CN117643122A - 报告与定位测量相关联的样本数量和定位参考信号（prs）实例 - Google Patents

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CN117643122A CN202280049400.4A CN202280049400A CN117643122A CN 117643122 A CN117643122 A CN 117643122A CN 202280049400 A CN202280049400 A CN 202280049400A CN 117643122 A CN117643122 A CN 117643122A
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Abstract

本发明公开了用于无线定位的技术。在一方面，网络节点：从位置服务器接收辅助数据，该辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的该PRS资源的至少一个定位测量；使用该PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量；以及向该位置服务器发射测量报告，该测量报告至少包括该至少一个定位测量和该第二样本数量。

Description

报告与定位测量相关联的样本数量和定位参考信号(PRS) 实例
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.背景技术
无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准，被称为新无线电(NR)，要求更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公楼层上的数十个工作人员提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。
发明内容
以下呈现了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简化形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一方面，一种由网络节点执行的无线定位方法包括：从位置服务器接收辅助数据，该辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的该PRS资源的至少一个定位测量；使用该PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量；以及向该位置服务器发射测量报告，该测量报告至少包括至少一个定位测量和第二样本数量。
在一方面，一种网络节点包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从位置服务器接收辅助数据，该辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的该PRS资源的至少一个定位测量；使用该PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量；以及经由该至少一个收发器向该位置服务器发射测量报告，该测量报告至少包括至少一个定位测量和第二样本数量。
在一方面，一种网络节点包括：用于从位置服务器接收辅助数据的部件，该辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的该PRS资源的至少一个定位测量；用于使用该PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量的部件；和用于向该位置服务器发射测量报告的部件，该测量报告至少包括至少一个定位测量和第二样本数量。
在一方面，一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些计算机可执行指令在由网络节点执行时使得该网络节点：从位置服务器接收辅助数据，该辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的该PRS资源的至少一个定位测量；使用该PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量；以及向该位置服务器发射测量报告，该测量报告至少包括至少一个定位测量和第二样本数量。
基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。
图1示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例性无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干实例方面的简化框图。
图4是根据本公开的各方面示出示例帧结构的示意图。
图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传输的示例PRS配置的示意图。
图6示出了UE和位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。
图7是根据本公开的各方面示出示例下行链路PRS测量场景的示意图。
图8示出了根据本公开的各方面的示例“NR-DL-TDOA-MeasElement”信息元素。
图9至图11示出了根据本公开的各方面的关于所报告的时间戳的所测样本位置的示例。
图12示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计出另选的方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术等等。
此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应的计算机指令集，这些对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。总体而言，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。一般来讲，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一者进行操作来与UE通信，并且可另选地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)NodeB(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，该基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发射接收点(TRP)或者可以位于同一处或可以不位于同一处的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的天线。在术语“基站”指多个同位的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非同位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非同位的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站由其发射和接收无线信号的点，所以对从基站发射或在基站处接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音和/或信令连接)，但是可以替代地向UE发射要被UE测量的参考信号和/或可以接收和测量由UE发射的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE发射信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个被发射RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。
图1示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标志为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))交互，并且通过核心网络170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))交互。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或可以在核心网络170外部。位置服务器172可以与基站102成一体。UE 104可与位置服务器172直接或间接地进行通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网络170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。
除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上彼此直接或间接(例如，通过EPC/5GC)通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以根据上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一个或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理发射点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标志为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发射和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发射。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或通话前监听(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，并且波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz至30GHz之间扩展，还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将理解，在另选的配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行发射。相应地，将明白的是，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每一个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，这些天线阵列创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加该RF信号的增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
需注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成该“下行链路”波束的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成该“上行链路”波束的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz至6000MHz)、FR2(从24250MHz至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。
在多载波系统(例如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在其上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164，该UE可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在图1的示例中，所示出的任何UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如SV 112)，其被定位成使得接收器(例如UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标志有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，其被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以另外或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部的实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自该地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，这些UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等等。
图2A示出了示例性无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的一者(或这两者)可以与一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或另选地可以在核心网络外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B示出了另一示例性无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网络(即，5GC260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输、以及安全锚定功能(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该SCM用于推导接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标志)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标志、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标志”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网络5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传输用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C示出了若干示例性组件(由对应的框表示)，该若干示例性组件可结合到UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或另选地可独立于图2A和图2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中，以支持如本文所教导的文件传输操作。将理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能的那些组件类似的组件。而且，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，其提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发射的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止发射的部件等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发射的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于阻止发射的部件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的部件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，其提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的部件(例如，用于发射的部件、用于接收的部件等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。又如，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网络接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发送，而不是在同一时间进行接收和发送二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。因此，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可与本文所公开的操作一起使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能，以及用于提供其他处理功能。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发射的部件、用于指示的部件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理装置(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统，或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与这些处理器的一部分耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是自立部件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是自立部件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是自立部件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或定向信息的部件。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)系统)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户界面346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)时)进行致动的部件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层的功能。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发送的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软决策进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些一个或多个处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网络的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处置和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的编码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网络。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，将理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能。特别地，图3A至图3C中的各种组件在替代配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344，等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定实施方式可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370，等等。为简洁起见，各种另选的配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(这些一个或多个电路可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能中的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的功能中的一些或全部功能可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。而且，由框390至框398表示的功能中的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，可以理解的是，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理器332、384、394，收发机310、320、350和360，存储器340、386和396，定位组件342、388和398等。
在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网络组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路传输和上行链路传输。图4是根据本公开的各方面示出示例帧结构的示图400。该帧结构可以是下行链路帧结构或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。通常，调制符号在频域中使用OFDM发送，在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，符号历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，符号历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，符号历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，符号历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，符号历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图4的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可以包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的七个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的六个连贯符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所例示的帧结构被用于上行链路通信还是下行链路通信。图4示出了携带参考信号的RE的示例位置(标志为“R”)。
被用于PRS的发射的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连贯符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。
给定PRB内的PRS资源的发射具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的符号的每第N个子载波中发射。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发射PRS资源的PRS。当前，支持梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小用于DL-PRS。图4示出了用于梳齿-4(其跨越四个符号)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标志为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。
当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越时隙内的2、4、6、或12个连贯符号。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2符号梳齿-2：{0,1}；4符号梳齿-2：{0,1,0,1}；6符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4符号梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图4的示例中)；12符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12符号梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是被用于传输PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集的PRS资源ID与从单个TRP发射的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可发射一个或多个波束)。即，PRS资源集的每个PRS资源可在不同的波束上发射，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。需注意，这不具有对UE是否已知发射PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中发射PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于发射和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，其中最小值是24PRB并且最大值是272PRB。当前，已定义了至多四个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多两个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来发射数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来发射PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数量。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
在一方面，图4中标志为“R”的RE上携带的参考信号可以是SRS。由UE发射的SRS可被基站使用来获得用于发射UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
被用于SRS的发射的RE的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越时隙内的“N”个(例如，一个或多个)连贯符号。在给定OFDM符号中，SRS资源占用一个或多个连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的发射的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。
给定PRB内的SRS资源的发射具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示SRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，SRS在PRB的符号的每第N个子载波中发射。例如，对于梳齿-4，对于SRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发射SRS资源的SRS。在图4的示例中，所示出的SRS是四个符号上的梳齿-4。即，带阴影SRS RE的位置指示梳齿-4的SRS资源配置。
当前，具有为梳齿-2、梳齿-4或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越时隙内的1、2、4、8、或12个连贯符号。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐符号频率偏移。1符号梳齿-2：{0}；2符号梳齿-2：{0,1}；2符号梳齿-4：{0,2}；4符号梳齿-2：{0,1,0,1}；4符号梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图4的示例中)；8符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4符号梳齿-8：{0,4,2,6}；8符号梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12符号梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。
一般而言，如所提及的，UE发射SRS以使得接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量(即，CSI)。然而，SRS也可被专门配置为上行链路定位参考信号以用于基于上行链路的定位过程，诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路抵达角(UL-AoA)等。如本文所用，术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或者被配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文中可被称为“用于通信的SRS”和/或后者可被称为“用于定位的SRS”或“定位SRS”。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“用于定位的SRS”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源内的新交错模式(除了单个符号/梳齿-2之外)、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数量的SRS资源集以及每分量载波较大数量的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外发射，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。而且，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内发射。此外，可能存在无跳频、无重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个符号)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同符号中每第八子载波所发射的SRS)。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行发射以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(MAC-CE)或DCI来触发或激活)。
需注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能够被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中发射的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
图5是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS发射的示例性PRS配置500的示图。在图5中，水平地表示时间，从左到右增加。每个长矩形表示时隙，而每个短(带阴影的)矩形表示OFDM符号。在图5的示例中，PRS资源集510(标志为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源，第一PRS资源512(标志为“PRS资源1”)和第二PRS资源514(标志为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集510的PRS资源512和514上发射PRS。
PRS资源集510具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如(对于15kHz子载波间隔而言)160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)。因此，PRS资源512和514两者在长度上是两个连贯的时隙，并且从其中出现相应的PRS资源的第一符号的时隙开始每T_PRS时隙重复。在图5的示例中，PRS资源512具有两个符号的符号长度(N_symb)，并且PRS资源514具有四个符号的符号长度(N_symb)。PRS资源512和PRS资源514可以在相同基站的分开的波束上发射。
PRS资源集510的每个实例(如实例520a、520b和520c所示)包括针对PRS资源集的每个PRS资源512、514的长度为“2”(即，N_PRS＝2)的时机。PRS资源512和514每T_PRS时隙重复直至静默序列周期T_REP。因此，将需要长度T_REP的比特图来指示PRS资源集510的实例520a、520b和520c的哪些时机被静默(即，不被发射)。
在一方面，对PRS配置500可能存在附加约束。例如，对于PRS资源集(例如，PRS资源集510)的所有PRS资源(例如，PRS资源512、514)，基站可以将以下参数配置为相同：(a)时机长度(T_PRS)，(b)符号数量(N_symb)，(c)梳齿类型，和/或(d)带宽。另外，对于所有PRS资源集中的所有PRS资源，子载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。
下表提供了UE可以报告的当前物理层DL-PRS处理能力。这些值指示UE在物理层缓冲和处理DL-PRS可能需要的时间量。
表1
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。
对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的接收的信号强度测量的波束报告来确定该UE与一个或多个发射基站之间的一个或多个角度。定位实体随后可基于所确定的一个或多个角度和一个或多个发射基站的一个或多个已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由U发射的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收的信号强度。定位实体使用信号强度测量和一个或多个接收波束的一个或多个角度来确定UE与一个或多个基站之间的一个或多个角度。基于所确定的一个或多个角度和一个或多个基站的一个或多个已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)发射给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发射回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的发射时间之间的差(被称为接收-发射(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的发射时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为发射-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以根据Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT过程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)，以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：用于测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况中，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或预期RSTD周围的搜索窗口。在一些情况中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况中，当被用于一个或多个定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来指代，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地线的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是城镇的的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图6示出了UE 604和位置服务器(示为位置管理功能(LMF)670)之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)过程600。如图6中所示出的，UE 604的定位经由UE 604与LMF 670之间的LPP消息的交换来支持。LPP消息可经由UE 604的服务基站(示为服务gNB 602)和核心网络(未示出)在UE 604与LMF 670之间交换。LPP过程600可被用于定位UE 604以支持各种位置相关服务，诸如用于UE 604(或UE 604的用户)的导航、或用于路由、或用于与从UE 604到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置或出于某个其他原因。LPP过程600也可被称为定位会话，并且对于不同类型的定位方法(例如，下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区身份(E-CID)等)可存在多个定位会话。
最初，在阶段610，UE 604可从LMF 670接收对其定位能力的请求(例如，LPP请求能力消息)。在阶段620，UE 604通过向LMF 670发送指示UE 604使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征的LPP提供能力消息来向LMF 670提供其相对于LPP协议的定位能力。在一些方面，在LPP提供能力消息中所指示的能力可以指示UE 604所支持的定位类型(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)并且可以指示UE 604支持那些定位类型的能力。
在接收到LPP提供能力消息时，在阶段620，LMF 670基于所指示的UE 604支持的定位类型来确定使用特定类型的定位方法(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)，并且确定一个或多个发射-接收点(TRP)的集，UE 604将根据一个或多个TRP的集测量下行链路定位参考信号，或者UE 604将向一个或多个TRP的集发射上行链路定位参考信号。在阶段630，LMF 670向UE604发送标识TRP集的LPP提供辅助数据消息。
在一些具体实施中，响应于由UE 604发送给LMF 670的LPP请求辅助数据消息(图6中未示出)，阶段630处的LPP提供辅助数据消息可由LMF 670发送给UE 604。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 604的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。
在阶段640，LMF 670向UE 604发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即，期望延迟)的信息元素。需注意，低延迟要求允许较长的响应时间，而高延迟要求需要较短的响应时间。然而，长响应时间被称为高延迟，并且短响应时间被称为低延迟。
需注意，在一些具体实施中，在阶段630发送的LPP提供辅助数据消息可以在640的LPP请求位置信息消息之后发送，例如如果UE 604在阶段640接收到对位置信息的请求之后向LMF 670发送对辅助数据的请求(例如，在LPP请求辅助数据消息中，未在图6中示出)便可如此。
在阶段650，UE 604利用在阶段630接收到的辅助信息和在阶段640接收到的任何附加数据(例如，期望位置准确度或最大响应时间)来针对选择的定位方法执行定位操作(例如，对DL-PRS的测量、UL-PRS的发射等)。
在阶段660，UE 604可向LMF 670发送LPP提供位置信息消息，该LPP提供位置信息消息传达在阶段650处获得的任何测量的结果(例如，抵达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收-发射(Rx-Tx)等)、以及在任何最大响应时间(例如，在阶段640处由LMF 670所提供的最大响应时间)期满之前或之时所获得的任何测量的结果。阶段660处的LPP提供位置信息消息还可以包括获得定位测量的一个或多个时间以及从其获得定位测量的(诸)TRP的身份。需注意，在640的对位置信息的请求和660的响应之间的时间是“响应时间”，并且指示定位会话的延迟。
LMF 670至少部分地基于在阶段660在LPP提供位置信息消息中接收到的测量来使用适当的定位技术(例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等)来计算UE 604的估计位置。
为减少测量延迟，引入了M样本PRS处理技术。在M样本PRS处理中，根据UE能力，在PRS资源集(例如，PRS资源集510)的M个实例(例如，PRS实例520a、520b、520c)内对PRS资源(例如，PRS资源512、514)执行测量。当前，M可以大于或等于一且小于四。一个PRS测量“样本”对应于一个PRS实例。更具体地，UE可以跨PRS资源集的多个实例(或时机或重复)测量该PRS资源集的特定PRS资源。在PRS资源集中的PRS实例内对PRS资源的每次测量都是一个“样本”。
当前，UE关于M样本PRS处理的能力的细节正在确定中。此外，还未定义信令细节，诸如指示给定测量是基于一个还是多个样本。PRS样本处理时间也还未定义，可能与表1中的(N,T)有关，也可能无关。
UE被配置有测量周期(也称为“测量窗口”)，在该测量周期期间，预计UE将测量PRS。当前，假设UE在将测量报告回网络(例如，LMF 270)之前将至少测量四个样本。具体地，关于测量周期的制定，假设预计UE将使用Nsample＝4个样本来推导测量，如下所示。例如，定位频率层i中PRS RSTD测量的测量周期(表示为TPRS-RSTD,i)规定如下：
在上述公式中：
-NRxBeam,i是UE接收波束扫描因子。例如，在FR1中，NRxBeam,i＝1；在FR2中，NRxBeam,i＝8。需注意，接收波束越多，UE需要的PRS资源就越多；
-CSSFPRS,i是频率层i中基于NR PRS的定位测量的载波特定缩放因子(CSSF)；
-N样本是PRS RSTD测量样本的数量。例如，N样本＝4；
-Tlast是最后一个PRS RSTD样本的测量持续时间，包括采样时间和处理时间，Tlast＝Ti+LPRS,i；
- i；
-Ti对应于“durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms”LPP IE；
-Tavailable_PRS,i＝LCM(TPRS,i,MGRPi)，即TPRS,i与MGRPi之间的最小公倍数；
-TPRS,i是频率层i上DL-PRS资源的周期；
-LPRS,i是时间段；
-是在定位频率层中i在一个时隙内配置的DL-PRS资源的最大数量；
-{N，T}是每个频段的UE能力组合，其中N是DL-PRS符号的持续时间，以毫秒(ms)为单位，对应于每T ms处理一次的“durationOfPRS-ProcessingSysmbols”LPP IE，T ms对应于UE支持的对应于“supportedBandwidthPRS”LPP IE的给定最大带宽的“durationOfPRS-ProcessingSymbolsInEveryTms”LPP IE；以及
-N′是UE在一个时隙内可处理的DL-PRS资源数量的能力，如“maxNumOfDL-PRS-ResProcessedPerSlot”LPP IE所指示的。
需注意，虽然上述内容针对PRS RSTD测量，但相同或类似的公式和参数也可用于其他类型的测量(例如，Rx-Tx时间差测量、RSRP测量等)。
图7是根据本公开的各方面示出示例DL-PRS测量场景的示意图700。在图7中，时间以水平方式表示。箭头表示20ms的PRS周期710，并且框表示PRS周期710内PRS资源集的PRS资源的PRS实例720，该PRS实例的PRS符号的持续时间为0.5ms。PRS实例720可以对应于例如图5中的PRS实例520。
在图7的示例中，根据PRS配置设置，估计最小PRS测量窗口可能为88ms。具体地，作出如下假设：(1)PRS实例在FR1中的一个PRS频率层上发射；(2)CSSF＝1；(3)NRxBeam,i＝1；(4)Nsample＝4(PRS RSTD测量跨四个PRS实例720执行)，(5)PRS周期710和测量间隙周期(表示为“测量间隙重复周期”或“MGRP”)都等于20ms，以及(6)所配置的PRS资源在表1中UE的PRS处理能力(N,T)内，其中在图7的示例中(N,T)＝(0.5ms,8ms)。即，UE可以每T＝8ms处理持续时间N＝0.5ms的PRS符号。因此，在最后一个PRS周期710之后，存在8ms的时间段(即，T)，UE在该时间段期间处理在四个PRS周期710期间测量的PRS实例720，因此总延迟为88ms。
从上面的TPRS-RS,i公式可以看出，导致最小PRS处理时间的主要因素是假设需要测量四个样本(在图7的示例中跨度为80ms)。即，由于以上公式，位置服务器预计UE将测量四个样本或实例。然而，UE报告(例如，在LPP提供能力消息中，如在阶段620)UE可以缓冲和处理的每T ms窗口的PRS符号的最大持续时间N(以毫秒为单位)。因此，UE只能测量单个样本，例如图7的示例中的最后一个实例720。当所报告的UE能力(N,T)＝(0.5ms,8ms)时，如图7的示例，这将导致8.5ms的实际延迟(即，N+T＝0.5+8＝8.5ms)。
根据定位方法的类型，UE可以报告与测量实例(即一个或多个(M个)PRS实例的测量)相关联的时间戳。此类时间戳由以下选项中的一个选项定义。如第一选项，UE(或TRP)测量实例的时间戳可以对应于用于确定测量的最后一个PRS资源集或PRS资源(或最后一个SRS资源集或SRS资源)的接收时间。例如，参考图7，时间戳将是最后一个0.5ms PRS实例720的接收时间。如第二选项，UE(或TRP)测量实例的时间戳可以对应于用于确定测量的第一个和最后一个PRS资源集或PRS资源(或第一个和最后一个SRS资源集或SRS资源)之间的接收时间。例如，在图7中，如果UE测量所有四个PRS实例720以确定定位测量，则时间戳将是第一个PRS实例720与最后一个PRS实例720之间的时间。
图8示出了根据本公开的各方面的示例“NR-DL-TDOA-MeasElement”信息元素800。“NR-DL-TDOA-MeasElement”信息元素800是用于报告针对基于TDOA的定位会话的RSTD测量的测量报告。如图8所示，“NR-DL-TDOA-MeasElement”信息元素800包括名为“nr-TimeStamp”的时间戳字段，该时间戳字段指向名为“NR-TimeStamp”的时间戳信息元素。因此，“NR-DL-TDOA-MeasElement”信息元素800是包括测量的时间戳的测量报告的示例。
鉴于位置服务器预计UE将测量四个PRS实例，但UE可能只测量一个PRS实例，因此位置服务器不知道UE是测量四个PRS实例、一个PRS实例还是其他数量个PRS实例。此外，由于UE只基于所测量的PRS实例报告一个测量，因此位置服务器不知道UE是在报告多个PRS实例的测量的平均值，还是在报告单个PRS实例的实际测量。此外，由于UE可能测量一个或多个PRS实例以推导定位测量，但只针对该测量报告一个时间戳，因此位置服务器不知道该时间戳是最后所测量的PRS实例的接收时间(上述第一种时间戳报告选项)，还是用于确定该测量的第一个和最后一个PRS实例之间的时间(上述第二种时间戳报告选项)。
本公开提供了用于报告与定位测量相关联的样本数量和PRS实例的技术。在一方面，位置服务器可以为UE配置“推荐”的样本数量，以用于推导定位测量(例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx时间差等)。可以是推荐最小值、推荐最大值或两者。UE可根据以下选项中的一个选项报告实际用于推导定位测量的样本数量。如第一选项，UE可以报告用于推导每个定位测量的实际样本数量。如第二选项，UE可以报告从每个PRS资源集取得的实际(或代表性)样本数量。代表性样本数量可以是该集合的所有PRS资源的最小样本数量、最大样本数量或其他样本数量。如第三选项，UE可以报告从每个PRS资源取得的实际(或代表性)样本数量。代表性样本数量可以是该PRS资源的最小样本数量、最大样本数量或其他样本数量。如第四选项，UE可以报告从每个TRP取得的实际(或代表性)样本数量。代表性样本数量可以是该TRP的所有PRS资源的最小样本数量、最大样本数量或其他样本数量。如第五选项，UE可以报告从每个定位频率层取得的实际(或代表性)样本数量。代表性样本数量可以是该频率层的所有PRS资源的最小样本数量、最大样本数量或其他样本数量。
通过上述针对样本数量的推荐和报告机制，位置服务器将知道报告的定位测量是基于多个样本并因此是平均值，还是基于单个样本并因此是实际测量。然后，位置服务器可以在位置估计中相应地处理该测量。
为了解决时间戳不明确的问题，可以为UE增加一个附加的X比特字段，以报告相对于报告的时间戳使用了哪些样本(实例)。如果时间戳对应于所测量的最后一个实例的接收时间，则X比特字段将指示用于确定定位测量的先前样本的反向计数。图9是根据本公开的各方面示出这一场景的示意图900。在图9的示例中，存在五个PRS实例(标志为“PRS实例1”至“PRS实例5”)，UE可以测量这些PRS实例以确定定位测量(例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx时间差等)。然而，可以理解的是，配置供UE测量的PRS实例可以多于或少于五个。在图9中，所报告的时间戳是第四个PRS实例(即“PRS实例4”)的接收时间。然而，定位测量是基于时间戳之前的两个PRS实例(即“PRS实例2”和“PRS实例3”)。在这种情况下，UE可以在测量报告中包括X比特字段，以指示与所报告的时间戳相关联的定位测量基于该时间戳之前的两个样本。
另选地，如果时间戳对应于所测量的第一个实例的接收时间，则X比特字段将指示从所测量的第一个样本开始的前向计数。图10是根据本公开的各方面示出这一场景的示意图1000。在图10的示例中，与图9的示例一样，存在五个PRS实例(标志为“PRS实例1”至“PRS实例5”)，UE可以测量以确定这些实例的定位测量(例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx时间差等)。然而，可以理解的是，配置供UE测量的PRS实例可以多于或少于五个。在图10中，所报告的时间戳仍然是第四个PRS实例(即“PRS实例4”)的接收时间。然而，定位测量基于时间戳之后的两个PRS实例(即“PRS实例4”和“PRS实例5”)。在这种情况下，UE可以在测量报告中包括X比特字段，以指示与所报告的时间戳相关联的定位测量基于该时间戳之后的两个样本。
作为另一另选的方案，时间戳可以对应于所测量的第一个和最后一个实例之间的接收时间。图11是根据本公开的各方面示出这一场景的示意图1100。在图11的示例中，与图9的示例一样，存在五个PRS实例(标志为“PRS实例1”至“PRS实例5”)，UE可以测量这些PRS实例以确定定位测量(例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx时间差等)。然而，可以理解的是，配置供UE测量的PRS实例可以多于或少于五个。在图11中，所报告的时间戳仍然是第四个PRS实例(即“PRS实例4”)的接收时间。然而，定位测量基于时间戳周围的两个PRS实例(即“PRS实例3”和“PRS实例4”)。在这种情况下，UE可以在测量报告中包括X比特字段，以指示与所报告的时间戳相关联的定位测量基于该时间戳周围的两个样本。
在一方面，UE可以在测量报告中添加附加比特，该附加比特指示时间戳对应于最后一个实例还是第一个实例。例如，值“0”可以指示第一个实例，并且值“1”可以指示最后一个实例，反之亦然。在这种情况下，UE可以报告指示时间戳对应于最后一个实例还是第一个实例的一个比特，以及分别指示最后一个实例或第一个实例之前或之后的PRS实例数量的X个比特(如图9和图10所示)。
UE报告以指示用于测量的样本数量的X个比特可与每个测量、每个PRS资源、每个PRS资源集、每个TRP、每个定位频率层或整个测量报告相关联。
在一方面，位置服务器可以针对UE如何选择用于测量的样本数量提供指导。具体地，位置服务器可配置多个M样本和度量集的相应阈值。UE计算度量，然后为该度量选择相应的M值。度量可以是被测量的PRS资源的信噪比(SNR)、RSRP或其他信号强度度量、检测到的TRP数量、检测到的PRS资源数量、视距(LOS)/非视距(NLOS)标志(例如，所测量的PRS资源在发射器与UE之间是沿LOS路径还是NLOS路径)、移动性标志(例如，UE是否正在移动)等。
例如，如果所测量的PRS资源的SNR小于第一阈值，则位置服务器的配置可指示M应为4。如果SNR大于第一阈值但小于第二阈值，则M应为三。如果SNR大于第二阈值但小于第三阈值，则M应为二。如果SNR大于第三阈值，则M应为一。
又如，可存在一个阈值(例如，SNR阈值)。在这种情况下，如果测量的PRS资源的SNR小于该阈值，则位置服务器的配置可指示M应为4(或某一其他倍数)。如果SNR大于该阈值，则M应为一。
需注意，除下行链路测量外，上述技术还适用于上行链路和侧行链路测量。例如，由UE测量的PRS可以是由另一UE通过侧行链路资源发射的侧行链路PRS，而非由基站(或TRP)通过下行链路资源发射的下行链路PRS。又如，所测量的PRS可以是用于定位的SRS(或其他上行链路PRS)，而非由基站发射PRS，UE执行测量，而是由UE发射PRS，基站执行测量。在上行链路测量场景中，基站可经由一个或多个NR定位协议A型(NRPPa)消息从位置服务器接收有关要测量的样本的辅助数据。
图12示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1200。在一方面，方法1200可以由网络节点(例如，本文所述的UE或基站中的任一者)执行。
在1210处，网络节点从位置服务器接收辅助数据，该辅助数据至少包括PRS资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的PRS资源的至少一个定位测量。在一方面，在网络节点是UE的情况下，操作1210可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一方面，在网络节点是基站的情况下，操作1210可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。
在1220处，网络节点使用PRS资源的多个实例的第二样本数量来执行至少一个定位测量。在一方面，在网络节点是UE的情况下，操作1220可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一方面，在网络节点是基站的情况下，操作1220可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。
在1230处，网络节点向位置服务器发射测量报告，该测量报告至少包括该至少一个定位测量和该第二样本数量。在一方面，在网络节点是UE的情况下，操作1230可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。在一方面，在网络节点是基站的情况下，操作1230可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的部件。
可以理解的是，方法1200的技术优势是关于准确性与延迟之间的权衡(即较低的延迟可能意味着较低的准确性，反之亦然)，定位性能有所改进。
在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。本公开的该方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其它条款中的一个条款的特定组合，但是该从属条款的一个或多个方面不限于特定组合。将理解，其它示例条款还可以包括一个或多个从属条款方面与任何其它从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其它从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其它独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下经编号条款中描述了各具体实施示例：
条款1.一种由网络节点执行的无线定位方法，包括：从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量、所述PRS资源集的样本数量、所述PRS资源的样本数量、发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
条款4.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：所述PRS资源集的代表性样本数量、所述PRS资源的代表性样本数量、发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
条款5.根据条款4所述的方法，其中：所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述测量报告还包括：与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
条款7.根据条款6所述的方法，其中：所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法，其中所述测量报告还包括：至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
条款9.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中所述字段与以下各项相关联：所述至少一个定位测量、所述PRS资源、所述PRS资源集、发射所述PRS资源集的TRP、包含所述PRS资源集的定位频率层或所述测量报告。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中：包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
条款11.根据条款10所述的方法，其中所述度量包括：所述PRS资源的信噪比(SNR)测量、所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量、由所述网络节点检测到的TRP的数量、由所述网络节点检测到的PRS资源的数量、视距(LOS)或非视距(NLOS)标志或移动性标志。
条款12.根据条款10至11中任一项所述的方法，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
条款13.根据条款10至12中任一项所述的方法，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
条款14.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中：所述网络节点是用户设备(UE)，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
条款15.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中：所述网络节点是基站，所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
条款16.根据条款1至13中任一项所述的方法，其中：所述网络节点是第一UE，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
条款17.一种网络节点，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦接到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及经由所述至少一个收发器向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
条款18.根据条款17所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
条款19.根据条款17至18中任一项所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量、所述PRS资源集的样本数量、所述PRS资源的样本数量、发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
条款20.根据条款17至18中任一项所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：所述PRS资源集的代表性样本数量、所述PRS资源的代表性样本数量、发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
条款21.根据条款20所述的网络节点，其中：所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
条款22.根据条款17至21中任一项所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
条款23.根据条款22所述的网络节点，其中：所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
条款24.根据条款22所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
条款25.根据条款22所述的网络节点，其中所述字段与以下各项相关联：所述至少一个定位测量、所述PRS资源、所述PRS资源集、发射所述PRS资源集的TRP、包含所述PRS资源集的定位频率层或所述测量报告。
条款26.根据条款17至25中任一项所述的网络节点，其中：包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
条款27.根据条款26所述的网络节点，其中所述度量包括：所述PRS资源的信噪比(SNR)测量、所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量、由所述网络节点检测到的TRP的数量、由所述网络节点检测到的PRS资源的数量、视距(LOS)或非视距(NLOS)标志或移动性标志。
条款28.根据条款26至27中任一项所述的网络节点，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
条款29.根据条款26至28中任一项所述的网络节点，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
条款30.根据条款17至29中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是用户设备(UE)，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
条款31.根据条款17至29中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是基站，所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
条款32.根据条款17至29中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是第一UE，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
条款33.一种网络节点，包括：用于从位置服务器接收辅助数据的部件，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；用于使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量的部件；和用于向该位置服务器发射测量报告的部件，该测量报告至少包括该至少一个定位测量和该第二样本数量。
条款34.根据条款33所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
条款35.根据条款33至34中任一项所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量、所述PRS资源集的样本数量、所述PRS资源的样本数量、发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
条款36.根据条款33至34中任一项所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：所述PRS资源集的代表性样本数量、所述PRS资源的代表性样本数量、发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
条款37.根据条款36所述的网络节点，其中：所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
条款38.根据条款33至37中任一项所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
条款39.根据条款38所述的网络节点，其中：所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
条款40.根据条款38至39中任一项所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
条款41.根据条款38至40中任一项所述的网络节点，其中所述字段与以下各项相关联：所述至少一个定位测量、所述PRS资源、所述PRS资源集、发射所述PRS资源集的TRP、包含所述PRS资源集的定位频率层或所述测量报告。
条款42.根据条款33至41中任一项所述的网络节点，其中：包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
条款43.根据条款42所述的网络节点，其中所述度量包括：所述PRS资源的信噪比(SNR)测量、所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量、由所述网络节点检测到的TRP的数量、由所述网络节点检测到的PRS资源的数量、视距(LOS)或非视距(NLOS)标志或移动性标志。
条款44.根据条款42至43中任一项所述的网络节点，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
条款45.根据条款42至44中任一项所述的网络节点，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
条款46.根据条款33至45中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是用户设备(UE)，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
条款47.根据条款33至45中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是基站，所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
条款48.根据条款33至45中任一项所述的网络节点，其中：所述网络节点是第一UE，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
条款49.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由网络节点执行时使得所述网络节点：从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
条款50.根据条款49所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
条款51.根据条款49至50中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二样本数量被报告为：用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量、所述PRS资源集的样本数量、所述PRS资源的样本数量、发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
条款52.根据条款49至50中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二样本数量被报告为：所述PRS资源集的代表性样本数量、所述PRS资源的代表性样本数量、发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
条款53.根据条款52所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
条款54.根据条款49至53中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述测量报告还包括：与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
条款55.根据条款54所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
条款56.根据条款54至55中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述测量报告还包括：至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
条款57.根据条款54至56中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述字段与以下各项相关联：所述至少一个定位测量、所述PRS资源、所述PRS资源集、发射所述PRS资源集的TRP、包含所述PRS资源集的定位频率层或所述测量报告。
条款58.根据条款49至57中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
条款59.根据条款58所述的非暂态计算机可读介质，其中所述度量包括：所述PRS资源的信噪比(SNR)测量、所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量、由所述网络节点检测到的TRP的数量、由所述网络节点检测到的PRS资源的数量、视距(LOS)或非视距(NLOS)标志或移动性标志。
条款60.根据条款58至59中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
条款61.根据条款58至60中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
条款62.根据条款49至61中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络节点是用户设备(UE)，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
条款63.根据条款49至61中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络节点是基站，所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
条款64.根据条款49至61中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述网络节点是第一UE，所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，所述测量报告是LPP测量报告消息，并且所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
本领域技术人员将明白的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将明白的是，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑框、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本文所描述的功能的它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在另选的方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在另选的方案中，存储介质可与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在另选的方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括有利于计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发射的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光来光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种变化和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是也设想了复数，除非明确地阐述限定于单数。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种由网络节点执行的无线定位方法，包括：
从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
10.根据权利要求1所述的方法，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
12.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
13.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
14.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
15.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
16.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
17.一种网络节点，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
经由所述至少一个收发器向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量。
18.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
19.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
20.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
21.根据权利要求20所述的网络节点，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
22.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
23.根据权利要求22所述的网络节点，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
24.根据权利要求22所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
25.根据权利要求22所述的网络节点，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
26.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
27.根据权利要求26所述的网络节点，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
28.根据权利要求26所述的网络节点，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
29.根据权利要求26所述的网络节点，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
30.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
31.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
32.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
33.一种网络节点，包括：
用于从位置服务器接收辅助数据的部件，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
用于使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量的部件；和
用于向所述位置服务器发射测量报告的部件，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量。
34.根据权利要求33所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
35.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由网络节点执行时使得所述网络节点：
从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量。

Claims (64)

1.一种由网络节点执行的无线定位方法，包括：
从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
10.根据权利要求1所述的方法，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
12.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
13.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
14.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
15.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
16.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
17.一种网络节点，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
经由所述至少一个收发器向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
18.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
19.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
20.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
21.根据权利要求20所述的网络节点，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
22.根据权利要求17所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
23.根据权利要求22所述的网络节点，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
24.根据权利要求22所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
25.根据权利要求22所述的网络节点，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
26.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
27.根据权利要求26所述的网络节点，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
28.根据权利要求26所述的网络节点，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
29.根据权利要求26所述的网络节点，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
30.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
31.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
32.根据权利要求17所述的网络节点，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
33.一种网络节点，包括：
用于从位置服务器接收辅助数据的部件，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
用于使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量的部件；和
用于向所述位置服务器发射测量报告的部件，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
34.根据权利要求33所述的网络节点，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
35.根据权利要求33所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
36.根据权利要求33所述的网络节点，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
37.根据权利要求36所述的网络节点，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
38.根据权利要求33所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
39.根据权利要求38所述的网络节点，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
40.根据权利要求38所述的网络节点，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
41.根据权利要求38所述的网络节点，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
42.根据权利要求33所述的网络节点，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
43.根据权利要求42所述的网络节点，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
44.根据权利要求42所述的网络节点，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
45.根据权利要求42所述的网络节点，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
46.根据权利要求33所述的网络节点，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
47.根据权利要求33所述的网络节点，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
48.根据权利要求33所述的网络节点，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
49.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由网络节点执行时使得所述网络节点：
从位置服务器接收辅助数据，所述辅助数据至少包括定位参考信号(PRS)资源集的PRS资源的多个实例的至少第一样本数量的配置，以用于确定针对定位会话的所述PRS资源的至少一个定位测量；
使用所述PRS资源的所述多个实例的第二样本数量来执行所述至少一个定位测量；以及
向所述位置服务器发射测量报告，所述测量报告至少包括所述至少一个定位测量和所述第二样本数量。
50.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一样本数量包括最大样本数量、最小样本数量或两者。
51.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二样本数量被报告为：
用于确定所述至少一个定位测量的实际样本数量，
所述PRS资源集的样本数量，
所述PRS资源的样本数量，
发射所述PRS资源集的发射接收点(TRP)的样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的样本数量。
52.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第二样本数量被报告为：
所述PRS资源集的代表性样本数量，
所述PRS资源的代表性样本数量，
发射所述PRS资源集的TRP的代表性样本数量，或者
包含所述PRS资源集的定位频率层的代表性样本数量。
53.根据权利要求52所述的非暂态计算机可读介质，其中：
所述PRS资源集的所述代表性样本数量是所述PRS资源集的最小样本数量或最大样本数量，
所述PRS资源的所述代表性样本数量是所述PRS资源的最小样本数量或最大样本数量，
所述TRP的所述代表性样本数量是所述TRP的最小样本数量或最大样本数量，或者
所述定位频率层的所述代表性样本数量是所述定位频率层的最小样本数量或最大样本数量。
54.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中所述测量报告还包括：
与所述至少一个定位测量相关联的时间戳，和
指示所述多个实例中的所述第二样本数量相对于所述时间戳的位置的字段。
55.根据权利要求54所述的非暂态计算机可读介质，其中：
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之前取得的所述多个实例的样本；
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳之后取得的所述多个实例的样本；或者
所述字段指示所述第二样本数量是在所述时间戳周围取得的所述多个实例的样本。
56.根据权利要求54所述的非暂态计算机可读介质，其中所述测量报告还包括：
至少一个比特，所述至少一个比特指示所述时间戳对应于所述第二样本数量中的最后一个样本还是所述第二样本数量中的第一个样本。
57.根据权利要求54所述的非暂态计算机可读介质，其中所述字段与以下各项相关联：
所述至少一个定位测量，
所述PRS资源，
所述PRS资源集，
发射所述PRS资源集的TRP，
包含所述PRS资源集的定位频率层，或者
所述测量报告。
58.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中：
包括至少所述第一样本数量的所述配置的所述辅助数据包括包括至少所述第一样本数量和第三样本数量的配置的辅助数据，并且
所述辅助数据还包括用于配置所述网络节点以使用所述第一样本数量或所述第三样本数量的度量的至少一个阈值。
59.根据权利要求58所述的非暂态计算机可读介质，其中所述度量包括：
所述PRS资源的信噪比(SNR)测量，
所述PRS资源的参考信号接收功率(RSRP)测量，
由所述网络节点检测到的TRP的数量，
由所述网络节点检测到的PRS资源的数量，
视距(LOS)或非视距(NLOS)标志，或者
移动性标志。
60.根据权利要求58所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述度量的值低于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第一样本数量。
61.根据权利要求58所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述度量的值高于所述阈值，预计所述网络节点使用所述第三样本数量。
62.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中：
所述网络节点是用户设备(UE)，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由TRP发射的下行链路PRS资源。
63.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中：
所述网络节点是基站，
所述辅助数据是新无线电定位协议A型(NRPPa)辅助数据消息，
所述测量报告是NRPPa测量报告消息，并且
所述PRS资源是由UE发射的探测参考信号(SRS)。
64.根据权利要求49所述的非暂态计算机可读介质，其中：
所述网络节点是第一UE，
所述辅助数据是长期演进(LTE)定位协议(LPP)辅助数据消息，
所述测量报告是LPP测量报告消息，并且
所述PRS资源是由第二UE发射的侧行链路PRS资源。
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