CN117643006A

CN117643006A - 用户设备具体实施以减少定位采集工作量

Info

Publication number: CN117643006A
Application number: CN202280049702.1A
Authority: CN
Inventors: M·库马尔; G·R·奥普肖格; A·马诺拉科斯; S·耶拉马利; F·斯丁哈特; P·拉杰加迪亚
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2024-03-01
Also published as: EP4374529A1; KR20240037229A; WO2023004216A1

Abstract

本发明公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户设备(UE)从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，该第一预期测量值和该第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期该UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定该第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中该最佳符号假设是该第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；并且仅在该最佳符号假设期间测量该第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

Description

用户设备具体实施以减少定位采集工作量

背景技术

1.技术领域

本公开的各方面整体涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前，存在许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少延迟。

发明内容

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。

在一方面，一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法包括：从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，该第一预期测量值和该第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期该UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定该第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中该最佳符号假设是该第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在该最佳符号假设期间测量该第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，该第一预期测量值和该第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期该UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定该第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中该最佳符号假设是该第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在该最佳符号假设期间测量该第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

在一方面，一种用户设备(UE)包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的装置，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，该第一预期测量值和该第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期该UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；用于确定该第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设的装置，其中该最佳符号假设是该第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；和用于仅在该最佳符号假设期间测量该第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源的装置。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在被用户设备(UE)执行时使该UE：从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，该第一预期测量值和该第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期该UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定该第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中该最佳符号假设是该第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在该最佳符号假设期间测量该第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。

图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、图3B和图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用的、并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。

图4A是示出了根据本公开的各方面的示例帧结构的示意图。

图4B是示出了根据本公开的各方面的在同一定位频率层中操作的两个传输接收点(TRP)的示例下行链路定位参考信号(DL-PRS)配置的示意图。

图5是示出了根据本公开的各方面的接收器设备与发射器设备之间的多径信道的信道脉冲响应的图表。

图6示出了根据本公开的各方面的在示例无线通信系统中的基于到达时间差(TDOA)的定位过程。

图7A和图7B示出了用于向UE提供针对定位会话的DL-PRS的辅助数据的各种信息元素(IE)。

图8A和图8B示出了用于定义针对定位会话的DL-PRS的各种IE。

图9A和图9B示出了用于向UE提供TRP集的位置的各种IE。

图10是示出了确定用于参考信号时间差(RSTD)测量的定时假设的示例的示意图。

图11是示出了UE需要考虑的最大符号假设的表格。

图12是示出了基于UE的定位过程的示例共址场景的示意图。

图13示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法。

具体实施方式

本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。

词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。

本领域技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术等等。

此外，按照要由例如计算设备的元件执行的动作序列描述了许多方面。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。一般来讲，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE通信，并且另选地可被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入，包括支持针对所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，一个基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，该基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以传输和接收无线信号的点，所以对从基站进行传输或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传输要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传输的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传输信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器传输单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个被传输RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被传输RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。

图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))以接口连接，并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))以接口连接。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可以在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如，UE 104可以经由当前服务于该UE 104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172进行通信，诸如经由应用服务器(未示出)，经由另一网络，诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下面描述的AP 150)，等等。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见，从信令图中省略了中间节点(如果存在)。

除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或这两者。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站(例如，扇区)的地理覆盖区域，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或传输分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。相对于下行链路和上行链路，载波的分配可以是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、已许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz至30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(传输和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在可替换配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束成形来进行传输。相应地，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。

传输波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用传输波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于传输网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在传输时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

传输波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的传输天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上传输的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被说成在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

传输波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或传输波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，传输波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的传输波束。

应当注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE传输参考信号，则下行链路波束是传输波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是传输波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路传输波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz至6000MHz)、FR2(从24250MHz至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所利用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即，40MHz)。

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

在图1的示例中，所示出的UE(为了简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如，SV 112)，该发射器系统被定位成使得接收器(例如，UE104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如，信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常传输被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器，这些专用接收器被专门设计用于接收信号124，以便从SV 112导出地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可以包括与这样的一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关)，该地球站继而连接到5G网络中的元件，诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样，代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站的通信信号之外，UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接性)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何公知的D2DRAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。

图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任何一者)进行通信。

另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或者另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。

图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)用户识别模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与EPS互操作的演进分组系统(EPS)承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向配置、对策略实施和QoS的部分控制，以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。

另一可选的方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者作为另外一种选择，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204进行通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。

在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能性。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体而言，gNB-CU 226容纳gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据会聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是容纳gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、图3B和图3C示出了若干示例性组件(由对应的框表示)，该若干示例性组件可结合到UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或另选地可独立于图2A和图2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中，以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与被描述为与提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止传输的装置等等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如，其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别传输和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于传输和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于阻止传输的装置等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别传输和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：用于分别传输和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以从其他系统请求适当的信息和操作，并且至少在一些情况下，使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，其这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传输的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。

收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行传输“波束成形”，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行传输，而不是在同一时间进行接收和传输二者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。因此，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传输的装置、用于指示的装置等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或他们的各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维护的装置等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。

UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或定向信息的装置，该移动和/或定向信息与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等)进行致动时)的装置。尽管未示出，但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。

更详细地参考一个或多个处理器384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供：与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过自动重传请求(ARQ)的纠错，RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302传输的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304传输的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软判决进行解码和去交织，以恢复基站304最初在物理信道上传输的数据和控制信号。然后，将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332，这些处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供：与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送，通过ARQ的纠错，RLC SDU的级联、分段和重组，RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传输的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。

为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能性。特别地，图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的，并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情况下，UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)，或者可以省略短距离无线收发器320(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星信号接收器330，或者可以省略传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情况下，基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如，不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)，或者可以省略短距离无线收发器360(例如，仅蜂窝等)，或者可以省略卫星接收器370等等。为简洁起见，各种另选的配置的例示未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此可通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。

图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至框346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至框388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至框398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，在本文中将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如应当理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合来执行，诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等。

在一些设计中，可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路传输波束的接收信号强度测量的波束报告来确定该UE与传输基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和传输基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传输的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传输到响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传输回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差(被称为接收-传输(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传输-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT过程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况下，UE自身可以能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。

辅助数据还可包括预期测量值和相关联的不确定性(例如，预期RSTD测量和RSTD不确定性)，或预期测量周围的搜索窗口。在一些情况下，预期测量的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源均处于FR1中时，预期测量的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期测量的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是示出了根据本公开的各方面的示例帧结构的示意图400。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE，并且在某些情况下的NR，在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。通常，调制符号在频域中用OFDM发送，在时域中用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下，NR可支持多个参数集(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中，每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙持续时间是1毫秒(ms)，符号持续时间是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙持续时间是0.5ms，符号持续时间是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙持续时间是0.25ms，符号持续时间是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙持续时间是0.125ms，符号持续时间是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙持续时间是0.0625ms，符号持续时间是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4A的示例中，使用15kHz的参数集。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4A的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的7个连贯符号，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯子载波以及时域中的6个连贯符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等，这取决于所例示的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图4A例示了携带参考信号的RE的示例位置(被标记为“R”)。

下行链路PRS(DL-PRS)已被定义以用于NR定位，从而使得UE能够检测和测量更多相邻TRP。若干配置被支持以实现各种部署(例如，室内、室外、低于6GHz、mmW)。此外，还支持UE辅助定位(其中网络实体估计目标UE的位置)和基于UE的定位(其中目标UE估计其自己的位置)。下表例示了可被用于NR中所支持的各种定位方法的各种类型的参考信号。

表1

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连贯符号。在时域中的给定OFDM符号中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地，对于梳齿大小“N”，PRS在PRB的一符号的每第N个子载波中传输。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个符号，对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于传输PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4A例示了用于梳齿-4(其跨越4个符号)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯符号。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2符号梳齿-2：{0,1}；4符号梳齿-2：{0,1,0,1}；6符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12符号梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4符号梳齿-4：{0,2,1,3}(如在图4A的示例中)；12符号梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12符号梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12符号梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于传输PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传输的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可传输一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传输，并且因此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。应当注意，这不具有对UE是否已知传输PRS的TRP和波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传输PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地，PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数集也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来传输数据信道，而频率层由若干(通常三个或更多个)基站用来传输PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数量。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

图4B是示出了根据本公开的各方面的在同一定位频率层(标记为“定位频率层1”)中操作的两个TRP(标记为“TRP2”和“TRP2”)的示例PRS配置的示意图450。对于定位会话，可向UE提供指示所示PRS配置的辅助数据。在图4B的示例中，第一TRP(“TRP1”)与标记为“PRS资源集1”和“PRS资源集2”的两个PRS资源集相关联(例如，传输)，第二TRP(“TRP2”)与标记为“PRS资源集3”的一个PRS资源集相关联。每个PRS资源集包括至少两个PRS资源。具体地，第一PRS资源集(“PRS资源集1”)包括标记为“PRS资源1”和“PRS资源2”的PRS资源，第二PRS资源集(“PRS资源集2”)包括标记为“PRS资源3”和“PRS资源4”的PRS资源，第三PRS资源集(“PRS资源集3”)包括标记为“PRS资源5”和“PRS资源6”的PRS资源。

应当注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示的。若需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传输的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。

图5是示出了根据本公开的各方面的接收器设备(例如，本文所述的任一UE或基站)与发射器设备(例如，本文所述的任一其他UE或基站)之间的多径信道的信道脉冲响应的图表500。信道脉冲响应(也称为信道能量响应)表示通过多径信道接收到的RF信号(例如，PRS)的强度随时间延迟而变化。因此，水平轴以时间为单位(例如，毫秒)，并且垂直轴以信号强度为单位(例如，分贝)。应当注意，多径信道是发射器和接收器之间的信道，由于RF信号在多个波束上的传输和/或由于RF信号的传播特性(例如，反射、折射等)，RF信号在该信道上沿着多个路径或多径。

在图5的示例中，接收器检测/测量多个(四个)信道抽头群集。每个信道抽头表示RF信号在发射器和接收器之间所沿着的一条多径。即，信道抽头表示RF信号在一条多径上的到达。每个信道抽头群集指示对应的多径基本上沿着相同的路径。由于RF信号在不同的传输波束上(并且因此以不同的角度)被传输，或者由于RF信号的传播特性(例如，由于反射而可能沿着不同的路径)，或者两者，可能存在不同的群集。

给定RF信号的所有信道抽头群集表示发射器和接收器之间的多径信道(或简称信道)。在图5所示的信道下方，接收器在时间T1处在信道抽头上接收两个RF信号的第一群集，在时间T2处在信道抽头上接收五个RF信号的第二群集，在时间T3处在信道抽头上接收五个RF信号的第三群集，并且在时间T4处在信道抽头上接收四个RF信号的第四群集。在图5的示例中，由于时间T1处的第一RF信号群集最先到达，因此假定它对应于与视线(LOS)或最短路径对准的传输波束上传输的RF信号。时间T3处的第三群集包括最强RF信号，并且可对应于例如在与非视线(NLOS)路径对准的传输波束上传送的RF信号。应当注意，尽管图5示出了两个到五个信道抽头的群集，但是如应当理解的，群集可以具有比所示数量的信道抽头更多或更少的信道抽头。

图6示出了根据本公开的各方面的在示例无线通信系统600中的基于到达时间差(TDOA)的定位过程。基于TDOA的定位过程可以是LTE中的观察到达时间差(OTDOA)定位过程，也可以是5G NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)定位过程。在图6的示例中，UE 604(例如，本文所述的任一UE)正试图计算其位置估计(称为“基于UE”的定位)，或协助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置估计(称为“UE辅助”定位)。UE 604可与多个基站602(例如，本文所述基站的任何组合)中的一个或多个基站进行通信(例如，向其发送信息和从其接收信息)，这些基站分别标记为“BS1”602-1、“BS2”602-2和“BS3”602-3。

为了支持位置估计，基站602可被配置为向其覆盖区域中的UE 604广播定位参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)，以使UE 604能够测量此类参考信号的特性。在基于TDOA的定位过程中，UE 604测量由不同基站602对传输的特定下行链路参考信号(例如，PRS、TRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(被称为参考信号时间差(RSTD)或TDOA)，并且将这些RSTD测量报告给位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)或从这些RSTD测量来自行计算位置估计。

一般来讲，在参考小区(例如，由图6示例中的基站602-1所支持的小区)与一个或多个相邻小区(例如，由图6示例中的基站602-2和602-3所支持的小区)之间测量RSTD。针对TDOA的任何单次定位使用，参考小区对于由UE 604测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 604的服务小区或在UE 604处具有良好信号强度的另一附近小区。在一方面，相邻小区通常是由与参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且可能在UE 604处具有良好或不良的信号强度。位置计算可基于测量的RSTD以及对相关基站602位置和相对传输定时的了解(例如，关于基站602是否准确同步或每个基站602是否以相对于其他基站602的某个已知时间偏移来传输)。

为了辅助基于TDOA的定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE 604提供用于参考小区和相对于参考小区的相邻小区的辅助数据。例如，辅助数据可包括用于UE 604预期测量的小区集中的每个小区(此处，由基站602所支持的小区)的标识符(例如，PCI、VCI、CGI等)。辅助数据还可提供每个小区的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连贯定位时隙的数量、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽)、和/或适用于基于TDOA的定位过程的其他与小区有关的参数。辅助数据还可将UE 604的服务小区指示为参考小区。

在一些情况下，辅助数据还可包括“预期RSTD”参数以及该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 604提供关于预期该UE 604将在其当前位置测量的参考小区与每个相邻小区之间的RSTD值的信息。预期RSTD以及相关联的不确定性可定义用于UE 604的搜索窗口，预期该UE 604在该搜索窗口内测量RSTD值。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

TDOA辅助信息还可包括定位参考信号配置信息参数，其允许UE 604相对于用于参考小区的定位参考信号时机来确定定位参考信号时机何时将出现在接收自各个相邻小区的信号上、以及确定传输自各个小区的参考信号序列，以测量参考信号到达时间(ToA)或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE 604发送辅助数据，但是另选地，辅助数据可直接源自基站602自身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。另选地，UE 604可在不使用辅助数据的情况下自行检测相邻基站。

UE 604(例如，部分地基于辅助数据(若提供))可测量并且(可任选地)报告从基站602对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个基站602的已知绝对或相对传输定时、以及参考和相邻基站602的已知位置，网络(例如，位置服务器230/LMF 270/SLP 272、基站602)或UE 604可以估计UE 604的位置。更具体地，相对于参考小区“Ref”，相邻小区“k”的RSTD可以用(ToA_k-ToA_Ref)表示。在图6的示例中，在基站602-1的参考小区与相邻基站602-2和602-3的小区之间测量的RSTD可被表示为T2-T1和T3-T1，其中，T1、T2和T3分别表示来自基站602-1、602-2和602-3的参考信号的ToA。然后，UE 604(如果其不是定位实体)可将RSTD测量发送到位置服务器或其他定位实体。使用(i)RSTD测量、(ii)每个基站602的己知绝对或相对传输定时、(iii)基站602的已知位置、和/或(iv)定向参考信号特性(诸如传输的方向)，可确定UE 604的位置(由UE 604或位置服务器来确定)。

在一方面，位置估计可以指定UE 604在二维(2D)坐标系中的位置；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维(3D)坐标系来确定位置估计。附加地，虽然图6示出了一个UE 604和三个基站602，但如应当理解的，可存在更多UE 604以及更多的基站602。

仍然参考图6，当UE 604使用RSTD来获得位置估计时，可由位置服务器向UE 604提供必要的附加数据(例如，基站602的位置和相对传输定时)。在一些具体实施中，对UE 604的位置估计可(例如，由UE 604自己或由位置服务器)从RSTD以及从由UE 604进行的其他测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其他全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在这些具体实施(称为混合定位)中，RSTD测量可对获得UE 604的位置估计作出贡献，但可能无法完全确定该位置估计。

配置UE以测量PRS的定位方法的辅助数据最多可识别四个频率层、每个频率层的64个TRP、每个TRP的两个PRS资源集以及每个PRS资源集的64个PRS资源。当前，当UE在辅助数据中配置的PRS资源数量超出其测量和处理能力时，UE假定辅助数据中的PRS资源按测量优先级的递减顺序排序。即，UE可以假定四个频率层根据优先级排序，每个频率层的64个TRP根据优先级排序，频率层的每个TRP的两个PRS资源集根据优先级排序，每个频率层的每个TRP的每个PRS资源集的64个PRS资源根据优先级排序。

图7A和图7B示出了用于向UE提供针对定位会话的DL-PRS的辅助数据的各种信息元素(IE)。这些IE在3GPP技术规范(TS)37.355中进行了定义，该技术规范已公开发布并以引用的方式全文并入本文。具体地，位置服务器使用“NR-DL-PRS-AssistanceData”IE 710来向UE提供DL-PRS辅助数据。如图7A所示，“NR-DL-PRS-AssistanceData”IE 710包括指向“DL-PRS-ID-Info”IE的“nr-DL-PRS-ReferenceInfo”字段和指向“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq”IE的大小“nrMaxFreqLayers”序列的“nr-DL-PRS-AssistanceDataList”字段。“nr-DL-PRS-ReferenceInfo”字段指定辅助数据参考TRP的ID。应当注意，至少对于DL-TDOA定位过程，“nr-DL-PRS-ReferenceInfo”针对每个频率层指示的参考TRP具有最高优先级。“nr-DL-PRS-AssistanceDataList”字段指定用于每个频率层的DL-PRS资源。

如图7A进一步所示，“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq”IE 730包括“nr-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq”字段，该字段指向“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP”IE的“nrMaxTRPsPerFreq”序列。“nr-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq”字段指定用于定位频率层内TRP的DL-PRS资源。因此，如图7B所示，“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP”IE 750包括具有0至255的值的“dl-PRS-ID”字段和指向“NR-DL-PRS-Info”IE的“nr-DL-PRS-Info”字段。“dl-PRS-ID”字段与DL-PRS资源集ID和DL-PRS资源ID一起用于唯一标识DL-PRS资源，并与单个TRP相关联。“nr-DL-PRS-Info”字段指定TRP的PRS配置。

图8A和图8B示出了用于定义针对定位会话的DL-PRS的各种信息元素(IE)。这些IE在3GPP TS 37.355中进行了定义。“NR-DL-PRS-Info”IE 810定义了下行链路PRS配置，并且包括“NR-DL-PRS-ResourceSet”IE的“nrMaxSetsPerTrp”序列。例如，“NR-DL-PRS-ResourceSet”IE 830包括指向“NR-DL-PRS-ResourceSetID”IE的“nr-DL-PRS-ResourceSetID”字段和指向“NR-DL-PRS-Resource”IE的“nrMaxResourcesPerSet”序列的“dl-PRS-ResourceList”字段。“NR-DL-PRS-ResourceSetID”定义TRP的DL-PRS资源集的标识。“NR-DL-PRS-Resource”IE 850包括指向“NR-DL-PRS-ResourceID”IE的“nr-DL-PRS-ResourceID”字段和具有0至4095的值的“dl-PRS-SequenceID”字段。“NR-DL-PRS-ResourceID”IE定义TRP的DL-PRS资源集中的DL-PRS资源的标识。“dl-PRS-SequenceID”字段指定序列ID，该序列ID用于初始化由伪随机生成器使用的参数，以生成在给定DL-PRS资源进行传输的DL-PRS序列。

图9A和图9B示出了用于向UE提供TRP集的位置的各种信息元素(IE)。这些IE在3GPP TS 37.355中进行了定义。具体地，位置服务器使用“NR-TRP-LocationInfo”IE 910来向UE提供TRP集的天线参考点坐标。对于每个TRP，可为每个PRS资源集的每个相关联PRS资源ID提供天线参考点(ARP)位置。“NR-TRP-LocationInfo”IE 910包括“NR-TRP-LocationInfoPerFreqLayer”IE的“nrMaxFreqLayers”序列。“NR-TRP-LocationInfoPerFreqLayer”IE 930包括指向“ReferencePoint”IE的“referencePoint”字段和指向“TRP-LocationInfoElement”IE的“nrMaxTRPsPerFreq”序列的“trp-LocationInfoList”字段。“referencePoint”字段指定用于在“trp-LocationInfoList”IE中定义TRP位置的参考点。如果该字段缺失，则参考点与“NR-TRP-LocationInfoPerFreqLayer”IE列表中的前一个条目相同。“trp-LocationInfoList”字段提供用于TRP的DL-PRS资源的天线参考点位置。

例如，“TRP-LocationInfoElement”IE 950包括指向“RelativeLocation”IE的“trp-Location”字段和指向“DL-PRS-ResourceSets-TRP-Element”IE的“nrMaxSetsPerTrp”序列的“trp-DL-PRS-ResourceSets”字段。“trp-Location”字段提供TRP相对于“referencePoint”位置的位置。如果该字段缺失，则TRP位置与“referencePoint”位置一致，除非存在“associated-dl-PRS-ID”字段，在这种情况下，从由“associated-dl-PRS-ID”所指示的关联TRP采用“trp-Location”。如果存在“associated-DL-PRS-ID”字段，则该字段指定关联TRP的“dl-PRS-ID”，“trp-location”信息从该关联TRP获取。“trp-DL-PRS-ResourceSets”字段提供与此TRP关联的DL-PRS资源集的天线参考点位置。如果该字段缺失，则DL-PRS资源集的天线参考点位置与“trp-Location”位置一致。

“DL-PRS-ResourceSets-TRP-Element”IE 970包括指向“RelativeLocation”IE的“dl-PRS-ResourceSetARP”字段和指向“DL-PRS-Resource-ARP-Element”IE的“nrMaxResourcesPerSet”序列的“dl-PRS-Resource-ARP-List”字段。“dl-PRS-ResourceSetARP”字段提供DL-PRS资源集相对于“trp-Location”位置的天线参考点位置。如果该字段缺失，则该DL-PRS资源集的天线参考点位置与“trp-Location”位置一致。“dl-PRS-Resource-ARP-List”字段提供与TRP的该资源集相关联的DL-PRS资源的天线参考点位置。如果该字段缺失，则DL-PRS资源的天线参考点位置与“dl-PRS-ResourceSetARP”位置一致。

“DL-PRS-Resource-ARP-Element”IE 990包括指向“RelativeLocation”IE的序列的“dl-PRS-Resource-ARP-location”字段。“dl-PRS-Resource-ARP-location”字段提供与TRP的DL-PRS资源集相关联的DL-PRS资源相对于“dl-PRS-ResourceSetARP”位置的天线参考点位置。如果该字段缺失，则该DL-PRS资源的天线参考点位置与“dl-PRS-ResourceSetARP”位置一致。“RelativeLocation”IE提供相对于某个已知参考位置的位置(例如，ARP位置)。

重新参考基于TDOA的定位，如上文参考图6所述，每个TRP都定义了预期RSTD和预期RSTD不确定性。图10是示出了确定用于RSTD测量的定时假设的示例的示意图1000。在图10的示例中，对于200μs的PRS假设窗口(或搜索窗口)(即，100μs+100μs＝200μs)，预期RSTD为10μs，预期RSTD不确定性为100μs。如图10所示，这将导致四个符号的总定时假设，或四个符号假设(即，UE可以找到PRS资源进行测量以计算RSTD的符号)。因此，PRS搜索窗口跨越四个符号，对于15kHz SCS，即四乘以71.35μs(66.67μs加上4.69μs的循环前缀(CP))，等于285.4μs。UE需要在四个符号假设中的每个符号假设中找到PRS资源。对于四个符号假设，UE需要相比于单符号假设搜索的四倍的处理能力和功率。因此，该假设增加了UE针对每个测量的PRS资源的处理和功率能力。

图11是示出了UE在5G NR中需要考虑的最大符号假设的表格1100。应当注意，μ＝0的参数集也适用于LTE。如表1100所示以及如上所述，针对所有参数集，预期RSTD均为500μs，针对参数集0、1和2，预期RSTD不确定性为32μs，针对参数集3和4，预期RSTD不确定性为8μs。如表1100所示，搜索空间内的最大符号数会基于参数集而增加。

本公开提供了一种假设搜索技术，以减少定位采集工作量。考虑以下针对单个TRP的示例场景。如图4B所示，TRP可与多个PRS资源集和多个PRS资源相关联。在本示例中，存在N个PRS资源，分别表示为“PRS1”至“PRSN”。UE可以根据UE的能力，通过一定数量的PRS实例来测量N个PRS资源。例如，UE可能只能测量每个PRS实例的两个或四个PRS资源，因此对于N＝8，UE将分别通过四个或两个PRS实例来测量PRS资源。此外，如图10的示例中，预期RSTD和预期不确定性跨越四个符号假设，从而导致UE搜索空间为{-1,0,1,2}，同样如图10的示例中。

现在参考所提出的搜索技术，对于前M个PRS资源(其中M小于N)，UE将搜索整个搜索空间以确定最佳符号假设。最佳符号假设是UE最有可能找到(并能够测量)用于计算RSTD测量的PRS资源的符号。换句话讲，最佳符号假设是搜索窗口中的符号，在该搜索窗口期间，M个PRS资源中的每个PRS资源的信号强度最大。例如，最佳符号假设是使PRS资源的信道能量响应(CER)峰值的信噪比(SNR)最大化的符号假设。UE可以通过在搜索窗口的每个符号中尝试测量前M个PRS资源中的每个资源来确定最佳符号假设，或者换句话讲，在搜索窗口的每个符号中确定前M个PRS资源中的每个资源的信号强度。如上所述，根据UE的能力和PRS资源的数量，UE可以通过一个或多个PRS实例(或时机)来测量M个PRS资源。每个PRS实例的搜索窗口都是相同的。

如果UE确定了所有M个PRS资源共同的最佳符号假设(表示为符号假设i)，则对于剩余的PRS资源(此处为N减M个PRS资源)，UE只能测量剩余PRS资源中的每个资源的单符号假设i。应当注意，M可以小到1。即，UE可以为第一个PRS资源找到最佳符号假设，然后将该假设用于剩余的PRS资源。

如果所有PRS资源都没有共同最佳符号假设，则UE将继续以完全搜索窗口模式搜索其他PRS资源，除非UE找到具有共同最佳符号假设的M个PRS资源。如果UE在搜索M加X个PRS资源后找到具有共同最佳符号假设i的M个PRS资源，则对于所有剩余的PRS资源(此处为N减M再减X个PRS资源)，UE将使用该单符号假设i测量剩余的PRS资源。

在一方面，最佳符号假设可扩展到共址TRP。对于UE辅助定位过程，如果两个TRP具有相同的PCI(例如，“NR-PhysicalCellID”)、CGI(例如，“NR-CellGlobalID”)和ARFCN(“NR-ARFCN”)，并且具有相同或类似(即，在阈值内)的预期RSTD和RSTD不确定性，则将这两个TRP视为共址。因此，对于在辅助数据中接收到的具有相同PCI、CGI和ARFCN以及相同或类似的预期RSTD和不确定性的TRP，UE可以使用最佳符号假设来测量从这些TRP接收到的PRS资源。

对于基于UE的定位过程，向UE提供每个TRP的TRP位置信息(例如，如上参考图9A和图9B所示和描述)。在这些情况下，如果TRP位于参考TRP的半径R范围内，则将这些TRP视为共址。半径可以基于子载波间隔，该子载波间隔设定R值的上限。因此R是距参考TRP的阈值距离。

如应当理解的，虽然上述技术是相对于RSTD测量进行描述的，但本文所述技术适用于UE测量PRS的任何类型的定位过程。例如，对于RTT定位过程，UE可以使用本文所述技术来找到并测量来自基站的PRS。类似地，基站可以使用本文所述技术来找到和测量来自UE的SRS。

图12是示出了基于UE的定位过程的示例共址场景的示意图1200。在图12的示例中，存在多个TRP，分别标记为“TRP1”至“TRP7”，作为基于TDOA的定位过程的一部分，UE(未显示)可能正在测量这些TRP。TRP1是用于RSTD测量的参考TRP，TRP2、TRP3和TRP4由于位于TRP1的半径R范围内，因此与TRP1共址。因此，UE可以使用相同的最佳符号假设来测量从TRP1、TRP2、TRP3和TRP4接收到的PRS资源。

本文所公开的技术提供各种技术优势。例如，通过确定最佳符号假设，UE可以执行更少的假设搜索。最终，只需一个假设就足以执行多个TRP的PRS资源采集。此外，使用共同最佳符号假设既能提高处理效率，又能降低功耗。此外，还可以减少报告所有测量的时间，从而改善定位会话的整体延迟(即，获取定位锁定的开始到结束时间)。

图13示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1300。在一方面，方法1300可由UE(例如，本文所述的任一UE)来执行。

在1310处，UE从位置服务器接收定位辅助数据，该定位辅助数据至少包括第一预期测量值(例如，预期RSTD值)和第一预期测量不确定性值(例如，预期RSTD不确定性值)，这些值定义了第一搜索窗口，在该第一搜索窗口期间，预期UE将测量由第一TRP传输的第一多个PRS资源。在一方面，操作1310可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在1320处，UE确定第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中该最佳符号假设是第一搜索窗口内的符号，在该符号期间，该第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大。在一方面，操作1320可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

在1330处，UE仅在最佳符号假设期间测量第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。在一方面，操作1330可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被视为用于执行该操作的装置。

如应当理解的，方法1300的技术优势包括提高处理效率和降低功耗，以及减少延迟。

在上文的具体实施方式中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。

在以下经编号条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法，包括：从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

条款2.根据条款1所述的方法，其中确定所述最佳符号假设包括：在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度；以及在所述第一搜索窗口内确定所述符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

条款3.根据条款2所述的方法，其中测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度包括：测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度。

条款4.根据条款2至3中任一项所述的方法，还包括：基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量。

条款5.根据条款2至4中任一项所述的方法，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

条款8.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

条款9.根据条款1至7中任一项所述的方法，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中：所述定位辅助数据还包括第二预期测量值和第二预期测量不确定性值，所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值定义第二搜索窗口，在所述第二搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第二TRP传输的第二多个PRS资源；所述方法还包括：仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源。

条款11.根据条款10所述的方法，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

条款12.根据条款11所述的方法，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款13.根据条款11至12中任一项所述的方法，其中：基于所述第一TRP和所述第二TRP具有相同的物理小区标识符(PCI)、小区全局标识符(CGI)和绝对射频信道号(ARFCN)，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值分别位于所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值的阈值内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款14.根据条款10至13中任一项所述的方法，其中：所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对涉及所述第一TRP和所述第二TRP的到达时间差(TDOA)定位过程的第一预期参考信号时间差(RSTD)值和第一预期RSTD不确定性值，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值是针对所述TDOA定位过程的第二预期RSTD值和第二预期RSTD不确定性值。

条款15.根据条款1至13中任一项所述的方法，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

条款16.一种用户设备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

条款17.根据条款16所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为确定所述最佳符号假设包括所述至少一个处理器被配置为：在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度；以及在所述第一搜索窗口内确定所述符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

条款18.根据条款17所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度包括所述至少一个处理器被配置为：测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度。

条款19.根据条款17至18中任一项所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量。

条款20.根据条款17至19中任一项所述的UE，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

条款21.根据条款16至20中任一项所述的UE，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

条款22.根据条款16至21中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

条款23.根据条款16至22中任一项所述的UE，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

条款24.根据条款16至22中任一项所述的UE，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

条款25.根据条款16至24中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据还包括第二预期测量值和第二预期测量不确定性值，所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值定义第二搜索窗口，在所述第二搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第二TRP传输的第二多个PRS资源；所述至少一个处理器被进一步配置为：仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源。

条款26.根据条款25所述的UE，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

条款27.根据条款26所述的UE，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款28.根据条款26至27中任一项所述的UE，其中：基于所述第一TRP和所述第二TRP具有相同的物理小区标识符(PCI)、小区全局标识符(CGI)和绝对射频信道号(ARFCN)，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值分别位于所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值的阈值内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款29.根据条款25至28中任一项所述的UE，其中：所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对涉及所述第一TRP和所述第二TRP的到达时间差(TDOA)定位过程的第一预期参考信号时间差(RSTD)值和第一预期RSTD不确定性值，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值是针对所述TDOA定位过程的第二预期RSTD值和第二预期RSTD不确定性值。

条款30.根据条款16至28中任一项所述的UE，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

条款31.一种用户设备(UE)，包括：用于从位置服务器接收定位辅助数据的装置，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；用于确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设的装置，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；和用于仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源的装置。

条款32.根据条款31所述的UE，其中用于确定所述最佳符号假设的所述装置包括：用于在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度的装置；和用于在所述第一搜索窗口内确定所述符号的装置，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

条款33.根据条款32所述的UE，其中用于测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度的所述装置包括：用于测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度的装置。

条款34.根据条款32至33中任一项所述的UE，还包括：用于基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量的装置。

条款35.根据条款32至34中任一项所述的UE，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

条款36.根据条款31至35中任一项所述的UE，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

条款37.根据条款31至36中任一项所述的UE，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

条款38.根据条款31至37中任一项所述的UE，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

条款39.根据条款31至37中任一项所述的UE，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

条款40.根据条款31至39中任一项所述的UE，其中：所述定位辅助数据还包括第二预期测量值和第二预期测量不确定性值，所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值定义第二搜索窗口，在所述第二搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第二TRP传输的第二多个PRS资源；所述UE还包括：用于仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源的装置。

条款41.根据条款40所述的UE，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

条款42.根据条款41所述的UE，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款43.根据条款41至42中任一项所述的UE，其中：基于所述第一TRP和所述第二TRP具有相同的物理小区标识符(PCI)、小区全局标识符(CGI)和绝对射频信道号(ARFCN)，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值分别位于所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值的阈值内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款44.根据条款40至43中任一项所述的UE，其中：所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对涉及所述第一TRP和所述第二TRP的到达时间差(TDOA)定位过程的第一预期参考信号时间差(RSTD)值和第一预期RSTD不确定性值，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值是针对所述TDOA定位过程的第二预期RSTD值和第二预期RSTD不确定性值。

条款45.根据条款31至43中任一项所述的UE，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

条款46.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被用户设备(UE)执行时使所述UE：从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

条款47.根据条款46所述的非暂态计算机可读介质，其中在被执行时使所述UE确定所述最佳符号假设的所述计算机可执行指令包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使所述UE：在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度；以及在所述第一搜索窗口内确定所述符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

条款48.根据条款47所述的非暂态计算机可读介质，其中在被执行时使所述UE测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度的所述计算机可执行指令包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使所述UE：测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度。

条款49.根据条款47至48中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量。

条款50.根据条款47至49中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

条款51.根据条款46至50中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

条款52.根据条款46至51中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

条款53.根据条款46至52中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

条款54.根据条款46至52中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

条款55.根据条款46至54中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述定位辅助数据还包括第二预期测量值和第二预期测量不确定性值，所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值定义第二搜索窗口，在所述第二搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第二TRP传输的第二多个PRS资源；所述一个或多个指令还使所述UE：仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源。

条款56.根据条款55所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

条款57.根据条款56所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款58.根据条款56至57中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：基于所述第一TRP和所述第二TRP具有相同的物理小区标识符(PCI)、小区全局标识符(CGI)和绝对射频信道号(ARFCN)，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值分别位于所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值的阈值内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

条款59.根据条款55至58中任一项所述的非暂态计算机可读介质，其中：所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对涉及所述第一TRP和所述第二TRP的到达时间差(TDOA)定位过程的第一预期参考信号时间差(RSTD)值和第一预期RSTD不确定性值，并且所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值是针对所述TDOA定位过程的第二预期RSTD值和第二预期RSTD不确定性值。

条款60.根据条款46至58中任一项所述的非暂态计算机可读介质，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

本领域技术人员将理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，可以在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文所公开的方面描述的各种例示性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，上面已经在其功能性方面大致描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这种功能性被实施为硬件还是软件取决于特定应用和加诸于整个系统的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是这样的具体实施决定不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或者任何其他这种配置。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器成一整体。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任意可用介质。示例性地而非限制性地，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任意其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其它远程源传输的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法，包括：

从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；

确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；以及

仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述最佳符号假设包括：

在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度；以及

在所述第一搜索窗口内确定所述符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

3.根据权利要求2所述的方法，其中测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度包括：

测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量。

5.根据权利要求2所述的方法，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述定位辅助数据还包括第二预期测量值和第二预期测量不确定性值，所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值定义第二搜索窗口，在所述第二搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第二TRP传输的第二多个PRS资源；

所述方法还包括：

仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

13.根据权利要求11所述的方法，其中：

基于所述第一TRP和所述第二TRP具有相同的物理小区标识符(PCI)、小区全局标识符(CGI)和绝对射频信道号(ARFCN)，并且

所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值分别在所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值的阈值内，从而将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

14.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对涉及所述第一TRP和所述第二TRP的到达时间差(TDOA)定位过程的第一预期参考信号时间差(RSTD)值和第一预期RSTD不确定性值，并且

所述第二预期测量值和所述第二预期测量不确定性值是针对所述TDOA定位过程的第二预期RSTD值和第二预期RSTD不确定性值。

15.根据权利要求1所述的方法，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

16.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述至少一个收发器从位置服务器接收定位辅助数据，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；

17.根据权利要求16所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为确定所述最佳符号假设包括所述至少一个处理器被配置为：

18.根据权利要求17所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度包括所述至少一个处理器被配置为：

19.根据权利要求17所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：

20.根据权利要求17所述的UE，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

21.根据权利要求16所述的UE，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

22.根据权利要求16所述的UE，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

23.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

24.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

25.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述至少一个处理器被进一步配置为：

26.根据权利要求25所述的UE，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

27.根据权利要求26所述的UE，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

28.根据权利要求26所述的UE，其中：

29.根据权利要求25所述的UE，其中：

30.根据权利要求16所述的UE，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

31.一种用户设备(UE)，包括：

用于从位置服务器接收定位辅助数据的装置，所述定位辅助数据至少包括第一预期测量值和第一预期测量不确定性值，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值定义第一搜索窗口，在所述第一搜索窗口期间，预期所述UE将测量由第一传输接收点(TRP)传输的第一多个定位参考信号(PRS)资源；

用于确定所述第一多个PRS资源中的第一PRS资源集的共同的最佳符号假设的装置，其中所述最佳符号假设是所述第一搜索窗口内的符号，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的信号强度最大；和

用于仅在所述最佳符号假设期间测量所述第一多个PRS资源中的第二PRS资源集的每个PRS资源的装置。

32.根据权利要求31所述的UE，其中用于确定所述最佳符号假设的所述装置包括：

用于在所述第一搜索窗口的每个符号期间测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的信号强度的装置；和

用于在所述第一搜索窗口内确定所述符号的装置，在所述符号期间，所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度最大。

33.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

34.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

35.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被用户设备(UE)执行时使所述UE：

Claims

1.一种由用户设备(UE)执行的无线定位方法，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述方法还包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其中：

14.根据权利要求10所述的方法，其中：

16.一种用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；和

23.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

24.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

25.根据权利要求16所述的UE，其中：

所述至少一个处理器被进一步配置为：

28.根据权利要求26所述的UE，其中：

29.根据权利要求25所述的UE，其中：

31.一种用户设备(UE)，包括：

33.根据权利要求32所述的UE，其中用于测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度的所述装置包括：

用于测量所述第一多个PRS资源中比所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度多的PRS资源的信号强度的装置。

34.根据权利要求32所述的UE，还包括：

用于基于在所述第一搜索窗口的每个符号期间对所述第一PRS资源集执行的测量，以及仅在所述最佳符号假设期间对所述第二PRS资源集执行的测量，来报告与所述第一TRP相关联的测量的装置。

35.根据权利要求32所述的UE，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

36.根据权利要求31所述的UE，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

37.根据权利要求31所述的UE，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

38.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

39.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

40.根据权利要求31所述的UE，其中：

所述UE还包括：

用于仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源中的每个PRS资源的装置。

41.根据权利要求40所述的UE，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

42.根据权利要求41所述的UE，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

43.根据权利要求41所述的UE，其中：

44.根据权利要求40所述的UE，其中：

45.根据权利要求31所述的UE，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。

46.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被用户设备(UE)执行时使所述UE：

47.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中在被执行时使所述UE确定所述最佳符号假设的所述计算机可执行指令包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使所述UE：

48.根据权利要求47所述的非暂态计算机可读介质，其中在被执行时使所述UE测量所述第一PRS资源集中的至少每个PRS资源的所述信号强度的所述计算机可执行指令包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使所述UE：

49.根据权利要求47所述的非暂态计算机可读介质，其中所述一个或多个指令还使所述UE：

50.根据权利要求47所述的非暂态计算机可读介质，其中通过一个或多个PRS实例来测量所述第一PRS资源集中的每个PRS资源的所述信号强度。

51.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述第一PRS资源集包括一个PRS资源。

52.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中所述定位辅助数据还包括所述第一多个PRS资源的配置。

53.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，并且

所述第二PRS资源集包括N减M个PRS资源。

54.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述第一多个PRS资源包括N个PRS资源，

所述第一PRS资源集包括M个PRS资源，

测量M加X个PRS以确定所述最佳符号假设，并且

所述第二PRS资源集包括N减M再减X个PRS资源。

55.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，其中：

所述一个或多个指令还使所述UE：

56.根据权利要求55所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述第二TRP与所述第一TRP共址，仅在所述最佳符号假设期间测量所述第二多个PRS资源。

57.根据权利要求56所述的非暂态计算机可读介质，其中基于所述第二TRP位于所述第一TRP的阈值半径内，将所述第一TRP和所述第二TRP视为共址。

58.根据权利要求56所述的非暂态计算机可读介质，其中：

59.根据权利要求55所述的非暂态计算机可读介质，其中：

60.根据权利要求46所述的非暂态计算机可读介质，所述第一预期测量值和所述第一预期测量不确定性值是针对至少涉及所述第一TRP的往返时间(RTT)定位过程的预期到达时间(ToA)值和预期ToA不确定性值。