CN115777220A - 准共处的蜂窝小区内的差分定位参考信号报告 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一方面，一种用户装备(UE)接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL‑PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL‑PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的诸蜂窝小区的差分定位测量。

Description

准共处的蜂窝小区内的差分定位参考信号报告

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年5月29日提交的题为“DIFFERENTIAL POSITIONINGREFERENCE SIGNAL REPORTING WITHIN CO-LOCATED CELLS(准共处的蜂窝小区内的差分定位参考信号报告)”的美国临时申请No.63/032,379、以及于2021年5月21日提交的题为“DIFFERENTIAL POSITIONING REFERENCE SIGNAL REPORTING WITHIN CO-LOCATED CELLS(准共处的蜂窝小区内的差分定位参考信号报告)”的美国非临时申请No.17/326,981的权益，这两篇申请均被转让给本申请受让人并由此通过援引整体明确纳入于此。

公开背景

1.公开领域

本公开的各方面一般涉及无线通信。

2.相关技术描述

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，该方法包括：接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的诸蜂窝小区的差分定位测量。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机来接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的诸蜂窝小区的差分定位测量。

在一方面，一种用户装备(UE)包括：用于接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)的装置，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；用于基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量的装置；以及用于基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的诸蜂窝小区的差分定位测量的装置。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE：接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的诸蜂窝小区的差分定位测量。

基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图简述

给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图2A和图2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。

图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站、以及网络实体中采用并且被配置成支持如本文所教导的通信的组件的若干样本方面的简化框图。

图4A是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。

图4B是解说根据本公开的各方面的示例上行链路帧结构的示图。

图5解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。

图6是根据本公开的各方面的用于处理在多个波束上传送的定位参考信号(PRS)的示例物理层规程的示图。

图7解说了根据本公开的各方面的用于位置估计的示例流程。

图8解说了根据本公开的各方面的用于选择抵达时间(TOA)以提高定位准确度的示例流程。

图9解说了根据本公开的方面的用于修剪TOA的场景。

图10解说了根据本公开的各方面的用于确定UE的位置的示例方法。

图11解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。

详细描述

本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。

措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”在的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。

此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。

“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。

图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。

各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可以在核心网170外部。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。

基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。

虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。

无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲规程以确定该信道是否可用。

小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。

发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体而言，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。

发射波束可以是准共处的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共处的。在NR中，存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。

发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。

注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带一般包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互换地使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。

例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。

无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。

在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个芯片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。

在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。因此，如本文所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。

在一方面，SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。

无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE190可由此间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)来支持。

图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或这两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中描述的任何UE)进行通信。

另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置成支持用于UE204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。

图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可以在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。

SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。

另一可任选方面可包括LMF 270，该LMF 270可与5GC 260处于通信以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而不传达语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。

用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。

gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226与一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。

图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文所教导的文件传输操作的若干示例组件(由对应的框来表示)。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。

至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、

收发机、

和/或

收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。

至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE302和基站304各自的位置。

基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306通信。作为另一示例，网络实体306可以采用一个或多个网络收发机390在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306通信。

收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可以包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。

UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。

UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396因此可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，该定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，该定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，该定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。

UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，(诸)传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，(诸)传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。

另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。

更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。该信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出来。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在UE 302，接收机312通过其相应的(诸)天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。该频域信号对该OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。

在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。

类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给(诸)不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。

在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的(诸)天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。

在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。

为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。

UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。

图3A、3B和3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、图3B和图3C的各组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和(诸)存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。

在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是私有网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。

各种帧结构可被用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4A是解说根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的示图400。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。

LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz)，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)、和240kHz(μ＝4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中，每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧存在一个时隙，每帧存在10个时隙，时隙历时是1毫秒(ms)，码元历时是66.7微秒(μs)，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧存在两个时隙，每帧存在20个时隙，时隙历时是0.5ms，码元历时是33.3μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧存在四个时隙，每帧存在40个时隙，时隙历时是0.25ms，码元历时是16.7μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧存在八个时隙，每帧存在80个时隙，时隙历时是0.125ms，码元历时是8.33μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧存在16个时隙，每帧存在160个时隙，时隙历时是0.0625ms，码元历时是4.17μs，并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。

在图4A的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，10ms帧被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。

资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。

一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可以包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等等。图4A解说了携带PRS的RE的示例位置(标记为“R”)。

被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯PRB。

给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言，对于梳齿大小‘N’，PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前，为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4A解说了用于梳齿6(其跨越6个码元)的示例PRS资源配置。即，带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-6的PRS资源配置。

当前，DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可以在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2码元梳齿-2：{0,1}；4码元梳齿-2：{0,1,0,1}；6码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1}；12码元梳齿-2：{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1}；4码元梳齿-4：{0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；6码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5}；12码元梳齿-6：{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5}；以及12码元梳齿-12：{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。

“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意，这不具有对UE是否已知TRP和PRS在其上传送的波束的任何暗示。

“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。

“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言，PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着得到PDSCH支持的所有参数设计也得到PRS的支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度，并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前，已定义了至多4个频率层，并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。

频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道，而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如，UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。

图4B是解说示例上行链路帧结构的示图450。在图4B中，水平地(在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。在图4B的示例中，使用15kHz的参数设计。

如图4B中所解说的，一些RE(标记为“R”)携带用于接收方(例如，基站、另一UE等)处的信道估计的解调参考信号(DMRS)。UE可例如在时隙的最后码元中附加地传送SRS。SRS可具有梳齿结构，并且UE可在梳齿之一上传送SRS。在图4B的示例中，所解说的SRS是一个码元上的梳齿-2。SRS可被基站用来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。

当前，具有为梳齿-2、梳齿-4、或梳齿-8的梳齿大小的SRS资源可跨越一时隙内的1、2、4、8、或12个连贯码元。以下是针对当前得到支持的SRS梳齿模式的逐码元频率偏移。1码元梳齿-2：{0}；2码元梳齿-2：{0,1}；4码元梳齿-2：{0,1,0,1}；4码元梳齿-4：{0,2,1,3}；8码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3}；12码元梳齿-4：{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3}；4码元梳齿-8：{0,4,2,6}；8码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7}；以及12码元梳齿-8：{0,4,2,6,1,5,3,7,0,4,2,6}。

被用于SRS的传输的资源元素的集合被称为“SRS资源”并且可由参数“SRS-ResourceId(SRS-资源Id)”来标识。资源元素集合可以在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定OFDM码元中，SRS资源占用连贯的PRB。“SRS资源集”是被用于SRS信号的传输的一组SRS资源并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。

一般而言，UE传送SRS以使得接收方基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE与基站之间的信道质量。但是，SRS也可被专门配置为上行链路定位参考信号以用于基于上行链路的定位规程，诸如上行链路抵达时间差(UL-TDOA)、往返时间(RTT)、上行链路抵达角(UL-AoA)等。如本文中所使用的，术语“SRS”可以指被配置用于信道质量测量的SRS或配置用于定位目的的SRS。当需要区分两种类型的SRS时，前者在本文中可被称为“SRS-for-communication(通信SRS)”和/或后者可被称为“SRS-for-positioning(定位SRS)”。

针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于“定位用SRS(SRS-for-positioning)”(亦被称为“UL-PRS”)，诸如SRS资源(除了单个码元/梳齿-2之外)内的新交错模式、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。另外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃BWP之外传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。此外，SRS可在RRC连通状态中配置并且仅在活跃BWP内传送。此外，可能不存在跳频、重复因子、单个天线端口、以及SRS的新长度(例如，8和12个码元)。还可存在开环功率控制且不存在闭环功率控制，并且可使用梳齿-8(即，相同码元中每第八副载波所传送的SRS)。最后，UE可通过来自多个SRS资源的相同发射波束进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或DCI来触发或激活)。

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非由上下文另外指示。如果需要进一步区分PRS的类型，则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”，而上行链路定位参考信号(例如，定位SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外，对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如，DMRS、PTRS)，这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如，“UL-DMRS”可以与“DL-DMRS”区分开。

NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。

对于DL-AoD定位，定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的波束报告来确定该UE和(诸)传送方基站之间的角度。然后，定位实体可以基于所确定的角度和传送方基站的已知位置来估计UE的位置。

基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位，一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如，SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和接收波束的角度来确定UE和(诸)基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置，定位实体可以随后估计UE的位置。

基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差(被称为接收-传送(Rx-Tx)时间差)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差(被称为传送-接收(Tx-Rx)时间差)。发起方与响应方之间的传播时间(亦被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx和Rx-Tx时间差来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用多边定位)。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。

E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。

在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中，辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中，当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中，当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。

位置估计可以用其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

图5解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统500。在图5的示例中，UE 504(例如，本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 504可使用RF信号和用于RF信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与基站502(例如，本文中所描述的任何基站)进行无线通信。

如图5中所解说的，基站502正利用波束成形来传送RF信号的多个波束511-515。每个波束511-515可由基站502的天线阵列来形成和传送。尽管图5解说了基站502传送五个波束，但是如将领会，可存在多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在所传送的波束之间可以有所不同，并且这些波束中的一些可由不同的基站来传送。

出于将关联于一个波束的RF信号与关联于另一波束的RF信号区分开的目的，波束索引可被指派给该多个波束511-515中的每一者。此外，与该多个波束511-515中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如帧、时隙和/或OFDM码元号)导出。波束索引指示符可以是例如用于唯一性地区分至多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，则这将指示RF信号是使用不同的波束来传送的。如果两个不同的RF信号共享共用波束索引，则这将指示不同的RF信号是使用相同的波束来传送的。描述两个RF信号是使用相同波束来传送的另一种方式是：用于第一RF信号的传输的(诸)天线端口在空间上与用于第二RF信号的传输的(诸)天线端口准共处。

在图5的示例中，UE 504接收在波束513上传送的RF信号的非视线(NLOS)数据流523以及在波束514上传送的RF信号的视线(LOS)数据流524。尽管图5将NLOS数据流523和LOS数据流524解说为单条线(分别为虚线和实线)，但是如将领会，NLOS数据流523和LOS数据流524可例如由于RF信号通过多径信道的传播特性而至其到达UE 504的时间为止各自包括多条射线。例如，当电磁波被一对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度抵达接收方(例如，UE 504)时，形成RF信号的群集，每个反射比其他反射多或少行进几个波长(例如，厘米)。接收机检测/测量信道抽头群集，每个信道抽头一般对应于一射线并且每个群集一般对应于单个所发射RF信号(例如，NLOS数据流523和LOS数据流524)。每个信道抽头代表RF信号在发射机与接收机之间遵循的一多径。也就是说，信道抽头表示多径上的RF信号的抵达。每个信道抽头群集指示对应的多径基本上遵循相同的路径。由于RF信号在不同的发射波束上(并且因此以不同的角度)传送，或由于RF信号的传播特性(例如，由于反射潜在地遵循不同的路径)，或两者，可能存在不同的群集。

在图5的示例中，NLOS数据流523最初不指向UE 504，尽管如将领会的，它可指向UE504。然而，它被反射物540(例如，建筑物)反射并且无阻碍地到达UE 504，并且因此仍然可以是相对强的RF信号。作为对比，LOS数据流524指向UE 504但穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、山丘、破坏性环境(诸如云或烟)等)，这可显著地降级RF信号。如将领会的，尽管LOS数据流524比NLOS数据流523弱，但是LOS数据流524将在NLOS数据流523之前抵达UE 504，因为它遵循从基站502到UE 504的较短路径。

用于发射机(例如，基站502)与接收机(例如，UE 504)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)抵达接收机的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径且在所有其他波束之中具有沿LOS路径的最高增益的RF信号的波束(例如，波束514)。也就是说，即使波束513(NLOS波束)原本将微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径聚焦)，波束513的LOS路径的弱信号(若有)也可能无法可靠地检测到(与来自波束514的LOS路径相比)，因此导致执行定位测量时的较大误差。

尽管用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于一些频带而言常常可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmW)，它们可以不是相同的波束。如此，参照图5，在UE 504参与同基站502的数据通信会话(例如，在基站502是UE 504的服务基站的情况下)且并非简单地尝试测量由基站502传送的参考RF信号的情况下，针对数据通信会话的感兴趣波束可以是波束513，因为它正携带无阻碍的NLOS数据流523。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束514，因为它携带最强的LOS数据流524，尽管被阻碍。

图6是根据本公开的各方面的用于处理在多个波束上传送的PRS的示例物理层规程600的示图。在阶段610，网络(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)将给定基站(例如，gNB)配置成向由该基站支持的(诸)蜂窝小区的(诸)覆盖区域中的一个或多个UE传送经波束成形PRS。该PRS配置可包括每波束以全发射功率跨针对每个蜂窝小区的所有AoD进行波束扫掠的PRS的多个实例。在图6的示例中，该基站在第一时间(被标记为“时间＝1”)在第一波束(被标记为“波束1”)上传送PRS，在第二时间(被标记为“时间＝2”)在第二波束(被标记为“波束2”)上传送PRS，依此类推，直到在第N时间(被标记为“时间＝N”)在第N波束(被标记为“波束N”)上传送PRS，其中N为从1至128的整数(即，针对单个蜂窝小区可能存在多达128个波束)。所解说的波束可用于由基站支持的特定蜂窝小区，并且该基站可在其支持的蜂窝小区中的每一者中对PRS进行波束扫掠。该基站可使用单个天线或天线阵列进行波束扫掠，在该情形中，该天线或天线阵列发射每个波束(波束1至N)。替换地，该基站可使用多个天线或天线阵列进行波束扫掠，在该情形中，每个天线或天线阵列发射波束1至N中的一者或多者。

在620，给定UE监视它已经被网络配置成要监视的所有蜂窝小区，这些蜂窝小区被配置成跨所配置的实例传送PRS。可能需要有若干PRS实例/时机以准许UE检测足够数目的蜂窝小区以进行定位(由于UE将其无线电从一个蜂窝小区调谐到另一蜂窝小区并且随后监视该蜂窝小区所花费的时间)。该UE跨该UE已被配置成针对其搜索PRS的所有蜂窝小区测量信道，尤其是信道能量响应(CER)和ToA。

在630，该UE跨这些蜂窝小区修剪CER以确定PRS波束的ToA。在根据CER来估计ToA时，使用用以消除杂散局部峰值的噪声相关质量阈值来确定最早抵达路径(即，LOS路径)。ToA估计被选取成使得其为最早局部最大CER。例如，ToA估计可被选取成使得其为比CER的中值高至少某个阈值‘X’dB，并且比主峰值低至多某个阈值‘Y’dB的最早峰值。

在640，可使用该ToA来使用例如OTDOA/DL-TDOA、RTT、DL-AoD等来估计该UE的定位。例如，该UE可基于PRS的ToA来计算RSTD或Rx-Tx测量。若已经为UE提供了包括所涉及基站的物理位置的基站历书(BSA)，则该UE可基于这些测量来估计其位置。替换地，若该UE向网络报告ToA(或RSTD、Rx-Tx时间差等)测量，则该网络可估计该UE的位置。

图7解说了根据本公开的各方面的用于位置估计的示例流程700。在710，该UE根据由所涉及的TRP/蜂窝小区传送的PRS来估计CER。在720，通过确定最早局部最大CER来估计ToA。在730，随后修剪所估计的ToA以推导出TDOA向量，其可包括多个蜂窝小区的多个ToA相关测量。在740，随后使用该TDOA向量来估计UE的位置(以用于基于UE的定位)或将该TDOA向量报告给该网络(以用于UE辅助式定位)。

注意到，即使在相对较高的SINR情况下，存在ToA被错误地估计的场合。提高定位准确度的一种方式是选择根据从地理上分散的蜂窝小区传送的PRS估计的ToA。在一方面，ToA排序和修剪技术可被用于通过选择来自地理上分散的蜂窝小区的ToA来改进定位准确度。

图8解说了根据本公开的各方面的用于选择ToA以提高定位准确度的示例流程800。在810，UE可基于对应CER的一个或多个质量度量来对ToA进行排序。SINR(包括信噪比(SNR))是质量度量的一个示例。另一示例是中值与ToA峰值比。又一示例是中值与主峰值比。在820，该UE随后可基于质量度量来修剪ToA，而同时确保在TDOA向量中表示了足够数目的地理上分散的TRP/蜂窝小区。换言之，所接收的PRS的质量不是选择ToA以进行修剪的唯一准则。相反，在选取ToA时还计及TRP/蜂窝小区的位置。

图9是根据本公开的各方面的用于修剪ToA的示例场景的示图900。在图9的示例中，UE 904可从由三个基站902支持的四个蜂窝小区接收PRS。具体地，UE 904可从由同一基站902-1支持的“蜂窝小区1”和“蜂窝小区2”(或锚点)、由基站902-2支持的“蜂窝小区3”、以及由基站902-3支持的“蜂窝小区4”接收PRS。由于“蜂窝小区1”和“蜂窝小区2”由同一基站902-1支持，因此它们被称为“共址”或具有相同的“锚点”。

基于测量，UE 904可能已经确定PRS的质量按最好到最差从“蜂窝小区1”、“蜂窝小区2”、“蜂窝小区3”和“蜂窝小区4”排序。为了使用TDOA来估计UE 904的2D位置，需要至少三个ToA测量。若仅基于质量度量来选取ToA，则所选三个ToA将是来自“蜂窝小区1”、“蜂窝小区2”和“蜂窝小区3”的PRS的ToA。然而，来自“蜂窝小区1”、“蜂窝小区2”和“蜂窝小区3”的PRS的ToA可能不足以确定2D位置，因为“蜂窝小区1”和“蜂窝小区2”共址，这意味着UE 904可能无法对“蜂窝小区1”和“蜂窝小区2”的ToA作出区分。在该情形中，可修剪来自“蜂窝小区2”(或“蜂窝小区1”)的PRS的ToA，并且可取而代之地包括来自“蜂窝小区4”的PRS的ToA——假定来自“蜂窝小区4”的PRS的ToA”满足质量度量要求。

在一些情形中，包括不止最小数目的ToA是可能的。例如，参照图9，可包括来自“蜂窝小区1”和“蜂窝小区2”的PRS的ToA，只要在TDOA向量中也包括来自“蜂窝小区3”和“蜂窝小区4”的PRS的ToA。也就是说，在一方面，可修剪ToA以确保在经修剪的ToA中表示足够数目的地理上分散的蜂窝小区(例如，至少三个非共址蜂窝小区以用于2D定位，至少四个非共址蜂窝小区以用于3D定位)。如以下进一步描述的，是否是来自共址蜂窝小区的PRS的ToA只是可在修剪ToA时考虑的若干属性之一。

返回参照图8，在830，UE可从经修剪的ToA推导出TDOA向量。例如，可将具有最高质量度量的ToA标识为参考ToA，并且可相对于参考ToA来计算TDOA向量中的其他TRP/蜂窝小区的RSTD。

在一方面，UE可被装备成在网络向该UE提供蜂窝小区的位置属性时修剪ToA。在一方面，这些位置属性或简称为“属性”可以是相对(即相对于彼此的)属性。例如，用信令传送的属性可以不包括蜂窝小区的任何绝对位置信息，诸如蜂窝小区的x、y、z坐标。然而，实际x、y、z坐标对于位置服务器是已知的。

以下是可以向UE提供的蜂窝小区的一些(但不一定是全部)属性：共址属性、行属性、区域边界属性、高度属性、高度边界属性和平面属性。当蜂窝小区群(例如，两个或更多个蜂窝小区)具有相同的共址属性时，该群中的成员蜂窝小区是共址的。当一蜂窝小区群具有相同的行属性时，成员蜂窝小区在同一行上。例如，成员蜂窝小区可以在平行于火车轨道的行上。当一蜂窝小区群具有相同的区域边界属性时，成员蜂窝小区都位于阈值区域边界内(例如，在彼此的阈值距离内)。当一蜂窝小区群具有相同的高度属性时，成员蜂窝小区都处于相同的高度。当一蜂窝小区群具有相同的高度边界属性时，成员蜂窝小区都在阈值高度边界内(例如，在彼此的阈值高度内)。当一蜂窝小区群具有相同的平面属性时，成员蜂窝小区都在相同的2D平面上。

例如，来自网络的属性的信令可以是半静态的，并且可连同PRS配置一起发送给UE。在一方面，该信令可采取PRS ID的集合的形式，其中用特定的PRS ID来标识共用属性(同址、行、区域边界、高度、高度边界、平面)。在UE作出请求之后，在网络被配置之后，或者当网络配置要报告的最大ToA大小时，信令可被提供给UE。注意到，若网络需要3D定位，则可发信号通知高度相关信息(例如，高度属性、高度边界属性、平面属性)。

网络(例如，位置服务器、LMF 270、SLP 272)可向UE发信号通知多个蜂窝小区的属性。在一方面，多个蜂窝小区可被编群成一个或多个蜂窝小区群，并且每个蜂窝小区群可包括一个或多个成员蜂窝小区。每个蜂窝小区群可与包括一个或多个属性的属性集相关联，以使得该蜂窝小区群中的所有成员蜂窝小区共同具有关联属性集中的所有属性。

在一个方面，PRS ID可包括加扰ID，并且属性信息可被嵌入在PRS的加扰ID中。UE可使用每个PRS的加扰ID来标识对应蜂窝小区所属的蜂窝小区群。例如，对于16比特的加扰ID，最后两比特(例如，比特1和0)可被用于共址属性。在该示例中，若两个PRS的加扰ID具有相同的最后两个比特，随后可以假设这两个对应的蜂窝小区是共址的。相反，若最后两比特不同，则可假定这两个蜂窝小区不是共址的，即，位于不同的站点。在该示例中，最后两比特被映射到共址属性类型。作为另一示例，比特‘4’至‘2’可被用于高度属性。例如，可假定在比特‘4’至‘2’中具有相同值的两个蜂窝小区处于相同的高度。相反，可假定在比特‘4’至‘2’中具有不同值的两个蜂窝小区处于不同的高度。在该示例中，比特‘4’至‘2’被映射到高度属性类型。

一般地，如果对于两个或更多个蜂窝小区而言，加扰ID的指定比特集合是相同的，则这两个或更多个蜂窝小区属于具有所配置的属性的蜂窝小区群，即，它们是该蜂窝小区群中的成员蜂窝小区。在一方面，每个加扰ID的比特可被划分成一个或多个属性比特范围。每个属性比特范围可包括一个或多个比特，并且可被映射到一属性类型(例如，共址属性类型、行属性类型、区域边界属性类型、高度属性类型、高度边界属性类型、平面属性类型，等等)。对于多个蜂窝小区中的每个蜂窝小区，该蜂窝小区的每个属性可被编码在映射到属性的属性类型的加扰ID的属性比特范围中。

在另一方面，属性信息可被嵌入到RRC配置中。PRS可使用资源ID来配置。此外，不同的资源ID可与传送PRS的蜂窝小区的不同属性相关联。例如，UE可确定每三个资源ID是共址的。也就是说，使用资源ID‘0’至‘2’来传送PRS的蜂窝小区是共址在一个位置的蜂窝小区群中的成员蜂窝小区，使用资源ID‘3’至‘5’的蜂窝小区是共址在另一位置的蜂窝小区群中的成员蜂窝小区，依此类推。注意到，位置的实际x、y、z坐标不需要被提供给UE。

作为另一示例，UE可以确定具有资源ID‘10’至‘15’的蜂窝小区是在一个高度处的蜂窝小区群中的成员蜂窝小区，具有资源ID‘16’至‘20’的蜂窝小区是在另一高度处的蜂窝小区群中的成员蜂窝小区，依此类推。同样，蜂窝小区的实际高度不需要为UE所知晓。然而，网络实体可向UE通知不同蜂窝小区高度群之间的成员蜂窝小区的高度彼此相差至少最小群高度差分。

一般地，该多个PRS可包括多个资源ID。该多个资源ID可被编群成一个或多个资源ID群，并且每个资源ID群可对应一蜂窝小区群。换言之，每个资源ID群可对应于如上所述的一个或多个属性的属性集。

在一方面，UE可被配置有默认资源ID编群，以将不同的资源ID群与不同的属性集相关联。替换地或另外地，可从网络实体(诸如位置服务器230、LMF 270、或SLP 272)接收资源ID群信息。例如，当UE从网络接收到资源ID群信息时，该UE可以盖写任何先前的资源ID群信息。

图10解说了根据本公开的各方面的用于确定UE的位置的示例方法1000。方法1000是UE辅助式定位方法的示例并且涉及UE和网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)。在1005，该网络实体发送被配置成传送对应的多个DL-PRS的多个蜂窝小区的属性和蜂窝小区群信息。例如，该信息可连同针对所涉及的蜂窝小区的DL-PRS配置一起发送给该UE。如以上所提及的，该信息可在网络配置之后或当网络配置将由该UE报告回该网络的最大ToA大小时作为来自该UE的请求的结果被发送。

属性和蜂窝小区群信息可至少提供以下信息。该多个蜂窝小区可编群成一个或多个蜂窝小区群。每个蜂窝小区群可包括一个或多个成员蜂窝小区，其中每个成员蜂窝小区是该多个蜂窝小区之一。每个蜂窝小区群可与包括一个或多个属性(例如，共址、行、区域边界、高度、高度边界和平面中的一者或多者)的属性集相关联。对于每个蜂窝小区群，蜂窝小区群中的所有成员蜂窝小区应当共同具有相关联属性集的所有属性。例如，如果蜂窝小区群的属性集包括行和高度属性，则UE可以假设该蜂窝小区群中的所有成员蜂窝小区在同一行中并且在相同高度处。

由多个蜂窝小区传送的多个DL-PRS包括多个PRS ID(例如，加扰ID、资源ID)。在一方面，PRS ID可对应于多个蜂窝小区。对于每个蜂窝小区群，每个成员蜂窝小区的PRS ID指示该蜂窝小区在该蜂窝小区群中的成员资格。例如，当使用加扰ID时，一属性的加扰ID的属性范围的比特值对于所有成员蜂窝小区而言应当是相同的。

在1010，该UE接收该属性和蜂窝小区群信息。在1015，网络实体可以将该多个蜂窝小区配置成传送多个DL-PRS。在1020，UE从该多个蜂窝小区接收该多个PRS。另外，若被配置(例如，在RTT定位规程的情形中)，UE还传送UL-PRS(例如，SRS)。

在1030，该UE确定所接收的多个PRS的ToA(例如，每所接收/检测到的PRS一个ToA)。例如，对于每个PRS，可将对应的ToA确定成使得它是满足阈值要求(例如，比CER的中值高至少某个阈值dB，并且比CER的主峰值低不超过某个阈值dB)的最早局部最大CER。该UE还可确定所接收的多个DL-PRS的RSRP以及所接收的DL-PRS与所传送的UL-PRS的Rx-Tx时间差测量(若被配置成用于RTT定位规程)。

在1040，该UE基于属性信息来修剪该多个ToA。例如，该UE可基于一个或多个质量度量(例如，所估计的SINR或SNR、中值至ToA峰值比、中值至主峰值比等)来对ToA进行排序。该UE随后可为多个蜂窝小区中的每个蜂窝小区群选择具有最高质量度量的一个ToA，由此修剪剩余ToA。例如，若该UE被配置有多个蜂窝小区的共址属性并且因此该多个蜂窝小区根据它们是否位于同一站点来编群，则该UE可从每个蜂窝小区群选择最高质量ToA。

在1050，可从经修剪的TOA推导出TDOA向量。该UE对ToA进行排序以使得结果所得的TDOA向量包括多个蜂窝小区的ToA相关测量(例如，ToA、RSTD)，其中TDOA向量中所表示的每个蜂窝小区是多个蜂窝小区中的蜂窝小区。

此外，在TDOA向量中所表示的蜂窝小区应当足以确定该UE在至少两个维度中的位置。例如，ToA修剪可使得TDOA向量包括来自彼此不共址的至少三个蜂窝小区的ToA相关测量。换言之，TDOA应当表示具有不同共址属性的至少三个蜂窝小区。这确保了来自足够数目(例如，超过某个阈值)的地理上分散的蜂窝小区的PRS的ToA被计及以用于2D位置确定。当然，若网络允许，可包括不止三个ToA相关测量。附加测量可能有助于减小不确定性。

如果包括具有不同行属性的蜂窝小区群，则在一方面，可以通过修剪ToA来增强定位准确度，以使得TDOA向量表示具有不同行属性的多个(至少两个)蜂窝小区。若包括具有不同区域边界属性的蜂窝小区群，则在一方面，可以通过修剪ToA来增强定位准确度，以使得TDOA向量表示具有不同区域边界属性的多个蜂窝小区。

若期望该UE的三维位置，则TDOA向量应当包括至少四个来自地理上分散的蜂窝小区的TOA相关测量。在一方面，彼此不共址的至少四个蜂窝小区可在TDOA向量中被表示。在另一方面，这些蜂窝小区中的两个蜂窝小区可在相同的边界区域内、但在不同的高度。当然，蜂窝小区处于不同的边界区域中和不同的高度是优选的。也就是说，若包括了具有不同高度属性的蜂窝小区群，则在一方面，可以通过修剪ToA来增强定位准确度，以使得TDOA向量表示具有不同高度属性的多个蜂窝小区。此外，若包括了具有不同平面属性的蜂窝小区群，则在一方面，可以通过修剪ToA来增强定位准确度，以使得TDOA向量表示具有不同平面属性的多个蜂窝小区。同样，若网络允许，可包括不止四个ToA相关测量以减小不确定性。

在1060，该UE向网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)发送该TDOA向量。在1065，网络实体接收该TDOA向量。在1075，由于网络实体可能知晓该多个蜂窝小区的x、y、z坐标，因此该网络实体基于该TDOA向量来确定或以其他方式估计UE的位置。

如以上参照图9所描述的，准共处的蜂窝小区提供仅一个锚点以用于定位估计。然而，如以上参照图10所描述的，可基于各种属性来对蜂窝小区进行编群，并且UE可每群选取一个蜂窝小区(例如，提供最佳ToA的蜂窝小区)以出于定位目的进行报告。这提供了各种益处，诸如使得UE能够选择更多样化的一组蜂窝小区以用于定位目的。另外，报告每群单个蜂窝小区的ToA也可降低信令开销。具体地，UE可报告一个蜂窝小区(被称为代表性蜂窝小区)的一个完整ToA测量(被称为基线或代表性ToA测量)并将剩余蜂窝小区的ToA测量报告为该完整ToA测量的差分。

例如，在一些情形中，UE可被配置成报告同一群(即，具有相同属性(诸如共址属性)的多个蜂窝小区)内的多个蜂窝小区的ToA。在此类情形中，UE可报告针对每个蜂窝小区群中的代表性蜂窝小区的一个完整ToA测量并将针对该群中的剩余蜂窝小区的ToA测量报告为完整ToA测量的差分值。类似地，在UE每蜂窝小区群仅报告一个ToA测量的情况下，该UE可针对一个蜂窝小区群中的代表性蜂窝小区报告一个完整ToA测量以及针对剩余蜂窝小区群中的所有代表性蜂窝小区报告差分ToA测量，其原本将被报告为完整ToA测量。作为又另一选项，该UE可针对一个蜂窝小区群中的代表性蜂窝小区报告一个完整ToA测量以及针对所有其他群中的所有其他蜂窝小区报告差分ToA测量。在一些情形中，信令开销的这种降低可能足以使得UE能够在物理上行链路控制信道(PUCCH)上的上行链路控制信息(UCI)中或在一个或多个MAC控制元素(MAC-CE)中传送整个测量报告。

作为具体示例，UE可被配置成测量(并且可任选地报告)由具有三个蜂窝小区的群内的诸蜂窝小区传送的PRS的ToA。这可能导致被称为“ToA1”、“ToA2”和“ToA3”的ToA测量。给定了UE正尝试标识其自身与每个测得的蜂窝小区之间的LOS路径，则该UE可假定信道能量响应上最早的显著峰值表示LOS路径的ToA。然而，由于信道噪声，计算出的ToA可能早于LOS路径的实际ToA(例如，杂散峰值可被误标识为ToA)。如此，报告针对该群中的其他蜂窝小区的ToA测量可能是有益的，因为它们可能是更准确的。相应地，UE可报告针对该群中的代表性蜂窝小区(或参考蜂窝小区)的ToA(例如，“ToA1”)以及针对该群中的剩余蜂窝小区的差分ToA(例如，“ToA2”和“ToA3”)。代表性ToA(或基线ToA)可以‘X’比特来报告，并且其他ToA可以‘Y’比特来报告。更具体地，代表性ToA与其他ToA之间的差异可被计算为例如“ToA2”–“ToA1”＝“△1”以及“ToA3”＝“ToA1”＝“△2”。△值(即，代表性ToA与其他ToA测量之间的差异)可以‘Y’比特来表示，其中‘Y’预期显著小于‘X’。以此方式，取代包括三组‘X’比特(每ToA一组‘X’比特)的是，测量报告可包括‘X’比特加上两组‘Y’比特。其中‘Y’小于‘X’，这将导致比特数的(潜在显著)减少。

如将领会的，相同的原理也应用于其他定位测量，诸如RSTD、AoA、AoD和Rx-Tx时间差测量。这是因为这些测量预期在蜂窝小区群中的蜂窝小区之间具有相当小的方差，这些蜂窝小区共享以上所标识的一个或多个属性。然而，对于RSRP测量没有此类期望，因为RSRP测量，即使在一蜂窝小区群内，仍然可能具有更宽范围的可能值，并且因此它们之间的差分较大。因此，在一蜂窝小区群内或跨蜂窝小区群报告差分RSRP值可能不节省测量报告内的开销。如此，UE可能不被预期报告差分RSRP测量。然而，若RSRP测量在彼此的阈值差异内，则UE可报告一蜂窝小区群内或甚至跨蜂窝小区的差分RSRP值。

为了将UE配置成报告差分定位测量，可在标识要从其测量PRS的蜂窝小区的RRC配置或PRS配置中定义新参数。一个参数可指示要报告的基线(或代表性或参考)定位测量的类型。例如，该字段可指示UE要报告一蜂窝小区群的最早ToA、一蜂窝小区群的最小RSTD、或一蜂窝小区群的最大RSTD的完整测量。

另一参数可指示差分定位测量的量化分辨率。例如，对于RSTD测量，差分分辨率可以为0.1纳秒(ns)、0.2ns、0.5ns等。由此，UE可将差分RSTD测量报告为差分分辨率的倍数。

另一参数可以为差分定位测量的大小(例如，‘Y’比特)。在一方面，若UE被配置成报告最小差分，则意味着所有差分值都应当被报告为正值；不需要使用比特来表示负值，从而节省了用于符号比特的附加比特。

另一参数可以为要报告的差分定位测量的最大数目‘N’。这可从上行链路准予中推导出。默认地，‘N’可大于或等于零。若‘N’被设为零，则每群仅报告基线测量。

另一参数可以为要报告的差分定位测量的准则。例如，差分报告可基于升序、降序、机密等级、或基于UE来选择。

另一参数可以是跨蜂窝小区群的定位测量的编群准则。也就是说，UE可被配置成报告针对一蜂窝小区群中的代表性蜂窝小区的基线定位测量以及针对该群中的剩余蜂窝小区以及所有其他群中的所有其他蜂窝小区相对于基线测量的差分定位测量。替换地，UE可被配置成报告针对每个蜂窝小区群中的代表性蜂窝小区的基线测量以及针对每个群中的剩余蜂窝小区的差分测量。例如，若跨所有群中的所有蜂窝小区的测量之间的差异低于某个第一阈值，则UE可报告针对所有群的单个基线测量以及针对除代表性蜂窝小区之外的所有蜂窝小区的差分测量。否则，UE可报告针对每个蜂窝小区群的基线测量以及针对每个群中的剩余蜂窝小区的差分测量。在每个群内，可能存在用来确定是否可差分地报告该群中的蜂窝小区的测量的另一阈值。在一方面，在UE报告针对所有蜂窝小区群的单个基线测量的情况下，该UE和网络(例如，服务基站、位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可动态地配置包括先前基于属性(例如，相同的蜂窝小区站点)配置的蜂窝小区群的新群。动态报告群配置可以动态或半持久方式报告给位置服务器和/或服务基站。群信息应当在UE与网络之间被议定。否则，每个报告都应当嵌入群信息，但这使用了附加带宽，并且因此是不那么优选的。

图11解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法1100。在一方面，方法1100可由UE(例如，本文中所描述的任何UE)执行。

在1110，该UE接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个DL-PRS，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值。在一方面，操作1110可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1120，该UE基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量。在一方面，操作1120可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

在1130，该UE基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量(不一定是该至少一个群中的仅剩余蜂窝小区，因为对于CER或功率延迟简档(PDP)报告，一个蜂窝小区的第一信道抽头可以是对该蜂窝小区的后续抽头的参考)。在一方面，操作1130可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342来执行，这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。

如将领会的，方法1100的技术优点是在信令定位测量时降低开销。

在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可以包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。

在以下经编号条款中描述了各实现示例。

条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个定位参考信号(PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的PRS来确定针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；基于该至少一个基线定位测量来确定针对至少该至少一个群中的剩余蜂窝小区的差分定位测量；以及向定位实体报告该至少一个基线定位测量和这些差分定位测量。

条款2.如条款1的方法，其中至少该至少一个群中的剩余蜂窝小区包括该一个或多个群中的所有群的所有剩余蜂窝小区。

条款3.如条款2的方法，其中该UE基于每个差分定位测量的值小于阈值来确定针对该一个或多个群中的所有群中的所有剩余蜂窝小区的差分定位测量。

条款4.如条款1至3中的任一者的方法，其中：该至少一个群包括仅一个群，并且至少该至少一个群中的剩余蜂窝小区包括仅该至少一个群中的所有剩余蜂窝小区。

条款5.如条款4的方法，其中：该一个或多个群包括多个群，确定该至少一个基线定位测量包括：确定针对该多个群中的每个群中的代表性蜂窝小区的基线定位测量，确定该差分定位测量包括：基于针对该群的基线定位测量来确定该多个群中的每个群中的剩余蜂窝小区的差分定位测量，以及报告包括向该定位实体报告每个基线定位测量和这些差分定位测量。

条款6.如条款5的方法，其中该UE基于跨该多个群的差分定位测量的值大于阈值来确定针对该多个群中的每个群的差分定位测量。

条款7.如条款1至6中的任一者的方法，其中该一个或多个属性包括：共址属性，该共址属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区是共址的，行属性，该行属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在一行中，区域边界属性，该区域边界属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在阈值区域边界内，高度属性，该高度属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区的高度在彼此的阈值高度差内，以及平面属性，该平面属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在二维(2D)平面上，或其任何组合。

条款8.如条款1至7中的任一者的方法，进一步包括：接收包括指示要如何报告该至少一个基线定位测量和该差分定位测量的一个或多个参数的配置。

条款9.如条款8的方法，其中该一个或多个参数包括：该至少一个基线定位测量的类型，该差分定位测量的量化分辨率，该差分定位测量中的每一者的比特长度，该一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目，跨该一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目，指示如何选择针对该一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量的准则，关于要报告针对该一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量还是要报告针对该一个或多个群中的每个群相对于针对该群的差分定位测量的差分定位测量的指示，或其任何组合。

条款10.如条款9的方法，其中该基线定位测量的类型包括：由该至少一个群中的诸蜂窝小区传送的所有PRS的最早抵达时间(ToA)测量，由该至少一个群中的诸蜂窝小区传送的所有PRS的最小参考信号时间差(RSTD)测量，或由该至少一个群中的诸蜂窝小区传送的所有PRS的最大RSTD测量。

条款11.如条款9到10中的任一者的方法，其中该量化分辨率是时间增量，并且其中差分定位测量值预期将被报告为该时间增量的倍数。

条款12.如条款9至11中的任一者的方法，其中该比特长度不包括用以指示负数的符号比特。

条款13.如条款9至12中的任一者的方法，其中该一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

条款14.如条款9至13中的任一者的方法，其中跨该一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

条款15.如条款9到14中的任一者的方法，其中该指示包括阈值。

条款16.如条款9至14中的任一者的方法，其中该指示包括标志比特。

条款17.如条款8至16中的任一者的方法，其中该配置包括无线电资源控制配置。

条款18.如条款8至16中的任一者的方法，其中该配置包括PRS配置。

条款19.如条款1至18中的任一者的方法，其中该UE在上行链路控制信息(UCI)或一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)中报告该至少一个基线定位测量和这些差分定位测量。

条款20.如条款1至19中的任一者的方法，其中该定位实体包括服务基站或位置服务器。

条款21.一种装置，其包括：存储器、至少一个收发机和通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该存储器、该至少一个收发机和该至少一个处理器被配置成执行如条款1至20中的任一者的方法。

条款22.一种装备，其包括被用于执行如条款1到20中的任一者的方法的装置。

条款23.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行如条款1到20中的任一者的方法的至少一条指令。

在以下经编号条款中描述了各附加实现示例。

条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中该多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中该一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中该一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有该一个或多个属性的相同值；基于由该一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对该至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及基于该至少一个基线定位测量来向该定位实体报告针对该至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量。

条款2.如条款1的方法，其中针对该至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量是基于这些差分定位测量中的每一者的值小于阈值来报告的。

条款3.如条款1至2中的任一者的方法，其中：该至少一个群包括仅一个群，并且该至少一个群中的蜂窝小区包括仅该至少一个群中的所有剩余蜂窝小区。

条款4.如条款3的方法，其中：该一个或多个群包括多个群，报告该至少一个基线定位测量包括：报告针对该多个群中的每个群中的代表性蜂窝小区的基线定位测量，报告这些差分定位测量包括：基于针对该群的基线定位测量来报告该多个群中的每个群中的蜂窝小区的差分定位测量。

条款5.如条款4的方法，进一步包括：基于跨该多个群的差分定位测量的值大于阈值来确定针对该多个群中的每个群的差分定位测量。

条款6.如条款1至5中的任一者的方法，其中该一个或多个属性包括：共址属性，该共址属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区是共址的，行属性，该行属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在一行中，区域边界属性，该区域边界属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在阈值区域边界内，高度属性，该高度属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区的高度在彼此的阈值高度差内，以及平面属性，该平面属性指示该一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在二维(2D)平面上，或其任何组合。

条款7.如条款1至6中的任一者的方法，进一步包括：接收包括指示要如何报告该至少一个基线定位测量和这些差分定位测量的一个或多个参数的配置。

条款8.如条款7的方法，其中该一个或多个参数包括：该至少一个基线定位测量的类型，这些差分定位测量的量化分辨率，这些差分定位测量中的每一者的比特长度，该一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目，跨该一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目，指示如何选择针对该一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量的准则，关于要报告针对该一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量还是要报告针对该一个或多个群中的每个群相对于针对该群的差分定位测量的差分定位测量的指示，或其任何组合。

条款9.如条款8的方法，其中该至少一个基线定位测量的类型包括：由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最早抵达时间(ToA)测量、基于最早ToA的测量、由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最小参考信号时间差(RSTD)测量、由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最大RSTD测量、与由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS相关联的最小接收到传输(Rx-Tx)时间差测量、由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS相关联的最大Rx-Tx时间差测量、由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最小参考信号收到功率(RSRP)测量、或由该至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最大RSRP测量。

条款10.如条款8至9中的任一者的方法，其中：该量化分辨率是时间增量，并且差分定位测量预期将被报告为该时间增量的倍数。

条款11.如条款8至10中的任一者的方法，其中该比特长度不包括用以指示负数的符号比特。

条款12.如条款8至11中的任一者的方法，其中该一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

条款13.如条款8至12中的任一者的方法，其中跨该一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

条款14.如条款8至13中的任一者的方法，其中：该指示包括阈值，或该指示包括标志比特。

条款15.如条款7至14中的任一者的方法，其中该配置包括无线电资源控制(RRC)配置。

条款16.如条款7至15中的任一者的方法，其中该配置包括DL-PRS配置。

条款17.如条款1至16中的任一者的方法，进一步包括：接收针对上行链路定位参考信号(UL-PRS)的配置；以及基于该配置来向该多个蜂窝小区传送该UL-PRS。

条款18.如条款1至17中的任一者的方法，其中该至少一个基线定位测量和这些差分定位测量在上行链路控制信息(UCI)、一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)、一个或多个RRC消息、或一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中被报告。

条款19.一种装置，其包括：存储器、至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该存储器、该至少一个收发机和该至少一个处理器被配置成执行如条款1至18中的任一者的方法。

条款20.一种装备，其包括被用于执行如条款1到18中的任一者的方法的装置。

条款21.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行如条款1到18中的任一者的方法的至少一条指令。

本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦合到处理器，以使得处理器能从/向该存储介质读取/写入信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，包括：

接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中所述多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中所述一个或多个群中的每个群与一个或多个属性相关联，并且其中所述一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有所述一个或多个属性的相同值；

基于由所述一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对所述至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及

基于所述至少一个基线定位测量来向所述定位实体报告针对所述至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量。

2.如权利要求1所述的方法，其中针对所述至少一个群中的蜂窝小区的所述差分定位测量是基于所述差分定位测量中的每一者的值小于阈值来报告的。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

所述至少一个群包括仅一个群，并且

所述至少一个群中的蜂窝小区包括仅所述至少一个群中的所有剩余蜂窝小区。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

所述一个或多个群包括多个群，

报告所述至少一个基线定位测量包括：报告针对所述多个群中的每个群中的代表性蜂窝小区的基线定位测量，

报告所述差分定位测量包括：基于针对所述多个群中的每个群的所述基线定位测量来报告该群中的蜂窝小区的差分定位测量。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

基于跨所述多个群的差分定位测量的值大于阈值来确定针对所述多个群中的每个群的差分定位测量。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个属性包括：

共址属性，所述共址属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区是共址的，

行属性，所述行属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在一行中，

区域边界属性，所述区域边界属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在阈值区域边界内，

高度属性，所述高度属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区的高度在彼此的阈值高度差内，以及

平面属性，所述平面属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在二维(2D)平面上，或

其任何组合。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收包括指示如何报告所述至少一个基线定位测量和所述差分定位测量的一个或多个参数的配置。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个参数包括：

所述至少一个基线定位测量的类型，

所述差分定位测量的量化分辨率，

所述差分定位测量中的每一者的比特长度，

所述一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目，

跨所述一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目，

指示如何选择针对所述一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量的准则，

关于要报告针对所述一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量还是要报告针对所述一个或多个群中的每个群相对于针对该群的差分定位测量的差分定位测量的指示，或

其任何组合。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少一个基线定位测量的所述类型包括：由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最早抵达时间(ToA)测量、基于所述最早ToA的测量、由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最小参考信号时间差(RSTD)测量、由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最大RSTD测量、与由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS相关联的最小接收到传输(Rx-Tx)时间差测量、与由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS相关联的最大Rx-Tx时间差测量、由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最小参考信号收到功率(RSRP)测量、或由所述至少一个群中的蜂窝小区传送的DL-PRS的最大RSRP测量。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

所述量化分辨率是时间增量，并且

差分定位测量值预期将被报告为所述时间增量的倍数。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述比特长度不包括用以指示负数的符号比特。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

13.如权利要求8所述的方法，其中跨所述一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目大于或等于零。

14.如权利要求8所述的方法，其中：

所述指示包括阈值，或

所述指示包括标志比特。

15.如权利要求7所述的方法，其中所述配置包括无线电资源控制(RRC)配置。

16.如权利要求7所述的方法，其中所述配置包括DL-PRS配置。

17.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收针对上行链路定位参考信号(UL-PRS)的配置；以及

基于所述配置来向所述多个蜂窝小区传送所述UL-PRS。

18.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个基线定位测量和所述差分定位测量在上行链路控制信息(UCI)、一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)、一个或多个RRC消息、或一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中被报告。

19.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发机；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机，所述至少一个处理器被配置成：

经由所述至少一个收发机来接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中所述多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中所述一个或多个群中的每个群与一个或多个属性相关联，并且其中所述一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有所述一个或多个属性的相同值；

基于由所述一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对所述至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及

基于所述至少一个基线定位测量来向所述定位实体报告针对所述至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量。

20.如权利要求19所述的UE，其中针对所述至少一个群中的蜂窝小区的所述差分定位测量是基于所述差分定位测量中的每一者的值小于阈值来报告的。

21.如权利要求19所述的UE，其中：

所述至少一个群包括仅一个群，并且

所述至少一个群中的蜂窝小区包括仅所述至少一个群中的所有剩余蜂窝小区。

22.如权利要求19所述的UE，其中所述一个或多个属性包括：

共址属性，所述共址属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区是共址的，

行属性，所述行属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在一行中，

区域边界属性，所述区域边界属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在阈值区域边界内，

高度属性，所述高度属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区的高度在彼此的阈值高度差内，以及

平面属性，所述平面属性指示所述一个或多个群中的每个群中的所有蜂窝小区在二维(2D)平面上，或

其任何组合。

23.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述至少一个收发机来接收包括指示如何报告所述至少一个基线定位测量和所述差分定位测量的一个或多个参数的配置。

24.如权利要求23所述的UE，其中所述一个或多个参数包括：

所述至少一个基线定位测量的类型，

所述差分定位测量的量化分辨率，

所述差分定位测量中的每一者的比特长度，

所述一个或多个群中每群的差分定位测量的最大数目，

跨所述一个或多个群中的所有群的差分定位测量的最大数目，

指示如何选择针对所述一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量的准则，

关于要报告针对所述一个或多个群中的所有群相对于单个基线定位测量的差分定位测量还是要报告针对所述一个或多个群中的每个群相对于针对该群的差分定位测量的差分定位测量的指示，或

其任何组合。

25.如权利要求23所述的UE，其中所述配置包括无线电资源控制(RRC)配置。

26.如权利要求23所述的UE，其中所述配置包括DL-PRS配置。

27.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

经由所述至少一个收发机来接收针对上行链路定位参考信号(UL-PRS)的配置；以及

经由所述至少一个收发机基于所述配置来向所述多个蜂窝小区传送所述UL-PRS。

28.如权利要求19所述的UE，其中所述至少一个基线定位测量和所述差分定位测量在上行链路控制信息(UCI)、一个或多个媒体接入控制控制元素(MAC-CE)、一个或多个RRC消息、或一个或多个长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息中被报告。

29.一种用户装备(UE)，包括：

用于接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)的装置，其中所述多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中所述一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中所述一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有所述一个或多个属性的相同值；

用于基于由所述一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对所述至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量的装置；以及

用于基于所述至少一个基线定位测量来向所述定位实体报告针对所述至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量的装置。

30.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE：

接收由对应的多个蜂窝小区传送的多个下行链路定位参考信号(DL-PRS)，其中所述多个蜂窝小区被编群成一个或多个群，其中所述一个或多个群中的每一者与一个或多个属性相关联，并且其中所述一个或多个群中的每个群中的每个蜂窝小区具有所述一个或多个属性的相同值；

基于由所述一个或多个群中的至少一个群中的至少一个代表性蜂窝小区传送的DL-PRS来向定位实体报告针对所述至少一个代表性蜂窝小区的至少一个基线定位测量；以及

基于所述至少一个基线定位测量来向所述定位实体报告针对所述至少一个群中的蜂窝小区的差分定位测量。

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