KR20230131835A - 포지셔닝 측정 기회들을 위한 참조 신호에 대한 분산표시 - Google Patents
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Abstract
일 양태에서, 제1 무선 노드는, 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 RS-P MO 들에서 RS-P 들을 수신하며, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신된다. 제1 무선 노드는, 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들 각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하고, 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신한다. 포지션 추정 엔티티는 측정 보고에 기초하여 UE의 위치 추정을 결정한다.
Description
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 송신 수신 포인트 (TRP) 와 연관된 다수의 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 측정 기회들 (MO들) 의 측정 정보를 갖는 포지셔닝 측정 리포트에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 네트워크들을 포함함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, LTE 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS) 을 포함한다.
뉴 라디오 (New Radio; NR) 로서 지칭되는, 5 세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더높은 데이터 전송 속도들, 더많은 수들의 접속들, 및 우수한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에따르면 5G 표준은, 사무실 바닥에서 초당 1 기가 비트에서 수십 명의 작업자들과 함께 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대형 무선 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재의 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴스는 실질적으로 감소되어야 한다.
다음은 본명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지도 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 본명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 제1 무선 노드를 동작시키는 방법은, 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 단계로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하는 단계; 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들 각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하는 단계; 및 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제 1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대 간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당 RSRP, TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO의 서브세트에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타내거나, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO 각각에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낸다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 제1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함한다.
일부 양태에서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 대표 측정 값에 대응하고, 분산의 제1 표시는 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함한다.
일부 양태에서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 표준 편차대응하거나, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정값의 기준 백분위수에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 기준 백분위수로부터 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제1 각 RS-P MO와 연관된 제1 타임스탬프와 함께 제1 각 측정 유형에 대한 최소 측정 값을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제2 각각의 RS-P MO와 연관된 제2 타임스탬프와 함께 각각의 측정 유형에 대한 최대 측정 값을 포함하고, 분산의 제1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값차이, 및 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응한다.
일부 양태에서, 다항식은 선형 다항식 또는 2차 다항식이다.
일부 양태들에서, 방법은 포지션 추정 엔티티로부터, 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 수신하는 단계를 포함하고, 측정 보고에서의 분산의 제1 표시는 권장 분산 표시 포맷을 준수하는 측정 보고에서의 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 준수한다.
일부 양태에서, 방법은 복수의 이용 가능한 분산 표시 포맷으로부터 분산의 제1 표시를 위한 포맷을 선택하는 단계를 포함하고, 여기서 그선택은 각각의 이용 가능한 분산 표시 포맷을 통해 실제 측정 값에 미러링하는 것과 연관된 오차의 정도에 기초하고, 각각의 이용가능한 분산 표시 포맷과 연관된 시그널링 오버헤드, 또는 이들의 조합에 기초한다.
일부 양태들에서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제2 측정 값 및 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제2 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 상이하다.
몇몇 양태들에서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 동일하고, 제1 및 제2 대표 측정 값은 상이한 제2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초한다.
일부 양태들에서, 제1 각각의 측정 유형, 제2 각각의 측정 유형, 또는 둘모두는 다수의 제2 무선 노드로부터의 RS-P에 기초한다.
일부 양태에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷을 갖는다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 또는 상이한 RS-P MO에 걸친 분산을 표시한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 나타내고, 분산의 제2 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시한다.
일부 양태들에서, 제1 무선 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 RS-P는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL-PRS)에 대응하고, 적어도 하나의 제2 무선 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 해당한다.
일부 양태들에서, 측정 보고의 송신은 업링크 송신 또는 사이드링크 송신에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 무선 노드는 기지국에 대응하고 RS-P는 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 에 대응한다.
일부 양태들에서, 측정 보고의 전송은 다운링크 전송, 다른 네트워크 컴포넌트로의 백홀 전송, 또는 논리적 전송에 대응한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비(UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능(LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF에 대응한다.
한 양태에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터의 제1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 제1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 단계로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 단계; 및 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하는 단계로서, 여기서 UE 는 제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드에 대응하는, 상기 UE 의 위치 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태들에서, 위치 추정의 결정은 적어도 하나의 대표 측정 값 및 분산의 제1 표시에 기초하여 일부 또는 모든 RS-P MO 에서 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값을 추정하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당 RSRP, TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO의 서브세트에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타내거나, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO 각각에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낸다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 제1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함한다.
일부 양태에서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 대표 측정 값에 대응하고, 분산의 제1 표시는 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함한다.
일부 양태에서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 표준 편차대응하거나, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정값의 기준 백분위수에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 기준 백분위수로부터 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응한다.
일부 양태들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제1 각 RS-P MO와 연관된 제1 타임스탬프와 함께 제1 각 측정 유형에 대한 최소 측정 값을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제2 각각의 RS-P MO와 연관된 제2 타임스탬프와 함께 각각의 측정 유형에 대한 최대 측정 값을 포함하고, 분산의 제1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값차이, 및 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응한다.
일부 양태에서, 다항식은 선형 다항식 또는 2차 다항식이다.
일부 양태들에서, 방법은 제1 무선 노드로, 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 송신하는 단계를 포함하고, 측정 보고에서의 분산의 제1 표시는 권장 분산 표시 포맷을 준수하는 측정 보고에서의 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 준수한다.
일부 양태들에서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제2 측정 값 및 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제2 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 상이하다.
몇몇 양태들에서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 동일하고, 제1 및 제2 대표 측정 값은 상이한 제2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초한다.
일부 양태들에서, 제1 각각의 측정 유형, 제2 각각의 측정 유형, 또는 둘모두는 다수의 제2 무선 노드로부터의 RS-P에 기초한다.
일부 양태에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷을 갖는다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 또는 상이한 RS-P MO에 걸친 분산을 표시한다.
일부 양태들에서, 분산의 제1 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 나타내고, 분산의 제2 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시한다.
일부 양태들에서, 제1 무선 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 RS-P는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL-PRS)에 대응하고, 적어도 하나의 제2 무선 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 해당한다.
일부 양태들에서, 측정 보고의 수신은 업링크 수신 또는 사이드링크 수신에 대응한다.
일부 양태들에서, 제1 무선 노드는 기지국에 대응하고 RS-P는 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 에 대응한다.
일부 양태들에서, 측정 보고의 수신은 다운링크 수신, 다른 네트워크 컴포넌트로부터의 백홀 수신, 또는 논리적 수신에 대응한다.
일부 양태들에서, 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비(UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능(LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF에 대응한다.
일 양태에서, 제1 무선 노드는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 메모리 및 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 것으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하고; 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들 각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하며; 및 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
한 양태에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 메모리 및 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 그 적어도 하나의 프로세서는, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터의 제1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 제1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 것으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하고; 및 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의위치 추정을 결정하는 것으로서, 여기서 UE 는 제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드에 대응하는, 상기 UE 의 위치 추정을 결정하도록 구성된다.
일 양태에서, 제1 무선 노드는 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 수단으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하는 수단; 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들 각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하는 수단; 및 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신하는 수단을 포함한다.
한 양태에서, 포지션 추정 엔티티는 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터의 제1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 제1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 수단으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 수단; 및 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하는 수단으로서, 여기서 UE 는 제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드에 대응하는, 상기 UE 의위치 추정을 결정하는 수단을 포함한다.
일 양태에서, 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 하나 이상의 명령들을 포함하고, 그 하나 이상의 명령들은 제1 무선 노드의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 제1 무선 노드로 하여금, 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하게 하는 것으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하게 하고; 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들 각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하게 하며; 및 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제 1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신하게 한다.
한 양태에서, 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 하나 이상의 명령들을 포함하고, 그 하나 이상의 명령들은 포지션 추정 엔티티의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터의 제1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 제1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하게 하는 것으로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하게 하고; 및 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하게 하는 것으로서, 여기서 UE 는 제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드에 대응하는, 상기 UE 의위치 추정을 결정하게 한다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부 도면들은 본개시의 다양한 양태들을 설명을 돕기 위해 제시되며, 오직 예시를 위해 제공될 뿐그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a 내지 도 3c 는 무선 통신 노드들에서 채용되고 본명세서에 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a 는 본개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
도 9 는 본개시의 양태들에 따른 기지국과 UE 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
도 10 은 본개시의 다른 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 11 은 본개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 12 는 본개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과(예를 들어, 본명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램을 예시한다.
도 13 은 본개시의 양태들에 따른 PRS 리포팅 시퀀스를 예시한다.
도 14 는 본개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 15 는 본개시의 양태들에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 16 내지 도 19 는 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스를 예시한다.
도 1 은 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a 내지 도 3c 는 무선 통신 노드들에서 채용되고 본명세서에 교시된 바와 같은 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a 는 본개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
도 9 는 본개시의 양태들에 따른 기지국과 UE 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
도 10 은 본개시의 다른 양태들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 11 은 본개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 12 는 본개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과(예를 들어, 본명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램을 예시한다.
도 13 은 본개시의 양태들에 따른 PRS 리포팅 시퀀스를 예시한다.
도 14 는 본개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 나타낸다.
도 15 는 본개시의 양태들에 따른 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 16 내지 도 19 는 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스를 예시한다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본개시의 범위로부터 일탈함 없이 대안적인 양태들이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본개시의 잘알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하는 것으로 본명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예로서 본명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, 용어 "본 개시의 양태들"은 본개시의 모든 양태들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 아래에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 이하 설명 전체에서 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 요구되는 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 입자들, 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
추가로, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로들(ASIC들))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행시, 디바이스의 관련 프로세서로 하여금 본명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하고 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수있다. 따라서, 본개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 부가적으로, 본명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE 는무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 위치확인 디바이스 (consumer asset locating device), 웨어러블 (예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실 (AR)/가상 현실 (VR) 헤드셋 등), 차량 (예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷 (IoT) 디비이스 등) 일수도 있다. UE 는이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정 시간에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와통신할 수도 있다. 본명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는액세스 단말기" 또는 "AT", 클라이언트 디바이스", 무선 디바이스", 가입자 디바이스", 가입자 단말기", 가입자국", 사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", 이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE 802.11 등에 기초한) 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 네트워크들 등을 통한 것과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속시키는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB (eNB), 뉴라디오 (NR) 노드 B (gNB 로서 또한 지칭됨) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 CPE(Customer Premise Equipment) 또는 RSU(road-side unit)에 대응할 수도 있다. 일부 설계들에서, 기지국은 제한된 특정 인프라스트럭처 기능을 제공할 수도 있는 고전력 UE (예를 들어, 차량 UE 또는 VUE) 에 대응할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수있는 통신 링크는 업링크 (UL) 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 이라 한다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수있다.
용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신-수신 포인트 (TRP), 또는 병치될 수도 있거나 또는 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 이 단일 물리적 TRP 를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중 비병치 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 비-병치된 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 UE 가 측정하고 있는 참조 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다. TRP 는기지국이 무선 신호를 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본명세서에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP 를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
"RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기로 송신할 수도 있다. 하지만, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다.
다양한 양태들에 따르면, 다양한 양태들에 따르면, 도1 은 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. 무선 통신 시스템 (100) (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서 또한 지칭될 수도 있음) 은 다양한 기지국들 (102) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고 전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저 전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일양태에서, 매크로 셀 기지국은 무선 통신 시스템 (100) 이 네트워크에 대응하는 eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (170) (예를 들어, 진화형 패킷 코어 (EPC) 또는 차세대 코어 (NGC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (170) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) 에 인터페이스할 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은, 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 서로 직접 또는 간접적으로 (예컨대, EPC/NGC 를 통해) 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE 들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로서 지칭되는 일부 주파수 자원을 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCI), 가상 셀 식별자 (VCI)) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국 (102') 은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 과 실질적으로 오버랩하는 커버리지 영역 (110') 을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 HeNB (home eNB) 들을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE 들 (104) 사이의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 UL (역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은, 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수도 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL 에 대해 비대칭적일 수도 있다 (예를 들어, UL 에 대한 것보다 DL 에 대해 더 많거나 또는 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 경우, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고/시키거나 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 밀리미터파 (mmW) 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. EHF (extremely high frequency) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 부분이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터 사이의 파장을 가진다. 이 대역에서의 무선파들은 밀리미터파로서 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. SHF (super high frequency) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 상으로 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을활용할 수도 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며 본명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 함이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전통적으로, 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국) 가신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로 (전방향으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스 (예를 들어, UE) 가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고 그특정 방향으로 더강한 다운링크 RF 신호를 프로젝팅함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더빠르고 더강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는, RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고도, 상이한 방향들로 포인팅하도록 "스티어링" 될수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이 ("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이" 로서 지칭됨) 를사용할 수도 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 개별 안테나들로부터의 무선파들이 함께 가산되어, 원치않는 방향들에서의 방사를 억제하도록 소거하면서 원하는 방향에서의 방사를 증가시킨다.
송신 빔들은 준-병치될 수도 있으며, 이는 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 병치되는지 여부에 관계없이, 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기 (예를 들어, UE) 에나타남을 의미한다. NR 에는, 4 개의 타입들의 준-병치 (quasi-collocation; QCL) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔상의 제2 참조 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔상의 소스 참조 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수있음을 의미한다. 따라서, 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 A 인경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 2 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정할 수있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B 인경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 C 인경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 참조 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수있다. 소스 참조 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 소스 참조 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제2 참조 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이들의 이득 (gain) 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 이득 설정을 증가시킬 수있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 일컬어질 경우, 이는, 그 방향에서의 빔이득이 다른 방향들을 따른 빔이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔이득에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더강한 수신 신호 강도 (예컨대, 참조 신호 수신 전력 (RSRP), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 신호-대간섭-플러스-노이즈 비등) 를발생시킨다.
수신 빔들은 공간적으로 관련될 수도 있다. 공간적 관계는, 제2 참조 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제1 참조 신호에 대한 수신 빔에 관한 정보로부터 도출될 수있음을 의미한다. 예를 들어, UE 는 기지국으로부터 참조 다운링크 참조 신호 (예를 들어, 동기화 신호 블록 (SSB)) 를수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그다음, UE 는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그기지국으로 업링크 참조 신호 (예를 들어, 사운딩 참조 신호 (SRS)) 를전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 UE 로참조 신호를 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으며, 이는 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이동작하는 주파수 스펙트럼은 다중 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000MHz), FR2 (24250 내지 52600MHz), FR3 (52600MHz 이상) 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. 5G 와 같은 다중-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라미어리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어" 또는 "세컨더리 서빙 셀" 또는 "SCell" 로 지칭된다. 캐리어 집성 (carrier aggregation) 에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 라디오 자원 제어 (RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 프라이머리 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적인 및 특정적인 제어 채널들을 반송하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다 (하지만, 이는 항상 그경우인 것은 아님). 세컨더리 캐리어는, UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 자원들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제2 주파수 (예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 세컨더리 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 세컨더리 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수있다. 이것은 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 부하를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀"은(PCell 이든 SCell 이든) 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수 / 컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀서빙 셀", 컴포넌트 캐리어", 캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일수도 있고 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 2 차캐리어들 ("SCell들") 일수도 있다. 다중의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 그 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.
무선 통신 시스템 (100) 은 하나 이상의 디바이스-투디바이스 (D2D) 피어-투피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE들 (190) 과같은 하나 이상의 UE들을 더포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 예를 들어, UE (190) 가셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있는) 기지국들 (102) 중 하나에 접속된 UE들 (104) 중하나와의 D2D P2P 링크 (192) 및 UE (190) 가 WLAN 기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있는) WLAN AP (150) 에 접속된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) 를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194)은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은, 통신 링크 (120) 상으로 매크로 셀 기지국 (102) 과 및/또는 mmW 통신 링크 (184) 상으로 mmW 기지국 (180) 과 통신할 수도 있는 UE (164) 를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국 (102) 은(164) 에 대해 PCell 및 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있고, mmW 기지국 (180) 은 UE (164) 에 대해 하나 이상의 SCell들을 지원할 수도 있다.
다양한 양태들에 따르면, 도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를예시한다. 예를 들어, NGC (210)(또한 "5GC" 로서도 지칭됨) 는 기능적으로 제어 평면 기능들 (214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면 기능들 (212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등) 으로서 보여질 수도 있으며 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스 (NG-U) (213) 및 제어 평면 인터페이스 (NG-C) (215) 는 gNB (222) 를 NGC (210) 에 그리고 구체적으로 제어 평면 기능들 (214) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에접속한다. 추가적인 구성에서, eNB (224) 는또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 NGC (210) 에접속될 수도 있다. 추가로, eNB (224) 는 백홀 커넥션 (223) 을 통해 gNB (222) 와직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 뉴 RAN (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 들 (222) 양자 중하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예를 들어, 도1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과통신할 수도 있다. 다른 선택적인 양태는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있으며, 이는 UE들 (204) 에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 NGC (210) 와 통신할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수있거나, 대안적으로는 단일 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크, NGC (210) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수있다. 또한, 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수도 있거나, 대안적으로는 코어 네트워크 외부에 있을 수도 있다.
다양한 양태들에 따르면, 도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를예시한다. 예를 들어, NGC(260)("5GC"라고도 지칭됨)는 코어 네트워크(즉, NGC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작하는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)/사용자 평면 기능(UPF)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 세션 관리 기능(SMF)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수있다. 사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는eNB (224) 를 NGC (260) 에 그리고 구체적으로는 SMF (262) 및 AMF/UPF (264) 에 각각 접속한다. 추가적인 구성에서, gNB (222) 는또한, AMF/UPF (264) 에 대한 제어 평면 인터페이스 (265) 및 SMF (262) 에 대한 사용자 평면 인터페이스 (263) 를 통해 NGC (260) 에접속될 수도 있다. 추가로, eNB (224) 는, NGC (260) 에 대한 gNB 직접 접속성으로 또는 그접속성 없이, 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 새로운 RAN (220) 은 오직 하나 이상의 gNB들 (222) 만을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 eNB들 (224) 및 gNB 들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 eNB (224) 중 어느 하나는 UE들 (204) (예를 들어, 도1 에 도시된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다. 뉴 RAN (220) 의 기지국들은 N2 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 AMF 측과 그리고 N3 인터페이스를 통해 AMF/UPF (264) 의 UPF 측과 통신한다.
AMF 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 감청, UE (204) 와 SMF (262) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE (204) 와 SMS (short message service) 기능 (SMSF) (도시되지 않음) 사이의 SMS 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (SEAF) 을 포함한다. AMF 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE(204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우에, AMF 는 AUSF 로부터 보안 자료를 검색 (retrieve) 한다. AMF 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스들 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF) (270) 사이뿐만 아니라 뉴 RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, 진화된 패킷 시스템 (EPS) 과상호작동하기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF 는또한 비액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), (도시되지 않는) 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩의 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, UL/DL 레이트 시행, DL 에서 반사 QoS 마킹), UL 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대플로우 맵핑), UL 및 DL에서 전송 레벨 패킷 마킹, DL 패킷 버퍼링 및 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다.
SMF (262) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF 에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (262) 가 AMF/UPF(264) 의 AMF측과 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 NGC (260) 와통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 분리된 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로는 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. LMF (270) 는, 코어 네트워크, NGC (260) 를 통해 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 본 명세서에서 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE (302) (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 기지국 (304) (본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음), 및 네트워크 엔티티 (306) (위치 서버 (230) 및 LMF(270) 를 포함하여, 본명세서에서 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수도 있음) 에통합될 수도 있는 여러 샘플 컴포넌트들 (대응하는 블록들에 의해 표현됨) 을예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC, 시스템-온칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 알것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하는 것으로 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 소정 장치는 그컴포넌트들 중하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 각각 하나 이상의 무선 통신 네트워크들 (도시되지 않음), 이를 테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하도록 구성된, 무선 광역 네트워크 (WWAN) 트랜시버 (310 및 350) 를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심 있는 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 일부 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나 (316 및 356) 에접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350)은 지정된 RAT 에따라, 신호들 (318 및 358)(예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들 (310 및 350)은 각각 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 및 각각 신호들 (318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352)을 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 또한 적어도 일부 경우들에서, 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (320 및 360) 은 관심의 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth® 등) 를 경유하여, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나 (326 및 366) 에 연결될 수도 있다. WLAN 트랜시버들 (320 및 360) 은, 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들 (328 및 368) (예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364) 및 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 포함한다.
송신기 및 수신기를 포함하는 트랜시버 회로부는 일부 구현들에서 통합된 디바이스 (예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨) 를 포함할 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 송신기는 본명세서에서 설명된 바와 같이 개별의 장치가 송신 "빔포밍" 을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 336, 및 376)) 을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 수신기는 본명세서에서 설명된 바와 같이 개별의 장치가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들 (예를 들어, 안테나들 (316, 336, 및 376)을 포함하거나 이에 커플링될 수도 있다. 일양태에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나 (예를 들어, 안테나들 (316, 336, 및 376)를 공유할 수도 있어서, 개개의 장치 양자 모두가 동시가 아닌 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수있다. 장치들 (302 및/또는 304) 의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 트랜시버들 (310 및 320 및/또는 350 및 360 중 하나 또는 양자 모두) 는또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.
장치들 (302 및 304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS (satellite positioning systems) 수신기들 (330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들 (330 및 370)은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템 (NAVIC), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등과 같은 SPS 신호들 (338 및 378)을 각각 수신하기 위해 하나 이상의 안테나들 (336 및 376)에 각각 접속될 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370)은 SPS 신호들 (338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 장치 (302 및 304)의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들 (380 및 390)을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390)(예를 들어, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들) 은유선 기반 또는 무선 백홀 접속을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 인터페이스들 (380 및 390) 은 유선 기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수도 있다. 이러한 통신은 예를 들어, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수도 있다.
장치들(302, 304, 및 306) 은 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는 예를 들어, 본명세서에 개시된 바와 같은 허위(false) 기지국(FBS) 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로부를 포함한다. 기지국 (304) 은 예를 들어, 본명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템 (384) 을 포함한다. 네트워크 엔티티 (network entity) (306) 는 예를 들어, 본명세서에 개시된 바와 같은 FBS 검출에 관한 기능성을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 프로세싱 시스템 (394) 을 포함한다. 일양태에서, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중-코어 프로세서들, ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다.
장치들 (302, 304, 및 306) 은 정보 (예를 들어, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 390)(예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 각각 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 일부 경우들에서, 장치들 (302, 304, 306) 은 각각 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 389) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 모듈(342, 388, 389)은 각각 처리 시스템(332, 384, 394)의 일부이거나 이에 결합된 하드웨어 회로일 수있으며, 실행될 때장치(302, 304, 306)로 하여금 여기에 설명된 기능을 수행하게 한다. 대안적으로, 포지셔닝 모듈들 (342, 388 및 389) 은, 각각, 프로세싱 시스템들 (332, 384, 및 394) 에 의해 실행될 경우, 장치들 (302, 304, 및 306) 로 하여금 본명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하는, 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들 (도 3a 내지 도 3c 에 도시된 바와 같음) 일 수도 있다.
UE (302) 는 트랜시버 (310), WLAN 트랜시버 (320), 및/또는 GPS 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2D 및/또는 3D 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 다중-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 및/또는 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 (346) 를 예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 포함한다. 도시되지 않았지만, 장치들 (304 및 306)은 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
프로세싱 시스템 (384) 을더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템 (384) 에제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 계층, 라디오 링크 제어 (RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어 (MAC) 계층에 대한 기능성을 구현할 수도 있다. 프로세싱 시스템 (384) 은 시스템 정보 (예를 들어, 마스터 정보 블록 (MIB), 시스템 정보 블록들 (SIB들)) 의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어 (예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안 (암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 패킷 데이터 유닛들 (PDU들) 의 전송, ARQ 를통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛들 (SDU들) 의 연접 (concatenation), 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 데이터 PDU들의 리오더링 (reordering) 과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널과 전송 채널 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는다양한 변조 방식들 (예컨대, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 직교 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-직교 진폭 변조 (M-QAM)) 에기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플릿팅될 수도 있다. 그다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 참조 신호 (예를 들어, 파일럿) 와멀티플렉싱된 후, 역고속 푸리에 변환 (IFFT) 을사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 참조 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는그 개별 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그정보를 프로세싱 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능성을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 향하면, 이들은 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 수신기(312)에 의해 결합될 수도 있다. 그후, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 컨버팅(converting)한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 참조 신호는, 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수도 있다. 그다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그후 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능성을 구현하는 프로세싱 시스템(332)에 제공된다.
UL에서, 프로세싱 시스템(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국 (304) 에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세싱 시스템 (332) 은시스템 정보 (예를 들어, MIB, SIB들) 취득, RRC 접속들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제 및 보안 (암호화, 해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 과연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ 를통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 데이터 PDU들의 리오더링과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록들 (TB들) 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, HARQ 를통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 참조 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에제공될 수도 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UL 송신은, UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 각각의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고 그정보를 프로세싱 시스템(384)에 제공한다.
UL에서, 프로세싱 시스템(384)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수도 있다. 프로세싱 시스템(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
편의상, 장치들 (302, 304, 및/또는 306) 이 도 3a 내지 도 3c에, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음이 인식될 것이다.
장치들(302, 304, 및 306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수도 있다. 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c 의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있음) 과같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능한 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 396) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 액션들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", 기지국에 의해", 포지셔닝 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로 프로세싱 시스템들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리 컴포넌트들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 389) 등과 같은, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
도 4a 는 본개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 예를 예시하는 다이어그램 (400) 이다. 도 4b 는 본개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.
LTE, 및 일부 경우들에서 NR은, 다운링크 상에서 OFDM 을활용하고 업링크 상에서 단일 캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을활용한다. 그러나, LTE 와는 달리 NR 은업링크 상에서도 또한 OFDM 을사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을, 톤들, 빈들 등으로서 또한 통칭되는 다중의 (K) 직교 서브캐리어들로 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM 으로 주파수 도메인에서 그리고 SC-FDM 로시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 스페이싱은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 총수 (K) 는시스템 대역에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz 일수도 있으며, 최소 자원 할당 (자원 블록) 은 12 개의 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz (즉, 6 개의 자원 블록들) 를커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 10, 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해, 각각, 1, 2, 4, 8, 또는 16 개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.
LTE 는 단일의 뉴머롤로지 (서브캐리어 스페이싱, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다중의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있으며, 예를 들어 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 및 204kHz 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 하기에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.
| 서브캐리어 간격 (kHz) | 심볼들/슬롯 | 슬롯들/서브프레임 | 슬롯들/프레임 | 슬롯 (ms) | 심볼 지속기간 (㎲) | 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 BW (MHz) | |
| 15 | 14 | 1 | 10 | 1 | 66.7 | 50 | |
| 30 | 14 | 2 | 20 | 0.5 | 33.3 | 100 | |
| 60 | 14 | 4 | 40 | 0.25 | 16.7 | 100 | |
| 120 | 14 | 8 | 80 | 0.125 | 8.33 | 400 | |
| 240 | 14 | 16 | 160 | 0.0625 | 4.17 | 800 | |
도 4a 및 도 4b 의 예들에서, 15 kHz 의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임 (예를 들어, 10 ms) 은 각각 1 ms 의 동등하게 사이징된 10 개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b 에서, 시간은 좌측에서 우측으로 시간이 증가함에 따라 수평으로 (예를 들어, X 축상에서) 표현되는 한편, 주파수는 하단에서 상단으로 주파수가 증가 (또는 감소) 함에 따라 수직으로 (예를 들어, Y 축상에서) 표현된다.
자원 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 자원 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 자원 그리드는 다중 자원 엘리먼트들 (RE들) 로 추가로 분할된다. RE 는시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4a 및 도 4b 의 뉴머롤로지에서, 정상적인 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix) 에대하여, RB 는총 84 개의 RE 들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 7 개의 연속 심볼들 (DL 에대하여, OFDM 심볼들; UL 에대하여, SC-FDMA 심볼들) 을 포함할 수도 있다. 확장된 사이클릭 시프트 프리픽스에 대하여, RB 는총 72 개의 RE 들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 6 개의 연속 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 스킴에 의존한다.
도 4a 에 예시된 바와 같이, RE들의 일부는 UE 에서의 채널 추정을 위한 DL 참조 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS 는복조 참조 신호들 (DMRS) 및 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS) 을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 위치들은 도에서 "R" 로 라벨링된다.
도 4b 는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들 (CCE들) 내의 DL 제어 정보 (DCI) 를 반송하며, 각각의 CCE 는 9 개의 RE 그룹들 (REG들) 을 포함하며, 각각의 REG 는 OFDM 심볼에서 4 개의 연속 RE들을 포함한다. DCI 는 자원 할당 (지속적 및 비지속적) 에관한 정보 및 에 송신된 DL 데이터에 관한 디스크립션들을 반송한다. 다중 (예를 들어, 최대 8 개) DCI들이 PDCCH 에서 구성될 수있으며, 이들 DCI들은 다중 포맷들 중하나를 가질 수도 있다. 예를 들어, UL 스케줄링, 비-MIMO DL 스케줄링, MIMO DL 스케줄링, 및 전력 제어에 대해 상이한 DCI 포맷들이 있다.
프라이머리 동기화 신호 (primary synchronization signal; PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (secondary synchronization signal; SSS) 는 물리 계층 셀아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀아이덴티티 그룹 넘버에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수있다. PCI 에 기초하여, UE 는 전술된 DL-RS 의 로케이션들을 결정할 수있다. MIB 를반송하는 PBCH (physical broadcast channel) 는(SS/PBCH로도 지칭됨) 를형성하기 위해 PSS 및 SSS 와논리적으로 (logically) 그룹화될 수도 있다. MIB 는시스템 프레임 넘버 (SFN) 및 시스템 대역폭에서의 RB들의 수를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 은사용자 데이터, 시스템 정보 블록 (SIB) 들과 같은 PBCH 를 통해 송신되지 않은 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
일부 경우들에서, 도 4a 에 예시된 DL RS 는포지셔닝 참조 신호들 (PRS) 일수도 있다. 도 5 는 무선 노드 (이를 테면 기지국 (102)) 에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성 (500) 을예시한다. 도 5 는 시스템 프레임 번호 (SFN), 셀특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) (552), 및 주기성 (TPPS) (520) 에 의해 PRS 포지셔닝 기회들 (occasions) 이 어떻게 결정되는지를 도시한다. 통상적으로, 셀특정 PRS 서브프레임 구성은 관측된 도달 시간 차이 (observed time difference of arrival; OTDOA) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" IPRS 에 의해 정의된다. PRS 주기성 (TPRS) (520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) 은 하기 표에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 IPRS 에기초하여 정의된다.
| PRS 구성 인덱스 I PRS |
PRS 주기성
T
PRS
(서브프레임들) |
PRS 서브프레임 오프셋 ♨ΔPRS (서브프레임들) |
| 0 - 159 | 160 | |
| 160 - 479 | 320 | |
| 480 - 1119 | 640 | |
| 1120 - 2399 | 1280 | |
| 2400 - 2404 | 5 | |
| 2405 - 2414 | 10 | |
| 2415 - 2434 | 20 | |
| 2435 - 2474 | 40 | |
| 2475 - 2554 | 80 | |
| 2555-4095 | 예비 | |
PRS 구성은 PRS 를 송신하는 셀의 SFN 을 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들, N PRS 의 제 1 서브프레임에 대해, 제1 PRS 포지셔닝 기회를 포함하는 다운링크 서브프레임들은 다음을 만족할 수도 있다:
여기서, nf 는 0 ≤ nf ≤ 1023 을 갖는 SFN 이며, ns 는 nf 에 의해 정의된 무선 프레임 내의 슬롯 수이고, 여기서 0 ≤ n s ≤ 19 이며, TPRS 는 PRS 주기성 (520) 이고, 그리고 ΔPRS 는 셀 특정 서브프레임 오프셋 (552) 이다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS (552) 은 시스템 프레임 번호 0 (슬롯 (550) 으로 마킹된 슬롯 '번호 0') 에서 시작하여 제1 (후속) PRS 포지셔닝 기회의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다. 도 5 의 예에서, 연속 PRS 포지셔닝 기회들 (518a, 518b, 및 518c) 의각각에서 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수는 4 와같다. 즉, PRS 포지셔닝 기회들 (518a, 518b, 및 518c)을 나타내는 각각의 음영 블록은 4 개의 서브프레임들을 나타낸다.
일부 양태들에서, UE 가특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 IPRS 를수신할 때, UE 는 표 2 를 사용하여 PRS 주기성 TPRS (520) 및 서브프레임 오프셋 ΔPRS 을 결정할 수도 있다. 그 다음, UE 는 (예를 들어, 식 (1) 을 사용하여) PRS 가 셀에서 스케줄링될 때 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어, 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 에 의해 결정될 수도 있고, 참조 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 기지국들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 기회들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552)) 을가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 은프레임 경계 및 시스템 프레임 넘버 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수도 있지만, 시스템 프레임 넘버에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 기회들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다.
UE 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀또는 서빙 셀의 셀타이밍 (예를 들어, SFN) 을획득할 수있는 경우, UE 는포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 기회들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 그다음, 다른 셀들의 타이밍은 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 기회들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE 에 의해 도출될 수도 있다.
PRS 의 전송에 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합을 "PRS 자원"라 한다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 (430) 내의 N 개 (예를 들어, 1 개이상) 의 연속적인 심볼(들) (460) 에 걸쳐 있을 수있다. 주어진 OFDM 심볼 (460) 에서, PRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 자원은 적어도 다음의 파라미터들: PRS 자원 식별자 (ID), 시퀀스 ID, 콤사이즈-N, 주파수 도메인에서의 자원 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼 , PRS 자원 당 심볼들의 수 (즉, PRS 자원의 지속기간), 및 정보 (예를 들어, 다른 DL 참조 신호들과의 QCL) 에 의해 설명된다. 일부 설계들에서, 1 개의 안테나 포트가 지원된다. 콤 (comb) 사이즈는 PRS 를 운반하는 각심볼에서의 서브캐리어들의 수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4 의 콤 사이즈는 주어진 심볼의 매번째 서브캐리어가 PRS 를 반송하는 것을 의미한다.
"PRS 자원 세트" 는 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID 를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트에서의 PRS 자원들은 동일한 송신-수신 포인트 (TRP) 와 연관된다. PRS 자원 세트에서의 PRS 자원 ID 는 단일의 TRP (여기서 TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음) 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 자원" 는 "빔" 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다. "PRS 기회" 은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스 (instance) 이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회", 포지셔닝 기회", 또는 간단히 "기회" 으로 지칭될 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 참조 신호" 및 "PRS" 는 때때로 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 참조 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, "포지셔닝 참조 신호" 및 "PRS" 라는 용어들은 포지셔닝을 위해 사용될 수있는 임의의 타입의 참조 신호, 예컨대 LTE 또는 NR에서의 PRS 신호들, 5G에서의 내비게이션 참조 신호들 (NRS들), 송신기 참조 신호들 (TRS들), 셀-특정 참조 신호들 (CRS들), 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS들), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS들), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS들), SSB 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
SRS 는 기지국이 각 사용자에 대한 채널 상태 정보 (channel state information; CSI) 를 획득하는 것을 돕기 위해 UE 가송신하는 업링크 전용 신호이다. 채널 상태 정보는 RF 신호가 어떻게 UE 로부터 기지국으로 전파하는지를 기술하고, 거리에 따른 산란 (scattering), 페이딩 (fading), 및 전력 감쇠 (power decay) 의조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 자원 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔관리 등을 위해 SRS 를사용한다.
SRS 자원 내의 새로운 스태거링된 패턴, SRS 에 대한 새로운 콤타입, SRS 에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어 당더 많은 수의 SRS 자원 세트들, 및 컴포넌트 캐리어 당더 많은 수의 SRS 자원들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS (SRS-P) 에 대해 이전의 SRS 정의에 대한 몇몇 향상들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference" 는 이웃 TRP 로부터의 DL RS 를기반으로 구성될 것이다. 더욱이, 1 개의 SRS 자원은 활성 대역폭 부분 (BWP) 외부에서 송신될 수도 있고, 1 개의 SRS 자원은 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수도 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA 를위한 다수의 SRS 자원들로부터의 동일한 송신 빔을 통해 송신을 할수도 있다. 이들 모두는, RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 잠재적으로 MAC 제어 엘리먼트 (CE) 또는 다운링크 제어 정보 (DCI) 를 통해 트리거링되거나 활성화되는) 현재의 SRS 프레임워크에 부가적인 특징들이다.
상기 언급된 바와 같이, NR에서의 SRS들은 업링크 무선 채널을 사운딩하는 목적들을 위해 사용되는 UE에 의해 송신되는 UE 특정적으로 구성된 참조 신호들이다. CSI-RS와 유사하게, 이러한 사운딩은 무선 채널 특성들의 다양한 레벨들의 인지를 제공한다. 극단적으로, SRS 는 단순히 예를 들어 UL 빔 관리를 위해 신호 강도 측정치들을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수있다. 다른 극단에서, SRS 는 주파수, 시간 및 공간의 함수로서 상세한 진폭 및 위상 추정치들을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수있다. NR 에서, SRS 를 이용한 채널 사운딩 (channel sounding) 은 LTE 와 비교하여 사용 케이스들의 더다양한 세트를 지원한다 (예를 들어, 상호성-기반 gNB 송신 빔포밍 (다운링크 MIMO) 에 대한 다운링크 CSI 획득; 링크 적응을 위한 업링크 CSI 획득 및 업링크 MIMO 에 대한 코드북/비-코드북 기반 프리코딩, 업링크 빔관리 등).
SRS는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수있다. SRS 자원의 시간/주파수 맵핑은 다음 특성들에 의해 정의된다.
시간 지속기간 Nsymb SRS - SRS 자원의 시간 지속기간은, 슬롯 당 오직 단일의 OFDM 심볼만을 허용하는 LTE와 대조적으로, 슬롯 내에서 1, 2 또는 4 개의 연속적인 OFDM 심볼들일 수있다.
시작 심볼 위치 l0 - SRS 자원의 시작 심볼은 자원이 슬롯 종단 경계를 넘지 않는다면 슬롯의 마지막 6 개의 OFDM 심볼들 내의 어느 곳에나 위치될 수있다.
반복 팩터 R - 주파수 호핑으로 구성된 SRS 자원에 대해, 반복은 서브캐리어들의 동일한 세트로 하여금 다음 홉(hop)이 발생하기 전에 R 개의 연속적인 OFDM 심볼들에서 사운딩되도록 허용한다(본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "홉은 구체적으로 주파수 홉을 지칭한다). 예를 들어, R 의값들은 1, 2, 4 이며, 여기서 R ≤ N symb SRS 이다.
송신 콤 간격 KTC 및 콤 오프셋 k TC - SRS 자원은 주파수 도메인 콤 구조의 자원 엘리먼트 (RE) 들을 차지할 수도 있으며, 여기서 콤간격은 LTE 에서와 같이 2 또는 4 개의 RE들이다. 이러한 구조는 상이한 콤들 상에서 동일하거나 상이한 사용자들의 상이한 자원들의 주파수 도메인 멀티플렉싱을 허용하며, 여기서 상이한 콤들은 정수의 RE들에 의해 서로 오프셋된다. 콤 오프셋은 PRB 경계에 대해 정의되며, 0,1,..., K TC -1 RE들 범위의 값들을 취할 수있다. 따라서, 콤간격 K TC = 2 에 대해, 필요하다면 멀티플렉싱을 위해 이용가능한 2 개의 상이한 콤들이 존재하고, 콤간격 K TC = 4 에 대해, 4 개의 상이한 이용가능한 콤들이 존재한다.
주기적/반-지속적 SRS 의경우에 대한 주기성 및 슬롯 오프셋
대역폭 부분 내의 사운딩 대역폭
낮은 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB 는 PCI 를 통해 UL SRS-P 를 트리거할 수도 있다 (예를 들어, 송신된 SRS-P 는몇몇 gNB들이 SRS-P 를수신할 수있게 하기 위해 반복 (repetition) 또는 빔스위핑 (beam-sweeping) 을 포함할 수도 있다). 대안적으로, gNB 는비주기적 PRS 송신에 관한 정보를 UE 에전송할 수도 있다 (예를 들어, 이러한 구성은 UE 가포지셔닝 (UE-기반) 을위한 또는 리포팅 (UE-보조) 을위한 타이밍 계산들을 수행할 수있게 하기 위해 다수의 gNB들로부터의 PRS 에관한 정보를 포함할 수도 있다). 본개시의 다양한 실시양태들은 DL PRS 기반 포지셔닝 절차들에 관련되지만, 이러한 실시양태들 중일부 또는 전부는 또한 UL SRS-P 기반 포지셔닝 절차들에 적용될 수도 있다.
용어들 "사운딩 참조 신호", "SRS" 및 "SRS-P" 는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 참조 신호들을 지칭할 수도 있음에 유의한다. 그러나, 본명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "사운딩 참조 신호", "SRS" 및 "SRS-P" 는 LTE 또는 NR 에서의 SRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 참조 신호들 (NRS들), 송신기 참조 신호들 (TRS들), 포지셔닝을 위한 랜덤 액세스 채널 (RACH) 신호들 (예를 들어, 4-스텝 RACH 절차에서의 Msg-1 또는 2-스텝 RACH 절차에서의 Msg-A 와 같은 RACH 프리앰블들) 등과 같은 하지만 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수있는 임의의 타입의 참조 신호를 지칭한다.
3GPP Rel. 16 은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정(들) (예를 들어, 더높은 대역폭 (BW), FR2 빔스위핑, 각도 기반 측정들, 이를 테면 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA) 및 출발 각도 (Angle of Departure; AoD) 측정들, 다중-셀 라운드-트립 시간 (RTT) 측정들 등) 을수반하는 포지셔닝 방식들의 위치 정확도를 증가시키는 것에 관한 다양한 NR 포지셔닝 양태들을 도입하였다. 레이턴시 감소가 우선순위(priority)라면, UE 기반 포지셔닝 기법들 (예를 들어, UL 로케이션 측정 리포팅 없는 DL 전용 기법들) 이통상적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시가 덜관심사라면, UE 보조 포지셔닝 기법들이 사용될 수있으며, 이에 의해 UE 측정된 데이터가 네트워크 엔티티 (예를 들어, 로케이션 서버 (230), LMF (270) 등) 에리포팅된다. 레이턴시 연관된 UE 보조 포지셔닝 기법들은 RAN 에서 LMF 를구현함으로써 어느 정도 감소될 수있다.
계층-3 (L3) 시그널링 (예를 들어, RRC 또는 로케이션 포지셔닝 프로토콜 (LPP)) 은통상적으로 UE 보조 포지셔닝 기법들과 연관하여 로케이션 기반 데이터를 포함하는 리포트들을 전송하는데 사용된다. L3 시그널링은 계층-1 (L1, 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층-2 (L2, 또는 MAC 계층) 시그널링과 비교하여 상대적으로 높은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 초과) 와연관된다. 일부 경우들에서, 로케이션 기반 리포팅을 위한 UE 와 RAN 사이의 더낮은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 미만, 10 ms 미만 등) 가바람직할 수도 있다. 그러한 경우들에서, L3 시그널링은 이러한 더낮은 레이턴시 레벨들에 도달 가능하지 않을 수도 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 다음의 임의의 조합을 포함할 수도 있다:
하나 이상의 TOA, TDOA, RSRP 또는 Rx-Tx 측정들
하나 또는 다수의 AoA/AoD (예를 들어, DL AoA 및 AoD를 리포팅하는 gNB->LMF에 대서만 현재 동의됨) 측정들,
하나 또는 다수의 다중경로 리포팅 측정들, 예를 들어, 경로 당 ToA, RSRP, AoA/AoD (예 들어, 현재 LTE에서 오직 경로 당 ToA 허용됨)
하나 또는 다수의 모션 상태들 (예를 들어, 걷기, 운전 등) 및 궤적들 (예를 들어, 현재 UE에 대해), 및/또는
하나 또는 다수의 리포트 품질 표시들
보다 최근에, L1 및 시그널링은 PRS-기반 리포팅과 관련하여 사용하기 위해 고려되었다. 예를 들어, L1 및 시그널링은 현재 일부 시스템들에서 CSI 리포트들 (예를 들어, 채널 품질 표시들 (CQI들), 프리코딩 행렬 표시자들 (PMI들), 계층 표시자들 (L들), L1-RSRP 등의 리포팅) 을전송하기 위해 사용된다. CSI 리포트들은 미리 정의된 순서 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 로 필드들의 세트를 포함할 수도 있다. (예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH 를통한) 단일 UL 송신은, 미리 정의된 우선순위 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 에 따라 배열되는, 본명세서에서 '서브-리포트들' 로지칭되는 다수의 리포트들을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 미리 정의된 순서는 연관된 서브-리포트 주기성 (예를 들어, PUSCH/PUCCH 를통한 비주기적/반-지속적/주기적(A/SP/P)), 측정 타입 (예를 들어, L1-RSRP 또는 그렇지 않음), 서빙 셀인덱스 (예를 들어, 캐리어 집성 (CA) 의 경우), 및 reportconfigID 에 기초할 수도 있다. 2-파트 CSI 리포팅에서, 모든 리포트들의 파트 1들은 함께 그룹화되고, 파트 2들은 개별적으로 그룹화되고, 각각의 그룹은 개별적으로 인코딩된다 (예를 들어, 파트 1 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기초하여 고정되는 반면, 파트 2 사이즈는 가변적이고 구성 파라미터들에 의존하고 또한 연관된 파트 1 콘텐츠에 의존한다). 인코딩 및 레이트-매칭 (rate-matching) 후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라 입력 비트들 및 베타 인자들의 수에 기초하여 계산된다. 링크들 (예를 들어, 시간 오프셋들)은 측정되는 RS들의 인스턴스들 및 대응하는 리포팅 사이에서 정의된다. 일부 설계들에서, L1 및 시그널링을 사용하는 PRS-기반 측정 데이터의 CSI-유사 리포팅이 구현될 수도 있다.
도 6 은 본개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (600) 을예시한다. 도 6 의 예에서, 도 1 과 관련하여 전술한 임의의 UE (예를 들어, UE 들UE (182), UE (190) 등) 에 대응할 수도 있는 UE(604)는 그의 위치의 추정을 계산하거나 또는 다른 엔티티(예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 구성요소, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 그의 위치의 추정을 계산하는 것을 도우려 시도하고 있다. UE (604) 는, RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1 에서의 WLAN AP (150) 및/또는 기지국들 (102 또는 180) 의임의의 조합에 대응할 수도 있는 복수의 기지국들 (602a-d) (집합적으로, 기지국들 (602)) 과무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (600) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 로케이션들, 지오메트리 등) 을활용하는 것에 의해, UE (604) 는 미리정의된 참조 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나, 또는 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 양태에서, UE (604) 는 2 차원 좌표 시스템을 사용하여 그것의 포지션을 명시할 수도 있지만, 본명세서에서 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않고, 또한, 가외의 차원이 요망되면 3 차원 좌표 시스템을 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 추가적으로, 도 6 는 하나의 UE (604) 및 4 개의 기지국들 (602) 을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더많은 UE들 (604) 및 더 많은 또는 더적은 기지국들 (602) 이존재할 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (602) 은, UE들 (604) 가네트워크 노드들의 쌍들 사이의 참조 RF 신호 타이밍 차이들 (예컨대, OTDOA 또는 참조 신호 신호 차이 (RSTD)) 을측정하고 및/또는 UE들 (604) 와송신 기지국들 (602) 사이의 LOS 또는 최단 라디오 경로를 가장 잘여기시키는 빔을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 그것들의 커버리지 영역들에서의 UE들 (604) 에참조 RF 신호들 (예컨대, 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 들, 셀-특정 참조 RF 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS), 동기화 신호들 등) 을브로드캐스팅하도록 구성될 수도 있다. LOS/최단 경로 빔(들)을 식별하는 것은, 이들 빔들이 기지국들 (602) 의쌍 사이의 OTDOA 측정들을 위해 후속하여 사용될 수있기 때문 뿐만 아니라, 이들 빔들을 식별하는 것은 빔방향에 기초하여 일부 포지셔닝 정보를 직접 제공할 수있기 때문에 관심 대상의 것이다. 더욱이, 이들 빔들은 라운드-트립 시간 추정 기반 방법들과 같이 정확한 ToA 를필요로 하는 다른 포지션 추정 방법들을 위해 후속하여 사용될 수있다.
본명세서에서 사용된 바와 같이, "네트워크 노드" 는기지국 (602), 기지국 (602) 의셀, 원격 라디오 헤드, 기지국 (602) 의안테나일 수도 있고, 여기서, 기지국 (602) 의 안테나들의 위치들은 기지국 (602) 그자체, 또는 참조 신호들을 송신 가능한 다른 네트워크 엔티티의 위치와는 구분된다. 추가로, 본명세서에서 사용된 바와 같이, "노드 (node)" 는 네트워크 노드 또는 UE 중 어느 일방을 지칭할 수도 있다.
로케이션 서버 (예를 들어, 로케이션 서버 (230)) 는 기지국들 (602) 의하나 이상의 이웃 (neighbor) 셀들의 식별표시 및 각 이웃 셀에 의해 송신되는 참조 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE (604) 에전송할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 (602) 자체들로부터 직접 유래할 수있다. 대안적으로, UE (604) 는 보조 데이터의 사용 없이 기지국 (602) 자체의 이웃 셀들을 검출할 수있다. UE (604) 는 예를 들어, 제공되는 경우, 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 개별 네트워크로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 참조 RF 신호들 사이의 RSTD들을 측정 및 (선택적으로) 리포팅할 수있다. 측정된 네트워크 노드들 (즉, UE (604) 가 측정한 참조 RF 신호들을 송신한 기지국(들) (602) 또는 안테나(들)) 의 알려진 위치들 및 이들 측정들을 이용하여, UE (604) 또는 위치 서버는 UE (604) 와 측정된 네트워크 노드들 사이의 거리를 결정하고, 그에 의해, UE (604) 의 위치를 계산할 수있다.
용어 "포지션 추정 (position estimate)" 은 UE(604) 에 대한 포지션의 추정을 지칭하기 위해서 본명세서에서 사용되고, 그것은 지리적 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수도 있다) 또는 도시적 (예컨대, 거리 주소, 빌딩 지정, 또는 빌딩에 대한 특정 입구, 빌딩 내의 특정 룸또는 실과 같은 빌딩 또는 거리 주소 내의 또는 부근의 정확한 포인트 또는 영역, 또는 타운 스퀘어와 같은 랜드마크를 포함할 수도 있다) 일수도 있다. 포지션 추정은 또한 "위치", 포지션", 픽스 (fix)", 포지션 픽스", 위치 픽스", 위치 추정", 픽스 추정" 으로서 또는 몇몇 다른 용어에 의해 지칭될 수도 있다. 위치 추정치를 획득하는 것의 의미들은 일반적으로 "포지셔닝", 로케이팅", 또는 "포지션 픽싱" 으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 솔루션은 "포지션 솔루션" 으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 방법은 "포지션 방법" 으로서 또는 "포지셔닝 방법" 으로서 지칭될 수도 있다.
용어 "기지국" 은동일한 위치일 수도 있고 동일한 위치가 아닐 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 은단일의 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우에, 그물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국 (예를 들어, 기지국 (602)) 의안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이다수의 병치된 (co-located) 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그물리적 송신 포인트들은 기지국의 (기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에 또는 MIMO 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이다수의 비-병치된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일수도 있다. 대안적으로, 비-병치된 물리적 송신 포인트들은 UE (예를 들어, UE (604)) 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 이웃 기지국의 참조 RF 신호들을 UE 가측정하고 있는 그이웃 기지국일 수도 있다. 따라서, 도은 기지국들 (602a 및 이 DAS / RRH (620) 를형성하는 양태를 나타낸다. 예를 들어, 기지국 (602a) 은(604) 의서빙 기지국일 수도 있고, 기지국 (602b) 은(604) 의이웃 기지국일 수도 있다. 이와 같이, 기지국 (602b) 은기지국 (602a) 의일 수도 있다. 기지국들 (602a 및 은 유선 또는 무선 링크 (622) 를 통해 서로 통신할 수도 있다.
네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 RF 신호들 사이의 OTDOA들 및/또는 RSTD들을 이용하여 UE (604) 의 포지션을 정확하게 결정하기 위해, UE (604) 는 UE(604) 와 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (602), 안테나) 사이에, LOS 경로 (또는 LOS 경로가 이용가능하지 않은 경우에) 최단 NLOS 경로) 를 통해 수신된 참조 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 하지만, RF 신호들은 송신기와 수신기 사이의 LOS / 최단 경로에 의해서만 뿐만이 아니라, RF 신호들이 송신기로부터 퍼져나가고 수신기로의 그것들의 길에서 언덕들, 빌딩들, 물등과 같은 다른 물체들에 반사됨에 따라, 다수의 다른 경로들을 통해서도 이동한다. 따라서, 도 6 은 기지국들 (602) 과 UE (604) 사이의 다수의 LOS 경로들 (610) 및 다수의 NLOS 경로들 (612) 을 나타낸다. 특히, 도 6 은 LOS 경로 (610a) 및 NLOS 경로 (612a) 를 통해 송신하는 기지국 (602a), LOS 경로 (610b) 및 2개의 NLOS 경로들 (612b) 을 통해 송신하는 기지국 (602b), LOS 경로 (610c) 및 경로 (612c) 를 통해 송신하는 기지국 (602c), 및 2개의 NLOS 경로들 (612d) 을 통해 송신하는 기지국 (602b) 을 나타낸다. 도 6 에서 예시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로 (612) 는일부 물체 (630) (예컨대, 빌딩) 에반사된다. 이해될 바와 같이, 기지국 (602) 에 의해 송신되는 각각의 LOS 경로 (610) 및 경로 (612) 는 (예를 들어, MIMO 시스템에서와 같이) 기지국 (602) 의 상이한 안테나들에 의해 송신될 수도 있거나, 기지국 (602) 의동일한 안테나에 의해 송신될 수도 있다 (그에 의해 RF 신호의 전파를 나타냄). 또한, 본명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "LOS 경로" 는송신기와 수신기 사이의 최단 경로를 지칭하고, 실제 LOS 경로가 아닐 수도 있고, 그보다는, 최단 NLOS 경로일 수도 있다.
일 양태에서, 기지국들 (602) 의하나 이상은 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하도록 구성될 수도 있다. 그경우에, 이용가능한 빔들의 일부는 LOS 경로들 (610) 따라 송신된 RF 신호에 포커싱될 수도 (예컨대, 빔들은 LOS 경로들을 따라 최고 안테나 이득을 생성한다) 있는 한편, 다른 이용가능한 빔들은 NLOS 경로들 (612) 을 따른 송신된 RF 신호들에 포커싱될 수도 있다. 특정 경로를 따라 높은 이득을 가지고 따라서 그경로를 따른 RF 신호에 포커싱되는 빔은 다른 경로들을 따라 전파하는 일부 RF 신호를 여전히 가질 수도 있다; 그신호의 강도는 당연히 그들 다른 경로들을 따른 빔이득에 의존한다. "RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기 파를 포함한다. 본명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 수신기에 단일의 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들" 을 송신할 수도 있다. 하지만, 추가로 이하에서 설명되는 바와 같이, 수신기는, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들" 을수신할 수도 있다.
기지국 (602) 이신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하는 경우에, 기지국 (602) 과 UE (604) 사이의 데이터 통신을 위한 관심대상의 빔들은 (지향성 간섭 신호의 존재 하에 예컨대 수신 신호 수신 전력 (RSRP) 또는 SINR 에 의해 표시되는 바와 같은) 최고 신호 강도로 UE (604) 에도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것인 반면에, 포지션 추정을 위한 관심대상의 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로 (예컨대, LOS 경로 (610)) 를 여기시키는 빔반송 RF 신호들일 것이다. 일부 주파수 대역들에서 그리고 통상적으로 사용되는 안테나 시스템들에 대해, 이것들은 동일한 빔들일 것이다. 하지만, mmW 와 같은 다른 주파수 대역들에서, 통상적으로 대량의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 형성하기 이해 사용될 수있는 경우에, 그것들은 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 도을 참조하여 아래에서 설명되는 바와 같이, 일부 경우들에서, LOS 경로(610) 상의 RF 신호들의 신호 강도는 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 나중에 도달하는 NLOS 경로(612) 상의 RF 신호들의 신호 강도보다 (예를 들어, 장애물들로 인해) 더약할 수도 있다.
도 7 은 본개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (700) 을예시한다. 도 7 의 예에서, 도 6 의 UE (604) 에 대응할 수도 있는 UE (704) 는그의 위치 추정을 계산하거나 또는 다른 엔티티(예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 구성요소, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 그의 위치의 추정을 계산하는 것을 도우려 시도하고 있다. UE(704)는 RF 신호 및 신호의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 6 의 기지국들 (602) 중 하나에 대응할 수도 있는 기지국(702)과 무선으로 통신할 수도 있다.
도 7 에 예시된 바와 같이, 기지국 (702) 은 신호들의 복수의 빔들 (711 내지 715) 을송신하기 위해 빔포밍을 이용하고 있다. 각각의 빔(711 내지 715)은 기지국(702)의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수도 있다. 도 7 은 5개의 빔들(711 내지 715)을 송신하는 기지국(702)을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 5개보다 많거나 적은 빔들이 존재할 수도 있고, 피크 이득, 폭및 사이드-로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 사이에서 상이할 수도 있고, 빔들 중일부는 상이한 기지국에 의해 송신될 수도 있다.
빔인덱스는 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들과 구별하기 위해 복수의 빔들(711 내지 715) 각각에 할당될 수도 있다. 또한, 복수의 빔들(711 내지 715) 중특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔인덱스 표시자를 반송할 수도 있다. 빔인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예를 들어, 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심볼 넘버로부터 도출될 수도 있다. 빔인덱스 표시자는 예를 들어, 최대 8 개의 빔들을 고유하게 구별하기 위한 3 비트 필드일 수도 있다. 상이한 빔인덱스들을 갖는 두개의 상이한 RF 신호들이 수신되는 경우, 이것은 RF 신호들이 상이한 빔들을 사용하여 송신되었음을 나타낼 것이다. 2 개의 상이한 RF 신호들이 공통 빔인덱스를 공유하면, 이는 상이한 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 나타낼 것이다. 2 개의 RF 신호가 동일한 빔을 사용하여 송신되는 것을 설명하는 다른 방법은, 제1 RF 신호의 송신을 위해 사용되는 안테나 포트(들)가 제2 RF 신호의 송신을 위해 사용되는 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-병치된다는 것이다.
도 7 의 예에서, UE(704)는 빔(713) 상에서 송신되는 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림(723) 및 빔(714) 상에서 송신되는 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림(724)을 수신한다. 도 7 은 NLOS 데이터 스트림(723) 및 데이터 스트림(724)을 단일 라인들(각각 파선 및 실선)로서 예시하지만, 인식되는 바와 같이, NLOS 데이터 스트림(723) 및 데이터 스트림(724)은 각각, 예를 들어, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 그들이 UE(704)에 도달하는 시간까지 다수의 광선들(즉, "클러스터")을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RF 신호들의 클러스터는 전자기파가 물체의 다수의 표면들로부터 반사되고, 반사들이 대략 동일한 각도로부터 수신기(예를 들어, UE(704))에 도달할 때 형성되고, 각각은 다른 것들보다 많거나 적은 파장들(예를 들어, 센티미터)을 이동한다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터" 는일반적으로 단일 송신된 RF 신호에 대응한다.
도 7 의 예에서, NLOS 데이터 스트림 (723) 은원래 UE (704)에 지향되지 않지만, 이해되는 바와 같이, 도 6 에서의 NLOS 경로들 (612) 상의 RF 신호들과 같을 수있을 것이다. 그러나, 이는 반사기 (740) (예를 들어, 건물) 로부터 반사되어 방해 없이 UE (704) 에도달하며, 따라서 여전히 비교적 강한 RF 신호일 수도 있다. 대조적으로, LOS 데이터 스트림 (724) 은 UE(704) 로 지향되지만, RF 신호를 상당히 저하시킬 수도 있는 장애물 (730) (예를 들어, 초목, 건물, 언덕, 구름이나 연기와 같은 파괴적 환경 등) 을통과한다. 이해되는 바와 같이, LOS 데이터 스트림 (724) 이데이터 스트림 (723) 보다 더약하지만, LOS 데이터 스트림 (724) 은데이터 스트림 (723) 이전에 UE (704) 에도달할 것이며, 이는 그것이 기지국 (702) 으로부터 UE (704) 로의 더짧은 경로를 따르기 때문이다.
위에서 언급된 바와 같이, 기지국 (예를 들어, 기지국 (702)) 과(예를 들어, UE (704)) 사이의 데이터 통신을 위한 관심 빔은 가장 높은 신호 강도 (예를 들어, 가장 높은 RSRP 또는 SINR) 로 UE 에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔인 반면, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 LOS 경로를 여기시키고 모든 다른 빔들 (예를 들어, 빔 (714)) 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 반송하는 빔이다. 즉, 빔 (713) (NLOS 빔) 이 (LOS 경로를 따라 포커싱되지 않더라도, RF 신호들의 전파 특성들로 인해) LOS 경로를 약하게 여기시키더라도, 빔의 LOS 경로의 그약한 신호는, 만약 있다면, (빔 (714) 으로부터의 것과 비교하여) 신뢰성있게 검출가능하지 않을 수도 있고, 따라서 포지셔닝 측정을 수행함에 있어서 더큰 에러를 초래할 수도 있다.
데이터 통신을 위한 관심 빔및 포지션 추정을 위한 관심 빔은 일부 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들일 수도 있지만, mmW 와같은 다른 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 이와 같이, 도 7 을 참조하면, UE (704) 가 기지국 (702) 과의 데이터 통신 세션에 관여하고 (예를 들어, 기지국 (702) 이 UE(704)에 대한 서빙 기지국인 경우) 단순히 기지국 (702)에 의해 송신된 참조 RF 신호들을 측정하려고 시도하지 않는 경우에, 데이터 통신 세션에 대한 관심 빔은, 그것이 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림 (723) 을반송하고 있기 때문에 빔일 수도 있다. 그러나, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 방해받음에도 불구하고 가장 강한 LOS 데이터 스트림(724)을 운반하기 때문에 빔(714)일 것이다.
도 8a 는 본개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기(예를 들어, UE(704))에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프(800A)이다. 도 8a 에 예시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1 에서의 채널 탭들 상의 2개의 RF 신호들의 제1 클러스터, 시간 T2 에서의 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제2 클러스터, 시간 T3 에서의 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제3 클러스터, 및 시간 T4 에서의 채널 탭들 상의 4개의 RF 신호들의 제4 클러스터를 수신한다. 도 8a 의 예에서, 시간 T1에서 RF 신호들의 제1 클러스터가 먼저 도달하기 때문에, 그것은 LOS 데이터 스트림(즉, LOS 또는 최단 경로를 통해 도달하는 데이터 스트림)인 것으로 가정되고, LOS 데이터 스트림(724)에 대응할 수도 있다. 시간 T3 에서의 제3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, NLOS 데이터 스트림 (723) 에 대응할 수도 있다. 송신기의 측면에서 볼때, 수신된 RF 신호들의 각각의 클러스터는 상이한 각도로 송신된 RF 신호의 부분을 포함할 수도 있고, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 상이한 출발 각도 (angle of departure; AoD) 를갖는다고 말할 수도 있다. 도 8b 는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램(800B)이다. AoD 범위(802a)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a 의 하나의 클러스터(예를 들어, "Cluster1")에 대응할 수도 있고, AoD 범위(802b)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a 에서 상이한 클러스터(예를 들어, "Cluster3")에 대응할 수도 있다. 도 8b 에 도시된 2개의 클러스터들의 AoD 범위들이 공간적으로 격리되지만, 일부 클러스터들의 AoD 범위들은 클러스터들이 시간적으로 분리되더라도 부분적으로 중첩될 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 이는 송신기로부터 동일한 AoD에 있는 2개의 별개의 빌딩들이 수신기를 향해 신호를 반사할 때발생할 수도 있다. 도 8a 가 2개 내지 5개의 채널 탭들 (또는 "피크들") 의클러스터들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 클러스터들은 채널 탭들의 예시된 수보다 더많거나 더적게 가질 수도 있음을 유의한다.
RAN1 NR 은 NR 포지셔닝에 대한 DL 참조 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들, NR 포지셔닝에 대한 DL RSRP 측정들, 및 Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같은 NR 포지셔닝에 대한 시간 차이 측정들에 대한, UE 수신기에서의 신호 수신으로부터 UE 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 를 포함하는, NR 포지셔닝에 대해 적용가능한 DL 참조 신호들에 대한 (예를 들어, 서빙, 참조, 및/또는 이웃 셀들에 대한) UE 측정들을 정의할 수도 있다.
RAN1 NR 은 포지셔닝을 위한 상대적인 UL 도달 시간 (RTOA), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들 (예를 들어, 방위각 및 천정각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 Rx-Tx (예를 들어, RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, 예를 들어, gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 와같은, NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 UL 참조 신호들에 기초하여 gNB 측정들을 정의할 수도 있다.
도 9 는 본개시의 양태들에 따른, 기지국 (902) (예를 들어, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE(904) (예를 들어, 본명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램 (900) 이다. 도 9 의 예에서, 기지국 (902) 은 시간 t1 에 RTT 측정 신호 (910) (예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등) 를 UE(904) 로 전송한다. RTT 측정 신호 (910) 는 기지국 (902) 으로부터 UE (904) 로이동할 때약간의 전파 지연 TProp 을 갖는다. 시간 t2 (UE (904) 에서의 RTT 측정 신호 (910) 의 ToA) 에, UE (904) 는 RTT 측정 신호 (910) 를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후, UE (904) 는시간 t3 에 응답 신호 (920) 를 송신한다. 전파 지연 TProp 후, 기지국 (902) 은시간 t4 (기지국 (902) 에서의 RTT 응답 신호 (920) 의ToA) 에 UE (904) 로부터 RTT 응답 신호 (920) 를 수신/측정한다.
주어진 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (902)) 에 의해 송신된 참조 신호 (예를 들어, RTT 측정 신호 (910)) 의 ToA (예를 들어, t2) 를 식별하기 위해, 수신기 (예를 들어, UE (904)) 는 먼저 송신기가 참조 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 자원 엘리먼트들 (RE들) 을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 참조 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역푸리에 변환을 수행한다. 수신된 참조 신호들의 시간 도메인으로의 컨버젼은 채널 에너지 응답 (CER) 의 추정으로서 지칭된다. CER 은시간에 따른 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서 가장 이른 "현저한 (significant)" 피크는 참조 신호의 ToA 에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 노이즈 관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스 (spurious) 로컬 피크들을 필터링함으로써, 채널 상의 현저한 피크들을 추정컨대 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, 수신기는 CER 의중앙값보다 적어도 X dB 높고 채널 상의 메인 피크보다 최대 Y dB 낮은 CER 의가장 이른 로컬 최대값인 ToA 추정치를 선택할 수도 있다. 수신기는 상이한 송신기로부터의 각각의 참조 신호의 ToA 를결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 참조 신호에 대한 CER 을결정한다.
일부 설계들에서, RTT 응답 신호 (920) 는시간 t3 과 시간 t2 사이의 차이 (즉, TRx→Tx (912)) 를 명시적으로 포함할 수도 있다. 이 측정 및 시간 t4 와 시간 t1 사이의 차이 (즉, TTx→Rx (922)) 를 사용하여, 기지국 (902) (또는 위치 서버 (230), LMF (270) 와 같은 다른 포지셔닝 엔티티) 은 UE (904) 까지의 거리를 다음과 같이 계산할 수있으며:
여기서, c 는 광속이다. 도 9 에 명시적으로 도시되어 있지는 않지만. 지연 또는 오차의 추가 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연에 기인할 수도 있다.
포지셔닝과 연관된 다양한 파라미터들은 UE 에서의 전력 소비에 영향을 미칠 수있다. 이러한 파라미터들에 대한 인지는 UE 전력 소비를 추정 (또는 모델링) 하는데 사용될 수 있다. UE 의전력 소비를 정확하게 모델링함으로써, 다양한 전력 절감 특징들 및/또는 성능 향상 특징들이 사용자 경험을 개선하기 위해 예측 방식으로 활용될 수있다.
지연 또는 에러의 추가 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 하드웨어 그룹 지연에 기인한다. 도 10 은 본개시의 양태들에 따른, 기지국 (gNB) (예를 들어, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램 (1000) 을예시한다. 도 10 은 일부 면에서 도 9 와 유사하다. 그러나, 도 10 에서, UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연 (UE 및 gNB 에서의 기저대역 (BB) 컴포넌트와 안테나 (ANT) 사이의 내부 하드웨어 지연들로 주로 기인함) 이에 관하여 도시된다. 인식될 바와 같이, Tx-측 및 Rx-측 경로-특정 또는 빔-특정 지연들 양자는 RTT 측정에 영향을 미친다. 1002-1008 과 같은 하드웨어 그룹 지연들은 RTT 뿐만 아니라 TDOA, RSTD 등과 같은 다른 측정들에 영향을 줄수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들에 기여할 수있으며, 이는 결국 포지셔닝 성능에 영향을 줄수 있다. 예를 들어, 일부 설계들에서, 10 nsec 의에러는 최종 픽스에서 3 미터의 에러를 도입할 것이다.
도 11 은 본개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (1100) 을예시한다. 도 11 의 예에서, (본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수도 있는) UE (1104) 는그 포지션의 추정치를 계산하려고 시도하거나, 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제자 애플리케이션 등) 를 보조하여 멀티-RTT포지셔닝 방식을 통하여, 그포지션의 추정치를 계산하려고 시도하고 있다. UE (1104) 는 RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 기지국들 (1102-1, 1102-2, 및 1102-3) (집합적으로, 기지국들 (1102) 이고, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수도 있음) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (1100) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 위치들, 지오메트리 등) 을 이용하는 것에 의해, UE (1104) 는미리정의된 참조 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일양태에서, UE(1104)는 2차원 좌표계를 사용하여 그의 포지션을 특정할 수도 있다; 그러나, 본명세서에서 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않고, 가외의 차원이 바람직한 경우 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 11 은 하나의 UE (1104) 및 3 개의 기지국들 (1102) 을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들 (1104) 및 더 많은 기지국들 (1102) 이존재할 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (1102) 은 UE (1104) 가 이러한 참조 RF 신호들의 특성들을 측정할 수있게 하기 위해 그들의 커버리지 영역에서 UE들 (1104) 에 참조 RF 신호들 (예를 들어, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, 등) 을 브로드캐스트하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, UE (1104) 는적어도 3 개의 상이한 기지국들 (1102) 에 의해 송신된 특정 참조 RF 신호들 (예를 들어, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등) 의 ToA 를 측정할 수있고 이들 ToA 들및 추가 정보) 을다시 서빙 기지국 (1102) 으로 또는 다른 포지셔닝 엔티티 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 로 리포팅하기 위해 RTT 포지셔닝 방법을 사용할 수있다.
일 양태에서, 기지국 (1102) 으로부터의 참조 RF 신호를 측정하는 UE (1104) 로서 설명되었지만, UE (1104) 는 기지국 (1102) 에 의해 지원되는 다수의 셀중 하나로부터 참조 RF 신호를 측정할 수도 있다. UE (1104) 가 기지국 (1102) 에 의해 지원되는 셀에 의해 전송된 참조 RF 신호를 측정하는 경우, RTT 절차를 수행하기 위해 UE (1104) 에 의해 측정된 적어도 2 개의 다른 참조 RF 신호는 제1 기지국 (1102) 와 상이한 기지국 (1102) 에 의해 지원되는 셀로부터의 것일 것이고 UE (1104) 에서 양호하거나 불량한 신호 강도를 가질 수도 있다.
UE(1104)의 위치(x, y)를 결정하기 위해, UE(1104)의 위치를 결정하는 엔티티는 기지국(1102)의 위치를 알아야 할필요가 있으며, 이는 기준 좌표계에서 (xk, yk) 로서 표시될 수도 있으며, 여기서 도 11 의 예에 있어서는 k=1, 2, 3 이다. 기지국들 (1102) 중하나 (예를 들어, 서빙 기지국) 또는 UE (1104) 가 UE(1104) 의포지션을 결정하는 경우, 관련된 기지국들 (1102) 의 로케이션들은 네트워크 지오메트리의 지식을 갖는 로케이션 서버 (예를 들어, 로케이션 서버 (230), LMF (270)) 에 의해 서빙 기지국 (1102) 또는 UE (1104) 에제공될 수도 있다. 대안적으로, 위치 서버는 알려진 네트워크 지오메트리를 사용하여 UE (1104) 의포지션을 결정할 수도 있다.
UE (1104) 또는 개별의 기지국 (1102) 중 어느 하나는 UE (1104) 와 개별의 기지국 (1102) 사이의 거리 (dK, 여기서 k = 1, 2, 3) 를결정할 수도 있다. 일양태에서, UE (1104) 와임의의 기지국 (1102) 사이에서 교환된 신호들의 RTT (1110) 를결정하는 것이 수행되고 거리 (dk) 로컨버팅될 수있다. 하기에 추가로 논의되는 바와 같이, RTT 기법들은 시그널링 메시지 (예를 들어, 참조 RF 신호들) 를전송하는 것과 응답을 수신하는 것사이의 시간을 측정할 수있다. 이들 방법들은 임의의 프로세싱 지연들을 제거하기 위해 교정을 활용할 수도 있다. 일부 환경들에서, UE (1104) 및 기지국들 (1102) 에 대한 프로세싱 지연들은 동일한 것으로 가정될 수도 있다. 그러나, 그러한 가정은 실제로 사실이 아닐 수도 있다.
일단 각각의 거리 (dk) 가결정되면, UE (1104), 기지국 (1102), 또는 위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230), LMF (270)) 는예를 들어 삼변측량과 같은 다양한 공지된 기하학적 기법들을 사용하여 UE (1104) 의포지션 (x, y) 에 대해 해결할 수도 있다. 도 11 로부터, UE (1104) 의포지션은 이상적으로 3 개의 반원들의 공통 교차점에 놓여 있음을 알수 있으며, 각각의 반원은 반경 (dk) 및 중심 (xk, yk) 에 의해 정의되며, 여기서 k=1, 2, 3 이다.
일부 예들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3 차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국 (1102) 의로케이션로부터 UE (1104) 에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도 (AoA) 또는 출발 각도 (AoD) 의형태로 획득될 수도 있다. 포인트 (x, y) 에있는 또는 그근처의 2 개의 방향들의 교차점은 UE (1104) 에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수있다.
(예를 들어, UE (1104) 에 대한) 포지션 추정은 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 몇몇 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 몇몇 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).
도 12 은 본개시의 다른 양태들에 따른, 기지국 (예를 들어, 본명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 것) 과 UE (예를 들어, 본명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에 교환된 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램 (1200) 을예시한다. 특히, 도 12 의 1202-1004 는 각각 gNB 및 UE 에서 측정된 바와 같은 Rx-Tx 차이들과 연관되는 프레임 지연의 부분들을 나타낸다.
상기 개시로부터 이해되는 바와 같이, 5G NR 에서 지원되는 NR 고유 포지셔닝 기술들은 DL-전용 포지셔닝 방식들 (예를 들어, DL-TDOA, DL-AoD 등), UL-전용 포지셔닝 방식들 (예를 들어, UL-TDOA, UL-AoA), 및 포지셔닝 방식들 (예를 들어, 하나 이상의 이웃 기지국들을 가진 RTT, 또는 멀티-RTT) 을 포함한다. 추가로, 5G NR Rel-16 에서 RRM (radio resource management) 측정에 기반한 E-CID (Enhanced Cell-ID) 가 지원된다.
전술한 바와 같이, UE들로 하여금 더많은 이웃 TRP들을 검출하고 측정할 수있도록 NR 포지셔닝에 대해 PRS 가규정된다. 여러 PRS 구성은 다양한 PRS 배치 (예를 들어, 실내, 실외, 서브-6 GHz, mmW) 를가능하게 하기 위해 지원된다. PRS 빔동작을 지원하기 위해, PRS 에 대해 빔스위핑이 지원된다. UE-보조 및 기반 포지션 계산 양자 모두는 Rel. 16 및 17 에서 지원된다. 또한, 포지셔닝은 RRC-연결, RRC-아이들 및 비활성 모드들에서 지원된다. 포지셔닝을 위한 참조 신호들에 대한 구성들의 예들은 다음과 같이 표 3 에 도시된다:
| DL/UL 참조 신호 타입 | UE 측정 타입 | 포지셔닝 기법 |
| Rel.16 DL PRS | DL RSTD | DL-TDOA |
| Rel.16 DL PRS | DL PRS | DL-TDOA, DL-AoD, 멀티-RTT |
| Rel.16 DL PRS/Rel.16 UL SRS-P | UE Rx-Tx 시간 차이 | 멀티-RTT |
| Rel. 15 SSB / CSI-RS 용 | SS-RSRP (RRM 에 대한 RSRP), SS-RSRQ (RRM 에 대한), CSI-RSRP (RRM 에 대한), CSI-RSRQ (RRM 에 대한) | E-CID |
표 3 : 포지셔닝을 위한 참조 신호들에 대한 구성
NR 에서, 주파수 계층은 공통 SCS, 사이클릭 프리픽스 (CP) 등과 같은 공유된 특성들을 갖는 동일한 대역폭 상의 주파수-도메인 자원들의 집합을 지칭한다. TDOA 의경우, 단일의 TRP 참조가 복수의 주파수 계층들에 걸쳐 정의된다. 단일 TRP 참조는 네트워크로부터 UE 에통신되는 포지셔닝 보조 데이터 (AD) 에서 특정될 수있다.
일부 설계들에서, NR 측정 리포트는 NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation 을 통해 특정된 바와 같은 다양한 파라미터들로 구성될 수있다. 예를 들어, TRP들의 최대 수또는 nrMaxTRPs-r16 은 250 일 수있어서, UE 는측정 리포트에서 최대 256 개의 TRP들에 대한 측정 정보를 리포팅할 수있다. 일부 설계들에서, 최대 256 개는 보조 데이터 (AD) 에서 구성된 TRP들의 최대 수와 동일할 수있다.
일부 설계들에서, 각각의 dl-PRS-ID-r16 에 대한 추가적인 4 개의 측정들을 제공하기 위한 NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16 의제공이 존재한다. 이러한 추가 측정들은 nr-DL-PRS-ResourceID-r16 을사용하여 리포팅된다. 일반적으로, 그의도는 dl-PRS-ID-r16 및 nr-DL-PRS-ResourceID-r16 의고유한 페어링을 가지는 것이어서, DL-PRS 자원 (또는 TRP) 가측정 리포트에서 고유하게 식별될 수있다.
일부 설계들에서, 최대 4 개의 DL-PRS 측정들은 동일한 참조 타이밍 (예를 들어, 동일한 참조 TRP) 을가질 수있지만, 모든 4 개의 DL-PRS 측정들은 이들 셀들에 대해 구성된 DL-PRS 내의 DL-PRS 자원 또는 DL-PRS 자원 세트들 (즉, 상이한 TRP들) 의상이한 쌍사이에 있을 수있다. 즉, DL-PRS 측정들의 차동 리포팅은 상이한 TRP들 사이에서 지원된다. 그러나, 동일한 TRP 와연관된 상이한 시간들 (또는 PRS 측정 기회들 (MO들)) 에걸친 상이한 DL-PRS 측정들 사이에서 DL-PRS 측정들 (RSTD 또는 다른 방식) 의리포팅은 현재 지원되지 않는다.
도 13 은 본개시의 양태들에 따른 PRS 리포팅 시퀀스 (1300) 를예시한다. 도 13 에서, UE 는 1302 및 1316 에서 PRS 측정 리포팅과 연관된 자원들을 구성하는 PRS 리포팅 구성 및 1304 내지 1314 에서 DL-PRS 자원들 (또는 DL-PRS 자원 세트) 을구성하는 PRS 구성으로 구성된다. 이 예에서, 1304 및 1314 각각은 동일한 TRP (예를 들어, 서빙 셀이웃 셀 TRP 등) 에 대한 상이한 DL-PRS MO 에 대응한다.
일부 설계들에서, DL-PRS MO들은 TPRS 의 간격으로 구성되는데, 이는 일부 설계들에서 도 5 와 관련하여 전술한 바와 같이 160 ms 에 대응한다. 일부 설계들에서, PRS 측정 리포트들은 1 초의 주기성과 같은 더긴 간격으로 스케줄링된다. 따라서, 1000/160 = ~6 이므로, 2 개의 측정 리포트들 (1302 및 1306) 사이에 6 개의 DL-PRS MO들 (1304-1314) 이있다. 현재의 DL-PRS 측정 리포트들은 동일한 TRP 와연관된 상이한 PRS MO들에 걸친 DL-PRS 측정들 (RSTD 또는 다른 것) 의리포팅을 지원하지 않기 때문에, 도 13 에 도시된 시나리오가 처리될 방식이 불명확하다.
일부 설계에서, UE는 모든 반복들 또는 DL-PRS MO 들로부터의 모든 결과들을 결합하고 (예를 들어, 에너지에 대한 코히어런트 또는 비코히어런트 통합들), TOA, RSRP, RSTD 또는 Rx-Tx 에기초하여 보고할 단일의 대표 측정을 선택함으로써 보고를 위한 하나의 특정의 측정을 선택할 수있다. 또한, 각각의 측정 값이 유효한 타임스탬프(예를 들어, 서브프레임 번호(SFN) 또는 슬롯)가 표시될 수있다. 그러나 이시나리오에서는 다수의 측정 값들 대신 단일 대표 측정만 전송되기 때문에 포지셔닝 정밀도가 손실된다.
다른 설계에서, UE는 모든 반복들(예를 들어, 각각의 DL-PRS MO)에 대한 측정 값들(예를 들어, 전체 측정 값또는 차분 값)을 전송할 수있다. 그러나 이접근 방식은 일반적으로 높은 시그널링 오버헤드를 발생시킨다.
따라서 본개시의 양태는 2개 이상의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) MO 들(예를 들어, 전술한 DL-PRS MO 들, 또는 대안적으로 알려진 위치를 가진 앵커 UE 로또는 로부터 교환된 SL-PRS를 포함하는 사이드링크 PRS(SL-PRS) MO 들또는 UL-SRS MO 들과 같은 UL-PRS MO 들)에 걸친 분산의 표시와 함께 각각의 측정 유형에 대한 하나 이상의 대표적인 측정 값을 포함하는 측정 보고에 관한 것이다. 이경우, 각MO에서의 실제 측정값은 보고될 필요가 없으며, 이는 RS-MO 들중 적어도 일부와 연관된 추정된 측정값들이 분산의 표시와 결합하여 대표 측정값(들)을 통해 플로팅되거나 계산될 수있기 때문이다. 이러한 양태들은 분산 표시를 통해 (단순히 단일 대표 값을 보고하는 것과 관련하여) 포지셔닝 정확도를 개선하는 동시에 시그널링 오버헤드를 줄이는 것과 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수있다.
도 14 는 본개시의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스 (1400) 를예시한다. 일 양태에서, 프로세스 (1400) 는 UE (302) 또는 BS (304) 와같은 제1 무선 노드에 의해 수행될 수도 있다.
1410에서, 제1 무선 노드(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362 등))는 적어도 하나의 제2 무선 노드(예를 들어, UE, BS 등)로부터 RS-P 들(예를 들어, DL- PRS, UL-PRS 또는 UL-SRS, 등)을 동일한 RS-P 자원의 복수의 RS-P MO 에서 수신하며, 여기서 각각의 RS-P MO는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 서로 다른 시간 인스턴스에 전송된다. 예를 들어, 시간 간격은 일부 설계에서 측정 보고들 사이의 갭에 해당할 수 있다.
1420에서, 제1 무선 노드(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364) 등)는 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행한다.
1430에서, 제1 무선 노드(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 인터페이스(들)(380) 등)는 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제 1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산에 대한 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신한다.
도 15 은 본개시의 양태들에 따른, 통신의 예시적인 프로세스 (1500) 를 예시한다. 한 양태에서, 프로세스(1500)는 포지션 추정 엔티티, 예컨대 UE(302)(예를 들어, UE 기반 포지셔닝의 경우) 또는 BS(304)(예를 들어, LMF가 RAN에 통합되는 시나리오의 경우), 또는 네트워크 엔티티(306)(예를 들어, 코어 네트워크에서 BS(304)로부터 원격인 LMF)에 의해 수행될 수있다.
1510에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390), 데이터 버스(382) 등)는 동일한 RS-P 자원의 복수의 RS-P MO 들에서 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터 제1 무선 노드에서 수신된 RS-P 들의 제 1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하며, 여기서 각각의 RS-P MO 는시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신된다. 일부 설계들에서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각각의 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함한다.
1520에서, 포지션 추정 엔티티(예를 들어, 포지셔닝 모듈(342 또는 388 또는 389), 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394) 등)는 측정 보고에 기초하여 UE의 위치 추정을 결정한다. 특히, UE는 제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드(예를 들어, 알려진 위치를 갖는 앵커 노드 또는 UE, 또는 기지국에 대응하는 다른 무선 노드)에 대응한다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함할 수도 있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계에서, 측정 유형들의 세트로부터의 하나 이상의 각각의 측정 유형은 시간 간격의 모든 RS-P MO 들에서, 또는 대안적으로 RS-P MO 들의 서브세트에서 측정될 수있다. 마찬가지로, 일부 설계들에서, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO의 서브세트에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낼 수있거나 (예를 들어, 서브세트만 측정되는 경우, 또는 서브세트보다 더많이 측정되고 특정 RS-P 들에 대한 일부 측정 값들이 폐기되거나 다르게는 보고되지 않는 경우), 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO 각각에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낼 수도 있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 제1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함할 수도 있다. 일부 설계들에서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 대표 측정 값에 대응할 수도 있고, 분산의 제1 표시는 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함한다. 이러한 양태의 일예가 도에 도시된다.
도 16 은 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스 (1600) 를 예시한다. RS-P MO 측정 시퀀스 (1600) 는가 임의의 유형(예를 들어, DL-PRS, UL-PRS 또는 UL-SRS, 등)일 수있고 y-축은 각각의 RS-P MO 각각에서의 각각의 측정 값을 반영하도록 도시된다는 점을 제외하고 도 13의 PRS 보고 시퀀스(1300)와 유사하다. 도16 을 참조하면, 무선 노드(예를 들어, UE 또는 BS)는 1604 내지 1614에서 RS-P 자원(또는 PRS 자원 세트)을 구성하는 RS-P 보고 구성으로 구성된다. 이예에서, 1604 및 1314 각각은 동일한 무선 노드(예를 들어, BS 또는 앵커 UE)로부터의 상이한 RS-P MO에 대응할 수있다. 표시되지는 않았지만 측정 보고는 1604 이전 또는 1614 이후에 전송될 수도 있다. 도 16 의 예에서, RS-P MO 들은 TRS-P 의 간격으로 구성되는데, 이는 일부 설계들에서 TPRS 에 대해 도 5 와 관련하여 전술한 바와 같이 160 ms 에 대응한다. 일부 설계들에서, RS-P 측정 리포트들은 1 초의 주기성과 같은 더긴 간격으로 스케줄링된다. 따라서, 1000/160 = ~6 이므로, 2 개의 측정 리포트들 사이에 6 개의 RS-P MO들 (1604-1614) 이 있다.
도 16 을 참조하면, 1814 이후에 전송되는 측정 보고에 포함될 수있는 단일 대표값은 1616으로 도시되어 있고, 분산의 표시는 1618 및 1620으로 도시되어 있다. 일부 설계에서는 분산의 표시들 중하나 또는 둘모두가 측정 보고에 포함될 수있다. 보다 구체적인 예에서, 단일 대표 측정 값(1616)은 다수의 RS-P MO(1604-1614)에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 평균 또는 중앙값에 대응할 수있고, 적어도 하나의 분산 값(1618 및/또는 또는 1620)은 표준 편차에 대응할 수있다. 다른 특정 예에서, 단일 대표 측정 값(1616)은 다수의 RS-P MO(1604-1614)에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 기준 백분위수에 대응할 수있고, 적어도 하나의 분산 값(1618 및/또는 1620)은 기준 백분위수에서 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 해당할 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제1 각 RS-P MO 와 연관된 제1 타임스탬프와 함께 제1 각 측정 유형에 대한 최소 측정 값을 포함할 수도 있고, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제2 각각의 RS-P MO와 연관된 제2 타임스탬프와 함께 각각의 측정 유형에 대한 최대 측정 값을 포함할 수도 있고, 분산의 제1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값차이, 및 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초할 수도 있다. 즉, 분산의 제1 표시는 암시적으로 표시될 수있다. 대안적으로, 최소 또는 최대 측정 값중 하나는 오프셋(예를 들어, 최소에서 위로 또는 최대에서 아래로)으로 표시되는 분산의 제1 표시와 함께 측정 보고에 표시될 수있다. 따라서, 이들 3개의 파라미터(예를 들어, 최대, 최소, 차이) 중 2개의 임의의 조합은 최대 및 최소와 연관된 타임 스탬프가 알려져 있다고 가정하여 제3 파라미터를 추론하는 데사용될 수있으며, 따라서 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해 일부 설계에서는 측정 보고에 3개의 파라미터 중개만 포함될 필요가 있다. 이러한 양태의 일예가 도 17 에 도시된다.
도 17 은 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스 (1700) 를예시한다. 도 16 의 RS-P MO 측정 시퀀스 (1600) 와 유사하게, RS-P는 임의의 유형(예를 들어, DL-PRS, UL-PRS 또는 UL-SRS, 등)일 수있으며, y축은 각각의 RS-P MO 에서 각각의 측정값을 반영하도록 도시되고, 무선 노드(예를 들어, UE 또는 BS)는 1704 내지 1714에서 RS-P 자원(또는 PRS 자원 세트)을 구성하는 RS-P 보고 구성으로 구성된다. 이예에서, 1704 및 1714 각각은 동일한 무선 노드(예를 들어, BS 또는 앵커 UE)로부터의 상이한 RS-P MO에 대응할 수있다. 표시되지는 않았지만 측정 보고는 1704 이전 또는 1714 이후에 전송될 수도 있다. 도 17 의 예에서, RS-P MO 들은 TRS-P 의 간격으로 구성되는데, 이는 일부 설계들에서 TPRS 에 대해 도와 관련하여 전술한 바와 같이 160 ms 에 대응한다. 일부 설계들에서, RS-P 측정 리포트들은 1 초의 주기성과 같은 더긴 간격으로 스케줄링된다. 따라서, 1000/160 = ~6 이므로, 2 개의 측정 리포트들 사이에 6 개의 RS-P MO들 (1704-1714) 이 있다. 1714 이후에 전송된 측정 보고는 연관된 타임스탬프와 함께 최대 측정 값(1704) 및 1714에서의 최소 측정 값의 표시를 포함할 수있다. RS-P MO 들에 걸친 측정 값들은 플롯 라인(1716)을 통해 도시된 바와 같이 포지션 추정 엔티티에서 플로팅될 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 분산의 제1 표시는 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응할 수도 있다. 예를 들어, 선형 다항식은 y = a*x + b로 정의될 수있으며, 여기서 x는 시간이고 y는 측정값이다. 일예로서 도 17 을 참조하면, 플롯라인(1716)은 전술한 바와 같이 최소 및 최대 측정값보다는 이러한 유형의 선형 다항식을 사용하여 대안적으로 생성될 수있다. 여기서, 파라미터들 a 및 b 는 포지션 추정 엔티티가 플롯라인(1716)을 생성할 수있도록(또는 단순히 포지션 추정에 필요한 특정 RS-P MO에 대한 측정 값을 계산할 수있도록) 1714 이후에 전송된 측정 보고에서 보고될 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계에서, 다항식은 a*x^2+b*x + c와 같은 2차 다항식에 대안적으로 대응할 수있으며, x 는시간이고 y가 측정값이다. 이러한 양태의 일예가 도 18 에 도시된다.
도 18 은 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스 (1800) 를 예시한다. 도 16 의 RS-P MO 측정 시퀀스 (1600) 와 유사하게, RS-P는 임의의 유형(예를 들어, DL-PRS, UL-PRS 또는 UL-SRS, 등)일 수있으며, y축은 각각의 RS-P MO 에서 각각의 측정값을 반영하도록 도시되고, 무선 노드(예를 들어, UE 또는 BS)는 1804 내지 1814에서 RS-P 자원(또는 PRS 자원 세트)을 구성하는 RS-P 보고 구성으로 구성된다. 이예에서, 1804 및 1814 각각은 동일한 무선 노드(예를 들어, BS 또는 앵커 UE)로부터의 상이한 RS-P MO에 대응할 수있다. 표시되지는 않았지만 측정 보고는 1804 이전 또는 1814 이후에 전송될 수도 있다. 도 18 의 예에서, RS-P MO 들은 TRS-P 의 간격으로 구성되는데, 이는 일부 설계들에서 TPRS 에 대해 도 5 와 관련하여 전술한 바와 같이 160 ms 에 대응한다. 일부 설계들에서, RS-P 측정 리포트들은 1 초의 주기성과 같은 더긴 간격으로 스케줄링된다. 따라서, 1000/160 = ~6 이므로, 2 개의 측정 리포트들 사이에 6 개의 RS-P MO들 (1804-1814) 이 있다. 여기서, 파라미터들 a, b 및 c 는 포지션 추정 엔티티가 플롯라인(1816)을 생성할 수있도록(또는 단순히 포지션 추정에 필요한 특정 RS-P MO에 대한 측정 값을 계산할 수 있도록) 1814 이후에 전송된 측정 보고에서 보고될 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계에서, 포지션 추정 엔티티는 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 제1 무선 노드에 전송할 수있다. 이경우 측정 보고의 분산의 제1 표시는 권장 분산 표시 포맷을 따를 수있다. 대안적으로, 제1 무선 노드는 복수의 이용가능한 분산 표시 포맷으로부터 변동의 제1 표시를 위한 포맷을 독립적으로 선택할 수있다. 예를 들어, 이독립적인 선택은 각각의 이용 가능한 분산 표시 포맷, 각각의 이용 가능한 분산 표시 포맷과 연관된 시그널링 오버헤드, 또는 이들의 조합을 통해 실제 측정 값에 미러링하는 것과 연관된 오차의 정도에 기초할 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제2 측정 값 및 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제2 표시를 포함할 수도 있다. 일부 설계에서는 각각의 측정 유형이 다를 수있다(예를 들어, RSTD, RSRP, SINR, TOA, AOD, Tx-Rx 등). 다른 설계들에서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형들은 동일할 수도 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 대표 측정값은 서로 다른 제2 무선 노드로부터 수신한 RS-P 들 (예를 들어, 서로 다른 TRP 들의 2개의 RSTD 들등, 예를 들어, RSTD 에 대한 TRP 들의 각쌍에 대해 단일 기능/유형/값이 표시될 수있음)에 기초할 수있다. 일부 설계들에서, 제1 각각의 측정 유형, 제2 각각의 측정 유형, 또는 둘모두는 다수의 제2 무선 노드로부터의 RS-P에 기초한다. 일부 설계에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 동일한 분산 표시 포맷(예를 들어, 둘모두 최대/최소, 둘다 평균/중앙값, 둘다 선형 다항식, 둘다 2차 다항식 등) 또는 상이한 분산 표시 포맷(예를 들어, 하나의 선형 다항식과 하나의 2차 다항식 등)을 가질 수도 있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 들에 걸친 분산을 표시한다. 예를 들어, 측정 보고는 하나의 측정 유형에 대한 플롯라인(1716), 다른 측정 유형에 대한 플롯라인(1816)에 대한 파라미터의 표시를 포함할 수있으며, 각각의 플롯라인은 동일한 RS-P MO에서 상이한 측정 유형에 대한 상이한 측정값과 연관된다. 다른 설계들에서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 상이한 RS-P MO에 걸친 분산을 표시한다. 특정의 예에서, 분산의 제1 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 나타낼 수도 있고, 분산의 제2 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시할 수도 있다. 이러한 양태의 일예가 도 19 에 도시된다.
도 19 은 본개시의 양태들에 따른 RS-P MO 측정 시퀀스 (1900) 를예시한다. 도 16 의 RS-P MO 측정 시퀀스 (1600) 와유사하게, RS-P는 임의의 유형(예를 들어, DL-PRS, UL-PRS 또는 UL-SRS, 등)일 수있으며, y축은 각각의 RS-P MO 에서 각각의 측정값을 반영하도록 도시되고, 무선 노드(예를 들어, UE 또는 BS)는 1904 내지 1914에서 RS-P 자원(또는 PRS 자원 세트)을 구성하는 RS-P 보고 구성으로 구성된다. 이예에서, RS-P MO(1904 내지 1908)는 제1 무선 노드(예를 들어, BS 또는 앵커 UE)와 연관될 수있고, RS-P MO(1912 내지 1912)는 제1 무선 노드 또는 제2 무선 노드( 예를 들어, BS 또는 앵커 UE)와 연관될 수있다. 일예에서, RS-P MO(1904 내지 1908)는 제1 측정 유형(예를 들어, TDOA, RSTD, RSRP, Rx-Tx 등)과 연관될 수있고 RS-P MO(1912 내지 1914)는 (예를 들어, 상이한 TRP와 같은 상이한 무선 노드에 대한) 제1 측정 유형 또는 제2 측정 유형(예를 들어, TDOA, RSTD, RSRP, Rx-Tx 등)와 연관될 수있다. 표시되지는 않았지만 측정 보고는 1904 이전 또는 1914 이후에 전송될 수도 있다. 도 19 의 예에서, RS-P MO 들은 TRS-P 의 간격으로 구성되는데, 이는 일부 설계들에서 TPRS 에 대해 도 5 와 관련하여 전술한 바와 같이 160 ms 에 대응한다. 일부 설계들에서, RS-P 측정 리포트들은 1 초의 주기성과 같은 더긴 간격으로 스케줄링된다. 따라서, 1000/160 = ~6 이므로, 2 개의 측정 리포트들 사이에 6 개의 RS-P MO들 (1904-1914) 이 있다. 여기서, RS-P MO(1904-1908)에 대한 제1 플롯라인(1916)이 도시되고, RS-P MO(1910-1914)에 대한 제1 플롯라인(1918)이 도시된다. 플롯라인(1916-1918)은 일부 설계들에서 상이한 분산 표시 포맷들(예를 들어, 하나의 최대/최소 및 하나의 평균/중앙값, 하나의 선형 다항식 및 하나의 2차 다항식 등)을 기반으로 할수 있다. 다른 설계에서, 플롯라인(1916-1918)은 동일한 분산 표시 포맷(예를 들어, 둘다 최대/최소, 둘다 평균/중앙값, 둘다 선형 다항식, 둘다 2차 다항식 등)에 기초할 수있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 무선 노드는 UE 에 대응할 수있고 RS-P는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL-PRS)에 대응할 수있고, 적어도 하나의 제2 무선 노드는 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 대응할 수있다. 일부 설계에서, 측정 보고의 전송은 (예를 들어, 포지션 추정 엔티티에 측정 보고를 중계하는 앵커 노드 또는 중계 UE에 대한) 업링크 전송 또는 사이드링크 전송에 대응한다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계에서, 제1 무선 노드는 기지국에 대응할 수있고 RS-P는 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 에 대응할 수있다. 측정 보고의 전송은 다운링크 전송(예를 들어, RRC 시그널링 등), 다른 네트워크 컴포넌트로의 백홀 전송(예를 들어, LMF 로의 NRPPa, 또는 다른 BS로의 Xn-타입 시그널링), 또는 논리적 전송(예를 들어, BS의 한부분에서 BS와 통합된 논리적 LMF로)에 대응한다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비(UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능(LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF에 대응할 수도 있다.
도 14 및 도 15 를 참조하면, 일부 설계들에서, 1520 에서 결정된 UE 의위치 추정은 적어도 하나의 대표 측정 값 및 분산의 제1 표시에 기초하여 일부 또는 모든 RS-P MO 에서 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값들의 추정을 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 도 16 내지 도 19 의 플롯라인들은 이러한 추정이 구현될 수있는 다양한 메커니즘을 보여준다.
상기의 상세한 설명에서, 상이한 피처들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되어서는 안된다. 오히려, 본개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더적게 포함할 수도 있다. 그러므로, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합된 것으로 간주되어야 하며, 각조항은 그자체로 별개의 예로서 존재할 수있다. 각각의 종속 조항은 다른 조항들 중하나와의 특정 조합을 조항들에서 언급할 수있지만, 그종속 조항의 양태(들)는 그특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제와 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수있다는 것이 이해될 것이다. 본명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않은 것(예를 들어, 한요소를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 명시적으로 표현되거나 손쉽게 추론될 수있지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 나아가, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수있도록 또한 의도된다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
조항 1. 제1 무선 노드를 동작시키는 방법은, 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 단계로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하는 단계; 측정 유형들의 세트에 대해, 복수의 RS-P MO 들각각에서 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하는 단계; 및 포지션 추정 엔티티로, 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1 에 있어서, 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당 RSRP, TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 3. 조항 1 또는 2 에 있어서, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO의 서브세트에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타내거나, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO 각각에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낸다.
조항 4. 조항 1 내지 3 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 제1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함한다.
조항 5. 조항 4 에 있어서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 대표 측정 값에 대응하고, 분산의 제1 표시는 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함한다.
조항 6. 조항 5 에 있어서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 표준 편차대응하거나, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정값의 기준 백분위수에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 기준 백분위수로부터 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응한다.
조항 7. 조항 1 내지 6 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제1 각MO와 연관된 제1 타임스탬프와 함께 제1 각 측정 유형에 대한 최소 측정 값을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제2 각각의 RS-P MO와 연관된 제2 타임스탬프와 함께 각각의 측정 유형에 대한 최대 측정 값을 포함하고, 분산의 제1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값차이, 및 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초한다.
조항 8. 조항 1 내지 7 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 표시는 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응한다.
조항 9. 조항 8 에 있어서, 다항식은 선형 다항식 또는 이차 다항식이다.
조항 10. 조항 1 내지 9 중 어느 한항에 있어서, 포지션 추정 엔티티로부터 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 수신하는 단계를 더포함하고, 측정 보고에서의 분산의 제1 표시는 권장 분산 표시 포맷을 따른다.
조항 11. 조항 1 내지 10 중 어느 하나에 있어서, 복수의 이용 가능한 분산 표시 포맷으로부터 분산의 제1 표시를 위한 포맷을 선택하는 단계를 더포함하고, 여기서 그선택은 각각의 이용 가능한 분산 표시 포맷을 통해 실제 측정 값에 미러링하는 것과 연관된 오차의 정도에 기초하고, 각각의 이용가능한 분산 표시 포맷과 연관된 시그널링 오버헤드, 또는 이들의 조합에 기초한다.
조항 12. 조항 1 내지 11 중 어느 하나에 있어서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제2 측정 값 및 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제2 표시를 포함한다.
조항 13. 조항 12 에 있어서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형들은 상이하다.
조항 14. 조항 12 내지 13 중 어느 하나에 있어서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 동일하고, 제1 및 제2 대표 측정 값은 상이한 제2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초한다.
조항 15. 조항 12 내지 14 중 어느 하나에 있어서, 제1 각각의 측정 유형, 제2 각각의 측정 유형, 또는 둘모두는 다수의 제2 무선 노드로부터의 RS-P에 기초한다.
조항 16. 조항 12 내지 15 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 및 제2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷을 갖는다.
조항 17. 조항 12 내지 16 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 또는 상이한 RS-P MO에 걸친 분산을 표시한다.
조항 18. 조항 12 내지 17 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 나타내고, 분산의 제2 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시한다.
조항 19. 조항 1 내지 18 중 어느 하나에 있어서, 제1 무선 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 RS-P는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL-PRS)에 대응하고, 적어도 하나의 제2 무선 노드는 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 해당한다.
조항 20. 조항 19 에 있어서, 측정 보고의 송신은 업링크 송신 또는 사이드링크 송신에 대응한다.
조항 21. 조항 1 내지 20 중 어느 하나에 있어서, 제1 무선 노드는 기지국에 대응하고 RS-P는 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 에 대응한다.
조항 22. 조항 21 에 있어서, 측정 보고의 전송은 다운링크 전송, 다른 네트워크 컴포넌트로의 백홀 전송, 또는 논리적 전송에 대응한다.
조항 23. 조항 1 내지 22 중 어느 하나에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비(UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능(LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF에 대응한다.
조항 24. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제2 무선 노드로부터의 제 1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 제1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 단계로서, 여기서 각각의 RS-P MO 는시간 간격의 동일한 대역폭상의 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제1 각 측정 유형에 대한 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸쳐 적어도 하나의 제1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 제1 무선 노드로부터 수신하는 단계; 및 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의위치 추정을 결정하는 단계로서, 여기서 UE 는제1 무선 노드 또는 각각의 제2 무선 노드에 대응하는, 상기 UE 의 위치 추정을 결정하는 단계를 포함한다.
조항 25. 조항 24 에 있어서, 위치 추정의 결정은 적어도 하나의 대표 측정 값 및 분산의 제1 표시에 기초하여 일부 또는 모든 RS-P MO 에서 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값을 추정하는 것을 포함한다.
조항 26. 조항 24 또는 25 에 있어서, 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함한다.
조항 27. 조항 24 내지 26 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO의 서브세트에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타내거나, 분산의 제1 표시는 복수의 RS-P MO 각각에 걸친 적어도 하나의 제1 대표 측정 값에 대한 분산을 나타낸다.
조항 28. 조항 24 내지 27 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 제1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함한다.
조항 29. 조항 28 에 있어서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 대표 측정 값에 대응하고, 분산의 제1 표시는 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함한다.
조항 30. 조항 29 에 있어서, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 표준 편차대응하거나, 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO에 걸친 제1 각각의 측정 유형에 대한 측정값의 기준 백분위수에 대응하고, 적어도 하나의 분산 값은 기준 백분위수로부터 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응한다.
조항 31. 조항 24 내지 30 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제1 각MO와 연관된 제1 타임스탬프와 함께 제1 각 측정 유형에 대한 최소 측정 값을 포함하고, 여기서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제2 각각의 RS-P MO와 연관된 제2 타임스탬프와 함께 각각의 측정 유형에 대한 최대 측정 값을 포함하고, 분산의 제1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값 차이, 및 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초한다.
조항 32. 조항 24 내지 31 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 표시는 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 적어도 하나의 제1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응한다.
조항 33. 조항 32 에 있어서, 다항식은 선형 다항식 또는 이차 다항식이다.
조항 34. 제항 내지 제항 중 어느 한항에 있어서, 제1 무선 노드로 분산의 제1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 송신하는 단계를 더포함하고, 측정 보고에서의 분산의 제1 표시는 권장 분산 표시 포맷을 따른다.
조항 35. 조항 24 내지 34 중 어느 하나에 있어서, 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제2 측정 값 및 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 적어도 하나의 제2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제2 표시를 포함한다.
조항 36. 조항 35 에 있어서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형들은 상이하다.
조항 37. 조항 35 내지 36 중 어느 하나에 있어서, 제1 및 제2 각각의 측정 유형은 동일하고, 제1 및 제2 대표 측정 값은 상이한 제2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초한다.
조항 38. 조항 35 내지 37 중 어느 하나에 있어서, 제1 각각의 측정 유형, 제2 각각의 측정 유형, 또는 둘모두는 다수의 제2 무선 노드로부터의 RS-P에 기초한다.
조항 39. 조항 35 내지 38 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 및 제2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷을 갖는다.
조항 40. 조항 35 내지 39 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 및 제2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 또는 상이한 RS-P MO에 걸친 분산을 표시한다.
조항 41. 조항 35 내지 40 중 어느 하나에 있어서, 분산의 제1 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 나타내고, 분산의 제2 표시는 RS-P MO 들의 제1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시한다.
조항 42. 조항 24 내지 41 중 어느 하나에 있어서, 제1 무선 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 RS-P는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS) 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호(SL-PRS)에 대응하고, 적어도 하나의 제2 무선 노드는 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 해당한다.
조항 43. 조항 42 에 있어서, 측정 보고의 수신은 업링크 수신 또는 사이드링크 수신에 대응한다.
조항 44. 조항 24 내지 43 중 어느 하나에 있어서, 제1 무선 노드는 기지국에 대응하고 RS-P는 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 에 대응한다.
조항 45. 조항 44 에 있어서, 측정 보고의 수신은 다운링크 수신, 다른 네트워크 컴포넌트로부터의 백홀 수신, 또는 논리적 수신에 대응한다.
조항 46. 조항 24 내지 45 중 어느 하나에 있어서, 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비(UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능(LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF에 대응한다.
조항 47. 장치로서, 메모리 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 46 중 어느 하나의 방법을 수행하도록 구성된다.
조항 48. 조항 1 내지 46 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.
조항 49. 컴퓨터 실행가능한 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능한 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 46 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기의 설명 전반에 걸쳐 언급될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성에 관하여 일반적으로 상기 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 따른다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들이 본개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA, 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 와마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이들 양자의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈가능 디스크, CD ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수있고 저장 매체에 정보를 기입할 수있도록 프로세서에 커플링된다. 다르게는, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에상주할 수도 있다. ASIC 는사용자 단말기 (예컨대, UE) 에상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에 이산 컴포넌트들로서 있을 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 일장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 및 컴퓨터 저장 매체 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 수록 또는 저장하는데 이용될 수있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수있는 임의의 다른 매체를 포함할 수있다. 또한, 임의의 연결이 적절히 컴퓨터 판독가능 매체로 불린다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어 (twisted pair), 디지털 가입자 라인 (DSL), 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 매체의 정의에는 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 무선, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 포함된다. 본명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시가 본개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본명세서에서 이루어질 수도 있음이 유의되어야 한다. 본명세서에 설명된 본개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본개시의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한복수가 고려된다.
Claims (52)
- 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법으로서,
적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 단계로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하는 단계;
측정 유형들의 세트에 대해, 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에서 상기 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하는 단계; 및
상기 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대 간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당 RSRP, TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 복수의 RS-P MO 들의 서브세트에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값에 대한 분산을 표시하거나, 또는
상기 분산의 제 1 표시는 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값에 대한 분산을 표시하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 단일 대표 측정값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 측정값들의 대표 측정값에 대응하고,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 측정 값들의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 상기 적어도 하나의 분산값은 표준 편차에 대응하거나, 또는
상기 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 측정 값들의 기준 백분위수에 대응하고, 상기 적어도 하나의 분산 값은 상기 기준 백분위수에서 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제 1 각각의 RS-P MO 와 연관된 제 1 타임스탬프와 함께 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 최소 측정 값을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제 2 각각의 RS-P MO 와 연관된 제 2 타임스탬프와 함께 상기 각각의 측정 유형에 대한 상기 최대 측정 값을 포함하고,
상기 분산의 제 1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값 차이 및 제 1 타임스탬프와 제 2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 다항식은 선형 다항식 또는 이차 다항식인, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지션 추정 엔티티로부터, 상기 분산의 제 1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 측정 보고에서의 상기 분산의 제 1 표시는 상기 권장 분산 표시 포맷을 따르는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
복수의 이용가능한 분산 표시 포맷들로부터 상기 분산의 제 1 표시를 위한 포맷을 선택하는 단계를 더 포함하고,
상기 선택은 각각의 이용가능한 분산 표시 포맷, 각각의 이용가능한 분산 표시 포맷과 연관된 시그널링 오버헤드, 또는 이들의 조합을 통해 실제 측정 값들에 미러링하는 것과 연관된 오차의 정도에 기초하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 측정 보고는 상기 측정 유형들의 세트의 제 2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제 2 측정 값 및 상기 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 2 표시를 포함하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 각각의 측정 유형들은 상이한, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 각각의 측정 유형들은 동일하고, 상기 제 1 및 제 2 대표 측정 값들은 상이한 제 2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 각각의 측정 유형, 상기 제 2 각각의 측정 유형, 또는 양자 모두는 다수의 제 2 무선 노드들로부터의 RS-P 들에 기초하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시 및 상기 분산의 제 2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷들을 갖는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시 및 상기 분산의 제 2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 들 또는 상이한 RS-P MO 들에 걸친 분산을 표시하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 RS-P MO 들의 제 1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시하고, 상기 분산의 제 2 표시는 RS-P MO 들의 상기 제 1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제 2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드는 사용자 장비 (UE) 에 대응하고 상기 RS-P 들은 다운링크 포지셔닝 참조 신호 (DL-PRS) 들 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (SL-PRS) 들에 대응하고,
상기 적어도 하나의 제 2 무선 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 측정 보고의 송신은 업링크 송신 또는 사이드링크 송신에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드는 기지국에 대응하고 상기 RS-P 들은 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 들에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 21 항에 있어서,
상기 측정 보고의 송신은 다운링크 송신, 다른 네트워크 컴포넌트로의 백홀 송신, 또는 논리적 송신에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비 (UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능 (LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF 에 대응하는, 제 1 무선 노드를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
제 1 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 상기 제 1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 수신하는 단계로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 상기 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 수신하는 단계; 및
상기 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하는 단계로서,
상기 UE 는 상기 제 1 무선 노드 또는 각각의 제 2 무선 노드에 대응하는, 상기 위치 추정을 결정하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 위치 추정의 결정은,
상기 적어도 하나의 대표 측정 값 및 상기 분산의 제 1 표시에 기초하여 일부 또는 모든 RS-P MO 들에서 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 측정 값들을 추정하는 것을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 측정 유형들의 세트는 수신 신호 시간차(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP), 신호 대 간섭 및 잡음비(SINR), 수신 신호 강도 표시자(RSSI), 경로 당 RSRP, TOA(도착 시간), TOA 품질, 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차이, 도플러 편이, 속도, 출발 각도(AoD), 도착 각도(AoA) 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 복수의 RS-P MO 들의 서브세트에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값에 대한 분산을 표시하거나, 또는
상기 분산의 제 1 표시는 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값에 대한 분산을 표시하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 단일 대표 측정 값을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 단일 대표 측정값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 측정값들의 대표 측정값에 대응하고,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 대표 측정 값의 적어도 하나의 분산 값을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 29 항에 있어서,
상기 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 측정 값들의 평균 또는 중앙값에 대응하고, 상기 적어도 하나의 분산값은 표준 편차에 대응하거나, 또는
상기 단일 대표 측정 값은 다수의 RS-P MO 들에 걸친 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 측정 값들의 기준 백분위수에 대응하고, 상기 적어도 하나의 분산 값은 상기 기준 백분위수에서 오프셋된 하나 이상의 백분위수에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 최소 측정 값에 대한 제 1 각각의 RS-P MO 와 연관된 제 1 타임스탬프와 함께 상기 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 최소 측정 값을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값은 최대 측정 값에 대한 제 2 각각의 RS-P MO 와 연관된 제 2 타임스탬프와 함께 상기 각각의 측정 유형에 대한 상기 최대 측정 값을 포함하고,
상기 분산의 제 1 표시는 최소 측정값과 최대 측정값 사이의 값 차이 및 제 1 타임스탬프와 제 2 타임스탬프 사이의 시간 차이에 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 상기 측정 보고에 포함된 하나 이상의 추가적인 다항식 파라미터들과 함께 파라미터로서 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값을 포함하는 다항식에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 32 항에 있어서,
상기 다항식은 선형 다항식 또는 이차 다항식인, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드로, 상기 분산의 제 1 표시에 대한 권장 분산 표시 포맷을 송신하는 단계를 더 포함하고,
상기 측정 보고에서의 상기 분산의 제 1 표시는 상기 권장 분산 표시 포맷을 따르는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 측정 보고는 상기 측정 유형들의 세트의 제 2 각각의 측정 유형에 대한 적어도 하나의 제 2 측정 값 및 상기 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 2 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 2 표시를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 각각의 측정 유형들은 상이한, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 각각의 측정 유형들은 동일하고, 상기 제 1 및 제 2 대표 측정 값들은 상이한 제 2 무선 노드들로부터 수신된 RS-P 들에 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 제 1 각각의 측정 유형, 상기 제 2 각각의 측정 유형, 또는 양자 모두는 다수의 제 2 무선 노드들로부터의 RS-P 들에 기초하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시 및 상기 분산의 제 2 표시는 동일한 분산 표시 포맷 또는 상이한 분산 표시 포맷들을 갖는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시 및 상기 분산의 제 2 표시는 분산을 표시하고 동일한 RS-P MO 들 또는 상이한 RS-P MO 들에 걸친 분산을 표시하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 35 항에 있어서,
상기 분산의 제 1 표시는 RS-P MO 들의 제 1 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시하고, 상기 분산의 제 2 표시는 RS-P MO 들의 상기 제 1 연속적인 서브세트와 중첩하지 않는 RS-P MO 들의 제 2 연속적인 서브세트에 걸친 분산을 표시하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드는 사용자 장비 (UE) 에 대응하고 상기 RS-P 들은 다운링크 포지셔닝 참조 신호 (DL-PRS) 들 또는 사이드링크 포지셔닝 참조 신호 (SL-PRS) 들에 대응하고,
상기 적어도 하나의 제 2 무선 노드는 적어도 하나의 기지국, 적어도 하나의 UE, 또는 이들의 조합에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 42 항에 있어서,
상기 측정 보고의 수신은 업링크 수신 또는 사이드링크 수신에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 제 1 무선 노드는 기지국에 대응하고 상기 RS-P 들은 업링크 포지셔닝 참조 신호 (UL-PRS) 들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 44 항에 있어서,
상기 측정 보고의 수신은 다운링크 수신, 다른 네트워크 컴포넌트로부터의 백홀 수신, 또는 논리적 수신에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 24 항에 있어서,
상기 포지션 추정 엔티티는 사용자 장비 (UE), 기지국과 통합된 위치 관리 기능 (LMF), 또는 기지국으로부터 원격인 LMF 에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제 1 무선 노드로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 것으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하고;
측정 유형들의 세트에 대해, 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에서 상기 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하며; 및
상기 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티로 송신하도록
구성된, 제 1 무선 노드. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
제 1 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 상기 제 1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 수신하는 것으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 상기 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 수신하고; 및
상기 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하는 것으로서, 상기 UE 는 상기 제 1 무선 노드 또는 각각의 제 2 무선 노드에 대응하는, 상기 위치 추정을 결정하도록
구성된, 포지션 추정 엔티티. - 제 1 무선 노드로서,
적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하는 수단으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하는 수단;
측정 유형들의 세트에 대해, 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에서 상기 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하는 수단; 및
상기 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티로 송신하는 수단을 포함하는, 제 1 무선 노드. - 포지션 추정 엔티티로서,
제 1 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 상기 제 1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 수신하는 수단으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 상기 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 수신하는 수단; 및
상기 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하는 수단으로서, 상기 UE 는 상기 제 1 무선 노드 또는 각각의 제 2 무선 노드에 대응하는, 상기 위치 추정을 결정하는 수단을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 하나 이상의 명령들을 포함하는 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 하나 이상의 명령들은, 제 1 무선 노드의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 제 1 무선 노드로 하여금,
적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들을 수신하게 하는 것으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되는, 상기 RS-P 들을 수신하게 하고;
측정 유형들의 세트에 대해, 상기 복수의 RS-P MO 들 각각에서 상기 RS-P 들의 하나 이상의 측정들을 수행하게 하며; 및
상기 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티로 송신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 하나 이상의 명령들을 포함하는 명령들의 세트를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 하나 이상의 명령들은, 포지션 추정 엔티티의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 포지션 추정 엔티티로 하여금,
제 1 무선 노드로부터, 동일한 RS-P 자원의 복수의 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 측정 기회 (MO) 들에서 적어도 하나의 제 2 무선 노드로부터 상기 제 1 무선 노드에서 수신된 포지셔닝용 참조 신호 (RS-P) 들의 상기 제 1 무선 노드에 의한 측정들과 연관된 측정 보고를 수신하게 하는 것으로서, 각각의 RS-P MO 는 시간 간격의 동일한 대역폭에서 상이한 시간 인스턴스에서 송신되고, 상기 측정 보고는 측정 유형들의 세트의 제 1 각각의 측정 유형에 대한 상기 시간 간격과 연관된 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값 및 상기 복수의 RS-P MO 들의 적어도 일부에 걸친 상기 적어도 하나의 제 1 대표 측정 값과 연관된 분산의 제 1 표시를 포함하는, 상기 측정 보고를 수신하게 하고; 및
상기 측정 보고에 기초하여 사용자 장비 (UE) 의 위치 추정을 결정하게 하는 것으로서, 상기 UE 는 상기 제 1 무선 노드 또는 각각의 제 2 무선 노드에 대응하는, 상기 위치 추정을 결정하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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