CN116057968A - 用于用户装备(ue)功率节省的定位参考信号(prs)时间和频率模式适配 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线定位的技术。在一方面,一种用户装备(UE)基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2020年9月16日提交的题为“POSITIONING REFERENCE SIGNAL(PRS)TIME AND FREQUENCY PATTERN ADAPTATION FOR USER EQUIPMENT(UE)POWER SAVING(用于用户装备(UE)功率节省的定位参考信号(PRS)时间和频率模式适配)”的美国临时申请No.63/079,252、以及于2021年9月13日提交的题为“POSITIONING REFERENCE SIGNAL(PRS)TIME AND FREQUENCY PATTERN ADAPTATION FOR USER EQUIPMENT(UE)POWER SAVING(用于用户装备(UE)功率节省的定位参考信号(PRS)时间和频率模式适配)”的美国非临时申请No.17/473,756的权益,这两篇申请均被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经过了数代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统,包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟,与先前标准相比,5G标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如,基于用于定位的参考信号,诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。这些增强、以及对较高频带的使用、PRS过程和技术的进步、以及5G的高密度部署实现了基于5G的高精度定位。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此,以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览,以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地,以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面,一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
在一方面,一种用户装备(UE)包括:存储器;至少一个收发机;以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置成:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来经由该至少一个收发机向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
在一方面,一种用户装备(UE)包括:用于基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目的装置,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及用于对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量的装置。
在一方面,一种非瞬态计算机可读介质存储计算机可执行指令,这些指令在由用户装备(UE)执行时使该UE:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
基于附图和详细描述,与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述,且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和2B解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。
图5A和5B解说了针对资源块内的下行链路定位参考信号(PRS)所支持的各种梳齿模式。
图6是根据本公开的各方面的示例信道能量响应(CER)估计的曲线图。
图7是解说与下行链路PRS测量相关联的参数中的一些参数的示图。
图8解说了根据本公开的各方面的示例“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16(NR-DL-PRS-每TRP的辅助数据-r16)”信息元素。
图9解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外,本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会,以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外,许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到,本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外,本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内,该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此,本公开的各个方面可以数种不同形式体现,所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外,对于本文中所描述的每一方面,任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的,术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的,术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言,UE可以经由RAN与核心网进行通信,并且通过核心网,UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的,诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信,并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入,包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的,术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共处一地的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地,非共处一地的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点,如本文中所使用的,因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接),但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如,在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如,在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的,传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于通过多径信道的各RF信号的传播特性,接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的,RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”,其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合,并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如,演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接,以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。位置服务器172可与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如,UE 104可经由当前服务该UE104的基站102来与位置服务器172进行通信。UE 104还可通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出))、经由另一网络(诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如,下述AP 150)等等来与位置服务器172进行通信。出于信令目的,UE 104与位置服务器172之间的通信可被表示为与居间节点(若有)的间接连接(例如,通过核心网170等)或直接连接(例如,如经由直接连接128所示),其中为清楚起见从信令图中省略了该居间节点。
除了其他功能,基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如,通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如,在某个频率资源上,其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体,并且可与标识符(例如,物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中,可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持,因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外,因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点,所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中,在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上,术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如,小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB),该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如,与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时,小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)、或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180,该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展,其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外,将领会,在替换配置中,一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地,将领会,前述解说仅仅是示例,并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里,并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号,从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性,网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如,网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”),RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向,而无需实际地移动这些天线。具体地,来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线,以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射,而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共处的,这意味着它们在接收方(例如,UE)看来具有相同的参数,而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共处的。在NR中,存在四种类型的准共处(QCL)关系。具体地,给定类型的QCL关系意味着:关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此,若源参考RF信号是QCL类型A,则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B,则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C,则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D,则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收到的RF信号(例如,增大其增益水平)。由此,当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的,或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如,参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如,发射或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发射波束)的信息推导出。例如,UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探通参考信号(SRS))。
注意,取决于形成“下行链路”波束的实体,该波束可以是发射波束或接收波束。例如,若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号,则该下行链路波束是发射波束。然而,若UE正形成下行链路波束,则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,取决于形成“上行链路”波束的实体,该波束可以是发射波束或接收波束。例如,若基站正形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路接收波束,而若UE正形成上行链路波束,则该上行链路波束是上行链路发射波束。
通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5G NR中,两个初始操作频带已被标识为频率范围指定FR1(410MHz–7.125GHz)和FR2(24.25GHz–52.6GHz)。应当理解,尽管FR1的一部分大于6GHz,但在各种文档和文章中,FR1通常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2有时会出现类似的命名问题,尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz),但是FR2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围指定FR3(7.125GHz–24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性,并且由此可有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率中。另外,目前正在探索较高频带,以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如,三个较高操作频带已被标识为频率范围指定FR4a或FR4-1(52.6GHz–71GHz)、FR4(52.6GHz–114.25GHz)和FR5(114.25GHz–300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面,除非特别另外声明,否则应理解,若在本文中使用,术语“亚6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外,除非特别另外声明,否则应理解,若在本文中使用,术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”,并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中,锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如,FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道,并且可以是有执照频率中的载波(然而,并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波,并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中,辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号,例如,因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波,因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如,仍然参照图1,由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“Scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即,40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括UE 164,该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如,宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164,并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
在一些情形中,UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可使用Uu接口(即,UE与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即,具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如,LTE、NR)标准的适配,其允许两个或更多个UE之间的直接通信,而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播,并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、交通工具到交通工具(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如,蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。此类群中的其他SL-UE可在基站102的地理覆盖区域110之外,或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中,经由侧链路通信进行通信的各群SL-UE可利用一对多(1:M)系统,其中每个SL-UE向该群中的每一个其他SL-UE进行传送。在一些情形中,基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中,侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。
在一方面,侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作,该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如,涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面,感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如,由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留),但是这些系统,特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内,诸如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是一般称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带。该类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等等的不同变体。
注意,虽然图1仅将这些UE中的两者解说为SL-UE(即,UE 164和182),但是任何所解说的UE均可是SL-UE。此外,尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形,但所解说的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下,它们可以朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基站(例如,基站102、180、小型蜂窝小区102'、接入点150)等进行波束成形。由此,在一些情形中,UE 164和182可通过侧链路160利用波束成形。
在图1的示例中,所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可以从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如,卫星)接收信号124。在一方面,SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如,SV 112),这些发射机被定位成使得接收机(例如,UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如,信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类传送方通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然传送方通常位于SV 112中,但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一个或多个专用接收机,这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。
在卫星定位系统中,信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增,该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如,SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统,诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。因此,如本文所使用的,卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面,SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关),该地球站进而被连接到5G网络中的元件,诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入,并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式,UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如,信号124)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190),该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如,UE 190可由此间接地获得蜂窝连通性),以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可由此间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中,D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210,尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中,ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如,本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230,该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可被集成到核心网的组件中,或者替换地可在核心网的外部(例如,第三方服务器,诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供),它们协同地操作以形成核心网(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如,本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中,AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF264的功能性还包括:用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外,AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括:充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如,选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270,LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务,UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能,但是LMF 270可在控制面上(例如,使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信,SLP272可在用户面上(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如,第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274,其可与LMF 270、SLP 272、5GC260(例如,经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如,位置估计)。如此,在一些情形中,第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口,而gNB222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信,回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信,该无线接口被称为“Uu”接口。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点,其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能,除了那些专门分配给gNB-DU 228的功能。更具体地,gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体接入控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区,而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU228来支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB RU 229主管,该一个或多个独立gNB RU229执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gNB DU 228和gNB RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此,UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信,经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信,并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)和网络实体306(其可对应于或体现本文中所描述的任何网络功能,包括位置服务器230和LMF 270,或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施,诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文中所教导的文件传输操作。将领会,这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外,给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如,装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350,从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如,用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356,以用于经由至少一个指定RAT(例如,NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358,并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中,UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366,并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如,WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如,用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体地,短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368,并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例,短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、收发机、和/或收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。
至少在一些情形中,UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376,并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作,并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390,从而提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如,用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如,基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例,网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信,或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如,发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如,接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如,在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统),在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统,或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如,在一些实现中,网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如,发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其准许该相应装置(例如,UE 302、基站304)执行发射“波束成形”,如本文中所描述的。类似地,无线接收机电路系统(例如,接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其准许该相应装置(例如,UE 302、基站304)执行接收波束成形,如本文中所描述的。在一方面,发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送,而不是同时进行两者。无线收发机(例如,WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的,各种无线收发机(例如,收发机310、320、350和360,以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如,一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此,可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如,网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令,而UE(例如,UE 302)与基站(例如,基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置,诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面,处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统,其分别实现用于维持信息(例如,指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如,各自包括存储器设备)。因此,存储器340、386和396可提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中,UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路,这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面,定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地,定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块,这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置,定位组件342可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器340、一个或多个处理器332、或其任何组合的一部分,或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置,定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分,或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置,定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分,或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置,该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例,传感器344可包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外,传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如,传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用户接口346,用户接口346提供用于向用户提供指示(例如,可听和/或视觉指示)和/或用于(例如,在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出,但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384,在下行链路中,来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性;与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)复用,并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302,接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地,则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性,一个或多个处理器332提供与系统信息(例如,MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性;与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、3B和3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会,所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言,图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的,并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如,在图3A的情形中,UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如,可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如,仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中,在图3B的情形中,基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如,没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如,仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见,各种替换配置的解说未在本文中提供,但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面,数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如,在不同的逻辑实体被实施在同一设备中的情况下(例如,gNB和位置服务器功能性被纳入到同一基站304中),数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、3B和3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中,图3A、3B和3C的各组件可以实现在一个或多个电路中,诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处,每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如,由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地,由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外,由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如,通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见,各种操作、动作、和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等等来执行。然而,如将领会的,此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中,网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中,网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如,NG RAN 220和/或5GC210/260)的网络运营商或操作。例如,网络实体306可以是私有网络的组件,其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如,在非蜂窝通信链路上,诸如WiFi)与UE 302进行通信。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括:LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中,UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如,定位参考信号(PRS))的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量),并且将这些差值报告给定位实体。更具体而言,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量,定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的收到信号强度测量的测量报告来确定该UE与(诸)传送方基站之间的(诸)角度。定位实体随后可基于所确定的(诸)角度和(诸)传送方基站的(诸)已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是该UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如,探通参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的收到信号强度。定位实体使用信号强度测量和(诸)接收波束的(诸)角度来确定UE与(诸)基站之间的(诸)角度。基于所确定的(诸)角度和(诸)基站的(诸)已知位置,定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括:增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”和“多RTT”)。在RTT规程中,第一实体(例如,基站或UE)向第二实体(例如,UE或基站)传送第一RTT相关信号(例如,PRS或SRS),第二实体将第二RTT相关信号(例如,SRS或PRS)传送回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的抵达时间(ToA)与所传送的RTT相关信号的传输时间之间的时间差。该时间差被称为接收到传送(Rx-Tx)时间差。可以进行、或可以调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所传送的信号的最新近时隙边界之间的时间差。两个实体随后均可向位置服务器(例如,LMF 270)发送它们的Rx-Tx时间差测量,该位置服务器根据该两个Rx-Tx时间差测量来计算该两个实体之间的往返传播时间(即,RTT)(例如,计算为该两个Rx-Tx时间差测量的总和)。替换地,一个实体可向另一实体发送其Rx-Tx时间差测量,该另一实体随后计算该RTT。该两个实体之间的距离可根据RTT和已知信号速度(例如,光速)来确定。对于多RTT定位,第一实体(例如,UE或基站)与多个第二实体(例如,多个基站或UE)执行RTT定位规程,以使得第一实体的位置能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如,使用多点定位)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如,UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中,UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后,基于该信息和(诸)基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP272)可向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可包括:测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,包括PRS的连贯时隙的数目、包括PRS的连贯时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。替换地,辅助数据可直接源自基站自身(例如,在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中,UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位规程的情形中,辅助数据可进一步包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情形中,预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情形中,当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情形中,当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼,诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如,通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如,基站与UE)之间的下行链路和上行链路传输。图4是解说根据本公开的各方面的示例帧结构的示图400。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,不同于LTE,NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波,这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言,调制码元对于OFDM是在频域中发送的,而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的,且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如,副载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此,对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽,标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如,子带可覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽,可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔(SCS)、码元长度等)。相比之下,NR可支持多个参数设计(μ),例如,为15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)、和240kHz(μ=4)或更大的副载波间隔可以是可用的。在每个副载波间隔中,每时隙存在14个码元。对于15kHz SCS(μ=0),每子帧存在一个时隙,每帧存在10个时隙,时隙历时是1毫秒(ms),码元历时是66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ=1),每子帧存在两个时隙,每帧存在20个时隙,时隙历时是0.5ms,码元历时是33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ=2),每子帧存在四个时隙,每帧存在40个时隙,时隙历时是0.25ms,码元历时是16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ=3),每子帧存在八个时隙,每帧存在80个时隙,时隙历时是0.125ms,码元历时是8.33μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ=4),每子帧存在16个时隙,每帧存在160个时隙,时隙历时是0.0625ms,码元历时是4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图4的示例中,使用15kHz的参数设计。由此,在时域中,10ms帧被划分成10个相等大小的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图4中,水平地(在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增加,而垂直地(在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4的参数设计中,对于正常循环前缀,RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元,总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探通参考信号(SRS)等等,这取决于所解说的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图4解说了携带参考信号的RE的示例位置(被标记为“R”)。
被用于PRS的传输的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一时隙内的‘N’个(诸如1个或多个)连贯码元。在时域中的给定OFDM码元中,PRS资源占用频域中的连贯PRB。
DL-PRS资源描述包括以下参数。(1)“DL-PRS资源身份”,其定义特定DL-PRS资源。DL-PRS资源集中的“DL-PRS资源ID”与单个空间传输滤波器(波束)相关联并且是从单个TRP传送的。(2)“DL-PRS序列身份”,其定义用于DL-PRS资源的伪随机Gold序列生成器的初始化种子。(3)“DL-PRS梳齿大小N”,其定义DL-PRS资源的每个码元在频域中的资源元素间隔。值N可以取值{2,4,6,12}。(4)“DL-PRS RE偏移”,其定义DL-PRS资源中的第一码元在频域中的资源元素偏移。以下码元的相对RE偏移是相对于DL-PRS资源中第一码元在频域中的RE偏移来定义的。(5)“DL-PRS-资源时隙偏移”,其定义DL-PRS资源相对于对应“DL-PRS-资源集时隙偏移”的起始时隙。(6)值为{0,1,2,…,12}的“DL-PRS资源码元偏移”,其定义由“DL-PRS-资源时隙偏移”确定的时隙内的DL-PRS资源的起始码元。(7)“DL-PRS码元数目”,其定义一时隙内每DL-PRS资源的码元数目。定义了值{2,4,6,12}。(8)“DL-PRS副载波间隔”,其定义DL-PRS资源的副载波间隔(对于FR1为15、30、60kHz;对于FR2为60、120kHz)。(9)“DL-PRS循环前缀”,其定义(正常或扩展的)DL-PRS资源的循环前缀长度。(10)“DL-PRS点A”,其定义DL-PRS的参考资源块的绝对频率。其最低副载波被命名为“DL-PRS点A”。(11)“DL-PRS-起始PRB”,其将起始PRB索引定义为与“DL-PRS点A”的偏移,以一个PRB的倍数计。(12)“DL-PRS资源带宽”,其定义为DL-PRS资源分配的PRB数目(所分配的DL-PRS带宽),以四个PRB的倍数计。(13)“DL-PRS准共处信息”,其提供DL-PRS与其他参考信号之间的QCL信息。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小‘N’表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)。具体地,对于梳齿大小‘N’,PRS在PRB的一码元的每第N个副载波中传送。例如,对于梳齿-4,对于PRS资源配置的每个码元,对应于每第四副载波(诸如副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。当前,为梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小得到DL-PRS的支持。图4解说了用于梳齿-4(其跨越4个码元)的示例PRS资源配置。即,带阴影RE的位置(被标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。
当前,DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一时隙内的2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE,可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2、4、6和12个码元上的梳齿大小2、4、6和12的逐码元频率偏移。2-码元梳齿-2:{0,1};4-码元梳齿-2:{0,1,0,1};6-码元梳齿-2:{0,1,0,1,0,1};12-码元梳齿-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4-码元梳齿-4:{0,2,1,3}(如在图4的示例中);12-码元梳齿-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6-码元梳齿-6:{0,3,1,4,2,5};12-码元梳齿-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12码元梳齿-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源,其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外,PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor(PRS资源重复因子)”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度:2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙,其中μ=0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束(或波束ID)相关联(其中一TRP可传送一个或多个波束)。即,PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送,并且如此,“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。注意,这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(诸如一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体地,PRS资源集的集合具有相同的副载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数设计也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-值NR(ARFCN-ValueNR)”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于传输和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为4PRB的粒度,并且最小值是24PRB而最大值是272PRB。当前,已定义了至多4个频率层,并且每TRP每频率层可配置至多2个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏蜂窝小区基站和小型蜂窝小区基站)用来传送数据信道,而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来传送PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如,UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
注意,术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,如本文中所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于:如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号,除非由上下文另外指示。若需要进一步区分PRS的类型,则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”,而上行链路定位参考信号(例如,定位SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外,对于可在上行链路和下行链路两者中传送的信号(例如,DMRS、PTRS),这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
图5A和5B解说了针对资源块内的DL-PRS所支持的各种梳齿模式。在图5A和5B中,水平地表示时间,并且垂直地表示频率。图5A和5B中的每个大块表示一资源块,并且每个小块表示一资源元素。如以上所讨论的,资源元素由时域中的一个码元以及频域中的一个副载波组成。在图5A和5B的示例中,每个资源块包括时域中的14个码元以及频域中的12个副载波。带阴影的资源元素携带或被调度成携带DL-PRS。如此,每个资源块中带阴影的资源元素对应于PRS资源,或PRS资源在一个资源块内的部分(由于PRS资源可在频域中跨越多个资源块)。
所解说的梳齿模式对应于上述各种DL-PRS梳齿模式。具体地,图5A解说了用于具有两个码元的梳齿-2的DL-PRS梳齿模式510、用于具有四个码元的梳齿-4的DL-PRS梳齿模式520、用于具有六个码元的梳齿-6的DL-PRS梳齿模式530、以及用于具有十二个码元的梳齿-12的DL-PRS梳齿模式540。图5B解说了用于具有12个码元的梳齿-2的DL-PRS梳齿模式550、用于具有12个码元的梳齿-4的DL-PRS梳齿模式560、用于具有六个码元的梳齿-2的DL-PRS梳齿模式570、以及用于具有12个码元的梳齿-6的DL-PRS梳齿模式580。
注意到,在图5A的示例梳齿模式中,在其上传送DL-PRS的资源元素在频域中交错,以使得在所配置的数个码元上每副载波只存在一个此类资源元素。例如,对于DL-PRS梳齿模式520,在四个码元上每副载波只存在一个资源元素。这被称为“频域交错”。
此外,从资源块的第一码元至DL-PRS资源的第一码元存在一些DL-PRS资源码元偏移(由参数“DL-PRS-ResourceSymbolOffset(DL-PRS-资源码元偏移)”给出)。在DL-PRS梳齿模式510的示例中,该偏移是三个码元。在DL-PRS梳齿模式520的示例中,该偏移是八个码元。在DL-PRS梳齿模式530和540的示例中,该偏移是两个码元。在DL-PRS梳齿模式550至580的示例中,该偏移是两个码元。
如将领会的,与测量DL-PRS梳齿模式520相比,UE将需要具有更高的能力来测量DL-PRS梳齿模式510,因为针对DL-PRS梳齿模式510,该UE将必须在每码元两倍于DL-PRS梳齿模式520的副载波上测量资源元素。另外,与测量DL-PRS梳齿模式540相比,UE将需要具有更高的能力来测量DL-PRS梳齿模式530,因为针对DL-PRS梳齿模式530,该UE将必须在每码元两倍于DL-PRS梳齿模式540的副载波上测量资源元素。此外,与测量DL-PRS梳齿模式530和540相比,该UE将需要具有更高的能力来测量DL-PRS梳齿模式510和520,因为DL-PRS梳齿模式510和520的资源元素比DL-PRS梳齿模式530和540的资源元素更密集。
对于NR定位存在数个目标,特别是在商用用例(包括一般而言商用用例且具体而言工业IoT用例)中,诸如高精度(水平和垂直)、低等待时间、网络高效(例如,可缩放性、参考信号开销等)、以及设备高效(例如,功耗、复杂度等)。注意到,这些商用用例预期适用于有限地理区域。
根据当前无线通信标准,UE报告其对最大PRS带宽(以MHz计)的PRS处理能力。具体地,假定最大PRS带宽(以MHz计),UE可报告UE每“T”ms能够处理的PRS码元的历时“N”,以毫秒(ms)为单位。替换地,该UE可报告该UE在一时隙中能够处理的最大PRS资源数目。另外,不期望UE在没有配置测量间隙(在其间服务基站将不向该UE传送下行链路数据的时间段)的情况下处理PRS。此外,UE的PRS处理能力是针对单个定位频率层定义的;当前不支持UE跨定位频率层同时处理PRS的能力。
目前,尚未就如何解决用于NR定位的UE功耗达成一致。相反,如何评估用于定位的功耗取决于每个原始装备制造商(OEM)。
在一些情形中,UE被配置有足够小的RSTD不确定性,梳齿大小“N”(其中N大于1)的单码元PRS可能足以准确地确定PRS的ToA。具体地,若PRS是在频域中在具有间隙的给定码元上传送的,如在图5A和5B中所解说的梳齿模式的情形中那样,这导致信道能量响应(CER)的混叠,尤其是在UE远离发射机的情况下。混叠是在估计CER时将频域转换到时域的结果,并且表现为多个大小相等的峰值,如图6中所示。
具体地,图6是针对单个码元的CER估计的曲线图600,其中测得的PRS是使用梳齿4模式(例如,图5A中的DL-PRS梳齿模式520)来传送的。如图6中所示,该CER具有四个显著峰值,这是由于PRS是以梳齿-4模式来传送的(即,在每四个副载波上)。然而,这些峰值中的仅一者是“真实”峰值(即表示PRS在该码元中的实际ToA)。在图6的示例中,最强峰值是峰值602,但是真实峰值是峰值604。
通常,UE处理给定梳齿模式的所有码元以确定PRS的ToA。更具体地,该UE对经梳齿的RE进行去交错,这意味着UE在频域中组合携带PRS RE的码元,以使得该PRS看起来在单个码元上跨越整个PRB。该UE随后可确定该信道的真实峰值,并且从而确定该PRS的ToA。然而,基于PRS内的处理单个码元或某个码元子集,若RSTD搜索窗口(由RSTD不确定性定义)小于CER的峰值之间的距离(被称为“分辨率”),则该UE可将RSTD搜索窗口内的峰值标识为真实峰值,并且从而标识PRS的ToA。
例如,对于不具有频域交错的梳齿-12PRS结构(即,在同一副载波中调度的多个PRS RE),与PRS为梳齿-N(其中N值小于12)或存在频域交错的情形相比,RSTD搜索窗口和/或分辨率可能仅被允许取更小的值。作为具体示例,对于120kHz的参数集,在125μs内存在14个OFDM码元(见表1)。对于梳齿-12梳齿模式,主峰值将每码元的1/12重复一次,其为每744纳秒(ns)(即125*1000/(14*12)=744)重复一次。如此,RSTD搜索窗口应当不超过744ns,否则将包括错误峰值。由此,一般而言,对于大小为“T”μs的时隙中具有单个码元的梳齿N模式PRS,搜索窗口应当不大于T*1000/(14*N)ns。
注意到,通常,UE处理给定梳齿模式的所有码元以确定PRS的ToA。更具体地,该UE对经梳齿的RE进行去交错,这意味着UE在频域中组合携带PRS RE的码元,以使得该PRS看起来在单个码元上跨越整个PRB。该UE随后可确定该信道的真实峰值,并且从而确定该PRS的ToA。
当前,出于PRS处理能力的目的,已经规定了对“PRS码元历时”的定义。图7是解说与PRS测量相关联的参数中的一些参数的示图700。图7示出了时域中的数个时隙。PRS测量窗口周期(P)(以毫秒计)定义了UE将多频繁地执行PRS测量。在进行PRS测量的每个时隙内,有两种类型的定义UE应当缓冲包含PRS传输的时隙的多少部分的配置。“类型2”UE缓冲整个时隙(即,UE缓冲时隙内的所有码元),而“类型1”UE仅缓冲时隙的所定义部分(即,UE缓冲时隙内的码元子集)。UE缓冲的时间历时被称为PRS码元历时“K”,并且以毫秒给出。
目前,出于下行链路处理能力的目的,对于类型2UE,任何P ms窗口内的PRS码元的历时K ms被计算为其中S是服务蜂窝小区在定位频率层中在P ms窗口内的时隙集合,其包含考虑为每个PRS资源集对(即每个TRP对)提供的预期RSTD(例如,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD(nr-DL-PRS-预期RSTD)”)和RSTD不确定性(例如,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty(nr-DL-PRS-预期RSTD-不确定性)”)的潜在PRS资源。由此,对于类型2UE,历时K可覆盖多个时隙。对于类型1,[Ts 开始,Ts 结束]是时隙s内的最小区间(以毫秒计),其对应于服务蜂窝小区的整数个OFDM码元。该区间[Ts 开始,Ts 结束]覆盖潜在PRS码元的并集,并确定时隙s内的PRS码元占用率,其中该区间考虑为每个PRS资源集对(即参考TRP和目标/相邻TRP)提供的实际预期RSTD及相关联的不确定性。换言之,对于类型1UE,K的值等于特定时隙内从最早抵达PRS的开始至最晚抵达PRS的结束的时间长度。
对于DL-TDOA,UE的帧定时与参考TRP帧定时对准。参照图7,参考PRS 710指示来自参考TRP的PRS在时域中的预期位置,但是如图7中所示,从目标TRP实际接收到的PRS可能在稍微不同的时间抵达。对于DL-TDOA,UE接收用于每个PRS资源集对(对应于参考TRP和目标TRP)的较高层参数“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD”和“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty”。参数nr-DL-PRS-ExpectedRSTD指示相对于UE预期从目标TRP接收PRS的UE下行链路帧定时的差异。参数“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty”定义了预期RSTD周围的搜索窗口。由此,图7示出了基于“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD”和“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty”的来自目标TRP的PRS(目标PRS720)的最早可能位置以及来自目标TRP的PRS(目标PRS730)的最晚可能位置。
如以上所提及的,预期RSTD和RSTD不确定性是为每个TRP对提供的。图8中示出了可针对每个TRP提供给UE的辅助数据的相关部分的示例。具体地,图8解说了根据本公开的各方面的示例“NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16”信息元素800。
先前已经讨论了对“K”和“P”的优化以达成UE功率节省。然而,尚未考虑对一时隙中的PRS资源内的PRS时间/频率分配和UE操作的优化。例如,若测得的PRS在一时隙内的PRS资源的小部分内,则与必须缓冲和处理时隙内的整个PRS资源的历时相比,该UE可在更短的历时内打开其无线电(并执行更少的FFT操作)。例如,若经调度的PRS是具有12个码元的梳齿-2(例如,DL-PRS梳齿模式550),并且UE仅处理此该PRS资源中的两个PRS码元,则该UE可节省约5/6处理功率,因为它只需要缓冲和处理两个PRS码元,而非12个PRS码元。
相应地,本公开提供了用来优化PRS处理的各种技术。所公开的技术涉及优化时隙内的PRS资源内的PRS时间/频率分配和相关的UE操作。这些技术的技术优势在于:节省附加UE功耗,同时仍然满足预期定位精度。在一方面,基于一些侧面信息,诸如UE辅助数据、PRS的测得的信噪比(SNR)和/或RSRP、和/或UE的移动性状态(例如,由(诸)传感器344测得的),UE可显式地报告其为时隙内的PRS资源优选的PRS时间/频率模式。这可防止位置服务器(例如,LMF 270)为UE配置对UE不利的PRS时间/频率模式。
作为本文中所描述的第一技术,UE可基于与TRP相关联的RSTD不确定性参数(例如,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty”)来显式地报告其针对该TRP在时隙内的PRS资源优选的PRS时间/频率模式。在一方面,UE可显式地报告其出于功率节省的目的(例如,UE由于例如处于功率节省模式或电池电量低于阈值而需要节省功率)优选的PRS时间/频率模式。
更详细地,RSTD不确定性越小,搜索窗口越小。由此,如以上参照图6所提及的,足够小的RSTD不确定性指示该UE可在不具有峰值混叠的情况下测量PRS的ToA。也就是说,混叠(假)的峰值可基于RSTD不确定性来修剪,即使对于跨越少数码元(例如,一个或两个码元)的PRS资源亦是如此。如此,在一方面,UE可基于所配置的RSTD不确定性来显式地报告其优选的PRS资源模式。具体地,对于其时间/频率模式为M个码元上的梳齿-N的PRS,搜索窗口应当不大于T*1000*M/(14*N)ns,其中T是时隙历时(以μs计)。
作为这种技术的第一选项,UE可报告使得T*1000*M/(14*N)大于RSTD不确定性的“M”的最小值。该UE可以报告“M”的最小值作为PRS资源中的优选码元数目。“M”的该最小值将提供最大功率节省增益。网络(例如,服务基站或位置服务器)随后可确定将满足以上条件的潜在梳齿大小“N”,并将该梳齿大小重配置为用于下一PRS传输机会的“N”的值。
作为这种技术的第二选项,UE可在给定经调度的梳齿大小“N”的情况下报告“M”的最小值。在该情形中,对于下一PRS传输机会,梳齿模式将保持相同。该选项具有对现有信令具有较少影响的优点,就网络不需要改变所配置的梳齿大小而言。
在一方面,“M”的所报告值对于每个PRS资源集对(即,每个目标和参考TRP对)而言可以是不同的。这是因为RSTD不确定性对于每个PRS资源集对而言可能是不同的。
作为本文中所描述的第二技术,网络(例如,位置服务器或服务基站)可以动态地指示RSTD不确定性参数。更具体地,网络可以动态配置信令以增加或减少为每个PRS资源集对(即每个目标和参考TRP对)提供的RSTD不确定性参数。也就是说,RSTD不确定性可基于UE和TRP的位置来优化。例如,若UE处于定位会话中所涉及的各基站的中间区域,则与当该UE相比于另一基站更靠近一个基站时相比,RSTD不确定性参数的值可被减小。如以上参照图7所描述的,RSTD不确定性参数(例如,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”)确定PRS码元历时“K”,并且由此较小RSTD不确定性导致较短PRS码元历时,并且从而降低UE功耗。随着UE相对于定位会话所涉及的基站的位置改变,RSTD不确定性参数可被动态地指示给该UE。
作为这种技术的第一选项,每当RSTD不确定性参数(例如,“nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty”)被更新时,网络应当期望UE更新其“M”的推荐最小值。作为第二选择,网络可基于动态RSTD不确定性来计算“M”的最小值。
在一方面,UE可(例如,通过位置服务器的LPP或服务基站的RRC)向网络发信号通知其优选进入功率节省模式,这向该网络指示该UE优选接收具有“M”的最小值的PRS。
作为本文中所描述的第三技术,该UE可基于UE侧面信息来提供对优选PRS时间/频率模式的动态指示。作为这种技术的第一选项,UE可基于其PRS测量质量来动态地重新计算其“M”的最小值。更具体地,UE初始可以捕获原始配置的PRS(即,捕获PRS资源内的所有PRS码元)。该UE随后可处理“M”和“N”的不同组合,并且每个组合将提供对应的PRS测量质量。例如,PRS测量可以是SNR和/或RSRP。该UE可确定满足某个特定阈值的“M”的最小值及相关联的“N”值。该阈值可基于对定位会话的精度要求。该UE随后向网络报告满足阈值的“M”和“N”的值作为其优选PRS模式。
作为这种技术的第二选项,UE可基于UE移动性来动态指示其“M”的最小值。例如,当UE是静态的时(即,不移动,或移动小于阈值),较少时间/频率资源上的PRS可能仍然足以用于定位目的和/或满足精度要求。在一方面,UE可报告其传感器测量以指示它是静态的,或者UE可直接向网络指示其是静态的。当UE是静态的时,其可请求最小PRS资源以用于定位测量,因为网络可能已经接收到足够的先前测量来估计该UE的位置。例如,若该UE是静态的,则该UE可将“M”的值推荐为“1”或“2”。
一旦已经确定(并报告)了“M”和“N”的值,该UE就基于“M”和“N”的值来测量来自TRP对中的每个TRP的时隙中的PRS。该UE随后向定位实体(例如,位置服务器、服务基站、第三方应用、远程客户端等)报告测量。
图9解说了根据本公开的各方面的无线定位的示例方法900。在一方面,方法900可由UE(例如,本文中所描述的UE中的任一者)来执行。
在910,该UE基于用于TRP对的RSTD不确定性参数来向网络实体(例如,该UE的服务基站、位置服务器)报告该TRP对中的第一TRP(例如,本文中所描述的基站中的任一者的TRP)的PRS资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数。在一方面,操作910可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340、和/或定位组件342来执行,这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
在920,该UE对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。在一方面,操作920可由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个处理器332、存储器340、和/或定位组件342来执行,这些组件中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的装置。
如将领会的,方法900的技术优势在于UE增加了功率节省,因为该UE不处理PRS资源的所有码元,而是取而代之地只处理一子集。
在以上详细描述中,可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反,本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此,所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中,其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合,但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会,其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合,除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如,矛盾的方面,诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外,还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例:
条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
条款2.如条款1的方法,其中该码元的最小数目满足:T*1000*M/(14*N)大于该RSTD不确定性参数的值,其中T是包含该PRS资源的时隙长度,M是该码元的最小数目,并且N是该PRS资源在该时隙内的梳齿大小。
条款3.如条款1至2中的任一者的方法,其中该网络实体基于该码元的最小数目来确定该PRS资源的梳齿大小。
条款4.如条款3的方法,其中:该UE在第一时隙中报告该码元的最小数目,并且该UE在第一时隙之后的第二时隙中测量该最小数目个码元。
条款5.如条款1至4中的任一者的方法,其中该UE基于该PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定该码元的最小数目。
条款6.如条款1至5中的任一者的方法,进一步包括:基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来报告第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中该码元的第二最小数目小于为第二PRS资源分配的第二码元总数;以及测量第二PRS资源的第二最小数目个码元。
条款7.如条款6的方法,其中该码元的第二最小数目与该码元的最小数目相同。
条款8.如条款6的方法,其中该码元的第二最小数目与该码元的最小数目不同。
条款9.如条款1至8中的任一者的方法,进一步包括:从该网络实体接收该RSTD不确定性参数。
条款10.如条款9的方法,其中该RSTD不确定性参数的值基于该UE更靠近第一TRP而更小或者基于该UE更远离第一TRP而更大。
条款11.如条款9至10中的任一者的方法,其中该UE基于移动得更靠近或更远离第一TRP来接收经更新的RSTD不确定性参数。
条款12.如条款11的方法,进一步包括:基于接收到经更新的RSTD不确定性参数来报告码元的经更新最小数目。
条款13.如条款11至12中的任一者的方法,进一步包括:向该网络实体传送关于该UE正在功率节省模式中操作的指示。
条款14.如条款13的方法,其中该网络实体响应于来自该UE的指示基于经更新的RSTD不确定性参数来确定码元的经更新最小数目。
条款15.如条款1至14中的任一者的方法,进一步包括:处理第一时隙中用于第一TRP的PRS资源的码元总数;以及确定满足该PRS资源的测量质量阈值的PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的组合。
条款16.如条款15的方法,其中该测量质量阈值包括信噪比(SNR)阈值或参考信号收到功率(RSRP)阈值。
条款17.如条款15至16中的任一者的方法,其中该报告进一步包括:向该网络实体报告该PRS资源的梳齿大小。
条款18.如条款15至17中的任一者的方法,进一步包括:确定该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合;以及为该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量。
条款19.如条款1至18中的任一者的方法,进一步包括:向该网络实体报告关于该UE的移动性状态是静态的指示。
条款20.如条款19的方法,其中该指示包括指示该移动状态是静态的至少一个传感器测量。
条款21.如条款19至20中的任一者的方法,其中该指示包括指示该移动性状态是静态的标志。
条款22.如条款1至21中的任一者的方法,进一步包括:向该网络实体报告对该PRS资源的定位测量。
条款23.如条款1至22中的任一者的方法,其中该定位测量包括RSTD测量或抵达时间(ToA)测量。
条款24.如条款1至23中的任一者的方法,其中:该网络实体是服务该UE的基站,或者该网络实体是位置服务器。
条款25.如条款1至24中的任一者的方法,其中:第一TRP是该TRP对中的参考TRP,或者第一TRP是该TRP对的目标TRP。
条款26.如条款1至25中的任一者的方法,其中该最小数目个码元是一个码元。
条款27.一种装置,其包括:存储器、至少一个收发机以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器,该存储器、该至少一个收发机和该至少一个处理器被配置成执行如条款1至26中的任一者的方法。
条款28.一种设备,包括用于执行如条款1至26中的任一者的方法的装置。
条款29.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质,这些计算机可执行指令包括用于促使计算机或处理器执行如条款1至26中的任一者的方法的至少一条指令。
在以下经编号条款中描述了各附加实现示例。
条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
条款2.如条款1的方法,其中该码元的最小数目满足:T*1000*M/(14*N)大于该RSTD不确定性参数的值,其中T是包含该PRS资源的时隙长度,M是该码元的最小数目,并且N是该PRS资源在该时隙内的梳齿大小。
条款3.如条款1至2中的任一者的方法,其中该PRS资源的梳齿大小是基于该码元的最小数目来确定的。
条款4.如条款3的方法,其中:该码元的最小数目是在第一时隙中报告的,并且对该最小数目个码元的定位测量是在第一时隙之后的第二时隙中执行的。
条款5.如条款1至4中的任一者的方法,进一步包括:基于该PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定该码元的最小数目。
条款6.如条款1至5中的任一者的方法,进一步包括:基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来报告第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中该码元的第二最小数目小于为第二PRS资源分配的第二码元总数;以及测量第二PRS资源的第二最小数目个码元。
条款7.如条款6的方法,其中:该码元的第二最小数目与该码元的最小数目相同,或者该码元的第二最小数目与该码元的最小数目不同。
条款8.如条款1至7中的任一者的方法,进一步包括:从该网络实体接收该RSTD不确定性参数。
条款9.如条款8的方法,其中该RSTD不确定性参数的值基于该UE更靠近第一TRP而更小或者基于该UE更远离第一TRP而更大。
条款10.如条款8至9中的任一者的方法,进一步包括:基于移动得更靠近或更远离第一TRP来接收经更新的RSTD不确定性参数。
条款11.如条款10的方法,进一步包括:基于接收到经更新的RSTD不确定性参数来向该网络实体报告码元的经更新最小数目。
条款12.如条款10至11中的任一者的方法,进一步包括:向该网络实体传送关于该UE正在功率节省模式中操作的指示。
条款13.如条款12的方法,其中码元的经更新最小数目是响应于来自该UE的指示基于经更新的RSTD不确定性参数来确定的。
条款14.如条款1至13中的任一者的方法,进一步包括:处理第一时隙中用于第一TRP的PRS资源的码元总数;以及确定满足该PRS资源的测量质量阈值的PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的组合。
条款15.如条款14的方法,进一步包括:向该网络实体传送对该PRS资源的梳齿大小的请求。
条款16.如条款14至15中的任一者的方法,进一步包括:确定该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合;以及为该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量。
条款17.如条款1至16中的任一者的方法,进一步包括:向该网络实体报告关于该UE的移动性状态是静态的指示。
条款18.如条款17的方法,其中该指示包括:指示该移动性状态是静态的至少一个传感器测量,或者指示该移动性状态是静态的标志。
条款19.如条款1至18中的任一者的方法,其中该最小数目个码元是一个码元。
条款20.一种用户装备(UE),包括:存储器;至少一个收发机;以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器,该至少一个处理器被配置成:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来经由该至少一个收发机向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
条款21.如条款20的UE,其中该码元的最小数目满足:T*1000*M/(14*N)大于该RSTD不确定性参数的值,其中T是包含该PRS资源的时隙长度,M是该码元的最小数目,并且N是该PRS资源在该时隙内的梳齿大小。
条款22.如条款20至21中的任一者的UE,其中该PRS资源的梳齿大小是基于该码元的最小数目来确定的。
条款23.如条款22的UE,其中:该码元的最小数目是在第一时隙中报告的,并且对该最小数目个码元的定位测量是在第一时隙之后的第二时隙中执行的。
条款24.如条款20至23中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:基于该PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定该码元的最小数目。
条款25.如条款20至24中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来经由该至少一个收发机报告第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中该码元的第二最小数目小于为第二PRS资源分配的第二码元总数;以及测量第二PRS资源的第二最小数目个码元。
条款26.如条款25的UE,其中:该码元的第二最小数目与该码元的最小数目相同,或者该码元的第二最小数目与该码元的最小数目不同。
条款27.如条款20至26中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:经由该至少一个收发机来从该网络实体接收该RSTD不确定性参数。
条款28.如条款27的UE,其中该RSTD不确定性参数的值基于该UE更靠近第一TRP而更小或者基于该UE更远离第一TRP而更大。
条款29.如条款27至28中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:基于该UE移动得更靠近或更远离第一TRP来经由该至少一个收发机接收经更新的RSTD不确定性参数。
条款30.如条款29的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:基于接收到经更新的RSTD不确定性参数来经由该至少一个收发机向该网络实体报告码元的经更新最小数目。
条款31.如条款29至30中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:经由该至少一个收发机来向该网络实体传送关于该UE正在功率节省模式中操作的指示。
条款32.如条款31的UE,其中码元的经更新最小数目是响应于来自该UE的指示基于经更新的RSTD不确定性参数来确定的。
条款33.如条款20至32中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:处理第一时隙中用于第一TRP的PRS资源的码元总数;以及确定满足该PRS资源的测量质量阈值的PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的组合。
条款34.如条款33的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:经由该至少一个收发机来向该网络实体传送对该PRS资源的梳齿大小的请求。
条款35.如条款33至34中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:确定该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合;以及为该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量。
条款36.如条款20至35中的任一者的UE,其中该至少一个处理器被进一步配置成:经由该至少一个收发机来向该网络实体报告关于该UE的移动性状态是静态的指示。
条款37.如条款36的UE,其中该指示包括:指示该移动性状态是静态的至少一个传感器测量,或者指示该移动性状态是静态的标志。
条款38.如条款20至37中的任一者的UE,其中该最小数目个码元是一个码元。
条款39.一种用户装备(UE),包括:用于基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目的装置,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及用于对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量的装置。
条款40.如条款39的UE,其中该码元的最小数目满足:T*1000*M/(14*N)大于该RSTD不确定性参数的值,其中T是包含该PRS资源的时隙长度,M是该码元的最小数目,并且N是该PRS资源在该时隙内的梳齿大小。
条款41.如条款39至40中的任一者的UE,其中该PRS资源的梳齿大小是基于该码元的最小数目来确定的。
条款42.如条款41的UE,其中:该码元的最小数目是在第一时隙中报告的,并且对该最小数目个码元的定位测量是在第一时隙之后的第二时隙中执行的。
条款43.如条款39至42中的任一者的UE,进一步包括:用于基于该PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定该码元的最小数目的装置。
条款44.如条款39至43中的任一者的UE,进一步包括:用于基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来报告第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目的装置,其中该码元的第二最小数目小于为第二PRS资源分配的第二码元总数;以及用于测量第二PRS资源的第二最小数目个码元的装置。
条款45.如条款44的UE,其中:该码元的第二最小数目与该码元的最小数目相同,或者该码元的第二最小数目与该码元的最小数目不同。
条款46.如条款39至45中的任一者的UE,进一步包括:用于从该网络实体接收该RSTD不确定性参数的装置。
条款47.如条款46的UE,其中该RSTD不确定性参数的值基于该UE更靠近第一TRP而更小或者基于该UE更远离第一TRP而更大。
条款48.如条款46至47中的任一者的UE,进一步包括:用于基于所述UE移动得更靠近或更远离所述第一TRP来接收经更新的RSTD不确定性参数的装置。
条款49.如条款48的UE,进一步包括:用于基于接收到经更新的RSTD不确定性参数来向该网络实体报告码元的经更新最小数目的装置。
条款50.如条款48至49中的任一者的UE,进一步包括:用于向该网络实体传送关于该UE正在功率节省模式中操作的指示的装置。
条款51.如条款50的UE,其中码元的经更新最小数目是响应于来自该UE的指示基于经更新的RSTD不确定性参数来确定的。
条款52.如条款39至51中的任一者的UE,进一步包括:用于处理第一时隙中用于第一TRP的PRS资源的码元总数的装置;以及用于确定满足该PRS资源的测量质量阈值的PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的组合的装置。
条款53.如条款52的UE,进一步包括:用于向该网络实体传送对该PRS资源的梳齿大小的请求的装置。
条款54.如条款52至53中的任一者的UE,进一步包括:用于确定该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合的装置;以及用于为该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量的装置。
条款55.如条款39至54中的任一者的UE,进一步包括:用于向该网络实体报告关于该UE的移动性状态是静态的指示的装置。
条款56.如条款55的UE,其中该指示包括:指示该移动性状态是静态的至少一个传感器测量,或者指示该移动性状态是静态的标志。
条款57.如条款39至56中的任一者的UE,其中该最小数目个码元是一个码元。
条款58.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使该UE:基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告该TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中该码元的最小数目小于为该PRS资源分配的码元总数;以及对该PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
条款59.如条款58的非瞬态计算机可读介质,其中该码元的最小数目满足:T*1000*M/(14*N)大于该RSTD不确定性参数的值,其中T是包含该PRS资源的时隙长度,M是该码元的最小数目,并且N是该PRS资源在该时隙内的梳齿大小。
条款60.如条款58至59中的任一者的非瞬态计算机可读介质,其中该PRS资源的梳齿大小是基于该码元的最小数目来确定的。
条款61.如条款60的非瞬态计算机可读介质,其中该码元的最小数目是在第一时隙中报告的,并且对该最小数目个码元的定位测量是在第一时隙之后的第二时隙中执行的。
条款62.如条款58至61中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:基于该PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定该码元的最小数目。
条款63.如条款58至62中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来报告第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中该码元的第二最小数目小于为第二PRS资源分配的第二码元总数;以及测量第二PRS资源的第二最小数目个码元。
条款64.如条款63的非瞬态计算机可读介质,其中该码元的第二最小数目与该码元的最小数目相同,或者该码元的第二最小数目与该码元的最小数目不同。
条款65.如条款58至64中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:从该网络实体接收该RSTD不确定性参数。
条款66.如条款65的非瞬态计算机可读介质,其中该RSTD不确定性参数的值基于该UE更靠近第一TRP而更小或者基于该UE更远离第一TRP而更大。
条款67.如条款65至66中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:基于所述UE移动得更靠近或更远离所述第一TRP来接收经更新的RSTD不确定性参数。
条款68.如条款67的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:基于接收到经更新的RSTD不确定性参数来向该网络实体报告码元的经更新最小数目。
条款69.如条款67至68中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:向该网络实体传送关于该UE正在功率节省模式中操作的指示。
条款70.如条款69的非瞬态计算机可读介质,其中码元的经更新最小数目是响应于来自该UE的指示基于经更新的RSTD不确定性参数来确定的。
条款71.如条款58至70中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:处理第一时隙中用于第一TRP的PRS资源的码元总数;以及确定满足该PRS资源的测量质量阈值的PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的组合。
条款72.如条款71的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:向该网络实体传送对该PRS资源的梳齿大小的请求。
条款73.如条款71至72中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:确定该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合;以及为该PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量。
条款74.如条款58至73中的任一者的非瞬态计算机可读介质,进一步包括在由该UE执行时使该UE执行以下操作的计算机可执行指令:向该网络实体报告关于该UE的移动性状态是静态的指示。
条款75.如条款74的非瞬态计算机可读介质,其中该指示包括:指示该移动性状态是静态的至少一个传感器测量,或者指示该移动性状态是静态的标志。
条款76.如条款58至75中的任一者的非瞬态计算机可读介质,其中该最小数目个码元是一个码元。
本领域技术人员将领会,信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外,本领域技术人员将领会,结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为了清楚地解说硬件与软件的这一可互换性,各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性,但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器,但在替换方案中,处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合,例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦式可编程ROM(EPROM)、电可擦式可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质被耦合到处理器,以使得处理器能从/向该存储介质读取/写入信息。在替换方案中,存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如,UE)中。在替换方案中,处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现,则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样,任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如,若软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的,则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟,其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据,而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面,但是应当注意,在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外,尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的,但是复数也是已料想了的,除非显式地声明了限定于单数。
Claims (30)
1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:
基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告所述TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中所述码元的最小数目小于为所述PRS资源分配的码元总数;以及
对所述PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述码元的最小数目满足:
T*1000*M/(14*N)大于所述RSTD不确定性参数的值,
其中T是包含所述PRS资源的时隙长度,M是所述码元的最小数目,并且N是所述PRS资源在所述时隙内的梳齿大小。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述PRS资源的梳齿大小是基于所述码元的最小数目来确定的。
4.如权利要求3所述的方法,其中:
所述码元的最小数目是在第一时隙中报告的,并且
对所述最小数目个码元的所述定位测量是在所述第一时隙之后的第二时隙中执行的。
5.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于所述PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定所述码元的最小数目。
6.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来报告所述第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中所述码元的第二最小数目小于为所述第二PRS资源分配的第二码元总数;以及
测量所述第二PRS资源的第二最小数目个码元。
7.如权利要求6所述的方法,其中:
所述码元的第二最小数目与所述码元的最小数目相同,或者
所述码元的第二最小数目与所述码元的最小数目不同。
8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
从所述网络实体接收所述RSTD不确定性参数。
9.如权利要求8所述的方法,其中所述RSTD不确定性参数的值基于所述UE更靠近所述第一TRP而更小或者基于所述UE更远离所述第一TRP而更大。
10.如权利要求8所述的方法,进一步包括:
基于所述UE移动得更靠近或更远离所述第一TRP来接收经更新的RSTD不确定性参数。
11.如权利要求10所述的方法,进一步包括:
基于接收到所述经更新的RSTD不确定性参数来向所述网络实体报告码元的经更新最小数目。
12.如权利要求10所述的方法,进一步包括:
向所述网络实体传送关于所述UE正在功率节省模式中操作的指示。
13.如权利要求12所述的方法,其中码元的经更新最小数目是响应于来自所述UE的所述指示基于所述经更新的RSTD不确定性参数来确定的。
14.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
处理第一时隙中用于所述第一TRP的所述PRS资源的码元总数;以及
确定满足所述PRS资源的测量质量阈值的所述PRS资源的所述码元的最小数目和梳齿大小的组合。
15.如权利要求14所述的方法,进一步包括:
向所述网络实体传送对所述PRS资源的所述梳齿大小的请求。
16.如权利要求14所述的方法,进一步包括:
确定所述PRS资源的码元的最小数目和梳齿大小的不同组合;以及
为所述PRS资源的码元的的最小数目和梳齿大小的每个组合确定测量质量。
17.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
向所述网络实体报告关于所述UE的移动性状态是静态的指示。
18.如权利要求17所述的方法,其中所述指示包括:
指示所述移动性状态是静态的至少一个传感器测量,或者
指示所述移动性状态是静态的标志。
19.如权利要求1所述的方法,其中所述最小数目个码元是一个码元。
20.一种用户装备(UE),包括:
存储器;
至少一个收发机;以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成:
基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来经由所述至少一个收发机向网络实体报告所述TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中所述码元的最小数目小于为所述PRS资源分配的码元总数;以及
对所述PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
21.如权利要求20所述的UE,其中所述码元的最小数目满足:
T*1000*M/(14*N)大于所述RSTD不确定性参数的值,
其中T是包含所述PRS资源的时隙长度,M是所述码元的最小数目,并且N是所述PRS资源在所述时隙内的梳齿大小。
22.如权利要求20所述的UE,其中所述PRS资源的梳齿大小是基于所述码元的最小数目来确定的。
23.如权利要求20所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:
基于所述PRS资源在时隙内的梳齿大小来确定所述码元的最小数目。
24.如权利要求20所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:
基于用于第二TRP对的第二RSTD不确定性参数来经由所述至少一个收发机报告所述第二TRP对中的第二TRP的第二PRS资源的码元的第二最小数目,其中所述码元的第二最小数目小于为所述第二PRS资源分配的第二码元总数;以及
测量所述第二PRS资源的第二最小数目个码元。
25.如权利要求20所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:
经由所述至少一个收发机来从所述网络实体接收所述RSTD不确定性参数。
26.如权利要求20所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:
处理第一时隙中用于所述第一TRP的所述PRS资源的码元总数;以及
确定满足所述PRS资源的测量质量阈值的所述PRS资源的所述码元的最小数目和梳齿大小的组合。
27.如权利要求20所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:
经由所述至少一个收发机来向所述网络实体报告关于所述UE的移动性状态是静态的指示。
28.如权利要求20所述的UE,其中所述最小数目个码元是一个码元。
29.一种用户装备(UE),包括:
用于基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告所述TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目的装置,其中所述码元的最小数目小于为所述PRS资源分配的码元总数;以及
用于对所述PRS资源的最小数目个码元执行定位测量的装置。
30.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使所述UE:
基于用于传送接收点(TRP)对的参考信号时间差(RSTD)不确定性参数来向网络实体报告所述TRP对中的第一TRP的定位参考信号(PRS)资源的码元的最小数目,其中所述码元的最小数目小于为所述PRS资源分配的码元总数;以及
对所述PRS资源的最小数目个码元执行定位测量。
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