WO2024035210A1 - 무선 통신 시스템에서 단말이 측정을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말이 측정을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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WO2024035210A1
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resource
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PCT/KR2023/011946
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심재남
안준기
황승계
고현수
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엘지전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • This relates to a method and device for performing positioning based on phase information in a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • next-generation wireless access technology considering services/terminals sensitive to reliability and latency is being discussed.
  • next-generation wireless access technology considering expanded mobile broadband communication, massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), etc. is being discussed, and in the present invention, for convenience, the corresponding technology is used. is called new RAT or NR.
  • the problem to be solved is to provide a method and device that allows the terminal to quickly and easily determine a PRS resource pair appropriate for performing the differential by pre-defining/setting pair PRS resources suitable for differential.
  • a method for a terminal to measure a carrier phase includes receiving positioning setting information from a network; performing the measurement based on the positioning setting information; And reporting the measurement result to the network, wherein the positioning configuration information is related to a differential resource set including a plurality of PRS (Positioning Reference Signal) resources related to removal of timing error in the carrier phase measurement.
  • the measurement result may include a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship included in the differential resource set.
  • the measurement result may be a reference PRS resource determined based on at least one of a reference PRS resource ID (identification), a reference PRS resource set ID, and a reference Transmission and Reception Point (TRP) ID indicated for the differential resource set, and Characterized in that it includes a phase difference value between the reference PRS resource and the pair PRS resource in the pair relationship.
  • a reference PRS resource ID identity
  • a reference PRS resource set ID ID
  • TRP Transmission and Reception Point
  • the reference PRS resource and the pair PRS resource may be related to different TRP IDs.
  • the reference TRP ID may correspond to a reference TRP ID set for time-difference-of-arrival (TDoA).
  • ToA time-difference-of-arrival
  • the paired PRS resource is determined as a PRS resource with the best measurement quality among the plurality of PRS resources.
  • the measurement information may further include quality information measured for the pair PRS resource.
  • the measurement information may further include ID information for the pair PRS resource.
  • the positioning setting information may be received through system information.
  • the terminal determines the PRS resource with the highest PRS ID in the differential resource set as the reference PRS.
  • a terminal that measures the carrier phase includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver, and the processor controls the RF transceiver to measure the carrier phase from the network.
  • Receive positioning configuration information including information on a differential resource set including a plurality of PRS (Positioning Reference Signal) resources related to timing error removal, and perform the measurement based on the positioning configuration information, A measurement result including a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship included in the differential resource set can be reported to the network.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • a method for a network to receive measurement information related to measurement of a carrier phase from a terminal includes information about a set of differencing resources for removing timing errors in the carrier phase measurement to the terminal. Transmitting positioning setting information; And it may include receiving measurement information including a phase difference value measured using two resources (Positioning Reference Signal) in a pair relationship included in the differential resource set from the terminal.
  • Various embodiments predefine/configure pairs of PRS resources suitable for differencing, so that the terminal can quickly and easily determine a PRS resource pair appropriate for performing the differential.
  • the network can clearly and quickly predict/identify for which PRS resources the phase difference included in the measurement information is measured and reported based on the pair relationship or mapping relationship.
  • clock errors can be effectively eliminated by performing differential based on the pair PRS resources.
  • the accuracy of location determination of the terminal based on the CPP or CPM can be greatly improved through effective removal of clock errors.
  • Figure 1 shows the structure of an LTE system.
  • Figure 2 shows the structure of the NR system.
  • Figure 3 shows the structure of a radio frame of NR.
  • Figure 4 shows the slot structure of an NR frame.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using them.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal applicable to various embodiments.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which various embodiments can be applied.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring the location of a terminal applicable to various embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP (LTE positioning protocol) message transmission applicable to various embodiments.
  • LPP LTE positioning protocol
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) transmission applicable to various embodiments.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • FIG 11 is a diagram showing an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method applicable to various embodiments.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • Figure 12 is a diagram to explain how a terminal performs a measurement operation related to carrier phase measurement.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method for a network to receive measurement information related to carrier phase measurement from a terminal.
  • Figure 14 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • Figure 15 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • Figure 16 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA) systems. division multiple access) system, MC-FDMA (multi carrier frequency division multiple access) system, etc.
  • Sidelink refers to a communication method that establishes a direct link between terminals (User Equipment, UE) and directly exchanges voice or data between terminals without going through a base station (BS). Sidelink is being considered as a way to solve the burden on base stations due to rapidly increasing data traffic.
  • UE User Equipment
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and objects with built infrastructure through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through the PC5 interface and/or the Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with wireless technologies such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), etc.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • E-UTRA evolved UTRA
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3GPP (3rd generation partnership project) LTE (long term evolution) is a part of E-UMTS (evolved UMTS) that uses E-UTRA (evolved-UMTS terrestrial radio access), employing OFDMA in the downlink and SC in the uplink.
  • -Adopt FDMA LTE-A (advanced) is the evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology to LTE-A and is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, mid-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an LTE system that can be applied. This may be called an Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN), or a Long Term Evolution (LTE)/LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), or access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and to a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of MME, S-GW, and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information about the terminal's connection information or terminal capabilities, and this information is mainly used for terminal mobility management.
  • S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • P-GW is a gateway with PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems: L1 (layer 1), It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • Figure 2 shows the structure of the NR system.
  • NG-RAN may include a gNB and/or eNB that provide user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • Figure 7 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through the Xn interface.
  • gNB and eNB are connected through the 5G Core Network (5GC) and NG interface. More specifically, it is connected to the access and mobility management function (AMF) through the NG-C interface, and to the user plane function (UPF) through the NG-U interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 3 shows the structure of a radio frame of NR.
  • NR can use radio frames in uplink and downlink transmission.
  • a wireless frame has a length of 10ms and can be defined as two 5ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may contain 12 or 14 OFDM(A) symbols depending on the cyclic prefix (CP).
  • each slot may contain 14 symbols.
  • each slot can contain 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA single carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ), and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is an example.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology may be set differently between multiple cells merged into one UE.
  • the (absolute time) interval of time resources e.g., subframes, slots, or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs can be supported to support various 5G services. For example, if SCS is 15kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and if SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency latency) and wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz can be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the values of the frequency range may be changed, for example, the frequency ranges of the two types may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.). For example, the frequency band above 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) included within FR1 may include an unlicensed band. Unlicensed bands can be used for a variety of purposes, for example, for communications for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • Figure 4 shows the slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a Resource Block (RB) may be defined as a plurality (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP (Bandwidth Part) can be defined as a plurality of consecutive (P)RB ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain and can correspond to one numerology (e.g. SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier wave may include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE Resource Element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may refer to a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of the MAC layer, RLC layer, PDCP layer, and SDAP layer.
  • the L3 layer may mean the RRC layer.
  • NR systems can support up to 400 MHz per component carrier (CC). If a terminal operating in such a wideband CC always operates with RF for the entire CC turned on, terminal battery consumption may increase.
  • CC component carrier
  • different numerology e.g., sub-carrier spacing
  • the base station can instruct the terminal to operate only in a portion of the bandwidth rather than the entire bandwidth of the wideband CC, and the portion of the bandwidth is defined as a bandwidth part (BWP) for convenience.
  • BWP may be composed of consecutive resource blocks (RB) on the frequency axis and may correspond to one numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration).
  • the base station can set multiple BWPs even within one CC configured for the terminal. For example, in the PDCCH monitoring slot, a BWP that occupies a relatively small frequency area is set, and the PDSCH indicated by the PDCCH can be scheduled on a larger BWP. Alternatively, if UEs are concentrated in a specific BWP, some UEs can be set to other BWPs for load balancing. Alternatively, considering frequency domain inter-cell interference cancellation between neighboring cells, etc., some spectrums in the entire bandwidth can be excluded and both BWPs can be set within the same slot.
  • the base station can configure at least one DL/UL BWP to the terminal associated with the wideband CC, and at a specific time, at least one DL/UL BWP (L1 signaling or MAC) among the configured DL/UL BWP(s) Activation can be done (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling, etc.) and switching to another configured DL/UL BWP can be indicated (by L1 signaling or MAC CE or RRC signaling, etc.), or based on a timer, when the timer value expires, it can be switched to a designated DL/UL BWP. Switching may also occur.
  • activated DL/UL BWP is defined as active DL/UL BWP.
  • the configuration for the DL/UL BWP may not be received.
  • the DL/UL BWP assumed by the terminal is the initial active DL.
  • /UL BWP is defined.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating physical channels that can be used in various embodiments and a signal transmission method using them.
  • a terminal that is turned on again from a power-off state or newly entered a cell performs an initial cell search task such as synchronizing with the base station in step S101.
  • the terminal receives SSB (Synchronization Signal Block) from the base station.
  • SSB includes Primary Synchronization Signal (PSS), Secondary Synchronization Signal (SSS), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on PSS/SSS and obtains information such as cell ID (cell identity). Additionally, the terminal can obtain intra-cell broadcast information based on the PBCH. Meanwhile, the terminal can check the downlink channel status by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search stage.
  • DL RS downlink reference signal
  • the terminal After completing the initial cell search, the terminal receives the Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and the Physical Downlink Shared Channel (PDSCH: Physical Downlink Control Channel) according to the physical downlink control channel information to provide more specific system information. You can obtain (S12).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the terminal can perform a random access procedure to complete access to the base station (S13 to S16).
  • the terminal transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and RAR (RAR) for the preamble through the physical downlink control channel and the corresponding physical downlink shared channel. Random Access Response) can be received (S14).
  • the terminal transmits PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using the scheduling information in the RAR (S15), and performs contention resolution procedures such as reception of the physical downlink control channel signal and the corresponding physical downlink shared channel signal. ) can be performed (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • S13/S15 are performed as one operation in which the terminal performs transmission (e.g., a transmission operation of message A including a PRACH preamble and/or PUSCH), and S14/S16 are one operation in which the base station performs transmission. It may be performed as an operation (e.g., a transmission operation of Message B including RAR and/or conflict resolution information).
  • the terminal that has performed the above-described procedure can then receive the physical downlink control channel signal and/or the physical downlink shared channel signal (S17) and the physical uplink shared channel (PUSCH: Physical) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Transmission of an Uplink Shared Channel (PUCCH) signal and/or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal can be performed (S18).
  • UCI uplink control information
  • UCI includes HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) information, etc. .
  • UCI is generally transmitted periodically through PUCCH, but when control information and data must be transmitted simultaneously, it can be transmitted through PUSCH. Additionally, according to the network's request/instruction, the terminal may transmit UCI aperiodically through PUSCH.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring the location of a terminal applicable to various embodiments.
  • the LPP is a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a target device UE and/or SET
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following:
  • This feature allows location information to be exchanged between a reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This feature allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS positioning reference signal
  • PRS is a reference signal used to estimate the location of the UE.
  • the positioning frequency layer may include one or more PRS resource sets, and each of the one or more PRS resource sets may include one or more PRS resources.
  • c(i) may be a pseudo-random sequence.
  • the pseudo-random sequence generator can be initialized by Equation 2 below.
  • DL PRS sequence ID (downlink PRS sequence ID) Can be given by a higher layer parameter (eg, DL-PRS-SequenceId ).
  • l may be an OFDM symbol in the slot to which the sequence is mapped.
  • Sequence of PRS silver It can be scaled by Can be mapped to RE (resource element). More specifically, it can be based on Equation 3 below. may mean RE (k,l) for antenna port p and SCS setting ⁇ .
  • -RE is included in the RB (resource block) occupied by the DL PRS resource configured for the UE;
  • Symbol l is not used by any SS/PBCH block used from the serving cell for the DL PRS transmitted from the serving cell or is not indicated by SSB-positionInBurst for the DL PRS transmitted from the non-serving cell (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
  • DL-PRS-ResourceSymbolOffset is the first symbol of the DL PRS in the slot, and can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSymbolOffset .
  • Size of DL PRS resources in time domain Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-NumSymbols .
  • Comb size (comb size) can be given by the upper layer parameter transmissionComb . and combination of is ⁇ 2, 2 ⁇ , ⁇ 4, 2 ⁇ , ⁇ 6, 2 ⁇ , ⁇ 12, 2 ⁇ , ⁇ 4, 4 ⁇ , ⁇ 12, 4 ⁇ , ⁇ 6, 6 ⁇ , ⁇ 12, 6 ⁇ and/ Or it can be one of ⁇ 12, 12 ⁇ .
  • RE offset can be given by combOffset .
  • frequency offset is the same as in Table 5 It may be a function of .
  • Point A can be given by the upper layer parameter dl-PRS-PointA-r16 .
  • DL PRS resources in the DL PRS resource set can be transmitted in slots and frames that satisfy Equation 4 below.
  • slot offset Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSetSlotOffset .
  • DL PRS resource slot offset Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceSlotOffset . to give Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-Periodicity .
  • repetition factor Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceRepetitionFactor .
  • muting repetition factor Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor .
  • time gap Can be given by the upper layer parameter DL-PRS-ResourceTimeGap .
  • the UE's PRS reception procedure may be based on Table 6 below.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of the architecture of a system for measuring the location of a terminal to which various embodiments can be applied.
  • the Core Access and Mobility Management Function receives a request for location services related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or the AMF itself receives a request for location services related to a specific target UE. It may decide to initiate location services on behalf of the UE. Then, AMF transmits a location service request to LMF (Location Management Function).
  • LMF Location Management Function
  • the LMF that has received the location service request may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transfer the processing results received from the LMF to the other entity.
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, and can measure radio signals for the target UE and transmit the results to the LMF.
  • ng-eNB can control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-only TPs that support a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-SMLC can enable LMF to access E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, one of the positioning methods of E-UTRAN, by LMF using downlink measurements acquired by the target UE through signals transmitted from eNB and/or PRS-only TPs in E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • LMF can be connected to SLP (SUPL Location Platform).
  • LMF can support and manage different location determination services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain location measurements of the UE.
  • LMF uses a positioning method based on LCS (Location Service) client type, required QoS (Quality of Service), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. This positioning method may be determined and applied to the serving gNB and/or serving ng-eNB.
  • the LMF can determine a location estimate for the target UE and additional information such as accuracy of location estimate and speed.
  • SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for location through the user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE can measure the location of the UE using the downlink reference signal transmitted from NG-RAN and E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted from NG-RAN and E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS, and/or PRS, and the location of the UE can be determined using any downlink reference signal. Whether to measure may depend on settings such as LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN.
  • RAT utilizes different GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) access points, Bluetooth beacons, and sensors built into the UE (e.g., barometric pressure sensor).
  • the location of the UE can also be measured in an independent manner.
  • the UE may include an LCS application and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or through another application included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function, such as a Global Positioning System (GPS), and may report the UE's location independently of NG-RAN transmissions. This independently acquired positioning information may be used as auxiliary information to the positioning information obtained from the network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring the location of a terminal applicable to various embodiments.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to assign a specific serving gNB or ng-eNB. You can request it.
  • This operation process is omitted in FIG. 8. That is, in FIG. 8, it can be assumed that the UE is in connected mode. However, the signaling connection may be released by the NG-RAN while the positioning process is in progress due to signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of the target UE from the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that location services are needed to measure the location of the target UE. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may decide to directly perform location services.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN and indicate the type of location information needed and the associated QoS.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF in response to the request.
  • the requested location determination method is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may mean all values used in location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurements.
  • a Capability Transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF requests capability information from the UE, and the UE can transmit capability information to the LMF.
  • Capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information about the location measurement method that LFM or UE can support, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and the ability to handle multiple LPP transactions, etc. may include information on common characteristics that are not limited to any one location measurement method. Meanwhile, in some cases, even if the LMF does not request capability information from the UE, the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF and may instruct the LMF about the specific location assistance data required. Then, the LMF may transmit the corresponding location assistance data to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages. Meanwhile, location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, the LMF provides location assistance data and/or information to the UE without the UE requesting assistance data from the LMF. Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request location-related information related to the UE from the UE and indicate the type of location information required and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF in response to the request. At this time, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement, and is representative of the UE from a plurality of NG-RAN and/or E-UTRAN.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the following order: a Capability Transfer process, a Location Assistance data transfer process, and a Location Information Transfer process, but this order is not limited. In other words, step 3b is not restricted to a specific order to improve the flexibility of position measurement.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request already requested by the LMF.
  • the LMF can also request location information such as location measurements or location estimates at any time.
  • the UE has not performed measurements for location estimation, it can transmit capability information to the LMF at any time.
  • an Error message may be transmitted and received, and an Abort message to stop location measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be the LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be performed additionally after step 3a, but may also be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF. Additionally, the location service response may include information on whether location estimation of the UE was successful and a location estimate of the UE. Thereafter, if the procedure of FIG. 11 has been initiated by step 1a, the AMF may forward a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 11 has been initiated by step 1b, the AMF may transmit a location service response related to an emergency call, etc. To provide services, location service responses may be used.
  • a 5GC entity such as GMLC
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP (LTE positioning protocol) message transmission applicable to various embodiments.
  • LPP PDU can be transmitted through NAS PDU between AMF (Access and Mobility management Function) and UE.
  • AMF Access and Mobility management Function
  • the LPP is a target device (e.g., UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g., LMF in the control plane or SLP in the user plane) ) can be terminated.
  • LPP messages can be delivered in the form of transparent PDUs through intermediate network interfaces using appropriate protocols such as NGAP over the NG-C interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol uses various positioning methods to enable positioning for NR and LTE.
  • the target device and the location server can exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information. Additionally, error information may be exchanged and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) transmission applicable to various embodiments.
  • NRPPa NR positioning protocol a
  • PDU protocol data unit
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method. Even if the AMF does not have information about the associated NRPPa transaction, it can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information about a specific UE (e.g., location measurement information, etc.)
  • the second type is information applicable to NG-RAN nodes and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning and TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time) Difference of Arrival), etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric pressure sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning Bluetooth positioning
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time) Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one positioning method, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • FIG 11 is a diagram showing an example of an observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method applicable to various embodiments.
  • OTDOA observed time difference of arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TP.
  • the UE measures the timing of received downlink signals using location assistance data received from the location server. And the location of the UE can be determined based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs.
  • the UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE uses the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from a reference cell and a measurement cell. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe of the nearest reference cell.
  • the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TOA time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 5.
  • c is the speed of light, is the (unknown) coordinates of the target UE, is the coordinate of the (known) TP, may be the coordinates of the reference TP (or another TP).
  • RTDs Real Time Differences
  • n i and n 1 may represent values related to UE TOA measurement error.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell may be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method can use additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources to improve the UE location estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol can be used, but additional measurements are generally not performed solely to measure the location of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the UE's location, and the UE also does not expect to request additional measurement operations just for location measurement.
  • the UE can report measurement values obtained through commonly measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • Timing Advance TADV
  • Angle of Arrival AoA
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference)+(UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB reception-transmission time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as the estimated angle for the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use uplink signals such as SRS (Sounding Reference Signal) and/or DMRS (Demodulation Reference Signal) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the AoA measurement accuracy, and when antenna arrays are arranged at equal intervals, signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • CPM is one of the position estimation algorithms used in GPS/GNSS. Briefly, CPM is a method of measuring the phase of a received transmission signal, estimating the distance between the transmitting end and the receiving end, and determining the location based on the estimated distance. That is, the user's location can be measured by measuring the user's distance to each satellite based on signals received from multiple satellites. In this case, it is assumed that there is a line of sight (LoS) between the satellite and the user, and through the above assumption, the difference in time received between the transmitting and receiving ends can be replaced by the distance between the transmitting and receiving ends. Meanwhile, satellite channels may experience multi-path and delay due to the ionosphere, and through modeling, the multi-path and delay due to the ionosphere can be removed.
  • LoS line of sight
  • CPM Carrier phase measurement
  • Code phase measurement is commonly used, but in GPS/GNSS-related positioning, the actual phase of the carrier can be measured directly.
  • carrier phase can be more accurate than code phase measurement in that it directly measures the phase within one cycle length corresponding to the carrier frequency.
  • CPM and code phase measurement may be performed based on similar or identical algorithms or methods.
  • CPM carrier phase measurement
  • GNSS/GPS-based positioning can be performed using Equation 6 below.
  • p pseudo-range measurement
  • c Satellite orbital errors
  • c the speed of light
  • dt satellite clock offset from GPS time
  • dT receiver clock offset from GPS time
  • Ionospheric delay Tropospheric delay
  • Multipath may be receiver noise.
  • Equation 6 the carrier phase information that the user can estimate is [0 2 ⁇ ], and a separate estimation method is required for distances outside this range. In other words, when converting the actual distance between the user and the satellite into phase, the receiving end needs to estimate the distance corresponding to an integer multiple of the period of the corresponding frequency using a separate estimation method (integer ambiguity resolution).
  • differencing may be an algorithm for removing the assumed clock error, assuming that there is a clock error at the transmitting end and/or the receiving end.
  • a method for removing the clock error of the transmitting end may be as follows.
  • the signal transmitted at time t1 from the transmitting end may include a clock error of the transmitting end.
  • Signals transmitted from the transmitting end may be received at the different receiving ends, and a common transmitting end clock error may be included among the signals received from the different receiving ends.
  • the clock error of the transmitting end can be effectively eliminated. This method of removing clock errors can be defined as Rx differential.
  • Tx differential time difference between the two received signals.
  • CPM in GPS/GNSS targets very high accuracy (cm level), and therefore, the above clock error at the transmitting end and clock error at the receiving end are a major obstacle to achieving the target accuracy. Therefore, the Tx differencing and Rx differencing mentioned above can be performed, and this can be defined as DD (double differencing).
  • cycle slip may occur when the receiving end cannot track more than a certain threshold (for example, half-cycle). Such cycle slip occurs, and epoch measurement from the corresponding transmitting end may not be valid. After a cycle slip, measurements can be reused again, but the integer ambiguity must be re-estimated.
  • a certain threshold for example, half-cycle
  • the status dilution means that even if positioning is performed based on the same SNR from the same number of transmitting and receiving terminals, the accuracy of positioning may vary depending on the location of the transmitting and receiving terminals (or the distance between the transmitting and receiving terminals), and can also be defined as GDOP (Geometric dilution of precision). You can. For example, when the receiving end receives signals from N transmitting ends to determine the location, the positioning accuracy of the receiving end may be lower when the positions of the N transmitting ends are all similar than when the N transmitting ends are evenly distributed.
  • ambiguity resolution a mathematical procedure that converts uncertain range observation data (ambiguous range) into a definite distance with millimeter-level precision, is required, and in GPS dynamic positioning, the “integer constrained least squares method” is used. It is common to apply constrained least-squares (Teunnissen, 1994; Han et al., 1997; Verhagen, 2004).
  • This technique has a low process computational burden because it uses predetermined unspecified numbers unless a signal interruption (cycle slip) phenomenon occurs after initialization. However, if initialization is necessary, it is impossible to perform high-precision positioning during that period. . In addition, the algorithm is bound to be complicated because it requires recalculation of an unknown number for changes in the satellite's geometry and continuous monitoring for signal interruption.
  • the performance of determining instantaneous unknown constants is greatly affected by the geometry of the satellite and the remaining errors, and in particular, the performance deteriorates when there are less than five observation satellites or when the multipath effect increases (Lee et al., 2004 ).
  • LABMDA Large squares ambiguity decorrelation adjustment
  • the float estimate of the position that is, the position estimate corresponding to the period, and the integer ambiguity must be divided.
  • Integer ambiguity is an integer instead of a floating point, so the float solution obtained is not an exact solution and can be further refined.
  • the ellipsoid formed by the covariance of integer ambiguity is extremely long in one direction, and searching this space is inefficient. Therefore, the LAMBDA method converts the existing extremely long ellipsoid into a system close to a circle, and is therefore a more efficient method than before for searching solutions for integer ambiguity.
  • Another method of integer ambiguity is to use carrier phase measurement in the code and at each epoch.
  • the disadvantage of this method is that a temporal slew value is needed to obtain a correlation between the code and carrier phase measurements, and for this purpose the GPS outputs 1 Hz on the Novatel SuperStar II.
  • a brief summary of this is to only use measurements for a single epoch and the covariance of the integer ambiguity of the previous epoch.
  • the reason for using the covariance for the integer ambiguity of the previous epoch is that when the receiver is phase locked to the carrier phase, the integer ambiguity is constant across two epochs.
  • the algorithm for estimating integer ambiguity is very diverse, with some algorithms based on the extended Kalman filter.
  • CPM in the above-described GPS/GNSS may be based on a single carrier.
  • the phase of the CPM can be estimated based on transmission and reception of a sinusoidal signal rather than a code domain.
  • CPM between satellites and users can be introduced to NR's gNB (or TRP) and UE.
  • NR gNB
  • UE UE
  • OFDM-based CPM must be performed.
  • the OFDM-based CPM is different from the GPS/GNSS-based case in that it is performed for relatively wide band signals.
  • the current reference signal for NR positioning is PRS (positioning reference signal), and when the sinusoidal signal is redefined based on the PRS, the sinusoidal signal may have the characteristics of the PRS configuration.
  • PRS positioning reference signal
  • the BW setting for a sinusoidal signal can be freely set.
  • the probability that an LoS path exists between a base station (or TRP) and a user may be lower than the probability that an LoS path exists in a link between a satellite and a user.
  • the CPM in NR needs to additionally consider the effect of the multi-path between the base station (or TRP) and the user.
  • NLOS elimination or LOS path estimation can be treated as more important in terms of algorithm.
  • the carrier frequency is generally higher than that of GPS, the BW is large, and there are requirements for latency, so in the case of CPM in NR, the time required to resolve integer ambiguity needs to be further reduced. .
  • a method to solve this problem of CPM-based user location determination using PRS in NR may be needed.
  • the PRS is a reference signal with a bandwidth, and a common understanding may be needed between the upper layer and the terminal regarding which frequency among the given PRSs phase measurement is performed.
  • the positioning methods considered in existing NR do not need to indicate or express specific frequency resources, but in CPM-based positioning using PRS, the operation of indicating or reporting a specific frequency may be additionally required. there is.
  • the user's location estimation scenario may be considered a scenario in which the user's location is estimated based on CPM (carrier phase measurement) or CPP (carrier phase positioning).
  • CPM allows the user terminal, which has received a reference signal set by the base station to estimate the user's location, to estimate the distance from the base station to the user through the time difference from the time the reference signal was transmitted to the time it was received. Similar to the case, it refers to a position measurement method that calculates the distance using the phase of a specific frequency (carrier).
  • a user who receives a reference signal set for position estimation between users (or terminals) determines the distance from the terminal that transmitted the reference signal to the terminal that received it through the time difference from the time the reference signal was transmitted to the time it was received.
  • CPM may be a method of calculating or estimating the distance between the terminals using the phase of a specific frequency. In order to eliminate clock errors or timing errors at the transmitting end and the receiving end in such a distance estimation method, the following method can be considered.
  • the UE needs to determine which pair of PRSs among the received PRSs to perform differential differentiation and report the differential results. Below, a method for indicating and determining a (PRS) pair for such differential will be described.
  • differential operation is described assuming CPM, but since the purpose of differential is to eliminate Tx clock(timing) error and Rx clock(timing) error, positioning techniques other than CPM are also described below.
  • a differential operation may be applied.
  • the differential operation described below is a simple extension to timing-based (position) estimation methods (e.g., OTDOA, RTT, etc.) and angle-based position estimation methods (e.g., AoD, AoA, etc.) It can be applied.
  • the object of the diffencing may be time domain measurement or angular/spatial domain measurement rather than the phase domain.
  • Double differencing considered in CPM in existing GNSS/GPS may be a technology to remove the offset of the Tx/Rx (transmission/reception) clock compared to absolute time.
  • double differential in order to eliminate Rx clock error, a single Rx terminal measures the reception time of each signal transmitted from different Tx terminals, and the common term, Rx clock error, is calculated through the difference in the measured reception times.
  • the clock error may be a timing error such as an error in the slot boundary of the Tx end or Rx end (in a packet transmission system such as NR).
  • CPM in NR also needs to be subjected to differential (e.g., measurement of phase difference) for the purpose of eliminating Tx/Rx clock error.
  • differential e.g., measurement of phase difference
  • the UE determines which pair of the plurality of PRSs is being differentiated, and even on what basis (i.e., A-B or B-A) Cognition) It is necessary to inform the LMF of information about whether differential has been performed.
  • the reference for the differential is set to the PRS transmitted by the above-described PRU. /can be decided.
  • the UE can expect to receive or configure information about candidate pairs for differential.
  • the UE may be configured with PRS resources and instructed to measure the PRS resources and report the measurement results.
  • PRS unlike the method of performing measurement and reporting such as RSRP or AoA on (PRS) resources set by the positioning method in existing NR (i.e., unlike where one report was a report on a single resource)
  • a single report may be based on multiple (PRS) resources.
  • PRS multiple
  • the UE is configured to measure each PRS received within a certain time from different TRPs, but reports the phase measured on the two (PRS) resources. Differences can be reported.
  • multiple (PRS) resources may be required for a single report.
  • PRS resource the plurality of resources required for one single report are defined and described as a differential (PRS resource) pair, and the method for determining the differential pair is described in detail.
  • TDW means time domain window, and the UE may determine that measurement and reporting of differential is possible only for PRS resource(s) received within the TDW. That is, PRS resources that the UE expects to be potentially capable of differencing may be received within the TDW.
  • the UE may be instructed or configured with a set of candidate (PRS) resources that can perform differentiation to eliminate Tx/Rx timing errors. That is, a differentiating resource set, which is the resource set for differentiating, can be set, and the differentiating resource set can be indicated and set separately from the TWD.
  • PRS candidate
  • the differential resource set may be a set of two or more PRS resource IDs, PRS resource set ID, or TRP ID.
  • the UE includes the subcarrier wise phase difference between the received PRSs in the differential resource set or the phase difference of a specific carrier (ex. center carrier) in the measurement result or the measurement result. You can report.
  • a reference PRS resource ID, PRS resource set ID, or TRP ID may be indicated for the differential resource set.
  • the UE may report information about the phase difference based on the reference PRS resource.
  • a single PRS resource ID, PRS resource set ID, or TRP ID may exist in multiple sets (for the purpose of double/triple differential, etc., or because it is single differential, but is a candidate). That is, the UE may report the phase difference or a value derived from the phase difference between the reference PRS (resource) among the PRSs belonging to the indicated differential resource set and the PRS (resource) in the differential resource set. . In this case, the UE may report a pair ID, etc. indicating which pair among the candidate (differential) pairs the report is about. In other words, when instructed to measure PRS resources for position estimation by the CPM method from the LMF, the UE should consider receiving an instruction together with a resource set for differential (or differential resource set). You can. Meanwhile, the above-described differential resource set can be indicated for each frequency layer.
  • the UE determines the reference PRS based on preset conditions when reporting the phase difference between the two received PRSs, and determines the reference PRS.
  • the phase difference between the reference PRS and another PRS can be measured. For example, you can always subtract a PRS with a low TRP ID or PRS resource set ID number from a PRS with a high TRP ID or PRS resource set ID number and report the difference or a value derived from the difference (that is, the TRP ID or PRS among a plurality of PRSs according to the preset conditions
  • the PRS with the larger resource set ID may be determined as the reference PRS).
  • the UE may always be indicated with a PRS resource ID, PRS resource set ID, or TRP ID that serves as a standard for the configured (PRS) resource set(s). Therefore, when reporting a phase difference, the UE can always report the phase difference between the reference PRS and other PRSs within the configured resource set.
  • the PRS (i.e., when the reference is indicated as a PRS resource ID) ID may be indicated as a reference within the differential resource set.
  • the UE may report another PRS resource ID excluding the reference among the two PRS resource IDs that performed differentiation, or the other PRS resource ID and the differential resource set ID together.
  • the UE may be instructed to use a PRS resource set ID or TRP ID based on the differential resource set. In this case, the UE may report both of the two PRS resource IDs that performed differentiation, or the two PRS resource IDs and the differential resource set ID together.
  • the UE when the UE reports the phase difference between PRS resources by the above method, a set of differential resources is indicated, but the PRS resource for the reference or no indication of the PRS resource may be received. In this case, the UE may report both of the two PRS resource IDs that performed differentiation, or the two PRS resource IDs and the differential resource set ID together.
  • a reference PRS resource, PRS resource set, or TRP may be designated. In this case, it is necessary to determine whether to perform measurement reporting by performing differentiation between the PRS resource received from the above standard and any other PRS resource in the differential resource set. Alternatively, if the above standard is not indicated or set, it is necessary to determine which two PRS resources in the differential resource set will be differentiated and measurement reports will be reported. In this case, the UE uses the PRS resource with the best quality as the reference PRS based on the reception quality of the predetermined PRS resource (e.g., based on the associated RSRP/RSSI or correlation value) and uses the two PRS resources can be determined. Alternatively, the PRS resource with the best quality may be determined as the reference PRS based on the reception quality of the PRS resource determined based on the UE implementation.
  • the UE determines the quality of PRSs received within the differential PRS resource set.
  • the above reference PRS can be determined. For example, the UE may determine the PRS with the best (received) quality among received PRSs as the reference PRS. Additionally, the UE may determine the other PRS with the next best quality after the reference PRS. In this case, the UE may measure the phase difference using the determined reference PRS and the other PRS and report information about the measured phase difference. In this case, the UE may also report ID information for the reference PRS and the other PRS.
  • the following can be considered as a method for the UE to be instructed on a differential candidate resource set (or differential PRS resource set) for differential.
  • the UE may be instructed or expect to be indicated with a set of resources for (potential) differencing through a cell-specific or group of UE-specific channel, such as system information. That is, the UE may be instructed not to receive the differential candidate resource set from the LMF but through a cell-specific, group of UE-specific signal/channel from a serving cell.
  • the differential candidate resource set may be indicated through SIB.
  • the UE or LPP
  • this indication method is only an example, and the differential candidate resource set or information about the differential candidate resource sets may be indicated according to another indication method.
  • the UE performs differentiation on a specific (PRS) resource pair from among the differential candidate resource sets indicated or configured through the above-described method to determine the phase value of each PRS that is a specific (PRS) resource pair.
  • information about the phase difference between received PRSs that are a specific (PRS) resource pair may be reported.
  • the UE may determine a specific (PRS) resource pair based on the recommendation of the LMF.
  • the recommendation of the LMF can be agreed upon in advance from the first time when the UE is instructed to set the differentiating candidate resource before the measurement report time for the CPM.
  • information about the recommendation of the LMF may be provided in the direction of assistance information for CPM.
  • information about the LMF's recommendation may be provided together in the LMF's auxiliary information in response to the UE's request for the auxiliary information.
  • the UE receives information about the differential candidate resource set from the LMF, and sets the differential of the measured phase for UE-based and/or UE-assisted CPM for some resource sets in the differential candidate resource set.
  • You may be instructed on a set of resources (i.e., a recommendation from the LMF) for performing the processing, and you may consider performing differentiation on all or some of the resources received among the resource set and reporting it to the LMF.
  • the UE may receive information about the differential candidate resource set from the LMF, and be instructed to select some resource sets (or resource pairs) within the differential candidate resource set as a recommendation from the LMF, and some of the Differentiation may be performed on some or all of the PRSs received among the resource set (or resource pairs) and reported to the LMF.
  • the UE may request the LMF for an indication of a single or plural resource pair, or some resource pairs of the diffusing candidate resource set, for the purpose of performing actual diffusing among the diffusing candidate resource set. .
  • the UE provides the LMF with information about a single or plural resource pair, or some resource pairs among the diffusing candidate resource set, for the purpose of performing actual differencing among the differencing candidate resource set.
  • the LMF may be requested to allow differential performance based on some of the resource pairs. In this case, if the terminal's request is allowed by the LMF, the terminal can report the results of performing differential for CPM.
  • the terminal may perform differential for CPM according to the request and report the differential result or measurement result.
  • This method can be useful if the terminal makes a request for a single pair.
  • the terminal may determine at least one PRS resource pair from the set differential candidate resource set and provide information about the determined at least one PRS pair to the LMF or the base station.
  • the terminal may receive information about a recommended or requested PRS pair among the at least one PRS pair from the LMF or the base station, perform the differential based on the provided PRS pair, and perform the differential. The results can be reported to the LMF or base station.
  • the most appropriate PRS pair for performing differential may change over time and may also be different depending on the current location of the terminal. Since it is difficult for the PRS resource/resource set that the LMF sets for the terminal to be set differently instantaneously, there is a conflict, and at the same time, the LMF's judgment about the actual channel situation of the terminal, etc., and also the resources/resources on which the actual terminal performed differentiation
  • the purpose and utility is to prevent misunderstanding of sets with LMF. In other words, it may be difficult for the LMF to set a specific PRS resource/resource set most appropriate for the terminal considering the time variation of the appropriate PRS pair and the difference depending on the location of the terminal. Therefore, the LMF can prevent misunderstanding with the UE by configuring the differential candidate resource set and exchanging PRS pair information on which differentiation has been performed with the UE.
  • the UE may be instructed or configured to perform and report on differential without configuring a candidate differential pair or differential PRS pair. In this case, the UE can directly determine which PRS resource (set) or which PRS pair to perform differential between.
  • the standard or PRS pair for the differential may be determined based on the TRP ID, etc., or based on the reception quality of a predetermined PRS resource (e.g., based on the associated RSRP/RSSI or correlation value). )
  • the PRS pair and/or reference PRS can be determined based on the PRS resource with the best quality.
  • the UE may determine the PRS pair and/or reference PRS based on the PRS resource with the best quality.
  • the UE uses the determined In reporting on a referencing pair, information on the reception quality of each PRS resource corresponding to the differencing pair may also be reported.
  • the UE selects a standard from the differential candidate resource set based on the reception quality of the PRS received within the differential candidate resource set. Determining a PRS and the PRS pair, measuring a phase difference between PRSs included in the determined PRS pair, and measuring including information on the measured phase difference and reception quality information for each of the PRSs determined by the PRS pair. Results can be reported.
  • the UE may receive indication/configuration of a reference PRS resource ID, PRS resource set ID, or TRP ID (without indication/configuration of a differentiating candidate resource set).
  • the UE measures the phase difference between the PRS resource corresponding to the reference PRS resource ID, PRS resource set ID, or TRP ID and another PRS, and reports measurement information about the measured phase difference to the base station/LMF. can do. That is, based on the set reference PRS resource set ID, TRP ID, or resource ID, the UE can measure and report the phase difference between the set reference and another PRS selected according to a prior appointment or implementation of the UE.
  • the UE when the UE receives a reference PRS resource ID and reports the phase difference between PRS resources (or the above-described PRS pair) based on the set reference PRS ID, the UE performs differential Among one or two PRS resource IDs, the remaining PRS resource IDs excluding the standard PRS resource ID may be reported along with the measurement report.
  • the UE may report both PRS resource IDs on which differentiation was performed along with the measurement report.
  • Figure 12 is a diagram to explain how a terminal performs a measurement operation related to carrier phase measurement.
  • the terminal can receive positioning setting information related to carrier phase measurement (hereinafter referred to as phase measurement) from the network (S121).
  • the positioning setting information may further include information about a differential resource set for a plurality of PRS resources or a plurality of PRS resource sets or a plurality of TRPs in a pair relationship to be used to remove the timing error.
  • the positioning setting information may be obtained from system information transmitted through a cell-specific channel, or may be obtained through auxiliary information transmitted from the LMF.
  • the differential resource set may include information about a plurality of PRS resources or PRS resource sets in a preset pair relationship.
  • the differential resource set may include information about PRS resources in which at least one PRS resource is mapped or paired to one PRS resource.
  • the differential resource set includes information on the 1st PRS resource to the Nth PRS resources (e.g., PRS resource ID, PRS resource set ID, etc.), and each of the 1st to Nth PRS resources is mapped.
  • /Information about the mapping/pair relationship for at least one paired PRS resource may be included.
  • the network may set/define PRS resources with the mapping relationship/pair relationship by considering TRPs suitable for performing differentiation for the phase measurement.
  • the network can map or pair PRS resources transmitted from different TRPs or transmitters.
  • the network can map/pair PRS resources between TRPs in an environment of similar integer ambiguity (e.g., TRPs in which similar integer ambiguity can occur). For example, when a phase change of 360 degrees * n may occur in phase measurement, the network maps/maps between TRPs (or a set of PRS resources or PRS resources for each of the TRPs) in which the value of n will occur similarly. You can pair.
  • the terminal may measure the phase difference between the mapped or paired PRS resources included in the differential resource set included in the positioning configuration information. At this time, since PRS resources in a pair relationship in the differential resource set are associated with different transmission terminals or TRPs, the reception clock error in the terminal can be efficiently removed from the measured phase difference.
  • the terminal can measure the phase difference for paired PRS resources based on the differential resource set included in the positioning configuration information (S123). For example, the terminal is configured to remove a timing error (e.g., a reception clock error of the terminal) in the carrier phase measurement based on a plurality of PRS resources or a plurality of PRS resource sets included in the differential resource set. Measurement of phase difference can be performed.
  • a timing error e.g., a reception clock error of the terminal
  • the terminal can measure the phase of two PRS resources in a pair relationship based on the differential resource set included in the positioning configuration information.
  • the terminal can calculate the difference between the measured phases.
  • the terminal can determine a reference PRS resource, which is one of two PRS resources, and a pair PRS resource, which is another PRS resource in a pair or mapping relationship with the reference PRS resource.
  • the terminal may receive reference information for determining a reference PRS resource from the network and determine the reference PRS resource based on the reference information.
  • the reference information may be included in the positioning setting information or may be delivered separately.
  • the standard information may include at least one of a standard PRS resource ID (identification), a standard PRS resource set ID, and a standard Transmission and Reception Point (TRP) ID.
  • the terminal may determine a PRS resource corresponding to at least one of a reference PRS resource ID (identification), a reference PRS resource set ID, and a reference TRP ID included in the reference information as the reference PRS resource.
  • the terminal selects the PRS with the highest or lowest ID among the PRS resources (or PRS resource sets, or TRPs) included in the differential resource set. It can be determined by reference PRS resources.
  • the terminal provides a PRS resource or PRS resource set corresponding to the TRP with the highest or lowest ID among the TRPs for PRS resources included in the differential resource set. It can be determined based on the above reference PRS resources.
  • the terminal may determine the reference TRP ID set for time-difference-of-arrival (TDoA) in relation to positioning as the reference TRP.
  • ToA time-difference-of-arrival
  • the terminal may determine a PRS resource with the highest reception quality among PRS resources included in the differential resource set as the reference PRS resource.
  • the terminal may determine at least one pair PRS resource mapped/paired with the reference PRS resource based on the differential resource set.
  • the terminal may measure the first phase based on the PRS received from the determined reference PRS resource and measure the second phase based on the PRS received from the paired PRS resource paired with the reference PRS resource. .
  • the terminal can calculate the difference value between the first phase and the second phase.
  • the difference value may be a difference value of the second phase with respect to the first phase. For example, when the first phase is 30 degrees and the second phase is 29.2 degrees, the phase difference may be 0.8 degrees, which is 30-29.2.
  • phase difference can be achieved by removing the reception clock error at the terminal, which is the receiving end, as described above.
  • phase difference measurement based on the reference PRS resource and the pair PRS resource may be performed based on the PRS received within a preset time window as described above.
  • the preset time window may be preset based on the time at which the terminal can maintain phase continuity for reception.
  • the reference PRS resource and the pair PRS resource may be PRS received within the same TDW.
  • the terminal selects the PRS resource with the highest signal quality measured for each of the plurality of PRS resources (within the preset time window). It can be decided by pair PRS resources. In this case, the terminal can measure the phase difference based on the reference PRS resource and the pair PRS resource. Alternatively, if there is no indication for the reference PRS resource, the terminal determines the PRS resource with the highest reception quality among the PRS resources included in the differential candidate set as the reference PRS resource, and determines the next highest reception quality. A PRS resource with quality can be determined as the pair PRS resource. That is, the terminal assumes that the PRS resources included in the differential candidate set are mapped or paired to each other and uses the reference PRS resource and the pair PRS based on the quality of the signal received within the differential candidate set. Resources can be selected/decided.
  • the terminal may report/transmit a measurement result including measurement information about the measured phase difference to the network (S125).
  • the phase difference is a value set using two PRS resources in a mapping or pair relationship within the differential resource set.
  • the terminal sends the measurement result, which further includes information about the reference PRS resource (e.g., reference PRS resource ID) and/or information about the pair PRS resource (pair PRS resource ID) along with the measurement information, to the network. Can be transmitted.
  • the terminal directly determines the reference PRS resource ID based on the PRS resource ID and/or the reception quality of the PRS resource (i.e., the reception quality of the PRS received from the PRS resource).
  • a measurement result further including a pair PRS resource ID paired with the reference PRS resource can be transmitted to the network, and when there is an indication for the reference PRS resource, a pair PRS resource ID mapped/paired with the reference PRS resource.
  • the measurement result further including information about may be transmitted to the network.
  • the terminal may further include information about the signal quality measured for the pair PRS resource in the measurement result. For example, when the terminal determines the PRS resource with the best signal quality measured among a plurality of PRS resources mapped/paired to the reference PRS resource as the pair PRS resource, the terminal determines the signal quality measured in the determined pair PRS resource. Information may be further included in the measurement results and reported to the network.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method for a network to receive measurement information related to carrier phase measurement from a terminal.
  • the network may transmit positioning setting information related to phase measurement to the terminal (S131).
  • the positioning setting information may further include information on a differential resource set including information on PRS resources in a pair relationship to be used to remove timing errors.
  • the positioning setting information may be delivered to the terminal as system information transmitted through a cell-specific channel, or may be delivered to the terminal through auxiliary information transmitted from the LMF.
  • the differential resource set may include information about a plurality of PRS resources or PRS resource sets in a preset pair relationship.
  • the differential resource set may include information about PRS resources in which at least one PRS resource is mapped or paired to one PRS resource.
  • the differential resource set includes information about the 1st PRS resource to the Nth PRS resources and a mapping/pair relationship for at least one PRS resource to which each of the 1st to Nth PRS resources is mapped/paired. Information about may be included.
  • the network selects TRPs suitable for performing differentiation for the phase measurement, and sets PRS resources (or PRS resource sets) corresponding to the TRPs as PRS resources with the mapping relationship/pair relationship. It can be defined.
  • the network may set/determine PRS resources transmitted from different TRPs or transmitters suitable for removal of time error in the phase measurement as the differential resource set as mapped or paired PRS resources.
  • the network uses PRS resources between TRPs in an environment of similar integer ambiguity (e.g., TRPs in which similar integer ambiguity can occur) to the differential resource set as PRS resources that are mapped/paired to each other. Can be set/decided. For example, in a case where a phase change of 360 degrees * n may occur in phase measurement, the network can map/pair between TRPs in which the value of n is similar.
  • the network can receive/report a measurement result including measurement information about the measured phase difference from the terminal (S133).
  • the network provides the measurement information (or the measurement result) about the difference value between the phases measured for each of the two PRS resources in a pair relationship within the differential resource set included in the positioning setting information. It can be received from the terminal.
  • the network may transmit reference information for determining a reference PRS resource in the differential resource set to the terminal.
  • the standard information may include at least one of a standard PRS resource ID (identification), a standard PRS resource set ID, and a standard Transmission and Reception Point (TRP) ID.
  • the reference information may be information for indicating/setting a PRS that becomes a standard when measuring the phase difference (for example, a standard that becomes A from A-B).
  • the terminal when the network does not indicate the reference information, the terminal has the highest or lowest ID among the PRS resources (or PRS resource sets, or TRPs) included in the differential resource set. A low PRS can be expected to be determined by the reference PRS resource.
  • the network in the case where there is no indication of the reference information, the network provides a PRS resource or PRS corresponding to the TRP with the highest or lowest ID among the TRPs for PRS resources included in the differential resource set at the terminal. The set of resources can be expected to be determined by the reference PRS resources. If the network does not indicate the reference information, the terminal can expect that the PRS with the best signal quality among the PRS resources included in the differential resource set will be determined as the reference PRS resource.
  • the network may expect that the reference TRP ID set/indicated for TDoA (time-difference-of-arrival) in relation to positioning in the terminal will be determined as the reference TRP. there is.
  • the network can expect measurement information about the phase difference measured between the reference PRS resource and the pair PRS resource mapped/paired to be reported from the terminal.
  • phase difference measurement based on the reference PRS resource and the pair PRS resource may be performed based on the PRS received within a preset time window as described above.
  • the preset time window may be set based on capability information received by the network from the terminal (capability for the maximum time period in which phase continuity and/or power consistency can be maintained in the terminal).
  • the network selects the PRS resource with the highest signal quality measured for each of the plurality of PRS resources (within the preset time window). It can be expected to be determined by pair PRS resources. In this case, the network can receive the measurement result including phase difference information measured based on the reference PRS resource and the pair PRS resource.
  • the network may transmit the measurement result further including information on the reference PRS resource (e.g., reference PRS resource ID) and/or information on the pair PRS resource (pair PRS resource ID) along with the measurement information. It can be delivered from the terminal. For example, when there is no indication for the reference PRS resource, the network receives a measurement result that further includes a reference PRS resource ID directly determined based on the PRS resource ID and a pair PRS resource ID paired with the reference PRS resource. You can. Alternatively, when the network indicates the reference PRS resource, the network may receive the measurement result further including information about the pair PRS resource ID mapped/paired to the reference PRS resource.
  • the network may receive the measurement result that further includes information about the signal quality measured for the pair PRS resource. For example, when the terminal determines the PRS resource with the best signal quality measured among a plurality of PRS resources mapped/paired to the reference PRS resource as the pair PRS resource, the network determines the signal measured from the determined pair PRS resource. The measurement result further including information about quality may be received.
  • the network performs positioning (CPM or CPP) for the terminal based on the phase difference included in the measurement result, or performs positioning for the terminal in consideration of the measurement result and measurement information from which the Tx error performed at the transmitting end has been removed. Positioning can be performed.
  • the terminal can easily and quickly determine the PRS resource on which the differential will be effectively performed. Additionally, the network can clearly and quickly identify for which PRS resources the phase difference included in the measurement information is measured and reported based on the pair relationship or mapping relationship. By performing this differential, the accuracy of the terminal's location determination based on CPP (carrier phase positioning) or CPM (carrier phase measurement) can be effectively improved.
  • CPP carrier phase positioning
  • CPM carrier phase measurement
  • Figure 14 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • a wireless device refers to a device that performs communication using wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (100a), vehicles (100b-1, 100b-2), XR (eXtended Reality) devices (100c), hand-held devices (100d), and home appliances (100e). ), IoT (Internet of Thing) device (100f), and AI device/server (400).
  • vehicles may include vehicles equipped with wireless communication functions, autonomous vehicles, vehicles capable of inter-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in vehicles, televisions, smartphones, It can be implemented in the form of computers, wearable devices, home appliances, digital signage, vehicles, robots, etc.
  • Portable devices may include smartphones, smart pads, wearable devices (e.g., smartwatches, smart glasses), and computers (e.g., laptops, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, washing machines, etc.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, etc.
  • a base station and network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node for other wireless devices.
  • Wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, 4G (eg, LTE) network, or 5G (eg, NR) network.
  • Wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles 100b-1 and 100b-2 may communicate directly (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • an IoT device eg, sensor
  • another IoT device eg, sensor
  • another wireless device 100a to 100f
  • Wireless communication/connection may be established between the wireless devices (100a to 100f)/base station (200) and the base station (200)/base station (200).
  • wireless communication/connection includes various wireless connections such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or D2D communication), and inter-base station communication (150c) (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • uplink/downlink communication 150a
  • sidelink communication 150b
  • inter-base station communication 150c
  • This can be achieved through technology (e.g., 5G NR).
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to each other.
  • wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • Figure 15 illustrates a wireless device to which the present invention can be applied.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ refers to ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) in FIG. 14. ⁇ can be responded to.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • Processor 102 controls memory 104 and/or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a wireless signal including the second information/signal through the transceiver 106 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102. For example, memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 106 may be coupled to processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108. Transceiver 106 may include a transmitter and/or receiver. The transceiver 106 can be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chipset.
  • the first wireless device 100 or terminal may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver.
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing operations related to the embodiments described in FIGS. 11 to 13 .
  • the processor 102 controls the RF transceiver 106 to receive information from the network about a differential resource set including a plurality of PRS (Positioning Reference Signal) resources related to the removal of timing errors in the carrier phase measurement.
  • Receive positioning setting information including, perform the measurement based on the differential resource set, and include a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship included in the differential resource set. The measurement results can be reported to the network.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • a chip set including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory operably connected to the at least one processor and, when executed, causes the at least one processor to perform an operation, the operation being performed by Receive positioning setting information including information about a differential resource set including a plurality of PRS (Positioning Reference Signal) resources related to removal of timing error in the carrier phase measurement, and based on the differential resource set Performing the measurement may include reporting to the network a measurement result including a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship included in the differential resource set.
  • the at least one processor may perform operations for the embodiments described in FIGS. 11 to 13 based on a program included in the memory.
  • a computer-readable storage medium includes at least one computer program that causes the at least one processor to perform an operation, the operation comprising: a plurality of PRSs (PRS) associated with removal of timing errors in the carrier phase measurement from a network; Positioning Reference Signal) receives positioning setting information including information about a differentiating resource set including resources, performs the measurement based on the differentiating resource set, and includes the differentiating resource set. It may include reporting to the network a measurement result including a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship.
  • the computer program may include programs that can perform operations for the embodiments described in FIGS. 11 to 13.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a wireless signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202 or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein. Software code containing them can be stored.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • Transceiver 206 may be coupled to processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208. Transceiver 206 may include a transmitter and/or receiver. Transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the base station or network may include a processor 202, a memory 204, and/or a transceiver 206.
  • the processor 202 controls the transceiver 206 or the RF transceiver to provide the terminal with information about a differential resource set including a plurality of PRS (Positioning Reference Signal) resources related to removal of timing errors in the carrier phase measurement. It is possible to transmit positioning setting information including, and receive from the terminal, measurement information including a phase difference value measured using two PRS resources in a pair relationship included in the differentiating resource set.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed herein. can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate signals (e.g., baseband signals) containing PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , can be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDU, SDU, message, control information, data or information can be obtained.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be included in one or more processors (102, 202) or stored in one or more memories (104, 204). It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may consist of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internal to and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc. mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, wireless signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein, etc. from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers (106, 206) may be connected to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be connected to the description and functions disclosed in this document through one or more antennas (108, 208). , may be set to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be multiple physical antennas or multiple logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202), and convert the received wireless signals/channels, etc. from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert user data, control information, wireless signals/channels, etc. processed using one or more processors (102, 202) from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106, 206 may comprise (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG 16 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • Wireless devices can be implemented in various forms depending on usage-examples/services.
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 15 and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114.
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 and/or one or more memories 104, 204 of FIG. 16.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 and/or one or more antennas 108, 208 of FIG. 15.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (e.g., another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or to the outside (e.g., to another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the outside e.g., another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIG. 14, 100a), vehicles (FIG. 14, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIG. 14, 100c), portable devices (FIG. 14, 100d), and home appliances. (FIG. 14, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It can be implemented in the form of an AI server/device (FIG. 14, 400), a base station (FIG. 14, 200), a network node, etc.
  • Wireless devices can be mobile or used in fixed locations depending on the usage/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least a portion may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (e.g., 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit e.g., 130 and 140
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless devices 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be comprised of one or more processor sets.
  • control unit 120 may be comprised of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphics processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may include Narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of this specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced Machine Type Communication (eMTC).
  • eMTC enhanced Machine Type Communication
  • LTE-M technologies include 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine. It can be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PAN) related to small/low-power digital communications based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It can be implemented by field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • Software code can be stored in a memory unit and run by a processor.
  • the memory unit is located inside or outside the processor and can exchange data with the processor through various known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

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Abstract

다양한 실시예에 따른 단말이 캐리어 위상을 측정하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 네트워크로부터 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여 상기 측정을 수행하는 단계; 및 상기 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 단계를 포함하고, 상기 포지셔닝 설정 정보는 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거를 위한 복수의 PRS 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하고, 상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말이 측정을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
무선 통신 시스템에서 위상 정보에 기반하여 측위를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.
해결하고자 하는 과제는 디퍼런싱에 적합한 페어 PRS 자원들을 미리 정의/설정함으로써, 단말이 상기 디퍼런싱을 수행하기 적절한 PRS 자원 페어를 신속하고 용이하게 결정할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 단말이 캐리어 위상을 측정하는 방법은, 네트워크로부터 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계; 상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여 상기 측정을 수행하는 단계; 및 상기 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 단계를 포함하고, 상기 포지셔닝 설정 정보는 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하고, 상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함할 수 있다.
또는, 상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 대해 지시된 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP (Transmission and Reception Point) ID 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 기준 PRS 자원 및 상기 기준 PRS 자원과 상기 페어 관계에 있는 페어 PRS 자원 간의 위상 차이 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원은 서로 다른 TRP ID와 관련된 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 기준 TRP ID는 TDoA (time-difference-of-arrival)를 위해 설정된 기준 TRP ID와 대응하는 것을 특징으로 한다.
또는, 복수의 PRS 자원들과 페어된 상기 기준 PRS 자원에 기초하여, 상기 페어 PRS 자원은 상기 복수의 PRS 자원들 중에서 측정 품질이 가장 좋은 PRS 자원으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
또는 상기 측정 정보는 상기 페어 PRS 자원에 대해 측정된 품질 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 측정 정보는 상기 페어 PRS 자원에 대한 ID 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 포지셔닝 설정 정보는 시스템 정보 (system information)를 통해 수신되는 것을 특징으로 한다.
또는, 기준 PRS 자원에 대해 설정되지 않은 상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여, 상기 단말은 상기 디퍼런싱 자원 집합에서 가장 높은 PRS ID를 갖는 PRS 자원을 기준 PRS로 결정하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 캐리어 위상을 측정하는 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기, 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고할 수 있다.
다른 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 네트워크가 단말로부터 캐리어 위상의 측정과 관련된 측정 정보를 수신하는 방법은 상기 단말에게 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거를 위한 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 전송하는 단계; 및 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 자원 (Positioning Reference Signal)들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들은 디퍼런싱에 적합한 페어 PRS 자원들을 미리 정의/설정함으로써, 단말이 상기 디퍼런싱을 수행하기 적절한 PRS 자원 페어를 신속하고 용이하게 결정할 수 있다.
또는, 상기 네트워크는 상기 페어 관계 또는 매핑 관계에 기반하여 상기 측정 정보에 포함된 위상 차가 어떤 PRS 자원들에 대한 측정 및 보고인지 명확하고 신속하게 예측/식별할 수 있다.
또는, 상기 페어 PRS 자원들에 기반한 디퍼런싱 수행을 통해 효과적으로 클럭 에러를 제거할 수 있다. 또는, 효과적인 클럭 에러의 제거를 통해 상기 CPP 또는 CPM에 기반한 상기 단말의 위치 측위를 정확도가 크게 향상될 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 단말이 캐리어 위상 측정과 관련된 측정 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 네트워크가 단말로부터 캐리어 위상 측정과 관련된 측정 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 15은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 1을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 3은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
대역폭 파트 (Bandwidth part, BWP)
NR 시스템은 하나의 component carrier (CC) 당 최대 400 MHz까지 지원될 수 있다. 이러한 wideband CC 에서 동작하는 단말이 항상 CC 전체에 대한 RF 를 켜둔 채로 동작한다면 단말 배터리 소모가 커질 수 있다. 혹은 하나의 wideband CC 내에 동작하는 여러 use case 들 (e.g., eMBB, URLLC, Mmtc, V2X 등)을 고려할 때 해당 CC 내에 주파수 대역 별로 서로 다른 numerology (e.g., sub-carrier spacing)가 지원될 수 있다. 혹은 단말 별로 최대 bandwidth 에 대한 capability 가 다를 수 있다. 이를 고려하여 기지국은 wideband CC 의 전체 bandwidth 가 아닌 일부 bandwidth 에서만 동작하도록 단말에게 지시할 수 있으며, 해당 일부 bandwidth를 편의상 bandwidth part (BWP)로 정의한다. BWP 는 주파수 축 상에서 연속한 resource block (RB) 들로 구성될 수 있으며, 하나의 numerology (e.g., sub-carrier spacing, CP length, slot/mini-slot duration) 에 대응될 수 있다.
한편, 기지국은 단말에게 configure 된 하나의 CC 내에서도 다수의 BWP 를 설정할 수 있다. 일 예로, PDCCH monitoring slot 에서는 상대적으로 작은 주파수 영역을 차지하는 BWP 를 설정하고, PDCCH 에서 지시하는 PDSCH 는 그보다 큰 BWP 상에 schedule 될 수 있다. 혹은, 특정 BWP 에 UE 들이 몰리는 경우 load balancing 을 위해 일부 UE 들을 다른 BWP 로 설정할 수 있다. 혹은, 이웃 셀 간의 frequency domain inter-cell interference cancellation 등을 고려하여 전체 bandwidth 중 가운데 일부 spectrum 을 배제하고 양쪽 BWP 들을 동일 slot 내에서도 설정할 수 있다. 즉, 기지국은 wideband CC 와 association 된 단말에게 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 configure 해 줄 수 있으며, 특정 시점에 configured DL/UL BWP(s) 중 적어도 하나의 DL/UL BWP 를 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) activation 시킬 수 있고 다른 configured DL/UL BWP 로 switching 이 (L1 signaling or MAC CE or RRC signalling 등에 의해) 지시될 수 있거나 timer 기반으로 timer 값이 expire 되면 정해진 DL/UL BWP 로 switching 될 수 도 있다. 이 때, activation 된 DL/UL BWP 를 active DL/UL BWP 로 정의한다. 그런데 단말이 initial access 과정에 있거나, 혹은 RRC connection 이 set up 되기 전 등의 상황에서는 DL/UL BWP 에 대한 configuration 을 수신하지 못할 수 있는데, 이러한 상황에서 단말이 가정하는 DL/UL BWP 는 initial active DL/UL BWP 라고 정의한다.
도 5은 다양한 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다 (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다 (S13 ~ S16). 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
한편, 위와 같은 4 단계로 수행되는 임의 접속 과정 (4-스텝 RACH, 타입-1 임의 접속 절차) 외, 임의 접속 과정이 2 단계로 수행되는 경우 (2-스텝 RACH, 타입-2 임의 접속 절차), S13/S15 는 단말이 송신을 수행하는 하나의 동작으로 수행되고 (예를 들어, PRACH 프리앰블 및/또는 PUSCH 를 포함하는 메시지A 의 송신 동작), S14/S16 이 기지국이 송신을 수행하는 하나의 동작 (예를 들어, RAR 및/또는 충돌 해결 정보를 포함하는 메시지B 의 송신 동작)으로 수행될 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication) 정보 등을 포함한다.
UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
PRS (positioning reference signal)
측위를 위하여, PRS (positioning reference signal)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 기준 신호이다.
측위 주파수 레이어 (positioning frequency layer) 는 하나 이상의 PRS 자원 집합을 포함할 수 있고, 하나 이상의 PRS 자원 집합 각각은 하나 이상의 PRS 자원을 포함할 수 있다.
Sequence generation
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000001
는 아래 수학식 1 에 의하여 정의될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000002
c(i) 는 의사-임의 시퀀스 (pseudo-random sequence) 일 수 있다. 의사-임의 시퀀스 생성기 (pseudo-random sequence generator) 는 아래 수학식 2 에 의하여 초기화 될 수 있다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000003
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000004
는 SCS (subcarrier spacing) 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버 (slot number) 일 수 있다. DL PRS 시퀀스 ID (downlink PRS sequence ID)
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000005
는 상위 계층 파라미터 (예를 들어, DL-PRS-SequenceId) 에 의하여 주어질 수 있다. l 은 시퀀스가 매핑되는 슬롯 내의 OFDM 심볼일 수 있다.
Mapping to physical resources in a DL PRS resource
PRS 의 시퀀스
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000006
은
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000007
에 의하여 스케일될 수 있으며
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000008
RE (resource element) 에 매핑될 수 있다. 보다 구체적으로는 아래 수학식 3 에 의할 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000009
은 안테나 포트 p 와 SCS 설정 μ 를 위한 RE (k,l) 을 의미할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000010
여기서, 아래 조건들이 만족되어야 할 수 있다:
- RE
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000011
는 UE 를 위하여 설정된 DL PRS 자원에 의하여 점유된 RB (resource block) 에 포함됨;
- 심볼 l 은 서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 서빙 셀로부터 사용된 어떠한 SS/PBCH 블록에 의하여도 사용되지 않거나 비-서빙 셀로부터 송신된 DL PRS 를 위한 SSB-positionInBurst 에 의하여 지시되지 않음 (the symbol l is not used by any SS/PBCH block used by the serving cell for downlink PRS transmitted from the serving cell or indicated by the higher-layer parameter SSB-positionInBurst for downlink PRS transmitted from a non-serving cell);
- 슬롯 넘버는 후술되는 PRS 자원 집합 관련 조건을 만족;
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000012
는 슬롯 내 DL PRS 의 첫번째 심볼이고, 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSymbolOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 도메인에서의 DL PRS 자원의 크기
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000013
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-NumSymbols 에 의하여 주어질 수 있다. 콤 크기 (콤 사이즈)
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000014
는 상위 계층 파라미터 transmissionComb 에 의하여 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000015
와
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000016
의 조합
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000017
은 {2, 2}, {4, 2}, {6, 2}, {12, 2}, {4, 4}, {12, 4}, {6, 6}, {12, 6} 및/또는 {12, 12} 중 하나일 수 있다. RE 오프셋
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000018
은 combOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주파수 오프셋
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000019
는 표 5 에서와 같은
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000020
의 함수일 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000021
k=0 을 위한 기준 포인트 (reference point) 는 DL PRS 자원이 설정된 측위 주파수 레이어의 포인트 A (point A) 의 위치일 수 있다. 포인트 A 는 상위 계층 파라미터 dl-PRS-PointA-r16 에 의하여 주어질 수 있다.
Mapping to slots in a DL PRS resource set
DL PRS 자원 집합 내의 DL PRS 자원은 아래 수학식 4 을 만족하는 슬롯 및 프레임에서 송신될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000022
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000023
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 당 슬롯 개수일 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000024
는 SFN (system frame number) 일 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000025
는 SCS 설정 μ 에서의 프레임 내 슬롯 넘버일 수 있다. 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000026
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSetSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. DL PRS 자원 슬롯 오프셋
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000027
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceSlotOffset 에 의하여 주어질 수 있다. 주기
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000028
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-Periodicity 에 의하여 주어질 수 있다. 반복 인자 (repetition factor)
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000029
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 뮤팅 반복 인자 (muting repetition factor)
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000030
는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-MutingBitRepetitionFactor 에 의하여 주어질 수 있다. 시간 갭 (time gap)
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000031
은 상위 계층 파라미터 DL-PRS-ResourceTimeGap 에 의하여 주어질 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에서 단말의 PRS 수신 절차는 아래 표 6에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000032
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000033
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000034
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000035
UE Positioning Architecture
도 7은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, AMF (Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF (Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP (SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN (Wireless local area network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
UE의 위치 측정을 위한 동작
도 8은 다양한 실시예들이 적용 가능한 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 8에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8을 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, '위치 관련 정보'란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 11의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
위치 측정을 위한 프로토콜
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 9는 다양한 실시예들이 적용 가능한 LPP (LTE positioning protocol) 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. LPP PDU는 AMF (Access and Mobility management Function) 와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다.
도 9를 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 10은 다양한 실시예들이 적용 가능한 NRPPa (NR positioning protocol a) PDU (protocol data unit) 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 11은 다양한 실시예들이 적용 가능한 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 5을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000036
c는 빛의 속도이고,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000037
는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000038
는 (알려진) TP의 좌표이며,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000039
은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000040
은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
CPM(carrier phase measurement)
CPM은 GPS/ GNSS에서 사용하는 위치 추정 알고리즘의 하나이다. 간략하게, CPM은 수신된 전송 신호의 phase를 측정하여 송신단 및 수신단 사이의 거리를 추정하고, 상기 추정된 거리를 기반으로 위치를 측위하는 방식이다. 즉, 사용자의 위치는 사용자가 다수의 위성으로부터 수신된 신호에 기반하여 각 위성과의 거리를 측정함으로써 측정될 수 있다. 이 경우, 위성과 사용자 간의 LoS(Line of sight)가 있음을 가정되며, 상기 가정을 통해 송수신단 사이에 받은 시간의 차이는 송수신단 사이의 거리로 치환 가능하다. 한편, 위성 채널은 전리 층 (ionosphere)에 의한 multi-path 및 delay가 발생할 수 있으며, 모델링을 통해 상기 전리층에 의한 멀티 패스 및 지연이 제거될 수 있다.
특정 시나리오에서 (3GPP) CPM과 관련하여 논의된 사항은 하기의 표 7과 같다.
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000041
상술한 CPM (Carrier phase measurement)은 코드 위상 측정 (code phase measurement) 방식과 비교 설정될 수 있다. 통상적으로 코드 위상 측정이 일반적으로 사용되나, GPS/GNSS과 관련된 측위에서는 carrier의 실제 phase를 직접 측정할 수 있다. 통상적으로, 캐리어 위상은 carrier frequency에 해당하는 한 주기 길이 내의 phase를 직접 측정하는 점에서 코드 위상 측정 보다 더 정확도가 높을 수 있다. 한편, CPM과 코드 위상 측정은 서로 유사 또는 동일한 알고리즘 또는 방법에 기반하여 수행될 수도 있다.
CPM (carrier phase measurement)은 정해진 신호를 정해진 시간에 송신단에서 송신을 하고, 수신단에서 정확한 수신 시점을 캐리어 위상 레벨 (carrier phase level, 즉 carrier frequency의 주기 이내)로 측정을 하는 방식이 기본적인 측위 원리로 사용될 수 있다. 이 경우, 송수신단 사이의 거리는 CPM에 기반하여 매우 정확하게 측정될 수 있다. 이와 같은 방식을 사용하기 위해, 통상적으로 거리는 위상으로 환산될 수 있고, 상기 환산을 통해 의사 범위 방정식 (pseudo-range equation)이 도출될 수 있다. 상기 의사 범위 방정식에 따른 CPM 측위로써, 하기의 수학식 6를 이용하여 GNSS/GPS에 기반한 측위가 수행될 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000042
여기서, p는 Pseudo-range measurement,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000043
는 The true range,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000044
는 Satellite orbital errors, c 는 빛의 속도, dt는 GPS 시간에서 위성 클럭 오프셋(Satellite clock offset from GPS time), dT는 GPS 시간에서 수신기 시계 오프셋 (Receiver clock offset from GPS time),
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000045
전리층 지연 (Ionospheric delay),
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000046
은 대류권 지연 (Tropospheric delay),
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000047
는 Multipath,
Figure PCTKR2023011946-appb-img-000048
는 Receiver noise일 수 있다.
이러한 term들은 GPS/GNSS에서 고려될 수 있고, 각각의 term을 제거하기 위한 기법들이 있을 수 있다. 또한, 상기 수학식 6에는 표현되지 않았지만, 사용자가 추정할 수 있는 carrier phase 정보는 [0 2π]이고, 이러한 range를 벗어난 거리에 대해서는 별도의 추정 방법이 필요하다. 즉, 실제 사용자와 satellite 간의 거리를 phase로 환산할 때에, 수신단은 해당 주파수의 주기의 정수 배에 해당하는 거리를 별도의 추정 방법에 따라 추정할 필요가 있다 (integer ambiguity resolution).
Differencing
CPM은 cm-level에서 매우 높은 측위 정확도를 가지는데, 이를 달성할 수 있게 하는 기술 중 하나는 디퍼런싱 (differencing)이다. 여기서, 디퍼런싱 (differencing)은, 송신단 및/또는 수신단의 클럭 에러 (clock error)가 존재한다는 것을 가정하고, 가정된 클럭 에러를 제거하기 위한 알고리즘일 수 있다. 송신단(위성)의 클럭 에러를 제거하기 위한 방법은 하기와 같을 수 있다.
송신단에서 t1 시간에 송신한 신호는 송신단의 클럭 에러가 포함될 수 있다. 상기 송신단에서 전송한 신호는 상기 서로 다른 수신 단에서 수신될 수 있고, 상기 서로 다른 수신단에서 수신된 신호들 간에 공통된 송신단 클럭 에러가 포함될 수 있다. 이 경우, 각 수신 단에서 수신된 신호 간의 차이를 산출할 경우, 상기 송신단의 클럭 에러가 효과적으로 제거될 수 있다. 이와 같은 클럭 에러의 제거 방법은 Rx 디퍼런싱이라 정의될 수 있다.
이와 유사하게, 수신단의 클럭 에러의 제거가 수해오딜 수 있다. 예컨대, 시간적/공간적으로 서로 다른 송신단에서 두 신호가 송신될 수 있다. 하나의 수신 단이 상기 서로 다른 송신단에서 전송된 두 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 두 수신 신호들 간에 공통된 수신단의 클럭 에러가 포함될 수 있고, 상기 두 수신 신호 간의 수신 시간의 차이를 구하면 상기 수신단의 클럭 에러가 효과적으로 제거될 수 있다. 이와 같이 클럭 에러를 제거하는 방식을 Tx 디퍼런싱이라 정의돌 수 있다.
통상적으로, GPS/GNSS에서의 CPM은 굉장히 높은 정확도(cm level)를 타겟하고 있고, 따라서 위의 송신단의 클럭 에러와 수신단의 클럭 에러가 타겟하는 정확도를 달성하는 데에 큰 걸림돌이 된다. 그렇기에 상기 언급했던 Tx differencing과 Rx differencing가 수행될 수 있으며, 이는 DD(double differencing)이라 정의될 수 있다.
한편, GNSS/GPS에 기반한 CPM을 이용한 측위는 하기의 사항도 고려될 수 있다. 구체적으로, 수산단에서 사이클 슬립 (cycle slip)의 발생 여지가 있는 바, 사이클 슬립에 대한 보고 또는 보정이 필요할 수 있다. 여기서, 사이클 슬립은 수신단에서 특정 임계 이상 (예를 들어, half-cycle)을 트래킹 (tracking)할 수 없을 경우에 발생할 수 있다. 이와 같은 사이클 슬립이 발생되며, 대응하는 송신단으로부터의 epoch의 측정이 유효하지 않을 수 있다. 사이클 슬립 이후에 측정은 다시 재사용될 수 있으나, integer ambiguity가 다시 추정되어야 한다.
또한, 지위 희석 (dilution of position)의 문제도 발생할 수 있다. 상기 지위 희석은 동일한 송수신단 개수로부터 동일한 SNR에 기반한 측위를 수행하더라도 송수신단의 위치 (또는, 송수신단 간의 거리)에 따라 측위의 정확도가 달라질 수 있다는 것으로, GDOP(Geometric dilution of precision)로도 정의될 수 있다. 예컨대, 수신단이 N개의 송신단으로부터 신호를 수신하여 위치를 측위할 경우, 수신단의 위치 측위 정확도는 N개의 송신단의 위치가 모두 유사할 경우가 N개의 송신단이 고르게 분포할 경우 보다 더 떨어질 수 있다.
Integer ambiguity resolution
우선, Integer ambiguity resolution과 관련된 해결 방법은 하기의 내용을 고려해 볼 수 있다 (이홍규, (2014). "An Instantaneous Integer Ambiguity Resolution for GPS Real-Time Structure Monitoring", Journal of Korean Society of Civil Engineers, Vol. 34, No. 1, pp. 342 - 353 (in Korean) 참조).
GPS 반송파에 의한 동적 측위에서 센티미터 수준 정확도 확보는 관측데이터에 포함하고 있는 미지정수(integer ambiguity)의 정확한 결정으로 가능하다. 이를 위해서 불확실성을 가지는 거리 관측데이터(ambiguous range)를 밀리미터 수준의 정밀도를 가지는 확실한 거리로 변환하는 수학적 절차인 미지정수결정(ambiguity resolution)이 필요하며, GPS 동적 측위에서는 “정수제약 최소제 곱법(integer constrained least-squares)을 적용하는 것이 일반적이다(Teunnissen, 1994; Han et al., 1997; Verhagen, 2004).
그러나 수신기가 이동 중에는 그렇지 않은 경우에 비해 수학적 모형에 사용 할 수 있는 관측데이터에 제한으로 실수해 추정 정밀도가 낮고 상관성이 크기 때문에 미지정수를 신속하고 정확한 결정에 어려움이 있다(Teunnissen, 1993; Lee et al., 2005). 따라서 GPS 동적 측위에서는 정규방정식의 미지정수 부분만을 추출/누적하는 OTF (On-The-Fly) 기법을 사용하는 것이 일반적이며, 이때 미지정수 초기화에 필요한 시간은 위성 기하구조와 잔존하는 오차에 따라 수초에서 수분에 달한다(Hofmann-Wellenhof et al., 2001). 이 기법은 초기화 이후 신호단절(cycle slip) 현상이 발생하지 않는 한 기결정 미지정수를 사용하기 때문에 프로세스 연산부담이 낮으나, 초기화가 필요한 경우 그 기간에 해당하는 동안은 고정밀 측위를 수행 하는 것은 불가능하다. 또한 위성의 기하구조 변화에 대해 미지정수의 재계산이 필요하고, 신호단절에 대한 지속적인 모니터링이 필요하여 그 알고리즘이 복잡 할 수밖에 없다.
이에 따라 1990년대 중반 고정밀 의사거리(precise pseudo-range) 관측 가능한 이중 주파수 수신기 등장으로 기선장 10km 내외에 대한 순간미지정수 결정기법(instantaneous ambiguity resolution)이 개발되었다(Han et al., 1996). 이것은 GPS 수신기가 반송파와 고정밀 의사거리를 취득 할 때 마다 해당 에포크(epoch)에 대해 독립적으로 매 순간 미지정수를 결정하는 기법이다. 따라서 신호단절과 위성 기하구조 점검에 필요한 부가적 알고리즘들을 필요치 않아 구조물 자체와 차량통행으로 이와 같은 현상이 빈번하게 발생하는 GPS 구조물 모니터링 측위 환경에 적합하다. 그럼에도 불구하고 순간미지정수 결정 성능은 위성의 기하구조와 잔존하는 오차에 큰 영향을 받으며, 특히 관측 위성이 5개 이하가 되거나 다중경로 영향이 커지는 경우 그 성능이 저하된다(Lee et al., 2004).
이러한 integer ambiguity resolution을 수행하는 알고리즘은 매우 다양하다. 그 중 널리 알려져 있고 그 성능이 좋은 것으로 알려진 것이 LABMDA(Least squares ambiguity decorrelation adjustment)이다. 이 LAMBDA 방법을 이용하기 위해서, float estimate of the position, 즉 주기 이내에 해당하는 위치 측위와, integer ambiguity가 나누어져야 한다. Integer ambiguity는 floating point 대신 정수이므로 얻은 float solution은 정확한 솔루션이 아니며 더 세분화할 수 있다. Integer ambiguity의 covariance로 형성된 ellipsoid는 한 방향으로 극도로 길어지며 이 공간을 검색하는 것은 비효율적이다. 따라서 LAMBDA 방법은 시스템을 기존의 극도로 긴 ellipsoid을 원에 가까운 시스템으로 변환하는 것이고 그에 따라 integer ambiguity 에 대한 솔루션을 검색하는 데에 이전보다 더 효율적인 방법이다.
Integer ambiguity의 또 다른 방식은 코드와 각 epoch에서 carrier phase measurement를 사용하는 것이다. 이 방식의 단점은 코드와 반송파 위상 측정 간의 상관 관계를 얻으려면 시간 slew 값이 필요하며 GPS는 이를 위해서 Novatel SuperStar II에서 1Hz가 출력된다. 이에 대한 간략한 요약은 single epoch에 대한 measurement와 그 이전 epoch의 integer ambiguity의 covariance만을 사용하는 것이다. 이전 epoch의 integer ambiguity에 대한 covariance를 사용하는 이유는 receiver가 carrier phase에 phase lock을 하고 있는 경우, integer ambiguity는 두 epoch에 걸쳐 constant이기 때문이다. 이 외에도, integer ambiguity를 추정하는 알고리즘은 extended Kalman filter를 기반으로 하는 알고리즘도 있고, 매우 다양하다.
carrier phase measurement in NR
상술한 GPS/ GNSS에서의 CPM은 싱글 캐리어 (single carrier)를 기반으로 할 수 있다. 특히, 상기 CPM은 코드 영역 (code domain)이 아닌 sinusoidal 신호를 송수신에 기반하여 위상이 추정될 수 있다. 이러한 GPS/GNSS에서의 위성과 사용자 간의 CPM은 NR의 gNB(혹은 TRP)와 UE에 도입될 수 있다. 한편, NR에서의 도입에서, 다음과 같은 차이점이 있을 수 있다. sinusoidal 신호를 reference signal로 재정의 하지 않는 이상, OFDM 기반의 CPM이 이루어 져야 한다. 즉, OFDM 기반하는 상기 CPM은 상대적으로 wide band 신호를 대상으로 수행되는 점에서 GPS/GNSS에 기반한 경우와 차이점이 있다.
우선, 현재 NR의 측위를 위한 reference signal는 PRS(positioning reference signal)이 있으며, sinusoidal 신호가 상기 PRS를 기준으로 재정의될 경우, sinusoidal 신호는 PRS의 configuration의 특성을 가질 수 있다. 즉, sinusoidal 신호에 대한 BW의 설정이 자유로울 수 있다. 또한, 기지국(혹은 TRP)와 사용자 간에는 LoS path가 존재할 확률은 위성과 사용자 간의 link는 LoS path가 존재할 확률보다 더 낮을 수 있다. 다시 말해, 기지국(혹은 TRP)와 사용자 간의 multi-path 효과가 무시할 수 없는바, NR에서의 CPM은 기지국(혹은 TRP)와 사용자 간 멀티 패스에 대한 효과가 추가적으로 고려될 필요가 있다. NR에서의 CPM은 알고리즘 측면에서 NLOS elimination 또는 LOS path estimation이 더욱 중요하게 다뤄질 수 있다. 또한, NR의 경우는 GPS에 비해 carrier frequency가 통상적으로 높고 BW가 크고 latency에 대한 requirement 등이 있는 바, NR에서의 CPM에서는 결론적으로 integer ambiguity를 해소하는 데에 필요한 시간이 더 축소될 필요가 있다.
이와 같은 NR에서의 PRS를 사용한 CPM 기반한 사용자의 위치 측위의 문제점을 해결할 수 있는 방안이 필요할 수 있다. 여기서, PRS는 bandwidth를 갖는 reference signal인바, 주어진 PRS 중 어느 주파수를 기준으로 위상 측위 (phase measurement)가 수행되는지에 대해 상위 계층과 단말 사이에 공통적인 이해가 필요할 수 있다. 한편, 기존의 NR에서 고려하는 측위 방법은 (OTDOA, AOA, AOD 등) 특정 주파수 자원을 지시하거나 표현하지 않아도 되나, PRS를 이용한 CPM 기반 위치 측위에서는 특정 주파수를 지시하거나 보고하는 동작이 추가적으로 필요할 수 있다.
PRS를 이용한 CPM 측위 방법
무선 접속 시스템에서 사용자의 위치 추정 시나리오는 CPM (carrier phase measurement) 또는 CPP (carrier phase positioning)를 기반으로 사용자의 위치를 추정하는 시나리오가 고려될 수 있다. 여기서 CPM은 기지국이 사용자의 위치 추정을 위해 설정한 참조 신호 (reference signal)을 수신한 사용자 단말이 해당 참조 신호가 전송된 시점부터 수신한 시점까지의 시간차를 통해 기지국으로부터 사용자까지의 거리를 추정할 경우와 유사하게 특정 주파수(carrier)의 위상(phase)을 이용하여 상기 거리를 계산하는 위치 측정 방식을 의미한다. 또한, 사용자 (또는, 단말)간 위치 추정을 위해 설정된 참조 신호를 수신한 사용자가 해당 참조 신호가 전송된 시점부터 수신한 시점까지의 시간차를 통해 상기 참조 신호를 송신한 단말로부터 수신한 단말까지의 거리를 추정할 경우와 유사하게, CPM은 특정 주파수의 위상을 이용하여 상기 단말 간의 거리를 계산 또는 추정 방식일 수 있다. 이와 같은 거리 추정 방법에서 송신단 및 수신단의 클럭 에러 (clock error) 또는 시간 에러(timing error)를 제거하기 위해, 하기의 방식이 고려될 수 있다.
구체적으로, 송신단 및 수신단의 클럭 에러 (clock error) 또는 시간 에러(timing error)를 제거와 관련하여, 단일 수신단에서 서로 다른 송신단으로부터 수신한 신호의 차 및/또는 서로 다른 수신단에서 동일 송신단으로부터 수신한 신호의 차를 구하는 디퍼런싱 (differencing)이 이용될 수 있다. 이러한 디퍼런싱을 수행할 경우, UE는 수신한 PRS들 중에서 어떠한 페어 (페어)로 측정한 PRS 간에 디퍼런싱을 수행하고, 디퍼런싱 결과를 보고할 지에 대해 결정될 필요가 있다. 이하에서는, 이와 같은 디퍼런싱을 위한 (PRS) 페어를 지시하는 방식 및 결정하는 방식을 설명한다.
한편, 이하에서 디퍼런싱 동작은 CPM을 가정하고 기술하나, Tx clock(timing) error, Rx clock(timing) error 제거가 디퍼런싱의 목적인 점에서, CPM 외의 포지셔닝 (positioning) 기법에도 이하에서 기술할 디퍼런싱 동작이 적용될 수 있다. 일례로, 이하에서 기술할 디퍼런싱 동작은 타이밍 (timing) 기반의 (위치) 추정법 (예컨대, OTDOA, RTT 등), 각도 angle) 기반의 위치 추정법 (예컨대, AoD, AoA 등)에 대해서도 단순 확장 적용될 수 있다. 이 때, 상기 디퍼런싱의 대상은 위상 도메인 (phase domain)이 아닌, 시간 도메인 측정 또는 각도/공간 (spatial) 도메인에 대한 측정일 수 있다.
또는, 이하에서는, LMF 또는 gNB에 의해 지시된 PRS가 수신될 경우, CPM이 수행되는 경우가 고려될 수 있다. 기존 GNSS/GPS에서의 CPM에서 고려하는 이중 (double) 디퍼런싱은 절대 시간 (absolute time) 대비 Tx/Rx (transmission /reception) 클럭의 오프셋 (offset)을 제거하기 위한 기술일 수 있다. 간략하게 이중 (double) 디퍼런싱은 Rx 클럭 에러를 없애기 위해서는 단일 Rx단이 서로 다른 Tx 단에서 송신한 신호 각각의 수신 시간을 측정하고 측정된 수신 시간의 차를 통해 common term인 Rx 클럭 에러가 제거되는 방식과, Tx 클럭 에러를 없애기 위해서 서로 다른 Rx 단들이 단일 Tx에서 송신한 신호의 수신 시간을 각각 측정하고, 측정된 수신 시간의 차를 통해 common error term인 Tx 클럭 에러를 없애는 방식이다. 여기서, 클럭 에러는 (NR과 같은 packet 전송 system에서) Tx 단 또는 Rx 단의 슬롯 경계 (slot boundary)의 오차 등의 타이밍 에러일 수 있다.
NR에서의 CPM도 GPS/GNSS에서와 마찬가지로 Tx/Rx clock error를 없애기 위한 목적으로 디퍼런싱 (예컨대, 위상 차이의 측정)이 수행될 필요가 있다. 그러나, UE의 입장에서 항상 특정 TRP의 PRS가 수신 가능하거나 충분한 SNR을 확보하지 못할 수 있다. 또한, 동시에 디퍼런싱이 수행되어 UE가 수신 위상 차이 (phase difference)를 보고할 경우, UE는 복수 개의 PRS들 중 어떠한 페어에 대한 디퍼런싱인지, 심지어 무엇을 기준으로 (즉, A-B인지 B-A인지) 디퍼런싱이 수행되었는지에 대한 정보를 LMF에 알려줄 필요가 있다. 또한, GPS/GNSS에서의 RTK (Real Time Kinematic)와 유사하게 정확한 위치를 알고 있는 PRU (포지셔닝 reference unit)가 있을 경우, 상기 디퍼런싱의 기준 (reference)은 상술한 PRU가 송신하는 PRS로 설정/결정될 수 있다. 이런 점에서, CPM에 대한 설정 (configure) 받을 경우, UE는 디퍼런싱을 위한 후보 페어 (candidate pair)에 대한 정보가 수신 또는 설정될 것을 기대할 수 있다. 이하에서는, UE가 상술한 디퍼런싱을 위한 (PRS) 페어를 결정하는 방법에 대해서 자세히 기술한다.
LMF 또는 gNB로부터 CPM을 이용한 UE 위치 (location) 추정을 위하여, UE는 PRS 자원 (resource)들을 설정 받고, 상기 PRS 자원에 대한 측정 및 측정 결과를 보고할 것을 지시 받을 수 있다. 디퍼런싱을 고려할 경우, 기존의 NR에서 포지셔닝 방법에 의해 설정된 (PRS) 자원에서 RSRP 또는 AoA 등 측정 및 보고를 수행하는 방식과 달리 (즉 하나의 report는 단수 개의 resource에 대한 report였던 것과 달리), 단일 보고가 복수 개의 (PRS) 자원에 기반할 수 있다. 예컨대, Rx 클럭 (timing) 에러의 제거 (elimination)을 목적으로, UE는 서로 다른 TRP로부터 특정 시간 내에 수신한 각각의 PRS에 대한 측정을 설정 받지만, 보고는 두 (PRS) 자원들에서 측정한 위상의 차이 (difference)를 보고할 수 있다. 이와 같이, PRS를 수신한 UE가 측정에 대한 디퍼런싱을 수행하여 보고할 경우, 단일 보고를 위해 복수의 (PRS) 자원들이 필요할 수 있다. 이하에서는, 하나의 단일 보고를 위해 필요한 복수의 자원들을 디퍼린싱 (PRS 자원) 페어라 정의하여 기술하며, 디퍼런싱 페어의 결정 방법을 자세히 기술한다.
한편, 이하에서 TDW는 time domain window를 의미하며, UE는 해당 TDW 내에서 수신한 PRS resource(들)에 대해서만 디퍼런싱에 대한 측정 및 보고가 가능하다고 판단할 수 있다. 즉, UE가 잠재적으로 디퍼런싱이 가능할 것으로 기대하는 PRS 자원들은 상기 TDW 내에서 수신된 것일 수 있다.
(1) Alt. 1
UE는 Tx/Rx 타이밍 (timing) 에러의 제거를 위한 디퍼런싱을 수행할 수 있는 후보 (PRS) 자원 세트 (set)를 지시 또는 설정 받을 수 있다. 즉, 디퍼런싱을 위한 상기 자원 세트인 디퍼런싱 자원 세트 (resource set)가 설정될 수 있고, 상기 디퍼런싱 자원 세트는 상기 TWD와 별도로 지시 및 설정될 수 있다.
여기서, 디퍼런싱 자원 세트는 두 개 또는 두 개 이상의 PRS 자원 ID들 또는 PRS 자원 세트 ID 또는 TRP ID의 집합일 수 있다. UE는 상기 디퍼런싱 자원 세트 내의 수신 PRS들 간의 서브캐리어 와이즈 위상 차이 (subcarrier wise phase difference) 또는 특정 캐리어 (ex. center carrier)의 위상 차이 (phase difference)를 측정 결과 또는 상기 측정 결과에 포함시켜 보고할 수 있다. 또는, 상기 디퍼런싱 자원 세트에 대해서는 기준 (reference)이 되는 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID 또는 TRP ID가 지시될 수 있다. 상기 UE는, 디퍼런싱 자원 세트 내에서 PRS 자원 간 위상 차이에 대한 측정 결과를 보고할 경우, 상기 기준 PRS 자원을 기준으로 상기 위상 차이에 대한 정보를 보고할 수 있다. (double/triple 디퍼런싱 등을 위한 목적으로 혹은 single 디퍼런싱이지만 candidate이므로) 단일 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID 또는 TRP ID는 복수 개의 세트들에 존재할 수 있다. 즉, UE는 지시 받은 디퍼런싱 자원 세트에 속한 PRS들 중 기준이 되는 PRS (자원)와 상기 디퍼런싱 자원 세트 내의 PRS (자원) 간의 위상 차이 또는 위상 차이로 유도되는 값을 보고할 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 후보 (디퍼런싱) 페어들 중 어느 페어에 대한 보고인지에 대한 페어 ID등을 보고할 수 있다. 즉, LMF로부터 CPM의 방법으로 위치 (position) 추정을 위해 PRS 자원을 측정할 것을 지시 받은 경우, 상기 UE는 디퍼런싱을 위한 자원 세트 (또는, 디퍼런싱 자원 집합)를 함께 지시 받는 것을 고려할 수 있다. 한편, 상술한 디퍼런싱 자원 세트는 주파수 레이어 (frequency layer) 별로 지시 받을 수 있다.
또는, 디퍼런싱 자원 세트 내 기준 (또는, 기준 PRS)를 지시 받지 않지 않은 경우, 상기 UE는 수신한 두 PRS들 간의 위상 차이를 보고할 때 미리 설정된 조건에 기초하여 기준 PRS를 결정하고, 결정된 기준 PRS와 다른 PRS 간의 위상 차이를 측정할 수 있다. 예컨대, 항상 TRP ID 또는 PRS 자원 세트 ID number가 높은 PRS에서 낮은 PRS를 빼고 그 차 혹은 차로부터 유도된 값을 보고할 수 있다 (즉, 상기 미리 설정된 조건에 따라 복수의 PRS들 중 TRP ID 또는 PRS 자원 셋 ID가 큰 PRS가 기준 PRS로 결정될 수 있음). 또는, UE는 설정 받은 (PRS) 자원 세트(들)에 대해 기준이 되는 PRS 자원 ID, PRS 자원 셋 ID 또는 TRP ID가 항상 지시될 수 있다. 따라서 UE는 위상 차이를 보고할 경우에 항상 기준이 되는 PRS와 설정된 자원 세트 내의 다른 PRS와의 위상 차이를 보고할 수 있다.
상기의 방법에 의해 UE가 PRS 자원 간의 위상 차이를 보고하는 경우에, 디퍼런싱 자원 세트 내에서 기준으로 PRS (즉, reference를 PRS 자원 ID로 지시 받은 경우) ID가 지시될 수 있다. 이 경우, UE는 디퍼런싱을 수행한 두 PRS 자원 ID들 중 reference를 제외한 다른 PRS 자원 ID, 또는 상기 다른 PRS 자원 ID 및 디퍼런싱 자원 세트 ID를 함께 보고할 수 있다. 또는, UE가 PRS 자원 간의 위상 차이를 보고하는 경우에 디퍼런싱 자원 세트 내 기준으로 PRS 자원 세트 ID 또는 TRP ID를 지시 받을 수 있다. 이 경우, UE는 디퍼런싱을 수행한 두 PRS 자원 ID 모두, 또는 상기 두 PRS 자원 ID 및 상기 디퍼런싱 자원 세트 ID를 함께 보고할 수 있다. 또는, 상기의 방법에 의해 UE가 PRS 자원 간의 위상 차이를 보고하는 경우, 디퍼런싱 자원 세트는 지시 받았으나, 기준에 대한 PRS 자원 또는 PRS 자원에 대한 지시를 받지 못할 수 있다. 이 경우, UE는 디퍼런싱을 수행한 두 PRS 자원 ID 모두, 또는 상기 두 PRS 자원 ID 및 상기 디퍼런싱 자원 세트 ID를 함께 보고할 수 있다.
또는, 상기의 방법으로 UE는 디퍼런싱 자원 세트 내 서로 다른 PRS 자원 간의 위상 차이를 보고할 경우, 기준이 되는 PRS 자원, PRS 자원 세트 또는 TRP가 지정될 수 있다. 이 경우, 상기 기준으로부터 수신한 PRS 자원과 디퍼런싱 자원 세트 내 다른 어떤 PRS 자원과의 디퍼런싱을 수행하여 측정 보고를 할지가 결정될 필요가 있다. 또는, 상기 기준이 지시 또는 설정되지 않은 경우, 디퍼런싱 자원 세트 내 어떠한 두 PRS 자원들 간에 디퍼런싱을 수행하여 측정 보고를 할지 결정될 필요가 있다. 이와 같은 경우, 상기 UE는 사전에 정해진 PRS 자원의 수신 품질 (quality)에 기초하여 (예컨대, 연계된 RSRP/RSSI 또는 correlation 값을 기반으로) 가장 좋은 품질을 가지는 PRS 자원을 기준 PRS로 하여 상기 두 PRS 자원을 결정할 수 있다. 또는, UE implementation에 기반하여 정해진 PRS 자원의 수신 품질에 기초하여 가장 좋은 quality를 가지는 PRS 자원을 기준 PRS로 결정할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 디퍼런싱 PRS 자원 세트를 지시받았으나 상기 디퍼런싱 PRS 자원 세트와 관련된 기준 PRS가 지시되지 않을 경우, 상기 UE는 상기 디퍼런싱 PRS 자원 세트 내에서 수신되는 PRS들의 품질에 기초하여 상기 기준 PRS를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 UE는 수신된 PRS들 중에서 가장 (수신) 품질이 좋은 PRS를 상기 기준 PRS로 결정할 수 있다. 또한, 상기 UE는 상기 기준 PRS 다음으로 품질이 좋은 상기 다른 PRS로 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 결정된 기준 PRS 및 상기 다른 PRS를 이용하여 상기 위상 차이를 측정하고, 측정된 위상 차이에 대한 정보를 보고할 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 기준 PRS 및 상기 다른 PRS에 대한 ID 정보도 함께 보고할 수도 있다.
상술한 방법과 같이, UE가 디퍼런싱을 위한 디퍼런싱 후보 자원 세트 (또는, 디퍼런싱 PRS 자원 세트)를 지시받는 방법으로써, 다음이 고려될 수 있다. 일 예로, UE는 (잠재적인) 디퍼런싱을 위한 자원 세트를 시스템 정보 (system information)와 같은, 셀 특정 (cell specific) 또는 group of UE specific한 채널를 통해 지시받거나 지시될 것을 기대할 수 있다. 즉, 상기 UE는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트를 LMF로부터 지시 받는 것이 아니라 서빙 셀 (serving cell)로부터 셀 특정, group of UE specific한 신호/채널을 통해 지시 받을 수 있다. 예컨대, 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트는 SIB를 통해 지시될 수 있다. 또는, UE (또는 LPP)는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트들에 대한 목록에 대한 정보를 상기 LMF로부터 보조 정보 (assistance information)를 통해 지시 받을 수 있다. 한편, 이와 같은 지시 방법은 예시일 뿐, 다른 지시 방법에 따라 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 또는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트들에 대한 정보가 지시될 수 있다.
또는, 상기 UE는 상술한 방법을 통해 지시 또는 설정된 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중에서 UE는 특정 (PRS) 자원 페어에 대한 디퍼런싱을 수행하여 특정 (PRS) 자원 페어인 PRS들 각각의 위상 값 또는 특정 (PRS) 자원 페어인 수신 PRS들 간의 위상 차이에 대한 정보를 보고할 수 있다. 이 때, 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중에서 UE는 특정 (PRS) 자원 페어는 LMF의 recommendation에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, LMF의 recommendation은 UE가 디퍼런싱 후보 자원 세트를 지시 받은 제1 시점부터 상기 CPM을 위한 측정 보고 시점 이전에 대한 사전에 약속 합의될 수 있다. 예컨대, CPM을 위한 보조 정보 (assistance information)의 지시에서 상기 LMF의 recommendation에 대한 정보가 제공될 수 있다. 또는 UE의 상기 보조 정보의 요청에 대한 LMF의 보조 정보에서 LMF의 recommendation에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 즉, UE는 디퍼런싱 후보 자원 세트에 대한 정보를 LMF로부터 설정 받고, 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 내 일부의 자원 세트에 대하여 UE-based and/or UE-assisted CPM을 위한 measured phase의 디퍼런싱을 수행하기 위한 자원 세트 (즉, LMF의 recommendation)를 지시 받을 수 있으며, 상기 자원 세트 중 수신한 자원들 모두 또는 일부에 대해 디퍼런싱을 수행하여 LMF에 보고하는 것을 고려할 수 있다. 다시 말하자면, UE는 디퍼런싱 후보 자원 세트에 대한 정보를 LMF로부터 설정 받고, 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 내 일부 자원 세트 (또는, 자원 페어들)를 LMF의 recommendation으로 지시 받을 수 있으며, 상기 일부 자원 세트 (또는, 자원 페어들) 중에서 수신된 PRS들 일부 또는 모두에 대한 디퍼런싱을 수행하여 LMF에 보고할 수 있다.
또는, UE는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중에서 실제 디퍼런싱을 수행하기 위한 목적으로 단수 또는 복수의 자원 페어, 또는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중 일부 자원 페어에 대한 지시를 LMF에 요청할 수 있다. 또는, UE는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중에서 실제 디퍼런싱을 수행하기 위한 목적으로 단수 또는 복수의 자원 페어, 또는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 중 일부 자원 페어에 대한 정보를 상기 LMF에 제공하여 상기 일부 자원 페어에 기반한 디퍼런싱 수행 허용 여부를 LMF에 요청할 수 있다. 이 경우, 단말의 요청이 LMF에 의해 허용된 경우, 단말은 CPM을 위한 디퍼런싱을 수행한 결과를 보고할 수 있다. 또는, LMF의 허용 여부와 관계없이 단말의 요청 이후, 단말은 상기 요청에 따른 CPM을 위한 디퍼런싱을 수행하여 상기 디퍼런싱 결과 또는 측정 결과를 보고할 수 있다. 이는 단말이 request를 단일 pair에 대해 했다면 이러한 방법이 유용할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 단말은 설정된 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트에서 적어도 하나의 PRS 자원 페어들을 결정하고, 결정된 적어도 하나의 PRS 페어에 대한 정보를 상기 LMF 또는 기지국에 제공할 수 있다. 이 후, 상기 단말은 상기 LMF 또는 기지국으로부터 상기 적어도 하나의 PRS 페어 중에서 추천 또는 요청되는 PRS 페어에 대한 정보를 제공받을 수 있고, 제공된 PRS 페어에 기반하여 상기 디퍼런싱을 수행하고, 상기 디퍼런싱 결과를 상기 LMF 또는 기지국에 보고할 수 있다.
상술한 방법들은 디퍼런싱을 수행하기에 가장 적절한 PRS 페어가 시간에 따라 변할 수 있고, 현재 단말의 위치에 따라서도 상이할 수 있다. LMF가 단말에 설정하는 PRS 자원/자원 세트가 순시적으로 다르게 설정되기는 어려우므로, 그에 대한 상충과 동시에 단말의 실제 채널 상황 등에 대한 LMF의 판단, 또한 실제 단말이 디퍼런싱을 수행한 자원/자원 세트들에 대해 LMF와의 misunderstanding을 막는 데에 그 목적이 있고 효용이 있다. 다시 말하자면, LMF는 이와 같은 적절한 PRS 페어의 시변 및 단말의 위치에 따른 상이함을 고려하여 상기 단말에 가장 적절한 특정 PRS 자원/자원 세트를 설정하기 어려울 수 있다. 따라서, 상기 LMF는 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트를 설정하되, UE와의 디퍼런싱이 수행된 PRS 페어 정보를 교환함으로써 UE와의 misunderstanding을 방지할 수 있다.
(2) Alt. 2
UE는 후보 디퍼런싱 페어 또는 디퍼런싱 PRS 페어의 설정 없이 디퍼런싱에 대한 수행 및 보고가 지시 또는 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 어떠한 PRS 자원 (set) 또는 어떠한 PRS 페어 간에 디퍼런싱을 수행할지를 직접 결정할 수 있다.
상기 디퍼런싱에 대한 기준 또는 PRS 페어는 TRP ID 등에 기반하여 정해질 수 있고, 또는 사전에 정해진 PRS 자원의 수신 품질 (quality)에 기반하여 (예컨대, 연계된 RSRP/RSSI 또는 correlation 값을 기반으로) 가장 좋은 품질을 갖는 PRS 자원을 기준으로 상기 PRS 페어 및/또는 기준 PRS를 결정할 수 있다. 또는, UE implementation에 기반하여 정해진 PRS 자원의 수신 품질에 기초하여, 상기 UE는 가장 좋은 quality를 가지는 PRS 자원을 기준으로 상기 PRS 페어 및/또는 기준 PRS를 결정할 수 있다. 이 경우 (즉 사전의 합의 또는 rule에 의하여 UE가 선택한 PRS 자원의 ID pair 혹은 UE implementation에 의거하여 UE가 선택한 PRS 자원의 pair를 기반으로 디퍼런싱을 수행할 경우), 상기 UE는 상기 결정된 디퍼런싱 pair에 대한 보고에서 상기 디퍼런싱 페어에 대응하는 PRS 자원들 각각의 수신 품질에 대한 정보도 함께 보고할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 UE는 디퍼런싱을 위한 PRS 페어 또는 PRS 기준이 별도로 지시되지 않을 경우에 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트 내에서 수신된 PRS의 수신 품질에 기초하여 상기 디퍼런싱 후보 자원 세트에서 기준 PRS 및 상기 PRS 페어를 결정하고, 상기 결정된 PRS 페어에 포함된 PRS들 간의 위상 차이를 측정하고, 상기 측정된 위상 차이에 대한 정보 및 상기 PRS 페어로 결정된 PRS들 각각의 수신 품질 정보를 포함하는 측정 결과를 보고할 수 있다.
또는, UE는 (디퍼런싱 후보 자원 세트의 지시/설정 없이) 기준이 되는 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, 또는 TRP ID를 지시/설정 받을 수 있다. 이 경우, 상기 UE는 상기 기준이 되는 PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID 또는 TRP ID에 대응하는 PRS 자원과 다른 PRS 간의 위상 차이를 측정하고, 측정된 위상 차이에 대한 측정 정보를 기지국/LMF에 보고할 수 있다. 즉, 설정된 기준 PRS 자원 세트 ID, TRP ID 또는 자원 ID에 기반하여, UE는 설정된 기준과 사전에 약속 또는 UE의 implementation에 따라 선택된 다른 PRS 간의 위상 차이를 측정 및 보고할 수 있다.
상술한 방법에 의해, UE가 기준 PRS 자원 ID를 설정 받고, 상기 설정된 기준 PRS ID에 기반하여 PRS 자원들 (또는, 상술한 PRS 페어) 간의 위상 차이를 보고하는 경우, UE는 디퍼런싱을 수행한 두 PRS 자원 ID들 중 기준 PRS 자원 ID를 제외한 나머지 PRS 자원 ID를 상기 측정 보고와 함께 보고할 수 있다. 또는, UE가 기준 PRS 자원 세트 ID 및 TRP ID를 설정 받고 PRS 자원 간의 위상 차이를 보고하는 경우, UE는 디퍼런싱을 수행한 두 PRS 자원 ID들 모두를 측정 보고와 함께 보고할 수 있다.
도 12는 단말이 캐리어 위상 측정과 관련된 측정 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 단말은 네트워크로부터 캐리어 위상 측정 (이하, 위상 측정)과 관련된 포지셔닝 설정 정보를 수신 받을 수 있다 (S121). 상기 포지셔닝 설정 정보는 타이밍 오차를 제거에 이용될 페어 관계에 있는 복수의 PRS 자원들 또는 복수의 PRS 자원 집합 또는 복수의 TRP들 등에 대한 디퍼린싱 자원 집합에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 포지셔닝 설정 정보는 셀 특정 채널을 통해 전송되는 시스템 정보에서 획득되거나, LMF에서 전달하는 보조 정보를 통해 획득될 수 있다.
여기서. 상기 디퍼런싱 자원 집합은 미리 설정된 페어 관계에 있는 복수의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 집합들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 디퍼런싱 자원 집합은 하나의 PRS 자원에 대해 적어도 하나의 PRS 자원들이 매핑 또는 페어된 PRS 자원들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 디퍼런싱 자원 집합은 제1 PRS 자원 내지 제N PRS 자원들에 대한 정보 (예컨대, PRS 자원 ID, PRS 자원 집합 ID 등), 및 제1 PRS 자원 내지 제N PRS 자원들 각각이 매핑/페어된 적어도 하나의 PRS 자원에 대한 매핑/페어 관계에 대한 정보가 포함될 수 있다. 상기 네트워크는 상기 위상 측정을 위한 디퍼런싱 수행에 적합한 TRP들을 고려하여 상기 매핑 관계/페어 관계를 갖는 PRS 자원들을 설정/정의할 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크는 서로 다른 TRP 또는 송신 단으로부터 전송되는 PRS 자원들을 매핑 또는 페어시킬 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 유사한 정수 모호성 (Integer ambiguity)의 환경에 있는 TRP들 (예컨대, 서로 유사한 정수 모호성이 발생 가능한 TRP들)간의 PRS 자원들이 서로 매핑/페어시킬 수 있다. 예컨대, 위상 측정에서 360도*n의 위상 변화가 발생할 수 있는 경우에 상기 네트워크는 상기 n의 값이 비슷하게 발생할 TRP들 (또는, 상기 TRP들 각각에 대한 PRS 자원 집합 또는 PRS 자원)간을 매핑/페어 시킬 수 있다.
이 경우, 단말 (단일한 Rx 단인)은 상기 포지셔닝 설정 정보에 포함된 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 상기 매핑된 또는 페어 관계에 있는 PRS 자원들 간의 위상 차의 측정을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 디퍼런싱 자원 집합에서 페어 관계에 있는 PRS 자원들 간이 서로 다른 전송단 또는 TRP와 연관되므로, 상기 측정된 위상 차에서 상기 단말에서의 수신 클럭 에러가 효율적으로 제거될 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 상기 포지셔닝 설정 정보에 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 페어된 PRS 자원들에 대한 위상 차이를 측정할 수 있다(S123). 예컨대, 상기 단말은 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 복수의 PRS 자원들 또는 복수의 PRS 자원 집합들에 기초하여 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러 (예컨대, 상기 단말의 수신 클럭 에러)를 제거하기 위한 위상 차의 측정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 단말은 상기 포지셔닝 설정 정보에 포함된 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들에 대한 위상을 측정할 수 있다. 상기 단말은 상기 측정된 위상의 차이를 산출할 수 있다. 여기서, 상기 단말은 두 PRS 자원들 중 하나인 기준 PRS 자원을 결정하고, 상기 기준 PRS 자원과 페어 관계 또는 매핑 관계에 있는 다른 PRS 자원인 페어 PRS 자원을 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 단말은 상기 네트워크로부터 기준 PRS 자원을 결정하기 위한 기준 정보를 수신 받고, 상기 기준 정보에 기초하여 상기 기준 PRS 자원을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 기준 정보는 상기 포지셔닝 설정 정보에 포함되거나, 별도로 전달될 수도 있다. 상기 기준 정보는 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP (Transmission and Reception Point) ID 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 상기 단말은 상기 기준 정보에 포함된 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP ID 중 적어도 하나에 대응하는 PRS 자원을 상기 기준 PRS 자원으로 결정할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들 (또는, PRS 자원 집합들, 또는 TRP들) 중에서 ID가 가장 높거나 가장 낮은 PRS를 상기 기준 PRS 자원으로 결정할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들에 대한 TRP들 중에서 ID가 가장 높거나 가장 낮은 TRP에 대응하는 PRS 자원 또는 PRS 자원 집합을 상기 기준 PRS 자원으로 결정할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 포지셔닝과 관련하여 TDoA (time-difference-of-arrival)에 대해 설정된 기준 TRP ID를 상기 기준 TRP로 결정할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들 중에서 가장 높은 수신 품질을 갖는 PRS 자원을 상기 기준 PRS 자원으로 결정할 수 있다.
상기 단말은 상기 기준 PRS 자원이 결정된 경우에 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기반하여 상기 기준 PRS 자원과 매핑/페어된 적어도 하나의 페어 PRS 자원을 결정할 수 있다. 상기 단말은 상기 결정된 상기 기준 PRS 자원에서 수신된 PRS에 기반하여 제1 위상을 측정할 수 있고, 상기 기준 PRS 자원에 페어된 페어 PRS 자원에서 수신된 PRS에 기반하여 제2 위상을 측정할 수 있다. 상기 단말은 상기 제1 위상 및 상기 제2 위상의 차이 값을 산출할 수 있다. 이 때, 상기 차이 값은 상기 제1 위상을 기준으로 상기 제2 위상의 차이 값일 수 있다. 예컨대, 상기 제1 위상이 30도이고, 상기 제2 위상이 29.2도인 경우, 상기 위상 차는 30-29.2인 0.8도일 수 있다. 여기서, 상기 위상 차는 상술한 바와 같이 상기 수신 단인 상기 단말에서의 수신 클럭 오차가 제거될 수 있다. 한편, 상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원에 기반한 위상 차 측정은 상술한 바와 같이 미리 설정된 시간 윈도우 내에서 수신된 PRS에 기반하여 수행할 될 수 있다. 상기 미리 설정된 시간 윈도우는 상기 단말이 수신을 위한 위상의 연속성을 유지할 수 있는 시간에 기반하여 미리 설정될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원은 서로 동일한 TDW 내에서 수신된 PRS일 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 기준 PRS 자원에 대해 복수의 PRS 자원들이 페어/매핑된 경우에 (상기 미리 설정된 시간 윈도우 내에) 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대해 측정된 신호 품질이 가장 높은 PRS 자원을 상기 페어 PRS 자원으로 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 상기 기준 PRS 자원과 상기 페어 PRS 자원에 기반하여 상기 위상 차를 측정할 수 있다. 또는, 상기 기준 PRS 자원에 대한 지시가 없는 경우, 상기 단말은 상기 디퍼런싱 후보 집합에 포함된 PRS 자원들 중에서 가장 높은 수신 품질을 갖는 PRS 자원을 상기 기준 PRS 자원으로 결정하고, 다음으로 높은 수신 품질을 갖는 PRS 자원을 상기 페어 PRS 자원으로 결정할 수 있다. 즉, 상기 단말은 상기 디퍼런싱 후보 집합에 포함된 PRS 자원들이 서로 매핑 또는 페어 관계에 있다고 가정하여 상기 디퍼런싱 후보 집합 내에서 수신되는 신호의 품질에 기반하여 상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원을 선택/결정할 수 있다.
다음으로, 상기 단말은 상기 측정된 위상 차에 대한 측정 정보를 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고/전송할 수 있다 (S125). 상기 위상 차는 상술한 바와 같이 상기 디퍼런싱 자원 집합 내에서 매핑 또는 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 설정된 값이다. 상기 단말은 상기 측정 정보와 함께 상기 기준 PRS 자원에 대한 정보 (예컨대, 기준 PRS 자원 ID) 및/또는 상기 페어 PRS 자원에 대한 정보 (페어 PRS 자원 ID)를 더 포함하는 상기 측정 결과를 상기 네트워크에 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 기준 PRS 자원에 대한 지시가 없는 경우에 상기 PRS 자원 ID 및/또는 PRS 자원의 수신 품질 (즉, PRS 자원에서 수신된 PRS의 수신 품질)에 기초하여 직접 결정한 기준 PRS 자원 ID 및 상기 기준 PRS 자원에 페어된 페어 PRS 자원 ID를 더 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 전송할 수 있고, 상기 기준 PRS 자원에 대한 지시가 있는 경우에는 상기 기준 PRS 자원에 매핑/페어된 페어 PRS 자원 ID에 대한 정보를 더 포함하는 상기 측정 결과를 상기 네트워크에 전송할 수 있다.
또는, 상기 단말은 상기 페어 PRS 자원에 대해 측정된 신호 품질에 대한 정보를 상기 측정 결과에 더 포함시킬 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 기준 PRS 자원에 매핑/페어된 복수의 PRS 자원들 중에서 가장 좋은 신호 품질이 측정된 PRS 자원을 상기 페어 PRS 자원으로 결정할 경우에 상기 결정된 페어 PRS 자원에서 측정된 신호 품질에 대한 정보를 상기 측정 결과에 더 포함시켜 상기 네트워크에 보고할 수 있다.
도 13은 네트워크가 단말로부터 캐리어 위상 측정과 관련된 측정 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 네트워크는 단말에게 위상 측정과 관련된 포지셔닝 설정 정보를 전송할 수 있다 (S131). 상기 포지셔닝 설정 정보는 타이밍 오차를 제거에 이용될 페어 관계에 있는 PRS 자원 등에 대한 정보를 포함하는 디퍼린싱 자원 집합에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 포지셔닝 설정 정보는 셀 특정 채널을 통해 전송되는 시스템 정보로 상기 단말에게 전달되거나, LMF에서 전달하는 보조 정보를 통해 상기 단말에게 전달될 수 있다.
여기서. 상기 디퍼런싱 자원 집합은 미리 설정된 페어 관계에 있는 복수의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 집합들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 디퍼런싱 자원 집합은 하나의 PRS 자원에 대해 적어도 하나의 PRS 자원들이 매핑 또는 페어된 PRS 자원들에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 디퍼런싱 자원 집합은 제1 PRS 자원 내지 제N PRS 자원들에 대한 정보 및 제1 PRS 자원 내지 제N PRS 자원들 각각이 매핑/페어된 적어도 하나의 PRS 자원에 대한 매핑/페어 관계에 대한 정보가 포함될 수 있다. 상기 네트워크는 상기 위상 측정을 위한 디퍼런싱 수행에 적합한 TRP들을 선택하고, 상기 TRP들에 대응하는 PRS 자원 (또는, PRS 자원 집합들)을 상기 매핑 관계/페어 관계를 갖는 PRS 자원들로 설정/정의할 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크는 상기 위상 측정에서의 시간 오차의 제거에 적합한 서로 다른 TRP 또는 송신 단으로부터 전송되는 PRS 자원들을 매핑 또는 페어된 PRS 자원들로써 상기 디퍼런싱 자원 집합으로 설정/결정할 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 유사한 정수 모호성 (Integer ambiguity)의 환경에 있는 TRP들 (예컨대, 서로 유사한 정수 모호성이 발생 가능한 TRP들)간의 PRS 자원들이 서로 매핑/페어된 PRS 자원들로써 상기 디퍼런싱 자원 집합으로 설정/결정할 수 있다. 예컨대, 위상 측정에서 360도*n의 위상 변화가 발생할 수 있는 경우에 상기 네트워크는 상기 n의 값이 비슷하게 발생할 TRP들 간을 매핑/페어 시킬 수 있다.
다음으로, 상기 네트워크는 상기 측정된 위상 차에 대한 측정 정보를 포함하는 측정 결과를 상기 단말로부터 수신/보고받을 수 있다 (S133).
구체적으로, 상기 네트워크는 상기 포지셔닝 설정 정보에 포함된 디퍼런싱 자원 집합 내에서 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들 각각에 대해 측정된 위상들 간의 차이 값에 대한 상기 측정 정보 (또는 상기 측정 결과)를 상기 단말로부터 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 상기 디퍼런싱 자원 집합에서 기준 PRS 자원을 결정하기 위한 기준 정보를 상기 단말에게 전송할 수 있다. 상기 기준 정보는 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP (Transmission and Reception Point) ID 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 여기서, 상기 기준 정보는 상기 위상 차이를 측정할 경우에 기준이 되는 PRS를 지시/설정하기 위한 정보일 수 있다 (예컨대, A-B에서 A가 되는 기준).
또는, 상기 네트워크는 상기 기준 정보에 대한 지시를 하지 않은 경우에 상기 단말에서 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들 (또는, PRS 자원 집합들, 또는 TRP들) 중에서 ID가 가장 높거나 가장 낮은 PRS를 상기 기준 PRS 자원으로 결정될 것으로 기대할 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 상기 단말에서 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들에 대한 TRP들 중에서 ID가 가장 높거나 가장 낮은 TRP에 대응하는 PRS 자원 또는 PRS 자원 집합을 상기 기준 PRS 자원이 결정될 것으로 기대할 수 있다. 상기 네트워크는 상기 기준 정보에 대한 지시를 하지 않은 경우에 상기 단말에서 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 PRS 자원들 중에서 신호 품질이 가장 좋은 PRS를 상기 기준 PRS 자원으로 결정될 것으로 기대할 수 있다. 또는, 상기 네트워크는 상기 기준 정보에 대한 지시가 없는 경우에 상기 단말에서 포지셔닝과 관련하여 TDoA (time-difference-of-arrival)에 대해 설정/지시된 기준 TRP ID를 상기 기준 TRP로 결정될 것으로 기대할 수 있다. 이 경우, 상기 네트워크는 상기 기준 PRS 자원과 이에 매핑/페어된 페어 PRS 자원 간에 측정된 위상 차이에 대한 측정 정보가 상기 단말로부터 보고될 것으로 기대할 수 있다.
한편, 상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원에 기반한 위상 차 측정은 상술한 바와 같이 미리 설정된 시간 윈도우 내에서 수신된 PRS에 기반하여 수행할 될 수 있다. 상기 미리 설정된 시간 윈도우는 상기 네트워크가 상기 단말로부터 수신한 능력 정보 (단말에서 위상의 연속성 및/또는 전력의 일관성이 유지될 수 있는 최대 시간 구간에 대한 능력)에 기반하여 설정될 수 있다.
또는, 상기 네트워크는 상기 기준 PRS 자원에 대해 복수의 PRS 자원들이 페어/매핑된 경우에 (상기 미리 설정된 시간 윈도우 내에) 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대해 측정된 신호 품질이 가장 높은 PRS 자원을 상기 페어 PRS 자원으로 결정될 것으로 기대할 수 있다. 이 경우, 상기 네트워크는 상기 기준 PRS 자원과 상기 페어 PRS 자원에 기반하여 측정된 위상 차 정보가 포함된 상기 측정 결과를 수신 받을 수 있다.
또는, 상기 네트워크는 상기 측정 정보와 함께 상기 기준 PRS 자원에 대한 정보 (예컨대, 기준 PRS 자원 ID) 및/또는 상기 페어 PRS 자원에 대한 정보 (페어 PRS 자원 ID)를 더 포함하는 상기 측정 결과를 상기 단말로부터 전달받을 수 있다. 예컨대, 상기 네트워크는 상기 기준 PRS 자원에 대한 지시가 없는 경우에 상기 PRS 자원 ID에 기초하여 직접 결정한 기준 PRS 자원 ID 및 상기 기준 PRS 자원에 페어된 페어 PRS 자원 ID를 더 포함하는 측정 결과를 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 네트워크가 상기 기준 PRS 자원에 대한 지시를 한 경우, 상기 네트워크는 상기 기준 PRS 자원에 매핑/페어된 페어 PRS 자원 ID에 대한 정보를 더 포함하는 상기 측정 결과를 전달 받을 수 있다.
또는, 상기 네트워크는 상기 페어 PRS 자원에 대해 측정된 신호 품질에 대한 정보를 더 포함하는 상기 측정 결과를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 단말은 상기 기준 PRS 자원에 매핑/페어된 복수의 PRS 자원들 중에서 가장 좋은 신호 품질이 측정된 PRS 자원을 상기 페어 PRS 자원으로 결정할 경우, 상기 네트워크는 상기 결정된 페어 PRS 자원에서 측정된 신호 품질에 대한 정보를 더 포함하는 상기 측정 결과를 수신 받을 수 있다.
상기 네트워크는 상기 측정 결과에 포함된 위상 차이에 기초하여 상기 단말에 대한 측위 (CPM 또는 CPP)를 수행하거나, 상기 측정 결과 및 전송 단에서 수행된 Tx 에러가 제거된 측정 정보를 고려하여 상기 단말에 대한 측위를 수행할 수 있다.
이와 같이, 디퍼런싱에 적합한 복수의 PRS 자원들을 미리 정의/설정함으로써, 단말은 효과적으로 상기 디퍼런싱 수행될 PRS 자원을 용이하고 신속하게 결정할 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 상기 페어 관계 또는 매핑 관계에 기반하여 상기 측정 정보에 포함된 위상 차가 어떤 PRS 자원들에 대한 측정 및 보고인지 명확하고 신속하게 식별할 수 있다. 이와 같은 디퍼런싱 수행으로, 상기 CPP (carrier phase positioning) 또는 CPM (Carrier phase measurement)에 기반한 상기 단말의 위치 측위를 정확도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 14은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 14을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 14의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
일 예에 따르면, 상기 제1 무선 기기 (100) 또는 단말은 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 13에서 설명된 실시예들과 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
구체적으로, 프로세서 (102)는 RF 송수신기 (106)를 제어하여 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고할 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 동작을 포함할 수 있다. 나아가, 상기 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 13에서 설명한 실시예들을 위한 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 동작을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 도 11 내지 도 13에서 설명한 실시예들을 위한 동작들을 수행할 수 있는 프로그램들을 포함할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 기지국 또는 네트워크는 프로세서(202), 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 송수신기 (206) 또는 RF 송수신기를 제어하여 상기 단말에게 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 전송하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 정보를 상기 단말로부터 수신할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 16은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 15의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 15의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 14, 100a), 차량(도 14, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 14, 100c), 휴대 기기(도 14, 100d), 가전(도 14, 100e), IoT 기기(도 14, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 14, 400), 기지국(도 14, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 캐리어 위상을 측정하는 방법에 있어서,
    네트워크로부터 포지셔닝 설정 정보를 수신하는 단계;
    상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여 상기 측정을 수행하는 단계; 및
    상기 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 단계를 포함하고,
    상기 포지셔닝 설정 정보는 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하고,
    상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 대해 지시된 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP (Transmission and Reception Point) ID 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 기준 PRS 자원 및 상기 기준 PRS 자원과 상기 페어 관계에 있는 페어 PRS 자원 간의 위상 차이 값을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 PRS 자원 및 상기 페어 PRS 자원은 서로 다른 TRP ID와 관련된 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기준 TRP ID는 TDoA (time-difference-of-arrival)를 위해 설정된 기준 TRP ID와 대응하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    복수의 PRS 자원들과 페어된 상기 기준 PRS 자원에 기초하여, 상기 페어 PRS 자원은 상기 복수의 PRS 자원들 중에서 측정 품질이 가장 좋은 PRS 자원으로 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 측정 정보는 상기 페어 PRS 자원에 대해 측정된 품질 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측정 정보는 상기 페어 PRS 자원에 대한 ID 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 포지셔닝 설정 정보는 시스템 정보 (system information)를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 제2항에 있어서,
    기준 PRS 자원에 대해 설정되지 않은 상기 포지셔닝 설정 정보에 기초하여, 상기 단말은 상기 디퍼런싱 자원 집합에서 가장 높은 PRS ID를 갖는 PRS 자원을 기준 PRS 자원으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제1항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  11. 무선 통신 시스템에서 캐리어 위상을 측정하는 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는, 단말.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 측정 결과는 상기 디퍼런싱 자원 집합에 대해 지시된 기준 PRS 자원 ID (identification), 기준 PRS 자원 집합 ID 및 기준 TRP (Transmission and Reception Point) ID 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 기준 PRS 자원 및 상기 기준 PRS 자원과 상기 페어 관계에 있는 페어 PRS 자원 간의 위상 차이 값을 포함하는 것을 특징으로 하는, 단말.
  13. 무선 통신 시스템에서 캐리어 위상을 측정하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며,
    상기 동작은, 네트워크로부터 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거를 위한 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 수신하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 기초하여 상기 측정을 수행하며, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 결과를 상기 네트워크에 보고하는 동작을 포함하는, 칩 셋.
  14. 무선 통신 시스템에서 네트워크가 단말로부터 캐리어 위상의 측정과 관련된 측정 정보를 수신하는 방법에 있어서,
    상기 단말에게 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 정보를 상기 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 단말로부터 캐리어 위상의 측정과 관련된 측정 정보를 수신하는 네트워크에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 상기 단말에게 상기 캐리어 위상 측정에서 타이밍 에러의 제거와 관련된 복수의 PRS (Positioning Reference Signal) 자원들을 포함하는 디퍼런싱 자원 집합에 대한 정보를 포함하는 포지셔닝 설정 정보를 전송하고, 상기 디퍼런싱 자원 집합에 포함된 페어 관계에 있는 두 PRS 자원들을 이용하여 측정된 위상 차이 값을 포함하는 측정 정보를 상기 단말로부터 수신하는, 네트워크.
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