WO2022216060A1 - 각도 기반 측위 방법 및 그 장치 - Google Patents

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WO2022216060A1
WO2022216060A1 PCT/KR2022/004983 KR2022004983W WO2022216060A1 WO 2022216060 A1 WO2022216060 A1 WO 2022216060A1 KR 2022004983 W KR2022004983 W KR 2022004983W WO 2022216060 A1 WO2022216060 A1 WO 2022216060A1
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prs
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angle
terminal
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이정수
고현수
박해욱
김기준
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present specification relates to an angle-based positioning method and an apparatus therefor.
  • a mobile communication system has been developed to provide a voice service while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded its scope to not only voice but also data service, and now, an explosive increase in traffic causes a shortage of resources and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system requirements of the next-generation mobile communication system are largely to support explosive data traffic acceptance, a dramatic increase in the transmission rate per user, a significantly increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and high energy efficiency.
  • Dual Connectivity Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), Super Wideband
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • a location server eg, Location Management Function, LMF transmits information about a search window (expected RSTD and uncertainty) to a base station (TRP) for efficient measurement of timing related positioning. / Can be sent to the terminal.
  • the information ie, search window
  • the information cannot be helpful for angle based measurement.
  • the location server configures the PRS resource in the terminal. At this time, the location server delivers QCL information for the Rx beam to the terminal.
  • the UE receives the PRS through the indicated/configured Rx beam, but this may not be an optimal beam completely reflecting the location of the TRP.
  • beam alignment between the terminal and the base station is important when measuring the location of the terminal in the LMF. If the beams between the terminal/base station are not aligned, the result of the position measurement may be inaccurate.
  • An object of the present specification is to propose a method for improving the accuracy of angle-based position measurement. Specifically, an object of the present specification is to propose a method for improving beam alignment between terminals/base stations in relation to angle-based position measurement.
  • a terminal In a method for a terminal to transmit information on measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification, from a location server, configuration information related to the PRS is provided. Receiving step, the step of receiving the PRS from the base station, and the step of transmitting, to the location server, information on the measurement of the PRS (measurement).
  • PRS positioning reference signal
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • An expected angle related to the PRS may be related to at least one of transmission of the PRS and/or reception of the PRS.
  • the predicted angle associated with the PRS may include i) AoA (Azimuth angle of Arrival) and ZoA (Zenith angle of Arrival) or ii) AoD (Azimuth angle of Departure) and ZoD (Zenith angle of Departure). have.
  • the expected angle related to the PRS may be based on a median value among values according to a range of angles related to the PRS.
  • the intermediate value may be expressed based on a global coordinate system (GCS).
  • GCS global coordinate system
  • the information on the measurement of the PRS may include a Reference Signal Time Difference (RSTD) related to the PRS and/or a Reference Signal Received Power (RSRP) related to the PRS.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the PRS-related configuration information may include information on a PRS resource set, and the PRS resource set may include one or more PRS resources.
  • the configuration information related to the PRS may be received based on an LTE Positioning Protocol (LPP).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • a terminal transmitting information on measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the one one or more memories operatively coupled to one or more processors.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a location server, configuration information related to the PRS, receiving the PRS from a base station, and transmitting information about the measurement of the PRS to the location server. includes steps.
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • an apparatus for controlling a terminal to transmit information on measurement of a positioning reference signal may operate on one or more processors and the one or more processors one or more memories connected to each other.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a location server, configuration information related to the PRS, receiving the PRS from a base station, and transmitting information about the measurement of the PRS to the location server. includes steps.
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • One or more non-transitory computer-readable media store one or more instructions.
  • the one or more instructions perform operations based on being executed by one or more processors.
  • the operations include receiving, from a location server, configuration information related to a Positioning Reference Signal (PRS), receiving the PRS from a base station, and measuring the PRS to the location server ( measurement), and transmitting information about the measurement.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • a method for a location server to receive information on measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system comprises the steps of: transmitting configuration information related to the PRS to a terminal; and receiving information on the measurement of the PRS from the terminal.
  • PRS positioning reference signal
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • a location server for receiving information on measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and one or more memories operatively coupled to the one or more processors.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include transmitting configuration information related to the PRS to the terminal, the PRS is transmitted from the base station to the terminal, and receiving information on the measurement of the PRS from the terminal.
  • the setting information includes information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS includes information about at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. characterized.
  • information on the expected angle of the PRS and/or the range of the angle related to the PRS is set in the terminal.
  • the UE may perform measurement on the PRS and report on the measurement information based on the corresponding information.
  • the beam alignment level between the terminal/base station may be improved based on additional information related to the measurement of the PRS, and the accuracy of the angle-based position measurement based on the PRS measurement may be improved.
  • the measurement of the PRS is performed within a limited range based on angular range information rather than all angular ranges (0 to 360) on the terminal side, signaling overhead required for angle-based positioning can be reduced.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 illustrates a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 5 shows examples of an antenna port to which the method proposed in this specification can be applied and a resource grid for each numerology.
  • FIG. 6 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example of a Multi RTT positioning method.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an angle for positioning according to an embodiment of the present specification and a range of the angle.
  • 15 is a diagram illustrating the operation of a terminal, TRP and LMF to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 16 is a flowchart for explaining the operation of each terminal, TRP, and LMF to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • 17 is a flowchart illustrating a method for a terminal to transmit information on PRS measurement in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method for a location server to receive information on PRS measurement in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • 21 illustrates a signal processing circuit applied herein.
  • FIG. 22 shows another example of a wireless device applied to the present specification.
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station
  • DL downlink
  • UL uplink
  • the transmitter may be a part of the base station
  • the receiver may be a part of the terminal
  • the transmitter may be a part of the terminal
  • the receiver may be a part of the base station.
  • the base station may be represented as a first communication device
  • the terminal may be represented as a second communication device.
  • Base station is a fixed station (fixed station), Node B, evolved-NodeB (eNB), gNB (Next Generation NodeB), BTS (base transceiver system), access point (AP: Access Point), network (5G) network), AI system, RSU (road side unit), vehicle (vehicle), robot, drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc. have.
  • the terminal may be fixed or have mobility, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS (Advanced Mobile) Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, vehicle, robot, AI module , drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) devices, VR (Virtual Reality) devices, and the like.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AR Augmented Reality
  • VR Virtual Reality
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with a radio technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, Evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Long Term Evolution is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA and LTE-A (Advanced)/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE refers to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is referred to as LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is referred to as LTE-A pro
  • 3GPP NR refers to technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE/NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" stands for standard document detail number.
  • LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • RRC Radio Resource Control
  • RRC Radio Resource Control
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • a new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system may follow the existing numerology of LTE/LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of numerologies. That is, terminals operating in different numerology may coexist in one cell.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • different numerology can be defined.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as connectivity with NGC.
  • New RAN Radio access networks that support NR or E-UTRA or interact with NGC.
  • Network slice is a network defined by an operator to provide an optimized solution for a specific market scenario that requires specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration in which a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as anchor for control plane connection to NGC.
  • User Plane Gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • NG-RAN consists of gNBs that provide NG-RA user plane (new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) and control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user plane new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • the plurality of subcarrier intervals is an integer N (or, ) can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • a number of OFDM numerologies supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • NR supports multiple numerology (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when SCS is 15kHz, it supports wide area in traditional cellular bands, and when SCS is 30kHz/60kHz, dense-urban, lower latency and a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz to overcome phase noise.
  • SCS subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1, FR2).
  • FR1 and FR2 may be configured as shown in Table 2 below.
  • FR2 may mean a millimeter wave (mmW).
  • Downlink and uplink transmission It is composed of a radio frame having a section of .
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a period of .
  • one set of frames for uplink and one set of frames for downlink may exist.
  • FIG. 2 illustrates a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the transmission of uplink frame number i from the UE is higher than the start of the corresponding downlink frame in the corresponding UE. have to start earlier.
  • slots are located within a subframe. are numbered in increasing order of , and within the radio frame are numbered in increasing order of one slot is consists of consecutive OFDM symbols of is determined according to the used numerology and slot configuration. slots in subframes The start of the OFDM symbol in the same subframe chronologically aligned with the beginning of
  • Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), the number of slots per radio frame ( ), the number of slots per subframe ( ), and Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
  • 3 shows an example of a frame structure in an NR system. 3 is only for convenience of description, and does not limit the scope of the present invention.
  • a mini-slot may consist of 2, 4, or 7 symbols, and may consist of more or fewer symbols.
  • an antenna port In relation to a physical resource in the NR system, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered.
  • an antenna port is defined such that a channel on which a symbol on an antenna port is carried can be inferred from a channel on which another symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or QC/QCL) quasi co-location).
  • the wide range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the resource grid is displayed in the frequency domain. It is composed of subcarriers, and one subframe is Although the OFDM symbol is described as an example, it is not limited thereto.
  • a transmitted signal is one or more resource grids composed of subcarriers; and It is described by the OFDM symbols of From here, to be. remind denotes the maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerologies.
  • 5 shows examples of an antenna port to which the method proposed in this specification can be applied and a resource grid for each numerology.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element (resource element), an index pair is uniquely identified by From here, is an index in the frequency domain, denotes a position of a symbol in a subframe.
  • an index pair this is used From here, to be.
  • Numerology and a resource element for antenna port p. is a complex value corresponds to In cases where there is no risk of confusion, or if a particular antenna port or numerology is not specified, the indices p and can be dropped, so that the complex value is or this can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as contiguous subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and may be obtained as follows.
  • - offsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between point A and the lowest subcarrier of the lowest resource block overlapping the SS/PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and It is expressed in resource block units assuming 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • - absoluteFrequencyPointA indicates the frequency-position of point A expressed as in ARFCN (absolute radio-frequency channel number).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered from 0 upwards in the frequency domain for .
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number (number) in the frequency domain and subcarrier spacing The resource element (k,l) for ? may be given as in Equation 1 below.
  • Is It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks from 0 within the bandwidth part (BWP) are numbered until is the number of the BWP.
  • Physical resource block in BWP i with common resource blocks The relationship between them can be given by Equation 2 below.
  • a terminal receives information through a downlink (DL) from a base station, and the terminal transmits information through an uplink (UL) to the base station.
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information they transmit and receive.
  • the terminal When the terminal is powered on or newly enters a cell, the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S601). To this end, the terminal receives a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) from the base station, synchronizes with the base station, and obtains information such as a cell ID. Thereafter, the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to obtain intra-cell broadcast information. On the other hand, the terminal may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel state.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After the initial cell search, the UE receives a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) according to information carried on the PDCCH to obtain more specific system information. It can be done (S602).
  • PDCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Control Channel
  • the terminal may perform a random access procedure (RACH) with respect to the base station (S603 to S606).
  • RACH random access procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a Physical Random Access Channel (PRACH) (S603 and S605), and a response message to the preamble through the PDCCH and the corresponding PDSCH ((Random Access (RAR)) Response) message)
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • RAR Random Access
  • a contention resolution procedure may be additionally performed (S606).
  • the UE After performing the procedure as described above, the UE performs PDCCH/PDSCH reception (S607) and a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH)/Physical Uplink Control Channel (Physical Uplink) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Control Channel (PUCCH) transmission (S608) may be performed.
  • the UE may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and different formats may be applied according to the purpose of use.
  • the control information transmitted by the terminal to the base station through the uplink or received by the terminal from the base station is a downlink/uplink ACK/NACK signal, a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix index (PMI), and a rank indicator (RI). ) and the like.
  • the UE may transmit the above-described control information such as CQI/PMI/RI through PUSCH and/or PUCCH.
  • the BM procedure is a set of base station (eg gNB, TRP, etc.) and/or terminal (eg UE) beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission/reception.
  • DL downlink
  • UL uplink
  • L1 (layer 1)/L2 (layer 2) procedures for acquiring and maintaining the following procedures and terms may be included.
  • - Beam measurement an operation in which a base station or a UE measures characteristics of a received beamforming signal.
  • Beam determination an operation of the base station or UE to select its own transmit beam (Tx beam) / receive beam (Rx beam).
  • Beam sweeping An operation of covering a spatial region using a transmit and/or receive beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • Beam report an operation in which the UE reports information of a beam-formed signal based on beam measurement.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block or CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping for determining a Tx beam and Rx beam sweeping for determining an Rx beam.
  • DL BM Procedure Downlink Beam Management Procedure
  • the downlink beam management procedure includes (1) the base station transmitting a beamforming DL RS (eg, CSI-RS or SS block (SSB)) and (2) the UE transmitting a beam report. may include steps.
  • a beamforming DL RS eg, CSI-RS or SS block (SSB)
  • SSB SS block
  • the beam reporting may include a preferred DL RS ID (identifier) (s) and L1-RSRP corresponding thereto.
  • DL RS ID may be an SSB resource indicator (SSBRI) or a CSI-RS resource indicator (CRI).
  • SSBRI SSB resource indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • the base station described in this specification may mean a generic term for an object that transmits and receives data with a terminal.
  • the base station described herein may be a concept including one or more TPs (Transmission Points), one or more TRPs (Transmission and Reception Points), and the like.
  • TPs Transmission Points
  • TRPs Transmission and Reception Points
  • multiple TPs and/or multiple TRPs described herein may be included in one base station or included in multiple base stations.
  • the TP and/or TRP may include a panel of the base station, a transmission and reception unit, and the like.
  • TRP means an antenna array with one or more antenna elements (available) in a network located in a specific geographic location of a specific area.
  • TRP is a base station, a transmission point (TP), a cell (eg, macro cell / small cell / pico cell, etc.), an antenna array, or a panel (panel), etc. can be replaced and understood/applied.
  • BSSID Basic Service Set Identifier
  • CID Cell-ID (positioning method)
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-CID Enhanced Cell-ID (positioning method)
  • EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • GAGAN GPS Aided Geo Augmented Navigation
  • GLONASS GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovayassela (Engl.: Global Navigation Satellite System)
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • HESSID Homogeneous Extended Service Set Identifier
  • MBS Metropolitan Beacon System
  • MO-LR Mobile Originated Location Request
  • MT-LR Mobile Terminated Location Request
  • NG-C NG Control plane
  • NG-AP NG Application Protocol
  • NI-LR Network Induced Location Request
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • QZSS Quasi-Zenith Satellite System
  • RSTD Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
  • TBS Terrestrial Beacon System
  • TRP Transmission and Reception Point
  • UE User Equipment
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • Positioning may mean determining the geographic location and/or speed of the UE by measuring a radio signal.
  • the location information may be requested by a client (eg, an application) associated with the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in the core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, the estimation error value for the location and speed of the UE and/or the positioning method used for positioning We can report together.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • the LPP is a location server (E) to position a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • -SMLC and/or SLP and/or LMF can be used as a point-to-point between the target device.
  • LPP allows the target device and the location server to exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following.
  • This function allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • a positioning reference signal For positioning, a positioning reference signal (PRS) may be used.
  • the PRS is a reference signal used for position estimation of the UE.
  • PRS mapping may be performed based on Table 6 below.
  • the PRS reception procedure of the terminal may be performed based on Table 7 below.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function
  • the LMF may process the location service request and return a processing result including the estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transfer the processing result received from the LMF to the other entity.
  • New generation evolved-NB and gNB are network elements of NG-RAN that can provide a measurement result for location tracking, and can measure a radio signal for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control some TPs (Transmission Points) such as remote radio heads or PRS-only TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC may enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses a downlink measurement obtained by the target UE through a signal transmitted from the LMF eNB and/or PRS-dedicated TPs in the E-UTRAN to OTDOA, which is one of the positioning methods of the E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF may support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the UE's location measurement.
  • the LMF is based on the LCS (Location Service) client type, the required Quality of Service (QoS), the UE positioning capabilities, the gNB positioning capability and the ng-eNB positioning capability. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine a position estimate for the target UE and additional information such as accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through a user plane.
  • the UE may measure the location of the UE by using a downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN to the UE may include an SS/PBCH block, CSI-RS and/or PRS, etc., and the location of the UE using any downlink reference signal.
  • Whether to measure the LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN may depend on a setting.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • TBS Transmissionrestrial Beacon System
  • WLAN access point e.g, Wi-Fi Protectet Radio Service
  • Bluetooth beacon e.g, Wi-Fi Protectet Radio Service
  • a sensor eg, barometric pressure sensor
  • the UE may include the LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as a Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission.
  • GPS Global Positioning System
  • the independently acquired positioning information may be utilized as auxiliary information of positioning information acquired from the network.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in the CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE, and performs a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. you can request This operation process is omitted in FIG. 9 . That is, in FIG. 8 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as a GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE as a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service is necessary for measuring the location of the target UE. For example, to measure the location of the UE for an emergency call (emergency call), the serving AMF may determine to directly perform a location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, and according to step 3a, the LMF serves location procedures for obtaining location measurement data or location measurement assistance data ng-eNB; You can start with the serving gNB.
  • the LMF may request the NG-RAN for location-related information related to one or more UEs, and may indicate the type of location information required and the associated QoS.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF to the LMF.
  • the method for determining the location by the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be an NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE.
  • the LMF may send location assistance data to the UE, or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • the capability information refers to various aspects of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and information on common features that are not limited to any one location measurement method, such as the ability to handle multiple LPP transactions, and the like. Meanwhile, in some cases, even if the LMF does not request capability information from the UE, the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer (Assistance data transfer) process may be performed.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may instruct the LMF to require specific location assistance data.
  • the LMF may deliver location assistance data corresponding thereto to the UE, and additionally, may transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, without the UE requesting the assistance data from the LMF, the LMF sends the location assistance data and / Alternatively, additional assistance data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request the UE for location-related information related to the UE, and may indicate the type of location information required and the related QoS. Then, in response to the request, the UE may transmit the location related information to the LMF to the LMF. In this case, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may mean all values used for location calculation, such as actual location estimation information and radio measurement or location measurement, and typically a UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD reference signal time difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, an assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this order.
  • step 3b is not limited to a specific order in order to improve the flexibility of location measurement.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform the location measurement request already requested by the LMF.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimate at any time.
  • capability information may be transmitted to the LMF at any time.
  • an Error message may be transmitted/received, and an Abort message for stopping location measurement may be transmitted/received.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, or may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE.
  • the AMF may transmit a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 9 is initiated by step 1b, the AMF is a location related to an emergency call, etc.
  • a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • the LPP PDU may be transmitted through a NAS PDU between the MAF and the UE.
  • LPP is a terminated connection between a target device (eg, a UE in the control plane or a SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). )can do.
  • the LPP message may be transmitted in the form of a transparent PDU through an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP through the NG-C interface, NAS/RRC through the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, exchange auxiliary data for positioning, and/or exchange location information.
  • error information exchange and/or an instruction to stop the LPP procedure may be performed through the LPP message.
  • a signal transmission/reception operation based on the LPP protocol to which the method proposed in this specification can be applied may be performed based on Table 9 below.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission. Specifically, FIG. 11 illustrates a protocol layer for supporting transmission of an NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit).
  • NRPPa PDU NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit
  • NRPPa may be used for information exchange between the NG-RAN node and the LMF. Specifically, NRPPa may exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data for supporting OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, and the like. The AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface, even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE-associated procedure for delivering information about a specific UE (eg, location measurement information, etc.)
  • the second type is information applicable to the NG-RAN node and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for transmitting gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • a signal transmission/reception operation based on the NRPPa protocol to which the embodiments proposed in this specification can be applied may be performed based on Table 10 below.
  • a message exchanged (transmitted/received) between a terminal (target device)/location server for positioning and a configuration related to the message may be based on Table 11 below.
  • the positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and terrestrial beacon (TBS). system) and UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival).
  • GNSS Global System for Mobile Communications
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • Multi RTT round trip time
  • Multi-cell RTT barometric pressure sensor positioning
  • WLAN positioning wireless local area network
  • Bluetooth positioning wireless beacon
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB, and a PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of the neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests a measurement gap for performing Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • OTDOA reference cell reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the closest reference cell and the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2, and TP 3 measure the TOA for each of TP 1, TP 2, and TP 3, and based on the three TOAs, the RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and TP 3-TP 1
  • a geometric hyperbola can be determined based on this, and a point at which the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the estimated location of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTD for the two TPs may be calculated based on Equation 3 below.
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs), and ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured via geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided in order to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB receive-transmit time difference (Rx-Tx Time difference), Timing Advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA is a method of determining the location of the UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the location of the UE may be estimated through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Multi-cell RTT Multi-cell RTT
  • RTT is based on TOA measurement like OTDOA, but coarse TRP (e.g., , base station) requires only timing synchronization.
  • coarse TRP e.g., base station
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example of a Multi RTT positioning method.
  • an RTT process in which TOA measurement is performed by an initiating device and a responding device, and the responding device provides TOA measurement to an initiating device for RTT measurement (calculation) is exemplified.
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device may transmit an RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t0 , and the responding device may acquire the TOA measurement t1 .
  • the responding device may transmit an RTT measurement signal at t2 , and the initiating device may acquire a TOA measurement t3 .
  • the responding device may transmit information on [t2-t1], and the initiating device may receive the information and calculate the RTT based on Equation 4 below.
  • Corresponding information may be transmitted/received based on a separate signal, or may be transmitted/received by being included in the RTT measurement signal of B805.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from the corresponding information, and a multilateration technique may be used. Based on the measured RTT, d1, d2, and d3 can be determined, and the target device location can be determined by the intersection of the circumference with each BS1, BS2, BS3 (or TRP) as the center and each d1, d2, and d3 as the radius. have.
  • the LMF delivers a search window (expected RSTD and uncertainty) to each TRP for efficient measurement of timing related positioning.
  • the information ie, search window
  • the information cannot be helpful for angle based measurement.
  • the angle-based search window may be defined to include at least one of expected AoA and/or uncertainty (angle range).
  • the LMF may deliver information on the angle-based search window to each TRP. Effects according to this embodiment are as follows.
  • LoS may mean a line of sight
  • N-LoS may mean a non-line of sight
  • the expected AoA/ZoA (expected AoA/ZoA) transferred from the LMF to the TRP may not necessarily be used.
  • the gNB is not forced to comply with information configured in the LMF, and whether to use the information is determined by the gNB.
  • the corresponding information ie, AoA/ZoA may be determined by the gNB/TRP.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an angle for positioning according to an embodiment of the present specification and a range of the angle. Specifically, FIG. 14 exemplifies uncertainty considering reference angle (direction) and expected AoA/ZoA (AoA/ZoA).
  • the uncertainty in consideration of the reference angle is the range of angles related to beam sweeping based on the reference direction (eg, Reference direction #1 to #4) of the signal (eg, PRS) transmitted by the TRP (eg, PRS). Beam sweeping range).
  • expected AoA/ZoA exemplifies expected AoA/ZoA, respectively, when reference directions are #1 to #4.
  • the value may be interpreted differently depending on the reference direction (reference angle) and rotation as shown in FIG. 14 .
  • a clear notation for setting the expected AoA/ZoA should be defined.
  • the simplest way to indicate the expected AoA/ZoA is to apply the notation used for the azimuth setting for the DL-PRS resource as follows (refer to TS 37.355).
  • the notation used to set the azimuth for the DL-PRS resource may be based on Table 13 below.
  • expected AoA/ZoA may be set to a value expressed based on at least one of GCS and LCS.
  • it is necessary to determine an analysis method of the uncertainty indicating the range of the angle ie, the range of the angle according to uncertainty). That is, it can be interpreted that the TRP operates differently according to the uncertainty.
  • an angle expected AoA may be a starting point of a beam sweeping operation. In this case, it is required to set whether the direction of the beam sweeping operation is clockwise or counterclockwise. For example, a beam sweeping range corresponding to the uncertainty may be set as an end point of the beam sweeping operation.
  • an angle expected AoA may be set as an intermediate value of the beam sweeping range.
  • the range of the angle related to beam sweeping may vary depending on the interpretation (or starting position) of the configured uncertainty value.
  • performance is greatly affected according to beam alignment between gNB/TRP and the UE.
  • the Tx spatial beam used for transmission may deviate from the LoS direction between the UE and each TRP.
  • the performance of angle-based measurement may be improved. For this reason, additional information and related procedures need to be determined more specifically.
  • the UE may adjust the Tx spatial filter to align with the LoS direction. Based on this aspect, examples of the following operations may be considered.
  • the first example is that the TRP or LMF directly provides the UE with the TRP and the location of the UE, and then the UE adjusts the Tx spatial filter based on the information to align the LoS direction.
  • the location of the UE may be the location of the UE calculated in advance in the LMF.
  • the TRP ID should be mapped with the TRP information of the DL PRS configuration.
  • the LMF may transmit/indicate the following information to the UE.
  • the LMF may indicate information on the desired Rx beam of the TRP to the UE.
  • the LMF may directly instruct the UE information on the desired Tx beam.
  • the information on the desired Tx beam may include information on at least one of angle (AoA, ZoA) and/or spatial information (eg, reference RS ID, SRS resource ID).
  • SRS resource configuration may be performed based on a previously measured location of the terminal.
  • the LMF/base station may operate to perform the SRS resource configuration as described above.
  • the LMF transmits the previously measured location of the terminal to the base station, and the base station (based on the configuration/instruction of the LMF) configures the SRS resource for the corresponding terminal based on the received location of the terminal. .
  • the terminal may transmit capability information to the LMF/base station.
  • the performance information may include information indicating whether or not to support fine beam steering for a UE beam.
  • the LMF/base station may transmit a configuration different from that of the general terminal (terminal 1) to the corresponding terminal (terminal 2) by using the corresponding performance information.
  • the terminal 1 (normal UE) may be a terminal that does not support UE beam refining or a terminal that transmits performance information indicating that UE beam refining is not supported.
  • the UE 2 may be a UE supporting UE beam refining or a UE transmitting performance information indicating supporting UE beam refining.
  • the terminal may transmit information on the finally adjusted Tx beam to the base station or the LMF in a measurement report.
  • the information on the adjusted Tx beam may include information on a beam direction and/or a beam pattern.
  • the base station or the LMF transmits QCL information for the Rx beam to the terminal when configuring the PRS resource.
  • the UE receives the PRS through the indicated/configured Rx beam, but this may not be an optimal beam completely reflecting the location of the TRP. Accordingly, in relation to the configuration of the PRS resource, the LMF may transmit/configure/indicate additional information to the terminal as follows.
  • the LMF may transmit/set/instruct information on the expected Rx beam (eg, expected AoA/ZoA) to the UE. Specifically, the LMF may indicate information on the expected Rx beam (eg, expected AoA/ZoA) based on previously measured location information of the terminal and information on the TRP.
  • expected Rx beam eg, expected AoA/ZoA
  • the LMF may transmit previously measured location information to the terminal.
  • the UE may receive the PRS by matching the Rx beam with the shortest 2D or 3D distance from the TRP directly based on the corresponding location information.
  • information on a direction and a pattern for the Rx beam finally used by the terminal may be included in the measurement report and transmitted together.
  • the LMF may transmit/set/instruct information on an Expected Tx beam (eg, expected AoD/ZoD) for PRS transmission to the UE in consideration of the position of the UE previously measured by the base station.
  • the LMF may additionally provide range information (uncertainty) information on the maximum guaranteeable angle in addition to the expected Tx beam (expected AoD/ZoD) or expected Rx beam (expected AoA/ZoA).
  • information related to the PRS may be transmitted/configured/indicated from the LMF to the UE.
  • the information related to the PRS includes i) an expected angle (expected AoD/ZoD or expected AoA/ZoA) and/or ii) information about a range related to the expected angle (a range related to expected AoD/ZoD or an expected AoA/ZoA related range) range) may be included. That is, the above-described angle-based search window may be set based on the information related to the PRS.
  • the granularity of information (angle, angle range) included in the information related to the PRS may be set to 1 degree.
  • the range of expected AoD/AoA may be set within [0, 60] with a step size of 1 degree.
  • the range of expected ZoD/ZoA may be set within [0, 30] with a step size of 1 degree.
  • the information related to the PRS may include information on i) an expected angle and ii) a range related to the predicted angle.
  • Information on the expected angle ie, expected AoD/ZoD and/or expected AoA/ZoA
  • the information on the range related to the expected angle may indicate a size value of the corresponding range (beam sweeping range (uncertainty) in FIG. 14A ).
  • the range related to the expected angle may be defined/set as follows.
  • the beam alignment between the UE and each gNB/TRP is the beam alignment between the UE and each gNB/TRP.
  • the Rx spatial beam used for reception may deviate from the LoS direction between the UE and the TRP.
  • the UE can adjust the Rx spatial filter to align the approximate LoS direction because the location of the TRP is configured/defined/identified in the PRS settings.
  • additional information such as uncertainty may be considered.
  • DL PRS-RSRP multiple measurement results measured with the same Rx beam at different times
  • DL PRS-RSRP multiple measurement results measured with the same Rx beam at different times
  • an increase in the number of Rx beams for measurement may provide an additional opportunity to reduce a UE position estimation error in the LMF.
  • the beam index is conditionally reported.
  • the reason for providing the beam index is to indicate only whether the terminal uses a fixed reception beam. Since the beam direction varies depending on the mobility and/or rotation of the terminal, a question may arise as to whether or not it is advantageous in terms of angle measurement to report multiple measurement results for the same beam index. For this reason, additional methods need to be considered in order to utilize information more efficiently in LMF. If the following values of i) and/or ii) are reported together during measurement reporting of the UE, the LMF may track the beam direction and predict a change in the UE's orientation.
  • the UE may report additional elements such as i) and ii) together at the time of measurement reporting.
  • operations eg, operations related to positioning measurement
  • the terminal/base station/location server according to the above-described embodiments are performed in the apparatus of FIGS. 19 to 23 (eg, the processor of FIG. 20 ) to be described later. 102, 202)).
  • operations (eg, operations related to positioning measurement) of the terminal/base station/location server are commands/programs for driving at least one processor (eg, 102 and 202 of FIG. 20 ) It may be stored in a memory (eg, 104 and 204 of FIG. 20 ) in the form of (eg, instruction, executable code).
  • 15 is a diagram illustrating the operation of a terminal, TRP and LMF to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the location server and/or the LMF may transmit reference setting information to a transmission and reception point (TRP), and the TRP may receive it.
  • TRP transmission and reception point
  • the TRP may transmit reference setting information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • operation 2001 according to the exemplary embodiment may be omitted.
  • operations 2003 and 2005 according to the exemplary embodiment may be omitted.
  • operation 2001 according to the exemplary embodiment may be performed.
  • operations 2001 according to the exemplary embodiment and operations 2003 and 2005 according to the exemplary embodiment may be optional.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information to the terminal, and the terminal may receive it.
  • the signal related to the configuration information may be a signal for positioning the terminal.
  • the terminal may transmit a signal related to positioning to the TRP, and the TRP may receive it.
  • the TRP may transmit a location-related signal to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
  • the terminal may transmit a location-related signal to the location server and/or the LMF, and the location server and/or the LMF may receive it.
  • operations 2009 and 2011 according to the exemplary embodiment may be omitted.
  • operation 2013 according to an exemplary embodiment may be omitted.
  • operations 2009 and 2011 according to the exemplary embodiment may be performed.
  • operations 2009 and 2011 according to an exemplary embodiment and operations 2013 according to an exemplary embodiment may be optional.
  • the signal related to positioning may be obtained based on the setting information and/or the signal related to the setting information.
  • 16 is a flowchart for explaining the operation of each terminal, TRP, and LMF to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the terminal may receive configuration information.
  • the terminal may receive a signal related to configuration information.
  • the terminal may transmit location-related information.
  • the TRP may receive configuration information from the location server and/or the LMF, and may transmit it to the terminal.
  • the TRP may transmit a signal related to configuration information.
  • the TRP may receive information related to positioning, and may transmit it to the location server and/or the LMF.
  • the location server and/or the LMF may transmit configuration information.
  • the location server and/or the LMF may receive location-related information.
  • FIGS. 7 to 16 will be described in detail with reference to FIG. 17 in terms of the operation of the terminal.
  • the methods described below are separated for convenience of description, and unless mutually excluded, some components of one method may be substituted with some components of another method, or may be applied in combination with each other.
  • 17 is a flowchart illustrating a method for a terminal to transmit information on PRS measurement in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • a method for a terminal to transmit information on measurement of a Positioning Reference Signal (PRS) in a wireless communication system includes a PRS-related configuration information reception step (S1710), a PRS reception step (S1720) and information transmission step (S1730) for the measurement of the PRS may be included.
  • PRS-related configuration information reception step S1710
  • PRS reception step S1720
  • information transmission step S1730
  • the terminal receives configuration information related to the PRS from a location server.
  • the location server may refer to a Location Management Function (LMF) of FIG. 7 .
  • LMF Location Management Function
  • the S1710 may be based on the operation according to 2001 or 2003 and 2005 of FIG. 15 and the operation 2101 of FIG. 16 . That is, the configuration information related to the PRS may be i) directly transmitted from the location server to the terminal, or ii) transmitted from the location server to the terminal via the base station (TRP).
  • LMF Location Management Function
  • the configuration information related to the PRS may include a DL PRS resource set and/or a DL-PRS-Resource, which are upper layer parameters based on Table 7 above.
  • the present invention is not limited thereto, and the configuration information related to the PRS may further include other higher layer parameters defined in Table 7 above.
  • the setting information may include information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS may include information on at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. have.
  • This embodiment may relate to DL angle-based measurement.
  • An expected angle related to the PRS may be related to at least one of transmission of the PRS and/or reception of the PRS.
  • the expected angle related to the PRS may be related to at least one of an expected Tx beam and/or an expected Rx beam.
  • the predicted angle related to the transmission of the PRS may be related to an expected Tx beam applied when the PRS is transmitted by the base station.
  • the expected angle related to the reception of the PRS may be related to an expected Rx beam applied when the terminal receives the PRS.
  • the predicted angle associated with the PRS may include i) AoA (Azimuth angle of Arrival) and ZoA (Zenith angle of Arrival) or ii) AoD (Azimuth angle of Departure) and ZoD (Zenith angle of Departure). have.
  • the expected angle related to the PRS may be based on a median value among values according to a range of angles related to the PRS.
  • the expected angle related to the PRS is an intermediate value among the values according to the range according to uncertainty in FIG. 14(a). or can be based on
  • the intermediate value may be expressed based on Table 13 above.
  • the intermediate value may be expressed based on a global coordinate system (GCS) or a local coordinate system (LCS).
  • GCS global coordinate system
  • LCS local coordinate system
  • the intermediate value may be expressed as an integer within the range of 0 to 359.
  • the configuration information related to the PRS may include information on a PRS resource set.
  • the information on the PRS resource set may include one or more PRS resource sets.
  • the PRS resource set may include one or more PRS resources.
  • the information on the PRS resource set may be based on the DL PRS resource set configuration of Table 7 above.
  • signaling ( S1710 ) between the terminal and the location server may be performed based on a protocol for positioning.
  • the configuration information related to the PRS may be received based on an LTE Positioning Protocol (LPP).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the operation of the terminal (100/200 in FIGS. 19 to 23) receiving the configuration information related to the PRS from the location server (100/200 in FIGS. 19 to 23) is shown in FIGS. 19 to 23 It may be implemented by the device.
  • the one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to receive configuration information related to the PRS from the location server 200 .
  • the terminal receives the PRS from the base station.
  • the base station may be based on a reference source (eg, a transmission and reception point (TRP)) of FIG. 7
  • the PRS may be based on the radio signals of FIG. 7 .
  • the S1720 may be based on the operation according to 2007 of FIG. 15 and the operation 2103 of FIG. 16 .
  • the reception of the PRS may be performed as defined in Tables 6 and 7 above.
  • the terminal receives the PRS from the base station (100/200 in FIGS. 19 to 23) to be implemented by the apparatus of FIGS. 19 to 23.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to receive the PRS from base station 200 .
  • the terminal transmits information on the measurement of the PRS to the location server.
  • the S1730 may be based on the operation according to 2009 and 2011 or 2013 of FIG. 15 and the operation 2105 of FIG. 16 . That is, the information on the measurement of the PRS may be i) transmitted directly from the terminal to the location server, or ii) transmitted from the terminal to the location server via the base station (TRP).
  • TRP base station
  • the information on the measurement of the PRS may be performed as defined in Table 7 above.
  • the information on the measurement of the PRS may include a Reference Signal Time Difference (RSTD) related to the PRS and/or a Reference Signal Received Power (RSRP) related to the PRS.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • signaling (S1730) between the terminal and the location server may be performed based on a protocol for positioning.
  • the information on the measurement of the PRS may be transmitted based on an LTE Positioning Protocol (LPP).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the terminal (100/200 in FIGS. 19 to 23) transmits information on the measurement of the PRS to the location server (100/200 in FIGS. 19 to 23) is shown in FIG. 19 to 23 may be implemented.
  • the one or more processors 102 transmit information about the measurement of the PRS to the location server 200 , the one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 . ) can be controlled.
  • FIGS. 7 to 16 will be described in detail with reference to FIG. 18 in terms of the operation of the location server.
  • the methods described below are separated for convenience of description, and unless mutually excluded, some components of one method may be substituted with some components of another method, or may be applied in combination with each other.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method for a location server to receive information on PRS measurement in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • a method for a location server to receive information on measurement of a Positioning Reference Signal (PRS) in a wireless communication system includes a PRS-related configuration information transmission step (S1810) and a PRS It may include a step of receiving information about the measurement (S1820).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the location server transmits configuration information related to the PRS to the terminal.
  • the terminal may refer to the target device of FIG. 7 .
  • the S1810 may be based on the operation according to 2001 or 2003 and 2005 of FIG. 15 and the operation 2301 of FIG. 16 . That is, the configuration information related to the PRS may be i) directly transmitted from the location server to the terminal, or ii) transmitted from the location server to the terminal via the base station (TRP).
  • TRP base station
  • the PRS is transmitted from the base station to the terminal.
  • the base station may be based on a reference source (eg, a transmission and reception point (TRP)) of FIG. 7 , and the PRS may be based on the radio signals of FIG. 7 . Transmission of the PRS by the base station may be performed as defined in Tables 6 and 7 above.
  • TRP transmission and reception point
  • the configuration information related to the PRS may include a DL PRS resource set and/or a DL-PRS-Resource, which are upper layer parameters based on Table 7 above.
  • the present invention is not limited thereto, and the configuration information related to the PRS may further include other higher layer parameters defined in Table 7 above.
  • the setting information may include information on an angle related to the PRS.
  • the information on the angle related to the PRS may include information on at least one of i) an expected angle related to the PRS and/or ii) a range of angles related to the PRS. have.
  • This embodiment may relate to DL angle-based measurement.
  • An expected angle related to the PRS may be related to at least one of transmission of the PRS and/or reception of the PRS.
  • the expected angle related to the PRS may be related to at least one of an expected Tx beam and/or an expected Rx beam.
  • the predicted angle related to the transmission of the PRS may be related to an expected Tx beam applied when the PRS is transmitted by the base station.
  • the expected angle related to the reception of the PRS may be related to an expected Rx beam applied when the terminal receives the PRS.
  • the predicted angle associated with the PRS may include i) AoA (Azimuth angle of Arrival) and ZoA (Zenith angle of Arrival) or ii) AoD (Azimuth angle of Departure) and ZoD (Zenith angle of Departure). have.
  • the expected angle related to the PRS may be based on a median value among values according to a range of angles related to the PRS.
  • the expected angle related to the PRS is an intermediate value among the values according to the range according to uncertainty in FIG. 14(a). or can be based on
  • the intermediate value may be expressed based on Table 13 above.
  • the intermediate value may be expressed based on a global coordinate system (GCS) or a local coordinate system (LCS).
  • GCS global coordinate system
  • LCS local coordinate system
  • the intermediate value may be expressed as an integer within the range of 0 to 359.
  • the configuration information related to the PRS may include information on a PRS resource set.
  • the information on the PRS resource set may include one or more PRS resource sets.
  • the PRS resource set may include one or more PRS resources.
  • the information on the PRS resource set may be based on the DL PRS resource set configuration of Table 7 above.
  • signaling ( S1810 ) between the location server and the terminal may be performed based on a protocol for positioning.
  • the configuration information related to the PRS may be transmitted based on an LTE Positioning Protocol (LPP).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • FIGS. 19 to 23 the operation of the location server (100/200 in FIGS. 19 to 23) transmitting the configuration information related to the PRS to the terminal (100/200 in FIGS. 19 to 23) is shown in FIGS. 19 to 23 It may be implemented by the device.
  • one or more processors 202 may control one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to transmit configuration information related to the PRS to the terminal 100 . have.
  • the location server receives information about the measurement of the PRS from the terminal.
  • the S1820 may be based on the operation according to 2009 and 2011 or 2013 of FIG. 15 and the operation 2305 of FIG. 16 . That is, the information on the measurement of the PRS may be i) transmitted directly from the terminal to the location server, or ii) transmitted from the terminal to the location server via the base station (TRP).
  • TRP base station
  • the information on the measurement of the PRS may include a Reference Signal Time Difference (RSTD) related to the PRS and/or a Reference Signal Received Power (RSRP) related to the PRS.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • signaling between the location server and the terminal ( S1820 ) may be performed based on a protocol for positioning.
  • the information on the measurement of the PRS may be received based on an LTE Positioning Protocol (LPP).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • one or more processors 202 may include one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to receive information on the measurement of the PRS from the terminal 100 . can control
  • the communication system 1 applied to the present specification includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • Artificial intelligence (AI) technology may be applied to the wireless devices 100a to 100f , and the wireless devices 100a to 100f may be connected to the AI server 400 through the network 300 .
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive radio signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ first wireless device 100, second wireless device 200 ⁇ is ⁇ wireless device 100x, base station 200 ⁇ of FIG. 19 and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) ⁇ can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process the information in the memory 104 to generate the first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store the information obtained from the signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • the memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 102 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202 , or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 may be configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operation disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102 , 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is included in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 .
  • one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • 21 illustrates a signal processing circuit applied herein.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010 , a modulator 1020 , a layer mapper 1030 , a precoder 1040 , a resource mapper 1050 , and a signal generator 1060 .
  • the operations/functions of FIG. 21 may be performed by the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • the hardware elements of FIG. 21 may be implemented in the processors 102 , 202 and/or transceivers 106 , 206 of FIG. 20 .
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 20
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 20 .
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 21 .
  • the codeword is a coded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010 .
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device, and the like.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by a modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation method may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030 .
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 may be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on the complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, a CP-OFDMA symbol, a DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 21 .
  • the wireless device eg, 100 and 200 of FIG. 20
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a descrambling process.
  • the codeword may be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal reconstructor, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler, and a decoder.
  • the wireless device 22 shows another example of a wireless device applied to the present specification.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 19 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 20 , and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 20 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 20 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 .
  • control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 19 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 19 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 19 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 19 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 19, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 19 and 400 ), a base station ( FIGS. 19 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 , 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , a power supply unit 140a , an interface unit 140b , and an input/output unit 140c . ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 22 .
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may control components of the portable device 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 . Also, the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, an audio input/output port and a video input/output port) for connection with an external device.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130 . can be saved.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and transmit the converted wireless signal directly to another wireless device or to a base station. Also, after receiving a radio signal from another radio device or base station, the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information/signal.
  • the restored information/signal may be stored in the memory unit 130 and output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the wireless communication technology implemented in the device ( FIGS. 19 to 23 ) of the present disclosure may include a narrowband Internet of Things (NB-IoT) for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT narrowband Internet of Things
  • the NB-IoT technology may be an example of a Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described name.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • the wireless communication technology implemented in the apparatus ( FIGS. 19 to 23 ) of the present disclosure may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called by various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine It may be implemented in at least one of various standards such as Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the device ( FIGS. 19 to 23 ) of the present disclosure is ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low power communication. It may include at least one, and is not limited to the above-described name.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of modules, procedures, functions, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may transmit/receive data to and from the processor by various known means.

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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법은 위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

각도 기반 측위 방법 및 그 장치
본 명세서는 각도 기반 측위 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
한편, 포지셔닝(positioning)과 관련하여 위치 서버(예: Location Management Function, LMF)는 타이밍 관련 포지셔닝(timing related positioning)의 효율적인 측정을 위해 search window(expected RSTD and uncertainty)에 대한 정보를 기지국(TRP)/단말에 전달할 수 있다. 그러나, 해당 정보(즉, search window)는 각도 기반 측정(angle based measurement)에는 도움이 될 수 없다.
상기 각도 기반 측정(angle based measurement)과 관련하여, 위치 서버는 단말에 PRS 자원에 대한 설정을 수행한다. 이 때, 위치 서버는 Rx beam에 대한 QCL 정보를 단말에 전달한다. 단말은 지시/설정된 Rx beam을 통해 PRS를 수신하게 되나, 이는 TRP의 위치(location)를 완벽히 반영한 최적의 빔이 아닐 수 있다.
각도 기반 포지셔닝 측정의 경우, LMF에서 단말의 위치를 측정할 때 단말과 기지국간의 빔 정렬(beam alignment)이 중요하다. 단말/기지국 간의 빔이 정렬되지 않는 경우 상기 위치 측정의 결과가 부정확해질 수 있다.
본 명세서의 목적은 각도 기반 위치 측정의 정확도를 개선하기 위한 방법을 제안하는 것이다. 구체적으로, 본 명세서의 목적은 각도 기반 위치 측정과 관련하여 단말/기지국 간의 빔 정렬(beam alignement)을 개선하기 위한 방법을 제안하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법은 위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS의 전송 및/또는 상기 PRS의 수신 중 적어도 하나와 관련될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 i) AoA (Azimuth angle of Arrival) 및 ZoA (Zenith angle of Arrival) 또는 ii) AoD (Azimuth angle of Departure) 및 ZoD (Zenith angle of Departure)를 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range)에 따른 값들 중 중간 값(median value)에 기반할 수 있다.
상기 중간 값은 글로벌 좌표계(Global Coordinate System, GCS)에 기반하여 표현될 수 있다.
상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 설정 정보는 PRS 자원 세트에 대한 정보를 포함하고, 상기 PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP(LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신될 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다.
상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 위치 서버(location server)로부터, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계, 기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하기 위한 방법은 단말로 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계 및 상기 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버는 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 단말로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 PRS는 기지국으로부터 상기 단말로 전송되며 및 상기 단말로부터, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함한다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 단말에 PRS의 예상각도 및/또는 상기 PRS와 관련된 각도의 범위에 대한 정보가 설정된다. 단말은 해당 정보를 기초로 PRS에 대한 측정(measurement) 및 해당 측정 정보에 대한 보고를 수행할 수 있다.
따라서, PRS의 측정과 관련된 추가 정보에 기초하여 단말/기지국간의 빔 정렬 수준이 개선될 수 있으며, PRS 측정에 기초한 각도 기반 위치 측정의 정확도가 개선될 수 있다. 또한, 단말 측에서 모든 각도 범위(0~360)가 아닌 각도 범위 정보에 기초하여 한정된 범위 내에서 PRS에 대한 측정이 수행되는 바, 각도 기반 포지셔닝에 요구되는 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13a 및 도 13b는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 명세서의 실시예에 따른 측위를 위한 각도 및 해당 각도의 범위를 예시하는 도면이다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF의 동작을 예시하는 도면이다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF 각각의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 20은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 21은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 22는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 23은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000004
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000005
이고,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000006
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000007
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000008
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000009
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000010
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000012
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000013
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000014
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000015
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000016
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000017
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000018
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000019
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000020
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000021
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 3을 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 3과 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000023
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000024
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000025
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000026
이다. 상기
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000027
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000028
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000029
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000030
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000031
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000032
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000033
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000034
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000035
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000036
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000037
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000038
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000039
또는
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000040
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000041
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000042
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000043
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000044
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000045
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000046
여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000047
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000048
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000049
까지 번호가 매겨지고,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000050
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000051
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000052
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000053
여기에서,
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000054
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다. 또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
하향링크 빔 관리 절차(DL BM Procedure)
하향링크 빔 관리 절차(DL BM 절차)는 (1) 기지국이 빔 형성 DL RS(예를 들어, CSI-RS 또는 SS 블록 (SSB))를 전송하는 단계 및 (2) 단말이 빔 보고를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고(beam reporting)는 바람직한 DL RS ID (식별자) (들) 및 그에 대응하는 L1-RSRP를 포함할 수 있다.
DL RS ID는 SSB resource indicator(SSBRI) 또는 CSI-RS resource indicator(CRI) 일 수 있다.
이하에서는 본 명세서에서 언급되는 TRP의 정의와 관련된 사항을 구체적으로 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 기지국은 단말과 데이터의 송수신을 수행하는 객체(object)를 총칭하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 하나 이상의 TP(Transmission Point)들, 하나 이상의 TRP(Transmission and Reception Point)들 등을 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 다중 TP 및/또는 다중 TRP는 하나의 기지국에 포함되는 것이거나, 다수의 기지국들에 포함되는 것일 수도 있다. 또한, TP 및/또는 TRP는 기지국의 패널, 송수신 유닛(transmission and reception unit) 등을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 TRP는 특정 지역(area)의 특정 지리적 위치(geographical location)에 위치하는 네트워크에서 사용 가능한(avaliable) 하나 이상의 안테나 요소(element)가 있는 안테나 배열(antenna array)을 의미할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 "TRP"를 기준으로 설명되지만, TRP는 기지국, TP(transmission point), 셀(예: macro cell / small cell / pico cell 등), 안테나 어레이(antenna array) 또는 패널(panel) 등으로 대체되어 이해/적용될 수 있다.
이하에서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(positioning)과 관련된 사항을 구체적으로 살펴본다.
다음 표 5는 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 용어의 정의를 나타낸다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000055
다음 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 약어의 정의를 나타낸다.
5GS: 5G System
AoA: Angle of Arrival
AP: Access Point
BDS: BeiDou Navigation Satellite System
BSSID: Basic Service Set Identifier
CID: Cell-ID (positioning method)
E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Centre
E-CID: Enhanced Cell-ID (positioning method)
ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed
ECI: Earth-Centered-Inertial
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service
E-UTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
GAGAN: GPS Aided Geo Augmented Navigation
GLONASS: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Engl.: Global Navigation Satellite System)
GMLC: Gateway Mobile Location Center
GNSS: Global Navigation Satellite System
GPS: Global Positioning System
HESSID: Homogeneous Extended Service Set Identifier
LCS: LoCation Services
LMF: Location Management Function
LPP: LTE Positioning Protocol
MBS: Metropolitan Beacon System
MO-LR: Mobile Originated Location Request
MT-LR: Mobile Terminated Location Request
NG-C: NG Control plane
NG-AP: NG Application Protocol
NI-LR: Network Induced Location Request
NRPPa: NR Positioning Protocol A
OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
PDU: Protocol Data Unit
PRS: Positioning Reference Signal
QZSS: Quasi-Zenith Satellite System
RRM: Radio Resource Management
RSSI: Received Signal Strength Indicator
RSTD: Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
SBAS: Space Based Augmentation System
SET: SUPL Enabled Terminal
SLP: SUPL Location Platform
SSID: Service Set Identifier
SUPL: Secure User Plane Location
TADV: Timing Advance
TBS: Terrestrial Beacon System
TOA: Time of Arrival
TP: Transmission Point (TRP : Transmission and Reception Point)
UE: User Equipment
WAAS: Wide Area Augmentation System
WGS-84: World Geodetic System 1984
WLAN: Wireless Local Area Network
측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
포지셔닝 프로토콜 설정(Positioning Protocol configuration)
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, LPP는 하나 이상의 기준 소스(reference source)로부터 획득된 측위-관련 측정(position-related measurements)를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET)를 측위할 수 있도록 위치 서버(E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF)와 대상 장치 사이의 point-to-point로 사용될 수 있다. LPP를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스(ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드)와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다.
- E-CID Location Information Transfer: 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer: 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations: 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
PRS 매핑
측위를 위하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조 신호이다.
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 PRS 매핑은 아래 표 6에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000056
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000057
PRS 수신 절차
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 단말의 PRS 수신 절차는 아래 표 7에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000058
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000059
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000060
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000061
포지셔닝 아키텍쳐(positioning achitecture)
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, AMF(Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
위치 측정 절차
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
이하 설명되는 위치 측정을 위한 프로토콜에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 8에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000062
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
LPP procedures for UE Positioning
본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 LPP 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 아래 표 9에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000063
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000064
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. 구체적으로 도 11은 NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit)의 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어를 예시한다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
NRPPa Procedure
본 명세서에서 제안하는 실시예들이 적용될 수 있는 NRPPa 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 다음 표 10에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000065
본 명세서에서 포지셔닝을 위해 단말(target device)/위치 서버(location server)간에 교환되는(송수신되는) 메시지와 해당 메시지와 관련된 설정은 다음 표 11에 기반할 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000066
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000067
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000068
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000069
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000070
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000071
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000072
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000073
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000074
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000075
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000076
측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
이하 설명되는 측위 방법에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 12에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000077
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000078
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000079
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 수학식 3을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000080
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP들 간의 미세(fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT는 OTDOA등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP(예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화(timing synchronization) 만을 필요로 한다. 이하 도 13a 및 도 13b를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 13a 및 도 13b는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13a를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정(계산)을 위하여 initiating device)에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B801에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B803에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B805에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B807에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, B805 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000081
도 13b를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정(positioning estimation)이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP)를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
앞서 살핀 내용들(3GPP system, 포지셔닝 프로토콜, 단말의 위치를 측정하는 절차, 측위 방법 등)은 후술할 본 명세서에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
이하에서는 후술하는 실시예들의 기술적 과제와 관련된 사항을 살펴본다.
각도 기반 측위 측정의 경우 gNB/TRP와 UE간의 빔 정렬에 따라 성능에 큰 영향을 미친다. 실제로 UE가 SRS 자원과 관련된 구성된 Tx 공간 빔을 사용하더라도 전송에 사용되는 Tx 공간 빔은 UE와 각 TRP 사이의 LoS 방향과 어긋날 수 있다. 본 명세서에서는 단말의 위치 계산에 사용되는 방식들 중 각도 기반 측정(angle based measurement)의 성능향상을 위한 방법에 대해 기술한다. 즉, 후술하는 실시예들의 목적은 각도 기반 측정(angle based measurement)의 성능향상을 위한 단말과 기지국(TRP)간의 빔 정렬(beam alignment)과 관련된다. 이하에서는 상기 각도 기반 측정의 성능향상을 위한 방법을 UL/DL scenario 각각에 대해서 살펴본다.
UL 각도 기반 측정(UL angle based measurement)
Expected AoA/ZoA
기존에는 LMF는 각 TRP에게 타이밍 관련 포지셔닝(timing related positioning)의 효율적인 측정을 위해 search window(expected RSTD and uncertainty)를 전달한다. 그러나, 해당 정보(즉, search window)는 각도 기반 측정(angle based measurement)에는 도움이 될 수 없다.
각도 기반 방법(angle based method)을 개선하기 위한 방안의 일환으로 상기 search window(expected RSTD and uncertainty)와 유사한 각도 기반 search window를 설정하는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로, 상기 각도 기반 search window는 expected AoA 및/또는 uncertainty(angle range) 중 적어도 하나를 포함하도록 정의될 수 있다. 일 예로, LMF는 상기 각도 기반 search window에 대한 정보를 각 TRP에 전달할 수 있다. 본 실시예에 따른 효과는 다음과 같다.
단말과 TRP간의 빔 정렬(beam alignment)에 대한 이득이 있으며, TRP에서의 search window (angle)가 줄어 들고, Rx beam 설정에 도움이 될 수 있다. 또한, 더불어, 상술한 실시예는 LoS/N-LoS filtering에 사용될 수 있다. 여기서, LoS는 가시선(Line of Sight)을 의마하고, N-LoS는 비-가시선(Non-Line of Sight)을 의미할 수 있다.
다만, LMF로부터 TRP로 전달된 예상 AoA/ZoA(expected AoA/ZoA)가 반드시 사용되어야만 하는 것은 아닐 수 있다. 일 예로, 현재 표준에 의하면, gNB가 LMF에서 구성된 정보를 준수하도록 강제하지 않으며, 해당정보의 사용 여부는 gNB에 의해 결정된다. 마찬가지로 LMF가 예상 AoA/ZoA(expected AoA/ZoA)를 구성하더라도 해당 정보(즉, AoA/ZoA)는 gNB/TRP에 의해 결정될 수 있다.
도 14는 본 명세서의 실시예에 따른 측위를 위한 각도 및 해당 각도의 범위를 예시하는 도면이다. 구체적으로 도 14는 예상 AoA/ZoA(expected AoA/ZoA) 및 기준 각도(방향)를 고려한 불확실성(uncertainty considering reference angle (direction))를 예시한다.
도 14를 참조하면, 상기 기준 각도(방향)를 고려한 불확실성은 TRP가 전송하는 신호(예: PRS)의 참조 방향(예: Reference direction #1~#4)에 기초한 빔 스위핑과 관련된 각도의 범위(Beam sweeping range)를 의미할 수 있다.
도 14의
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000082
내지
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000083
는 참조 방향(Reference direction)이 #1 내지 #4일 때, 각각의 expected AoA/ZoA를 예시한다. single expected AoA/ZoA가 주어지면 도 14와 같이 기준 방향(기준 각도)과 회전에 따라 그 값이 다르게 해석될 수 있다. 이러한 관점에서 해당 expected AoA/ZoA의 설정을 위한 명확한 표기법이 정의되어야 한다. expected AoA/ZoA를 표기하기 위한 가장 간단한 방법은 아래와 같이 DL-PRS 자원에 대한 방위각 설정에 사용된 표기법을 적용하는 것이다(TS 37.355 참조). 상기 DL-PRS 자원에 대한 방위각 설정에 사용된 표기법은 다음 표 13에 기반할 수 있다.
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000084
즉, expected AoA/ZoA는 GCS, LCS 중 적어도 하나에 기초하여 표현된 값으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 각도의 범위를 나타내는 불확실성(즉, uncertainty에 따른 각도의 범위)의 해석 방법이 결정될 필요가 있다. 즉, 상기 불확실성(uncertainty)에 따라 TRP가 다르게 동작하는 것으로 해석될 수 있다.
도 14의 (b)를 참조하면, 예상 각도 AoA(angle expected AoA)가 빔 스위핑 동작의 시작점일 수 있다. 이 경우, 빔 스위핑 동작의 방향이 시계 방향인지 반시계 방향인지에 대한 설정이 요구된다. 일 예로, 상기 불확실성(uncertainty)에 해당하는 빔 스위핑 범위(beam sweeping range)는 상기 빔 스위핑 동작의 종료점으로 설정될 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, 예상 각도 AoA(angle expected AoA)가 상기 빔 스위핑 범위(beam sweeping range)의 중간 값으로 설정될 수 있다.
상기와 같이 빔 스위핑과 관련된 각도의 범위(Beam sweeping range)는 구성된 불확실성(uncertainty) 값의 해석(또는 시작 위치)에 따라 달라질 수 있다.
UL을 위한 UE 빔 개선(UE beam refinement for UL)
UL 각도 기반 측위 측정(angle based positioning measurement)의 경우 gNB/TRP와 UE간의 빔 정렬에 따라 성능에 큰 영향을 미친다. 실제로 UE가 SRS 자원과 관련된 구성된 Tx 공간 빔(configured Tx spatial beam)을 사용하더라도 전송에 사용되는 Tx 공간 빔은 UE와 각 TRP 사이의 LoS 방향과 어긋날 수 있다.
LMF 또는 TPR에서 UE에 대한 Refining beam에 대한 추가 정보가 제공되면 각도 기반 측정의 성능이 향상될 수 있다. 이러한 이유로 추가 정보 및 관련 절차가 보다 구체적으로 결정되어야 할 필요가 있다. UE는 자신의 위치와 SRS 자원에 대한 TRP의 위치를 모두 알고 있는 경우 LoS 방향과 정렬하도록 Tx 공간 필터(Tx spatial filter)를 조정할 수 있다. 이러한 측면을 바탕으로 다음 동작들의 예시가 고려될 수 있다.
첫 번째 예는 TRP 또는 LMF가 UE에게 TRP와 UE의 위치를 직접 제공한 다음 UE가 해당 정보를 기반으로 Tx 공간 필터를 조정하여 LoS 방향을 맞추는 것이다. 여기서 UE의 위치는 LMF에서 미리 계산된 UE의 위치일 수 있다.
다른 예는 TRP 또는 LMF가 SRS 자원 및 UE의 위치와 연관된 TRP id를 구성한 후 UE가 위와 동일한 방식에 따라 Tx beam을 개선(refining)하는 것이다. 이 경우 TRP ID는 DL PRS 설정의 TRP 정보와 매핑되어야 한다.
또는 단말의 이동이 제한적인 것으로 판단되는 경우, LMF는 UE에게 다음과 같은 정보를 전송/지시할 수 있다. 일 예로, LMF는 TRP의 desired Rx beam에 대한 정보를 UE에게 지시할 수 있다. 일 예로, LMF는 UE에게 desired Tx beam에 대한 정보를 직접 지시할 수 있다. 구체적으로, 상기 desired Tx beam에 대한 정보는 angle (AoA, ZoA) 및/또는 spatial information(예: reference RS ID, SRS resource ID) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해 SRS 자원 설정(SRS resource configuration)은 이전에 측정된 단말의 위치(location)를 기반으로 수행될 수 있다. LMF/기지국은 상기와 같은 SRS 자원 설정이 수행되도록 동작할 수 있다. 일 예로, LMF는 이전에 측정된 단말의 위치를 기지국에 전달하고, (LMF의 설정/지시에 기초하여)기지국은 전달받은 단말의 위치를 기초로 해당 단말에 대한 SRS 자원 설정을 수행할 수 있다.
상기 동작과 관련하여, 단말은 LMF/기지국에 성능 정보(capability information)을 전송할 수 있다. 상기 성능 정보는 UE beam에 대한 섬세한 빔조정을 지원하는 지에 대한 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. LMF/기지국은 해당 성능 정보를 활용하여 일반 단말(단말 1)과는 다른 설정을 해당 단말(단말 2)에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 단말 1 (normal UE)은 UE beam refining을 지원하지 않는 단말 또는 UE beam refining을 지원하지 않음을 나타내는 성능 정보를 전송한 단말일 수 있다. 상기 단말 2는 UE beam refining을 지원하는 단말 또는 UE beam refining을 지원함을 나타내는 성능 정보를 전송한 단말일 수 있다.
단말은 최종적으로 조정한 Tx beam에 대한 정보를 기지국 혹은 LMF로 measurement report 시에 포함하여 전달할 수 있다. 상기 조정된 Tx beam에 대한 정보는 빔 방향 및/빔 패턴(beam direction 및/또는 beam pattern)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
DL 각도 기반 측정(DL angle based measurement)
기지국 혹은 LMF는 단말에게 PRS 자원에 대한 설정시 Rx beam에 대한 QCL 정보를 포함하여 전달한다. 단말은 지시/설정된 Rx beam을 통해 PRS를 수신하게 되나, 이는 TRP의 위치(location)를 완벽히 반영한 최적의 빔이 아닐 수 있다. 따라서, 상기 PRS 자원에 대한 설정과 관련하여, LMF는 추가 정보를 다음과 같이 단말에 전송/설정/지시할 수 있다.
LMF는 단말에 expected Rx beam(예: expected AoA/ZoA)에 대한 정보를 전송/설정/지시할 수 있다. 구체적으로, LMF는 이전에 측정된 단말의 위치 정보와 TRP의 정보를 바탕으로 상기 expected Rx beam(예: expected AoA/ZoA)에 대한 정보를 지시할 수 있다.
LMF는 단말에게 이전에 계측된 위치 정보를 전송할 수 있다. 단말은 해당 위치 정보를 기초로 직접 TRP와의 2D or 3D distance가 가장 짧은 거리로 Rx beam을 맞춰 PRS를 수신할 수 있다.
상기 동작에 기초하여, 최종적으로 단말에 의해 사용된 Rx beam에 대한 방향(direction) 및 패턴(pattern)에 대한 정보는 measurement report시에 포함되어 함께 전송될 수 있다.
추가적으로, LMF는 기지국에서 기 측정된 단말의 위치를 고려하여 PRS 송신에 대한 Expected Tx beam(예: expected AoD/ZoD)에 대한 정보를 단말에 전송/설정/지시할 수 있다. 이 때, LMF는 상기 expected Tx beam(expected AoD/ZoD) 혹은 expected Rx beam(expected AoA/ZoA)외에 최대 보장 가능한 angle에 대한 범위 정보(uncertainty) 정보를 추가 제공할 수 있다.
다시 말하면, (기지국/각 TRP로부터 전송되는) PRS와 관련된 정보가 LMF로부터 UE에 전송/설정/지시될 수 있다. 상기 PRS와 관련된 정보는 i) 예상 각도(expected AoD/ZoD 또는 expected AoA/ZoA) 및/또는 ii) 상기 예상 각도와 관련된 범위에 대한 정보(expected AoD/ZoD와 관련된 범위 또는 expected AoA/ZoA와 관련된 범위) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 상기 PRS와 관련된 정보에 기초하여 상술한 각도 기반 search window가 설정될 수 있다.
이하, 도 14의 (a)를 참조하여 상기 각도 기반 search window의 설정 예를 구체적으로 설명한다.
상기 PRS와 관련된 정보에 포함되는 정보(angle, angle range)의 단위(granularity)는 1 degree로 설정될 수 있다. 일 예로, expected AoD/AoA의 범위는 1 degree의 step size로 [0, 60]내에서 설정될 수 있다. 일 예로, expected ZoD/ZoA의 범위는 1 degree의 step size로 [0, 30] 내에서 설정될 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, 상기 PRS와 관련된 정보는 i) 예상 각도 및 ii) 상기 예상 각도와 관련된 범위에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 예상 각도(즉, expected AoD/ZoD 및/또는 expected AoA/ZoA)에 대한 정보는 상기 예상 각도와 관련된 범위의 중간 값(median value)(도 14의 (a)에서
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000085
/
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000086
)을 나타낼 수 있다. 일 예로, 상기 예상 각도와 관련된 범위에 대한 정보는 해당 범위의 크기 값(도 14의 (a)에서 beam sweeping range(uncertainty))을 나타낼 수 있다. 구체적인 예로, 상기 크기 값이 X인 경우에 상기 예상 각도와 관련된 범위는 다음과 같이 정의/설정될 수 있다.
[상기 중간 값-X/2 ~ 상기 중간 값+X/2]
예상 AoD(Expected AoD)
DL 각도 기반 측정의 경우 성능에 영향을 미치는 중요한 요소 중 하나는 UE와 각 gNB/TRP 간의 빔 정렬이다. 실제로 UE가 PRS 자원과 관련된 구성된 Rx 공간 빔(Rx spatial beam)을 사용하더라도 수신에 사용되는 Rx 공간 빔은 UE와 TRP 사이의 LoS 방향과 어긋날 수 있다. LMF가 UE의 미리 계산된 위치를 제공하는 경우, UE는 TRP의 위치가 PRS 설정에서 구성/정의/식별되기 때문에 근사 LoS 방향을 정렬하기 위해 Rx 공간 필터(Rx spatial filter)를 조정할 수 있다. 또한, 미리 계산된 UE의 위치는 현재 측정 시점에서 정확하지 않기 때문에 불확실성(uncertainty)과 같은 부가적인 정보도 고려할 수 있다.
실제로, 서로 다른 시간에 동일한 Rx 빔으로 측정된 다중 측정 결과(multiple measurement results (DL PRS-RSRP))는 성능 측면에서 LMF가 UE의 위치를 추정하는 데 유용할 수 있다. 또한, 측정을 위한 수신 빔의 수(the number of Rx beams for measurement)의 증가는 LMF에서의 단말 위치 추정 오차를 줄일 수 있는 추가적인 기회를 제공할 수 있다.
현재, 동일한 DL-PRS 자원 세트에서 적어도 두 개의 DL-PRS RSRP 측정이 동일한 Rx 빔으로 이루어진 경우 빔 인덱스가 조건부로 보고된다. 빔 인덱스를 제공하는 이유는 단말이 고정 수신 빔을 사용하는지 여부만을 나타내기 위함이다. 빔 방향은 단말의 이동성 및/또는 회전에 따라 달라지므로 동일한 빔 인덱스에 대해 다중 측정 결과를 보고하는 것이 각도 측정 측면에서 유리한지 아닌지에 대한 의문이 생길 수 있다. 이러한 이유로 LMF에서 정보를 보다 효율적으로 활용하기 위해서는 추가적인 방법이 고려될 필요가 있다. 다음 i) 및/또는 ii)의 값이 단말의 measurement reporting시 함께 보고되면, LMF가 빔 방향을 추적하고 UE의 방향(orientation)의 변화를 예측할 수 있다.
i) 각 빔 인덱스에 대한 GCS 및/또는 LCS의 절대 각도 값(방위각 및/또는 천정)(absolute angle values (azimuth and/or zenith) in GCS and/or LCS for each beam index)
ii) 이전에 동일한 빔 인덱스로 사용된 각도에 대한 상대적인 차분 값(relative differential value for the angle that used with the same beam index before)
LMF가 빔 인덱스 보고를 효율적으로 활용하도록, 단말은 상기 i), ii)와 같은 추가 요소를 measurement reporting시에 함께 보고할 수 있다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: 위치 측정(positioning measurement)과 관련된 동작)들은 후술할 도 19 내지 도 23의 장치(예: 도 20의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: 위치 측정(positioning measurement)과 관련된 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 20의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 20의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
[이하 단말, TRP, LMF 관련 시그널링 절차]
이하에서는 상술한 실시예들이 결합되어 적용될 수 있는 단말(UE), 기지국(TRP), 위치 서버(location server/LMF)의 동작을 도 15 및 도 16을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 15는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF의 동작을 예시하는 도면이다.
도 15를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2001에서, 위치 서버 및/또는 LMF는, 단말에게 설정 정보(configuration)를 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2003에서, 위치 서버 및/또는 LMF는, TRP (transmission and reception point) 에게 기준 설정 정보를 송신할 수 있으며, TRP는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2005 에서, TRP는 기준 설정 정보를 단말에게 송신할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2001은 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2001과, 예시적 실시예에 따른 동작 2003 및 2005은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2007에서, TRP는 단말에게 설정 정보와 관련된 신호를 전송할 수 있으며, 단말은 이를 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정 정보와 관련된 신호는 단말의 측위를 위한 신호일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 2009에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 TRP로 송신할 수 있으며, TRP는 이를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2011에서, TRP는 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF는 이를 수신할 수 있다.
한편, 예시적 실시예에 따른 동작 2013 에서, 단말은 측위와 관련된 신호를 위치 서버 및/또는 LMF 로 송신할 수 있으며, 위치 서버 및/또는 LMF는 이를 수신할 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011은 생략될 수 있다.
반대로, 예시적 실시예에 따른 동작 2013은 생략될 수 있다. 이 경우, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011이 수행될 수 있다.
즉, 예시적 실시예에 따른 동작 2009 및 2011과, 예시적 실시예에 따른 동작 2013은 선택적일 수 있다.
예시적 실시예에서, 측위와 관련된 신호는 설정 정보 및/또는 설정 정보와 관련된 신호에 기초하여 획득된 것일 수 있다.
도 16은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 단말, TRP 및 LMF 각각의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16의 (a)을 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2101에서, 단말은 설정 정보를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2103에서, 단말은 설정 정보와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2105에서, 단말은 측위와 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 16의 (b)를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2201에서 TRP는 위치 서버 및/또는 LMF 로부터 설정 정보를 수신할 수 있으며, 이를 단말에게 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2203 에서, TRP는 설정 정보와 관련된 신호를 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2205에서, TRP는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있으며, 이를 위치 서버 및/또는 LMF로 송신할 수 있다.
도 16의 (c)를 참조하면, 예시적 실시예에 따른 동작 2301에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 설정 정보를 송신할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 동작 2305에서, 위치 서버 및/또는 LMF 는 측위와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
각 예시적 실시예에 따른 동작에서의 보다 구체적인 동작, 기능, 용어 등은 상술한 다양한 실시예들 및 후술하는 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에 결합되어 수행되고 설명될 수 있다.
이하 상술한 실시예들(도 7 내지 도 16)을 단말의 동작 측면에서 도 17을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 17은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS(Positioning Reference Signal)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법은 PRS와 관련된 설정 정보 수신 단계(S1710), PRS 수신 단계(S1720) 및 PRS의 측정에 대한 정보 전송 단계(S1730)를 포함할 수 있다.
S1710에서, 단말은 위치 서버(location server)로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신한다. 일 예로, 상기 위치 서버는 도 7의 LMF(Location Management Function)를 의미할 수 있다. 상기 S1710은 도 15의 2001 또는 2003 및 2005에 따른 동작, 도 16의 2101에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 i) 위치 서버로부터 단말에 직접 전송되거나, ii) 위치 서버로부터 기지국(TRP)을 거쳐 단말에 전달될 수 있다.
일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에 기반하는 상위 계층 파라미터인 DL PRS resource set 및/또는 DL-PRS-Resource를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에서 정의되는 다른 상위 계층 파라미터들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 DL 각도 기반 측정과 관련될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS의 전송 및/또는 상기 PRS의 수신 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 예상 송신 빔(expected Tx beam) 및/또는 예상 수신 빔(expected Rx beam) 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 구체적으로, 상기 PRS의 전송과 관련된 예상 각도는 기지국에 의한 PRS의 전송 시에 적용되는 예상 송신 빔(expected Tx beam)과 관련될 수 있다. 상기 PRS의 수신과 관련된 예상 각도는 단말에 의한 PRS의 수신 시에 적용되는 예상 수신 빔(expected Rx beam)과 관련될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 i) AoA (Azimuth angle of Arrival) 및 ZoA (Zenith angle of Arrival) 또는 ii) AoD (Azimuth angle of Departure) 및 ZoD (Zenith angle of Departure)를 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range)에 따른 값들 중 중간 값(median value)에 기반할 수 있다. 예를 들면, 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 도 14의 (a)에서 uncertainty에 따른 범위에 따른 값들 중 중간 값인
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000087
또는
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000088
에 기반할 수 있다.
상기 중간 값은 상기 표 13에 기반하여 표현될 수 있다. 일 예로, 상기 중 간 값은 글로벌 좌표계(Global Coordinate System, GCS) 또는 로컬 좌표계(Local Coordinate System, LCS)에 기반하여 표현될 수 있다. 구체적으로, 상기 중간 값은 0에서 359의 범위 내의 정수로 표현될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 PRS 자원 세트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트에 대한 정보는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트에 대한 정보는 상기 표 7의 DL PRS resource set configuration에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말과 위치 서버간의 시그널링(S1710)은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신될 수 있다.
상술한 S1710에 따라, 단말(도 19 내지 도 23의 100/200)이 위치 서버(도 19 내지 도 23의 100/200)로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 동작은 도 19 내지 도 23의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 위치 서버(200)로부터 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1720에서, 단말은 기지국으로부터 상기 PRS를 수신한다. 일 예로, 상기 기지국은 도 7의 Reference Source (예: TRP (Transmission and Reception Point))에 기반하며, 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 상기 S1720은 도 15의 2007에 따른 동작, 도 16의 2103에 따른 동작에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 수신은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
상술한 S1720에 따라, 단말(도 19 내지 도 23의 100/200)이 기지국(도 19 내지 도 23의 100/200)으로부터 상기 PRS를 수신하는 동작은 도 19 내지 도 23의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)으로부터 상기 PRS를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1730에서, 단말은 상기 위치 서버로 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송한다. 상기 S1730은 도 15의 2009 및 2011 또는 2013에 따른 동작, 도 16의 2105에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는, i) 단말로부터 위치 서버에 직접 전송되거나, ii) 단말로부터 기지국(TRP)을 거쳐 위치 서버에 전달될 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 전송은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말과 위치 서버간의 시그널링(S1730)은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 전송될 수 있다.
상술한 S1730에 따라, 단말(도 19 내지 도 23의 100/200)이 위치 서버(도 19 내지 도 23의 100/200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 동작은 도 19 내지 도 23의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 위치 서버(200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
이하 상술한 실시예들(도 7 내지 도 16)을 위치 서버의 동작 측면에서 도 18을 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 18은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS(Positioning Reference Signal)의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법은 PRS와 관련된 설정 정보 전송 단계(S1810) 및 PRS의 측정에 대한 정보 수신 단계(S1820)를 포함할 수 있다.
S1810에서, 위치 서버(location server)는 단말로 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송한다. 일 예로, 상기 단말은 도 7의 Target Device를 의미할 수 있다. 상기 S1810은 도 15의 2001 또는 2003 및 2005에 따른 동작, 도 16의 2301에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 i) 위치 서버로부터 단말에 직접 전송되거나, ii) 위치 서버로부터 기지국(TRP)을 거쳐 단말에 전달될 수 있다.
상기 PRS는 기지국으로부터 단말로 전송된다. 일 예로, 상기 기지국은 도 7의 Reference Source (예: TRP (Transmission and Reception Point))에 기반하며, 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 기지국에 의한 상기 PRS의 전송은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에 기반하는 상위 계층 파라미터인 DL PRS resource set 및/또는 DL-PRS-Resource를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 상기 표 7에서 정의되는 다른 상위 계층 파라미터들을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 실시예는 DL 각도 기반 측정과 관련될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS의 전송 및/또는 상기 PRS의 수신 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 예상 송신 빔(expected Tx beam) 및/또는 예상 수신 빔(expected Rx beam) 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 구체적으로, 상기 PRS의 전송과 관련된 예상 각도는 기지국에 의한 PRS의 전송 시에 적용되는 예상 송신 빔(expected Tx beam)과 관련될 수 있다. 상기 PRS의 수신과 관련된 예상 각도는 단말에 의한 PRS의 수신 시에 적용되는 예상 수신 빔(expected Rx beam)과 관련될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 i) AoA (Azimuth angle of Arrival) 및 ZoA (Zenith angle of Arrival) 또는 ii) AoD (Azimuth angle of Departure) 및 ZoD (Zenith angle of Departure)를 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range)에 따른 값들 중 중간 값(median value)에 기반할 수 있다. 예를 들면, 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 도 14의 (a)에서 uncertainty에 따른 범위에 따른 값들 중 중간 값인
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000089
또는
Figure PCTKR2022004983-appb-img-000090
에 기반할 수 있다.
상기 중간 값은 상기 표 13에 기반하여 표현될 수 있다. 일 예로, 상기 중 간 값은 글로벌 좌표계(Global Coordinate System, GCS) 또는 로컬 좌표계(Local Coordinate System, LCS)에 기반하여 표현될 수 있다. 구체적으로, 상기 중간 값은 0에서 359의 범위 내의 정수로 표현될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 PRS 자원 세트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트에 대한 정보는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함할 수 있다. 상기 PRS 자원 세트에 대한 정보는 상기 표 7의 DL PRS resource set configuration에 기반할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 위치 서버와 단말 간의 시그널링(S1810)은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 전송될 수 있다.
상술한 S1810에 따라, 위치 서버(도 19 내지 도 23의 100/200)가 단말(도 19 내지 도 23의 100/200)에 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 동작은 도 19 내지 도 23의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)에 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1820에서, 위치 서버는 상기 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신한다. 상기 S1820은 도 15의 2009 및 2011 또는 2013에 따른 동작, 도 16의 2305에 따른 동작에 기반할 수 있다. 즉, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는, i) 단말로부터 위치 서버에 직접 전송되거나, ii) 단말로부터 기지국(TRP)을 거쳐 위치 서버에 전달될 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 수신은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 위치 서버와 단말간의 시그널링(S1820)은 포지셔닝을 위한 프로토콜에 기반하여 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 LPP (LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신될 수 있다.
상술한 S1820에 따라, 위치 서버(도 19 내지 도 23의 100/200)가 단말(도 19 내지 도 23의 100/200)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 동작은 도 19 내지 도 23의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 19를 참조하면, 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 20은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 20를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 21은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 22는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 19 참조).
도 22을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 22에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 23은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
여기서, 본 개시의 장치(도 19 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things(NB-IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 본 개시의 장치(도 19 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 장치(도 19 내지 도 23)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (13)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하기 위한 방법에 있어서,
    위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS의 전송 및/또는 상기 PRS의 수신 중 적어도 하나와 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 i) AoA (Azimuth angle of Arrival) 및 ZoA (Zenith angle of Arrival) 또는 ii) AoD (Azimuth angle of Departure) 및 ZoD (Zenith angle of Departure)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle)는 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range)에 따른 값들 중 중간 값(median value)에 기반하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 중간 값은 글로벌 좌표계(Global Coordinate System, GCS)에 기반하여 표현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 설정 정보는 PRS 자원 세트에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS 자원 세트는 하나 이상의 PRS 자원들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 설정 정보는 LPP(LTE Positioning Protocol)에 기반하여 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버(location server)로부터, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    위치 서버(location server)로부터, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)와 관련된 설정 정보를 수신하는 단계;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  12. 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하기 위한 방법에 있어서,
    단말로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 PRS는 기지국으로부터 상기 단말로 전송되며; 및
    상기 단말로부터, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    단말로, 상기 PRS와 관련된 설정 정보를 전송하는 단계, 상기 PRS는 기지국으로부터 상기 단말로 전송되며; 및
    상기 단말로부터, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 설정 정보는 상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보를 포함하고,
    상기 PRS와 관련된 각도(angle)에 대한 정보는, i) 상기 PRS와 관련된 예상 각도(expected angle) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 각도의 범위(range) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 서버.
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