WO2022245188A1 - Nr v2x에서 위치를 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 위치를 측정하는 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • SL Sidelink
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X vehicle-to-everything
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • the observed time difference of arrival (OTDOA) positioning method measures downlink signals received from three or more TPs including an eNB, ng-eNB, and a PRS-dedicated transmission point (TP) timing is available.
  • OTDOA positioning method measures TOA (time of arrival) for each of TP 1, TP 2, and TP 3, and based on the three TOAs, RSTD (reference signal time difference) for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3 and RSTD for TP 3-TP 1 are calculated, a geometric hyperbola is determined based on this, and a point where the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the existing TDOA-based positioning method including the OTDOA and UTDOA (uplink time difference of arrival), is a base station whose location is known in advance, or a transmission / reception point (TRP) or road side unit (RSU) or UE.
  • TRP transmission / reception point
  • RSU road side unit
  • the existing E-CID (enhanced cell ID) positioning method may have a problem in that it further requires geographical information of a serving cell, additional UE measurement, and/or NG-RAN radio resources.
  • a method for performing wireless communication by a first device selects a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), or user equipment (UE) ) At least one of the steps; obtaining synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference; transmitting a second PRS to the second device and a third device at a time point when a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received; Based on the first time point, the second time point when the second PRS is received by the second device, and the third time point when the second PRS is received by the third device, the first device and the second device obtaining information about a sum of a first distance between two devices and a second distance between the first device and the third device; and obtaining information about a location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the method may include obtaining information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization Step; may further include.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the method may further include obtaining configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second PRS At least one of them may be included.
  • PRS positioning reference signal
  • the method may include obtaining information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS; including,
  • the resource or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS is UL (uplink ) resource-related information, and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • DL downlink
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories with the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite (GNSS) system), a base station (BS), or user equipment (UE), and synchronization is obtained based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first positioning reference signal (PRS) Received from a second device, transmits a second PRS to the second device and a third device at a time point when a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received, and transmits the second PRS to the first time point and the second PRS
  • the first device provides information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the first device obtains information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • an apparatus configured to control the first terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely connected by the one or more processors and storing instructions, wherein the synchronization reference is selected from a global navigation satellite system (GNSS), a base (BS) station) or user equipment (UE), and acquires synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, receives a first positioning reference signal (PRS) from a first base station, and , A second PRS is transmitted to the first base station and the second base station at a time point at which a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received, and the second PRS is transmitted to the first base station at the first time point.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base
  • UE user equipment
  • a first distance between the first terminal and the first base station and the first distance between the first terminal and the first base station Obtain information about the sum of the second distances between two base stations, and obtain information about the location of the first terminal based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the first terminal transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first terminal obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the first terminal acquires information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a non-transitory computer readable storage medium having instructions recorded thereon is provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite system (GNSS), base (BS) station) or user equipment (UE), wherein the first device acquires synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and the first device transmits a first PRS ( positioning reference signal) from a second device, transmit a second PRS to the second device and a third device at a time point at which a threshold value is added from a first time point at which the first PRS is received, and Based on a first time point, a second time point when the second PRS is received by the second device, and a third time point when the second PRS is received by the third device, the first device and the second device obtain information about a sum of a first distance between the first device and a second distance between the first device
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization; Information related to (synchronization) or base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: configure the first device to provide positioning reference signal (PRS) related configuration information; Obtain, but the PRS may include at least one of the first PRS and the second PRS.
  • PRS positioning reference signal
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to receive information related to a resource for transmission of the PRS or information about the PRS; Obtain information related to a resource for reception, wherein the resource for the transmission of the PRS or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, ,
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes information related to an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS includes information related to a downlink (DL) resource.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • a method for performing wireless communication by a second device includes selecting a synchronization reference, wherein the synchronization reference is at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), or user equipment (UE); obtaining synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference; Transmitting a first positioning reference signal (PRS) to the first device; a first time when the first PRS is received by the first device, a second time when the second PRS is received by the second device, and a third time when the second PRS is received by a third device obtaining information about a sum of a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device, based on ?; and obtaining information about a location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the method may include obtaining information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization Step; may further include.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the method may further include obtaining configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second PRS At least one of them may be included.
  • PRS positioning reference signal
  • the method may include obtaining information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS; including,
  • the resource or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS is UL (uplink ) resource-related information, and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • DL downlink
  • a second device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories with the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to: select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite (GNSS) system), a base station (BS), or user equipment (UE), and synchronization is obtained based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first positioning reference signal (PRS) to a first device, at a first time when the first PRS is received by the first device, at a second time when the second PRS is received by the second device, and at a time when the second PRS is received by a third device Obtaining information about a sum of a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device, based on the third viewpoint received by Based on the information about the sum of the GNSS) system
  • BS
  • the second device transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the second device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the second device obtains information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • an apparatus configured to control a first base station.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors, and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to: select a synchronization reference, the synchronization reference comprising: At least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), or user equipment (UE), obtaining synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first PRS ( positioning reference signal) to a first terminal, a first time when the first PRS is received by the first terminal, a second time when the second PRS is received by the first base station, and the second Information about the sum of the first distance between the first terminal and the first base station and the second distance between the first terminal and the second base station, based on the third point in time when the PRS is received by the second base station Obtain, and based on the information about the sum of the first distance and the second distance, information about the location
  • the first base station transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first base station obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the first base station obtains information related to resources for transmission of the PRS or information related to resources for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a non-transitory computer readable storage medium having instructions recorded thereon is provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the second device to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite system (GNSS), base (BS) station) or user equipment (UE), wherein the second device acquires synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and the second device receives a first PRS ( positioning reference signal) to the first device, at a first time when the first PRS is received by the first device, at a second time when the second PRS is received by the second device, and at a time when the second PRS is received by the second device Regarding the sum of the first distance between the first device and the second device and the second distance between the first device and the third device, based on a third time point when a 2 PRS is received by the third device.
  • information when executed by one or more processors, cause the one or more processors to:
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the second device to perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization; Information related to (synchronization) or base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: configure the second device with positioning reference signal (PRS) related configuration information; Obtain, but the PRS may include at least one of the first PRS and the second PRS.
  • PRS positioning reference signal
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: allow the second device to obtain information related to a resource for transmission of the PRS or information related to the PRS; Obtain information related to a resource for reception, wherein the resource for the transmission of the PRS or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, ,
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes information related to an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS includes information related to a downlink (DL) resource.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • the terminal can efficiently perform sidelink communication.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 shows a synchronization source or synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or an E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • FIG. 10 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 illustrates an example of a protocol layer used to support LTE Positioning Protocol (LPP) message transmission between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • OTDOA 13 is a diagram for explaining an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • DAS distributed antenna system
  • DAS distributed antenna system
  • 16 is a diagram illustrating an example of positioning using two next generation node Bs (gNBs)/road side units (RSUs) according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNBs next generation node Bs
  • RSUs road side units
  • FIG 17 is a diagram illustrating an example of positioning using a single next generation node B (gNB)/road side unit (RSU) according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB next generation node B
  • RSU road side unit
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a problem of a method for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a diagram for explaining a method of measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • 20 is a diagram for explaining a procedure for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 22 is a diagram for explaining a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 26 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 27 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B)" in the present specification may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C as used herein means “only A”, “only B”, “only C”, or “any and all combinations of A, B and C ( any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or a comma (comma) used in this specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”. Also, in this specification, the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one It can be interpreted the same as "A and B (at least one of A and B) of
  • At least one of A, B and C means “only A”, “only B”, “only C", or “A, B and C” It may mean “any combination of A, B and C”. Also, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” means It can mean “at least one of A, B and C”.
  • control information may be suggested as an example of “control information”.
  • control information in this specification is not limited to “PDCCH”, and “PDCCH” may be suggested as an example of “control information”.
  • PDCCH control information
  • a higher layer parameter may be a parameter set for a terminal, previously set, or previously defined.
  • the base station or network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 1 shows the structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation - Radio Access Network may include a base station 20 that provides user plane and control plane protocol termination to a terminal 10 .
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), and wireless device (Wireless Device) can be called
  • a base station may be a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 1 illustrates a case including only gNB.
  • the base stations 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (layer 1, 1st) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems. layer), L2 (layer 2, 2nd layer), and L3 (layer 3, 3rd layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • layer 1 layer 1, 1st
  • L2 layer 2, 2nd layer
  • L3 layer 3, 3rd layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 2 shows a radio protocol architecture, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for Uu communication
  • (b) of FIG. 2 shows a radio protocol of a control plane for Uu communication. represents a stack.
  • (c) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a user plane for SL communication
  • (d) of FIG. 2 shows a radio protocol stack of a control plane for SL communication.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a medium access control (MAC) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • MAC medium access control
  • Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel may be modulated using OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is an upper layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Service Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Service Data Units
  • the RLC layer has transparent mode (TM), unacknowledged mode (UM) and acknowledged mode , AM) provides three operation modes.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for control of logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB is a first layer (physical layer or PHY layer) and second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transfer between the terminal and the network means the logical path provided by
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include delivery of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include delivery of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the Service Data Adaptation Protocol (SDAP) layer is defined only in the user plane.
  • SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, and the like.
  • IDs QoS flow identifiers
  • Establishing an RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel and setting specific parameters and operation methods to provide a specific service.
  • RBs can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearer
  • DRB Data Radio Bearer
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the UE in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • an uplink transmission channel for transmitting data from a terminal to a network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels located above transport channels and mapped to transport channels include BCCH (Broadcast Control Channel), PCCH (Paging Control Channel), CCCH (Common Control Channel), MCCH (Multicast Control Channel), MTCH (Multicast Traffic Channel) Channel), etc.
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • FIG. 3 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame,u slot ) and the number of slots per subframe (N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM A numerology
  • SCS SCS
  • CP length CP length
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • FIG. 4 illustrates a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) have.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • bandwidth part BWP
  • carrier a bandwidth part (BWP) and a carrier
  • a bandwidth part may be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB may be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the UE may not monitor downlink radio link quality in a DL BWP other than an active DL BWP on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive a PDCCH, a physical downlink shared channel (PDSCH), or a reference signal (CSI-RS) (except RRM) outside the active DL BWP.
  • the UE may not trigger Channel State Information (CSI) reporting for inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit a physical uplink control channel (PUCCH) or a physical uplink shared channel (PUSCH) outside the active UL BWP.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for a remaining minimum system information (RMSI) control resource set (CORESET) (set by a physical broadcast channel (PBCH)).
  • RMSI remaining minimum system information
  • CORESET control resource set
  • PBCH physical broadcast channel
  • SIB system information block
  • a default BWP may be set by higher layers.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP.
  • DCI downlink control information
  • BWP may be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmit and receive.
  • a transmitting terminal can transmit an SL channel or SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal can receive an SL channel or SL signal on the specific BWP.
  • SL BWP may be defined separately from Uu BWP, and SL BWP may have separate configuration signaling from Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • the terminal may receive configuration for Uu BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be set (in advance) for an out-of-coverage NR V2X terminal and an RRC_IDLE terminal within a carrier. For a UE in RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated within a carrier.
  • FIG. 5 shows an example of BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for the resource block grid.
  • BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be the external reference point of the carrier's PRB to which subcarrier 0 of all numerologies (eg, all numerologies supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given numerology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given numerology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • the Sidelink Synchronization Signal is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit Cyclic Redundancy Check (CRC).
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 6 shows UE operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 6 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 6 shows UE operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resource may include a PUCCH resource and/or a PUSCH resource.
  • the UL resource may be a resource for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to dynamic grant (DG) resources and/or information related to configured grant (CG) resources from the base station.
  • CG resources may include CG type 1 resources or CG type 2 resources.
  • the DG resource may be a resource set/allocated by the base station to the first terminal through downlink control information (DCI).
  • the CG resource may be a (periodic) resource configured/allocated by the base station to the first terminal through a DCI and/or RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station transmits a DCI related to activation or release of the CG resource. It can be transmitted to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information eg, NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station through PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information that the first terminal generates based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be a DCI for SL scheduling.
  • the format of the DCI may be DCI format 3_0 or DCI format 3_1.
  • the terminal can determine an SL transmission resource within an SL resource set by the base station / network or a preset SL resource have.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal may autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource by itself within a configured resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within a selection window by performing a sensing and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • the first terminal that selects a resource within the resource pool by itself can transmit a PSCCH (eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resource.
  • a PSCCH eg, Sidelink Control Information (SCI) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (eg, 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive the PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 on PSCCH.
  • UE 1 may transmit two consecutive SCI (eg, 2-stage SCI) to UE 2 on PSCCH and/or PSSCH.
  • UE 2 may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) in order to receive the PSSCH from UE 1.
  • SCI transmitted on PSCCH may be referred to as a 1st SCI, 1st SCI, 1st-stage SCI or 1st-stage SCI format
  • SCI transmitted on PSSCH is 2nd SCI, 2nd SCI, 2nd-stage SCI or It may be referred to as a 2nd-stage SCI format
  • the 1st-stage SCI format may include SCI format 1-A
  • the 2nd-stage SCI format may include SCI format 2-A and/or SCI format 2-B.
  • SCI format 1-A is used for scheduling of PSSCH and 2nd-stage SCI on PSSCH.
  • the following information is transmitted using SCI format 1-A.
  • Nrsv_period is the number of entries of the upper layer parameter sl-ResourceReservePeriodList when the higher layer parameter sl-MultiReserveResource is set; otherwise, 0 bit
  • Npattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList
  • Additional MCS table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by upper layer parameter sl- Additional-MCS-Table; 0 bit otherwise
  • HARQ-ACK information when HARQ-ACK information includes ACK or NACK, or when HARQ-ACK information includes only NACK, or when there is no feedback of HARQ-ACK information, SCI format 2-A is used for PSSCH decoding used
  • the following information is transmitted via SCI format 2-A.
  • SCI format 2-B is used for PSSCH decoding.
  • the following information is transmitted via SCI format 2-B.
  • the first terminal may receive the PSFCH.
  • UE 1 and UE 2 may determine a PSFCH resource, and UE 2 may transmit HARQ feedback to UE 1 using the PSFCH resource.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 7 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7(a) shows broadcast type SL communication
  • FIG. 7(b) shows unicast type SL communication
  • FIG. 7(c) shows groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • SL communication of the group cast type a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, and the like.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • FIG. 8 shows a synchronization source or synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. Z8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal in V2X, is synchronized directly to global navigation satellite systems (GNSS), or indirectly synchronized to GNSS through a terminal directly synchronized to GNSS (within network coverage or outside network coverage).
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the UE can calculate the DFN and subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and (pre)set Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be directly synchronized with the base station or synchronized with another terminal that is time/frequency synchronized with the base station.
  • the base station may be an eNB or gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by a base station and be directly synchronized with the base station. After that, the terminal may provide synchronization information to other neighboring terminals.
  • the base station timing is set as a synchronization criterion, the UE uses a cell associated with a corresponding frequency (when it is within cell coverage at the frequency), a primary cell, or a serving cell (when it is outside cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement. ) can be followed.
  • a base station may provide synchronization settings for carriers used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal did not detect any cell on the carrier used for the V2X or SL communication and did not receive synchronization settings from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization settings.
  • the terminal may be synchronized with other terminals that do not directly or indirectly obtain synchronization information from the base station or GNSS.
  • Synchronization source and preference may be set in advance for the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set through a control message provided by the base station.
  • a SL sync source may be associated with a sync priority.
  • a relationship between synchronization sources and synchronization priorities may be defined as shown in Table 8 or Table 9.
  • Table 8 or Table 9 is only an example, and the relationship between synchronization sources and synchronization priorities may be defined in various forms.
  • P0 may mean the highest priority and P6 may mean the lowest priority.
  • the base station may include at least one of a gNB and an eNB. Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization may be (pre) configured. In single-carrier operation, a UE may derive its transmission timing from an available synchronization criterion having the highest priority.
  • the terminal may (re)select a synchronization reference, and the terminal may acquire synchronization from the synchronization reference.
  • the UE may perform SL communication (eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.) based on the obtained synchronization.
  • SL communication eg, PSCCH/PSSCH transmission/reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.
  • Configuration for downlink (DL) PRS may include the following fields.
  • This field specifies the DL-PRS resource set ID used to identify the DL-PRS resource set of the TRP across all frequency layers. (This field specifies the DL-PRS Resource Set ID, which is used to identify the DL-PRS Resource Set of the TRP across all the frequency layers.)
  • This field specifies the periodicity of DL-PRS allocation in slots configured for each DL-PRS resource set and SFN #0 slot #0 for the TRP for which the DL-PRS resource set is configured (i.e., the DL-PRS Resource Set of the first DL-PRS Resource Set).
  • This field specifies the periodicity of DL-PRS allocation in slots configured per DL-PRS Resource Set and the slot offset with respect to SFN #0 slot #0 for a TRP where the DL -PRS Resource Set is configured (i.e. slot where the first DL-PRS Resource of DL-PRS Resource Set occurs)).
  • This field specifies the number of times each DL-PRS resource is repeated for a single instance of the DL-PRS resource set. It is applied to all resources in the DL-PRS Resource Set.
  • the enumerated values n2, n4, n6, n8, n16, and n32 correspond to repetitions of 2, 4, 6, 8, 16, and 32 resources, respectively. If this field is not present, the value of dl-PRS-ResourceRepetitionFactor is 1 (i.e. no resource repetition).
  • This field specifies how many times each DL-PRS Resource is repeated for a single instance of the DL-PRS Resource Set. It is applied to all resources of the DL-PRS Resource Set.
  • Enumerated values n2, n4, n6, n8, n16, n32 correspond to 2, 4, 6, 8, 16, 32 resource repetitions, respectively. If this field is absent, the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor is 1 (i.e., no resource repetition).
  • This field specifies the slot-by-slot offset between two repeated instances of a DL-PRS resource corresponding to the same DL-PRS resource ID within a single instance of a DL-PRS resource set.
  • the time duration spanning one DL-PRS resource set containing repeated DL-PRS resources must not exceed the DL-PRS-Periodicity.
  • This field specifies the offset in units of slots between two repeated instances of a DL-PRS Resource corresponding to the same DL-PRS Resource ID within a single instance of the DL-PRS Resource Set.
  • the time duration spanned by one DL-PRS Resource Set containing repeated DL-PRS Resources should not exceed DL-PRS-Periodicity .
  • This field specifies the number of symbols per DL-PRS Resource within a slot.
  • This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for Option-1 muting as specified in TS 38.214[45] and consists of the following sub-fields. ( This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-1 muting, as specified in TS 38.214 [45], and comprises the following sub-fields:)
  • - dl-prs-MutingBitRepetitionFactor indicates the number of consecutive instances of the DL-PRS resource set corresponding to a single bit of the nr-option1-muting bitmap.
  • the enumerated values n1, n2, n4, and n8 correspond to 1, 2, 4, and 8 consecutive instances, respectively. If this subfield is not present, the value of dl-prs-MutingBitRepetitionFactor is n1.
  • (MutingBitRepetitionFactor indicates the number of consecutive instances of the DL-PRS Resource Set corresponding to a single bit of the nr-option1-muting bit map.
  • Enumerated values n1, n2, n4, n8 correspond to 1, 2, 4, 8 consecutive instances , respectively. If this sub-field is absent, the value for dl-prs-MutingBitRepetitionFactor is n1.
  • -nr-option1-muting defines a bitmap of time locations where DL-PRS resources are transmitted (value '1') or not (value '0') for a DL-PRS resource set. Without this field, Option-1 muting is not used for TRP. (nr-option1-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted (value '1') or not (value '0') for a DL-PRS Resource Set, If this field is absent, Option -1 muting is not in use for the TRP.)
  • This field specifies the DL-PRS muting configuration of TRP for Option-2 muting and consists of the following sub-fields. (This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-2 muting, and comprises the following sub-fields:)
  • - nr-option2-muting defines a bitmap of time locations whether DL-PRS resources are transmitted (value '1') or not (value '0'). Each bit in the bitmap corresponds to a single repetition of the DL-PRS resource within an instance of the DL-PRS resource set as specified in TS 38.214 [45]. The size of this bitmap must be equal to the value of dl-PRS-ResourceRepetitionFactor. Without this field, Option-2 muting is not used for TRP. (nr-option2-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted (value '1') or not (value '0').
  • Each bit of the bitmap corresponds to a single repetition of the DL- PRS Resource within an instance of a DL-PRS Resource Set
  • the size of this bitmap should be the same as the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor. If this field is absent, Option-2 muting is not in use for the TRP.)
  • This field specifies the average EPRE of resource elements carrying PRS in dBm used for PRS transmission.
  • the UE assumes that a constant EPRE is used for all REs of a given DL-PRS resource.
  • This field specifies the average EPRE of the resources elements that carry the PRS in dBm that is used for PRS transmission.
  • the UE assumes constant EPRE is used for all REs of a given DL-PRS resource.
  • This field specifies the sequence ID used to initialize the cinit value used within the semi-random generator to generate a DL-PRS sequence for transmission on a given DL-PRS resource. (This field specifies the sequence Id used to initialize cinit value used in pseudo random generator for generation of DL-PRS sequence for transmission on a given DL-PRS Resource.)
  • This field specifies the resource element spacing in each symbol of the DL-PRS resource and the resource element (RE) offset in the frequency domain for the first symbol of the DL-PRS resource. All DL-PRS Resource Sets belonging to the same Positioning Frequency Layer have the same comb size value. The relative RE offset of the next symbol is defined based on the RE offset in the frequency domain of the first symbol of the DL-PRS resource.
  • the comb size configuration must align with the comb size configuration for the frequency layer (This field specifies the Resource Element spacing in each symbol of the DL-PRS Resource and the Resource Element (RE) offset in the frequency domain for the first symbol in a DL-PRS Resource.All DL-PRS Resource Sets belonging to the same Positioning Frequency Layer have the same value of comb size. The relative RE offsets of following symbols are defined relative to the RE Offset in the frequency domain of the first symbol in the DL-PRS Resource. The comb size configuration should be aligned with the comb size configuration for the frequency layer.)
  • This field designates the starting slot of DL-PRS Resource for the corresponding DL-PRS-Resource Set Slot Offset. (This field specifies the starting slot of the DL-PRS Resource with respect to the corresponding DL-PRS-Resource Set Slot Offset.)
  • This field specifies the starting symbol of the DL-PRS Resource within a slot determined by dl-PRS-ResourceSlotOffset.
  • This field specifies the QCL indication with other DL reference signals for serving and neighboring cells and comprises the following subfields: )
  • - pci specifies the physical cell ID of the cell with the SSB configured as the source reference signal for DL-PRS.
  • the UE obtains the SSB configuration for the SSB configured as the source reference signal for DL-PRS by indexing the nr-SSB-Config field with this physical cell ID (-pci specifies the physical cell ID of the cell with the SSB that is configured as the source reference signal for the DL-PRS.
  • the UE obtains the SSB configuration for the SSB configured as source reference signal for the DL-PRS by indexing to the field nr-SSB-Config with this physical cell identity.).
  • -ssb-Index indicates the index for the SSB configured as the source reference signal for the DL-PRS
  • -ssb-Index indicates the index for the SSB configured as the source reference signal for the DL-PRS.
  • - dl-PRS indicates the PRS information for the QCL source reference signal and consists of the following sub-fields (- dl-PRS indicates the PRS information for QCL source reference signal and comprises the followings sub-fields:).
  • qcl-DL-PRS-ResourceID specifies the DL-PRS resource ID of the DL-PRS resource used as a source reference signal.
  • qcl-DL-PRS-ResourceID specifies DL-PRS Resource ID of the DL-PRS resource used as the source reference signal.
  • - qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates the DL-PRS Resource Set ID of the DL-PRS resource set used as a source reference signal
  • -qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates the DL-PRS Resource Set ID of the DL- PRS Resource Set used as the source reference signal.
  • This field provides a subset of DL-PRS Resources, which is associated with nr-DL-PRS-ResourceID, to prioritize DL-AoD reporting.
  • -DL-PRS-ResourceID for the purpose of prioritization of DL-AoD reporting.).
  • dl-PRS-ResourcePrioritySubset The associated DL that the target device should prioritize for DL-PRS RSRP and DL-PRS First Path RSRP measurement reporting in IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation.
  • the target device should prioritize for DL-PRS RSRP and DL-PRS First Path RSRP measurement reporting in IE NR -DL-AoD-SignalMeasurementInformation.).
  • FIG. 9 illustrates an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or an E-UTRAN according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or AMF itself starts a location service on behalf of a specific target UE. can decide to do it. Then, the AMF may transmit a location service request to a Location Management Function (LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the LMF receiving the location service request may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the UE to the AMF.
  • the AMF may transfer the processing result received from the LMF to the other entity.
  • a new generation evolved-NB (ng-eNB) and gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for position estimation, and can measure radio signals for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB can control several transmission points (TPs) such as remote radio heads or PRS-dedicated TPs that support a Positioning Reference Signal (PRS) based beacon system for E-UTRA.
  • TPs transmission points
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC enables the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, which is one of the positioning methods of E-UTRAN, by using downlink measurements obtained by a target UE through a signal transmitted by an LMF from PRS-dedicated TPs in an eNB and/or E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the location measurement of the UE.
  • the LMF selects a positioning method based on a Location Service (LCS) client type, a required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF can determine the location estimate for the target UE and additional information such as the accuracy of the location estimate and speed.
  • the SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UEs can receive downlink data via sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Terrestrial Beacon Systems (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access points, Bluetooth beacons and UE barometric pressure sensors.
  • Link signals can be measured.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or another application included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission. Positioning information obtained independently may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 10 illustrates an implementation example of a network for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. can request This operation process is omitted in FIG. D2. That is, in FIG. 10 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE from a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is needed. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may determine to directly perform location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data. You can start with the serving gNB. Additionally, according to step 3b, the LMF may initiate location procedures for downlink location with the UE. For example, the LMF may transmit location assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE or obtain a location estimate or location measurement. Meanwhile, step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • location assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE. Then, if the procedure of FIG. 10 is initiated by step 1a, the AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. For service provision, a location service response may be used.
  • FIG. 11 illustrates an example of a protocol layer used to support LTE Positioning Protocol (LPP) message transmission between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP PDUs may be transmitted through NAS PDUs between AMF and UE.
  • LPP is a target device (eg, UE in the control plane or SET (SUPL Enabled Terminal) in the user plane) and a location server (eg, LMF in the control plane or SLP in the user plane). ) can be terminated.
  • LPP messages are transparent over intermediate network interfaces using appropriate protocols such as NG Application Protocol (NGAP) over NG-Control Plane (NG-C) interfaces, NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces. (Transparent) It can be delivered in the form of a PDU.
  • NGAP NG Application Protocol
  • N-C NG-Control Plane
  • NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information through the LPP protocol.
  • error information exchange and/or an LPP procedure interruption instruction may be performed through an LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF.
  • NRPPa includes E-CID (Enhanced-Cell ID) for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method, etc. can be exchanged
  • E-CID Enhanced-Cell ID
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is applicable to NG-RAN nodes and related TPs
  • This is a non-UE associated procedure for delivering information (eg, gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric pressure sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) etc. may be present.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) positioning method according to an embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize a single frequency network (SFN) for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE refers to OTDOA before requesting a measurement gap to perform a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • SFN single frequency network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • An autonomous gap may be used to acquire the SFN of a reference cell.
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, a reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs may be calculated based on Equation 1.
  • ⁇ x t , y t ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ are the (known) coordinates of the TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ may be the coordinates of the reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is a transmission time offset between two TPs, and may be named "Real Time Differences" (RTDs)
  • n i and n 1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimation value in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN GSM EDGE Random Access Network
  • WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • -E-UTRAN measurement ng-eNB reception-transmission time difference (Rx-Tx Time difference), timing advance (TADV), Angle of Arrival (AoA)
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of a UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the location of the UE can be estimated through a difference in arrival time with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide configurations such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Table 10 is a table showing definitions and examples of reference signal time difference (RSTD) related to E-UTRA.
  • RSTD reference signal time difference
  • Table 11 is a table showing definitions and examples of DL PRS reference signal received power (DL PRS-RSRP).
  • Table 12 is a table showing definitions and examples of DL relative signal time difference (DL RSTD).
  • Table 13 is a table showing definitions and examples of UE Rx-Tx time difference.
  • Table 14 is a table showing definitions of UL T UL - RTOA (UL Relative Time of Arrival).
  • Table 15 is a table showing the definition of gNB Rx-Tx time difference.
  • Table 16 is a table showing the definition of UL Angle of Arrival (UL AoA).
  • Table 17 is a table showing the definition of UL SRS-RSRP (UL SRS reference signal received power).
  • DAS distributed antenna system
  • Locating antennas can be implemented on both sides. This may be a form of antenna distribution (aka DAS) on the vehicle side and may appear as RSU deployment on the infrastructure side.
  • DAS antenna distribution
  • the DAS of the terminal is considered as an important solution for improving communication capabilities such as antenna coverage.
  • the panels may be respectively installed on the front bumper and the rear bumper (or the front roof top and the rear roof top).
  • the goal of antenna dispersion technology is to utilize DAS to improve positioning performance such as accuracy, reliability and availability. As described below, by properly combining the measurements of distributed antennas, the accuracy and reliability of positioning can be improved.
  • the vehicle In the case of a vehicle, the vehicle is usually indicated using a reference point (eg the center of the vehicle) as the location of the vehicle itself, which can be signaled, for example, within a cooperative awareness message (CAM) message.
  • a reference point eg the center of the vehicle
  • CAM cooperative awareness message
  • DAS distributed antenna system
  • the position of the vehicle can be estimated independently from the position of each antenna of the DAS.
  • the independently estimated vehicle positions from each antenna can be combined together.
  • One of the solutions may be to apply weights based on the reliability of each estimate, which may be determined according to the received signal quality or the number of RSUs/gNBs used for each antenna positioning.
  • the position of the final reference point (x R , y R ), which is the position of the vehicle, can be determined as shown in Equation 3 below.
  • TDoA-based positioning such as OTDoA
  • the accuracy and reliability of positioning may deteriorate due to imperfect synchronization between gNRs/RSUs.
  • the effects of timing errors can be mitigated by subtracting the two TDoA measurements from the two distributed antennas.
  • two TDoA measurement values may be obtained for the same gNB/RSU pair.
  • Timing error te i,j between the i-th RSU and the j-th RSU may be canceled out by Equation 4 below in two RSTDs estimated from the m-th and n-th antennas of the DAS.
  • FIG. 16 illustrates an example of positioning using two next generation node Bs (gNBs)/road side units (RSUs) according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNBs next generation node Bs
  • RSUs road side units
  • the antenna distribution technology enables location acquisition even when the number of gNBs/RSUs is reduced. Although the number is smaller than the three RSU/gNBs required in the existing OTDoA scheme, the RSTD measured at each antenna can be combined with the absolute location information of the RSU/gNB to calculate the absolute location of the UE. In FIG. 16, by using a known distance between two antennas, the vehicle can perform position calculation with only two gNBs/RSUs.
  • Equation 4 the RSTD of Equation 4 can be expressed as the following Equation 5 with the coordinates of the RSU and the vehicle.
  • FIG 17 illustrates an example of positioning using a single next generation node B (gNB)/road side unit (RSU) according to an embodiment of the present disclosure.
  • gNB next generation node B
  • RSU road side unit
  • the absolute vehicle position can be obtained if two or more DAS antennas are mounted on the vehicle as shown in FIG. 17 .
  • Two different DAS antenna pairs give two independent RSTD equations as shown in Equation 6 below.
  • RSTD i m,n is the RSTD between the m-th antenna and the n-th antenna for the i-th RSU
  • e m,n is an estimation error when using the m-th antenna and the n-th antenna.
  • the coordinates of all antennas can be expressed as the coordinates of the 'reference' antenna and the displacement from the reference antenna.
  • the position of the DAS antenna in the vehicle can affect performance.
  • PRS reception path discrimination if the antenna positions are too close (e.g., back-to-back panel type), the TOA or AOA measured at each antenna through the PRS transmitted from the RSU may have little difference. have. This makes it difficult to calculate the position of the antenna or vehicle.
  • the other antenna can be used for positioning. This kind of diversity may not be achieved if the distance between the two antennas is too small (e.g. less than half the PRS wavelength). Considering all the above aspects, the maximum reachable distance between antennas is suitable for DAS-based sidelink positioning.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a problem of a method for measuring a location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a UE has three or more anchor nodes (anchor cells, anchor nodes) or base stations (BSs) (eg, BS A, BS B, The location of the UE may be obtained based on a result of measuring a time of arrival (TOA) of a signal received from a BS C) or a result of measuring a time of flight (TOF).
  • the UE provides three or more anchor nodes (anchor cells, anchor nodes) or base stations (Base Stations, BSs) (e.g., BS A, BS B, BS C) for each geographic location of the signal received from each base station.
  • the location of the UE may be obtained based on a result of measuring the reception time or a result of measuring time of flight (TOF).
  • the signal may include a positioning reference signal.
  • the UE may use an autonomous gap or a measurement gap requested and received from each base station to perform reference signal time difference (RSTD) measurement.
  • RSTD reference signal time difference
  • the UE measures the TOA for each of BS A, BS B and BS C, and determines the BS based on the three TOAs and the transmission time offsets (RTDs, real time differences) of BS A, BS B, and BS C.
  • the estimated location of the UE may be obtained within a specific range according to TOA measurement uncertainty. Therefore, if the UE is not within the coverage of BS C, the UE cannot calculate RSTD for BS B-BS C and RSTD for BS C-BS A. For example, if the UE is not within the coverage of BS C, the UE determines the RSTD for BS B-BS C and the RSTD for BS C-BS A based on the case where the UE is at the boundary of the coverage of BS C. may be miscalculated. For example, if the UE is not within coverage of BS C, the location of the UE estimated based on calculating the RSTD for BS B-BS C and the RSTD for BS C-BS A may be inaccurate.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a method for a UE to transmit/receive a signal about a location according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a UE 1910 includes two anchor nodes (anchor cells, anchor nodes) or a base station (BS) (eg, BS A (1920 ), each geographic location of BS B 1930), the UE 1910 or each base station (eg BS A 1920, BS B 1930) is the UE 1910 or each base station (eg BS A 1920 ), the location of the UE 1910 may be obtained based on a result of measuring a reception time point of a signal received from BS B 1930) or a result of measuring a time of flight (TOF).
  • the signal may include a positioning reference signal.
  • the UE requests an autonomous gap or a measurement gap received by requesting each base station.
  • the UE may measure TOA for each of BS A and BS B.
  • the UE may calculate the RSTD for BS A-BS B based on the two TOAs and the transmission time offsets (RTDs, real time differences) of BS A and BS B.
  • the UE may calculate the RSTS for BS A-BS B based on the two TOAs and the transmission time offsets (RTDs, real time differences) of BS A and BS B.
  • the UE may determine a geometric hyperbola based on the RSTD. For example, a geometric hyperbola with a constant difference of 2a may be determined based on the RSTD. For example, the UE may determine a geometric ellipse based on the RSTD. For example, the UE may determine a geometric ellipse where the sum of both distances equals 2c based on the RSTD. For example, the UE may estimate the geometric hyperbola and a point where the hyperbola intersects as the location of the UE. For example, the estimated location of the UE may be obtained within a specific range according to TOA measurement uncertainty.
  • information about the location of the UE may be obtained based on the intersection of a part of a hyperbola and a part of an ellipse. For example, when there are a plurality of intersections of a hyperbola and an ellipse, one of the plurality of intersections may be selected by comparing a distance between the UE and AN1 and a distance between the UE and AN2.
  • any one of the plurality of intersection points can be selected.
  • TOF time of flight
  • one of the plurality of intersections may be selected based on the information about the first PRS and/or the information about the second PRS.
  • information on the reception direction and/or reception strength for the first PRS and/or reception direction and/or reception for the second PRS may be selected based on the information about the intensity.
  • the UE can calculate the RSTD for BS A-BS B and the RSTS for BS A-BS B have. For example, even if the UE is not within the coverage of BS C, the UE can accurately estimate the location of the UE based on the RSTD for BS A-BS B and the RSTS for BS A-BS B.
  • a UE having a centralized antenna system may also perform positioning.
  • the UE may perform positioning without being based on a plurality of BSs of three or more.
  • the UE may perform positioning based only on two BSs.
  • the coverage of positioning can be increased.
  • 20 is a diagram for explaining a procedure for a UE to transmit/receive a location-related signal according to an embodiment of the present disclosure. 20 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may select a synchronization reference.
  • the synchronization criterion may be at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), and user equipment (UE).
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the UE may acquire synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference (S1610).
  • the UE may receive a first positioning reference signal (PRS) from a first anchor node (AN1) (S1620).
  • the UE may transmit a first positioning reference signal (PRS) to a first anchor node (AN1).
  • the UE may transmit a second positioning reference signal (PRS) to the second anchor node (AN2) (S1622).
  • the UE may receive a second positioning reference signal (PRS) from the second anchor node (AN2).
  • PRS positioning reference signal
  • the UE may measure a first time of flight (TOF) of the first PRS and/or a first time point at which the first PRS is received (S1630).
  • AN1 may measure a first time of flight (TOF) of the first PRS and/or a first time point at which the first PRS is received.
  • AN2 may measure the second TOF of the second PRS or the second time point when the second PRS is received (S1632).
  • the UE may receive information about the second TOF of the second PRS or the second time point at which the second PRS was received from AN2 (S1634).
  • the UE may measure the second TOF of the second PRS and/or the second time point at which the second PRS is received. For example, the UE may determine a first time of flight (TOF) of the first PRS and/or a first time point at which the first PRS is received and a second TOF of the second PRS or a second time point at which the second PRS is received. Based on the two viewpoints, information about a sum of a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device may be obtained (S1640).
  • TOF time of flight
  • the UE may receive information about a sum of a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device from AN1 and/or AN2. have.
  • the UE may acquire an ellipse having the location of AN1 and the location of AN2 as focal points based on the information about the sum of the first distance and the second distance (S1660).
  • the UE may obtain a hyperbola having the location of AN1 and the location of AN2 as focal points based on the information about the difference between the first distance and the second distance (S1670).
  • the UE may obtain information about the location of the first device based on the hyperbola and the ellipse (S1680).
  • the UE may obtain information about the location of the first device based on an intersection between the hyperbola and the ellipse.
  • a UE using a single centralized antenna system may also perform positioning based on two anchor nodes.
  • CAS single centralized antenna system
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • AN1 and AN2 may transmit positioning reference signals (PRS) 1 and PRS2 to the UE, respectively.
  • PRS positioning reference signals
  • the UE may measure a difference in reception time between the PRS1 and the PRS2 (RSTD, reference signal time difference).
  • the UE may calculate a hyperbola having the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTD.
  • the UE may measure the reception time of each PRS1 and PRS2 or a reference signal time sum (RSTS) of time of flight (ToF).
  • RSTS reference signal time sum
  • the UE may calculate an ellipse having the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • the UE may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • AN1 and AN2 may transmit positioning reference signals (PRS) 1 and PRS2 to the UE, respectively.
  • PRS positioning reference signals
  • the UE may measure the difference in reception time of the PRS1 and PRS2 (RSTD, reference signal time difference).
  • the UE may measure the reception time of each of the PRS1 and PRS2 or a reference signal time sum (RSTS) of time of flight (ToF).
  • RSTS reference signal time sum
  • the UE may transmit the RSTD and the RSTS to a location server.
  • a location server may calculate a hyperbola centered on the locations of AN1 and AN2 based on the RSTD.
  • a location server may calculate an ellipse having the locations of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • a location server may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • a location server may transmit the estimated UE location to the UE.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • the UE may transmit positioning reference signals (PRS1) and PRS2 to AN1 and AN2, respectively.
  • PRS1 and PRS2 may be the same PRS, and the UE may transmit the one PRS to AN1 and AN2 at the same time.
  • the AN1 and AN2 transmit the PRS1 and PRS2 reception times or ToF to a location server, and the location server measures the difference (RSTD) between the reception times of the PRS1 and PRS2 have.
  • RSTD difference
  • a location server may measure a reception point of each PRS1 and PRS2 or a reference signal time sum (RSTS) of time of flight (ToF).
  • RSTS reference signal time sum
  • a location server may calculate a hyperbola centered on the locations of AN1 and AN2 based on the RSTD.
  • a location server may calculate an ellipse having the locations of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • a location server may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • a location server may transmit the estimated UE location to the UE.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • AN1 may transmit positioning reference signal (PRS) 1 to the UE, and the UE may transmit PRS2 to AN2.
  • PRS positioning reference signal
  • the UE may transmit the PRS2 at a time point after a specific set value.
  • the UE may measure the reception time or ToF of the PRS1.
  • the AN2 may measure the reception time or ToF of the PRS2.
  • AN2 may transmit the reception time or ToF of PRS2 measured by AN2 to the UE.
  • the UE may calculate a difference (RSTD, reference signal time difference) between the measured reception time or ToF value of the PRS1 and the reception time or ToF value of the PRS2 measured by the AN2 received from the AN2.
  • RSTD reference signal time difference
  • the UE may calculate a hyperbola with the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTD.
  • the UE may calculate a reference signal time sum (RSTS) of the measured reception time or ToF value of the PRS1 and the reception time or ToF value of the PRS2 measured by the AN2 received from the AN2.
  • RSTS reference signal time sum
  • the UE may transmit the reception time of the PRS1 to AN2.
  • AN2 is based on the reception time of the PRS1 received by AN2, the reception time of the PRS2 or the ToF measurement value, and / or the specific set value required until the UE receives the PRS1 and transmits the PRS2 RSTS can be estimated with
  • AN2 may transmit the RSTS value to the UE.
  • the UE may calculate an ellipse having the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • the UE may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • AN1 may transmit positioning reference signal (PRS)1 to the UE, and the UE may transmit PRS2 to AN2.
  • PRS positioning reference signal
  • the UE may transmit the PRS2 at a time point after a specific set value.
  • the UE may measure the reception time or ToF of the PRS1 and transmit the reception time or ToF of the PRS1 to a location server.
  • the AN2 may measure the PRS2 reception time or ToF and transmit the PRS2 reception time or ToF to a location server.
  • the difference between the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from the UE by the location server and the reception time or ToF value of the PRS2 measured by the AN2 received from the AN2 (RSTD, reference signal time difference ) can be calculated.
  • a location server may calculate a hyperbola centered on the locations of AN1 and AN2 based on the RSTD.
  • the sum of the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from the UE by the location server and the reception time or ToF value of the PRS2 measured by the AN2 received from the AN2 (RSTS, reference signal time sum) can be calculated.
  • the UE may transmit the reception time of the PRS1 to AN2.
  • AN2 is based on the reception time of the PRS1 received by AN2, the reception time of the PRS2 or the ToF measurement value, and / or the specific set value required until the UE receives the PRS1 and transmits the PRS2 RSTS can be estimated.
  • AN2 may transmit the RSTS value to a location server.
  • a location server may calculate an ellipse having the locations of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • a location server may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • a location server may transmit the estimated UE location to the UE.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • UE may transmit positioning reference signal (PRS)1 to AN1, and AN2 may transmit PRS2 to UE.
  • PRS positioning reference signal
  • AN2 may transmit the PRS2 at a time point after a specific set value after AN1 receives the PRS1.
  • AN1 may measure the reception time or ToF of the PRS1, and AN1 may transmit the reception time or ToF to the UE.
  • the UE may measure the reception time of PRS2 or ToF.
  • the UE may calculate a difference (RSTD, reference signal time difference) between the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from AN1 and the reception time or ToF value of PRS2 received from the AN2.
  • RSTD reference signal time difference
  • the UE may calculate a hyperbola with the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTD.
  • the UE may calculate a reference signal time sum (RSTS) of the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from AN1 and the reception time or ToF value of PRS2 received from the AN2.
  • RSTS reference signal time sum
  • the specific set value required until the AN1 receives the PRS1 and the AN2 transmits the PRS2 may be calculated based on the reception time of PRS2 received from AN2 or the ToF value.
  • the UE may calculate an ellipse having the positions of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • the UE may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • the UE may estimate the location of the UE based on two anchor nodes AN1 and AN2 through the following process.
  • UE may transmit positioning reference signal (PRS)1 to AN1, and AN2 may transmit PRS2 to UE.
  • PRS positioning reference signal
  • AN2 may transmit the PRS2 at a time point after a specific set value after AN1 receives the PRS1.
  • AN1 may measure the PRS1 reception time or ToF and transmit the PRS1 reception time or ToF to a location server.
  • the UE may measure the PRS2 reception time or ToF and transmit the PRS2 reception time or ToF to a location server.
  • the UE may additionally transmit the transmission time point of the PRS1 to a location server.
  • the location server may calculate a difference (RSTD) between the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from AN1 and the reception time or ToF value of PRS2 received from the UE.
  • RSTD a difference
  • a location server may calculate a hyperbola centered on the locations of AN1 and AN2 based on the RSTD.
  • the location server may calculate a reference signal time sum (RSTS) of the measured reception time or ToF value of the PRS1 received from AN1 and the reception time or ToF value of PRS2 received from the UE. .
  • RSTS reference signal time sum
  • the location server determines the time when the UE transmits the PRS1 received from the UE and the specific time required until the AN1 receives the PRS1 and the AN2 transmits the PRS2.
  • the RSTS may be calculated based on the set value and/or the reception time or ToF value of PRS2 received from the UE.
  • a location server may calculate an ellipse having the locations of AN1 and AN2 as focal points based on the RSTS.
  • a location server may estimate the location of the UE based on the intersection of the hyperbola and the ellipse.
  • a location server may transmit the estimated UE location to the UE.
  • a UE having a centralized antenna system may also perform positioning.
  • the UE may perform positioning without being based on a plurality of BSs of three or more.
  • the UE may perform positioning without based on geographic information of the BS, additional measurement/reporting of the UE, and/or network radio resources.
  • the UE may perform positioning based on two BSs.
  • a positioning error can be reduced.
  • the coverage of positioning can be increased.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining a method of performing wireless communication by a first device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 21 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may select a synchronization reference.
  • the synchronization criterion may be at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), and user equipment (UE).
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the first device may obtain synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference.
  • the first device may receive a first positioning reference signal (PRS) from the second device.
  • PRS positioning reference signal
  • the first device may transmit a second PRS to the third device.
  • the first device may transmit a second PRS to the second device and the third device at a time point obtained by adding a threshold value from the first time point at which the first PRS is received.
  • step S2150 based on the first time point, the second time point at which the second PRS is received by the second device, and the third time point at which the second PRS is received by the third device, the first Information about a sum of a first distance between a device and the second device and a second distance between the first device and the third device may be obtained.
  • the first device may obtain information about the location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the first device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS),
  • PRS positioning reference signal
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the first device provides information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the first device obtains information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the first device may receive information about the second point in time from the second device.
  • the first device may receive information about the third point in time from the third device.
  • the first device determines the information about the sum of the first distance and the second distance based on the first time point, the second time point, and the threshold value. information can be obtained.
  • the first device may obtain information about a difference between the first distance and the second distance based on the second viewpoint and the third viewpoint. .
  • the first device is configured to receive, from the second device, a difference value between the second time point and a fourth time point in which the first PRS is transmitted by the second device.
  • the first device may obtain the first distance based on the difference value and the threshold value.
  • the first device determines a distance between the first distance and the second distance based on the first distance and the difference between the first distance and the second distance.
  • the information about the sum may be obtained.
  • the first device may obtain information about the location of the second device and information about the location of the third device.
  • the first device determines, based on the information about the sum of the first distance and the second distance, the location of the second device and the location of the third device. Information about an ellipse in which the position is a focus and the sum of the first distance and the second distance is constant may be obtained.
  • the first device may determine the location of the second device and the location of the third device based on information about a difference between the first distance and the second distance. It is possible to obtain information about a hyperbola in which is a focus and the difference between the first distance and the second distance is constant.
  • the first device may obtain information about the location of the first device based on information about an area where the ellipse and the hyperbola intersect.
  • the first device may support a centralized antenna system.
  • the threshold value may be preset or set by the first device.
  • the threshold value may be equal to zero or a value greater than zero.
  • the processor 102 of the first device 100 may select a synchronization reference.
  • the synchronization criterion may be at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), and user equipment (UE).
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the processor 102 of the first device 100 may obtain synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference.
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a first positioning reference signal (PRS) from the second device.
  • PRS first positioning reference signal
  • the processor 102 of the first device 100 is configured to transmit a second PRS to the second device and the third device at a time point when a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received.
  • the transceiver 106 can be controlled.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine the first time, a second time when the second PRS is received by the second device, and the second PRS sent to the third device.
  • Information about a sum of a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device may be obtained based on the third viewpoint received by the user.
  • the processor 102 of the first device 100 may obtain information about the location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance. have.
  • the synchronization signal includes a sidelink synchronization signal block (S-SSB), and the S-SSB includes a sidelink synchronization signal block (S-PSS).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • S-PSS sidelink synchronization signal block
  • primary synchronization signal sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the processor 102 of the first device 100 obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or It includes at least one of a second PRS, and the setting information related to the PRS includes information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or frequency of the PRS. It may include at least one of information about.
  • PRS positioning reference signal
  • the processor 102 of the first device 100 may perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or base station based synchronization (eNB/gNB- based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • eNB/gNB- based synchronization base station based synchronization
  • the processor 102 of the first device 100 obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second At least one of the PRSs may be included.
  • PRS positioning reference signal
  • the processor 102 of the first device 100 obtains information related to resources for transmitting the PRS or information related to resources for receiving the PRS, but the PRS
  • the resource for the transmission of or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS may include information related to an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite (GNSS) system), a base station (BS), or user equipment (UE), and synchronization is obtained based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first positioning reference signal (PRS) It can be received from the second device.
  • GNSS global navigation satellite
  • BS base station
  • UE user equipment
  • PRS first positioning reference signal
  • the one or more processors may execute the instructions to transmit a second PRS to the first base station and the second base station at a time point obtained by adding a threshold value from a first time point at which the first PRS is received.
  • the one or more processors may execute the instructions such that the first time, the second PRS was received by the first base station, and the second PRS was received by the second base station.
  • Information about the sum of the first distance between the first device and the second device and the second distance between the first device and the third device may be obtained based on the third viewpoint.
  • the one or more processors may execute the instructions to obtain information about a location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the one or more processors execute the instructions to obtain configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second PRS It includes at least one of, and the setting information related to the PRS includes information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. may include at least one of them.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more processors may execute the instructions to perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization. synchronization) can be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the one or more processors execute the instructions to obtain configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second PRS At least one of them may be included.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more processors execute the instructions to obtain information related to resources for transmitting the PRS or information related to resources for receiving the PRS,
  • the resource for the transmission or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS It includes information related to an uplink (UL) resource, and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to select a synchronization reference, the synchronization reference comprising: At least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), or user equipment (UE), obtaining synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first PRS ( positioning reference signal) is received from the first base station, and a second PRS is transmitted to the first base station and the second base station at a time point at which a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the one or more processors may execute the instructions such that the first time, the second PRS was received by the first base station, and the second PRS was received by the second base station. Based on the third point of view, information about a sum of a first distance between the first device and the first base station and a second distance between the first device and the second base station may be obtained. For example, the one or more processors may execute the instructions to obtain information about a location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the one or more processors execute the instructions to obtain configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is a first PRS or a second PRS It includes at least one of, and the setting information related to the PRS includes information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. may include at least one of them.
  • PRS positioning reference signal
  • the first terminal transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the first terminal obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the first terminal acquires information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a non-transitory computer readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite system (GNSS), base (BS) station) or user equipment (UE), wherein the first device acquires synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and the first device transmits a first PRS ( positioning reference signal) from the second device, and the first device transmits the second PRS to the second device and the third device at a time point when a threshold value is added from the first time point at which the first PRS is received.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base
  • UE user equipment
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: the first device at the first time, a second time the second PRS is received by the second device , and a first distance between the first device and the second device and a second distance between the first device and the third device based on a third time point at which the second PRS is received by the third device. It is possible to acquire information about the sum of distances.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: the first device, based on the information about the sum of the first distance and the second distance, to: Information on the location of the first device may be obtained.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization; Information related to (synchronization) or base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: configure the first device to provide positioning reference signal (PRS) related configuration information; Obtain, but the PRS may include at least one of the first PRS and the second PRS.
  • PRS positioning reference signal
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the first device to receive information related to a resource for transmission of the PRS or information about the PRS; Obtain information related to a resource for reception, wherein the resource for the transmission of the PRS or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, ,
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes information related to an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS includes information related to a downlink (DL) resource.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may select a synchronization reference.
  • the synchronization criterion may be at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), and user equipment (UE).
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the second device may obtain synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference.
  • the second device may transmit a first positioning reference signal (PRS) to the first device.
  • PRS positioning reference signal
  • the second device determines a first time point when the first PRS is received by the first device, a second time point when the second PRS is received by the second device, and a second time point when the second PRS is received by the first device.
  • the second device may obtain information about the location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the processor 202 of the second device 200 may select a synchronization reference.
  • the synchronization criterion may be at least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), and user equipment (UE).
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the processor 202 of the second device 200 may obtain synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a first positioning reference signal (PRS) to the first device.
  • PRS first positioning reference signal
  • the processor 202 of the second device 200 may determine a first time when the first PRS is received by the first terminal, a second time when the second PRS is received by the first base station, and a first distance between the first terminal and the first base station and a second distance between the first terminal and the second base station, based on a third time point at which the second PRS is received by the second base station. Information about the sum can be obtained. For example, the processor 202 of the second device 200 may obtain information about the location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance. .
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the second device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS),
  • PRS positioning reference signal
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the second device transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the second device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the second device obtains information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a second device performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; one or more transceivers; and one or more processors coupling the one or more memories and the one or more transceivers, wherein the one or more processors execute the instructions to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite (GNSS) system), a base station (BS), or user equipment (UE), and synchronization is obtained based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first positioning reference signal (PRS) may be transmitted to the first device.
  • GNSS global navigation satellite
  • BS base station
  • UE user equipment
  • PRS first positioning reference signal
  • the one or more processors may execute the instructions to perform a first time when the first PRS is received by the first device, a second time when the second PRS is received by the second device, and The sum of the first distance between the first device and the second device and the second distance between the first device and the third device, based on a third point in time when the second PRS is received by the third device. information can be obtained.
  • the one or more processors may execute the instructions to obtain information about a location of the first device based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the one or more processors execute the instructions to obtain configuration information related to a positioning reference signal (PRS),
  • PRS positioning reference signal
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the second device transmits information related to global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or eNB/gNB-based synchronization can be obtained
  • GNSS global navigation satellite system
  • the second device obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS includes at least one of a first PRS and a second PRS can do.
  • PRS positioning reference signal
  • the second device obtains information related to a resource for transmission of the PRS or information related to a resource for reception of the PRS, wherein the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource and and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • the resource or The resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • an apparatus configured to control a first base station.
  • the device may include one or more processors; and one or more memories executablely coupled by the one or more processors and storing instructions, wherein the one or more processors execute the instructions to select a synchronization reference, the synchronization reference comprising: At least one of a global navigation satellite system (GNSS), a base station (BS), or user equipment (UE), obtaining synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and a first PRS ( positioning reference signal) may be transmitted to the first terminal.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base station
  • UE user equipment
  • the one or more processors may execute the instructions to perform a first time when the first PRS is received by the first terminal, a second time when the second PRS is received by the first base station, and A sum of a first distance between the first terminal and the first base station and a second distance between the first terminal and the second base station based on a third time point when the second PRS is received by the second base station information about can be obtained.
  • the one or more processors may execute the instructions to obtain information about a location of the first terminal based on the information about the sum of the first distance and the second distance.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the one or more processors execute the instructions to obtain configuration information related to a positioning reference signal (PRS),
  • PRS positioning reference signal
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the one or more processors execute the instructions so that the first base station performs global navigation satellite system (GNSS) based synchronization or base station based synchronization ( Information related to eNB/gNB-based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • base station based synchronization Information related to eNB/gNB-based synchronization
  • the one or more processors execute the instructions so that the first base station obtains configuration information related to a positioning reference signal (PRS), wherein the PRS is It may include at least one of a PRS or a second PRS.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more processors execute the instructions so that the first base station obtains information related to resources for transmitting the PRS or information related to resources for receiving the PRS.
  • the resource for the transmission of the PRS or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, and the resource for the transmission of the PRS
  • the information related to may include information related to an uplink (UL) resource, and the information related to the resource for the reception of the PRS may include information related to a downlink (DL) resource.
  • a non-transitory computer readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the second device to select a synchronization reference, wherein the synchronization reference is a global navigation satellite system (GNSS), base (BS) station) or user equipment (UE), wherein the second device acquires synchronization based on a synchronization signal received from the synchronization reference, and the second device receives a first PRS ( positioning reference signal) may be transmitted to the first device.
  • GNSS global navigation satellite system
  • BS base
  • UE user equipment
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: a first time the first PRS is received by the first device, a second PRS is received by the second device A first distance between the first device and the second device and a first distance between the first device and the second device based on a second time point received by and a third time point when the second PRS is received by a third device.
  • Obtain information about a sum of second distances between three devices eg, when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: Based on the information about the sum of the distance and the second distance, information about the location of the first device may be obtained.
  • the synchronization signal may include a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB sidelink synchronization signal block
  • the S-SSB may include a sidelink primary synchronization signal (S-PSS), a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS), and a physical sidelink broadcast channel (PSBCH).
  • S-PSS sidelink primary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • the PRS includes at least one of a first PRS or a second PRS,
  • the configuration information related to the PRS may include at least one of information about a sequence of the PRS, information about a bandwidth of the PRS, or information about a frequency of the PRS. .
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: cause the second device to perform global navigation satellite system (GNSS) based synchronization; Information related to (synchronization) or base station-based synchronization (eNB/gNB-based synchronization) may be obtained.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: configure the second device with positioning reference signal (PRS) related configuration information; Obtain, but the PRS may include at least one of the first PRS and the second PRS.
  • PRS positioning reference signal
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: allow the second device to obtain information related to a resource for transmission of the PRS or information related to the PRS; Obtain information related to a resource for reception, wherein the resource for the transmission of the PRS or the resource for the reception of the PRS includes at least one of a time resource or a frequency resource, ,
  • the information related to the resource for the transmission of the PRS includes information related to an uplink (UL) resource
  • the information related to the resource for the reception of the PRS includes information related to a downlink (DL) resource.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • FIG. 23 illustrates a communication system 1, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may include Narrowband Internet of Things for low power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100a to 100f of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100 and the second wireless device 200 ⁇ refer to ⁇ the wireless device 100x and the base station 200 ⁇ of FIG. 23 and/or ⁇ the wireless device 100x and the wireless device 100x. ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 25 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 25 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 25 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 24 .
  • the hardware elements of FIG. 25 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 24 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 24 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 24
  • block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 24 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 25 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 25 .
  • a wireless device eg, 100 or 200 of FIG. 24
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • FIG. 26 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 23).
  • the embodiment of FIG. 26 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 24, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 24 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 24 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 23, 100a), a vehicle (Fig. 23, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 23, 100c), a mobile device (Fig. 23, 100d), a home appliance. (FIG. 23, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 23, 400), a base station (Fig. 23, 200), a network node, and the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 26 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • the embodiment of FIG. 28 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 26 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.

Landscapes

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 상기 방법은, 동기화 기준을 선택하는 단계; 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호를 기반으로 동기를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 1 PRS를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 제 2 PRS를 제 3 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.

Description

NR V2X에서 위치를 측정하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
한편, 예를 들어, OTDOA(observed time difference of arrival) 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP(Transmission Point)를 포함하는 3개 이상의 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용할 수 있다. 예를 들어, OTDOA 측위 방법은 TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA(time of arrival)를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD(reference signal time difference), TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 상기 OTDOA, UTDOA(uplink time difference of arrival)을 포함한 기존의 TDOA 기반 측위 방법은 사전에 위치가 알려진 기지국 또는 TRP(Transmision/Reception Point) 또는 RSU(Road Side Unit) 또는 UE와 같이 측위의 기준이 되는 anchor nod를 3개 이상 필요로 하는 문제가 있을 수 있다. 또한, 기존의 E-CID(enhanced cell ID) 측위 방법은 서빙 셀의 지리적 정보와 추가적인 UE 측정, 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 더 필요로 하는 문제가 있을 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나인, 단계; 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하는 단계; 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하는 단계; 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법.를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있고, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하는 단계;를 포함하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하고, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 기지국으로부터 수신하고, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 1 기지국 및 제 2 기지국에게 전송하고, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 제 1 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고, 상기 제 1 장치가 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하도록 하고, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하도록 하고, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 하고, 및 상기 제 1 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제안된다. 상기 방법은, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나인, 단계; 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하는 단계; 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하는 단계; 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있고, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 방법은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하는 단계;를 포함하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하고, 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여: 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 단말에게 전송하고, 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 단말에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 기지국은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 기지국은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 기지국은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 제 2 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고, 상기 제 2 장치가 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하도록 하고, 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 하고, 및 상기 제 2 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 10는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 13는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 DAS(distributed antenna system)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 DAS(distributed antenna system) 및 차량(vehicle)의 기준점(reference point)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라 두 gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)를 사용한 포지셔닝의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단일한(single) gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)를 사용한 포지셔닝의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 18는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 24은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 28는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)(2NSLsubChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000001
Figure PCTKR2022007263-appb-T000002
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Figure PCTKR2022007263-appb-T000003
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다. 도 Z8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 8 또는 표 9과 같이 정의될 수 있다. 표 8 또는 표 9은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000004
Figure PCTKR2022007263-appb-T000005
표 8 또는 표 9에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 8 또는 표 9에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예, PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
하향링크(downlink, DL) PRS에 관한 설정(configuration)은 다음과 같은 필드를 포함할 수 있다.
1) nr-DL-PRS-ResourceSetID
이 필드는 모든 주파수 계층에 걸쳐 TRP의 DL-PRS 리소스 세트를 식별하는 데 사용되는 DL-PRS 리소스 세트 ID를 지정한다. (This field specifies the DL-PRS Resource Set ID, which is used to identify the DL-PRS Resource Set of the TRP across all the frequency layers.)
2) dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset
이 필드는 DL-PRS 자원 세트별로 구성된 슬롯에서 DL-PRS 할당의 주기성과 DL-PRS 자원 세트가 구성된 TRP에 대한 SFN #0 슬롯 #0(즉, 첫 번째 DL-PRS Resource Set의 DL-PRS Resource 발생하는 슬롯)에 대한 슬롯 오프셋을 지정한다(This field specifies the periodicity of DL-PRS allocation in slots configured per DL-PRS Resource Set and the slot offset with respect to SFN #0 slot #0 for a TRP where the DL-PRS Resource Set is configured (i.e. slot where the first DL-PRS Resource of DL-PRS Resource Set occurs)).
3) dl-PRS-ResourceRepetitionFactor
이 필드는 DL-PRS 리소스 세트의 단일 인스턴스에 대해 각 DL-PRS 리소스가 반복되는 횟수를 지정한다. DL-PRS Resource Set의 모든 리소스에 적용된다. 열거된 값 n2, n4, n6, n8, n16, n32는 각각 2, 4, 6, 8, 16, 32 자원 반복에 해당한다. 이 필드가 없으면 dl-PRS-ResourceRepetitionFactor의 값은 1이다(즉, 리소스 반복 없음).(This field specifies how many times each DL-PRS Resource is repeated for a single instance of the DL-PRS Resource Set. It is applied to all resources of the DL-PRS Resource Set. Enumerated values n2, n4, n6, n8, n16, n32 correspond to 2, 4, 6, 8, 16, 32 resource repetitions, respectively. If this field is absent, the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor is 1 (i.e., no resource repetition).
4) dl-PRS-ResourceTimeGap
이 필드는 DL-PRS 리소스 세트의 단일 인스턴스 내에서 동일한 DL-PRS 리소스 ID에 해당하는 DL-PRS 리소스의 두 반복 인스턴스 간의 슬롯 단위 오프셋을 지정한다. 반복되는 DL-PRS 리소스를 포함하는 하나의 DL-PRS 리소스 세트에 걸쳐 있는 시간 지속 시간은 DL-PRS-Periodicity를 초과해서는 안 된다.(This field specifies the offset in units of slots between two repeated instances of a DL-PRS Resource corresponding to the same DL-PRS Resource ID within a single instance of the DL-PRS Resource Set. The time duration spanned by one DL-PRS Resource Set containing repeated DL-PRS Resources should not exceed DL-PRS-Periodicity.)
5) dl-PRS-NumSymbols
이 필드는 슬롯 내 DL-PRS 자원당 심볼 수를 지정한다(This field specifies the number of symbols per DL-PRS Resource within a slot.).
6) dl-PRS-MutingOption1
이 필드는 TS 38.214[45]에 명시된 바와 같이 Option-1 뮤팅을 위한 TRP의 DL-PRS 뮤팅 구성을 지정하며 다음 하위 필드로 구성된다.( This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-1 muting, as specified in TS 38.214 [45], and comprises the following sub-fields:)
- dl-prs-MutingBitRepetitionFactor는 nr-option1-muting 비트 맵의 단일 비트에 해당하는 DL-PRS 리소스 세트의 연속 인스턴스 수를 나타낸다. 열거된 값 n1, n2, n4, n8은 각각 1, 2, 4, 8 연속 인스턴스에 해당한다. 이 하위 필드가 없으면, dl-prs-MutingBitRepetitionFactor의 값은 n1이다. (MutingBitRepetitionFactor indicates the number of consecutive instances of the DL-PRS Resource Set corresponding to a single bit of the nr-option1-muting bit map. Enumerated values n1, n2, n4, n8 correspond to 1, 2, 4, 8 consecutive instances, respectively. If this sub-field is absent, the value for dl-prs-MutingBitRepetitionFactor is n1.)
- nr-option1-muting은 DL-PRS 리소스 세트에 대해 DL-PRS 리소스가 전송되거나(값 '1') 전송되지 않는(값 '0') 시간 위치의 비트맵을 정의한다. 이 필드가 없으면 Option-1 뮤팅이 TRP에 사용되지 않습니다. (nr-option1-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted (value '1') or not (value '0') for a DL-PRS Resource Set, If this field is absent, Option-1 muting is not in use for the TRP.)
7) dl-PRS-MutingOption2
이 필드는 Option-2 뮤팅을 위한 TRP의 DL-PRS 뮤팅 구성을 지정하며 다음 하위 필드로 구성된다. (This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-2 muting, and comprises the following sub-fields:)
- nr-option2-muting은 DL-PRS 자원이 전송되는지(값 '1') 전송되지 않는지(값 '0') 시간 위치의 비트맵을 정의한다. 비트맵의 각 비트는 TS 38.214 [45]에 지정된 대로 DL-PRS 리소스 세트의 인스턴스 내에서 DL-PRS 리소스의 단일 반복에 해당한다. 이 비트맵의 크기는 dl-PRS-ResourceRepetitionFactor의 값과 같아야 한다. 이 필드가 없으면 Option-2 뮤팅이 TRP에 사용되지 않는다. (nr-option2-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted (value '1') or not (value '0'). Each bit of the bitmap corresponds to a single repetition of the DL-PRS Resource within an instance of a DL-PRS Resource Set The size of this bitmap should be the same as the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor. If this field is absent, Option-2 muting is not in use for the TRP.)
8) dl-PRS-ResourcePower
이 필드는 PRS 전송에 사용되는 dBm 단위의 PRS를 전달하는 자원 요소의 평균 EPRE를 지정합니다. UE는 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE에 대해 일정한 EPRE가 사용된다고 가정한다.(This field specifies the average EPRE of the resources elements that carry the PRS in dBm that is used for PRS transmission. The UE assumes constant EPRE is used for all REs of a given DL-PRS resource.)
9) dl-PRS-SequenceID
이 필드는 주어진 DL-PRS 리소스에서 전송을 위한 DL-PRS 시퀀스 생성을 위해, 반-랜덤 생성기 내에서 사용되는 cinit 값을 초기화하는 데 사용되는 시퀀스 ID를 지정한다.(This field specifies the sequence Id used to initialize cinit value used in pseudo random generator for generation of DL-PRS sequence for transmission on a given DL-PRS Resource.)
10) dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset
이 필드는 DL-PRS 리소스의 각 심볼에서 리소스 요소 간격 및 DL-PRS 리소스의 첫 번째 심볼에 대한 주파수 도메인의 리소스 요소(RE) 오프셋을 지정한다. 동일한 Positioning Frequency Layer에 속하는 모든 DL-PRS Resource Set은 동일한 comb size 값을 갖는다. 다음 심볼의 상대적 RE 오프셋은 DL-PRS 리소스의 첫 번째 심볼의 주파수 영역에서 RE 오프셋을 기준으로 정의된다. 콤 크기 구성은 주파수 레이어에 대한 콤 크기 구성과 정렬되어야 한다(This field specifies the Resource Element spacing in each symbol of the DL-PRS Resource and the Resource Element (RE) offset in the frequency domain for the first symbol in a DL-PRS Resource. All DL-PRS Resource Sets belonging to the same Positioning Frequency Layer have the same value of comb size. The relative RE offsets of following symbols are defined relative to the RE Offset in the frequency domain of the first symbol in the DL-PRS Resource. The comb size configuration should be aligned with the comb size configuration for the frequency layer.)
11) dl-PRS-ResourceSlotOffset
이 필드는 해당 DL-PRS-Resource Set Slot Offset에 대한 DL-PRS Resource의 시작 슬롯을 지정한다. (This field specifies the starting slot of the DL-PRS Resource with respect to the corresponding DL-PRS-Resource Set Slot Offset.)
12) dl-PRS-ResourceSymbolOffset
이 필드는 dl-PRS-ResourceSlotOffset에 의해 결정된 슬롯 내 DL-PRS 자원의 시작 기호를 지정한다(This field specifies the starting symbol of the DL-PRS Resource within a slot determined by dl-PRS-ResourceSlotOffset.)
13) dl-PRS-QCL-Info
이 필드는 서빙 및 이웃 셀에 대한 다른 DL 참조 신호와의 QCL 표시를 지정하고 다음 서브필드로 구성된다.( This field specifies the QCL indication with other DL reference signals for serving and neighbouring cells and comprises the following subfields:)
- ssb는 QCL 소스에 대한 SSB 정보를 나타내며 다음 하위 필드로 구성된다.( - ssb indicates the SSB information for QCL source and comprises the following sub-fields:)
- pci는 DL-PRS에 대한 소스 참조 신호로 구성된 SSB가 있는 셀의 물리적 셀 ID를 지정한다. UE는 이 물리적 셀 ID로 nr-SSB-Config 필드를 인덱싱함으로써 DL-PRS에 대한 소스 참조 신호로 구성된 SSB에 대한 SSB 구성을 획득한다(-pci specifies the physical cell ID of the cell with the SSB that is configured as the source reference signal for the DL-PRS. The UE obtains the SSB configuration for the SSB configured as source reference signal for the DL-PRS by indexing to the field nr-SSB-Config with this physical cell identity.).
- ssb-Index는 DL-PRS에 대한 소스 참조 신호로 구성된 SSB에 대한 인덱스를 나타낸다(-ssb-Index indicates the index for the SSB configured as the source reference signal for the DL-PRS.)
- rs-Type은 QCL 유형을 나타낸다(- rs-Type indicates the QCL type.).
- dl-PRS는 QCL 소스 참조 신호에 대한 PRS 정보를 나타내며 다음 하위 필드로 구성된다(- dl-PRS indicates the PRS information for QCL source reference signal and comprises the followings sub-fields:).
- qcl-DL-PRS-ResourceID는 소스 참조 신호로 사용되는 DL-PRS 리소스의 DL-PRS 리소스 ID를 지정한다. (qcl-DL-PRS-ResourceID specifies DL-PRS Resource ID of the DL-PRS resource used as the source reference signal.)
- qcl-DL-PRS-ResourceSetID는 소스 참조 신호로 사용되는 DL-PRS 리소스 세트의 DL-PRS 리소스 세트 ID를 나타낸다( -qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates the DL-PRS Resource Set ID of the DL-PRS Resource Set used as the source reference signal.).
14) dl-PRS-ResourcePrioritySubset
이 필드는 DL-AoD 보고의 우선 순위를 지정하기 위해 nr-DL-PRS-ResourceID와 관련된 DL-PRS 리소스의 하위 집합을 제공한다(This field provides a subset of DL-PRS Resources, which is associated with nr-DL-PRS-ResourceID for the purpose of prioritization of DL-AoD reporting.). 각 nr-DL-PRS-ResourceID에 대해 dl-PRS-ResourcePrioritySubset 타겟 장치가 IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation에서 DL-PRS RSRP 및 DL-PRS First Path RSRP 측정 보고에 대해 우선 순위를 지정해야 하는 관련 DL-PRS 리소스를 나타낸다 (For each nr-DL-PRS-ResourceID the dl-PRS-ResourcePrioritySubset indicates the associated DL-PRS Resources the target device should prioritize for DL-PRS RSRP and DL-PRS First Path RSRP measurement reporting in IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation.).
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 9를 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 10는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 D2에서는 생략되어 있다. 즉, 도 10에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 10를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 10의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 10의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 11을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 13는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
예를 들어, 표 10은 E-UTRA에 관한 RSTD (Reference signal time difference)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000006
예를 들어, 표 11은 DL PRS-RSRP (DL PRS reference signal received power)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000007
예를 들어, 표 12은 DL RSTD (DL relative signal time difference)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000008
예를 들어, 표 13는 UE Rx - Tx time difference의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000009
예를 들어, 표 14는 UL TUL - RTOA(UL Relative Time of Arrival)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000010
예를 들어, 표 15은 gNB Rx - Tx time difference의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000011
예를 들어, 표 16은 UL AoA (UL Angle of Arrival)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000012
예를 들어, 표 17은 UL SRS-RSRP (UL SRS reference signal received power)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2022007263-appb-T000013
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 DAS(distributed antenna system)의 일 예를 나타낸 도면이다.
안테나/RSU 분산(distribution)/배치(deployment) 기술의 일반적인 의미에서, 안테나의 위치는 포지셔닝 향상을 위해 적절하게 결정되고 활용된다. 탐지(locating) 안테나는 양쪽에서 구현될 수 있다. 이는 차량(vehicle) 측의 안테나 분산 형태(일명 DAS)일 수 있으며 인프라 측의 RSU 배치로 나타날 수 있다.
단말의 DAS는 안테나 커버리지와 같은 통신 능력을 향상시키기 위한 중요한 솔루션으로 고려되고 있음을 알 수 있다. 예를 들어, DAS용 안테나 패널 2개를 고려하면, 도 14와 같이, 전면 범퍼와 후면 범퍼(또는 전면 루프탑과 후면 루프탑)에 각각 패널을 설치할 수 있다.
안테나 분산 기술의 목표는 DAS를 활용하여 정확도, 신뢰성 및 가용성과 같은 포지셔닝 성능을 향상시키는 것이다. 아래에 설명된 것처럼, 분산 안테나의 측정을 적절하게 결합함으로써, 포지셔닝의 정확도와 신뢰성은 향상될 수 있다.
차량(vehicle)의 경우, 차량은 일반적으로 기준점(예: 차량의 중심)을 차량 자신의 위치로 사용하여 표시되며, 예를 들어 캠(CAM, cooperative awareness message) 메시지 내에서 시그널링될 수 있다. TDOA 방법으로 각 안테나 위치를 추정한 후, 추정된 안테나 위치는 DAS의 기하학(geometry)을 사용하여 차량 위치로 변환될 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 DAS(distributed antenna system) 및 차량(vehicle)의 기준점(reference point)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15와 같이, 차량에 여러 개의 DAS 안테나가 장착(mount)되어 있다고 가정하자. DAS 안테나의 수와 위치는 V2X 성능/커버리지 요구 사항 및 차량의 모양/디자인에 따라 달라질 수 있다. (xi, yi), di, θi를 i번째 안테나의 위치, 기준점으로부터의 거리, 차량 방향과 i번째 안테나의 좌표 방향 사이의 각도라고 하자. 그러면 i번째 안테나 위치 (xi, yi)에서 변환된 기준점 (xRi, yRi)는 다음 수학식 2에 의해 구해진다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000002
앞서 설명한 바와 같이, 차량의 위치는 DAS의 각 안테나 위치로부터 독립적으로 추정될 수 있다. 차량 포지셔닝의 정확도를 향상시키기 위해, 각 안테나에서 독립적으로 추정된 차량 위치는 함께 결합할 수 있습니다. 해결책 중 하나는 각 추정치의 신뢰도를 기반으로 가중치를 적용하는 것일 수 있으며, 이는 수신 신호 품질 또는 각 안테나 포지셔닝에 사용되는 RSU/gNB의 수에 따라 결정될 수 있다. 차량의 위치인 최종 기준점 위치 (xR,yR)는 다음 수학식 3과 같이 결정할 수 있다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000003
여기서, 0 ≤ βRi ≤ 1은 추정된 기준점 (xRi,yRi)에 대한 가중 계수이고, ΣβRi =1을 만족해야 한다.
다른 예로, OTDoA와 같은 TDoA 기반 측위가 gNB/RSU에서 지원되는 경우, gNR/RSU 간의 불완전한 동기화로 인해 측위의 정확도 및 신뢰성이 저하될 수 있다. 타이밍 오류의 영향은 2개의 분산 안테나에서 2개의 TDoA 측정값을 빼서 완화(mitigate)될 수 있다. 여기서 2개의 TDoA 측정값은 동일한 gNB/RSU 쌍에 대해 획득될 수 있다.
다수의 DAS 안테나가 장착된 차량 주변에 다수(최소 3개)의 RSU가 있다고 가정해 보자. i번째 RSU와 j번째 RSU 사이의 타이밍 오차 tei,j는 DAS의 m번째 안테나와 n번째 안테나에서 추정된 2개의 RSTD에서 다음 수학식 4로 상쇄(cancelled out)될 수 있다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000004
여기서 em 및 en은 각각 m번째 및 n번째 안테나에서의 추정 오차이고, e = em -en은 결과 추정 오차이다. 서로 다른 쌍의 RSU에 대해 위의 2개 이상의 방정식이 획득되면, 네트워크 타이밍 동기화 오류에 의한 열화(degradation) 없이 안테나 위치에 따른 차량 위치는 추정될 수 있다. 고-정밀 측위를 위해 네트워크 동기화 조건이 필요하지 않다는 점에서, 그것은 DAS의 중요한 이점이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라 두 gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)를 사용한 포지셔닝의 일 예를 나타낸다.
또 다른 예로, 안테나 분산 기술은 gNB/RSU의 개수를 줄여도 위치를 획득할 수 있도록 한다. 기존의 OTDoA 방식에서 요구되는 3개의 RSU/gNB보다 작은 개수임에도 불구하고, 각 안테나에서 측정된 RSTD는 RSU/gNB의 절대 위치 정보와 결합되어 단말의 절대 위치를 계산할 수 있다. 도 16에서, 두 안테나 사이의 알려진 거리를 활용함으로써 2개의 gNB/RSU 만으로도 차량이 위치 계산을 수행할 수 있도록 한다.
차량이 도 15와 같이 다중 안테나가 있는 DAS를 사용하고, 단순성(simplicity)을 위해 네트워크 타이밍 오류가 없다고 가정해 보자. 그러면 수학식 4의 RSTD는 RSU와 차량의 좌표로 다음 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000005
여기서 (xRSUi,yRSUi ) 및 (xRSUj,yRSUj )는 각각 i번째 RSU 및 j번째 RSU의 알려진 좌표이고 (xm,ym) 및 (xn,yn)은 m번째 및 n번째 각각의 안테나의 좌표이다. 임의의 두 안테나 사이의 변위를 알고 있으므로, n번째 안테나의 좌표는 m번째 안테나의 좌표로 표현될 수 있으므로, 새로운 미지수 값이 생성되지 않는다. 따라서 두 개의 독립적인 방정식이 있는 두 개의 미지의 값(xm,ym)만 있으므로, 우리는 방정식을 풀 수 있다. 결과적으로, 차량에 2개의 DAS 안테나가 장착되면, 절대적인 차량 포지셔닝을 위해서 오직 2개의 RSU만 요구된다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라 단일한(single) gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)를 사용한 포지셔닝의 일 예를 나타낸다.
단일(single) RSU를 사용하더라도, 도 17과 같이 차량에 2개 이상의 DAS 안테나가 장착되어 있으면 절대 차량 위치를 얻을 수 있다. 두 개의 다른 DAS 안테나 쌍은 다음 수학식 6과 같이 두 개의 독립적인 RSTD 방정식을 제공한다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2022007263-appb-I000006
여기서 RSTDi m,n은 i번째 RSU에 대한 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 RSTD이고, em,n은 m번째 안테나와 n번째 안테나를 사용할 때의 추정 오차이다. 앞에서 언급했듯이 모든 안테나의 좌표는 '기준' 안테나의 좌표와 기준 안테나로부터의 변위로 나타낼 수 있다. 다시 말하지만, 두 개의 독립 방정식이 있는 두 개의 미지수 값(xm,ym)만 있으므로, 우리는 방정식을 풀 수 있다. 결론적으로 차량에 2개 이상의 DAS 안테나를 장착하는 경우 차량의 절대 위치 측위를 위해 하나의 RSU만 필요하다.
포지셔닝 성능 측면에서, 차량의 DAS 안테나 위치는 성능에 영향을 미칠 수 있다. 안테나 위치와 안테나 사이의 거리를 결정할 때 고려해야 할 두 가지 측면, 즉 PRS 수신 경로 식별(discrimination)과 포지셔닝 다이버시티(diversity)가 있다. 경로 식별(discrimination)의 경우, 안테나 위치가 너무 가까우면(예: 백투백(back-to-back) 패널 타입), RSU에서 전송된 PRS를 통해 각 안테나에서 측정된 TOA 또는 AOA는 차이점이 거의 없을 수 있다. 이러한 점은 안테나나 차량의 위치를 계산하는데 어려움을 야기한다.
포지셔닝 다이버시티와 관련하여, 예를 들어, DAS 안테나 중 하나에 대한 포지셔닝 계산이 불충분한 RSU 수로 인해 불가능한 경우, 다른 안테나는 위치 측정에 사용될 수 있습니다. 이러한 종류의 다이버시티는 두 안테나 사이의 거리가 너무 작은 경우(예: PRS 파장의 절반 미만) 달성(achieve)되지 않을 수 있다. 위의 모든 측면을 고려할 때, 안테나 사이의 최대 도달 가능 거리는 DAS 기반 사이드링크 포지셔닝에 적합하다.
도 18는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE의 위치를 측정하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE가 3개 이상의 앵커 노드(anchor cell, anchor node) 또는 기지국(Base Station, BS)(예, BS A, BS B, BS C)으로부터 수신된 신호의 수신 시점(TOA, time of arrival)을 측정한 결과 또는 TOF(time of flight)을 측정한 결과를 기반으로 UE의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE가 3개 이상의 앵커 노드(anchor cell, anchor node) 또는 기지국(Base Station, BS)(예, BS A, BS B, BS C)의 각 지리적 위치, 각 기지국으로부터 수신된 신호의 수신 시점을 측정한 결과 또는 TOF(time of flight)을 측정한 결과를 기반으로 UE의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal)을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 RSTD(reference signal time difference) 측정을 수행하기 위하여 자율적인 갭(autonomous gap) 또는 각 기지국에게 요청하여 수신된 측정 갭(gap)을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE는 BS A, BS B 및 BS C 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA 및 BS A, BS B, 및 BS C의 전송 시간 오프셋(RTDs, real time differences)을 기반으로 BS A-BS B에 대한 RSTD, BS B-BS C에 대한 RSTD 및 BS C-BS A에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다.
예를 들어, 추정된 상기 UE의 위치는 TOA의 측정의 불확실성에 따른 특정 범위로 획득될 수 있다. 따라서, 만약 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우, UE는 BS B-BS C에 대한 RSTD 및 BS C-BS A에 대한 RSTD를 계산할 수 없다. 예를 들어, 만약 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우, UE는 UE가 BS C의 커버리지의 경계에 있는 경우를 기준으로 BS B-BS C에 대한 RSTD 및 BS C-BS A에 대한 RSTD를 잘못 계산할 수 있다. 예를 들어, 만약 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우, BS B-BS C에 대한 RSTD 및 BS C-BS A에 대한 RSTD를 계산한 것을 기반으로 추정된 UE의 위치는 부정확할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 위치에 관한 신호를 송수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE(1910)는 2개의 앵커 노드(anchor cell, anchor node) 또는 기지국(Base Station, BS)(예, BS A(1920), BS B(1930))의 각 지리적 위치, UE(1910) 또는 각 기지국(예, BS A(1920), BS B(1930))이 UE(1910) 또는 각 기지국(예, BS A(1920), BS B(1930))으로부터 수신된 신호의 수신 시점을 측정한 결과 또는 TOF(time of flight)을 측정한 결과를 기반으로 UE(1910)의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal)을 포함할 수 있다. 예를 들어, RSTS(reference signal time sum) 및/또는 RSTD(reference signal time difference) 측정을 수행하기 위하여, UE는 자율적인 갭(autonomous gap) 또는 각 기지국에게 요청하여 수신된 측정 갭(gap)을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE는 BS A 및 BS B 각각에 대한 TOA를 측정할 수 있다. 예를 들어, UE는 2개의 TOA 및 BS A 및 BS B의 전송 시간 오프셋(RTDs, real time differences)을 기반으로 BS A-BS B에 대한 RSTD를 계산할 수 있다. 예를 들어, UE는 2개의 TOA 및 BS A 및 BS B의 전송 시간 오프셋(RTDs, real time differences)을 기반으로 BS A-BS B에 대한 RSTS를 계산할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 RSTD를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSTD를 기반으로 양 거리의 차가 2a로 일정한 기하학적 쌍곡선을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 RSTD를 기반으로 기하학적 타원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 RSTD를 기반으로 양 거리의 합이 2c로 일정한 기하학적 타원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 기하학적 쌍곡선 및 상기 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 예를 들어, 추정된 상기 UE의 위치는 TOA의 측정의 불확실성에 따른 특정 범위로 획득될 수 있다.
예를 들어, 쌍곡선의 일부와 타원의 일부의 교점을 기반으로 UE의 위치에 관한 정보는 획득될 수 있다. 예를 들어, 쌍곡선과 타원의 교점이 복수일 경우, UE와 AN1 사이의 거리와 UE와 AN2 사이의 거리를 비교함으로써, 복수의 교점 중 어느 하나의 교점은 선택될 수 있다. 예를 들어, 쌍곡선과 타원의 교점이 복수일 경우, 상기 제 1 PRS의 제 1 TOF(time of flight) 또는 상기 제 1 PRS이 수신된 제 1 시점을 기반으로 획득된 UE와 AN1 사이의 거리 및/또는 방향과 상기 제 2 PRS의 제 2 TOF 또는 상기 제 2 PRS가 수신된 제 2 시점을 기반으로 획득된 UE와 AN2 사이의 거리 및/또는 방향을 비교함으로써, 복수의 교점 중 어느 하나의 교점은 선택될 수 있다. 예를 들어, 쌍곡선과 타원의 교점이 복수일 경우, 상기 제 1 PRS에 관한 정보 및/또는 상기 제 2 PRS에 관한 정보를 기반으로 복수의 교점 중 어느 하나의 교점은 선택될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 쌍곡선과 타원의 교점이 복수일 경우, 상기 제 1 PRS에 관한 수신 방향 및/또는 수신 세기에 관한 정보, 및/또는 상기 제 2 PRS에 관한 수신 방향 및/또는 수신 세기에 관한 정보를 기반으로 복수의 교점 중 어느 하나의 교점은 선택될 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, 설사 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우라도, UE는 BS A-BS B에 대한 RSTD 및 BS A-BS B에 대한 RSTS를 계산할 수 있다. 예를 들어, 설사 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우, UE는 BS A-BS B에 대한 RSTD 및 BS A-BS B에 대한 RSTS를 기준으로 정확하게 UE의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어, 설사 UE가 BS C의 커버리지 내에 있지 않은 경우라도, BS B-BS C에 대한 RSTD 및 BS C-BS A에 대한 RSTD를 계산할 필요가 없으므로, BS A-BS B에 대한 RSTD 및 BS A-BS B에 대한 RSTS를 기반으로 추정된 UE의 위치의 오차는 더 감소될 수 있다. 예를 들어, 단일 안테나 시스템(CAS, centralized antenna system)을 가지는 UE도 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 3개 이상의 다수의 BS를 기반으로 하지 않고도 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 2개의 BS만을 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 2개의 BS를 기반으로 UE가 측위를 수행함으로써, 측위의 커버리지는 증가될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE가 위치에 관한 신호를 송수신하는 절차를 설명하기 위한 도면이다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 예를 들어, UE는 동기화 기준을(synchronization reference)을 선택할 수 있다. 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득할 수 있다(S1610). 예를 들어, UE는 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 기지국(anchor node, AN1)로부터 수신할 수 있다(S1620). 예를 들어, UE는 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 기지국(anchor node, AN1)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE는 제 2 PRS(positioning reference signal)을 제 2 기지국(anchor node, AN2)에게 전송할 수 있다(S1622). 예를 들어, UE는 제 2 PRS(positioning reference signal)을 제 2 기지국(anchor node, AN2)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 1 PRS의 제 1 TOF(time of flight) 및/또는 상기 제 1 PRS이 수신된 제 1 시점을 측정할 수 있다(S1630). 예를 들어, AN1은 상기 제 1 PRS의 제 1 TOF(time of flight) 및/또는 상기 제 1 PRS이 수신된 제 1 시점을 측정할 수 있다. 예를 들어, AN2는 상기 제 2 PRS의 제 2 TOF 또는 상기 제 2 PRS가 수신된 제 2 시점을 측정할 수 있다(S1632). 예를 들어, UE는 상기 제 2 PRS의 제 2 TOF 또는 상기 제 2 PRS가 수신된 제 2 시점에 관한 정보를 AN2로부터 수신할 수 있다(S1634). 예를 들어, UE는 상기 제 2 PRS의 제 2 TOF 및/또는 상기 제 2 PRS가 수신된 제 2 시점을 측정할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 1 PRS의 제 1 TOF(time of flight) 및/또는 상기 제 1 PRS이 수신된 제 1 시점 및 상기 제 2 PRS의 제 2 TOF 또는 상기 제 2 PRS가 수신된 제 2 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다(S1640). 예를 들어, UE는 AN1 및/또는 AN2로부터 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, AN1의 위치 및 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 획득할 수 있다(S1660). 예를 들어, UE는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차에 관한 정보를 기반으로, AN1의 위치 및 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 획득할 수 있다(S1670). 예를 들어, UE는 상기 쌍곡선 및 상기 타원을 기반으로 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다(S1680). 예를 들어, UE는 상기 쌍곡선 및 상기 타원 사이의 교점을 기반으로 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따라, 단일 안테나(CAS, centralized antenna system)를 사용하는 UE도 2개의 앵커 노드(anchor node)를 기반으로 측위를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) AN1과 AN2가 UE에게 각각 PRS(positioning reference signal)1와 PRS2를 송신할 수 있다.
2) UE가 상기 PRS1과 상기 PRS2의 수신 시점의 차이(RSTD, reference signal time difference)를 측정할 수 있다.
3) UE가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
4) UE가 상기 각 PRS1과 PRS2의 수신 시점 또는 ToF(time of flight, 신호 전송 시간)의 합(RSTS, reference signal time sum)을 측정할 수 있다.
5) UE가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
6) UE가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) AN1과 AN2가 UE에게 각각 PRS(positioning reference signal)1와 PRS2를 송신할 수 있다.
2) UE가 상기 PRS1과 PRS2의 수신 시점의 차이(RSTD, reference signal time difference)를 측정할 수 있다.
3) UE가 상기 각 PRS1과 PRS2의 수신 시점 또는 ToF(time of flight, 신호 전송 시간)의 합(RSTS, reference signal time sum)을 측정할 수 있다.
4) UE가 상기 RSTD와 상기 RSTS를 위치 서버(location server)에 송신할 수 있다.
5) 위치 서버(location server)가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
6) 위치 서버(location server)가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
7) 위치 서버(location server)가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
8) 위치 서버(location server)가 상기 추정된 UE 위치를 UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) UE가 AN1과 AN2에게 각각 PRS(positioning reference signal)1와 PRS2를 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 상기 PRS1과 PRS2는 동일한 PRS일 수 있고, UE가 동일한 시점에 상기 하나의 PRS를 AN1과 AN2에게 송신할 수 있다.
2) 상기 AN1과 AN2가 상기 PRS1과 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 위치 서버(location server)에 전송하고, 위치 서버(location server)가 상기 PRS1과 PRS2의 수신 시점의 차이(RSTD)를 측정할 수 있다.
3) 위치 서버(location server)가 상기 각 PRS1과 PRS2의 수신 시점 또는 ToF(Time of Flight)의 합(RSTS, reference signal time sum)을 측정할 수 있다.
4) 위치 서버(location server)가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
5) 위치 서버(location server)가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
6) 위치 서버(location server)가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
7) 위치 서버(location server)가 상기 추정된 UE 위치를 UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) AN1이 UE에게 PRS(positioning reference signal)1을 송신할 수 있고, UE가 AN2에게 PRS2를 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예로, UE는 상기 PRS1을 수신한 후에, UE는 특정 설정값 이후 시점에 상기 PRS2를 송신할 수 있다.
2) UE가 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있다.
3) 상기 AN2가 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있다.
4) AN2가 UE에게 상기 AN2가 측정한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 전송할 수 있다.
5) UE가 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과 상기 AN2로부터 수신한 상기 AN2가 측정한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 차이(RSTD, reference signal time difference)를 계산할 수 있다.
6) UE가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
7) UE가 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과, 및 상기 AN2로부터 수신한 상기 AN2가 측정한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 합(RSTS, reference signal time sum)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, UE가 상기 PRS1의 수신 시점을 AN2에게 전송할 수 있다. 예를 들어, AN2는 AN2가 수신한 상기 PRS1의 수신 시점과, 상기 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 측정값, 및/또는 UE가 PRS1을 수신하고 PRS2를 송신할 때까지 소요되는 상기 특정 설정값을 기반으로 RSTS를 추정할 수 있다. 예를 들어, AN2는 UE에게 상기 RSTS값을 전송할 수 있다.
8) UE가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
9) UE가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) AN1이 UE에게 PRS(positioning reference signal)1을 송신하고, UE가 AN2에게 PRS2를 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, UE는 상기 PRS1을 수신한 후에 특정 설정값 이후 시점에 상기 PRS2를 송신할 수 있다.
2) UE가 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 측정하고, 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 위치 서버(location server)에 전송할 수 있다.
3) 상기 AN2가 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 측정하고, 상기 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 위치 서버(location server)에 전송할 수 있다.
4) 위치 서버(location server)가 UE로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과 상기 AN2로부터 수신한 상기 AN2가 측정한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 차이(RSTD, reference signal time difference)를 계산할 수 있다.
5) 위치 서버(location server)가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
6) 위치 서버(location server)가 UE로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과, 및 상기 AN2로부터 수신한 상기 AN2가 측정한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 합(RSTS, reference signal time sum)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, UE가 상기 PRS1의 수신 시점을 AN2에게 전송할 수 있다. 예를 들어, AN2는 AN2가 수신한 상기 PRS1의 수신 시점, 상기 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 측정값, 및/또는 UE가 PRS1을 수신하고 PRS2를 송신할 때까지 소요되는 상기 특정 설정값을 기반으로 RSTS를 추정할 수 있다. 예를 들어, AN2는 위치 서버(location server)에게 상기 RSTS값을 전송할 수 있다.
7) 위치 서버(location server)가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
8) 위치 서버(location server)가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
9) 위치 서버(location server)가 상기 추정된 UE 위치를 UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) UE가 AN1에게 PRS(positioning reference signal)1을 송신할 수 있고, AN2가 UE에게 PRS2를 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예로, AN2는 AN1이 상기 PRS1을 수신한 후에 특정 설정값 이후 시점에 상기 PRS2를 송신할 수 있다.
2) AN1이 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있고, AN1은 UE에게 상기 수신 시점 또는 ToF를 전송할 수 있다.
3) UE가 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있다.
4) UE가 AN1으로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과 상기 AN2로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 차이(RSTD, reference signal time difference)를 계산할 수 있다.
5) UE가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
6) UE가 AN1으로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과 상기 AN2로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 합(RSTS, reference signal time sum)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, UE는 PRS1을 AN1에게 송신한 시점, 상기 AN1이 PRS1을 수신하고 AN2가 PRS2를 송신할 때까지 소요되는 상기 특정 설정값, 및/또는 상기 AN1이 상기 AN2로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값을 기반으로 RSTS를 계산할 수 있다.
7) UE가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
8) UE가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, UE는 2개의 앵커 노드(anchor node) AN1과 AN2를 기반으로 다음과 같은 과정을 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다.
1) UE가 AN1에게 PRS(positioning reference signal)1을 송신할 수 있고, AN2가 UE에게 PRS2를 송신할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, AN2는 AN1이 상기 PRS1을 수신한 후에 특정 설정값 이후 시점에 상기 PRS2를 송신할 수 있다.
2) AN1이 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있고, 위치 서버(location server)에게 상기 PRS1의 수신 시점 또는 ToF를 전송할 수 있다.
3) UE가 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 측정할 수 있고, 위치 서버(location server)에게 상기 PRS2의 수신 시점 또는 ToF를 전송할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예로, UE는 상기 PRS1의 송신 시점을 추가로 위치 서버(location server)에게 전송할 수 있다.
4) 위치 서버(location server)가 AN1으로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과, UE로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 차이(RSTD)를 계산할 수 있다.
5) 위치 서버(location server)가 상기 RSTD를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 쌍곡선을 계산할 수 있다.
6) 위치 서버(location server)가 AN1으로부터 수신한 상기 PRS1의 측정된 수신 시점 또는 ToF 값과, UE로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값의 합(RSTS, reference signal time sum)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시 예로, 위치 서버(location server)는 UE로부터 수신한 UE가 PRS1을 송신한 시점과, 상기 AN1이 PRS1을 수신하고 AN2가 PRS2를 송신할 때까지 소요되는 상기 특정 설정값과, 및/또는 UE로부터 수신한 PRS2의 수신 시점 또는 ToF 값을 기반으로 RSTS를 계산할 수 있다.
7) 위치 서버(location server)가 상기 RSTS를 기반으로 상기 AN1의 위치와 AN2의 위치를 초점으로 하는 타원을 계산할 수 있다.
8) 위치 서버(location server)가 상기 쌍곡선과 상기 타원의 교점을 기반으로 UE의 위치를 추정할 수 있다.
9) 위치 서버(location server)가 상기 추정된 UE 위치를 UE에게 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예는 다양한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 단일 안테나 시스템(CAS, centralized antenna system)을 가지는 UE도 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 3개 이상의 다수의 BS를 기반으로 하지 않고도 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 BS의 지리적 정보, UE의 추가적인 측정/보고, 및/또는 네트워크 무선 자원 등을 기반으로 하지 않고도 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 2개의 BS를 기반으로 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 2개의 BS를 기반으로 UE가 측위를 수행함으로써, 측위 오차는 감소될 수 있다. 예를 들어, 2개의 BS를 기반으로 UE가 측위를 수행함으로써, 측위의 커버리지는 증가될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계 S2110에서, 제 1 장치는 동기화 기준(synchronization reference)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 단계 S2120에서, 상기 제 1 장치는 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 단계 S2130에서, 상기 제 1 장치는 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 단계 S2140에서, 상기 제 1 장치는 제 2 PRS를 제 3 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단계 S2140에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2150에서, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2160에서, 상기 제 1 장치는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제1 장치는PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치로부터 상기 제 2 시점에 관한 정보를 수신할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 3 장치로부터 상기 제 3 시점에 관한 정보를 수신할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점, 및 상기 임계값을 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 시점 및 상기 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 사이의 차에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 전송된 제 4 시점과 상기 제 2 시점 사이의 차이값을 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 차이값 및 상기 임계값을 기반으로, 상기 제 1 거리를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 거리, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 사이의 상기 차를 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 2 장치의 위치에 관한 정보 및 상기 제 3 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 2 장치의 상기 위치 및 상기 제 3 장치의 상기 위치가 초점(focus)이고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합이 일정한(constant) 타원에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차에 관한 정보를 기반으로, 상기 제 2 장치의 상기 위치 및 상기 제 3 장치의 상기 위치가 초점(focus)이고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 차가 일정한(constant) 쌍곡선에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 타원 및 상기 쌍곡선이 교차되는 영역에 관한 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 상기 위치에 관한 정보를 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 장치는 상기 제 1 장치는 단일 안테나 시스템(centralized antenna system)이 지원될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 임계값은 사전 설정되거나, 또는 상기 제 1 장치에 의해 설정될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 임계값은 0과 같거나, 0보다 큰 값일 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 동기화 기준(synchronization reference)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하도록 송수신기(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다. 부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함하고, 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제1 장치(100)의 프로세서(102)는, PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 1 기지국 및 제 2 기지국에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 기지국으로부터 수신하고, 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 1 기지국 및 제 2 기지국에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 1 단말은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 제 1 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고, 상기 제 1 장치가 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하도록 하고, 상기 제 1 장치가 상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 단계 S2210에서, 상기 제 2 장치는 동기화 기준(synchronization reference)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 단계 S2220에서, 상기 제 2 장치는 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 단계 S2230에서, 상기 제 2 장치는 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 단계 S2240에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2250에서, 상기 제 2 장치는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 동기화 기준(synchronization reference)을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 단말에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 제 2 장치는 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 상기 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고, 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 단말에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치에 관한 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 기지국은 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 기지국은 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 기지국은 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 2 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 GNSS(global navigation satellite system), BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고, 상기 제 2 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고, 상기 제 2 장치가 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 하고, 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 동기화 기준이 상기 UE인 것을 기반으로, 상기 동기화 신호는 S-SSB (sidelink synchronization signal block)을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 S-SSB는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal), S-SSS(sidelink secondary synchronization signal), 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되,
상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 PRS와 관련된 상기 설정 정보는, 상기 PRS의 시퀸스(sequence)에 관한 정보, 상기 PRS의 대역폭(bandwidth)에 관한 정보, 또는 상기 PRS의 주파수(frequency)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 상기 제 2 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되, 상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고, 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 24은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 23의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 25의 동작/기능은 도 24의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 25의 하드웨어 요소는 도 24의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 24의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 24의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 24의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 25의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 25의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 24의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 23 참조). 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 26을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 24의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 24의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 24의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 23, 100a), 차량(도 23, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 23, 100c), 휴대 기기(도 23, 100d), 가전(도 23, 100e), IoT 기기(도 23, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 23, 400), 기지국(도 23, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 26에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 26의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 27의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 27을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 26의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 28는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 28의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 28를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 26의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (19)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하는 단계;
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나인, 단계;
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하는 단계;
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 단계;
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 제 1 PRS를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하는 단계;
    상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치로부터 상기 제 2 시점에 관한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제 3 장치로부터 상기 제 3 시점에 관한 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시점, 상기 제 2 시점, 및 상기 임계값을 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 획득하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 시점 및 상기 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 사이의 차에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 전송된 제 4 시점과 상기 제 2 시점 사이의 차이값을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 차이값 및 상기 임계값을 기반으로, 상기 제 1 거리를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 거리, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리 사이의 상기 차를 기반으로, 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 획득하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 장치의 위치에 관한 정보 및 상기 제 3 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 2 장치의 상기 위치 및 상기 제 3 장치의 상기 위치가 초점(focus)이고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합이 일정한(constant) 타원에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 차에 관한 정보를 기반으로, 상기 제 2 장치의 상기 위치 및 상기 제 3 장치의 상기 위치가 초점(focus)이고, 및 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 차가 일정한(constant) 쌍곡선에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 타원 및 상기 쌍곡선이 교차되는 영역에 관한 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 상기 위치에 관한 정보를 획득하는, 방법.
  11. 상기 제 1 장치는 단일 안테나 시스템(centralized antenna system)이 지원되는 장치인, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 임계값은 사전 설정되거나, 또는 상기 제 1 장치에 의해 설정되고, 및 0보다 큰 값인, 방법.
  13. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하고,
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고,
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하고,
    상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하고,
    상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는, 제 1 장치.
  14. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하고,
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고,
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 기지국으로부터 수신하고,
    상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 1 기지국 및 제 2 기지국에게 전송하고,
    상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치에 관한 정보를 획득하는, 장치.
  15. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 하고,
    제 1 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 제 1 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고,
    상기 제 1 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 제 1 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 2 장치로부터 수신하도록 하고,
    상기 제 1 PRS가 수신된 제 1 시점으로부터 임계값이 더해진 시점에, 제 2 PRS를 상기 제 2 장치 및 제 3 장치에게 전송하도록 하고,
    상기 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 상기 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 하고, 및
    상기 제 1 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하는 단계;
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나인, 단계;
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하는, 단계;
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 단계;
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하는, 단계;
    상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하는 단계;
    상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 방법.
  17. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하고,
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고,
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하고,
    상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하는, 제 2 장치.
  18. 제 1 기지국을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하고,
    동기화 기준(synchronization reference)을 선택하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하고,
    PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 단말에게 전송하고,
    상기 제 1 PRS가 상기 제 1 단말에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 1 기지국에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 2 기지국에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 단말과 상기 제 1 기지국 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 단말과 상기 제 2 기지국 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하고, 및
    상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 단말의 위치에 관한 정보를 획득하는, 장치.
  19. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 2 장치가 GNSS(global navigation satellite system) 기반의(based) 동기화(synchronization) 또는 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)와 관련된 정보를 획득하도록 하고,
    상기 제 2 장치가 동기화 기준(synchronization reference)을 선택하도록 하되, 상기 동기화 기준은 상기 GNSS, BS(base station), 또는 UE(user equipment) 중 적어도 어느 하나이고,
    상기 제 2 장치가 상기 동기화 기준으로부터 수신된 동기화 신호(synchronization signal)를 기반으로 동기를 획득하도록 하고,
    상기 제 2 장치가 PRS(positioning reference signal)와 관련된 설정(configuration) 정보를 획득하도록 하되,
    상기 PRS는 제 1 PRS 또는 제 2 PRS 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    상기 제 2 장치가 상기 PRS의 전송를 위한 자원과 관련된 정보 또는 상기 PRS의 수신을 위한 자원과 관련된 정보를 획득하도록 하되,
    상기 PRS의 상기 전송를 위한 상기 자원 또는 상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원은 시간 자원(time resource) 또는 주파수 자원(frequency resource) 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 전송을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 UL (uplink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 PRS의 상기 수신을 위한 상기 자원과 관련된 상기 정보는 DL (downlink) 자원과 관련된 정보를 포함하고,
    상기 제 2 장치가 제 1 PRS(positioning reference signal)를 제 1 장치에게 전송하도록 하고,
    상기 제 1 PRS가 상기 제 1 장치에 의해 수신된 제 1 시점, 상기 제 2 PRS가 상기 제 2 장치에 의해 수신된 제 2 시점, 및 상기 제 2 PRS가 제 3 장치에 의해 수신된 제 3 시점을 기반으로, 상기 제 1 장치와 상기 제 2 장치 사이의 제 1 거리와 상기 제 1 장치와 상기 제 3 장치 사이의 제 2 거리의 합에 관한 정보를 획득하도록 하고, 및
    상기 제 2 장치가 상기 제 1 거리와 상기 제 2 거리의 상기 합에 관한 상기 정보를 기반으로, 상기 제 1 장치의 위치에 관한 정보를 획득하도록 하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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