CN117337400A - 在nr v2x中测量位置的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
提议一种由第一装置执行无线通信的方法及支持它的装置。所述方法包括如下的步骤：选择同步参考；基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步。例如，所述第一装置从第二装置接收第一PRS。例如，所述第一装置将第二PRS传输给第三装置。例如，所述第一装置在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS传输给所述第二装置及第三装置。例如，所述第一装置基于所述第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间而获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离的和的信息。例如，所述第一装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户装置(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有基站干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的基站开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信装置需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
发明内容
技术课题
另外，例如，OTDOA(observed time difference of arrival，观察到达时间差)定位方法可利用UE从包括eNB、ng-eNB及PRS专用TP(Transmission Point，传输点)的3个以上的多个TP接收的下行链路信号的测量定时。例如，OTDOA定位方法中分别测量TP1、TP2及TP3的TOA(time of arrival，到达时间)，基于3个TOA而计算对TP1-TP2的RSTD(referencesignal time difference，参考信号时间差)、对TP2-TP3的RSTD及对TP3-TP1的RSTD，基于此而确定几何双曲线，并将这样的双曲线相交的点估计为UE的位置。包括所述OTDOA、UTDOA(uplink time difference of arrival，上行链路到达时间差)的以往的基于TDOA的定位方法的情况下存在需要3个以上的预先知道位置的基站或TRP(Transmision/ReceptionPoint，传输/接收点)或RSU(路侧单元)或UE这样的成为定位的参考的锚节点的问题。另外，以往的E-CID(enhanced cell ID，增强型小区ID)定位方法的情况下，存在还需要服务小区的地理信息和追加的UE测量及/或NG-RAN无线资源等的问题。
解决课题的手段
在一个实施方式中提供一种由第一装置执行无线通信的方法。由第一装置执行无线通信的上述方法包括如下的步骤：选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigationsatellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是userequipment即用户设备；基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步；在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置；基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息；及基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与PRS相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种执行无线通信的第一装置。所述第一装置包括：一个或更多个存储器，它们存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，它们对所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器进行连接，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellitesystem即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备；基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步；在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置；基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息；及基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与基于(based)GNSS即全球导航卫星系统的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种以控制第一UE的方式配置的装置(apparatus)。所述装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接，并存储指令，并且选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigationsatellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是userequipment即用户设备，基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种记录指令的非暂态计算机可读存储介质。通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使第一装置选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步即synchronization或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种由第二装置执行无线通信的方法。所述方法包括如下的步骤：选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备；基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步；将所述第一PRS发送给第一装置，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号；基于通过所述第一装置而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与第三装置之间的第二距离之和的信息；及基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述方法还包括如下的步骤：获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种执行无线通信的第二装置。所述第二装置包括：一个或更多个存储器，它们存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，它们将所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器连接，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种以控制第一基站的方式配置的装置(apparatus)。所述装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接，并存储指令，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一基站获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一基站获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一基站获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
在一个实施方式中提供一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质。通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器执行如下的动作：使所述第二装置选择同步参考即synchronization reference，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，基于从所述同步参考接收的同步信号即synchronization signal而获得同步，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与PRS相关的配置即configuration信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源即time resource或频率资源即frequency resource中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路。
发明效果
UE能够可靠地执行侧链路通信。
附图说明
图1示出基于本公开的实施例的NR系统的结构。
图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。
图3示出基于本公开实施例的NR的无线电帧的结构。
图4示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
图5示出基于本公开的实施例的BWP的示例。
图6示出基于本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。
图7示出基于本公开的实施例的三种播送类型。
图8示出了基于本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。
图9示出基于本公开的实施例的能够定位接入下一代无线电接入网络(NG-RAN)或E-UTRAN的UE的5G系统的架构的示例。
图10示出基于本公开的实施例的实现用于测量UE的位置的网络的示例。
图11示出基于本公开的实施例的用于支持LMF和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。
图12示出基于本公开的实施例的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。
图13是用于对基于本公开的实施例的OTDOA(观察到达时间差)定位方法进行说明的图。
图14是示出基于本公开的实施例的DAS(分布式天线系统)的示例的图。
图15是示出基于本公开的实施例的DAS(分布式天线系统)及车辆(vehicle)的参考点(reference point)的示例的图。
图16是示出基于本公开的实施例的使用两个gNB(下一代节点B)/RSU(路侧单元)的定位的示例的图。
图17是示出基于本公开的实施例的使用单个(single)gNB(下一代节点B)/RSU(路侧单元)的定位的示例的图。
图18是用于对基于本公开的实施例的测量UE的位置的方法的问题进行说明的图。
图19是用于对基于本公开的实施例的测量UE的位置的方法进行说明的图。
图20是用于对基于本公开的实施例的测量UE的位置的过程进行说明的图。
图21是用于对基于本公开的实施例的由第一装置执行无线通信的方法进行说明的图。
图22是用于对基于本公开的实施例的由第二装置执行无线通信的方法进行说明的图。
图23示出基于本公开的实施例的通信系统1。
图24示出基于本公开的实施例的无线装置。
图25示出基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。
图26示出基于本公开的实施例的无线装置。
图27示出基于本公开的实施例的手持装置。
图28示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。
本公开中的一副附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。
在本公开中，更高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将更高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问控制(MAC)信令来发送更高层参数。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。
图1示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图1的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。
参考图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
通过下行链路传送信道从网络向UE发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。此外，通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图3示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每时隙的符号数量(Nslotsymb)、每帧的时隙数量(Nframe，uslot)和每子帧的时隙数量(Nsubframe，uslot)。
[表1]
| SCS(15*2u) | Nslot symb | Nframe，u slot | Nsubframe，u slot |
| 15KHz(u＝0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz(u＝1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz(u＝2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz(u＝3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz(u＝4) | 14 | 160 | 16 |
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。
[表2]
| SCS(15*2u) | Nslot symb | Nframe，u slot | Nsubframe，u slot |
| 60KHz(u＝2) | 12 | 40 | 4 |
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
| 频率范围指定 | 对应频率范围 | 子载波间隔(SCS) |
| FR1 | 450MHz–6000MHz | 15、30、60kHz |
| FR2 | 24250MHz–52600MHz | 60、120、240kHz |
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
| 频率范围指定 | 对应频率范围 | 子载波间隔(SCS) |
| FR1 | 410MHz–7125MHz | 15、30、60kHz |
| FR2 | 24250MHz–52600MHz | 60、120、240kHz |
图4示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监视主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图5示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，BWP的数量为3。
参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(NstartBWP)和带宽(NsizeBWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图6示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图6的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图6的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。
例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源有关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。
在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以在基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。
参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为第1SCI、第一SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以称为第2SCI、第二SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。
在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。
SCI格式1-A用于PSSCH和PSSCH上的第二阶段SCI的调度。
以下信息通过SCI格式1-A传输：
-优先级-3位
-频率资源指配-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为2时，为ceiling(log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)/2))位；否则当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为3时，为ceiling log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)(2NSLsubChannel+1)/6)位
-时间资源指配-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为2时为5位；否则当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为3时为9位
-资源预留时段-如果配置了更高层参数sl-MultiReserveResource，为ceiling(log2Nrsv_period)位，其中，Nrsv_period是更高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目数；否则为0位
-DMRS图案-ceiling(log2Npattern)位，其中，Npattern是由更高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS图案的数量
-第二阶段SCI格式-表5中定义的2位
-Beta_offset指示符-由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI提供的2位
-DMRS端口号-表6中定义的1位
-调制和编码方案-5位
-附加MCS表指示符-如果由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置一个MCS表，则为1位；如果由高层参数sl-Additional-MCS-Table配置两个MCS表，则为2位；否则为0位
-PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则为1位；否则为0位
-预留-由更高层参数sl-NumReservedBits确定的位数，其值设置为零。
[表5]
| 第二阶段SCI格式字段的值 | 第二阶段SCI格式 |
| 00 | SCI格式2-A |
| 01 | SCI格式2-B |
| 10 | 预留 |
| 11 | 预留 |
[表6]
| DMR端口字段的数量的值 | 天线端口 |
| 0 | 1000 |
| 1 | 1000和1001 |
在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。
SCI格式2-A用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或当没有HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。
以下信息通过SCI格式2-A被发送：
-HARQ进程号-4位
-新数据指示符-1位
-冗余版本-2位
-源ID-8位
-目的地ID-16位
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位
-播送类型指示符-表7中定义的2位
-CSI请求-1位
[表7]
在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。
SCI格式2-B用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时，或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，具有HARQ操作。
以下信息通过SCI格式2-B传输：
-HARQ进程号-4位
-新数据指示符-1位
-冗余版本-2位
-源ID-8位
-目的地ID-16位
-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位
-区域ID-12位
-通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4位
参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。
参考图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SLHARQ反馈。
图7示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图7的(a)示出了广播型SL通信，图7的(b)示出了单播型SL通信，并且图7的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
下面，对SL同步信号(SidelinkSynchronization signal，SLSS)及同步信息进行说明。
侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
在下文中，将描述SL UE的同步获取。
在时分多址(TDMA)和频分多址(FDMA)系统中，准确的时间和频率同步是必不可少的。如果时间和频率同步不准确，则系统性能可能会由于符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)而降低。V2X也是如此。在V2X中，对于时间/频率同步，可以在物理层中使用侧链路同步信号(SLSS)，并且可以在无线电链路控制(RLC)层中使用主信息块-侧链路-V2X(MIB-SL-V2X)。
图8示出了基于本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。图8的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
参考图8，在V2X中，UE可以与全球导航卫星系统(GNSS)直接同步，或者可以通过与GNSS直接同步的(网络覆盖内或网络覆盖外)UE与GNSS间接同步。如果GNSS被配置为同步源，则UE可以通过使用协调世界时(UTC)和(预先)配置的直接帧号(DFN)偏移来计算DFN和子帧号。
另选地，UE可以与BS直接同步，或者可以与和BS时间/频率同步的另一UE同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，如果UE在网络覆盖范围内，则UE可以接收BS提供的同步信息，并且可以与BS直接同步。此后，UE可以将同步信息提供给相邻的另一个UE。如果BS定时是基于同步配置的，则为了同步和下行链路测量，UE可以依赖于与相应频率相关的小区(当它在该频率的小区覆盖范围内时)，或者主小区或服务小区(当它在该频率的小区覆盖范围之外时)。
BS(例如，服务小区)可以为V2X或SL通信中使用的载波提供同步配置。在这种情况下，UE可以符合从BS接收到的同步配置。如果UE未能在V2X或SL通信中检测到任何小区并且未能从服务小区接收到同步配置，则UE可以符合预先配置的同步配置。
另选地，UE可以与未能直接或间接从BS或GNSS获得同步信息的另一个UE同步。同步源或偏好可以预先配置给UE。另选地，同步源和偏好可以通过由BS提供的控制消息来配置。
SL同步源可以与同步优先级关联/相关。例如，可以定义同步源与同步优先级之间的关系，如表8或表9所示。表8或表9只是为了示例，可以以各种形式定义同步源与同步优先级之间的关系。
[表8]
| 优先级水平 | 基于GNSS的同步 | 基于eNB/gNB的同步 |
| P0 | GNSS | BS |
| P1 | 所有UE与GNSS直接同步 | 所有UE与BS直接同步 |
| P2 | 所有UE与GNSS间接同步 | 所有UE与BS间接同步 |
| P3 | 所有其他UE | GNSS |
| P4 | N/A | 所有UE与GNSS直接同步 |
| P5 | N/A | 所有UE与GNSS间接同步 |
| P6 | N/A | 所有其他UE |
[表9]
在表8或表9中，P0可以表示最高优先级，并且P6可以表示最低优先级。在表8或表9中，BS可以包括gNB和eNB中的至少一个。
可以(预先)配置是使用基于GNSS的同步还是使用基于BS的同步。在单载波操作中，UE可以从具有最高优先级的可用同步参考推导UE的发送定时。
例如，UE可以(重新)选择同步参考，并且UE可以从同步参考获得同步。此外，UE可以基于获得的同步来执行SL通信(例如，PSCCH/PSSCH发送/接收、物理侧链路反馈信道(PSFCH)发送/接收、S-SSB发送/接收、参考信号发送/接收等)。
在下文中，将描述定位。
关于下行链路(下行链路，DL)PRS的配置(configuration)包括如下的字段。
1)nr-DL-PRS-资源集ID
该字段指定在所有频率层中识别TRP的DL-PRS资源集时使用的DL-PRS资源集ID。(This field specifies the DL-PRS Resource Set ID，which is used to identifythe DL-PRS Resource Set of the TRP across all the frequency layers.)
2)dl-PRS-周期性及资源集时隙偏移
该字段指定针对每个DL-PRS资源集配置的时隙中的DL-PRS分配的周期性和对配置DL-PRS资源集的TRP的SFN#0时隙#0(即，发生第一个DL-PRS资源集的DL-PRS资源的时隙)的时隙偏移(This field specifies the periodicity of DL-PRS allocation in slotsconfigured per DL-PRS Resource Set and the slot offset with respect to SFN#0slot#0for a TRP where the DL-PRS Resource Set is configured(i.e.slot wherethe first DL-PRS Resource of DL-PRS Resource Set occurs)).
3)dl-PRS-资源重复因子
该字段对DL-PRS资源集的单个实例指定各个DL-PRS资源重复的次数。适用于DL-PRS资源集的所有资源。列举的值n2、n4、n6、n8、n16、n32分别相当于2、4、6、8、16、32资源重复。如果没有该字段，dl-PRS-资源重复因子的值为1(即，没有资源重复)。(This fieldspecifies how many times each DL-PRS Resource is repeated for a singleinstance of the DL-PRS Resource Set.It is applied to all resources of the DL-PRS Resource Set.Enumerated values n2，n4，n6，n8，n16，n32 correspond to 2，4，6，8，16，32resource repetitions，respectively.If this field is absent，the value fordl-PRS-ResourceRepetitionFactor is 1(i.e.，no resource repetition).
4)dl-PRS-资源时间间隙
该字段指定在DL-PRS资源集的单个实例内相当于相同的DL-PRS资源ID的DL-PRS资源的两个重复实例之间的时隙单位偏移。包括重复的DL-PRS资源的一个DL-PRS资源集所跨越的持续时间不能超过DL-PRS-周期性。(This field specifies the offset in unitsof slots between two repeated instances of a DL-PRS Resource corresponding tothe same DL-PRS Resource ID within asingle instance of the DL-PRS ResourceSet.The time duration spanned by one DL-PRS Resource Set containing repeatedDL-PRS Resources should not exceed DL-PRS-Periodicity.)
5)dl-PRS-符号数
该字段指定时隙内每个DL-PRS资源的符号数(This field specifies thenumber of symbols per DL-PRS Resource within a slot.).
6)dl-PRS-静默选项1
如TS38.214[45]所示，该字段指定用于进行Option(选项)-1静默的TRP的DL-PRS静默配置，由下面的下位字段构成。(This field specifies the DL-PRS mutingconfiguration of the TRP for the Option-1muting，as specified in TS 38.214[45]，and comprises the following sub-fields：)
-dl-prs-静默位重复因子表示与nr-选项1-静默位图的单一位对应的DL-PRS资源集的连续实例数。列举的值n1、n2、n4、n8分别对应于1、2、4、8连续实例。如果没有该下位字段，dl-prs-静默位重复因子的值为n1。(MutingBitRepetitionFactor indicates thenumber of consecutive instances of the DL-PRS Resource Set corresponding to asingle bit of the nr-option1-muting bit map.Enumerated values n1，n2，n4，n8correspond to 1，2，4，8consecutive instances，respectively.If this sub-field isabsent，the value for dl-prs-MutingBitRepetitionFactor is n1.)
-nr-选项1-静默定义对DL-PRS资源集传输DL-PRS资源(值‘1')或不传输DL-PRS资源(值‘0')的时间位置的位图。如果没有该字段，选项-1静默不使用于TRP。(nr-option1-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource istransmitted(value'1')or not(value'0')for a DL-PRS Resource Set，If this fieldis absent，Option-1muting is not in use for the TRP.)
7)dl-PRS-静默选项2
该字段指定用于进行选项-2静默的TRP的DL-PRS静默构成，由下面的下位字段构成。(This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for theOption-2muting，and comprises the following sub-fields：)
-nr-选项2-静默定义传输DL-PRS资源(值‘1')或不传输(值‘0')的时间位置的位图。如在TS38.214[45]中指定，位图的各个位与在DL-PRS资源集的实例内的DL-PRS资源的单个重复对应。该位图的大小需要与dl-PRS-资源重复因子的值相同。如果没有该字段，选项n-2静默不使用于TRP。(nr-option2-muting defines a bitmap of the timelocations where the DL-PRS Resource is transmitted(value'1')or not(value'0').Each bit of the bitmap corresponds to a single repetition of the DL-PRSResource within an instance of a DL-PRS Resource Set The size of this bitmapshould be the same as the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor.If thisfield is absent，Option-2muting is not in use for the TRP.)
8)dl-PRS-资源功率
该字段指定传递用于PRS传输的dBm单位的PRS的资源元素的平均EPRE。假设UE对给定的DL-PRS资源的所有RE使用恒定的EPRE。(This field specifies the average EPREof the resources elements that carry the PRS in dBm that is used for PRStransmission.The UE assumes constant EPRE is used for all REs of a given DL-PRS resource.)
9)dl-PRS-序列ID
该字段指定为了生成在给定的DL-PRS资源中用于传输的DL-PRS序列，将在伪随机生成器内使用的cinit值初始化时使用的序列ID。(This field specifies the sequenceId used to initialize cinit value used in pseudo random generator forgeneration of DL-PRS sequence for transmission on a given DL-PRS Resource.)
10)dl-PRS-梳大小N-Re偏移
该字段指定在DL-PRS资源的各个符号中对资源元素间隔及对DL-PRS资源的第一个符号的频域的资源元素(RE)偏移。属于相同的定位频率层的所有DL-PRS资源集具备相同的梳大小值。下一个符号的相对RE偏移参考DL-PRS资源的第一个符号的频域中的RE偏移的而定义。梳大小构成需要与对频率层的梳大小构成对准(This field specifies theResource Element spacing in each symbol of the DL-PRS Resource and theResource Element(RE)offset in the frequency domain for the first symbol in aDL-PRS Resource.All DL-PRS Resource Sets belonging to the same PositioningFrequency Layer have the same value of comb size.The relative RE offsets offollowing symbols are defined relative to the RE Offset in the frequencydomain of the first symbol in the DL-PRS Resource.The comb size configurationshould be aligned with the comb size configuration for the frequency layer.)
11)dl-PRS-资源时隙偏移
该字段指定对该DL-PRS-资源时隙偏移的DL-PRS资源的开始时隙。(This fieldspecifies the starting slot of the DL-PRS Resource with respect to thecorresponding DL-PRS-Resource Set Slot Offset.)
12)dl-PRS-资源符号偏移
该字段指定通过dl-PRS-资源时隙偏移而确定的时隙内DL-PRS资源的开始符号(This field specifies the starting symbol of the DL-PRS Resource within aslot determined by dl-PRS-ResourceSlotOffset.)
13)dl-PRS-QCL-Info
该字段指定对服务及相邻小区的与其他DL参考信号之间的QCL指示并由以下子字段构成。(This field specifies the QCL indication with other DL referencesignals for serving and neighbouring cells and comprises the followingsubfields：)
-ssb表示对QCL源的SSB信息且由以下下位字段构成。(-ssb indicates the SSBinformation for QCL source and comprises the following sub-fields：)
-pci指定具有由对DL-PRS的源参考信号构成的SSB的小区的物理性小区ID。UE作为该物理性小区ID而索引nr-SSB-Config字段，从而获得对SSB的SSB构成，该SSB由对DL-PRS的源参考信号构成(-pci specifies the physical cell ID of the cell with theSSB that is configured as the source reference signal for the DL-PRS.The UEobtains the SSB configuration for the SSB configured as source referencesignal for the DL-PRS by indexing to the field nr-SSB-Config with thisphysical cell identity.).
-ssb-Index表示对SSB的索引，该SSB由对DL-PRS的源参考信号构成(-ssb-Indexindicates the index for the SSB configured as the source reference signal forthe DL-PRS.)
-rs-Type表示QCL类型(-rs-Type indicates the QCL type.).
-dl-PRS表示对QCL源参考信号的PRS信息，由以下下位字段构成(-dl-PRSindicates the PRS information for QCL source reference signal and comprisesthe followings sub-fields：).
-qcl-DL-PRS-资源ID指定用作源参考信号的DL-PRS资源的DL-PRS资源ID。(qcl-DL-PRS-ResourceID specifies DL-PRS Resource ID of the DL-PRS resource used asthe source reference signal.)
-qcl-DL-PRS-资源集ID表示用作源参考信号的DL-PRS资源集的DL-PRS资源集ID(-qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates the DL-PRS Resource Set ID of the DL-PRSResource Set used as the source reference signal.).
14)dl-PRS-资源优先级子集
该字段为了指定DL-AoD报告的优先顺序而提供与nr-DL-PRS-资源ID相关的DL-PRS资源的下位集合(This field provides a subset of DL-PRS Resources，which isassociated with nr-DL-PRS-ResourceID for the purpose of prioritization of DL-AoD reporting.)。表示对各个nr-DL-PRS-资源ID，dl-PRS-资源优先级子集目标装置在IENR-DL-AoD-信号测量信息中对DL-PRS RSRP及DL-PRS第一路径RSRP测量报告需要指定优先顺序的相关DL-PRS资源(For each nr-DL-PRS-ResourceID the dl-PRS-ResourcePrioritySubset indicates the associated DL-PRS Resources the targetdevice should prioritize for DL-PRS RSRP and DL-PRS First Path RSRPmeasurement reporting in IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation.).
图9示出根据本公开的实施例的5G系统中的架构的示例，所述5G系统能够定位接入下一代无线电接入网络(NG-RAN)或E-UTRAN的UE。
参考图9，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的不同实体接收对与特定目标UE相关的位置服务的请求或者可以确定要在AMF它本身而不是特定目标UE中启动位置服务。然后，AMF可以向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，LMF可以处理该位置服务请求并且向AMF返回包括UE的估计位置等的处理请求。此外，如果从除AMF以外的诸如GMLC这样的不同实体接收到位置服务请求，则AMF可以将从LMF接收到的处理请求传递到该不同实体。
新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是能够为位置估计提供测量结果的NG-RAN的网络元件，并且可以针对目标UE测量无线电信号，以及可以向LMF传递结果值。另外，ng-eNB可以控制诸如以下的若干传输点(TP)：对于E-UTRA支持基于定位参考信号(PRS)的信标系统的远程无线电头端或PRS专用TP。
LMF可以连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)并且E-SMLC可以允许LMF访问E-UTRAN。例如，E-SMLC可以允许LMF通过使用由目标UE通过从E-UTRAN中的gNB和/或PRS专用TP发送的信号获得的下行链路测量结果来支持观察到达时间差(OTDOA)，该OTDOA是E-UTRAN的定位方法之一。
此外，LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以支持并管理针对相应目标UE的不同位置确定服务。LMF可以与用于目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以获得UE的位置测量结果。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、请求的服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力等来确定定位方法，并且可以将这样的定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。另外，LMF可以确定诸如目标UE的位置估计值以及位置估计和速度的准确性这样的附加信息。SLP是负责通过用户面定位的安全用户面位置(SUPL)实体。
UE可以通过NG-RAN、E-UTRAN和/或诸如以下的其他源来测量下行链路信号：不同的全球导航卫星系统(GNSS)和陆地信标系统(TBS)、无线本地接入网络(WLAN)接入点、蓝牙信标、UE气压传感器等。UE可以包括LCS应用。UE可以与UE能够访问的网络进行通信，或者可以通过包括在UE中的另一应用来访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需要的测量和计算功能。例如，UE可以包括诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能，并且可以报告独立于NG-RAN传输的UE的位置。可以将像这样独立地获得的定位信息用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
图10示出基于本公开的实施例的实现用于测量UE的位置的网络的示例。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
当UE处于连接管理(CM)-空闲状态时，如果AMF接收到位置服务请求，则AMF可以与UE建立信令连接，并且可以请求网络触发服务以分配特定服务gNB或ng-eNB。在图10中省略了这样的操作过程。也就是说，可以在图10中假定UE处于连接模式。然而，由于信令和数据停用等，信令连接可以由NG-RAN在执行定位过程的同时释放。
将参考图10详细描述用于测量UE的位置的网络操作过程。在步骤a1中，诸如GMLC的5GC实体可以请求服务AMF提供用于测量目标UE的位置的位置服务。然而，即使GMLC没有请求位置服务，基于步骤1b，服务AMF也可以确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如，为了测量用于紧急呼叫的UE的位置，服务AMF可以确定直接执行位置服务。
此后，AMF可以基于步骤2向LMF发送位置服务请求，并且LMF可以启动位置过程以与服务ng-eNB和服务gNB一起获得位置测量数据或位置测量辅助数据。另外，基于步骤3b，LMF可以与UE一起启动用于下行链路定位的位置过程。例如，LMF可以发送3GPP TS 36.355中定义的辅助数据，或者可以获得位置估计值或位置测量值。此外，步骤3b可以在执行步骤3a之后另外执行，或者可以代替步骤3a执行。
在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。另外，位置服务响应可以包括关于UE的位置估计是否成功的信息和UE的位置估计值。此后，如果由步骤a1发起图10的过程，AMF可以将位置服务响应传送到5GC实体，例如GMLC，并且如果由步骤1b发起图10的过程，AMF可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。
图11示出基于本公开的实施例的用于支持LMF与UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
可以在AMF与UE之间通过NAS PDU来发送LPP PDU。参考图11，LPP可以在目标装置(例如，控制面中的UE或用户面中的支持SUPL的终端(SET))与位置服务器(例如，控制面中的LMF和用户面中的SLP)之间终止。可以通过使用诸如以下的适当的协议来通过中间网络接口以透明PDU的形式传递LPP消息：通过NG-控制面(NG-C)接口的NG应用协议(NGAP)和通过NR-Uu接口的NAS/RRC等。LPP协议可以通过使用各种定位方法来为NR和LTE启用定位。
例如，基于LPP协议，目标装置和位置服务器可以交换相互能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。另外，LPP消息可以用于指示错误信息的交换和/或LPP过程的中断。
图12示出了基于本公开的实施例的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。图12的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
NRPPa可以用于NG-RAN节点和LMF之间的信息交换。具体地，NRPPa可以交换从ng-eNB向LMF发送的用于测量的增强型小区ID(E-CID)、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于NR小区ID定位方法的小区ID、小区位置ID等。即使没有关于关联的NRPPa事务的信息，AMF也可以通过NG-C接口基于关联的LMR的路由ID来路由NRPPa PDU。
可以将用于位置和数据收集的NRPPa协议的过程分类成两种类型。第一类型是用于传递关于特定UE的信息(例如，位置测量信息等)的UE相关过程，而第二类型是用于传递适用于NG-RAN节点和相关TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息等)的非UE相关过程。可以独立地支持或者可以同时地支持过程的两种类型。
此外，在NG-RAN中支持的定位方法的示例可以包括GNSS、OTDOA、增强型小区ID(E-CID)、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位和陆地信标系统(TBS)、上行链路到达时间差(UTDOA)等。
1OTDOA(观察到达时间差)
图13是用于解释基于本公开的实施例的OTDOA定位方法的图。图13的实施例可以与本公开的各种实施例结合。
OTDOA定位方法使用UE从eNB、ng-eNB和包括PRS专用TP的多个TP接收的下行链路信号的测量定时。UE通过使用从位置服务器接收到的位置辅助数据来测量接收到的下行链路信号的定时。此外，可以基于这样的测量结果和相邻TP的几何坐标来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可以从TP请求用于OTDOA测量的测量间隙。如果UE不能在OTDOA辅助数据中辨识至少一个TP的单频网络(SFN)，则UE可以在请求测量间隙以执行参考信号时间差(RSTD)测量之前使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SNF。
在本文中，可以基于分别从参考小区和测量小区接收到的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义RSTD。也就是说，可以基于从测量单元接收到的子帧的开始时间与最接近从测量单元接收到的子帧的开始时间的参考单元的子帧的开始时间之间的相对时间差来计算出RSTD。此外，参考小区可以由UE选择。
为了正确的OTDOA测量，可能有必要测量从地理上分布的三个或更多个TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如，可以针对TP1、TP2和TP3中的每一个测量TOA，并且可以针对三个TOA计算出TP1-TP2的RSTD、TP2-TP3的RSTD和TP3-TP1的RSTD。基于此，可以确定几何双曲线，并且可以将这些双曲线相交的点估计为UE的位置。在这种情况下，由于每个TOA测量的准确性和/或不确定性可能存在，所以可以将UE的估计位置称为基于测量不确定性的特定范围。
例如，可以基于等式1来计算此两个TP的RSTD。
[等式1]
在本文中，c可以是光速，{xt，yt}可以是目标UE的(未知)坐标，{xi，yi}可以是(已知的)TP的坐标，并且{x1，y1}可以是参考TP(或另一TP)的坐标。在本文中，可以将(Ti-T1)称为作为两个TP之间的传输时间偏移的“真实时间差(RTD)”，并且ni、n1可以表示与UE TOA测量误差相关的值。
(2)E-CID(增强型小区ID)
在小区ID(CID)定位方法中，可以通过UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。
此外，除了CID定位方法之外，E-CID定位方法还可以使用附加UE测量和/或NG-RAN无线电资源等来改善UE位置估计值。在E-CID定位方法中，尽管可以使用与RRC协议的测量控制系统中使用的测量方法相同的一些测量方法，但是一般而言不会仅为了UE的位置测量而执行附加测量。换句话说，可能不会附加地提供测量配置或测量控制消息来测量UE的位置。另外，UE可能不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且可以报告通过UE能够以一般方式执行测量的测量方法获得的测量值。
例如，服务gNB可以使用从UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
能够被用于E-CID定位的测量元素的示例可以如下。
-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA Rx-Tx时间差、GSM EDGE随机接入网络(GERAN)/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)、UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)、到达角(AoA)。
在本文中，可以如下将TADV分类为类型1和类型2。
TADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)
TADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差
此外，AoA可以用于测量UE的方向。可以将AoA定义为从BS/TP起逆时针方向相对于UE的位置的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北。BS/TP可以将诸如探测参考信号(SRS)和/或解调参考信号(DMRS)这样的上行链路信号用于AoA测量。另外，天线阵列的布置越大，AoA的测量准确性越高。当按相同间隔布置元件天线阵列时，从相邻天线接收到的信号可以具有恒定相位旋转。
(3)UTDOA(上行链路到达时间差)
UTDOA是通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置的方法。当计算出估计SRS到达时间时，可以通过使用服务小区作为参考小区经由相对于另一小区(或BS/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区以指示到目标UE的SRS传输。另外，E-SMLC可以提供诸如SRS是否是周期性的/非周期性的、带宽、频率/组/序列跳变等这样的配置。
例如，表10示出了关于E-UTRA的参考信号时间差(RSTD)的定义及使用例。
[表10]
例如，表11示出了DL PRS参考信号接收功率(RSRP)的定义及使用例。
[表11]
例如，表12示出了DL相对信号时间差(RSTD)的定义及使用例。
[表12]
例如，表13示出了UE Rx-Tx时间差的定义及使用例。
[表13]
例如，表14示出了UL相对到达时间(UL RTOA)(TUL-RTOA)的定义。
[表14]
例如，表15示出了gNB Rx-Tx时间差的定义。
[表15]
例如，表16示出了UL到达角(AoA)的定义。
[表16]
例如，表17示出了UL SRS参考信号接收功率(RSRP)的定义。
[表17]
图14是示出基于本公开的实施例的DAS(分布式天线系统)的示例的图。
基于天线/RSU分布(distribution)/部署(deployment)技术的一般的意思，为了提高定位而适当确定天线的位置并应用。寻位(locating)天线可配置于两侧。这可以是车辆(vehicle)侧的天线分布形态(又称为DAS)，可由基础设施侧的RSU部署表示。
UE的DAS被考虑为用于提高天线覆盖范围这样的通信能力的重要的解决方案。例如，如图14所示，当考虑2个DAS用天线板时，在前面缓冲器和后面缓冲器(或前面车顶和后面车顶)分别设置面板。
天线分布技术的目标是应用DAS而提高准确度、可靠性及可利用率这样的定位性能。如下面所说明，通过适当结合分布天线的测量，从而可提高定位的准确度和可靠性。
在车辆(vehicle)的情况下，车辆一般将参考点(例如：车辆的中心)作为车辆自身的位置而使用来表示，例如在协同感知(CAM，cooperative awareness message)消息内形成信令。通过TDOA方法而估计各个天线的位置，然后使用DAS的几何学(geometry)而将估计的天线位置变换成车辆位置。
图15是示出基于本公开的实施例的DAS(分布式天线系统)及车辆(vehicle)的参考点(reference point)的示例的图。
如图15所示，假设在车辆上安装(mount)有多个DAS天线。DAS天线的数量和位置根据V2X性能/覆盖范围请求事项及车辆的形状/设计而不同。假设(xi,yi),di,θi为第i个天线的位置、自参考点的距离、车辆方向与第i个天线的坐标方向之间的角度。这样，通过以下的等式2而求出第i个天线位置(xi,yi)上变换的参考点(xRi,yRi)。
[等式2]
(xRi，yRi)＝(xi,yi)-(dicos(θi),disin(θi))
如上所述，可从DAS的各个天线位置独立地估计车辆的位置。为了提高车辆定位的准确度，可将在各个天线中独立地估计的车辆位置进行结合。解决对策中的一个对策是基于各个估计值的可靠性而适用加权值，其根据接收信号质量或在各个天线定位中使用的RSU/gNB的数量而确定。通过以下的等式3来确定车辆的位置即最终参考点位置(xR，yR)。
[等式3]
(xR,yR)＝∑βRi·(xRi，yRi),
在此，0≤βRi≤1是对估计的参考点(xRi,yRi)的加权系数，需要满足ΣβRi＝1。
作为另一例，在gNB/RSU中支持OTDoA这样的基于TDoA的定位的情况下，因gNR/RSU之间的不完全的同步而会导致定位的准确度及可靠性下降。在2个分布天线中去除2个TDoA测量值而缓解(mitigate)定时错误的影响。在此，2个TDoA测量值是相对相同的gNB/RSU对而获得的。
假设在安装有多个DAS天线的车辆周边存在多个(至少3个)RSU。在DAS的第m个天线和第n个天线中估计的2个RSTD中通过以下的等式4来抵消(cancelled out)第i个RSU与第j个RSU之间的定时误差tei,j。
[等式4]
在此，em及en分别为在第m个及第n个天线中的估计误差，e＝em-en为结果估计误差。如果相对彼此不同的一对的RSU而获得上述的2个以上的方程式，则不发生因网络定时同步错误而导致的退化(degradation)，可通过天线位置而估计车辆位置。在为了进行高精度的定位而无需网络同步条件的点上，这是DAS的重要的优点。
图16示出基于本公开的实施例的使用两个gNB(下一代节点B)/RSU(路侧单元)的定位的示例。
作为另一例，根据天线分布技术，即便减少gNB/RSU的数量，也能够获得位置。虽然数量少于在以往的OTDoA方式中需要的3个RSU/gNB，但可将在各个天线中测量的RSTD与RSU/gNB的绝对位置信息进行结合而计算UE的绝对位置。在图16中，应用两个天线之间的已知的距离，从而仅通过2个gNB/RSU，车辆也能够执行位置计算。
如图15所示，车辆使用具有多种天线的DAS，为了简略性(simplicity)而假设不存在网络定时错误。这样，等式4的RSTD作为RSU和车辆的坐标而示出以下的等式5。
[等式5]
在此，(xRSUi,yRSUi)及(xRSUj,yRSUj)分别为第i个RSU及第j个RSU的已知的坐标，(xm,ym)及(xn,yn)分别为第m个及第n个天线的坐标。因为已知任意两个天线之间的位移，因此第n个天线的坐标可表示为第m个天线的坐标，因此不会生成新的未知数值。由此，只有具有两个独立的方程式的两个未知的值(xm，ym)，因此可以解开方程式。结果，当在车辆上安装2个DAS天线时，为了绝对的车辆定位而仅需要2个RSU。
图17示出基于本公开的实施例的使用单个(single)gNB(下一代节点B)/RSU(路侧单元)的定位的示例。
即便使用单个(single)RSU，如图17所示，只要在车辆上安装有2个以上的DAS天线，则可以获得绝对车辆位置。两个其他的DAS天线对提供如以下的等式6所示的独立的RSTD方程式。
[等式6]
/>
在此，RSTDi m,n是对第i个RSU的第m个天线与第n个天线之间的RSTD，em,n是使用第m个天线和第n个天线时的估计误差。如上述，所有天线的坐标由‘参考'天线的坐标和从参考天线的位移来表示。换言之，只有具有两个独立方程式的两个未知数值(xm,ym)，因此可以解开方程式。结果是在车辆上安装2个以上的DAS天线的情况下，为了车辆的绝对位置定位而仅需要一个RSU。
从定位性能侧面来讲，车辆的DAS天线位置可能会影响性能。在确定天线位置和天线之间的距离时需要考虑两个侧面即PRS接收路径识别(discrimination)和定位分集(diversity)。在路径识别(discrimination)的情况下，如果天线位置过于近(例如：背靠背(back-to-back)面板类型)，通过在RSU中传输的PRS而在各个天线中测量的TOA或AOA几乎无差异。这一点在计算天线或车辆的位置时带来困难。
关于定位分集，例如，因不充分的RSU数而无法进行对DAS天线中的一个天线的定位计算的情况下，其他天线可使用于位置测量。这种分集在两个天线之间的距离过于小的情况下(例如：小于PRS波长的一半)无法实现(achieve)。考虑上述的所有侧面时，天线之间的最大可到达距离适合基于DAS的侧链路定位。
图18是用于对本公开的实施例的测量UE的位置的方法的问题进行说明的图。图18的实施方式可与本公开的各种实施方式进行组合。
参照图18，根据本公开的实施方式，例如，UE基于测量从3个以上的锚节点(anchorcell、anchor node)或基站(Base Station，BS)(例如，BS A、BS B、BS C)接收的信号的到达时间(TOA，time of arrival)的结果或测量TOF(飞行时间)的结果而获得UE的位置。例如，UE基于3个以上的锚节点(anchor cell、anchor node)或基站(Base Station，BS)(例如，BSA、BS B、BS C)的各个地理位置、测量从各个基站接收的信号的到达时间的结果或测量TOF(飞行时间)的结果而获得UE的位置。例如，所述信号包括定位参考信号(positioningreference signal)。例如，UE为了执行RSTD(参考信号时间差)测量而使用自主间隙(autonomous gap)或向各个基站请求而接收的测量间隙(gap)。例如，UE对BS A、BS B及BSC分别测量TOA，基于3个TOA及BS A、BS B及BS C的传输时间偏移(RTDs，真实时间差)而计算对BS A-BS B的RSTD、对BS B-BS C的RSTD及对BS C-BS A的RSTD，并基于此而确定几何双曲线，将这些双曲线相交的点估计为UE的位置。
例如，将估计的所述UE的位置作为基于TOA的测量的不确定性的特定范围而获得。因此，在UE不在BS C的覆盖范围内的情况下，UE无法计算对BS B-BS C的RSTD及对BS C-BSA的RSTD。例如，在UE不在BS C的覆盖范围内的情况下，UE参考UE在BS C的覆盖范围的边界的情况而错误地计算对BS B-BS C的RSTD及对BS C-BS A的RSTD。例如，在UE不在BS C的覆盖范围内的情况下，基于所计算的对BS B-BS C的RSTD及对BS C-BS A的RSTD而估计的UE的位置可能会不准确。
图19是对本公开的实施例的UE收发关于位置的信号的方法进行说明的图。图19的实施方式可与本公开的各种实施方式进行组合。
参照图19，根据本公开的实施方式，例如，UE1910基于2个锚节点(anchor cell、anchor node)或基站(Base Station，BS)(例如，BS A1920，BS B1930)的各个地理位置、测量UE1910或各个基站(例如，BS A1920、BS B1930)从UE1910或各个基站(例如，BS A1920、BSB1930)接收的信号的到达时间的结果或测量TOF(飞行时间)的结果而获得UE1910的位置。例如，所述信号包括定位参考信号(positioning reference signal)。例如，为了测量RSTS(参考信号时间总和)及/或RSTD(参考信号时间差)，UE使用自主间隙(autonomous gap)或向各个基站请求而接收的测量间隙(gap)。例如，UE对BS A及BS B分别测量TOA。例如，UE基于2个TOA及BS A及BS B的传输时间偏移(RTDs，真实时间差)而计算对BS A-BS B的RSTD。例如，UE基于2个TOA及BS A及BS B的传输时间偏移(RTDs，真实时间差)而计算对BS A-BS B的RSTS。例如，UE基于所述RSTD而确定几何双曲线。例如，基于所述RSTD而确定两个距离之差恒定为2a的几何双曲线。例如，UE基于所述RSTD而确定几何椭圆。例如，UE基于所述RSTD而确定两个距离之和恒定为2c的几何椭圆。例如，UE将所述几何双曲线及所述双曲线相交的点估计为UE的位置。例如，将估计的所述UE的位置作为基于TOA的测量的不确定性的特定范围而获得。
例如，基于一部分双曲线和一部分椭圆的交点而获得关于UE的位置的信息。例如，在双曲线与椭圆的交点为多个的情况下，对UE与AN1之间的距离和UE与AN2之间的距离进行比较，从而选择多个交点中的任一个交点。例如，在双曲线和椭圆的交点为多个的情况下，对基于所述第一PRS的第一TOF(飞行时间)或接收到所述第一PRS的第一时间而获得的UE与AN1之间的距离及/或方向和基于所述第二PRS的第二TOF或接收到所述第二PRS的第二时间而获得的UE与AN2之间的距离及/或方向进行比较，从而可选择多个交点中的任一个交点。例如，在双曲线和椭圆的交点为多个的情况下，基于关于所述第一PRS的信息及/或关于所述第二PRS的信息而选择多个交点中的任一个交点。例如，在双曲线与椭圆的交点为多个的情况下，基于关于所述第一PRS的接收方向及/或接收强度的信息及/或关于所述第二PRS的接收方向及/或接收强度的信息而选择多个交点中的任一个交点。
因此，根据本公开的实施方式，例如即便UE不在BS C的覆盖范围内，UE也可计算对BS A-BS B的RSTD及对BS A-BS B的RSTS。例如，UE不在BS C的覆盖范围内，UE参考对BS A-BS B的RSTD及对BS A-BS B的RSTS而准确地估计UE的位置。例如，即便UE不在BS C的覆盖范围内，也无需计算对BS B-BS C的RSTD及对BS C-BS A的RSTD，因此能够进一步减少基于对BS A-BS B的RSTD及对BS A-BS B的RSTS而估计的UE的位置的误差。例如，具备集中式天线系统(CAS)的UE也能够执行定位。例如，UE不基于3个以上的多个BS也能够执行定位。例如，UE可仅基于2个BS而执行定位。例如，UE基于2个BS而执行定位，从而可增加定位的覆盖范围。
图20是对本公开的实施例的UE收发关于位置的信号的过程进行说明的图。图20的实施方式可与本公开的各种实施方式进行组合。
参照图20，例如UE选择同步参考(synchronization reference)。所述同步参考是GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个。例如，UE基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步(S1610)。例如，UE从第一基站(锚节点，AN1)接收第一PRS(定位参考信号)(S1620)。例如，UE将第一PRS(定位参考信号)传输给第一基站(锚节点，AN1)。例如，UE将第二PRS(定位参考信号)传输给第二基站(锚节点，AN2)(S1622)。例如，UE从第二基站(锚节点，AN2)接收第二PRS(定位参考信号)。例如，UE测量所述第一PRS的第一TOF(飞行时间)及/或接收到所述第一PRS的第一时间(S1630)。例如，AN1测量所述第一PRS的第一TOF(飞行时间)及/或接收到所述第一PRS的第一时间。例如，AN2测量所述第二PRS的第二TOF或接收到所述第二PRS的第二时间(S1632)。例如，UE从AN2接收关于所述第二PRS的第二TOF或接收到所述第二PRS的第二时间的信息(S1634)。例如，UE测量所述第二PRS的第二TOF及/或接收到所述第二PRS的第二时间。例如，UE基于所述第一PRS的第一TOF(飞行时间)及/或接收到所述第一PRS的第一时间及所述第二PRS的第二TOF或接收到所述第二PRS的第二时间而获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息(S1640)。例如，UE从AN1及/或AN2接收关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。例如，UE基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得以AN1的位置及AN2的位置为焦点的椭圆(S1660)。例如，UE基于关于所述第一距离与所述第二距离之差的信息而获得以AN1的位置及AN2的位置为焦点的双曲线(S1670)。例如，UE基于所述双曲线及所述椭圆而获得关于所述第一装置的位置的信息(S1680)。例如，UE基于所述双曲线及所述椭圆之间的交点而获得关于所述第一装置的位置的信息。
基于本公开的实施方式，使用单个天线(CAS，集中式天线系统)的UE也可基于2个锚节点(anchor node)而执行定位。
根据本公开的实施方式，例如，UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)AN1和AN2向UE分别发送PRS(定位参考信号)1和PRS2。
2)UE测量所述PRS1和所述PRS2的到达时间之差(RSTD，参考信号时间差)。
3)UE基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
4)UE测量所述各个PRS1和PRS2的到达时间或ToF(飞行时间，信号传输时间)之和(RSTS，参考信号时间总和)。
5)UE基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
6)UE基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
根据本公开的实施方式，例如，UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)AN1和AN2向UE分别发送PRS(定位参考信号)1和PRS2。
2)UE测量所述PRS1和PRS2的到达时间之差(RSTD，参考信号时间差)。
3)UE测量所述各个PRS1和PRS2的到达时间或ToF(飞行时间，信号传输时间)之和(RSTS，参考信号时间总和)。
4)UE向位置服务器(location server)发送所述RSTD和所述RSTS。
5)位置服务器(location server)基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
6)位置服务器(location server)基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
7)位置服务器(location server)基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
8)位置服务器(location server)将所述估计的UE位置传输给UE。
根据本公开的实施方式，例如UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)UE向AN1和AN2分别发送PRS(定位参考信号)1和PRS2。例如，作为本公开的实施方式，所述PRS1和PRS2为相同的PRS，UE在相同的时间将所述一个PRS发送给AN1和AN2。
2)所述AN1和AN2将所述PRS1和PRS2的到达时间或ToF传输给位置服务器(location server)，位置服务器(location server)测量所述PRS1和PRS2的到达时间之差(RSTD)。
3)位置服务器(location server)测量所述各个PRS1和PRS2的到达时间或ToF(飞行时间)之和(RSTS，参考信号时间总和)。
4)位置服务器(location server)基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
5)位置服务器(location server)基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
6)位置服务器(location server)基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
7)位置服务器(location server)将所述估计的UE位置传输给UE。
根据本公开的实施方式，例如UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)AN1向UE发送PRS(定位参考信号)1，UE向AN2发送PRS2。例如，作为本公开的实施方式，UE在接收到所述PRS1之后在特定配置值之后的时间发送所述PRS2。
2)UE测量所述PRS1的到达时间或ToF。
3)所述AN2测量PRS2的到达时间或ToF。
4)AN2向UE传输所述AN2所测量的PRS2的到达时间或ToF。
5)UE计算所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的由所述AN2测量的PRS2的到达时间或ToF值之差(RSTD，参考信号时间差)。
6)UE基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
7)UE计算所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的由所述AN2测量的PRS2的到达时间或ToF值之和(RSTS，参考信号时间总和)。例如，作为本公开的实施方式，UE将所述PRS1的到达时间传输给AN2。例如，AN2基于AN2所接收的所述PRS1的到达时间和所述PRS2的到达时间或ToF测量值及/或UE接收PRS1并发送PRS2为止所需的所述特定配置值而估计RSTS。例如，AN2向UE传输所述RSTS值。
8)UE基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
9)UE基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
根据本公开的实施方式，例如UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)AN1向UE发送PRS(定位参考信号)1，UE向AN2发送PRS2。例如，作为本公开的实施方式，UE接收所述PRS1之后在特定配置值之后的时间发送所述PRS2。
2)UE测量所述PRS1的到达时间或ToF，将所述PRS1的到达时间或ToF传输给位置服务器(location server)。
3)所述AN2测量PRS2的到达时间或ToF，将所述PRS2的到达时间或ToF传输给位置服务器(location server)。
4)位置服务器(location server)计算从UE接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的由所述AN2测量的PRS2的到达时间或ToF值之差(RSTD，参考信号时间差)。
5)位置服务器(location server)基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
6)位置服务器(location server)计算从UE接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的由所述AN2测量的PRS2的到达时间或ToF值之和(RSTS，参考信号时间总和)。例如，作为本公开的实施方式，UE将所述PRS1的到达时间传输给AN2。例如，AN2基于AN2所接收的所述PRS1的到达时间、所述PRS2的到达时间或ToF测量值及/或UE接收PRS1且发送PRS2为止所需的所述特定配置值而估计RSTS。例如，AN2向位置服务器(location server)传输所述RSTS值。
7)位置服务器(location server)基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
8)位置服务器(location server)基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
9)位置服务器(location server)将所述估计的UE位置传输给UE。
根据本公开的实施方式，例如UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)UE向AN1发送PRS(定位参考信号)1，AN2向UE发送PRS2。例如，作为本公开的实施方式，AN2在AN1接收到所述PRS1之后在特定配置值之后的时间发送所述PRS2。
2)AN1测量所述PRS1的到达时间或ToF，AN1向UE传输所述到达时间或ToF。
3)UE测量PRS2的到达时间或ToF。
4)UE计算从AN1接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的PRS2的到达时间或ToF值之差(RSTD，参考信号时间差)。
5)UE基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
6)UE计算从AN1接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从所述AN2接收的PRS2的到达时间或ToF值之和(RSTS，参考信号时间总和)。例如，作为本公开的实施方式，UE基于将PRS1发送给AN1的时间、所述AN1接收PRS1且由AN2发送PRS2为止所需的所述特定配置值及/或所述AN1从所述AN2接收的PRS2的到达时间或ToF值而计算RSTS。
7)UE基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
8)UE基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
根据本公开的实施方式，例如UE基于2个锚节点(anchor node)AN1和AN2而通过以下的过程来估计UE的位置。
1)UE向AN1发送PRS(定位参考信号)1，AN2向UE发送PRS2。例如，作为本公开的实施方式，AN2在AN1接收到所述PRS1之后在特定配置值之后的时间发送所述PRS2。
2)AN1测量所述PRS1的到达时间或ToF，向位置服务器(location server)传输所述PRS1的到达时间或ToF。
3)UE测量PRS2的到达时间或ToF，向位置服务器(location server)传输所述PRS2的到达时间或ToF。例如，作为本公开的实施方式，UE还将所述PRS1的发送时间追加传输到位置服务器(location server)。
4)位置服务器(location server)计算从AN1接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从UE接收的PRS2的到达时间或ToF值之差(RSTD)。
5)位置服务器(location server)基于所述RSTD而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的双曲线。
6)位置服务器(location server)计算从AN1接收的所述PRS1的测量的到达时间或ToF值和从UE接收的PRS2的到达时间或ToF值之和(RSTS，参考信号时间总和)。例如，作为本公开的实施方式，位置服务器(location server)基于从UE接收的由UE发送PRS1的时间和所述AN1接收PRS1且AN2发送PRS2为止所需的所述特定配置值和及/或从UE接收的PRS2的到达时间或ToF值而计算RSTS。
7)位置服务器(location server)基于所述RSTS而计算以所述AN1的位置和AN2的位置为焦点的椭圆。
8)位置服务器(location server)基于所述双曲线和所述椭圆的交点而估计UE的位置。
9)位置服务器(location server)将所述估计的UE位置传输给UE。
本公开的实施方式可实现各种各样的效果。例如，具备集中式天线系统(CAS)的UE也能够执行定位。例如，UE不基于3个以上的多个BS也能够执行定位。例如，UE不基于BS的地理信息、UE的追加的测量/报告及/或网络无线资源等也能够执行定位。例如，UE基于2个BS而能够执行定位。例如，UE基于2个BS而执行定位，从而能够减少定位误差。例如，UE基于2个BS而执行定位，从而能够增加定位的覆盖范围。
图21是用于对本公开的实施例的第一装置执行无线通信的方法进行说明的图。图21的实施方式可与本公开的各种实施方式进行组合。
参照图21，在步骤S2110中，第一装置选择同步参考(synchronizationreference)。例如，所述同步参考是GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个。在步骤S2120中，所述第一装置基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步。在步骤S2130中，所述第一装置从第二装置接收第一PRS(定位参考信号)。在步骤S2140中，所述第一装置向第三装置传输第二PRS。例如，在步骤S2140中，所述第一装置在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间向所述第二装置及第三装置传输第二PRS。在步骤S2150中，基于所述第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间而获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。在步骤S2160中，所述第一装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置从所述第二装置接收关于所述第二时间的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置从所述第三装置接收关于所述第三时间的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于所述第一时间、所述第二时间及所述阈值而获得关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于所述第二时间及所述第三时间而获得关于所述第一距离和所述第二距离之差的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置从所述第二装置接收通过所述第二装置而传输所述第一PRS的第四时间和所述第二时间之间的差异值。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于所述差异值及所述阈值而获得所述第一距离。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于所述第一距离及所述第一距离与所述第二距离之间的所述差而获得关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置获得关于所述第二装置的位置的信息及关于所述第三装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于椭圆的信息，所述椭圆以所述第二装置的所述位置及所述第三装置的所述位置为焦点(focus)且所述第一距离和所述第二距离的所述和是恒定的(constant)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于关于所述第一距离与所述第二距离之差的信息而获得关于双曲线的信息，所述双曲线以所述第二装置的所述位置及所述第三装置的所述位置为焦点(focus)且所述第一距离与所述第二距离的所述差是恒定的(constant)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置基于关于所述椭圆及所述双曲线相交的区域的信息而获得关于所述第一装置的所述位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置支持集中式天线系统。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述阈值预先被配置或通过所述第一装置而被配置。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述阈值为大于或等于0的值。
所述提议方法可适用于本公开的各种实施方式的装置。首先，第一装置100的处理器102选择同步参考(synchronization reference)。例如，所述同步参考是GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个。并且，第一装置100的处理器102基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步。例如，第一装置100的处理器102控制收发器106，以从第二装置接收第一PRS(定位参考信号)。例如，第一装置100的处理器102控制收发器106，以在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS传输给所述第二装置及第三装置。例如，第一装置100的处理器102基于所述第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。例如，第一装置100的处理器102基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一装置100的处理器102获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，第一装置100的处理器102获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，第一装置100的处理器102获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，第一装置100的处理器102获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种执行无线通信的第一装置。所述第一装置包括：一个或更多个存储器，它们存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，它们将所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器连接，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，从第二装置接收第一PRS(定位参考信号)。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：在自接收到所述第一PRS的第一时间加上阈值的时间将第二PRS传输给所述第一基站及第二基站。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于所述第一时间、通过所述第一基站而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第二基站而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息来获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种以控制第一UE的方式配置的装置(apparatus)。所述装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接，并存储有指令，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考是GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，从第一基站接收第一PRS(定位参考信号)，在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS传输给所述第一基站及第二基站。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于所述第一时间、通过所述第一基站而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第二基站而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第一基站之间的第一距离和所述第一装置与所述第二基站之间的第二距离之和的信息。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第一UE获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质。通过一个或更多个处理器而执行所述指令时使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使第一装置选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，使所述第一装置基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，使所述第一装置从第二装置接收第一PRS(定位参考信号)，使所述第一装置在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS传输给所述第二装置及第三装置。例如，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置基于所述第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。例如，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作:使所述第一装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第一装置获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
图22是用于对本公开的实施例的由第二装置执行无线通信的方法进行说明的图。图22的实施方式可与本公开的各种实施方式进行组合。
参照图22，在步骤S2210中，所述第二装置选择同步参考(synchronizationreference)。例如，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个。在步骤S2220中，所述第二装置基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步。在步骤S2230中，所述第二装置将第一PRS(定位参考信号)传输给第一装置。在步骤S2240中，所述第二装置基于通过所述第一装置而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。在步骤S2250中，所述第二装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
所述提议方法可适用于本公开的各种实施方式的装置。首先，第二装置200的处理器202选择同步参考(synchronization reference)。例如，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个。例如，第二装置200的处理器202基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步。并且，第二装置200的处理器202控制收发器206，以将第一PRS(定位参考信号)传输给第一装置。例如，第二装置200的处理器202基于通过所述第一UE而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第一基站而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第二基站而接收到所述第二PRS的第三时间而获得关于所述第一UE与所述第一基站之间的第一距离和所述第一UE与所述第二基站之间的第二距离之和的信息。例如，第二装置200的处理器202基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种执行无线通信的第二装置。所述第二装置包括：一个或更多个存储器，它们存储指令；一个或更多个收发器；及一个或更多个处理器，它们将所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器连接，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，将第一PRS(定位参考信号)传输给第一装置。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进入如下的动作：基于通过所述第一装置而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息来获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述第二装置获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息获得与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种以控制第一基站的方式配置的装置(apparatus)。所述装置包括：一个或更多个处理器；及一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接并存储有指令，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，将第一PRS(定位参考信号)传输给第一UE。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于通过所述第一UE而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第一基站而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第二基站而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一UE与所述第一基站之间的第一距离和所述第一UE与所述第二基站之间的第二距离之和的信息。例如，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息来获得关于所述第一UE的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：使所述第一基站获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：使所述第一基站获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：使所述第一基站获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
根据本公开的实施方式，提供一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质。通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使第二装置选择同步参考(synchronization reference)，所述同步参考为GNSS(全球导航卫星系统)、BS(基站)或UE(用户设备)中的至少任一个，使所述第二装置基于从所述同步参考接收的同步信号(synchronization signal)而获得同步，使所述第二装置将第一PRS(定位参考信号)传输给第一装置。例如，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：基于通过所述第一装置而接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置而接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置而接收到所述第二PRS的第三时间来获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离的和的信息，例如，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息而获得关于所述第一装置的位置的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，基于所述同步参考为所述UE，所述同步信号包括S-SSB(侧链路同步信号块)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，所述S-SSB包括S-PSS(侧链路主同步信号)、S-SSS(侧链路辅同步信号)及PSBCH(物理侧链路广播信道)。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，与所述PRS相关的所述配置信息包括关于所述PRS的序列(sequence)的信息、关于所述PRS的带宽(bandwidth)的信息或关于所述PRS的频率(frequency)的信息中的至少一个信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与基于(based)GNSS(全球导航卫星系统)的同步(synchronization)或基于基站的同步(eNB/gNB-based synchronization)相关的信息。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与PRS(定位参考信号)相关的配置(configuration)信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个。
另外地或另选地(additionally or alternatively)，通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器进行如下的动作：使所述第二装置获得与用于进行所述PRS的传输的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述传输的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源(time resource)或频率资源(frequency resource)中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述传输的所述资源相关的所述信息包括与UL(上行链路)资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL(下行链路)资源相关的信息。
本公开的各种实施例可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的装置。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图23示出了根据本公开的实施例的通信系统1。图23的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图23，应用本公开的各种实施例的通信系统1包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人100a、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网IoT装置100f和人工智能AI装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线装置100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线装置100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其他IoT装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图24示出了根据本公开的实施例的无线装置。图24的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图24，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图23中的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图25示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图25的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图25，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图25的操作/功能，而不限于图24的处理器102、202和/或收发器106、206。可以通过图24的处理器102、202和/或收发器106、206来实现图25的硬件元件。例如，可以通过图24的处理器102、202来实现框1010至1060。另选地，可以通过图24的处理器102、202来实现框1010至1050，并且可以通过图24的收发器106、206来实现框1060。
可以经由图25的信号处理电路1000将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图25的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图24的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图26示出了根据本公开的实施例的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图23)。图26的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图26，无线装置100、200可以对应于图24的无线装置100，200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100、200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图24的一个或更多个处理器102、202和/或一个或更多个存储器104、204。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图24的一个或更多个收发器106、206和/或一个或更多个天线108、208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图23的100a)、车辆(图23的100b-1和100b-2)、XR装置(图23的100c)、手持装置(图23的100d)、家用电器(图23的100e)、IoT装置(图23的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图23的400)、BS(图23的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图26中，无线装置100、200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线装置100、200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100、200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器130。
下文中，将参照附图详细地描述实现图26的示例。
图27示出了根据本公开的实施例的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图27的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图27，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图26的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其他无线装置或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图28示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图28的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参照图28，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图26的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。
Claims (19)
1.一种由第一装置执行无线通信的方法，包括如下的步骤：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统；
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备；
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步；
获得与PRS相关的配置信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号；
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink是下行链路；
从第二装置接收所述第一PRS；
在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置；
基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息；及
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
从所述第二装置接收关于所述第二时间的信息；及
从所述第三装置接收关于所述第三时间的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
基于所述第一时间、所述第二时间及所述阈值，获得关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
基于所述第二时间及所述第三时间，获得关于所述第一距离与所述第二距离之差的信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
从所述第二装置接收通过所述第二装置发送所述第一PRS的第四时间与所述第二时间之间的差异值；及
基于所述差异值及所述阈值而获得所述第一距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
基于所述第一距离及所述第一距离与所述第二距离之间的所述差，获得关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
获得关于所述第二装置的位置的信息及关于所述第三装置的位置的信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于椭圆的信息，所述椭圆以所述第二装置的所述位置及所述第三装置的所述位置为焦点且所述第一距离和所述第二距离的所述和是恒定的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括如下的步骤：
基于关于所述第一距离与所述第二距离之差的信息，获得关于双曲线的信息，所述双曲线以所述第二装置的所述位置及所述第三装置的所述位置为焦点且所述第一距离和所述第二距离的所述差是恒定的。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
基于关于所述椭圆及所述双曲线相交的区域的信息，获得关于所述第一装置的所述位置的信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述第一装置为支持集中式天线系统的装置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述阈值预先被配置或通过所述第一装置而被配置，且所述阈值为大于0的值。
13.一种执行无线通信的第一装置，其包括：
一个或更多个存储器，它们存储指令；
一个或更多个收发器；及
一个或更多个处理器，它们对所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器进行连接，
所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统，
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备，
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步，
获得与PRS相关的配置信息，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，
与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，该DL是downlink是下行链路，
从第二装置接收所述第一PRS，
在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，
基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息，
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
14.一种以控制第一用户设备的方式配置的装置，所述装置包括：
一个或更多个处理器；及
一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接，并存储指令，
所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统，
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备，
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步，
获得与PRS相关的配置信息，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，
与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该DL是downlink即下行链路，
从第一基站接收所述第一PRS，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第一基站及第二基站，
基于所述第一时间、通过所述第一基站接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第二基站接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一用户设备与所述第一基站之间的第一距离和所述第一用户设备与所述第二基站之间的第二距离之和的信息，
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一用户设备的位置的信息。
15.一种记录指令的非暂态计算机可读存储介质，其中，
在通过一个或更多个处理器执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器执行如下的动作：
使第一装置获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是global navigation satellite system即全球导航卫星系统，
使第一装置选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，
使所述第一装置基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步，
使所述第一装置获得与PRS相关的配置信息，其中，该PRS是positioning referencesignal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
使所述第一装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，
与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该DL是downlink即下行链路，
使所述第一装置从第二装置接收所述第一PRS，该PRS是positioning referencesignal即定位参考信号，
在自接收到所述第一PRS的第一时间起加上阈值的时间将第二PRS发送给所述第二装置及第三装置，
基于所述第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过所述第三装置接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与所述第三装置之间的第二距离之和的信息
使所述第一装置基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
16.一种由第二装置执行无线通信的方法，包括如下的步骤：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统；
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备；
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步；
获得与PRS相关的配置信息，所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号；
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，其中，该UL是uplink即上行链路，该DL是downlink即下行链路；
将所述第一PRS发送给第一装置，其中，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号；
基于通过所述第一装置接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与第三装置之间的第二距离之和的信息；及
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
17.一种执行无线通信的第二装置，其包括：
一个或更多个存储器，它们存储指令；
一个或更多个收发器；及
一个或更多个处理器，它们对所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器进行连接，
所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，其中，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统，
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备，
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步，
获得与PRS相关的配置信息，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，该UL是uplink即上行链路，
与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，该DL是downlink即下行链路，
将所述第一PRS发送给第一装置，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
基于通过所述第一装置接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第二装置接收到所述第二PRS的第二时间及通过第三装置接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一装置与所述第二装置之间的第一距离和所述第一装置与第三装置之间的第二距离之和的信息，
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一装置的位置的信息。
18.一种以控制第一基站的方式配置的装置，所述装置包括：
一个或更多个处理器；及
一个或更多个存储器，它们通过所述一个或更多个处理器而能够执行地连接，并存储指令，
所述一个或更多个处理器执行所述指令而进行如下的动作：
获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，该GNSS是global navigationsatellite system即全球导航卫星系统，
选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是basestation即基站，该UE是user equipment即用户设备，
基于从所述同步参考接收的同步信号而获得同步，
获得与PRS相关的配置信息，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，该UL是uplink即上行链路，
与用于进行所述PRS的所述接收的所述资源相关的所述信息包括与DL资源相关的信息，该DL是downlink即下行链路，
将所述第一PRS发送给第一用户设备，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
基于通过所述第一用户设备接收到所述第一PRS的第一时间、通过所述第一基站接收到所述第二PRS的第二时间及通过第二基站接收到所述第二PRS的第三时间，获得关于所述第一用户设备与所述第一基站之间的第一距离和所述第一用户设备与和所述第二基站之间的第二距离之和的信息，
基于关于所述第一距离和所述第二距离的所述和的所述信息，获得关于所述第一用户设备的位置的信息。
19.一种记录有指令的非暂态计算机可读存储介质，其中，
在通过一个或更多个处理器而执行所述指令时，使所述一个或更多个处理器执行如下的动作：
使第二装置获得与基于GNSS的同步或基于基站的同步相关的信息，该GNSS是globalnavigation satellite system即全球导航卫星系统，
使所述第二装置选择同步参考，所述同步参考为所述GNSS、BS或UE中的至少任一个，其中，该BS是base station即基站，该UE是user equipment即用户设备，
使所述第二装置基于从所述同步参考接收到的同步信号而获得同步，
使所述第二装置获得与PRS相关的配置信息，该PRS是positioning reference signal即定位参考信号，
所述PRS包括第一PRS或第二PRS中的至少任一个，
使所述第二装置获得与用于进行所述PRS的发送的资源相关的信息或与用于进行所述PRS的接收的资源相关的信息，
用于进行所述PRS的所述发送的所述资源或用于进行所述PRS的所述接收的所述资源包括时间资源或频率资源中的至少一个资源，
与用于进行所述PRS的所述发送的所述资源相关的所述信息包括与UL资源相关的信息，该UL是uplink即上行链路，
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