CN115428391A - 无线通信系统中借助于波束成形的信号执行定位的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开是在无线通信系统中使用波束成形的信号执行定位，并且在无线通信系统中操作终端的方法可以包括：使用多个发射波束来发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息，从第二终端接收指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，使用发射波束向第二终端发送包括用于发送PRS的调度信息的第三消息，以及基于调度信息从第二终端接收PRS。

Description

无线通信系统中借助于波束成形的信号执行定位的方法和 设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及一种在无线通信系统中使用波束成形的信号执行定位的方法和设备。

背景技术

无线通信系统是通过共享可用系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持多用户通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。在NR中也可以支持V2X(车辆对一切)通信。

发明内容

技术问题

本公开涉及一种用于在无线通信系统中有效率地执行定位的方法和设备。

本公开涉及一种在无线通信系统中使用波束成形的信号执行定位的方法和设备。

本公开涉及一种用于在无线通信系统中减少定位所需时间的方法和设备。

本公开涉及一种用于在无线通信系统中同时执行波束成形管理和定位准备过程的方法和设备。

本公开要实现的技术目的不限于上述技术目的，并且本领域的技术人员可以通过以下描述的实施例来考虑未提及的其他技术目的。

技术方案

作为本公开的示例，一种在无线通信系统中操作第一终端的方法可以包括：使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息，从第二终端接收指示多个发射波束中的至少一个发射波束的第二消息，使用发射波束向第二终端发送包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，以及基于调度信息从第二终端接收PRS。

作为本公开的示例，一种在无线通信系统中操作第二终端的方法可以包括：接收由第一终端使用多个发射波束发送的、请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息中的至少一个，向第一终端发送指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，接收由第一终端使用至少一个发射波束发送的、包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，以及基于调度信息向第一终端发送PRS。

作为本公开的示例，无线通信系统中的第一终端可以包括收发器和连接到收发器的处理器。处理器可以执行控制以：使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息，从第二终端接收指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，使用发射波束向第二终端发送包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，并且基于调度信息从第二终端接收PRS。

作为本公开的示例，无线通信系统中的第二终端可以包括收发器和连接到收发器的处理器。处理器可以执行控制以：接收由第一终端使用多个发射波束发送的、请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息中的至少一个，向第一终端发送指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，接收由第一终端使用至少一个发射波束发送的、包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，并且基于调度信息向第一终端发送PRS。

作为本公开的示例，第一设备可以包括至少一个存储器和在功能上连接到至少一个存储器的至少一个处理器。至少一个处理器可以控制第一设备以：使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息，从第二终端接收指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，使用发射波束向第二终端发送包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，并且基于调度信息从第二终端接收PRS。

作为本公开的示例，存储至少一个指令的非暂时性计算机可读介质可以包括可由处理器执行的至少一个指令。至少一个指令指示第一设备：使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息，从第二设备接收指示多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息，使用发射波束向第二设备发送包括用于PRS的传输的调度信息的第三消息，并且基于调度信息从第二设备接收PRS。

本发明的上述方面仅仅是本发明的一些优选实施例，并且本领域的普通技术人员可以基于本公开的以下详细描述推导和理解反映本公开的技术特征的各种实施例。

有益效果

从以上描述显而易见的是，本公开的实施例具有以下效果。

根据本公开，可以在无线通信系统中有效地执行定位。

另外，根据本公开，当在毫米波(mm Wave)频带中分别执行定位参考信号(PRS)传输请求和调度过程以及波束管理过程时，请求和接收PRS所需的时间可以进一步降低。

本领域的技术人员将理解，通过本公开的实施例能够实现的效果不限于上述那些，并且本公开的其他有益效果将从以下详细描述中更清楚地理解。也就是说，本领域的技术人员可以从本公开的实施例中得出根据本公开的实施方式的非预期效果。

附图说明

提供附图以帮助理解本公开，并且可以连同详细描述一起提供本公开的实施例。然而，本公开的技术特征不限于特定的附图，并且在每个附图中公开的特征可以相互组合以构成新的实施例。每个附图中的附图标记可以指代结构元件。

图1图示根据本公开的实施例的无线通信系统的结构。

图2图示根据本公开的实施例的NG-RAN和5GC之间的功能划分。

图3a和图3b图示根据本公开的实施例的无线电协议架构。

图4图示根据本公开的实施例的NR系统中的无线电帧的结构。

图5图示根据本公开的实施例的NR帧中的时隙的结构。

图6图示根据本公开的实施例的BWP的示例。

图7a和图7b图示根据本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构。

图8图示根据本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。

图9a和图9b图示根据本公开的实施例的由终端基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图10a至图10c图示根据本公开的实施例的三种播送类型。

图11图示根据本公开的实施例的用于信道繁忙率(CBR)测量的资源单元。

图12图示根据本公开的实施例的用于定位已经接入NG-RAN或演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)的UE的5G系统中的架构的示例。

图13图示根据本公开的实施例的用于定位UE的网络的实施示例。

图14图示根据本公开的实施例的用于支持位置管理功能(LMF)和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的示例性协议层。

图15图示根据本公开的实施例的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传输的示例性协议层。

图16图示根据本公开的实施例的观察到的到达时间差(OTDOA)定位方法。

图17图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中基于定位参考信号(PRS)请求的定位过程的概念。

图18图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中操作用于执行定位的终端的方法的示例。

图19图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中操作辅助定位的终端的方法的示例。

图20图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中基于请求发送PRS的过程的示例。

图21图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中为每个服务分配的资源池的示例。

图22图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中为每个波束分配的资源池的示例。

图23图示根据本公开的实施例的通信系统。

图24图示根据本公开的实施例的无线设备。

图25图示根据本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。

图26图示根据本公开的实施例的无线设备。

图27图示根据本公开的实施例的手持设备。

图28图示根据本公开的实施例的汽车或自主车辆。

具体实施方式

以下描述的本公开的实施例是本公开的要素和特征以特定形式的组合。除非另有提及，否则这些要素或特征可以被认为是选择性的。可以在不与其他要素或特征组合的情况下实践每个元素或特征。此外，可以通过组合要素和/或特征的部分来构造本公开的实施例。本公开的实施例中描述的操作顺序可以重新排列。任何一个实施例的一些结构或要素可以包括在另一个实施例中并且可以用另一个实施例的相应结构或特征来代替。

在附图的描述中，将省略使本公开的范围呈现不必要地模糊的过程或步骤，并且将省略本领域技术人员能够理解的过程或步骤。

在整个说明书中，当某个部分“包括(include)”或“包含(comprise)”某个部件时，这指示不排除其他部件，并且可以进一步包括其他部件，除非另有说明。说明书中描述的术语“单元(unit)”、“-机/器(-or/er)”以及“模块(module)”指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以由硬件、软件或其组合来实现。另外，术语“一(a)”或“一种(an)”、“一个(one)”、“该(the)”等可以包括在本公开的上下文中(更具体地，在之后的权利要求的上下文中)的单数表示和复数表示，除非在说明书中另外指示或者除非上下文另外清楚地指示。

在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B”。换言之，在本说明书中，“A或B”可以解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任意组合”。

在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。

在本说明书中的一张图中单独描述的技术特征可以单独实现，或者可以同时实现。

在本公开中，较高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将较高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问控制(MAC)信令来发送较高层参数。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。

对于在本公开中使用的术语和技术当中没有具体描述的术语和技术，可以参考在提交本公开之前发布的无线通信标准文档。例如，可以参考以下文档。

(1)3GPP LTE

-3GPP TS 36.211：物理信道和调制

-3GPP TS 36.212：复用和信道编码

-3GPP TS 36.213：物理层过程

-3GPP TS 36.214：物理层；测量

-3GPP TS 36.300：总体描述

-3GPP TS 36.304：空闲模式下的用户设备(UE)过程

-3GPP TS 36.314：第2层-测量

-3GPP TS 36.321：媒体访问控制(MAC)协议

-3GPP TS 36.322：无线电链路控制(RLC)协议

-3GPP TS 36.323：分组数据汇聚协议(PDCP)

-3GPP TS 36.331：无线电资源控制(RRC)协议

(2)3GPP NR(例如，5G)

-3GPP TS 38.211：物理信道和调制

-3GPP TS 38.212：复用和信道编码

-3GPP TS 38.213：用于控制的物理层过程

-3GPP TS 38.214：用于数据的物理层过程

-3GPP TS 38.215：物理层测量

-3GPP TS 38.300：总体描述

-3GPP TS 38.304：空闲模式和RRC非活动状态下的用户设备(UE)过程

-3GPP TS 38.321：媒体访问控制(MAC)协议

-3GPP TS 38.322：无线电链路控制(RLC)协议

-3GPP TS 38.323：分组数据汇聚协议(PDCP)

-3GPP TS 38.331：无线电资源控制(RRC)协议

-3GPP TS 37.324：服务数据适配协议(SDAP)

-3GPP TS 37.340：多连接性；总体描述

适用于本公开的通信系统

图1图示根据本公开实施例的无线通信系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图1，无线通信系统包括无线电接入网络(RAN)102和核心网络103。无线电接入网络102包括向终端110提供控制平面和用户平面的基站120。终端110可以是固定或移动，并且可以称为其他术语，诸如用户设备(UE)、移动台(MS)、订户台(SS)、移动订户台(MSS)、移动终端、高级移动台(AMS)或无线设备。基站120指的是向终端110提供无线电接入服务的节点，并且可以称为诸如固定站、节点B、基站(eNode B)、gNB(gNode B)、ng-eNB、高级基站(ABS)、接入点、基站收发系统(BTS)或接入点(AP)的其他属于。核心网103包括核心网实体130。核心网实体130根据功能可以以各种方式定义，并且可以称为诸如核心网节点、网络节点、网络设备的其他术语。

根据应用的系统标准，系统的组件可能被不同地称呼。在LTE或LTE-A标准的情况下，无线电接入网络102可以被称为演进型UMTS陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，并且核心网络103可以被称为演进型分组核心(EPC)。在这种情况下，核心网络103包括移动性管理实体(MME)、服务网关(S-GW)和分组数据网络网关(P-GW)。MME具有终端的接入信息或关于终端的能力的信息，并且此信息主要用于终端的移动性管理。S-GW是具有E-UTRAN作为端点的网关，并且P-GW是具有分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

在5G NR标准的情况下，无线接入网102可以被称为NG-RAN，并且核心网103可以被称为5GC(5G核心网)。在这种情况下，核心网络103包括接入和移动性管理功能(AMF)、用户平面功能(UPF)和会话管理功能(SMF)。AMF提供以终端为单位的接入和移动性管理的功能，UPF执行在上层数据网络和无线电接入网络102之间相互发送数据单元的功能，并且SMF提供会话管理功能。

BS 120可以经由Xn接口相互连接。BS 120可以经由核心网络103和NG接口相互连接。更具体地，BS 130可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图2图示根据本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图2的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图2，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(层1，L1)、第二层(层2，L2)以及第三层(层3，L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间能够交换RRC消息。

图3a和图3b图示根据本公开的实施例的无线电协议架构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图3a例示用于用户平面的无线电协议架构，并且图3b例示用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据传输的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号传输的协议栈。

参考图3a和图3b，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何发送数据及其发送什么特性的数据来分类。

在不同的物理层，即，发射器的PHY层和接收器的PHY层之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且利用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的较高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层用作以控制与RB的配置、重新配置以及释放相关联的物理信道、传输信道以及逻辑信道。RB是指由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP(分组数据汇聚协议)层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

无线电资源结构

图4示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。

参考图4，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以基于子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

在使用正常CP的情况下，每时隙的符号数(N^slot _symb)、每帧的时隙数(N^frame,μ _slot)和每子帧的时隙数(N^subframe,μ _slot)可以基于在SCS配置(μ)而变化。例如，当μ＝0，SCS(＝15*2^μ)、N^slot _symb、N^frame,μ _slot以及N^subframe,μ _slot分别为15KHz、14、10和1，当μ＝1时，分别为30KHz、14、20和2，当μ＝2时，分别为60KHz、14、40、4，当μ＝3时，分别为120KHz、14、80、8，或者当μ＝4时，分别为240KHz、14、160、16。同时，在使用扩展CP的情况下，当μ＝2时，SCS(＝15*2^μ)、N^slot _symb、N^frame,μ _slot和N^subframe,μ _slot分别为60KHz、12、40和2。

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，并且例如，与FR1和FR2对应的频率范围可以分别为450MHz-6000MHz和24250MHz-52600MHz。此外，FR1可支持的SCS为15、30和60kHz，并且FR2可以支持的SCS为60、120、240kHz。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，与上述频率范围的示例进行比较，FR1可以被定义以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以用于各种目的，例如，免执照频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

图5示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图5，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

带宽部分(BWP)

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，网络/BS可以通知UE带宽调节。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将配置的BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监测除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由物理广播信道(PBCH)配置的)剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由系统信息块(SIB)针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在执照载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图6图示根据本公开的实施例的BWP的示例。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图6的实施方式中，BWP的数目为3。

参考图6，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

V2X或侧链路通信

图7a和图7b图示基于本公开的实施例的SL通信的无线电协议架构。图7a和图7b的实施例可以与本公开的各种实施例组合。更具体地，图7a中例示用户平面协议栈，并且图7b例示控制平面协议栈。

侧链路同步信号(SLSS)和同步信息

SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

例如，基于表1，UE可以生成S-SS/PSBCH块(即，S-SSB)，并且UE可以通过将其映射到物理资源上发送S-SS/PSBCH块(即，S-SSB)。

[表1]

SL终端的同步获取

在TDMA和FDMA系统中，准确的时间和频率同步至关重要。由于符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)，不准确的时间和频率同步可能导致系统性能退化。对于V2X也是如此。对于V2X中的时间/频率同步，可以在PHY层使用侧链路同步信号(SLSS)，并且在RLC层可以使用主信息块-侧链路-V2X(MIB-SL-V2X)。

下面将描述SL UE的同步获取。

在TDMA和FDMA系统中，准确的时间和频率同步至关重要。由于符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)，不准确的时间和频率同步可能导致系统性能退化。对于V2X也是如此。对于V2X中的时间/频率同步，可以在PHY层使用侧链路同步信号(SLSS)，并且在RLC层可以使用主信息块-侧链路-V2X(MIB-SL-V2X)。

图8图示根据本公开的实施例的V2X的同步源或同步参考。图8的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图8，在V2X中，UE可以直接或通过与GNSS直接同步的UE(在网络覆盖范围内或外)间接与GNSS同步。当GNSS被配置为同步源时，UE可以通过使用协调世界时(UTC)和(预)确定的DFN偏移来计算直接子帧号(DFN)和子帧号。

可替选地，UE可以直接与BS同步，或者与已经与BS时间/频率同步的另一个UE同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，当UE处于网络覆盖范围内时，UE可以接收到由BS提供的同步信息，并且可以直接与BS同步。此后，UE可以将同步信息提供给另一个邻近的UE。当BS定时被设置为同步参考时，UE可以跟随与相应频率相关联的小区(当在该频率的小区覆盖范围内时)、主小区或服务小区(当在该频率的小区覆盖范围之外时)，用于同步和DL测量。

BS(例如，服务小区)可以为用于V2X或SL通信的载波提供同步配置。在这种情况下，UE可以遵循从BS接收到的同步配置。当UE未能检测到用于V2X或SL通信的载波中的任何小区并未能从服务小区接收到同步配置时，UE可以遵循预先确定的同步配置。

可替选地，UE可以与尚未直接或间接地从BS或GNSS获得同步信息的另一个UE同步。可以为UE预设同步源和偏好。可替选地，可以通过BS提供的控制消息为UE配置同步源和偏好。

SL同步源可以与同步优先级相关。例如，同步源和同步优先级之间的关系可以定义为[表2]或[表3]所示。[表2]或[表3]只是示例，并且可以通过各种方式定义同步源和同步优先级之间的关系。

[表2]

[表3]

在[表2]或[表3]中，P0可以表示最高优先级，并且P6可以表示最低优先级。在[表2]或[表3]中，BS可以包括gNB或eNB中的至少一个。

可以(预先)确定是否使用基于GNSS的同步或者基于eNB/gNB的同步。在单载波操作中，UE可以从具有最高优先级的可用同步参考中导出其传输定时。

例如，UE可以(重新)选择同步参考，并且UE可以从同步参考获得同步。此外，UE可以基于获得的信息执行SL通信(例如，PSCCH/PSSCH发送/接收、物理侧链路反馈信道(PSFCH)发送/接收、S-SSB发送/接收、参考信号发送/接收等)同步。

图9a和图9b示出了根据本公开的实施例的由终端基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。图9a和图9b的实施例可以与本公开的各种实施例结合。在本公开的各种实施例中，传输模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中为了便于说明，在LTE中，有时将传输模式称为LTE传输模式。在NR中，传输模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图9a例示了与LTE传输模式1或LTE传输模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图9b例示了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，LTE传输模式1可以应用于一般的SL通信，LTE传输模式3可以应用于V2X通信。

例如，图9b例示了与LTE传输模式2或LTE传输模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图9a例示了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图9a，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置的许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与激活或释放CG资源相关的DCI。

随后，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。此后，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。此后，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。此后，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预先配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。表4示出了用于SL调度的DCI的示例。

[表4]

参考图9b，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2下，UE可以在由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主地选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程在选择性窗口内自主地选择资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，随后，已经自己从资源池中选择了资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。此后，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S8030中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参考图9a和图9b，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)，以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以被称为第一SCI、第一个SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，通过PSSCH发送的SCI可以被称为第二SCI、第二个SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。表5示出了第一阶段SCI格式的示例。

[表5]

表6示出第二阶段SCI格式的示例。

[表6]

参考图9a和图9b，第一UE可以基于表7接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以基于表7确定PSFCH资源，第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。

[表7]

参考图9a，第一UE可以基于表8通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SL HARQ反馈。

[表8]

图10a至图10C图示适用于本公开的三种播送类型。图10a至图10C可以与本公开的各种实施例结合。

具体来说，图10a例示广播类型的SL通信。图10b例示单播类型的SL通信，而图10b例示单播类型的SL通信。在单播类型的SL通信的情况下，UE可以关于另一个UE执行一对一的通信。在组播类型的SL传输的情况下，UE可以关于UE所属的组中的一个或多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以用SL多播通信、SL一对多通信等代替。

混合自动请求(HARQ)过程

可以为单播启用SL HARQ反馈。在这种情况下，在非码块组(非CBG)操作中，当接收UE解码指向它的PSCCH并成功解码与PSCCH相关的RB时，接收UE可以生成HARQ-ACK并向发送UE发送HARQ-ACK。另一方面，在接收UE解码指向它的PSCCH并且未能解码与PSCCH相关的TB之后，接收UE可以生成HARQ-NACK并将HARQ-NACK发送给发送UE。

例如，可以为组播启用SL HARQ反馈。例如，在非CBG操作中，为了组播可以支持两个HARQ反馈选项。

(1)组播选项1：当接收UE解码指向它的PSCCH并且然后未能解码与PSCCH相关的TB时，接收UE在PSFCH上向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE解码指向它的PSCCH并且然后成功解码与PSCCH相关的TB时，接收UE可能不向发送UE发送HARQ-ACK。

(2)组播选项2：当接收UE解码指向它的PSCCH并且然后未能解码与PSCCH相关的TB时，接收UE在PSFCH上向发送UE发送HARQ-NACK。相反，当接收UE解码指向它的PSCCH并且然后成功解码与PSCCH相关的TB时，接收UE可以在PSFCH上向发送UE发送HARQ-ACK。

例如，当组播选项1被用于SL HARQ反馈时，执行组播通信的所有UE可以共享PSFCH资源。例如，属于同一组的UE可以在相同的PSFCH资源中发送HARQ反馈。

例如，当组播选项2被用于SL HARQ反馈时，执行组播通信的每个UE可以将不同的PSFCH资源用于HARQ反馈传输。例如，属于同一组的UE可以在不同的PSFCH资源中发送HARQ反馈。

在本公开中，HARQ-ACK可以称为ACK、ACK信息或肯定ACK信息，并且HARQ-NACK可以称为NACK、NACK信息或否定ACK信息。

SL测量和报告

出于QoS预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等目的，可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如，RSRP或RSRQ)。例如，接收UE可以从发送UE接收RS并且基于RS测量发送UE的信道状态。此外，接收UE可以向发送UE报告CSI。SL相关的测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。V2X的CSI的示例包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)、RSRP、RSRQ、路径增益/路径损耗、SRS资源指示符(SRI)、CSI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。CSI报告可以取决于配置被激活和停用。

例如，发送UE可以向接收UE发送信道状态信息参考信号(CSI-RS)，并且接收UE可以使用CSI-RS来测量CQI或RI。例如，CSI-RS可以被称为SL CSI-RS。例如，CSI-RS可以被局限于PSSCH传输。例如，发送UE可以将PSSCH资源中的CSI-RS发送给接收UE。

侧链路拥塞控制

例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否等于或大于预先确定的水平，并根据其中观察到等于或大于预先确定的水平的能量的单位时间/频率资源的比率来控制其传输资源的数量和频率。在本公开中，可以将其中观察到等于或大于预先确定的水平的能量的时间/频率资源的比率定义为CBR。UE可以测量信道/频率的CBR。此外，UE可以将测量到的CBR发送到网络/BS。

图11图示适用于本公开的用于CBR测量的资源单元。图11的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图11，CBR可以指代下述子信道的数量，作为由UE在特定时段(例如，100ms)期间测量每个子信道中的RSSI的结果，这些子信道的RS SI测量值等于或大于预先确定的阈值。可替选地，CBR可以指代在特定时段期间子信道当中具有等于或大于预先确定的阈值的值的子信道的比率。例如，在图11的实施例中，假定阴影的子信道具有大于或等于预先确定的阈值的值，CBR可以指代在100ms的时间段的阴影的子信道的比率。此外，UE可以将CBR报告给BS。

例如，当PSCCH和PSSCH在频域中复用时，UE可以在一个资源池中执行一次CBR测量。当配置或预配置PSFCH资源时，可以将PSFCH资源从CBR测量中排除。

此外，考虑业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可能是必要的。为此，例如，UE可以测量信道占用率(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR确定由与每个优先级(例如，k)相对应的业务能够占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimitk。例如，UE可以基于预先确定的CBR测量值表导出关于每个业务的优先级的信道占用率的最大值CRlimitk。例如，在具有较高优先级的业务的情况下，UE可以导出相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于此方法，对于具有相对低的优先级的业务，可以更严格地限制信道占用率。

除此之外，UE可以通过使用调整发射功率水平、丢弃分组、确定是否要执行重传、调整传输RB大小(MCS协调)等等来执行SL拥塞控制。

SL CBR和SL RSSI的示例如下。在下面的描述中，时隙索引可以基于物理时隙索引。

在时隙n中测量的SL CBR被定义为资源池中的子信道部分，其由UE测量的SL RSSI超过在CBR测量窗口[n-a，n-1]上感测到的(预)配置的阈值。这里，根据较高层参数sl-TimeWindowSizeCBR，a等于100或100·2^μ个时隙。SL CBR适用于RRC_IDLE频率内、RRC_IDLE频率间、RRC_CONNECTED频率内或RRC_CONNECTED频率间。

SL RSSI被定义为从第2个OFDM符号开始在为PSCCH和PSSCH配置的时隙的OFDM符号中配置的子信道中观察到的总接收功率(以[W]为单位)的线性平均值。对于频率范围1，SL RSSI的参考点应为UE的天线连接器。对于频率范围2，SL RSSI应基于来自与给定接收器分支对应的天线元件的组合信号来测量。对于频率范围1和2，如果UE正在使用接收器分集，则报告的SL RSSI值不应低于任何单个接收器分支的相应SL RSSI。SL RSSI适用于RRC_IDLE频率内、RRC_IDLE频率间、RRC_CONNECTED频率内或RRC_CONNECTED频率间。

SL(信道占用率)的示例如下。在时隙n处评估的SL CR被定义为在时隙[n-a,n-1]中用于其传输并在时隙[n,n+b]中许可的子信道总数除以[n-a,n+b]上的传输池中的配置的子信道总数。SL CR适用于RRC_IDLE频率内、RRC_IDLE频率间、RRC_CONNECTED频率内或RRC_CONNECTED频率间。这里，a可以是正整数，并且b可以是0或正整数。根据较高层参数sl-TimeWindowSizeCR，a和b可以由UE实现确定，其中a+b+1＝1000或1000·2^μ个时隙，b<(a+b+1)/2，并且n+b不应超过当前传输的许可的最后传输机会。每次(重新)传输都会评估SL CR。在评估SL CR时，UE应假定在没有分组丢失的情况下在时隙n处使用的传输参数根据时隙[n+1,n+b]中的现有许可被重用。时隙索引基于物理时隙索引。SL CR能够按优先级等级计算。如果资源是如在TS 38.321中定义的选定侧链路许可的成员，则该资源被视为被许可。

定位

图12图示根据本公开的实施例的能够定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的架构的示例。

参考图12，AMF可以从诸如网关移动定位中心(GMLC)的另一实体接收对与特定目标UE相关的定位服务的请求，或者可以自主地确定代表特定目标UE发起定位服务。AMF然后可以将位置服务请求发送到位置管理功能(LMF)。在接收到定位服务请求后，LMF可以处理该定位服务请求并将包括关于UE的估计位置的信息的处理结果返回给AMF。另一方面，当从诸如GMLC的另一实体接收到位置服务请求时，AMF可以将从LMF接收到的处理结果递送给另一实体。

新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是NG-RAN的能够为定位提供测量结果的网络元件，可以测量目标UE的无线电信号并将结果值发送给LMF。ng-eNB还可以控制一些传输点(TP)，诸如支持用于E-UTRA的基于PRS的信标系统的远程无线电头端或定位参考信号(PRS)专用的TP。

LMF连接到增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，并且E-SMLC可以使LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以通过使用目标UE通过eNB发送的信号获得的DL测量值和/或E-UTRAN中的PRS专用TP使LMF能够支持观测到达时间差(OTDOA)，其是E-UTRAN中的一种定位方法。

LMF可以连接到SUPL定位平台(SLP)。LMF可以支持和管理针对目标UE的不同位置确定服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以获得UE的位置测量。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、QoS需求、UE定位能力、gNB定位能力、ng-eNB定位能力确定定位方法，并将定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定附加信息，诸如用于目标UE的位置估计以及位置估计的准确性和速度。SLP是安全用户平面定位(SUPL)实体，其负责通过用户平面进行定位。

UE可以通过诸如NG-RAN和E-UTRAN、不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)接入点、蓝牙信标和UE气压传感器的源测量DL信号。UE可以包括LCS应用，并且通过与UE连接到的网络的通信或者通过包括在UE中的另一应用来接入LCS应用。LCS应用可以包括确定UE位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包括诸如全球定位系统(GPS)的独立定位功能，并且独立于NG-RAN传输来报告UE的位置。独立获得的定位信息可以作为从网络获得的定位信息的辅助信息被利用。

图13图示根据本公开的实施例的用于定位UE的网络的示例性实现。

当UE处于连接管理-空闲(CM-IDLE)状态时在接收到位置服务请求后，AMF可以与UE建立信令连接并请求网络触发服务以指配特定的服务gNB或ng-eNB。此操作未在图13中示出。即，图13可以基于UE处于连接模式的假定。然而，由于定位期间信令和数据停用，NG-RAN可能会释放信令连接。

参考图13，将详细描述用于定位UE的网络操作。在步骤1a中，诸如GMLC的5GC实体可以向服务AMF请求用于定位目标UE的位置服务。然而，即使GMLC没有请求定位服务，服务AMF也可以在步骤1b中确定需要用于定位目标UE的定位服务。例如，为了针对紧急呼叫定位UE，服务AMF可以确定直接执行定位服务。

AMF然后可以在步骤2中向LMF发送定位服务请求，并且LMF可以在步骤3a中与服务eNB和服务gNB开始定位过程以获得定位数据或定位辅助数据。此外，LMF可以在步骤3b中发起与UE进行DL定位的定位过程。例如，LMF可以向UE发送定位辅助数据(3GPP TS36.355中定义的辅助数据)，或者获得位置估计或位置测量。尽管可以在步骤3a之后额外地执行步骤3b，但是可以执行步骤3b来代替步骤3a。

在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括指示UE的位置估计是否成功的信息以及UE的位置估计。然后，当图13的过程在步骤1a中发起时，AMF可以将位置服务响应递送给5GC实体，诸如GMLC。当图13的过程在步骤1b中被发起时，AMF可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。

图14图示根据本公开的实施例的用于支持LMF和UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的示例性协议层。

可以在AMF和UE之间的NAS PDU中发送LPP PDU。参考图14，LPP可以在目标设备(例如，控制平面中的UE或用户平面中的启用SUPL的终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间终止。LPP消息可以通过使用适当的协议，诸如经由NG控制平面(NG-C)接口的NG应用协议(NGAP)或经由LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC，通过中间网络接口在透明PDU中发送。LPP允许以各种定位方法对NR和LTE进行定位。

例如，目标设备和位置服务器可以通过LPP相互交换能力信息、定位辅助数据和/或位置信息。此外，可以通过LPP消息交换错误信息和/或可以指示LPP过程的中断。

图15图示根据本公开的实施例的用于支持LMF和NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的示例性协议层。

NRPPa可以被用于NG-RAN节点和LMF之间的信息交换。具体而言，NRPPa能够交换增强型小区ID(E-CID)，用于从ng-eNB发送到LMF的测量、支持OTDOA定位的数据、以及用于NR小区ID定位的小区ID和小区位置ID。即使在没有关于相关NRPPa事务的信息的情况下，AMF也可以经由NG-C接口基于相关LMF的路由ID路由NRPPa PDU。

用于定位和数据收集的NRPPa协议的过程可以被划分为两种类型。这两种类型中的一种是用于递送有关特定UE的信息(例如，定位信息)的UE关联的过程，并且另一种类型是用于递送适用于NG-RAN节点和相关TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联的过程。这两种类型的过程可以独立或同时支持。

NG-RAN支持的定位方法包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位、地面信标系统(TBS)和UL到达时间差(UTDOA)。尽管UE可以以上述定位方法中的任何一种来定位，但是可以使用两种或更多种定位方法来定位UE。

(1)观测到达时间差(OTDOA)

图16是图示根据本公开的实施例的OTDOA定位方法的图。

在OTDOA定位方法中，UE利用从包括eNB、ng-eNB和PRS专用TP的多个TP接收到的DL信号的测量定时。UE使用从定位服务器接收的定位辅助数据来测量接收到的DL信号的定时。UE的位置可以基于测量结果和邻近TP的地理坐标来确定。

连接到gNB的UE可以从TP请求用于OTDOA测量的测量间隙。当UE在OTDOA辅助数据中无法识别至少一个TP的单频网络(SFN)时，UE可以在请求在其中测量到参考信号时间差(RSTD)的测量间隙之前使用自主间隙来获取OTDOA参考小区的SFN。

这里，可以基于从参考小区和测量小区接收的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义RSTD。也就是说，RSTD可以被计算为在UE从参考小区接收到子帧开始的时间与UE从最接近从参考小区接收到的子帧的测量小区接收子帧的开始的时间之间的相对定时差。

对于精确的OTDOA测量，有必要测量从三个或更多个地理分布的TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如，可以测量TP 1、TP 2和TP 3的TOA，并且TP 1-TP 2的RSTD、TP2-TP 3的RSTD和TP 3-TP 1的RSTD可以基于三个TOA来计算，几何双曲线可以基于计算的RSTD来确定，并且这些双曲线相交的点可以被估计为UE的位置。每个TOA测量都可能涉及准确性和/或不确定性，并且因此根据测量不确定性，估计的UE位置可以被称为特定范围。

例如，两个TP的RSTD可以通过等式1来计算。

[等式1]

其中，c是光速，{x_t,y_t}是目标UE的(未知)坐标，{x_i,y_i}是(已知)TP的坐标，并且{x₁,y₁}是参考TP(或另一个TP)的坐标。(T_i-T₁)是两个TP之间的传输时间偏移，其可以称为“实时差”(RTD)，并且n_i和n₁可以表示与UE TOA测量误差有关的值。

(2)E-CID(增强型小区ID)

在小区ID(CID)定位中，可以基于关于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，关于服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息可以通过寻呼、注册等方式获得。

对于E-CID定位，除了CID定位方法之外，额外的UE测量和/或NG-RAN无线电资源可以被用于改进UE位置估计。在E-CID定位方法中，虽然可以使用一些与RRC协议的测量控制系统中相同的测量方法，但是一般不会仅为了定位UE而执行额外的测量。换言之，在不期望将会请求仅用于定位的额外测量操作的情况下，可以不提供单独的测量配置或测量控制消息来定位UE，并且UE也可以报告通过普遍可用的测量方法获得的测量值。

例如，服务gNB可以使用从UE接收的E-UTRA测量来实施E-CID定位方法。

可用于E-CID定位的示例性测量元素被如下给出。

UE测量：E-UTRA RSRP、E-UTRA RSRQ、UE E-UTRA Rx-Tx时间差、GSM EDGE随机接入网络(GERAN)/WLAN RSSI、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)和UTRANCPICH EOM。

E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)和到达角(AoA)。

TADV可以如下被分类为类型1和类型2。

TADV类型1＝(ng-eNB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)

TADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差

另一方面，AoA可以被用于测量UE的方向。AoA可以定义为UE相对于从BS/TP逆时针方向的UE位置的估计角度。地理参考方向可以是北。BS/TP可以使用诸如探测参考信号(SRS)和/或DMRS的UL信号用于AoA测量。随着天线阵列的布置越大，AoA的测量精度越高。当天线阵列以相同间隔布置时，在相邻天线元件处接收的信号可能具有恒定的相位变化(相位旋转)。

(3)UTDOA(UL到达时间差)

UTDOA是一种通过估计SRS的到达时间来确定UE位置的方法。当计算估计的SRS到达时间时，可以使用服务小区作为参考小区以基于与另一个小区(或BS/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA方法，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区以指示向目标UE发送SRS。此外，E-SMLC可以提供诸如SRS是周期性/非周期性、带宽和频率/组/序列跳变的配置。

本公开的具体实施例

在下文中，本公开描述了一种用于在无线通信系统中使用波束成形的信号来执行定位的技术。具体地，本公开提出了一种能够通过将定位过程和波束管理过程集成为一个过程来减少定位所需时间的技术。

在诸如自主驾驶的车辆相关应用中，高精度定位是必不可少的技术要素。为此，需要传输宽带定位参考信号(PRS)。由于现有执照频带的频谱不足，有必要使用毫米波免执照频带，并且在这种情况下，在毫米波车辆之间的通信链路中，即，在毫米波V2X侧链路中，对PRS传输进行调度和波束管理本质上是必需的。因此，本公开描述了能够有效地执行PRS调度和波束管理的各种实施例。

图17图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中基于定位参考信号(PRS)请求的定位过程的概念。

参考图17，第一车辆终端1710尝试执行定位。第二车辆终端1720和两个固定节点1730a和1730b存在于第一车辆终端1710周围。这里，固定节点1730a和1730b中的每一个可以是路侧单元(RSU)或基站。固定节点1730a和1730b可以发送PRS用于定位邻近设备(例如，第一车辆终端1710)。也就是说，固定节点1730a和1730b可以在没有单独请求的情况下周期性地发送PRS。固定节点1730a和1730b中的每一个可以根据设置的图样重复发送PRS。因此，第一车辆终端1710可以测量接收到的PRS的接收时间并且基于接收时间执行直接定位或者将测量结果发送到上层节点(例如，LMF)。

通常，为了根据TDOA或OTDOA技术执行定位，需要大于某个数量的信号源。如果在第一车辆终端1710附近有足够的发送PRS的固定节点(以下称为“固定PRS源”)来执行定位，则第一车辆终端1710可以使用来自邻近固定PRS源的PRS信号来执行定位。然而，当附近不存在足够数量的固定PRS源时，可能难以执行定位操作。

在这种情况下，根据各种实施例，第一车辆终端1710可以请求来自另一个终端(例如，第二车辆终端1720)的PRS的传输。因此，第一车辆终端1710可以进一步确保提供PRS的设备(以下称为“PRS源”)并且可以执行定位。此外，即使附近没有固定的PRS源，根据各种实施例，第一车辆终端1710也可以利用包括第二车辆终端1720的多个其他终端作为PRS源来执行定位。

根据参考图17描述的过程，终端可以请求另一个终端应作为PRS源操作，并且另一个终端可以作为PRS源操作。在这种情况下，终端可以使用波束成形的信号来执行相互通信。在这种情况下，需要进行用于在终端之间匹配发射波束和接收波束的过程。如果前述过程和波束匹配过程被分开执行，则直到最终PRS传输的时间时延将增加。

换句话说，为了在毫米波侧链路系统中发送/接收PRS，需要用于请求PRS传输和分配资源的过程以及用于管理波束的过程。当这两个过程被顺序地执行时，在具有严格端到端时延条件的车辆对车辆通信环境中可能会出现过长的时间时延。因此，有必要通过将PRS调度过程和波束管理过程有机地结合来最小化直到最终PRS传输的时间时延。

因此，本公开提出了一种将上述用于请求PRS传输和分配资源的过程与用于在两个车辆终端之间匹配波束以便于在毫米波侧链路系统中交换PRS的过程有机结合的方法。对于波束匹配，可以将波束成形应用于前述车辆终端发送的消息或信号，并且可以在一些消息中包括与波束相关的报告。

图18图示根据本公开的实施例的用于在无线通信系统中操作用于执行定位的终端的方法的示例。图18图示操作用于接收RPS信号的终端(例如，第一车辆终端1710)的方法。

参考图18，在步骤S1801中，终端发送PRS请求消息。换言之，终端发送请求邻近终端应作为PRS源操作的消息。PRS请求消息包括指示请求PRS传输的信息。可以在不指定目的地终端的情况下发送PRS请求消息。在这种情况下，根据实施例，终端使用多个波束重复地发送PRS请求消息。也就是说，终端使用不同的波束来发送PRS请求消息。

在步骤S1803中，终端接收PRS响应消息。终端从已接收到PRS请求消息的另一终端接收PRS响应消息。PRS响应消息包括另一终端的标识信息作为指示另一终端将发送PRS的响应。此外，根据实施例，PRS响应消息可以包括与至少一个波束的选择有关的信息(例如，所选波束的指示、测量信息等)。在这种情况下，与选择相关的信息可以被显式或隐式地表达。尽管与选择有关的信息指示发射波束，但是也可以根据信道互易性来确认用于接收从另一终端发送的信号的接收波束。

在步骤S1805中，终端发送PRS调度消息。调度消息包括与用于发送PRS的资源有关的信息。PRS调度消息可以与参考信号一起发送，用于在另一个终端中进行解码。在这种情况下，根据实施例，终端通过由另一终端选择的至少一个波束来发送PRS调度消息。此外，为了确定另一个终端的接收波束，终端可以重复地发送PRS调度消息。由此，在执行PRS传输之前，确定用于另一终端的PRS发送和终端的PRS接收的波束对。

在步骤S1807中，终端接收PRS。终端可以在PRS调度消息指示的资源中接收从另一终端发送的PRS。如有必要，可以与定位辅助数据一起接收PRS。例如，定位辅助信息可以包括另一个终端的位置信息(例如，坐标、距离等)。在这种情况下，根据实施例，终端使用由包括在PRS响应消息中的与选择相关的信息确认的接收波束来接收PRS。

虽然图18中未示出，终端可以使用从另一终端接收的PRS和从至少一个其他PRS源(例如，另一终端、RSU、基站等)接收的PRS来执行定位。具体地，终端可以计算从不同PRS源接收到的PRS之间的时间差。计算的时间差信息可以发送给上层节点或者可以直接被终端用于位置计算。

图19图示根据本公开的实施例的在无线通信系统中操作辅助定位的终端的方法的示例。图19图示操作用于发送RPS信号的终端(例如，第二车辆终端1720)的方法。

参考图19，在步骤S1901中，终端接收PRS请求消息。换言之，终端从另一终端接收请求作为PRS源操作的消息。PRS请求消息包括指示请求PRS传输的信息。因为终端可能不知道另一终端的方向或适合与另一终端通信的波束方向，根据实施例，终端可以使用宽波束接收PRS请求消息的信号。在这种情况下，因为另一终端通过不同的发射波束重复地发送PRS请求消息，所以终端可以基于是否接收到PRS请求消息和测量结果来选择至少一个优选的发射波束。

在步骤S1903中，终端发送PRS响应消息。终端向已发送PRS请求消息的另一终端发送PRS响应消息。PRS响应消息包括终端的标识信息作为指示终端将发送PRS的响应。此外，根据实施例，PRS响应消息可以包括与至少一个波束的选择有关的信息(例如，所选波束的指示、测量信息等)。在这种情况下，与选择相关的信息可以被显式或隐式地表达。

在步骤S1905中，终端接收PRS调度消息。调度消息包括与用于发送PRS的资源有关的信息。PRS调度消息可以与参考信号一起被接收以启用用于解码的信道估计。此时，根据实施例，另一个终端重复地发送PRS调度消息。因此，终端可以尝试使用多个接收波束来接收PRS调度消息，并且可以基于是否接收到PRS调度消息和测量结果来选择至少一个优选的接收波束。由此，在执行PRS传输之前，完成了用于终端的PRS发送和另一终端的PRS接收的波束对的确定。

在步骤S1907中，终端发送PRS。终端可以在PRS调度消息指示的资源中发送从另一终端接收的PRS。如有必要，终端可以将PRS和定位辅助数据一起发送。例如，定位辅助信息可以包括终端的位置信息(例如，坐标、距离等)。在这种情况下，根据实施例，终端使用与基于PRS调度消息选择的接收波束相对应的发射波束来发送PRS。

如在参考图18和19所描述的实施例中，PRS源固定和波束匹配可以通过一个过程来执行。由此，可以快速地执行在请求PRS传输的第一终端和发送PRS的第二终端之间使用波束成形的信号的PRS发送和接收。具体地，第二终端基于PRS请求消息选择第一终端的发射波束，并通过PRS响应消息反馈所选择的波束，使得第一终端可以确定要用于PRS接收的波束。此外，因为第一终端使用相同的波束重复地发送PRS调度消息，所以第二终端可以获得与用于PRS传输的资源有关的信息，测量接收波束，并确定要用于PRS传输的波束。

在上述过程中，发送的消息可以包括指示每个消息的目的或类型的信息，以及关于用于发送后续消息的资源的信息。例如，PRS请求消息包括指示请求PRS传输的信息和关于用于发送PRS响应消息的资源(例如，资源池)的信息，并且包括的信息被显式或隐式地表达。

类似地，可以显式地或隐式地表达关于包括在PRS响应消息中的波束的选择的信息。例如，波束索引可以包括在PRS响应消息中。作为另一示例，通过为每个波束分配唯一的响应资源，可以获得在发送PRS响应消息时隐式执行波束报告的效果。此外，通过为每个服务分配不同的所请求的传输资源，可以获得用信号发送服务的效果。

在下文中，将参考图20描述根据更具体实施例的PRS请求过程。在图20中，将请求PRS的终端称为“代理(agent)车辆”，并且将发送PRS的终端称为“锚定车辆”。

图20图示根据本公开的实施例的用于在无线通信系统中基于请求发送PRS的过程的示例。图20图示代理车辆2010和锚定车辆2020之间的信号交换。另外，图20图示在每个消息的发送和接收期间代理车辆2010和锚定车辆2020中的每一个的发射波束成形或接收波束成形。

参考图20，在步骤S2001中，代理车辆2010可以发送PRS请求消息，并且锚定车辆2020可以接收PRS请求消息。代理车辆2010可以请求来自邻近车辆的PRS传输用于定位。这里，PRS请求消息包括指示请求PRS传输的信息。PRS传输的请求可以通过显式指示符(例如，与PRS请求对应的服务ID)来表达，或者可以隐式表达。例如，PRS请求消息可以通过为定位服务分配的资源池(以下称为“PRS请求资源池”)来发送，以报告PRS传输请求。当使用PRS请求资源池时，锚定车辆3020可以通过监测PRS请求资源池来接收PRS请求消息。

根据实施例，PRS请求消息可以是发现信号的形式，并且可以通过发现信号中的服务ID来用信号发送PRS请求。可替选地，可以根据所请求的服务分配不同的个别发现资源池。例如，发现资源池可以被分配，如图21中所示。参考图21，可以将多个资源池2102至2106分配给不同的时频域。如果多个资源池2102至2106中的资源池2102被分配用于定位服务，则通过资源池2102发送PRS请求消息。

在这种情况下，对定位服务感兴趣的锚定车辆2020仅监测为定位服务分配的发现资源池。PRS请求消息可以是波束成形的信号的形式，并且可以使用不同的波束重复地发送。PRS请求消息可以包括代理车辆2010的ID和用于使接收它的另一车辆能够发送响应的与至少一个资源相关的信息。使用不同波束发送的PRS请求可以包括不同的PRS请求响应资源信息。

在步骤S2003中，锚定车辆2020发送PRS请求响应消息。当在接收到PRS请求消息之后发送PRS时，锚定车辆2020可以发送PRS请求响应消息。PRS请求响应消息可以包括代理车辆2010和锚定车辆2020的ID，并且可以包括关于使代理车辆2010能够发送PRS调度消息的至少一种资源的信息。此时，代理车辆2010可能不知道可以使用哪个接收波束来接收从锚定车辆2020发送的信号。因此，代理车辆2010尝试使用多个接收波束来接收RPS请求响应消息，并且使用多个接收波束中的至少一个接收RPS请求响应消息。

当使用多个波束接收到PRS请求消息时，PRS请求响应消息可以包括与锚定车辆2020优选的波束相关的信息。与优选波束相关的信息可以包括波束索引、波束的参考信号接收功率(RSRP)等。可替选地，当锚定车辆2020选择由与特定波束相关联的PRS请求消息指定的PRS请求响应资源时，代理车辆2010使用该资源接收PRS请求响应消息，从而获知锚定车辆2020优选的发射波束信息。

例如，资源池可以如图22中所示分配。参考图22，可以分配对应于不同波束的多个资源池2202至2214。当锚定车辆2020选择通过波束4发送的PRS请求消息时，锚定车辆2030通过与波束4对应的资源池2208发送PRS请求响应消息。当锚定车辆2020接收到PRS请求时，能够从接收到的信号中测量RSRP，并根据测量的RSRP值是否超过特定阈值来确定是否发送PRS请求响应。在这种情况下，阈值可以是网络设置的值或者是终端预设的值。

在步骤S2005中，已经接收到PRS请求响应消息的代理车辆2010可以发送PRS调度消息。PRS调度消息可以包括与用于使锚定车辆2020能够发送PRS的至少一种资源有关的信息。PRS调度信息可以是波束成形的，并且对于PRS调度消息，该波束可以是与包括在PRS请求响应消息中的波束信息相关的波束或者与通过其接收PRS请求响应的资源相关的波束。PRS调度消息可以与参考信号一起复用，并且参考信号可以用于解码PRS调度消息。此外，PRS调度消息可以与参考信号一起使用相同的波束重复地发送。在这种情况下，PRS调度消息或参考信号可以被用于选择锚定车辆2020中的最佳接收波束。使用参考信号选择的接收波束可以用作使锚定车辆2020能够根据信道互易性原理发射PRS的发射波束。

在步骤S2007中，锚定车辆2020发送PRS。已经接收到PRS调度消息的锚定车辆2020可以获得用于发送PRS的资源信息。此外，当接收到多个PRS调度消息时，锚定车辆2020可以使用不同的波束来接收PRS调度消息，并且可以通过诸如RSRP的测量来选择至少一个接收波束。选择的接收波束可以是根据发送/接收信道互易性原理适合传输的波束，并且可以被用于PRS传输。PRS可以被重复地发送，并且在这种情况下，可以使用相同的发射波束或不同的发射波束来发送。PRS可以与定位辅助数据复用，并且PRS可以被用于对定位辅助数据进行解码。定位辅助数据可以包括锚定车辆2020的坐标或锚定车辆2020具有的固定参考的信息(例如，坐标、距离等)。

在参考图20描述的实施例中，代理车辆2010可以重复地发送PRS调度消息以确定锚定车辆2020的接收波束。在这种情况下，重复传输的数量优选地等于锚定车辆2020中可用的候选接收波束的数量。根据另一实施例，如果锚定车辆2020具有同时形成多个接收波束的能力，则PRS调度消息可以仅被发送少于在锚定车辆200中可用的候选接收波束的数量的次数(例如，一次)。为此，代理车辆2010需要获得与锚定车辆2020的波束成形能力相关的信息。因此，根据另一实施例，在图20的过程之前或期间或通过图20中描述的消息之一，代理车辆2010可以获得关于锚定车辆2020的波束成形能力的信息。例如，关于波束成形能力的信息可以指示锚定车辆2020确定接收波束所需的信号(例如，PRS调度消息)的传输次数。

此外，在参考图20描述的过程中，根据实施例，PRS请求消息和PRS请求响应消息可以通过资源池发送。在这种情况下，可以通过与图20中所图示的过程分离的过程来提供关于资源池的信息。例如，关于资源池的信息可以包括在基站发送的系统信息中或者可以被预定义。

如上所述，本公开提出了一种新的过程，其中PRS请求过程和波束管理过程被有机地结合。使用所提出的过程，PRS请求过程和波束管理过程可以并行执行，从而减少直到最终PRS传输的时间时延。

可应用本公开的实施例的系统和各种设备

本公开的各种实施例可以彼此组合。

在下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。尽管不限于此，本文中公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

在下文中，将参考附图更详细地描述。在以下附图/描述中，相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块，除非另有说明。

图23图示根据本公开的实施例的通信系统。图23的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图23，适用于本公开的通信系统包括无线设备、基站和网络。无线设备是指用于使用无线电接入技术(例如，5G NR或LTE)执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线/5G设备。在不限于此的情况下，无线设备可以包括机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f和人工智能(AI)设备/服务器100g中的至少一个。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆、能够执行车辆到车辆通信的车辆等。车辆100b-1和100b-2可以包括无人驾驶飞行器(UAV))(例如，无人机)。XR设备100c包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、在车辆提供的平视显示器(HUD)、电视、智能手机、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆或机器人的形式实现。手持设备100d可以包括智能手机、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)、计算机(例如，膝上型电脑)等。家用电器100e可以包括电视、冰箱、洗衣机等。IoT设备100f可以包括传感器、智能电表等。例如，基站120a至120e网络可以由无线设备实现，并且特定的无线设备120a可以作为另一个无线设备的基站/网络节点操作。

这里，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括除了LTE、NR和6G之外的用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并且可以实现为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2的标准，并且不限于上面描述的名称。另外或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以执行基于LTE-M技术的通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例并且可以以包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称来称呼。例如，LTE-M技术可以实现为各种标准中的至少一种，诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTECat M2、4)LTE非带宽限制(非BL))、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M，并且不限于上述名称。附加地或可替选地，考虑到低功率通信，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和ZigBee中的至少一种，并且不限于为上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并且可以用各种名称来称呼。

无线设备100a至100f可以通过基站120连接到网络。AI技术适用于无线设备100a到100f，并且无线设备100a至100f可以通过网络连接到AI服务器100g。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络等来配置网络。无线设备100a至100f可以通过基站120a至120e彼此通信或执行不通过基站120a至120e的直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。此外，IoT设备100f(例如，传感器)可以执行与另一个IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

可以在无线设备100a至100f/基站120a至120e和基站120a至120e/基站120a至120e之间建立无线通信/连接150a、150b和150c。这里，可以通过各种无线电接入技术(例如，5G NR)建立无线通信/连接，诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或基站(例如，中继、集成接入回程)(IAB))之间的通信150c。无线设备和基站/无线设备或基站和基站可以通过无线通信/连接150a、150b和150c相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b和150c可以通过各种物理信道实现信号发送/接收。为此，基于本公开的各种提议，可以执行用于无线电信号的发送/接收的各种配置信息设置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)、资源分配过程等中的至少一些。

图24图示根据本公开的实施例的无线设备。图24的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图24，第一无线设备200a和第二无线设备200b可以通过各种无线电接入技术(例如，LTE或NR)发送和接收无线电信号。这里，{第一无线设备200a，第二无线设备200b}可以对应于图23的{无线设备100x，基站120}和/或{无线设备100x，无线设备100x}。

第一无线设备200a可以包括一个或多个处理器202a和一个或多个存储器204a，并且可以进一步包括一个或多个收发器206a和/或一个或多个天线208a。处理器202a可以被配置成控制存储器204a和/或收发器206a并且实现这里公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202a可以处理存储器204a中的信息以生成第一信息/信号，并且然后通过收发器206a发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器202a可以通过收发器206a接收包括第二信息/信号的无线电信号，并且然后将从第二信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器204a中。存储器204a可以与处理器202a耦合，并且存储与处理器202a的操作相关的各种信息。例如，存储器204a可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器202a控制的所有或一些过程或执行这里公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令。这里，处理器202a和存储器204a可以是设计成实现无线通信技术(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206a可以与处理器202a耦合以通过一个或多个天线208a发送和/或接收无线电信号。收发器206a可以包括发射器和/或接收器。收发器206a可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线设备可以指代通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200b可以执行与第一无线设备200a的无线通信，并且可以包括一个或多个处理器202b和一个或多个存储器204b，并且可以进一步包括一个或多个收发器206b和/或一个或多个天线208b。一个或多个处理器202b、一个或多个存储器204b、一个或多个收发器206b和/或一个或多个天线208b的功能类似于第一无线设备200a的一个或多个处理器202a、一个或多个存储器204a、一个或多个收发器206a和/或一个或多个天线208a的功能。

在下文中，将更详细地描述无线设备200a和200b的硬件元件。在不限于此的情况下，一个或多个协议层可以由一个或多个处理器202a和202b实现。例如，一个或多个处理器202a和202b可以实现一个或多个层(例如，功能层，诸如PHY(物理)、MAC(媒体访问控制)、RLC(无线电链路控制)、PDCP(分组数据汇聚协议)、RRC(无线电资源控制)、SDAP(服务数据适配协议))。一个或多个处理器202a和202b可以根据在此公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图生成一个或多个协议数据单元(PDU)、一个或多个服务数据单元(SDU)、消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器202a和202b可以根据这里公开的功能、过程、提议和/或方法生成PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息，并将PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息提供给一个或多个收发器206a和206b。一个或多个处理器202a和202b可以从一个或多个收发器206a和206b接收信号(例如，基带信号)，并根据这里公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器202a和202b可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或多个处理器202a和202b可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或多个处理器202a和202b中。本文公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被实现为包括模块、过程、功能等。被配置成执行此处公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或者软件可以被包括在一个或多个处理器202a和202b中或存储在一个或多个存储器204a和204b中以由一个或多个处理器202a和202b驱动。本文公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图以代码、命令和/或命令集形式使用固件或软件来实现。

一个或多个存储器204a和204b可以与一个或多个处理器202a和202b耦合以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器204a和204b可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质组成和/或其组合组成。一个或多个存储器204a和204b可以位于一个或多个处理器202a和202b内部和/或外部。此外，一个或多个存储器204a和204b可以通过诸如有线或无线连接的各种技术与一个或多个处理器202a和202b耦合。

一个或多个收发器206a和206b可以将在本公开的方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等发送到一个或多个其他装置。一个或多个收发器206a和206b可以从一个或多个其他装置接收在本公开的方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。此外，一个或多个收发器206a和206b可以与一个或多个天线208a和208b耦合，并且可以被配置成通过一个或多个天线208a和208b发送/接收在本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图描述中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本公开中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器206a和206b可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以便于使用一个或多个处理器202a和202b来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器206a和206b可以将使用一个或多个处理器202a和202b处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道从基带信号转换成RF频带信号。为此，一个或多个收发器206a和206b可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图25图示根据本公开的实施例的用于传输信号的信号处理电路。图25的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图25，信号处理电路300可以包括加扰器310、调制器320、层映射器330、预编码器340、资源映射器350以及信号发生器360。例如，图25的操作/功能可以由处理器202a和202b和/或图24的收发器36和206执行。图25的硬件元件可以由图24的处理器202a和202b和/或收发器36和206来实现。例如，块310到360可以由图24的处理器202a和202b实现。可替选地，块310到350可以由图24的处理器202a和202b实现并且块360可以由图24的收发器36和206来实现，并不限定于上述实施例。

码字可以通过图25的信号处理电路300转换成无线电信号。这里，码字是信息块的编码的比特序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。无线电信号可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)发送。

具体地，加扰器310可以将码字转换为加扰的比特序列。用于加扰的加扰序列可以基于初始化值生成，并且该初始化值可以包括无线设备的ID信息。调制器320可以将加扰的比特序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)和m-正交幅度调制(m-QAM)。

复合调制符号序列可以由层映射器330映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器340映射(预编码)到相应的天线端口。可以通过将层映射器330的输出y乘以N*M预编码矩阵W来获得预编码器340的输出z。这里，N是天线端口的数量并且M是传输层的数量。预编码器340可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。或者，预编码器340可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器350可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器360可以从映射的调制符号生成无线电信号，并且生成的无线电信号可以通过每个天线发送到其他设备。为此目的，信号发生器360可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和上变频器。

用于在无线设备中接收到的信号的信号处理过程可以以与图25的信号处理过程相反的方式来配置。例如，无线设备(例如，图24的200a和200b)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。接收到的无线电信号可以通过信号恢复器转换为基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复为码字。可以通过解码将码字恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未图示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图26图示根据本公开的实施例的无线设备。图26的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图26，无线设备300可以对应于图24的无线设备200a和200b并且包括各种元件、组件、单元/部分和/或模块。例如，无线设备300可以包括通信单元310、控制单元(控制器)320、存储单元(存储器)330和附加组件340。

通信单元410可以包括通信电路412和收发器414。通信单元410可以向其他无线设备或基站发送和从其他无线设备或基站接收信号(例如，数据、控制信号等)。例如，通信电路412可以包括图24的一个或多个处理器202a和202b和/或一个或多个存储器204a和204b。例如，收发器414可以包括图24的一个或多个收发器206a和206b和/或一个或多个天线208a和208b。

控制单元420可以由至少一个处理器集组成。例如，控制单元420可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理处理器、存储器控制处理器等的集合组成。控制单元420可以与通信单元410、存储器单元430和附加组件440电耦合以控制无线设备的整体操作。例如，控制单元420可以基于存储在存储单元430中的程序/代码/指令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。此外，控制单元420可以使用通信单元410在无线/有线接口上通过无线/有线接口将存储在存储单元430中的信息发送到外部(例如，另一个通信设备)，或者将使用通信单元410通过无线/有线接口从外部(例如，另一个通信设备)接收到的信息存储在存储单元430中。

存储器单元430可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或它们的组合组成。存储单元430可以存储导出无线设备400所需的数据/参数/程序/代码/命令。此外，存储单元430可以存储输入/输出数据/信息等。

附加组件440可以根据无线设备的类型进行不同的配置。例如，附加组件440可以包括电力单元/电池、输入/输出单元、驱动单元或计算单元中的至少一个。在不限于此的情况下，无线设备400可以以机器人(图41，100a)、车辆(图41，100b-1和100b-2)、XR设备(图41，100c)、手持设备(图41，100d)、家用电器(图41，100e)、物联网设备(图41，100f)、数字广播终端、全息设备、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图41，140)、基站(图41，120))、网络节点等的形式实现。根据使用示例/服务，无线设备可以是可移动的或者可以在固定的地方使用。

图27图示根据本公开的实施例的手持设备。图27例示适用于本公开的手持设备。手持设备可以包括智能手机、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和手持计算机(例如，膝上型电脑等)。图27的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图27，手持设备500可以包括天线单元(天线)508、通信单元(收发器)510、控制单元(控制器)520、存储单元(存储器)530、电源单元(电源)540a、接口单元(接口)540b和输入/输出单元540c。天线单元(天线)508可以是通信单元510的一部分。块510到530/440a到540c可以分别对应于图26的块310到330/340，并且省略重复说明。

通信单元510可以发送和接收信号并且控制单元520可以控制手持设备500，并且存储单元530可以存储数据等。电源单元540a可以对手持设备500供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元540b可以支持手持设备500和另一个外部设备之间的连接。接口单元540b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频输入/输出端口和视频输入/输出端口)。输入/输出单元540c可以接收或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或用户输入信息。输入/输出单元540c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器540d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，输入/输出单元540c可以从用户获取用户输入信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)并将用户输入信息/信号存储在存储单元530。通信单元510可以将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号，并将转换后的无线电信号直接发送到另一个无线设备，或者将转换后的无线电信号发送到基站。此外，通信单元510可以从另一无线设备或基站接收无线电信号，并且然后将接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可以存储在存储单元530中，并且然后通过输入/输出单元540c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频和触觉)输出。

图28图示根据本公开的实施例的汽车或自主车辆。图28例示适用于本公开的汽车或自主驾驶车辆。汽车或自主驾驶汽车可以实现为移动机器人、车辆、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船舶等，并且汽车的类型不受限制。图28的实施例可以与本公开的各种实施例结合。

参考图28，汽车或自主驾驶汽车600可以包括天线单元(天线)608、通信单元(收发器)610、控制单元(控制器)620、驱动单元640a、电源单元(电源)640b、传感器单元640c和自主驾驶单元640d。天线单元650可以被配置成通信单元610的一部分。块610/630/640a到640d对应于图27的块510/530/540，并且省略重复说明。

通信单元610可以向和从诸如另一车辆、基站(例如，基站、路侧单元等)和服务器的外部设备发送和接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元620可以控制汽车或自主驾驶汽车600的元件以执行各种操作。控制单元620可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元640a可以在地面上驱动汽车或自主驾驶汽车600。驱动单元640a可以包括发动机、电机、动力传动系、车轮、制动器、转向装置等。电源单元640b可以向汽车或自主驾驶汽车600供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元640c可以获得车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元640c可以包括惯性导航单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、刹车踏板位置传感器等。自主驾驶传感器640d可以实现用于保持行驶车道的技术、用于诸如自适应巡航控制的自动控制速度的技术、用于沿着预先确定的路线自动地驾驶汽车的技术、用于在设置目的地时自动地设置路线并且驾驶汽车的技术等。

例如，通信单元610可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元640d可以基于获取的数据生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元620可以控制驱动单元640a(例如，速度/方向控制)，使得汽车或自主驾驶汽车600根据驾驶平面沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元610可以不定期地/定期地从外部服务器获取最新的交通信息数据，并从邻近的汽车获取周围的交通信息数据。此外，在自主驾驶期间，传感器单元640c可以获取车辆状态和周围环境信息。自主驾驶单元640d可以基于新获取的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元610可以将诸如车辆位置、自主驾驶路线、驾驶计划等的信息发送到外部服务器。外部服务器可以基于从汽车或自主驾驶汽车收集的信息使用人工智能技术等预测交通信息数据，并将预测的交通信息数据提供给汽车或自主驾驶汽车。

上述提出的方法的示例可以被包括作为本公开的实施方法之一，并且因此可以被视为提出的方法的种类。此外，上述提出的方法可以独立实施，或者一些提出的方法可以被组合(或合并)。该规则可以被定义为使得基站通过预定义的信号(例如，物理层信号或更高层信号)通知UE关于是否应用所提议方法的信息(或关于所提议方法的规则的信息)。

本领域的技术人员将理解，在不背离本公开的精神和基本特性的情况下，本公开可以以不同于本文所阐述的方式的其他特定方式来实施。因此，上述示例性实施例在所有方面都被解释为说明性的而不是限制性的。本发明的范围应由所附权利要求及其法律等效物来确定，而不是由上述描述来确定，并且在所附权利要求的含义和等效范围内的所有变化均旨在包含在其中。此外，将会明显的是，一些引用特定权利要求的权利要求可以与引用除了特定权利要求之外的其他权利要求的其他权利要求组合以构成实施例，或者在提交申请后借助于修改添加新的权利要求。

工业可用性

本公开的实施例适用于各种无线电接入系统。各种无线电接入系统的示例包括第三代合作伙伴项目(3GPP)或3GPP2系统。

本公开的实施例不仅适用于各种无线电接入系统，而且适用于应用各种无线电接入系统的所有技术领域。此外，所提出的方法适用于使用超高频带的毫米波和太赫兹波通信系统。

此外，本公开的实施例适用于各种应用，诸如自主车辆、无人机等。

Claims (16)

1.一种在无线通信系统中操作第一终端的方法，所述方法包括：

使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息；

从第二终端接收指示所述多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息；

使用所述发射波束向所述第二终端发送包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；以及

基于所述调度信息从所述第二终端接收所述PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息包括指示所述PRS的传输被请求的信息或者所述第一消息通过与所述PRS的传输相对应的资源池被发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息包括与用于发送所述第二消息的资源有关的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据用于发送所述第一消息的发射波束不同地设置与所述资源有关的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二消息包括指示所述至少一个发射波束的信息或者所述第二消息通过与所述至少一个发射波束对应的资源池被发送。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二消息包括与用于发送所述第三消息的资源有关的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用由所述第二消息指示的发射波束重复地发送所述第三消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用与由所述第二消息指示的发射波束相对应的接收波束来接收所述PRS。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收所述第二终端的位置信息或所述第二终端具有的固定参考的位置信息。

10.一种在无线通信系统中操作第二终端的方法，所述方法包括：

接收由第一终端使用多个发射波束发送的、请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息中的至少一个；

向所述第一终端发送指示所述多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息；

接收由所述第一终端使用所述至少一个发射波束发送的、包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；以及

基于所述调度信息向所述第一终端发送所述PRS。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，使用多个接收波束来接收所述第三消息。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

接收与所述第三消息复用的参考信号；

基于所述参考信号选择多个接收波束当中的至少一个接收波束；以及

通过识别对应于所述至少一个接收波束的至少一个发射波束来确定用于发送所述PRS的发射波束。

13.一种无线通信系统中的第一终端，所述第一终端包括：

收发器；和

处理器，所述处理器耦合到所述收发器并被配置成：

使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息；

从第二终端接收指示所述多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息；

使用所述发射波束，向所述第二终端发送包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；并且

基于所述调度信息从所述第二终端接收所述PRS。

14.一种无线通信系统中的第二终端，所述第二终端包括：

收发器；和

处理器，所述处理器耦合到所述收发器并被配置成：

接收由第一终端使用多个发射波束发送的、请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息中的至少一个；

向所述第一终端发送指示所述多个发射波束中的至少一个的第二消息；

接收由所述第一终端使用所述至少一个发射波束发送的、包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；并且

基于所述调度信息向所述第一终端发送所述PRS。

15.一种第一设备，包括至少一个存储器和在功能上连接到所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器控制所述第一设备以：

使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息；

从第二终端接收指示所述多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息；

使用所述发射波束向所述第二终端发送包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；并且

基于所述调度信息从所述第二终端接收所述PRS。

16.一种存储至少一个指令的非暂时性计算机可读介质，包括可由处理器执行的所述至少一个指令，

其中，所述至少一个指令指示第一设备以：

使用多个发射波束发送请求发送定位参考信号(PRS)的第一消息；

从第二设备接收指示所述多个发射波束当中的至少一个发射波束的第二消息；

使用所述发射波束向所述第二设备发送包括用于发送所述PRS的调度信息的第三消息；并且

基于所述调度信息从所述第二设备接收所述PRS。

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