CN117641571A - 定位消息传输方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

定位消息传输方法、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN117641571A CN202210981662.6A CN202210981662A CN117641571A CN 117641571 A CN117641571 A CN 117641571A CN 202210981662 A CN202210981662 A CN 202210981662A CN 117641571 A CN117641571 A CN 117641571A
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李媛
张宏平
潘翔
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Abstract

本申请公开了一种定位消息传输方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位消息传输方法包括以下至少一项：网络侧设备的第一协议层生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；所述网络侧设备的第一协议层发送所述第一定位消息；所述网络侧设备的第一协议层接收所述第一定位消息；终端的第一协议层接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；所述终端的第一协议层生成所述第一定位消息；所述终端的第一协议层发送所述第一定位消息。

Description

定位消息传输方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位消息传输方法、终端及网络侧设备。
背景技术
长期演进定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)是一个适用于定位服务器和定位目标之间协议，在控制面中，该LPP协议可以用于作为定位服务器的网络侧设备和终端之间的定位信息交互。比如，LPP协议可以用于核心网侧的定位管理功能(LocationManagement Function，LMF)和终端之间的定位信息交互。
目前，LPP可以支持作为定位服务器的网络侧设备在空口控制终端进行空口定位，然而，在旁链路(sidelink，SL，又可以称为副链路、侧链路或直链路等)定位的场景中，作为定位服务器的网络侧设备还无法在空口控制终端进行SL定位。
发明内容
本申请实施例提供一种定位消息传输方法、终端及网络侧设备，能够解决目前作为定位服务器的网络侧设备无法在空口控制终端进行SL定位的问题。
第一方面，提供了一种定位消息传输方法，该方法包括以下至少一项：
网络侧设备的第一协议层生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；所述网络侧设备的第一协议层发送所述第一定位消息；
所述网络侧设备的第一协议层接收所述第一定位消息。
第二方面，提供了一种定位消息传输装置，该装置包括以下至少一项：
生成模块，用于生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；发送模块，用于发送所述第一定位消息；
接收模块，用于接收所述第一定位消息。
第三方面，提供了一种定位消息传输方法，该方法包括以下至少一项：
终端的第一协议层接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；
所述终端的第一协议层生成所述第一定位消息；所述终端的第一协议层发送所述第一定位消息。
第四方面，提供了一种定位消息传输装置，该装置包括以下至少一项：
接收模块，用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；
生成模块，用于生成所述第一定位消息；发送模块，用于发送所述第一定位消息。
第五方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；所述通信接口用于发送所述第一定位消息；或，所述通信接口用于接收所述第一定位消息。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；或，所述处理器用于生成所述第一定位消息，所述通信接口用于发送所述第一定位消息。
第九方面，提供了一种定位消息传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第三方面所述的定位消息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第一方面所述的定位消息传输方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的定位消息传输方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位消息传输方法的步骤。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，网络侧设备或终端可以在新引入的协议层中生成用于SL定位的第一定位消息并发送该第一定位消息，或者，网络侧设备或终端的该协议层也可以接收第一定位消息以执行SL定位操作。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
附图说明
图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图3是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图4是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图5是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图6是根据本申请实施例的传输SL定位消息的协议栈的示意图；
图7是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图8是根据本申请实施例的传输SL定位消息的协议栈的示意图；
图9是根据本申请实施例的定位消息传输方法的示意性流程图；
图10是根据本申请实施例的定位消息传输装置的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的定位消息传输装置的结构示意图；
图12是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图13是根据本申请实施例的终端的结构示意图；
图14是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位消息传输方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种定位消息传输方法200，该方法可以由网络侧设备执行，换言之，该定位消息传输方法可以由安装在网络侧设备中的软件或硬件来执行，该定位消息传输方法包括如下步骤。
S202：网络侧设备的第一协议层生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位。
第一协议层是在原有空口协议栈架构的基础上新引入的定位协议层。第一协议层可以提供SL定位功能，比如SL定位消息的定义和交互等。可选地，第一协议层可以称为直连定位协议(Sidelink Positioning Protocol，SLPP)层。本实施例中，在网络侧设备有SL定位需求或需要由网络侧设备触发SL定位的情况下，网络侧设备的第一协议层可以生成用于SL定位的第一定位消息。其中，网络侧设备可以是作为定位服务器的网络侧设备。可选地，该网络侧设备可以是LMF。
S204：所述网络侧设备的第一协议层发送所述第一定位消息。
网络侧设备的第一协议层在生成用于SL定位的第一定位消息后，该第一协议层可以发送该第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，网络侧设备的第一协议层发送第一定位消息，可以是网络侧设备的第一协议层向网络侧接入和移动性管理功能网元(Location ManagementFunction，AMF)发送第一定位消息。即网络侧设备的第一协议层在生成第一定位消息后，可以将第一定位消息直接发送给AMF。可选地，在向AMF发送第一定位消息时，可以将该第一定位消息通过NL1接口发送给AMF。
针对AMF而言，在其接收到第一定位消息后，AMF的非接入(Non-Access Stratum，NAS)层可以生成一个NAS消息，该NAS消息中包含第一定位消息。之后，AMF的NAS层可以将该NAS消息递交给AMF中的NG接口应用协议(NG Application Protocol，NGAP)层，AMF的NGAP层可以基于该NAS消息生成NGAP消息(包含NAS消息)，并将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。接入网基站在接收到NGAP消息后，可以将该NGAP消息中携带的NAS消息置于一个无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息中，并将RRC消息通过NR-Uu接口发送对端终端的RRC层。终端的RRC层接收到来自接入网基站的RRC消息后，该RRC消息可以经由终端内部的RRC层和NAS层进行处理得到第一定位消息，并将第一定位消息递交给终端的第一协议层，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。其中，终端对RRC消息进行处理得到第一定位消息的具体实现方式可以参见图4所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再详细说明。
可选地，作为一个实施例，网络侧设备的第一协议层发送第一定位消息，可以是网络侧设备的第一协议层将第一定位消息递交给网络侧设备的LPP层，其中，网络侧设备的第一协议层与网络侧设备的LPP层相邻且位于网络侧设备的LPP层的上一层。也就是说，网络侧设备在引入第一协议层时，可以在紧挨着LPP层的上一层引入第一协议层，当网络侧设备的第一协议层生成第一定位消息后，在发送第一定位消息时，可以将第一定位消息递交给与第一协议层相邻的下一层的LPP层。其中，递交可以理解为第一定位消息在网络侧设备内部协议层之间的传输。
针对网络侧设备的LPP层而言，在其接收到第一定位消息后，可以根据第一定位消息生成LPP消息。其中，在根据第一定位消息生成LPP消息时，可选地，可以引入新的消息类型，这样可以生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息。
可选地，在根据第一定位消息生成LPP消息时，也可以在生成的LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
网络侧设备的LPP层在生成LPP消息后，可以向AMF发送该LPP消息。可选地，在向AMF发送LPP消息时，可以通过NL1接口将LPP消息发送给AMF。
针对AMF而言，在其接收到LPP消息后，AMF的NAS层可以生成一个NAS消息，该NAS消息中包含LPP消息。之后，AMF的NAS层可以将该NAS消息递交给AMF中的NGAP层，AMF的NGAP层可以基于该NAS消息生成NGAP消息(包含NAS消息)，并将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。接入网基站在接收到NGAP消息后，可以将该NGAP消息中携带的NAS消息置于一个RRC消息中，并通过NR-Uu接口将RRC消息发送对端终端的RRC层。终端的RRC层接收到来自基站的RRC消息后，该RRC消息可以经由终端内部的RRC层、NAS层和LPP层进行处理得到第一定位消息，并将第一定位消息递交给终端的第一协议层，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。其中，终端对RRC消息进行处理的具体实现方式可以参见图4所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再详细说明。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，网络侧设备可以在新引入的协议层中生成用于SL定位的第一定位消息并发送该第一定位消息。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
如图3所示，本申请实施例提供一种定位消息传输方法300，该方法可以由网络侧设备执行，换言之，该定位消息传输方法可以由安装在网络侧设备中的软件或硬件来执行，该定位消息传输方法包括如下步骤。
S302：网络侧设备的第一协议层接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位。
第一协议层是在原有空口协议栈架构的基础上新引入的定位协议层。第一协议层可以提供SL定位功能，比如SL定位消息的定义和交互等。可选地，第一协议层可以称为SLPP层。本实施例中，在终端有SL定位需求或需要由终端触发SL定位的情况下，终端的第一协议层可以生成用于SL定位的第一定位消息，并发送第一定位消息，具体实现方式可以参见图5所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再重复说明。在终端的第一协议层发送第一定位消息的情况下，网络侧设备的第一协议层可以接收第一定位消息。其中，网络侧设备可以是作为定位服务器的网络侧设备。可选地，该网络侧设备可以是LMF。
可选地，作为一个实施例，网络侧设备的第一协议层接收第一定位消息，可以是网络侧设备的第一协议层从AMF接收第一定位消息。具体地，终端的第一协议层在发送第一定位消息后，该第一定位消息可以经终端内部的NAS层(与终端的第一协议层相邻且位于第一协议层的下一层)和RRC层处理后得到RRC消息，具体实现方式可以参见图5所示实施例中的相应步骤，这里不再重复说明。其中，RRC消息中包含NAS消息，NAS消息中包含第一定位消息。
终端在得到RRC消息后，可以将该RRC消息通过NR-Uu接口发送给对端接入网设备(比如接入网基站)的RRC层。对端接入网设备的RRC层接收到RRC消息后，可以将RRC消息中包含的NAS消息置于NGAP消息中，并由该接入网设备的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给AMF的NGAP层。AMF的NGAP层在接收到NGAP消息后，可以将NGAP消息中包含的NAS消息递交给AMF中的NAS层，AMF中的NAS层可以解析得到NAS消息中包含的第一定位消息，之后，AMF可以将第一定位消息通过NL1接口发送给网络侧设备。这样，网络侧设备的第一定位协议层可以从AMF接收第一定位消息，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。
可选地，作为一个实施例，网络侧设备的第一协议层接收第一定位消息，也可以是网络侧设备的第一协议层收到来自网络侧设备的LPP层的第一定位消息，其中，网络侧设备的第一协议层与网络侧设备的LPP层相邻且位于网络侧设备的LPP层的上一层。也就是说，网络侧设备在引入第一协议层时，可以在紧挨着LPP层的上一层引入第一协议层，当网络侧设备的第一协议层接收第一定位消息时，可以从与第一协议层相邻的下一层的LPP层接收第一定位消息。
可选地，网络侧设备的第一协议层在收到来自网络侧设备的LPP层的第一定位消息之前，还可以包括以下步骤：
网络侧设备的LPP层从AMF接收LPP消息；
网络侧设备的LPP层解析LPP消息，得到第一定位消息，并将第一定位消息递交给网络侧设备的第一协议层。
具体地，终端的第一协议层在发送第一定位消息后，该第一定位消息可以经终端内部的LPP层(与终端的第一协议层相邻且位于第一协议层的下一层)、NAS层和RRC层处理后得到RRC消息，具体实现方式可以参见图5所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再重复说明。其中，RRC消息中包含NAS消息，NAS消息中包含LPP消息，LPP消息对应第一定位消息(可以是在LPP消息中可以引入新的消息类型生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息)，或者，LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示该LPP消息传输的信息是第一定位消息。可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
可选地，上述LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
终端在得到RRC消息后，可以将该RRC消息通过NR-Uu接口发送给对端接入网设备(比如接入网基站)的RRC层。对端接入网设备的RRC层接收到RRC消息后，可以将RRC消息中包含的NAS消息置于NGAP消息中，并由该接入网设备的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给AMF的NGAP层。AMF的NGAP层接收到NGAP消息后，可以将NGAP消息中包含的NAS消息递交给AMF中的NAS层，AMF中的NAS层可以解析得到NAS消息中包含的LPP消息，之后，AMF可以将LPP消息通过NL1接口发送给网络侧设备的LPP层。这样，网络侧设备的LPP层可以从AMF接收LPP消息。其中，网络侧设备接收到的LPP消息可以对应终端发送的第一定位消息(可以是在LPP消息中可以引入新的消息类型生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息)，或者，该LPP消息中可以携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息。可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
可选地，上述网络侧设备接收到的LPP消息中可以携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
网络侧设备的LPP层接收到LPP消息后，可以解析LPP消息，得到第一定位消息，然后将第一定位消息递交给网络侧设备的第一协议层。网络侧设备的第一协议层可以收到来自网络侧设备的LPP层的第一定位消息，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。
可选地，在网络侧设备的第一协议层接收到第一定位消息的情况下，网络侧设备可以根据第一定位消息执行定位操作，从而实现SL定位。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，网络侧设备的该协议层也可以接收第一定位消息以执行SL定位操作。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
如图4所示，本申请实施例提供一种定位消息传输方法400，该方法可以由终端执行，换言之，该定位消息传输方法可以由安装在终端中的软件或硬件来执行，该定位消息传输方法包括如下步骤。
S402：终端的第一协议层接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位。
第一协议层是在原有空口协议栈架构的基础上新引入的定位协议层。第一协议层可以提供SL定位功能，比如SL定位消息的定义和交互等。可选地，第一协议层可以称为SLPP层。本实施例中，在网络侧设备有SL定位需求或需要由网络侧设备触发SL定位的情况下，网络侧设备的第一协议层可以生成用于SL定位的第一定位消息，并发送第一定位消息，具体实现方式可以参见图2所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再重复说明。在网络侧设备的第一协议层发送第一定位消息的情况下，终端的第一协议层可以接收第一定位消息。其中，网络侧设备可以是作为定位服务器的网络侧设备。可选地，该网络侧设备可以是LMF。
可选地，作为一个实施例，终端的第一协议层接收第一定位消息，可以是终端的第一协议层收到来自终端的LPP层的第一定位消息，其中，终端的第一协议层与终端的LPP层相邻且位于终端的LPP层的上一层。也就是说，终端在引入第一协议层时，可以在紧挨着LPP层的上一层引入第一协议层，当终端的第一协议层接收第一定位消息时，可以从与第一协议层相邻的下一层的LPP层接收第一定位消息。
可选地，终端的第一协议层收到来自终端的LPP层的第一定位消息之前，还可以包括以下步骤：
终端的RRC层从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，RRC消息中包含NAS消息，NAS消息中包含LPP消息；
终端的RRC层将RRC消息中的NAS消息递交给终端的NAS层；
终端的NAS层收到NAS消息，并将NAS消息中的LPP消息递交给终端的LPP层；
终端的LPP层收到并解析LPP消息，得到第一定位消息，并将第一定位消息递交给终端的第一协议层。
具体地，网络侧设备的第一协议层在发送第一定位消息时，可以将第一定位消息发送给网络侧设备的LPP层(与网络侧设备的第一协议层相邻且位于第一协议层的下一层)，该LPP层可以根据第一定位消息生成LPP消息，具体实现方式可以参见图2所示实施例中相应步骤的具体实现，这里不再重复说明。
网络侧设备在生成LPP消息后，可以将LPP消息通过NL1接口发送给AMF。AMF在接收到LPP消息后，AMF的NAS层可以生成一个NAS消息，该NAS消息中包含LPP消息。之后，AMF的NAS层可以将该NAS消息递交给AMF中的NGAP层，AMF的NGAP层可以基于该NAS消息生成NGAP消息(包含NAS消息)，并将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。接入网基站在接收到NGAP消息后，可以将该NGAP消息中携带的NAS消息置于一个RRC消息中，并通过NR-Uu接口将RRC消息发送对端终端的RRC层。这样，终端的RRC层可以从对端接入网基站(即对端接入网设备)接收RRC消息。其中，终端接收的RRC消息中包含NAS消息，NAS消息中包含LPP消息，LPP消息对应网络侧设备发送的第一定位消息(可以是在LPP消息中可以引入新的消息类型生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息)，或者，LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息。可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
可选地，上述LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
终端的RRC层在接收到RRC消息后，可以将RRC消息中的NAS消息递交给终端的NAS层。终端的NAS层在接收到NAS消息后，可以将NAS消息中的LPP消息递交给终端的LPP层。终端的LPP层在接收到LPP消息后，可以解析该LPP消息，得到第一定位消息，然后将第一定位消息递交给终端的第一协议层，终端的第一协议层可以收到第一定位消息，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。
可选地，作为一个实施例，终端的第一协议层接收第一定位消息，也可以是终端的第一协议层收到来自终端的NAS层的第一定位消息，其中，终端的第一协议层与终端的NAS层相邻且位于终端的NAS层的上一层。也就是说，终端在引入第一协议层时，可以在紧挨着NAS层的上一层引入第一协议层，当终端的第一协议层接收第一定位消息时，可以从与第一协议层相邻的下一层的NAS层接收第一定位消息。
可选地，终端的第一协议层收到来自终端的NAS层的所述第一定位消息之前，还可以包括以下步骤：
终端的RRC层从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，RRC消息包含NAS消息，NAS消息中包含第一定位消息；
终端的RRC层将RRC消息中的NAS消息递交给终端的NAS层；
终端的NAS层收到NAS消息，并将NAS消息中的第一定位消息递交给终端的第一协议层。
具体地，网络侧设备的第一协议层在发送第一定位消息时，可以将第一定位消息发送给AMF。可选地，网络侧设备可以通过NL1接口将第一定位消息发送给AMF。AMF在接收到第一定位消息后，AMF的NAS层可以生成一个NAS消息，该NAS消息中包含第一定位消息。之后，AMF的NAS层可以将该NAS消息递交给AMF中的NGAP层，AMF的NGAP层可以基于该NAS消息生成NGAP消息(包含NAS消息)，并将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。接入网基站在接收到NGAP消息后，可以将该NGAP消息中携带的NAS消息置于一个RRC消息中，并将RRC消息通过NR-Uu接口发送对端终端的RRC层。这样，终端的RRC层可以从对端接入网基站(即对端接入网设备)接收RRC消息。其中，终端接收到的RRC消息中包含NAS消息，NAS消息中包含第一定位消息。
终端的RRC层在接收到RRC消息后，可以将RRC消息中的NAS消息递交给终端的NAS层。终端的NAS层在接收到NAS消息后，可以将NAS消息中的第一定位消息递交给终端的第一协议层，终端的第一协议层可以收到第一定位消息，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。
可选地，终端的第一协议层在接收第一定位消息的情况下，终端可以根据第一定位消息执行SL定位操作，从而实现SL定位。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，终端的该协议层可以接收第一定位消息以执行SL定位操作。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
如图5所示，本申请实施例提供一种定位消息传输方法500，该方法可以由终端执行，换言之，该定位消息传输方法可以由安装在终端中的软件或硬件来执行，该定位消息传输方法包括如下步骤。
S502：终端的第一协议层生成第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位。
第一协议层是在原有空口协议栈架构的基础上新引入的定位协议层。第一协议层可以提供SL定位功能，比如SL定位消息的定义和交互等。可选地，第一协议层可以称为SLPP层。本实施例中，在终端有SL定位需求或需要由终端触发SL定位的情况下，终端的第一协议层可以生成用于SL定位的第一定位消息。
S504：所述终端的第一协议层发送所述第一定位消息。
终端的第一协议层在生成用于SL定位的第一定位消息后，该第一协议层可以发送该第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，终端的第一协议层发送第一定位消息，可以是终端的第一协议层将第一定位消息递交给终端的LPP层，其中，终端的第一协议层与终端的LPP层相邻且位于终端的LPP层的上一层。也就是说，终端在引入第一协议层时，可以在紧挨着LPP层的上一层引入第一协议层，当终端的第一协议层生成第一定位消息后，在发送第一定位消息时，可以将第一定位消息递交给与第一协议层相邻的下一层的LPP层。其中，递交可以理解为第一定位消息在终端内部协议层之间的传输。
可选地，终端的第一协议层将第一定位消息递交给终端的LPP层之后，还可以包括以下步骤：
终端的LPP层根据第一定位消息生成LPP消息，并将LPP消息递交给终端的NAS层；
终端的NAS层将NAS消息递交给终端的RRC层，NAS消息中包含LPP消息；
终端的RRC层向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，RRC消息中包含NAS消息。
具体地，终端的LPP层在接收到第一定位消息后，可以根据第一定位消息生成LPP消息。其中，在根据第一定位消息生成LPP消息时，可选地，可以引入新的消息类型，这样可以生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息。
可选地，在根据第一定位消息生成LPP消息时，也可以在生成的LPP消息中携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
终端的LPP层在生成LPP消息后，可以将LPP消息递交给终端的NAS层，该NAS层与终端的LPP层相邻且位于LPP层的下一层。终端的NAS层收到NAS消息后，可以将NAS消息递交给终端的RRC层，该RRC层与终端的NAS层相邻且位于NAS层的下一层，NAS消息中包含LPP消息。终端的RRC层收到NAS消息后，可以向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，该RRC消息中包含NAS消息，对端接入网设备可以是对端接入网基站。可选地，终端的RRC层在向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息时，可以通过NR-Uu接口发送。
对端接入网设备的RRC层在接收到RRC消息后，可以将RRC消息中包含的NAS消息置于NGAP消息中，并由该接入网设备的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给AMF的NGAP层。AMF的NGAP层接收到NGAP消息后，可以将NGAP消息中包含的NAS消息递交给AMF中的NAS层，AMF中的NAS层解析得到NAS消息中包含的LPP消息，之后，AMF可以将LPP消息通过NL1接口发送给网络侧设备的LPP层。网络侧设备的LPP层在从AMF接收到LPP消息后，可以解析LPP消息得到第一定位消息并将第一定位消息递交给网络侧设备的第一协议层，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。其中，网络侧设备可以是作为定位服务器的网络侧设备。可选地，该网络侧设备可以是LMF。网络侧设备接收到的LPP消息可以对应终端发送的第一定位消息(可以是在LPP消息中可以引入新的消息类型生成一个新的消息类型的LPP消息，该新的消息类型的LPP消息对应第一定位消息)，或者，该LPP消息中可以携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息。可选地，LPP消息中可以携带容器信元，该容器信元用于承载第一定位消息。
可选地，上述该LPP消息中可以携带指示信息，该指示信息用于指示LPP消息传输的信息是第一定位消息，具体可以包括以下至少一项：
在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；即第一定位消息包含的内容为SL能力交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口能力交互的消息；
在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；即第一定位消息包含的内容为SL辅助数据交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口辅助数据交互的消息；
在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息；即第一定位消息包含的内容为SL位置信息交互的内容时，用于承载该第一定位消息的LPP消息也应该为用于空口位置信息交互的消息。
可选地，作为一个实施例，终端的第一协议层发送第一定位消息，还可以是终端的第一协议层将第一定位消息递交给终端的NAS层，其中，终端的第一协议层与终端的NAS层相邻且位于终端的NAS层的上一层。也就是说，终端在引入第一协议层时，可以在紧挨着NAS层的上一层引入第一协议层，当终端的第一协议层生成第一定位消息后，在发送第一定位消息时，可以将第一定位消息递交给与第一协议层相邻的下一层的NAS层。
可选地，终端的第一协议层将第一定位消息递交给终端的NAS层之后，还可以包括以下步骤：
终端的NAS层将NAS消息递交给终端的RRC层，NAS消息中包含第一定位消息；
终端的RRC层向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，RRC消息中包含NAS消息。
具体地，终端的NAS层在接收到第一定位消息后，可以根据第一定位消息生成NAS消息，该NAS消息中包含第一定位消息。之后，终端的NAS层可以将NAS消息递交给终端的RRC层，该RRC层与终端的NAS层相邻且位于NAS层的下一层。终端的RRC层收到NAS消息后，可以向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，该RRC消息中包含NAS消息，对端接入网设备可以是对端接入网基站。终端的RRC层在向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息时，可以通过NR-Uu接口发送。
对端接入网设备的RRC层在接收到RRC消息后，可以将RRC消息中包含的NAS消息置于NGAP消息中，并由该接入网设备的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给AMF的NGAP层。AMF的NGAP层接收到NGAP消息后，可以将NGAP消息中包含的NAS消息递交给AMF中的NAS层，AMF中的NAS层可以解析得到NAS消息中包含的第一定位消息，之后，AMF可以将第一定位消息通过NL1接口发送给网络侧设备的第一协议层，从而实现网络侧设备通过空口协议栈与终端之间交互SL定位消息的目的。其中，网络侧设备可以是作为定位服务器的网络侧设备。可选地，该网络侧设备可以是LMF。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，终端可以在新引入的协议层中生成用于SL定位的第一定位消息并发送该第一定位消息。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，以下可以以LMF向UE发送第一定位消息的两个场景为例进行说明。
实施例一：第一协议层与LPP层相邻且位于LPP层的上一层
图6示出了第一协议层与现有协议层之间的位置关系。为了便于描述，第一协议层可以表示为SLPP层，第一定位消息可以表示为SLPP消息。如图6所示，在LMF侧，SLPP层与LPP层相邻且位于LPP层的上一层。在UE侧，SLPP层与LPP层相邻且位于LPP层的上一层。
基于图6所示的协议栈架构，LMF在与UE之间交互SLPP消息的具体实现方式可以如图7所示。图7所示的实施例可以包括如下步骤。
步骤1：LMF的SLPP层生成SLPP消息。
当LMF需要进行SL定位时，LMF可以在SLPP层生成一个需要发送给对端终端(UE)的SLPP消息。
步骤2：LMF的SLPP层将SLPP消息递交给LMF的LPP层。
步骤3：LMF的LPP层基于SLPP消息生成LPP消息。
SLPP消息被承载在LPP消息中。具体地，可以在LPP协议中引入新的消息类型，生成一个对应第一定位消息的新的消息类型的LPP消息。或者，也可以在LPP消息中增加指示信息，该指示信息用于指示该LPP消息传输的是SLPP消息，具体地，在第一定位消息用于SL能力交互的情况下，LPP消息用于交互能力；在第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，LPP消息用于交互辅助数据；在第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，LPP消息用于交互位置信息。
该LPP消息中可以携带容器(字节流)信元，该容器信元对应SLPP层消息。LPP层不关注此SLPP消息的实际内容，只帮助其在下层进一步传递。
步骤4：LMF的LPP层将LPP消息通过NL1接口发送给AMF。
步骤5：AMF的NAS层基于来自LMF的LPP消息，生成NAS消息，并将NAS消息递交给AMF的NGAP层。
该NAS消息为下行非接入层传输消息DL NAS Transport message，NAS消息中包含来自LMF的LPP消息。
步骤6：AMF的NGAP层根据NAS消息生成NGAP消息。
NGAP消息为NG接口应用协议透传的下行非接入层传输消息，NGAP消息中包含NAS消息。
步骤7：AMF的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。
步骤8：基站将NGAP消息中携带的NAS消息置于RRC消息。
步骤9：基站的RRC层将RRC消息通过NR-Uu接口发送给对端UE的RRC层。
步骤10：UE的RRC层对RRC消息进行处理，并将RRC消息中携带的NAS消息递交给UE的NAS层。
步骤11：UE的NAS层对NAS消息进行处理，并将NAS消息中携带的LPP消息递交给UE的LPP层。
步骤12：UE的LPP层对LPP消息进行处理，并将LPP消息中携带的SLPP消息递交给UE的SLPP层。
步骤13：UE的SLPP层根据SLPP消息执行SL定位操作。
在LMF作为定位服务器和终端交互SL定位消息的架构下，通过在LPP层引入容器信元的方式进行SL定位消息的传输，对现有的协议结构影响最小。除此之外，这种协议栈设计能够满足空口定位和SL定位的两种场景。其中，对于只考虑SL定位的场景，LMF可以作为定位服务器，通过SLPP消息指示连接态终端的SL定位操作，LPP消息可以只具有作为SLPP消息的容器的功能，而不具备其他LPP协议所述空口定位的功能。
实施例二：第一协议层与NAS层相邻且位于NAS层的上一层
图8示出了第一协议层与现有协议层之间的位置关系。为了便于描述，第一协议层可以表示为SLPP层，第一定位消息可以表示为SLPP消息。如图8所示，在LMF侧，SLPP层与HTTP/2层相邻且位于HTTP/2层的上一层。在UE侧，SLPP层与NAS层相邻且位于NAS层的上一层。需要说明的是，图8并未示出LMF和UE侧的LPP层，即对LPP层和SLPP层之间的位置关系不做具体限定。
基于图8所示的协议栈架构，LMF在与UE之间交互SLPP消息的具体实现方式可以如图9所示。图9所示的实施例可以包括如下步骤。
步骤1：LMF的SLPP层生成SLPP消息。
当LMF需要进行SL定位时，LMF可以在SLPP层生成一个需要发送给对端终端(UE)的SLPP消息。
步骤2：LMF的SLPP层将SLPP消息通过NL1接口发送给AMF。
步骤3：AMF的NAS层根据SLPP消息生成NAS消息。
SLPP消息被承载在NAS消息中。比如，该NAS消息里携带容器(字节流)信元，该容器信元对应SLPP层消息。NAS层不关注此SLPP消息的实际内容，只帮助其在下层进一步传递。
步骤4：AMF的NAS层将NAS消息递交给AMF的NGAP层。
步骤5：AMF的NGAP层根据NAS消息生成NGAP消息。
步骤6：AMF的NGAP层将NGAP消息通过NG-C接口发送给对端接入网基站的NGAP层。
步骤7：基站将NGAP消息中携带的NAS消息置于RRC消息。
步骤8：基站的RRC层将RRC消息通过NR-Uu接口发送给对端UE的RRC层。
步骤9：UE的RRC层对RRC消息进行处理，并将RRC消息中携带的NAS消息递交给UE的NAS层。
步骤10：UE的NAS层对NAS消息进行处理，并将NAS消息中携带的SLPP消息递交给UE的SLPP层。
步骤11：UE的SLPP层根据SLPP消息执行SL定位操作。
在LMF作为定位服务器和终端交互SL定位消息的架构下，通过在NAS层引入容器信元的方式进行SL定位消息的传输，更加明确地划分了LMF分别控制空口定位和SL定位所使用的不同协议。对于受控于LMF的终端，可以通过LPP消息实现空口定位相关的功能，通过SLPP消息实现SL定位相关的功能，两者均通过NAS消息传输。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，网络侧设备或终端可以在新引入的协议层中生成用于SL定位的第一定位消息并发送该第一定位消息，或者，网络侧设备或终端的该协议层也可以接收第一定位消息以执行SL定位操作。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
本申请实施例提供的定位消息传输方法，执行主体可以为定位消息传输装置。本申请实施例中以定位消息传输装置执行定位消息传输方法为例，说明本申请实施例提供的定位消息传输装置。
图10是根据本申请实施例的定位消息传输装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的网络侧设备。如图10所示，装置1000包括如下模块。
生成模块1001，用于生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；发送模块1002，用于发送所述第一定位消息；
接收模块1003，用于接收所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块1002，用于以下任一项：
向AMF发送所述第一定位消息；
将所述第一定位消息递交给网络侧设备的LPP层，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
可选地，作为一个实施例，所述生成模块1001，还用于根据所述第一定位消息生成LPP消息；
所述发送模块1002，还用于向所述AMF发送所述LPP消息。
可选地，作为一个实施例，所述接收模块1003，用于以下任一项：
从AMF接收所述第一定位消息；
收到来自网络侧设备的LPP层的所述第一定位消息，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
可选地，作为一个实施例，所述接收模块1003，还用于：
从AMF接收LPP消息；
解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述网络侧设备的第一协议层。
可选地，作为一个实施例，所述LPP消息对应所述第一定位消息；或，
所述LPP消息中包含指示信息，所述指示信息用于指示所述LPP消息传输的消息是所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，在所述LPP消息中包含所述指示信息的情况下，包括以下至少一项：
在所述第一定位消息用于SL能力交互的情况下，所述LPP消息用于交互能力；
在所述第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，所述LPP消息用于交互辅助数据；
在所述第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，所述LPP消息用于交互位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述LPP消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，所述装置1000还包括定位模块1004，其中：
所述定位模块1004，用于根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
根据本申请实施例的装置1000可以参照对应本申请实施例的方法200和300的流程，并且，该装置1000中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200和300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图11是根据本申请实施例的定位消息传输装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的终端。如图11所示，装置1100包括如下模块。
接收模块1101，用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；
生成模块1102，用于生成所述第一定位消息；发送模块1103，用于发送所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，所述接收模块1101，用于以下任一项：
收到来自终端的LPP层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
收到来自所述终端的NAS层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
可选地，作为一个实施例，所述接收模块1101，还用于：
从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息中包含NAS消息，所述NAS消息中包含LPP消息；
将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述LPP消息递交给所述终端的LPP层；
收到并解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
可选地，作为一个实施例，所述接收模块1101，还用于：
从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息包含NAS消息，所述NAS消息中包含所述第一定位消息；
将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
可选地，作为一个实施例，所述装置1100还包括定位模块1104，其中：
所述定位模块1104，用于根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块1103，包括以下任一项：
将所述第一定位消息递交给终端的LPP层，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
将所述第一定位消息递交给所述终端的NAS层，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块1103，还用于：
根据所述第一定位消息生成LPP消息，并将所述LPP消息递交给所述终端的NAS层；
将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含所述LPP消息；
向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块1103，还用于：
将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含第一定位消息；
向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
可选地，作为一个实施例，所述LPP消息对应所述第一定位消息；或，
所述LPP消息中包含指示信息，所述指示信息用于指示所述LPP消息传输的消息是所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，在所述LPP消息中包含所述指示信息的情况下，包括以下至少一项：
在所述第一定位消息用于SL能力交互的情况下，所述LPP消息用于交互能力；
在所述第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，所述LPP消息用于交互辅助数据；
在所述第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，所述LPP消息用于交互位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述LPP消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
可选地，作为一个实施例，所述NAS消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
根据本申请实施例的装置1100可以参照对应本申请实施例的方法400和500的流程，并且，该装置1100中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法400和500中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中的定位消息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位消息传输能够实现图2至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位消息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位消息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；或，处理器用于生成所述第一定位消息，通信接口用于发送所述第一定位消息。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，射频单元1301，用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；和/或，处理器1310，用于生成所述第一定位消息；射频单元1301，用于发送所述第一定位消息。
在本申请实施例中，为了支持作为定位服务器的网络侧设备控制终端进行SL定位，在现有的空口协议栈架构中引入了用于提供SL定位功能的协议层(即第一协议层)，在进行SL定位时，终端可以在新引入的协议层中生成用于SL定位的第一定位消息并发送该第一定位消息，或者，终端的该协议层也可以接收第一定位消息以执行SL定位操作。这样，可以使得作为定位服务器的网络侧设备能够在空口传输SL定位消息，进而控制终端进行SL定位。此外，本申请实施例还可以最大程度地复用原有协议栈，能够在保证空口定位功能不被影响的前提下，同时支持SL定位功能。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：处理器1401、网络接口1402和存储器1403。其中，网络接口1402例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1400还包括：存储在存储器1403上并可在处理器1401上运行的指令或程序，处理器1401调用存储器1403中的指令或程序执行图4和图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位消息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位消息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位消息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位消息传输系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上图4或图5所述的定位消息传输方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上图2或图3所述的定位消息传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种定位消息传输方法，其特征在于，包括以下至少一项：
网络侧设备的第一协议层生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；所述网络侧设备的第一协议层发送所述第一定位消息；
所述网络侧设备的第一协议层接收所述第一定位消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的第一协议层发送所述第一定位消息，包括以下任一项：
所述网络侧设备的第一协议层向网络侧接入和移动性管理功能网元AMF发送所述第一定位消息；
所述网络侧设备的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述网络侧设备的长期演进定位协议LPP层，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述网络侧设备的LPP层之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备的LPP层根据所述第一定位消息生成LPP消息；
所述网络侧设备的LPP层向所述AMF发送所述LPP消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的第一协议层接收第一定位消息，包括以下任一项：
所述网络侧设备的第一协议层从AMF接收所述第一定位消息；
所述网络侧设备的第一协议层收到来自所述网络侧设备的LPP层的所述第一定位消息，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的第一协议层收到来自所述网络侧设备的LPP层的所述第一定位消息之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备的LPP层从AMF接收LPP消息；
所述网络侧设备的LPP层解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述网络侧设备的第一协议层。
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，
所述LPP消息对应所述第一定位消息；或，
所述LPP消息中包含指示信息，所述指示信息用于指示所述LPP消息传输的消息是所述第一定位消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述LPP消息中包含所述指示信息的情况下，包括以下至少一项：
在所述第一定位消息用于SL能力交互的情况下，所述LPP消息用于交互能力；
在所述第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，所述LPP消息用于交互辅助数据；
在所述第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，所述LPP消息用于交互位置信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述LPP消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的第一协议层接收所述第一定位消息后，所述方法还包括：
所述网络侧设备根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
10.一种定位消息传输方法，其特征在于，包括以下至少一项：
终端的第一协议层接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；
所述终端的第一协议层生成所述第一定位消息；所述终端的第一协议层发送所述第一定位消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层接收第一定位消息，包括以下任一项：
所述终端的第一协议层收到来自所述终端的LPP层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
所述终端的第一协议层收到来自所述终端的非接入NAS层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层收到来自所述终端的LPP层的所述第一定位消息之前，所述方法还包括：
所述终端的无线资源控制RRC层从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息中包含NAS消息，所述NAS消息中包含LPP消息；
所述终端的RRC层将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
所述终端的NAS层收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述LPP消息递交给所述终端的LPP层；
所述终端的LPP层收到并解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层收到来自所述终端的NAS层的所述第一定位消息之前，所述方法还包括：
所述终端的RRC层从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息包含NAS消息，所述NAS消息中包含所述第一定位消息；
所述终端的RRC层将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
所述终端的NAS层收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层接收第一定位消息之后，所述方法还包括：
所述终端根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层发送所述第一定位消息，包括以下任一项：
所述终端的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述终端的LPP层，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
所述终端的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述终端的NAS层，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述终端的LPP层之后，所述方法还包括：
所述终端的LPP层根据所述第一定位消息生成LPP消息，并将所述LPP消息递交给所述终端的NAS层；
所述终端的NAS层将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含所述LPP消息；
所述终端的RRC层向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端的第一协议层将所述第一定位消息递交给所述终端的NAS层之后，所述方法还包括：
所述终端的NAS层将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含第一定位消息；
所述终端的RRC层向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
18.根据权利要求12或17所述的方法，其特征在于，
所述LPP消息对应所述第一定位消息；或，
所述LPP消息中包含指示信息，所述指示信息用于指示所述LPP消息传输的消息是所述第一定位消息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述LPP消息中包含所述指示信息的情况下，包括以下至少一项：
在所述第一定位消息用于SL能力交互的情况下，所述LPP消息用于交互能力；
在所述第一定位消息用于SL辅助数据交互的情况下，所述LPP消息用于交互辅助数据；
在所述第一定位消息用于SL位置信息交互的情况下，所述LPP消息用于交互位置信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述LPP消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
21.根据权利要求13或17所述的方法，其特征在于，所述NAS消息中携带容器信元，所述容器信元用于承载所述第一定位消息。
22.一种定位消息传输装置，其特征在于，包括以下至少一项：
生成模块，用于生成第一定位消息，所述第一定位消息用于旁链路SL定位；发送模块，用于发送所述第一定位消息；
接收模块，用于接收所述第一定位消息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于以下任一项：
向AMF发送所述第一定位消息；
将所述第一定位消息递交给网络侧设备的LPP层，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，
所述生成模块，还用于根据所述第一定位消息生成LPP消息；
所述发送模块，还用于向所述AMF发送所述LPP消息。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于以下任一项：
从AMF接收所述第一定位消息；
收到来自网络侧设备的LPP层的所述第一定位消息，所述网络侧设备的第一协议层与所述网络侧设备的LPP层相邻且位于所述网络侧设备的LPP层的上一层。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
从AMF接收LPP消息；
解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述网络侧设备的第一协议层。
27.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位模块，其中：
所述定位模块，用于根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
28.一种定位消息传输装置，其特征在于，包括以下至少一项：
接收模块，用于接收第一定位消息，所述第一定位消息用于SL定位；
生成模块，用于生成所述第一定位消息；发送模块，用于发送所述第一定位消息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于以下任一项：
收到来自终端的LPP层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
收到来自所述终端的NAS层的所述第一定位消息，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息中包含NAS消息，所述NAS消息中包含LPP消息；
将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述LPP消息递交给所述终端的LPP层；
收到并解析所述LPP消息，得到所述第一定位消息，并将所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
从对端接入网设备的RRC层接收RRC消息，所述RRC消息包含NAS消息，所述NAS消息中包含所述第一定位消息；
将所述RRC消息中的所述NAS消息递交给所述终端的NAS层；
收到所述NAS消息，并将所述NAS消息中的所述第一定位消息递交给所述终端的第一协议层。
32.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位模块，其中：
所述定位模块，用于根据所述第一定位消息执行SL定位操作。
33.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送模块，包括以下任一项：
将所述第一定位消息递交给终端的LPP层，所述终端的第一协议层与所述终端的LPP层相邻且位于所述终端的LPP层的上一层；
将所述第一定位消息递交给所述终端的NAS层，所述终端的第一协议层与所述终端的NAS层相邻且位于所述终端的NAS层的上一层。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：
根据所述第一定位消息生成LPP消息，并将所述LPP消息递交给所述终端的NAS层；
将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含所述LPP消息；
向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：
将NAS消息递交给所述终端的RRC层，所述NAS消息中包含第一定位消息；
向对端接入网设备的RRC层发送RRC消息，所述RRC消息中包含所述NAS消息。
36.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的定位消息传输方法的步骤。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10至21任一项所述的定位消息传输方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的定位消息传输方法的步骤，或者实现如权利要求10至21任一项所述的定位消息传输方法的步骤。
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