KR20240045286A - 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.

Description

사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치
본 개시는 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 자원 풀을 송수신하기 위한 사이드링크 불연속수신 동작 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 및 MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. V2X(vehicle-to-everything) 통신은 NR에서도 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 송신 단말 및 수신 단말 사이의 사이드링크 자원 풀 기반 사이드링크 불연속 수신 동작에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 수신 단말이 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 사용하여 사이드링크 수신 동작을 수행하는 하는 것에 관한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 불연속 수신 설정은, L drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 송신 풀 정보는, 상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서, 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계 및 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는, 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 불연속 수신 설정은, SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 송신 풀 정보는, 상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 동작을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 다른 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서, 제2 단말에 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계; 상기 사이드링크 송신 풀을 통해 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서, 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고, 상기 하나 이상의 명령들은, 제2 단말에 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계, 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계 및 상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서, 제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고, 상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 동작할 수 있다.
본 개시에 따르면, 수신 단말이 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 사용하여 사이드링크 수신 동작을 수행함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예시를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X의 동기화 소스 또는 동기화 기준을 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, NG-RAN 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 16는 본 개시의 일 실시예에 따른 OTDOA 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
이하의 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
본 개시에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 개시에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 개시에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 개시에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 개시의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 개시에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 개시에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연 또는 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 개시에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 개시가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 표 1에 포함된 문서가 참조될 수 있다.
Figure pct00001
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 1의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 2의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(Radio Bearer, RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(제1 계층), L2(제2 계층), L3(제3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 3의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 3의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 3의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어 신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3을 참조하면, PHY 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. PHY 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 데이터는 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 PHY 계층 사이, 즉, 송신기와 수신기의 PHY 계층 사이에서 데이터는 물리 채널을 통해 이동한다. 상기 PHY 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명 모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인 모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 송수신을 위해 제1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 송수신, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 송수신 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예를 들어, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure pct00002
표 3은 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure pct00003
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예를 들어, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예를 들어, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭함)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 4와 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure pct00004
예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 5와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure pct00005
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예를 들어, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, BWP의 일 예시를 나타낸다.
도 6의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 7의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 7의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 표 6을 기반으로, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.
Figure pct00006
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, V2X의 동기화 소스 또는 동기화 기준을 나타낸다.
도 8의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 8을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 7 또는 표 8과 같이 정의될 수 있다. 표 7 또는 표 8은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure pct00007
Figure pct00008
표 7 또는 표 8에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 7 또는 표 8에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반* 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예를 들어, PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 9의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S8000에서, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 개시에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 개시에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S8010에서, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예를 들어, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예를 들어, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예를 들어, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S8040에서, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 9는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00009
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S8010에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예를 들어, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8020에서, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예를 들어, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S8030에서, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 9의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2nd-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2nd-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 개시에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 10은 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00010
Figure pct00011
표 11은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00012
도 9의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S8030에서, 제1 단말은 표 12를 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 표 12를 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.
Figure pct00013
Figure pct00014
도 9의 (a)를 참조하면, 단계 S8040에서, 제1 단말은 표 13을 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
Figure pct00015
Figure pct00016
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 10의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 10의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 10의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 개시에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)에 대하여 설명한다.
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 개시에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 11의 실시예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
표 14는 SL CBR 및 SL RSSI의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00017
표 14를 참조하면, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
표 15는 SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예를 나타낸다.
Figure pct00018
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라, NG-RAN 또는 E-UTRAN에 접속되는 단말에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, AMF는 특정 타겟 단말과 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 단말을 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 단말의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 송신할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 단말에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 송신할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 단말이 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 단말들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 단말의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 단말을 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 단말의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), 단말 측위 능력(단말 positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 단말에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
단말은 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 단말 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. 단말은 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, 단말이 접속된 네트워크와의 통신 또는 단말에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 단말의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 단말의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
단말이 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 단말과의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 D2에서는 생략되어 있다. 즉, 도 D2에서는 단말이 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 13을 참조하여 구체적으로 단말의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 단말의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 단말의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 단말과 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 단말에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 단말의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 단말의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 D2의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 송신할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 D2의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
LPP(LTE Positioning Protocol) PDU는 AMF와 단말 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 D3을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 단말 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 송신될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
NRPPa(NR Positioning Protocol A)는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 송신하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 송신하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 16는 본 개시의 일 실시예에 따른 OTDOA 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 단말은 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, 단말이 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, 단말은 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 단말에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 단말의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 단말의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure pct00019
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 단말의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 단말 TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, 단말의 위치는 단말의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 단말 위치 추정치를 향상시키기 위한 추가적인 단말 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 단말의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, 단말의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, 단말 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, 단말이 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 단말로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- 단말 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), 단말 E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(단말 E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 단말의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 단말의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 단말의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 단말의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 단말에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 단말의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
표준 문서를 참조하면, 본 개시와 관련된 일부 절차(some procedures) 및 기술 사양(technical specifications)은 다음 표 16과 같다.
Figure pct00020
Figure pct00021
Figure pct00022
Figure pct00023
Figure pct00024
<본 개시 관련 내용>
한편, Release 17 NR V2X에서는 사이드링크 불연속수신(sidelink Discontinuous Reception, SL DRX) 동작을 지원한다. 본 개시의 실시예들은 사이드링크 자원 풀 기반 단말의 사이드링크 불연속 수신 동작에 관한 것이다. 사이드링크 자원 풀 기반 사이드링크 불연속 수신 동작은 다음과 같을 수 있다.
<실시예 1>
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 자원 풀이 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 자원 풀 및 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 자원 풀로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 자원 풀은 R17 단말들 가운데 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀(Tx Pool) 및 사이드링크 수신 풀(Rx Pool)일 수 있다. 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 자원 풀은 R17 단말들 중 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하지 않는 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀 및 사이드링크 수신 풀과 R16 단말들을 위한 사이드링크 송신 풀 및 사이드링크 수신 풀일 수 있다.
<실시예 2>
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 유니캐스트에서 송신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 사이에는 사이드링크 유니캐스트 연결이 설정될 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 선택 및 사용하는 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 송신 풀 정보는 1) 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 관한 정보 2) 사이드링크 송신 풀이 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원하는 풀인지 지원하지 않는 풀인지에 관한 정보, 3) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일(Tx Profile) 정보 또는 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보 4) 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보 또는 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보 및 5) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 사이드링크 불연속 수신 설정 정보를 포함할 수 있다.
1) 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 관한 정보는 송신 단말이 유니캐스트 전송을 위해 사용할 송신 풀에 관한 정보 또는 송신 단말이 그룹캐스트/브로드캐스트 전송을 위해 사용할 사이드링크 송신 풀에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 3) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일에서 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보는 사이드링크 서비스 또는 목적(Destination) L2 ID가 사이드링크 불연속 동작을 지원하는지 여부와 관련된 정보를 포함할 수 있고, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보는, 예를 들어, PQI(PC5 5QI)일 수 있다. 4) 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보 또는 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보에서 사이드링크 송신 풀이 적용되는 PC5 유니캐스트 링크 정보는 소스(source) L2 ID 및/또는 PC5 링크 ID의 쌍(pair)을 포함할 수 있고, 사이드링크 송신 풀이 적용되는 그룹캐스트/브로드캐스트 서비스 정보는, 예를 들어, 목적 L2 ID일 수 있다. 5) 사이드링크 송신 풀과 링키지된 사이드링크 불연속 수신 설정 정보는 예를 들어, 사이드링크 송신 풀에서 사용되는 사이드링크 불연속 설정 정보를 포함할 수 있다.
본 개시에서 사이드링크 불연속 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. SL drx-onDurationTimer는 사이드링크 불연속 사이클 시작시 듀레이션일 수 있다. SL drx-SlotOffsetSL drx-onDurationTimer를 시작하기 전 딜레이일 수 있다. SL drx-InactivityTimer은 PSCCH가 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송을 나타내는 PSCCH인 경우 PSCCH 발생 후 듀레이션일 수 있다. SL drx-StartOffset는 사이드링크 불연속 수신 사이클이 시작되는 서브프레임일 수 있다. SL drx-Cycle는 사이드링크 사이클일 수 있다. SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 당 타이머 또는 사이드링크 프로세스 당 타이머일 수 있고 HARQ 재전송을 위한 할당이 MAC 엔티티에 의해 예상되기 전의 최소 듀레이션일 수 있다. SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 당 타이머 또는 사이드링크 프로세스 당 타이머일 수 있고, 재전송이 수신될 때 까지의 최대 듀레이션일 수 있다.
송신 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 통해 사이드링크 송신 풀 정보를 수신 단말에 전송할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티(Capability) 협상(negotiation) 과정, PC5 RRC 재구성(Reconfiguration) 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 수신 단말에 사이드링크 송신 풀 정보를 전송할 수 있다. 송신 단말은 사이드링크 송신 풀을 통해 PSCCH 및 PSSCH를 수신 단말에 전송할 수 있다.
수신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 수신 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 송신 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용할 송신 풀에 관한 정보를 획득할 수 있다. 수신 단말은 송신 풀에 대응하는 수신 풀을 선택할 수 있다. 여기에서, 수신 풀은 송신 풀에 1:1로 대응될 수 있다. 수신 단말은 수신 풀을 기초로 사이드링크를 송신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 수신 풀을 통해 PSCCH 및 PSSCH를 송신 단말로부터 수신할 수 있다.
한편, 본 개시에서 사이드링크 불연속 수신 타이머(SL DRX timer)는 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머(SL DRX Onduration Timer), 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머(SL DRX Inactivity Timer), 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머(SL DRX HARQ RTT(Round Trip Time) Timer) 및 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머(SL DRX Retransmission Timer)를 포함할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머는 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행중인 단말이 상대 단말의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간(Active Time)으로 동작해야 하는 구간일 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머는 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머 구간을 연장하는 구간일 수 있다. 즉, 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머는 사이드링크 불연속 수신 타이머 구간만큼 연장될 수 있다. 또한, 단말은 상대 단말로부터 새로운 패킷(예를 들어, 새로운 PSSCH를 통해 전송됨)을 수신하면 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머를 동작시켜 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머는 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행 중인 단말이 상대 단말로부터 재전송 패킷(또는 PSSCH 할당)을 수신하기 전까지 슬립 모드(sleep mode)로 동작하는 구간일 수 있다. 단말이 사이드링크 불연속 수신 왕복 시간 타이머를 동작시키면 상대 단말이 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지 사이드링크 재전송 패킷을 단말에 전송하지 않을 것으로 판단할 수 있다. 단말은 해당 타이머 동안 슬립 모드로 동작할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머는 사이드 링크 불연속 수신 동작을 수행 중인 단말이 상대 단말이 전송하는 재전송 패킷(또는 PSSCH 할당)을 수신하기 전까지 활성 시간으로 동작하는 구간일 수 있다. 단말은 해당 타이머 구간 동안 상대 단말이 전송하는 재전송 사이드링크 패킷(또는 PSSCH 할당)의 수신을 모니터링할 수 있다.
본 개시에서 Uu 불연속 수신 타이머는 drx-HARQ-RTT-TimerSL 타이머 및 drx-RetransmissionTimerSL 타이머를 포함할 수 있다.
drx-HARQ-RTT-TimerSL 타이머는 사이드링크 전송 모드 1을 기초로 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말이 기지국으로부터 자원을 할당 받기 위해 PDDCH(또는, DCI)에 대한 모니터링을 수행하지 않는 구간일 수 있다. 송신 단말은 Uu 불연속 수신 동작을 지원하는 단말일 수 있다.
drx-RetransmissionTimerSL 타이머는 사이드링크 전송 모드 1을 기초로 사이드링크 통신을 수행하는 송신 단말이 기지국으로부터 자원을 할당 받기 위해 PDDCH(또는, DCI)에 대한 모니터링을 수행하는 구간일 수 있다. 송신 단말은 Uu 불연속 수신 동작을 지원하는 단말일 수 있다.
다만, 본 개시 전체에서 타이머의 명칭(예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 온듀레이션 타이머, 사이드링크 불연속 수신 비활성 타이머, 사이드링크 불연속 수신 HARQ RTT 타이머 또는 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머 등)은 예시적인 것이고, 각각의 타이머에서 설명되는 내용을 기초로 동일/유사한 기능을 수행하는 타이머는 명칭과 무관하기 동일 내지 유사한 타이머일 수 있다.
본 개시는 Uu BWP 스위칭 시 발생하는 중단(Interruption)으로 인해 손실 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.
또한 본 개시는 단말이 사이드링크 다중 BWP(Multiple BWP)를 지원하는 경우에 사이드링크 다중 BWP 스위칭 시 발생하는 중단으로 인해 손실 발생하는 문제를 해결하는 방안으로도 적용 및 확장이 가능할 수 있다.
본 개시의 실시예 1 및 실시예 2에 따르면, 사이드링크 불연속 수신 동작을 수행하는 수신 단말이 사이드링크 데이터 모니터링 동작을 위해 설정받은 전체 수신 풀을 모니터링하면서 사이드링크 동작을 수행하는 것이 아닌 송신 단말이 전송한 송신 풀과 매칭되는 수신 풀을 기초로 사이드링크 수신 동작을 수행함으로써 전력 사용을 감소시킬 수 있다.
본 개시는 기본/공통(Default/Common) 사이드링크 불연속 수신 설정, 기본/공통 사이드링크 불연속 수신 패턴 또는 기본/공통 사이드링크 불연속 수신 설정에 포함된 파라미터 및 타이머뿐만 아니라, 단말-쌍 특정 UE-Pair Specific) 사이드링크 불연속 수신 설정, 단말-쌍 특정 사이드링크 불연속 수신 패턴 또는 단말-쌍 특정 사이드링크 불연속 수신 설정에 포함된 파라미터 및 타이머 등에도 확장 적용될 수 있다. 또한, 본 개시의 온듀레이션은 활성 시간 구간으로 확장 해석할 수 있고, 오프듀레이션(Offduration)은 슬립 타입(sleep time) 구간으로 확장 해석할 수 있다. 여기에서, 활성 시간은 단말이 무선 시그널을 송수신하기 위해 웨이크 업(wake up) 상태(RF 모듈은 온(On) 상태)로 동작하는 구간일 수 있고, 슬립 타임은 단말이 전력 감소를 위해 슬립 상태(RF 모듈은 오프(off) 상태)로 동작하는 구간일 수 있다. 송신 단말은 슬립 타임 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 하는 것을 의미하지 않을 수 있고, 송신 단말은 슬립 타임 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 하는 것을 의미하지 않을 수 있으나, 필요에 따라 슬립 타임인 경우라도 센싱 동작/송신 동작을 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것은 허락될 수 있다. 또한 본 개시의 실시예들의 적용 여부 및/또는 관련 파라미터(예를 들어, 임계 값)는 자원 풀, 혼잡도(Congestion Level), 서비스 우선 순위 (및/또는 타입), QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시(latency) 및/또는 신뢰도(reliability) 혹은 PQI, 트래픽 타입(예를 들어, 주기적 생성 및/또는 비주기적 생성), 사이드링크 전송 모드(예를 들어, 모드 1 및/또는 모드 2) 등에 따라 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 실시예의 적용 여부(및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 자원 풀, 서비스/패킷 타입(및/또는 우선 순위), QoS 요구 사항 (예를 들어, URLLC/EMBB 트래픽(Traffic), 레이턴시 및/또는 신뢰도), PQI, PFI, 캐스트 타입(Cast Type)(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트), 혼잡도 레벨 (예를 들어, CBR), 사이드링크 HARQ 피드백 방식 (예를 들어, NACK Only Feedback, ACK/NACK Feedback), HARQ Feedback Enabled MAC PDU (및/또는 HARQ Feedback Disabled MAC PDU) 전송의 경우, PUCCH 기반의 사이드링크 HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, 선취(Pre-emption)(및/또는 재평가(Re-Evaluation)) 수행 또는 선취(및/또는 재평가에 기반의 자원 재선택)의 경우, L1 소스 ID 및/또는 목적 ID(또는, L2 소스 ID 및/또는 목적 ID), L1 소스 레이어 ID 및/또는 목적 레이어 ID(또는, L2 소스 레이어 ID 및/또는 목적 레이어 ID), L1 소스 레이어 ID의 쌍 및/또는 목적 레이어 ID 및 캐스트 타입의 조합 ID(또는 L2 소스 레이어 ID의 쌍 및/또는 목적 레이어 ID 및 캐스트 타입의 조합 ID의 방향(direction)), L1 소스 ID 및/또는 목적 ID(또는, L2 소스 ID 및/또는 목적 ID의 방향), PC5 RRC 연결/링크, 사이드링크 불연속 수신 동작 수행의 경우, 사이드링크 송신 모드(모드 1 및/또는 모드 2) 및/또는 주기적/비주기적 자원 예약 수행의 경우 가운데 적어도 하나에 대해 설정될 수 있다.
본 개시의 일정 시간은 단말이 상대 단말로부터 사이드링크 신호 및/또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 미리 설정된 시간(predefined time) 만큼 활성 시간으로 동작하거나 시간 및/또는 특정 타이머(예를 들어, 사이드링크 불연속 수신 재전송 타이머, 사이드링크 불활성 타이머 및/또는 수신 단말의 불연속 수신 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머) 시간만큼 활성시간으로 동작하는 시간을 지칭할 수 있다. 또한, 본 실시예(및/또는 관련 파라미터 설정 값)은 mmWave 사이드링크 동작에도 적용될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 제1 단말은 제2 단말과 연결을 설정할 수 있다(S1710). 제1 단말은 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC 연결을 설정할 수 있다. 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1720). 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제1 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다. 또는 제1 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말에 전송할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀을 기초로 PSCCH를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1730). 또한, 제1 단말은 사이드링크 송신 풀을 기초로 PSSCH를 제2 단말에 전송할 수 있다(S1740).
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말의 동작 방법의 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 제1 단말은 제2 단말과 연결을 수행할 수 있다(S1810). 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
단말은 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC6 RRC 연결을 설정할 수 있다. 제1 단말 또는 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신 동작을 지원할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1820). 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함할 수 있다. 사이드링크 송신 풀 정보는 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제1 단말은 PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 또는 제1 단말은 사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 사이드링크 송신 풀 정보를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
사이드링크 불연속 수신 설정은 SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 선택할 수 있다(S1830). 제1 단말은 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 사이드링크 송신 풀에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크 송신 풀은 제2 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용하는 송신 풀일 수 있다. 제1 단말은 사이드링크 송신 풀에 대응하는 수신 풀을 선택할 수 있다. 사이드링크 수신 풀은 사이드링크 송신 풀과 1:1로 대응할 수 있다.
제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 기초로 PSCCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1840). 제1 단말은 사이드링크 수신 풀을 기초로 PSSCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다(S1850).
본 개시의 다양한 실시예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 통신 시스템을 나타낸다.
도 19의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 19을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 실시예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 실시예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 실시예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 21을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 21의 동작/기능은 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 21의 하드웨어 요소는 도 20의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 20의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 20의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 21의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 맵핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 맵핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 맵핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 21의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 20의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 22의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 22를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 20의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 20의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 20의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19의 100a), 차량(도 19의 100b-2), XR 기기(도 19의 100c), 휴대 기기(도 19의 100d), 가전(도 19의 100e), IoT 기기(도 19의 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19의 400), 기지국(도 19의 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 22의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 23의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 23을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 22의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 실시예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 24은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 24의 실시예는 본 개시의 다양한 실시예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 22의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 실시예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전송할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 개시의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 개시에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 개시의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.
본 개시는 본 개시의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다.

Claims (16)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계;
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사이드링크 불연속 수신 설정은,
    SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보는,
    상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함하는, 방법.
  7. 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하는 단계;
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말과 유니캐스트 연결 또는 PC5 RRC(radio resource control) 연결을 설정하는 단계를 더 포함하는, 단말.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    PC5 RRC 메시지 또는 사이드링크 MAC CE(MAC Control Element)를 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 단말.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제2 단말로부터 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계는,
    사이드링크 캐퍼빌리티 협상, PC5 RRC 재설정 또는 사이드링크 불연속 수신 설정을 기초로 상기 제2 단말로부터 상기 사이드링크 송신 풀 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 단말.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사이드링크 불연속 수신 설정은,
    SL drx-onDurationTimer, SL drx-SlotOffset, SL drx-InactivityTimer, SL drx-StartOffset, SL drx-Cycle, SL drx-HARQ-RTT-Timer 또는 SL drx-RetransmissionTimer 가운데 적어도 하나를 포함하는, 단말.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보는,
    상기 사이드링크 송신 풀이 불연속 수신을 동작을 지원하는지 여부, 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 송신 프로파일 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 QoS(Quality of service) 프로파일 정보, 상기 사이드링크 송신 풀이 적용되는 유니캐스트 링크 정보, 그룹캐스트 서비스 정보 또는 브로드 캐스트 서비스 정보 또는 상기 사이드링크 송신 풀과 링키지된 불연속 수신 설정 정보 가운데 적어도 하나를 더 포함하는, 단말.
  13. 무선 통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법에 있어서,
    제2 단말에 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀을 통해 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  14. 무선통신 시스템에서 동작하는 제1 단말(User equipment, UE)에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 수행되는 하나 이상의 명령들(instructions)을 포함하는 메모리를 포함하고,
    상기 하나 이상의 명령들은,
    제2 단말에 사이드링크 송신 풀에 관한 정보를 포함하는 사이드링크 송신 풀 정보를 전송하는 단계;
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 송신 풀을 기초로 상기 제2 단말에 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 단말 또는 상기 제2 단말 가운데 하나는 사이드링크 불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하는, 단말.
  15. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 수행되는, 장치.
  16. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    제2 단말로부터 사이드링크(Sidelink) 송신 풀에 대한 정보를 포함하는 사이드 링크 송신 풀 정보를 수신하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 정보를 기초로 상기 사이드링크 송신 풀에 대응하는 사이드링크 수신 풀을 선택하고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 수신하고, 그리고,
    상기 사이드링크 수신 풀을 기초로 상기 제2 단말로부터 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)을 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 사이드링크 송신 풀 또는 상기 사이드링크 수신 풀 가운데 하나는 불연속 수신 (Discontinuous Reception, DRX) 동작을 지원하도록 동작하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.
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