KR20220150443A - 무선 통신 시스템에서 인접 단말로부터의 신호에 기반하여 측위를 수행하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 무선 통신 시스템에서단말로부터의 신호에 기반하여 측위(positioning)를 수행하기 위한 것으로, 단말의 동작 방법은, PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하는 단계, 상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계, 상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 단말에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 인접 단말로부터의 신호에 기반하여 측위(positioning)를 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예: 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 UE(user equipment)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(base station, BS)을 거치지 않고, UE들 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, mMTC(massive machine type communication), URLLC(ultra-reliable and low latency communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 측위(positioning)를 효과적으로 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 측위를 위한 신호 소스(source)를 충분히 확보하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 측위를 위한 신호 소스들의 개수가 부족함에 대비하여 신호 소스의 추가를 요청하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말을 측위를 위한 신호 소스로서 사용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말을 측위를 위한 신호 소스로서 사용함에 따른 오류의 누적을 해소하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 측위를 위한 신호 소스의 신뢰도(reliability)를 평가하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하는 단계, 상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계, 상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 단말에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법은, 제1 단말로부터 PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 제1 단말의 측위를 위해 PRS를 송신할 제2 단말을 결정하는 단계, 상기 PRS를 송신하기 위한 스케줄링 정보를 상기 제2 단말에게 송신하는 단계, 및 상기 제2 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 단말에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 기지국으로부터 다른 단말의 측위를 위한 PRS(positioning reference signal)의 송신을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계, 및 상기 스케줄링 정보에 기반하여 상기 PRS를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말은, 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고, 상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 단말에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고, 상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 기지국은, 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 제1 단말로부터 PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 수신하고, 상기 제1 단말의 측위를 위해 PRS를 송신할 제2 단말을 결정하고, 상기 PRS를 송신하기 위한 스케줄링 정보를 상기 제2 단말에게 송신하고, 상기 제2 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 단말에게 송신하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 무선 통신 시스템에서 단말은, 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는, 기지국으로부터 다른 단말의 측위를 위한 PRS(positioning reference signal)의 송신을 위한 스케줄링 정보를 수신하고, 상기 스케줄링 정보에 기반하여 상기 PRS를 송신하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 장치는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가, PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고, 상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 장치에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 장치에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고, 상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하도록 하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 일 예로서, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)는, 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는, 장치가, PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고, 상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 장치에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 장치에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고, 상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하도록 지시할 수 있다.
상술한 본 개시의 양태들은 본 개시의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 개시의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말에 대한 측위가 효과적으로 수행될 수 있다. 특히, 고정된 신호 소스(source)들이 충분하지 아니한 상황에서도, 측위가 수행될 수 있다.
본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내(in-coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외(out of coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다.
도 19a 및 도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS(positioning reference signal) 소스 선택을 위한 기준의 예들을 도시한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 요청하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스를 제공하는 RSU(road side unit)의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 송신하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스 추가의 요청 여부를 판단하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도(reliability)의 개념을 도시한다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도 계수의 계산 예를 도시한다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 신뢰도 계수를 결정하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내(in-coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외(out of coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다.
도 19a 및 도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS(positioning reference signal) 소스 선택을 위한 기준의 예들을 도시한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 요청하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스를 제공하는 RSU(road side unit)의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 송신하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스 추가의 요청 여부를 판단하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도(reliability)의 개념을 도시한다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도 계수의 계산 예를 도시한다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 신뢰도 계수를 결정하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.
이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.
(1) 3GPP LTE
- 3GPP TS 36.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 36.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 36.213: Physical layer procedures
- 3GPP TS 36.214: Physical layer; Measurements
- 3GPP TS 36.300: Overall description
- 3GPP TS 36.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode
- 3GPP TS 36.314: Layer 2 - Measurements
- 3GPP TS 36.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 36.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 36.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
(2) 3GPP NR (e.g. 5G)
- 3GPP TS 38.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 38.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 38.213: Physical layer procedures for control
- 3GPP TS 38.214: Physical layer procedures for data
- 3GPP TS 38.215: Physical layer measurements
- 3GPP TS 38.300: Overall description
- 3GPP TS 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC inactive state
- 3GPP TS 38.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 38.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 38.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
- 3GPP TS 37.324: Service Data Adaptation Protocol (SDAP)
- 3GPP TS 37.340: Multi-connectivity; Overall description
본 개시에 적용 가능한 통신 시스템
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base tansceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.
기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참고하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(radio bearer control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선 인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 제1 계층(layer 1, L1), 제2 계층(layer 2, L2), 제3 계층(layer 3, L3)로 구분될 수 있다. 이 중에서, 제1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해, RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환하게 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3a는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를, 도 3b는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 예시한다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어 신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3a 및 도 3b를 참고하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명 모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인 모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작 모드들을 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예: 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
무선 자원 구조
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,μ slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,μ slot)는 달라질 수 있다. 예를 들어, SCS(=15*2μ), Nslot symb, Nframe,μ slot, Nsubframe,μ slot는, u=0인 경우 15KHz, 14, 10, 1이고, u=1인 경우 30KHz, 14, 20, 2이고, u=2인 경우 60KHz, 14, 40, 4이고, u=3인 경우 120KHz, 14, 80, 8이고, u=4인 경우 240KHz, 14, 160, 16일 수 있다. 이와 달리, 확장 CP가 사용되는 경우, SCS(=15*2μ), Nslot symb, Nframe,μ slot, Nsubframe,μ slot는, u=2인 경우 60KHz, 12, 40, 4일 수 있다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예: SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예: 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, FR1 및 FR2 각각에 대응하는 주파수 범위(Corresponding frequency range)는 450MHz-6000MHz 및 24250MHz-52600MHz일 수 있다. 그리고, 지원되는 SCS는 FR1의 경우 15, 30, 60kHz, FR2의 경우 60, 120, 240kHz일 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 전술한 주파수 범위의 예와 비교하여, FR1은 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함하는 것으로 정의될 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 도시한다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참고하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예: SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
BWP(bandwidth part)
BWP는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 7a 및 도 7b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7(a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 7b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.
SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 표 1을 기반으로, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.
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SL 단말의 동기 획득
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8을 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 2 또는 표 3과 같이 정의될 수 있다. 표 2 또는 표 3은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
| 우선 순위 레벨 |
GNSS 기반의 동기화 (GNSS-based synchronization) |
기지국 기반의 동기화 (eNB/gNB-based synchronization) |
| P0 | GNSS | 기지국 |
| P1 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P2 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P3 | 다른 모든 단말 | GNSS |
| P4 | N/A | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P5 | N/A | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P6 | N/A | 다른 모든 단말 |
| 우선 순위 레벨 |
GNSS 기반의 동기화 (GNSS-based synchronization) |
기지국 기반의 동기화 (eNB/gNB-based synchronization) |
| P0 | GNSS | 기지국 |
| P1 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P2 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P3 | 기지국 | GNSS |
| P4 | 기지국에 직접 동기화된 모든 단말 | GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 |
| P5 | 기지국에 간접 동기화된 모든 단말 | GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 |
| P6 | 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) | 낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들) |
표 2 또는 표 3에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 2 또는 표 3에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 9a 및 도 9b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 9a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 9b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.
도 9a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.
이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 4는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.
| 3GPP TS 38.212 |
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도 9b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 9a 또는 도 9b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 5는 1st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
| 3GPP TS 38.212 |
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표 6은 2nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.
| 3GPP TS 38.212 |
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도 9a 또는 도 9b를 참고하면, 제1 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.
| 3GPP TS 38.213 |
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도 9a를 참고하면, 제1 단말은 표 8을 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
| 3GPP TS 38.213 |
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도 10a 내지 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 10a 내지 도 10c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
구체적으로, 도 10a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 10b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 10c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)
QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.
SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)
예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 Z11의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
SL CBR 및 SL RSSI의 일 예는 다음과 같다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.
슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·2μ개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.
SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·2μ일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.
포지셔닝(positioning)
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 도시한다.
도 12를 참고하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 13에서는 생략되어 있다. 즉, 도 13에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 13을 참고하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 13의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 13의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 14를 참고하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 도시한다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 도시한다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 [수학식 1]을 기반으로 산출될 수 있다.
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
본 개시의 구체적인 실시 예
본 개시는 무선 통신 시스템에서 인접 단말로부터의 신호에 기반하여 측위(positioning)를 수행하기 위한 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 측위를 수행하고자 하는 단말이 인접한 단말에게 PRS(positioning reference signal)의 송신을 요청하고, 인접한 단말이 PRS를 송신하기 위한 다양한 실시 예들을 설명한다.
기존 LTE, NR에서 UE의 측위를 위한 목적으로 복수의 셀들에서 PRS를 송신한다. UE는 복수의 셀들로부터 PRS들을 수신하고, PRS들에 기반하여 서빙 셀과의 RSTD(Reference Signal Time Difference Measurement)를 측정한 후, 자신의 절대적 위치(absolute position)를 찾을 수 있다. PRS를 통한 측위는 PRS를 송신하는 소스(source)(이하 'PRS 소스')가 많을수록 정확도(accuracy)가 향상된다. 따라서, UE가 더 많은 셀들로부터 PRS를 수신할 수 있도록, 스케줄링(예: 뮤팅(muting), 콤(comb) 등)을 통해 셀들 간 간섭을 줄이는 기법이 사용되곤 한다. 하지만, 간섭을 줄이더라도, 가용한 PRS 소스들이 부족하거나, UE가 커버리지 외(out of coverage)에 존재하는 경우, 측위 정확도가 떨어지거나 또는 측위 자체가 불가능하게 될 수 있다. 더욱이 주파수 대역 내 더 많은 PRS를 할당하기 위해 고주파 대역(예: 밀리미터 파)을 사용하는 경우, 경로 손실(path loss), 블록킹(blocking) 등으로 인해 셀의 커버리지가 현저하게 줄어들며, 이로 인해, UE의 측위가 어렵게 된다.
이에, 본 개시는 UE의 측위를 위한 PRS 소스가 부족한 상황에서 PRS 소스를 추가적으로 확보함으로써, 측위를 가능하게 하는 기술을 제안한다. PRS 소스 확보가 필요한 상황은 크게 두 가지로 분류할 수 있다. 첫째는 UE가 커버리지 내(in-coverage)에 있지만 측위를 위한 PRS 소스가 부족한 상황이고, 둘째는 UE가 커버리지 외(out of coverage)에 존재하는 상황이다. 첫째 상황의 경우, UE는 서빙 셀에 추가적인 보조 데이터(additive assistance data)를 요청함으로써, 서빙 셀로 하여금 UE와 인접하면서 동시에 자신의 절대적 위치를 알고 있는 다른 UE에게 PRS를 전송하도록 지시하는 방안, 또는 직접 인접한 UE에게 D2D 통신으로 PRS를 요청하는 방안을 통해, PRS 소스가 확보될 수 있다. 둘째 상황의 경우, UE는 D2D 통신을 통해서 커버리지 내의 다른 UE에게 보조 데이터를 요청함으로써 다른 UE들에게 직접 PRS를 요청하거나 또는 서빙 셀에게 PRS 소스의 제공을 요청함으로써 서빙 셀로 하여금 커버리지 외에 존재하는 UE를 위해 다른 UE의 PRS 전송을 스케줄링하도록 요구하는 방안을 통해, PRS 소스가 확보될 수 있다. 이를 통해, 고정되어 있는 셀들 이외에 자신의 절대적 위치를 측정한 UE에 의해 송신되는 PRS를 이용함으로써, 음영 지역에 위치하는 UE도 PRS를 통한 측위를 수행할 수 있고, 측위의 정확도를 높일 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내(in-coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다. 도 17은 단말(1710)이 측위를 수행하는 경우를 예시한다. 측위를 수행하는 단말은 '목표 장치(target device)'로 지칭될 수 있다.
도 17을 참고하면, 단말(1710)의 주변에 고정 노드(fixed node)로서 제1 RSU(1720-1), 제2 RSU(1720-2), 제3 RSU(1720-3), 제4 RSU(1720-4), 제5 RSU(1720-5)가 존재하고, 이동 노드(mobile node)로서 제1 인접 단말(1712-1), 제2 인접 단말(1712-2)이 존재한다. 여기서, 단말(1710)의 서빙 RSU는 제1 RSU(1720-1)이다.
단말(1710)이 위치를 추정하고자 하는 경우, 측위 서버(1730)(예: E-SMLC)는 적어도 하나의 RSU의 PRS 정보를 제1 RSU(1720-1)를 통해 단말(1710)에게 전달할 수 있다. 구체적으로, 측위 서버(1730)는 단말(1710)의 OTDOA 동작을 위한 PRS 측정에 도움이 되는 서빙 RSU 및 이웃 RSU에 관련된 정보 및 각 RSU의 PRS 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 측위 서버(1730)는 '위치 서버(location server)'로도 지칭될 수 있다.
도 17의 경우, 단말(1710)과의 거리를 고려할 때, 제1 RSU(1720-1), 제2 RSU(1720-2), 제3 RSU(1720-3)을 PRS 소스로서 사용하여 측위를 수행하는 것이 바람직하다. 하지만, 장애물(1716)에 의해 제3 RSU(1720-3)에서 단말(1710)로의 경로가 차단되므로, 제3 RSU(1720-3)가 단말(1710)의 측위를 위한 PRS 소스로서 동작할 수 없다. 이에 따라, 단말(1710)의 측위 동작을 돕기 위해, 제1 인접 단말(1712-1), 제2 인접 단말(1712-2) 중 적어도 하나가 PRS 소스로서 동작할 수 있다.
제1 인접 단말(1712-1) 또는 제2 인접 단말(1712-2)은, 단말(1710)의 서빙 RSU인 제1 RSU(1720-1)의 제어 하에, PRS 소스로서 동작할 수 있다. 제1 RSU(1720-1)는 단말(1710)에게 자신의 절대적 위치(absolute position)을 알고 있는 인접 단말(1712-1 또는 1712-2)에게 PRS 전송을 요청하고, PRS 전송을 스케줄링하며, 단말(1710)에게 인접 RSU들(1720-2) 및 인접 단말(1712-1 또는 1712-2)에 대한 정보를 제공한다.
제1 RSU(1720-1)가 PRS 소스로서 동작하는 인접 단말을 선택하는 기준은 다양하게 정의될 수 있다. 예를 들어, PRS 소스는 다음 조건들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 선택될 수 있다.
[조건1]단말(1710)과 동일한 존(zone) ID를 가지는 다른 단말
[조건2]동일한 송신 빔(TX beam)으로 서비스되는 다른 단말
[조건3]동일 존 ID를 가지면서 제1 RSU(1720-1)과의 일정 거리 이내에 위치한 다른 단말
[조건4]단말(1710)에 대한 송신 빔과 인접한 방향의 송신 빔으로 서비스되는 다른 단말
[조건5]동일한 송신 빔으로 서비스되면서 제1 RSU(1720-1)과의 일정 거리 이내에 위치한 다른 단말
일 실시 예에 따라, 조건들은 우선순위화될 수 있다. 예를 들어, 조건1, 조건2, 조건3, 조건4, 조건5의 순서로, 다시 말해, 조건1이 가장 높은 우선순위로, 조건5가 가장 낮은 우선순위로 적용될 수 있다.
전술한 조건들에서, 송신 빔은 제1 RSU(1720-1)을 기준한 상대적인 방향을 판단하기 위한 수단으로서 사용된다. 그러나, 빔포밍을 수행하지 않는 경우, 예를 들어, 서브(Sub) 6GHz에서 동작하는 경우, 송신 빔을 대신하여 RSU의 DoA(direction of arrival) 측정 값이 사용될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외(out of coverage) 단말에 대한 측위 기법의 개념을 도시한다. 도 18은 커버리지 외에 존재하는 단말(1810)이 측위를 수행하는 경우를 예시한다.
도 18을 참고하면, 커버리지 내에 제1 인접 단말(1812-1), 제2 인접 단말(1812-2), 제3 인접 단말(1812-3)이 존재한다. 또한, 커버리지 내로 신호를 송신할 수 있는 고정 노드로서, 제1 RSU(1820-1), 제2 RSU(1820-2), 제3 RSU(1820-3), 제4 RSU(1820-4)가 존재한다. 단말(1810)은 커버리지 외에 존재하므로, 단말(1810)을 위한 서빙 RSU는 존재하지 아니하며, 제1 인접 단말(1812-1)과 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
단말(1810)은 커버리지 외에 존재하므로, RSU들(1820-1 내지 1820-4)을 PRS 소스로서 활용할 수 없다. 이에 따라, 단말(1810)은 사이드링크를 통해 연결된 제1 인접 단말(1812-1)에게 측위를 위한 보조 데이터(assistance data)를 요청한다. 인접 단말(1812-1)이 자신의 절대적 위치를 알고 있는 경우, 인접 단말(1812-1)의 서빙 RSU인 제1 RSU(1820-1)는 커버리지 내의 인접 단말들(1812-1 내지 1812-3)의 절대적 위치에 기반하여, 보조 데이터를 요청받은 제1 인접 단말(1812-1)에 인접한 적어도 하나의 단말을 확인하고, 확인된 적어도 하나의 단말의 PRS 송신을 스케줄링한다. 하지만, 인접 단말(1812-1)이 자신의 절대적 위치를 알고 있지 아니한 경우, 인접 단말(1812-1)의 서빙 RSU인 제1 RSU(1820-1)는 다음과 같이 인접 단말(1812-1)에 인접한 적어도 하나의 단말을 확인하고, 확인된 적어도 하나의 단말의 PRS 송신을 스케줄링한다.
예를 들어, 적어도 하나의 PRS 소스는 다음 조건들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 선택될 수 있다.
[조건1]인접 단말(1812-1)과 동일한 존(zone) ID를 가지는 다른 단말
[조건2]동일한 또는 인접한 송신 빔으로 서비스되는 다른 단말
[조건3]동일 존 ID를 가지거나 동일/인접한 송신 빔으로 서비스되면서 제1 RSU(1820-1)과의 일정 거리 이내에 위치한 다른 단말
일 실시 예에 따라, 조건들은 우선순위화될 수 있다. 예를 들어, 조건1, 조건2, 조건3의 순서로, 다시 말해, 조건1이 가장 높은 우선순위로, 조건3이 가장 낮은 우선순위로 적용될 수 있다.
여기서, 송신 빔은 제1 RSU(1720-1)을 기준한 상대적인 방향을 판단하기 위한 수단으로서 사용된다. 그러나, 빔포밍을 수행하지 않는 경우, 예를 들어, 서브(Sub) 6GHz에서 동작하는 경우, 송신 빔을 대신하여 RSU의 DoA(direction of arrival) 측정 값이 사용될 수 있다.
위와 같이, 단말(1810)의 측위를 위해, 단말(1810)과 사이드링크로 연결된 제1 인접 단말(1812-1)의 서빙 RSU(1820-1)의 제어 하에, 제1 인접 단말(1812-1), 제2 인접 단말(1812-2), 제3 인접 단말(1812-3) 중 적어도 하나가 PRS 소스로서 동작할 수 있다. 하지만, 다른 실시 예에 따라, 단말(1810)이 직접 주변의 발견 범위(discovery range) 내에 존재하는 다른 단말들을 대상으로 PRS 전송을 요청하는 메시지를 방송함으로써 PRS 소스들을 확보할 수도 있다.
도 17 및 도 18을 참고하여 설명한 예들에서, PRS 소스로서 동작할 인접 단말을 선택하기 위해 RSU와 일정 거리 이내에 위치하는지 여부가 판단될 수 있다. 여기서, 일정 거리는 특정 단말(예: 도 17의 경우 단말(1710), 도 18의 경우 제1 인접 단말(1812-1))과의 거리를 의미한다. RSU와 일정 거리 이내에 위치하는지 여부는 다양한 방법으로 평가될 수 있다. 예를 들어, RSU과의 일정 거리 이내에 위치하는지 여부는, 이하 도 19a 및 도 19b와 같이, RSRP 또는 TA(timing advance)에 기반하여 평가될 수 있다.
도 19a 및 도 19b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS(positioning reference signal) 소스 선택을 위한 기준의 예들을 도시한다. 도 19a 및 도 19b를 참고하면, RSRP에 대한 기준 값(1910) 또는 TA에 대한 기준 값(1920)이 설정된다. 기준 값(1910 또는 1920)은 인접의 기준이 되는 단말(이하 '기준 단말'이라 칭함)(예: 도 17의 경우 단말(1710), 도 18의 경우 제1 인접 단말(1812-1))에 관련된 RSRP 또는 TA로 설정될 수 있다. 기준 값(1910 또는 1920)과의 차이가 임계값 이하인 RSRP 또는 TA를 가지는 단말이라면, RSU로부터 해당 단말까지의 거리는 RSU로부터 기준 단말까지의 거리와 유사하다고 취급될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 요청하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다. 도 20은 측위를 수행하는 단말(예: 도 17의 단말(1710) 또는 도 18의 단말(1810)), 즉, 목표 장치의 동작 방법을 예시한다.
도 20을 참고하면, S2001 단계에서, 단말은 PRS 소스 추가를 요청하는 제1 메시지를 송신한다. 예를 들어, 제1 메시지는 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 메시지일 수 있다. 여기서, 요청되는 보조 데이터는 측위 서버로부터 제공된 보조 서버와 다른 추가적인 보조 데이터이다. 일 실시 예에 따라, 제1 메시지는 PRS 소스 추가 요청에 대한 지시자, 필요한 PRS 소스의 개수, PRS 소스의 부족을 판단한 원인, 최근 수신한 PRS에 관련된 정보(예: 검출된 PRS 소스 개수, 측정 결과 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, PRS 소스 추가에 대한 요청은 사이드링크 또는 상향링크를 통해 RSU 또는 기지국에게 송신될 수 있다.
S2003 단계에서, 단말은 PRS를 송신할 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신한다. 일 실시 예에 따라, 제2 메시지는 PRS 소스로서 동작할 적어도 하나의 다른 단말의 식별 정보, PRS 송신에 관련된 정보(예: 대역폭, 프레임 또는 슬롯, 뮤팅(muting) 정보, 안테나 포트, CP 길이 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제2 메시지는 추가될 PRS 소스의 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
S2005 단계에서, 단말은 적어도 하나의 PRS를 수신한다. 다시 말해, 단말은 제2 메시지에 포함된 정보에 기반하여 적어도 하나의 다른 단말로부터의 적어도 하나의 PRS를 수신한다. 이때, 단말은, 적어도 하나의 다른 단말 외, 적어도 하나의 고정 노드(예: 기지국, RSU)로부터의 PRS도 수신할 수 있다. 즉, 단말은 단말들의 집합 또는 적어도 하나의 단말 및 적어도 하나의 고정 노드의 집합으로부터 PRS들을 수신할 수 있다. 여기서, 다른 단말로부터의 PRS는 사이드링크 프로토콜에 따라 수신될 수 있다.
S2007 단계에서, 단말은 수신된 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행한다. 즉, 단말은 복수의 다른 단말들로부터 수신된 또는 적어도 하나의 다른 단말 및 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 복수의 PRS들에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행한다. 구체적으로, 단말은 기준 PRS 소스로부터의 PRS 수신 시각을 기준으로, 다른 PRS 소스들로부터의 PRS의 수신 시간 차를 확인한다. 단말은 확인된 수신 시간 차에 관련된 정보를 측위 서버로 전달하거나, 또는 수신 시간 차 값들에 기반하여 단말의 위치 계산할 수 있다.
도 20을 참고하여 설명한 실시 예에서, 단말은 RSU로부터 수신된 제2 메시지에 의해 지시되는 적어도 하나의 단말을 PRS 소스로서 사용한다. 이때, 제2 메시지에 의해 지시되는 모든 단말들이 PRS 소스로서 사용되지 아니하고, 일부 단말이 제외될 수 있다. 예를 들어, RSU에 의해 선택되었지만, 신호 품질이 임계치 이하인 경우, PRS 소스로 사용되지 아니할 수 있다. 즉, 도 20에 도시되지 아니하였으나, 제2 메시지는 PRS 소스 후보들에 관련된 정보를 포함하고, 단말은 PRS 소스 후보들 중 적어도 하나의 PRS 소스를 선택할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스를 제공하는 RSU(road side unit)의 동작 방법의 예를 도시한다. 도 21은 제1 단말의 측위를 돕기 위해 제2 단말에게 PRS 송신을 요청하는 RSU의 동작 방법을 예시한다. 도 21의 동작 주체는 RSU로 설명되나, 동작 주체는 기지국으로도 이해될 수 있다.
도 21을 참고하면, S2101 단계에서, RSU는 제1 단말로부터 PRS 소스 추가를 요청하는 제1 메시지를 수신한다. 예를 들어, 제1 메시지는 측위를 위한 보조 데이터를 요청하는 메시지일 수 있다. 여기서, 요청되는 보조 데이터는 측위 서버로부터 제공된 보조 서버와 다른 추가적인 보조 데이터이다. 일 실시 예에 따라, 제1 메시지는 PRS 소스 추가 요청에 대한 지시자, 필요한 PRS 소스의 개수, PRS 소스의 부족을 판단한 원인, 최근 수신한 PRS에 관련된 정보(예: 검출된 PRS 소스 개수, 측정 결과 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, PRS 소스 추가에 대한 요청은 사이드링크 또는 상향링크를 통해 RSU에 수신될 수 있다.
S2103 단계에서, RSU는 PRS를 송신할 제2 단말을 결정한다. 다시 말해, RSU는 제1 단말의 측위를 위한 PRS 소스로서 동작할 제2 단말을 결정한다. RSU는 커버리지 내 단말들 중 제2 단말을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, RSU는 커버리지 내 단말들의 위치 정보, 존 ID, 송신 빔, RSRP, TA 중 적어도 하나에 기반하여 제2 단말을 선택할 수 있다. 이때, 필요에 따라, 제2 단말에 더하여, 제3 단말, 제4 단말 등 복수의 단말들이 PRS 소스로서 선택될 수 있다.
S2105 단계에서, RSU는 제2 단말에게 PRS 송신을 위한 스케줄링 정보를 송신한다. 스케줄링 정보는 PRS를 송신하기 위한 자원(예: 서브프레임, 슬롯, 심볼, BWP, RB 등), PRS의 설정(예: 시퀀스, 커버링 코드, 시드 값 등)을 지시한다. 이때, 스케줄링 정보의 송신에 앞서, RSU는 제2 단말이 PRS 소스로서 동작할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시 예에 따라, RSU는 제2 단말에게 PRS 송신이 가능한지 문의하는 요청 메시지를 송신하고, 제2 단말로부터의 응답 메시지를 수신할 수 있다. 만일, 제2 단말이 PRS 송신 능력이 없음을 응답하면, 도 21에 도시되지 아니하였으나, RSU는 다른 단말을 선택하거나 본 절차를 종료한다.
S2107 단계에서, RSU는 제1 단말에게 제2 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 송신한다. 일 실시 예에 따라, 제2 메시지는 PRS 소스로서 동작할 적어도 하나의 다른 단말의 식별 정보, PRS 송신에 관련된 정보(예: 대역폭, 설정, 프레임 또는 슬롯, 뮤팅(muting) 정보, 안테나 포트, CP 길이 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제2 메시지는 제2 단말의 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
도 21을 참고하여 설명한 실시 예와 같이, RSU는 PRS 소스로서 동작할 단말을 결정하고, PRS를 송신하도록 제어한다. 이때, RSU는 커버리지 내 단말들 중 PRS 소스를 선택한 후, 선택된 단말에게 PRS 송신 능력의 보유 여부를 문의한다. 그러나, 다른 실시 예에 따라, 목표 장치가 PRS 소스 추가를 요청하기 전, RSU는 미리 다른 단말들에게 PRS 송신 능력의 보유 여부를 문의하고, PRS 소스로서 동작 가능한 후보 단말 풀(pool)을 관리할 수 있다. 이때, 문의 대상은 커버리지 내 모든 단말들이거나, 또는 목표 장치에 인접한 단말들을 포함할 수 있다. 여기서, 인접한 단말들은 S2103 단계에서 설명된 PRS 소스를 결정하기 위한 기준에 기반하여 선택될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS를 송신하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다. 도 22는 RSU의 제어 하에 PRS를 송신하는 단말의 동작 방법을 예시한다.
도 22를 참고하면, S2201 단계에서, 단말은 RSU로부터 PRS 송신을 위한 스케줄링 정보를 수신한다. 스케줄링 정보는 PRS를 송신하기 위한 자원(예: 서브프레임, 슬롯, 심볼, BWP, RB 등), PRS의 설정(예: 시퀀스, 커버링 코드, 시드 값 등)을 지시한다. 이때, 스케줄링 정보의 수신에 앞서, 단말은 PRS 소스로서 동작할 수 있는지 여부에 대한 RSU의 문의에 응답할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 단말은 RSU로부터 PRS 송신이 가능한지 문의하는 요청 메시지 수신하고, 제2 단말로부터의 응답을 수신할 수 있다. 만일, 단말이 PRS 송신 능력이 없음을 응답하면, 도 22에 도시되지 아니하였으나, 본 절차는 종료된다.
S2203 단계에서, 단말은 스케줄링 정보에 따라 PRS를 송신한다. 다시 말해, 스케줄링 정보에 의해 지시되는 자원을 통해 PRS를 송신한다. 단말은 사이드링크 프로토콜에 따라 PRS 신호를 송신할 수 있다.
도 20, 도 21, 도 22를 참고하여 설명한 실시 예들에 따라, 인접한 단말을 PRS 소스로서 활용하는 측위 동작이 수행될 수 있다. 즉, 전술한 실시 예들에 따라, 단말은 측위를 위해 필요한 PRS 소스를 확보할 수 있다. 이때, 단말은 고정 노드(예: RSU)만으로 충분한 PRS 소스가 확보되지 아니함을 판단하고, 이에 따라 PRS 소스의 추가를 요청할 수 있다. 여기서, 충분한 PRS 소스가 부족한지 여부를 판단하기 위한 기능은 다양하게 구현될 수 있다. 구체적으로, 보조 정보에 포함되는 'provideAssistanceData' 내의 PRS 정보 중 채널 환경에 따라 모든 PRS 소스의 PRS들 중 적어도 일부가 수신되지 못할 가능성이 있다. 이 경우, 장치의 제조사에 의해 구현된 기준에 따라, 단말은 PRS 소스를 추가적으로 요청하게 된다. 다양한 실시 예들에 따라, 단말은 PRS 소스의 개수, PRS 소스가 송신하는 PRS에 대한 측정 결과 중 적어도 하나에 기반하여 PRS 소스의 추가를 요청할지 여부를 판단할 수 있다. PRS 소스의 추가를 요청할지 여부를 판단하는 절차는 이하 도 23과 같다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, PRS 소스 추가의 요청 여부를 판단하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다. 도 22는 측위를 수행하고자 하는 단말의 동작 방법을 예시한다.
도 23을 참고하면, S2301 단계에서, 단말은 PRS 소스에 관련된 정보를 수신한다. PRS 소스에 관련된 정보는 PRS를 송신할 복수의 RSU들의 정보를 포함한다. 구체적으로, PRS 소스에 관련된 정보는 PRS를 위해 할당된 자원에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
S2303 단계에서, 단말은 PRS들의 수신을 시도한다. 이때, 채널 환경에 따라, PRS 소스에 관련된 정보에 의해 지시되는 PRS 소스들 모두로부터 또는 일부로부터의 PRS들을 검출할 수 있다. 다시 말해, 채널의 잡음, 간섭, 장애물 등에 의해, 적어도 하나의 PRS 소스에서 송신된 PRS가 수신되지 아니할 수 있다.
S2305 단계에서, 단말은 조건을 만족하는 PRS 소스 개수가 임계치 이상인지 판단한다. 다시 말해, 단말은 검출된 PRS 소스들의 개수가 임계치 이상인지, 그리고 임계치 이상의 검출된 PRS 소스들이 미리 정의된 측정 조건을 만족하는지 판단한다. 여기서, 임계치는 측위를 위해 필요한 PRS 소스의 최소 개수이다. 또한, 측정 조건은 신호 품질, 대역폭, 검출 시간(duration) 중 적어도 하나에 기반하여 정의될 수 있다.
조건을 만족하는 PRS 소스 개수가 임계치 이상이면, S2307 단계에서, 단말은 측위 동작을 수행한다. 즉, 추가 PRS 소스가 필요하지 아니하므로, 단말은 수신된 PRS들을 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 단말은 서로 다른 PRS 소스들로부터의 PRS들 간 시간 차를 산출한다.
조건을 만족하는 PRS 소스 개수가 임계치 미만이면, S2309 단계에서, 단말은 PRS 소스의 추가를 요청한다. 즉, 단말은 RSU 또는 인접 단말에게 PRS 소스의 추가를 요청하는 메시지를 송신한다.
도 23을 참고하여 설명한 실시 예에 따라, PRS 소스 추가에 대한 요청 여부가 판단될 수 있다. PRS 소스 추가에 대한 요청 여부를 판단하기 위해, 검출된 PRS 소스의 개수, 검출된 PRS 소스의 측정 조건 만족 여부 중 적어도 하나가 평가될 수 있다. 이하 PRS 소스의 개수 및 측정 조건이 평가되는 기술적 근거가 설명된다.
OTDOA 방식을 통한 측위를 위한 PRS 소스의 절대적인 개수가 부족한 경우, 단말은 PRS 소스의 추가가 필요함을 판단할 수 있다. 예를 들어, 서빙 RSU 또는 서빙 셀 이외에 다른 하나의 이웃 RSU 또는 이웃 셀로부터만 PRS이 수신되면, 이는 2개의 PRS 소스들이 확보된 상태이므로, 단말은 PRS 소스의 추가가 필요함을 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 17과 같은 상황에서, 단말(1710)이 5개의 RSU들(1720-1 내지 1720-5)를 포함하는 PRS 정보를 획득하였으나, 채널 환경에 따라 제1 RSU(1720-1) 및 제2 RSU(1720-2)로부터만 PRS를 수신한 경우, 단말은 PRS 소스의 추가가 필요함을 판단할 수 있다.
단말은 신호에 대한 측정에 기반하여 PRS 소스의 추가가 필요함을 판단할 수 있다. 예를 들어, 신호 품질(예: SNR, SINR, RSRP 등)의 값[dB]이 제1 임계치 이상이고, 신호의 대역폭[MHz]이 주파수 도메인에서 제2 임계치 이상이고, 신호의 측정 구간[서브프레임]이 시간 도메인에서 제3 임계치 이상인 PRS를 제공하는 3개 이상의 PRS 소스들이 확인되는 경우, 단말은 PRS 소스의 추가가 필요하지 아니하다 판단할 수 있다. 즉, 전술한 조건들은, 전술한 품질, 대역폭, 측정 구간의 조건들이 만족되어야 측위에 대한 정확도가 충분하다고 정의된 경우에 적용될 수 있다. 이 경우, 실제 통신 환경에서 전술한 조건들이 만족되지 아니하면, 단말은 측위의 정확도 향상을 위해 PRS 소스의 추가를 요청할 수 있다.
이하 도 24 내지 도 27을 참고하여, 측위를 수행하기 위한 구체적인 시그널링 절차들의 예가 설명된다. 이하 설명되는 실시 예들에서 송신되는 메시지들은 LPP(LTE positioning protocol) 메시지 또는 NRPP(NR positioning protocol) 메시지로 이해될 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다. 도 24는 목표 장치인 장치#0(2410)의 측위를 위한 장치#0(2410), RSU(2420), 장치#1(2412), E-SLMC(2430) 간 신호 교환을 예시한다. 도 24는 장치#0(2410)가 RSU(2420)의 커버리지 내에 존재하는 경우로서, PRS 소스 후보를 장치#0(2410)의 요청 이후 결정하는 실시 예를 도시한다.
도 24를 참고하면, S2401 단계에서, 장치#1(2412)은 E-SLMC(2430)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2430)은 장치#1(2412)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
S2403 단계 및 S2403 단계에서, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)에게 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#0(2410)는 E-SLMC(2430)에게 능력 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)이 측위 프로토콜(예: LPP, NRPP)에 기반하여 동작할 수 있는지 파악할 수 있다.
S2407 단계에서, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)에게 위치 정보 요청 메시지를 송신한다. 즉, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)에게 측위 동작 또는 측위를 위한 측정 동작을 수행할 것을 요청한다. 위치 정보 요청 메시지는 요청되는 위치 정보의 타입에 대한 지시자를 포함한다. 예를 들어, 지시자는 OTDOA를 지시할 수 있다.
S2409 단계 및 S2411 단계에서, 장치#0(2410)는 E-SLMC(2430)에게 보조 데이터 요청 메시지를 송신하고, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)에게 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2410)는 측위를 위한 보조 데이터를 획득할 수 있다. 보조 데이터 요청 메시지는 PRS 보조 데이터가 요청되는지 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터 제공 메시지는 PRS 소스로 동작하는 고정 노드들(예: RSU(2420))에 관련된 정보, 고정 노드들로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2413 단계에서, 장치#0(2410)은 1차 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#0(2410)은 RSU(2420)를 포함한 복수의 고정 노드들로부터의 PRS 신호들의 수신을 시도한다. 충분한 개수의 PRS들이 검출되면, 장치#0(2410)은 측위를 성공할 수 있다. 하지만, 본 실시 예는, 채널 품질 열화, 장애물 등의 원인으로 인해 충분한 개수의 PRS들이 검출되지 아니한 상황을 가정한다. 즉, 장치#0(2410)은 측위를 실패하고, 추가적인 PRS 소스가 필요함을 판단한다.
S2415 단계에서, 장치#0(2410)은 서빙 셀인 RSU(2420)에게 추가 보조 데이터 요청 메시지를 송신한다. 즉, 장치#0(2410)는 주변의 다른 단말을 PRS 소스로서 동작시켜줄 것을 요청한다. 일 실시 예에 따라, RSU(2420)가 장치들의 측위를 계산하거나 측위 정보를 저장하고 있는 경우, 추가 보조 정보 요청 메시지는 S2409 단계에서 송신되는 보조 데이터 요청 메시지와 달리 E-SLMC(2430)가 아닌 RSU(2420)에게 송신된다. 즉, 추가 보조 데이터는 측위 서버가 아닌 서빙 셀에게 요청되고, 서빙 셀로부터 제공될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 추가 보조 요청 메시지는 S2409 단계에서 송신되는 보조 데이터 요청 메시지와 유사하게, RSU(2420)를 통해 E-SLMC(2430)로 송신될 수 있다. 이 경우, RSU(2420)은 E-SLMC(2430)의 요청에 따라 이후 동작들을 수행할 수 있다.
S2417 단계 및 S2419 단계에서, RSU(2420)는 장치#1(2412)에게 PRS 송신 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#1(2412)은 RSU(2420)에게 PRS 송신 능력 제공 메시지를 송신한다. 즉, RSU(2420)은 PRS 송신 능력 요청 메시지를 송신함으로써, 장치#1(2412)에게 PRS 송신을 요청한다. 이때, 장치#1(2412)은 RSU(2420)에게 PRS 소스로서 동작할 수 있음을 응답하고, RSU(2420)는 PRS 소스로 동작할 수 있음을 확인한다. PRS 송신 능력 제공 메시지는 장치#1(2412)의 PRS 송신에 관련된 능력 정보로서, 예를 들어, PRS 송신 가능 여부, 지원 가능 설정(예: 대역폭, 안테나 포트, 전력 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
S2421 단계에서, RSU(2420)는 장치#1(2412)에게 PRS 송신에 관련된 스케줄링 정보를 송신한다. 다시 말해, RSU(2420)는 장치#1(2412)의 PRS 송신을 위한 자원에 관련된 정보, 송신 관련 파라미터 중 적어도 하나를 장치#1(2412)에게 송신한다. 이를 위해, RSU(2420)는 장치#1(2412)의 PRS 송신을 위한 스케줄링을 수행한다. 이때, RSU(2420)는 S2419 단계에서 수신된 PRS 송신에 관련된 능력 정보에 기반하여 스케줄링을 수행할 수 있다.
S2423 단계에서, RSU(2420)는 장치#0(2410)에게 추가 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2410)은 추가적인 PRS 소스에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 본 실시 예에서, 추가 보조 데이터 제공 메시지는 장치#1(2412)이 PRS 소스로 동작할 것을 알리고, 장치#1(2412)으로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2425 단계에서, 장치#0(2410)은 2차 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#1(2412)은 S2421 단계에서 획득된 스케줄링 정보에 기반하여 PRS를 송신하고, 장치#0(2410)은 장치#1(2412)을 포함한 적어도 하나의 단말로부터의 PRS 신호의 수신을 시도한다. 이때, 장치#0(2410)은 S2413 단계에서 검출된 적어도 하나의 PRS 소스로부터의 PRS 신호를 다시 수신할 수 있다. 즉, 장치#0(2410)은 복수의 다른 단말들로부터 수신된 또는 적어도 하나의 다른 단말 및 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 복수의 PRS들에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행한다. 예를 들어, 단말은 PRS들 간 수신 시간 차를 확인한다.
S2427 단계에서 장치#0(2410)는 E-SLMC(2430)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2430)은 장치#0(2410)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 내 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다. 도 25는 목표 장치인 장치#0(2510)의 측위를 위한 장치#0(2510), RSU(2520), 장치#1(2512), E-SLMC(2530) 간 신호 교환을 예시한다. 도 25는 장치#0(2510)가 RSU(2520)의 커버리지 내에 존재하는 경우로서, PRS 소스 후보를 장치#0(2510)의 요청에 앞서 결정하는 실시 예를 도시한다.
도 25를 참고하면, S2501 단계에서, 장치#1(2512)은 E-SLMC(2530)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2530)은 장치#1(2512)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
S2503 단계 및 S2503 단계에서, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)에게 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#0(2510)는 E-SLMC(2530)에게 능력 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)이 측위 프로토콜(예: LPP, NRPP)에 기반하여 동작할 수 있는지 파악할 수 있다.
S2507 단계에서, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)에게 위치 정보 요청 메시지를 송신한다. 즉, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)에게 측위 동작 또는 측위를 위한 측정 동작을 수행할 것을 요청한다. 위치 정보 요청 메시지는 요청되는 위치 정보의 타입에 대한 지시자를 포함한다. 예를 들어, 지시자는 OTDOA를 지시할 수 있다.
S2509 단계 및 S2511 단계에서, 장치#0(2510)는 E-SLMC(2530)에게 보조 데이터 요청 메시지를 송신하고, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)에게 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2510)는 측위를 위한 보조 데이터를 획득할 수 있다. 보조 데이터 요청 메시지는 PRS 보조 데이터가 요청되는지 여부를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터 제공 메시지는 PRS 소스로 동작하는 고정 노드들(예: RSU(2520))에 관련된 정보, 고정 노드들로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2513 단계 및 S2515 단계에서, RSU(2520)는 장치#1(2512)에게 PRS 송신 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#1(2512)은 RSU(2520)에게 PRS 송신 능력 제공 메시지를 송신한다. 이때, 장치#1(2512)은 RSU(2520)에게 PRS 소스로서 동작할 수 있음을 응답하고, RSU(2520)는 PRS 소스로 동작할 수 있음을 확인한다. PRS 송신 능력 제공 메시지는 장치#1(2512)의 PRS 송신에 관련된 능력 정보로서, 예를 들어, PRS 송신 가능 여부, 지원 가능 설정(예: 대역폭, 안테나 포트, 전력 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 통해, 아직 장치#0(2510)에 의해 추가적인 PRS 소스의 요청이 발생하지 아니하였으나, RSU(2520)는 시간 지연을 줄이기 위해 PRS 소스로서 동작할 수 있는 단말(예: 장치#1(2512))을 미리 확보할 수 있다.
S2517 단계에서, 장치#0(2510)은 1차 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#0(2510)은 RSU(2520)를 포함한 복수의 고정 노드들로부터의 PRS 신호들의 수신을 시도한다. 충분한 개수의 PRS들이 검출되면, 장치#0(2510)은 측위를 성공할 수 있다. 하지만, 본 실시 예는, 채널 품질 열화, 장애물 등의 원인으로 인해 충분한 개수의 PRS들이 검출되지 아니한 상황을 가정한다. 즉, 장치#0(2510)은 측위를 실패하고, 추가적인 PRS 소스가 필요함을 판단한다.
S2519 단계에서, 장치#0(2510)은 서빙 셀인 RSU(2520)에게 추가 보조 데이터 요청 메시지를 송신한다. 즉, 장치#0(2510)는 주변의 다른 단말을 PRS 소스로서 동작시켜줄 것을 요청한다. 추가 보조 정보 요청 메시지는 S2509 단계에서 송신되는 보조 데이터 요청 메시지와 달리 E-SLMC(2530)가 아닌 RSU(2520)에게 송신된다. 즉, 추가 보조 데이터는 측위 서버가 아닌 서빙 셀에게 요청되고, 서빙 셀로부터 제공된다.
S2521 단계에서, RSU(2520)는 장치#1(2512)에게 PRS 송신에 관련된 스케줄링 정보를 송신한다. 다시 말해, RSU(2520)는 장치#1(2512)의 PRS 송신을 위한 자원에 관련된 정보, 송신 관련 파라미터 중 적어도 하나를 장치#1(2512)에게 송신한다. 이를 위해, RSU(2520)는 장치#1(2512)의 PRS 송신을 위한 스케줄링을 수행한다. 이때, RSU(2520)는 S2519 단계에서 수신된 PRS 송신에 관련된 능력 정보에 기반하여 스케줄링을 수행할 수 있다.
S2523 단계에서, RSU(2520)는 장치#0(2510)에게 추가 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2510)은 추가적인 PRS 소스에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 본 실시 예에서, 추가 보조 데이터 제공 메시지는 장치#1(2512)이 PRS 소스로 동작할 것을 알리고, 장치#1(2512)으로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2525 단계에서, 장치#0(2510)은 2차 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#1(2512)은 S2521 단계에서 획득된 스케줄링 정보에 기반하여 PRS를 송신하고, 장치#0(2510)은 장치#1(2512)을 포함한 적어도 하나의 단말로부터의 PRS 신호의 수신을 시도한다. 이때, 장치#0(2510)은 S2517 단계에서 검출된 적어도 하나의 PRS 소스로부터의 PRS 신호를 다시 수신할 수 있다. 즉, 장치#0(2510)은 복수의 다른 단말들로부터 수신된 또는 적어도 하나의 다른 단말 및 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 복수의 PRS들에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행한다. 예를 들어, 단말은 PRS들 간 수신 시간 차를 확인한다.
S2527 단계에서 장치#0(2510)는 E-SLMC(2530)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2530)은 장치#0(2510)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 25를 참고하여 설명한 실시 예에서, RSU(2520)는 장치#0(2510)의 요청 전에 장치#0(2510)을 위한 추가적인 PRS 소스를 확보한다. 이후, 장치#0(2510)의 요청이 발생하면, RSU(2520)는 장치#1(2512)에게 스케줄링 정보를 송신하고, 장치#0(2510)에게 장치#1(2512)에 관련된 정보를 송신한다. 하지만, 장치#1(2512)의 능력을 확인한 시점 및 스케줄링 정보를 송신하는 시점 간의 구간 동안, 장치#1(2512)이 PRS 소스로서 동작할 수 없는 상황에 처할 수 있다. 따라서, 다른 실시 예에 따라, RSU(2520)는 장치#1(2512)에게 스케줄링 정보를 송신하고, 장치#1(2512)로부터 PRS 소스로서 동작 가능함을 확인한 후(예: 스케줄링 정보에 대한 확인 메시지 수신 등), 장치#0(2510)에게 장치#1(2512)에 관련된 정보를 송신할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 예를 도시한다. 도 26은 목표 장치인 장치#0(2610)의 측위를 위한 장치#0(2610), RSU(2620), 장치#1(2612-1) 내지 장치#N(2612-N), E-SLMC(2630) 간 신호 교환을 예시한다. 도 26은 장치#0(2610)가 RSU(2620)의 커버리지 내에 존재하는 경우로서, PRS 소스 후보를 장치#0(2610)의 요청 이후 결정하는 실시 예를 도시한다.
도 26을 참고하면, S2601 단계 및 S2603 단계에서, 장치#1(2612-1) 내지 장치#N(2612-1)은 E-SLMC(2630)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2630)은 장치#1(2612-1) 내지 장치#N(2612-1)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
S2605 단계 및 S2607 단계에서, E-SLMC(2630)은 장치#0(2610)에게 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#0(2610)는 E-SLMC(2630)에게 능력 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, E-SLMC(2630)은 장치#0(2610)이 측위 프로토콜(예: LPP, NRPP)에 기반하여 동작할 수 있는지 파악할 수 있다. 이때, 장치#0(2610)은 커버리지 외에 존재하므로, 장치#1(2612-1)과의 사이드링크를 통해 E-SLMC(2630)과 시그널링을 수행할 수 있다.
S2609 단계에서, E-SLMC(2630)은 장치#0(2610)에게 위치 정보 요청 메시지를 송신한다. 즉, E-SLMC(2630)은 장치#0(2610)에게 측위 동작 또는 측위를 위한 측정 동작을 수행할 것을 요청한다. 위치 정보 요청 메시지는 요청되는 위치 정보의 타입에 대한 지시자를 포함한다. 예를 들어, 지시자는 OTDOA를 지시할 수 있다.
S2611 단계 및 S2613 단계에서, 장치#0(2610)는 보조 데이터 요청 메시지를 송신하고, 장치#1(2612-1)은 장치#0(2610)을 위한 보조 데이터 요청 메시지를 RSU(2620)에게 송신한다. 장치#0(2610)은 커버리지 외에 존재하므로, 고정 노드로부터의 PRS를 수신할 수 없다. 따라서, 장치#0(2610)의 보조 데이터 요청은 RSU(2620)에 의해 처리된다. 예를 들어, 장치#0(2610)이 커버리지 외에 존재함은 SLSS ID을 이용하여 구분될 수 있다. 즉, 장치#0(2610)이 S2611 단계에서 'physCellID' 대신 SLSS ID를 메시지에 포함하여 전달하면, 장치#1(2612-1)은 장치#0(2610)가 커버리지 외에 존재함을 인지하고, RSU(2620)을 종단(end point)으로 하는 보조 데이터 요청 메시지를 송신한다.
S2615 단계에서, RSU(2620)는 장치#0(2610)을 위한 PRS 소스들을 선택한다. 일 실시 예에 따라, RSU(2620)는 절대 위치를 알고 있는 모든 단말들을 선택할 수 있다. 또는, 다른 실시 예에 따라, PRS 소스로 동작시키기 위한 시그널링을 위해 사용되는 자원의 소모를 줄이기 위해, RSU(2620)는 존 ID, 송신 빔, RSRP, TA 중 적어도 하나에 기반하여 PRS 소스들을 선택할 수 있다. 본 실시 예에서, RSU(2620)는 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)를 포함하는 복수의 단말들을 PRS 소스들로서 선택한다.
S2617 단계 및 S2619 단계에서, RSU(2620)는 장치#1(2612-1)에게 PRS 송신 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#1(2612-1)은 RSU(2620)에게 PRS 송신 능력 제공 메시지를 송신한다. 이때, 장치#1(2612-1)은 RSU(2620)에게 PRS 소스로서 동작할 수 있음을 응답하고, RSU(2620)는 PRS 소스로 동작할 수 있음을 확인한다. PRS 송신 능력 제공 메시지는 장치#1(2612-1)의 PRS 송신에 관련된 능력 정보로서, 예를 들어, PRS 송신 가능 여부, 지원 가능 설정(예: 대역폭, 안테나 포트, 전력 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유사하게, S2621 단계 및 S2623 단계에서, RSU(2620)는 장치#N(2612-N)에게 PRS 송신 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#N(2612-N)는 RSU(2620)에게 PRS 송신 능력 제공 메시지를 송신한다.
S2625 단계 및 S2627 단계에서, RSU(2620)는 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N) 각각에게 PRS 송신에 관련된 스케줄링 정보를 송신한다. 다시 말해, RSU(2620)는 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)의 PRS 송신을 위한 자원에 관련된 정보, 송신 관련 파라미터 중 적어도 하나를 송신한다. 이를 위해, RSU(2620)는 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)의 PRS 송신을 위한 스케줄링을 수행한다. 이때, RSU(2620)는 S2619 단계 및 S2623 단계에서 수신된 PRS 송신에 관련된 능력 정보에 기반하여 스케줄링을 수행할 수 있다.
S2629 단계 및 S2631 단계에서, RSU(2620)는 장치#1(2612-1)에게 보조 데이터 제공 메시지를 송신하고, 장치#1(2612-1)는 장치#0(2610)에게 추가 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2610)은 PRS 소스들에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 본 실시 예에서, 보조 데이터 제공 메시지는 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)를 포함하는 복수의 장치들이 PRS 소스들로 동작할 것을 알리고, 장치#1(2612-1)으로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2633 단계에서, 장치#0(2610)은 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)는 스케줄링 정보에 기반하여 PRS를 송신하고, 장치#0(2610)은 장치#1(2612-1) 및 장치#N(2612-N)를 포함한 복수의 단말들로부터의 PRS 신호들의 수신을 시도한다.
S2634 단계에서 장치#0(2610)는 E-SLMC(2630)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2630)은 장치#0(2610)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 커버리지 외 경우의 측위를 위한 절차의 다른 예를 도시한다. 도 27는 목표 장치인 장치#0(2710)의 측위를 위한 장치#0(2710), RSU(2720), 장치#1(2712-1) 내지 장치#N(2712-N), E-SLMC(2730) 간 신호 교환을 예시한다. 도 27는 장치#0(2710)가 RSU(2720)의 커버리지 외에 존재하는 경우로서, PRS 소스 후보를 장치#0(2710)의 요청 이후 결정하는 실시 예를 도시한다.
도 27을 참고하면, S2701 단계 및 S2703 단계에서, 장치#1(2712-1) 내지 장치#N(2712-1)은 E-SLMC(2730)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2730)은 장치#1(2712-1) 내지 장치#N(2712-1)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
S2705 단계 및 S2707 단계에서, E-SLMC(2730)은 장치#0(2710)에게 능력 요청 메시지를 송신하고, 장치#0(2710)는 E-SLMC(2730)에게 능력 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, E-SLMC(2730)은 장치#0(2710)이 측위 프로토콜(예: LPP, NRPP)에 기반하여 동작할 수 있는지 파악할 수 있다.
이때, 장치#0(2710)은 커버리지 외에 존재하므로, 장치#1(2712-1)과의 사이드링크를 통해 E-SLMC(2730)과 시그널링을 수행할 수 있다.
S2709 단계에서, E-SLMC(2730)은 장치#0(2710)에게 위치 정보 요청 메시지를 송신한다. 즉, E-SLMC(2730)은 장치#0(2710)에게 측위 동작 또는 측위를 위한 측정 동작을 수행할 것을 요청한다. 위치 정보 요청 메시지는 요청되는 위치 정보의 타입에 대한 지시자를 포함한다. 예를 들어, 지시자는 OTDOA를 지시할 수 있다.
S2711 단계 및 S2713 단계에서, 장치#0(2710)는 보조 데이터 요청 메시지를 송신하고, 장치#1(2712-1)은 장치#0(2710)을 위한 보조 데이터 요청 메시지를 RSU(2720)에게 송신한다. 장치#0(2710)은 커버리지 외에 존재하므로, 고정 노드로부터의 PRS를 수신할 수 없다. 따라서, 장치#0(2710)의 보조 데이터 요청은 RSU(2720)에 의해 처리된다. 예를 들어, 장치#0(2710)이 커버리지 외에 존재함은 SLSS ID을 이용하여 구분될 수 있다. 즉, 장치#0(2710)은 장치#0(2710)가 커버리지 외에 존재함을 인지하고, RSU(2720)을 종단(end point)으로 하는 보조 데이터 요청 메시지를 송신한다.
S2715 단계에서, RSU(2720)는 장치#0(2710)을 위한 PRS 소스들을 선택한다. 일 실시 예에 따라, RSU(2720)는 절대 위치를 알고 있는 모든 단말들을 선택할 수 있다. 또는, 다른 실시 예에 따라, PRS 소스로 동작시키기 위한 시그널링을 위해 사용되는 자원의 소모를 줄이기 위해, RSU(2720)는 존 ID, 송신 빔, RSRP, TA 중 적어도 하나에 기반하여 PRS 소스들을 선택할 수 있다. 본 실시 예에서, RSU(2720)는 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)를 포함하는 복수의 단말들을 PRS 소스들로서 선택한다.
S2717 단계 및 S2719 단계에서, RSU(2720)는 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N) 각각에게 PRS 송신에 관련된 스케줄링 정보를 송신한다. 다시 말해, RSU(2720)는 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)의 PRS 송신을 위한 자원에 관련된 정보, 송신 관련 파라미터 중 적어도 하나를 송신한다. 이를 위해, RSU(2720)는 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)의 PRS 송신을 위한 스케줄링을 수행한다.
S2721 단계 및 S2723 단계에서, RSU(2720)는 장치#1(2712-1)에게 보조 데이터 제공 메시지를 송신하고, 장치#1(2712-1)는 장치#0(2710)에게 추가 보조 데이터 제공 메시지를 송신한다. 이를 통해, 장치#0(2710)은 PRS 소스들에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 본 실시 예에서, 보조 데이터 제공 메시지는 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)를 포함하는 복수의 장치들이 PRS 소스들로 동작할 것을 알리고, 장치#1(2712-1)으로부터의 PRS를 수신하기 위해 필요한 정보를 포함할 수 있다.
S2725 단계에서, 장치#0(2710)은 측위 동작을 수행한다. 예를 들어, 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)는 스케줄링 정보에 기반하여 PRS를 송신하고, 장치#0(2710)은 장치#1(2712-1) 및 장치#N(2712-N)를 포함한 복수의 단말들로부터의 PRS 신호들의 수신을 시도한다.
S2727 단계에서 장치#0(2710)는 E-SLMC(2730)에게 위치 정보 제공 메시지를 송신한다. 예를 들어, 위치 정보 제공 메시지는 위치 정보(예: 좌표 정보) 또는 측위 관련 측정 정보(예: 신호 수신 시간 차 정보)를 포함할 수 있다. 위치 정보 또는 측정 정보를 통해, E-SLMC(2730)은 장치#0(2710)의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 26 및 도 27을 참고하여 설명한 실시 예에 따라, 목표 장치는 기존에 V2X통신을 수행하고 있는 다른 단말(예: 장치#1(2612-1 또는 2712-1))로부터 보조 데이터를 수신하고, 다른 단말로부터 PRS들을 수신한 후, 측위를 수행한다. 여기서, 도 27을 참고하여 설명한 실시 예의 경우, 도 26과 달리, PRS 소스로서 동작할 단말들(예: 장치#1(2712-1), 장치#N(2712-N))과의 능력 확인을 위한 시그널링 동작들이 생략된다. 이 경우, 측위의 시간 지연이 더 감소될 수 있다. 유사한 목적에서, 도 24를 참고하여 설명한 실시 예에서도, PRS 소스로서 동작할 단말들과의 능력 확인을 위한 시그널링 동작들(예: S2417 단계 및 S2419 단계)이 생략될 수 있다.
전술한 다양한 실시 예들에 따라, 높은 정확도(accuracy)의 측위가 수행될 수 있다. 구체적으로, 기지국의 밀도가 낮거나 또는 목표 장치가 음영 지역에 존재하는 경우 등 충분한 PRS 소소들을 확보하지 못하는 상황에서도 측위를 수행하고, 나아가 측위 정확도를 더 높이기 위해서 목표 장치와 인접한 단말에 의해 PRS를 송신하는 협력적(cooperative) 측위 기법이 제공될 수 있다.
협력적 측위 기법에서, 측위를 위해 사용할 수 있는 PRS 소스는 2가지 종류, 즉, 고정 노드(예: 기지국, RSU)인 제1종 소스 및 이동 노드(예: 단말)인 제2종 소스 분류될 수 있다. 제1종 소스는 고정된 위치를 가지고 제2종 소스는 측정된 위치를 가지므로, 제2종 소스는 제1종 소스에 비해 상대적으로 낮은 안정성을 가진다. 또한, 측정된 위치 값도 2가지 종류, 즉, 고정 노드를 소스로 사용하여 측정된 제1종 위치 값 및 이동 노드를 소스로 사용하여 측정된 제2종 위치 값으로 분류될 수 있다. 자신의 위치를 정확하게 알고 있는 고정 노드로부터의 신호 및 정보에 비해 PRS을 통해 자신의 위치를 도출한 단말로부터의 신호 및 정보는 측정 오류를 가질 가능성이 크다. 이 경우, 복수의 PRS 소스들로부터의 PRS들을 이용하여 측위 수행 시, 목표 장치는 정확도를 위해 여러 소스들로부터 수신되는 신호에 대한 우선순위(priority)를 설정할 수 있다.
이와 같이, 측위를 위한 PRS 소스로서 다른 단말을 이용하고, 제2종 소스 또는 제2종 위치 값이 반복적으로 사용되는 경우, 다시 말해, 자신의 측위를 수행한 단말이 다른 단말을 위한 PRS 소스로서 신호 및 정보를 제공하는 경우, 오류가 누적될 수 있다. 따라서, 단순히 신호의 품질(예: SNR, RSRP, RSRQ 등)만으로 소스들의 우선순위를 판단하는 것은 적절하지 아니할 수 있다.
이에, 본 개시는 PRS 소스 또는 위치 값의 종류에 기반하여 PRS 소스로서의 신뢰도(reliability)를 지시하는 새로운 파라미터를 제안한다. 이하, 새로운 파라미터는 신뢰도 계수, 신뢰도 지표, 동작적 신뢰도 계수(operational reliability coefficient, ORC) 등으로 지칭될 수 있다. 이하, 신뢰도 계수의 개념 및 신뢰도 계수를 도입하여 신호를 전송하는 소스의 신뢰도 평가에 기여하여 위치에 대한 정확도를 높이는 실시 예들이 설명된다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도의 개념을 도시한다. 도 28을 참고하면, 단말#0(2810)의 D2D 커버리지 내에 단말#1(2812-1), 단말#2(2812-2), 단말#3(2812-3), 단말#4(2812-4)가 존재하고, 주변에 제1 RSU(2820-1), 제2 RSU(2820-2), 제3 RSU(2820-3), 제4 RSU(2820-4)가 존재한다. 여기서, 제1 RSU(2820-1)가 단말#0(2810)의 서빙 셀이다.
단말#0(2810)는 측위 서버(2830)의 제어 하에 측위를 수행할 수 있다. 측위 서버(2830)는 RSU들(2820-1 내지 2820-4)의 정보를 저장하고 있으며, 제1 RSU(2820-1)를 통해 목표 장치인 단말#0(2810)에게 OTDOA를 위한 PRS 측정에 도움이 되는 서빙 셀 및 이웃 셀에 관련된 정보 및 각 RSU의 PRS 정보를 제공할 수 있다. 도 28의 경우, 측위 서버(2830)에서 제공된 보조 데이터에 포함된 이웃 셀들(예: 제2 RSU(2820-2), 제4 RSU(2820-4))과의 거리가 멀기 때문에, 단말#0(2810)는 이웃 셀들로부터의 PRS를 필요한 품질로 수신할 수 없다. 이에 따라, 단말#0(2810)는 인접한 다른 차량 단말로부터 PRS를 수신할 것을 판단한다. 인접 차량 단말은 단말#0(2810)에 의해 디스커버리(discovery)하거나 또는 서빙 셀인 제1 RSU(2820-1)에 의해 판단 및 스케줄링된다. 단말#0(2810) 관점에서, 제1 RSU(2820-1), 제3 RSU(2820-3)를 제외하고, 신호 품질에 기반하여 인접 단말들에 대한 PRS 소스로서의 선호도를 판단하면, 선호도는 상대적 거리에 따라 "제1 RSU(2820-1)>>제3 RSU(2830-3)>>단말#4(2812-4)>>단말#1(2812-1)>>단말#3(2812-3)"의 순서로 평가될 것이다.
측위를 위한 PRS 소스로서 단말을 이용하고, 이러한 방식이 반복될 경우, 오류가 누적될 수 있다. 예를 들어, 단말#4(2812-4)는 측위 시 이미 위치 오류를 가지는 단말#2(2812-2) 및 단말#3(2812-3)을 PRS 소스들로서 이용하였고, 그 결과 오류가 중첩된다. 기준 신호를 이용한 OTDOA와 같은 방식의 경우, 소스가 많을수록 정확도가 향상되는 것이 일반적이다. 하지만, 소스의 절대 위치가 정확하지 아니하면, 측위 정확도가 열화된다. 따라서, 부정확한 절대 위치를 가진 소스는 제외되거나 또는 낮은 우선순위를 가지는 것이 바람직하다. 이를 위해, 신뢰도 계수가 적용될 수 있다.
목표 장치인 단말#0(2810)를 기준으로, 신호 품질이 임계치를 초과한 PRS 소스들에게 신뢰도 계수에 따라 우선순위를 할당하면, 우선순위는 "제1 RSU(2820-1)>>제3 RSU(2820-3)>>단말#3(2812-3)>>단말#2(2812-2)>>단말#4(2812-4)"의 순서로 할당될 것이다. RSU는 고정 노드이므로 단말보다 높은 신뢰도 계수를 가지며, 제1 RSU(2820-1)의 신호 품질이 제3 RSU(2820-3)보다 우수하므로, 제1 RSU(2820-1)이 첫번째 우선순위, 제3 RSU(2820-3)이 두번째 우선순위를 가진다. 단말#3(2812-3) 및 단말#2(2812-2) 각각의 측위 시 사용된 PRS 소스가 RSU들(2820-1, 2028-2, 2028-3)인데 반해, 단말#4(2812-4)의 측위 시 사용된 PRS 소스들 중 2개의 단말들(2812-1, 2812-3)이 포함되므로, 단말#4(2812-4)는 단말#3(2812-3) 및 단말#2(2812-2)에 비해 낮은 우선순위를 가진다. 단말#3(2812-3) 및 단말#2(2812-2) 모두의 측위 시 사용된 PRS 소스들이 RSU들(2820-1, 2028-2, 2028-3)이지만, 단말#2(2812-2)는 단말#3(2812-3) 보다 단말#0(2810)으로부터 상대적으로 먼거리에 있으므로, 단말#2(2812-2)는 단말#3(2812-3)보다 낮은 우선순위를 가진다.
위와 같은 결과를 위해, 일 실시 예에 따라, 신뢰도 계수는 이하 도 29와 같이 결정될 수 있다. 도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 측위 값에 대한 신뢰도 계수의 계산 예를 도시한다. 도 29를 참고하면, N+1개의 PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N)이 측위에 사용된다. 여기서, N+1개의 PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N)은 임계치 이상의 신호 품질을 제공하며, 신뢰도 검사를 통과한 소스들로 가정한다. 측위 시, 목표 장치에 의해, PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N) 각각의 신뢰도 계수(예: ORC_0 내지 ORC_N)들이 결정된다. 신뢰도 계수는 PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N)로부터 제공된 값을 그대로 적용하거나 또는 1 증가 시킨 값을 적용함으로써 결정될 수 있다. 예를들어, PRS 소스가 고정 노드인 경우 제공된 값이 신뢰도 계수로서 사용되고, PRS 소스가 이동 노드인 경우 제공된 값 보다 1 큰 값이 신뢰도 계수로서 사용된다. 그리고, PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N)의 신뢰도 계수들의 합이, 목표 단말의 신뢰도 계수가 된다. 다시 말해, N+1개의 PRS 소스들(2912-0 내지 2912-N)을 모두 이용하여 측위를 수행한다면, 해당 목표 장치의 신뢰도 계수는 ORC_0 내지 ORC_N의 합으로서 결정된다. 전술한 바와 같이 결정된 목표 장치의 신뢰도 계수는, 목표 장치가 PRS 소스로서 사용되는 경우 측위를 수행하는 단말에게 제공된다. 예를 들어, 신뢰도 계수는 PRS 송신과 함께 송신되거나 또는 RSU를 통해 제공될 수 있다.
도 29와 같은 예에 따르면, 도 28에서, 제1 RSU(2820-1) 및 제3 RSU(2820-3)는 고정 노드이므로 0의 신뢰도 계수를 가진다. 단말#3(2812-3) 및 단말#2(2812-2)는 이동 노드이지만 측위를 위한 PRS 소스로서 고정 노드만을 사용하였으므로, 0의 신뢰도 계수를 가진다. 단말#4(2812-4)는 2개의 이동 노드들(예: 단말#1(2812-1), 단말#3(2812-3))을 PRS 소스로서 사용하였으므로, 2의 신뢰도 계수를 가진다. 이 경우, 예를 들어, 단말#0(2810)이 최대 4개의 PRS 소스들을 허용하면, 단말#2(2812-2)까지 측위에 이용될 것이다. 다른 예로, 최대 5개의 PRS 소스들을 허용하고, 신뢰도 계수 2 이상인 PRS 소스를 제외하도록 규칙이 정의되면, 단말#4(2812-4)가 제외되고, 단말#2(2812-2)까지 측위에 이용될 것이다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 신뢰도 계수를 결정하는 단말의 동작 방법의 예를 도시한다. 도 30은 측위를 수행하는 단말(예: 도 28의 단말(1810)), 즉, 목표 장치의 동작 방법을 예시한다. 도 30은 하나의 PRS 소스에 대한 신뢰도 계수를 결정하는 동작을 예시하며, 측위 시 PRS 소스의 개수 만큼 도 30에 예시된 절차가 반복될 수 있다.
도 30을 참고하면, S3001 단계에서, 단말은 PRS를 수신한다. 이때, 일 실시 예에 따라, PRS와 함께, PRS를 송신한 PRS 소스의 신뢰도 계수가 함께 수신될 수 있다. 다른 실시 예에 따라, PRS 소스의 신뢰도 계수는 PRS에 앞서 수신된 보조 데이터로부터 획득될 수 있다.
S3003 단계에서, 단말은 PRS 소스가 이동(mobility) 소스인지 확인한다. 다시 말해, 단말은 PRS 소스가 이동 노드인지 고정 노드인지 확인한다. 단말은 PRS 소스에 대한 정보를 RSU로부터 수신하였은지 또는 측위 서버로부터 수신하였는지 여부에 기반하여 이동 노드 및 고정 노드를 구분할 수 있다.
만일, PRS 소스가 이동 소스가 아니면, S3005 단계에서, 단말은 PRS 소스의 신뢰도 계수를 0으로 설정한다. 즉, PRS 소스는 고정 노드이므로, 단말은 PRS 소스의 신뢰도 계수를 누적 오류가 없음을 의미하는 0으로 설정한다. 반면, PRS 소스가 이동 소스이면, S3007 단계에서, 단말은 PRS 소스의 신뢰도 계수가 M보다 작은지 판단한다. M은 사용 가능한 PRS 소스의 신뢰도 계수의 임계치이다.
만일, 신뢰도 계수가 M보다 크거나 같으면, S3009 단계에서, 단말은 PRS 소스를 제외한다. 다시 말해, 단말은 해당 PRS 소스를 측위를 위해 사용하지 아니할 것을 결정한다. 반면, 신뢰도 계수가 M보다 작으면, S3011 단계에서, 단말은 PRS 소스의 신뢰도 계수를 1 증가시킨다.
도 30을 참고하여 설명한 절차가 각 PRS 소스에 대해 수행될 수 있다. 각 PRS 소스에 대한 평가가 완료되면, 단말은 신뢰도 검사를 통과한 PRS 소스들을 이용하여 측위를 수행하고, 자신의 신뢰도 계수를 결정한다. 단말이 다른 단말를 위한 PRS 소스로서 사용되는 경우, 결정된 신뢰도 계수는 PRS와 함께 송신될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 신뢰도 계수는 PRS를 통해 표현되거나(예: PRS 시퀀스 생성 시 변수로서 사용), PRS와 다중화될 수 있다.
도 30을 참고하여 설명한 실시 예에서, 측위를 수행하는 목표 장치가 신뢰도 계수에 기반하여 낮은 신뢰도를 가지는 PRS 소스를 제외한다. 그러나, 다른 실시 예에 따라, 낮은 신뢰도를 가지는 PRS 소스는 목표 장치가 아닌 PRS 스스로에 의해 베제될 수 있다. 예를 들어, RSU가 단말에게 PRS 소스로 동작할 수 있는지 여부를 문의할 때(예: PRS 송신 능력 요청 메시지 송신), 단말은 자신의 신뢰도 계수를 임계치와 비교하고, 임계치 미만이면, PRS 소스로 동작할 수 없음을 응답할 수 있다.
도 28 내지 도 30을 참고하여 설명한 바와 같이, 신뢰도 계수가 PRS 소스를 필터링하기 위해 사용될 수 있다. 전술한 실시 예들에서, 측위를 수행한 단말은 사용한 PRS 소스들의 신뢰도 계수를 갱신(예: 이동 노드인 경우 1 증가)한 후, 자신의 신뢰도 계수를 결정한다. 즉, PRS 소스가 제공하는 신뢰도 계수는 해당 PRS 소스가 이동 노드인지이 여부를 반영하지 않은 정보이다. 그러나, 다른 실시 예에 따라, 측위를 수행한 단말이 PRS 소스들의 신뢰도 계수를 갱신하는 것에 대신하여, 각 단말이 자신이 이동 노드인지 여부에 기반하여 신뢰도 계수를 결정할 수 있다. 이 경우, 고정 PRS 소스들만을 이용하여 측위를 수행한 단말은 자신의 신뢰도 계수를 1로 결정하고, 1개의 이동 PRS 소스를 이용하여 측위를 수행한 단말은 자신의 신뢰도 계수를 2로 결정할 것이다. 즉, 단말은 측위 시 사용된 이동 PRS 소스의 개수보다 1 큰 값으로 자신의 신뢰도 계수를 결정할 수 있다. 이 경우, 자신의 신뢰도 계수를 결정하기 위해 PRS 소스 별로 신뢰도 계수를 갱신하는 동작은 필요하지 아니한다.
전술한 바와 같이 신뢰도 계수를 도입함에 따라, 측위 오류가 중첩됨으로 인해 목표 장치의 측위 정확도를 낮추는 요인이 제외될 수 있다. 즉, 신뢰도 계수에 따라 우선순위를 할당하고, 우선순위에 따라 PRS 소스를 선택함으로써, 측위 정확도가 향상될 수 있다. 한편, 어느 PRS 소스가 신호 품질 검사를 통과하였으나 임계치 보다 크거나 같은 신뢰도 계수를 가지더라도, 측위를 위한 PRS 소스의 개수가 절대적으로 부족하다면 측위를 위해 사용될 수 있다.
본 개시의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들
본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 31의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 31을 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국(120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 32의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 32를 참고하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 1의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예: LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.
이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit), 하나 이상의 SDU(service data unit), 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 처리하는 회로를 도시한다. 도 33의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 33을 참고하면, 신호 처리 회로(300)는 스크램블러(310), 변조기(320), 레이어 매퍼(330), 프리코더(340), 자원 매퍼(350), 신호 생성기(360)를 포함할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 33의 동작/기능은 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 33의 하드웨어 요소는 도 32의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있다. 일 예로, 블록 310~360은 도 32의 프로세서(202a, 202b)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 310~350은 도 32의 프로세서(202a, 202b)에서 구현되고, 블록 360은 도 32의 송수신기(206a, 206b)에서 구현될 수 있으며, 상술한 실시 예로 한정되지 않는다.
코드워드는 도 33의 신호 처리 회로(300)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예: UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 도 33의 다양한 물리 채널(예: PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다. 구체적으로, 코드워드는 스크램블러(310)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(320)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-binary phase shift keying), m-PSK(m-phase shift keying), m-QAM(m-quadrature amplitude modulation) 등을 포함할 수 있다.
복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(330)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(340)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(340)의 출력 z는 레이어 매퍼(330)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(340)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예: DFT(discrete fourier transform) 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(340)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(350)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예: CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(360)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(360)는 IFFT(inverse fast fourier transform) 모듈 및 CP(cyclic prefix) 삽입기, DAC(digital-to-analog converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 33의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 일 예로, 무선 기기(예: 도 32의 200a, 200b)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(fast fourier transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 다른 예를 도시한다. 도 34의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 34를 참고하면, 무선 기기(300)는 도 32의 무선 기기(200a, 200b)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(400)는 통신부(410), 제어부(420), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 통신 회로(412) 및 송수신기(들)(414)을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(412)는 도 32의 하나 이상의 프로세서(202a, 202b) 및/또는 하나 이상의 메모리(204a, 204b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(414)는 도 32의 하나 이상의 송수신기(206a, 206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)을 포함할 수 있다.
제어부(420)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(420)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), ECU(electronic control unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 제어부(420)는 통신부(410), 메모리부(430) 및 추가 요소(440)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(420)는 메모리부(430)에 저장된 정보를 통신부(410)을 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(410)를 통해 외부(예: 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(430)에 저장할 수 있다.
메모리부(430)는 RAM, DRAM(dynamic RAM), ROM, 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 메모리부(430)는 무선 기기(400)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(430)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다.
추가 요소(440)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(440)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(input/output unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기(400)는 로봇(도 1, 110a), 차량(도 1, 110b-1, 110b-2), XR 기기(도 1, 110c), 휴대 기기(도 1, 110d), 가전(도 1, 110e), IoT 기기(도 1, 110f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 1, 140), 기지국(도 1, 120), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기의 예를 도시한다. 도 35는 본 개시에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예: 노트북 등)을 포함할 수 있다. 도 35의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 35를 참조하면, 휴대 기기(500)는 안테나부(508), 통신부(510), 제어부(520), 메모리부(530), 전원공급부(540a), 인터페이스부(540b) 및 입출력부(540c)를 포함할 수 있다. 안테나부(508)는 통신부(510)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 510~530/540a~540c는 각각 도 34의 블록 410~430/440에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(510)는 신호를 송수신하고, 제어부(520)는 휴대 기기(500)를 제어하고, 메모리부(530)는 데이터 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(540a)는 휴대 기기(500)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 휴대 기기(500)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(540b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예: 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(540c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(540c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(540d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(540c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예: 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장될 수 있다. 통신부(510)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(510)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(530)에 저장된 뒤, 입출력부(540c)를 통해 다양한 형태(예: 문자, 음성, 이미지, 비디오, 햅틱)로 출력될 수 있다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 36은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 36의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 36을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 35의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.
통신부(610)는 다른 차량, 기지국(예: 기지국, 노변 유닛(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(640a)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(640a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(640b)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(640c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(620)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(600)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(640a)를 제어할 수 있다(예: 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(610)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(610)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(2rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.
본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THzWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.
Claims (20)
- 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하는 단계;
상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계;
상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 단말에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하는 단계를 포함하는 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 메시지는, 상기 단말이 상기 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우, 상기 단말과 사이드링크로 연결된 다른 단말을 통해 상기 기지국에게 송신되는 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제2 메시지는, 복수의 PRS 소스 후보들에 관련된 정보를 포함하며,
상기 적어도 하나의 다른 단말은, 상기 복수의 PRS 소스 후보들 중 신뢰도 계수에 기반하여 선택된 적어도 하나의 PRS 소스인 방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 신뢰도 계수는, PRS 소스 후보로서 통지된 단말의 측위를 위해 사용된 PRS 소스들 중 이동 노드의 개수에 기반하여 결정되는 방법. - 청구항 1에 있어서,
측위 서버로부터 측위를 위한 보조 데이터를 수신하는 단계;
상기 보조 데이터에 기반하여 PRS들의 수신을 시도하는 단계;
상기 PRS들에 대한 측정 결과에 기반하여, 조건을 만족하는 PRS 소스의 개수가 임계치 미만임을 확인하는 단계를 더 포함하는 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 메시지는, PRS 소스 추가를 요청에 대한 지시자, 필요한 PRS 소스의 개수, PRS 소스의 부족을 판단한 원인, 최근 수신한 PRS에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 기지국의 동작 방법에 있어서,
제1 단말로부터 PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 수신하는 단계;
상기 제1 단말의 측위를 위해 PRS를 송신할 제2 단말을 결정하는 단계;
상기 PRS를 송신하기 위한 스케줄링 정보를 상기 제2 단말에게 송신하는 단계; 및
상기 제2 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 단말에게 송신하는 단계를 포함하는 방법. - 청구항 7에 있어서,
PRS 송신에 관련된 능력 정보를 요청하는 제3 메시지를 상기 제2 단말에게 송신하는 단계; 및
상기 PRS 송신에 관련된 능력 정보를 제공하는 제4 메시지를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 방법. - 청구항 7에 있어서,
상기 제2 단말은, 상기 제2 단말에 관련된 송신 빔, 신호 품질, TA(timing advance), 존(zone) ID(identifier) 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 방법. - 청구항 7에 있어서,
상기 제2 메시지는, 상기 제2 단말의 식별 정보, 상기 제2 단말의 PRS 송신에 관련된 정보, 상기 제2 단말의 위치 정보, 상기 제2 단말의 신뢰도 계수 중 적어도 하나를 포함하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
기지국으로부터 다른 단말의 측위를 위한 PRS(positioning reference signal)의 송신을 위한 스케줄링 정보를 수신하는 단계; 및
상기 스케줄링 정보에 기반하여 상기 PRS를 송신하는 단계를 포함하는 방법. - 청구항 11에 있어서,
PRS 송신에 관련된 능력 정보를 요청하는 제1 메시지를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 PRS 송신에 관련된 능력 정보를 제공하는 제2 메시지를 상기 기지국에게 송신하는 단계를 더 포함하는 방법. - 청구항 12에 있어서,
상기 제2 메시지는, 상기 단말의 측위를 위해 사용된 PRS 소스들 중 이동 노드의 개수에 기반하여 결정되는 신뢰도 계수를 포함하는 방법. - 청구항 11에 있어서,
상기 단말의 측위를 위해 사용된 PRS 소스들 중 이동 노드의 개수에 기반하여 결정되는 신뢰도 계수를 송신하는 단계를 더 포함하는 방법. - 청구항 11에 있어서,
상기 스케줄링 정보에 대한 확인 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는 방법. - 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고,
상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고,
상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 단말에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고,
상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하도록 제어하는 단말. - 무선 통신 시스템에서 기지국에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
제1 단말로부터 PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 수신하고,
상기 제1 단말의 측위를 위해 PRS를 송신할 제2 단말을 결정하고,
상기 PRS를 송신하기 위한 스케줄링 정보를 상기 제2 단말에게 송신하고,
상기 제2 단말에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 상기 제1 단말에게 송신하도록 제어하도록 제어하는 기지국. - 무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
기지국으로부터 다른 단말의 측위를 위한 PRS(positioning reference signal)의 송신을 위한 스케줄링 정보를 수신하고,
상기 스케줄링 정보에 기반하여 상기 PRS를 송신하도록 제어하도록 제어하는 단말. - 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고,
상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 장치에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고,
상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 장치에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고,
상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하도록 하도록 제어하는 장치. - 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령어는, 장치가,
PRS(positioning reference signal) 소스의 추가를 요청하는 제1 메시지를 기지국에게 송신하고,
상기 기지국으로부터 PRS를 송신할 적어도 하나의 다른 장치에 관련된 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고,
상기 기지국에 의해 할당된 자원을 통해 상기 적어도 하나의 다른 장치에 의해 송신된 적어도 하나의 PRS를 수신하고,
상기 적어도 하나의 PRS에 기반하여 측위를 위한 동작을 수행하도록 지시하는 컴퓨터 판독 가능 매체.
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