KR20240002627A

KR20240002627A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20240002627A
Application number: KR1020220080059A
Authority: KR
Inventors: 신철규; 김영범; 류현석; 박경민
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2024-01-05
Also published as: US20240007968A1; WO2024005576A1

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말이 수행하는 방법은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호에 관한 설정 정보를 수신하는 단계, 수신된 설정 정보에 기초하여 S-PRS를 생성하는 단계, 생성된 S-PRS를 송신하는 단계 및 S-PRS에 기초하여 단말 및 다른 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치{A METHOD AND APPARATUS FOR SIDELINK POSITIONING IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 통해 포지셔닝 (또는, 위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

5G 이동통신 기술은 빠른 전송 속도와 새로운 서비스가 가능하도록 넓은 주파수 대역을 정의하고 있으며, 3.5 기가헤르츠(3.5GHz) 등 6GHz 이하 주파수("Sub 6GHz") 대역은 물론 28GHz와 39GHz 등 밀리미터파(㎜Wave)로 불리는 초고주파 대역("Above 6GHz")에서도 구현이 가능하다. 또한, 5G 통신 이후(Beyond 5G)의 시스템이라 불리어지는 6G 이동통신 기술의 경우, 5G 이동통신 기술 대비 50배 빨라진 전송 속도와 10분의 1로 줄어든 초저(Ultra Low) 지연시간을 달성하기 위해 테라헤르츠(Terahertz, THz) 대역(예를 들어, 95GHz에서 3 테라헤르츠 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다.

5G 이동통신 기술의 초기에는, 초광대역 서비스(enhanced Mobile BroadBand, eMBB), 고신뢰/초저지연 통신(Ultra-Reliable Low-Latency Communications, URLLC), 대규모 기계식 통신 (massive Machine-Type Communications, mMTC)에 대한 서비스 지원과 성능 요구사항 만족을 목표로, 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위한 빔포밍(Beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(Massive MIMO), 초고주파수 자원의 효율적 활용을 위한 다양한 뉴머롤로지 지원(복수 개의 서브캐리어 간격 운용 등)와 슬롯 포맷에 대한 동적 운영, 다중 빔 전송 및 광대역을 지원하기 위한 초기 접속 기술, BWP(Band-Width Part)의 정의 및 운영, 대용량 데이터 전송을 위한 LDPC(Low Density Parity Check) 부호와 제어 정보의 신뢰성 높은 전송을 위한 폴라 코드(Polar Code)와 같은 새로운 채널 코딩 방법, L2 선-처리(L2 pre-processing), 특정 서비스에 특화된 전용 네트워크를 제공하는 네트워크 슬라이싱(Network Slicing) 등에 대한 표준화가 진행되었다.

현재, 5G 이동통신 기술이 지원하고자 했던 서비스들을 고려하여 초기의 5G 이동통신 기술 개선(improvement) 및 성능 향상(enhancement)을 위한 논의가 진행 중에 있으며, 차량이 전송하는 자신의 위치 및 상태 정보에 기반하여 자율주행 차량의 주행 판단을 돕고 사용자의 편의를 증대하기 위한 V2X(Vehicle-to-Everything), 비면허 대역에서 각종 규제 상 요구사항들에 부합하는 시스템 동작을 목적으로 하는 NR-U(New Radio Unlicensed), NR 단말 저전력 소모 기술(UE Power Saving), 지상 망과의 통신이 불가능한 지역에서 커버리지 확보를 위한 단말-위성 직접 통신인 비 지상 네트워크(Non-Terrestrial Network, NTN), 위치 측위(Positioning) 등의 기술에 대한 물리계층 표준화가 진행 중이다.

뿐만 아니라, 타 산업과의 연계 및 융합을 통한 새로운 서비스 지원을 위한 지능형 공장 (Industrial Internet of Things, IIoT), 무선 백홀 링크와 액세스 링크를 통합 지원하여 네트워크 서비스 지역 확장을 위한 노드를 제공하는 IAB(Integrated Access and Backhaul), 조건부 핸드오버(Conditional Handover) 및 DAPS(Dual Active Protocol Stack) 핸드오버를 포함하는 이동성 향상 기술(Mobility Enhancement), 랜덤 액세스 절차를 간소화하는 2 단계 랜덤 액세스(2-step RACH for NR) 등의 기술에 대한 무선 인터페이스 아키텍쳐/프로토콜 분야의 표준화 역시 진행 중에 있으며, 네트워크 기능 가상화(Network Functions Virtualization, NFV) 및 소프트웨어 정의 네트워킹(Software-Defined Networking, SDN) 기술의 접목을 위한 5G　베이스라인 아키텍쳐(예를 들어, Service based Architecture, Service based Interface), 단말의 위치에 기반하여 서비스를 제공받는 모바일 엣지 컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC) 등에 대한 시스템 아키텍쳐/서비스 분야의 표준화도 진행 중이다.

이와 같은 5G 이동통신 시스템이 상용화되면, 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것이며, 이에 따라 5G 이동통신 시스템의 기능 및 성능 강화와 커넥티드 기기들의 통합 운용이 필요할 것으로 예상된다. 이를 위해, 증강현실(Augmented Reality, AR), 가상현실(Virtual Reality, VR), 혼합 현실(Mixed Reality, MR) 등을 효율적으로 지원하기 위한 확장 현실(eXtended Reality, XR), 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 및 머신러닝(Machine Learning, ML)을 활용한 5G 성능 개선 및 복잡도 감소, AI 서비스 지원, 메타버스 서비스 지원, 드론 통신 등에 대한 새로운 연구가 진행될 예정이다.

또한, 이러한 5G 이동통신 시스템의 발전은 6G 이동통신 기술의 테라헤르츠 대역에서의 커버리지 보장을 위한 신규 파형(Waveform), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(Array Antenna), 대규모 안테나(Large Scale Antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술, 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(Metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(Orbital Angular Momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(Reconfigurable Intelligent Surface) 기술 뿐만 아니라, 6G 이동통신 기술의 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위한 전이중화(Full Duplex) 기술, 위성(Satellite), AI(Artificial Intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(End-to-End) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발에 기반이 될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이 무선 통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 원활하게 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다. 특히 이와 관련하여 멀티십 단말의 원활한 동작을 위한 방안이 요구된다.

본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 사이드링크를 통해 포지셔닝(또는, 위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 전력 조절 (power control)를 수행하는 방법들이 제안될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 단말이 수행하는 방법은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호에 관한 설정 정보를 수신하는 단계, 수신된 설정 정보에 기초하여 S-PRS를 생성하는 단계, 생성된 S-PRS를 송신하는 단계 및 S-PRS에 기초하여 단말 및 다른 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시는 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝(또는, 위치 측정)을 수행 시 전력 조절 (power control)를 수행하는 방법 및 절차를 제안한다. 제안된 실시 예들에 의하면, 무선 통신 시스템(또는, 이동 통신 시스템)에서 사이드링크의 포지셔닝 정확도가 향상될 수 있다.

도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 대안 2(사이드링크 포지셔닝 신호가 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 전송되는 방법)를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 전송 자원 선택 및 할당 시 상기 제시된 파라미터를 적용하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 혼잡 제어에 따른 전송 파라미터를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스 (LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)이 수행될 수 있다. 달리 말해, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 하지만 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해질 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 포지셔닝은 다음과 같은 신호의 전송을 통해 수행될 수 있다. 하지만 본 개시에서 사이드링크 포지셔닝 신호는 아래의 신호만으로 한정되지 않는다.

- S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)

- Measurement report

- Location information transfer

포지셔닝 신호 중 S-PRS는 포지셔닝 측정을 가능하게 하기 위해 단말이 전송하는 신호로 S-PRS를 수신한 단말은 이를 이용하여 포지셔닝 측정을 수행할 수 있으며 포지셔닝 방법에 따라서 S-PRS를 이용한 측정 방법이 달라질 수 있다. 또한 포지셔닝을 측정한 단말은 해당 측정 정보를 다른 단말, 기지국 또는 위치 서버 (Location Server, LS)로 전송할 수 있다. 이를 measurement report로 명명할 수 있다. 또한 Location information transfer는 단말의 이미 알고 있는 위치 (known location) 정보를 다른 단말로 지시해 주는 것을 의미한다. 단말의 이미 알고 있는 위치(known location) 정보를 이용하여 단말은 상대 위치 (relative position) 및 절대 위치(absolute position)을 측정할 수 있다. 단말의 이미 알고 있는 위치(known location) 정보 이외에 사이드링크 포지셔닝을 수행하는데 필요한 추가적인 정보가 단말 간 교환될 수 있을 것이다. 예를 들어, known location 정보에 대한 신뢰도가 포함될 수 있을 것이다. 단말은 이와 같은 포지셔닝 신호 전송을 위해 자원을 할당하고 할당된 자원에서 포지셔닝 신호들을 전송할 수 있다. 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 전력 조절 (Power Control)를 수행하는 방법을 고려해 볼 수 있다. 구체적으로 S-PRS에 대한 전력 조절 (Power Control)를 수행할 수 있을 것이다. 예를 들어, 사이드링크 단말 간 거리가 멀어지면 전력을 크게 조절하고 단말 간 거리가 짧아지면 전력을 작게 조절될 수 있을 것이다. S-PRS에 대한 전력 조절 시 우선 S-PRS의 패턴, 즉 해당 신호가 전송 자원에 시간 주파수 상 매핑 되어 전송되는 방식에 따라 전력 조절 방법이 결정될 수 있을 것이다. 또한 S-PRS에 대한 혼잡 제어(Congestion Control) 방법이 기존 PSSCH 채널에 대한 혼잡 제어와 독립적으로 수행될 수 있다. 혼잡 제어는 전력 제어에 영향을 줄 수 있으며 이에 S-PRS에 대한 전력 제어 방법에 영향을 줄 수 있을 것이다. 본 개시에서는 이러한 점을 고려하여 S-PRS 신호의 전력 제어 방법을 제안한다. 본 개시에서는 제안된 S-PRS 신호의 전력 제어를 통해 S-PRS 송수신 성능이 향상되어 포지셔닝 측정의 정확도를 향상시킬 수 있을 것이다.

본 개시의 실시 예들은 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말의 위치를 측정(또는, 포지셔닝)하는 과정에서 혼잡 제어 (congestion control) 및 전력 제어 (power control)를 수행하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 시스템을 설명하는 도면이다.

도 1a를 참조하면, 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(UE(user equipment)-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(in-coverage, IC)에 대한 예시가 도시된다. 일 실시 예에 따른 모든 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향 링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향 링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 데이터 및 제어 정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 데이터 및 제어 정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

도 1b을 참조하면, 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 도시된다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 단말(예: UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 도시한다. 일 실시 예에 따른 기지국의 커버리지 내에 위치한 제1 단말(예: UE-1)은 기지국으로부터 하향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 제2 단말(예: UE-2)은 기지국으로부터 하향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제2 단말(예: UE-2)은 제1 단말(예: UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

도 1c를 참조하면, 모든 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시가 도시된다. 일 실시 예에 따른 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향 링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다.

도 1d를 참조하면, 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시가 도시된다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (예: RRC(radio resource control) 연결 상태) 단말들(UE-1, UE-2)이 캠핑(camping)하는 경우 (예: RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 일 실시 예에 따른 제1 단말(UE-1)은 사이드링크에서 신호를 송신하는 단말이고 제2 단말(UE-2)은 신호를 수신하는 단말일 수 있다. 또는, 제1 단말(UE-1)이 사이드링크에서 신호를 수신하는 단말이고, 제2 단말(UE-2)이 신호를 송신하는 단말일 수도 있다. 제1 단말(UE-1)은 제1 단말(UE-1)이 접속한 (또는, 제1 단말(UE-1)이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 제2 단말(UE-2)은 제2 단말(UE-2)이 접속한 (또는, 제2 단말(UE-2)이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 제1 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 제2 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다. 예를 들어, 제1 단말(UE-1)이 수신한 SIB 정보와 제2 단말(UE-2)이 수신한 SIB 정보가 서로 통일되거나, 제1 단말(UE-1)이 수신한 SIB 정보가 제2 단말(UE-2)로 시그널링되어 제2 단말(UE-2)이 제1 단말(UE-1)이 위치한 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 동작이 추가적으로 필요할 수 있다.

도 1a 내지 도 1d에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 단말(UE-1), 제2 단말(UE-2) 및 제3 단말 간에 통신이 수행될 수 있다. 또한, 기지국과 단말들간의 인터페이스 (예: 상향 링크 및 하향 링크)는 Uu 인터페이스로 명명될 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명될 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 Uu 인터페이스 및 PC5 인터페이스가 혼용되어 사용할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 단말들은 Uu 인터페이스를 통한 무선 통신과 PC5 인터페이스를 통한 무선 통신을 함께 또는 각각 수행할 수 있다. 한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말은 일반 단말 및 V2X (vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 일반 단말은 무선 통신을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 단말은 보행자의 핸드셋 (예: 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또 다른 예로서, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량, 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 및/또는 차량과 교통 인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말은 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 및/또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 기지국은 5G 기지국 (gNodeB, gNB), 4G 기지국 (eNodeB, eNB), 또는 RSU일 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기지국은 RSU로 참조될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.

도 2의 유니캐스트 통신에 대한 예시(250)를 참고하면, 일 실시 예에 따른 UE-1(201)(예: Tx 단말)과 UE-2(202)(예: Rx 단말)은 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 단말들간의 일대일 통신은 유니캐스트(unicast) 통신으로 명명될 수 있다. 사이드링크에서 단말들 간에 수행되는 유니캐스트 통신의 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말들은 상호간에 capability 정보 및 설정 정보를 교환할 수 있다. 또한 단말들은 상호간에 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE (medium access control element)를 통해 설정 정보를 교환할 수 있다.

도 2의 그룹캐스트 통신에 대한 예시(260)를 참고하면, 일 실시 예에 따른 Tx 단말과 Rx 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 단말들 간의 일대다 통신은 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명될 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1(211), UE-2(212) 및/또는 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(예: Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216) 및/또는 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(예: Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 그룹캐스트 통신에 대한 예시(260)에서는 두 개의 그룹(예: Group A, Group B)이 형성되는 것으로 설명하였으나 이는 일 예시일 뿐이며 본 개시의 그룹 캐스트 통신 또는 그룹 캐스트 통신을 위한 그룹의 개수 또는 그룹의 명칭은 이에 국한되지 않는다.

도 2에 도시되지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 다른 모든 단말들이 수신하는 통신으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (b)에서 UE-1(211)이 브로드캐스트를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 및 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

NR(new radio) V2X에서는 LTE(long term evolution) V2X에서와 다르게 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태의 지원 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 복수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹 주행(platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 예를 들어, 그룹 주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 특정 복수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 서브채널(Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우가 예로써 설명되지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 예로써 설명되지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법이 배제되지는 않는다.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향 링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향 링크로 사용되는 슬롯 중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 S-SSB (sidelink synchronization signal block)가 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외될 수 있다. 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)을 참조하면, S-SSB가 전송되는 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 ()로 도시 되었다. 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)에서 음영 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들로 참조된다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (미리) 설정((pre-)configuration) 될 수 있다. 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(302)을 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 ()로 도시 되었다.

본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 단말이 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다.

또한 (pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 단말이 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration이 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작할 수 있다.

하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법일 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예: A, B, 및 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예: A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다. 또한 사이드링크 유니케스트 전송에서 (pre-)configuration은 PC5-RRC를 통해 설정될 수도 있다. 이와 달리, (pre-)configuration이 MAC-CE를 통해 설정되는 방법도 고려될 수 있다. 본 발명에서 (pre-)configuration된다고 함은 상기에 설명한 경우들이 모두 적용될 수 있음을 의미한다.

도 3에서 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(303)를 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시된다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP(bandwidth part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(phyical resource block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의될 수 있다. 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(303)를 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도 3에 도시된 내용은 본 개시의 일 예시일 뿐이며, 서브채널의 크기는 도 3에 도시된 서브 채널의 크기와 다르게 설정될 수 있다. 또한, 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니며, 불연속적인 PRB로 구성될 수 있다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(303)에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 및/또는 서브채널의 총 수 (numSubchannel)에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및/또는 numSubchannel에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.

사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다. 이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법으로 참조될 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이 (pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 프로시져를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다. 다음으로 Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 제어 정보에는 PSCCH (physical sidelink control channel)을 통해 전송되는 1^st stage SCI(sidelink control information)로 SCI format 1-A가 포함될 수 있다. 또한, 제어정보에는 PSSCH (physical sidelink shared channel)을 통해 전송되는 2^nd stage SCI로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

다음으로 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(positioning)으로 단말과 기지국의 하향 링크 및 상향 링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호(positioning reference signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다. 본 개시에서 단말과 기지국의 하향 링크 및 상향 링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법을 RAT(radio access technology) dependent 포지셔닝으로 명명된다. 또한 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 구체적으로 LTE 시스템의 경우 RAT-dependent 포지셔닝 기법으로 OTDOA (observed time difference of arrival), UTDOA(uplink time difference of arrival), 그리고 E-CID (enhanced cell identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. NR 시스템의 경우에는 DL-TDOA (downlink time difference of arrival), DL-AOD (downlink angle-of-departure), Multi-RTT (multi-round trip time), NR E-CID(enhanced cell identification), UL-TDOA(Uplink Time Difference Of Arrival), UL-AOA (Uplink Angle-of-Arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, RAT-independent 포지셔닝 기법에는 A-GNSS(assisted global navigation satellite systems), sensor, WLAN(wireless local area network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다.

본 개시에서는 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법에 초점을 맞추도록 한다. 기지국과 단말들간의 인터페이스 (예: 상향 링크 및 하향 링크, 이하 Uu로 명명)의 경우 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능할 수 있다. 하지만 사이드링크의 RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에 한정되지 않을 수 있다. Uu에서의 RAT-dependent 포지셔닝의 경우 LPP(LTE positioning protocol)와 LPPa(LTE positioning protocol annex) 및 NRPPa(NR positioning protocol annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다. 우선 LPP의 경우 단말과 위치 서버(location server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜로 간주될 수 있고, LPPa 및 NRPPa의 경우 기지국과 위치 서버간에 정의된 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로 LMF (location management function)의 기능을 수행할 수 있다. 또한 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수 있다. LTE 및 NR 시스템의 경우 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통해 포지셔닝을 위한 다음과 같은 역할들이 수행될 수 있다.

- 포지셔닝 capability 교환

- assistance data 전송

- location 정보 전송

- error 처리

- 중단 (abort)

단말과 위치 서버가 LPP를 통해 상기의 역할들을 수행하는데, 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있다. LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국의 관여 없이 수행될 수 있다. 즉, LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국에 transparent한 동작일 수 있다.

포지셔닝 capability 교환의 경우, 단말은 지원 가능한 포지셔닝 정보를 위치 서버와 교환할 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted 방법인지 UE-based 방법인지 또는 이 두가지가 모두 가능한지의 여부일 수 있다. UE-assisted 방법은 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고, 단말에 적용된 포지셔닝 방법에 따라 포지셔닝 신호에 기반하여 포지셔닝 기법에 대한 측정 값만을 위치 서버로 전달하고 단말의 절대 위치(absolute position)는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미한다. 절대 위치는 경도(longitude) 및 위도(latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미할 수 있다. 이와 달리, UE-based의 경우 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하는 방식이 될 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께, 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있다.

LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다. 또한, 정확한 단말의 위치를 측정하기 위해 assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로 assistance data 전송의 경우, 위치 서버가 단말로 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP(transmission reception point) 정보 등을 제공할 수 있다. 예를 들어, DL-TDOA가 사용되는 경우 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP 정보는 reference cell, reference TRP, neighbor cell 및 neighbor TRP 정보일 수 있다. 또한, neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 복수 제공되고 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS(line-of-site) 채널일수록 다시 말해 NLOS(non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서, 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.

또한, location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어 질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우에 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값일 수 있다. 반면에, UE-based인 경우에 해당 location 정보는 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값일 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도(accuracy) 및 응답 시간(response time)등을 포지셔닝 QoS(quality of service)정보로 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 요청되는 경우에 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있으며, 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우에 error 처리 및 중단(abort)를 고려할 수 있다. 다만, 이는 일 예시일 뿐이고, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수 있다.

또한, 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 LTE 시스템에서는 LPP로 명명되며 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

- E-CID 위치 정보 전송

- OTDOA 정보 전송

- 일반적인 error 상태 보고

- assistance 정보 전송

다음으로 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우 NR 시스템에서는 NRPPa로 명명되며 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

- 포지셔닝 정보 전송

- 측정 (Measurement) 정보 전송

- TRP 정보 전송

NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 더 많은 포지셔닝 기법들이 지원된다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송을 통해 다양한 포지셔닝 기법들이 지원될 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송한 포지셔닝 SRS(sound reference signal)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보로 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버간에 교환될 수 있다. 또한, 측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 나타낸다. 또한, TRP 정보 전송은 LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보가 교환될 수 있다.

사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지 경우로 구분될 수 있다.

- UE (no LS)

- LS (through BS)

- LS (through UE)

LS(location sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(base station)은 gNB 또는 eNB와 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송신 및/또는 수신을 수행하는 단말을 의미한다. 사이드링크를 통해 송신 및/또는 수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및/또는 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송신 및/또는 수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU (positioning reference unit)를 포함할 수 있다. UE (no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미한다. LS (through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 이와 달리, LS (through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 나타낸다. 달리 말해, LS (through UE)는 단말이 기지국 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 위치 서버가 이용 가능한 경우를 나타낸다. 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS (through UE)가 이용 가능할 수도 있다. 그리고 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 그리고 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만, 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.

표 1에서 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다. 본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말은 target 단말로 명명된다. 또한 단말의 위치가 알려져 있거나, target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말은 PosRef (positioning reference) 단말로 명명된다. 따라서 PosRef 단말은 자신의 위치 정보를 가지고 있을 수 있으며 S-PRS (sidelink positioning reference signal)과 함께 단말의 위치 정보를 함께 제공해 줄 수도 있을 것이다.

즉, PosRef 단말의 경우에 이미 위치를 알고 있는 (known location) 단말일 수 있다. Target 단말 및 PosRef 단말에 대한 명칭은 다른 용어로 대체될 수 도 있다. 예를 들어, PosRef 단말은 anchor 단말로 명명될 수 있다. 또한 포지셔닝 설정은 UE-configured 방식과 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE (no LS)인 경우는 포지셔닝 설정이 UE-configured 방식에 해당될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through BS)인 경우는 포지셔닝 설정이 Network-configured 방식에 해당될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지내에 있는 경우로 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(Reporting)하여 기지국과 연결된 위치서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에, 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(delay)가 발생할 수 있지만 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 또한, 표 1에서 포지셔닝 설정이 LS (through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지내에서 기지국을 통해 설정되는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한, 단말에 연결된 위치 서버에서 설정을 제공하지만 단말이 설정하는 것으로 구분되지 않을 경우에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 하지만 단말이 설정하는 것으로 구분된 경우에 UE-configured 방식으로 구분될 수 있을 것이다. 따라서 LS (through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.

또한 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두가지 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서 포지셔닝 계산이 UE (no LS)인 경우는 UE-based에 해당되며 포지셔닝 계산이 LS (through BS) 또는 LS (through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만 포지셔닝 계산이 LS (through UE)이고 해당 위치 서버가 단말로 해석되는 경우에 LS (through UE)는 UE-based로 분류될 수도 있을 것이다.

	포지셔닝 설정	포지셔닝 계산
경우 1	UE (no LS)	UE (no LS)
경우 2	UE (no LS)	LS (through BS)
경우 3	UE (no LS)	LS (through UE)
경우 4	LS (through BS)	UE (no LS)
경우 5	LS (through BS)	LS (through BS)
경우 6	LS (through BS)	LS (through UE)
경우 7	LS (through UE)	UE (no LS)
경우 8	LS (through UE)	LS (through BS)
경우 9	LS (through UE)	LS (through UE)

표 1에서 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS (sidelink positioning reference signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보일 수 있다. 또한 표 1에서 포지셔닝 계산은, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정이 수행될 수 있으며 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 사이드링크에서 위치 정보의 측정은 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 중 하나를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 또한 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA (sidelink time difference of arrival), SL-AOD (sidelink angle-of-departure), SL Multi-RTT (sidelink multi-round trip time), SL RTT (sidelink round trip time), Sidelink E-CID, SL-AOA (sidelink angle-of-arrival)등의 방법이 고려될 수 있다.

도 4 내지 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

다만, 본 개시에서 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 도 4 내지 도 6에 도시된 경우에 한정되는 것은 아니다. 도 4 내지 도 6에서 포지셔닝 설정 정보의 시그널링은 파선으로 도시된다. S-PRS의 전송은 실선으로 도시된다. S-PRS 전송의 경우 양 방향 또는 단 방향으로 이루어질 수 있다. 포지셔닝을 위해 측정된 정보 또는 측정된 포지셔닝 정보의 전송은 점선으로 도시된다. 단말이 알고 있는 위치 정보 (known location)의 전송은 1점 쇄선으로 도시된다.

도 4를 참조하면, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(410)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(410)는 표 1의 경우 1에 해당할 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 및/또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한 target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4를 참조하면, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(420)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(420)는 표 1의 경우 2에 해당할 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 및/또는 그룹캐스트 할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 측정된 포지셔닝 정보가 기지국에 보고됨에 따라 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4를 참조하면, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(430)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(430)는 표 1의 경우 3에 해당할 수 있다. 이러한 경우에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 target 단말이 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트 할 수 있다. target 단말은 제공받은 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도 4의 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(430)에서 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, 이는 일 예시일 뿐이다. 위치 서버와 연결된 단말은 RSU가 아닌 단말이 될 수도 있다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5를 참조하면, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(501)에 대한 예시가 도시된다. 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(501)는 표 1의 경우 4에 해당할 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5를 참조하면, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(520)에 대한 예시가 도시된다. 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(520)는 표 1의 경우 5에 해당할 수 있다. 이러한 경우에 LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 측정된 포지셔닝 정보가 기지국으로 보고됨에 따라 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5를 참조하면, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(530)에 대한 예시가 도시된다. 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(530)는 표 1의 경우 6에 해당될 수 있다. LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 기지국와 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도 5의 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(530)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, 이는 일 예시일 뿐이다. 위치 서버와 연결된 단말은 RSU가 아닌 단말이 될 수 있다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6을 참조하면, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(610)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(610)는 표 1의 경우 7에 해당할 수 있다. LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6을 참조하면, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(620)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(620)는 표 1의 경우 8에 해당될 수 있다. LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 기지국 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 측정된 포지셔닝 정보가 기지국으로 보고됨에 따라 해당 측정 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6을 참조하면, 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(630)에 대한 예시가 도시된다. 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(630)는 표 1의 경우 9에 해당될 수 있다. LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어 단말과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보가 제공될 수 있다. target 단말은 제공받은 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말은 target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 보고 할 수 있다. 도 6의 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버과 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우(630)는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)로 도시 되었으나, 이는 일 예시일 뿐이다. 위치 서버와 연결된 단말은 RSU가 아닌 단말이 될 수 있다. 이후에 해당 측정 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되어 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

아래의 실시 예에서는 사이드링크를 통해 전송되는 S-PRS를 이용하여 RTT를 수행하는 방법을 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따라 RTT 방식을 이용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참고하면 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당될 수 있다. 도 7에서 UE-A와 UE-B가 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당함을 전제로 설명하였으나 이는 일 예시일 뿐이다. 즉, UE-A가 PosRef 단말에 해당할 수 있고, UE-B가 Target 단말에 해당할 수 있다. 도 7에서는 Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 하나의 pair로 RTT를 수행하는 방법(예: Single RTT)이 도시된다. 하지만 이는 일 예시일 뿐이고, Target 단말이 복수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 수 있다. 이러한 경우에 도 7과 달리, Target 단말이 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 복수 개 존재할 수 있을 것이며 이러한 방식은 Multi-RTT로 명명될 수 있다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 수행하기 위해서는 Multi-RTT가 필요할 수 있다. RTT 방식을 이용하여 ToF(time of flight)를 계산하고 '속도=시간/거리' 또는 거리=속도 x시간' 또는 '시간=거리/속도'의 관계 식을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 여기서 ToF는 시간을 의미하고 속도는 빛의 속도가 적용될 수 있다.

도 7을 참조하면, 단 방향(single sided)방식의 RTT 방법(710)이 도시 된다. 단 방향 RTT에 따르면 단 방향 (single sided)방식의 RTT 방법(710)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하는 것으로 RTT 측정이 수행될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 T_round(701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신하고 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 T_reply (702)을 계산할 수 있다. 이로부터 ToF(time of flight)를 아래 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.

[수학식 1]

ToF=1/2(T_round - T_reply)

UE-A에서 상기 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 T_reply정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 반면에, UE-B에서 수학식 1을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 T_round 정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. 위해서는 UE-A에서 계산한 T_round 정보 지시를 위한 상세한 설명은 아래 실시예 4를 참고한다.

도 7를 참조하면, 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법(720)이 도시 된다. 양 방향 RTT에 따르면 양방향 (double sided)방식의 RTT 방법(720)에서와 같이 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B가 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하고 다시 UE-A가 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하는 것으로 RTT 측정이 수행될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 T_round1 (701)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-B로부터 포지셔닝 신호를 수신하고 UE-B로 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 T_reply1 (702)을 계산할 수 있다. 또한, 이로부터 UE-A는 UE-B로 포지셔닝 신호를 수신하고 다시 UE-B로 두번째 포지셔닝 신호를 전송한 시간 차 T_reply2 (703)을 계산할 수 있다. UE-B는 UE-A로 포지셔닝 신호를 전송하고 UE-B로부터 두번째 포지셔닝 신호를 수신한 시간 차 T_round2 (704)을 계산할 수 있다. 이로부터 ToF (Time of Flight)를 아래 수학식 2과 같이 계산될 수 있다.

[수학식 2]

ToF=(T_round1 x T_round2- T_reply1x T_reply2)/( T_round1 + T_round2+ T_reply1+ T_reply2)

UE-A에서 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-B에서 계산한 T_reply1와 T_round2정보가 UE-A로 지시될 필요가 있다. 반면에, UE-B에서 수학식 2을 계산하기 위해서는 UE-A에서 계산한 T_round1 와 T_reply2정보가 UE-B로 지시될 필요가 있다. UE-A에서 계산한 T_round1 와 T_reply2 정보 지시를 위한 상세한 설명은 아래 실시예 5를 참고한다. 상기 수학식 1에 따른 단 방향 RTT와 비교하여 수학식 2에 따른 양방향 RTT의 경우 각 단말에서의 clock drift 영향이 최소화되어 포지셔닝의 정확도가 향상될 수 있는 장점이 있다. 다만, 수학식 2에 따른 양방향 RTT의 경우는 수학식 1에 따른 단 방향 RTT에 비해 추가적인 신호의 교환이 발생하여 ToF를 계산하는데 추가적인 지연이 발생될 수 있다. 또한 본 개시에서 RTT 방법은 전술한 두가지 방법으로 한정되지 않는다. 즉, T_reply2와 T_round2 이후에 추가적인 포지셔닝 신호 교환을 통해 T_reply와 T_round 를 추가적으로 계산하여 ToF가 계산될 수도 있다.

본 개시에서 아래의 실시 예들 중 하나 이상이 서로 조합되어 사용될 수 있다. 본 개시에서는 포지셔닝 신호의 전송 과정에서 혼잡 제어 (congestion control) 및 전력 제어 (power control) 방법들이 제안된다.

<제1 실시 예>

제1 실시 예에서는 사이드링크를 통해 단말이 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법을 제시된다.

제1 실시 예에 따르면, 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지, 즉, 단말이 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 단말인지 아닌지가 단말 capability에 의해서 결정될 수 있다. 또한, 단말의 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지는 사이드링크 포지셔닝 신호의 송신/수신 여부에 의해서 결정될 수 있다. 사이드링크 포지셔닝 신호는 포지셔닝 측정을 위해 송신 및/또는 수신되는 S-PRS(sidelink positioning reference signal)일 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 있는 단말일 수 있다.

또한 일 실시 예에 따르면,특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송은 수행할 수 있지만, S-PRS 수신은 수행하지 못하는 단말일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 수신은 수행할 수 있지만, S-PRS 전송은 수행하지 못하는 단말일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 없는 단말일 수 있다. 단말의 S-PRS 송신/수신 가능 여부가 단말 capability로 정의될 수 있다.

또한 본 개시에서는 S-PRS 신호가 특정 신호로 한정되지 않는다. 예를 들어, S-PRS 신호는 사이드링크 동기 신호일 수 있고, S-PRS 신호는 사이드링크에서 정의된 다른 기준 신호일 수 있다. 또 다른 예로서, S-PRS 신호는 사이드링크 포지셔닝을 위해 새롭게 정의된 기준 신호일 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 패턴을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 내지 도 9에 제시된 S-PRS는 다른 사이드링크 채널 및 신호들과 서로 FDM(frequency division multiplexing)되어 전송되지 않을 수 있다. 이는 S-PRS가 전송되는 심볼에서 S-PRS만 전송되도록 하여 다른 채널 및 신호들과의 간섭을 피하기 위한 방법이다. 이를 통해, 포지셔닝의 정확도를 보장될 수 있다.

도 8을 참조하면, DL PRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것이 고려된 방법이 설명된다. 도 8의 표(810)를 참조하면, DL PRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 PRS 심볼 수가 S-PRS로 재 사용될 수 있다. 예를 들어, Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우(811)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우(812)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-2와 PRS 심볼 수=6인 경우(813)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-2와 PRS 심볼 수=12인 경우(814)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우(815)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우(816)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-6와 PRS 심볼 수=6인 경우(817)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-6와 PRS 심볼 수=12인 경우(818)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-12와 PRS 심볼 수=12인 경우(819)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. 도 8을 참조하면, S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 개시에서 S-PRS 패턴은 도 8에 도시된 패턴에 한정되지 않는다.

도 9를 참조하면, 포지셔닝을 위한 UL SRS에 기반한 패턴이 S-PRS에 재사용되는 것을 고려한 방법이 설명된다. 도 9의 표(910)를 참조하면, 포지셔닝을 위한 UL SRS에서 지원되는 Comb 패턴 및 SRS 심볼 수가 S-PRS로 재 사용될 수 있다. 예를 들어, Comb-2와 PRS 심볼 수=1인 경우(911)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-2와 PRS 심볼 수=2인 경우(912)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-2와 PRS 심볼 수=4인 경우(913)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=2인 경우(914)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=4인 경우(915)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=8인 경우(916)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-4와 PRS 심볼 수=12인 경우(917)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-8와 PRS 심볼 수=4인 경우(918)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-8와 PRS 심볼 수=8인 경우(919)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. Comb-8와 PRS 심볼 수=12인 경우(920)에 대한 S-PRS 패턴이 도시된다. 도 9에 따르면 S-PRS는 다양한 심볼 길이를 가질 수 있으며 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 유연하게 결정될 수 있다. 본 개시에서 S-PRS 패턴은 도 9에 도시된 패턴에 한정되지 않는다.

단말이 지원 가능한 포지셔닝 방법은 단말 capability로 정의될 수 있다. 예를 들어, SL-TDOA (sidelink time difference of arrival), SL-AOD (sidelink angle-of-departure), SL Multi-RTT (sidelink multi-round trip time), SL RTT (sidelink round trip time), Sidelink E-CID, SL-AOA (sidelink angle-of-arrival)등의 방법이 포지셔닝 방법으로 고려될 수 있으며 이에 한정되지 않는다. 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법은 단말 capability에 의해서 결정되고, 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다.

사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우에 관련된 포지셔닝 관련 설정 정보들은 (pre-)configuration 될 수 있다. 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 S-PRS 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 예를 들어, S-PRS의 전송의 활성화/비활성화 여부가 (pre-)configuration 될 수 있다. S-PRS의 전송이 비활성화 되어 있는 경우에 위치 서버(location server, LS)나 다른 단말을 통해 S-PRS의 전송을 지시 및/또는 요청받아도 단말은 S-PRS의 전송을 수행하지 않을 수 있다. S-PRS의 전송 대역폭(예: 주파수 상 할당 영역) 및 주기(예: 시간 상 할당 영역)가 다양하게 설정 가능한 경우에 해당 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 또 다른 예로, 도 8 내지 도 9를 통해 설명된 바와 같이 사용 가능한 Comb 패턴 및 PRS 심볼 수 및/또는 PRS가 슬롯에서 전송되는 위치(예: 시작 심볼)가 (pre-)configuration 될 수 있다. 또 다른 예로, 포지셔닝 관련 정보로 포지셔닝 방법에 관한 정보가 (pre-)configuration 될 수 있다. 예를 들어, 어떠한 포지셔닝 방법이 사용 가능한지가 (pre-)configuration 될 수 있다. 단말의 포지셔닝 방법으로 SL-TDOA, SL-AOD, SL Multi-RTT, SL RTT, Sidelink E-CID, SL-AOA등이 있을 수 있다. 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법이 단말 capability에 의해서 결정되고 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 또한 단말의 capability를 기반으로 지원 가능한 사이드링크 포지셔닝 방법 중에 이용 가능한 포지셔닝 방법이 (pre-)configuration 될 수 있다.

표 1를 통해 상술된 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따를 수 있다. 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따르는 경우는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 있는 경우일 수 있다. 또한 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따르는 경우는, 단말이 다른 단말로부터 아무런 포지셔닝 관련 설정 정보를 받지 않은 경우일 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 단말의 포지셔닝 설정이 표 1의 UE (no LS)나 LS (through UE)에 해당되어 다른 단말 로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트되어 전송된 정보일 수 있다. 해당 정보는 SCI(예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 포지셔닝 설정이 LS (through UE)에 해당되고 단말에 위치 서버가 연결되어 있어 단말이 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에는 해당 정보는 단말 상위로부터 지시받은 정보일 수 있다. 반면에, 단말의 포지셔닝 설정이 표 1의 LS (through BS)에 해당되어 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 있다. cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법을 고려할 수 있다. 단말의 포지셔닝 설정이 표 1의 LS (through BS)에 해당되어 단말이 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받는 경우에 해당 정보는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 있다.

상술된 바와 같이 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보에 따라 포지셔닝 신호를 전송하거나 수신할 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 configuration받을 수 있을 것이다. 설정된 정보는 하나 또는 하나 이상일 수 있다. 일 예로, S-PRS 정보는 하나의 패턴만 설정되도록 결정될 수 있으며 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 기지국 및 위치 서버로 전달할 수 있다. 위치 서버는 적합한 S-PRS 패턴을 결정하여 단말에게 지시할 수 있다. 반면에, 단말은 하나 이상의 S-PRS 패턴 정보에서 사용되는 패턴을 결정하여 다른 단말로 해당 정보를 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 및/또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 이때 해당 정보는 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 또한, 포지셔닝 방법에 관한 정보가 하나의 방법으로만 (pre-)configuration되도록 결정될 수 있으며 하나 이상의 포지셔닝 방법에 대한 정보가 (pre-)configuration 되는 것이 허용될 수 있다. 포지셔닝 방법은 UE-based 인지 UE-assistance인지에 대한 정보일 수 있다. 또는, 포지셔닝 방법은 absolute 포지셔닝인지 relative 포지셔닝인지, ranging인지에 대한 정보일 수 있다. 또는, 포지셔닝 방법은 SL-TDOA인지, SL-AOD인지, SL Multi-RTT인지, Sidelink E-CID인지, 또는 SL-AOA인지에 대한 정보일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 기지국 또는 위치 서버로 전달할 수 있다. 위치 서버는 적합한 포지셔닝 방법을 결정하여 단말에게 지시할 수 있다. 반면에, 단말은 하나 이상의 포지셔닝 방법에 관한 정보에서 사용되는 방법을 결정하여 다른 단말로 해당 정보를 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 및/또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 해당 정보는 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다.

사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우 단말은 포지셔닝 신호를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 포지셔닝 신호는 S-PRS를 포함할 수 있다. 사이드링크에서 포지셔닝 신호를 전송하는 방법은 다음의 두가지로 구분될 수 있다.

- PosRef 단말이 target 단말로 포지셔닝 신호를 전송

- Target 단말이 PosRef 단말로 포지셔닝 신호를 전송

사용되는 포지셔닝 방법에 따라서 상기 두가지 전송 방법이 모두 수행될 수 있고 두 가지 중 한가지만 수행될 수 있다. 예를 들어, SL-TDOA가 수행되는 경우에 첫번째 방법으로 S-PRS를 전송됨으로서 사이드링크 포지셔닝이 수행될 수도 있다. 이와 달리, SL Multi-RTT 나 SL RTT가 수행되는 경우에는 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 필요할 수 있다. 즉, SL Multi-RTT 나 SL RTT가 수행되는 경우에는 상기 두가지 S-PRS 전송이 모두 수행될 수 있다. 도 7을 참고하면, UE-A와 UE-B는 각각 Target 단말과 PosRef 단말에 해당 할 수 있다. 다만, 도 7에서 UE-A와 UE-B는 각각 Target 단말과 PosRef 단말로 한정되지 않는다. 즉, UE-A는 PosRef 단말에 해당할 수 있고, UE-B는 Target 단말에 해당할 수 있다. 또한, 상기에서 PosRef 단말이 target 단말로 전송하는 S-PRS와 Target 단말이 PosRef 단말로 전송하는 S-PRS는 동일한 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있고 서로 다른 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있다.

또한 사이드링크에서 단말은 absolute 포지셔닝, relative 포지셔닝, 및/또는 ranging을 수행할 수 있다. 우선, 앞서 설명한 바와 같이 absolute 포지셔닝 (절대 위치)은 경도(longitude) 및 위도(latitude)에 의한 단말의 2차원 (x,y) 및 3차원 (x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미할 수 있다. Target 단말이 absolute 포지셔닝을 위해서는 복수의 PosRef 단말들이 필요할 수 있다. Target 단말은 absolute 포지셔닝을 위해서는 복수의 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. 예를 들어, Target 단말이 복수의 PosRef 단말들과 RTT를 수행할 경우에 도 7에서의 Target 단말과 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 복수 개 존재할 수 있다. 또한 Target 단말과 하나의 PosRef 단말 사이의 pair가 복수 개 존재하는 것은 Multi-RTT로 명명될 수도 있을 것이다.

relative 포지셔닝 (상대 위치)은 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 의미할 수 있다. 따라서, Target 단말이 relative 포지셔닝을 위해서는 예를 들어, 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만이 필요할 수 있다. 또한, Target 단말을 해당 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 있다. 또한, 방향 (direction) 정보를 추가적으로 측정하거나 제공받아 Target 단말은 PosRef 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 파악할 수 있다.

ranging은 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향(direction) 측정하는 것을 의미할 수 있다. 거리를 측정하는 경우 예를 들어, 도 7에서와 같이 하나의 PosRef 단말만이 필요할 수 있다. 또한, 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향 (direction) 측정만을 수행하는 경우에 PosRef 단말들로부터 known 위치 정보를 제공받을 필요가 없을 수 있다. 사이드링크에서 ranging의 의미가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우 ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다.

<제2 실시예>

제2 실시예에서는 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 자원을 선택 및 할당하는 방법을 제안한다. 앞서 설명한 바와 같이 사이드링크 포지셔닝 신호로 다음이 포함될 수 있다.

-S-PRS (Sidelink Positioning Reference Signal)-Measurement report

-Location information transfer

본 개시에서 사이드링크 포지셔닝 신호는 상기 신호만으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 포지셔닝 신호는 S-PRS를 요청하는 신호이거나 포지셔닝을 수행하는 데 필요한 정보를 포함한 신호일 수 있다. 단말은 상기와 같은 포지셔닝 신호 전송을 위해 자원을 할당하고 해당 자원에서 상기 신호들을 전송할 수 있다. 포지셔닝 신호 전송을 위한 자원 할당 방법으로 다음의 대안들이 고려될 수 있다. 하지만 본 개시에서 포지셔닝 신호 전송을 위한 자원 할당 방법은 아래의 대안들로만으로 한정되지 않는다.

-대안 1: PSSCH가 전송되는 자원 영역에서 포지셔닝 신호 전송

-대안 2: PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원에서 포지셔닝 신호 전송

상기 대안 1의 경우 단말은 포지셔닝 신호 전송을 위해 기존 PSSCH 전송을 위한 사이드링크 자원 할당 방법에 따라 포지셔닝 신호를 전송할 수 있을 것이다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 PSSCH 전송을 위한 자원을 할당 받거나, 단말이 직접 센싱 및 자원 선택을 통해 PSSCH 전송을 위한 자원을 할당할 수 있다. 대안 1과 같이 포지셔닝 신호 전송을 PSSCH가 전송되는 자원 영역에서 수행될 경우에 포지셔닝 신호와 PSSCH의 전송 자원이 공유됨으로써 자원 효율성이 높아질 수 있다. 하지만 포지셔닝 신호와 PSSCH를 통해 전송되는 신호와 충돌 및 간섭이 발생할 수 있다. 포지셔닝 신호와 PSSCH를 통해 전송되는 신호와 충돌 및 간섭은 사이드링크 포지셔닝의 정확도를 보장하지 못하는 원인이 될 수 있다.

반면에, 대안 2와 같이 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원에서 포지셔닝 신호를 전송하는 방법이 고려될 수 있다. 예를 들어, 단말은 기지국으로부터 PSSCH 전송을 위한 자원 영역과 구분되어 포지셔닝 신호 전송을 위한 자원을 할당 받거나 단말이 직접 센싱 및 자원 선택을 통해 위한 자원 영역과 구분되어 포지셔닝 신호 전송을 위한 자원을 할당할 수 있을 것이다. 해당 방법(예: 대안 2)을 통해 PSSCH로 전송되는 신호와 포지셔닝 신호의 자원 충돌 및 간섭을 피해 포지셔닝의 정확도가 향상될 수 있다. 또한, S-PRS 전송의 전송 자원 할당 시 S-PRS의 전송 시간 및 주파수 영역을 보다 유연하게 할당하는것이 가능할 수 있다. 다만, 포지셔닝 신호와 PSSCH의 전송 자원이 항상 따로 사용됨으로써 자원 효율성이 낮아질 수 있다.

포지셔닝 신호 전송을 위한 자원 할당 방법으로 상기 제시된 대안 1과 대안 2 중 한가지 방법이 선택되거나, 대안 1과 대안 2가 모두 사용될 수 있다. 대안 1과 대안 2가 모두 고려되는 경우에 어떤 방법이 지원되는지를 (pre-)configuration하는 방법이 고려될 수도 있다. 예를 들어, 대안 1로 (pre-)configuration되거나 대안 2로 (pre-)configuration되는 방법이 사용되는 경우 단말은 설정된 대안으로 동작할 수 있다. 하지만 대안 1과 대안 2가 모두 (pre-)configuration되거나 '둘 중 하나'로 (pre-)configuration되는 방법이 허용되는 경우에 단말은 대안 1과 대안 2 중 하나를 선택하여 동작하여야 할 필요가 있다. 대안 1과 대안 2 중 하나를 선택하여 동작할 필요가 있는 경우에 단말은 어떤 대안을 선택하여 동작하는지를 다른 단말로 사이드링크를 통해 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다. 이때 어떤 대안을 선택하여 동작하는지에 대한 정보는 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시되거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 대안 1과 대안 2가 모두 사용되는 경우에 단말은 조건에 따라 대안 1과 대안 2 중 선택할 수 있다. 대안 1과 대안 2 중 하나를 선택할 때 고려되는 조건은 요구되는 포지셔닝의 정확도일 수 있다. 예를 들어, 높은 포지셔닝 정확도가 요구되는 경우에는 단말은 대안 2를 선택하여 PSSCH로 전송되는 신호와 포지셔닝 신호의 자원 충돌 및 간섭을 피할 수 있을 것이다. 반면에, 높은 포지셔닝 정확도가 요구되지 않는 경우에는 단말은 대안 1을 선택할 수 있다. 본 개시에서, 포지셔닝 신호 중, S-PRS는 대안 2로 동작하고 measurement report나 Location information transfer와 같은 다른 포지셔닝 신호는 대안 1로 동작할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 대안 2(사이드링크 포지셔닝 신호가 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 전송되는 방법)를 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, PSSCH가 전송되는 자원 영역과 포지셔닝 신호가 전송되는 자원 영역을 TX pool을 통해 구분하는 방법(1010)이 도시된다. 예를 들어, PSSCH가 전송되는 자원 영역과 포지셔닝 신호가 전송되는 자원 영역을 TX pool을 통해 구분하는 방법(1010)에서는 시간 영역에서 PSSCH의 TX pool과 포지셔닝 신호의 TX pool을 overlap되지 않게 설정함으로써 전송 자원 영역이 구분될 수 있다.

또한,PSSCH가 전송되는 자원 영역과 포지셔닝 신호가 전송되는 자원 영역을 SL BWP (sidelink bandwidth part)을 통해 구분하는 방법(1020)이 도시된다. 사이드링크에서 복수개의 SL BWP가 지원되는 경우에 주파수 영역에서의 구분을 통해 특정 SL BWP는 PSSCH 전송을 위한 BWP로 구분될 수 있고, 특정 SL BWP와 구분되는 다른 SL BWP는 포지셔닝 신호 전송을 위한 BWP로 구분될 수 있다. 하지만 이러한 방식이 지원되기 위해서는 단말의 SL BWP 스위칭 동작이 수행이 추가적으로 요구될 수 있다. 본 개시에서 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 포지셔닝 신호를 전송을 수행하는 방법은 도 10에서 설명된 방법에 한정되지 않는다. 또한, 대안 2는 S-PRS에 한정되어 적용될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예의 제안된 방법을 통해 포지셔닝 신호에 대한 자원의 할당은 PSSCH 전송과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 수행될 수 있다. 자원 할당은 Mode 1 방식과 Mode 2 방식을 모두 포함할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 Mode 1은 기지국이 자원 할당을 수행하여 DCI를 통해 단말에게 자원할당 정보를 제공하는 방법으로 기지국은 Target 단말이나 위치 서버로부터 포지셔닝 신호 전송 자원 할당을 위해 필요한 정보를 제공받을 수 있다. 해당 정보는 사이드링크 포지셔닝을 수행하는데 필요한 포지셔닝 requirement와 관련된 정보 일 수 있다. Mode 1에서 해당 DCI를 통해 지시받은 자원 할당 정보로 단말은 자원 할당을 수행하고 SCI로 해당 정보를 다른 단말에게 지시할 수 있다. 반면에, Mode 2는 단말이 직접 센싱을 통해 자원 할당을 수행하는 방법으로 자원 할당을 수행한 뒤 자원 예약 정보를 SCI를 통해 다른 단말로 지시할 있다. Mode 1에서 포지셔닝 신호 전송 자원 할당을 위한 DCI는 기존 DCI format 3_0과 구분되는 새로운 DCI format일 수 있다. 예를 들어, Mode 1에서 포지셔닝 신호 전송 자원 할당을 위한 DCI는 DCI format 3_1일 수 있다. 또한 Mode 2에서 포지셔닝 신호 전송 자원 할당 정보가 지시되는 SCI는 기존 SCI format 1_A과 구분되는 새로운 SCI format일 수 있다. 예를 들어, Mode 2에서 포지셔닝 신호 전송 자원 할당 정보가 지시되는 SCI는 SCI format 1_B일 수 있다.

포지셔닝 신호 전송 자원의 선택 및 할당 시 단말 및 기지국은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 다음과 같은 파라미터들을 선택할 필요가 있다. 본 개시에서 포지셔닝 전송 자원의 선택 및 할당 시 고려되는 파라미터는 아래에 제시된 파라미터에 한정되지 않는다.

- 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이

하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이는 도 8 내지 도 9를 참고할 수 있다.

도 8 내지 도 9에서 S-PRS는 다양한 길이의 심볼로 디자인될 수 있다. 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이는 (Pre-)configuration될 수 있다. 이때 (Pre-)configuration 된 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이는 하나 또는 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. (Pre-)configuration 된 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 하나 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 S-PRS 심볼 길이를 결정하고, 해당 정보를 다른 단말로 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시하거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시할 수 있다. SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이를 결정할 수 있다.

- 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수

하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수 역시 (Pre-)configuration될 수 있다. (Pre-)configuration 된 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수가 하나 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 서브 채널의 수를 결정하고 해당 정보를 다른 단말로 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시하거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시할 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 슬롯에서 S-PRS로 할당된 서브 채널 수를 결정할 수 있다.

- S-PRS repetition factor

S-PRS repetition factor는 하나 이상의 슬롯에서 반복되어 S-PRS가 전송되는 것을 의미하며 repetition 가능한 factor가 (Pre-)configuration될 수 있다. 이때 (Pre-)configuration 된 S-PRS repetition factor는 하나 또는 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 해당 설정 값에 따라 S-PRS repetition이 불가능할 수도 있다. (Pre-)configuration 된 S-PRS repetition factor가 하나 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 S-PRS repetition factor를 결정하고 해당 정보를 다른 단말로 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시하거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시할 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 S-PRS repetition factor를 결정할 수 있다. S-PRS repetition factor는 사이드링크의 연속적인 논리적 슬롯에서 적용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 S-PRS repetition factor는 사이드링크의 비연속적인 논리적 슬롯에서도 적용될 수 있다. 또는, S-PRS repetition factor는 물리적으로 연속적인 슬롯에서만 한정되어 적용될 수 있다.

- S-PRS latency bound

S-PRS latency bound는 S-PRS 전송에 대한 requirement로 S-PRS에 대한 전송 자원 할당 시 해당 자원의 전송 시점이 늦어지게 되면 포지셔닝을 수행하는데 delay가 발생될 수 있으므로 S-PRS 전송 자원 선택 및 할당 시 S-PRS latency bound를 만족시켜줄 필요가 있다. S-PRS latency bound와 관련된 값은 (pre-)configuration될 수 있다.

- S-PRS가 전송되는 주파수상 density

S-PRS가 전송되는 주파수상 density는 RB 단위의 density가 1로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 RB마다 전송되는지, density가 1/2로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 두 RB마다 전송되는지, 및/또는 density가 1/4로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 네 RB마다 전송되는지를 의미할 수 있으며 해당 density는 (Pre-)configuration될 수 있다. (Pre-)configuration 된 S-PRS의 주파수상 RB 단위의 density는 하나 또는 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. (Pre-)configuration 된 S-PRS의 주파수상 RB 단위의 density가 하나 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 S-PRS의 주파수상 RB 단위의 density를 결정하고 해당 정보를 다른 단말로 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시하거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시할 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 S-PRS의 주파수상 RB 단위의 density를 결정할 수도 있다. S-PRS repetition factor는 사이드링크의 연속적인 논리적 슬롯에서 적용될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, S-PRS repetition factor는 사이드링크의 비연속적인 논리적 슬롯에서도 적용될 수 있다. 또는, S-PRS repetition factor는 물리적으로 연속적인 슬롯에서만 한정되어 적용될 수 있다.

- S-PRS comb 사이즈

S-PRS의 comb 사이즈는 도 8 내지 도 9를 참고한다. 도 8 내지 도 9에서 S-PRS는 다양한 comb 사이즈로 전송될 수 있음을 설명하였다. S-PRS로 할당 가능한 comb 사이즈는 (pre-)configuration될 수 있다. (Pre-)configuration 된 comb 사이즈는 하나 또는 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 만약 (Pre-)configuration 된 S-PRS의 comb 사이즈가 하나 이상의 값으로 설정된 경우 단말은 S-PRS의 comb 사이즈를 결정하고 해당 정보를 다른 단말로 SCI (예: 1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시하거나 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시할 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 단말은 S-PRS의 자원 할당 결과에 따라 S-PRS의 comb 사이즈를 결정할 수도 있다.

- S-PRS power

S-PRS power는 사이드링크 pathloss 또는 다운링크 pathloss기반하여 조절될 수 있으며 조절 가능한 power range가 (Pre-)configuration될 수 있다.

일반적으로 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 길수록, 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수가 클수록, 그리고 S-PRS repetition factor가 클수록, S-PRS가 전송되는 주파수상 density가 높을수록, S-PRS comb 사이즈가 작을 수록, S-PRS가 전송되는 시간 및 주파수상 영역이 증가되기 때문에 포지셔닝 정확도가 향상될 수 있다. 그리고 S-PRS power가 높아질수록 포지셔닝 정확도가 향상될 수 있다. 따라서 S-PRS 전송 자원의 선택 및 할당 시 단말 및 기지국은 포지셔닝 requirement를 만족하도록 할당된 S-PRS 심볼 길이, 할당된 S-PRS 서브채널 수, PRS repetition factor, S-PRS가 전송되는 주파수상 density, 및/또는 S-PRS comb 사이즈 등을 결정할 수 있을 것이다. 그리고 단말 및 기지국은 S-PRS power도 조절할 수 있다.

단말에게 S-PRS 전송을 위한 TX 자원 풀이 복수개 설정되었을 때, 그리고 단말이 S-PRS 전송을 위한 하나의 TX 자원 풀을 선택해야 하는 경우에, 단말은 TX 자원 풀에 (pre-)configuration되어 있는 아래의 파라미터 관련 설정 정보를 기반으로 S-PRS 전송을 위한 TX 자원 풀을 선택할 수 있을 것이다.

- 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이

- 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수

- S-PRS repetition factor

- S-PRS latency bound

- S-PRS가 전송되는 주파수상 density

- S-PRS comb 사이즈

- S-PRS power

예를 들어, 단말은 포지셔닝 정확도를 만족시킬 수 있는 TX 자원 풀을 선택할 수 있다. 예를 들어, TX 자원 풀 A와 B가 설정되었을 때, TX 자원 풀 A의 경우 (pre-)configuration되어 있는 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 짧고 TX 자원 풀 B의 경우 (pre-)configuration되어 있는 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이가 긴 경우에 단말은 포지셔닝 정확도의 requirement가 높은 경우에 TX 자원 풀 B를 선택할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호인 S-PRS의 전송 자원 선택 및 할당 시 상기 제시된 파라미터를 적용하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참고하면, 자원 풀 영역(1100)은 사이드링크 포지셔닝을 수행하기 위해서, 달리 말해 S-PRS 전송을 위해 dedicated하게 할당된 자원 풀 영역으로 참조된다. 해당 영역은 PSSCH가 전송되는 자원 풀 영역과 구분되는 영역일 수 있다. 자원 영역(1101)은 자원 풀 영역(1100) 영역안에서 S-PRS 전송으로 할당된 자원 영역을 나타내며, 제1 영역(1102)와 제2 영역(1103)에 서로 다른 예가 도시 되었다. 구체적으로 제1 영역(1102)은 하나의 슬롯 내에서 모든 심볼에 S-PRS가 할당된 경우, S-PRS repetition factor=2 (두 개의 슬롯에서 repetition)인 경우, 그리고 주파수상 4개의 서브채널이 S-PRS 전송 영역으로 할당된 경우에 해당한다. 이와 달리, 제2 영역(1103)은 하나의 슬롯 내에서 일부 심볼에 S-PRS가 할당된 경우, S-PRS repetition factor=1(repetition이 되지 않음)인 경우, 그리고 주파수상 2개의 서브채널이 S-PRS 전송 영역으로 할당된 경우에 해당한다. 제2 영역(1103)과 비교하여 제1 영역(1102)이 더 많은 자원을 S-PRS 전송에 할당한 경우이므로 제1 영역(1102)이 제2 영역(1103)보다 포지셔닝 정확도 향상에 더 유리할 수 있다.

<제3 실시 예>

제3 실시 예에서는 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 슬롯의 구조가 제안된다. 예를 들어, S-PRS가 전송될 때 해당 슬롯 구조는 기존 사이드링크 슬롯 구조와 달라질 수 있다. 제2 실시 예에서 S-PRS 전송에 대한 자원 할당에 따라 S-PRS가 시간 및 주파수상 자원 영역에 매핑 되는 방식이 달라 질 수 있음이 전술되었다. 본 개시의 일 실시 예에서는 S-PRS를 전송하기 위한 슬롯 구조와 함께 S-PRS 전송에 대한 자원 할당에 따라 S-PRS가 슬롯의 시간 및 주파수 영역에 매핑 되는 방법이 설명된다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 해당 신호를 전송하기 위한 슬롯의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 12를 참고하면, PSSCH 전송을 위한 사이드링크 슬롯 구조의 일 예가 도시 된다. 예를 들어, 도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)에 도시된 바와 같이 첫번째 심볼은 AGC(automatic gain control)이며 마지막 심볼은 단말이 수신 및 전송을 switching하기 위한 guard 심볼로 사용된다. AGC 심볼의 경우 두번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용될 수 있다. 또한, 도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)에 도시된 바와 같이 PSCCH(예: 1^st SCI 전송)와 PSSCH(예: data 전송)가 multiplexing되어 전송된다. 예를 들어, PSCCH는 연속적인 2 심볼 또는 3 심볼이 AGC 심볼 다음에 PSSCH가 스케줄링 된 가장 낮은 PRB 부터 PSSCH와 TDM 또는 TDM+FDM되는 방식으로 매핑 되어 전송될 수 있다. 또한 2^nd SCI는 PSSCH 영역에 첫번째 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼부터 매핑 되어 전송될 수 있다. 도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)에서 S-PRS가 전송되는 경우 아래와 같은 제약 사항 중 하나 이상이 적용될 수 있다.

- S-PRS는 PSSCH가 전송되는 심볼에서 전송될 수 있다.

- S-PRS는 PSCCH가 전송되는 심볼에서 전송되지 않는다.

- S-PRS는 2^nd SCI가 전송되는 심볼에서 전송되지 않는다.

- S-PRS는 PSSCH DMRS가 전송되는 심볼에서 전송되지 않는다.

만약 상기와 같은 제약 조건이 전송되어 도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210) 에서 S-PRS가 전송될 경우 S-PRS가 전송될 수 있는 심볼 수가 한정될 수 있다.

도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에는 각각 포지셔닝 신호 전송을 위한 사이드링크 슬롯 구조의 일 예시들이 도시된다. 예를 들어, 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240) 에 도시된 바와 같이 첫번째 심볼은 AGC 심볼로 사용되고, 마지막 심볼은 guard 심볼로 사용된다. AGC 심볼은 경우 두번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용되거나, 두번째 심볼에 신호가 전송되지 않는 경우에 S-PRS가 전송되는 첫번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, 항상 S-PRS가 전송되는 첫번째 심볼이 복제되어 AGC 심볼로 사용될 수도 있다.

도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)가 사용되는 경우에 S-PRS가 전송될 수 있는 심볼 수가 한정될 수 있는 문제점을 해결하고자 S-PRS 전송을 위해 새롭게 디자인된 슬롯 구조가 고려될 수 있을 것이다. 예를 들어, 2^nd SCI 전송이 필요 없을 수 있다. 하지만 PSCCH를 통한 1^st SCI 전송은 단말의 센싱 및 S-PRS 관련 정보 지시를 위해 필요할 수 있다. 도 8 내지 도 9를 통해 설명한 바와 같이 다양한 S-PRS의 심볼 길이가 고려되고 S-PRS의 자원 할당에 따라 슬롯에서 S-PRS가 전송되는 심볼의 시작 위치 및 길이가 결정될 경우에 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에 도시된 바와 같이 PSCCH(1^st SCI 전송)와 S-PRS를 위한 전송 영역이 FDM으로 multiplexing되는 것이 더 유리할 수 있다. 왜냐하면 도 12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)와 같이 PSCCH가 전송되는 경우에 PSCCH가 전송되는 심볼 영역과 그렇지 않은 심볼 영역에서 S-PRS가 할당되는 주파수 영역이 달라질 수 있기 때문이다. 예를 들어, 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)는 PSCCH(1^st SCI 전송)와 S-PRS를 위한 전송 영역이 FDM으로 multiplexing되는 슬롯 구조에 해당할 수 있다. 이때 PSCCH로 할당되는 주파수 영역은 S-PRS가 전송되는 영역에서 맨 아래에 위치할 수 있으며, X RB(resource block)의 고정된 주파수 영역을 차지할 수 있다. 이때 X=2 RB가 고려될 수 있다. 하지만 본 발명에서 PSCCH가 매핑되는 방식은 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에서 설명된 방법에 한정되지 않는다. 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=3,4의 두 심볼만 선택 및 할당된 경우가 도시된다. 도 12의 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=1~6의 6심볼이 선택 및 할당된 경우가 도시 된다. 도 12의 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에 따르면 S-PRS가 S-PRS가 전송 가능한 심볼 영역 (1200)에서 symbol index=1~12의 12심볼이 선택 및 할당된 경우가 도시된다. 도 12에 따르면 단말은 PSCCH(1^st SCI 전송)을 통해 현재 S-PRS가 전송되는 심볼 수 및 위치 정보뿐만 아니라 제2 실시 예에서 설명한 S-PRS관련 파라미터 설정 정보를 지시할 수 있다.

<제4 실시 예>

제2 실시 예를 통해 설명한 포지셔닝 신호 전송을 위한 자원 할당 방법으로 다음의 대안들이 고려될 수 있음을 설명했다.

- 대안 1: PSSCH가 전송되는 자원 영역에서 포지셔닝 신호 전송

- 대안 2: PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원에서 포지셔닝 신호 전송

제4 실시 예에서는 상기 대안에 따른 혼잡 제어(congestion control) 방법을 제안한다.

대안 1의 경우에 PSSCH가 전송되는 자원 영역에서 포지셔닝 신호 전송을 고려하기 때문에 PSSCH가 전송 시 고려되었던 혼잡 제어 방법이 포지셔닝 신호를 고려하여 재활용 될 수 있다. 대안 1에서는 포지셔닝 신호 전송 시 다음과 같은 경우가 고려될 수 있다.

- 경우 1: PSSCH 영역에 포지셔닝 신호와 데이터가 함께 전송

- 경우 2: PSSCH 영역에 포지셔닝 신호만 전송

포지셔닝 신호는 S-PRS를 포함한 Measurement report와 Location information transfer 같은 포지셔닝 관련 정보를 모두 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 포지셔닝 신호는 S-PRS으로만 한정될 수도 있다. 포지셔닝 신호가 S-PRS로만 한정될 경우에 Measurement report와 Location information transfer 같은 포지셔닝 관련 정보는 데이터 전송으로 구분될 수도 있다. 또한, 포지셔닝 신호의 종류에 따라 해당 신호의 priority가 동일하지 않을 수 있다. 예를 들어, S-PRS에 전송에 대한 priority, measurement report에 대한 priority, 및/또는 Location information transfer에 대한 priority가 각각 따로 결정될 수도 있다. 또한, 포지셔닝 신호의 priority는 기존에 PSSCH로 전송되는 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터의 priority와 동일하지 않을 수 있다. 이에 따라 상기 경우 1은 다음과 같은 경우로 보다 세분화될 수 있을 것이다.

- 경우 1-1: PSSCH 영역에 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보)가 함께 전송

- 경우 1-2: PSSCH 영역에 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(포지셔닝 관련 정보)가 함께 전송

경우 1-1 및 경우 1-2에서는 PSSCH 영역에 포지셔닝 신호는 S-PRS로 한정되었다. 데이터 전송은 포지셔닝 관련 정보인 경우(예: 경우 1-2)와 포지셔닝 관련 정보가 아닌 경우(예: 경우 1-1)로 구분될 수 있다. 일 예로서, 경우 1-1 및 경우 1-2은 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에 도시된 바와 같이 S-PRS가 슬롯의 일부 영역에서 전송되고 슬롯의 다른 영역에서 데이터가 전송될 수 있다. 경우 1(예: 경우 1-1 및 경우 1-2)에서 혼잡 제어 수행 시 단말은 CBR(channel busy ratio)와 priority에 기반하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. CBR 측정에 대한 상세는 실시 예 6을 참고한다. 그리고 전송 파라미터에 대한 상세는 실시 예 5를 참고한다. 경우 1에서 단말이 혼잡 제어를 수행할 때 priority에 대한 가정은 다음 중 하나가 고려될 수 있다. 본 개시에서 priority에 대한 가정으로 아래의 가정들에 한정하지 않음에 주목한다.

- 가정 1: 데이터 전송에 대한 priority로 가정된다. 해당 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 PSCCH를 통해 1^st SCI로 제공되는 priority에 매핑 될 수 있다.

- 가정 2: 포지셔닝 신호(S-PRS)에 대한 priority로 가정된다. 해당 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 해당 priority가 PSCCH를 통해 SCI(1^st SCI)로 제공될 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다.

- 가정 3: Max(포지셔닝 신호(S-PRS)에 대한 priority, 데이터 전송에 대한 priority)로 가정된다. 해당 priority들은 단말 상위에서 결정될 수 있으며 Max priority값이 PSCCH를 통해 SCI(1^st SCI)로 제공될 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다.

- 가정 4: Min(포지셔닝 신호(S-PRS)에 대한 priority, 데이터 전송에 대한 priority)로 가정된다. 해당 priority들은 단말 상위에서 결정될 수 있으며 Min priority값이 PSCCH를 통해 SCI(1^st SCI)로 제공될 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다.

반면에, 경우 2는 PSSCH 영역에 포지셔닝 신호만 전송되는 경우이기 때문에 혼잡 제어 수행 시 단말은 CBR (Channel Busy Ratio)와 포지셔닝 신호에 대한 priority에 기반하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 또한, 해당 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 해당 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 단말이 SCI로 지시하는 경우 새로운 SCI format이 정의될 수 있다. 또한, 상기 경우 2는 대안 1에 따라 PSSCH가 전송되는 자원 영역에서 포지셔닝 신호가 전송되는 방법이기 때문에 단말이 PSSCH 전송을 위해 기지국으로부터 자원을 할당 받거나 (Mode1), 단말이 직접 센싱을 통해 자원을 할당하는 경우(예: Mode2)일 수 있다. 단말이 PSSCH 전송을 수행할 때 다음의 상황들이 발생될 수 있다. 그리고 단말은 아래 상황들에 따라 경우2를 수행할 수 있는지 판단할 수 있다.

상황 1: PSSCH 영역에 전송할 신호가 포지셔닝 신호(S-PRS)만 있는 경우

- 단말은 경우 2에 따라 포지셔닝 신호(S-PRS)를 PSSCH 영역에 전송할 수 있다. 포지셔닝 신호(S-PRS)에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 포지셔닝 신호의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 해당 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 2: PSSCH 영역에 전송할 신호가 데이터(포지셔닝 관련 정보) 신호만 있는 경우

- 단말은 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보)를 PSSCH 영역에 전송할 수 있다. 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보)에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 데이터의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 해당 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 3: PSSCH 영역에 전송할 신호가 데이터(포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호만 있는 경우

- 단말은 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보)를 PSSCH 영역에 전송할 수 있다. 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보)에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있으며 데이터의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 해당 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 4: PSSCH 영역에 전송할 신호가 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(포지셔닝 관련 정보) 신호가 있는 경우

- 단말은 포지셔닝 신호(S-PRS)를 항상 우선시하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보) 신호를 항상 우선시하거나, 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보) 신호에 대한 priority기반으로 어떤 신호를 전송할지 결정할 수 있다. 포지셔닝 신호와 데이터 신호에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있다. priority기반인 경우에 단말은 해당 두 신호 중 priority값이 큰 것을 기준으로 전송할 신호가 결정될 수 있다. 그리고 전송하는 신호의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 5: PSSCH 영역에 전송할 신호가 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호가 있는 경우

-단말은 포지셔닝 신호(S-PRS)를 항상 우선시하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호를 항상 우선시하거나, 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호에 대한 priority기반으로 어떤 신호를 전송할지 결정할 수 있다. 포지셔닝 신호와 데이터 신호에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있다. priority기반인 경우에 단말은 해당 두 신호 중 priority값이 큰 것을 기준으로 전송할 신호를 결정할 수 있다. 그리고 전송하는 신호의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 해당 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 6: PSSCH 영역에 전송할 신호가 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보 그리고 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호가 있는 경우

-단말은 포지셔닝 신호(S-PRS)를 항상 우선시 하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보) 신호를 항상 우선시 하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호를 항상 우선시 하거나, 포지셔닝 신호(S-PRS)와 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보) 신호, 그리고 또 다른 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호에 대한 priority기반으로 어떤 신호를 전송할지 결정할 수 있다. 포지셔닝 신호와 데이터 신호에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있다. priority기반인 경우에 단말은 해당 신호 중 priority값이 큰 것을 기준으로 전송할 신호를 결정할 수 있다. 그리고 전송하는 신호의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

상황 7: PSSCH 영역에 전송할 신호가 데이터(포지셔닝 관련 정보) 신호와 또 다른 데이터(포지셔닝 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호가 있는 경우

- 단말은 데이터(포지셔닝 관련 정보) 신호를 항상 우선시하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호를 항상 우선시하거나, 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보) 신호와 또 다른 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보가 아닌 일반적인 데이터 정보) 신호에 대한 priority기반으로 어떤 신호를 전송할지 결정할 수 있다. 포지셔닝 신호와 데이터 신호에 대한 priority는 단말 상위에서 결정될 수 있다. priority기반인 경우에 단말은 해당 두 신호 중 priority값이 큰 것을 기준으로 전송할 신호를 결정할 수 있다. 그리고 전송하는 신호의 priority가 PSCCH를 통해 SCI(예: 1st SCI)로 제공될 수 있다. 그리고 해당 priority는 혼잡 제어에 사용될 수 있다.

대안 2에서 dedicated 자원 영역에서 포지셔닝 신호 전송을 수행할 때 다음의 세부 대안들이 고려될 수 있다. 다만, 다음의 세부 대안들은 일 예시일 뿐이고 본 개시에서 세부 대안들은 아래의 세부 대안들로만 한정되지 않는다.

- 대안 2-1: dedicated 자원 영역에 S-PRS 뿐만 아니라 데이터(예: 포지셔닝 관련 정보)도 전송될 수 있음

- 대안 2-2: dedicated 자원 영역에 S-PRS만 전송됨

상기 대안 2-1이 고려될 경우 상기 대안 1(경우 1-2)와 유사하게 혼잡 제어 방법이 고려될 수 있다. 또한 대안 2-2이 고려될 경우 상기 대안 1(경우 2, 상황 1)과 유사하게 혼잡 제어 방법이 고려될 수 있다. 또한 대안 2가 고려되는 경우에 PSSCH가 전송되는 자원 영역과 구분되는 dedicated 자원 영역에서 포지셔닝 신호 전송을 고려하기 때문에 포지셔닝 신호 전송에 대한 혼잡 제어 방법이 따로 정의될 수 있다. 혼잡 제어 수행 시 단말은 포지셔닝 신호에 대한 CBR(channel busy ratio)와 priority에 기반하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. CBR 측정에 대한 상세는 실시 예 6을 참고한다. 그리고 전송 파라미터에 대한 상세는 실시 예 5를 참고한다.

<제5 실시 예>

제5 실시 예에서는 포지셔닝 신호 전송에 대한 혼잡 제어(congestion control) 방법에 따른 전송 파라미터 조절 방법이 제안된다. 단말은 사이드링크 전송의 혼잡도를 고려하여 포지셔닝 신호의 전송 여부 및 관련 전송 파라미터들을 조절할 수 있다. 예를 들어, S-PRS는 PSSCH 전송과 시간 및 주파수 상에서 전송되는 형태가 다를 수 있으며 이에 따라 S-PRS 전송을 위한 파라미터들이 PSSCH 전송의 경우와 다르게 정의될 수 있다. 포지셔닝 신호 (S-PRS)에 대한 혼잡 제어 방법 (다시 말해, 이용 가능한 파라미터 설정 범위가 CBR 및 priority에 의해서 결정되는 것)은 단말이 직접 센싱을 통해 S-PRS 전송에 대한 자원을 선택하는 방법에 한정될 수 있다. 단말이 직접 센싱을 통해 S-PRS 전송에 대한 자원을 선택할 때 단말은 센싱 및 자원 선택 결과에 따라 이용 가능한 파라미터 설정 범위에서 하나의 파라미터를 최종 결정하고 결정된 파라미터 정보를 다른 단말로 전달 또는 지시해 줄 수 있을 것이다. 결정된 파라미터 정보의 전달 또는 지시는 단말의 다른 단말로의 SCI(예: 1^st SCI 또는 2^nd SCI)를 통해 이루어지거나 PC5-RRC를 통해 이루어지거나 사이드링크 MAC CE를 통해 이루어질 수 있다. 반면에, 단말이 기지국 커버리지내에 있고 기지국 또는 위치 서버로부터 S-PRS에 대한 전송 자원을 할당 받는 경우에는 S-PRS 전송을 위한 파라미터를 기지국이 결정하여 단말로 지시해 줄 수 있다. S-PRS 전송을 위한 파라미터에 대한 지시는 기지국의 단말에 대한 DCI(dynamic control information)을 통해 이루어지거나 다운링크 RRC를 통해 이루어지거나 다운링크 MAC-CE를 통해 이루어 질 수 있다.

혼잡 제어 수행 시 단말은 CBR(channel busy ratio)와 priority에 기반하여 전송 파라미터를 결정할 수 있을 것이다. CBR 측정에 대한 상세는 실시 예 6을 참고한다. Priority에 대한 상세한 설명은 실시 예 4를 참고한다. 하지만 사이드링크 포지셔닝 신호에 대한 혼잡 제어는 priority를 사용되지 않고 CBR만 사용되는 경우도 고려될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크 포지셔닝 신호를 전송할 때 혼잡 제어에 따른 전송 파라미터를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 13을 참고하면, 자원 풀 설정(1310)을 통해 CBR 범위(1340), CBR 레벨(1330), 및/또는 전송하려는 신호의 priority(1320)에 대응하는 전송 파라미터의 설정 범위(1350)가 (Pre-)configuration 될 수 있다. 해당 값들(예: CBR 범위(1340), CBR 레벨(1330), 및/또는 전송하려는 신호의 priority(1320)에 대응하는 전송 파라미터의 설정 범위(1350))은 단말이 기지국과 연결되기 전에는 단말 안에 해당 값들이 pre-configuration 될 수 있으며 기지국으로부터 SIB을 통해 설정 받을 수 있다. 또 다른 예로서, 해당 값들은 기지국과 RRC 연결 이후에는 UE specific 하게 설정 받을 수 있다. 또한, 해당 값들은 단말과 단말 사이의 PC5-RRC 연결을 통해 설정 받을 수 있다. 혼잡 제어를 위한 단말은 CBR 측정을 수행한다. CBR 측정에 대한 상세는 실시 예 6을 참고한다. CBR은 0~100사이의 값으로 측정될 수 있다. 단말은 측정된 CBR이 CBR 범위(1340)의 min/max 값에 해당되는지 판단하여 CBR 레벨(1330)을 결정할 수 있다. 도 13에 따르면, 최대 X=16개의 CBR level로 구분될 수 있다. 따라서, 단말은 혼잡 제어를 위하여 전송하려는 신호의 priority(1320)와 CBR 레벨(1330) 및/또는 CBR 레벨(1330)에 대응하는 전송 파라미터의 설정 범위(1350)를 참조할 수 있을 것이다. 사이드링크 포지셔닝 신호에 대한 혼잡 제어에 priority를 사용되지 않고 CBR만 사용되는 경우에 단말은 CBR 레벨(1330) 그리고 이에 대응하는 전송 파라미터의 설정 범위(1350)를 참조할 수 있을 것이다.

사이드링크 포지셔닝 신호와 관련된 전송 파라미터의 설정 범위(1350)에 대한 구체적인 내용은 아래에 설명된다.

- CR-Limit

CR-Limit은 CR(channel occupancy ratio)의 상한치를 의미한다. 여기서 CR은 단말이 채널을 얼마나 점유했고 또 얼마나 점유할 예정인지를 나타내는 측정 값으로 이에 대한 상세한 설명은 실시 예 7에서 설명된다. 단말은 CR을 측정하고 해당 측정 값이 CR-Limit이하가 되도록 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 CR-Limit이 더 작은 값으로 설정될 수 있다. 그리고 단말이 priority가 높을수록 CR-Limit이 더 큰 값으로 설정될 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 INTEGER(0..10000)의 범위에서 설정될 수 있다.

- CombSize, Comb-offset

CombSize는 S-PRS의 comb 사이즈로 이에 대한 상세한 설명은 도 8 내지 도 9에서 설명된다. 도 8 내지 도 9에서 S-PRS는 다양한 comb 사이즈로 전송될 수 있음이 설명되었다. 단말은 CombSize 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 CombSize가 더 작은 값으로 설정될 수 있다. CombSize가 작을수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 출동 날 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 INTEGER (2, 4, 6, 12)의 범위에서 설정될 수 있다. 또한 Comb-offset값은 Comb pattern이 주파수 상 어느 위치에서 시작되는지 지시해주는 값을 의미한다. 단말은 Comb-offset값 조절을 통해 단말 간 S-PRS 전송이 충돌 나지 않도록 조절해 줄 수 있다. 하지만 Comb-offset값은 혼잡 제어에 따라 결정되는 값에 포함되지 않을 수 있다.

- SymbolLength

SymbolLength는 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 심볼 길이로서 도 8 내지 도 9에서 상세히 설명된다. 도 8 내지 도 9에서 S-PRS는 다양한 길이의 심볼로 디자인될 수 있음이 설명되었다. 단말은 SymbolLength 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 SymbolLength가 더 작은 값으로 설정될 수 있을 것이다. SymbolLength가 클수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 출동 날 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 INTEGER (2, 4, 6, 12)의 범위에서 설정될 수 있다.

- RBdensity

RBdensity는 S-PRS가 전송되는 주파수상 density로 RB 단위의 density가 1로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 RB마다 전송되는지, density가 1/2로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 두 RB마다 전송되는지, 및/또는 density가 1/4로 S-PRS가 주파수 영역에서 매 네 RB마다 전송되는지를 의미할 수 있다. 단말은 RBdensity 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 RBdensity가 더 작은 값으로 설정될 수 있을 것이다. RBdensity가 클수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 출동 날 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 (1, 1/2, 1/4)의 범위에서 설정될 수 있다.

- MinBWSubChannelNum, MaxSubchannelNum

MinBWSubChannelNum와 MaxSubchannelNum는 하나의 슬롯 내에서 S-PRS로 할당 가능한 서브 채널 수의 최소 값 그리고 최대값을 각각 나타낸다. 단말은 MinBWSubChannelNum와 MaxSubchannelNum의 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 S-PRS로 할당 가능한 서브채널의 수는 더 작은 값으로 설정될 수 있다. 할당 가능한 서브채널의 수가 클수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 출동 날 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 각각 INTEGER (1..27)의 범위에서 설정될 수 있다. MinBWSubChannelNum와 MaxSubchannelNum는 각각 S-PRS가 전송되는 주파수 영역을 결정하는 값 및 서브채널이 시작하는 RB 위치와 서브 채널의 수의 값으로 상기 설명한 혼잡 제어 기능을 수행할 수도 있다.

- MaxTxRepetition

MaxTxRepetition S-PRS repetition에 대한 최대값으로 S-PRS repetition은 S-PRS가 하나 이상의 슬롯에서 반복되어 전송되는 것을 의미한다. 단말은 MaxTxRepetition의 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 MaxTxRepetition의 값이 더 작은 값으로 설정될 수 있다. S-PRS repetition수가 클수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 출동 날 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 각각 INTEGER (1..4)의 범위에서 설정될 수 있다.

- MaxTxPower ()

MaxTxPower는 S-PRS power에 대한 최대값을 의미한다. 단말은 MaxTxPower의 조절을 통해 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 혼잡한 채널(예: CBR level이 큰 경우)에 대해서 MaxTxPower의 값이 더 작은 값으로 설정될 수 있을 것이다. MaxTxPower수가 클수록 혼잡한 채널에서 S-PRS가 간섭을 발생할 확률이 높아질 수 있다. 도 13에 따르면 일례로 해당 값은 각각 INTEGER (-30..33)의 범위에서 설정될 수 있다.

본 개시에서 S-PRS 전송을 위한 파라미터들은 상술된 파라미터들에 한정되지 않는다. 예를 들어, S-PRS 전송을 위한 파라미터로서 추가적으로 S-PRS muting 패턴이 고려될 수 있다. S-PRS muting 패턴은 주기적인 S-PRS가 전송될 때 특정 시점들에서는 S-PRS를 전송하지 않도록 설정하여 S-PRS 간섭을 최소화하기 위한 방법이다. 따라서, 사이드링크 채널의 혼잡도에 따라 S-PRS muting 패턴이 조절될 수 있다.

<제6 실시 예>

제6 실시 예에서는 포지셔닝 신호 전송에 대한 혼잡 제어(congestion control)를 수행하기 위해 CBR(channel busy ratio)를 정의한다. CBR은 현재 채널이 단말들에 의해 얼마나 점유되어 있는지 나타내는 지수로 사이드링크의 해당 채널이 혼잡 한지의 여부를 판단할 수 있다. 단말은 아래 CBR의 정의에 의해서 측정된 CBR값에 의해 해당 채널의 혼잡 여부를 파악할 수 있을 것이다. 단말은 측정한 CBR을 기지국으로 보고 할 수 있다. 예를 들어, 기지국과 단말이 Uu-RRC로 연결된 경우에 단말이 측정한 CBR 값이 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. 아래 실시 예에서는 CBR이 SL RSSI에 기반하여 측정되는 경우와 S-PRS에 기반하여 측정되는 경우가 설명된다. 다만, 본 개시에서 CBR이 측정되는 방법은 아래 제시된 방법에 한정하지 않는다. 우선 CBR이 SL RSSI에 기반하여 측정되는 경우, 슬롯 n에서 측정되는 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.

CBR이 SL RSSI에 기반하여 측정되는 경우

자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL RSSI (sidelink received signal strength indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 서브 채널의 비율로 정의될 수 있다. CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

X는 CBR이 측정되는 window값이며 X의 값은 고정된 값이거나, 설정 가능한 값일 수 있다. 예를 들어, X의 값은 100 슬롯의 고정된 값으로 또는 100·

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing)

에 따라서 결정되는 값일 수 있다. 하지만 본 발명에서 X값을 결정하는 방법 다시 말해 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법은 상술된 방법으로 한정되지 않는다.

SL RSSI는 수신 신호 강도로 단말에서 수신되는 전력 (in [W])이 얼마인지 나타낼 수 있다. SL RSSI는 도12의 제1 사이드링크 슬롯 구조(1210)에서와 같이 AGC 심볼 다음 OFDM 심볼부터 PSCCH와 PSSCH영역에 해당되는 심볼들과 해당 서브채널에서 관찰된 평균 수신 전력으로 정의될 수 있다.

CBR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우, 슬롯 n에서 측정되는 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.

CBR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우 (방법 1)

CBR은 자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL PRS-RSSI (sidelink positioning reference signal received strength indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 S-PRS가 전송되는 서브 채널의 비율로 정의될 수 있다. CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing) μ에 따라서 결정되는 값일 수 있다. 하지만 본 발명에서 X값을 결정하는 방법은, 다시 말해 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법은, 상술한 방법으로 한정되지 않는다.

SL PRS-RSSI는 S-PRS의 수신 신호 강도로 단말에서 수신되는 S-PRS의 전력(in [W])이 얼마인지 나타낼 수 있다. SL PRS-RSSI는 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240) 에서와 같이 S-PRS가 전송되는 OFDM 심볼들과 해당 서브 채널 영역에서 관찰된 평균 S-PRS 수신 전력으로 정의될 수 있다. SL PRS-RSSI는 다른 용어로 대체될 수도 있다.

CBR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우 (방법 2)

CBR은 자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL PRS-RSSI(sidelink positioning reference signal received strength indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 비율로 정의될 수 있다. CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing)

에 따라서 결정되는 값일 수 있다. 하지만 본 발명에서 X값을 결정하는 방법, 다시 말해 CBR 측정 윈도우를 결정하는 방법은, 상술된 방법으로 한정되지 않는다.

SL PRS-RSSI는 S-PRS의 수신 신호 강도로 단말에서 수신되는 S-PRS의 전력(in [W])이 얼마인지 나타낼 수 있다. SL PRS-RSSI는 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에서와 같이 S-PRS가 전송되는 OFDM 심볼들과 해당 RB 영역에서 관찰된 평균 S-PRS 수신 전력으로 정의될 수 있다. 이때 SL PRS-RSSI는 다른 용어로 대체될 수도 있다.

CBR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우 (방법 3)

CBR은 자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL PRS-RSSI(sidelink positioning reference signal received strength indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 S-PRS가 전송되는 RE(resource element)의 비율로 정의될 수 있다. CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing)

SL PRS-RSSI는 S-PRS의 수신신호강도로 단말에서 수신되는 S-PRS의 전력(in [W])이 얼마인지 나타낼 수 있다. SL PRS-RSSI는 도 12의 제2 사이드링크 슬롯 구조(1220), 제3 사이드링크 슬롯 구조(1230) 및/또는 제4 사이드링크 슬롯 구조(1240)에서와 같이 S-PRS가 전송되는 OFDM 심볼들과 해당 RE 영역에서 관찰된 평균 S-PRS 수신 전력으로 정의될 수 있다. SL PRS-RSSI는 다른 용어로 대체될 수도 있다.

<제7 실시 예>

제7 실시 예에서는 포지셔닝 신호 전송에 대한 혼잡 제어(congestion control)를 수행하기 위해 CR(channel occupancy ratio)를 정의한다. CR는 단말이 채널을 얼마나 점유했고 또 얼마나 점유할 예정인지를 나타내는 측정 값일 수 있다. 단말은 CR을 측정하고 해당 측정 값이 CR-Limit이하가 되도록 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 해당 측정 값이 CR-Limit을 만족하지 못할 경우에 단말은 해당 전송을 drop하거나 단말 구현으로 CR-Limit을 만족시키도록 다른 전송 파라미터를 조절할 수 있다.

이하, CR이 PSSCH 영역에 전송되는 데이터에 대해서 측정되는 경우와 S-PRS에 대해서 측정되는 경우에 대해서 다르게 정의될 수 있음을 설명한다. 우선 CR이 PSSCH 영역에 전송되는 데이터에 대해서 측정되는 경우, 슬롯 n에서 측정되는 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.

CR이 PSSCH 영역에 전송되는 데이터에 대해서 측정되는 경우

CBR은 단말이 슬롯 [n-a, n-1] 시점에서 채널을 점유해서 사용한 서브 채널의 수와 슬롯 [n, n+b] 시점에 채널을 점유하여 사용하도록 허락된 서브 채널의 수의 합을 슬롯 [n-a, n+b] 시점에서 전송 자원 풀로 설정 받은 총 서브채널의 수로 나눈 값으로 정의된다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

a는 양의 정수이고 b는 0 또는 양의 정수이다. 그리고 a와 b의 값은 a+b+1 = 1000 슬롯으로 고정된 값이거나 a+b+1 = 1000·

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing)따른

값으로 결정되는 값이다. a와 b의 값은 단말 구현으로 b < (a+b+1)/2를 만족시킬 수 있다. 또한 n+b는 전송 자원 reservation을 통해 허락된 마지막 transmission opportunity를 넘는 값으로는 설정될 수 없다. 하지만 본 개시에서 a 또는 b값을 결정하는 방법은, 다시 말해 CR 측정 윈도우를 결정하는 방법은, 상술된 방법으로 한정되지 않는다.

CR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우, 슬롯 n에서 측정되는 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다.

CR이 S-PRS에 대해서 측정되는 경우

- 방법 1: CBR은 단말이 슬롯 [n-a, n-1] 시점에서 채널을 점유해서 사용한 S-PRS가 전송되는 서브 채널 수와 슬롯 [n, n+b] 시점에 채널을 점유하여 사용하도록 허락된 S-PRS가 전송되는 서브 채널 수의 합을 슬롯 [n-a, n+b] 시점에서 전송 자원 풀로 설정 받은 총 서브 채널 수로 나눈 값으로 정의된다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

- 방법 2: CBR은 단말이 슬롯 [n-a, n-1] 시점에서 채널을 점유해서 사용한 S-PRS가 전송되는 RB (Resource block) 수와 슬롯 [n, n+b] 시점에 채널을 점유하여 사용하도록 허락된 S-PRS가 전송되는 RB 수의 합을 슬롯 [n-a, n+b] 시점에서 전송 자원 풀로 설정 받은 총 RB 수로 나눈 값으로 정의된다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

- 방법 3: CBR은 단말이 슬롯 [n-a, n-1] 시점에서 채널을 점유해서 사용한 S-PRS가 전송되는 RE (Resource element) 수와 슬롯 [n, n+b] 시점에 채널을 점유하여 사용하도록 허락된 S-PRS가 전송되는 RE 수의 합을 슬롯 [n-a, n+b] 시점에서 전송 자원 풀로 설정 받은 총 RE 수로 나눈 값으로 정의된다. 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.

슬롯으로 SCS(Subcarrier Spacing)따른

값으로 결정되는 값이다. a와 b의 값은 단말 구현으로 b < (a+b+1)/2를 만족시킬 수 있다. 또한 n+b는 전송 자원 reservation을 통해 허락된 마지막 transmission opportunity를 넘는 값으로는 설정될 수 없다. 하지만 본 발명에서 a 또는 b값을 결정하는 방법은, 다시 말해 CR 측정 윈도우를 결정하는 방법은, 상술된 방법으로 한정하지 않는다.

<제8 실시 예>

제8 실시 예에서는 포지셔닝을 수행할 때 전력 조절(power control)를 수행하는 방법이 설명된다. 예를 들어, S-PRS에 대한 전력 조절(power control)이 수행될 수 있다. S-PRS에 대한 전력 조절 시 다음과 같은 조건들이 고려될 수 있다. 다만, 본 개시에서 전력 조절 시 고려되는 조건들은 아래의 조건 들에만 한정하지 않는다.

- 조건 1: S-PRS의 패턴

S-PRS에 대한 전력 조절 시 우선 S-PRS의 패턴, 즉 해당 신호가 전송 자원에 시간 주파수 상 매핑 되어 전송되는 방식에 따라 전력 조절 방법이 결정될 수 있다. 본 개시에서는 S-PRS의 패턴과 관련하여 아래의 세부 조건이 고려될 수 있다.

- 조건 1-1: S-PRS는 다른 사이드링크 채널 및 신호들과 서로 FDM(frequency division multiplexing)되어 전송될 수 없다. S-PRS가 전송되는 RB(resource block)의 수는 로 정의된다.

- 조건 1-1은 S-PRS가 전송되는 심볼에서 S-PRS만 전송되도록 하여 다른 채널 및 신호들과의 간섭을 피하기 위한 방법이다. 이를 통해, 포지셔닝의 정확도가 보장될 수 있을 것이다. 도 8 내지 도 9를 통해 제시된 S-PRS의 패턴은 조건 1-1에 기반한 패턴이다.

= 조건 2: Pathloss

S-PRS에 대한 전력 조절 시 Pathloss를 계산하는 방식에 따라 전력 조절 방법이 결정될 수 있다. 본 개시에서는 Pathloss와 관련하여 아래의 세부 조건들이 고려될 수 있다.

- 조건 2-1: 하향링크(Downlink) pathloss에 기반하여 S-PRS에 대한 전력 조절을 수행한다.

- 조건 2-2: 사이드링크(Sidelink) pathloss에 기반하여 S-PRS에 대한 전력 조절을 수행한다.

- 조건 2-3: 하향링크와 사이드링크 pathloss에 기반하여 S-PRS에 대한 전력 조절을 수행한다.

- 조건 3:

은 혼잡 조절(congestion control)을 위해 설정된 전력의 최대값으로 단말은 CBR (Channel Busy Ratio)와 priority에 기반하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 이때 전송 파라미터에는 S-PRS 전력의 최대값이 포함될 수 있으며 이에 대한 상세한 설명은 실시 예 5의 MaxTxPower와 관련하여 설명된다. 본 개시에서는

와 관련하여 아래의 세부 조건들을 고려될 수 있다. 아래의 세부 조건들 중 하나로 결정되면 단말은

을 결정할 수 있다. 또는 아래의 세부 조건들 중 하나가 (Pre-)configuration될 수도 있다. 이와 달리, 아래의 세부 조건들 중 하나 이상이 선택 가능할 수 있다. 아래의 세부 조건들 중 하나 이상이 선택 가능한 경우에 아래의 세부 조건들 중 하나 이상이 (Pre-)configuration되고, 단말은 어떤 방법을 적용해야 하는지는 선택하여야 할 수 있다. 이때 단말 구현으로 세부 조건을 결정하는 방법이 고려될 수 있다.

- 조건 3-1:

의 값이 SL RSSI에 기반하여 측정된 CBR과 PSSCH가 전송되는 영역에서 전송되는 데이터에 대한 priority로 결정된다.

- 조건 3-1에서 SL RSSI에 기반하여 측정되는 CBR에 대한 상세한 설명은 실시 예 6에서 설명된다. 조건 3-1에서는 S-PRS가 PSSCH 자원 영역에 데이터와 TDM되어 전송 및 수신되는 경우에 데이터에 대한 priority를 사용하여

의 값이 결정되는 방법으로 이에 대한 상세한 설명은 실시 예 4에서 설명된다.

- 조건 3-2:

의 값이 SL RSSI에 기반하여 측정된 CBR과 S-PRS에 대한 priority로 결정된다.

- 조건 3-2에서 SL RSSI에 기반하여 측정되는 CBR에 대한 상세한 설명은 실시 예 6에서 설명된다. 조건 3-2에서는 S-PRS가 PSSCH 자원 영역에 데이터와 TDM되어 전송 및 수신되는 경우에 S-PRS에 대한 priority를 사용하여

- 조건 3-3:

의 값이 S-PRS가 전송되는 영역에서 측정된 CBR과 PSSCH가 전송되는 영역에서 전송되는 데이터에 대한 priority로 결정된다.

- 조건 3-3에서 S-PRS가 전송되는 영역에서 측정되는 CBR에 대한 상세한 설명은 실시 예 6에서 설명된다. 조건 3-3에서는 S-PRS가 PSSCH 자원 영역에 데이터와 TDM되어 전송 및 수신되는 경우에 데이터에 대한 priority를 사용하여

- 조건 3-4:

의 값이 S-PRS가 전송되는 영역에서 측정된 CBR과 S-PRS에 대한 priority로 결정된다.

- 조건 3-4에서 S-PRS가 전송되는 영역에서 측정되는 CBR에 대한 상세한 설명은 실시 예 6에서 설명된다. 조건 3-4에서는 S-PRS가 PSSCH 자원 영역에 데이터와 TDM되어 전송 및 수신되는 경우에 S-PRS에 대한 priority를 사용하여

- 조건 3-5:

과

의 두가지 값이 사용된다.

- 조건 3-5에서

은 조건 3-1과 같이 SL RSSI에 기반하여 측정된 CBR과 PSSCH가 전송되는 영역에서 전송되는 데이터에 대한 priority로 결정될 수 있다. 그리고

은 조건 3-4과 같이 S-PRS가 전송되는 영역에서 측정된 CBR과 S-PRS에 대한 priority로 결정될 수 있다. 하지만 조건 3-5에서

과

의 값을 결정하는 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제시된 다른 조건들이 각각

과

의 값을 결정하는데 사용될 수 있다.

- 조건 4: Power control level

Power control level은 S-PRS에 대한 전력 조절이 OLPC(open loop power control)에 기반한 방식인지 CLPC(closed loop power control)에 기반한 방식인지를 나타낸다. 적용된 방식에 따라 전력 조절 방법이 결정될 수 있을 것이다. 따라서 Power control level과 관련하여 아래의 세부 조건들이 고려될 수 있다. 본 개시에서는 OLPC에 초점을 맞춘다.

- 조건 4-1: OLPC에 기반하여 S-PRS에 대한 전력 조절을 수행한다.

- 조건 4-2: CLPC에 기반하여 S-PRS에 대한 전력 조절을 수행한다.

상기 조건들이 적용되어 S-PRS에 대한 전력 조절(power control)를 수행하는 구체적인 방법이 아래 실시 예 9 내지 실시 예 12에서 설명된다.

<제9 실시 예>

제9 실시 예에서는 제8 실시 예에서 고려한 조건 1-1, 조건 2(2-1/2-2 포함), 조건 3(3-1/3-2/3-3/3-4 포함), 및 조건 4-1가 적용되는 경우에 따른 S-PRS에 대한 전력 조절 (Power Control) 방법이 설명된다. 이러한 경우에 S-PRS에 대한 전력 조절은 다음과 같은 파라미터들의 함수로 이루어질 수 있다. 하지만 본 발명에서 상기 파라미터들은 아래의 파라미터들에만 한정되지 않는다.

- 단말의 최대 output 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 단말 최대 파워 값

- Target 수신 파워 (다운링크 기준 or 사이드링크 기준)

- SCS(subcarrier spacing)

- S-PRS가 전송되는 RB 수

- pathloss (다운링크 기준 or 사이드링크 기준)

- pathloss를 보정해주기 위한 값

예를 들어, 단말은 S-PRS가 전송되는 시점 i에서 S-PRS에 대한 전력 을 아래 수학식을 통해 조절할 수 있다.

[수학식 3]

상기 수학식 3에서

는 설정된 단말 최대 output 파워 값을 의미한다.

는 혼잡 제어를 위해 설정된 단말 최대 파워 값을 의미한다. 이에 대한 상세한 설명은 제5 실시 예를 참고한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 3-1/3-2/3-3/3-4이 적용되어 하나의

값이 결정될 수 있다.

는 target 수신 파워를 의미한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 2-1에 따라 DL 수신 파워를 기준으로 값이 결정될 수도 있고 조건 2-2에 따라 SL 수신 파워를 기준으로 결정될 수도 있다. 해당 값은 상위로 설정될 수 있으며 해당 값이 제공되지 않는 경우 로 설정될 수 있다.

는 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 결정되는 값으로 SCS={15, 30, 60, 120, 240}kHz에 대해서 각각

={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다.

는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

PL는 pathloss를 나타내며 실시예 8에 제시된 조건 2-1에 따라 DL pathloss를 사용하도록 결정될 수도 있고 (

) 조건 2-2에 따라 SL pathloss를 사용하도록 결정될 수 도 있다(

). SL pathloss를 사용하는 경우는 유니캐스트에 한정되어 적용될 수 있으며 pair 단말이 SL-RSRP (SL reference signal received power)를 TX단말로 보고해주고 TX단말은 reference signal에 대한 파워를 기준으로 SL pathloss를 계산할 수 있을 것이다.

는 PL를 보정 해주기 위해서 적용되는 값으로 해당 값은 상위로 설정될 수 있으며 해당 값이 제공되지 않는 경우

로 설정될 수 있다.

상기 제시된 수학식 3은 실시예 9에 대한 일 예로서 동일한 효과를 갖는 다른 수식으로 표현될 수도 있다.

<제10 실시 예>

제10 실시 예에서는 제8 실시 예에서 고려한 조건 1-1, 조건 2-3, 조건 3(3-1/3-2/3-3/3-4 포함), 그리고 조건 4-1가 적용되는 경우에 따른 S-PRS에 대한 전력 조절(power control) 방법이 제안된다. 이러한 경우에 S-PRS에 대한 전력 조절은 다음과 같은 파라미터들의 함수로 이루어질 수 있다. 하지만 본 개시에서 상기 파라미터들은 아래 파라미터들로 한정되지 않는다.

- 단말의 최대 output 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 단말 최대 파워 값

- Target 수신 파워 (다운링크 기준 and/or 사이드링크 기준)

- SCS(subcarrier spacing)

- S-PRS가 전송되는 RB 수

- pathloss (다운링크 기준 and/or 사이드링크 기준)

- pathloss를 보정해주기 위한 값 (다운링크 기준 and/or 사이드링크 기준)

구체적으로, 단말은 S-PRS가 전송되는 시점 i에서 S-PRS에 대한 전력

을 아래의 수학식 4를 통해 조절할 수 있다.

[수학식 4]

상기 수학식 4에서

는 설정된 단말 최대 output 파워 값을 의미한다.

값이 결정될 수 있다.

만약

의 값이 상위로 제공되는 경우에, 로, 반면에, 해당 값이 제공되지 않는 경우

로 설정될 수 있다. 상기 수학식 4에서

는 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 결정되는 값으로 SCS={15, 30, 60, 120, 240}kHz에 대해서 각각 ={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다. 는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

는 DL pathloss를 나타낸다.

는

를 보정 해주기 위해서 적용되는 값으로 해당 값은 상위로 설정될 수 있으며 해당 값이 제공되지 않는 경우

로 설정될 수 있다.

만약

의 값이 상위로 제공되는 경우에, 로, 이와 달리, 해당 값이 제공되지 않는 경우

로 설정될 수 있다. 상기 수학식 4에서 는 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 결정되는 값으로 SCS={15, 30, 60, 120, 240}kHz에 대해서 각각 ={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다.는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

는 SL pathloss를 나타낸다. SL pathloss는 유니케스트에 한정되어 적용될 수 있으며 pair 단말이 SL-RSRP (SL Reference Signal Received Power)를 TX단말로 보고해주고 TX단말은 Reference signal에 대한 파워를 기준으로 SL pathloss를 계산할 수 있을 것이다.

는

로 설정될 수 있다.

상기 제시된 수학식 4는 제10 실시예에 대한 일 예로서 동일한 효과를 갖는 다른 수식으로 표현될 수도 있다. 예를 들어,

의 값이 상위로 제공되지 않는 경우 로 설정될 수도 있다. 또한

의 값이 상위로 제공되지 않는 경우 또는 로 설정될 수 있다.

<제11 실시 예>

제11 실시 예에서는 제8 실시 예에서 고려한 조건 1-1, 조건 2(2-1/2-2 포함), 조건 3-5, 그리고 조건 4-1에 따른 S-PRS에 대한 전력 조절 (power control) 방법이 제안된다. 이러한 경우에 S-PRS에 대한 전력 조절은 다음과 같은 파라미터들의 함수로 이루어질 수 있다. 하지만 본 개시에서 파라미터들은 아래 파라미터들에만 한정하지 않음에 주목한다.

- 단말의 최대 output 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 첫번째 단말 최대 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값

- Target 수신 파워 (다운링크 기준 or 사이드링크 기준)

- SCS(Subcarrier Spacing)

- S-PRS가 전송되는 RB 수

- pathloss (다운링크 기준 or 사이드링크 기준)

- pathloss를 보정해주기 위한 값

예를 들어, 아래 수학식을 통해 전력 조절이 수행될 수 있다.

[수학식 5]

상기 수학식 5에서

-

는 설정된 단말 최대 output 파워 값을 의미한다.

-

는 혼잡 제어를 위해 설정된 첫번째 단말 최대 파워 값을 의미한다. 이에 대한 상세한 설명은 제5 실시 예를 참고한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 3-5이 적용되어 혼잡 제어를 위해 설정된 첫번째 단말 최대 파워 값

값이 결정될 수 있다.

-

는 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값을 의미한다. 이에 대한 상세한 설명은 제5 실시 예를 참고한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 3-5이 적용되어 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값

값이 결정될 수 있을 것이다.

-

는 target 수신 파워를 의미한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 2-1에 따라 DL 수신 파워를 기준으로 값이 결정될 수도 있고 조건 2-2에 따라 SL 수신 파워를 기준으로 결정될 수도 있다. 해당 값은 상위로 설정될 수 있으며 해당 값이 제공되지 않는 경우

로 설정될 수 있다.

-

={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다.

- 는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

- PL는 pathloss를 나타내며 실시예 8에 제시된 조건 2-1에 따라 DL pathloss를 사용하도록 결정될 수도 있고 (

) 조건 2-2에 따라 SL pathloss를 사용하도록 결정할 수 도 있다(

). SL pathloss를 사용하는 경우는 유니케스트에 한정되어 적용될 수 있으며 pair 단말이 SL-RSRP (SL Reference Signal Received Power)를 TX단말로 보고해주고 TX단말은 Reference signal에 대한 파워를 기준으로 SL pathloss를 계산할 수 있을 것이다.

-

로 설정될 수 있다.

상기 제시된 수학식 5는 실시예 11에 대한 일 예로서 동일한 효과를 갖는 다른 수식으로 표현될 수도 있다. 예를 들어, 상기 수학식 5에서 를 추가 적용하거나 와 값 중 어느 값 하나가 로 사용되도록 (pre-)configuration되거나 기지국 및 다른 단말로부터 지시되는 경우에 수학식 5는 수학식 1로 표현될 수 있다.

<제12 실시 예>

제12 실시 예에서는 제8 실시 예에서 고려한 조건 1-1, 조건 2-3, 조건 3-5, 그리고 조건 4-1에 따른 S-PRS에 대한 전력 조절 (Power Control) 방법이 제안된다. 이러한 경우에 S-PRS에 대한 전력 조절은 다음과 같은 파라미터들의 함수로 이루어질 수 있다. 하지만 본 개시에서 파라미터들은 아래 파라미터들에만 한정하지 않는다.

- 단말의 최대 output 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 첫번째 단말 최대 파워 값

- 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값

- Target 수신 파워 (다운링크 기준 and/or 사이드링크 기준)

- SCS(Subcarrier Spacing)

- S-PRS가 전송되는 RB 수

- pathloss (다운링크 기준 and/or 사이드링크 기준)

[수학식 6]

-

는 설정된 단말 최대 output 파워 값을 의미한다.

-

값이 결정될 수 있다.

-

는 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값을 의미한다. 이에 대한 상세한 설명은 제5 실시 예를 참고한다. 제8 실시 예에 제시된 조건 3-5이 적용되어 혼잡 제어를 위해 설정된 두번째 단말 최대 파워 값 값이 결정될 수 있다.

- 만약

의 값이 상위로 제공되는 경우에, 로, 이와 달리, 해당 값이 제공되지 않는 경우 로 설정될 수 있다. 상기 수학식에서

={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다.는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

는 DL pathloss를 나타낸다.

는

로 설정될 수 있다.

- 만약

의 값이 상위로 제공되는 경우에, 로, 이와 달리, 해당 값이 제공되지 않는 경우 로 설정될 수 있다. 상기 수학식에서 는 SCS(Subcarrier Spacing)에 따라 결정되는 값으로 SCS={15, 30, 60, 120, 240}kHz에 대해서 각각 ={0, 1, 2, 3, 4}의 값을 갖는다. 는 S-PRS가 전송되는 RB (Resource Block)의 수를 나타낸다.

는 SL pathloss를 나타낸다. SL pathloss는 유니케스트에 한정되어 적용될 수 있으며 pair 단말이 SL-RSRP (SL Reference Signal Received Power)를 TX단말로 보고해주고 TX단말은 Reference signal에 대한 파워를 기준으로 SL pathloss를 계산할 수 있다.

는

로 설정될 수 있다.

상기 제시된 수학식 6은 실시예 12에 대한 일 예로서 동일한 효과를 갖는 다른 수식으로 표현될 수도 있다. 예를 들어, 의 값이 상위로 제공되지 않는 경우 로 설정될 수도 있다. 또한 의 값이 상위로 제공되지 않는 경우 또는 로 설정될 수 있다. 또한, 상기 수학식 6에서 를 추가 적용하거나 와 값 중 어느 값 하나가 로 사용되도록 (pre-)configuration되거나 기지국 및 다른 단말로부터 지시되는 경우에 수학식 6은 수학식 2로 표현될 수 있다.

본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 14과 도 15에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 14에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1400), 단말기 송신부(1404), 및/또는 단말기 처리부(1402)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1400)와 단말이 송신부(1404)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1402)로 출력하고, 단말기 처리부(1402)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1402)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 15에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1501), 기지국 송신부(1505), 및 기지국 처리부(1503)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1501)와 기지국 송신부(1505)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1503)로 출력하고, 기지국 처리부(1503)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1503)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims

단말이 수행하는 방법에 있어서,
사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호(sidelink positioning reference signal, S-PRS)에 관한 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 설정 정보에 기초하여 S-PRS를 생성하는 단계;
상기 생성된 S-PRS를 송신하는 단계; 및
상기 S-PRS에 기초하여 상기 단말 및 다른 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 방법.