JP2024519345A - Nr v2xで位置を測定する方法及び装置 - Google Patents

Nr v2xで位置を測定する方法及び装置 Download PDF

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Abstract

Figure 2024519345000001
第1装置が無線通信を行う方法及びこれを支援する装置が提案される。前記方法は、同期化基準を選択するステップと、前記同期化基準から受信された同期化信号に基づいて同期を取得するステップとを含むことができる。例えば、前記第1装置は、第1PRSを第2装置から受信することができる。例えば、前記第1装置は、第2PRSを第3装置に送信することができる。例えば、前記第1装置は、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信することができる。例えば、前記第1装置は、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、前記第1装置は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
【選択図】図21

Description

本開示は、無線通信システムに関する。
サイドリンク(sidelink、SL)とは、端末(User Equipment、UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(Base Station、BS)を経ずに、端末間に音声またはデータなどを直接やり取りする通信方式を意味する。SLは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる1つの方案として考慮されている。V2X(vehicle-to-everything)は、有/無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラが構築されたモノなどと情報を交換する通信技術を意味する。V2Xは、V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)、及びV2P(vehicle-to-pedestrian)のような四つの類型に区分されることができる。V2X通信は、PC5インターフェース及び/又はUuインターフェースを介して提供されることができる。
一方、一層多くの通信機器が一層大きい通信容量を要求するにつれて、既存の無線アクセス技術(Radio Access Technology、RAT)に比べて向上したモバイル広帯域(mobile broadband)通信に対する必要性が台頭されている。それによって、信頼度(reliability)及び遅延(latency)に敏感なサービスまたは端末を考慮した通信システムが論議されており、改善された移動広帯域通信、マッシブMTC(Machine Type Communication)、URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication)などを考慮した次世代無線接続技術を新しいRAT(new radio access technology)またはNR(new radio)と称することができる。NRでもV2X(vehicle-to-everything)通信がサポートされることができる。
一方、例えば、OTDOA(observed time difference of arrival)測位方法は、UEがeNB、ng-eNB、及びPRS専用TP(Transmission Point)を含む3個以上の複数のTPから受信されたダウンリンク信号の測定タイミングを利用できる。例えば、OTDOA測位方法は、TP1、TP2、及びTP3の各々に対するTOA(time of arrival)を測定し、3個のTOAに基づいてTP1-TP2に対するRSTD(reference signal time difference)、TP2-TP3に対するRSTD、及びTP3-TP1に対するRSTDを計算して、これに基づいて幾何学的双曲線を決定し、このような双曲線が交差する地点をUEの位置として推定することができる。前記OTDOA、UTDOA(uplink time difference of arrival)を含む既存のTDOA基盤測位方法は、予め位置が知られた基地局またはTRP(Transmision/Reception Point)またはRSU(Road Side Unit)またはUEのように測位の基準になるアンカーノード(anchor nod)を3個以上必要とするという問題がありうる。また、既存のE-CID(enhanced cell ID)測位方法は、サービングセルの地理的情報と追加的なUE測定、及び/又はNG-RAN無線資源などをさらに必要とするという問題がありうる。
一実施形態において、第1装置が無線通信を行う方法が提供される。前記方法は、第1装置が無線通信を行う方法において、同期化基準(synchronization reference)を選択するステップであって、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであるステップと、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得するステップと、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信するステップと、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得するステップと、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得するステップとを含む方法を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得するステップをさらに含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するステップをさらに含むことができ、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するステップを含むものであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、無線通信を行う第1装置が提供される。前記第1装置は、命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機と、前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサとを備え、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものであって、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信し、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信し、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。前記装置は、1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリとを備え、同期化基準(synchronization reference)を選択するものであって、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1基地局から受信し、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第1基地局及び第2基地局に送信し、前記第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1端末の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体が提案される。前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、第1装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させるものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記第1装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、前記第1装置が第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信させ、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信させ、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させ、及び前記第1装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させるものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させるものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、第2装置が無線通信を行う方法が提案される。前記方法は、同期化基準(synchronization reference)を選択するステップであって、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであるステップと、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得するステップと、第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信するステップと、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得するステップと、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得するステップとを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得するステップをさらに含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するステップをさらに含むことができ、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記方法は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するステップを含むものであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、無線通信を行う第2装置が提供される。前記第2装置は、命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機と、前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサとを備え、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択することであって、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信し、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得し、、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、第1基地局を制御するように設定された装置(apparatus)が提供される。前記装置は、1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリとを備え、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1端末に送信し、前記第1PRSが前記第1端末により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1端末の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1基地局は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1基地局は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1基地局は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得し、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
一実施形態において、命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体が提案される。前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、第2装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させるものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記第2装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、前記第2装置が第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信させ、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させ、及び前記第2装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させるものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させるものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
端末がSL通信を効率的に行うことができる。
本開示の一実施形態に係る、NRシステムの構造を示す。
本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。
本開示の一実施形態に係る、NRの無線フレームの構造を示す。
本開示の一実施形態に係る、NRフレームのスロット構造を示す。
本開示の一実施形態に係る、BWPの一例を示す。
本開示の一実施形態によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。
本開示の一実施形態に係る、三つのキャストタイプを示す。
本開示の一実施形態に係る、V2Xの同期化ソース(synchronization source)または同期化基準(synchronization reference)を示す。
本開示の一実施形態によって、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)またはE-UTRANに接続されるUEに対する測位が可能な、5Gシステムでのアーキテクチャの一例を示す。
本開示の一実施形態によってUEの位置を測定するためのネットワークの実現例を示す。
本開示の一実施形態によってLMFとUEとの間のLPP(LTE Positioning Protocol)メッセージ送信を支援するために使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
本開示の一実施形態によってLMFとNG-RANノードとの間のNRPPa(NR Positioning Protocol A)PDU送信を支援するのに使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
本開示の一実施形態に係るOTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)測位方法を説明するための図である。
本開示の一実施形態によってDAS(distributed antenna system)の一例を示した図である。
本開示の一実施形態によってDAS(distributed antenna system)及び車両(vehicle)の基準点(reference point)の一例を示した図である。
本開示の一実施形態によって2つのgNB(next generation node B)/RSU(road side unit)を使用したポジショニングの一例を示した図である。
本開示の一実施形態によって単一な(single)gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)を使用したポジショニングの一例を示した図である。
本開示の一実施形態に係る、UEの位置を測定する方法の問題点を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係る、UEの位置を測定する方法を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係る、UEの位置を測定する手順を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係る、第1装置が無線通信を実行する方法を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係る、第2装置が無線通信を実行する方法を説明するための図である。
本開示の一実施形態に係る、通信システム1を示す。
本開示の一実施形態に係る、無線機器を示す。
本開示の一実施形態に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。
本開示の一実施形態に係る、無線機器を示す。
本開示の一実施形態に係る、携帯機器を示す。
本開示の一実施形態に係る、車両または自律走行車両を示す。
本明細書において“AまたはB(A or B)”は“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“AまたはB(A or B)”は“A及び/又はB(A and/or B)”と解釈されることができる。例えば、本明細書において“A、BまたはC(A、B or C)”は“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。
本明細書で使われるスラッシュ(/)や読点(comma)は“及び/又は(and/or)”を意味することができる。例えば、“A/B”は“A及び/又はB”を意味することができる。それによって、“A/B”は“ただA”、“ただB”、または“AとBの両方とも”を意味することができる。例えば、“A、B、C”は“A、BまたはC”を意味することができる。
本明細書において“少なくとも1つのA及びB(at least one of A and B)”は、“ただA”、“ただB”または“AとBの両方とも”を意味することができる。また、本明細書において“少なくとも1つのAまたはB(at least one of A or B)”や“少なくとも1つのA及び/又はB(at least one of A and/or B)”という表現は“少なくとも1つのA及びB(at least one of A and B)”と同じく解釈されることができる。
また、本明細書において“少なくとも1つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”は、“ただA”、“ただB”、“ただC”、または“A、B及びCの任意の全ての組み合わせ(any combination of A、B and C)”を意味することができる。また、“少なくとも1つのA、BまたはC(at least one of A、B or C)”や“少なくとも1つのA、B及び/又はC(at least one of A、B and/or C)”は“少なくとも1つのA、B及びC(at least one of A、B and C)”を意味することができる。
また、本明細書で使われる括弧は“例えば(for example)”を意味することができる。具体的に、“制御情報(PDCCH)”で表示された場合、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。また、本明細書の“制御情報”は“PDCCH”に制限(limit)されずに、“PDCCH”が“制御情報”の一例として提案されたものである。また、“制御情報(即ち、PDCCH)”で表示された場合も、“制御情報”の一例として“PDCCH”が提案されたものである。
以下の説明において、「~であるとき、~場合(when,if,in case of)」は、「~に基づいて/基にして(based on)」に代替してもよい。
本明細書において、1つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に実現されることもでき、同時に実現されることもできる。
本明細書において、上位レイヤパラメータ(higher layer parameter)は端末に対して設定されるか、事前に設定されるか、事前に定義されたパラメータで有り得る。例えば、基地局又はネットワークは、上位レイヤパラメータを端末に送信することができる。例えば、上位レイヤパラメータはRRC(radio resource control)シグナリング又はMAC(medium access control)シグナリングを介して送信されることができる。
以下の技術は、CDMA(code division multiple access)、FDMA(frequency division multiple access)、TDMA(time division multiple access)、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)、SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access)などのような様々な無線通信システムに使われることができる。CDMAは、UTRA(universal terrestrial radio access)やCDMA2000のような無線技術で実現されることができる。TDMAは、GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)のような無線技術で実現されることができる。OFDMAは、IEEE(institute of electrical and electronics engineers)802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE802-20、E-UTRA(evolved UTRA)などのような無線技術で実現されることができる。IEEE802.16mは、IEEE802.16eの進化であって、IEEE802.16eに基づくシステムとの下位互換性(backward compatibility)を提供する。UTRAは、UMTS(universal mobile telecommunications system)の一部である。3GPP(登録商標)(3rd generation partnership project)LTE(long term evolution)は、E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)を使用するE-UMTS(evolved UMTS)の一部として、ダウンリンクでOFDMAを採用し、アップリンクでSC-FDMAを採用する。LTE-A(advanced)は、3GPP LTEの進化である。
5G NRは、LTE-Aの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいClean-slate形態の移動通信システムである。5G NRは、1GHz未満の低周波帯域から1GHz~10GHzの中間周波帯域、24GHz以上の高周波(ミリ波)帯域など、使用可能な全てのスペクトラムリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、5G NRを中心に記述するが、本開示の一実施形態に係る技術的思想がこれに制限されるものではない。
図1の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。
図1を参照すると、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)は、端末10にユーザ平面及び制御平面のプロトコル終端(termination)を提供する基地局20を含むことができる。例えば、基地局20は、gNB(next generation-NodeB)及び/又はeNB(evolved-NodeB)を含むことができる。例えば、端末10は、固定されてもよいし、移動性を有してもよく、MS(Mobile Station)、UT(User Terminal)、SS(Subscriber Station)、MT(Mobile Terminal)、無線機器(Wireless Device)等、他の用語とも呼ばれる。例えば、基地局は、端末10と通信する固定局(fixed station)であり、BTS(Base Transceiver System)、アクセスポイント(Access Point)等、他の用語とも呼ばれる。
図1の実施形態は、gNBのみを含む場合を例示する。基地局20は、相互間にXnインターフェースで連結されることができる。基地局20は、5世代コアネットワーク(5G Core Network:5GC)とNGインターフェースを介して連結されることができる。より具体的に、基地局20は、NG-Cインターフェースを介してAMF(access and mobility management function)30と連結されることができ、NG-Uインターフェースを介してUPF(user plane function)30と連結されることができる。
端末とネットワークとの間の無線インターフェースプロトコル(Radio Interface Protocol)の階層は、通信システムで広く知られた開放型システム間相互接続(Open System Interconnection、OSI)基準モデルの下位3個階層に基づいてL1(第1の階層)、L2(第2の階層)、L3(第3の階層)に区分されることができる。このうち、第1の階層に属する物理階層は、物理チャネル(Physical Channel)を利用した情報送信サービス(Information Transfer Service)を提供し、第3の階層に位置するRRC(Radio Resource Control)階層は、端末とネットワークとの間に無線リソースを制御する役割を遂行する。そのために、RRC階層は、端末と基地局との間のRRCメッセージを交換する。
図2は本開示の一実施形態に係る、無線プロトコル構造(radio protocol architecture)を示す。図2の実施形態は本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。具体的には、図2の(a)はUu通信のためのユーザ平面(user plane)の無線プロトコルスタック(stack)を示し、図2の(b)はUu通信のための制御平面(control plane)の無線プロトコルスタックを示す。図2の(c)はSL通信のためのユーザ平面の無線プロトコルスタックを示し、図2の(d)はSL通信のための制御平面の無線プロトコルスタックを示す。
図2を参照すると、物理階層(physical layer)は、物理チャネルを利用して上位階層に情報送信サービスを提供する。物理階層は、上位階層であるMAC(Medium Access Control)階層とはトランスポートチャネル(transport channel)を介して連結されている。トランスポートチャネルを介してMAC階層と物理階層との間にデータが移動する。トランスポートチャネルは、無線インターフェースを介してデータがどのようにどんな特徴に送信されるかによって分類される。
互いに異なる物理階層間、即ち、送信機と受信機の物理階層間は、物理チャネルを介してデータが移動する。前記物理チャネルは、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式に変調されることができ、時間と周波数を無線リソースとして活用する。
MAC階層は、論理チャネル(logical channel)を介して上位階層であるRLC(radio link control)階層にサービスを提供する。MAC階層は、複数の論理チャネルから複数のトランスポートチャネルへのマッピング機能を提供する。また、MAC階層は、複数の論理チャネルから単数のトランスポートチャネルへのマッピングによる論理チャネル多重化機能を提供する。MAC副階層は、論理チャネル上のデータ送信サービスを提供する。
RLC階層は、RLC SDU(Service Data Unit)の連結(concatenation)、分割(segmentation)、及び再結合(reassembly)を実行する。無線ベアラ(Radio Bearer、RB)が要求する様々なQoS(Quality of Service)を保障するために、RLC階層は、透明モード(Transparent Mode、TM)、非確認モード(Unacknowledged Mode、UM)、及び確認モード(Acknowledged Mode、AM)の三つの動作モードを提供する。AM RLCは、ARQ(automatic repeat request)を介してエラー訂正を提供する。
RRC(Radio Resource Control)層は制御平面でのみ定義される。RRC層は無線ベアラの設定(configuration)、再設定(re-configuration)及び解除(release)に関連して論理チャネル、送信チャネル及び物理チャネルの制御を担当する。RBは端末とネットワーク間のデータ伝送のために第1層(physical層または、PHY層)及び第2層(MAC層、RLC層、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)層、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)層)によって提供される論理経路を意味する。
ユーザ平面でのPDCP階層の機能は、ユーザデータの伝達、ヘッダ圧縮(header compression)、及び暗号化(ciphering)を含む。制御平面でのPDCP階層の機能は、制御平面データの伝達及び暗号化/完全性保護(integrity protection)を含む。
SDAP(Service Data Adaptation Protocol)階層は、ユーザ平面でのみ定義される。SDAP階層は、QoSフロー(flow)とデータ無線ベアラとの間のマッピング、ダウンリンク及びアップリンクパケット内のQoSフロー識別子(ID)マーキングなどを実行する。
RBが設定されるとは、特定サービスを提供するために無線プロトコル階層及びチャネルの特性を規定し、各々の具体的なパラメータ及び動作方法を設定する過程を意味する。また、RBは、SRB(Signaling Radio Bearer)とDRB(Data Radio Bearer)の二つに分けられる。SRBは、制御平面でRRCメッセージを送信する通路として使われ、DRBは、ユーザ平面でユーザデータを送信する通路として使われる。
端末のRRC階層と基地局のRRC階層との間にRRC接続(RRC connection)が確立されると、端末は、RRC_CONNECTED状態にあるようになり、そうでない場合、RRC_IDLE状態にあるようになる。NRの場合、RRC_INACTIVE状態が追加で定義され、RRC_INACTIVE状態の端末は、コアネットワークとの連結を維持し、それに対して、基地局との連結を解約(release)することができる。
ネットワークから端末にデータを送信するダウンリンクトランスポートチャネルには、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するダウンリンクSCH(SharedChannel)とがある。ダウンリンクマルチキャストまたはブノードキャストサービスのトラフィックまたは制御メッセージの場合、ダウンリンクSCHを介して送信されることもでき、または別のダウンリンクMCH(Multicast Channel)を介して送信されることもできる。一方、端末からネットワークにデータを送信するアップリンクトランスポートチャネルには、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)と、その以外にユーザトラフィックや制御メッセージを送信するアップリンクSCH(Shared Channel)とがある。
トランスポートチャネルの上位において、トランスポートチャネルにマッピングされる論理チャネル(Logical Channel)では、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
図3は、本開示の一実施形態に係る、NRの無線フレームの構造を示す。図3の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。
図3を参照すると、NRにおいて、アップリンク及びダウンリンク送信で無線フレームを使用することができる。無線フレームは、10msの長さを有し、2個の5msハーフ-フレーム(Half-Frame、HF)に定義されることができる。ハーフ-フレームは、5個の1msサブフレーム(Subframe、SF)を含むことができる。サブフレームは、1つ以上のスロットに分割されることができ、サブフレーム内のスロット個数は、副搬送波間隔(Subcarrier Spacing、SCS)によって決定されることができる。各スロットは、CP(cyclic prefix)によって12個または14個のOFDM(A)シンボルを含むことができる。
ノーマルCP(normal CP)が使われる場合、各スロットは、14個のシンボルを含むことができる。拡張CPが使われる場合、各スロットは、12個のシンボルを含むことができる。ここで、シンボルは、OFDMシンボル(または、CP-OFDMシンボル)、SC-FDMA(Single Carrier-FDMA)シンボル(または、DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM)シンボル)を含むことができる。
以下の表1は、ノーマルCPが使われる場合、SCS設定(u)によってスロット別シンボルの個数(Nslotsymb)、フレーム別スロットの個数(Nframe,uslot)とサブフレーム別スロットの個数(Nsubframe,uslot)を例示する。
Figure 2024519345000002
表2は、拡張CPが使用される場合、SCSによって、スロット別シンボルの個数、フレーム別スロットの個数とサブフレーム別スロットの個数を例示する。
Figure 2024519345000003
NRシステムでは、1つの端末に併合される複数のセル間にOFDM(A)ヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されることができる。それによって、同じ数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、サブフレーム、スロットまたはTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間に異なるように設定されることができる。
NRにおいて、様々な5Gサービスをサポートするための複数のヌメロロジー(numerology)またはSCSがサポートされることができる。例えば、SCSが15kHzである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(wide area)がサポートされることができ、SCSが30kHz/60kHzである場合、密集した-都市(dense-urban)、より低い遅延(lower latency)、及びより広いキャリア帯域幅(wider carrier bandwidth)がサポートされることができる。SCSが60kHzまたはそれより高い場合、位相雑音(phase noise)を克服するために24.25GHzより大きい帯域幅がサポートされることができる。
NR周波数バンド(frequency band)は、二つのタイプの周波数範囲(frequency range)に定義されることができる。前記二つのタイプの周波数範囲は、FR1及びFR2である。周波数範囲の数値は、変更されることができ、例えば、前記二つのタイプの周波数範囲は、以下の表3の通りである。NRシステムで使われる周波数範囲のうち、FR1は“sub 6GHz range”を意味することができ、FR2は“above 6GHz range”を意味することができ、ミリ波(millimeter wave、mmW)と呼ばれることができる。
Figure 2024519345000004
前述したように、NRシステムの周波数範囲の数値は、変更されることができる。例えば、FR1は、以下の表4のように410MHz乃至7125MHzの帯域を含むことができる。即ち、FR1は、6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域を含むことができる。例えば、FR1内で含まれる6GHz(または、5850、5900、5925MHz等)以上の周波数帯域は、非免許帯域(unlicensed band)を含むことができる。非免許帯域は、様々な用途で使われることができ、例えば、車両のための通信(例えば、自律走行)のために使われることができる。
Figure 2024519345000005
図4は、本開示の一実施形態に係る、NRフレームのスロット構造を示す。図4の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。
図4を参照すると、スロットは、時間領域で複数のシンボルを含む。例えば、ノーマルCPの場合、1つのスロットが14個のシンボルを含み、拡張CPの場合、1つのスロットが12個のシンボルを含むことができる。または、ノーマルCPの場合、1つのスロットが7個のシンボルを含み、拡張CPの場合、1つのスロットが6個のシンボルを含むことができる。
搬送波は、周波数領域で複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は、周波数領域で複数(例えば、12)の連続した副搬送波に定義されるうことができる。BWP(Bandwidth Part)は、周波数領域で複数の連続した(P)RB((Physical)Resource Block)に定義されることができ、1つのヌメロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応されることができる。搬送波は、最大N個(例えば、5個)のBWPを含むことができる。データ通信は、活性化されたBWPを介して実行されることができる。各々の要素は、リソースグリッドでリソース要素(Resource Element、RE)と呼ばれ、1つの複素シンボルがマッピングされることができる。
以下、BWP(Bandwidth Part)及びキャリアについて説明する。
BWP(Bandwidth Part)は、与えられたヌメロロジーでPRB(physical resource block)の連続的な集合である。PRBは、与えられたキャリア上で与えられたヌメロロジーに対するCRB(common resource block)の連続的な部分集合から選択されることができる。
例えば、BWPは活性(active)BWP、イニシャル(initial)BWP及び/又はデフォルト(default)BWPの中で少なくともいずれか1つである。例えば、端末はPCell(primary cell)上の活性(active)DL BWP以外のDL BWPにおいてダウンリンク無線リンク品質(downlink radiolink quality)をモニタリングしない場合がある。例えば、端末は活性DL BWPの外部においてPDCCH、PDSCH(physical downlink shared channel)又はCSI-RS(reference signal)(ただし、RRM除外)を受信しない。例えば、端末は非活性DL BWPに対するCSI(Channel State Information)報告をトリガーしない。例えば、端末は活性UL BWP外部においてPUCCH(physical uplink control channel)又はPUSCH(physical uplink shared channel)を送信しない。例えば、ダウンリンクであるとき、イニシャルBWPは(PBCH(physical broadcast channel)によって設定された)RMSI(remaining minimum system information)CORESET(control resource set)に対する連続RBセットとして与えられる。例えば、アップリンクであるとき、イニシャルBWPはランダムアクセス手順のためにSIB(system information block)によって与えられる。例えば、デフォルトBWPは上位層によって設定される。例えば、デフォルトBWPの初期の値はイニシャルDL BWPである。省エネのために、端末が一定期間の間DCIを検出することができないとき、端末は前記端末の活性BWPをデフォルトBWPに切り替えることができる。
一方、BWPは、SLに対して定義されることができる。同じSL BWPは、送信及び受信に使われることができる。例えば、送信端末は、特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を送信することができ、受信端末は、前記特定BWP上でSLチャネルまたはSL信号を受信することができる。免許キャリア(licensed carrier)で、SL BWPは、Uu BWPと別途に定義されることができ、SL BWPは、Uu BWPと別の設定シグナリング(separate configuration signalling)を有することができる。例えば、端末は、SL BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。 例えば、端末は、 Uu BWPのための設定を基地局/ネットワークから受信することができる。SL BWPは、キャリア内でout-of-coverage NR V2X端末及びRRC_IDLE端末に対して(予め)設定されることができる。RRC_CONNECTEDモードの端末に対して、少なくとも1つのSL BWPがキャリア内で活性化されることができる。
図5は、本開示の一実施形態に係る、BWPの一例を示す。図5の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。図5の実施形態において、BWPは、3個と仮定する。
図5を参照すると、CRB(common resource block)は、キャリアバンドの一側端から他側端まで番号が付けられたキャリアリソースブロックである。そして、PRBは、各BWP内で番号が付けられたリソースブロックである。ポイントAは、リソースブロックグリッド(resource block grid)に対する共通参照ポイント(common reference point)を指示することができる。
BWPは、ポイントA、ポイントAからのオフセット(NstartBWP)及び帯域幅(NsizeBWP)により設定されることができる。例えば、ポイントAは、全てのヌメロロジー(例えば、該当キャリアでネットワークによりサポートされる全てのヌメロロジー)のサブキャリア0が整列されるキャリアのPRBの外部参照ポイントである。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントAとの間のPRB間隔である。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーでPRBの個数である。
以下、V2XまたはSL通信について説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して第1信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイノードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(予め)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(予め)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
図6は、本開示の一実施形態によって、端末が送信モードによってV2XまたはSL通信を実行する手順を示す。図6の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。本開示の様々な実施形態において、送信モードは、モードまたはリソース割当モードと称することができる。以下、説明の便宜のために、LTEにおいて、送信モードは、LTE送信モードと称することができ、NRにおいて、送信モードは、NRリソース割当モードと称することができる。
例えば、図6の(a)は、LTE送信モード1またはLTE送信モード3と関連した端末動作を示す。または、例えば、図6の(a)は、NRリソース割当モード1と関連した端末動作を示す。例えば、LTE送信モード1は、一般的なSL通信に適用されることができ、LTE送信モード3は、V2X通信に適用されることができる。
例えば、図6の(b)は、LTE送信モード2またはLTE送信モード4と関連した端末動作を示す。または、例えば、図6の(b)は、NRリソース割当モード2と関連した端末動作を示す。
図6の(a)を参照すると、LTE送信モード1、LTE送信モード3又はNRリソース割当モード1で、基地局はSL送信のために端末により使用されるSLリソースをスケジューリングできる。例えば、ステップS600において、基地局は第1端末にSLリソースと関連した情報及び/又はULリソースと関連した情報を送信できる。例えば、前記ULリソースはPUCCHリソース及び/又はPUSCHリソースを含むことができる。例えば、前記ULリソースは、SL HARQフィードバックを基地局に報告するためのリソースで有り得る。
例えば、第1端末はDG(dynamic grant)リソースと関連した情報及び/又はCG(configured grant)リソースと関連した情報を基地局から受信できる。例えば、CGリソースはCGタイプ1リソース又はCGタイプ2リソースを含むことができる。本明細書において、DGリソースは、基地局がDCI(downlink control information)を介して第1端末に設定/割り当てるリソースで有り得る。本明細書において、CGリソースは、基地局がDCI及び/又はRRCメッセージを介して第1端末に設定/割り当てる(周期的な)リソースで有り得る。例えば、CGタイプ1リソースの場合、基地局はCGリソースと関連した情報を含むRRCメッセージを第1端末に送信することができる。例えば、CGタイプ2リソースの場合、基地局はCGリソースと関連した情報を含むRRCメッセージを第1端末に送信でき、基地局はCGリソースの活性化(activation)又は解除(release)と関連したDCIを第1端末に送信することができる。
ステップS610において、第1端末は前記リソーススケジューリングに基づいて、PSCCH(例えば、SCI(Sidelink Control Information)又は1st-stage SCI)を第2端末に送信することができる。ステップS620において、第1端末は前記PSCCHと関連したPSSCH(例えば、2nd-stage SCI、MAC PDU、データなど)を第2端末に送信することができる。ステップS630において、第1端末はPSCCH/PSSCHと関連したPSFCHを第2端末から受信できる。例えば、HARQフィードバック情報(例えば、NACK情報又はACK情報)が前記PSFCHを介して前記第2端末から受信されることができる。ステップS640において、第1端末はHARQフィードバック情報をPUCCH又はPUSCHを介して基地局に送信/報告できる。例えば、前記基地局に報告されるHARQフィードバック情報は、前記第1端末が前記第2端末から受信したHARQフィードバック情報に基づいて生成(generate)する情報で有り得る。例えば、前記基地局に報告されるHARQフィードバック情報は、前記第1端末が事前に設定された規則に基づいて生成(generate)する情報で有り得る。例えば、前記DCIはSLのスケジューリングのためのDCIで有り得る。例えば、前記DCIのフォーマットはDCIフォーマット3_0又はDCIフォーマット3_1で有り得る。
図6の(b)を参照すると、LTE送信モード2、LTE送信モード4又はNRリソース割当モード2で、端末は基地局/ネットワークにより設定されたSLリソース又は予め設定されたSLリソース内でSL送信リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたSLリソース又は予め設定されたSLリソースはリソースプールで有り得る。例えば、端末は自律的にSL送信のためのリソースを選択又はスケジューリングできる。例えば、端末は設定されたリソースプール内でリソースを自ら選択し、SL通信を行うことができる。例えば、端末はセンシング(sensing)及びリソース(再)選択手順を行い、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択できる。例えば、前記センシングはサブーチャネルの単位で実行されることができる。例えば、ステップS610において、リソースプール内でリソースを自ら選択した第1端末は、前記リソースを使用してPSCCH(例えば、SCI(Sidelink Control Information)又は1st-stage SCI)を第2端末に送信することができる。 ステップS620において、第1端末は前記PSCCHと関連したPSSCH(例えば、2nd-stage SCI、MAC PDU、データなど)を第2端末に送信することができる。ステップS630において、第1端末はPSCCH/PSSCHと関連したPSFCHを第2端末から受信できる。
図6の(a)又は(b)を参照すると、例えば、第1端末はPSCCH上でSCIを第2端末に送信することができる。或いは、例えば、第1端末はPSCCH及び/又はPSSCH上で2つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)を第2端末に送信することができる。この場合、第2端末はPSSCHを第1端末から受信するために、2つの連続的なSCI(例えば、2-stage SCI)をデコードできる。本明細書において、PSCCH上で送信されるSCIは、1st SCI、第1SCI、1st-stage SCI又は1st-stage SCIフォーマットと称することができ、PSSCH上で送信されるSCIは、2nd SCI、第2SCI、2nd-stage SCI又は2nd-stage SCIフォーマットと称することができる。例えば、1st-stage SCIフォーマットは、SCIフォーマット1-Aを含むことができ、2nd-stage SCIフォーマットは、SCIフォーマット2ーA及び/又はSCIフォーマット2-Bを含むことができる。
以下、SCIフォーマット1-Aの一例について説明する。
SCIフォーマット1-Aは、PSSCH及びPSSCH上の2ndステージSCIのスケジューリングに使用されます。
以下の情報は、SCIフォーマット1-Aを使用して送信される。
- 優先順位 - 3ビット
- 周波数リソース割り当て - 上位層パラメータsl-MaxNumPerReserveの値が2に設定されている場合のceiling(log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel + 1)/ 2))ビット。 それ以外の場合、上位層パラメータ sl-MaxNumPerReserve の値が 3 に設定されている場合、ceiling log2(NSLsubChannel(NSLsubChannel+1)(2NSLsubChannel+1)/6) ビット
- 時間リソース割り当て - 上位層パラメータ sl-MaxNumPerReserve の値が 2 に設定されている場合、5 ビット。 それ以外の場合、上位レイヤパラメータ sl-MaxNumPerReserve の値が 3 に設定されている場合、9 ビット
- リソース予約サイクル - ceiling(log2 Nrsv_period) ビット。ここで、Nrsv_period は、上位レイヤパラメータ sl-MultiReserveResource が設定されている場合、上位レイヤパラメータ sl-ResourceReservePeriodList のエントリの数。 そうでなければ、0ビット
- DMRS パターン - ceiling(log2 Npattern) ビット、ここで Npattern は上位レイヤパラメータ sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList によって設定される DMRS パターンの数
- 2nd-stage SCIフォーマット - 表5で定義されているように2ビット
- ベータ_オフセットインジケータ - 上位レイヤパラメータsl-BetaOffsets2ndSCIによって提供されるように2ビット
- DMRSポートの数 - 表6で定義されているように1ビット
- 変調と符号化方式 - 5ビット
- 追加のMCSテーブルインジケータ - 1つのMCSテーブルが上位レイヤパラメータsl-Additional-MCS-Tableによって設定されている場合は1ビット。2つのMCSテーブルが上位レイヤパラメータsl-Additional-MCS-Tableによって設定されている場合、2ビット。それ以外の場合は0ビット
- PSFCHオーバーヘッドインジケータ - 上位レイヤパラメータsl-PSFCH-Period = 2または4の場合1ビット。 それ以外の場合は0ビット
- 予約されたビット - 上位層パラメータsl-NumReservedBitsによって決定されたビット数で、値は0に設定されます。
Figure 2024519345000006
Figure 2024519345000007
以下、SCIフォーマット2-Aの一例について説明する。
HARQ動作において、HARQ-ACK情報がACKまたはNACKを含む場合、またはHARQ-ACK情報がNACKのみを含む場合、またはHARQ-ACK情報のフィードバックがない場合、SCIフォーマット2ーAはPSSCH の復号に使用されます。
次の情報はSCIフォーマット2ーAを介して送信される。
- HARQプロセス番号 - 4ビット
- 新しいデータインジケータ(new data indicator) - 1ビット
- 冗長バージョン(redundancy version) - 2 ビット
- ソースID - 8ビット
- デスティネーションID - 16ビット
- HARQフィードバックイネーブル/ディセーブルインジケータ - 1ビット
- キャストタイプインジケータ - 表7で定義されているように2ビット
- CSI要求 - 1ビット
Figure 2024519345000008
以下、SCIフォーマット2-Bの一例について説明する。
HARQ動作において、HARQ-ACK情報がNACKのみを含む場合、またはHARQ-ACK情報のフィードバックがない場合、SCIフォーマット2-BはPSSCHの復号に使用される。
次の情報はSCIフォーマット2-Bを介して送信されます。
- HARQプロセス番号 -4ビット
- 新しいデータインジケータ - 1ビット
- 冗長バージョン(redundancy version) - 2 ビット
- ソースID - 8ビット
- デスティネーションID - 16ビット
- HARQフィードバックイネーブル/ディセーブルインジケータ - 1ビット
- ゾーンID - 12ビット
- 通信範囲要求事項 - 上位層パラメータ sl-ZoneConfigMCR-Indexにより決定される4ビット
図6の(a)又は(b)を参照すると、ステップS630において、第1端末はPSFCHを受信することができる。例えば、第1端末及び第2端末はPSFCHリソースを決定することができ、第2端末はPSFCHリソースを使用してHARQフィードバックを第1端末に送信することができる。
図6の(a)を参照すると、ステップS640において、第1端末はPUCCH及び/又はPUSCHを介してSL HARQフィードバックを基地局に送信することができる。
図7は、本開示の一実施形態に係る、三つのキャストタイプを示す。図7の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合されることができる。具体的に、図7の(a)は、ブノードキャストタイプのSL通信を示し、図7の(b)は、ユニキャストタイプのSL通信を示し、図7の(c)は、グループキャストタイプのSL通信を示す。ユニキャストタイプのSL通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を実行することができる。グループキャストタイプのSL通信の場合、端末は、自分が属するグループ内の1つ以上の端末とSL通信を実行することができる。本開示の様々な実施形態において、SLグループキャスト通信は、SLマルチキャスト(multicast)通信、SL一対多(one-to-many)通信などに代替されることができる。
以下、 SL同期信号(Sidelink Synchronization Signal、SLSS)および同期情報について説明する。
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)は、SL特定的なシーケンス(sequence)であって、PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)と、SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)とを含むことができる。前記PSSSは、S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)と称し、前記SSSSは、S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)と称することができる。例えば、長さ-127M-シーケンス(length-127 M-sequences)がS-PSSに対して使われることができ、長さ-127ゴールド-シーケンス(length-127 Gold sequences)がS-SSSに対して使われることができる。例えば、端末は、S-PSSを利用して最初信号を検出(signal detection)することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、S-PSS及びS-SSSを利用して細部同期を取得することができ、同期信号IDを検出することができる。
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)はSL信号送受信の前に端末が真っ先に知るべき基本となる(システム)情報が送信される(放送)チャネルである。例えば、前記基本となる情報はSLSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDDUL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink)構成、リソースプール関連情報、SLSSに関連するアプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などである。例えば、PSBCH性能の評価のために、NR V2Xにおいて、PSBCHのペイノードの大きさは24ビットのCRC(Cyclic Redundancy Check)を含んで56ビットである。
S-PSS、S-SSS、及びPSBCHは、周期的送信をサポートするブロックフォーマット(例えば、SLSS(Synchronization Signal)/PSBCHブロック、以下、S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block ))に含まれることができる。前記S-SSBは、キャリア内のPSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)と同じヌメロロジー(即ち、SCS及びCP長さ)を有することができ、送信帯域幅は、(予め)設定されたSL BWP(Sidelink Bandwidth Part)内にある。例えば、S-SSBの帯域幅は、11RB(Resource Block)である。例えば、PSBCHは、11RBにわたっている。そして、S-SSBの周波数位置は、(予め)設定されることができる。したがって、端末は、キャリアでS-SSBを見つけるために周波数で仮設検出(hypothesis detection)を実行する必要がない。
以下、SL端末の同期取得について説明する。
TDMA(time division multiple access)及びFDMA(frequency division multiples access)システムにおいて、正確な時間及び周波数同期化は必須的である。時間及び周波数同期化が正確でなければ、シンボル間干渉(Inter Symbol Interference、ISI)及び搬送波間干渉(Inter Carrier Interference、ICI)のため、システム性能が低下しうる。これは、V2Xでも同様である。V2Xでは、時間/周波数同期化のために、物理階層では、SL同期信号(sidelinksynchronization signal、SLSS)を使用でき、RLC(radio link control)階層では、MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)を使用できる。
図8は、本開示の一実施形態に係る、V2Xの同期化ソース(synchronization source)または同期化基準(synchronization reference)を示す。図8の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図8に示すように、V2Xにおいて端末は、GNSS(global navigation satellite systems)に直接的に同期化されるか、またはGNSSに直接的に同期化された(ネットワークカバレッジ内のまたはネットワークカバレッジ外の)端末を介して非間接的にGNSSに同期化されることができる。GNSSが同期化ソースとして設定された場合、端末は、UTC(Coordinated Universal Time)及び(予め)設定されたDFN(Direct Frame Number)オフセットを使用してDFN及びサブフレーム番号を計算できる。
または、端末は、基地局に直接同期化されるか、基地局に時間/周波数同期化された他の端末に同期化されることができる。例えば、前記基地局は、eNBまたはgNBであることができる。例えば、端末がネットワークカバレッジ内にある場合、前記端末は、基地局が提供する同期化情報を受信し、前記基地局に直接同期化されることができる。その後、前記端末は、同期化情報を隣接した他の端末に提供することができる。基地局タイミングが同期化基準として設定された場合、端末は、同期化及びダウンリンク測定のために、当該周波数に連関したセル(前記周波数でセルカバレッジ内にある場合)、プライマリセルまたはサービングセル(前記周波数でセルカバレッジ外側にある場合)に従うことができる。
基地局(例えば、サービングセル)は、V2XまたはSL通信に使用される搬送波に対する同期化設定を提供できる。この場合、端末は、前記基地局から受信した同期化設定に従うことができる。仮りに、端末が前記V2XまたはSL通信に使用される搬送波で何らのセルも検出できず、サービングセルから同期化設定も受信できなかったら、前記端末は、予め設定された同期化設定に従うことができる。
または、端末は、基地局やGNSSから直接または間接的に同期化情報を取得できなかった他の端末に同期化されることもできる。同期化ソース及び選好度は、端末に予め設定されることができる。または、同期化ソース及び選好度は、基地局によって提供される制御メッセージを介して設定されることができる。
SL同期化ソースは、同期化優先順位と連関することができる。例えば、同期化ソースと同期化優先順位との間の関係は、表8または表9のように定義されることができる。表8または表9は、一例に過ぎず、同期化ソースと同期化優先順位との間の関係は、様々な形態で定義されることができる。
Figure 2024519345000009
Figure 2024519345000010
表8または表9において、P0が最も高い優先順位を意味することができ、P6が最も低い優先順位を意味することができる。表8または表9において、基地局は、gNBまたはeNBのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。GNSS基盤の同期化または基地局基盤の同期化を使用するか否かは、(予め)設定されることができる。シングル-キャリア動作で、端末は、最も高い優先順位を有する利用可能な同期化基準から前記端末の送信タイミングを導くことができる。
例えば、端末は、同期化基準(synchronization reference)を(再)選択することができ、端末は、前記同期化基準から同期を取得できる。そして、端末は、取得された同期に基づいてSL通信(例、PSCCH/PSSCH送受信、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)送受信、S-SSB送受信、参照信号送受信等)を行うことができる。
以下、ポジショニング(positioning)について説明する。
ダウンリンク(downlink、DL)PRSに関する設定(configuration)は、次のようなフィールドを含むことができる。
1)nr-DL-PRS-ResourceSetID
このフィールドは、全ての周波数階層にわたってTRPのDL-PRSリソースセットを識別するのに使用されるDL-PRSリソースセットIDを指定する。(This field specifies the DL-PRS Resource Set ID, which is used to identify the DL-PRS Resource Set of the TRP across all the frequency layers.)
2)dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset
このフィールドは、DL-PRS資源セット別に構成されたスロットでDL-PRS割当の周期性とDL-PRS資源セットが構成されたTRPに対するSFN#0スロット#0(すなわち、一番目にDL-PRS Resource SetのDL-PRS Resourceが発生するスロット)に対するスロットオフセットを指定する(This field specifies the periodicity of DL-PRS allocation in slots configured per DL-PRS Resource Set and the slot offset with respect to SFN #0 slot #0 for a TRP where the DL-PRS Resource Set is configured(i.e. slot where the first DL-PRS Resource of DL-PRS Resource Set occurs))。
3)dl-PRS-ResourceRepetitionFactor
このフィールドは、DL-PRSリソースセットの単一インスタンスに対して各DL-PRSリソースが繰り返される回数を指定する。DL-PRS Resource Setの全てのリソースに適用される。列挙された値n2、n4、n6、n8、n16、n32は、各々2、4、6、8、16、32資源繰り返しに該当する。このフィールドがなければ、dl-PRS-ResourceRepetitionFactorの値は、1である(すなわち、リソース繰り返しなし)。(This field specifies how many times each DL-PRS Resource is repeated for a single instance of the DL-PRS Resource Set, It is applied to all resources of the DL-PRS Resource Set. Enumerated values n2,n4,n6,n8,n16,n32 correspond to 2,4,6,8,16,32 resource repetitions, respectively. If this field is absent, the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor is 1(i.e., no resource repetition)。
4)dl-PRS-ResourceTimeGap
このフィールドは、DL-PRSリソースセットの単一インスタンス内で同じDL-PRSリソースIDに該当するDL-PRSリソースの2つの繰り返しインスタンス間のスロット単位オフセットを指定する。繰り返されるDL-PRSリソースを含む1つのDL-PRSリソースセットにわたっている持続時間は、DL-PRS-Periodicityを超過してはならない。(This field specifies the offset in units of slots between two repeated instances of a DL-PRS Resource corresponding to the same DL-PRS Resource ID within a single instance of the DL-PRS Resource Set. The time duration spanned by one DL-PRS Resource Set containing repeated DL-PRS Resources should not exceed DL-PRS-Periodicity.)
5)dl-PRS-NumSymbols
このフィールドは、スロット内のDL-PRS資源当りシンボル数を指定する(This field specifies the number of symbols per DL-PRS Resource within a slot.)。
6)dl-PRS-MutingOption1
このフィールドは、TS38.214[45]に明示されたように、Option-1ミューティングのためのTRPのDL-PRSミューティング構成を指定し、次の下位フィールドで構成される。(This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-1 muting, as specified in TS 38.214[45], and comprises the following sub-fields:)
- dl-prs-MutingBitRepetitionFactorは、nr-option1-mutingビットマップの単一ビットに該当するDL-PRSリソースセットの連続インスタンス数を表す。列挙された値n1、n2、n4、n8は、各々1、2、4、8連続インスタンスに該当する。この下位フィールドがなければ、dl-prs-MutingBitRepetitionFactorの値は、n1である。(MutingBitRepetitionFactor indicates the number of consecutive instances of the DL-PRS Resource Set corresponding to a single bit of the nr-option1-muting bit map. Enumerated values n1,n2,n4,n8 correspond to 1,2,4,8 consecutive instances, respectively. If this sub-field is absent, the value for dl-prs-MutingBitRepetitionFactor is n1.)
- nr-option1-mutingは、DL-PRSリソースセットに対してDL-PRSリソースが送信されるか(値「1」)、送信されない(値「0」)時間位置のビットマップを定義する。このフィールドがなければ、Option-1ミューティングがTRPに使用されない。(nr-option1-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted(value‘1’) or not(value‘0’) for a DL-PRS Resource Set, If this field is absent, Option-1 muting is not in use for the TRP.)
7)dl-PRS-MutingOption2
このフィールドは、Option-2ミューティングのためのTRPのDL-PRSミューティング構成を指定し、次の下位フィールドで構成される。(This field specifies the DL-PRS muting configuration of the TRP for the Option-2 muting, and comprises the following sub-fields:)
- nr-option2-mutingは、DL-PRS資源が送信されるか(値「1」)、送信されないか(値「0」)の時間位置のビットマップを定義する。ビットマップの各ビットは、TS38.214[45]に指定されたとおりに、DL-PRSリソースセットのインスタンス内でDL-PRSリソースの単一繰り返しに該当する。このビットマップの大きさは、dl-PRS-ResourceRepetitionFactorの値と同じでなければならない。このフィールドがなければ、Option-2ミューティングがTRPに使用されない。(nr-option2-muting defines a bitmap of the time locations where the DL-PRS Resource is transmitted(value‘1’) or not (value‘0’). Each bit of the bitmap corresponds to a single repetition of the DL-PRS Resource within an instance of a DL-PRS Resource Set The size of this bitmap should be the same as the value for dl-PRS-ResourceRepetitionFactor. If this field is absent, Option-2 muting is not in use for the TRP.)
8)dl-PRS-ResourcePower
このフィールドは、PRS送信に使用されるdBm単位のPRSを伝達する資源要素の平均EPREを指定する。UEは、与えられたDL-PRS資源の全てのREに対して一定のEPREが使用されると仮定する。(This field specifies the average EPRE of the resource selements that carry the PRS in dBm that is used for PRS transmission. The UE assumes constant EPRE is used for all REs of a given DL-PRS resource.)
9)dl-PRS-SequenceID
このフィールドは、与えられたDL-PRSリソースで送信のためのDL-PRSシーケンス生成のために、擬似-ランダム生成器内で使用されるcinit値を初期化するのに使用されるシーケンスIDを指定する。(This field specifies the sequence Id used to initialize cinit value used in pseudo random generator for generation of DL-PRS sequence for transmission on a given DL-PRS Resource.)
10)dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset
このフィールドは、DL-PRSリソースの各シンボルでリソース要素間隔及びDL-PRSリソースの一番目のシンボルに対する周波数ドメインのリソース要素(RE)オフセットを指定する。同じPositioning Frequency Layerに属する全てのDL-PRS Resource Setは、同じcomb size値を有する。次のシンボルの相対的REオフセットは、DL-PRSリソースの一番目のシンボルの周波数領域でREオフセットを基準に定義される。comb大きさ構成は、周波数レイヤに対するコーム大きさ構成と整列されなければならない(This field specifies the Resource Element spacing in each symbol of the DL-PRS Resource and the Resource Element(RE) offset in the frequency domain for the first symbol in a DL-PRS Resource. All DL-PRS Resource Sets belonging to the same Positioning Frequency Layer have the same value of comb size. The relative RE offsets of following symbols are defined relative to the RE Offset in the frequency domain of the first symbol in the DL-PRS Resource. The comb size configuration should be aligned with the comb size configuration for the frequency layer.)
11)dl-PRS-ResourceSlotOffset
このフィールドは、当該DL-PRS-Resource Set Slot Offsetに対するDL-PRS Resourceの開始スロットを指定する。(This field specifies the starting slot of the DL-PRS Resource with respect to the corresponding DL-PRS-Resource Set Slot Offset.)
12)dl-PRS-ResourceSymbolOffset
このフィールドは、dl-PRS-ResourceSlotOffsetにより決定されたスロット内のDL-PRS資源の開始記号を指定する(This field specifies the starting symbol of the DL-PRS Resource within a slot determined by dl-PRS-ResourceSlotOffset.)
13)dl-PRS-QCL-Info
このフィールドは、サービング及び隣接セルに対する他のDL参照信号とのQCL表示を指定し、次のサブフィールドで構成される。(This field specifies the QCL indication with other DL reference signals for serving and neighbouring cells and comprises the following subfields:)
- ssbは、QCLソースに対するSSB情報を表し、次の下位フィールドで構成される。(- ssb indicates the SSB information for QCL source and comprises the following sub-fields:)
- pciは、DL-PRSに対するソース参照信号として構成されたSSBがあるセルの物理的セルIDを指定する。UEは、この物理的セルIDでnr-SSB-ConfigフィールドをインデクシングすることによりDL-PRSに対するソース参照信号として構成されたSSBに対するSSB構成を取得する(- pci specifies the physical cell ID of the cell with the SSB that is configured as the source reference signal for the DL-PRS. The UE obtains the SSB configuration for the SSB configured as source reference signal for the DL-PRS by indexing to the field nr-SSB-Config with this physical cell identity.)。
- ssb-Indexは、DL-PRSに対するソース参照信号として構成されたSSBに対するインデックスを表す(- ssb-Index indicates the index for the SSB configured as the source reference signal for the DL-PRS.)
- rs-Typeは、QCL類型を表す(- rs-Type indicates the QCL type.)。
- dl-PRSは、QCLソース参照信号に対するPRS情報を表し、次の下位フィールドで構成される(- dl-PRS indicates the PRS information for QCL source reference signal and comprises the followings sub-fields:)。
- qcl-DL-PRS-ResourceIDは、ソース参照信号として使用されるDL-PRSリソースのDL-PRSリソースIDを指定する。(qcl-DL-PRS-ResourceID specifies DL-PRS Resource ID of the DL-PRS resource used as the source reference signal.)
- qcl-DL-PRS-ResourceSetIDは、ソース参照信号として使用されるDL-PRSリソースセットのDL-PRSリソースセットIDを表す(- qcl-DL-PRS-ResourceSetID indicates the DL-PRS Resource Set ID of the DL-PRS Resource Set used as the source reference signal.)。
14)dl-PRS-ResourcePrioritySubset
このフィールドは、DL-AoD報告の優先順位を指定するために、nr-DL-PRS-ResourceIDと関連したDL-PRSリソースの下位集合を提供する(This field provides a subset of DL-PRS Resources, which is associated with nr-DL-PRS-ResourceID for the purpose of prioritization of DL-AoD reporting.)。各nr-DL-PRS-ResourceIDに対してdl-PRS-ResourcePrioritySubsetターゲット装置がIE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformationでDL-PRS RSRP及びDL-PRS First Path RSRP測定報告に対して優先順位を指定しなければならない関連DL-PRSリソースを表す(For each nr-DL-PRS-ResourceID the dl-PRS-ResourcePrioritySubset indicates the associated DL-PRS Resources the target device should prioritize for DL-PRS RSRP and DL-PRS First Path RSRP measurement reporting in IE NR-DL-AoD-SignalMeasurementInformation.)。
図9は、本開示の一実施形態によって、NG-RAN(Next Generation-Radio Access Network)またはE-UTRANに接続されるUEに対する測位が可能な、5Gシステムでのアーキテクチャの一例を示す。
図9に示すように、AMFは、特定ターゲットUEと関連した位置サービスに対する要請をGMLC(Gateway Mobile Location Center)のような他のエンティティ(entity)から受信するか、AMF自体で特定ターゲットUEに代えて位置サービスを始めることと決定することができる。すると、AMFは、LMF(Location Management Function)に位置サービス要請を送信できる。前記位置サービス要請を受信したLMFは、前記位置サービス要請を処理してUEの推定された位置などを含む処理結果をAMFに返還することができる。一方、位置サービス要請がAMF以外にGMLCのような他のエンティティから受信された場合に、AMFは、LMFから受信した処理結果を他のエンティティに伝達することができる。
ng-eNB(new generation evolved-NB)及びgNBは、位置推定のための測定結果を提供できるNG-RANのネットワーク要素であり、ターゲットUEに対する無線信号を測定し、その結果値をLMFに伝達することができる。また、ng-eNBは、遠隔無線ヘッド(remote radio heads)のようないくつかのTP(Transmission Point)またはE-UTRAのためのPRS(Positioning Reference Signal)基盤ビーコンシステムを支援するPRS専用TPを制御できる。
LMFは、E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)と連結され、E-SMLCは、LMFがE-UTRANに接続可能にすることができる。例えば、E-SMLCは、LMFがeNB及び/又はE-UTRAN内のPRS専用TPから送信された信号を介してターゲットUEが取得したダウンリンク測定を利用し、E-UTRANの測位方法のうち1つであるOTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)を支援させる。
一方、LMFは、SLP(SUPL Location Platform)に連結されることができる。LMFは、ターゲットUEに対する互いに相違した位置決定サービスを支援し、管理することができる。LMFは、UEの位置測定を取得するために、ターゲットUEのためのサービングng-eNBまたはサービングgNBと相互作用することができる。ターゲットUEの測位のために、LMFは、LCS(Location Service)クライアント類型、要求されるQoS(Quality of Service)、UE測位能力(UE positioning capabilities)、gNB測位能力、及びng-eNB測位能力などに基づいて測位方法を決定し、このような測位方法をサービングgNB及び/又はサービングng-eNBに適用することができる。そして、LMFは、ターゲットUEに対する位置推定値と位置推定及び速度の正確度のような追加情報を決定できる。SLPは、ユーザ平面(user plane)を介して測位を担当するSUPL(Secure User Plane Location)エンティティである。
UEは、NG-RAN及びE-UTRAN、互いに相違したGNSS(Global Navigation Satellite System)、TBS(Terrestrial Beacon System)、WLAN(Wireless Local Access Network)接続ポイント、ブルートゥースビーコン、及びUE気圧センサなどのようなソースなどを介してダウンリンク信号を測定できる。UEは、LCSアプリケーションを含むことができ、UEが接続されたネットワークとの通信またはUEに含まれた他のアプリケーションを介してLCSアプリケーションに接続することができる。LCSアプリケーションは、UEの位置を決定するのに必要な測定及び計算機能を含むことができる。例えば、UEは、GPS(Global Positioning System)のような独立的な測位機能を含むことができ、NG-RAN送信とは独立的にUEの位置を報告できる。このような独立的に取得した測位情報は、ネットワークから取得した測位情報の補助情報として活用されることもできる。
図10は、本開示の一実施形態によってUEの位置を測定するためのネットワークの実現例を示す。
UEがCM-IDLE(Connection Management-IDLE)状態にあるとき、AMFが位置サービス要請を受信すれば、AMFは、UEとのシグナリング連結を樹立し、特定サービングgNBまたはng-eNBを割り当てるために、ネットワークトリガーサービスを要請できる。このような動作過程は、図2では省略されている。すなわち、図10では、UEが連結モード(connected mode)にあることと仮定することができる。しかし、シグナリング及びデータ非活性などの理由のため、NG-RANによりシグナリング連結が、測位過程が進行される途中に解除されることもできる。
図10を参照して、具体的にUEの位置を測定するためのネットワークの動作過程を説明すれば、ステップ1aにおいて、GMLCのような5GCエンティティは、サービングAMFにターゲットUEの位置を測定するための位置サービスを要請できる。ただし、GMLCが位置サービスを要請しなくても、ステップ1bによって、サービングAMFがターゲットUEの位置を測定するための位置サービスが必要であると決定することもできる。例えば、緊急呼出(emergency call)のためのUEの位置を測定するために、サービングAMFが直接位置サービスを行うことを決定することもできる。
その後、AMFは、ステップ2によって、LMFに位置サービス要請を送信し、ステップ3aによって、LMFは、位置測定データまたは位置測定補助データを取得するための位置手順(location procedures)をサービングng-eNB、サービングgNBとともに始めることができる。追加的に、ステップ3bによって、LMFは、UEとともにダウンリンク測位Lのための位置手順(location procedures)を始めることができる。例えば、LMFは、UEに位置補助データ(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)を送信するか、位置推定値または位置測定値を取得できる。一方、ステップ3bは、ステップ3aが行われた後、追加的に行われることができるが、ステップ3aに代えて行われることもできる。
ステップ4においてLMFは、AMFに位置サービス応答を提供できる。また、位置サービス応答には、UEの位置推定が成功したか否かに関する情報及びUEの位置推定値が含まれ得る。その後、ステップ1aにより図10の手順が開始されたら、AMFは、GMLCのような5GCエンティティに位置サービス応答を伝達でき、ステップ1bにより図10の手順が開始されたら、AMFは、緊急呼出などに関連した位置サービス提供のために、位置サービス応答を利用できる。
図11は、本開示の一実施形態によってLMFとUEとの間のLPP(LTE Positioning Protocol)メッセージ送信を支援するために使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
LPP PDUは、AMFとUEとの間のNAS PDUを介して送信されることができる。図11に示すように、LPPは、ターゲット装置(例えば、制御平面でのUEまたはユーザ平面でのSET(SUPL Enabled Terminal))と位置サーバ(例えば、制御平面でのLMFまたはユーザ平面でのSLP)との間を連結(terminated)することができる。LPPメッセージは、NG-C(NG-Control Plane)インターフェースを介してのNGAP(NG Application Protocol)、LTE-Uu及びNR-Uuインターフェースを介してのNAS/RRCなどの適切なプロトコルを使用し、中間ネットワークインターフェースを介してトランスペアレント(Transparent)PDU形態として伝達されることができる。LPPプロトコルは、様々な測位方法を使用してNR及びLTEのための測位が可能なようにする。
例えば、LPPプロトコルを介してターゲット装置及び位置サーバは、相互間の性能(capability)情報交換、測位のための補助データ交換、及び/又は位置情報を交換できる。また、LPPメッセージを介してエラー情報交換及び/又はLPP手順の中断指示などを行うこともできる。
図12は、本開示の一実施形態によってLMFとNG-RANノードとの間のNRPPa(NR Positioning Protocol A)PDU送信を支援するのに使用されるプロトコルレイヤの一例を示す。
NRPPaは、NG-RANノードとLMFとの間の情報交換に使用されることができる。具体的に、NRPPaは、ng-eNBからLMFに送信される測定のためのE-CID(Enhanced-Cell ID)、OTDOA測位方法を支援するためのデータ、NR Cell ID測位方法のためのCell-ID、及びCell位置IDなどを交換できる。AMFは、連関したNRPPaトランザクション(transaction)に関する情報がなくても、NG-Cインターフェースを介して連関したLMFのルーティングIDに基づいてNRPPa PDUをルーティングすることができる。
位置及びデータ収集のためのNRPPaプロトコルの手順は、2つの類型に区分されることができる。一番目の類型は、特定UEに関する情報(例えば、位置測定情報等)を伝達するためのUE関連手順(UE associated procedure)であり、2番目の類型は、NG-RANノード及び関連したTPに適用可能な情報(例えば、gNB/ng-eNB/TPタイミング情報等)を伝達するための非UE関連手順(non UE associated procedure)である。前記2つの類型の手順は、独立的に支援されることができ、同時に支援されることもできる。
一方、NG-RANで支援する測位方法には、GNSS、OTDOA、E-CID(enhanced cell ID)、気圧センサ測位、WLAN測位、ブルートゥース測位、及びTBS(terrestrial beacon system)、UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)などがありうる。前記測位方法のうち、いずれか1つの測位方法を利用してUEの位置を測定することができるが、2つ以上の測位方法を利用してUEの位置を測定することもできる。
(1)OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)
図13は、本開示の一実施形態に係るOTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)測位方法を説明するための図である。
OTDOA測位方法は、UEがeNB、ng-eNB、及びPRS専用TPを含む複数のTPから受信されたダウンリンク信号の測定タイミングを利用する。UEは、位置サーバから受信された位置補助データを利用して受信されたダウンリンク信号のタイミングを測定する。そして、このような測定結果及び隣接TPの地理的座標に基づいてUEの位置を決定できる。
gNBに連結されたUEは、TPからOTDOA測定のための測定ギャップ(gap)を要請できる。仮に、UEがOTDOA補助データ内の少なくとも1つのTPのためのSFN(Single Frequency Network)を認知できなければ、UEは、RSTD(Reference Signal Time Difference)測定(Measurement)を行うための測定ギャップを要請する前に、OTDOA参照セル(reference cell)のSFNを取得するために、自律的なギャップ(autonomous gap)を使用できる。
ここで、RSTDは、参照セルと測定セルとから各々受信された2個のサブフレームの境界間の最も小さい相対的な時間差に基づいて定義されることができる。すなわち、測定セルから受信されたサブフレームの開始時間に最も近い参照セルのサブフレームの開始時間の間の相対的な時間差に基づいて計算されることができる。一方、参照セルは、UEにより選択されることができる。
正確なOTDOA測定のためには、地理的に分散された3個以上のTPまたは基地局から受信された信号のTOA(time of arrival)を測定することが必要である。例えば、TP1、TP2、及びTP3の各々に対するTOAを測定し、3個のTOAに基づいてTP1-TP2に対するRSTD、TP2-TP3に対するRSTD、及びTP3-TP1に対するRSTDを計算し、これに基づいて幾何学的双曲線を決定し、このような双曲線が交差する地点をUEの位置として推定することができる。このとき、各TOA測定に対する正確度及び/又は不確実性が生じることができるところ、推定されたUEの位置は、測定不確実性による特定範囲として知られることもできる。
例えば、2つのTPに対するRSTDは、数学式1に基づいて算出されることができる。
ここで、cは、光の速度であり、{x、y}は、ターゲットUEの(知られていない)座標であり、{x、y}は、(知られた)TPの座標であり、{x、y}は、参照TP(または、他のTP)の座標であることができる。ここで、(T-T)は、2つのTP間の送信時間オフセットであって、「Real Time Differences」(RTDs)と称されることができ、n、nは、UE TOA測定エラーに関する値を表すことができる。
(2)E-CID(Enhanced Cell ID)
セルID(CID)測位方法において、UEの位置は、UEのサービングng-eNB、サービングgNB、及び/又はサービングセルの地理的情報を介して測定されることができる。例えば、サービングng-eNB、サービングgNB、及び/又はサービングセルの地理的情報は、ページング(paging)、登録(registration)などを介して取得されることができる。
一方、E-CID測位方法は、CID測位方法に加えて、UE位置推定値を向上させるための追加的なUE測定及び/又はNG-RAN無線資源等を利用できる。E-CID測位方法において、RRCプロトコルの測定制御システムと同じ測定方法のうち一部を使用できるが、一般に、UEの位置測定だけのために追加的な測定をしない。言い換えれば、UEの位置を測定するために、別の測定設定(measurement configuration)または測定制御メッセージ(measurement control message)は提供されないことができ、UEも位置測定だけのための追加的な測定動作が要請されることを期待せずに、UEが一般的に測定可能な測定方法を介して取得された測定値を報告できる。
例えば、サービングgNBは、UEから提供されるE-UTRA測定値を使用してE-CID測位方法を実現できる。
E-CID測位をために使用することができる測定要素の例を挙げれば、次のとおりであることができる。
- UE測定:E-UTRA RSRP(Reference Signal Received Power)、E-UTRA RSRQ(Reference Signal Received Quality)、UE E-UTRA受信-送信時間差(Rx-Tx Time difference)、GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI(Reference Signal Strength Indication)、UTRAN CPICH(Common Pilot Channel)RSCP(Received Signal Code Power)、UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN測定:ng-eNB受信-送信時間差(Rx-Tx Time difference)、タイミングアドバンス(Timing Advance、TADV)、Angle of Arrival(AoA)
ここで、TADVは、下記のように、Type1とType2とに区分されることができる。
TADV Type 1=(ng-eNB受信-送信時間差)+(UE E-UTRA受信-送信時間差)
TADV Type2=ng-eNB受信-送信時間差
一方、AoAは、UEの方向を測定するのに使用されることができる。AoAは、基地局/TPから反時計方向にUEの位置に対する推定角度として定義されることができる。このとき、地理的基準方向は、北側であることができる。基地局/TPは、AoA測定のために、SRS(Sounding Reference Signal)及び/又はDMRS(Demodulation Reference Signal)のようなアップリンク信号を利用できる。また、アンテナアレイの配列が大きいほど、AoAの測定正確度が高くなり、同じ間隔でアンテナアレイが配列された場合、隣接したアンテナ素子から受信された信号は、一定の位相変化(Phase-Rotate)を有することができる。
(3)UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOAは、SRSの到達時間を推定してUEの位置を決定する方法である。推定されたSRS到達時間を算出するとき、サービングセルが参照セルとして使用されて、他のセル(あるいは、基地局/TP)との到達時間差を介してUEの位置を推定できる。UTDOAを実現するために、E-SMLCは、ターゲットUEにSRS送信を指示するために、ターゲットUEのサービングセルを指示できる。また、E-SMLCは、SRSの周期的/非周期的可否、帯域幅、及び周波数/グループ/シーケンスホッピングなどのような設定(configuration)を提供できる。
例えば、表10は、E-UTRAに関するRSTD(Reference signal time difference)の定義及び用例を表した表である。
例えば、表11は、DL PRS-RSRP(DL PRS reference signal received power)の定義及び用例を表した表である。
例えば、表12は、DL RSTD(DL relative signal time difference)の定義及び用例を表した表である。
例えば、表13は、UE Rx-Tx time differenceの定義及び用例を表した表である。
例えば、表14は、UL TUL-RTOA(UL Relative Time of Arrival)の定義を表した表である。
例えば、表15は、gNB Rx-Tx time differenceの定義を表した表である。
例えば、表16は、UL AoA(UL Angle of Arrival)の定義を表した表である。
例えば、表17は、UL SRS-RSRP(UL SRS reference signal received power)の定義を表した表である。
図14は、本開示の一実施形態によってDAS(distributed antenna system)の一例を示した図である。
アンテナ/RSU分散(distribution)/配置(deployment)技術の一般的な意味において、アンテナの位置は、ポジショニング向上のために適宜決定され、活用される。探知(locating)アンテナは、両方で実現されることができる。これは、車両(vehicle)側のアンテナ分散形態(別名、DAS)であることができ、インフラ側のRSU配置として表れることができる。
端末のDASは、アンテナカバレッジのような通信能力を向上させるための重要なソリューションとして考慮されていることが分かる。例えば、2個のDAS用アンテナパネルを考慮すれば、図14のように、前面バンパーと後面バンパー(または、前面ルーフトップと後面ルーフトップ)とに各々パネルを設けることができる。
アンテナ分散技術の目標は、DASを活用して正確度、信頼性、及び可用性のようなポジショニング性能を向上させることである。下記に説明されたように、分散アンテナの測定を適宜結合することで、ポジショニングの正確度と信頼性は向上することができる。
車両(vehicle)の場合、車両は、一般に、基準点(例:車両の中心)を車両自体の位置として使用して表示され、例えば、カム(CAM、cooperative awareness message)メッセージ内でシグナリングされることができる。TDOA方法にて各アンテナ位置を推定した後、推定されたアンテナ位置は、DASの幾何学(geometry)を使用して車両位置に変換されることができる。
図15は、本開示の一実施形態によってDAS(distributed antenna system)及び車両(vehicle)の基準点(reference point)の一例を示した図である。
図15のように、車両に複数個のDASアンテナが装着(mount)されていると仮定する。DASアンテナの数と位置は、V2X性能/カバレッジ要求事項及び車両の形状/デザインによって変わることができる。(x、y)、d、θをi番目のアンテナの位置、基準点からの距離、車両方向とi番目のアンテナの座標方向との間の角度とする。すると、i番目のアンテナ位置(x、y)で変換された基準点(xRi、yRi)は、次の数学式2により求められる。
前述したように、車両の位置は、DASの各アンテナ位置から独立的に推定されることができる。車両ポジショニングの正確度を向上させるために、各アンテナで独立的に推定された車両位置は、共に結合することができる。解決策のうち1つは、各推定値の信頼度に基づいて加重値を適用することでありうるし、これは、受信信号品質または各アンテナポジショニングに使用されるRSU/gNBの数によって決定されることができる。車両の位置である最終基準点位置(x、y)は、次の数学式3のように決定することができる。
ここで、0≦βRi≦1は、推定された基準点(xRi、yRi)に対する加重係数であり、ΣβRi=1を満たさなければならない。
他の例として、OTDoAのようなTDoA基盤測位がgNB/RSUで支援される場合、gNR/RSU間の不完全な同期化のため、測位の正確度及び信頼性が低下しうる。タイミングエラーの影響は、2個の分散アンテナから2個のTDoA測定値を引いて緩和(mitigate)されることができる。ここで、2個のTDoA測定値は、同じgNB/RSU対に対して取得されることができる。
複数のDASアンテナが装着された車両周辺に複数(少なくとも3個)のRSUがあると仮定してみる。i番目のRSUとj番目のRSUとの間のタイミング誤差tei、jは、DASのm番目のアンテナとn番目のアンテナとで推定された2個のRSTDで次の数学式4により相殺(cancelled out)されることができる。
ここで、e及びeは、各々m番目及びn番目のアンテナでの推定誤差であり、e=e-eは、結果推定誤差である。互いに異なる対のRSUに対して上記の2個以上の方程式が取得されれば、ネットワークタイミング同期化エラーによる劣化(degradation)なしにアンテナ位置による車両位置は推定されることができる。高-精密測位のために、ネットワーク同期化条件が必要でないという点において、それはDASの重要な利点である。
図16は、本開示の一実施形態によって2つのgNB(next generation node B)/RSU(road side unit)を使用したポジショニングの一例を示す。
さらに他の例として、アンテナ分散技術は、gNB/RSUの個数を減らしても位置を取得できるようにする。既存のOTDoA方式で要求される3個のRSU/gNBより小さい個数にもかかわらず、各アンテナで測定されたRSTDは、RSU/gNBの絶対位置情報と結合されて端末の絶対位置を計算できる。図16において、2つのアンテナ間の知られた距離を活用することにより、2個のgNB/RSUだけでも車両が位置計算を行えるようにする。
車両が図15のように多重アンテナがあるDASを使用し、単純性(simplicity)のために、ネットワークタイミングエラーがないと仮定してみる。すると、数学式4のRSTDは、RSUと車両の座標として次の数学式5のように表すことができる。
ここで、(xRSUi、yRSUi)及び(xRSUj、yRSUj)は、各々i番目のRSU及びj番目のRSUの知られた座標であり(x、y)及び(x、y)は、m番目及びn番目のそれぞれのアンテナの座標である。任意の2つのアンテナ間の変位を知っているので、n番目のアンテナの座標は、m番目のアンテナの座標として表現されることができるので、新しい未知数値が生成されない。したがって、2個の独立的な方程式がある2個の未知の値(x、y)だけあるので、我々は方程式を解くことができる。結果的に、車両に2個のDASアンテナが装着されれば、絶対的な車両ポジショニングのために、ただ2個のRSUのみ要求される。
図17は、本開示の一実施形態によって単一な(single)gNB(next generation node B)/RSU(road side unit)を使用したポジショニングの一例を示す。
単一(single)RSUを使用しても、図17のように、車両に2個以上のDASアンテナが装着されていると、絶対車両位置を得ることができる。2個の他のDASアンテナ対は、次の数学式6のように、2個の独立的なRSTD方程式を提供する。
ここで、RSTD m、nは、i番目のRSUに対するm番目のアンテナとn番目のアンテナとの間のRSTDであり、em、nは、m番目のアンテナとn番目のアンテナとを使用するときの推定誤差である。前述したように、全てのアンテナの座標は、「基準」アンテナの座標と基準アンテナからの変位として表すことができる。言い換えれば、2個の独立方程式がある2個の未知数値(x、y)だけあるので、我々は方程式を解くことができる。結論的に、車両に2個以上のDASアンテナを装着する場合、車両の絶対位置測位のために1つのRSUのみ必要である。
ポジショニング性能側面で、車両のDASアンテナ位置は、性能に影響を及ぼすことができる。アンテナ位置とアンテナ間の距離を決定するときに考慮すべき2つの側面、すなわち、PRS受信経路識別(discrimination)とポジショニングダイバーシティ(diversity)とがある。経路識別(discrimination)の場合、アンテナ位置があまり近ければ(例:バックトゥバック(back-to-back)パネルタイプ)、RSUから送信されたPRSを介して各アンテナで測定されたTOAまたはAOAは、差異点がほとんどないことがある。このような点は、アンテナや車両の位置を計算するのに困難を引き起こす。
ポジショニングダイバーシティと関連して、例えば、DASアンテナのうち1つに対するポジショニング計算が不十分なRSU数のために不可能な場合、他のアンテナは、位置測定に使用されることができる。このような種類のダイバーシティは、2つのアンテナ間の距離があまり小さい場合(例:PRS波長の半分未満)、達成(achieve)されないことがある。上記の全ての側面を考慮するとき、アンテナ間の最大到達可能距離は、DAS基盤サイドリンクポジショニングに適合する。
図18は、本開示の一実施形態に係る、UEの位置を測定する方法の問題点を説明するための図である。図18の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図18に示すように、本開示の一実施形態によれば、例えば、UEが3個以上のアンカーノード(anchor cell、anchor node)または基地局(Base Station、BS)(例、BS A、BS B、BS C)から受信された信号の受信時点(TOA、time of arrival)を測定した結果またはTOF(time of flight)を測定した結果に基づいてUEの位置を取得できる。例えば、UEが3個以上のアンカーノード(anchor cell、anchor node)または基地局(Base Station、BS)(例、BS A、BS B、BS C)の各地理的位置、各基地局から受信された信号の受信時点を測定した結果、またはTOF(time of flight)を測定した結果に基づいてUEの位置を取得できる。例えば、前記信号は、ポジショニング基準信号(positioning reference signal)を含むことができる。例えば、UEは、RSTD(reference signal time difference)測定を行うために、自律的なギャップ(autonomous gap)または各基地局に要請して受信された測定ギャップ(gap)を使用できる。例えば、UEは、BS A、BS B、及びBS Cの各々に対するTOAを測定し、3個のTOA及びBS A、BS B、及びBS Cの送信時間オフセット(RTDs、real time differences)に基づいてBS A-BS Bに対するRSTD、BS B-BS Cに対するRSTD、及びBS C-BS Aに対するRSTDを計算し、これに基づいて幾何学的双曲線を決定し、このような双曲線が交差する地点をUEの位置として推定することができる。
例えば、推定された前記UEの位置は、TOAの測定の不確実性による特定範囲として取得されることができる。したがって、仮りに、UEがBS Cのカバレッジ内にない場合、UEは、BS B-BS Cに対するRSTD及びBS C-BS Aに対するRSTDを計算することができない。例えば、仮りに、UEがBS Cのカバレッジ内にない場合、UEは、UEがBS Cのカバレッジの境界にある場合を基準にBS B-BS Cに対するRSTD及びBS C-BS Aに対するRSTDを誤って計算することができる。例えば、仮りに、UEがBS Cのカバレッジ内にない場合、BS B-BS Cに対するRSTD及びBS C-BS Aに対するRSTDを計算したことを基盤に推定されたUEの位置は、不正確であることができる。
図19は、本開示の一実施形態に係る、UEの位置に関する信号を送受信する方法を説明するための図である。図19の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図19に示すように、本開示の一実施形態によれば、例えば、UE(1910)は、2個のアンカーノード(anchor cell、anchor node)または基地局(Base Station、BS)(例、BS A(1920)、BS B(1930))の各地理的位置、UE(1910)または各基地局(例、BS A(1920)、BS B(1930))がUE(1910)または各基地局(例、BS A(1920)、BS B(1930))から受信された信号の受信時点を測定した結果またはTOF(time of flight)を測定した結果に基づいてUE(1910)の位置を取得できる。例えば、前記信号は、ポジショニング基準信号(positioning reference signal)を含むことができる。例えば、RSTS(reference signal time sum)及び/又はRSTD(reference signal time difference)測定を行うために、UEは、自律的なギャップ(autonomous gap)または各基地局に要請して受信された測定ギャップ(gap)を使用できる。例えば、UEは、BS A及びBS Bの各々に対するTOAを測定できる。例えば、UEは、2個のTOA及びBS A及びBS Bの送信時間オフセット(RTDs、real time differences)に基づいてBS A-BS Bに対するRSTDを計算できる。例えば、UEは、2個のTOA及びBS A及びBS Bの送信時間オフセット(RTDs、real time differences)に基づいてBS A-BS Bに対するRSTSを計算できる。例えば、UEは、前記RSTDに基づいて幾何学的双曲線を決定できる。例えば、前記RSTDに基づいて両距離の差が2aとして一定の幾何学的双曲線を決定できる。例えば、UEは、前記RSTDに基づいて幾何学的楕円を決定できる。例えば、UEは、前記RSTDに基づいて両距離の合計が2cとして一定の幾何学的楕円を決定できる。例えば、UEは、前記幾何学的双曲線及び前記双曲線が交差する地点をUEの位置として推定することができる。例えば、推定された前記UEの位置は、TOAの測定の不確実性による特定範囲として取得されることができる。
例えば、双曲線の一部と楕円の一部との交点に基づいてUEの位置に関する情報は取得されることができる。例えば、双曲線と楕円との交点が複数である場合、UEとAN1との間の距離とUEとAN2との間の距離とを比較することで、複数の交点のうち、いずれか1つの交点は選択されることができる。例えば、双曲線と楕円との交点が複数である場合、前記第1PRSの第1TOF(time of flight)または前記第1PRSが受信された第1時点に基づいて取得されたUEとAN1との間の距離及び/又は方向と前記第2PRSの第2TOFまたは前記第2PRSが受信された第2時点に基づいて取得されたUEとAN2との間の距離及び/又は方向を比較することで、複数の交点のうち、いずれか1つの交点は選択されることができる。例えば、双曲線と楕円との交点が複数である場合、前記第1PRSに関する情報及び/又は前記第2PRSに関する情報に基づいて複数の交点のうち、いずれか1つの交点は選択されることができる。例えば、双曲線と楕円との交点が複数である場合、前記第1PRSに関する受信方向及び/又は受信強度に関する情報、及び/又は前記第2PRSに関する受信方向及び/又は受信強度に関する情報に基づいて複数の交点のうち、いずれか1つの交点は選択されることができる。
したがって、本開示の一実施形態によれば、例えば、例えUEがBS Cのカバレッジ内にない場合でも、UEは、BS A-BS Bに対するRSTD及びBS A-BS Bに対するRSTSを計算できる。例えば、例えUEがBS Cのカバレッジ内にない場合、UEは、BS A-BS Bに対するRSTD及びBS A-BS Bに対するRSTSを基準に正確にUEの位置を推定できる。例えば、例えUEがBS Cのカバレッジ内にない場合でも、BS B-BS Cに対するRSTD及びBS C-BS Aに対するRSTDを計算する必要がないので、BS A-BS Bに対するRSTD及びBS A-BS Bに対するRSTSを基盤に推定されたUEの位置の誤差はさらに減少されることができる。例えば、単一アンテナシステム(CAS、centralized antenna system)を有するUEも測位を行うことができる。例えば、UEは、3個以上の複数のBSに基づかなくとも、測位を行うことができる。例えば、UEは、2個のBSのみに基づいて測位を行うことができる。例えば、2個のBSに基づいてUEが測位を行うことにより、測位のカバレッジは増加されることができる。
図20は、本開示の一実施形態に係る、UEの位置に関する信号を送受信する手順を説明するための図である。図20の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図20に示すように、例えば、UEは、同期化基準(synchronization reference)を選択できる。前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであることができる。例えば、UEは、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得できる(S2010)。例えば、UEは、第1PRS(positioning reference signal)を第1基地局(anchor node、AN1)から受信することができる(S2020)。例えば、UEは、第1PRS(positioning reference signal)を第1基地局(anchor node、AN1)に送信することができる。例えば、UEは、第2PRS(positioning reference signal)を第2基地局(anchor node、AN2)に送信することができる(S2022)。例えば、UEは、第2PRS(positioning reference signal)を第2基地局(anchor node、AN2)から受信することができる。例えば、UEは、前記第1PRSの第1TOF(time of flight)及び/又は前記第1PRSが受信された第1時点を測定できる(S2030)。例えば、AN1は、前記第1PRSの第1TOF(time of flight)及び/又は前記第1PRSが受信された第1時点を測定できる。例えば、AN2は、前記第2PRSの第2TOFまたは前記第2PRSが受信された第2時点を測定できる(S2032)。例えば、UEは、前記第2PRSの第2TOFまたは前記第2PRSが受信された第2時点に関する情報をAN2から受信することができる(S2034)。例えば、UEは、前記第2PRSの第2TOF及び/又は前記第2PRSが受信された第2時点を測定できる。例えば、UEは、前記第1PRSの第1TOF(time of flight)及び/又は前記第1PRSが受信された第1時点及び前記第2PRSの第2TOFまたは前記第2PRSが受信された第2時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる(S2040)。例えば、UEは、AN1及び/又はAN2から前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を受信することができる。例えば、UEは、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、AN1の位置及びAN2の位置を焦点とする楕円を取得できる(S2060)。例えば、UEは、前記第1距離と前記第2距離との差に関する情報に基づいて、AN1の位置及びAN2の位置を焦点とする双曲線を取得できる(S2070)。例えば、UEは、前記双曲線及び前記楕円に基づいて前記第1装置の位置に関する情報を取得できる(S2080)。例えば、UEは、前記双曲線及び前記楕円の間の交点に基づいて前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
本開示の一実施形態によって、単一アンテナ(CAS、centralized antenna system)を使用するUEも、2個のアンカーノード(anchor node)に基づいて測位を行うことができる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)AN1とAN2とがUEに各々PRS(positioning reference signal)1とPRS2とを送信できる。
2)UEが前記PRS1と前記PRS2との受信時点の差(RSTD、reference signal time difference)を測定できる。
3)UEが前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
4)UEが前記各PRS1とPRS2との受信時点またはToF(time of flight、信号送信時間)の合計(RSTS、reference signal time sum)を測定できる。
5)UEが前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
6)UEが前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)AN1とAN2とがUEに各々PRS(positioning reference signal)1とPRS2とを送信できる。
2)UEが前記PRS1とPRS2との受信時点の差(RSTD、reference signal time difference)を測定できる。
3)UEが前記各PRS1とPRS2との受信時点またはToF(time of flight、信号送信時間)の合計(RSTS、reference signal time sum)を測定できる。
4)UEが前記RSTDと前記RSTSとを位置サーバ(location server)に送信することができる。
5)位置サーバ(location server)が前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
6)位置サーバ(location server)が前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
7)位置サーバ(location server)が前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
8)位置サーバ(location server)が前記推定されたUE位置をUEに送信することができる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)UEがAN1とAN2とに各々PRS(positioning reference signal)1とPRS2とを送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、前記PRS1とPRS2とは、同じPRSであることができ、UEが同じ時点に前記1つのPRSをAN1とAN2とに送信することができる。
2)前記AN1とAN2とが前記PRS1とPRS2との受信時点またはToFを位置サーバ(location server)に送信し、位置サーバ(location server)が前記PRS1とPRS2との受信時点の差(RSTD)を測定できる。
3)位置サーバ(location server)が前記各PRS1とPRS2との受信時点またはToF(Time of Flight)の合計(RSTS、reference signal time sum)を測定できる。
4)位置サーバ(location server)が前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
5)位置サーバ(location server)が前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
6)位置サーバ(location server)が前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
7)位置サーバ(location server)が前記推定されたUE位置をUEに送信することができる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)AN1がUEにPRS(positioning reference signal)1を送信でき、UEがAN2にPRS2を送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEは、前記PRS1を受信した後に、UEは、特定設定値以後時点に前記PRS2を送信できる。
2)UEが前記PRS1の受信時点またはToFを測定できる。
3)前記AN2がPRS2の受信時点またはToFを測定できる。
4)AN2がUEに前記AN2が測定したPRS2の受信時点またはToFを送信できる。
5)UEが前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と前記AN2から受信した前記AN2が測定したPRS2の受信時点またはToF値との差(RSTD、reference signal time difference)を計算できる。
6)UEが前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
7)UEが前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と、及び前記AN2から受信した前記AN2が測定したPRS2の受信時点またはToF値との合計(RSTS、reference signal time sum)を計算できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEが前記PRS1の受信時点をAN2に送信することができる。例えば、AN2は、AN2が受信した前記PRS1の受信時点と、前記PRS2の受信時点またはToF測定値、及び/又はUEがPRS1を受信し、PRS2を送信するまでに掛かる前記特定設定値に基づいてRSTSを推定できる。例えば、AN2は、UEに前記RSTS値を送信できる。
8)UEが前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
9)UEが前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)AN1がUEにPRS(positioning reference signal)1を送信し、UEがAN2にPRS2を送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEは、前記PRS1を受信した後に、特定設定値以後時点に前記PRS2を送信できる。
2)UEが前記PRS1の受信時点またはToFを測定し、前記PRS1の受信時点またはToFを位置サーバ(location server)に送信することができる。
3)前記AN2がPRS2の受信時点またはToFを測定し、前記PRS2の受信時点またはToFを位置サーバ(location server)に送信することができる。
4)位置サーバ(location server)がUEから受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と前記AN2から受信した前記AN2が測定したPRS2の受信時点またはToF値との差(RSTD、reference signal time difference)を計算できる。
5)位置サーバ(location server)が前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
6)位置サーバ(location server)がUEから受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と、及び前記AN2から受信した前記AN2が測定したPRS2の受信時点またはToF値との合計(RSTS、reference signal time sum)を計算できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEが前記PRS1の受信時点をAN2に送信することができる。例えば、AN2は、AN2が受信した前記PRS1の受信時点、前記PRS2の受信時点またはToF測定値、及び/又はUEがPRS1を受信し、PRS2を送信するまでに掛かる前記特定設定値に基づいてRSTSを推定できる。例えば、AN2は、位置サーバ(location server)に前記RSTS値を送信できる。
7)位置サーバ(location server)が前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
8)位置サーバ(location server)が前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
9)位置サーバ(location server)が前記推定されたUE位置をUEに送信することができる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)UEがAN1にPRS(positioning reference signal)1を送信でき、AN2がUEにPRS2を送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、AN2は、AN1が前記PRS1を受信した後に、特定設定値以後時点に前記PRS2を送信できる。
2)AN1が前記PRS1の受信時点またはToFを測定でき、AN1は、UEに前記受信時点またはToFを送信できる。
3)UEがPRS2の受信時点またはToFを測定できる。
4)UEがAN1から受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と前記AN2から受信したPRS2の受信時点またはToF値との差(RSTD、reference signal time difference)を計算できる。
5)UEが前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
6)UEがAN1から受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と前記AN2から受信したPRS2の受信時点またはToF値との合計(RSTS、reference signal time sum)を計算できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEは、PRS1をAN1に送信した時点、前記AN1がPRS1を受信し、AN2がPRS2を送信するまでに掛かる前記特定設定値、及び/又は前記AN1が前記AN2から受信したPRS2の受信時点またはToF値に基づいてRSTSを計算できる。
7)UEが前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
8)UEが前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
本開示の一実施形態によれば、例えば、UEは、2個のアンカーノード(anchor node)AN1とAN2とに基づいて次のような過程を介してUEの位置を推定できる。
1)UEがAN1にPRS(positioning reference signal)1を送信でき、AN2がUEにPRS2を送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、AN2は、AN1が前記PRS1を受信した後に、特定設定値以後時点に前記PRS2を送信できる。
2)AN1が前記PRS1の受信時点またはToFを測定でき、位置サーバ(location server)に前記PRS1の受信時点またはToFを送信できる。
3)UEがPRS2の受信時点またはToFを測定でき、位置サーバ(location server)に前記PRS2の受信時点またはToFを送信できる。例えば、本開示の一実施形態として、UEは、前記PRS1の送信時点をさらに位置サーバ(location server)に送信することができる。
4)位置サーバ(location server)がAN1から受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と、UEから受信したPRS2の受信時点またはToF値との差(RSTD)を計算できる。
5)位置サーバ(location server)が前記RSTDに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする双曲線を計算できる。
6)位置サーバ(location server)がAN1から受信した前記PRS1の測定された受信時点またはToF値と、UEから受信したPRS2の受信時点またはToF値との合計(RSTS、reference signal time sum)を計算できる。例えば、本開示の一実施形態として、位置サーバ(location server)は、UEから受信したUEがPRS1を送信した時点と、前記AN1がPRS1を受信し、AN2がPRS2を送信するまでに掛かる前記特定設定値と、及び/又はUEから受信したPRS2の受信時点またはToF値に基づいてRSTSを計算できる。
7)位置サーバ(location server)が前記RSTSに基づいて前記AN1の位置とAN2の位置とを焦点とする楕円を計算できる。
8)位置サーバ(location server)が前記双曲線と前記楕円との交点に基づいてUEの位置を推定できる。
9)位置サーバ(location server)が前記推定されたUE位置をUEに送信することができる。
本開示の一実施形態は、様々な効果を有することができる。例えば、単一アンテナシステム(CAS、centralized antenna system)を有するUEも測位を行うことができる。例えば、UEは、3個以上の複数のBSに基づかなくとも測位を行うことができる。例えば、UEは、BSの地理的情報、UEの追加的な測定/報告、及び/又はネットワーク無線資源などに基づかなくとも測位を行うことができる。例えば、UEは、2個のBSに基づいて測位を行うことができる。例えば、2個のBSに基づいてUEが測位を行うことにより、測位誤差は減少されることができる。例えば、2個のBSに基づいてUEが測位を行うことにより、測位のカバレッジは増加されることができる。
図21は、本開示の一実施形態に係る、第1装置が無線通信を行う方法を説明するための図である。図21の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図21に示すように、ステップS2110において、第1装置は、同期化基準(synchronization reference)を選択できる。例えば、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであることができる。ステップS2120において、前記第1装置は、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得できる。ステップS2130において、前記第1装置は、第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信することができる。ステップS2140において、前記第1装置は、第2PRSを第3装置に送信することができる。例えば、ステップS2140において、前記第1装置は、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信することができる。ステップS2150において、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。ステップS2160において、前記第1装置は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得する。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第2装置から前記第2時点に関する情報を受信することができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第3装置から前記第3時点に関する情報を受信することができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第1時点、前記第2時点、及び前記閾値に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第2時点及び前記第3時点に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との間の差に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第1PRSが前記第2装置により送信された第4時点と前記第2時点との間の差値を前記第2装置から受信することができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記差値及び前記閾値に基づいて、前記第1距離を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第1距離、及び前記第1距離と前記第2距離との間の前記差に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第2装置の位置に関する情報及び前記第3装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第2装置の前記位置及び前記第3装置の前記位置が焦点(focus)であり、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計が一定の(constant)楕円に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記第1距離と前記第2距離との差に関する情報に基づいて、前記第2装置の前記位置及び前記第3装置の前記位置が焦点(focus)であり、及び前記第1距離と前記第2距離との前記差が一定の(constant)双曲線に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、前記楕円及び前記双曲線が交差される領域に関する情報に基づいて、前記第1装置の前記位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置は、単一アンテナシステム(centralized antenna system)が支援され得る。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記閾値は、事前設定されるか、または前記第1装置により設定されることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記閾値は、0と同じであるか、0より大きい値であることができる。
前記提案方法は、本開示の様々な実施形態に係る装置に適用されることができる。まず、第1装置100のプロセッサ102は、同期化基準(synchronization reference)を選択できる。例えば、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであることができる。そして、第1装置100のプロセッサ102は、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得できる。例えば、第1装置100のプロセッサ102は、第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信するように送受信機106を制御できる。例えば、第1装置100のプロセッサ102は、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信するように送受信機106を制御できる。例えば、第1装置100のプロセッサ102は、前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、第1装置100のプロセッサ102は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含み、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1装置100のプロセッサ102は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、第1装置100のプロセッサ102は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、第1装置100のプロセッサ102は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、第1装置100のプロセッサ102は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第1装置が提供され得る。前記第1装置は、命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機と、前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサとを備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信することができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第1基地局及び第2基地局に送信することができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)が提供され得る。前記装置は、1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリとを備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1基地局から受信し、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第1基地局及び第2基地局に送信させることができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1装置と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第1端末は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体が提供され得る。前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、第1装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させるものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記第1装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、前記第1装置が第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信させ、前記第1装置が、前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信させることができる。例えば、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置が前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させることができる。例えば、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得する。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させるものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させるものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
図22は、本開示の一実施形態に係る、第2装置が無線通信を行う方法を説明するための図である。図22の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせられることができる。
図22に示すように、ステップS2210において、前記第2装置は、同期化基準(synchronization reference)を選択できる。例えば、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであることができる。ステップS2220において、前記第2装置は、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得できる。ステップS2230において、前記第2装置は、第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信することができる。ステップS2240において、前記第2装置は、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。ステップS2250において、前記第2装置は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
前記提案方法は、本開示の様々な実施形態に係る装置に適用されることができる。まず、第2装置200のプロセッサ202は、同期化基準(synchronization reference)を選択できる。例えば、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであることができる。例えば、第2装置200のプロセッサ202は、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得できる。そして、第2装置200のプロセッサ202は、第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信するように送受信機206を制御できる。例えば、第2装置200のプロセッサ202は、前記第1PRSが前記第1端末により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、第2装置200のプロセッサ202は、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得する。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、無線通信を行う第2装置が提供され得る。前記第2装置は、命令を格納する1つ以上のメモリと、1つ以上の送受信機と、前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサとを備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信することができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得する。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記第2装置は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、第1基地局を制御するように設定された装置(apparatus)が提供され得る。前記装置は、1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリとを備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、同期化基準(synchronization reference)を選択するものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、第1PRS(positioning reference signal)を第1端末に送信することができる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1PRSが前記第1端末により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得できる。例えば、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1端末の位置に関する情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得する。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1基地局は、GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得できる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1基地局は、PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、前記第1基地局は、前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の一実施形態によれば、命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体が提供され得る。前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、第2装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させるものの、前記同期化基準は、GNSS(global navigation satellite system)、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、前記第2装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、前記第2装置が第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信させることができる。例えば、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させ、例えば、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記同期化基準が前記UEであることに基づいて、前記同期化信号は、S-SSB(sidelink synchronization signal block)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記S-SSBは、S-PSS(sidelink primary synchronization signal)、S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)、及びPSBCH(physical sidelink broadcast channel)を含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させる。
前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含む。
前記PRSと関連した前記設定情報は、前記PRSのシーケンス(sequence)に関する情報、前記PRSの帯域幅(bandwidth)に関する情報、または前記PRSの周波数(frequency)に関する情報のうち、少なくとも1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させることができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させるものの、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことができる。
付加的にまたは代替的に(additionally or alternatively)、前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、前記第2装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させるものの、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことができる。
本開示の様々な実施形態は、相互結合されることができる。
以下、本開示の様々な実施形態が適用されることができる装置について説明する。
これに制限されるものではなく、本文書に開示された様々な説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図は、機器間に無線通信/連結(例えば、5G)を必要とする様々な分野に適用されることができる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面/説明で同じ図面符号は、異なるように記述しない限り、同じ、または対応されるハードウェアブロック、ソフトウェアブロックまたは機能ブロックを例示することができる。
図23は、本開示の一実施形態に係る、通信システム1を示す。図23の実施形態は、本開示の様々な実施形態と組み合わせることができる。
図23を参照すると、本開示の様々な実施形態が適用される通信システム1は、無線機器、基地局、及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術(例えば、5G NR(New RAT)、LTE(Long Term Evolution))を利用して通信を実行する機器を意味し、通信/無線/5G機器と呼ばれる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット100a、車両100b-1、100b-2、XR(eXtended Reality)機器100c、携帯機器(Hand-held device)100d、家電100e、IoT(Internet of Thing)機器100f、AI機器/サーバ400を含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間の通信を実行することができる車両などを含むことができる。ここで、車両は、UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(例えば、ドローン)を含むことができる。XR機器は、AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality)機器を含み、HMD(Head-Mounted Device)、車両に備えられたHUD(Head-Up Display)、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブル装置、家電機器、デジタルサイネージ(signage)、車両、ロボットなどの形態で実現されることができる。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブック等)などを含むことができる。家電は、TV、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。IoT機器は、センサ、スマートメーターなどを含むことができる。例えば、基地局、ネットワークは、無線機器で実現されることができ、特定無線機器200aは、他の無線機器に基地局/ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器100a~100fにおいて実装される無線通信技術は、LTE、NR、6Gだけでなく、低電力通信のためのNarrowband Internet of Thingsを含めることができる。このとき、例えばNB-IoT技術はLPWAN(Low Power Wide Area Network)技術の一例であり、LTE Cat NB1及び/又はLTE Cat NB2などの規格として実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに又は、大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、LTE-M技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、LTE-M技術はLPWAN技術の一例であり、eMTC(enhanced Machine Type Communication)などの様々な名称で呼ばれる。例えば、LTE-M技術は1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE non-BL(non-Bandwidth Limited)、5)LTE-MTC、6)LTE Machine Type Communication、及び/又は 7)LTE Mなどの様々な規格のうちの少なくともいずれか1つで実装することができ、上述した名称に限定するものではない。さらに、又は大概、本明細書の無線機器100a~100fで実装される無線通信技術は、低電力通信を考慮したジグビー(ZigBee)、ブルートゥース(Bluetooth)、及び低消費電力広域無線ネットワーク(Low Power Wide Area Network,LPWAN)の少なくともいずれか1つを含むことができ、前記の名称に限定するものではない。一例として、Zigbee技術はIEEE 802.15.4などの様々な規格をベースにして、小型/低電力デジタル通信に関連するPAN(personal area networks)を生成することができ、様々な名称で呼ばれる。
無線機器100a~100fは、基地局200を介してネットワーク300と連結されることができる。無線機器100a~100fにはAI(Artificial Intelligence)技術が適用されることができ、無線機器100a~100fは、ネットワーク300を介してAIサーバ400と連結されることができる。ネットワーク300は、3Gネットワーク、4G(例えば、LTE)ネットワークまたは5G(例えば、NR)ネットワークなどを利用して構成されることができる。無線機器100a~100fは、基地局200/ネットワーク300を介して互いに通信することもできるが、基地局/ネットワークを介することなく、直接通信(例えば、サイドリンク通信(sidelink communication))することもできる。例えば、車両100b-1、100b-2は、直接通信(例えば、V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything)communication)をすることができる。また、IoT機器(例えば、センサ)は、他のIoT機器(例えば、センサ)または他の無線機器100a~100fと直接通信をすることができる。
無線機器100a~100f/基地局200、基地局200/基地局200間には無線通信/連結150a、150b、150cが行われることができる。ここで、無線通信/連結は、アップリンク/ダウンリンク通信150a、サイドリンク通信150b(または、D2D通信)、及び基地局間の通信150c(例えば、relay、IAB(Integrated Access BACKhaul)のような様々な無線接続技術(例えば、5G NR)を介して行われることができる。無線通信/連結150a、150b、150cを介して無線機器と基地局/無線機器、基地局と基地局は、互いに無線信号を送信/受信することができる。例えば、無線通信/連結150a、150b、150cは、様々な物理チャネルを介して信号を送信/受信することができる。そのために、本開示の様々な提案に基づいて、無線信号の送信/受信のための様々な構成情報設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネルエンコーディング/デコーディング、変調/復調、リソースマッピング/デマッピング等)、リソース割当過程などのうち少なくとも一部が実行されることができる。
図24は、本開示の一実施形態に係る、無線機器を示す。図24の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合することができる。
図24を参照すると、第1の無線機器100と第2の無線機器200は、様々な無線接続技術(例えば、LTE、NR)を介して無線信号を送受信することができる。ここで、{第1の無線機器100、第2の無線機器200}は、図23の{無線機器100x、基地局200}及び/又は{無線機器100x、無線機器100x}に対応することができる。
第1の無線機器100は、1つ以上のプロセッサ102及び1つ以上のメモリ104を含み、付加的に1つ以上の送受信機106及び/又は1つ以上のアンテナ108をさらに含むことができる。プロセッサ102は、メモリ104及び/又は送受信機106を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図を実現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ102は、メモリ104内の情報を処理して第1の情報/信号を生成した後、送受信機106を介して第1の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ102は、送受信機106を介して第2の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第2の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ104に格納することができる。メモリ104は、プロセッサ102と連結されることができ、プロセッサ102の動作と関連した様々な情報を格納することができる。例えば、メモリ104は、プロセッサ102により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図を実行するための命令(語)を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ102とメモリ104は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を実現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機106は、プロセッサ102と連結されることができ、1つ以上のアンテナ108を介して無線信号を送信及び/又は受信することができる。送受信機106は、送信機及び/又は受信機を含むことができる。送受信機106は、RF(Radio Frequency)ユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
第2の無線機器200は、1つ以上のプロセッサ202、1つ以上のメモリ204を含み、付加的に1つ以上の送受信機206及び/又は1つ以上のアンテナ208をさらに含むことができる。プロセッサ202は、メモリ204及び/又は送受信機206を制御し、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図を実現するように構成されることができる。例えば、プロセッサ202は、メモリ204内の情報を処理して第3の情報/信号を生成した後、送受信機206を介して第3の情報/信号を含む無線信号を送信することができる。また、プロセッサ202は、送受信機206を介して第4の情報/信号を含む無線信号を受信した後、第4の情報/信号の信号処理から得た情報をメモリ204に格納することができる。メモリ204は、プロセッサ202と連結されることができ、プロセッサ202の動作と関連した様々な情報を格納することができる。例えば、メモリ204は、プロセッサ202により制御されるプロセスのうち一部または全部を実行し、または本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図を実行するための命令(語)を含むソフトウェアコードを格納することができる。ここで、プロセッサ202とメモリ204は、無線通信技術(例えば、LTE、NR)を実現するように設計された通信モデム/回路/チップの一部である。送受信機206は、プロセッサ202と連結されることができ、1つ以上のアンテナ208を介して無線信号を送信及び/又は受信することができる。送受信機206は、送信機及び/又は受信機を含むことができる送受信機206は、RFユニットと混用されることができる。本開示において、無線機器は、通信モデム/回路/チップを意味することもできる。
以下、無線機器100、200のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに制限されるものではなく、1つ以上のプロトコル階層が1つ以上のプロセッサ102、202により実現されることができる。例えば、1つ以上のプロセッサ102、202は、1つ以上の階層(例えば、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC、SDAPのような機能的階層)を実現することができる。1つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図によって、1つ以上のPDU(Protocol Data Unit)及び/又は1つ以上のSDU(Service Data Unit)を生成することができる。1つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図によって、メッセージ、制御情報、データまたは情報を生成することができる。1つ以上のプロセッサ102、202は、本文書に開示された機能、手順、提案及び/又は方法によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成し、1つ以上の送受信機106、206に提供できる。1つ以上のプロセッサ102、202は、1つ以上の送受信機106、206から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信することができ、本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図によって、PDU、SDU、メッセージ、制御情報、データまたは情報を取得することができる。
1つ以上のプロセッサ102、202は、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータと呼ばれる。1つ以上のプロセッサ102、202は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはこれらの組み合わせにより実現されることができる。一例として、1つ以上のASIC(Application Specific Integrated Circuit)、1つ以上のDSP(Digital Signal Processor)、1つ以上のDSPD(Digital Signal Processing Device)、1つ以上のPLD(Programmable Logic Device)または1つ以上のFPGA(Field Programmable Gate Arrays)が1つ以上のプロセッサ102、202に含まれることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図は、ファームウェアまたはソフトウェアを使用して実現されることができ、ファームウェアまたはソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように実現されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図は、実行するように設定されたファームウェアまたはソフトウェアが1つ以上のプロセッサ102、202に含まれ、または1つ以上のメモリ104、204に格納されて1つ以上のプロセッサ102、202により駆動されることができる。本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図は、コード、命令(語)及び/又は命令(語)の集合形態でファームウェアまたはソフトウェアを使用して実現されることができる。
1つ以上のメモリ104、204は、1つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び/又は命令(語)を格納することができる。1つ以上のメモリ104、204は、ROM、RAM、EPROM、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び/又はこれらの組み合わせで構成されることができる。1つ以上のメモリ104、204は、1つ以上のプロセッサ102、202の内部及び/又は外部に位置できる。また、1つ以上のメモリ104、204は、有線または無線連結のような様々な技術を介して、1つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができる。
1つ以上の送受信機106、206は、1つ以上の他の装置に本文での方法及び/又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送信することができる。1つ以上の送受信機106、206は、1つ以上の他の装置から本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを受信することができる。例えば、1つ以上の送受信機106、206は、1つ以上のプロセッサ102、202と連結されることができ、無線信号を送受信することができる。例えば、1つ以上のプロセッサ102、202は、1つ以上の送受信機106、206が1つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報または無線信号を送信するように制御できる。また、1つ以上のプロセッサ102、202は、1つ以上の送受信機106、206が1つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報または無線信号を受信するように制御できる。また、1つ以上の送受信機106、206は、1つ以上のアンテナ108、208と連結されることができ、1つ以上のアンテナ108、208を介して本文書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び/又は動作流れ図等で言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本文書で、1つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであり、または複数の論理アンテナ(例えば、アンテナポート)である。1つ以上の送受信機106、206は、受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどを1つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理するために、受信された無線信号/チャネルなどをRFバンド信号からベースバンド信号に変換(Convert)できる。1つ以上の送受信機106、206は、1つ以上のプロセッサ102、202を利用して処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号/チャネルなどをベースバンド信号からRFバンド信号に変換できる。そのために、1つ以上の送受信機106、206は、(アナログ)オシレータ及び/又はフィルタを含むことができる。
図25は、本開示の一実施形態に係る、送信信号のための信号処理回路を示す。図25の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合することができる。
図25を参照すると、信号処理回路1000は、スクランブラ1010、変調器1020、レイヤマッパ1030、プリコーダ1040、リソースマッパ1050、信号生成器1060を含むことができる。これに制限されるものではなく、図25の動作/機能は、図24のプロセッサ102、202及び/又は送受信機106、206で実行されることができる。図25のハードウェア要素は、図24のプロセッサ102、202及び/又は送受信機106、206で実現されることができる。例えば、ブロック1010~1060は、図24のプロセッサ102、202で実現されることができる。また、ブロック1010~1050は、図24のプロセッサ102、202で実現され、ブロック1060は、図24の送受信機106、206で実現されることができる。
コードワードは、図25の信号処理回路1000を経て、無線信号に変換されることができる。ここで、コードワードは、情報ブロックの符号化されたビットシーケンスである。情報ブロックは、送信ブロック(例えば、UL-SCHの送信ブロック、DL-SCHの送信ブロック)を含むことができる。無線信号は、様々な物理チャネル(例えば、PUSCH、PDSCH)を介して送信されることができる。
具体的に、コードワードは、スクランブラ1010によりスクランブルされたビットシーケンスに変換されることができる。スクランブルに使われるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は、無線機器のID情報などが含まれることができる。スクランブルされたビットシーケンスは、変調器1020により変調シンボルシーケンスに変調されることができる。変調方式は、pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying)、m-PSK(m-Phase Shift Keying)、m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation)などを含むことができる。複素変調シンボルシーケンスは、レイヤマッパ1030により1つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルは、プリコーダ1040により該当アンテナポート(ら)にマッピングされることができる(プリコーディング)。プリコーダ1040の出力zは、レイヤマッパ1030の出力yをN*Mのプリコーディング行列Wと掛けて得られる。ここで、Nはアンテナポートの個数であり、Mは送信レイヤの個数である。ここで、プリコーダ1040は、複素変調シンボルに対するトランスフォーム(transform)プリコーディング(例えば、DFT変換)を実行した以後にプリコーディングを実行することができる。また、プリコーダ1040は、トランスフォームプリコーディングを実行せずにプリコーディングを実行することができる。
リソースマッパ1050は、各アンテナポートの変調シンボルを時間-周波数リソースにマッピングできる。時間-周波数リソースは、時間ドメインで複数のシンボル(例えば、CP-OFDMAシンボル、DFT-s-OFDMAシンボル)を含み、周波数ドメインで複数の副搬送波を含むことができる。信号生成器1060は、マッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は、各アンテナを介して他の機器へ送信されることができる。そのために、信号生成器1060は、IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)モジュール及びCP(Cyclic Prefix)挿入器、DAC(Digital-to-Analog Converter)、周波数アップリンク変換器(frequency uplink converter)などを含むことができる。
無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図25の信号処理過程1010~1060の逆で構成されることができる。例えば、無線機器(例えば、図24の100、200)は、アンテナポート/送受信機を介して外部から無線信号を受信することができる。受信された無線信号は、信号復元器を介してベースバンド信号に変換されることができる。そのために、信号復元器は、周波数ダウンリンク変換器(frequency downlink converter)、ADC(analog-to-digital converter)、CP除去器、FFT(Fast Fourier Transform)モジュールを含むことができる。以後、ベースバンド信号は、リソースデマッパ過程、ポストコーディング(postcoding)過程、復調過程、及びデスクランブル過程を経て、コードワードに復元されることができる。コードワードは、復号(decoding)を経て、元の情報ブロックに復元されることができる。したがって、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元器、リソースデマッパ、ポストコーダ、復調器、デスクランブラ、及び復号器を含むことができる。
図26は、本開示の一実施形態に係る、無線機器を示す。無線機器は、使用-例/サービスによって様々な形態で実現されることができる(図26参照)。図26の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合することができる。
図26を参照すると、無線機器100、200は、図24の無線機器100、200に対応し、様々な要素(element)、成分(component)、ユニット/部(unit)、及び/又はモジュール(module)で構成されることができる。例えば、無線機器100、200は、通信部110、制御部120、メモリ部130、及び追加要素140を含むことができる。通信部は、通信回路112及び送受信機(ら)114を含むことができる。例えば、通信回路112は、図24の1つ以上のプロセッサ102、202及び/又は1つ以上のメモリ104、204を含むことができる。例えば、送受信機(ら)114は、図24の1つ以上の送受信機106、206及び/又は1つ以上のアンテナ108、208を含むことができる。制御部120は、通信部110、メモリ部130、及び追加要素140と電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部120は、メモリ部130に格納されたプログラム/コード/命令(語)/情報に基づいて、無線機器の電気的/機械的動作を制御することができる。また、制御部120は、メモリ部130に格納された情報を通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)に無線/有線インターフェースを介して送信し、または通信部110を介して、外部(例えば、他の通信機器)から無線/有線インターフェースを介して受信された情報をメモリ部130に格納することができる。
追加要素140は、無線機器の種類によって多様に構成されることができる。例えば、追加要素140は、パワーユニット/バッテリ、入出力部(I/O unit)、駆動部、及びコンピューティング部のうち少なくとも1つを含むことができる。これに制限されるものではなく、無線機器は、ロボット(図23の100a)、車両(図23の100b-1、100b-2)、XR機器(図23の100c)、携帯機器(図23の100d)、家電(図23の100e)、IoT機器(図23の100f)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、MTC装置、医療装置、フィンテック装置(または、金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置、AIサーバ/機器(図23の400)、基地局(図23の200)、ネットワークノードなどの形態で実現されることができる。無線機器は、使用-例/サービスによって、移動可能であり、または固定された場所で使われることができる。
図26において、無線機器100、200内の様々な要素、成分、ユニット/部、及び/又はモジュールは、全体が有線インターフェースを介して相互連結され、または少なくとも一部が通信部110を介して無線で連結されることができる。例えば、無線機器100、200内で制御部120と通信部110は有線で連結され、制御部120と第1のユニット(例えば、130、140)は、通信部110を介して無線で連結されることができる。また、無線機器100、200内の各要素、成分、ユニット/部、及び/又はモジュールは、1つ以上の要素をさらに含むことができる。例えば、制御部120は、1つ以上のプロセッサの集合で構成されることができる。例えば、制御部120は、通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Application processor)、ECU(Electronic Control Unit)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成されることができる。他の例として、メモリ部130は、RAM(Random Access Memory)、DRAM(Dynamic RAM)、ROM(Read ONLY Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、揮発性メモリ(volatile memory)、非-揮発性メモリ(non-volatile memory)及び/又はこれらの組み合わせで構成されることができる。
以下、図26の実現例について、他の図面を参照してより詳細に説明する。
図27は、本開示の一実施形態に係る、携帯機器を示す。携帯機器は、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートガラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートパソコンなど)を含むことができる。携帯機器は、MS(Mobile Station)、UT(user terminal)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)、AMS(Advanced Mobile Station)又はWT(Wireless terminal)と指称できる。図27の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合することができる。
図27を参照すると、携帯機器100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、メモリ部130、電源供給部140a、インターフェース部140b、及び入出力部140cを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110~130/140a~140cは、各々、図26のブロック110~130/140に対応する。
通信部110は、他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、携帯機器100の構成要素を制御し、様々な動作を実行することができる。制御部120は、AP(Application Processor)を含むことができる。メモリ部130は、携帯機器100の駆動に必要なデータ/パラメータ/プログラム/コード/命令(語)を格納することができる。また、メモリ部130は、入/出力されるデータ/情報などを格納することができる。電源供給部140aは、携帯機器100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。インターフェース部140bは、携帯機器100と他の外部機器の連結をサポートすることができる。インターフェース部140bは、外部機器との連結のための様々なポート(例えば、オーディオの入/出力ポート、ビデオの入/出力ポート)を含むことができる。入出力部140cは、映像情報/信号、オーディオ情報/信号、データ、及び/又はユーザから入力される情報の入力を受け、または出力することができる。入出力部140cは、カメラ、マイクロフォン、ユーザ入力部、ディスプレイ部140d、スピーカー及び/又はハプティックモジュールなどを含むことができる。
一例として、データ通信の場合、入出力部140cは、ユーザから入力された情報/信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を取得し、取得された情報/信号は、メモリ部130に格納されることができる。通信部110は、メモリに格納された情報/信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信し、または基地局に送信できる。また、通信部110は、他の無線機器または基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元の情報/信号に復元できる。復元された情報/信号は、メモリ部130に格納された後、入出力部140cを介して様々な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、ハプティック)で出力されることができる。
図28は、本開示の一実施形態に係る、車両又は自律走行車両を示す。車両又は自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有/無人飛行体(Aerial Vehicle、AV)、船舶などで実現されることができる。図28の実施形態は、本開示の様々な実施形態と結合することができる。
図28を参照すると、車両または自律走行車両100は、アンテナ部108、通信部110、制御部120、駆動部140a、電源供給部140b、センサ部140c、及び自律走行部140dを含むことができる。アンテナ部108は、通信部110の一部で構成されることができる。ブロック110/130/140a~140dは、各々、図26のブロック110/130/140に対応する。
通信部110は、他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Road Side unit)等)、サーバなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号等)を送受信することができる。制御部120は、車両または自律走行車両100の要素を制御し、様々な動作を実行することができる。制御部120は、ECU(Electronic Control Unit)を含むことができる。駆動部140aは、車両または自律走行車両100を地上で走行するようにすることができる。駆動部140aは、エンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含むことができる。電源供給部140bは、車両または自律走行車両100に電源を供給し、有/無線充電回路、バッテリなどを含むことができる。センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部140cは、IMU(inertial measurement unit)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(wheel sensor)、速度センサ、傾斜センサ、重量検知センサ、ヘッディングセンサ(heading sensor)、ポジションモジュール(position module)、車両の前進/後進センサ、バッテリセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含むことができる。自律走行部140dは、走行中である車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、決められた経路に沿って自動で走行する技術、目的地が設定されると、自動で経路を設定して走行する技術などを実現することができる。
一例として、通信部110は、外部サーバから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部140dは、取得されたデータに基づいて自律走行経路とドライビングプランを生成することができる。制御部120は、ドライビングプランによって車両または自律走行車両100が自律走行経路に沿って移動するように駆動部140aを制御することができる(例えば、速度/方向調節)。自律走行途中、通信部110は、外部サーバから最新の交通情報データを非/周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中、センサ部140cは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部140dは、新しく取得されたデータ/情報に基づいて自律走行経路とドライビングプランを更新することができる。通信部110は、車両位置、自律走行経路、ドライビングプランなどに対する情報を外部サーバに伝達できる。外部サーバは、車両または自律走行車両から収集された情報に基づいて、AI技術などを利用して交通情報データをあらかじめ予測でき、予測された交通情報データを車両または自律走行車両に提供できる。
本明細書に記載された請求項は、様々な方式に組み合わせ可能である。例えば、本明細書の方法請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で実現されることができ、本明細書の装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で実現されることができる。また、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて装置で実現されることができ、本明細書の方法請求項の技術的特徴と装置請求項の技術的特徴が組み合わせられて方法で実現されることができる。

Claims (19)

  1. 第1装置が無線通信を行う方法において、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得するステップと、
    同期化基準(synchronization reference)を選択するステップであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであるステップと、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得するステップと、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するステップであって、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むステップと、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するステップであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含む、ステップと、
    前記第1PRSを第2装置から受信するステップと、
    前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信するステップと、
    前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得するステップと、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得するステップと、を含む方法。
  2. 前記第2装置から前記第2時点に関する情報を受信するステップと、
    前記第3装置から前記第3時点に関する情報を受信するステップと、をさらに含む請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1時点、前記第2時点、及び前記閾値に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報を取得する、請求項1に記載の方法。
  4. 前記第2時点及び前記第3時点に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との間の差に関する情報を取得するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  5. 前記第1PRSが前記第2装置により送信された第4時点と前記第2時点との間の差値を前記第2装置から受信するステップと、
    前記差値及び前記閾値に基づいて、前記第1距離を取得するステップと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
  6. 前記第1距離、及び前記第1距離と前記第2距離との間の前記差に基づいて、前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報を取得する、請求項5に記載の方法。
  7. 前記第2装置の位置に関する情報及び前記第3装置の位置に関する情報を取得するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  8. 前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第2装置の前記位置及び前記第3装置の前記位置が焦点(focus)であり、及び前記第1距離と前記第2距離との前記合計が一定の(constant)楕円に関する情報を取得するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
  9. 前記第1距離と前記第2距離との差に関する情報に基づいて、前記第2装置の前記位置及び前記第3装置の前記位置が焦点(focus)であり、及び前記第1距離と前記第2距離との前記差が一定の(constant)双曲線に関する情報を取得するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
  10. 前記楕円及び前記双曲線が交差される領域に関する情報に基づいて、前記第1装置の前記位置に関する情報を取得する、請求項9に記載の方法。
  11. 前記第1装置は、単一アンテナシステム(centralized antenna system)が支援される装置である、請求項10に記載の方法。
  12. 前記閾値は、事前設定されるか、または前記第1装置により設定され、及び0より大きい値である、請求項1に記載の方法。
  13. 無線通信を行う第1装置において、
    命令を格納する1つ以上のメモリと、
    1つ以上の送受信機と、
    前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサと、を備え、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得し、
    同期化基準(synchronization reference)を選択することであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得することと、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得することであって、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むことと、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得することであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むことと、
    前記第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信し、
    前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信し、
    前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得する、第1装置。
  14. 第1端末を制御するように設定された装置(apparatus)において、前記装置は、
    1つ以上のプロセッサと、
    前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリと、
    を備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得し、
    同期化基準(synchronization reference)を選択することであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得することであって、
    前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得することであって、
    前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含み、
    前記第1PRS(positioning reference signal)を第1基地局から受信し、
    前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第1基地局及び第2基地局に送信し、
    前記第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1端末の位置に関する情報を取得する、装置。
  15. 命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、
    前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、
    第1装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させ、
    第1装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させることであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記第1装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、
    前記第1装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させることであって、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、
    前記第1装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させることであって、前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含み、
    前記第1装置が前記第1PRS(positioning reference signal)を第2装置から受信させ、
    前記第1PRSが受信された第1時点から閾値が加えられた時点に、第2PRSを前記第2装置及び第3装置に送信させ、
    前記第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが前記第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させ、
    前記第1装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させる、非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体。
  16. 第2装置が無線通信を行う方法において、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得するステップと、
    同期化基準(synchronization reference)を選択するステップであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであるステップと、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得するステップと、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得するステップであって、前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含むステップと、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得するステップであって、
    前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含むステップと、
    前記第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信するステップと、
    前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得するステップと、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得するステップと、を含む方法。
  17. 無線通信を行う第2装置において、
    命令を格納する1つ以上のメモリと、
    1つ以上の送受信機と、
    前記1つ以上のメモリと前記1つ以上の送受信機とを連結する1つ以上のプロセッサと、
    を備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得し、
    同期化基準(synchronization reference)を選択することであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得することであって、
    前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得することであって、
    前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含み、
    前記第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信し、
    前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得する、第2装置。
  18. 第1基地局を制御するように設定された装置(apparatus)において、前記装置は、
    1つ以上のプロセッサと、
    前記1つ以上のプロセッサにより実行可能に連結され、及び命令を格納する1つ以上のメモリと、
    を備えるものの、前記1つ以上のプロセッサは、前記命令を実行して、
    GNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得し、
    同期化基準(synchronization reference)を選択することであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得し、
    PRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得することであって、
    前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、
    前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得することであって、
    前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含み、
    前記第1PRS(positioning reference signal)を第1端末に送信し、
    前記第1PRSが前記第1端末により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第1基地局により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第2基地局により受信された第3時点に基づいて、前記第1端末と前記第1基地局との間の第1距離と前記第1端末と前記第2基地局との間の第2距離との合計に関する情報を取得し、
    前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1端末の位置に関する情報を取得する、装置。
  19. 命令を記録している非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体であって、
    前記命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサをして、
    第2装置がGNSS(global navigation satellite system)基盤の(based)同期化(synchronization)または基地局基盤の同期化(eNB/gNB-based synchronization)と関連した情報を取得させ、
    前記第2装置が同期化基準(synchronization reference)を選択させることであって、前記同期化基準は、前記GNSS、BS(base station)、またはUE(user equipment)のうち、少なくともいずれか1つであり、
    前記第2装置が前記同期化基準から受信された同期化信号(synchronization signal)に基づいて同期を取得させ、
    前記第2装置がPRS(positioning reference signal)と関連した設定(configuration)情報を取得させることであって、
    前記PRSは、第1PRSまたは第2PRSのうち、少なくともいずれか1つを含み、
    前記第2装置が前記PRSの送信のための資源と関連した情報または前記PRSの受信のための資源と関連した情報を取得させることであって、
    前記PRSの前記送信のための前記資源または前記PRSの前記受信のための前記資源は、時間資源(time resource)または周波数資源(frequency resource)のうち、少なくとも1つを含み、
    前記PRSの前記送信のための前記資源と関連した前記情報は、UL(uplink)資源と関連した情報を含み、
    前記PRSの前記受信のための前記資源と関連した前記情報は、DL(downlink)資源と関連した情報を含み、
    前記第2装置が第1PRS(positioning reference signal)を第1装置に送信させ、
    前記第1PRSが前記第1装置により受信された第1時点、前記第2PRSが前記第2装置により受信された第2時点、及び前記第2PRSが第3装置により受信された第3時点に基づいて、前記第1装置と前記第2装置との間の第1距離と前記第1装置と前記第3装置との間の第2距離との合計に関する情報を取得させ、
    前記第2装置が前記第1距離と前記第2距離との前記合計に関する前記情報に基づいて、前記第1装置の位置に関する情報を取得させる、非一時的なコンピュータ読み取り可能格納媒体。
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