KR20230067610A - Ue(user equipment) 전력 절감을 위한 prs(positioning reference signal) 시간 및 주파수 패턴 적응 - Google Patents

Ue(user equipment) 전력 절감을 위한 prs(positioning reference signal) 시간 및 주파수 패턴 적응 Download PDF

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Abstract

무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, UE(user equipment)는 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하고 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―, 그리고 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행한다.

Description

UE(USER EQUIPMENT) 전력 절감을 위한 PRS(POSITIONING REFERENCE SIGNAL) 시간 및 주파수 패턴 적응
[0001] 본 특허출원은 "POSITIONING REFERENCE SIGNAL (PRS) TIME AND FREQUENCY PATTERN ADAPTATION FOR USER EQUIPMENT (UE) POWER SAVING"이라는 명칭으로 2020년 9월 16일자 출원된 미국 가출원 제63/079,252호, 및 "POSITIONING REFERENCE SIGNAL (PRS) TIME AND FREQUENCY PATTERN ADAPTATION FOR USER EQUIPMENT (UE) POWER SAVING"이라는 명칭으로 2021년 9월 13일자 출원된 미국 정규출원 제17/473,756호를 우선권으로 주장하며, 이 출원들 둘 다 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여, 사용 중인 많은 다양한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등을 기반으로 하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스에 따른 5G 표준은 이전의 표준들에 비해 더 높은 데이터 레이트들, (예컨대, 다운링크, 업링크 또는 사이드링크 PRS(positioning reference signal)과 같은 RS-P(reference signals for positioning)에 기반한) 보다 정확한 포지셔닝, 및 다른 기술적 향상들을 제공하도록 설계된다. 이러한 향상들뿐만 아니라 더 높은 주파수 대역들의 사용, PRS 프로세스들 및 기술의 진보들, 및 5G를 위한 고밀도 전개들은 매우 정확한 5G 기반 포지셔닝을 가능하게 한다.
[0005] 다음은 본 명세서에 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 간단한 요약을 제시한다. 따라서 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 광범위한 개요로 간주되지 않아야 하고, 다음의 요약은 고려되는 모든 양상들에 관한 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하기 위한 것으로 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 기술하기 위한 것으로 간주되지 않아야 한다. 이에 따라, 다음의 요약은 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하도록, 본 명세서에 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 단순화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하고 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하도록 구성된다.
[0008] 일 양상에서, UE(user equipment)는 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0009] 일 양상에서, 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하며, 컴퓨터 실행 가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하게 하고 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하게 한다.
[0010] 본 명세서에서 개시되는 양상들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명을 기초로, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다.
[0011] 첨부 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 돕기 위해 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 양상들의 예시를 위해서만 제공된다.
[0012] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0013] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0014] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 UE(user equipment), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며, 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양상들의 단순화된 블록도들이다.
[0015] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5a 및 도 5b는 자원 블록 내에서 다운링크 PRS(positioning reference signals)에 대해 지원되는 다양한 콤(comb) 패턴들을 예시한다.
[0017] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 CER(channel energy response) 추정치들의 그래프이다.
[0018] 도 7은 다운링크 PRS 측정들과 연관된 파라미터들 중 일부를 예시하는 도면이다.
[0019] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16" 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0020] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법을 예시한다.
[0021] 본 개시내용의 양상들이 예시 목적으로 제공되는 다양한 예들에 관한 다음 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 대체 양상들이 안출될 수 있다. 추가로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이며 또는 본 개시내용의 관련 있는 세부사항들을 모호하게 하지 않도록 생략될 것이다.
[0022] 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 및/또는 "예"로서 설명되는 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지 않는다.
[0023] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예를 들어, 아래 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 부분적으로는 특정 애플리케이션, 부분적으로는 원하는 설계, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.
[0024] 추가로, 많은 양상들은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들에 관해 설명된다. 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다고 인식될 것이다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는 실행 시에 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들이 내부에 저장한 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 추가로, 본 명세서에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 본 명세서에서 예를 들어, 설명되는 동작을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 설명될 수 있다.
[0025] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 사용자에 의해 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 휴대 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예컨대, 특정 시점들에는) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)와 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 "UT," "모바일 디바이스," "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 유선 액세스 네트워크들, (예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기반한) WLAN(wireless local area network)들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다.
[0026] 기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), (gNB 또는 gNodeB로도 또한 지칭되는) NR(New Radio) 노드 B 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원되는 UE에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함해서, UE에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편, 다른 시스템들에서 기지국은 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.
[0027] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 콜로케이트(co-locate)될 수 있거나 콜로케이트되지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 의미할 수 있다. 예를 들어, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 의미하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는, 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트된 다수의 물리적 TRP들을 의미는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우 또는 MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 콜로케이트되지 않은 다수의 물리적 TRP들을 의미하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안으로, 콜로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 기준 RF(radio frequency) 신호들을 측정하고 있는 인접 기지국일 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
[0028] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 (예컨대, UE들에 신호들을 송신할 때) 포지셔닝 비컨으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0029] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특징들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 송신된 동일한 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 의미한다는 점이 맥락으로부터 명확한 경우에는 단순히 "신호"로도 지칭될 수 있다.
[0030] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network)으로도 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 ("BS"로 표기된) 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소규모 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 이 둘의 조합을 포함할 수 있으며, 소규모 셀 기지국들은 펨토 셀들, 피코 셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[0031] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성할 수 있고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))에 인터페이스할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 로케이션 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 로케이션 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한 다른 경로를 통해, 이를테면 (도시되지 않은) 애플리케이션 서버를 통해, 다른 네트워크를 통해, 이를테면 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(예컨대, 아래에 설명되는 AP(150))를 통해 등, 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들로, UE(104)와 로케이션 서버(172) 간의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 접속 또는 (예컨대, 직접 접속(128)을 통해 도시된 바와 같은) 직접 접속으로서 표현될 수 있으며, 명확성을 위해 (존재한다면) 개재 노드들은 시그널링 다이어그램으로부터 생략된다.
[0032] 다른 기능들 외에도, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 암호 해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 접속), 셀 간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 서로 직접 또는 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 통신할 수 있다.
[0033] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 하나 이상의 셀들이 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 반송파 주파수, 요소 반송파, 반송파, 대역 등으로 지칭되는 어떤 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 반송파 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 서로 다른 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 서로 다른 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 서로 다른 셀들이 구성될 수 있다. 특정 기지국에 의해 셀이 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 다를 의미할 수 있다. 추가로, TRP는 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀"과 "TRP"라는 용어들이 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 어떤 부분 내에서의 통신을 위해 반송파 주파수가 검출되고 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 의미할 수 있다.
[0034] 이웃하는 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부는 실질적으로 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 중첩될 수 있다. 예를 들어, ("소규모 셀"에 대해 "SC"로 표기된) 소규모 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소규모 셀과 매크로 셀 기지국들 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0035] 기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 (역방향 링크로도 또한 지칭되는 업링크 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 (순방향 링크로도 또한 지칭되는) DL(downlink) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔 형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 반송파 주파수들을 통할 수 있다. 반송파들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해 더 많은 또는 더 적은 반송파들이 할당될 수 있다).
[0036] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) STA(station)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 프로시저를 수행할 수 있다.
[0037] 소규모 셀 기지국(102’)은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소규모 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용하며 WLAN AP(150)에 의해 사용된 것과 동일한 5㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소규모 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 증대시키고 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0038] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근접 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30㎓ 내지 300㎓의 범위 및 1밀리미터 내지 10밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역의 무선파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근접 mmW는 100밀리미터의 파장을 갖는 3㎓의 주파수까지 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3㎓ 내지 30㎓로 확장되며, 센티미터파로도 또한 지칭된다. mmW/근접 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔 형성(송신 및/또는 수신)을 이용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)은 또한 mmW 또는 근접 mmW 및 빔 형성을 사용하여 송신할 수 있다고 인식될 것이다. 이에 따라, 앞서 말한 예시들은 단지 예들일 뿐이고 본 명세서에 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다고 인식될 것이다.
[0039] 송신 빔 형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 종래에는, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(전방향성으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔 형성을 통해, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 어디에 로케이팅되는지를 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 (데이터 레이트의 측면에서) 더 빠르고 더 강력한 RF 신호를 제공한다. 송신 시에 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 움직이지 않고 서로 다른 방향들을 가리키도록 "조종"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 ("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로도 지칭되는) 안테나들의 어레이를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류가 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급되어, 별도의 안테나들로부터의 무선파들이 서로 더해져 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 그러한 무선파들을 상쇄시켜 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제한다.
[0040] 송신 빔들은 준-콜로케이트(quasi-co-locate)될 수 있는데, 이는 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 콜로케이트되는지 여부에 관계없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에 나타난다는 것을 의미한다. NR에는, 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D라면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0041] 수신 빔 형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서 수신기가 특정 방향으로 빔 형성한다고 할 때, 이는 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것을 의미하거나, 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 야기한다.
[0042] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0043] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나 UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 이 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0044] 전자기 스펙트럼은 종종, 주파수/파장에 기초하여, 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분된다. 5G NR에서, 2개의 초기 동작 대역들이 주파수 범위 지정들 FR1(410㎒ - 7.125㎓) 및 FR2(24.25㎓ - 52.6㎓)로서 식별되었다. FR1의 일부는 6㎓보다 더 크지만, FR1은 흔히 다양한 문서들 및 논문들에서 "6㎓ 미만" 대역으로 (상호 교환 가능하게) 지칭된다고 이해되어야 한다. FR2와 관련하여 간혹 유사한 명명법 문제가 발생하는데, FR2는 ITU(International Telecommunications Union)에 의해 "밀리미터파" 대역으로서 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30㎓ - 300㎓)과 상이하더라도 문서들 및 논문들에서 종종 "밀리미터 파" 대역으로 (상호 교환 가능하게) 지칭된다.
[0045] FR1과 FR2 사이의 주파수들은 흔히 중간 대역 주파수들로 지칭된다. 최근의 5G NR 연구들은 이러한 중간 대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3(7.125㎓ - 24.25㎓)으로서 식별하였다. FR3 내에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특징들 및/또는 FR2 특징들을 계승할 수 있고, 따라서 FR1 및/또는 FR2의 특징들을 중간 대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수 있다. 추가로, 5G NR 동작을 52.6㎓ 이상으로 확장시키기 위해 더 높은 주파수 대역들이 현재 탐색되고 있다. 예를 들어, 3개의 더 높은 동작 대역들이 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1(52.6㎓ - 71㎓), FR4(52.6㎓ - 114.25㎓), 및 FR5(114.25㎓ - 300㎓)로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
[0046] 위의 양상들을 염두에 두고, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "6㎓ 미만" 등의 용어는 본 명세서에서 사용된다면 광범위하게, 6㎓ 미만일 수 있거나, FR1 내에 있을 수 있거나, 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 나타낼 수 있다고 이해되어야 한다. 또한, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "밀리미터파" 등의 용어는 본 명세서에서 사용된다면 광범위하게, 중간 대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1 및/또는 FR5 내에 있을 수 있거나, EHF 대역 내에 있을 수 있는 주파수들을 나타낼 수 있다고 이해되어야 한다.
[0047] 5G와 같은 다중 반송파 시스템에서, 반송파 주파수들 중 하나는 "1차 반송파" 또는 "앵커 반송파" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 반송파 주파수들은 "2차 반송파들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 반송파 집성에서, 앵커 반송파는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 설정 프로시저를 수행하거나 RRC 접속 재설정 프로시저를 개시하는 셀에 의해 이용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 반송파이다. 1차 반송파는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널들을 전달하고, 면허 주파수의 반송파일 수 있다(그러나 항상 그런 것은 아니다). 2차 반송파는, 일단 UE(104)와 앵커 반송파 사이에 RRC 접속이 설정되면 구성될 수 있는 그리고 추가 무선 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 반송파이다. 일부 경우들에는, 2차 반송파가 비면허 주파수의 반송파일 수 있다. 2차 반송파는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있는데, 예를 들어 1차 업링크 및 다운링크 반송파들 모두가 통상적으로 UE 특정하기 때문에, UE 특정한 신호들이 2차 반송파에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 반송파들을 가질 수 있음을 의미한다. 이는 업링크 1차 반송파들에 대해서도 동일하다. 네트워크는 언제든 임의의 UE(104/182)의 1차 반송파를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 반송파들 상에서 로드를 밸런싱하기 위해 수행된다. (PCell이든 SCell이든) "서빙 셀"은 일부 기지국이 통신하는 데 이용하고 있는 반송파 주파수/요소 반송파에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "요소 반송파", "반송파 주파수" 등의 용어는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
[0048] 예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 반송파(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 반송파들("SCell들")일 수 있다. 다수의 반송파들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중 반송파 시스템에서 2개의 20㎒ 집성된 반송파들은 이론상, 단일 20㎒ 반송파에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40㎒)로 이어질 것이다.
[0049] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 매크로 셀 기지국(102)은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들 및 PCell을 지원할 수 있고, mmW 기지국(180)은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0050] 일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예컨대, UE(164), UE(182))은 또한 PC5 인터페이스(즉, 사이드링크 가능 UE들 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 통과할 필요없이 2개 이상의 UE들 간의 직접 통신을 가능하게 하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 한 그룹의 SL-UE들 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있거나 아니면 기지국(102)으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은 각각의 SL-UE가 그룹 내의 다른 모든 각각의 SL-UE로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. 일부 경우들에, 기지국(102)은 사이드링크 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 개입 없이 SL-UE들 사이에서 실행된다.
[0051] 일 양상에서, 사이드링크(160)는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이러한 무선 통신 매체는 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과도 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 간의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 반송파들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포괄하는) 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 자원들로 구성될 수 있다. 일 양상에서, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 특정 통신 시스템들에 대해 서로 다른 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이러한 시스템들, 특히 소규모 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 WLAN(wireless local area network) 기술들, 가장 두드러지게는 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 최근에 동작을 확장하였다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0052] 도 1은 SL-UE들(즉, UE들(164, 182))로서 UE들 중 2개만을 예시하지만, 예시된 UE들 중 임의의 UE는 SL-UE들일 수 있음을 주목한다. 또한, UE(182)만이 빔 형성이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔 형성이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔 형성이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해(즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예컨대, UE들(104))을 향해, 기지국들(예컨대, 기지국들(102, 180), 소규모 셀(102'), 액세스 포인트(150))을 향해 등으로 빔 형성할 수 있다. 따라서 일부 경우들에서, UE들(164, 182)은 사이드링크(160)를 통해 빔 형성을 이용할 수 있다.
[0053] 도 1의 예에서, (단순화를 위해 도 1에 단일 UE(104)로서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은 UE(104)가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 송신기들(예컨대, SV들(112))로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 수신기들(예컨대, UE들(104))이 지구 상에서의 또는 지구 위에서의 수신기들의 로케이션을 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 송신기들은 통상적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 때때로 지상 기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104) 상에 로케이팅될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0054] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 전역적 및/또는 지역적 항법 위성 시스템들에서의 사용과 연관되거나 아니면 이를 위해 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS(Global Positioning System) 보조 Geo 증강 항법(GPS Aided Geo Augmented Navigation) 또는 GPS 및 Geo 증강 항법 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성 정보, 차등 보정들 등을 제공하는 보강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 전역적 및/또는 지역적 항법 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0055] 일 양상에서, SV들(112)은 추가로 또는 대안으로, 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 (지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로도 또한 지칭되는) 지구국(earth station)에 접속되며, 이는 결국 (지상 안테나 없는) 개조된 기지국(102)과 같은 5G 네트워크 내의 엘리먼트 또는 5GC의 네트워크 노드에 접속된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한, 그리고 궁극적으로는 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 추가로, SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0056] 무선 통신 시스템(100)은 ("사이드링크들"로 지칭되는) 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN 기반 인터넷 접속을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례로, D2D P2P 링크들(192, 194)은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT로 지원될 수 있다.
[0057] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, (NGC(Next Generation Core)로도 또한 지칭되는) 5GC(210)는 기능적으로 제어 평면(C 평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U 평면) 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에, 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 접속한다. 추가 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 두 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 다)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0058] 다른 선택적인 양상은 5GC(210)와 통신하여 UE(들)(204)에 로케이션 지원을 제공할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 로케이션 서버(230)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안으로 코어 네트워크(예컨대, 제3자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
[0059] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. (도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있는) 5GC(260)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로 보일 수 있으며, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달 가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 허가, UE(204)와 (도시되지 않은) SMSF(short message service function) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 (도시되지 않은) AUSF(authentication server function) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 (로케이션 서버(230)로서의 역할을 하는) LMF(location management function)(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와 상호 연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0060] UPF(262)의 기능들은 (적용 가능한 경우) RAT 내/RAT 간 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 역할을 하는 것, (도시되지 않은) 데이터 네트워크에 대한 외부 PDU(protocol data unit) 세션 상호 접속 포인트로서의 역할을 하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 인터셉션(사용자 평면 취합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 처리(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거, 그리고 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한, SLP(272)와 같은 로케이션 서버와 UE(204) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
[0061] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 데 이용하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0062] 다른 선택적인 양상은 5GC(260)와 통신하여 UE들(204)에 로케이션 지원을 제공할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 (예시되지 않은) 인터넷을 통해 LMF(270)에 접속할 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같이 음성 및/또는 데이터를 전달하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예컨대, 제3자 서버(274))과 통신할 수 있다.
[0063] 또 다른 선택적인 양상은 LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통해) 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)와 통신하여 UE(204)에 대한 로케이션 정보(예를 들어, 로케이션 추정치)를 획득할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 개별 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안으로는 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
[0064] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260) 및 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220) 내의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 접속한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 간의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 간의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0065] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228)과 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에 분배될 수 있다. gNB-CU(226)는 gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol) 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 일반적으로 gNB(222)의 RLC(radio link control) 및 MAC(medium access control) 계층을 호스팅하는 논리 노드이다. 그 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 간의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB(222)의 PHY(physical) 계층 기능은 일반적으로, 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 간의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서 UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신하고, PHY 계층을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
[0066] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 명세서에서 교시되는 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하도록 (본 명세서에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) UE(302), (본 명세서에서 설명되는 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하며, 본 명세서에서 설명되는 네트워크 기능들 중 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 그러한 네트워크 기능을 구현할 수 있는, 또는 대안으로 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조, 이를테면 사설 네트워크와는 독립적일 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 (대응하는 블록들로 표현된) 여러 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 서로 다른 구현들로 서로 다른 타입들의 장치들에(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에) 구현될 수 있다고 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템 내의 다른 장치들은 비슷한 기능을 제공하는 것으로 설명되는 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는 장치가 다수의 반송파들 상에서 동작하고 그리고/또는 서로 다른 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0067] UE(302) 및 기지국(304)은 각각, (도시되지 않은) 하나 이상의 무선 통신 네트워크들, 이를테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310, 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310, 350)은 각각, 관심 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 어떤 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316, 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310, 350)은 지정된 RAT에 따라 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318, 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310, 350)은 신호들(318, 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314, 354) 각각, 그리고 신호들(318, 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312, 352) 각각을 포함한다.
[0068] UE(302) 및 기지국(304)은 각각 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 하나 이상의 안테나들(326, 366)에 각각 접속될 수 있으며, 관심 무선 통신 매체 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 지정된 RAT에 따라 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328, 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 신호들(328, 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324, 364) 각각, 그리고 신호들(328, 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322, 362) 각각을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320, 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0069] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330, 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 하나 이상의 안테나들(336, 376)에 각각 접속될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 (예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 전달하는) 통신 신호들일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338, 378)을 각각 수신하여 처리하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330, 370)은 다른 시스템들로부터의 적절한 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 로케이션들을 각각 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
[0070] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380, 390)을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용하여 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용하여 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스를 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신할 수 있다.
[0071] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. (유선 트랜시버든 또는 무선 트랜시버든) 트랜시버는 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예컨대, 단일 디바이스에서 송신기 회로 및 수신기 회로를 구현하는) 통합 디바이스일 수 있거나, 일부 구현들에서 개별 송신기 회로 및 개별 수신기 회로를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서는 네트워크 트랜시버들(380, 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 결합될 수 있다. 무선 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이러한 안테나들에 결합될 수 있으며, 이는 본 명세서에 설명되는 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔 형성"을 수행할 수 있게 한다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 이러한 안테나들에 결합될 수 있으며, 이는 본 명세서에 설명되는 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 "빔 형성"을 수행할 수 있게 한다. 일 양상에서, 송신기 회로와 수신기 회로는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어, 개개의 장치가 송신과 수신을 둘 다 동시에 할 수 있는 것이 아니라, 주어진 시점에 단지 수신 또는 송신만을 할 수 있다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310, 350), 단거리 무선 트랜시버들(320, 360))는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0072] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서는 트랜시버들(310, 320, 350, 360) 및 네트워크 트랜시버들(380, 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서는 네트워크 트랜시버들(380, 390))은 일반적으로 "트랜시버," "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특성화될 수 있다. 이에 따라, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지는 수행되는 통신의 타입으로부터 유추될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이지만, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 간의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
[0073] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같이 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 예를 들어, 무선 통신과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 처리 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 394)을 각각 포함한다. 따라서 프로세서들(332, 384, 394)은 처리하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중 코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate FPGA)들, 다른 프로그래밍 가능 로직 디바이스들 또는 처리 회로, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
[0074] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 확보된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 나타내는 정보)를 유지하기 위한 (예컨대, 메모리 디바이스를 각각 포함하는) 메모리들(340, 386, 396)을 각각 구현하는 메모리 회로를 포함한다. 따라서 메모리들(340, 386, 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)를 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 각각, 프로세서들(332, 384, 394)의 일부이거나 이러한 처리 시스템들에 결합되는 하드웨어 회로들일 수 있으며, 그 하드웨어 회로들은 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)가 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 한다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 프로세서들(332, 384, 394)의 외부에 있을 수 있다(예컨대, 다른 처리 시스템과 통합된 모뎀 처리 시스템의 일부 등). 대안으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398)는 메모리들(340, 386, 396)에 각각 저장된 메모리 모듈들일 수 있으며, 이러한 메모리 모듈들은 프로세서들(332, 384, 394)(또는 모뎀 처리 시스템, 다른 처리 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)가 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 한다. 도 3a는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0075] UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와는 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하도록 하나 이상의 프로세서들(332)에 결합된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함할 수 있으며, 모션 정보를 제공하기 위해 이러한 디바이스들의 출력들을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2D(two-dimensional) 및/또는 3D(three-dimensional) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0076] 또한, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0077] 하나 이상의 프로세서들(384)을 보다 상세히 참조하면, 다운링크에서 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 설정, RRC 접속 변경 및 RRC 접속 해제), RAT 간 이동성, 및 UE 측정 보고에 대한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제, 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0078] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 L1(Layer-1) 기능을 구현할 수 있다. PHY(physical) 계층을 포함하는 계층 1은 전송 채널들에 대한 오류 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 처리를 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 처리한다. 그 후에, 코딩 및 변조된 심벌들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 후에, 각각의 스트림은 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 다중화된 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심벌 스트림을 전달하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심벌 스트림은 공간적으로 프리코딩되어 다수의 공간 스트림들을 생성한다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 공간 처리에 대해서뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식의 결정에도 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신되는 기준 신호 및/또는 채널 상태 피드백으로부터 도출될 수 있다. 그 후에, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 서로 다른 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.
[0079] UE(302)에서, 수신기(312)는 그 각자의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 처리 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대한 공간 처리를 수행하여 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 한다면, 이 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심벌 스트림으로 결합될 수 있다. 그 후에, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심벌 스트림을 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 부반송파에 대한 개개의 OFDM 심벌 스트림을 포함한다. 각각의 부반송파 상의 심벌들, 그리고 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 소프트 결정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅되는 채널 추정치들을 기초로 할 수 있다. 그 다음, 소프트 결정들은 물리 채널을 통해 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 후에, 데이터 및 제어 신호들은 L3(Layer-3) 및 L2(Layer-2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0080] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[0081] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명한 기능과 비슷하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축 해제 및 보안(암호화, 암호 해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 오류 정정, 연결, 세그먼트화, 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 그리고 RLC 데이터 PDU들의 재정렬과 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 OFDM, TB(transport block)들로의 MAC SDU들의 다중화, TB들로부터 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 오류 정정, 우선순위 처리 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0082] 기지국(304)에 의해 송신된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출되는 채널 추정치들은, 송신기(314)에 의해 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 처리를 가능하게 하는 데 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성되는 공간 스트림들이 서로 다른 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.
[0083] UE(302)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 업링크 송신이 처리된다. 수신기(352)는 그 각자의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0084] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축 해제, 제어 신호 처리를 제공한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 오류 검출을 담당한다.
[0085] 편의상, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에서 설명되는 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다고 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양상들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 용도, 또는 다른 고려사항들로 인해 달라질 수 있는 구성들을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱이 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음)), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)(예컨대, 셀룰러 전용 등)를 생략할 수 있거나, 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트)를 생략할 수 있거나, 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)(예컨대, 셀룰러 전용 등)를 생략할 수 있거나, 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본 명세서에서는 제공되지 않지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
[0086] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 392)을 통해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에서 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 로케이션 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 392)이 그러한 논리 엔티티들 간의 통신을 제공할 수 있다.
[0087] 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있는) 하나 이상의 ASIC들과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행 가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록들(310 내지 346)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 마찬가지로, 블록들(350 내지 388)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)로 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순화를 위해, 다양한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나 인식되는 바와 같이, 그러한 동작들, 작용들 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들, 이를테면 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 360), 메모리들(340, 386, 396), 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 398) 등 또는 이러한 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수 있다.
[0088] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라 구조(예컨대, NG RAN 220 및/또는 5GC 210/260)의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과는 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0089] NR은 다운링크 기반, 업링크 기반, 그리고 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 프로시저에서, UE는 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signals))의 ToA(time of arrival)들 간의 차이들을 측정하고(이는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭됨), 이러한 차이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 지원 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 ID(identifier)들을 수신한다. 그 다음, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기초하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, UE 기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE 보조 포지셔닝을 위한 로케이션 서버)는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0090] DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들에 대한 UE로부터의 측정 보고를 사용하여 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기초하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0091] 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signals))에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝의 경우, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 수신 빔(들)의 각도(들) 및 신호 강도 측정들을 사용하여 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정한다. 그 다음, 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0092] 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 ("다중 셀 RTT" 및 "다중 RTT"로도 또한 지칭되는) 다중 RTT(multi-round-trip-time) 포지셔닝을 포함한다. RTT 프로시저에서, 제1 엔티티(예컨대, 기지국 또는 UE)는 제1 RTT 관련 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 제2 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)에 송신하고, 제2 엔티티는 제2 RTT 관련 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 제1 엔티티에 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT 관련 신호의 ToA(time of arrival)와 송신된 RTT 관련 신호의 송신 시간 간의 시간 차를 측정한다. 이 시간 차는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차로 지칭된다. Rx-Tx 시간 차 측정은 수신 및 송신 신호들에 대한 가장 가까운 슬롯 경계들 간의 시간 차만을 포함하도록 이루어질 수 있거나 조정될 수 있다. 그런 다음, 두 엔티티들 모두가 자신들의 Rx-Tx 시간 차 측정을 로케이션 서버(예컨대, LMF(270))에 전송할 수 있으며, 로케이션 서버는 2개의 Rx-Tx 시간 차 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 왕복 전파 시간(즉, RTT)을 (예컨대, 2개의 Rx-Tx 시간 차 측정들의 합으로서) 계산한다. 대안으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간 차 측정을 다른 엔티티에 전송할 수 있고, 그런 다음, 다른 엔티티는 RTT를 계산한다. 2개의 엔티티들 간의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도(예컨대, 광속)로부터 결정될 수 있다. 다중 RTT 포지셔닝의 경우, 제1 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)는 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다수의 기지국들 또는 UE들)과 RTT 포지셔닝 프로시저를 수행하여, 제2 엔티티들까지의 거리들 및 제2 엔티티들의 알려진 로케이션들을 기초로 (예컨대, 다변 측량을 사용하여) 제1 엔티티의 로케이션이 결정될 수 있게 한다. RTT 및 다중 RTT 방법들은 로케이션 정확도를 개선하기 위해 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합될 수 있다.
[0093] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 그런 다음, 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기초하여 UE의 로케이션이 추정된다.
[0094] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 지원 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 지원 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, PRS를 포함하는 연속적인 슬롯들의 수, PRS를 포함하는 연속적인 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용 가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안으로, 지원 데이터는 기지국들 자체로부터(예컨대, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서) 직접 발생할 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 지원 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출하는 것이 가능할 수 있다.
[0095] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 프로시저의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 예상 RSTD 주위의 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/-500마이크로초(㎲)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/-32㎲일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 모든 자원들이 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/-8㎲일 수 있다.
[0096] 로케이션 추정치는 포지션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 고정, 고정 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정치는 측지적(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적이며 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 다른 어떤 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정치는 다른 어떤 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정치는 (예컨대, 어떤 지정된 또는 디폴트 신뢰 수준과 함께 로케이션이 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 부피를 포함함으로써) 예상된 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0097] 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 프레임 구조를 예시하는 도면(400)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[0098] LTE 그리고 일부 경우들에서 NR은 다운링크에 대해 OFDM을 그리고 업링크에 대해 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 이용한다. 그러나 LTE와 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 부반송파들로 분할하며, 이러한 부반송파들은 또한 일반적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 부반송파는 데이터에 의해 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심벌들은 주파수 도메인에서는 OFDM에 따라 그리고 시간 도메인에서는 SC-FDM에 따라 전송된다. 인접한 부반송파들 간의 간격은 고정적일 수 있으며, 부반송파들의 총 개수(K)는 시스템 대역폭에 좌우될 수 있다. 예를 들어, 부반송파들의 간격은 15킬로헤르츠(㎑)일 수 있으며, 최소 자원 할당(자원 블록)은 12개의 부반송파들(또는 180㎑)일 수 있다. 그 결과, 공칭 FFT 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(㎒)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 같을 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 부대역들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 부대역은 1.08㎒(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 부대역들이 존재할 수 있다.
[0099] LTE는 단일 뉴머롤로지(SCS(subcarrier spacing), 심벌 길이 등)를 지원한다. 이에 반해, NR은 다수의 뉴머롤로지들(μ)을 지원할 수 있는데, 예를 들어 15㎑(μ=0), 30㎑(μ=1), 60㎑(μ=2), 120㎑(μ=3) 및 240㎑(μ=4) 이상의 부반송파 간격들이 이용 가능할 수 있다. 각각의 부반송파 간격에는, 슬롯당 14개의 심벌들이 존재한다. 15㎑ SCS(μ=0)의 경우, 서브프레임당 하나의 슬롯, 프레임당 10개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 1밀리초(㎳)이고, 심벌 지속기간은 66.7마이크로초(㎲)이고, 4K FFT 크기를 갖는 (㎒ 단위의) 최대 공칭 시스템 대역폭은 50이다. 30㎑ SCS(μ=1)의 경우, 서브프레임당 2개의 슬롯들, 프레임당 20개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.5㎳이고, 심벌 지속기간은 33.3㎲이고, 4K FFT 크기를 갖는 (㎒ 단위의) 최대 공칭 시스템 대역폭은 100이다. 60㎑ SCS(μ=2)의 경우, 서브프레임당 4개의 슬롯들, 프레임당 40개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.25㎳이고, 심벌 지속기간은 16.7㎲이고, 4K FFT 크기를 갖는 (㎒ 단위의) 최대 공칭 시스템 대역폭은 200이다. 120㎑ SCS(μ=3)의 경우, 서브프레임당 8개의 슬롯들, 프레임당 80개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.125㎳이고, 심벌 지속기간은 8.33㎲이고, 4K FFT 크기를 갖는 (㎒ 단위의) 최대 공칭 시스템 대역폭은 400이다. 240㎑ SCS(μ=4)의 경우, 서브프레임당 16개의 슬롯들, 프레임당 160개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.0625㎳이고, 심벌 지속기간은 4.17㎲이고, 4K FFT 크기를 갖는 (㎒ 단위의) 최대 공칭 시스템 대역폭은 800이다.
[0100] 도 4의 예에서, 15㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서 시간 도메인에서, 10㎳ 프레임은 각각 1㎳의 동일한 크기의 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 시간이 증가하면서 수평으로 (X 축 상에) 표현되고, 주파수는 아래에서 위로 주파수가 증가(또는 감소)하면서 수직으로 (Y 축 상에) 표현된다.
[0101] 타임 슬롯들을 나타내기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있으며, 각각의 타임 슬롯은 주파수 도메인에서 (PRB(physical RB)들로도 또한 지칭되는) 하나 이상의 시간 동시 RB(resource block)들을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 더 분할된다. RE는 시간 도메인의 하나의 심벌 길이 및 주파수 도메인의 하나의 부반송파에 대응할 수 있다. 도 4의 뉴머롤로지에서, 정규 주기적 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 7개의 연속한 심벌들을 포함할 수 있다. 확장된 주기적 프리픽스의 경우에, RB는 총 72개의 RE들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 6개의 연속한 심벌들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 전달되는 비트들의 수는 변조 방식에 좌우된다.
[0102] RE들 중 일부는 기준(파일럿) 신호(RS: reference signal)들을 전달할 수 있다. 기준 신호들은 예시된 프레임 구조가 업링크 통신에 사용되는지 또는 다운링크 통신에 사용되는지에 따라, PRS(positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), PTRS(phase tracking reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), DMRS(demodulation reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSB(synchronization signal block)들, SRS(sounding reference signals) 등을 포함할 수 있다. 도 4는 ("R"로 표기된) 기준 신호를 전달하는 RE들의 예시적인 로케이션들을 예시한다.
[0103] PRS의 송신을 위해 사용되는 RE(resource element)들의 집합은 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다수의 PRB들에 그리고 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N개'(이를테면, 1개 이상)의 연속한 심벌(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서의 주어진 OFDM 심벌에서, PRS 자원은 주파수 도메인에서 연속한 PRB들을 점유한다.
[0104] DL-PRS 자원 설명은 다음의 파라미터들을 포함한다. (1) 특정 DL-PRS 자원을 정의하는 "DL-PRS Resource Identity". DL-PRS 자원 세트 내의 "DL-PRS Resource ID"는 단일 공간 송신 필터(빔)와 연관되고, 단일 TRP로부터 송신된다. (2) DL-PRS 자원에 대한 의사 랜덤 골드 시퀀스 생성기에 대한 초기화 시드를 정의하는 "DL-PRS Sequence Identity". (3) DL-PRS 자원의 각각의 심벌에 대해 주파수 도메인에서 자원 엘리먼트 간격을 정의하는 "DL-PRS Comb Size N". N 값은 {2, 4, 6, 12} 값들을 취할 수 있다. (4) DL-PRS 자원 내의 첫 번째 심벌에 대해 주파수 도메인에서의 자원 엘리먼트 오프셋을 정의하는 "DL-PRS RE Offset". 다음 심벌들의 상대적 RE 오프셋들은 DL-PRS 자원 내의 첫 번째 심벌의 주파수 도메인에서의 RE 오프셋에 대해 정의된다. (5) 대응하는 "DL-PRS-Resource Set Slot Offset"에 대해 DL-PRS 자원의 시작 슬롯을 정의하는 "DL-PRS-Resource Slot Offset". (6) "DL-PRS-Resource Slot Offset"에 의해 결정된 슬롯 내의 DL-PRS 자원의 시작 심벌을 정의하는, {0, 1, 2,…, 12} 값들을 갖는 "DL-PRS Resource Symbol Offset". (7) 슬롯 내의 DL-PRS 자원당 심벌들의 수를 정의하는 "DL-PRS Number of Symbols". {2, 4, 6, 12}의 값들이 정의된다. (8) DL-PRS 자원에 대한 부반송파 간격(FR1의 경우 15, 30, 60㎑; FR2의 경우 60, 120㎑)을 정의하는 "DL-PRS Subcarrier Spacing". (9) (정상 또는 확장된) DL-PRS 자원의 주기적 프리픽스 길이를 정의하는 "DL-PRS Cyclic Prefix". (10) DL-PRS에 대한 기준 자원 블록의 절대 주파수를 정의하는 "DL-PRS Point A". 이것의 최하위 부반송파가 "DL-PRS Point A"로 명명된다. (11) 하나의 PRB의 배수들인 "DL-PRS Point A"로부터의 오프셋으로서 시작 PRB 인덱스를 정의하는 "DL-PRS-Start PRB". (12) DL-PRS 자원에 대해 할당된 PRB들의 수(할당된 DL-PRS 대역폭)를 4개의 PRB들의 배수들로 정의하는 "DL-PRS Resource Bandwidth". (13) DL-PRS와 다른 기준 신호들 사이에 QCL 정보를 제공하는 "DL-PRS Quasi-Colocation Information".
[0105] 주어진 PRB 내에서의 PRS 자원의 송신은 ("콤 밀도"로도 또한 지칭되는) 특정 콤 크기를 갖는다. 콤 크기 'N'은 PRS 자원 구성의 각각의 심벌 내의 부반송파 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기 'N'의 경우, PRB의 심벌의 매 N번째 부반송파에서 PRS가 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 자원 구성의 각각의 심벌에 대해, 매 4번째 부반송파들(이를테면, 부반송파들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들이 PRS 자원의 PRS를 송신하는 데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 크기들이 DL-PRS에 대해 지원된다. 도 4는 (4개의 심벌들에 걸쳐 있는) 콤-4에 대한 예시적인 PRS 자원 구성을 예시한다. 즉, ("R"로 표기된) 음영 처리된 RE들의 로케이션들은 콤-4 PRS 자원 구성을 표시한다.
[0106] 현재, DL-PRS 자원은 완전히 주파수 도메인 스태거링(stagger)된 패턴을 갖는 슬롯 내에서 2개, 4개, 6개 또는 12개의 연속적인 심벌들에 걸쳐 있을 수 있다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성된 다운링크 또는 FL(flexible) 심벌에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 존재할 수 있다. 다음은 2개, 4개, 6개 및 12개의 심벌들에 대한 콤 크기들 2, 4, 6 및 12에 대해 심벌에서 심벌까지의 주파수 오프셋들이다. 2-심벌 콤-2: {0, 1}; 4-심벌 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심벌 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심벌 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심벌 콤-4: (도 4의 예에서와 같이) {0, 2, 1, 3}; 12-심벌 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심벌 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심벌 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심벌 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
[0107] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 한 세트의 PRS 자원들이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 추가로, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, (TRP ID에 의해 식별된) 특정 TRP와 연관된다. 추가로, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 슬롯들에 걸쳐 ("PRS-ResourceRepetitionFactor"와 같은) 동일한 반복 팩터, 동일한 주기성, 및 공통 뮤팅(muting) 패턴 구성을 갖는다. 주기성은 첫 번째 PRS 인스턴스의 첫 번째 PRS 자원의 첫 번째 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 첫 번째 PRS 자원의 동일한 첫 번째 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}개의 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있으며, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
[0108] PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 단일 TRP(여기서, TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신된 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 그에 따라, "PRS 자원" 또는 간단히 "자원"은 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 점을 주목한다.
[0109] "PRS 인스턴스" 또는 "PRS 기회"는 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(이를테면 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회," "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 기회," "포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 반복," 또는 단순히 "기회," "인스턴스" 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
[0110] (간단히 "주파수 계층"으로도 또한 지칭되는) "포지셔닝 주파수 계층"은 특정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트들의 집합은 동일한 부반송파 간격 및 CP(cyclic prefix) 타입(이는 PDSCH(physical downlink shared channel)에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지들이 PRS에 ) 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤 크기를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"(여기서 "ARFCN"은 "절대 무선 주파수 채널 번호"를 의미함)의 값을 취하고, 송신 및 수신에 사용되는 한 쌍의 물리적 무선 채널을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들인 4개의 PRB들의 입도를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되었으며, 주파수 계층마다 TRP마다 최대 2개의 PRS 자원 세트들이 구성될 수 있다.
[0111] 주파수 계층의 개념은 요소 반송파들 및 BWP(bandwidth part)들의 개념과 다소 유사하지만, 요소 반송파들 및 BWP들이 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소규모 셀 기지국)에 의해 데이터 채널들을 송신하는 데 사용되는 한편, 주파수 계층들은 여러(보통 3개 이상의) 기지국들에 의해 PRS를 송신하는 데 사용된다는 점에서 상이하다. UE는 이를테면, LPP(LTE positioning protocol) 세션 동안 UE가 UE의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때 UE가 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예를 들어, UE는 자신이 하나 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
[0112] "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 일반적으로 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 의미한다는 점을 주목한다. 그러나 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 또한, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호, 이를테면 LTE 및 NR에 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등(그러나 이에 제한되지 않음)을 의미할 수 있다. 추가로, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 맥락에 의해 달리 표시되지 않는 한, 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 의미할 수 있다. PRS의 타입을 추가로 구별하기 위해 필요하다면, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS, PTRS)는 "UL-PRS"로 지칭될 수 있다. 추가로, 업링크와 다운링크 모두에서 송신될 수 있는 신호들(예컨대, DMRS, PTRS)의 경우, 신호들에는 "UL" 또는 "DL"이 앞에 추가되어 방향을 구별할 수 있다. 예를 들어, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
[0113] 도 5a 및 도 5b는 자원 블록 내에서 DL-PRS에 대해 지원되는 다양한 콤 패턴들을 예시한다. 도 5a 및 도 5b에서, 시간은 수평으로 표현되고, 주파수는 수직으로 표현된다. 도 5a 및 도 5b의 각각의 큰 블록은 자원 블록을 표현하고, 각각의 작은 블록은 자원 엘리먼트를 표현한다. 앞서 논의된 바와 같이, 자원 엘리먼트는 시간 도메인에서의 하나의 심벌 그리고 주파수 도메인에서의 하나의 부반송파로 이루어진다. 도 5a 및 도 5b의 예에서, 각각의 자원 블록은 시간 도메인에서 14개의 심벌들을 그리고 주파수 도메인에서 12개의 부반송파들을 포함한다. 음영 처리된 자원 엘리먼트들은 DL-PRS를 전달하거나 또는 전달하도록 스케줄링된다. 이에 따라, 각각의 자원 블록 내의 음영 처리된 자원 엘리먼트들은 (PRS 자원이 주파수 도메인에서 다수의 자원 블록들에 걸쳐 있을 수 있기 때문에) PRS 자원, 또는 하나의 자원 블록 내의 PRS 자원의 부분에 대응한다.
[0114] 예시된 콤 패턴들은 위에서 설명된 다양한 DL-PRS 콤 패턴들에 대응한다. 구체적으로, 도 5a는 2개의 심벌들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(510), 4개의 심벌들을 갖는 콤-4에 대한 DL-PRS 콤 패턴(520), 6개의 심벌들을 갖는 콤-6에 대한 DL-PRS 콤 패턴(530), 및 12개의 심벌들을 갖는 콤-12에 대한 DL-PRS 콤 패턴(540)을 예시한다. 도 5b는 12개의 심벌들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(550), 12개의 심벌들을 갖는 콤-4에 대한 DL-PRS 콤 패턴(560), 6개의 심벌들을 갖는 콤-2에 대한 DL-PRS 콤 패턴(570), 및 12개의 심벌들을 갖는 콤-6에 대한 DL-PRS 콤 패턴(580)을 예시한다.
[0115] 도 5a의 예시적인 콤 패턴들에서, DL-PRS가 송신되는 데 사용되는 자원 엘리먼트들은, 구성된 수의 심벌들에 걸쳐 부반송파당 단 하나의 그러한 자원 엘리먼트가 존재하도록 주파수 도메인에서 스태거링됨을 주목한다. 예를 들어, DL-PRS 콤 패턴(520)의 경우, 4개의 심벌들에 걸쳐 부반송파당 단 하나의 자원 엘리먼트만이 존재한다. 이는 "주파수 도메인 스태거링"으로 지칭된다.
[0116] 추가로, 자원 블록의 첫 번째 심벌로부터 DL-PRS 자원의 첫 번째 심벌까지 (파라미터 "DL-PRS-ResourceSymbolOffset"으로 주어진) 어떤 DL-PRS 자원 심벌 오프셋이 존재한다. DL-PRS 콤 패턴(510)의 예에서, 오프셋은 3개의 심벌들이다. DL-PRS 콤 패턴(520)의 예에서, 오프셋은 8개의 심벌들이다. DL-PRS 콤 패턴들(530, 540)의 예들에서, 오프셋은 2개의 심벌들이다. DL-PRS 콤 패턴(550 내지 580)의 예들에서, 오프셋은 2개의 심벌들이다.
[0117] 인식될 바와 같이, UE는 DL-PRS 콤 패턴(510)에 대해, DL-PRS 콤 패턴(520)에 대한 심벌당 부반송파들의 2배의 부반송파들 상에서 자원 엘리먼트들을 측정해야 할 것이므로, UE는 DL-PRS 콤 패턴(520)을 측정하는 것보다 DL-PRS 콤 패턴(510)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것이다. 추가로, UE는 DL-PRS 콤 패턴(530)에 대해, DL-PRS 콤 패턴(540)에 대한 심벌당 부반송파들의 2배의 부반송파들 상에서 자원 엘리먼트들을 측정해야 할 것이므로, UE는 DL-PRS 콤 패턴(540)을 측정하는 것보다 DL-PRS 콤 패턴(530)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것이다. 추가로, DL-PRS 콤 패턴들(510, 520)의 자원 엘리먼트들이 DL-PRS 콤 패턴들(530, 540)의 자원 엘리먼트들보다 더 조밀하기 때문에, UE는 DL-PRS 콤 패턴들(530, 540)의 자원 엘리먼트들을 측정하는 것보다 DL-PRS 콤 패턴들(510, 520)을 측정하는 데 더 높은 능력들을 가질 필요가 있을 것이다.
[0118] 특히, (일반적인 상업적 사용 사례들 및 특히 산업 IoT 사용 사례들을 포함하는) 상업적 사용 사례들에는 NR 포지셔닝에 대한 다수의 목표들, 이를테면 높은 정확도(수평 및 수직), 낮은 레이턴시, 네트워크 효율(예컨대, 확장성, 기준 신호 오버헤드 등) 및 디바이스 효율(예컨대, 전력 소비, 복잡도 등)이 있다. 상업적 사용 사례들은 제한된 지리적 영역에 적용 가능할 것으로 예상된다는 것을 주목한다.
[0119] 현재 무선 통신 표준들에 따르면, UE는 최대 PRS 대역폭에 대한 자신의 PRS 처리 능력을 ㎒ 단위로 보고한다. 구체적으로, UE는 ㎒ 단위의 최대 PRS 대역폭을 가정하여, UE가 "T"밀리초(㎳)마다 처리하는 PRS 심벌들의 지속기간 "N"을 ㎳ 단위로 보고할 수 있다. 대안으로, UE는 UE가 슬롯에서 처리할 수 있는 PRS 자원들의 최대 개수를 보고할 수 있다. 추가로, UE는 측정 갭(서빙 기지국이 UE에 다운링크 데이터를 송신하지 않을 시간 기간)으로 구성되지 않으면서 PRS를 처리할 것으로 예상되지 않는다. 또한, 단일 포지셔닝 주파수 계층에 대해 UE의 PRS 처리 능력이 정의되는데; 포지셔닝 주파수 계층들에 걸친 동시 PRS 처리를 위한 UE의 능력은 현재 지원되지 않는다.
[0120] 현재, NR 포지셔닝을 위한 UE 전력 소비를 어떻게 해결하는지에 대한 합의는 없다. 오히려, 포지셔닝을 위한 전력 소비를 어떻게 평가하는지는 각각의 OEM(original equipment manufacturer)에 달려 있다.
[0121] 일부 경우들에서, UE가 충분히 작은 RSTD 불확실성으로 구성되는 경우, 콤 크기 "N"(여기서 N은 1보다 큼)의 단일 심벌 PRS는 PRS의 ToA를 정확하게 결정하기에 충분할 수 있다. 구체적으로, PRS가 도 5a 및 도 5b에 예시된 콤 패턴들의 경우에서와 같이, 주파수 도메인에서 갭들을 갖는 주어진 심벌 상에서 송신된다면, 이는 특히 UE가 송신기로부터 멀리 떨어져 있는 경우에 CER(channel energy response)의 에일리어싱을 야기한다. 에일리어싱은 CER을 추정할 때 주파수 도메인을 시간 도메인으로 변환한 결과이며, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 동일하게 크기가 정해진 피크들로서 나타난다.
[0122] 구체적으로, 도 6은 측정된 PRS가 콤-4 패턴(예컨대, 도 5a의 DL-PRS 콤 패턴(520))을 사용하여 송신되는 단일 심벌에 대한 CER 추정치의 그래프(600)이다. 도 6에 도시된 바와 같이, CER은 4개의 두드러진 피크들을 갖는데, 이는 PRS가 콤-4 패턴으로(즉, 모든 각각의 4번째 부반송파 상에서) 송신되기 때문이다. 그러나 이러한 피크들 중 하나만이 "진정한" 피크이다(즉, 그 심벌에서 PRS의 실제 ToA를 표현함). 도 6의 예에서, 가장 강한 피크는 피크(602)이지만, 실제 피크는 피크(604)이다.
[0123] 통상적으로, UE는 주어진 콤 패턴의 모든 심벌들을 처리하여 PRS의 ToA를 결정한다. 보다 구체적으로, UE는 콤된(combed) RE들을 디스태거링(destagger)하는데, 이는 PRS가 단일 심벌에 걸쳐 전체 PRB에 걸쳐 있는 것처럼 나타나도록 주파수 도메인에서 PRS RE들을 전달하는 심벌들을 조합하는 것을 의미한다. 그 다음, UE는 채널의 진정한 피크, 및 이로써 PRS의 ToA를 결정할 수 있다. 그러나 (RSTD 불확실성에 의해 정의된) RSTD 탐색 윈도우가 PRS 내의 단일 심벌 또는 심벌들의 어떤 서브세트를 처리하는 것에 기반하여 CER의 ("분해능"으로 지칭되는) 피크들 사이의 거리보다 더 작다면, UE는 RSTD 탐색 윈도우 내의 피크를 진정한 피크로서 식별할 수 있고, 이로써 PRS의 ToA를 식별할 수 있다.
[0124] 예를 들어, 주파수 도메인 스태거링이 없는 콤-12 PRS 구조(즉, 동일한 부반송파에 스케줄링된 다수의 PRS RE들)의 경우, RSTD 탐색 윈도우 및/또는 분해능은 PRS가 12 미만의 N의 값을 갖는 콤-N인 경우와 비교하여 또는 주파수 도메인 스태거링이 존재한다면 더 작은 값들을 택하는 것만이 허용될 수 있다. 특정 예로서, 120㎑의 뉴머롤러지의 경우, 125㎲ 내에 14개의 OFDM 심벌들이 존재한다(표 1 참조). 콤-12 콤 패턴의 경우, 메인 피크는 744나노초(㎱)마다인 심벌의 1/12마다 반복될 것이다(즉, 125*1000/(14*12)=744). 이에 따라, RSTD 탐색 윈도우는 744㎱를 초과하지 않아야 하며, 그렇지 않으면, 이는 잘못된 피크들을 포함할 것이다. 따라서 일반적으로, "T"㎲ 크기의 슬롯에서 단일 심벌을 갖는 콤-N 패턴 PRS의 경우, 탐색 윈도우는 T*1000/(14*N)㎱보다 더 크지 않아야 한다.
[0125] 통상적으로, UE는 주어진 콤 패턴의 모든 심벌들을 처리하여 PRS의 ToA를 결정한다는 것을 주목한다. 보다 구체적으로, UE는 콤된 RE들을 디스태거링하는데, 이는 PRS가 단일 심벌에 걸쳐 전체 PRB에 걸쳐 있는 것처럼 나타나도록 주파수 도메인에서 PRS RE들을 전달하는 심벌들을 조합하는 것을 의미한다. 그 다음, UE는 채널의 진정한 피크, 및 이로써 PRS의 ToA를 결정할 수 있다.
[0126] 현재, "PRS 심벌 지속기간"의 정의는 PRS 처리 능력을 위해 특정되었다. 도 7은 PRS 측정들과 연관된 파라미터들 중 일부를 예시하는 도면(700)이다. 도 7은 시간 도메인에서 슬롯들의 수를 도시한다. 밀리초 단위의 PRS 측정 윈도우 기간(P)은 UE가 PRS 측정을 얼마나 자주 수행할지를 정의한다. PRS 측정들이 이루어지는 각각의 슬롯 내에서, PRS 송신들을 포함하는 슬롯 중 UE가 얼마나 많이 버퍼링해야 하는지를 정의하는 2개의 타입들의 구성들이 존재한다. "타입 2" UE는 전체 슬롯을 버퍼링하는 한편(즉, UE는 슬롯 내의 모든 심벌들을 버퍼링함), "타입 1" UE는 슬롯의 정의된 부분만을 버퍼링한다(즉, UE는 슬롯 내의 심벌들의 서브세트를 버퍼링함). UE가 버퍼링하는 시간의 지속기간은 PRS 심벌 지속기간 "K"로 지칭되고, 밀리초 단위로 주어진다.
[0127] 현재, 다운링크 처리 능력을 위해, 임의의 P㎳ 윈도우 내의 PRS 심벌들의 지속기간 K㎳가 타입 2 UE들에 대해
Figure pct00001
로서 계산되며, 여기서 S는 PRS 자원 세트들의 각각의 쌍(즉, TRP들의 각각의 쌍)에 대해 제공되는 예상 RSTD(예컨대, "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD") 및 RSTD 불확실성(예컨대, "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty")을 고려하는 잠재적 PRS 자원들을 포함하는 포지셔닝 주파수 계층에서 P㎳ 윈도우 내의 서빙 셀의 슬롯들의 세트이다. 따라서 타입 2 UE들의 경우, 지속기간 K는 다수의 슬롯들을 커버할 수 있다. 타입 1 UE들의 경우,
Figure pct00002
는 서빙 셀의 정수개의 OFDM 심벌들에 대응하는 슬롯 s 내의 밀리초 단위의 최소 간격이다. 간격
Figure pct00003
는 잠재적 PRS 심벌들의 집합을 커버하며, 슬롯 s 내에서의 PRS 심벌 점유를 결정하고, 여기서 간격은 PRS 자원 세트들의 각각의 쌍(즉, 기준 TRP와 타깃/이웃 TRP)에 대해 제공된 실제 예상 RSTD 및 연관된 불확실성을 고려한다. 다시 말해서, 타입 1 UE들의 경우, K의 값은 특정 슬롯 내에서 가장 이른 도착 PRS의 시작에서부터 가장 늦은 도착 PRS의 종료까지의 시간 길이와 같다.
[0128] DL-TDOA의 경우, UE의 프레임 타이밍은 기준 TRP들의 프레임 타이밍과 정렬된다. 도 7을 참조하면, 기준 PRS(710)는 기준 TRP로부터 PRS의 시간 도메인에서의 예상 로케이션을 표시하지만, 도 7에 도시된 바와 같이, 타깃 TRP로부터 실제로 수신된 PRS는 약간 상이한 시점에 도착할 수 있다. DL-TDOA의 경우, UE는 (기준 TRP 및 타깃 TRP에 대응하는) PRS 자원 세트들의 각각의 쌍에 대해 상위 계층 파라미터 "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD" 및 "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty"를 수신한다. 파라미터 nr-DL-PRS-ExpectedRSTD는, UE가 타깃 TRP로부터 PRS를 수신할 것으로 예상되는 UE의 다운링크 프레임 타이밍에 대한 차이를 표시한다. 파라미터 "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty"는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 정의한다. 따라서 도 7은 "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD" 및 "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty"에 기반하여, 타깃 TRP(타깃 PRS(720))로부터의 PRS의 가장 이른 가능한 로케이션 및 타깃 TRP(타깃 PRS(730))로부터의 PRS의 가장 늦은 가능한 로케이션을 도시한다.
[0129] 위에서 언급된 바와 같이, TRP들의 각각의 쌍에 대해 예상 RSTD 및 RSTD 불확실성이 제공된다. 각각의 TRP에 대해 UE에 제공될 수 있는 보조 데이터의 적절한 부분의 일례가 도 8에 도시된다. 구체적으로, 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16" 정보 엘리먼트(800)를 예시한다.
[0130] UE 전력 절감들을 위한 "K" 및 "P"의 최적화들은 이전에 논의되었다. 그러나 슬롯의 PRS 자원 내에서의 PRS 시간/주파수 할당들 및 UE 동작의 최적화들은 고려되지 않았다. 예를 들어, 측정된 PRS가 슬롯 내의 PRS 자원의 작은 부분 내에 있다면, UE는 버퍼링해야 하는 것보다 더 짧은 지속기간 동안 자신의 라디오를 켜고 슬롯 내의 전체 PRS 자원을 처리할 수 있다. 예컨대, 스케줄링된 PRS가 12개의 심벌들을 갖는 콤-2(예컨대, DL-PRS 콤 패턴(550))이고, UE가 이러한 PRS 자원 내에서 2개의 PRS 심벌들만을 처리한다면, UE는 12 대신에 2개의 PRS 심벌들만을 버퍼링 및 처리할 필요가 있기 때문에, UE는 대략 5/6의 처리 전력을 절약할 수 있다.
[0131] 이에 따라, 본 개시내용은 PRS 처리를 최적화하기 위한 다양한 기법들을 제공한다. 개시된 기법들은 슬롯 내의 PRS 자원 내에서 PRS 시간/주파수 할당들 및 관련된 UE 동작들을 최적화하는 것에 관련된다. 이러한 기법들은 예상된 포지셔닝 정확도를 여전히 충족시키면서 추가 UE 전력 소비를 절약하는 기술적 이점을 갖는다. 일 양상에서, 일부 부가 정보, 이를테면 UE 보조 데이터, 측정된 SNR(signal-to-noise ratio) 및/또는 PRS의 RSRP, 및/또는 (예컨대, 센서(들)(344)에 의해 측정된 것과 같은) UE의 이동성 상태에 기초하여, UE는 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 자신의 바람직한 PRS 시간/주파수 패턴들을 명시적으로 보고할 수 있다. 이는 로케이션 서버(예컨대, LMF(270))가 UE에 유리하지 않은 PRS 시간/주파수 패턴들로 UE를 구성하는 것을 방지할 수 있다.
[0132] 본 명세서에서 설명된 제1 기법으로서, UE는 해당 TRP와 연관된 RSTD 불확실성 파라미터(예컨대, "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-uncertainty")에 기반하여 슬롯 내에서 TRP의 PRS 자원에 대한 자신의 바람직한 PRS 시간/주파수 패턴(들)을 명시적으로 보고할 수 있다. 일 양상에서, UE는 전력 절감 목적으로 자신의 바람직한 PRS 시간/주파수 패턴(들)을 명시적으로 보고할 수 있다(예컨대, UE는 예를 들어, 전력 절감 모드에 있거나 임계치 아래의 배터리 레벨을 갖는 것으로 인해 전력을 절감할 필요가 있다).
[0133] 보다 상세하게는, RSTD 불확실성이 더 작을수록, 탐색 윈도우가 더 작다. 따라서 도 6을 참조하여 위에서 언급된 바와 같이, 충분히 작은 RSTD 불확실성은 UE가 피크 에일리어스들 없이 PRS의 ToA를 측정할 수 있음을 표시한다. 즉, 에일리어싱된(거짓) 피크들은 적은 수의 심벌들(예컨대, 하나 또는 2개의 심벌들)에 걸쳐 있는 PRS 자원들에 대해서도, RSTD 불확실성에 기초하여 프루닝(prune)될 수 있다. 이에 따라, 일 양상에서, UE는 구성된 RSTD 불확실성에 기반하여 자신의 바람직한 PRS 자원 패턴을 명시적으로 보고할 수 있다. 구체적으로, M개의 심벌들에 걸쳐 콤-N의 시간/주파수 패턴을 갖는 PRS의 경우, 탐색 윈도우는 T*1000*M/(14*N)㎱보다 크지 않아야 하며, 여기서 T는 ㎲ 단위의 슬롯 지속기간이다.
[0134] 이러한 기법에 대한 제1 옵션으로서, UE는 T*1000*M/(14*N)이 RSTD 불확실성보다 더 크도록 "M"의 최소값을 보고할 수 있다. UE는 PRS 자원에서 심벌들의 바람직한 수로서 "M"의 최소값을 보고할 수 있다. "M"의 이러한 최소값은 가장 큰 전력 절감 이득을 제공할 것이다. 그런 다음, 네트워크(예컨대, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버)는 위의 조건을 충족할 잠재적인 콤 크기 "N"을 결정하고, 다음 PRS 송신 기회에 대해 "N"의 값이 되도록 콤 크기를 재구성할 수 있다.
[0135] 이러한 기법에 대한 제2 옵션으로서, UE는 스케줄링된 콤 크기 "N"이 주어지면 "M"의 최소값을 보고할 수 있다. 이러한 경우, 콤 패턴은 다음 PRS 송신 기회에 대해 동일하게 유지될 것이다. 이 옵션은, 네트워크가 구성된 콤 크기를 변경할 필요가 없는 한, 기존의 시그널링에 더 적은 영향을 미치는 이점을 갖는다.
[0136] 일 양상에서, "M"의 보고된 값은 PRS 자원 세트들의 각각의 쌍(즉, 타깃 및 기준 TRP들의 각각의 쌍)에 대해 상이할 수 있다. 이는, RSTD 불확실성이 PRS 자원 세트들의 각각의 쌍에 대해 상이할 수 있기 때문이다.
[0137] 본 명세서에서 설명되는 제2 기술로서, 네트워크(예컨대, 로케이션 서버 또는 서빙 기지국)는 RSTD 불확실성 파라미터를 동적으로 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 네트워크는 PRS 자원 세트들의 각각의 쌍(즉, 타깃 및 기준 TRP들의 각각의 쌍)에 대해 제공된 RSTD 불확실성 파라미터를 증가 또는 감소시키도록 시그널링을 동적으로 구성할 수 있다. 즉, RSTD 불확실성은 UE 및 TRP들의 로케이션들에 기초하여 최적화될 수 있다. 예를 들어, UE가 포지셔닝 세션에 수반되는 기지국들의 중간 영역에 있다면, RSTD 불확실성 파라미터의 값은 UE가 다른 기지국보다 한 기지국에 더 가까울 때와 비교하여 감소될 수 있다. 도 7을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이, RSTD 불확실성 파라미터(예컨대, "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty")는 PRS 심벌 지속기간 "K"를 결정하고, 따라서 더 작은 RSTD 불확실성은 더 짧은 PRS 심벌 지속기간을 야기하며, 이로써 UE 전력 소비를 낮춘다. 포지셔닝 세션에 수반되는 기지국들에 대한 UE의 로케이션이 변함에 따라, RSTD 불확실성 파라미터가 UE에 동적으로 표시될 수 있다.
[0138] 이러한 기법에 대한 제1 옵션으로서, 네트워크는 RSTD 불확실성 파라미터(예컨대, "nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty")가 업데이트될 때마다 UE가 자신의 추천된 최소값 "M"을 업데이트할 것으로 예상해야 한다. 제2 옵션으로서, 네트워크는 동적 RSTD 불확실성에 기반하여 "M"의 최소값을 컴퓨팅할 수 있다.
[0139] 일 양상에서, UE는 자신이 전력 절약 모드에 진입하는 것을 선호함을 (예컨대, 로케이션 서버에 대한 LPP 또는 서빙 기지국에 대한 RRC를 통해) 네트워크에 시그널링할 수 있으며, 이는 UE가 "M"의 최소값을 갖는 PRS를 수신하는 것을 선호한다는 것을 네트워크에 표시한다.
[0140] 본 명세서에서 설명되는 제3 기법으로서, UE는 UE 부가 정보에 기반하여 바람직한 PRS 시간/주파수 패턴의 동적 표시를 제공할 수 있다. 이러한 기법에 대한 제1 옵션으로서, UE는 자신의 PRS 측정 품질에 기반하여 자신의 최소값 "M"을 동적으로 재컴퓨팅할 수 있다. 보다 구체적으로, UE는 초기에, 원래 구성된 PRS를 캡처(즉, PRS 자원 내의 모든 PRS 심벌들을 캡처)할 수 있다. 이어서, UE는 "M"과 "N"의 상이한 조합들을 처리할 수 있고, 각각의 조합은 대응하는 PRS 측정 품질을 제공할 것이다. 예를 들어, PRS 측정은 SNR 및/또는 RSRP일 수 있다. UE는 일부 특정 임계치를 충족시키는 "M"의 최소값 및 "N"의 연관된 값을 결정할 수 있다. 임계치는 포지셔닝 세션의 정확도 요건들에 기반할 수 있다. 그런 다음, UE는 자신의 바람직한 PRS 패턴으로서 임계치를 충족하는 "M" 및 "N"의 값들을 네트워크에 보고한다.
[0141] 이러한 기법에 대한 제2 옵션으로서, UE는 UE 이동성에 기반하여 자신의 최소값 "M"을 동적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, UE가 정적일 때(즉, 이동하고 있지 않거나 또는 임계치 미만으로 이동하고 있는 경우), 더 적은 시간/주파수 자원들 상의 PRS는 여전히 포지셔닝 목적들에 그리고/또는 정확도 요건들을 충족하기에 충분할 수 있다. 일 양상에서, UE는 자신이 정적임을 표시하기 위해 자신의 센서 측정들을 보고할 수 있거나, 또는 UE는 자신이 정적임을 네트워크에 직접적으로 표시할 수 있다. UE가 정적일 때, 네트워크가 UE의 로케이션을 추정하기에 충분한 이전 측정들을 이미 수신했을 수 있기 때문에, UE는 포지셔닝 측정들을 위한 최소 PRS 자원들을 요청할 수 있다. 예를 들어, UE가 정적이라면, UE는 "M"의 값을 '1' 또는 '2'로서 추천할 수 있다.
[0142] "M" 및 "N"의 값들이 결정(및 보고)되면, UE는 "M" 및 "N"의 값들에 기초하여 한 쌍의 TRP들의 각각으로부터 슬롯 내의 PRS를 측정한다. 이어서, UE는 측정들을 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버, 서빙 기지국, 제3자 애플리케이션, 원격 클라이언트 등)에 보고한다.
[0143] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법(900)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(900)은 UE(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[0144] 910에서, UE는 한 쌍의 TRP들에 대한 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP(예컨대, 본 명세서에서 설명되는 기지국들 중 임의의 기지국의 TRP)의 PRS 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티(예컨대, UE의 서빙 기지국, 로케이션 서버)에 보고하며, 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만이다. 일 양상에서, 동작(910)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0145] 920에서, UE는 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행한다. 일 양상에서, 동작(920)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0146] 인식될 바와 같이, 이 방법(900)의 기술적 이점은, UE가 PRS 자원의 모든 심벌들을 처리하는 것이 아니라 서브세트만을 처리하기 때문에, UE에 의한 증가된 전력 절감들이다.
[0147] 위의 상세한 설명에서는, 서로 다른 특징들이 예들에서 함께 그룹화되는 것이 확인될 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급되는 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 그보다, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서 다음의 조항들은 이로써 설명에 포함되는 것으로 여겨져야 하며, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 개별 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항은 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 언급할 수 있지만, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시 조항들은 또한, 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구 대상과 종속 조항 양상(들)의 조합, 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다고 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합이 의도되지 않는다고 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한(예컨대, 이를테면, 엘리먼트를 절연체와 전도체 모두로서 정의하는 모순되는 양상들), 이러한 조합들을 명시적으로 포함한다. 더욱이, 조항이 독립 조항에 직접적으로 종속되지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있는 것으로 또한 의도된다.
[0148] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0149] 조항 1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은: 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 포함한다.
[0150] 조항 2. 조항 1의 방법에서, 심벌들의 최소 개수는: RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며, T는 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, M은 심벌들의 최소 개수이며, N은 슬롯 내의 PRS 자원의 콤 크기이다.
[0151] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에서, 네트워크 엔티티는 심벌들의 최소 개수에 기초하여 PRS 자원에 대한 콤 크기를 결정한다.
[0152] 조항 4. 조항 3의 방법에서: UE는 제1 슬롯 내의 심벌들의 최소 개수를 보고하고, UE는 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯 내의 심벌들의 최소 개수를 측정한다.
[0153] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항의 방법에서, UE는 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 심벌들의 최소 개수를 결정한다.
[0154] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법은: 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하는 단계 ― 심벌들의 제2 최소 개수는 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 및 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하는 단계를 더 포함한다.
[0155] 조항 7. 조항 6의 방법에서, 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 동일하다.
[0156] 조항 8. 조항 6의 방법에서, 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 상이하다.
[0157] 조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법은: 네트워크 엔티티로부터 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0158] 조항 10. 조항 9의 방법에서, RSTD 불확실성 파라미터의 값은, UE가 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 UE가 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 크다.
[0159] 조항 11. 조항 9 또는 조항 10의 방법에서, UE는 제1 TRP에 더 근접하게 또는 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신한다.
[0160] 조항 12. 조항 11의 방법은: 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0161] 조항 13. 조항 11 또는 조항 12의 방법은: UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0162] 조항 14. 조항 13의 방법에서, 네트워크 엔티티는 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 결정한다.
[0163] 조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 조항의 방법은: 제1 슬롯에서 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하는 단계; 및 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0164] 조항 16. 조항 15의 방법에서, 측정 품질 임계치는 SNR(signal-to-noise ratio) 임계치 또는 RSRP(reference signal received power) 임계치를 포함한다.
[0165] 조항 17. 조항 15 또는 조항 16의 방법에서, 보고하는 단계는 PRS 자원에 대한 콤 크기를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0166] 조항 18. 조항 15 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법은: PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하는 단계; 및 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0167] 조항 19. 조항 1 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법은: UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0168] 조항 20. 조항 19의 방법에서, 표시는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정을 포함한다.
[0169] 조항 21. 조항 19 또는 조항 20의 방법에서, 표시는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함한다.
[0170] 조항 22. 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법은: PRS 자원의 포지셔닝 측정을 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0171] 조항 23. 조항 1 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 방법에서, 포지셔닝 측정은 RSTD 측정 또는 ToA(time of arrival) 측정을 포함한다.
[0172] 조항 24. 조항 1 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 방법에서: 네트워크 엔티티는 UE를 서빙하는 기지국이거나, 또는 네트워크 엔티티는 로케이션 서버이다.
[0173] 조항 25. 조항 1 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 방법에서: 제1 TRP는 TRP 쌍의 기준 TRP이거나, 또는 제1 TRP는 TRP 쌍의 타깃 TRP이다.
[0174] 조항 26. 조항 1 내지 조항 25 중 어느 한 조항의 방법에서, 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌이다.
[0175] 조항 27. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 26 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
[0176] 조항 28. 장치는 조항 1 내지 조항 26 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0177] 조항 29. 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 컴퓨터 실행 가능 명령들은, 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 26 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
추가 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0178] 조항 1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은: 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 포함한다.
[0179] 조항 2. 조항 1의 방법에서, 심벌들의 최소 개수는: RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며, T는 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, M은 심벌들의 최소 개수이며, N은 슬롯 내의 PRS 자원의 콤 크기이다.
[0180] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에서, PRS 자원에 대한 콤 크기는 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정된다.
[0181] 조항 4. 조항 3의 방법에서: 심벌들의 최소 개수는 제1 슬롯에서 보고되고, 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정은 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행된다.
[0182] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항의 방법은: 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 심벌들의 최소 개수를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0183] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법은: 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하는 단계 ― 심벌들의 제2 최소 개수는 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 및 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하는 단계를 더 포함한다.
[0184] 조항 7. 조항 6의 방법에서: 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 동일하거나, 또는 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 상이하다.
[0185] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법은: 네트워크 엔티티로부터 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0186] 조항 9. 조항 8의 방법에서, RSTD 불확실성 파라미터의 값은, UE가 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 UE가 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 크다.
[0187] 조항 10. 조항 8 또는 조항 9의 방법은: 제1 TRP에 더 근접하게 또는 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0188] 조항 11. 조항 10의 방법은: 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0189] 조항 12. 조항 10 또는 조항 11의 방법은: UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0190] 조항 13. 조항 12의 방법에서, 심벌들의 업데이트된 최소 개수는 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 결정된다.
[0191] 조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 한 조항의 방법은: 제1 슬롯에서 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하는 단계; 및 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0192] 조항 15. 조항 14의 방법은: PRS 자원에 대한 콤 크기에 대한 요청을 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0193] 조항 16. 조항 14 또는 조항 15의 방법은: PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하는 단계; 및 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0194] 조항 17. 조항 1 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법은: UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0195] 조항 18. 조항 17의 방법에서, 표시는: 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정, 또는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함한다.
[0196] 조항 19. 조항 1 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에서, 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌이다.
[0197] 조항 20. UE(user equipment)는: 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하고 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하도록 구성된다.
[0198] 조항 21. 조항 20의 UE에서, 심벌들의 최소 개수는: RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며, T는 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, M은 심벌들의 최소 개수이며, N은 슬롯 내의 PRS 자원의 콤 크기이다.
[0199] 조항 22. 조항 20 또는 조항 21의 UE에서, PRS 자원에 대한 콤 크기는 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정된다.
[0200] 조항 23. 조항 22의 UE에서: 심벌들의 최소 개수는 제1 슬롯에서 보고되고, 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정은 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행된다.
[0201] 조항 24. 조항 20 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 심벌들의 최소 개수를 결정하도록 추가로 구성된다.
[0202] 조항 25. 조항 20 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하고 ― 심벌들의 제2 최소 개수는 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 그리고 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하도록 추가로 구성된다.
[0203] 조항 26. 조항 25의 UE에서: 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 동일하거나, 또는 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 상이하다.
[0204] 조항 27. 조항 20 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 네트워크 엔티티로부터 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하도록 추가로 구성된다.
[0205] 조항 28. 조항 27의 UE에서, RSTD 불확실성 파라미터의 값은, UE가 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 UE가 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 크다.
[0206] 조항 29. 조항 27 또는 조항 28의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, UE가 제1 TRP에 더 근접하게 또는 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하도록 추가로 구성된다.
[0207] 조항 30. 조항 29의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하도록 추가로 구성된다.
[0208] 조항 31. 조항 29 또는 조항 30의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된다.
[0209] 조항 32. 조항 31의 UE에서, 심벌들의 업데이트된 최소 개수는 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 결정된다.
[0210] 조항 33. 조항 20 내지 조항 32 중 어느 한 조항의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 슬롯에서 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하고; 그리고 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하도록 추가로 구성된다.
[0211] 조항 34. 조항 33의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, PRS 자원에 대한 콤 크기에 대한 요청을 네트워크 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된다.
[0212] 조항 35. 조항 33 또는 조항 34의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하고; 그리고 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하도록 추가로 구성된다.
[0213] 조항 36. 조항 20 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 네트워크 엔티티에 보고하도록 추가로 구성된다.
[0214] 조항 37. 조항 36의 UE에서, 표시는: 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정, 또는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함한다.
[0215] 조항 38. 조항 20 내지 조항 37 중 어느 한 조항의 UE에서, 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌이다.
[0216] 조항 39. UE(user equipment)는: 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0217] 조항 40. 조항 39의 UE에서, 심벌들의 최소 개수는: RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며, T는 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, M은 심벌들의 최소 개수이며, N은 슬롯 내의 PRS 자원의 콤 크기이다.
[0218] 조항 41. 조항 39 또는 조항 40의 UE에서, PRS 자원에 대한 콤 크기는 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정된다.
[0219] 조항 42. 조항 41의 UE에서: 심벌들의 최소 개수는 제1 슬롯에서 보고되고, 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정은 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행된다.
[0220] 조항 43. 조항 39 내지 조항 42 중 어느 한 조항의 UE는: 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 심벌들의 최소 개수를 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0221] 조항 44. 조항 39 내지 조항 43 중 어느 한 조항의 UE는: 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하기 위한 수단 ― 심벌들의 제2 최소 개수는 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 및 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0222] 조항 45. 조항 44의 UE에서: 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 동일하거나, 또는 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 상이하다.
[0223] 조항 46. 조항 39 내지 조항 45 중 어느 한 조항의 UE는: 네트워크 엔티티로부터 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0224] 조항 47. 조항 46의 UE에서, RSTD 불확실성 파라미터의 값은, UE가 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 UE가 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 크다.
[0225] 조항 48. 조항 46 또는 조항 47의 UE는: UE가 제1 TRP에 더 근접하게 또는 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0226] 조항 49. 조항 48의 UE는: 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0227] 조항 50. 조항 48 또는 조항 49의 UE는: UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0228] 조항 51. 조항 50의 UE에서, 심벌들의 업데이트된 최소 개수는 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 결정된다.
[0229] 조항 52. 조항 39 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 UE는: 제1 슬롯에서 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하기 위한 수단; 및 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0230] 조항 53. 조항 52의 UE는: PRS 자원에 대한 콤 크기에 대한 요청을 네트워크 엔티티에 송신하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0231] 조항 54. 조항 52 또는 조항 53의 UE는: PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하기 위한 수단; 및 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0232] 조항 55. 조항 39 내지 조항 54 중 어느 한 조항의 UE는: UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0233] 조항 56. 조항 55의 UE에서, 표시는: 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정, 또는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함한다.
[0234] 조항 57. 조항 39 내지 조항 56 중 어느 한 조항의 UE에서, 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌이다.
[0235] 조항 58. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하며, 컴퓨터 실행 가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하게 하고 ― 심벌들의 최소 개수는 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하게 한다.
[0236] 조항 59. 조항 58의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 심벌들의 최소 개수는: RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며, T는 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, M은 심벌들의 최소 개수이며, N은 슬롯 내의 PRS 자원의 콤 크기이다.
[0237] 조항 60. 조항 58 또는 조항 59의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, PRS 자원에 대한 콤 크기는 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정된다.
[0238] 조항 61. 조항 60의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서: 심벌들의 최소 개수는 제1 슬롯에서 보고되고, 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정은 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행된다.
[0239] 조항 62. 조항 58 내지 조항 61 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 슬롯 내의 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 심벌들의 최소 개수를 결정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0240] 조항 63. 조항 58 내지 조항 62 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하게 하고 ― 심벌들의 제2 최소 개수는 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 그리고 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0241] 조항 64. 조항 63의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서: 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 동일하거나, 또는 심벌들의 제2 최소 개수는 심벌들의 최소 개수와 상이하다.
[0242] 조항 65. 조항 58 내지 조항 64 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 네트워크 엔티티로부터 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0243] 조항 66. 조항 65의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, RSTD 불확실성 파라미터의 값은, UE가 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 UE가 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 크다.
[0244] 조항 67. 조항 65 또는 조항 66의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: UE가 제1 TRP에 더 근접하거나 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0245] 조항 68. 조항 67의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여, 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0246] 조항 69. 조항 67 또는 조항 68의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0247] 조항 70. 조항 69의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 심벌들의 업데이트된 최소 개수는 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 결정된다.
[0248] 조항 71. 조항 58 내지 조항 70 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 제1 슬롯에서 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하게 하고; 그리고 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0249] 조항 72. 조항 71의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: PRS 자원에 대한 콤 크기에 대한 요청을 네트워크 엔티티에 송신하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0250] 조항 73. 조항 71 또는 조항 72의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하게 하고; 그리고 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0251] 조항 74. 조항 58 내지 조항 73 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 네트워크 엔티티에 보고하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령들을 더 포함한다.
[0252] 조항 75. 조항 74의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 표시는: 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정, 또는 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함한다.
[0253] 조항 76. 조항 58 내지 조항 75 중 어느 한 조항의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에서, 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌이다.
[0254] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 조합들로 표현될 수 있다.
[0255] 또한, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로 구현될 수 있다고 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확히 설명하기 위해, 각종 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들은 일반적으로 이들의 기능과 관련하여 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 설명된 기능을 특정 애플리케이션마다 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
[0256] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0257] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당해 기술분야에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 읽고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0258] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체와 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시로, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 전달 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독 가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 꼬임 쌍선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0259] 앞서 말한 개시내용은 본 개시내용의 예시적인 양상들을 보여주지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은, 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에 다양한 변경들 및 수정들이 이루어질 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명한 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 어떠한 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 더욱이, 본 개시내용의 엘리먼트들은 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 한정이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (30)

  1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하는 단계 ― 상기 심벌들의 최소 개수는 상기 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및
    상기 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하는 단계를 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 심벌들의 최소 개수는:
    상기 RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며,
    상기 T는 상기 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, 상기 M은 상기 심벌들의 최소 개수이며, 상기 N은 상기 슬롯 내의 상기 PRS 자원의 콤(comb) 크기인,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS 자원에 대한 콤 크기는 상기 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 심벌들의 최소 개수는 제1 슬롯에서 보고되고, 그리고
    상기 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정은 상기 제1 슬롯 이후의 제2 슬롯에서 수행되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    슬롯 내의 상기 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 상기 심벌들의 최소 개수를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하는 단계 ― 상기 심벌들의 제2 최소 개수는 상기 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 및
    상기 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 심벌들의 제2 최소 개수는 상기 심벌들의 최소 개수와 동일하거나, 또는
    상기 심벌들의 제2 최소 개수는 상기 심벌들의 최소 개수와 상이한,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티로부터 상기 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 RSTD 불확실성 파라미터의 값은, 상기 UE가 상기 제1 TRP에 더 근접한 것에 기초하여 더 작거나 또는 상기 UE가 상기 제1 TRP로부터 더 먼 것에 기초하여 더 큰,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 UE가 상기 제1 TRP에 더 근접하게 또는 상기 제1 TRP로부터 더 멀리 이동하는 것에 기초하여, 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터의 수신에 기초하여 심벌들의 업데이트된 최소 개수를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 UE가 전력 절약 모드로 동작하고 있다는 표시를 상기 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 심벌들의 업데이트된 최소 개수는 상기 UE로부터의 표시에 대한 응답으로, 상기 업데이트된 RSTD 불확실성 파라미터를 기초로 결정되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    제1 슬롯에서 상기 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하는 단계; 및
    상기 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, 상기 PRS 자원에 대한 콤 크기와 상기 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 PRS 자원에 대한 콤 크기에 대한 요청을 상기 네트워크 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 PRS 자원에 대한 콤 크기와 상기 심벌들의 최소 개수의 상이한 조합들을 결정하는 단계; 및
    상기 PRS 자원에 대한 콤 크기와 심벌들의 최소 개수의 각각의 조합에 대한 측정 품질을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 상기 네트워크 엔티티에 보고하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 표시는:
    상기 이동성 상태가 정적임을 표시하는 적어도 하나의 센서 측정, 또는
    상기 이동성 상태가 정적임을 표시하는 플래그를 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  19. 제1 항에 있어서,
    상기 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌인,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  20. UE(user equipment)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리와 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하고 ― 상기 심벌들의 최소 개수는 상기 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고
    상기 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하도록 구성되는,
    UE.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 심벌들의 최소 개수는:
    상기 RSTD 불확실성 파라미터의 값보다 큰 T*1000*M/(14*N)을 충족하며,
    상기 T는 상기 PRS 자원을 포함하는 슬롯의 길이이고, 상기 M은 상기 심벌들의 최소 개수이며, 상기 N은 상기 슬롯 내의 상기 PRS 자원의 콤 크기인,
    UE.
  22. 제20 항에 있어서,
    상기 PRS 자원에 대한 콤 크기는 상기 심벌들의 최소 개수에 기초하여 결정되는,
    UE.
  23. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    슬롯 내의 상기 PRS 자원에 대한 콤 크기에 기초하여 상기 심벌들의 최소 개수를 결정하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  24. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 쌍의 TRP들에 대한 제2 RSTD 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 제2 쌍의 TRP들 중 제2 TRP의 제2 PRS 자원의 심벌들의 제2 최소 개수를 보고하고 ― 상기 심벌들의 제2 최소 개수는 상기 제2 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 제2 총 개수 미만임 ―; 그리고
    상기 제2 PRS 자원의 제2 최소 개수의 심벌들을 측정하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  25. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 네트워크 엔티티로부터 상기 RSTD 불확실성 파라미터를 수신하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  26. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 슬롯에서 상기 제1 TRP에 대한 PRS 자원의 심벌들의 총 개수를 처리하고; 그리고
    상기 PRS 자원에 대한 측정 품질 임계치를 충족시키는, 상기 PRS 자원에 대한 콤 크기와 상기 심벌들의 최소 개수의 조합을 결정하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  27. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 UE의 이동성 상태가 정적이라는 표시를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 네트워크 엔티티에 보고하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  28. 제20 항에 있어서,
    상기 심벌들의 최소 개수는 하나의 심벌인,
    UE.
  29. UE(user equipment)로서,
    한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하기 위한 수단 ― 상기 심벌들의 최소 개수는 상기 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 및
    상기 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 수단을 포함하는,
    UE.
  30. 컴퓨터 실행 가능 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 실행 가능 명령들은 UE(user equipment)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금:
    한 쌍의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 RSTD(reference signal time difference) 불확실성 파라미터에 기초하여 상기 한 쌍의 TRP들 중 제1 TRP의 PRS(positioning reference signal) 자원의 심벌들의 최소 개수를 네트워크 엔티티에 보고하게 하고 ― 상기 심벌들의 최소 개수는 상기 PRS 자원에 대해 할당된 심벌들의 총 개수 미만임 ―; 그리고
    상기 PRS 자원의 최소 개수의 심벌들의 포지셔닝 측정을 수행하게 하는,
    비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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