KR20240037244A - 사용자 장비 수신-송신 시간 차이 리포팅을 위한 향상들 - Google Patents

사용자 장비 수신-송신 시간 차이 리포팅을 위한 향상들 Download PDF

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KR20240037244A
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무케시 쿠마르
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Abstract

무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, 제1 네트워크 노드는, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하고 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －, 그리고 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.

Description

사용자 장비 수신-송신 시간 차이 리포팅을 위한 향상들
[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 폰 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여 사용중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수들의 연결들, 및 더 양호한 커버리지를 필요로 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 큰 센서 배치들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004] 다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양상들에 관련되는 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 다음의 요약은 모든 고려된 양상들에 관련된 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하고, 다음의 요약은 모든 고려되는 양상들에 관련된 핵심 또는 중요 엘리먼트들을 식별하거나 또는 임의의 특정한 양상과 연관된 범위를 서술하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 다음의 요약은, 아래에 제시되는 상세한 설명에 앞서 단순화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관련된 하나 이상의 양상들에 관련되는 특정한 개념들을 제시하려는 유일한 목적을 갖는다.
[0005] 일 양상에서, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하는 단계 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫(quotient) 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0006] 일 양상에서, 제1 네트워크 노드는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하고 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지셔닝 엔티티에 송신하도록 구성되고, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0007] 일 양상에서, 제1 네트워크 노드는, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하기 위한 수단 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0008] 일 양상에서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체는 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하며, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 제1 네트워크 노드에 의해 실행될 때, 제1 네트워크 노드로 하여금, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하게 하고 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하게 하고, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0009] 본 명세서에 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부한 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0010] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 그들의 예시를 위해서만 제공된다.
[0011] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0012] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0013] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용될 수 있고, 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 개의 샘플 양상들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
[0014] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시한 다이어그램이다.
[0015] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, UE의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 RTT(round-trip-time) 절차를 예시하는 다이어그램이다.
[0016] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0017] 도 7은 포지셔닝 동작들을 수행하기 위한 UE와 로케이션 서버 사이의 예시적인 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 콜(call) 흐름을 예시한다.
[0018] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 로케이션 정보 요청 메시지를 예시한다.
[0019] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드 및 예시적인 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드를 예시한다.
[0020] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-Multi-RTT-MeasElement" 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0021] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement" 정보 엘리먼트를 예시한다.
[0022] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법을 예시한다.
[0023] 예시의 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관련되는 다음의 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양상들이 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 대안적인 양상들이 안출될 수 있다. 부가적으로, 본 개시내용의 잘-알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않을 것이거나, 또는 본 개시내용의 관련 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0024] 단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 예시, 또는 예증으로서 기능하는 것"을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 것 및/또는 "예"로서 본 명세서에 설명된 임의의 양상은 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 유사하게, 용어 "본 개시내용의 양상들"은, 본 개시내용의 모든 양상들이 설명된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0025] 당업자들은, 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있음을 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0026] 추가로, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양상들이 설명된다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하거나 수행하도록 명령할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 임의의 형태의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 부가적으로, 본 명세서에 설명된 양상들 각각에 대해, 임의의 그러한 양상들의 대응하는 형태는, 예컨대, 설명된 액션을 수행"하도록 구성된 로직"으로서 본 명세서에서 설명될 수 있다.
[0027] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기반함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
[0028] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한, gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원된 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하는 데 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 TCH(traffic channel)는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0029] 용어 "기지국"은 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이팅(co-locate)될 수 있거나 코-로케이팅되지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코-로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 및 이웃 기지국(그의 기준 RF(radio frequency) 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정한 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0030] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, 신호들을 UE들에 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0031] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한, 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭한다는 것이 문맥으로부터 명확한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있다.
[0032] 도 1은, 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0033] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 그리고 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))로의 코어 네트워크(170)를 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 로케이션 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 로케이션 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예컨대, UE(104)는 그 UE(104)를 현재 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한, 다른 경로를 통해, 이를테면 애플리케이션 서버(도시되지 않음)를 통해, 다른 네트워크를 통해, 이를테면 WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트(AP)(예컨대, 아래에서 설명되는 AP(150)) 등을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들을 위해, UE(104)와 로케이션 서버(172) 사이의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 연결 또는 (예컨대, 도시된 바와 같이 직접 연결(128)을 통한) 직접 연결로서 표현될 수 있으며, 존재한다면, 개재 노드들이 명확화를 위해 시그널링 다이어그램으로부터 생략되어 있다.
[0034] 다른 기능들에 부가하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터를 전달하는 것, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/ 5GC를 통해) 직접적으로 또는 간접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0035] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위해 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 의존하여 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 부가적으로, TRP가 통상적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, 용어들 "셀" 및 "TRP"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한, 캐리어 주파수가 검출될 수 있고 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내에서의 통신을 위해 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0036] 이웃한 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)이 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 중첩될 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩되는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0037] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한, 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한, 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, 업링크보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 다운링크에 대해 할당될 수 있음).
[0038] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트(AP)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0039] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용하며, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0040] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는, mmW 주파수들 및/또는 근(near) mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 밀리미터파(mmW) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(Extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz에서 확장되며, 또한 센티미터 파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 이용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들이 단지 예들일 뿐이며, 본 명세서에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0041] "송신 빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱시키기 위한 기법이다. 종래에, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(무지향성으로) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하면, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 그에 의해, (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 지향성을 변화시키기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적인 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0042] 송신 빔들은 준-코-로케이팅(quasi-co-locate)될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 코-로케이팅되는지 여부에 관계 없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타난다는 것을 의미한다. NR에서, 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정한 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0043] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 그 어레이의 위상 세팅을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정한 방향으로 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0044] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는, 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위해 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0045] "다운링크" 빔이 이를 형성하는 엔티티에 의존하여 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다는 것을 유의한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 송신 빔이다.
[0046] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, 즉 FR1(450 내지 6000 MHz), FR2(24250 내지 52600 MHz), FR3(52600 MHz 초과), 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 그러므로, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0047] 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는, UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 RRC 연결 재설정 절차를 개시하는 셀 및 UE(104/182)에 의해 이용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 설정되면 구성될 수 있고 부가적인 라디오 리소스들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정인 것들이 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 이는 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변화시킬 수 있다. 이는, 예컨대 상이한 캐리어들 상의 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0048] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20 MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40 MHz)를 유발할 것이다.
[0049] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0050] 일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예컨대, UE(164), UE(182))는 또한, PC5 인터페이스(즉, 사이드링크-가능 UE들 사이의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는 통신이 기지국을 통과할 필요 없이 2개 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있으며, D2D(device-to-device) 매체-공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 SL-UE들의 그룹 중 하나 이상의 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹 내의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터 송신들을 수신할 수 없을 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수 있으며, 여기서 각각의 SL-UE는 그룹 내의 모든 각각의 다른 SL-UE에 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 관여 없이 SL-UE들 사이에서 수행된다.
[0051] 일 양상에서, 사이드링크(160)는 다른 RAT들 뿐만 아니라 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수 있는 관심있는 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 리소스들로 구성될 수 있다. 일 양상에서, 관심있는 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 상이한 면허 주파수 대역들이 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의하여) 특정한 통신 시스템들에 대해 예비되었지만, 이들 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은, WLAN(wireless local area network) 기술들, 특히 그 중에서도 "Wi-Fi"로 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장시켰다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0052] 도 1이 UE들 중 2개만을 SL-UE들(즉, UE들(164 및 182))로서 예시하지만, 예시된 UE들 중 임의의 UE가 SL-UE들일 수 있다는 것을 유의한다. 추가로, UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔포밍이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔포밍할 수 있는 경우, 그들은 서로를 향해(즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예컨대, UE들(104))을 향해, 기지국들(예컨대, 기지국들(102, 180), 소형 셀(102'), 액세스 포인트(150)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, UE들(164 및 182)은 사이드링크(160)를 통한 빔포밍을 이용할 수 있다.
[0053] 도 1의 예에서, (단순화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에 도시되는) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은 UE(104)가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 통상적으로, 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상의 또는 그 위의 그들의 로케이션을 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 세팅된 수의 칩들의 반복되는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 송신기는 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102), 및/또는 다른 UE들(104) 상에 로케이팅될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오 로케이션(geo location) 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 구체적으로 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0054] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 그들과 함께 사용하기 위해 인에이블링될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 무결성(integrity) 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0055] 일 양상에서, SV들(112)은 부가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 지구 스테이션(또한 지상 스테이션, NTN 게이트웨이, 또는 게이트웨이로 지칭됨)에 연결되고, 이는 차례로, 5G 네트워크 내의 엘리먼트, 이를테면 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC 내의 네트워크 노드에 연결된다. 이러한 엘리먼트는 차례로, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들 및 궁극적으로는 5G 네트워크 외부의 엔티티들, 이를테면 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 방식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그들에 부가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0056] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘-알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 이용하여 지원될 수 있다.
[0057] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대 5GC(210)(또한 NGC(Next Generation Core)로 지칭됨)는 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 연결시킨다. 부가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0058] 다른 선택적인 양상은 UE(들)(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 즉 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로 코어 네트워크 외부(예컨대, 제3자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버)에 있을 수 있다.
[0059] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 감청(lawful interception), 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전달, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(도시되지 않음) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전달, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한, AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그것이 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스(regulatory service)들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(로케이션 서버(230)로서 작동함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, EPS와 연동되기 위한 EPS(evolved packet system) 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0060] UPF(262)의 기능들은, (적용가능할 때) RAT-내/RAT-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(도시되지 않음)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용량 리포팅, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사형 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한, UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0061] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0062] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아니라 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP과 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예컨대, 제3자 서버(274))과 통신할 수 있다.
[0063] 또 다른 선택적인 양상은 UE(204)에 대한 로케이션 정보(예컨대, 로케이션 추정)를 획득하기 위해 LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통해) 5GC(260), NG-RAN(220), 및/또는 UE(204)와 통신할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 그러므로, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 로케이션 서비스(LCS) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다.
[0064] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 및 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220) 내의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 연결시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0065] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226), 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228), 및 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에서 분할된다. gNB-CU(226)는 gNB-DU(들)(228)에게 독점적으로 할당된 이들 기능들을 제외하고, 사용자 데이터 전달, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는, gNB(222)의 RLC(radio link control) 및 MAC(medium access control) 계층을 호스팅하는 논리 노드이다. 그의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있으며, 하나의 셀은 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB(222)의 물리적(PHY) 계층 기능은 일반적으로, 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와, RLC 및 MAC 계층들을 통해 gNB-DU(228)와, 그리고 PHY 계층을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
[0066] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로는 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조, 이를테면 사설 네트워크와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 여러 개의 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이들 컴포넌트들이 상이한 구현들에서 상이한 타입들의 장치들(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등)로 구현될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들로 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해, 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0067] UE(302) 및 기지국(304) 각각은, 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음), 이를테면, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각, 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정한 주파수 스펙트럼 내의 시간/주파수 리소스들의 일부 세트)에 걸쳐 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, ng-eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은, 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0068] 적어도 일부 경우들에서, UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결될 수 있으며, 관심있는 무선 통신 매체를 통하여 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은, 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0069] 적어도 일부 경우들에서, UE(302) 및 기지국(304)은 또한 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, 베이더우(Beidou) 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 통신 신호들(예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 각각 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 각각, 다른 시스템들로부터 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 적어도 일부 경우들에서는, 임의의 적합한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 로케이션들을 결정하도록 계산들을 수행할 수 있다.
[0070] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예컨대, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
[0071] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버든 무선 트랜시버든)는 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는, 일부 구현들에서는 (예컨대, 단일 디바이스 내의 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현하는) 통합형 디바이스일 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서는 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 단지 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 모두를 행할 수 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0072] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서는 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대 일부 구현들에서는 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로, "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들"에 의해 특징지어질 수 있다. 그러므로, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
[0073] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본 명세서에 개시된 바와 같이 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예컨대 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
[0074] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위한 메모리들(340, 386, 및 396)(예컨대, 이들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로부를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386, 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그들에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부일 수 있거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합될 수 있거나 등). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는, 예컨대 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는, 예컨대 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는, 예컨대 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0075] UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320), 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 이동 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그들의 출력들을 결합시킬 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하기 위한 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0076] 부가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하고 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0077] 하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은, 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), RAT간 모빌리티, 및 UE 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포팅, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0078] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리적(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리적 채널들 상으로의 맵핑, 물리적 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기들(354)은 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱되며, 그 후, IFFT(inverse fast Fourier transform)을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리적 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0079] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하도록 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 그들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은, 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기반할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리적 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0080] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한, 에러 검출을 담당한다.
[0081] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0082] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하도록 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0083] 업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0084] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한, 에러 검출을 담당한다.
[0085] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서 선택적이며, 다양한 양상들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용, 또는 다른 고려사항들로 인해 변할 수 있는 구성들을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정한 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정한 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 등이다. 간결함을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시가 본 명세서에서 제공되지 않지만, 이는 당업자에게 쉽게 이해가능할 것이다.
[0086] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 그의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, 동일한 기지국(304)에 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
[0087] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들, 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0088] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 별개일 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0089] NR은 다운링크-기반, 업링크-기반, 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal))의 ToA(time of arrival)들 사이의 차이들(예컨대, RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭됨)을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 식별자(ID)들을 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0090] DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 강도 측정들의 UE로부터의 빔 리포트를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 로케이션(들)에 기반하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0091] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signals))에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝의 경우, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 수신 빔(들)의 각도(들) 및 신호 강도 측정들을 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 로케이션(들)에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0092] 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 RTT(multi-round-trip-time) 포지셔닝("멀티-셀 RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시기(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답기(UE 또는 기지국)에 송신하고, 응답기는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 개시기에 송신한다. RTT 응답 신호는 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이(Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭됨)를 포함한다. 개시기는 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이(Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭됨)를 계산한다. 개시기와 응답기 사이의 전파 시간("비행 시간"으로 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간과 알려진 빛의 속도에 기반하여, 개시기와 응답기 사이의 거리가 결정될 수 있다. 멀티-RTT 포지셔닝의 경우, UE는 기지국들의 알려진 로케이션들에 기반하여 자신의 로케이션이 (예컨대, 다변측정을 사용하여) 결정될 수 있게 하도록 다수의 기지국들과의 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 로케이션 정확도를 개선시키기 위해 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 조합될 수 있다.
[0093] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 식별자들, 추정된 타이밍, 및 검출된 이웃 기지국들의 신호 강도를 리포팅한다. 이어서, UE의 로케이션은 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기반하여 추정된다.
[0094] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체들로부터 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 스스로 이웃 네트워크 노드들을 검출할 수 있을 수 있다.
[0095] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상되는 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상되는 RSTD 주변의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상되는 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용되는 리소스들 중 임의의 리소스가 FR1에 있을 때, 예상되는 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용되는 리소스들 모두가 FR2에 있을 때, 예상되는 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
[0096] 로케이션 추정은 포지션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정은 측지적이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나 또는 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 절대적 용어들로(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 로케이션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상되는 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0097] 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시한 다이어그램(400)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[0098] LTE 및 일부 경우들에서 NR은, 다운링크 상에서는 OFDM을 이용하고, 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 이용한다. 그러나, LTE와 달리, NR은 업링크 상에서 OFDM을 또한 사용하기 위한 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로 일반적으로 또한 지칭되는 다수 개(K개)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 분할한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있으며, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15 킬로헤르츠(kHz)일 수 있으며, 최소의 리소스 할당(리소스 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 kHz)일 수 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는, 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 또한, 시스템 대역폭은 서브대역들로 분할될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.08 MHz(즉, 6개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 MHz의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
[0099] LTE는 단일 뉴머롤로지(numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지들(μ)을 지원할 수 있고, 예컨대 15 kHz(μ=0), 30 kHz(μ=1), 60 kHz(μ=2), 120 kHz(μ=3), 및 240 kHz(μ=4) 이상의 서브캐리어 간격들이 이용가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에, 슬롯당 14개의 심볼들이 존재한다. 15 kHz SCS(μ=0)의 경우, 서브프레임당 하나의 슬롯, 프레임당 10개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 1 밀리초(ms)이고, 심볼 지속기간은 66.7 마이크로초(μs)이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 50이다. 30 kHz SCS(μ=1)의 경우, 서브프레임당 2개의 슬롯들, 프레임당 20개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms이고, 심볼 지속기간은 33.3 μs이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 kHz SCS(μ=2)의 경우, 서브프레임당 4개의 슬롯들, 프레임당 40개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 심볼 지속기간은 16.7 μs이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 200이다. 120 kHz SCS(μ=3)의 경우, 서브프레임당 8개의 슬롯들, 프레임당 80개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이고, 심볼 지속기간은 8.33 μs이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 400이다. 240 kHz SCS(μ=4)의 경우, 서브프레임당 16개의 슬롯들, 프레임당 160개의 슬롯들이 존재하고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms이고, 심볼 지속기간은 4.17 μs이고, 4K FFT 사이즈를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 800이다.
[0100] 도 4의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms의 10개의 동일하게 사이징된 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4에서, 시간은 (X 축 상에서) 수평으로 표현되고, 이때 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하는 반면, 주파수는 (Y 축 상에서) 수직으로 표현되고, 이때 주파수는 하단으로부터 상단으로 증가(또는 감소)한다.
[0101] 리소스 그리드는 시간 슬롯들을 표현하는 데 사용될 수 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 (PRB(physical RB(resource block))들로 또한 지칭되는) 하나 이상의 시간-동시적 RB들을 포함한다. 리소스 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 도메인에서는 하나의 심볼 길이에 대응하고, 주파수 도메인에서는 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 4의 뉴머롤로지에서, 정상 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속하는 서브캐리어들, 및 시간 도메인에서는 7개의 연속하는 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속하는 서브캐리어들, 및 시간 도메인에서는 6개의 연속하는 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[0102] RE들 중 일부는 기준 (파일럿) 신호들(RS)을 반송할 수 있다. 기준 신호들은 예시된 프레임 구조가 업링크 통신을 위해 사용되는지 또는 다운링크 통신을 위해 사용되는지에 의존하여, PRS(positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), PTRS(phase tracking reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), DMRS(demodulation reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSB(synchronization signal block)들, SRS(sounding reference signals) 등을 포함할 수 있다. 도 4는 기준 신호("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 로케이션들을 예시한다.
[0103] PRS는 UE들이 더 많은 이웃 TRP들을 검출 및 측정할 수 있게 하도록 NR 포지셔닝을 위해 정의된다. 다양한 배치들(예컨대, 실내, 실외, 서브-6 GHz, mmW)을 가능하게 하기 위해 여러 가지 구성들이 지원된다. 부가적으로, UE-보조(여기서, UE 이외의 포지셔닝 엔티티가 UE의 로케이션의 추정을 계산했음) 및 UE-기반(여기서, UE는 그 자신의 로케이션 추정을 계산하는 포지셔닝 엔티티임) 로케이션 계산들 둘 모두가 NR에서 지원된다. 다음 표는 NR에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법에 대해 사용될 수 있는 다양한 타입들의 기준 신호를 예시한다.
[0104] PRS의 송신을 위해 사용되는 RE(resource element)들의 콜렉션(collection)은 "PRS 리소스"로 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 콜렉션은, 주파수 도메인에서는 다수의 PRB들에 걸쳐 있고, 시간 도메인에서는 슬롯 내의 'N'개(이를테면, 1개 이상)의 연속하는 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인에서의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 주파수 도메인에서 연속하는 PRB들을 점유한다.
[0105] 주어진 PRB 내에서의 PRS 리소스의 송신은 특정한 콤 사이즈("콤 밀도"로 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 사이즈 'N'은 PRS 리소스 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 표현한다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예컨대, 콤-4의 경우, PRS 리소스 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(이를테면, 서브캐리어들 0, 4, 8)에 대응하는 RE들은 PRS 리소스의 PRS를 송신하는 데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12의 콤 사이즈들이 DL-PRS에 대해 지원된다. 도 4는 (4개의 심볼들에 걸쳐 있는) 콤-4에 대한 예시적인 PRS 리소스 구성을 예시한다. 즉, 음영된 RE들("R"로 라벨링됨)의 로케이션들은 콤-4 PRS 리소스 구성을 표시한다.
[0106] 현재, DL-PRS 리소스는 완전히 주파수-도메인 스태거링된 패턴으로 슬롯 내에서 2개, 4개, 6개, 또는 12개의 연속하는 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. DL-PRS 리소스는 슬롯의 다운링크 또는 유연한(FL) 심볼로 구성된 임의의 상위 계층에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 리소스의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 존재할 수 있다. 다음은 2개, 4개, 6개, 및 12개의 심볼들에 걸친 콤 사이즈들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼마다의 주파수 오프셋들이다. 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: (도 4의 예에서와 같이) {0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
[0107] "PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 PRS 리소스들의 세트이며, 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 부가적으로, PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 특정한 TRP(TRP ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 부가적으로, PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스들은 슬롯들 전반에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자(이를테면, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 리소스의 제1 반복부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제1 PRS 리소스의 동일한 제1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}개의 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있으며, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 인자는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}개의 슬롯들로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
[0108] PRS 리소스 세트 내의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 그러므로, "PRS 리소스" 또는 간단히 "리소스"는 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이것은 PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 것을 유의한다.
[0109] "PRS 인스턴스" 또는 "PRS 기회"는 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(이를테면, 하나 이상의 연속하는 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 단순히 "기회", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
[0110] "포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"으로 또한 지칭됨)은 특정한 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 리소스 세트들의 콜렉션이다. 구체적으로, PRS 리소스 세트들의 콜렉션은 동일한 서브캐리어 간격 및 CP(cyclic prefix) 타입(이는 PDSCH(physical downlink shared channel)에 대해 지원되는 모든 뉴머롤로지가 PRS에 대해 또한 지원된다는 것을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및, 동일한 콤-사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하며(여기서 "ARFCN"은 "절대적 라디오-주파수 채널 넘버"를 나타냄), 송신 및 수신을 위해 사용되는 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 4개의 PRB들의 입도를 가질 수 있으며, 이는 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는다. 현재 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되었으며, 최대 2개의 PRS 리소스 세트들이 주파수 계층당 TRP마다 구성될 수 있다.
[0111] 주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 BWP(bandwidth part)들의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 반면, 주파수 계층들은 PRS를 송신하기 위해 여러 개(일반적으로, 3개 이상)의 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는, 이를테면 LPP(LTE positioning protocol) 세션 동안 UE가 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때 UE가 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는 UE가 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지를 표시할 수 있다.
[0112] 용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 일반적으로 NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭한다는 것을 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 또한 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호, 이를테면 LTE 및 NR에서 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등(그러나 이에 제한되지 않음)을 지칭할 수 있다. 부가적으로, 용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 문맥에 의해 달리 언급되지 않는 한 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 지칭할 수 있다. PRS의 타입을 추가로 구별할 필요가 있으면, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예컨대, 포지셔닝을-위한-SRS, PTRS)는 "UL-PRS"로 지칭될 수 있다. 부가적으로, 업링크 및 다운링크 둘 모두에서 송신될 수 있는 신호들(예컨대, DMRS, PTRS)의 경우, 신호들 앞에 "UL" 또는 "DL"이 추가되어 방향을 구별할 수 있다. 예컨대, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
[0113] NR에서, 네트워크에 걸친 정밀한 타이밍 동기화가 존재하지 않을 수 있다. 대신, 기지국들에 걸쳐(예컨대, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 CP(cyclic prefix) 지속기간 내에서) 개략적인 시간-동기화를 갖는 것이 충분할 수 있다. RTT-기반 방법들은 일반적으로, 개략적인 타이밍 동기화만 필요로 하며, 그러므로 NR에서 선호되는 포지셔닝 방법이다.
[0114] 도 5는, 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(500)을 예시한다. 도 5의 예에서, UE(504)(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 자신의 로케이션의 추정을 계산하거나, 또는 자신의 로케이션의 추정을 계산하도록 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)를 보조하려고 시도하고 있다. UE(504)는 복수의 네트워크 노드들("노드"로 라벨링됨)(502-1, 502-2, 및 502-3)(총괄하여, 네트워크 노드들(502))로 무선 신호들을 송신하고, 그들로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다. 네트워크 노드들(502)은 하나 이상의 기지국들(예컨대, 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), 하나 이상의 RIS(reconfigurable intelligent displays), 하나 이상의 포지셔닝 비콘들, 하나 이상의 UE들(예컨대, 사이드링크를 통해 연결됨) 등을 포함할 수 있다.
[0115] 네트워크-중심 RTT 포지셔닝 절차에서, 서빙 기지국(예컨대, 네트워크 노드들(502) 중 하나)은 2개 이상의 이웃 네트워크 노드들(502)(및, 2차원 로케이션 추정을 위해 적어도 3개의 네트워크 노드들(502)이 필요하므로, 통상적으로는 서빙 기지국)로부터 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 측정하도록 UE(504)에게 명령한다. 관련 네트워크 노드들(502)은 네트워크(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 네트워크 노드들(502)에 의해 사용되는 리소스들, 여기서 네트워크 노드들(502)은 기지국들임) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE(504)는 (예컨대, 그의 서빙 기지국으로부터 수신된 다운링크 신호로부터 UE(504)에 의해 도출된 바와 같은) UE(504)의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간(수신 시간, 수용 시간, 수신의 시간, 또는 도착의 시간으로 또한 지칭됨)을 레코딩하고, 그의 서빙 기지국에 의해 할당된 리소스들 상에서 공통 또는 개별 RTT 응답 신호(예컨대, SRS)를 관련 네트워크 노드들(502)에 송신한다. UE(504)는, 그것이 포지셔닝 엔티티가 아니면, UE Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. UE Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE(504)에서의 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간과 RTT 응답 신호(들)의 송신 시간(들) 사이의 시간 차이를 표시한다. 각각의 관련 네트워크 노드(502)는 또한, Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이 측정을 포지셔닝 엔티티에 리포팅하며, 이는 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 사이의 차이를 표시한다.
[0116] UE-중심 RTT 포지셔닝 절차는, UE(504)가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 할당된 리소스들 상에서) 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하고, 네트워크-기반 절차와 유사하다. 업링크 RTT 측정 신호(들)는 UE(504)의 인근의 다수의 네트워크 노드들(502)에 의해 측정된다. 각각의 관련 네트워크 노드(502)는 다운링크 RTT 응답 신호로 응답하고, Rx-Tx 시간 차이 측정을 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. Rx-Tx 시간 차이 측정은 네트워크 노드(502)에서의 RTT 측정 신호의 도착 시간과 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 시간 차이를 표시한다. UE(504)는, 그것이 포지셔닝 엔티티가 아니면, 각각의 네트워크 노드(502)에 대해, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 사이의 차이를 표시하는 Tx-Rx 시간 차이 측정을 리포팅한다.
[0117] UE(504)의 로케이션(x, y)을 결정하기 위해, 포지셔닝 엔티티는 네트워크 노드들(502)의 로케이션들을 알아야 할 필요가 있으며, 이는 기준 좌표계에서 (x_k, y_y)로서 표현될 수 있고, 여기서 도 5의 예에서는 k=1, 2, 3이다. UE(504)가 포지셔닝 엔티티인 경우, 네트워크 기하학적 구조에 대한 지식을 갖는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 관련 네트워크 노드들(502)의 로케이션들을 UE(504)에 제공할 수 있다.
[0118] 포지셔닝 엔티티는 도 6을 참조하여 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, Rx-Tx 및 Tx-Rx 시간 차이 측정들 및 광속에 기반하여 UE(504)와 개개의 네트워크 노드(502) 사이의 각각의 거리(510)(d_k, 여기서 k=1, 2, 3)를 결정한다. 구체적으로, 도 5의 예에서, UE(504)와 네트워크 노드(502-1) 사이의 거리(510-1)는 d_1이고, UE(504)와 네트워크 노드(502-2) 사이의 거리(510-2)는 d_2이며, UE(504)와 네트워크 노드(502-3) 사이의 거리(510-3)는 d_3이다. 일단 각각의 거리(510)가 결정되면, 포지셔닝 엔티티는, 삼변측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용함으로써 UE(504)의 로케이션(x, y)을 풀 수 있다. 도 5로부터, UE(504)의 로케이션이 3개의 반원들의 공통 교차점에 이상적으로 놓여있으며, 각각의 반원이 반경 dk와 중심(x_k, y_k)에 의해 정의되고, 여기서 k=1, 2, 3이라는 것을 알 수 있다.
[0119] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 노드(602)("노드"로 라벨링됨)와 UE(604) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(600)이다. UE(604)는 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE일 수 있다. 네트워크 노드(602)는 기지국(예컨대, 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), RIS, 포지셔닝 비콘, 다른 UE(예컨대, 사이드링크를 통해 연결됨) 등일 수 있다.
[0120] 도 6의 예에서, 네트워크 노드(602)("BS"로 라벨링됨)는 시간(T_1)에서 RTT 측정 신호(610)(예컨대, PRS)를 UE(604)에 전송한다. RTT 측정 신호(610)는 그것이 네트워크 노드(602)로부터 UE(604)로 이동될 때 일부 전파 지연(T_Prop)을 갖는다. 시간(T_2)(UE(604)에서의 RTT 측정 신호(610)의 수신 시간)에서, UE(604)는 RTT 측정 신호(610)를 측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 이후, UE(604)는 시간(T_3)에서 RTT 응답 신호(620)(예컨대, SRS)를 송신한다. 전파 지연(T_Prop) 이후, 네트워크 노드(602)는 시간(T_4)(네트워크 노드(602)에서의 RTT 응답 신호(620)의 수신 시간)에서 UE(604)로부터의 RTT 응답 신호(620)를 측정한다.
[0121] 시간(T_3)과 시간(T_2) 사이의 차이는 T_Rx-Tx(612)로 보여지는 UE(604)의 Rx-Tx 시간 차이 측정이다. UE Rx-Tx 시간 차이 측정은 3GPP TS(Technical Specification) 38.215(이는 공개적으로 입수가능하고, 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합됨)에서 TUE-RX - TUE-TX(예컨대, 시간(T_2) 내지 시간(T_3))로서 정의되며, 여기서 TUE-RX는 시간상 제1 검출된 경로에 의해 정의된 송신 포인트(예컨대, 네트워크 노드(602))로부터의 다운링크 서브프레임 #i의 UE 수신 타이밍(예컨대, 시간(T_2))이고, TUE-TX는 송신 포인트로부터 수신된 서브프레임 #i에 시간상 가장 가까운 업링크 서브프레임 #j의 UE 송신 타이밍(예컨대, 시간(T_3))이다. 송신 포인트의 제1 도착 경로의 하나의 서브프레임의 시작을 결정하기 위해 다수의 DL PRS 리소스들이 사용될 수 있다. FR1의 경우, TUE-RX 측정을 위한 기준 포인트는 UE(604)의 Rx 안테나 커넥터이고, TUE-TX 측정을 위한 기준 포인트는 UE(604)의 Tx 안테나 커넥터이다. FR2의 경우, TUE-RX 측정을 위한 기준 포인트는 UE(604)의 Rx 안테나이고, TUE-TX 측정을 위한 기준 포인트는 UE(604)의 Tx 안테나이다.
[0122] 이러한 정의는 UE Rx-Tx 시간 차이 측정에 대한 리포팅 범위가 항상 -0.5 내지 0.5 ms 내의 값일 것이라는 것을 보장한다. 즉, TUE-RX(예컨대, 시간(T_2))와 TUE-TX(예컨대, 시간(T_3)) 사이의 차이는 -0.5 내지 0.5 ms의 값을 가질 수 있다. 더 구체적으로, UE Rx-Tx 시간 차이 측정(TUE Rx-Tx로 표기됨)의 절대 값에 대한 리포팅 범위는, 3GPP TS 38.133(공개적으로 입수가능하고, 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합됨)에서 2k×Tc의 분해능 스텝을 갖는 -985024×Tc 내지 985024×Tc의 값으로서 정의된다. 파라미터 Tc는 1/((217·15e3))이다. 따라서, -985024×Tc 내지 985024×Tc의 범위는 -0.5 내지 0.5 ms의 범위로 변환된다.
[0123] 파라미터 k는 kmin 이상이고, kmax 이하이며, 여기서 TUE Rx-Tx에 대해 구성된 PRS 및 SRS 리소스들 중 적어도 하나가 FR1에 있을 때 kmin=2 및 kmax=5이고, TUE Rx-Tx에 대해 구성된 PRS 및 SRS 리소스들 둘 모두가 FR2에 있을 때 kmin=0 및 kmax=5이다. 3GPP TS 38.133로부터의 다음의 표들은 k의 상이한 값들에 대한 절대적 UE Rx-Tx 시간 차이 측정 리포트 맵핑을 제공한다. 구체적으로, 표 2는 k=0에 대한 절대적 UE Rx-Tx 시간 차이 측정 리포트 맵핑을 보여주고, 표 3은 k=1에 대한 절대적 UE Rx-Tx 시간 차이 측정 리포트 맵핑을 보여주고, 표 4는 k=2에 대한 절대적 UE Rx-Tx 시간 차이 측정 리포트 맵핑을 보여준다.
[0124] 시간(T_4)과 시간(T_1) 사이의 차이는 T_Tx-Rx(622)로 보여지는 네트워크 노드(602)의 Tx-Rx 시간 차이 측정이다. 네트워크 노드가 TRP인 경우, 네트워크 노드(602)의 Tx-Rx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정으로 지칭된다. gNB Rx-Tx(또는 Tx-Rx) 시간 차이는 3GPP TS 38.215에서 TgNB-RX - TgNB-TX(예컨대, 시간(T_1) 내지 시간(T_4))로서 정의되며, 여기서 TgNB-RX는 시간상 제1 검출된 경로에 의해 정의된, UE(604)와 연관된 SRS를 포함하는 업링크 서브프레임 #i의 TRP 수신 타이밍(예컨대, 시간(T4_))이고, TgNB-TX는 UE(604)로부터 수신된 서브프레임 #i에 시간상 가장 가까운 다운링크 서브프레임 #j의 TRP 송신 타이밍(예컨대, 시간(T_1))이다. 포지셔닝을 위한 다수의 SRS 리소스들이 SRS를 포함하는 하나의 서브프레임의 시작을 결정하기 위해 사용될 수 있다. TgNB-RX에 대한 기준 포인트는, (1) 3GPP TS 38.104(공개적으로 입수가능하고, 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합됨)에 정의된 바와 같은 타입 1-C 기지국에 대한 Rx 안테나 커넥터, (2) 3GPP TS 38.104에 정의된 바와 같은 타입 1-O 또는 2-O 기지국에 대한 Rx 안테나(즉, Rx 안테나의 방사 구역의 중심 로케이션), 및 (3) 3GPP TS 38.104에 정의된 바와 같은 타입 1-H 기지국에 대한 Rx TAB(Transceiver Array Boundary) 커넥터이다. TgNB-TX에 대한 기준 포인트는 (1) 타입 1-C 기지국에 대한 Tx 안테나 커넥터, (2) 타입 1-O 또는 2-O 기지국에 대한 Tx 안테나(즉, Tx 안테나의 방사 구역의 중심 로케이션), 및 (3) 타입 1-H 기지국에 대한 Tx TAB 커넥터이다. 이러한 정의는 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정에 대한 리포팅 범위가 항상 -0.5 내지 0.5 ms 내에 있을 것이라는 것을 보장할 것이다.
[0125] UE(604)는 시간(T_3)과 시간(T_2) 사이의 차이(즉, T_Rx-Tx(612)로 보여지는 UE(604)의 Rx-Tx 시간 차이 측정)를 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 유사하게, 네트워크 노드(602)는 시간(T_4)과 시간(T_1) 사이의 차이(즉, T_Tx-Rx(622)로 보여지는 네트워크 노드(602)의 Tx-Rx 시간 차이 측정)를 포지셔닝 엔티티에 리포팅한다. 이들 측정들 및 알려진 광속을 사용하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(604)에 대한 거리를 d = 1/2*c*(T_Tx-Rx - T_Rx-Tx) = 1/2*c*(T_4 - T_1) - 1/2*c*(T_3 - T_2)로서 계산할 수 있으며, 여기서 c는 광속이다.
[0126] 네트워크 노드(602)의 알려진 로케이션 및 UE(604)와 네트워크 노드(602)(및 적어도 2개의 다른 네트워크 노드들(602)) 사이의 거리에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(604)의 로케이션을 계산할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, UE(604)의 로케이션은 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓이며, 각각의 반원은 UE(604)와 개개의 네트워크 노드(602) 사이의 거리의 반경에 의해 정의된다.
[0127] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는 2차원 좌표계를 사용하여 UE(504/604)의 로케이션을 계산할 수 있지만; 본 명세서에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 여분의 차원이 요구되면, 3차원 좌표계를 사용하여 로케이션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수 있다. 부가적으로, 도 5가 하나의 UE(504) 및 3개의 네트워크 노드들(502)을 예시하고, 도 6이 하나의 UE(604)및 하나의 네트워크 노드(602)를 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(504/604) 및 더 많은 네트워크 노드들(502/602)이 존재할 수 있다.
[0128] 도 7은 포지셔닝 동작들을 수행하기 위한 UE(704)와 로케이션 서버(LMF(location management function)(770)로서 예시됨) 사이의 예시적인 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 절차(700)를 예시한다. 도 7에 예시된 바와 같이, UE(704)의 포지셔닝은 UE(704)와 LMF(770) 사이의 LPP 메시지들의 교환을 통해 지원된다. LPP 메시지들은 UE(704)의 서빙 기지국(서빙 gNB(702)로서 예시됨) 및 코어 네트워크(도시되지 않음)를 통해 UE(704)와 LMF(770) 사이에서 교환될 수 있다. LPP 절차(700)는 UE(704)에 대한(또는 UE(704)의 사용자에 대한) 내비게이션과 같은 다양한 로케이션-관련 서비스들을 지원하기 위해, 또는 라우팅을 위해, 또는 UE(704)로부터 PSAP(public safety answering point)로의 긴급 콜과 연관된 PSAP로의 정확한 로케이션의 제공을 위해, 또는 일부 다른 이유로 UE(704)를 포지셔닝시키는 데 사용될 수 있다. LPP 절차(700)는 또한 포지셔닝 세션으로 지칭될 수 있고, 상이한 타입들의 포지셔닝 방법들(예컨대, DL-TDOA(downlink time difference of arrival), RTT(round-trip-time), E-CID(enhanced cell identity) 등)에 대해 다수의 포지셔닝 세션들이 존재할 수 있다.
[0129] 초기에, UE(704)는 스테이지(710)에서 LMF(770)로부터 그의 포지셔닝 능력들에 대한 요청(예컨대, LPP 능력 요청 메시지)을 수신할 수 있다. 스테이지(720)에서, UE(704)는, LPP를 사용하여 UE(704)에 의해 지원되는 포지션 방법들 및 이들 포지션 방법들의 특징들을 표시하는 LPP 능력 제공 메시지를 LMF(770)에 전송함으로써 LPP 프로토콜에 대한 그의 포지셔닝 능력들을 LMF(770)에 제공한다. 일부 양상들에서, LPP 능력 제공 메시지에서 표시된 능력들은 UE(704)가 지원하는 포지셔닝의 타입(예컨대, DL-TDOA, RTT, E-CID 등)을 표시할 수 있고, 이들 타입들의 포지셔닝을 지원하기 위해 UE(704)의 능력들을 표시할 수 있다.
[0130] LPP 능력 제공 메시지의 수신 시에, 스테이지(720)에서, LMF(770)는 UE(704)가 지원하는 포지셔닝의 표시된 타입(들)에 기반하여 특정 타입의 포지셔닝 방법(예컨대, DL-TDOA, RTT, E-CID 등)을 사용하기로 결정하고, 하나 이상의 TRP(transmission-reception point)들의 세트를 결정하며, 그 세트로부터 UE(704)는 다운링크 포지셔닝 기준 신호들을 측정할 것이고, 그 세트를 향해 UE(704)는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 송신할 것이다. 스테이지(730)에서, LMF(770)는 TRP들의 세트를 식별하는 LPP 보조 데이터 제공 메시지를 UE(704)에 전송한다.
[0131] 일부 구현들에서, 스테이지(730)에서의 LPP 보조 데이터 제공 메시지는 UE(704)에 의해 LMF(770)에 전송된 LPP 보조 데이터 요청 메시지에 응답하여 LMF(770)에 의해 UE(704)에 전송될 수 있다(도 7에 도시되지 않음). LPP 보조 데이터 요청 메시지는 UE(704)의 서빙 TRP의 식별자, 및 이웃한 TRP들의 PRS(positioning reference signal) 구성에 대한 요청을 포함할 수 있다.
[0132] 스테이지(740)에서, LMF(770)는 로케이션 정보에 대한 요청을 UE(704)에 전송한다. 요청은 LPP 로케이션 정보 요청 메시지일 수 있다. 이러한 메시지는 일반적으로, 로케이션 정보 타입, 로케이션 추정의 원하는 정확도, 및 응답 시간(즉, 원하는 레이턴시)을 정의하는 정보 엘리먼트를 포함한다. 낮은 레이턴시 요건은 더 긴 응답 시간을 허용하는 반면, 높은 레이턴시 요건은 더 짧은 응답 시간을 요구한다는 것을 유의한다. 그러나, 긴 응답 시간은 높은 레이턴시로 지칭되고, 짧은 응답 시간은 낮은 레이턴시로 지칭된다.
[0133] 일부 구현들에서, 예컨대 UE(704)가 스테이지(740)에서 로케이션 정보에 대한 요청을 수신한 이후 (예컨대, 도 7에 도시되지 않은 LPP 보조 데이터 요청 메시지에서) 보조 데이터에 대한 요청을 LMF(770)에 전송하면, 스테이지(730)에서 전송된 LPP 보조 데이터 제공 메시지는 740에서의 LPP 로케이션 정보 요청 메시지 이후 전송될 수 있다는 것을 유의한다.
[0134] 스테이지(750)에서, UE(704)는 선택된 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 동작들(예컨대, DL-PRS의 측정들, UL-PRS의 송신 등)을 수행하기 위해, 스테이지(730)에서 수신된 보조 정보 및 스테이지(740)에서 수신된 임의의 부가적인 데이터(예컨대, 원하는 로케이션 정확도 또는 최대 응답 시간)를 이용한다.
[0135] 스테이지(760)에서, UE(704)는, 스테이지(750)에서 그리고 임의의 최대 응답 시간(예컨대, 스테이지(740)에서 LMF(770)에 의해 제공된 최대 응답 시간)이 만료되기 전에 또는 그 때 획득되었던 임의의 측정들(예컨대, ToA(time of arrival), RSTD(reference signal time difference), Rx-Tx(reception-to-transmission) 등)의 결과들을 전달하는 LMF(770)에 LPP 로케이션 정보 제공 메시지를 전송할 수 있다. 스테이지(760)에서의 LPP 로케이션 정보 제공 메시지는 또한, 포지셔닝 측정들이 획득되었던 시간(또는 시간들) 및 포지셔닝 측정들이 획득되었던 TRP(들)의 아이덴티티를 포함할 수 있다. 740에서의 로케이션 정보에 대한 요청 및 760에서의 응답 사이의 시간은 "응답 시간"이며, 포지셔닝 세션의 레이턴시를 표시한다는 것을 유의한다.
[0136] LMF(770)는 스테이지(760)에서 LPP 로케이션 정보 제공 메시지에서 수신된 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 적절한 포지셔닝 기법들(예컨대, DL-TDOA, RTT, E-CID 등)을 사용하여 UE(704)의 추정된 로케이션을 컴퓨팅한다.
[0137] 스테이지(720)를 추가로 참조하면, UE(704)는 LPP 능력 제공 메시지에서 PRS를 프로세싱하기 위한 그의 능력을 리포팅한다. 이어서, UE(704)는 스테이지(730)에서, LPP 보조 데이터 제공 메시지에서 PRS 측정들을 수행하기 위한 보조 데이터를 수신한다. 문제는 보조 데이터가 UE(704)의 PRS 프로세싱 능력에 비해 상당히 더 많은 PRS를 식별할 수 있다는 것이다. 예컨대, UE(704)는 최대 5개의 PRS 리소스들만을 프로세싱할 수 있을 수 있지만, PRS 보조 데이터는 UE(704)가 측정할 20개의 PRS 리소스들을 식별할 수 있다. 현재, 그러한 시나리오에서, UE(704)는 측정 및 프로세싱을 위해 처음 5개의 PRS만을 선택할 것으로 예상된다.
[0138] 더 구체적으로, UE(704)가 그의 능력을 넘는 PRS 리소스의 수로 포지셔닝 방법의 보조 데이터에서 구성될 때, UE(704)는 보조 데이터 내의 PRS 리소스들이 측정 우선순위의 내림 차순으로 정렬된다고 가정한다. 구체적으로, 보조 데이터의 현재 구조에 따르면, 다음과 같은 우선순위가 가정되며: 주파수 계층당 64개의 TRP들이 우선순위에 따라 정렬되고, 주파수 계층의 TRP당 2개의 PRS 리소스 세트들이 우선순위에 따라 정렬되고, 각각의 주파수 계층에 대해 "nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16"에 의해 표시된 기준은 적어도 DL-TDOA에 대해 가장 높은 우선순위를 갖는다.
[0139] 멀티-RTT 포지셔닝 절차의 컨텍스트에서 740에서의 LPP 로케이션 정보 요청 메시지를 참조하면, 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 멀티-RTT 로케이션 정보 요청 메시지(800)를 예시한다. 멀티-RTT 로케이션 정보 요청 메시지(800)는, 공개적으로 입수가능하고 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 포함되는 3GPP TS 37.355에 정의되어 있다. 멀티-RTT 로케이션 정보 요청 메시지(800)는 타깃 디바이스(예컨대, UE(204))로부터 NR 멀티-RTT 로케이션 측정들을 요청하기 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(270))에 의해 사용되는 "NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16"으로 명명된 IE(information element)이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 멀티-RTT 로케이션 정보 요청 메시지(800)는 UE Rx-Tx 시간 차이 측정들에 대한 권장 리포팅 입도(측정을 리포팅하는 데 사용되는 비트들의 수를 표시함)를 특정하는 "timingReportingGranularityFactor" 필드를 포함한다. 0 내지 5의 값들은, "NR-Multi-RTT-MeasElement" 정보 엘리먼트 내의 "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드 및 "NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement" 정보 엘리먼트 내의 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드에 대해 사용되는 k0 내지 k5에 대응한다. "NR-Multi-RTT-MeasElement" 및 "NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement" 정보 엘리먼트는 스테이지(760)에서 UE Rx-Tx 시간 차이 측정들을 리포팅하는 데 사용되는 LPP 로케이션 정보 제공 메시지이거나 그에 포함될 수 있다. UE는 "timingReportingGranularityFactor" 필드에서 권장된 것과는 상이한 입도 값을 "nr-UE-RxTxTimeDiff" 및 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional"에 대해 선택할 수 있다.
[0140] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드(900) 및 예시적인 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드(950)를 예시한다. 알 수 있는 바와 같이, k의 상이한 값들에 대해 상이한 입도들이 존재한다. "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드(900)는 선택된 입도(즉, k0 내지 k5 중 하나)로 UE Rx-Tx 시간 차이 측정을 특정한다. "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드(950)는 "nr-UE-RxTxTimeDiff"에 대한 부가적인 UE Rx-Tx 시간 차이 측정 결과들을 제공한다. 이러한 측정의 UE Rx-Tx 시간 차이 값은 이러한 필드의 값을 "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드(900)의 값에 가산함으로써 획득된다.
[0141] 도 6을 참조하여 위에서 논의된 바와 같이, TUE-RX는 송신 포인트로부터 수신된 서브프레임 #i에 시간상 가장 가까운 업링크 서브프레임 #j의 UE 송신 타이밍(예컨대, 도 6의 시간(T_3))이다. 이는 TUE-TX가, 연관된 SRS 리소스의 송신이 UE의 리포트에 따라 발생했던 업링크 서브프레임 #j의 UE 송신 타이밍이라는 것을 의미한다. UE Rx-Tx 시간 차이에 대한 이러한 새로운 정의로, UE Rx-Tx 시간 차이의 리포팅 범위는 PRS 및 대응하는 SRS의 스케줄링에 의존하여, 현재 허용가능한 ±0.5 ms보다 클 수 있다. 그러나, UE Rx-Tx 시간 차이 측정에 대한 현재 지원되는 범위가 -0.5 내지 0.5 ms이므로, UE Rx-Tx 시간 차이 측정이 ±0.5 ms보다 크면, 문제가 있다. 구체적으로, UE는 (예컨대, 측정의 입도에 대해 k의 현재 정의된 값을 선택함으로써) 기존의 인코딩 방법을 이용하여 UE Rx-Tx 시간 차이 측정을 인코딩할 수 없을 것이다.
[0142] 따라서, 본 개시내용은 ±0.5 ms보다 큰 UE Rx-Tx 시간 차이 측정을 리포팅하기 위한 기법들을 제공한다. 일 양상에서, UE가 X ms의 UE Rx-Tx 시간 차이를 측정했다고 가정한다. X의 절대 값이 0.5 ms 이하이면, UE는 측정을 리포팅하기 위해 현재 인코딩 방식을 사용할 수 있다. 그러나, UE Rx-Tx 시간 차이 측정의 절대 값이 0.5 ms보다 크면, UE는 X를 0.5로 나누어서, N의 몫 및 Y의 나머지를 초래한다(즉, X/0.5 = N + Y, 또는 X = N x 0.5 + Y). N은 정수 값(예컨대, 1, 2, 3 등)일 것이고, Y는 항상 0.5 ms 미만일 것이다. 그러므로, Y는 기존의 인코딩 방법을 사용하여 인코딩될 수 있다. N의 범위는 PRS와 SRS 스케줄링 시간들 사이의 차이에 의존할 것이다. N의 값을 송신하기 위해 새로운 정보 엘리먼트가 정의될 수 있다.
[0143] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-Multi-RTT-MeasElement" 정보 엘리먼트(1000)를 예시한다. 도 10에 도시된 바와 같이, "NR-Multi-RTT-MeasElement" 정보 엘리먼트(1000)는, ±0.5 ms보다 큰 UE Rx-Tx 시간 차이 측정에 대한 N의 값을 리포팅하는 데 사용될 수 있는 "nr-UE-RxTxTimeDiffOffset" 필드(1010)를 포함한다. N의 값은 0 내지 n의 정수로서 리포팅될 수 있다. UE가 N 값을 리포팅하는 경우, UE는 또한, "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드에서 나머지 Y를 리포팅한다. "nr-UE-RxTxTimeDiff" 필드에서 리포팅된 Y의 값은 "NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16" 정보 엘리먼트의 "timingReportingGranularityFactor" 필드에서 권장되는 입도를 가질 수 있거나 갖지 않을 수 있다. 명칭 "nr-UE-RxTxTimeDiffOffset"이 단지 일 예일 뿐이며, 몫 N을 리포팅하는 데 사용되는 필드가 상이한 명칭을 가질 수 있다는 것을 유의한다.
[0144] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 "NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement" 정보 엘리먼트(1100)를 예시한다. 도 11에 도시된 바와 같이, "NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurementElement" 정보 엘리먼트(1100)는, ±0.5 ms보다 큰 부가적인 UE Rx-Tx 시간 차이 측정에 대한 N의 값을 리포팅하는 데 사용될 수 있는 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset" 필드(1110)를 포함한다. N의 값은 0 내지 n1의 정수로서 리포팅될 수 있다. UE가 N 값을 리포팅하는 경우, UE는 또한, "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드에서 나머지 Y를 리포팅한다. "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드에서 리포팅된 Y의 값은 "NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation-r16" 정보 엘리먼트의 "timingReportingGranularityFactor" 필드에서 권장되는 입도를 가질 수 있거나 갖지 않을 수 있다. 명칭 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset"이 단지 일 예일 뿐이며, 몫 N을 리포팅하는 데 사용되는 필드가 상이한 명칭을 가질 수 있다는 것을 유의한다.
[0145] 일 양상에서, 몫 N의 최대 값은 PRS 수신과 SRS 송신 사이에 현재 정의된 최대 차이(즉, PRS-SRS 근접도)로서 정의될 수 있다. 레거시 UE들(즉, ±0.5 ms보다 큰 UE Rx-Tx 시간 차이 측정을 지원하지 않는 UE들)은 "nr-UE-RxTxTimeDiffOffset" 필드(1010) 및 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditionalOffset" 필드(1110)를 인코딩할 수 없을 것이다. 그들의 부재 시에, 로케이션 서버(예컨대, LMF(270))는 몫 N을 0인 것으로 해석할 수 있다. 그 경우, "nr-UE-RxTxTimeDiff" 및 "nr-UE-RxTxTimeDiffAdditional" 필드들 내의 값은 이들 필드들에 대한 레거시 또는 종래의 값들(즉, ±0.5 ms보다 작은 실제 UE Rx-Tx 시간 차이 측정들)일 것이다.
[0146] 인식될 바와 같이, NRPPa(NR positioning protocol type A)를 통해 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정들의 리포팅에 대해 유사한 변경들이 이루어질 수 있다. 즉, ±0.5 ms보다 큰 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정들의 경우, TRP는 측정의 값을 0.5로 나누고, "nr-gNB-RxTxTimeDiffOffset" 필드에서 몫(N)을 그리고 "nr-gNB-RxTxTimeDiff" 필드에서 나머지(Y)를 리포팅할 수 있다. 유사하게, 부가적인 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정들의 경우, TRP는 "nr-gNB-RxTxTimeDiffAdditionalOffset" 필드에서 몫(N)을 그리고 "nr-gNB-RxTxTimeDiffAdditional" 필드에서 나머지(Y)를 리포팅할 수 있다.
[0147] 추가로, 2개 이상의 사이드링크-가능 UE들 사이의 사이드링크 RTT 절차들에 대해 유사한 기법들이 사용될 수 있다. 이러한 경우, UE들은, 서빙 기지국에 의해 할당되거나 또는 서로 협상된 시간 및/또는 주파수 리소스들 상에서 SL-PRS(sidelink PRS)를 교환할 것이다. 보조 UE(들)(알려진 로케이션들을 갖는 사이드링크 UE들)는 UE-기반 포지셔닝을 위해 타깃 UE(로케이팅되는 UE)에 또는 UE-보조 포지셔닝을 위해 로케이션 서버에 개개의 Rx-Tx 시간 차이 측정들을 리포팅할 수 있다.
[0148] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 포지셔닝 방법(1200)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(1200)은 제1 네트워크 노드(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것)에 의해 수행될 수 있다.
[0149] 1210에서, 제1 네트워크 노드는, Rx-Tx 시간 차이 측정(예컨대, UE Rx-Tx 시간 차이 측정 또는 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정)을 수행하며, Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드(예컨대, 본 명세서에 설명된 UE들 또는 기지국들 중 임의의 것)로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(예컨대, DL-PRS, SL-PRS, SRS)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS(예컨대, DL-PRS, SL-PRS, SRS)의 송신 시간 사이의 차이를 표현한다. 일 양상에서, 제1 네트워크 노드가 UE인 경우, 동작(1210)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 제1 네트워크 노드가 기지국인 경우, 동작(1210)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 하나 이상의 프로세서들(384), 메모리(386), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0150] 1220에서, 제1 네트워크 노드는 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치(예컨대, 0.5 ms)보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값(예컨대, N)이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값(예컨대, Y)이다. 일 양상에서, 제1 네트워크 노드가 UE인 경우, 동작(1220)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다. 일 양상에서, 제1 네트워크 노드가 기지국인 경우, 동작(1220)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 하나 이상의 프로세서들(384), 메모리(386), 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0151] 인식될 바와 같이, 방법(1200)의 기술적 이점은 제1 네트워크 노드가 Rx-Tx 시간 차이 측정을 리포팅할 수 있게 한다는 것이며, 여기서 Rx-Tx 시간 차이 측정의 송신 타이밍은 Rx-Tx 시간 차이 측정이 임계치보다 크도록 이루어진다.
[0152] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 이러한 방식은, 실시예 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별 실시예 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 조항들은 이로써 본 개시내용에 의해 설명에 포함되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 나타날 수 있다. 각각의 종속 조항이 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들이 또한, 임의의 다른 종속 조항의 주제 내용과 종속 조항 양상(들)의 조합 또는 독립 조항 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되거나 용이하게 추론될 수 없는 한(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들), 이들 조합들을 명확히 포함한다. 더욱이, 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도, 조항의 양상들이 그러한 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[0153] 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에 설명되어 있다.
[0154] 조항 1. 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하는 단계 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0155] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 적어도 하나의 제1 PRS 및 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반한다.
[0156] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에 있어서, 임계치는 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈이다.
[0157] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 임계치는 0.5 밀리초이다.
[0158] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 값은 정수 값이고, 제2 값은 임계치보다 작다.
[0159] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0160] 조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고, 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0161] 조항 8. 조항 7의 방법에 있어서, 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0162] 조항 9. 조항 7 또는 조항 8의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버이다.
[0163] 조항 10. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0164] 조항 11. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 노드는 UE이고, 제2 네트워크 노드는 TRP이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0165] 조항 12. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 노드는 TRP이고, 제2 네트워크 노드는 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0166] 조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0167] 조항 14. 조항 12 또는 조항 13의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 UE이다.
[0168] 조항 15. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0169] 조항 16. 제1 네트워크 노드로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하고 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지셔닝 엔티티에 송신하도록 구성되고, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0170] 조항 17. 조항 16의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 적어도 하나의 제1 PRS 및 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반한다.
[0171] 조항 18. 조항 16 또는 조항 17의 제1 네트워크 노드에 있어서, 임계치는 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈이다.
[0172] 조항 19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 임계치는 0.5 밀리초이다.
[0173] 조항 20. 조항 16 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값은 정수 값이고, 제2 값은 임계치보다 작다.
[0174] 조항 21. 조항 16 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0175] 조항 22. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고, 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0176] 조항 23. 조항 22의 제1 네트워크 노드에 있어서, 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0177] 조항 24. 조항 22의 제1 네트워크 노드에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버이다.
[0178] 조항 25. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0179] 조항 26. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 UE이고, 제2 네트워크 노드는 TRP이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0180] 조항 27. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 TRP이고, 제2 네트워크 노드는 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0181] 조항 28. 조항 27의 제1 네트워크 노드에 있어서, 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0182] 조항 29. 조항 27 또는 조항 28의 제1 네트워크 노드에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 UE이다.
[0183] 조항 30. 조항 16 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0184] 조항 31. 제1 네트워크 노드로서, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하기 위한 수단 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0185] 조항 32. 조항 31의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 적어도 하나의 제1 PRS 및 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반한다.
[0186] 조항 33. 조항 31 또는 조항 32의 제1 네트워크 노드에 있어서, 임계치는 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈이다.
[0187] 조항 34. 조항 31 내지 조항 33 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 임계치는 0.5 밀리초이다.
[0188] 조항 35. 조항 31 내지 조항 34 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값은 정수 값이고, 제2 값은 임계치보다 작다.
[0189] 조항 36. 조항 31 내지 조항 35 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0190] 조항 37. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고, 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0191] 조항 38. 조항 37의 제1 네트워크 노드에 있어서, 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0192] 조항 39. 조항 37 또는 조항 38의 제1 네트워크 노드에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버이다.
[0193] 조항 40. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0194] 조항 41. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 UE이고, 제2 네트워크 노드는 TRP이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0195] 조항 42. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 TRP이고, 제2 네트워크 노드는 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0196] 조항 43. 조항 42의 제1 네트워크 노드에 있어서, 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0197] 조항 44. 조항 42 또는 조항 43의 제1 네트워크 노드에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 UE이다.
[0198] 조항 45. 조항 31 내지 조항 36 중 어느 한 조항의 제1 네트워크 노드에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0199] 조항 46. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 제1 네트워크 노드에 의해 실행될 때, 제1 네트워크 노드로 하여금, Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하게 하고 － Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하게 하고, 여기서 제1 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 제2 값은 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값이다.
[0200] 조항 47. 조항 46의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 적어도 하나의 제1 PRS 및 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반한다.
[0201] 조항 48. 조항 46 또는 조항 47의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 임계치는 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈이다.
[0202] 조항 49. 조항 46 내지 조항 48 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 임계치는 0.5 밀리초이다.
[0203] 조항 50. 조항 46 내지 조항 49 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 값은 정수 값이고, 제2 값은 임계치보다 작다.
[0204] 조항 51. 조항 46 내지 조항 50 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0205] 조항 52. 조항 46 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고, 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0206] 조항 53. 조항 52의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0207] 조항 54. 조항 52 또는 조항 53의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버이다.
[0208] 조항 55. 조항 46 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0209] 조항 56. 조항 46 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 네트워크 노드는 UE이고, 제2 네트워크 노드는 TRP이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0210] 조항 57. 조항 46 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 네트워크 노드는 TRP이고, 제2 네트워크 노드는 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0211] 조항 58. 조항 57의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고, 제1 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 제2 값은 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩된다.
[0212] 조항 59. 조항 57 또는 조항 58의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 UE이다.
[0213] 조항 60. 조항 46 내지 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 있어서, 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고, 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고, 적어도 하나의 제1 PRS는 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고, 적어도 하나의 제2 PRS는 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정이다.
[0214] 당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0215] 추가로, 당업자들은, 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능 관점들에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현되는지 또는 소프트웨어로 구현되는지는 특정 애플리케이션, 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
[0216] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array), 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 결합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 결합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0217] 본 명세서에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 별개의 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0218] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저를 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 위의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0219] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 변형들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에서 행해질 수 있다는 것을 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 본 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 더욱이, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 나타나지 않으면, 복수가 고려된다.

Claims (60)

  1. 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하는 단계 － 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 상기 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및
    상기 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하는 단계를 포함하며, 상기 제1 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫(quotient) 값이고, 상기 제2 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 상기 적어도 하나의 제1 PRS 및 상기 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반하는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임계치는 0.5 밀리초인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 값은 정수 값이고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 임계치보다 작은, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 사용자 장비(UE)이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  16. 제1 네트워크 노드로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하고 － 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 상기 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고
    상기 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지셔닝 엔티티에 송신하도록
    구성되고, 상기 제1 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 상기 제2 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값인, 제1 네트워크 노드.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 상기 적어도 하나의 제1 PRS 및 상기 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반하는, 제1 네트워크 노드.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈인, 제1 네트워크 노드.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 임계치는 0.5 밀리초인, 제1 네트워크 노드.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 제1 값은 정수 값이고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 임계치보다 작은, 제1 네트워크 노드.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 제1 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버인, 제1 네트워크 노드.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  26. 제16항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  27. 제16항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  29. 제27항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE인, 제1 네트워크 노드.
  30. 제16항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  31. 제1 네트워크 노드로서,
    Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하기 위한 수단 － 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 상기 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 및
    상기 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 상기 제1 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 상기 제2 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값인, 제1 네트워크 노드.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 상기 적어도 하나의 제1 PRS 및 상기 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반하는, 제1 네트워크 노드.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈인, 제1 네트워크 노드.
  34. 제31항에 있어서,
    상기 임계치는 0.5 밀리초인, 제1 네트워크 노드.
  35. 제31항에 있어서,
    상기 제1 값은 정수 값이고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 임계치보다 작은, 제1 네트워크 노드.
  36. 제31항에 있어서,
    상기 제1 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  37. 제31항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  38. 제37항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  39. 제37항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버인, 제1 네트워크 노드.
  40. 제31항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  41. 제31항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  42. 제31항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 제1 네트워크 노드.
  44. 제42항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE인, 제1 네트워크 노드.
  45. 제31항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정인, 제1 네트워크 노드.
  46. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터-실행가능 명령들은, 제1 네트워크 노드에 의해 실행될 때, 상기 제1 네트워크 노드로 하여금,
    Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이 측정을 수행하게 하고 － 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 제2 네트워크 노드로부터의 적어도 하나의 제1 PRS(positioning reference signal)의 수신 시간과 상기 제2 네트워크 노드로의 적어도 하나의 제2 PRS의 송신 시간 사이의 차이를 표현함 －; 그리고
    상기 RX-Tx 시간 차이 측정의 값이 임계치보다 큰 것에 기반하여, 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 표현하는 제1 값 및 제2 값을 포함하는 측정 리포트를 포지셔닝 엔티티에 송신하게 하며, 상기 제1 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 몫 값이고, 상기 제2 값은 상기 Rx-Tx 시간 차이 측정의 값을 상기 임계치로 나눈 것으로부터 기인하는 나머지 값인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 제1 값이 취할 수 있는 값들의 범위는 상기 적어도 하나의 제1 PRS 및 상기 적어도 하나의 제2 PRS의 스케줄링 시간들에 기반하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  48. 제46항에 있어서,
    상기 임계치는 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩될 수 있는 Rx-Tx 시간 차이 측정의 사이즈인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  49. 제46항에 있어서,
    상기 임계치는 0.5 밀리초인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  50. 제46항에 있어서,
    상기 제1 값은 정수 값이고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 임계치보다 작은, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  51. 제46항에 있어서,
    상기 제1 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 측정 리포트의 Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  52. 제46항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 사용자 장비(UE)이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP(transmission-reception point)이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS(sounding reference signal)이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 LPP(LTE(Long-Term Evolution) positioning protocol) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 LPP 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 UE Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  54. 제52항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 로케이션 서버인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  55. 제46항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  56. 제46항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 UE Rx-Tx 시간 차이 측정인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  57. 제46항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 TRP이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 SRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 TRP에 의해 송신된 적어도 하나의 다운링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 gNB Rx-Tx 시간 차이 측정인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 측정 리포트는 NRPPa(New Radio positioning protocol type A) 멀티-RTT(multi-round-trip-time) 측정 엘리먼트 IE(information element)이고,
    상기 제1 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 오프셋 필드에서 인코딩되고, 그리고
    상기 제2 값은 상기 NRPPa 멀티-RTT 측정 엘리먼트 IE의 gNB Rx-Tx 시간 차이 필드에서 인코딩되는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  59. 제57항에 있어서,
    상기 포지셔닝 엔티티는 상기 UE인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  60. 제46항에 있어서,
    상기 제1 네트워크 노드는 제1 UE이고,
    상기 제2 네트워크 노드는 제2 UE이고,
    상기 적어도 하나의 제1 PRS는 상기 제2 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제1 사이드링크 PRS이고,
    상기 적어도 하나의 제2 PRS는 상기 제1 UE에 의해 송신된 적어도 하나의 제2 사이드링크 PRS이고, 그리고
    상기 Rx-Tx 시간 차이 측정은 사이드링크 Rx-Tx 시간 차이 측정인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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