CN117916613A - 对基于载波相位的定位的定位参考信号测量请求 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的各种技术，并且尤其是基于载波相位的定位。在一方面，定位估计实体可以基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的。该定位估计实体可以基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的。该定位估计实体可以基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。

Description

对基于载波相位的定位的定位参考信号测量请求
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持数十万个同时连接以支持大型无线传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，方法包括：基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：基于第一节点对第一PRS资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。
在一方面，一种定位估计实体包括：用于基于第一节点对第一PRS资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量的装置，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；用于基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量的装置，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及用于至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计的装置。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，该计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：基于第一节点对第一PRS资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对所公开的主题内容的一个或多个方面的示例进行描述，并且提供这些附图仅仅是为了解说各示例而非对其进行限制：
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和2B解说了根据各个方面的示例无线网络结构。
图3A、3B和3C是可分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4A和4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
图5解说了用于由无线节点所支持的蜂窝小区的示例性定位参考信号(PRS)配置。
图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收方处随时间的射频(RF)信道响应的图。
图8B是解说按出发角(AoD)对群集的这种分离的示图。
图9是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的往返时间(RTT)测量信号的示例性定时的示图。
图10是示出根据本公开的其他方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。
图11解说了描绘基于卫星的定位方案并且尤其是各接收机之间的单差计算的示图。
图12解说了描绘另一基于卫星的定位方案并且尤其是各发射机之间的单差计算的示图。
图13解说了描绘另一基于卫星的定位方案并且尤其是双差计算的示图。
图14A和图14B解说了描绘根据本公开的各方面的基于载波相位的定位的示图。
图15是根据本公开的各方面的用于NR中基于载波相位的定位的示例过程的流程图。
图16A至图16E解说了根据本公开的各个方面的与用于NR中基于载波相位的定位的PRS测量相关联的过程。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
全球导航卫星系统(GNSS)精确点定位(PPP)是一种利用电离层延迟的频率相关特性的技术。电离层是分散的，这意味着不同频率的信号慢的程度不同。PPP使用两个不同频率处的测量——例如，L1和L5——来确定电离层引起的延迟。通过测量不同频率信号之间的延迟差异，接收机可以建模并消除电离层延迟。PPP用例包括自动驾驶(其需要厘米(cm)到分米(dm)定位准确度和95％的圆概率误差(CEP)小于一米))、以及一些物联网(loT)和工业应用。
实时运动学(RTK)是一种提供相对于参考站的相对定位信息的技术。在传统RTK中，由于参考站和客户端设备之间非常高的空间相关性，在应用RTK校正后，包括电离层延迟的大气延迟几乎完全被抵消。超长基线RTK还需要双频测量来计算和校正电离层延迟。因此，消费级接收机一般必须能够进行质量载波相位测量以及多星座、多频率(MCMF)操作。
然而，并非所有GPS卫星都支持L1和L5，这意味着需要多个频率来估计电离层延迟的手持机无法经由PPP或超长基线RTK来提供精确定位。
本文提出了一种新的全球导航卫星系统(GNSS)精确点定位(PPP)模型和用于使用该模型的系统。新的PPP模型不需要双频测量来估计电离层延迟，因此适用于L1或L5频率中的信号不可用的情况。此外，在L1和L5都可用的情况下，新的PPP模型比常规方法提供了更好的性能。
措辞“示例性”和“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所预期的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般地，UE可经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网、到因特网、或到两者的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持的UE的数据、语音、信令连接、或其各种组合。在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制功能、网络管理功能、或两者。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频(RF)信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、信令连接、或其各种组合)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、可以接收和测量由UE传送的信号、或两者。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)、被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)、或两者。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
图1解说了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为“BS”)和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC))对接，以及通过核心网170去往一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP))。(诸)位置服务器172可以是核心网170的一部分或者可在核心网170外部。位置服务器172可与基站102集成。UE104可直接或间接地与位置服务器172进行通信。例如，UE 104可经由当前服务该UE 104的基站102来与位置服务器172进行通信。UE 104还可通过另一路径(诸如经由应用服务器(未示出))、经由另一网络(诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如，下述AP 150)等等来与位置服务器172进行通信。出于信令目的，UE 104与位置服务器172之间的通信可被表示为间接连接(例如，通过核心网170等)或直接连接(例如，如经由直接连接128所示)，其中为清楚起见从信令图中省略了居间节点(若有)。
除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可通过回程链路134(其可以是有线的或无线的)直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、增强型蜂窝小区标识符(ECI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI)、蜂窝小区全局标识符(CGI)等)相关联以区分经由相同或不同载波频率来操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可取决于上下文而指逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。另外，因为TRP通常是蜂窝小区的物理传送点，所以术语“蜂窝小区”和“TRP”可以互换地使用。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'(被标记为“小型蜂窝小区”的“SC”)可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的地理覆盖区域110交叠的地理覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可通过mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论该网络节点的发射天线本身是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射或接收波束)的参数可从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
通常基于频率/波长来将电磁频谱细分成各种类、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已被标识为频率范围指定FR1(410MHz–7.125GHz)和FR2(24.25GHz–52.6GHz)。应当理解，尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文档和文章中，FR1通常(可互换地)被称为“亚6GHz”频带。关于FR2有时会出现类似的命名问题，尽管不同于由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频率(EHF)频带(30GHz–300GHz)，但是FR2在各文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围指定FR3(7.125GHz–24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，并且由此可有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率中。附加地，目前正在探索较高频带，以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如，三个较高操作频带已被标识为频率范围指定FR4a或FR4-1(52.6GHz–71GHz)、FR4(52.6GHz–114.25GHz)和FR5(114.25GHz–300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“亚6GHz”等可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示可包括中频带频率、可在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“Scell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“Scell”)。对多个载波之时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可通过通信链路120与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
在一些情形中，UE 164和UE 182可以能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可使用Uu接口(即，UE与基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如，UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即，具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或者只是“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需该通信通过基站。侧链路通信可以是单播或多播，并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、交通工具到交通工具(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一群SL-UE中的一个或多个SL-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群中的其他SL-UE可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的各群SL-UE可利用一对多(1:M)系统，其中每个SL-UE向该群中的每一个其他SL-UE进行传送。在一些情形中，基站102促成对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可与其他交通工具和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个传送方/接收方对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的无执照频带的至少一部分。尽管不同的有执照频带已经被保留用于某些通信系统(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留)，但是这些系统，特别是采用小型蜂窝小区接入点的那些系统最近已经将操作扩展至无执照频带之内，诸如由无线局域网(WLAN)技术(最值得注意的是一般称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11xWLAN技术)使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带。该类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等等的不同变体。
注意，虽然图1仅将这些UE中的两者解说为SL-UE(即，UE 164和182)，但是任何所解说的UE均可是SL-UE。此外，尽管仅UE 182被描述为能够进行波束成形，但所解说的任何UE(包括UE 164)都可以能够进行波束成形。在SL-UE能够进行波束成形的情况下，它们可以朝向彼此(即，朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如，UE 104)、朝向基站(例如，基站102、180、小型蜂窝小区102'、WLAN AP 150)等进行波束成形。由此，在一些情形中，UE 164和182可在侧链路160上利用波束成形。
在图1的示例中，所解说UE中的任一者(为简单起见在图1中示为单个UE 104)可从一个或多个地球轨道航天器(SV)112(例如，卫星、全球导航卫星系统(GNSS)载具等)接收信号124。在一方面，SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射机系统(例如，SV 112)，这些发射机被定位成使得接收机(例如，UE 104)能够至少部分地基于从这些发射机接收到的定位信号(例如，信号124)来确定接收机在地球上或上方的位置。此类发射机通常传送用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号。虽然发射机通常位于SV 112中，但是有时也可位于基于地面的控制站、基站102、和/或其他UE 104上。UE 104可包括一个或多个专用接收机，这些专用接收机专门设计成从SV 112接收信号124以推导地理位置信息。
在卫星定位系统中，信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增系统(SBAS)来扩增，该SBAS可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用。例如，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)等等。由此，如本文中所使用的，卫星定位系统可包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球性和/或区域性导航卫星的任何组合。
在一方面，SV 112可以附加地或替换地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中，SV 112被连接到地球站(也被称为地面站、NTN网关、或网关)，该地球站进而被连接到5G网络中的元件，诸如经修改的基站102(无地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入，并且最终提供对5G网络外部实体(诸如因特网web服务器和其他用户设备)的接入。以此方式，UE 104可以作为从地面基站102接收通信信号的替换或补充而从SV 112接收通信信号(例如，信号124)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLANSTA 152的D2D P2P链路194(UE 190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3接口”。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C接口”。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu接口”。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给(诸)gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体接入控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU 228来支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1接口”。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU 229执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。
图3A、图3B和图3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或替换地可独立于图2A和2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发机310和350，从而提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制传送的装置等)。WWAN收发机310和350可各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短程无线收发机320和360。短程无线收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置、用于测量的装置、用于调谐的装置、用于抑制进行传送的装置等)。短程无线收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。作为特定示例，短程无线收发机320和360可以是WiFi收发机、/>收发机、/>和/或/>收发机、NFC收发机、或交通工具到交通工具(V2V)和/或车联网(V2X)收发机。/>
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星信号接收机330和370。卫星信号接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的装置。在卫星信号接收机330和370是卫星定位系统接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收机330和370是非地面网络(NTN)接收机的情况下，卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如，携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收机330和370可分别包括用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收机330和370在适当时向其他系统请求信息和操作，并且至少在一些情形中执行计算以使用由任何合适的卫星定位系统算法获得的测量来确定UE 302和基站304各自的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发机380和390，从而提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的装置(例如，用于传送的装置、用于接收的装置等)。例如，基站304可采用一个或多个网络收发机380在一个或多个有线或无线回程链路上与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用一个或多个网络收发机390来在一个或多个有线或无线回程链路上与一个或多个基站304通信，或者在一个或多个有线或无线核心网接口上与其他网络实体306进行通信。
收发机可被配置成在有线或无线链路上进行通信。收发机(无论是有线收发机还是无线收发机)包括发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)和接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)。收发机在一些实现中可以是集成设备(例如，在单个设备中实施发射机电路系统和接收机电路系统)，在一些实现中可包括单独的发射机电路系统和单独的接收机电路系统，或者在其他实现中可以按其他方式来实施。有线收发机(例如，在一些实现中，网络收发机380和390)的发射机电路系统和接收机电路系统可被耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射机电路系统(例如，发射机314、324、354、364)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，无线接收机电路系统(例如，接收机312、322、352、362)可包括或被耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其准许该相应装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机电路系统和接收机电路系统可共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。无线收发机(例如，WWAN收发机310和350、短程无线收发机320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文中所使用的，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350和360，以及一些实现中的网络收发机380和390)和有线收发机(例如，一些实现中的网络收发机380和390)通常可被表征为“收发机”、“至少一个收发机”或“一个或多个收发机”。如此，可从所执行的通信类型推断特定收发机是有线收发机还是无线收发机。例如，网络设备或服务器之间的回程通信一般涉及经由有线收发机的信令，而UE(例如，UE 302)与基站(例如，基站304)之间的无线通信一般涉及经由无线收发机的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合如本文中所公开的操作来使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，以用于提供与例如无线通信相关的功能性以及用于提供其他处理功能性。处理器332、384和394因此可提供用于处理的装置，诸如用于确定的装置、用于计算的装置、用于接收的装置、用于传送的装置、用于指示的装置等等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路系统、或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括存储器电路系统，其分别实现用于维持信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)。存储器340、386和396可因此提供用于存储的装置、用于检索的装置、用于维持的装置等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面，定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替换地，定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A解说了定位组件342的可能位置，定位组件340可以是例如一个或多个WWAN收发机310、存储器332、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3B解说了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是例如一个或多个WWAN收发机350、存储器386、一个或多个处理器384、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。图3C解说了定位组件398的可能位置，定位组件398可以是例如一个或多个网络收发机390、存储器396、一个或多个处理器394、或其任何组合的一部分，或者可以是自立组件。
UE 302可包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的装置，该移动和/或取向信息独立于从由一个或多个WWAN收发机310、一个或多个短程无线收发机320、和/或卫星信号接收机330所接收的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口346提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入的装置。尽管未示出，但基站304和网络实体306也可包括用户接口。
更详细地参照一个或多个处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过自动重复请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。该OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302处，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能性的一个或多个处理器332。
在上行链路中，一个或多个处理器332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输所描述的功能性，一个或多个处理器332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中，一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自一个或多个处理器384的IP分组可被提供给核心网。一个或多个处理器384还负责检错。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的组件在不同设计中可具有不同功能性。具体而言，图3A至3C中的各个组件在替换配置中是可任选的，并且各个方面包括可由于设计选择、成本、设备的使用、或其他考虑而变化的配置。例如，在图3A的情形中，UE 302的特定实现可略去WWAN收发机310(例如，可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型设备可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力)、或者可略去短程无线收发机320(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星信号接收机330、或可略去传感器344等等。在另一示例中，在图3B的情形中，基站304的特定实现可略去WWAN收发机350(例如，没有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点)、或者可略去短程无线收发机360(例如，仅蜂窝等)、或者可略去卫星接收机370等等。为简洁起见，各种替换配置的解说未在本文中提供，但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信地耦合。在一方面，数据总线334、382和392可分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被实施在相同设备中的情况下(例如，gNB和位置服务器功能性被纳入到相同基站304中)，数据总线334、382和392可提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A、3B和3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至框388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至框398表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以不同于蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的网络运营商或操作。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可被配置成经由基站304或独立于基站304(例如，在非蜂窝通信链路上，诸如WiFi)与UE 302进行通信。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：LTE中的观察抵达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路抵达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位规程中，UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如，PRS、TRS、窄带参考信号(NRS)、CSI-RS、SSB等)的抵达时间(ToA)之间的差值(被称为参考信号时间差(RSTD)或抵达时间差(TDOA)测量)，并且将这些差值报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量被用于与UE进行通信的下行链路发射波束的角度和其他信道属性(例如，信号强度)以估计该UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路抵达时间差(UL-TDOA)和上行链路抵达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但是UL-TDOA基于由UE传送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量被用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道属性(例如，增益水平)以估计该UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括：增强型蜂窝小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多蜂窝小区RTT”)。在RTT规程中，发起方(基站或UE)将RTT测量信号(例如，PRS或SRS)传送给响应方(UE或基站)，该响应方将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)传送回发起方。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传送时间之间的差值(被称为接收至传送(Rx-Tx)测量)。发起方计算RTT测量信号的传送时间与RTT响应信号的ToA之间的差值(被称为“Tx-Rx”测量)。发起方与响应方之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)可以从Tx-Rx测量和Rx-Tx测量来计算。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方与响应方之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT规程以使得该UE的位置能够基于各基站的已知位置来确定(例如，使用三边测量或多边测量)。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如，UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确性。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务蜂窝小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的邻居基站的标识符、估计定时和信号强度。随后，基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器172、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可包括：测量来自其的参考信号的基站(或基站的蜂窝小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连贯定位时隙的数目、定位时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽、时隙偏移等)、适用于特定定位方法的其他参数、或其组合。替换地，辅助数据可直接源自基站自身(例如，在周期性地广播的开销消息中、等等)。在一些情形中，UE自身可以能够检测邻居网络节点而无需使用辅助数据。
位置估计可通过其他名称来称呼，诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图4A是解说根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和204kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数设计的一些各种参数。
表1
在图4A和4B的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可以包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的7个连贯码元(对于DL而言为OFDM码元；对于UL而言为SC-FDMA码元)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A中解说的，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。
图4B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的四个连贯RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送给UE的DL数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度、以及用于UL功率控制。
主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供DL系统带宽中的RB的数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。在一些情形中，在图4A中解说的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。
图5解说了用于由无线节点(诸如基站102)所支持的蜂窝小区的示例性PRS配置500。图5示出了PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定。通常，因蜂窝小区而异的PRS子帧配置由在观察到的抵达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS来定义。PRS周期性(TPRS)520和因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)是基于PRS配置索引IPRS来定义的，如下表2中所解说。
表2
PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的SFN来定义的。针对NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：
其中nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号，其中0≤ns≤19，TPRS是PRS周期性520，并且ΔPRS是因蜂窝小区而异的子帧偏移552。
如图5中所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移ΔPRS 552可以按从系统帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。在图5的示例中，在连贯PRS定位时机518a、518b和518c中的每一者中连贯定位子帧数(NPRS)等于4。即，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在针对特定蜂窝小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。UE可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个基站支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。在另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。
如果UE可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机的定时。随后可以由UE例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS时机交叠的假定来推导出其他蜂窝小区的定时。
被用于传送PRS的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并且在时域中跨越一时隙内的N个(例如，1个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号呈QCL)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。
“PRS资源集(PRS resource set)”是用于PRS信号的传输的PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(其中TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。“PRS时机”是其中预期传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一个或多个连贯时隙的群)的一个实例。PRS时机也可被称为“PRS定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可指被用于在LTE或NR系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“PRS”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、传送方参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是UE传送以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)的仅上行链路信号。信道状态信息描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于定位的SRS(SRS-P)，诸如SRS资源内的新交错模式、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。此外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的DL RS来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃带宽部分(BWP)之外被传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。
如以上所提及，NR中的SRS是由UE传送的用于探通上行链路无线电信道目的的因UE而异地配置的参考信号。类似于CSI-RS，此类探通提供了各种级别的无线电信道特性知识。在一种极端情况下，SRS可在gNB处简单地用于获得信号强度测量，例如，以用于UL波束管理目的。在另一极端情况下，SRS可在gNB处被用来获得作为频率、时间和空间的函数的详细幅度和相位估计。在NR中，具有SRS的信道探通与LTE相比支持更多样化的用例集(例如，用于基于互易的gNB发射波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI捕获；用于上行链路MIMO的链路适配和基于码本/非码本的预编码的上行链路CSI捕获、上行链路波束管理等)。
SRS可以使用各种选项来配置。SRS资源的时间/频率映射由以下特性来定义。
·时间历时N码元 SRS－SRS资源的时间历时可以是时隙内的1、2或4个连贯OFDM码元，这与只允许每时隙单个OFDM码元的LTE形成对比。
·起始码元位置l0—SRS资源的起始码元可以位于时隙的最后6个OFDM码元内的任何位置，前提是该资源不跨越时隙结束边界。
·重复因子R—对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在发生下一跳之前在R个连贯OFDM码元中探通相同的副载波集(如本文所使用的，“跳”具体地指频跳)。例如，R的值为1、2、4，其中R≤N码元 SRS。
·传输梳齿间隔KTC和梳齿偏移kTC—SRS资源可以占用频域梳齿结构的资源元素(RE)，其中该梳齿间隔是如LTE中的2或4个RE。此结构允许相同或不同用户在不同梳齿上的不同SRS资源的频域复用，其中不同梳齿彼此偏移整数个RE。梳齿偏移是关于PRB边界定义的，并且可以取0,1,…,KTC-1个RE范围内的值。由此，对于梳齿间隔KTC＝2，存在2个不同的梳齿可用于复用(若需要)，而对于梳齿间隔KTC＝4，存在4个不同的可用梳齿。
·用于周期性/半持久SRS情形的周期性和时隙偏移。
·带宽部分内的探通带宽。
对于低等待时间定位，gNB可经由DCI来触发UL SRS-P(例如，所传送的SRS-P可包括重复或波束扫掠以使得若干gNB能够接收该SRS-P)。替换地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括来自多个gNB的关于PRS的信息，以使得UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助式)的定时计算)。尽管本公开的各个实施例涉及基于DL PRS的定位规程，但此类实施例中的一些或全部还可以应用于基于UL SRS-P的定位规程。
注意，术语“探通参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可指被用于在LTE或NR系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“探通参考信号”、“SRS”和“SRS-P”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、传送方参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前置码，诸如4步RACH规程中的Msg-1或2步RACH规程中的Msg-A)等。
3GPP版本16引入的各种NR定位方面涉及提高定位方案的位置准确性，这些方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的(诸)测量(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫掠、基于角度的测量(诸如抵达角(AoA)和出发角(AoD)测量)、多蜂窝小区往返时间(RTT)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则通常使用基于UE的定位技术(例如，在没有UL位置测量报告的情况下的仅DL技术)。然而，如果等待时间较为无关紧要，则可以使用UE辅助式定位技术，由此经UE测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以在一定程度上减少与UE辅助式定位技术相关联的等待时间。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常被用于传送包括与UE辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对较高的等待时间(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，可期望UE与RAN之间用于基于位置的报告的较低等待时间(例如，小于100ms，小于10ms等)。在此类情形中，L3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。定位测量的L3信令可包括以下任何组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx(接收-发射)测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅针对gNB->LMF报告DL AoA和UL AoD商定的)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前仅在LTE中允许的每路径ToA)
·一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，已经构想了L1和L2信令与基于PRS的报告相关联地使用。例如，L1和L2信令当前在一些系统中被用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可包括多个报告，在本文中被称为‘子报告’，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。在一些设计中，预定义次序可基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务蜂窝小区索引(例如，在载波聚集(CA)情形中)、以及报告配置ID(reportconfigID)。对于2部分CSI报告，所有报告的部分1被编群在一起，并且部分2被分开编群，并且每个群被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及还取决于相关联的部分1内容)。在编码和速率匹配之后要输出的经编码比特/码元的数目是基于输入比特的数目和β因子按相关标准来计算的。在RS的实例被测量与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用L1和L2信令的基于PRS的测量数据的类CSI报告。
图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE604(其可以对应于以上关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等))正尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602a-d(统称为基站602)进行无线通信，基站602a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 604可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 604可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图6解说了一个UE 604和四个基站602，但是如将领会到的，可存在更多UE 604以及更多或更少的基站602。
为了支持定位估计，基站602可被配置成向在它们覆盖区域中的各UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号，等等)，以使得UE 604能够测量成对的网络节点之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或参考信号时间差(RSTD))和/或以标识最佳地激发UE 604与传送方基站602之间的LOS或最短无线电路径的波束。对标识(诸)LOS/最短路径波束感兴趣不仅仅因为这些波束随后可被用于一对基站602之间的OTDOA测量，还因为标识这些波束可以基于波束方向来直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可被用于需要精准ToA的其他定位估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的蜂窝小区、远程无线电头端、基站602的天线(其中基站602的天线位置不同于基站602自身的位置)或能够传送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文中所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个邻居蜂窝小区的标识，以及关于由每个邻居蜂窝小区传送的参考RF信号的配置信息。替换地，辅助数据可直接源自各基站602自身(例如，在周期性地广播的开销消息中，等等)。替换地，UE 604可以在不使用辅助数据的情况下自己检测基站602的邻居蜂窝小区。UE 604(例如，部分地基于辅助数据(若已提供))可以测量以及(可任选地)报告来自个体网络节点的OTDOA和/或从各网络节点对接收到的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量以及所测量网络节点(即，传送了UE 604测得的参考RF信号的(诸)基站602或(诸)天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定该UE 604与所测量网络节点之间的距离，并且由此计算该UE 604的位置。
术语“定位估计”在本文中用来指对UE 604的定位的估计，其可以是地理式的(例如，可包括纬度、经度、以及可能的高度)或者是市政式的(例如，可包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房)、或地标(诸如市镇广场))。定位估计也可被称为“位置”、“定位”、“锁定”、“定位锁定”、“位置锁定”、“位置估计”、“锁定估计”或某个其他术语。获得位置估计的方式一般地可被称为“定位”、“定址”、或“定位锁定”。用于获得定位估计的特定解决方案可被称为“定位解决方案”。作为定位解决方案的一部分的用于获得定位估计的特定方法可被称为“定位方法”、或称为“位置测定方法”。
术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共置的多个物理传送点。例如，在术语“基站”指单个物理传送点的情况下，该物理传送点可以是与基站(例如，基站602)的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，这些非共置物理传送点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。因此，图6解说了其中基站602a和602b形成DAS/RRH 620的一方面。例如，基站602a可以是UE 604的服务基站，并且基站602b可以是UE 604的邻居基站。如此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以在有线或无线链路622上彼此通信。
为了使用从各网络节点对接收到的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来精确地确定UE 604的定位，该UE 604需要测量在该UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS(视线)路径(或在LOS路径不可用的情况下最短的NLOS(非视线)路径)上接收到的参考RF信号。然而，RF信号不仅仅沿传送方与接收方之间的LOS/最短路径行进，而且还在数个其他路径上行进，因为RF信号从传送方扩展开并且在这些RF信号去往接收方的路上被其他物体(诸如山丘、建筑物、水等)反射。由此，图6解说了基站602与UE 604之间的数条LOS路径610和数条NLOS路径612。具体地，图6解说了基站602a在LOS路径610a和NLOS路径612a上进行传送，基站602b在LOS路径610b和两条NLOS路径612b上进行传送，基站602c在LOS路径610c和NLOS路径612c上进行传送，并且基站602d在两条NLOS路径612d上进行传送。如图6中所解说的，每条NLOS路径612从某一物体630(例如，建筑物)反射。如将领会的，由基站602传送的每条LOS路径610和NLOS路径612可以由基站602的不同天线传送(例如，如在MIMO系统中)，或者可以由基站602的相同天线传送(从而解说了RF信号的传播)。此外，如本文中所使用的，术语“LOS路径”指传送方与接收方之间的最短路径，并且可能不是实际LOS路径而是最短NLOS路径。
在一方面，一个或多个基站602可被配置成使用波束成形来传送RF信号。在该情形中，一些可用波束可沿LOS路径610聚焦所传送的RF信号(例如，这些波束沿LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可沿NLOS路径612聚焦所传送的RF信号。具有沿特定路径的高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束仍然可使某一RF信号沿其他路径传播；该RF信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如以下进一步描述的，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。
在基站602使用波束成形来传送RF信号的情况下，用于基站602与UE 604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(如由例如收到信号收到功率(RSRP)或在存在定向干扰信号的情况下由SINR所指示的)到达UE 604的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在一些频带中且对于通常所使用的天线系统而言，这些波束将是相同波束。然而，在其他频带(诸如mmW)中，在通常可使用大量天线振子来创建窄发射波束的情况下，它们可能不是相同波束。如以下参考图7所描述的，在一些情形中，LOS路径610上的RF信号的信号强度可能(例如，由于障碍物)比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱，RF信号在NLOS路径612上由于传播延迟而较晚到达。
图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，UE704(其可以对应于图6中的UE 604)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 704可使用RF信号和用于RF信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与基站702(其可对应于图6中的基站602之一)进行无线通信。
如图7中所解说的，基站702正利用波束成形来传送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以由基站702的天线阵列来形成和传送。尽管图7解说了基站702传送五个波束711-715，但是如将领会的，可存在多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在所传送的波束之间可以有所不同，并且这些波束中的一些可由不同的基站来传送。
出于将关联于一个波束的RF信号与关联于另一波束的RF信号区分开的目的，波束索引可被指派给该多个波束711-715中的每一者。此外，与该多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如帧、时隙和/或OFDM码元号)推导出。波束索引指示符可以是例如用于唯一性地区分至多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，则这将指示RF信号是使用不同的波束来传送的。如果两个不同的RF信号共享共用波束索引，则这将指示不同的RF信号是使用相同的波束来传送的。描述两个RF信号是使用相同波束来传送的另一种方式是：用于第一RF信号的传输的(诸)天线端口在空间上与用于第二RF信号的传输的(诸)天线端口准共置。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上传送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上传送的RF信号的LOS数据流724。尽管图7将NLOS数据流723和LOS数据流724解说为单条线(分别为虚线和实线)，但是如将领会的，NLOS数据流723和LOS数据流724可例如由于RF信号通过多径信道的传播特性而在其到达UE 704的时间各自包括多条射线(即，“群集”)。例如，当电磁波被一对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度抵达接收方(例如，UE 704)时，形成RF信号的群集，每个反射比其他反射多或少行进几个波长(例如，厘米)。接收到的RF信号的“群集”一般对应于单个传送的RF信号。
在图7的示例中，NLOS数据流723最初不指向UE 704，尽管如将领会的，它原可以最初指向UE 704，如在图6中的NLOS路径612上的RF信号一样。然而，它被反射物740(例如，建筑物)反射并且无阻碍地到达UE 704，并且因此仍然可以是相对强的RF信号。作为对比，LOS数据流724指向UE 704但穿过障碍物730(例如，植被、建筑物、山丘、破坏性环境(诸如云或烟)等)，这可显著地降级RF信号。如将领会的，尽管LOS数据流724比NLOS数据流723弱，但是LOS数据流724将在NLOS数据流723之前抵达UE 704，因为它遵循从基站702到UE 704的较短路径。
如以上提及的，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)抵达UE的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径且在所有其他波束(例如，波束714)之中具有沿LOS路径的最高增益的RF信号的波束。也就是说，即使波束713(NLOS波束)会微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径聚焦)，波束713的LOS路径的弱信号(若有)也可能无法可靠地检测到(与来自波束714的LOS路径相比)，因此导致执行定位测量时的较大误差。
尽管用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于一些频带而言可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmW)，它们可以不是相同的波束。如此，参照图7，在UE 704参与同基站702的数据通信会话(例如，在基站702是UE 704的服务基站的情况下)且并非简单地尝试测量由基站702传送的参考RF信号的情况下，针对数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，因为它正携带无阻碍的NLOS数据流723。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束714，因为它携带最强的LOS数据流724，尽管被阻碍。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收方(例如，UE 704)处随时间的RF信道响应的图800A。在图8A所解说的信道下，接收方在时间T1处接收在信道抽头上的两个RF信号的第一群集，在时间T2处接收在信道抽头上的五个RF信号的第二群集，在时间T3处接收在信道抽头上的五个RF信号的第三群集，并且在时间T4处接收在信道抽头上的四个RF信号的第四群集。在图8A的示例中，因为第一RF信号群集在时间T1处首先抵达，所以假定它是LOS数据流(即，在LOS或最短路径上抵达的数据流)，并且可对应于LOS数据流724。在时间T3处的第三群集由最强RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流723。从传送方的一侧看，收到RF信号的每个群集可包括以不同角度传送的RF信号的一部分，并且因此可以说每个群集具有来自传送方的不同的出发角(AoD)。
图8B是解说按AoD对群集的这种分离的示图800B。在AoD范围802a中传送的RF信号可以对应于图8A中的一个群集(例如，“群集1”)，并且在AoD范围802b中传送的RF信号可以对应于图8A中的一不同群集(例如，“群集3”)。注意，尽管在图8B中所描绘的两个群集的AoD范围在空间上是隔离的，但是一些群集的AoD范围也可部分交叠，尽管这些群集在时间上分离。例如，这可在来自传送方的相同AoD处的两个独立建筑物朝向接收方反射信号时发生。注意，尽管图8A解说了两个至五个信道抽头(或“峰值”)的群集，但是如将领会的，这些群集可具有比所解说的信道抽头数目更多或更少的信道抽头。
RAN1 NR可以定义对适用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务、参考、和/或相邻蜂窝小区)的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DLRSRP测量、以及UE Rx-Tx(例如，从UE接收机处的信号接收至UE发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
RAN1 NR可以基于适用于NR定位的UL参考信号来定义gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL抵达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的UL RSRP测量、以及gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收机处的信号接收至gNB发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
图9是根据本公开的各方面的示出在基站902(例如，本文中所描述的任何基站)与UE 904(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图900。在图9的示例中，基站902在时间t1向UE 904发送RTT测量信号910(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。RTT测量信号910在从基站902行进到UE 904时具有某一传播延迟TProp。在时间t2(RTT测量信号910在UE 904处的ToA)，UE 904接收/测量RTT测量信号910。在某一UE处理时间之后，UE 904在时间t3传送RTT响应信号920。在传播延迟TProp之后，基站902在时间t4从UE 904接收/测量RTT响应信号920(RTT响应信号920在基站902处的ToA)。
为了标识由给定网络节点(例如，基站902)传送的参考信号(例如，RTT测量信号910)的ToA(例如，t2)，接收方(例如，UE 904)首先联合处理传送方正用于传送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并执行傅里叶逆变换以将所接收到的参考信号转换到时域。所接收到的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间推移的峰值，并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考信号的ToA。一般地，接收方将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确标识信道上的显著峰值。例如，接收方可以选择是CER的最早局部最大值的ToA估计，其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收方确定来自每个传送方的每个参考信号的CER，以便确定来自不同传送方的每个参考信号的ToA。
在一些设计中，RTT响应信号920可以显式地包括时间t3和时间t2之差(即，TRx→Tx912)。使用该测量以及时间t4和时间t1之差(即，TTx→Rx922)，基站902(或其他定位实体，诸如位置服务器230、LMF 270)可以如下计算到UE 904的距离：
其中c是光速。虽然图9中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于定位位置的UE和gNB硬件群延迟。
与定位相关联的各种参数可能影响UE处的功耗。此类参数的知识可被用于估计(或建模)该UE功耗。通过对UE的功耗进行准确建模，可以按预测方式来利用各种功率节省特征和/或性能增强特征，以便改善用户体验。附加延迟或误差源是由于用于位置定位的UE和gNB硬件群延迟引起的。
图10解说了根据本公开的各方面的示出在基站(gNB)(例如，本文中所描述的任何基站)与UE(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图1000。图10在一些方面与图9类似。然而，在图10中，关于1002-1008示出了UE和gNB硬件群延迟(这主要是由于UE和gNB处的基带(BB)组件和天线(ANT)之间的内部硬件延迟而引起的)。应当领会，Tx侧和Rx侧两者因路径而异的或因波束而异的延迟影响RTT测量。硬件群延迟(诸如1002-1008)会导致定时误差和/或校准误差，这些误差会影响RTT以及其他测量(诸如TDOA、RSTD等)，进而会影响定位性能。例如，在一些设计中，10纳秒的误差将在最终锁定中引入3米误差。
基于载波相位的定位
任何射程(距离)ρ都可以表示为整数个完整循环N加上分数载波相位θ＝θ(t)-θ0，其中θ0是发射机侧的初始相位，并且θ(t)是在接收机处所测量的相位。N不能被直接测量，但θ(t)可以。ρ的等式如下所示：
其中λ是射频的波长。基于载波相位的定位已在GNSS系统中得到良好研究。通过除了伪距测量之外，还使用GNSS载波相位测量，GNSS接收机可达到0.01-0.1m准确度。上文的等式可以重写为：
ρ＝λ(完整循环的数目)+λ(一循环分数)
完整循环的数目可以通过码相位确定，并且其分辨率是码相位片长度(codephase chip length)的函数，即(1/切片率(chipping rate))。对于GPS LI信号，码相位片长度为300m，但GPS L1的载波相位波长为19cm，这意味着基于载波相位的定位提供了更高分辨率的测量。然而，以上等式要求接收机精确知晓初始发射相位(θ0)(其可能不可用)。
在GNSS系统中，基于载波相位的定位是通过使用称为实时运动学(RTK)的技术来实现的，该技术需要至少多一个参考节点来测量与目标UE相同的GNSS信号，这使得在数学上消除或缓解各种误差(诸如卫星轨道误差、卫星时钟误差和传播误差)是可能的。接收机侧的测量模型构想了定时和位置误差：
pr＝ρ+dρ+c(dt-dT)+dion+dtrop+εp
其中
pr＝伪距(m)
＝载波相位(m)
ρ＝几何射程(m)
dρ＝卫星轨道误差(m)
c＝光速(m/s)
dt＝卫星时钟误差(s)
dT＝接收机时钟误差(s)
dion＝电离层效应(m)
dtrop＝对流层效应(m)
ερ＝伪距噪声和多径误差(m)
＝载波相位噪声和多径误差(m)
λ＝载波相位波长(m)
N＝完整载波循环的数目
图11解说了描绘基于卫星的定位方案并且尤其是各接收机之间的单差计算的示图1100。在图11中，描绘了GPS卫星1102、GPS接收机1104和GPS接收机1106。GPS卫星1102在相应路径1108上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1104传送GPS信号，并且在相应路径1110上以相位Pa r(t1)向GPS接收机1106传送GPS信号，由此
Δp＝Δρ+Δdρ-cΔdT+Δdion+Δdtrop+εΔp
在图11中，GPS接收机1104可以对应于基站或其他参考节点，并且GPS接收机1106可以对应于诸如UE之类的漫游站。在此情形中，从同一卫星1102的漫游站测量中减去基站测量，以便消除卫星时钟误差dt，减少因变于基线长度的卫星轨道误差dρ，以减少因变于基线长度的电离层效应dion和对流层效应dtrop，并且以消除卫星初始相位φ0，即，
图12解说了描绘另一基于卫星的定位方案并且尤其是各发射机之间的单差计算的示图1200。在图12中，描绘了GPS卫星1202、GPS卫星1204和GPS接收机1206。GPS卫星1202在相应路径1208上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1206传送GPS信号，并且GPS卫星1204在相应路径1210上以相位Pb q(t1)向GPS接收机1206传送GPS信号，由此
在图12中，可以从相同GPS接收机的基础卫星测量中减去卫星测量，以便消除卫星时钟误差dT，并减少GPS接收机1206中的共用硬件偏倚。这相当于NR定位中的RSTD。
图13解说了描绘另一基于卫星的定位方案并且尤其是双差计算的示图1300。在图13中，描绘了GPS卫星1302、GPS卫星1304、GPS接收机1306和GPS接收机1308。GPS卫星1302在第一路径1310上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1306传送GPS信号，并且在第二路径1312上以相位Pa r(t1)向GPS接收机1308传送GPS信号。GPS卫星1304在第一路径1314上以相位Pb q(t1)向GPS接收机1306传送GPS信号，并且在第二路径1316上以相位Pb r(t1)向GPS接收机1308传送GPS信号，由此
在图13中，可以从同一卫星的漫游站测量(例如，GPS接收机1306)中减去基站测量(例如，GPS接收机1306)，并且然后可以从基础卫星(例如，GPS卫星1302)和其他卫星(例如，GPS卫星1308)处的测量去除这些测量之间的差异，其可以起到消除卫星时钟误差dt和接收机时钟误差dT，并且减少卫星轨道误差dρ、电离层效应dion和对流层效应dtrop的作用。标示双差整数模糊性。对于20-30km基线，残余误差通常可能小于1/2循环。
在NR中应用双差测量方案将提供若干技术优势，包括改进定位准确性并且减少资源开销。然而，NR中存在GNSS系统不面临的技术挑战。例如，在GNSS系统中，GNSS信号随时间连续广播，并且两个接收机(目标UE和参考节点)将测量相同的GNSS信号，这意味着两个接收机对于特定卫星具有一个共用的初始Tx相位θ0，这意味着初始Tx相位θ0可以通过双差方案来消除。相反，在NR定位中，PRS是突发RF信号而不是连续信号。
此外，当前的NR规范不要求发射机跨不同时间所传送的两个PRS资源保持相干相位，这意味着无法基于较早PRS传输的初始相位来完全准确地预测后续PRS传输的初始相位。作为结果，如果参考节点和目标节点在特定的PRS时机测量相同的PRS资源，则参考节点和目标节点将具有相同的初始Tx相位θ0，其可以通过双差方案来消除。然而，如果参考节点和目标节点在不同的PRS时机测量相同的PRS资源，则不能保证每次PRS传输的初始Tx相位θ0是相同的，因此不能通过双差方案来消除。
因此，本公开的各方面涉及NR中的双差分定时(例如，RTT或TDOA)方案，由此获得两个(或更多个)差分定时(例如，RTT或TDOA)测量用于对目标UE的定位，以使得可以保证初始Tx相位θ0对于所有测量都是相同的，并且因此能够通过双差方案来消除。例如，差分定时(例如，RTT或TDOA)测量中的一者可被用于抵消(或至少减少)UE硬件群延迟，而UE和无线节点(例如，gNB、或锚UE、或其组合)之间的差分定时(例如，RTT或TDOA)测量中的另一者可用于消除(或至少减少)无线节点(例如，gNB、或锚UE、或其组合)侧的残余硬件群延迟。此类方面可以提供各种技术优点，诸如更准确的UE定位估计。此外，如本文所使用的，“硬件群延迟”包括至少部分归因于硬件的定时群延迟(例如，其可以基于环境条件诸如温度、湿度等而变化)，但是可以可任选地包括归因于各因素(诸如软件、固件等)的其他(诸)定时延迟。
图14A和图14B解说了描绘根据本公开的各方面的NR中基于载波相位的定位的示图。为了保证初始Tx相位θ0对于双差方案中涉及的所有测量是相同的，本公开的各方面涉及用于共用DL-PRS接收的两个节点之间的协调(例如，第一节点1400和第二节点1402之间的协调)、或者用于共用UL-PRS(例如，上行链路探通参考信号(UL-SRS))接收的第一TRP/gNB 1404和第二TRP/gNB 1406之间的协调。在一些方面，第一节点1400是UE并且第二节点1402是另一UE或gNB或其他基站。协调可以采取多种形式，包括关于使用即将到来的PRS时机的测量的协商、关于使用在先前的PRS时机中采取的测量的协商、以及由定位实体对两个节点在同一PRS时机中测量PRS资源子集的请求。可以使用诸如Uu-PRS(例如，DL-PRS、UL-SRS和SRSPos)或SL-PRS之类的参考信号来进行测量。
根据一方面，指令该两个节点不仅测量相同的PRS资源以缓解共用的定时误差并最小化时钟漂移的影响，而且在相同的PRS时机测量PRS资源，这将保证所测量的信号将具有相同的初始Tx相位θ0。如果所讨论的PRS时机尚未发生，则该两个节点同意测量该PRS时机并将那些测量用于双差计算。如果所讨论的PRS时机已发生并被测量，则该两个节点同意使用那些特定测量来进行双差计算。
在图14A所解说的示例中，第一节点1400和第二节点1402两者在同一PRS时机中测量相同的DL-PRS资源，例如，来自TRP1/gNB1 1404的信号1408。第一节点1400和第二节点1402两者还在同一PRS时机中测量相同的DL-PRS资源，例如，来自TRP2/gNB2 1406的信号1410。这些测量集合可被用于例如基于TDoA的双差计算，因为对信号1408的两个测量将具有彼此相同的初始Tx相位θ0，并且信号1410的两个测量将具有彼此相同的初始Tx相位θ0。
在图14B所解说的示例中，TRP1/gNB1 1404和TRP2/gNB2 1406两者在同一PRS时机中测量相同的UL-PRS资源，例如，来自第一节点1400的信号1412。TRP1/gNB1 1404和TRP2/gNB2 1406两者还在同一PRS时机中测量相同的UL-PRS资源，例如，来自第二节点1402的信号1414。这些测量集合可被用于例如基于TDoA的双差计算，因为对信号1412的两个测量将具有彼此相同的初始Tx相位θ0，并且信号1414的两个测量将具有彼此相同的初始Tx相位θ0。
图15是用于基于载波相位的定位的示例过程1500的流程图。在一些实现中，图15的一个或多个过程框可以由定位估计实体(例如，UE 104、位置服务器172等)执行。在一些实现中，图15的一个或多个过程框可以由另一设备或者与该定位估计实体分开或包括该定位估计实体的设备群来执行。附加地或替换地，图15的一个或多个过程框可由装备的一个或多个组件(诸如(诸)处理器、存储器、或(诸)收发机)来执行，这些组件中的任一者或所有组件可以是用于执行过程1500的操作的装置。
如图15所示，过程1500可以包括基于第一节点对第一PRS资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的(框1510)。在一些方面，第一节点包括第一用户装备或基站。在一些方面，第二节点包括第二用户装备或基站。用于执行框1510的操作的装置可以包括本文描述的任何装备的(诸)处理器、存储器或(诸)收发机。例如，在定位估计实体是UE(诸如UE 302)的情况下，UE 302可以使用(诸)接收机312来获得第一差分测量；在定位估计实体是位置服务器或其他网络实体(诸如网络实体306)的情况下，网络实体306可以经由(诸)网络收发机390来获得第二差分测量。
在一些方面，第一PRS资源集与第二PRS资源集在相同的PRS时机内，第一PRS资源集与第二PRS集资源在相同的PRS资源集内，第一PRS资源集与第二PRS资源集相同，或其组合。
如图15进一步所示，过程1500可以包括基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的(框1520)。用于执行框1520的操作的装置可以包括本文描述的任何装备的(诸)处理器、存储器或(诸)收发机。例如，在定位估计实体是UE(诸如UE 302)的情况下，UE 302可以使用(诸)接收机312来获得第三差分测量；在定位估计实体是位置服务器或其他网络实体(诸如网络实体306)的情况下，网络实体306可以经由(诸)网络收发机390来获得第四差分测量。
在一些方面，过程1500包括：第三PRS资源集与第四PRS资源集在相同的PRS时机内，第三PRS资源集与第四PRS集资源在相同的PRS资源集内，第三PRS资源集与第四PRS资源集相同，或其组合。
如图15进一步所示，过程1500可以包括至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对目标节点的定位估计(框1530)。用于执行框1530的操作的装置可以包括本文描述的任何装备的(诸)处理器、存储器或(诸)收发机。例如，定位估计实体可以使用(诸)处理器332或(诸)处理器394来确定对第一节点的定位估计。
在一些方面，第一节点包括第一UE，第二节点包括第二UE或基站；并且第一至第四PRS资源集包括DL-PRS资源或SL-PRS资源。在一些方面，目标节点包括第一节点。
在一些方面，第一节点包括第一TRP或基站，第二节点包括第二TRP或基站，并且第一至第四PRS资源集包括UL-SRS资源或UL-PRS资源。在一些方面，目标节点包括被配置成传送第一定位资源集和第二定位资源集的UE。
在一些方面，该定位估计实体包括位置服务器或位置管理功能(LMF)。
在一些方面，获得第一差分测量包括：确定第一PRS资源集和第二PRS资源集，指令第一节点使用第一PRS资源集来执行第一PRS测量，指令第二节点使用第二PRS资源集来执行第二PRS测量，以及以下至少一项：从第一节点接收第一PRS测量的结果，从第二节点接收第二PRS测量的结果，以及基于第一PRS测量的结果和第二PRS测量的结果来计算第一差分测量；或者从第一节点或第二节点接收第一差分测量。
在一些方面，获得第二差分测量包括：确定第三PRS资源集和第四PRS资源集，指令第一节点使用第三PRS资源集来执行第三PRS测量，指令第二节点使用第四PRS资源集来执行第四PRS测量，以及以下至少一项：从第一节点接收第三PRS测量的结果，以及从第二节点接收第四PRS测量的结果，以及基于第三PRS测量的结果和第四PRS测量的结果来计算第二差分测量，或者从第一节点或第二节点接收第二差分测量。
在一些方面，定位估计实体包括第一节点。
在一些方面，获得第一差分测量包括：从网络节点接收指示要在第一DL-PRS测量期间测量的第一PRS资源集的指令，使用第一PRS资源集执行第一DL-PRS测量来获得第一DL-PRS测量的结果，从第二节点获得第二DL-PRS测量的结果，以及基于第一DL-PRS测量的结果和第二DL-PRS测量的结果来计算第一差分测量。
在一些方面，从第二节点获得第二DL-PRS测量的结果包括：经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第二DL-PRS测量的结果的请求，以及从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第二DL-PRS测量的结果。
在一些方面，获得第二差分测量包括：从网络节点接收指示要在第三DL-PRS测量期间测量的第三PRS资源集的指令，使用第三PRS资源集执行第三DL-PRS测量来获得第三DL-PRS测量的结果，从第二节点获得第四DL-PRS测量的结果，以及基于第三DL-PRS测量的结果和第四DL-PRS测量的结果来计算第二差分测量。
在一些方面，从第二节点获得第四DL-PRS测量的结果包括：经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第四DL-PRS测量的结果的请求，以及从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第四DL-PRS测量的结果。
过程1500可包括附加实现，诸如下文和/或结合在本文中他处所描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个实现或各实现的任何组合。尽管图15示出了过程1500的示例框，但在一些实现中，过程1500可包括与图15中所描绘的框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1500的两个或更多个框可并行执行。
信令
在一方面，测量请求消息包含对要用于定位测量的未来或先前PRS时机集合的指示。在一方面，测量响应消息包含对用于定位测量的PRS时机的指示。在一方面，这些指示可以使用与PRS配置类似的阶层结构，例如，这些指示可以包括TRP列表、PRS资源集列表、PRS资源列表等。在一方面，为了节省开销，可以使用比特字段来代替PRS资源集ID或PRS资源ID的列表以用于该请求和该响应。由于当前规范将PRS资源集的数量和PRS资源的数量限制为64，因此可以使用64比特的比特字段。在配置的资源数量少于最大数量的情况下，可以使用更小的比特字段来节省开销。
在一方面，该请求消息或响应消息还包括对未来或先前测量所需的PRS时机集合的指示。在一方面，PRS时机可以通过PRS时机的一个或多个索引、测量间隙(MG)时机、系统帧号(SFN)、重复索引或其组合来标识。
在一方面，该请求或响应消息可以包含与时机约束放宽相关的附加信息。例如，在当前的3GPP规范中，跨连贯时隙的DMRS集束强加了跨连贯时隙的载波相位相干性的要求，这意味着在连贯时隙中测量的经集束DMRS信号将具有相同的初始Tx相位θ0，并且因此如果使用DMRS集束，则可以放宽从同一DMRS时机测量信号的约束。同样，请求或响应消息可以指示类似的测量灵活性，诸如定义远离可以进行PRS测量的所需时机的最大时机、时隙或重复。
在一方面，该请求可以被标识并被视为必要请求或可任选请求。在一方面，请求类型可以取决于节点类型。例如，对gNB的请求可以是可任选请求。
在一方面，该请求和响应消息可以通过RRC、MAC-CE、DCI、UCI或其组合来交换。对于经由RRC发送的网络受控的PRS测量请求，每个PRS资源可以被标记以指示是否必须对其进行测量。
关于测量数据的共享，在一方面，节点将基于协商和特定请求来向定位实体或其他节点发送或共享其测量。在一方面，每个测量应显式地用其PRS资源集ID、PRS资源ID和PRS时机ID来标记。
协商
在一方面，两个或更多个节点可能需要在它们之间或之中协商测量规划。在一方面，一个节点是请求者，而另一个节点是被请求者。在一种场景中，目标UE是请求者，而参考设备是被请求者。该布置可是优选的，因为最终目标是估计目标UE的位置，并且例如由于环境和信道条件，目标UE可能未良好地接收PRS资源。在该场景中，目标UE可以控制测量规划以适应其自身的需要，例如，通过避免测量目标UE无法准确测量的PRS资源。在另一场景中，参考设备是请求者，而目标UE是被请求者。
两个或更多个节点可以经由数个方式来交换消息。例如，如果两个节点都是UE，则它们可以经由侧链路(SL)直接交换消息，或者经由蜂窝网络(例如，经由基站或核心网)、或者经由位置服务器(例如，LMF可以在该两个UE之间中继或维护两个LPP会话)间接交换消息。如果一个节点是基站而另一节点是UE，则它们可以经由Uu链路直接交换消息，或者经由位置服务器间接交换消息(例如，LMF可以维护两个LPP+NRRPa会话)。
报告
可以使用不同的报告办法。在一方面，第二节点可以与目标UE共享其所有先前测量，并且目标UE使用其测量与第二节点的测量的交集来校正其测量。如果第二节点是UE，则第二节点可以经由SL信道向目标UE共享其测量，或者使用广播信道向目标UE和附近的其他UE共享其测量。如果第二节点是UE或基站，则它可以经由位置服务器由Uu、由核心网或由两者共享其测量。如果第二节点是基站，则第二节点可以经由Uu共享其测量。在另一方面，第二节点和目标UE两者使用LMF共享它们先前的所有测量，该LMF找到目标UE的测量和第二节点的测量之间的交集。
当第二节点与第一节点共享其所有先前测量时，或者当第二节点和第一节点两者与位置服务器共享其所有先前测量时，广播开销可能非常大。如果仅先前测量子集要用于双差计算，则传送所有先前测量不是必要的。因此，在一方面，第二节点或第一节点仅共享可以在双差计算中使用的那些先前测量，例如，使用上述的一些信令技术来标识哪些PRS时机、PRS资源集、PRS资源和MG被允许用于双差计算。
例如，在基于UE的定位中，UE可以请求位置服务器向UE发送位置服务器已从第二节点接收到的测量。在一方面，目标UE可以使用LPP会话来向位置服务器发送请求，该请求标识可用于双差计算的特定测量，并且位置服务器可以通过仅发送第二节点的测量的该子集(而不是发送第二节点的所有测量)来进行响应，这将减少信令开销并且还将减少目标UE侧的处理。
图16A至图16E解说了本公开的各个方面。图16A-图16E解说了可以在第一UE1600、第二UE 1602、基站(诸如gNB 1604)和位置服务器(诸如LMF 1606)之间发生的交互。图16A-图16C解说了基于UE的定位计算，并且图16D-图16E解说了基于网络的(UE辅助式)定位计算。
在图16A中，第一UE 1600是第一节点，并且第二UE 1602是第二节点。第一UE 1600向第二UE 1602发送对测量信息的请求1608，并且第二UE 1602向第一UE 1600发送包括所请求的测量信息的响应1610。请求1608和响应1610两者都是侧链路通信。然后，第一UE1600可以执行基于UE的双差计算，其包括基于载波相位的定位。
在图16B中，第一UE 1600是第一节点，并且gNB 1604是第二节点。第一UE 1600向gNB 1604发送对测量信息的请求1612，并且gNB 1604向第一UE 1600发送包括所请求的测量信息的响应1614。请求1612和响应1614两者都是Uu通信。然后，第一UE 1600可以执行基于UE的双差计算，其包括基于载波相位的定位。在图16B所示的示例中，UE2 1602不在测量过程中涉及。
在图16C中，第一UE 1600是第一节点，并且第二UE 1602是第二节点。第二UE 1602例如经由gNB 1604向LMF 1606发送测量信息1616。然后，第一UE 1600例如经由gNB 1604向LMF 1606发送对第二UE的测量信息的请求1618。LMF 1606经由gNB 1604向第一UE 1600发送包括所请求的信息的响应1620。在一方面，请求1618和响应1620可以经由LPP来传达。然后，第一UE 1600可以执行基于UE的双差计算，其包括基于载波相位的定位。
在图16D中，第一UE 1600是第一节点，并且gNB 1604是第二节点。第一UE 1600例如经由gNB 1604向LMF 1606发送测量信息1622。gNB 1604向LMF 1606发送测量信息1624。然后，LMF 1606可以执行基于网络的双差计算，其包括基于载波相位的定位。在图16D所示的示例中，UE2 1602不在测量过程中涉及。
在图16E中，第一UE 1600是目标节点，并且第二UE 1602是第二节点。第一UE 1600例如经由gNB 1604向LMF 1606发送测量信息1626。第二UE 1602例如经由gNB 1604向LMF1606发送测量信息1628。然后，LMF 1606可以执行基于网络的(UE辅助式)双差计算，其包括基于载波相位的定位。
在一个方面，LMF 1606可以例如基于先前的测量报告来确定第一节点和第二节点两者可以执行的PRS测量的最佳集合或子集，并且然后向第一节点和第二节点两者发送测量请求，该请求不仅标识要使用的(诸)PRS资源集或(诸)PRS资源，而且标识要测量的(诸)PRS时机。PRS测量的最佳集合或子集可以包括来自该两个节点的、满足一个或多个准则的PRS测量的交集或并集。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类方面决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或者这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种在定位估计实体处执行的用于基于载波相位的定位的方法，该方法包括：基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对第一节点的定位估计。
条款2.如条款1的方法，其中：第一节点包括第一用户装备(UE)；第二节点包括第二UE或基站；并且第一PRS资源集、第二PRS资源集、第三PRS资源集和第四PRS资源集包括下行链路PRS(DL-PRS)资源或侧链路PRS(SL-PRS)资源。
条款3.如条款1至2中任一者的方法，其中：第一节点包括第一传送/接收点(TRP)或基站；第二节点包括第二TRP或基站；并且第一PRS资源集、第二PRS资源集、第三PRS资源集和第四PRS资源集包括上行链路探通参考信号(UL-SRS)资源或上行链路PRS(UL-PRS)资源。
条款4.如条款1至3中任一者的方法，其中：第一PRS资源集与第二PRS资源集在相同的PRS时机内；第一PRS资源集与第二PRS资源集在相同的PRS资源集内；第一PRS资源集与第二PRS资源集是相同的；或者其组合。
条款5.如条款1至4中任一者的方法，其中：第三PRS资源集与第四PRS资源集在相同的PRS时机内；第三PRS资源集与第四PRS资源集在相同的PRS资源集内；第三PRS资源集与第四PRS资源集是相同的；或者其组合。
条款6.如条款1至5中的任一者的方法，其中第二节点包括第二用户装备或基站。
条款7.如条款1至6中的任一者的方法，其中该定位估计实体包括位置服务器或位置管理功能(LMF)。
条款8.如条款7的方法，其中获得第一差分测量包括：确定第一PRS资源集和第二PRS资源集；指令第一节点使用第一PRS资源集来执行第一PRS测量；指令第二节点使用第二PRS资源集来执行第二PRS测量；以及以下至少一项：从第一节点接收第一PRS测量的结果，从第二节点接收第二PRS测量的结果，并且基于第一PRS测量的结果和第二PRS测量的结果来计算第一差分测量；或者从第一节点或第二节点接收第一差分测量。
条款9.如条款7至8中的任一者的方法，其中获得第二差分测量包括：确定第三PRS资源集和第四PRS资源集；指令第一节点使用第三PRS资源集来执行第三PRS测量；指令第二节点使用第四PRS资源集来执行第四PRS测量；以及以下至少一项：从第一节点接收第三PRS测量的结果，从第二节点接收第四PRS测量的结果，并且基于第三PRS测量的结果和第四PRS测量的结果来计算第二差分测量；或者从第一节点或第二节点接收第二差分测量。
条款10.如条款1至9中的任一者的方法，其中该定位估计实体包括第一节点。
条款11.如条款1至10中的任一者的方法，其中第一节点包括第一用户装备。
条款12.如条款11的方法，其中获得第一差分测量包括：从网络节点接收指示要在第一PRS测量期间测量的第一PRS资源集的指令；使用第一PRS资源集执行第一PRS测量来获得第一PRS测量的结果；从第二节点获得第二PRS测量的结果；以及基于第一PRS测量的结果和第二PRS测量的结果来计算第一差分测量。
条款13.如条款12的方法，其中从第二节点获得第二PRS测量的结果包括：经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第二PRS测量的结果的请求；以及从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第二PRS测量的结果。
条款14.如条款11至13中的任一者的方法，其中获得第二差分测量包括：从网络节点接收指示要在第三PRS测量期间测量的第三PRS资源集的指令；使用第三PRS资源集执行第三PRS测量来获得第三PRS测量的结果；从第二节点获得第四PRS测量的结果；以及基于第三PRS测量的结果和第四PRS测量的结果来计算第二差分测量。
条款15.如条款14的方法，其中从第二节点获得第四PRS测量的结果包括：经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第四PRS测量的结果的请求；以及从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第四PRS测量的结果。
条款16.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中第一PRS资源集与第二PRS资源集是相位相干的；基于第一节点对第三PRS资源集的测量和第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中第三PRS资源集与第四PRS资源集是相位相干的；以及至少部分地基于第一差分测量和第二差分测量来确定对第一节点的定位估计。
条款17.如条款16的定位估计实体，其中：第一节点包括第一用户装备(UE)；第二节点包括第二UE或基站；并且第一PRS资源集、第二PRS资源集、第三PRS资源集和第四PRS资源集包括下行链路PRS(DL-PRS)资源或侧链路PRS(SL-PRS)资源。
条款18.如条款16至17中的任一者的定位估计实体，其中：第一节点包括第一传送/接收点(TRP)或基站；第二节点包括第二TRP或基站；并且第一PRS资源集、第二PRS资源集、第三PRS资源集和第四PRS资源集包括上行链路探通参考信号(UL-SRS)资源或上行链路PRS(UL-PRS)资源。
条款19.如条款16至18中的任一者的定位估计实体，其中：第一PRS资源集与第二PRS资源集在相同的PRS时机内；第一PRS资源集与第二PRS资源集在相同的PRS资源集内；第一PRS资源集与第二PRS资源集是相同的；或者其组合。
条款20.如条款16至19中的任一者的定位估计实体，其中：第三PRS资源集与第四PRS资源集在相同的PRS时机内；第三PRS资源集与第四PRS资源集在相同的PRS资源集内；第三PRS资源集与第四PRS资源集是相同的；或者其组合。
条款21.如条款16至20中的任一者的定位估计实体，其中第二节点包括第二用户装备或基站。
条款22.如条款16至21中的任一者的定位估计实体，其中该定位估计实体包括位置服务器或位置管理功能(LMF)。
条款23.如条款22的定位估计实体，其中，为了获得第一差分测量，该至少一个处理器被配置成：确定第一PRS资源集和第二PRS资源集；指令第一节点使用第一PRS资源集来执行第一PRS测量；指令第二节点使用第二PRS资源集来执行第二PRS测量；以及以下至少一项：经由该至少一个收发机从第一节点接收第一PRS测量的结果，从第二节点接收第二PRS测量的结果，并且基于第一PRS测量的结果和第二PRS测量的结果来计算第一差分测量；或者经由该至少一个收发机从第一节点或第二节点接收第一差分测量。
条款24.如条款22至23中任一者的定位估计实体，其中，为了获得第二差分测量，该至少一个处理器被配置成：确定第三PRS资源集和第四PRS资源集；指令第一节点使用第三PRS资源集来执行第三PRS测量；指令第二节点使用第四PRS资源集来执行第四PRS测量；以及以下至少一项：经由该至少一个收发机从第一节点接收第三PRS测量的结果，从第二节点接收第四PRS测量的结果，并且基于第三PRS测量的结果和第四PRS测量的结果来计算第二差分测量；或者经由该至少一个收发机从第一节点或第二节点接收第二差分测量。
条款25.如条款16至24中的任一者的定位估计实体，其中该定位估计实体包括第一节点。
条款26.如条款16至25中的任一者的定位估计实体，其中第一节点包括第一用户装备。
条款27.如条款26的定位估计实体，其中，为了获得第一差分测量，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从网络节点接收指示要在第一PRS测量期间测量的第一PRS资源集的指令；使用第一PRS资源集执行第一PRS测量来获得第一PRS测量的结果；从第二节点获得第二PRS测量的结果；以及基于第一PRS测量的结果和第二PRS测量的结果来计算第一差分测量。
条款28.如条款27的定位估计实体，其中，为了从第二节点获得第二PRS测量的结果，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第二PRS测量的结果的请求；以及经由该至少一个收发机从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第二PRS测量的结果。
条款29.如条款26至28中任一者的定位估计实体，其中，为了获得第二差分测量，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从网络节点接收指示要在第三PRS测量期间测量的第三PRS资源集的指令；使用第三PRS资源集执行第三PRS测量来获得第三PRS测量的结果；从第二节点获得第四PRS测量的结果；以及基于第三PRS测量的结果和第四PRS测量的结果来计算第二差分测量。
条款30.如条款29的定位估计实体，其中，为了从第二节点获得第四PRS测量的结果，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机经由侧链路信道或Uu信道向第二节点、向服务第二节点的基站、或向网络实体发送对第四PRS测量的结果的请求；以及经由该至少一个收发机从第二节点、从服务第二节点的基站、或从网络实体接收第四PRS测量的结果。
条款31.一种装置，包括：存储器、收发机、以及通信地耦合到该存储器和该收发机的处理器，该存储器、该收发机和该处理器被配置成执行根据条款1至15中任一者的方法。
条款32.一种设备，包括用于执行如条款1至15中任一者的方法的装置。
条款33.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令包括用于使得计算机或处理器执行如条款1至15中任一者的方法的至少一条指令。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (30)

1.一种在定位估计实体处执行的用于基于载波相位的定位的方法，所述方法包括：
基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集是相位相干的；
基于所述第一节点对第三PRS资源集的测量和所述第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集是相位相干的；以及
至少部分地基于所述第一差分测量和所述第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一节点包括第一用户装备(UE)；
所述第二节点包括第二UE或基站；并且
所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集、所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集包括下行链路PRS(DL-PRS)资源或侧链路PRS(SL-PRS)资源。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述目标节点包括所述第一节点。
4.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一节点包括第一传送/接收点(TRP)或基站；
所述第二节点包括第二TRP或基站；并且
所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集、所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集包括上行链路探通参考信号(UL-SRS)资源或上行链路PRS(UL-PRS)资源。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述目标节点包括被配置成传送所述第一定位资源集和所述第二定位资源集的用户装备(UE)。
6.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集在相同的PRS时机内；
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集在相同的PRS资源集内；
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集是相同的；
或其组合。
7.如权利要求1所述的方法，其中：
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集在相同的PRS时机内；
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集在相同的PRS资源集内；
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集是相同的；
或其组合。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述定位估计实体包括位置服务器或位置管理功能(LMF)。
9.如权利要求8所述的方法，其中获得所述第一差分测量包括：
确定所述第一PRS资源集和所述第二PRS资源集；
指令所述第一节点使用所述第一PRS资源集来执行第一PRS测量；
指令所述第二节点使用所述第二PRS资源集来执行第二PRS测量；以及
以下至少一项：
从所述第一节点接收所述第一PRS测量的结果，从所述第二节点接收所述第二PRS测量的结果，并且基于所述第一PRS测量的结果和所述第二PRS测量的结果来计算所述第一差分测量；或者
从所述第一节点或所述第二节点接收所述第一差分测量。
10.如权利要求8所述的方法，其中获得所述第二差分测量包括：
确定所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集；
指令所述第一节点使用所述第三PRS资源集来执行第三PRS测量；
指令所述第二节点使用所述第四PRS资源集来执行第四PRS测量；以及
以下至少一项：
从所述第一节点接收所述第三PRS测量的结果，从所述第二节点接收所述第四PRS测量的结果，并且基于所述第三PRS测量的结果和所述第四PRS测量的结果来计算所述第二差分测量；或者
从所述第一节点或所述第二节点接收所述第二差分测量。
11.如权利要求2所述的方法，其中所述定位估计实体包括所述第一节点。
12.如权利要求11所述的方法，其中获得所述第一差分测量包括：
从网络节点接收指示要在第一PRS测量期间测量的所述第一PRS资源集的指令；
使用所述第一PRS资源集执行所述第一PRS测量来获得所述第一PRS测量的结果；
从所述第二节点获得第二PRS测量的结果；以及
基于所述第一PRS测量的结果和所述第二PRS测量的结果来计算所述第一差分测量。
13.如权利要求12所述的方法，其中从所述第二节点获得所述第二PRS测量的结果包括：
经由侧链路信道或Uu信道向所述第二节点、向服务所述第二节点的基站、或向网络实体发送对所述第二PRS测量的结果的请求；以及
从所述第二节点、从服务所述第二节点的所述基站、或从所述网络实体接收所述第二PRS测量的结果。
14.如权利要求11所述的方法，其中获得所述第二差分测量包括：
从网络节点接收指示要在第三PRS测量期间测量的所述第三PRS资源集的指令；
使用所述第三PRS资源集执行所述第三PRS测量来获得所述第三PRS测量的结果；
从所述第二节点获得第四PRS测量的结果；以及
基于所述第三PRS测量的结果和所述第四PRS测量的结果来计算所述第二差分测量。
15.如权利要求14所述的方法，其中从所述第二节点获得所述第四PRS测量的结果包括：
经由侧链路信道或Uu信道向所述第二节点、向服务所述第二节点的基站、或向网络实体发送对所述第四PRS测量的结果的请求；以及
从所述第二节点、从服务所述第二节点的所述基站、或从所述网络实体接收所述第四PRS测量的结果。
16.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
基于第一节点对第一定位参考信号(PRS)资源集的测量和第二节点对第二PRS资源集的测量来获得第一差分测量，其中所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集是相位相干的；
基于所述第一节点对第三PRS资源集的测量和所述第二节点对第四PRS资源集的测量来获得第二差分测量，其中所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集是相位相干的；以及
至少部分地基于所述第一差分测量和所述第二差分测量来确定对目标节点的定位估计。
17.如权利要求16所述的定位估计实体，其中：
所述第一节点包括第一用户装备(UE)；
所述第二节点包括第二UE或基站；并且
所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集、所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集包括下行链路PRS(DL-PRS)资源或侧链路PRS(SL-PRS)资源。
18.如权利要求17所述的定位估计实体，其中所述目标节点包括所述第一节点。
19.如权利要求16所述的定位估计实体，其中：
所述第一节点包括第一传送/接收点(TRP)或基站；
所述第二节点包括第二TRP或基站；并且
所述第一PRS资源集、所述第二PRS资源集、所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集包括上行链路探通参考信号(UL-SRS)资源或上行链路PRS(UL-PRS)资源。
20.如权利要求19所述的定位估计实体，其中所述目标节点包括被配置成传送所述第一定位资源集和所述第二定位资源集的用户装备(UE)。
21.如权利要求16所述的定位估计实体，其中：
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集在相同的PRS时机内；
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集在相同的PRS资源集内；
所述第一PRS资源集与所述第二PRS资源集是相同的；
或其组合。
22.如权利要求16所述的定位估计实体，其中：
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集在相同的PRS时机内；
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集在相同的PRS资源集内；
所述第三PRS资源集与所述第四PRS资源集是相同的；
或其组合。
23.如权利要求16所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体包括位置服务器或位置管理功能(LMF)。
24.如权利要求23所述的定位估计实体，其中，为了获得所述第一差分测量，所述至少一个处理器被配置成：
确定所述第一PRS资源集和所述第二PRS资源集；
指令所述第一节点使用所述第一PRS资源集来执行第一PRS测量；
指令所述第二节点使用所述第二PRS资源集来执行第二PRS测量；以及
以下至少一项：
经由所述至少一个收发机从所述第一节点接收所述第一PRS测量的结果，从所述第二节点接收所述第二PRS测量的结果，并且基于所述第一PRS测量的结果和所述第二PRS测量的结果来计算所述第一差分测量；或者
经由所述至少一个收发机从所述第一节点或所述第二节点接收所述第一差分测量。
25.如权利要求23所述的定位估计实体，其中，
为了获得所述第二差分测量，所述至少一个处理器被配置成：
确定所述第三PRS资源集和所述第四PRS资源集；
指令所述第一节点使用所述第三PRS资源集来执行第三PRS测量；
指令所述第二节点使用所述第四PRS资源集来执行第四PRS测量；以及
以下至少一项：
经由所述至少一个收发机从所述第一节点接收所述第三PRS测量的结果，从所述第二节点接收所述第四PRS测量的结果，并且基于所述第三PRS测量的结果和所述第四PRS测量的结果来计算所述第二差分测量；或者
经由所述至少一个收发机从所述第一节点或所述第二节点接收所述第二差分测量。
26.如权利要求17所述的定位估计实体，其中所述定位估计实体包括所述第一节点。
27.如权利要求26所述的定位估计实体，其中，为了获得所述第一差分测量，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机从网络节点接收指示要在第一PRS测量期间测量的所述第一PRS资源集的指令；
使用所述第一PRS资源集执行所述第一PRS测量来获得所述第一PRS测量的结果；
从所述第二节点获得第二PRS测量的结果；以及
基于所述第一PRS测量的结果和所述第二PRS测量的结果来计算所述第一差分测量。
28.如权利要求27所述的定位估计实体，其中，为了从所述第二节点获得所述第二PRS测量的结果，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机经由侧链路信道或Uu信道向所述第二节点、向服务所述第二节点的基站、或向网络实体发送对所述第二PRS测量的结果的请求；以及
经由所述至少一个收发机从所述第二节点、从服务所述第二节点的所述基站、或从所述网络实体接收所述第二PRS测量的结果。
29.如权利要求26所述的定位估计实体，其中，为了获得所述第二差分测量，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机从网络节点接收指示要在第三PRS测量期间测量的所述第三PRS资源集的指令；
使用所述第三PRS资源集执行所述第三PRS测量来获得所述第三PRS测量的结果；
从所述第二节点获得第四PRS测量的结果；以及
基于所述第三PRS测量的结果和所述第四PRS测量的结果来计算所述第二差分测量。
30.如权利要求29所述的定位估计实体，其中，为了从所述第二节点获得所述第四PRS测量的结果，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机经由侧链路信道或Uu信道向所述第二节点、向服务所述第二节点的基站、或向网络实体发送对所述第四PRS测量的结果的请求；以及
经由所述至少一个收发机从所述第二节点、从服务所述第二节点的所述基站、或从所述网络实体接收所述第四PRS测量的结果。
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