CN117099018A - 双差分定时规程以及对所需的用于定位的参考信号测量集合的指示 - Google Patents

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CN117099018A CN202280019047.5A CN202280019047A CN117099018A CN 117099018 A CN117099018 A CN 117099018A CN 202280019047 A CN202280019047 A CN 202280019047A CN 117099018 A CN117099018 A CN 117099018A
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骆涛
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Abstract

一方面针对向目标UE发信号通知所需的用于定位的参考信号(RS‑P)测量集合和可任选的RS‑P测量集合(例如，用于与DDT规程或非DDT规程相关联的定位对话)。在另一方面中，至少基于目标用户装备(UE)的轨迹来触发双差分定时(DDT)规程。另一方面针对涉及多个参考无线节点的联合DDT(J‑DDT)规程。

Description

双差分定时规程以及对所需的用于定位的参考信号测量集合 的指示
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2021年3月12日提交的题为“DOUBLE DIFFERENTIAL TIMINGPROCEDURES AND INDICATION OF A REQUIRED REFERENCE SIGNAL FOR POSITIONINGMEASUREMENT SET(双差分定时规程以及对所需的用于定位的参考信号测量集合的指示)”的希腊专利申请No.20210100154的优先权，该希腊专利申请已被转让给本申请受让人并由此通过援引全部明确纳入于此。
公开背景
1.公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)无线标准(被称为新无线电(NR))实现了更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持数十万个同时连接以支持大型无线传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。由此，以下概述既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
在一方面，一种操作目标用户装备(UE)的方法包括：从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
在一方面，一种操作定位估计实体的方法包括：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及经由该至少一个收发机基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；经由该至少一个收发机向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，经由该至少一个收发机从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
在一方面，一种目标用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及经由该至少一个收发机向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
在一方面，一种定位估计实体包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定，经由该至少一个收发机向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
在一方面，一种定位估计实体包括：用于确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程的装置，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及用于基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求的装置。
在一方面，一种定位估计实体包括：用于为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合的装置；用于向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示的装置；以及用于响应于该指示而从目标UE接收包括测量信息的测量报告的装置，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
在一方面，一种目标用户装备(UE)包括：用于从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示的装置；以及用于获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据的装置；以及用于向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告的装置。
在一方面，一种定位估计实体包括：用于获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息的装置；用于基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程的装置，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及用于基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求的装置。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由目标用户装备(UE)执行时使该UE：从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使该定位估计实体：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述，且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
图1解说了根据各个方面的示例性无线通信系统。
图2A、2B和2C解说了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A到图3C是可在无线通信节点中采用并被配置成支持如本文中所教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4A和图4B是解说根据本公开的各方面的帧结构和这些帧结构内的信道的示例的示图。
图5解说了用于由无线节点所支持的蜂窝小区的示例性PRS配置。
图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收方处随时间的RF信道响应的图。
图8B是解说按AoD对群集的这种分离的示图。
图9是示出根据本公开的各方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。
图10是示出根据本公开的其他方面的在基站与UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。
图11解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统。
图12解说了根据本公开的其他方面的示出在基站(例如，本文中所描述的任何基站)与UE(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。
图13解说了描绘基于卫星的定位方案的示图。
图14解说了描绘另一基于卫星的定位方案的示图。
图15解说了描绘另一基于卫星的定位方案的示图。
图16解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图17解说了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
图18解说了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
图19解说了根据本公开的一方面的图16的过程的示例实现。
图20解说了根据本公开的一方面的双差分TDOA方案。
图21解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图22解说了根据本公开的一方面的图21的过程的示例实现。
图23解说了根据本公开的另一方面的图21的过程的示例实现。
图24解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图25解说了根据本公开的一方面的图24的过程的示例实现。
图26解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图27解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程。
图28解说了根据本公开的一方面的RS-P测量集合布置。
详细描述
本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将领会，以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中所描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。
基站可取决于其被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、新无线电(NR)B节点(亦称为gNB或gNodeB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边节点信令功能，而在其他系统中，它可提供附加的控制和/或网络管理功能。在一些系统中，基站可对应于消费者终端设备(CPE)或路侧单元(RSU)。在一些设计中，基站可对应于可提供有限的特定基础设施功能性的高功率UE(例如，交通工具UE或VUE)。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向话务信道。
术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
根据各个方面，图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102和各个UE 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏蜂窝小区基站可包括eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或这两者的组合，并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
各基站102可共同地形成RAN并且通过回程链路122来与核心网170(例如，演进型分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))对接，以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能，基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如，在某个频率资源上，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCI)、虚拟蜂窝小区标识符(VCI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中，可根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。由于蜂窝小区由特定的基站支持，因此术语“蜂窝小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持该逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。在一些情形中，在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上，术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)。
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如，小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用eNB(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的UL(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152处于通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在无执照频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在进行通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后讲(LBT)规程以确定信道是否可用。
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区基站102'可采用LTE或NR技术并且使用与由WLAN AP 150使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用LTE/5G的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的NR可被称为NR-U。无执照频谱中的LTE可被称为LTE-U、有执照辅助式接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmW)基站180，该mmW基站180可在mmW频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182处于通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可利用mmW通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外，将领会，在替换配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW以及波束成形来进行传送。相应地，将领会，前述解说仅仅是示例，并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
发射波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线它们自己是否在物理上是共置的。在NR中，存在四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着：关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。由此，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE随后可基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探通参考信号(SRS))。
注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波是在由UE 104/182利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用控制信道以及因UE而异的控制信道，并且可以是有执照频率中的载波(然而，并不总是这种情形)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号，例如，因UE而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因UE而异的。这意味着蜂窝小区中的不同UE 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
例如，仍然参照图1，由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得UE 104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如，多载波系统中的两个20MHz聚集载波与由单个20MHz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即，40MHz)。
无线通信系统100可进一步包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE190具有与连接到一个基站102的一个UE 104的D2D P2P链路192(例如，UE 190可通过其间接地获得蜂窝连通性)，以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE190可通过其间接地获得基于WLAN的因特网连通性)。在一示例中，D2D P2P链路192和194可以使用任何公知的D2D RAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏蜂窝小区基站102可支持PCell和一个或多个SCell以用于UE 164，并且mmW基站180可支持一个或多个SCell以用于UE 164。
图2A解说了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(亦称为下一代核心(NGC))可在功能上被视为控制面(C-plane)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面(U-plane)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(NG-U)213和控制面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，尤其分别连接到用户面功能212和控制面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可经由至控制面功能214的NG-C 215以及至用户面功能212的NG-U 213来连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括一个或多个ng-eNB 224和一个或多个gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224(或两者)可与一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)进行通信。
另一可任选方面可包括位置服务器230，该位置服务器230可与5GC 210处于通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 210和/或经由因特网(未解说)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可被集成到核心网的组件中，或者替换地可在核心网的外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B解说了另一示例无线网络结构240。5GC 260(其可对应于图2A中的5GC 210)可在功能上被视为控制面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)264提供)以及用户面功能(由用户面功能(UPF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、一个或多个UE 204(例如，本文中所描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输、以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)来认证的情形中，AMF 264从AUSF中检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，该密钥被SCM用来推导因接入网而异的密钥。AMF 264的功能性还包括：用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息传输、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息传输、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代伙伴项目)接入网的功能性。
UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(在适用时)、充当互连至数据网络(未示出)的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如，选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用于用户面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路话务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可支持在用户面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE网际协议(IP)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将话务路由到正确目的地的话务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266用于与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一可任选方面可包括LMF 270，LMF 270可与5GC 260处于通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置成支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204能够经由核心网、5GC 260和/或经由因特网(未解说)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可在控制面上(例如，使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信，SLP 272可在用户面上(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如，第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274，其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如，经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如，位置估计)。如此，在一些情形中，第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨越多个物理服务器扩展的不同软件模块等等)，或者替换地可各自对应于单个服务器。
用户面接口263和控制面接口265将5GC 260(并且尤其分别是UPF 262和AMF 264)连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的(诸)gNB 222和/或(诸)ng-eNB 224可经由回程连接223彼此直接通信，回程连接223被称为“Xn-C”接口。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可在无线接口上与一个或多个UE 204通信，该无线接口被称为“Uu”接口。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的基站功能，除了那些专门分配给gNB-DU 228的功能。更具体地，gNB-CU 226一般主管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是一般主管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和媒体接入控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU226来控制。一个gNB-DU 228可支持一个或多个蜂窝小区，而一个蜂窝小区仅由一个gNB-DU228来支持。gNB-CU 226与一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229主管，该一个或多个独立gNB-RU229执行诸如功率放大和信号传送/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信，经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信，并经由PHY层与gNB-RU 229进行通信。
通信系统(诸如5G NR系统)的部署可以具有各种组件或组成部件以多种方式来布置。在5G NR系统或网络中，网络节点、网络实体、网络的移动性元件、RAN节点、核心网节点、网络元件或网络设备(诸如基站、或执行基站功能性的一个或多个单元(或一个或多个组件)可以在聚集或分解式架构中实现。例如，基站(诸如B节点(NB)、演进型NB(eNB)、NR基站、5G NB、接入点(AP)、传送接收点(TRP)或蜂窝小区等)可以实现为聚集基站(也称为自立基站或单片基站)或分解式基站。
聚集式基站可被配置成利用物理上或逻辑上集成在单个RAN节点内的无线电协议栈。分解式基站可被配置成利用物理上或逻辑上分布在两个或更多个单元(诸如一个或多个中央或集中式单元(CU)、一个或多个分布式单元(DU)或一个或多个无线电单元(RU))之间的协议栈。在一些方面，CU可以在RAN节点内实现，并且一个或多个DU可以与CU共处一地，或者替换地，可以在地理上或虚拟地分布在一个或多个其他RAN节点中。DU可以被实现成与一个或多个RU通信。CU、DU和RU中的每一者也可以被实现为虚拟单元，即虚拟中央单元(VCU)、虚拟分布式单元(VDU)或虚拟无线电单元(VRU)。
基站类型操作或网络设计可以考虑基站功能性的聚集特性。例如，分解式基站可以在集成接入回程(IAB)网络、开放式无线电接入网(O-RAN(诸如由O-RAN联盟倡议的网络配置))或虚拟化无线电接入网(vRAN，也称为云无线电接入网(C-RAN))中使用。分解可以包括跨各种物理位置处的两个或更多个单元上分布功能性，以及虚拟地分布至少一个单元的功能性，这可以实现网络设计的灵活性。分解式基站或分解式RAN架构的各个单元可以被配置用于与至少一个其他单元进行有线或无线通信。
图2C是解说根据本公开的各方面的示例分解式基站架构的示图250。分解式基站250架构可以包括一个或多个中央单元(CU)280(例如，gNB-CU 226)，其可以经由回程链路直接与核心网267(例如，5GC 210、5GC 260)通信，或者通过一个或多个分解式基站单元(诸如经由E2链路的近实时(Near-RT)RAN智能控制器(RIC)259、或者与服务管理和编排(SMO)框架255相关联的非实时(Non-RT)RIC 257、或者两者)间接与核心网267通信。CU 280可经由相应中程链路(诸如F1接口)来与一个或多个分布式单元(DU)285(例如，gNB-DU 228)进行通信。DU 285可经由相应去程链路来与一个或多个无线电单元(RU)287(例如，gNB-RU229)进行通信。RU 287可经由一个或多个射频(RF)接入链路来与相应UE 204进行通信。在一些实现中，UE 204可以由多个RU 287同时服务。
单元中的每一者(即，CU 280、DU 285、RU 287，以及近RT RIC 259、非RT RIC 257和SMO框架255)可以包括一个或多个接口或者耦合到一个或多个接口，该一个或多个接口被配置成经由有线或无线传输介质来接收或传送信号、数据或信息(统称为信号)。单元中的每一者或向这些单元的通信接口提供指令的相关联的处理器或控制器可被配置成经由传输介质与其他单元中的一者或多者进行通信。例如，这些单元可包括有线接口，该有线接口被配置成在有线传输介质上向其他单元中的一者或多者接收或传送信号。附加地，这些单元可包括无线接口，该无线接口可包括接收机、发射机或收发机(诸如射频(RF)收发机)，该接收机、发射机或收发机被配置成在无线传输介质上向其他单元中的一者或多者接收或传送信号、或两者。
在一些方面，CU 280可主存一个或多个更高层控制功能。此类控制功能可以包括无线电资源控制(RRC)、分组数据汇聚协议(PDCP)、服务数据适配协议(SDAP)等。每个控制功能可以实现成具有被配置成与由CU 280主存的其他控制功能传达信号的接口。CU 280可被配置成处置用户面功能性(即，中央单元-用户面(CU-UP))、控制面功能性(即，中央单元-控制面(CU-CP))或其组合。在一些实现中，CU 280可在逻辑上被拆分成一个或多个CU-UP单元和一个或多个CU-CP单元。当在O-RAN配置中实现时，CU-UP单元可经由接口(诸如E1接口)与CU-CP单元双向通信。根据需要，CU 280可以被实现成与DU 285通信，以用于网络控制和信令。
DU 285可对应于包括一个或多个基站功能以控制一个或多个RU 287的操作的逻辑单元。在一些方面，DU 285可以至少部分地取决于功能划分(诸如由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的功能划分)来主存无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层和一个或多个高物理(PHY)层(诸如用于前向纠错(FEC)编码和解码、加扰、调制和解调等的模块)中的一者或多者。在一些方面，DU 285可进一步主存一个或多个低PHY层。每个层(或模块)可以实现成具有接口，该接口被配置成与由DU 285主存的其他层(和模块)或者与由CU 280主存的控制功能传达信号。
较低层功能性可以由一个或多个RU 287实现。在一些部署中，由DU 285控制的RU287可以至少部分地基于功能划分(诸如较低层的功能划分)来对应于主存RF处理功能或低PHY层功能(诸如执行快速傅立叶变换(FFT)、逆FFT(iFFT)、数字波束成形、物理随机接入信道(PRACH)提取和滤波等)或两者的逻辑节点。在此类架构中，(诸)RU 287可以被实现成处置与一个或多个UE 204的空中(OTA)通信。在一些实现中，与(诸)RU 287的控制和用户面通信的实时和非实时方面可以由对应的DU 285来控制。在一些场景中，该配置可以使得(诸)DU 285和CU 280能够在基于云的RAN架构(诸如vRAN架构)中实现。
SMO框架255可被配置成支持非虚拟化和虚拟化网络元件的RAN部署和置备。对于非虚拟化网络元件，SMO框架255可以被配置成支持用于RAN覆盖要求的专用物理资源的部署，该RAN覆盖要求可以经由操作和维护接口(诸如O1接口)来管理。对于虚拟化网络元件，SMO框架255可被配置成与云计算平台(诸如开放云(O-Cloud)269)交互，以经由云计算平台接口(诸如O2接口)执行网络元件生命周期管理(诸如实例化虚拟化网络元件)。此类虚拟化网络元件可包括但不限于CU 280、DU 285、RU 287和近RT RIC 259。在一些实现中，SMO框架255可以经由O1接口与4G RAN的硬件方面(诸如开放式eNB(O-eNB)261)通信。附加地，在一些实现中，SMO框架255可以经由O1接口直接与一个或多个RU 287通信。SMO框架255还可包括被配置成支持SMO框架255的功能性的非RT RIC 257。
非RT RIC 257可被配置成包括逻辑功能，该逻辑功能实现RAN元素和资源、包括模型训练和更新的人工智能/机器学习(AI/ML)工作流、或者对近RT RIC 259中的应用/特征的基于策略的指导的非实时控制和优化。非RT RIC 257可被耦合到近RT RIC 259或与其通信(诸如经由A1接口)。近RT RIC 259可被配置成包括逻辑功能，该逻辑功能经由通过接口(诸如经由E2接口)的数据收集和动作实现RAN元件和资源的近实时控制和优化，该接口将一个或多个CU 280、一个或多个DU 285或两者、以及O-eNB与近RT RIC 259连接。
在一些实现中，为了生成要部署在近RT RIC 259中的AI/ML模型，非RT RIC 257可以从外部服务器接收参数或外部丰富信息。此类信息可以由近RT RIC 259利用，并且可以在SMO框架255或非RT RIC 257处从非网络数据源或从网络功能接收。在一些示例中，非RTRIC 257或近RT RIC 259可被配置成调谐RAN行为或性能。例如，非RT RIC 257可以监控性能的长期趋势和模式，并且采用AI/ML模型来通过SMO框架255(诸如经由O1的重配置)或经由RAN管理策略(诸如A1策略)的创建来执行纠正动作。
图3A、3B和3C解说了可被纳入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的若干样本组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。将领会，这些组件在不同实现中可在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
UE 302和基站304各自分别包括被配置成经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等)进行通信的无线广域网(WWAN)收发机310和350。WWAN收发机310和350可分别连接到一个或多个天线316和356，以用于经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发机310和350可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发机310和350分别包括一个或多个发射机314和354以分别用于传送和编码信号318和358，并分别包括一个或多个接收机312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发机320和360。WLAN收发机320和360可分别连接到一个或多个天线326和366，以用于经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、等)在感兴趣的无线通信介质上与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信。WLAN收发机320和360可根据指定RAT以各种方式分别被配置成用于传送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反之分别被配置成用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，收发机320和360分别包括一个或多个发射机324和364以分别用于传送和编码信号328和368，并分别包括一个或多个接收机322和362以分别用于接收和解码信号328和368。
包括发射机和接收机的收发机电路系统在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。在一方面，发射机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行发射“波束成形”，如本文中所描述的。类似地，接收机可包括或耦合到诸如天线阵列之类的多个天线(例如，天线316、336和376)，该多个天线准许该相应装置执行接收波束成形，如本文中所描述的。在一方面，发射机和接收机可共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，以使得该相应装置在给定时间只能进行接收或传送，而不是同时进行两者。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发机310和320中的一者或两者和/或收发机350和360中的一者或两者)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在一些情形中，装置302和304还包括卫星定位系统(SPS)接收机330和370。SPS接收机330和370可分别连接到一个或多个天线336和376以用于分别接收SPS信号338和378(诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域性导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等)。SPS接收机330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收机330和370在适当时从其他系统请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定装置302和304的定位。
基站304和网络实体306各自包括至少一个网络接口380和390以用于与其他网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。该通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、或其他类型的信息。
装置302、304和306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。UE 302包括处理器电路系统，其实现用于提供例如与如本文中所公开的错误基站(FBS)检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统332。基站304包括用于提供例如与如本文中所公开的FBS检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统384。网络实体306包括用于提供例如与如本文中所公开的FBS检测有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理系统394。在一方面，处理系统332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路系统。
装置302、304和306包括分别实现用于维护信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，每一者包括存储器设备)的存储器电路系统。在一些情形中，装置302、304和306可分别包括定位模块342、388和389。定位模块342、388和389分别可以是作为处理系统332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时使得装置302、304和306执行本文中所描述的功能性。替换地，定位模块342、388和398分别可以是存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A-3C中所示)，这些存储器模块在由处理系统332、384和394执行时使得装置302、304和306执行本文中所描述的功能性。
UE 302可包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供移动和/或取向信息，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发机310、WLAN收发机320、和/或GPS接收机330接收到的信号推导出的运动数据。作为示例，传感器344可包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可包括多个不同类型的设备并将它们的输出进行组合以提供运动信息。例如，(诸)传感器344可使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的定位的能力。
另外，UE 302包括用户接口346以用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)接收用户输入。尽管未示出，但装置304和306也可包括用户接口。
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体接入控制(MAC)层的功能性。处理系统384可提供与广播系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、RAT间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射机354和接收机352可实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层-1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发射机354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经译码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流随后可被映射到正交频分复用(OFDM)副载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且随后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 302传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可被提供给一个或多个不同的天线356。发射机354可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在UE 302，接收机312通过其相应的天线316来接收信号。接收机312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发射机314和接收机312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收机312可对该信息执行空间处理以恢复出以UE 302为目的地的任何空间流。若有多个空间流以UE 302为目的地，则它们可由接收机312组合成单个OFDM码元流。接收机312随后使用快速傅里叶变换(FFT)将该OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站304传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站304在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。
在UL中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自核心网的IP分组。处理系统332还负责检错。
类似于结合由基站304进行的DL传输所描述的功能性，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MACSDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304传送的参考信号或反馈中推导出的信道估计可由发射机314用来选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由发射机314生成的空间流可被提供给不同天线316。发射机314可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收机功能所描述的方式相类似的方式来处理UL传输。接收机352通过其相应的天线356来接收信号。接收机352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统384。
在UL中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可被提供给核心网。处理系统384还负责检错。
为方便起见，装置302、304和/或306在图3A-图3C中被示为包括可根据本文中所描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
装置302、304和306的各种组件可分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A-图3C的各组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3A-3C的组件可实现在一个或多个电路(举例而言，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器))中。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框390至396表示的功能性中的一些或全部功能性可由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等来执行。然而，如将领会的，此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件组合来执行，这些组件诸如处理系统332、384、394、收发机310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位模块342、388和389等。
参考图3A-3C，各种无线收发机(例如，收发机310、320、350、360等)和有线收发机(例如，网络接口380、390等)通常可被表征为至少一个收发机，或者替换地，作为至少一个通信接口。因此，特定收发机或通信接口是否涉及有线或无线收发机或通信接口可以从所执行的通信类型来推断(例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常将与经由有线收发机等的信令相关)。
参考图3A-3C，各种处理系统(例如，处理系统332、384、394等)可以包括至少一个处理器，诸如ASIC、FPGA、DSP、应用处理器、通用处理器、专用功能硬件或电路系统等。
图4A是解说根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是解说根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE以及在一些情形中NR在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，不同于LTE，NR还具有在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(或即180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数设计(副载波间隔、码元长度等)。相比之下，NR可支持多个参数设计，例如，为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz、和204kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下提供的表1列出了用于不同NR参数设计的一些各种参数。
表1
在图4A和4B的示例中，使用15kHz的参数设计。由此，在时域中，帧(例如，10ms)被划分成10个相等大小的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(亦称为物理RB(PRB))。资源网格进一步被划分成多个资源元素(RE)。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。在图4A和4B的参数设计中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波和时域中的7个连贯码元(对于DL，为OFDM码元；对于UL，为SC-FDMA码元)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可包含频域中的12个连贯副载波以及时域中的6个连贯码元，总共72个RE。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A中解说的，一些RE携带用于UE处的信道估计的DL参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，其示例性位置在图4A中被标记为“R”。
图4B解说帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的四个连贯RE。DCI携带关于UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传送给UE的DL数据的描述。可在PDCCH中配置多个(例如，至多达8个)DCI，并且这些DCI可具有多种格式之一。例如，存在不同的DCI格式以用于UL调度、用于非MIMO DL调度、用于MIMO DL调度、以及用于UL功率控制。
主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)被UE用来确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可以确定PCI。基于该PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供DL系统带宽中的RB的数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
在一些情形中，在图4A中解说的DL RS可以是定位参考信号(PRS)。图5解说了用于由无线节点(诸如基站102)所支持的蜂窝小区的示例性PRS配置500。图5示出了PRS定位时机如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定。通常，因蜂窝小区而异的PRS子帧配置由在观察到的抵达时间差(OTDOA)辅助数据中包括的“PRS配置索引”IPRS来定义。PRS周期性(TPRS)520和因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)是基于PRS配置索引IPRS来定义的，如下表2中所解说。
表2
PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的SFN来定义的。针对NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可以满足：
其中nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙号，其中0≤ns≤19，TPRS是PRS周期性520，并且ΔPRS是因蜂窝小区而异的子帧偏移552。
如图5中所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移ΔPRS 552可以按从系统帧号0(时隙‘编号0’，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始传送的子帧数的形式来定义。在图5的示例中，在连贯PRS定位时机518a、518b和518c中的每一者中连贯定位子帧数(NPRS)等于4。即，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE在针对特定蜂窝小区的OTDOA辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE可以使用表2来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。UE可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。OTDOA辅助数据可以由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个基站支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。
如果UE可以获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机的定时。随后可以由UE例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS时机交叠的假定来推导出其他蜂窝小区的定时。
被用于传送PRS的资源元素集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并且在时域中跨越一时隙内的N个(例如，1个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号呈QCL)。在一些设计中，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。
“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(其中TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，“PRS资源”还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。“PRS时机”是其中预期传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一个或多个连贯时隙的群)的一个实例。PRS时机也可被称为“PRS定位时机”、“定位时机”或简称为“时机”。
注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可指被用于在LTE或NR系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“定位参考信号”和“PRS”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、传送方参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是UE传送以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)的仅上行链路信号。信道状态信息描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。系统将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议用于定位的SRS(SRS-P)，诸如SRS资源内的新交错模式、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数目的SRS资源集、以及每分量载波较大数目的SRS资源。此外，参数“SpatialRelationInfo(空间关系信息)”和“PathLossReference(路径损耗参考)”要基于来自相邻TRP的DL RS来配置。又进一步，一个SRS资源可在活跃带宽部分(BWP)之外被传送，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行传送以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。
如以上所提及，NR中的SRS是由UE传送的用于探通上行链路无线电信道目的的因UE而异地配置的参考信号。类似于CSI-RS，此类探通提供了各种级别的无线电信道特性知识。在一种极端情况下，SRS可在gNB处简单地用于获得信号强度测量，例如，以用于UL波束管理目的。在另一极端情况下，SRS可在gNB处被用来获得作为频率、时间和空间的函数的详细幅度和相位估计。在NR中，具有SRS的信道探通与LTE相比支持更多样化的用例集(例如，用于基于互易的gNB发射波束成形(下行链路MIMO)的下行链路CSI捕获；用于上行链路MIMO的链路适配和基于码本/非码本的预编码的上行链路CSI捕获、上行链路波束管理等)。
SRS可以使用各种选项来配置。SRS资源的时间/频率映射由以下特性来定义。
·时间历时N码元 SRS－SRS资源的时间历时可以是时隙内的1、2或4个连贯OFDM码元，这与只允许每时隙单个OFDM码元的LTE形成对比。
·起始码元位置l0—SRS资源的起始码元可以位于时隙的最后6个OFDM码元内的任何位置，前提是该资源不跨越时隙结束边界。
·重复因子R—对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在发生下一跳之前在R个连贯OFDM码元中探通相同的副载波集(如本文所使用的，“跳”具体地指频跳)。例如，R的值为1、2、4，其中R≤N码元 SRS。
·传输梳齿间隔KTC和梳齿偏移kTC—SRS资源可以占用频域梳齿结构的资源元素(RE)，其中该梳齿间隔是如LTE中的2或4个RE。此结构允许相同或不同用户在不同梳齿上的不同SRS资源的频域复用，其中不同梳齿彼此偏移整数个RE。梳齿偏移是关于PRB边界定义的，并且可以取0,1,…,KTC-1个RE范围内的值。由此，对于梳齿间隔KTC＝2，存在2个不同的梳齿可用于复用(若需要)，而对于梳齿间隔KTC＝4，存在4个不同的可用梳齿。
·用于周期性/半持久SRS情形的周期性和时隙偏移。
·带宽部分内的探通带宽。
对于低等待时间定位，gNB可经由DCI来触发UL SRS-P(例如，所传送的SRS-P可包括重复或波束扫掠以使得若干gNB能够接收该SRS-P)。替换地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括来自多个gNB的关于PRS的信息，以使得UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助式)的定时计算)。尽管本公开的各个实施例涉及基于DL PRS的定位规程，但此类实施例中的一些或全部还可以应用于基于UL SRS-P的定位规程。
注意，术语“探通参考信号”、“SRS”和“SRS-P”有时可指被用于在LTE或NR系统中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语“探通参考信号”、“SRS”和“SRS-P”指能被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、传送方参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前置码，诸如4步RACH规程中的Msg-1或2步RACH规程中的Msg-A)等。
3GPP版本16引入的各种NR定位方面涉及提高定位方案的位置精度，这些方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的(诸)测量(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫掠、基于角度的测量(诸如抵达角(AoA)和出发角(AoD)测量)、多蜂窝小区往返时间(RTT)测量等)。如果等待时间减少是优先事项，则通常使用基于UE的定位技术(例如，在没有UL位置测量报告的情况下的仅DL技术)。然而，如果等待时间较为无关紧要，则可以使用UE辅助式定位技术，由此经UE测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以在一定程度上减少与UE辅助式定位技术相关联的等待时间。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常被用于传送包括与UE辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对较高的等待时间(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，可期望UE与RAN之间用于基于位置的报告的较低等待时间(例如，小于100ms，小于10ms等)。在此类情形中，L3信令可能无法达到这些较低的等待时间水平。定位测量的L3信令可包括以下任何组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx(接收-发射)测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅针对gNB->LMF报告DL AoA和UL AoD商定的)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前仅在LTE中允许的每路径ToA)
·一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，已经构想了L1和L2信令与基于PRS的报告相关联地使用。例如，L1和L2信令当前在一些系统中被用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可包括多个报告，在本文中被称为‘子报告’，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。在一些设计中，预定义次序可基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务蜂窝小区索引(例如，在载波聚集(CA)情形中)、以及报告配置ID(reportconfigID)。对于2部分CSI报告，所有报告的部分1被编群在一起，并且部分2被分开编群，并且每个群被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数以及还取决于相关联的部分1内容)。在编码和速率匹配之后要输出的经编码比特/码元的数目是基于输入比特的数目和β因子按相关标准来计算的。在RS的实例被测量与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。在一些设计中，可以实现使用L1和L2信令的基于PRS的测量数据的类CSI报告。
图6解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE604(其可以对应于以上关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等))正尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602a-d(统称为基站602)进行无线通信，基站602a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 604可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 604可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图6解说了一个UE 604和四个基站602，但是如将领会到的，可存在更多UE 604以及更多或更少的基站602。
为了支持定位估计，基站602可被配置成向在它们覆盖区域中的各UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号，等等)，以使得UE 604能够测量成对的网络节点之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或参考信号时间差(RSTD))和/或以标识最佳地激发UE 604与传送方基站602之间的LOS或最短无线电路径的波束。对标识(诸)LOS/最短路径波束感兴趣不仅仅因为这些波束随后可被用于一对基站602之间的OTDOA测量，还因为标识这些波束可以基于波束方向来直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可被用于需要精准ToA的其他定位估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站602、基站602的蜂窝小区、远程无线电头端、基站602的天线(其中基站602的天线位置不同于基站602自身的位置)或能够传送参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文中所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个邻居蜂窝小区的标识，以及关于由每个邻居蜂窝小区传送的参考RF信号的配置信息。替换地，辅助数据可直接源自各基站602自身(例如，在周期性地广播的开销消息中，等等)。替换地，UE 604可以在不使用辅助数据的情况下自己检测基站602的邻居蜂窝小区。UE 604(例如，部分地基于辅助数据(若已提供))可以测量以及(可任选地)报告来自个体网络节点的OTDOA和/或从各网络节点对接收到的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量以及所测量网络节点(即，传送了UE 604测得的参考RF信号的(诸)基站602或(诸)天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定该UE 604与所测量网络节点之间的距离，并且由此计算该UE 604的位置。
术语“定位估计”在本文中用来指对UE 604的定位的估计，其可以是地理式的(例如，可包括纬度、经度、以及可能的高度)或者是市政式的(例如，可包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房)、或地标(诸如市镇广场))。定位估计也可被称为“位置”、“定位”、“锁定”、“定位锁定”、“位置锁定”、“位置估计”、“锁定估计”或某个其他术语。获得位置估计的方式一般地可被称为“定位”、“定址”、或“定位锁定”。用于获得定位估计的特定解决方案可被称为“定位解决方案”。作为定位解决方案的一部分的用于获得定位估计的特定方法可被称为“定位方法”、或称为“位置测定方法”。
术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共处一地的多个物理传送点。例如，在术语“基站”指单个物理传送点的情况下，该物理传送点可以是与基站(例如，基站602)的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理传送点的情况下，这些物理传送点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，这些非共置物理传送点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号的邻居基站。因此，图6解说了其中基站602a和602b形成DAS/RRH 620的一方面。例如，基站602a可以是UE604的服务基站，并且基站602b可以是UE 604的邻居基站。如此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以在有线或无线链路622上彼此通信。
为了使用从各网络节点对接收到的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来精确地确定UE 604的定位，该UE 604需要测量在该UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS(视线)路径(或在LOS路径不可用的情况下最短的NLOS(非视线)路径)上接收到的参考RF信号。然而，RF信号不仅仅沿传送方与接收方之间的LOS/最短路径行进，而且还在数个其他路径上行进，因为RF信号从传送方扩展开并且在这些RF信号去往接收方的路上被其他物体(诸如山丘、建筑物、水等)反射。由此，图6解说了基站602与UE 604之间的数条LOS路径610和数条NLOS路径612。具体地，图6解说了基站602a在LOS路径610a和NLOS路径612a上进行传送，基站602b在LOS路径610b和两条NLOS路径612b上进行传送，基站602c在LOS路径610c和NLOS路径612c上进行传送，并且基站602d在两条NLOS路径612d上进行传送。如图6中所解说的，每条NLOS路径612从某一物体630(例如，建筑物)反射。如将领会的，由基站602传送的每条LOS路径610和NLOS路径612可以由基站602的不同天线传送(例如，如在MIMO系统中)，或者可以由基站602的相同天线传送(从而解说了RF信号的传播)。此外，如本文中所使用的，术语“LOS路径”指传送方与接收方之间的最短路径，并且可能不是实际LOS路径而是最短NLOS路径。
在一方面，一个或多个基站602可被配置成使用波束成形来传送RF信号。在该情形中，一些可用波束可沿LOS路径610聚焦所传送的RF信号(例如，这些波束沿LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可沿NLOS路径612聚焦所传送的RF信号。具有沿特定路径的高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束仍然可使某一RF信号沿其他路径传播；该RF信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如以下进一步描述的，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。
在基站602使用波束成形来传送RF信号的情况下，用于基站602与UE 604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(如由例如收到信号收到功率(RSRP)或在存在定向干扰信号的情况下由SINR所指示的)到达UE 604的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在一些频带中且对于通常所使用的天线系统而言，这些波束将是相同波束。然而，在其他频带(诸如mmW)中，在通常可使用大量天线振子来创建窄发射波束的情况下，它们可能不是相同波束。如以下参考图7所描述的，在一些情形中，LOS路径610上的RF信号的信号强度可能(例如，由于障碍物)比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱，RF信号在NLOS路径612上由于传播延迟而较晚到达。
图7解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统700。在图7的示例中，UE704(其可以对应于图6中的UE 604)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 704可使用RF信号和用于RF信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与基站702(其可对应于图6中的基站602之一)进行无线通信。
如图7中所解说的，基站702正利用波束成形来传送RF信号的多个波束711-715。每个波束711-715可以由基站702的天线阵列来形成和传送。尽管图7解说了基站702传送五个波束711-715，但是如将领会的，可存在多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在所传送的波束之间可以有所不同，并且这些波束中的一些可由不同的基站来传送。
出于将关联于一个波束的RF信号与关联于另一波束的RF信号区分开的目的，波束索引可被指派给该多个波束711-715中的每一者。此外，与该多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如帧、时隙和/或OFDM码元号)推导出。波束索引指示符可以是例如用于唯一性地区分至多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，则这将指示RF信号是使用不同的波束来传送的。如果两个不同的RF信号共享共用波束索引，则这将指示不同的RF信号是使用相同的波束来传送的。描述两个RF信号是使用相同波束来传送的另一种方式是：用于第一RF信号的传输的(诸)天线端口在空间上与用于第二RF信号的传输的(诸)天线端口准共置。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上传送的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上传送的RF信号的LOS数据流724。尽管图7将NLOS数据流723和LOS数据流724解说为单条线(分别为虚线和实线)，但是如将领会的，NLOS数据流723和LOS数据流724可例如由于RF信号通过多径信道的传播特性而在其到达UE 704的时间各自包括多条射线(即，“群集”)。例如，当电磁波被一对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度抵达接收方(例如，UE 704)时，形成RF信号的群集，每个反射比其他反射多或少行进几个波长(例如，厘米)。接收到的RF信号的“群集”一般对应于单个传送的RF信号。
在图7的示例中，NLOS数据流723最初不指向UE 704，尽管如将领会的，它原可以最初指向UE 704，如在图6中的NLOS路径612上的RF信号一样。然而，它被反射物740(例如，建筑物)反射并且无阻碍地到达UE 704，并且因此仍然可以是相对强的RF信号。作为对比，LOS数据流724指向UE 704但穿过障碍物730(例如，植被、建筑物、山丘、破坏性环境(诸如云或烟)等)，这可显著地降级RF信号。如将领会的，尽管LOS数据流724比NLOS数据流723弱，但是LOS数据流724将在NLOS数据流723之前抵达UE 704，因为它遵循从基站702到UE 704的较短路径。
如以上提及的，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)抵达UE的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径且在所有其他波束(例如，波束714)之中具有沿LOS路径的最高增益的RF信号的波束。也就是说，即使波束713(NLOS波束)会微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径聚焦)，波束713的LOS路径的弱信号(若有)也可能无法可靠地检测到(与来自波束714的LOS路径相比)，因此导致执行定位测量时的较大误差。
尽管用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于一些频带而言可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmW)，它们可以不是相同的波束。如此，参照图7，在UE 704参与同基站702的数据通信会话(例如，在基站702是UE 704的服务基站的情况下)且并非简单地尝试测量由基站702传送的参考RF信号的情况下，针对数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，因为它正携带无阻碍的NLOS数据流723。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束714，因为它携带最强的LOS数据流724，尽管被阻碍。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收方(例如，UE 704)处随时间的RF信道响应的图800A。在图8A所解说的信道下，接收方在时间T1处接收在信道抽头上的两个RF信号的第一群集，在时间T2处接收在信道抽头上的五个RF信号的第二群集，在时间T3处接收在信道抽头上的五个RF信号的第三群集，并且在时间T4处接收在信道抽头上的四个RF信号的第四群集。在图8A的示例中，因为第一RF信号群集在时间T1处首先抵达，所以假定它是LOS数据流(即，在LOS或最短路径上抵达的数据流)，并且可对应于LOS数据流724。在时间T3处的第三群集由最强RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流723。从传送方一侧来看，每一个群集的收到RF信号可包括以不同的角度发射的那部分RF信号，并且由此每个群集可被称为具有来自传送方的不同出发角(AoD)。图8B是解说按AoD对群集的这种分离的示图。在AoD范围802a中传送的RF信号可以对应于图8A中的一个群集(例如，“群集1”)，并且在AoD范围802b中传送的RF信号可以对应于图8A中的一不同群集(例如，“群集3”)。注意，尽管在图8B中所描绘的两个群集的AoD范围在空间上是隔离的，但是一些群集的AoD范围也可部分交叠，尽管这些群集在时间上分离。例如，这可在来自传送方的相同AoD处的两个独立建筑物朝向接收方反射信号时发生。注意，尽管图8A解说了两个至五个信道抽头(或“峰值”)的群集，但是如将领会的，这些群集可具有比所解说的信道抽头数目更多或更少的信道抽头。
RAN1 NR可以定义对适用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务、参考、和/或相邻蜂窝小区)的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DLRSRP测量、以及UE Rx-Tx(例如，从UE接收机处的信号接收至UE发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
RAN1 NR可以基于适用于NR定位的UL参考信号来定义gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL抵达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的UL RSRP测量、以及gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收机处的信号接收至gNB发射机处的响应信号传送的硬件群延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
图9是根据本公开的各方面的示出在基站902(例如，本文中所描述的任何基站)与UE 904(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图900。在图9的示例中，基站902在时间t1向UE 904发送RTT测量信号910(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)。RTT测量信号910在从基站902行进到UE 904时具有某一传播延迟TProp。在时间t2(RTT测量信号910在UE 904处的ToA)，UE 904接收/测量RTT测量信号910。在某一UE处理时间之后，UE 904在时间t3传送RTT响应信号920。在传播延迟TProp之后，基站902在时间t4从UE 904接收/测量RTT响应信号920(RTT响应信号920在基站902处的ToA)。
为了标识由给定网络节点(例如，基站902)传送的参考信号(例如，RTT测量信号910)的ToA(例如，t2)，接收方(例如，UE 904)首先联合处理传送方正用于传送参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并执行傅里叶逆变换以将所接收到的参考信号转换到时域。所接收到的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的“显著”峰值应对应于参考信号的ToA。一般地，接收方将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确地标识信道上的显著峰值。例如，接收方可以选择是CER的最早局部最大值的ToA估计，其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰值低最大Y dB。接收方确定来自每个传送方的每个参考信号的CER，以便确定来自不同传送方的每个参考信号的ToA。
在一些设计中，RTT响应信号920可以显式地包括时间t3和时间t2之差(即，TRx→Tx912)。使用该量测以及时间t4和时间t1之差(即，TTx→Rx 922)，基站902(或其他定位实体，诸如位置服务器230、LMF 270)可以如下计算到UE 904的距离：
其中c是光速。虽然图9中未明确解说，但是附加延迟或误差源可能是由于用于定位位置的UE和gNB硬件群延迟而引起的。
与定位相关联的各种参数可能影响UE处的功耗。此类参数的知识可被用于估计(或建模)该UE功耗。通过对UE的功耗进行准确建模，可以按预测方式来利用各种功率节省特征和/或性能增强特征，以便改善用户体验。
附加延迟或误差源是由于用于位置定位的UE和gNB硬件群延迟而引起的。图10解说了根据本公开的各方面的示出在基站(gNB)(例如，本文中所描述的任何基站)与UE(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图1000。图10在一些方面与图9类似。然而，在图10中，关于1002-1008示出了UE和gNB硬件群延迟(这主要是由于UE和gNB处的基带(BB)组件和天线(ANT)之间的内部硬件延迟而引起的)。应当领会，Tx侧和Rx侧两者因路径而异的或因波束而异的延迟影响RTT测量。硬件群延迟(诸如1002-1008)会导致定时误差和/或校准误差，这些误差会影响RTT以及其他测量(诸如TDOA、RSTD等)，进而会影响定位性能。例如，在一些设计中，10纳秒的误差将在最终锁定中引入3米误差。
图11解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信系统1100。在图11的示例中，UE 1104(其可对应于本文中所描述的任何UE)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)经由多RTT定位方案来计算对其定位的估计。UE 1104可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站1102-1、1102-2和1102-3(统称为基站1102，其可对应于本文中所描述的任何基站)进行无线通信。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统1100的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE 1104可确定其定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 1104可使用二维坐标系来指定其定位；然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图11解说了一个UE 1104和三个基站1102，但如将领会的，可存在更多UE 1104以及更多的基站1102。
为了支持定位估计，基站1102可被配置成向其覆盖区域中的UE 1104广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，以使UE 1104能够测量此类参考RF信号的特性。例如，UE 1104可测量由至少三个不同的基站1102传送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回服务基站1102或另一定位实体(例如，位置服务器230、LMF 270)。
在一方面，尽管被描述为UE 1104测量来自基站1102的参考RF信号，但UE 1104可测量来自由基站1102支持的多个蜂窝小区中的一个蜂窝小区的参考RF信号。其中UE 1104测量由基站1102所支持的蜂窝小区所传送的参考RF信号，由UE 1104为了执行RTT规程而测量的至少两个其他参考RF信号将来自由与第一基站1102不同的基站1102所支持的蜂窝小区并且可能在UE 1104处具有良好的或不良的信号强度。
为了确定UE 1104的位置(x,y)，确定UE 1104的定位的实体需要知晓基站1102的位置，该基站1102的位置可以在参考坐标系中表示为(xk、yk)，其中在图11的示例中，k＝1、2、3。如果基站1102(例如，服务基站)或UE 1104中的一者确定UE 1104的位置，则所涉及基站1102的位置可由具有网络几何形状知识的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)提供给服务基站1102或UE 1104。替换地，该位置服务器可使用已知的网络几何形状来确定UE 1104的定位。
UE 1104或相应基站1102可以确定UE 1104与相应基站1102之间的距离(dk，其中k＝1,2,3)。在一方面，确定在UE 1104和任何基站1102之间交换的信号的RTT 1110可被执行并且被转换为距离(dk)。如下文进一步讨论的，RTT技术可测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可利用校准来移除任何处理延迟。在一些环境中，可假定UE 1104和基站1102的处理延迟是相同的。然而，此类假定在实践中可能不成立。
一旦确定了每个距离dk，UE 1104、基站1102或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)就可通过使用各种各样的已知几何技术(诸如举例而言三边测量)来求解出UE1104的位置(x,y)。从图11可看到UE 1104的定位理想地位于三个半圆的公共交点，每个半圆由半径dk和中心(xk,yk)来定义，其中k＝1,2,3。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站1102的位置来看的UE 1104的)方向范围。两个方向在点(x,y)处或附近的交点可提供对UE 1104的位置的另一估计。
定位估计(例如，针对UE 1104)可用其他名称来引述，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
图12解说了根据本发明的其他方面的示出在基站(例如，本文中所描述的任何基站)与UE(例如，本文中所描述的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图1200。具体而言，图12的1202-1204表示与分别在gNB和UE处所测得的Rx-Tx差相关联的帧延迟的部分。
如从以上公开将领会的，在5GNR中支持的NR原生定位技术包括仅DL定位方案(例如，DL-TDOA、DL-AoD等)、仅UL定位方案(例如，UL-TDOA、UL-AoA)和DL+UL定位方案(例如，与一个或多个相邻基站的RTT或多RTT)。另外，5G NR版本16中支持增强型蜂窝小区ID(E-CID)基于无线电资源管理(RRM)的测量。
差分RTT是另一种定位方案，其中两个RTT测量(或测量范围)之间的差异用于生成UE的定位估计。作为示例，可以估计UE和两个gNB之间的RTT。UE的定位估计可以随后被缩窄到映射到这两个RTT的地理范围的交集(例如，到双曲线)。到附加gNB(或到此类gNB的特定TRP)的RTT可以进一步缩窄(或细化)UE的定位估计。
在一些设计中，定位引擎(例如，在UE、基站、或服务器/LMF处)可以在RTT测量是否将用于使用典型RTT或差分RTT来计算定位估计之间选择。例如，如果定位引擎接收到已知已考虑硬件群延迟的RTT，则执行典型的RTT定位(例如，如图6-7中所示出的)。否则，在一些设计中，差分RTT被执行以便可以抵消硬件群延迟。在一些其中在网络侧(例如，gNB/LMU/eSMLC/LMF)实现定位引擎的设计中，UE处的群硬件延迟是未知的(反之亦然)。
图13解说了描绘基于卫星的定位方案的示图1300。在图13中，描绘了GPS卫星1302、GPS接收机1306和GPS接收机1308。GPS卫星1302在相应路径1310上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1306传送GPS信号，并且在相应路径1312上以相位Pa r(t1)向GPS接收机1308传送GPS信号，其中
Δp＝Δρ+Δdρ-cΔdT+Δdion+Δdtrcp+εΔp 式(2)
其中dt表示卫星时钟误差，dρ表示卫星轨道误差，dion表示电离层效应并且dtrop表示对流层效应。
在图13中，GPS接收机1306可以对应于基站并且GPS接收机1308可以对应于漫游站。在该情形中，从相同卫星1302的漫游站测量中减去基站测量，以便消除卫星时钟误差dt，减小作为基线长度函数的卫星轨道误差dρ，并减小作为基线长度函数的电离层和对流层效应dion和dtrop。
图14解说了描绘另一基于卫星的定位方案的示图1400。在图14中，描绘了GPS卫星1402、GPS卫星1404和GPS接收机1406。GPS卫星1402在相应路径1410上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1406传送GPS信号，并且在相应路径1414上以相位Pb q(t1)向GPS接收机1406传送GPS信号，其中
在图14中，可以从相同GPS接收机的基础卫星测量中减去卫星测量，以便消除卫星时钟误差dT，并减少GPS接收机1406中的共同硬件偏倚。
图15解说了描绘另一基于卫星的定位方案的示图1500。在图15中，描绘了GPS卫星1502、GPS卫星1504、GPS接收机1506和GPS接收机1508。GPS卫星1502在第一路径1510上以相位Pa q(t1)向GPS接收机1506传送GPS信号，并且在第二路径1512上以相位Pa r(t1)向GPS接收机1508传送GPS信号。GPS卫星1504在第一路径1514上以相位Pb q(t1)向GPS接收机1506传送GPS信号，并且在第二路径1516上以相位Pb r(t1)向GPS接收机1508传送GPS信号。
在图15中，可以从针对同一卫星的漫游站测量(例如，GPS接收机1508)中减去基站测量(例如，GPS接收机1506)，然后可以从基础卫星(例如，GPS卫星1502)和其他卫星(例如，GPS卫星1508)处的测量取得这些测量之间的差值，该差值可以起到消除卫星时钟误差dt和接收机时钟误差dT，以及减少卫星轨道误差dρ、电离层和对流层效应dion和dtrop的作用。标示双差整周模糊度对于20-30公里基线，残余差错通常可能小于1/2循环。
尽管UE硬件群延迟与差分RTT相抵消，但残余gNB群延迟(其对于gNB 1和gNB 2可以标示为GDdiff，gNB_2_1，其中gNB 1可对应于参考gNB)可能保留，这限制了基于RTT的定位的准确性，例如：
GDdiff,gNB_2_1＝GDgNB_2-GDgNB_1 式(6)
其中GDgNB_2是gNB 2处的残余群延迟，GDgNB_1是在参考gNB(或gNB 1)处的残余群延迟。GDgNB_1对于所有差分RTT是共同的。
本公开的各方面涉及双差分定时(例如，RTT或TDOA)方案，其中获得两个(或更多个)差分定时(例如，RTT或TDOA)测量以用于目标UE的定位。例如，差分定时(例如，RTT或TDOA)测量中的一者可被用于抵消(或至少减少)UE硬件群延迟，而UE和无线节点(例如，gNB、或锚UE、或其组合)之间的差分定时(例如，RTT或TDOA)测量中的另一者可用于消除(或至少减少)无线节点(例如，gNB、或锚UE、或其组合)侧的残余硬件群延迟。此类方面可以提供各种技术优点，诸如更准确的UE定位估计。此外，如本文所使用的，“硬件群延迟”包括至少部分归因于硬件的定时群延迟(例如，其可以基于环境条件诸如温度、湿度等而变化)，但是可以可任选地包括归因于各因素(诸如软件、固件等)的其他(诸)硬件群延迟。以下参照图16-20描述双差分(DD)RTT(DD-RTT)方案。
图16解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程1600。在一方面，过程1600可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE(诸如UE 302)(例如，以用于基于UE的定位)、BS或gNB(诸如BS 304)(例如，以用于集成在RAN中的LMF)、或网络实体306(例如，核心网组件(诸如LMF))。
在1610，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、数据总线382、网络接口380或390等)基于UE和第一无线节点之间的第一RTT测量、以及UE和第二无线节点之间的第二RTT测量来获得第一差分RTT测量。在该情形中，UE对应于需要定位估计的目标UE，并且第一和第二无线节点具有已知位置。在一些设计中，第一和/或第二无线节点对应于gNB，并且在其他设计中，第一和/或第二无线节点对应于UE(例如，锚UE或参考UE，其是静态的或半静态的和/或对于其而言最近捕获了准确的定位估计)。
在1620，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、数据总线382、网络接口380或390等)基于第三无线节点和第一无线节点之间的第三RTT、以及第三无线节点和第二无线节点之间的第四RTT测量来获得第二差分RTT测量。在一些设计中，第三无线节点不需要在与UE的无线通信范围内。在一些设计中，第三无线节点对应于gNB，并且在其他设计中，第三无线节点对应于UE(例如，锚UE或参考UE，其是静态的或半静态的和/或对于其而言最近获取了准确的定位估计)。
在1630，定位估计实体(例如，定位模块342或388或389、处理系统332或384或394等)至少部分地基于第一和第二差分RTT测量来确定对UE的定位估计。以下更详细地解释1630的确定的算法示例。
图17解说了根据本公开的一方面的图16的过程1600的示例实现1700。在图17中，描绘了第一无线节点1702，第二无线节点1704，UE 1706和第三无线节点1708。第一无线节点1702、第二无线节点1704、第三无线节点1708可以替换地分别被表示为无线节点1、2和3，并且对应于如参照图16的过程1600参考的第一、第二和第三无线节点。在图17中，第一无线节点1702和UE 1706之间的第一RTT测量1710被表示为RTT1_UE，第二无线节点1704和UE1706之间的第二RTT测量1712被表示为RTT2_UE，第三无线节点1708和第一无线节点1702之间的第三RTT测量1714被表示为RTT1_3，并且第三无线节点1708和第二无线节点1704之间的第四RTT测量1716被表示为RTT2_3。第一至第四RTT测量1710-1716对应于以上参照图16的过程16描述的第一至第四RTT测量的示例。
图18解说了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实现1800。图18的1802-1816分别类似于图17的1702-1716，除了第一无线节点1702、第二无线节点1704和第三无线节点1708在图18中分别被更具体地解说为gNB 1802、1804和1808之外。图17和图18在其他方面是相同的，并且因此为了简洁起见，将不再进一步讨论图18。
图19解说了根据本公开的另一方面的图16的过程1600的示例实现1900。图19的1902-1916类似于图17的1702-1716，除了第一无线节点1702和第二无线节点1704在图18中分别被更具体地解说为gNB 1802和1804，以及第三无线节点1708在图19中被更具体地解说为UE 1908之外。图17和图19在其他方面是相同的，并且因此为了简洁起见，将不再进一步讨论图19。
可被执行为图16的1630的确定的一部分的计算的示例实现方式现在将更详细地描述。在以下描述的示例算法中，为了便于解释，参照包括x和y坐标的二维(2D)坐标系来描述定位估计，并且其他方面可以替代地映射到在其他方面进一步包括z坐标的三维(3D)坐标系。第一无线节点和第二无线节点之间的差分硬件群延迟可以被推导如下：
GDdiff，2_1＝GD2-GD1＝RTT2_UE-RTT1_UE-(T2_UE) 式(7)
其中GD2表示第二无线节点的硬件群延迟，GD1表示第一无线节点(例如，参考无线节点，诸如参考gNB)的硬件群延迟，并且T2_UE表示第二无线节点与UE之间的双倍传播时间与第一无线节点与该UE之间的双倍传播时间之间的差分，例如：
其中c对应光速，x2表示第二无线节点的x位置坐标，xUE表示UE的x位置坐标，y2表示第二无线节点的y位置坐标，yUE表示UE的y位置坐标，x1表示第一无线节点的x位置坐标，并且y1表示第一无线节点的y位置坐标。
GDdiff，2_1可以进一步被表达如下：
GDdiff,2_1＝GD2-GD1＝RTT2_3-RTT1_3-(T2_3) 式(9)
其中T2_3表示第二无线节点和第三无线节点之间的双倍传播时间与第一无线节点和第三无线节点之间的双倍传播时间之间的差分，例如：
其中x3表示第三无线节点的x位置坐标，y3表示第三无线节点的y位置坐标。
可以随后抵消第一和第二无线节点的硬件群延迟，如下：
T2_UE-T2_3＝RTT2_UE-RTT1_UE-(RTT2_3-RTT1_3) 式(11)
参照图16，在一些设计中，第一差分RTT测量可以由定位估计实体与第二差分RTT测量分开地触发。换言之，RTT1_3和RTT2_3不需要与RTT1_UE和RTT2_UE联合执行。在其他设计中，RTT1_3和RTT2_3可以与RTT1_UE和RTT2_UE联合(或同期)执行。例如，如果第三无线节点是静态或半静态的，则可以利用RTT1_3和RTT2_3的较旧值来进行UE的定位估计，因为自从进行这些测量以来第三无线节点不太可能移动太多(如果有的话)。相应地，在一些设计中，第一差分RTT测量可以以第一频度或基于第一触发事件来触发，并且第二差分RTT测量可以以第二频度或基于第二触发事件来触发。在一些设计中，可以响应于确定要执行UE的定位估计而触发第一差分RTT测量，并且响应于确定要校准第一无线节点、第二无线节点或两者的硬件群延迟而触发第二差分RTT测量。在其他设计中，第二差分RTT测量可以由要执行UE的定位估计的确定来触发(或者换句话讲，第二差分RTT测量可以由第一差分RTT测量来触发)。如以上所提及的，第一和/或第二无线节点的硬件群延迟不必针对每个UE定位估计进行校准(例如，特别是如果第三无线节点是静态或半静态的)。
参照图16，在一些设计中，在确定定位估计之前，第一、第二和第三无线节点与相应的已知位置相关联。在一些设计中，第一、第二和第三无线节点包括一个或多个基站、一个或多个锚UE、或其组合。在一些设计中，第一、第二和第三无线节点各自对应于相应的基站(例如，如图18中所示出的)。在其中第一、第二和第三无线节点是固定节点(诸如基站)的示例中，第三RTT测量可以基于在一个或多个固定(或默认)波束上在第一和第三无线节点之间交换的一个或多个PRS，并且第四RTT测量是基于在至少一个固定(或默认)波束上在第二和第三无线节点之间交换的至少一个PRS，或其组合。在其他设计中，第一、第二和第三无线节点可以各自对应于相应的UE。在其他设计中，第一和第二无线节点对应于基站，并且第三无线节点对应于与已知位置相关联的锚UE(例如，如图19中所示出的)。在一些设计中，被分配用于确定锚UE的位置的定位资源大于用于确定UE的定位估计的定位资源(例如，以确保锚UE具有非常准确的定位估计，因为该定位估计随后被用于其他UE的定位)。
参照图16，在一些设计中，第三RTT测量可以基于从第三无线节点到第一无线节点的第一PRS和从第一无线节点到第三无线节点的第二PRS。在一些设计中，第一和第二PRS与相同的PRS类型相关联。在一些设计中，第一和第二PRS包括至少一个单个码元PRS、至少一个多码元PRS(例如，诸如旧式PRS)或其组合。在一些设计中，第四RTT测量基于从第三无线节点到第二无线节点的第三PRS和从第二无线节点到第三无线节点的第四PRS。第一PRS可以与第三PRS相同或不同(例如，换言之，在一些情形中，同一PRS可以由第一和第二无线节点两者测量)，而第一和第二PRS不同。在一些设计中，定位估计实体可以向第一和第三无线节点传送指示第一PRS是否跟随第二PRS或者第二PRS是否跟随第一PRS的消息。在一些设计中，定位估计实体可以向第一和第三无线节点传送指示要用于第三RTT测量的初始PRS的PRS资源的消息(例如，因为每个PRS可以与特定Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联)。在一些设计中，相同类型的PRS可以用于双向传输，例如，定义的一类PRS，而不是如Uu接口中的PRS和SRS。
参照图16，在一些设计中，每个PRS(例如，PRS ID)可以与一对gNB(TRP ID)相关联，例如，每个PRS与特定Tx/Rx gNB相关联。在进一步示例中，每个PRS可以从特定频率层被配置，该特定频率层与特定共用参数(例如，中心频率、起始PRB、BW、SCS、CP类型和梳齿尺寸)相关联。每个PRS可以与一个Tx gNB和一个或多个Rx gNB相关联。在一些设计中，用于(诸)RTT测量的多个PRS资源之间可能存在关联。在一些设计中，至少一个PRS用于从gNB1到gNB2的传输，另一PRS用于gNB2和gNB1之间的传输。这些PRS资源对可以与一个或多个RTT测量/报告相关联。在一些设计中，如果PRS与一个Tx gNB和一个Rx gNB相关联。在一些设计中，PRS可以与固定窄波束相关联(例如，因为gNB可以是固定的)。在一些设计中，如果RxgNB知道两个gNB之间的相对方向，则Rx gNB可以基于该信息来推导Rx波束，因此可以减少或消除与波束管理相关的搜索。
参照图16，在一些设计中，第一、第二、第三和第四RTT测量和/或第一和第二差分RTT测量是在定位估计实体处经由一个或多个测量报告接收的。在一些设计中，一个或多个测量报告各自针对相应的测量指示传送接收点(TRP)标识符、PRS源标识符、PRS资源集ID、频率层ID(例如，指示在其上进行相应PRS测量的相应的BW和频率)、时间戳或其组合。
参照图16，在一些设计中，第一差分RTT测量基于UE和至少一个附加无线节点之间的至少一个附加RTT测量，第二差分RTT测量基于第三无线节点和一个或多个附加无线节点之间的一个或多个附加RTT测量，或其组合。例如，附加(诸)RTT(诸如RTT4_UE、RTT5_UE等)可被用于推导UE 1的差分RTT测量，和/或附加(诸)RTT(诸如RTT4_3、RTT5_3等)可被用于推导第三个无线节点的差分RTT测量。
参照图16，在一些设计中，定位估计实体可以基于第四无线节点和第一无线节点之间的第五RTT测量以及第四无线节点和第二无线节点之间的第六RTT测量来获得第三差分RTT测量，定位估计至少部分地基于第三差分RTT测量来进一步确定。在该情形中，定位估计可以基于又另一双差分RTT测量，该双差分RTT测量涉及针对不同无线节点对(例如，不同gNB对)的两个其他差分RTT测量。
参照图16，在一些设计中，定位估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收对第一硬件群延迟校准能力的指示，并且第二差分RTT测量响应于第一硬件群延迟校准能力而执行。例如，第一硬件群时延校准能力可以是动态指示或静态或半静态指示。在一些设计中，针对另一UE的另一定位估计可以基于单个差分RTT测量来确定，该单个差分RTT测量基于涉及该另一定位估计与比第一硬件群延迟校准能力更准确的第二硬件群延迟校准能力相关联的无线节点。换言之，在一些设计中，多个差分RTT测量具体用于其中在第一和第二无线节点之间需要某种程度的硬件群延迟校准的场景，并且在其他场景中可以被跳过(例如，最近的硬件群延迟校准是已知的等)。
参照图16，硬件群延迟校准能力可以经由一次性能力报告来指示。例如，相应的无线节点(例如，gNB)可以报告高准确性群延迟校准能力，这可以提示定位估计实体跳过涉及该相应无线节点的硬件群延迟校准的差分RTT测量。在另一示例中，硬件群延迟校准能力可以动态地被指示。例如，硬件群延迟校准误差可能随着一些因素而变化，例如，时间、频率、BW、温度等。因此，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示硬件群延迟校准的相应准确性水平。在一些设计中，可以定义多个等级的硬件组延迟校准精度，并且相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地报告硬件群校准准确性等级。例如，如果相应的硬件群延迟校准误差很大(例如，高于阈值)，则相应的无线节点可以指示LMF应当在双差分RTT规程中包括该相应的无线节点。在另一示例中，相应的无线节点(例如，gNB)可以动态地指示是否需要双差分RTT，而不报告其相应的硬件群延迟校准准确性水平。在一些设计中，定位估计实体(例如，LMF)可以基于两群无线节点(例如，gNB)的硬件群延迟校准的能力来对它们进行分类。例如，具有高准确性硬件群延迟校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于常规RTT或差分RTT的UE定位，而具有低准确性硬件群时延校准的无线节点(例如，gNB)可以进行基于双差分RTT的UE定位。
参照图16，在一些设计中，定位估计实体可以从第一无线节点、第二无线节点或两者接收触发用于硬件群延迟校准的第二差分RTT测量的请求。
参照图16，在一些设计中，定位估计实体可以基于一个或多个参数来经由第二RTT差分测量来选择第三无线节点用于第一和第二无线节点的硬件群延迟校准。在一些设计中，一个或多个参数可以包括第三无线节点与第一无线节点和第二无线节点之间的信道条件。在一些设计中，如果第一、第二和第三无线节点中的每个节点都是驻定节点，则第三无线节点的选择是预定的。在其他设计中，如果第一、第二和第三无线节点中的一个或多个节点是移动节点，则第三无线节点的选择是动态的。然而，在一些设计中，除了更多的移动锚UE之外，此类参数甚至可以用于对于固定gNB的无线节点选择。例如，在其中第一、第二和第三无线节点对应于密集部署(例如，城市环境)中的固定gNB的场景中，诸gNB之间可能存在阻塞，尤其在FR2中。
如以上所提及的，第三无线节点(其可被视为可以用于校准两个其他无线节点的硬件群延迟的“参考”无线节点)可以对应于具有已知位置的任何无线节点类型(例如，gNB或UE)。在用于第三无线节点的UE实现的情形中，该“参考UE”可以是移动的，并且一般将与其他无线节点类型(诸如gNB)保持位置不太固定。因此，与使用gNB作为第三无线节点相比，用于第三无线节点的参考UE可能与更多残余定位误差相关联(例如，由于随时间变化的信道状况)。
尽管图16-19一般涉及DD-RTT方案，在其他设计中，也可以实现DD-TDOA方案。在DD-TDOA中，两个单个差分(SD)(如果在接收机侧获取单个差分，则为RSTD)可用于潜在地消除或缓解所有定时误差(同步误差、群延迟)。DD-TDOA需要来自(诸)参考节点的测量以及(诸)参考节点的(诸)位置的先验知识。
图20解说了根据本公开的一方面的用于DD-TDOA方案的示例网络配置2000。在图20中，描绘了第一无线节点2002，第二无线节点2004，UE 2006和第三无线节点2008。第一无线节点2002、第二无线节点2004、第三无线节点2008可以分别被表示为无线节点1、2和3。在图20中，PRS2010从无线节点1(2002)被传送到UE 2006，PRS2012从无线节点2(2004)被传送到UE 2006，PRS2014从无线节点1(2002)被传送到无线节点3(2008)，并且PRS2016从无线节点2(2004)被传送到无线节点3(2008)。
参照图20，在一些设计中，SD可以相对于发射机来测量。例如，第一SD可以在PRS2010和2014的TOA之间获取，并且第二SD可以在PRS2012和2016的TOA之间获取。SD随后可以在第一和第二SD之间获取以导出DD-TDOA偏移。与发射机侧相关的SD用于消除或缓解TRP同步误差、芯片实现差异(例如，制造商、参考、算法)、BB到RF群延迟(未知)等。
参照图20，在其他设计中，SD可以相对于接收机来测量。例如，第一SD可以在PRS2010和2012的TOA之间获取，并且第二SD可以在PRS2014和2016的TOA之间获取。SD随后可以在第一和第二SD之间获取以导出DD-TDOA偏移。与接收机侧相关的SD被用于消除或缓解UE时钟偏移、芯片实现差异(例如，制造商、参考、算法)、BB到RF群延迟(未知)等。
在一示例中，
其中表示如在UE 2006处测得的PRS2010-2012之间的RSTD，表示如在无线节点3(2008)处测得的PRS2014-2016之间的RSTD，表示基于无线节点1、2和3的位置的先验知识的RSTD，TC12表示定时纠错偏移，表示经纠错的UE测量，并且n表示测量噪声(例如，TOA估计噪声，无定时误差)。
尽管图20描绘了DL-TDOA DD-TDOA规程，在其他设计中，可以实现侧链路TDOA(SL-TDOA)或UL-TDOA规程，这取决于无线节点1、2和/或3的设备类型(例如，如果被实现为UE，则RS-P可以被表征为SL RS-P或SL-PRS或SRS-P)。
在一些场景中，目标UE可以正移动、或者是目标UE和参考无线节点两者(例如，参考无线节点可以是驻定的或移动的)。为了减少定时误差差异并且最大化定时纠错，在目标UE和参考无线节点之间，信道或环境应相似。
因此，本公开的各方面涉及至少部分地基于与目标UE相关联的第一轨迹信息来选择性地触发双差分定时(DDT)规程。对DDT规程的选择性触发进一步可以可任选地基于与参考无线节点相关联的第二轨迹信息(例如，在移动参考无线节点的情形中)。此类方面可以提供各种技术优点，诸如改进的无线节点定时纠错，这进而提高了涉及此类无线节点的UE定位估计的准确性。
图21解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2100。在一方面，过程2100可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE(诸如UE 302)(例如，以用于基于UE的定位)、BS或gNB(诸如BS 304)(例如，以用于集成在RAN中的LMF)、或网络实体306(例如，核心网组件(诸如LMF或位置服务器))。
参考图21，在2110，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、处理系统332或定位模块342、网络接口280或290、处理系统332或384或394、传感器344等)获取与目标UE相关联的第一轨迹信息。第一轨迹信息可以按各种方式来获得(例如，通过来自目标UE的测量报告、经由LPP信令、基于定位估计实体对目标UE的先前定位固定等)。相应地，第一轨迹信息可以由定位估计实体自身来确定或导出，或者替换地可以从外部实体接收。
参考图21，在2120，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、处理系统332或定位模块342、网络接口280或290、处理系统332或384或394、传感器344等)可任选地获得与参考无线节点相关联的第二轨迹信息。在示例中，第二轨迹信息是可任选的(例如，如果参考无线节点是驻定的，诸如固定gNB，则驻定参考无线节点没有轨迹)。可任选的第二轨迹信息可以按各种方式获得(例如，通过来自参考无线节点的测量报告、经由LPP或NRPPa信令、基于定位估计实体对目标UE的先前定位固定等)。相应地，第一轨迹信息可以由定位估计实体自身来确定或导出，或者替换地可以从外部实体接收。
参考图21，在2130，定位估计实体(例如，处理系统332或384或394、定位模块342或388或398等)基于第一轨迹信息来确定要触发DDT规程，DDT规程包括基于目标UE与第一和第二无线节点之间的定时测量的第一DT规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
参考图21，在2140，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、网络接口380或390、数据总线334或382等)基于该确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。在一些设计中(例如，对于DD-RRT或DD-TDOA，其中第一和第二无线节点尚未被配置成传送RS-P)，执行DDT规程的请求可以进一步被发送到第一和第二无线节点(例如，以提示该第一和第二无线节点测量来自目标UE的RS-P并且参考DD-RTT中用于RTT测量的无线，或者在DD-TDOA的情形中传送用于TDOA测量的RS-P，或者在UL-TDOA的情形中测量用于TDOA测量的RS-P)。然而，在其他设计中，第一和第二无线节点可能已经被配置成传送适合由目标UE和参考无线节点进行DL-TDOA测量的RS-P(例如，周期性RS-P、SPS RS-P等)。在该情形中，在2140的请求不需要被发送到第一和第二无线节点，因为该第一和第二无线节点已经被调度来传送RS-P。在一些设计中，定位估计实体可以对应于目标UE、参考无线节点、或者第一无线节点和第二无线节点中的一者。在这种情形中，在2140，到该特定组件的传输可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
图22解说了根据本公开的一方面的图21的过程2100的示例实现2200。在图22中，目标UE沿轨迹2202朝驻定参考无线节点行进(或预计行进)。在一些设计中，轨迹2202可以基于目标UE的一系列定位锁定(诸如定位2204)来绘制。在示例中，可以基于轨迹2202在2130处触发DDT规程，轨迹2202指示目标UE预计将进入驻定参考无线节点的邻域2206(例如，在彼此相距阈值距离以内)。
图23解说了根据本公开的另一方面的图21的过程2100的示例实现2300。在图22中，目标UE沿轨迹2302朝区域2310行进(或预计行进)，并且移动参考无线节点沿轨迹2306朝区域2310行进(或预计行进)。在一些设计中，轨迹2302和/或2306可以分别基于目标UE和移动参考无线节点的一系列定位锁定(诸如位置2304和2308)来绘制。在示例中，可以基于轨迹2302和2306在2130处触发DDT规程，轨迹2302和2306指示目标UE预计将收敛于区域2310处(例如，在彼此相距阈值距离以内)。
参照图21，在一些设计中(例如，如图20中)，DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量。在其他设计中(例如，如在图16-19中)，DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应RTT测量。
参考图21，在一些设计中，可以经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令从目标UE接收第一轨迹信息。
参考图21，在一些设计中，第一轨迹信息可以包括目标UE的轨迹的算法描述(例如，数学函数等)、目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、目标UE的速度或速率、目标UE的航向、目标UE的取向、目标UE的加速度、或其组合。
参考图21，在一些设计中，可任选的第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从参考无线节点接收的。与第一轨迹信息类似，在一些设计中，第二轨迹信息可以包括参考无线节点的轨迹的算法描述、参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、参考无线节点的速度或速率、参考无线节点的航向、参考无线节点的取向、参考无线节点的加速度、或其组合。
参考图21，在如上所提及的一些设计中，参考无线节点对应于驻定设备。在一些设计中，第一无线节点、第二无线节点和/或参考无线节点对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
参考图21，在一些设计中，定位估计实体可以接收与DDT规程相关联的测量信息。使用该测量信息，定位估计实体可以基于该测量信息来执行对目标UE的定位估计、或者可以基于该测量信息来执行与第一无线节点和第二无线节点相关联的定时误差纠错、或其组合。
在一些方面，DDT规程一般可被用于补偿定时误差，但可能不足以补偿估计噪声，诸如NLOS偏差(例如，其可以每链路唯一性)。相应地，(诸)参考无线节点和目标UE之间更多的共用测量可以提供更好的LOS条件，从而提供更好的准确性。
因此，本公开的各方面涉及联合双差分定时(J-DDT)规程，其涉及多个参考无线节点而不是如图16-20中所描绘的单个参考无线节点。此类方面可以提供各种技术优点，诸如跨不同的参考无线节点利用更多的LOS链路，这可以改进无线节点的定时纠错，这进而改进涉及此类无线节点的UE定位估计的准确性。
图24解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2400。在一方面，过程2400可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE(诸如UE 302)(例如，以用于基于UE的定位)、BS或gNB(诸如BS 304)(例如，以用于集成在RAN中的LMF)、或网络实体306(例如，核心网组件(诸如LMF或位置服务器))。
参考图24，在2410，定位估计实体(例如，处理系统332或384或394、定位模块342或388或398等)确定要触发J-DDT规程，该J-DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一DT规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程。在一些设计中，可以响应于目标UE与任何特定参考无线节点之间的共用LOS链路的数目低于某个阈值而触发2410处的确定。在该情形中，在具有足够数目个共用LOS链路的参考无线节点可用的其他场景中，可以触发“正常”DDT规程而不是J-DDT规程。虽然在2410处关于两(2)个参考无线节点进行描述，但应当领会，J-DDT规程可以涉及任何数目个参考无线节点(例如，2、3、4等)。
参考图24，在2420，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、网络接口380或390、数据总线334或382等)基于该确定向至少目标UE、第一和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。在一些设计中(例如，对于DD-RRT或DD-TDOA，其中第一、第二和第三无线节点集合中的无线节点尚未被配置成传送RS-P)，对执行DDT规程的请求可以进一步被发送到第一、第二和第三无线节点集合中的每个无线节点(例如，以在DD-RTT中提示该第一、第二和第三无线节点集合中的每个无线节点测量用于RTT测量的来自目标UE和/或参考无线节点的RS-P、或者以在DD-TDOA的情形中传送用于TDOA测量的RS-P、或者以在UL-TDOA的情形中测量用于TDOA测量的RS-P)。然而，在其他设计中，第一、第二和第三无线节点集合中的一个或多个无线节点可能已被配置成传送适合由目标UE和参考无线节点进行DL-TDOA测量的RS-P(例如，周期性RS-P、SPS RS-P等)。在该情形中，在2420处的请求不需要被发送到此类无线节点，因为这些相应的无线节点已被调度成传送RS-P。在其他设计中，2420处的请求可被发送到第一、第二和第三无线节点集合中的一些无线节点、但不是全部无线节点(例如，一些无线节点已被正确配置，而其他无线节点需要配置)。在一些设计中，定位估计实体可以对应于目标UE、参考无线节点或者第一无线节点和第二无线节点中的一者。在这种情形中，在2420，到该特定组件的传输可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
参照图24，在一些设计中，J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分TDOA规程(例如，如图20中)，并且与第一、第二和第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量。在其他设计中，J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分RTT规程(例如，如图16-19中所示)，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
参考图24，在一些设计中，第一、第二和第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。在一些设计中，第二无线节点集合包括少于来自第一无线节点集合的所有无线节点，并且第三无线节点集合包括少于来自第一无线节点集合的所有无线节点。换而言之，在参考无线节点之间的无线节点关联方面可存在多样性。
参考图24，在一些设计中，第一DT规程基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者第二DT规程基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者第三DT规程基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者以上各项的组合。
参考图24，在一些设计中，定位估计实体可以进一步接收与J-DDT规程相关联的测量信息。定位估计实体可以使用该测量信息以基于该测量信息来确定对目标UE的定位估计、基于该测量信息来执行与第一无线节点和第二无线节点相关联的定时误差纠错、或其组合。在示例中，如下文将参考图25更详细描述的，定位估计实体可以进一步基于该测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，基于使用该测量信息的RSTD参考节点转移来确定定位估计，而不触发另一测量规程。例如，RSTD被定义为两个蜂窝小区(参考蜂窝小区和所测量蜂窝小区)之间的相对定时差，并且被计算为来自该两个不同蜂窝小区的最小时间。
图25解说了根据本公开的一方面的图24的过程2400的示例实现2500。具体地，图25描绘了涉及三个参考无线节点和四个无线节点的J-DD-TDOA实现，尽管将领会，图25可被容易地修改以便映射到涉及不同数目的参考无线节点和/或无线节点的J-DD-TDOA规程和/或J-DDT规程。
参考图25，目标UE被表示为UE 2502，无线节点群2504包括被表示为i、j、k和1的无线节点，并且参考无线节点群2506包括被表示为1、2和3的参考无线节点。在图25中，从无线节点i、j、k和1到目标UE 2502和参考无线节点1、2和3的箭头对应于在相应的LOS链路上传送的RS-P。在示例中，可以在定位估计实体(例如，LMF)处利用离群值拒绝算法来标识链路的LOS状况，或者替换地经由参考无线节点或UE处的LOS标识算法来标识链路的LOS状况。相应地，无线节点i在LOS链路上向参考无线节点1传送RS-P，无线节点j在LOS链路上向目标UE2502和参考无线节点2-3传送RS-P，无线节点k在LOS链路上向目标UE 2502和参考无线节点1-2传送RS-P，并且无线节点1在LOS链路上向目标UE 2502和参考无线节点1传送RS-P。
参考图25，在示例中，假设无线节点k被选择作为RSTD参考蜂窝小区(例如，以保证一个单个RSTD参考蜂窝小区可用)。对于RSTD_jk，参考无线节点2可以用于纠错定时误差。对于RSTD_lk，参考无线节点1可以用于纠错定时误差。在示例中，可能需要目标UE 2502和参考无线节点102两者来测量来自无线节点k的RS-P。
参考图25，在如上所提及的一些设计中，RSTD参考蜂窝小区可被改变。在一些设计中，该改变(或交换)可以基于测量信息而发生在定位估计实体处，而不需要新的测量规程或新的测量报告。例如，第一RSTD参考单元(RS-P1)与RSTD_21、RSTD_31和RSTD_41相关联。要将RSTD参考蜂窝小区从RS-P_1交换到RS-P_2，RSTD 32＝RSTD_31-RSTD 21，等等。在示例中，如果目标UE以RSTD参考蜂窝小区作为无线节点j(例如，gNBj)来报告RSTD，则定位估计实体(例如，LMF)可以将RSTD参考蜂窝小区交换到无线节点k(例如，gNBk)，然后使用参考无线节点1和2两者的测量来纠正定时错误。然而，在一些设计中，如果无线节点k(例如，gNBk)的测量不被包括在该报告中，则定位估计实体无法将RSTD参考蜂窝小区交换到无线节点k(例如，gNBk)，因此定位估计实体无法利用参考无线节点1和2两者来纠正目标UE的定时。
在进一步示例中，可以通过以此方式动态地交换RSTD参考蜂窝小区来减少报告开销。例如，如果RSTD参考蜂窝小区不能动态交换，则对于每个RSTD参考蜂窝小区选择，目标UE或参考无线节点可能需要报告关于RSTD参考蜂窝小区的一个测量向量。如果RSTD参考蜂窝小区选择不充分(例如，未能具有足够数目的LOS链路)，则目标UE或参考无线节点可能需要以新的RSTD参考蜂窝小区来再次报告。通过启用对RSTD参考蜂窝小区的动态交换，目标UE或参考无线节点仅需要报告一次，并且定位估计实体(例如，LMF)可以自动交换。因此，只要在报告中包括几个候选RSTD参考蜂窝小区，定位估计实体(例如，LMF)就可以交换到其中的任何一者。在该情形中，几个候选RSTD参考蜂窝小区可以是具有较高优先级的参考无线节点之间的交叉蜂窝小区。只要此类候选RSTD参考蜂窝小区与测量报告中包括的测量信息相关联，定位估计实体(例如，LMF)就可以交换到它们中的任一者，然后纠正定时误差。
在一些旧式系统中，在由目标UE进行DL-PRS测量的上下文中，LMF推荐特定的RSTD参考蜂窝小区和要测量的DL-PRS集合。这些建议不作为请求来实现，因为目标UE可能处于更好的定位而不选择最佳PRS进行测量。例如，一些推荐的DL-PRS可能太弱(例如，RSRP低于阈值)，或者可能与NLOS链路相关联(例如，对于定位不那么有用)。出于此原因，此类旧式系统通常推荐多个DL-PRS候选，而目标UE最终决定测量和报告哪些DL-PRS候选。
然而，在一些情形中，某些PRS可以具有比其他PRS更高的优先级，但目标UE可能不知晓此类优先级。在该情形中，存在如下风险：通过将PRS选择留给目标UE来做，目标UE将抉择不选择更高优先级的PRS来进行测量和/或报告。例如，在如图24所示的J-DDT规程的上下文中，跨不同参考无线节点和目标UE的共用RS-P可被认为与对于特定参考无线节点唯一性的(或者对于较少参考无线节点共用的)RS-P相比有更高的优先级。
因此，本公开的各方面涉及分层级RS-P测量集合布置，其包括可任选的RS-P测量集合(例如，如在一些旧式系统中)以及所需的RS-P测量集合(例如，与具有到用于DDT或J-DDT规程的一个或多个参考无线节点的LOS链路的RS-P相关联)。所需的RS-P测量集合可以被指定并发信号通知给目标UE，并且目标UE可以至少测量并报告所需的RS-P测量集合。例如J-DDT，所需的RS-P测量集合可以包括诸参考无线节点测量的交集中的(诸)RS-P(例如，在图25中，针对参考无线节点1和2的节点k、或者针对参考无线节点2和3的节点j等，其可被用于RTT校准或用于RSTD纠错，如果更多LOS链路变得可用)。对于DDT，在一些设计中，所需的RS-P测量集合可包括LOS链路测量。此类方面可以提供各种技术优点，诸如改进无线节点的定时校正，这进而提高了涉及对此类无线节点的UE定位估计的准确性。
图26解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2600。在一方面，过程2600可以由定位估计实体来执行，该定位估计实体可以对应于UE(诸如UE 302)(例如，以用于基于UE的定位)、BS或gNB(诸如BS 304)(例如，以用于集成在RAN中的LMF)、或网络实体306(例如，核心网组件(诸如LMF或位置服务器))。
参考图26，在2610，定位估计实体(例如，处理系统332或384或394、定位模块342或388或398等)为目标UE的定位会话确定所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合。
参考图26，在2620，定位估计实体(例如，发射机314或324或354或364、网络接口380或390、数据总线334或382等)向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量的指示。在一些设计中，定位估计实体可以对应于目标UE。在该情形中，2620处的传输可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
参考图26，在2630，定位估计实体(例如，接收机312或322或352或362、网络接口380或390、数据总线334或382等)响应于该指示从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。在一些设计中，定位估计实体可以对应于目标UE。在该情形中，2630处的接收可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
图27解说了根据本公开的各方面的示例性无线通信过程2700。在一方面，过程2700可由目标UE(诸如UE 302)来执行。
参考图27，在2710，目标UE(例如，接收机312或322、数据总线334、处理系统332等)从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的RS-P测量集合、以及用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的的指示。在示例中，定位估计实体可以对应于目标UE本身(例如，用于基于UE的定位)、诸如BS 304的BS或gNB(例如，用于集成在RAN中的LMF)等等。在定位估计实体可以对应于目标UE本身的示例中，2710处的接收可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
参考图27，在2720，目标UE(例如，接收机312或322、处理器332、定位模块342等)获得与至少所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。在一些设计中，测量数据可以仅与一些所需的RS-P测量集合(例如，特定的RS-P资源或资源集或TRP或蜂窝小区或站点、或RS-P资源或资源集或TRP或蜂窝小区或站点的某个子集)相关联。例如，一般地，所需的和/或可任选的RS-P测量集合可以包括TRP、资源集、资源和/或站点的列表，其可以对应于TRP、资源集、资源和/或站点中与参与的无线节点相关联的一些或全部。在其他设计中，测量数据可以与所有所需的RS-P测量集合相关联。在一些设计中，在测量和/或报告少于全部所需的RS-P测量集合的场景中，目标UE可以本地确定跳过或绕过所需的RS-P测量集合的哪些部分(例如，在NLOS链路或不良RSRP的情形中等)。在一些设计中，即使测量数据本身被跳过或绕过，目标UE仍可能需要对与所需的RS-P测量集合相关联的被跳过或绕过的测量进行报告。例如，可以用空字段或关于状况的警告/错误指示符来报告跳过或绕过的测量。另一方式是报告跳过或绕过的测量的一些默认值，其指示错误/警告(例如，如果正常路径损耗是负值，则使用+1来指示不良RSRP等)。
参考图27，在2730，目标UE(例如，发射机314或324、数据总线334等)向定位估计实体传送包括基于测量数据的测量信息的测量报告。在定位估计实体可以对应于目标UE本身的示例中，2730处的传输可以对应于逻辑组件之间通过相应数据总线等的内部数据传输，而不是外部无线或回程传输。
参考图26-27，在一些设计中，对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示可以经由测量请求或经由位置辅助数据来发送。
参考图26-27，在一些设计中，所需的和可任选的RS-P测量集合可以包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
参考图26-27，在一些设计中，可任选的RS-P测量集合包括所需的RS-P测量集合。在另一示例中，可任选的RS-P测量集合可以不包括所需的RS-P测量集合。例如，如果由定位估计实体向目标UE明示地指示了所需的RS-P测量集合，则将所需的RS-P测量集合包括在可任选的RS-P测量集合中可能是冗余的，这使得可以从可任选的RS-P测量集合中省略所需的RS-P测量集合。
参考图26-27，在一些设计中，测量信息可以进一步包括与可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。换而言之，目标UE不限于测量所需的RS-P测量集合(例如，如果良好的LOS链路或RSRP在一些可任选的RS-P测量集合上可用，则目标UE也可以测量/报告这些测量)。
参考图26-27，在一些设计中，测量信息可以包括与多个RSTD参考蜂窝小区相关联的参考信号时间差(RSTD)测量数据。
参考图26-27，在一些设计中，定位会话可以包括DDT规程(例如，基于RTT的或基于TDOA的、“正常”DDT或J-DDT等)，该DDT规程包括基于目标UE与第一和第二无线节点之间的定时测量的第一DT规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。例如，DDT规程可以对应于DD-TDOA规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者替换地，DDT规程可以对应于DD-RTT规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。然而，这些DDT规程方面仅通过示例的方式来描述，并且图26至图27的过程不限于与DDT规程相关联的实现。
图28解说了根据本公开的一方面的RS-P测量集合布置2800。在图28中，RS-P测量集合布置2800包括可任选的(或推荐的)RS-P测量集合2802和所需的RS-P测量集合2804。如图28中所示，所需的RS-P测量集合2804被描绘为可任选的(或推荐的)RS-P测量集合2802的子集。然而，如以上所提及的，可以替换地单独指示所需RS-P测量集合2804。
参考图26-27，在特定示例中，假设定位估计实体对应于正执行用于J-DDT规程的参考无线节点选择的初始化和维护的LMF。在该情形中，LMF选择多个参考无线节点，从参考无线节点的报告中收集PRS测量，并且找到参考无线节点报告之间的交叠(例如，某些PRS资源或资源集或TRP或蜂窝小区或站点，其在两个或更多个、也许是所有的所选参考无线节点之间共用)。LMF可以将交叠标识为与所需的RS-P测量集合相对应的子集X。
在一个示例中，LMF(例如，在测量请求中或在位置辅助数据中)可以随后指定两个RS-P(在该情形中是PRS)测量集合。集合A是所需的PRS测量集合，并且是基于子集X来选择的。指令目标UE至少测量所需PRS测量集合(例如，PRS资源或资源集或TRP或蜂窝小区或站点等)中的一者、一些或全部，并且传送测量报告。集合B是可任选的(或推荐的)PRS测量集合。如以上所提及的，集合B可以包括集合A或排除集合A。集合B中的PRS是推荐的，但在测量报告中没有请求(例如，如在一些旧式系统中)。在替换示例中，代替一个RSTD参考蜂窝小区，LMF可以请求UE报告具有集合C中的多个参考蜂窝小区的RSTD(基于X所选择的)。例如，代替一个RSTD参考蜂窝小区1：RSTD 2_1、RSTD 3_1...，目标UE可以替代地报告[[RSTD 2_1,RSTD 3_1…],[RSTD 2_4,RSTD 3_4…]]。
在以上详细描述中，可以看到在各示例中不同的特征被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每一条款中所明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可包括少于所公开的个体示例条款的所有特征。因此，所附条款由此应该被认为是被纳入到该描述中，其中每一条款自身可为单独的示例。尽管每个从属条款在各条款中可以引用与其他条款之一的特定组合，但该从属条款的(诸)方面不限于该特定组合。将领会，其他示例条款还可包括从属条款(诸)方面与任何其它从属条款或独立条款的主题内容的组合或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确包括这些组合，除非显式地表达或可以容易地推断出并不旨在特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件同时定义为绝缘体和导体)。此外，还旨在使条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种操作定位估计实体的方法，包括：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
条款2.如条款1的方法，其中J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分TDOA规程，并且与第一、第二和第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款3.如条款1至2中的任一者的方法，其中第一、第二和第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
条款4.如条款1至3中的任一者的方法，其中第一DT规程基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者其中第二DT规程基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者其中第三DT规程基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者以上各项的组合。
条款5.如条款1至4中任一者的方法，进一步包括：接收与J-DDT规程相关联的测量信息；以及基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与J-DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
条款6.如条款5的方法，进一步包括：基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，其中该定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与J-DDT规程相关联的测量信息，基于到不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
条款7.一种操作定位估计实体的方法，包括：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款8.如条款7的方法，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
条款9.如条款7至8中的任一者的方法，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款10.如条款7至9中的任一者的方法，其中测量信息进一步包括与可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款11.如条款7至10中的任一者的方法，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款12.如条款7至11中的任一者的方法，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款13.如条款12的方法，其中该DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，该第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与该第一和第二差分TDOA规程相关联的该相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款14.一种操作目标用户装备(UE)的方法，包括：从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
条款15.如条款14的方法，进一步包括：评估可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在测量报告中。
条款16.如条款14至15中的任一者的方法，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
条款17.如条款14至16中的任一者的方法，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款18.如条款14至17中的任一者的方法，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款19.如条款14至18中的任一者的方法，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款20.如条款19的方法，其中该DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，该第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与该第一和第二差分TDOA规程相关联的该相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款21.一种操作定位估计实体的方法，包括：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
条款22.如条款21的方法，其中该DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，该第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与该第一和第二差分TDOA规程相关联的该相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款23.如条款21至22中的任一者的方法，其中第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从目标UE接收的。
条款24.如条款21至23中的任一者的方法，其中第一轨迹信息包括目标UE的轨迹的算法描述、目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、目标UE的速度或速率、目标UE的航向、目标UE的取向、目标UE的加速度、或其组合。
条款25.如条款21至24中任一者的方法，进一步包括：获得与参考无线节点相关联的第二轨迹信息，其中触发DDT规程的确定进一步基于第二轨迹信息。
条款26.如条款25的方法，其中第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从参考无线节点接收的。
条款27.如条款25至26中的任一者的方法，其中第二轨迹信息包括参考无线节点的轨迹的算法描述、参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、参考无线节点的速度或速率、参考无线节点的航向、参考无线节点的取向、参考无线节点的加速度、或其组合。
条款28.如条款21至27中的任一者的方法，其中参考无线节点对应于驻定设备。
条款29.如条款21至28中的任一者的方法，其中第一无线节点、第二无线节点和参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
条款30.如条款21至29中任一者的方法，进一步包括：接收与DDT规程相关联的测量信息；以及基于与DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
条款31.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及经由该至少一个收发机基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
条款32.如条款31的定位估计实体，其中J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分TDOA规程，并且与第一、第二和第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款33.如条款31至32中任一者的定位估计实体，其中第一、第二和第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
条款34.如条款31至33中任一者的定位估计实体，其中第一DT规程基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者其中第二DT规程基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者其中第三DT规程基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者以上各项的组合。
条款35.如条款31至34中任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来接收与J-DDT规程相关联的测量信息；以及基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与J-DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
条款36.如条款35的定位估计实体，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，其中该定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与J-DDT规程相关联的测量信息，基于到不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
条款37.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；经由该至少一个收发机向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，经由该至少一个收发机从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款38.如条款37的定位估计实体，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
条款39.如条款37至38中任一者的定位估计实体，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款40.如条款37至39中任一者的定位估计实体，其中测量信息进一步包括与可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款41.如条款37至40中任一者的定位估计实体，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款42.如条款37至41中任一者的定位估计实体，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款43.如条款42的定位估计实体，其中该DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，该第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与该第一和第二差分TDOA规程相关联的该相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款44.一种目标用户装备，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：经由该至少一个收发机从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及经由该至少一个收发机向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
条款45.如条款44的目标UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成：评估可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在测量报告中。
条款46.如条款44至45中任一者的目标UE，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
条款47.如条款44至46中任一者的目标UE，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款48.如条款44至47中任一者的目标UE，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款49.如条款44至48中任一者的目标UE，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款50.如条款49的目标UE，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款51.一种定位估计实体，包括：存储器；至少一个收发机；以及通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定经由该至少一个收发机向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
条款52.如条款51的定位估计实体，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款53.如条款51至52中任一者的定位估计实体，其中第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从目标UE接收的。
条款54.如条款51至53中任一者的定位估计实体，其中第一轨迹信息包括目标UE的轨迹的算法描述、目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、目标UE的速度或速率、目标UE的航向、目标UE的取向、目标UE的加速度、或其组合。
条款55.如条款51至54中任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：获得与参考无线节点相关联的第二轨迹信息，其中触发DDT规程的确定进一步基于第二轨迹信息。
条款56.如条款55的定位估计实体，其中第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从参考无线节点接收的。
条款57.如条款55至56中任一者的定位估计实体，其中第二轨迹信息包括参考无线节点的轨迹的算法描述、参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、参考无线节点的速度或速率、参考无线节点的航向、参考无线节点的取向、参考无线节点的加速度、或其组合。
条款58.如条款51至57中任一者的定位估计实体，其中参考无线节点对应于驻定设备。
条款59.如条款51至58中任一者的定位估计实体，其中第一无线节点、第二无线节点和参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
条款60.如条款51至59中任一者的定位估计实体，其中至少一个处理器被进一步配置成：经由该至少一个收发机来接收与所述DDT规程相关联的测量信息；以及基于与DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
条款61.一种定位估计实体，包括：用于确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程的装置，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及用于基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求的装置。
条款62.如条款61的定位估计实体，其中J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分TDOA规程，并且与第一、第二和第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款63.如条款61至62中任一者的定位估计实体，其中第一、第二和第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
条款64.如条款61至63中任一者的定位估计实体，其中其中第一DT规程基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者其中第二DT规程基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者其中第三DT规程基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者以上各项的组合。
条款65.如条款61至64中任一者的定位估计实体，进一步包括：用于接收与J-DDT规程相关联的测量信息的装置；以及用于基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与J-DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合的装置。
条款66.如条款65的定位估计实体，进一步包括：用于基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点的装置，其中该定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与J-DDT规程相关联的测量信息，基于到不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
条款67.一种定位估计实体，包括：用于为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合的装置；用于向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示的装置；以及用于响应于该指示而从目标UE接收包括测量信息的测量报告的装置，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款68.如条款67的定位估计实体，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
条款69.如条款67至68中任一者的定位估计实体，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款70.如条款67至69中任一者的定位估计实体，其中测量信息进一步包括与可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款71.如条款67至70中任一者的定位估计实体，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款72.如条款67至71中任一者的定位估计实体，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款73.如条款72的定位估计实体，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款74.一种目标用户装备(UE)，包括：用于从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示的装置；以及用于获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据的装置；以及用于向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告的装置。
条款75.如条款74的目标UE，进一步包括：用于评估可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在测量报告中的装置。
条款76.如条款74至75中任一者的目标UE，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
条款77.如条款74至76中任一者的目标UE，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款78.如条款74至77中任一者的目标UE，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款79.如条款74至78中任一者的目标UE，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款80.如条款79的目标UE，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款81.一种定位估计实体，包括：用于获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息的装置；用于基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程的装置，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及用于基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求的装置。
条款82.如条款81的定位估计实体，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款83.如条款81至82中任一者的定位估计实体，其中第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从目标UE接收的。
条款84.如条款81至83中任一者的定位估计实体，其中第一轨迹信息包括目标UE的轨迹的算法描述、目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、目标UE的速度或速率、目标UE的航向、目标UE的取向、目标UE的加速度、或其组合。
条款85.如条款81至84中任一者的定位估计实体，进一步包括：用于获得与参考无线节点相关联的第二轨迹信息的装置，其中触发DDT规程的确定进一步基于第二轨迹信息。
条款86.如条款85的定位估计实体，其中第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从参考无线节点接收的。
条款87.如条款85至86中任一者的定位估计实体，其中第二轨迹信息包括参考无线节点的轨迹的算法描述、参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、参考无线节点的速度或速率、参考无线节点的航向、参考无线节点的取向、参考无线节点的加速度、或其组合。
条款88.如条款81至87中任一者的定位估计实体，其中参考无线节点对应于驻定设备。
条款89.如条款81至88中任一者的定位估计实体，其中第一无线节点、第二无线节点和参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
条款90.如条款81至89中任一者的定位估计实体，进一步包括：用于接收与DDT规程相关联的测量信息的装置；以及用于基于与DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合的装置。
条款91.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，该J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及基于要触发J-DDT规程的确定来向至少目标UE、第一参考无线节点和第二参考无线节点传送对执行J-DDT规程的请求。
条款92.如条款91的非瞬态计算机可读介质，其中J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分TDOA规程，并且与第一、第二和第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，第一、第二和第三DT规程分别对应于第一、第二和第三差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款93.如条款91至92中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一、第二和第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
条款94.如条款91至93中的任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一DT规程基于目标UE与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者其中第二DT规程基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者其中第三DT规程基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者以上各项的组合。
条款95.如条款91至94中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时使该定位估计实体执行以下操作的计算机可执行指令：接收与J-DDT规程相关联的测量信息；以及基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与J-DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
条款96.如条款95的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时使该定位估计实体执行以下操作的计算机可执行指令：基于与J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，其中该定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与J-DDT规程相关联的测量信息，基于到不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
条款97.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；向目标UE传送对所需的RS-P测量集合和可任选的RS-P测量集合的指示；以及响应于该指示，从目标UE接收包括测量信息的测量报告，该测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款98.如条款97的非瞬态计算机可读介质，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
条款99.如条款97至98中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款100.如条款97至99中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中测量信息进一步包括与可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
条款101.如条款97至100中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款102.如条款97至101中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款103.如条款102的非瞬态计算机可读介质，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款104.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由目标用户装备(UE)执行时使该UE：从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及向定位估计实体传送包括基于该测量数据的测量信息的测量报告。
条款105.如条款104的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由该UE执行时使该UE进行以下操作的计算机可执行指令：评估可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在测量报告中。
条款106.如条款104至105中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中该指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
条款107.如条款104至106中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中所需的和可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
条款108.如条款104至107中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
条款109.如条款104至108中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中定位会话包括双差分定时(DDT)规程，该双差分定时(DDT)规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
条款110.如条款109的非瞬态计算机可读介质，其中该DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，该第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与该第一和第二差分TDOA规程相关联的该相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款111.一种存储计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由定位估计实体执行时使定位估计实体：获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；基于第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，该DDT规程包括基于目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与第一和第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及基于要触发DDT规程的确定来向至少目标UE和参考无线节点传送对执行DDT规程的请求。
条款112.如条款111的非瞬态计算机可读介质，其中DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分TDOA规程，并且与第一和第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者其中DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，第一和第二DT规程分别对应于第一和第二差分RTT规程，并且与第一和第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
条款113.如条款111至112中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从目标UE接收的。
条款114.如条款111至113中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一轨迹信息包括目标UE的轨迹的算法描述、目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、目标UE的速度或速率、目标UE的航向、目标UE的取向、目标UE的加速度、或其组合。
条款115.如条款111至114中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时使该定位估计实体执行以下操作的计算机可执行指令：获得与参考无线节点相关联的第二轨迹信息，其中触发DDT规程的确定进一步基于第二轨迹信息。
条款116.如条款115的非瞬态计算机可读介质，其中第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从参考无线节点接收的。
条款117.如条款115至116中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第二轨迹信息包括参考无线节点的轨迹的算法描述、参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、参考无线节点的速度或速率、参考无线节点的航向、参考无线节点的取向、参考无线节点的加速度、或其组合。
条款118.如条款111至117中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中参考无线节点对应于驻定设备。
条款119.如条款111至118中任一者的非瞬态计算机可读介质，其中第一无线节点、第二无线节点和参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
条款120.如条款111至119中的任一者的非瞬态计算机可读介质，进一步包括在由定位估计实体执行时使该定位估计实体执行以下操作的计算机可执行指令：接收与DDT规程相关联的测量信息；以及基于与DDT规程相关联的测量信息来确定目标UE的定位估计，基于与DDT规程相关联的测量信息来执行与第一和第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文中公开的各方面所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可以用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。若在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文中所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种操作定位估计实体的方法，包括：
确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，所述J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及
基于要触发所述J-DDT规程的确定来向至少所述目标UE、所述第一参考无线节点和所述第二参考无线节点传送对执行所述J-DDT规程的请求。
2.如权利要求1所述的方法，
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分TDOA规程、第二差分TDOA规程和第三差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程、所述第二差分TDOA规程和所述第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分RTT规程、第二差分RTT规程和第三差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点集合、所述第二无线节点集合和所述第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
4.如权利要求1所述的方法，
其中所述第一DT规程基于所述目标UE与所述第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者
其中所述第二DT规程基于所述第一参考无线节点与所述第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者
其中所述第三DT规程基于所述第二参考无线节点与所述第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者
以上各项的组合。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
接收与所述J-DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，
其中所述定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与所述J-DDT规程相关联的测量信息，基于到所述不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
7.一种操作定位估计实体的方法，包括：
为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；
向所述目标UE传送对所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合的指示；以及
响应于所述指示，从所述目标UE接收包括测量信息的测量报告，所述测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
9.如权利要求7所述的方法，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述测量信息进一步包括与所述可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
11.如权利要求7所述的方法，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
12.如权利要求7所述的方法，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
13.如权利要求12所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
14.一种操作目标用户装备(UE)的方法，包括：
从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于所述定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及
获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及
向所述定位估计实体传送包括基于所述测量数据的测量信息的测量报告。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：
评估所述可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与所述可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在所述测量报告中。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
17.如权利要求14所述的方法，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
18.如权利要求14所述的方法，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
19.如权利要求14所述的方法，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
20.如权利要求19所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
21.一种操作定位估计实体的方法，包括：
获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；
基于所述第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及
基于要触发所述DDT规程的确定来向至少所述目标UE和所述参考无线节点传送对执行所述DDT规程的请求。
22.如权利要求21所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
23.如权利要求21所述的方法，其中所述第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从所述目标UE接收的。
24.如权利要求21所述的方法，其中所述第一轨迹信息包括所述目标UE的轨迹的算法描述、所述目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、所述目标UE的速度或速率、所述目标UE的航向、所述目标UE的取向、所述目标UE的加速度、或其组合。
25.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
获得与所述参考无线节点相关联的第二轨迹信息，
其中触发所述DDT规程的确定进一步基于所述第二轨迹信息。
26.如权利要求25所述的方法，其中所述第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从所述参考无线节点接收的。
27.如权利要求25所述的方法，其中所述第二轨迹信息包括所述参考无线节点的轨迹的算法描述、所述参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、所述参考无线节点的速度或速率、所述参考无线节点的航向、所述参考无线节点的取向、所述参考无线节点的加速度、或其组合。
28.如权利要求21所述的方法，其中所述参考无线节点对应于驻定设备。
29.如权利要求21所述的方法，其中所述第一无线节点、所述第二无线节点和所述参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
30.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
接收与所述DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
31.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，所述J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及
经由所述至少一个收发机，基于要触发所述J-DDT规程的确定来向至少所述目标UE、所述第一参考无线节点和所述第二参考无线节点传送对执行所述J-DDT规程的请求。
32.如权利要求31所述的定位估计实体，
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分TDOA规程、第二差分TDOA规程和第三差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程、所述第二差分TDOA规程和所述第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分RTT规程、第二差分RTT规程和第三差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
33.如权利要求31所述的定位估计实体，其中所述第一无线节点集合、所述第二无线节点集合和所述第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
34.如权利要求31所述的定位估计实体，
其中所述第一DT规程基于所述目标UE与所述第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者
其中所述第二DT规程基于所述第一参考无线节点与所述第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者
其中所述第三DT规程基于所述第二参考无线节点与所述第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者
以上各项的组合。
35.如权利要求31所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机来接收与所述J-DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。

Claims (62)

1.一种操作定位估计实体的方法，包括：
确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，所述J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及
基于要触发所述J-DDT规程的确定来向至少所述目标UE、所述第一参考无线节点和所述第二参考无线节点传送对执行所述J-DDT规程的请求。
2.如权利要求1所述的方法，
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分TDOA规程、第二差分TDOA规程和第三差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程、所述第二差分TDOA规程和所述第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分RTT规程、第二差分RTT规程和第三差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线节点集合、所述第二无线节点集合和所述第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
4.如权利要求1所述的方法，
其中所述第一DT规程基于所述目标UE与所述第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者
其中所述第二DT规程基于所述第一参考无线节点与所述第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者
其中所述第三DT规程基于所述第二参考无线节点与所述第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者
以上各项的组合。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
接收与所述J-DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，
其中所述定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与所述J-DDT规程相关联的测量信息，基于到所述不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
7.一种操作定位估计实体的方法，包括：
为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；
向所述目标UE传送对所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合的指示；以及
响应于所述指示，从所述目标UE接收包括测量信息的测量报告，所述测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
9.如权利要求7所述的方法，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述测量信息进一步包括与所述可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
11.如权利要求7所述的方法，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
12.如权利要求7所述的方法，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
13.如权利要求12所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
14.一种操作目标用户装备(UE)的方法，包括：
从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于所述定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及
获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及
向所述定位估计实体传送包括基于所述测量数据的测量信息的测量报告。
15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：
评估所述可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与所述可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在所述测量报告中。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
17.如权利要求14所述的方法，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
18.如权利要求14所述的方法，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
19.如权利要求14所述的方法，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
20.如权利要求19所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
21.一种操作定位估计实体的方法，包括：
获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；
基于所述第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及
基于要触发所述DDT规程的确定来向至少所述目标UE和所述参考无线节点传送对执行所述DDT规程的请求。
22.如权利要求21所述的方法，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
23.如权利要求21所述的方法，其中所述第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从所述目标UE接收的。
24.如权利要求21所述的方法，其中所述第一轨迹信息包括所述目标UE的轨迹的算法描述、所述目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、所述目标UE的速度或速率、所述目标UE的航向、所述目标UE的取向、所述目标UE的加速度、或其组合。
25.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
获得与所述参考无线节点相关联的第二轨迹信息，
其中触发所述DDT规程的确定进一步基于所述第二轨迹信息。
26.如权利要求25所述的方法，其中所述第二轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从所述参考无线节点接收的。
27.如权利要求25所述的方法，其中所述第二轨迹信息包括所述参考无线节点的轨迹的算法描述、所述参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、所述参考无线节点的速度或速率、所述参考无线节点的航向、所述参考无线节点的取向、所述参考无线节点的加速度、或其组合。
28.如权利要求21所述的方法，其中所述参考无线节点对应于驻定设备。
29.如权利要求21所述的方法，其中所述第一无线节点、所述第二无线节点和所述参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
30.如权利要求21所述的方法，进一步包括：
接收与所述DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
31.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程，所述J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及
经由所述至少一个收发机，基于要触发所述J-DDT规程的确定来向至少所述目标UE、所述第一参考无线节点和所述第二参考无线节点传送对执行所述J-DDT规程的请求。
32.如权利要求31所述的定位估计实体，
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分抵达时间差(J-DD-TDOA)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分TDOA规程、第二差分TDOA规程和第三差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程、所述第二差分TDOA规程和所述第三差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述J-DDT规程对应于联合双差分往返时间(J-DD-RTT)规程，所述第一DT规程、所述第二DT规程和所述第三DT规程分别对应于第一差分RTT规程、第二差分RTT规程和第三差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
33.如权利要求31所述的定位估计实体，其中所述第一无线节点集合、所述第二无线节点集合和所述第三无线节点集合包括至少一个共用无线节点。
34.如权利要求31所述的定位估计实体，
其中所述第一DT规程基于所述目标UE与所述第一无线节点集合中的每个无线节点之间的视线(LOS)链路上的定时测量，或者
其中所述第二DT规程基于所述第一参考无线节点与所述第二无线节点集合中的每个无线节点之间的LOS链路上的定时测量，或者
其中所述第三DT规程基于所述第二参考无线节点与所述第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量，或者
以上各项的组合。
35.如权利要求31所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机来接收与所述J-DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
36.如权利要求35所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
基于与所述J-DDT规程相关联的测量信息来确定要转移到不同的参考信号时间差(RSTD)参考节点，
其中所述定位估计是在不触发另一测量规程的情况下，使用与所述J-DDT规程相关联的测量信息，基于到所述不同的RSTD参考节点的转移来确定的。
37.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合；
经由所述至少一个收发机向所述目标UE传送对所需RS-P测量集合和所述可任选RS-P测量集合的指示；以及
经由所述至少一个收发机，响应于所述指示从所述目标UE接收包括测量信息的测量报告，所述测量信息至少包括与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据。
38.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来传送的。
39.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
40.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所述测量信息进一步包括与所述可任选的RS-P测量集合相关联的测量数据。
41.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
42.如权利要求37所述的定位估计实体，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
43.如权利要求42所述的定位估计实体，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
44.一种目标用户装备(UE)包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
经由所述至少一个收发机从定位估计实体接收对用于定位会话的所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和用于所述定位会话的可任选的RS-P测量集合的指示；以及
获得至少与所需的RS-P测量集合相关联的测量数据；以及
经由所述至少一个收发机向所述定位估计实体传送包括基于所述测量数据的测量信息的测量报告。
45.如权利要求44所述的目标UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
评估所述可任选的RS-P测量集合以确定是否要将与所述可任选的RS-P测量集合相关联的任何测量数据包括在所述测量报告中。
46.如权利要求44所述的目标UE，其中所述指示是经由测量请求或经由位置辅助数据来接收的。
47.如权利要求44所述的目标UE，其中所需的RS-P测量集合和所述可任选的RS-P测量集合包括一个或多个RS-P资源、一个或多个RS-P资源集、一个或多个TRP、一个或多个蜂窝小区、一个或多个站点或其组合。
48.如权利要求44所述的目标UE，其中所述测量信息包括与多个参考信号时间差(RSTD)参考节点相关联的RSTD测量数据。
49.如权利要求44所述的目标UE，其中所述定位会话包括双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程。
50.如权利要求49所述的目标UE，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
51.一种定位估计实体，包括：
存储器；
至少一个收发机；以及
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
获得与目标用户装备(UE)相关联的第一轨迹信息；
基于所述第一轨迹信息来确定要触发双差分定时(DDT)规程，所述DDT规程包括基于所述目标UE与第一无线节点和第二无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、以及基于参考无线节点与所述第一无线节点和所述第二无线节点之间的定时测量的第二DT规程；以及
经由所述至少一个收发机，基于要触发所述DDT规程的确定向至少所述目标UE和所述参考无线节点传送对执行所述DDT规程的请求。
52.如权利要求51所述的定位估计实体，
其中所述DDT规程对应于DD抵达时间差(DD-TDOA)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分TDOA规程和第二差分TDOA规程，并且与所述第一差分TDOA规程和所述第二差分TDOA规程相关联的相应定时测量对应于TDOA测量，或者
其中所述DDT规程对应于DD往返时间(DD-RTT)规程，所述第一DT规程和所述第二DT规程分别对应于第一差分RTT规程和第二差分RTT规程，并且与所述第一差分RTT规程和所述第二差分RTT规程相关联的相应定时测量对应于RTT测量。
53.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述第一轨迹信息是经由长期演进(LTE)定位协议(EPP)信令从所述目标UE接收的。
54.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述第一轨迹信息包括所述目标UE的轨迹的算法描述、所述目标UE的一系列位置和相关联的时间戳、所述目标UE的速度或速率、所述目标UE的航向、所述目标UE的取向、所述目标UE的加速度、或其组合。
55.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
获得与所述参考无线节点相关联的第二轨迹信息，
其中触发所述DDT规程的确定进一步基于所述第二轨迹信息。
56.如权利要求55所述的定位估计实体，其中所述第二轨迹信息是经由所述长期演进(LTE)定位协议(LPP)信令或新无线电定位协议A(NRPPa)信令或侧链路从所述参考无线节点接收的。
57.如权利要求55所述的定位估计实体，其中所述第二轨迹信息包括所述参考无线节点的轨迹的算法描述、所述参考无线节点的一系列位置和相关联的时间戳、所述参考无线节点的速度或速率、所述参考无线节点的航向、所述参考无线节点的取向、所述参考无线节点的加速度、或其组合。
58.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述参考无线节点对应于驻定设备。
59.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述第一无线节点、所述第二无线节点和所述参考无线节点中的一者或多者对应于与已知位置相关联的基站或参考UE。
60.如权利要求51所述的定位估计实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：
经由所述至少一个收发机来接收与所述DDT规程相关联的测量信息；以及
基于与所述DDT规程相关联的测量信息来确定所述目标UE的定位估计，基于与所述DDT规程相关联的测量信息来执行与所述第一无线节点和所述第二无线节点相关联的定时纠错，或其组合。
61.一种定位估计实体，包括：
用于确定要触发联合双差分定时(J-DDT)规程的装置，所述J-DDT规程包括基于目标用户装备(UE)与第一无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第一差分定时(DT)规程、基于第一参考无线节点与第二无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第二DT规程、以及基于第二参考无线节点与第三无线节点集合中的每个无线节点之间的定时测量的第三DT规程；以及
用于基于要触发所述J-DDT规程的确定来向至少所述目标UE、所述第一参考无线节点和所述第二参考无线节点传送对执行所述J-DDT规程的请求的装置。
62.一种定位估计实体，包括：
用于为目标用户装备(UE)的定位会话确定所需的用于定位的参考信号(RS-P)测量集合和可任选的RS-P测量集合的装置；
用于向所述目标UE传送对所需RS-P测量集合和所述可任选RS-P测量集合的指示的装置；以及
用于响应于所述指示而从所述目标UE接收包括测量信息的测量报告的装置，所述测量信息至少包括与所需RS-P测量集合相关联的测量数据。
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