KR20230157957A - DDT(double differential timing) 절차들 및 포지셔닝 측정 세트에 대한 필수 기준 신호의 표시 - Google Patents
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Abstract
양상은 (예컨대, DDT 절차 또는 비-DDT 절차와 연관된 포지셔닝 세션에 대해) 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 타깃 UE에 시그널링하는 것에 관한 것이다. 다른 양상에서, DDT(double differential timing) 절차는 타깃 사용자 장비(UE)의 궤도에 적어도 기반하여 트리거된다. 다른 양상은 다수의 기준 무선 노드들을 수반하는 J-DDT(joint DDT) 절차에 관한 것이다.
Description
[0001] 본 특허 출원은 "DOUBLE DIFFERENTIAL TIMING PROCEDURES AND INDICATION OF A REQUIRED REFERENCE SIGNAL FOR POSITIONING MEASUREMENT SET"라는 명칭으로 2021년 3월 12일에 출원된 그리스 특허 출원 제20210100154호에 대한 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 출원의 양수인에게 양도되고 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백히 통합된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), TDMA의 변형인 GSM(Global System for Mobile access) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로서 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 송신 속도들, 더 많은 수들의 연결들 및 더 양호한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Alliance)에 따르면, 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1기가비트를 제공하면서, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트들의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 무선 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고 레이턴시(latency)는 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 하기 내용은 본원에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하는 단계; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하는 단계; 및 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 포함하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[0008] 일 양상에서, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하는 단계; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하는 단계; 및 측정 데이터에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[0009] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하는 단계; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[0010] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[0011] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하며; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 타깃 UE에 송신하며; 그리고 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하도록 구성되며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[0012] 일 양상에서, 타깃 사용자 장비(UE)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하며; 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하며; 그리고 측정 데이터에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지션 추정 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[0013] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하며; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하도록 구성된다.
[0014] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하기 위한 수단 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 위한 수단을 결정하기 위한 수단; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하기 위한 수단; 및 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[0016] 일 양상에서, 타깃 사용자 장비(UE)는 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하기 위한 수단; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 위한 수신하기 위한 수단; 및 측정 데이터에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0017] 일 양상에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하기 위한 수단; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하기 위한 수단 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0018] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하게 하며 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 그리고 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하게 하게 한다.
[0019] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하게 하며; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하게 하며; 그리고 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하게 하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[0020] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하게 하며; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하게 하며; 그리고 측정 데이터에 기반하는 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하게 한다.
[0021] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하게 하며; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하게 하며 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 그리고 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하게 한다.
[0022] 본원에 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0023] 첨부한 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0024] 도 1은 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0025] 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0026] 도 3a 내지 도 3c는 본원에서 교시된 바와 같이 무선 통신 노드들에서 이용될 수 있고 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 가지 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0027] 도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0028] 도 5는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
[0029] 도 6은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0030] 도 7은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0031] 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
[0032] 도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
[0033] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0034] 도 10은 본 개시내용의 다른 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0035] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0036] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램을 예시한다.
[0037] 도 13은 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0038] 도 14는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0039] 도 15는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0040] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0041] 도 17은 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0042] 도 18은 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0043] 도 19는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0044] 도 20은 본 개시내용의 양상에 따른, 이중 차동 TDOA 방식을 예시한다.
[0045] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0046] 도 22는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0047] 도 23은 본 개시내용의 다른 양상에 따른, 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0048] 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0049] 도 25는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 24의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0050] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0051] 도 27은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0052] 도 28은 본 개시내용의 양상에 따른, RS-P 측정 세트 어레인지먼트를 예시한다.
[0024] 도 1은 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0025] 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0026] 도 3a 내지 도 3c는 본원에서 교시된 바와 같이 무선 통신 노드들에서 이용될 수 있고 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 여러 가지 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0027] 도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0028] 도 5는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
[0029] 도 6은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0030] 도 7은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0031] 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
[0032] 도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
[0033] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0034] 도 10은 본 개시내용의 다른 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0035] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0036] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램을 예시한다.
[0037] 도 13은 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0038] 도 14는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0039] 도 15는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램을 예시한다.
[0040] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0041] 도 17은 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0042] 도 18은 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0043] 도 19는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0044] 도 20은 본 개시내용의 양상에 따른, 이중 차동 TDOA 방식을 예시한다.
[0045] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0046] 도 22는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0047] 도 23은 본 개시내용의 다른 양상에 따른, 도 21의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0048] 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0049] 도 25는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 24의 프로세스들의 예시적인 구현을 예시한다.
[0050] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0051] 도 27은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스를 예시한다.
[0052] 도 28은 본 개시내용의 양상에 따른, RS-P 측정 세트 어레인지먼트를 예시한다.
[0053] 본 개시내용의 양상들은 예시적인 목적들로 제공되는 다양한 예들과 관련된 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0054] “예시적인” 및/또는 “예”라는 단어들은, “예, 예증 또는 예시로서 기능하는” 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. “예시적인” 것 및/또는 “예”로서 본원에서 설명된 임의의 양상은 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 유사하게, 용어 “본 개시내용의 양상들”은, 본 개시내용의 모든 양상들이 설명된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0055] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0056] 추가로, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본원에서 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuits)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 또는 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들의 모두는 청구된 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 더욱이, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 동작을 수행하도록 “구성되는 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0057] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 컨슈머 또는 컨슈머 어셋 추적 디바이스(consumer asset tracking device), 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호 교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0058] 기지국은 자신이 전개된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 부가적으로, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 CPE(Customer Premise Equipment) 또는 RSU(Road Side Unit)에 대응할 수 있다. 일부 설계들에서, 기지국은 제한된 특정 인프라스트럭처 기능을 제공할 수 있는 고전력 UE(예컨대, 차량 UE 또는 VUE)에 대응할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 TCH(traffic channel)는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0059] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이팅될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(송신 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 및 이웃 기지국(그의 기준 RF 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정한 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0060] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다.
[0061] 다양한 양상들에 따르면, 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로서 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0062] 기지국들(102)은 총괄적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 그리고 하나 이상의 로케이션 서버들(172)로의 코어 네트워크(170)를 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 NGC(next generation core))와 인터페이싱할 수 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터를 전달하는 것, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/NGC를 통해) 직접적으로 또는 간접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0063] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), VCI(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0064] 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0065] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 UL(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, UL보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 DL에 대해 할당될 수 있음).
[0066] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0067] 소형 셀 기지국(102’)은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102’)은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102’)은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로서 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0068] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW(millimeter wave) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(Extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30GHz 내지 300GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(beamforming)(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근(near) mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0069] "송신 빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱시키기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(무지향성으로) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하면, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 그에 의해, (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 지향성을 변화시키기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적인 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0070] 송신 빔들은 준-코로케이팅될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코로케이팅되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에서, 4개의 타입들의 QCL(quasi-collocation) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0071] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 그 어레이의 위상 세팅을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정한 방향으로 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에서 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0072] 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 송신 빔에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 수신 빔에 대한 정보로부터 유도될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 그 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0073] "다운링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크” 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0074] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어” 또는 "앵커 캐리어” 또는 "1차 서빙 셀” 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들” 또는 "2차 서빙 셀들” 또는 "SCell들”로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 설정되면 구성될 수 있고 부가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정인 것들이 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변화시킬 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등이라는 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0075] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이팅된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40MHz).
[0076] 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0077] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0078] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로서 또한 지칭됨)는 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면)(기능들(212))(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 각각 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 연결한다. 부가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나 (또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0079] 다른 선택적인 양상은 UE(들)(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 즉 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 게다가, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크(예컨대, 제3 자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
[0080] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(240)를 예시한다. (도 2a에서 5GC(210)에 대응할 수 있는) 5GC(260)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 감청(lawful interception), 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전달, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전달, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한, AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그것이 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스(regulatory service)들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(로케이션 서버(230)로서 작동함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, EPS(evolved packet system)와 연동되기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 더욱이, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0081] UPF(262)의 기능들은, (적용 가능할 때) 인트라-/인터-RAT 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사형 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크 에서의 송신 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0082] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0083] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아니라 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP과 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예컨대, 제3자 서버들(274))과 통신할 수 있다.
[0084] 또 다른 선택적인 양상은 UE(204)에 대한 로케이션 정보(예컨대, 로케이션 추정치)를 획득하기 위해 LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통해) 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)와 통신할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로서 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
[0085] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262)사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0086] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226), 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228), 및 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에서 분할될 수 있다. gNB-CU(226)는 gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 기능들을 제외하고 사용자 데이터 송신, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드이다. 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol) 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control) 및 MAC(medium access control) 계층을 일반적으로 호스팅하는 논리 노드이다. 이의 동작들은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있으며, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB(222)의 물리(PHY) 계층 기능은 일반적으로 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 스탠드얼론 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층을 통해 gNB-DU(228)와 통신하며 그리고 PHY 계층들을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
[0087] 5G NR 시스템들과 같은 통신 시스템들의 전개는 다양한 컴포넌트들 또는 구성 요소 부분들과 함께 다수의 방식들로 배열될 수 있다. 5G NR 시스템 또는 네트워크에서, 네트워크 노드, 네트워크 엔티티, 네트워크의 이동성 엘리먼트, RAN 노드, 코어 네트워크 노드, 네트워크 엘리먼트 또는 네트워크 장비, 이를테면 기지국, 또는 기지국 기능을 수행하는 하나 이상의 유닛들(또는 하나 이상의 컴포넌트들)은 어그리게이팅된 또는 디스어그리게이팅된 아키텍처로 구현될 수 있다. 예컨대, 기지국(이를테면, NB(Node B), eNB(evolved NB), NR 기지국, 5G NB, AP(access point), TRP(transmit receive point) 또는 셀 등)은 어그리게이팅된 기지국(스탠드얼론 기지국 또는 모놀리식 기지국으로서 또한 알려짐) 또는 디스어그리게이팅된 기지국으로서 구현될 수 있다.
[0088] 어그리게이팅된 기지국은 단일 RAN 노드 내에 물리적으로 또는 논리적으로 통합된 라디오 프로토콜 스택을 활용하도록 구성될 수 있다. 디스어그리게이팅된 기지국은 2개 이상의 유닛들(이를테면, 하나 이상의 중앙 또는 중앙 집중형 유닛(CU)들, 하나 이상의 분산형 유닛(DU)들, 또는 하나 이상의 라디오 유닛(RU)들) 사이에 물리적으로 또는 논리적으로 분산된 프로토콜 스택을 활용하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, CU는 RAN 노드 내에 구현될 수 있고, 하나 이상의 DU들은 CU와 코-로케이팅될 수 있거나, 또는 대안적으로 하나 또는 다수의 다른 RAN 노드들 전체에 걸쳐 지리적으로 또는 가상으로 분산될 수 있다. DU들은 하나 이상의 RU들과 통신하도록 구현될 수 있다. CU, DU 및 RU의 각각은 또한 가상 유닛들, 즉 VCU(virtual central unit), VDU(virtual distributed unit) 또는 VRU(virtual radio unit)로서 구현될 수 있다.
[0089] 기지국-타입 동작 또는 네트워크 설계는 기지국 기능의 어그리게이션 특성들을 고려할 수 있다. 예컨대, 디스어그리게이팅된 기지국들은 IAB(integrated access backhaul) 네트워크, O-RAN(open radio access network)(이를테면, O-RAN Alliance에 의해 지원되는 네트워크 구성)) 또는 vRAN(virtualized radio access network)(C-RAN(cloud radio access network)으로서 또한 알려짐)에서 활용될 수 있다. 디스어그리게이션은 다양한 물리적 로케이션들에 있는 2개 이상의 유닛들에 걸쳐 기능을 분배할뿐만 아니라 적어도 하나의 유닛에 대한 기능을 가상으로 분배하는 것을 포함할 수 있으며, 이는 네트워크 설계에서 유연성을 가능하게 할 수 있다. 디스어그리게이팅된 기지국 또는 디스어그리게이팅된 RAN 아키텍처의 다양한 유닛들은 적어도 하나의 다른 유닛과의 유선 또는 무선 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0090] 도 2c는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 디스어그리게이팅된 기지국 아키텍처를 예시하는 다이어그램(250)이다. 디스어그리게이팅된 기지국(250) 아키텍처는 백홀 링크를 통해 코어 네트워크(267)(예컨대, 5GC(210), 5GC(260))와 직접적으로 통신하거나 또는 (E2 링크를 통한 Near-RT(Near-Real Time) RIC(RAN Intelligent Controller)(259) 또는 SMO(Service Management and Orchestration) 프레임워크(255)와 연관된 비-RT(Non-Real Time) RIC(257) 또는 이들 둘 모두와 같은) 하나 이상의 디스어그리게이팅된 기지국 유닛들을 통해 코어 네트워크(267)와 간접적으로 통신할 수 있는 하나 이상의 중앙 유닛(CU)들(280)(예컨대, gNB-CU(226))을 포함할 수 있다. CU(280)는 F1 인터페이스와 같은 개개의 미드홀 링크들을 통해 하나 이상의 분산형 유닛(DU)들(285)(예컨대, gNB-DU(228)들)과 통신할 수 있다. DU들(285)은 개개의 프런트홀 링크들을 통해 하나 이상의 라디오 유닛(RU)(287)들(예컨대, gNB-RU(229)들)과 통신할 수 있다. RU(287)들은 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 액세스 링크들을 통해 개개의 UE들(204)과 통신할 수 있다. 일부 구현들에서, UE(204)는 다수의 RU들(287)에 의해 동시에 서빙될 수 있다.
[0091] 유닛들의 각각, 즉 CU들(280), DU들(285), RU들(287)뿐만 아니라 Near-RT RIC들(259), 비-RT RIC들(257) 및 SMO 프레임워크(255)는 유선 또는 무선 송신 매체를 통해 신호들, 데이터 또는 정보(총괄적으로 신호들)를 수신하거나 또는 송신하도록 구성된 하나 이상의 인터페이스들을 포함하거나 또는 이들 하나 이상의 인터페이스들에 커플링될 수 있다. 유닛들 각각 또는 유닛들의 통신 인터페이스들에 명령들을 제공하는 연관된 프로세서 또는 제어기는 송신 매체를 통해 다른 유닛들 중 하나 이상과 통신하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 유닛들은 유선 송신 매체를 통해 다른 유닛들 중 하나 이상에 신호들을 수신하거나 또는 송신하도록 구성된 유선 인터페이스를 포함할 수 있다. 추가적으로, 유닛들은 무선 송신 매체를 통해 다른 유닛들 중 하나 이상에 대해 신호들을 수신하거나 또는 송신하거나 또는 이들 둘 모두를 수행하도록 구성된, 수신기, 송신기 또는 트랜시버(이를테면, 라디오 주파수(RF) 트랜시버)를 포함할 수 있는 무선 인터페이스를 포함할 수 있다.
[0092] 일부 양상들에서, CU(280)는 하나 이상의 상위 계층 제어 기능들을 호스팅할 수 있다. 이러한 제어 기능들은 RRC(radio resource control), PDCP(packet data convergence protocol), SDAP(service data adaptation protocol) 등을 포함할 수 있다. 각각의 제어 기능은 CU(280)에 의해 호스팅되는 다른 제어 기능들과 신호들을 통신하도록 구성된 인터페이스로 구현될 수 있다. CU(280)는 사용자 평면 기능(즉, CU-UP(Central Unit-User Plane)), 제어 평면 기능(즉, CU-CP(Central Unit-Control Plane)) 또는 이들의 조합을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 일부 구현들에서, CU(280)는 하나 이상의 CU-UP 유닛들 및 하나 이상의 CU-CP 유닛들로 논리적으로 분할될 수 있다. CU-UP 유닛은 O-RAN 구성으로 구현될 때 E1 인터페이스와 같은 인터페이스를 통해 CU-CP 유닛과 양방향으로 통신할 수 있다. CU(280)는 네트워크 제어 및 시그널링을 위해 필요에 따라 DU(285)와 통신하도록 구현될 수 있다.
[0093] DU(285)는 하나 이상의 RU들(287)의 동작을 제어하기 위한 하나 이상의 기지국 기능들을 포함하는 논리 유닛에 대응할 수 있다. 일부 양상들에서, DU(285)는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의된 것들과 같은 기능 분할에 적어도 부분적으로 기반하여 RLC(radio link control) 계층, MAC(medium access control) 계층, 및 하나 이상의 PHY(high physical) 계층들 (이를테면, FEC(forward error correction) 인코딩 및 디코딩, 스크램블링, 변조 및 복조 등을 위한 모듈들) 중 하나 이상을 호스팅할 수 있다. 일부 양상들에서, DU(285)는 하나 이상의 하위 PHY 계층들을 추가로 호스팅할 수 있다. 각각의 계층(또는 모듈)은 DU(285)에 의해 호스팅되는 다른 계층들(및 모듈들) 또는 CU(280)에 의해 호스팅되는 제어 기능들과 신호들을 통신하도록 구성된 인터페이스로 구현될 수 있다.
[0094] 하위 계층 기능은 하나 이상의 RU들(287)에 의해 구현될 수 있다. 일부 전개들에서, DU(285)에 의해 제어되는 RU(287)는 하위 계층 기능 분할과 같은 기능 분할에 적어도 부분적으로 기반하여, RF 프로세싱 기능들 또는 하위-PHY 계층 기능들(이를테면, FFT(fast Fourier transform), iFFT(inverse FFT), 디지털 빔포밍, PRACH(physical random access channel) 추출 및 필터링 등을 수행하는 기능)또는 이들 둘 모두를 호스팅하는 논리 노드에 대응할 수 있다. 그러한 아키텍처에서, RU(들)(287)는 하나 이상의 UE들(204)과의 OTA(over the air) 통신을 핸들링하도록 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, RU(들)(287)와의 제어 및 사용자 평면 통신의 실시간 및 비실시간 양상들은 대응하는 DU(285)에 의해 제어될 수 있다. 일부 시나리오들에서, 이러한 구성은 DU(들)(285) 및 CU(280)가 vRAN 아키텍처와 같은 클라우드-기반 RAN 아키텍처로 구현되는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0095] SMO 프레임워크(255)는 RAN 전개와 비-가상화 및 가상화-네트워크 엘리먼트들의 프로비저닝을 지원하도록 구성될 수 있다. 비-가상화 네트워크 엘리먼트들의 경우에, SMO 프레임워크(255)는 운영 및 유지 관리 인터페이스(이를테면, O1 인터페이스)를 통해 관리될 수 있는 RAN 커버리지 요건들에 대한 전용 물리적 자원들의 전개를 지원하도록 구성될 수 있다. 가상화-네트워크 엘리먼트들의 경우에, SMO 프레임워크(255)는 클라우드 컴퓨팅 플랫폼 인터페이스(이를테면, O2 인터페이스를 통해) (이를테면, 가상화 네트워크 엘리먼트들을 인스턴스화하기 위해) 네트워크 엘리먼트 라이프 사이클 관리를 수행하기 위해 클라우드 컴퓨팅 플랫폼(이를테면 O-클라우드(open cloud)(269))와 상호작용하도록 구성될 수 있다. 그러한 가상화-네트워크 엘리먼트들은 CU들(280), DU들(285), RU들(287) 및 Near-RT RIC들(259)을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 일부 구현들에서, SMO 프레임워크(255)는 O1 인터페이스를 통해 O-eNB(open eNB)(261)와 같은 4G RAN의 하드웨어 양상과 통신할 수 있다. 추가적으로, 일부 구현들에서, SMO 프레임워크(255)는 O1 인터페이스를 통해 하나 이상의 RU들(287)과 직접 통신할 수 있다. SMO 프레임워크(255)는 또한 SMO 프레임워크(255)의 기능을 지원하도록 구성된 비-RT RIC(257)를 포함할 수 있다.
[0096] 비-RT RIC(257)는 근-RT RIC(259)의 애플리케이션들/피처들의 정책-기반 안내 또는 모델 트레이닝 및 업데이트들을 포함하는 RAN 엘리먼트들 및 자원들, AI/ML(Artificial Intelligence/Machine Learning) 워크플로우들의 비-실시간 제어 및 편성을 가능하게 하는 논리 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 비-RT RIC(257)은 (이를테면, A1 인터페이스를 통해) 근-RT RIC(259)에 커플링되거나 또는 이와 통신할 수 있다. 근-RT RIC(259)는 하나 이상의 CU들(280), 하나 이상의 DU들(285) 또는 이들 둘 모두뿐만아니라 O-eNB를 근-RT RIC(259)에 연결하는 인터페이스를 통한 (이를테면, E2 인터페이스를 통한) 데이터 수집 및 액션들을 통해 RAN 엘리먼트들 및 자원들의 근-실시간 제어 및 최적화를 가능하게 하는 논리 기능을 포함하도록 구성될 수 있다.
[0097] 일부 구현들에서, 근-RT RIC(259)에 전개될 AI/ML 모델들을 생성하기 위해, 비-RT RIC(257)는 외부 서버들로부터 파라미터들 또는 외부 강화 정보를 수신할 수 있다. 이러한 정보는 근-RT RIC(259)에 의해 활용될 수 있으며, 비-네트워크 데이터 소스들 또는 네트워크 기능들로부터 SMO 프레임워크(255) 또는 비-RT RIC(257)에서 수신될 수 있다. 일부 예들에서, 비-RT RIC(257) 또는 근-RT RIC(259)는 RAN 거동 또는 성능을 튜닝하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 비-RT RIC(257)는 성능에 대한 장기적인 트렌드들 및 패턴들을 모니터링하고, AI/ML 모델들을 사용하여 SMO 프레임워크(255)(이를테면, O1을 통한 재구성)을 통해 또는 RAN 관리 정책들(이를테면, A1 정책들)의 생성을 통해 보정 액션들을 수행할 수 있다.
[0098] 도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본원에서 교시된 바와 같이 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본원에서 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 이를 구현할 수 있음)에 통합될 수 있는 여러 샘플 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0099] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(도시되지 않음), 이를테면, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하도록 구성된 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버(310 및 350)를 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정한 주파수 스펙트럼 내의 시간/주파수 자원들의 일부 세트)에 걸쳐 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(310 및 350)은, 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[00100] 적어도 일부 경우들에서, UE(302) 및 기지국(304)은 또한, WLAN(wireless local area network) 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 관심있는 무선 통신 매체에 걸쳐 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, 블루투스® 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결될 수 있다. WLAN 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 트랜시버들(320 및 360)은, 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 각각의 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다.
[00101] 송신기 및 수신기를 포함하는 트랜시버 회로는 일부 구현들에서 통합된 디바이스(예컨대, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 일 양상에서, 송신기는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 송신 "빔포밍"을 수행하게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 336, 및 376))을 포함하거나 그들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 수신기는 본원에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치가 수신 빔포밍을 수행하게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 336, 및 376))을 포함하거나 그들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 및 수신기는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 336, 및 376))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 단지 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 모두를 행할 수 없다. 장치들(302 및/또는 304)의 무선 통신 디바이스(예컨대, 트랜시버들(310 및 320 및/또는 350 및 360) 중 하나 또는 둘 모두)는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[00102] 장치들(302 및 304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330 및 370)은 각각, SPS 신호들(338 및 378), 이를테면, GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 수신하기 위해 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 연결될 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 SPS 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 장치(302 및 304)의 포지션들을 결정하는 데 필요한 계산들을 수행한다.
[00103] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 다른 네트워크 엔티티들과 통신하기 위한 적어도 하나의 네트워크 인터페이스들(380 및 390)을 포함한다. 예컨대, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)(예컨대, 하나 이상의 네트워크 액세스 포트들)은 유선-기반 또는 무선 백홀 연결을 통해 하나 이상의 네트워크 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 양상들에서, 네트워크 인터페이스들(380 및 390)은 유선-기반 또는 무선 신호 통신을 지원하도록 구성된 트랜시버들로서 구현될 수 있다. 이러한 통신은, 예컨대, 메시지들, 파라미터들, 또는 다른 타입들의 정보를 전송 및 수신하는 것을 수반할 수 있다.
[00104] 장치들(302, 304, 및 306)은 또한, 본원에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302)는 예컨대 본원에 개시된 바와 같은 FBS(false base station) 검출과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(332)을 구현하는 프로세서 회로를 포함한다. 기지국(304)은 예컨대 본원에서 개시된 바와 같은 FBS 검출의 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(384)을 포함한다. 네트워크 엔티티(306)는 예컨대, 본원에 개시된 바와 같은 SRS 검출과 관련된 기능을 제공하기 위한 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 프로세싱 시스템(394)을 포함한다. 일 양상에서, 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate arrays) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.
[00105] 장치들(302, 304 및 306)은 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리 컴포넌트들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 일부 경우들에서, 장치들(302, 304, 및 306)은 포지셔닝 모듈(342, 388, 및 389)을 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 모듈들(342, 388, 및 389)은, 각각, 실행될 때, 장치들(302, 304, 및 306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 그들에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 대안적으로, 포지셔닝 모듈들(342, 388, 및 389)은, 각각, 프로세싱 시스템들(332, 384, 및 394)에 의해 실행될 때, 장치들(302, 304, 및 306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396)에 저장된 (도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같은) 메모리 모듈들일 수 있다.
[00106] UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), WLAN 트랜시버(320), 및/또는 GPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 유도된 모션 데이터와 독립적인 이동 및/또는 배향 정보를 제공하기 위해 프로세싱 시스템(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그들의 출력들을 결합시킬 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2D 및/또는 3D 좌표 시스템들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[00107] 부가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하고 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 장치들(304 및 306)은 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[00108] 프로세싱 시스템(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세싱 시스템(384)에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은, 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), 인터-RAT 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 송신 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[00109] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 송신 채널들 상에서의 에러 검출, 송신 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기들(354)은 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱되며, 그 후, IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)을 사용하여 함께 결합되어, 시간 영역 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 유도될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[00110] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하도록 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 그들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 시간-영역으로부터 주파수 영역으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 영역 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은, 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3 및 계층-2 기능을 구현하는 프로세싱 시스템(332)에 제공된다.
[00111] UL에서, 프로세싱 시스템(332)은 송신 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[00112] 기지국(304)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 프로세싱 시스템(332)은, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 송신 채널들 사이의 매핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[00113] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 유도된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하도록 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[00114] UL 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 프로세싱 시스템(384)에 제공한다.
[00115] UL에서, 프로세싱 시스템(384)은 송신 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세싱 시스템(384)으로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 프로세싱 시스템(384)은 또한, 에러 검출을 담당한다.
[00116] 편의를 위해, 장치들(302, 304, 및/또는 306)은 본원에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a 내지 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 블록들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[00117] 장치들(302, 304, 및 306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a 내지 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 396)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "포지셔닝 엔티티” 등에 의해 수행되는 것으로서 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들, 및/또는 기능들은 실제로, UE, 기지국, 포지셔닝 엔티티 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세싱 시스템들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리 컴포넌트들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 모듈들(342, 388, 및 389) 등에 의해 수행될 수 있다.
[00118] 도 3a-3c를 참조하면, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 트랜시버들(310, 320, 350, 360 등)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 네트워크 인터페이스(들)(380, 390 등))은 일반적으로 적어도 하나의 트랜시버로서 특성화되거나 또는 대안적으로 적어도 하나의 통신 인터페이스로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버 또는 통신 인터페이스가 유선 또는 무선 트랜시버 또는 통신 인터페이스와 관련되는지 여부는 수행되는 통신 타입으로부터 추론될 수 있다(예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버들 등을 통한 시그널링과 관련될 것이다).
[00119] 도 3a-3c를 참조하면, 다양한 프로세싱 시스템들(예컨대, 프로세싱 시스템들(332, 384, 394 등))은 적어도 하나의 프로세서, 이를테면 ASIC(들), FPGA(들), DSP(들), 애플리케이션 프로세서(들), 범용 프로세서(들), 전용 기능 하드웨어 또는 회로부 등)을 포함할 수 있다.
[00120] 도 4a는 본 개시내용의 양상들에 따른, DL 프레임 구조의 예를 예시하는 다이어그램(400)이다. 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따른, DL 프레임 구조내의 채널들의 예를 예시하는 다이어그램(430)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[00121] LTE 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고, 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와 달리, NR은 업링크에서도 OFDM을 사용할 수 있는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤들, 빈(bin)들 등으로 일반적으로 또한 지칭되는 다수 개(K개)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 분할한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 영역에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 영역에서 송신된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15kHz일 수 있고, 최소 자원 할당(‘자원 블록은 12개의 서브캐리어들(또는 180kHz)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.08MHz(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 각각, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20MHz의 시스템 대역폭에 대해 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
[00122] LTE는 단일 뉴머롤러지(numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤러지들을 지원할 수 있으며, 예컨대 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz 204kHz 또는 그 초과의 서브캐리어 간격이 이용 가능할 수 있다. 아래에 제공된 표 1은 다양한 NR 뉴머롤러지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 리스트한다.
표 1
[00123] 도 4a 및 도 4b의 예들에서, 15kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 영역에서, 프레임(예컨대, 10ms)은 각각이 1ms의 동일한 크기를 갖는 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간은 (예컨대 X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에 (여기서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하며), 주파수는 (예컨대 Y 축 상에서) 수직으로 표현된다(여기서, 주파수는 최하부로부터 최상부로 증가(또는 감소)한다.
[00124] 시간 슬롯들을 표현하기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 주파수 영역에서 하나 이상의 시간동시적 자원 블록(RB)들(또한 PRB(physical RB)들로 지칭됨)을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 자원 엘리먼트(RE)들로 추가로 분할된다. RE는 시간 영역에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 영역에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 4a 및 도 4b의 뉴머롤러지에서, 정규 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 영역에서는 12개의 연속하는 서브캐리어들, 및 시간 영역에서는 7개의 연속하는 심볼들(DL에 대해서는 OFDM 심볼들; UL에 대해서는 SC-FDMA 심볼들)을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 영역에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 영역에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[00125] 도 4a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에서의 채널 추정을 위해 DL 기준(파일럿) 신호들(DL-RS)을 반송한다. DL-RS는 DMRS(demodulation reference signal)들 및 CSI-RS(channel state information reference signal)들을 포함할 수 있으며, 이의 예시적인 로케이션들은 도 4a에서 "R"로 라벨링된다.
[00126] 도 4b는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DL 제어 정보(DCI)를 반송하며, 각각의 CCE는 9개의 REG(RE group)들을 포함하고, 각각의 REG는 OFDM 심볼에서 4개의 연속하는 RE들을 포함한다. DCI는 UL 자원 할당(지속적 및 반-지속적)에 대한 정보, 및 UE에 송신되는 DL 데이터에 대한 설명들을 반송한다. 다수의 (예컨대, 최대 8개의) DCI들이 PDCCH에 구성될 수 있으며, 이러한 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예컨대, UL 스케줄링에 대해, 비-MIMO 다운링크 스케줄링에 대해, MIMO 다운링크 스케줄링에 대해 그리고 UL 전력 제어에 대해 상이한 DCI 포맷들이 존재한다.
[00127] PSS(primary synchronization signal)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 2차 동기화 신호(SSS)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하도록 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술된 DL-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화되어, SSB(또한 SS/PBCH로서 지칭됨)를 형성할 수 있다. MIB는 DL 시스템 대역폭 내의 RB들의 수 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는, 사용자 데이터, PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 이를테면 SIB(system information block)들, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
[00128] 일부 경우들에서, 도 4a에 예시된 DL RS는 포지셔닝 기준 신호(PRS)들일 수 있다. 도 5는 무선 노드(이를테면, 기지국(102))에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성(500)을 예시한다. 도 5는 PRS 포지셔닝 기회들이 SFN(system frame number), 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(552), 및 PRS 주기성(TPRS)(520)에 의해 어떻게 결정되는지를 도시한다. 전형적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은, OTDOA(observed time difference of arrival) 보조 데이터에 포함되는 “PRS 구성 인덱스” IPRS에 의해 정의된다. PRS 주기성(TPRS)(520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)은 아래의 표 2에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 IPRS에 기반하여 정의된다.
표 2
[00129] PRS 구성은 PRS를 송신하는 셀의 SFN를 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들은 제1 PRS 포지셔닝 기회를 포함하는 NPRS개의 다운링크 서브프레임들 중 제1 서브프레임에 대해 다음을 만족시킬 수 있으며:
수식(1)
여기서, nf는 SFN(0 ≤ nf ≤ 1023)이고, ns는 nf에 의해 정의된 라디오 프레임 내의 슬롯 번호이고(0 ≤ ns ≤ 19), TPRS는 PRS 주기성(520)이며, ΔPRS는 셀-특정 서브프레임 오프셋(552)이다.
[00130] 도 5에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(552)은, 시스템 프레임 번호 0(슬롯(550)으로 마킹된 슬롯 '번호 0')로부터 시작하여 제1(후속) PRS 포지셔닝 기회의 시작까지 송신되는 서브프레임들의 수의 관점들에서 정의될 수 있다. 도 5의 예에서, 연속하는 PRS 포지셔닝 기회들(518a, 518b, 및 518c) 각각에서의 연속하는 포지셔닝 서브프레임들의 수(NPRS)는 4와 동일하다. 즉, PRS 포지셔닝 기회들(518a, 518b 및 518c)을 나타내는 각각의 음영된 블록은 4개의 서브프레임들을 나타낸다.
[00131] 일부 양상들에서, UE가 특정한 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 IPRS를 수신할 때, UE는 표 2를 사용하여 PRS 주기성(TPRS)(520) 및 PRS 서브프레임 오프셋(ΔPRS)을 결정할 수 있다. 이어서, UE는 (예컨대, 수식 1을 사용하여) PRS가 셀에서 스케줄링 될 때 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수 있다. OUTDO 보조 데이터는 예컨대 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270))에 의해 결정될 수 있으며, 기준 셀에 대해 보조 데이터, 및 다양한 기지국들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
[00132] 통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크 내의 모든 셀들로부터의 PRS 기회들은 시간상 정렬되고, 상이한 주파수를 사용하는 네트워크 내의 다른 셀들에 대해, 고정된 알려진 시간 오프셋(예컨대, 셀-특정 서브프레임 오프셋(552))을 가질 수 있다. SCN-동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102))은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 둘 모두 상에서 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 임의의 특정한 주파수의 PRS 송신에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수 있다. 반면에, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 시스템 프레임 번호가 아니라 프레임 경계상에서 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 기회들이 시간상 정렬되도록 네트워크에 의해 별개로 구성될 수 있다.
[00133] UE가 셀들 중 적어도 하나의 셀, 예컨대 기준 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍(예컨대, SFN)을 획득할 수 있는 경우에, UE는 OTDOA 포지셔닝을 위해 기준 및 이웃 셀들의 PRS 기회들의 타이밍을 결정할 수 있다. 이어서, 다른 셀들의 타이밍은 예컨대 상이한 셀들로부터의 PRS 기회들이 중첩된다는 가정에 기반하여 UE에 의해 유도될 수 있다.
[00134] PRS의 송신에 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합은 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 영역에서의 다수의 PRB 들에 걸쳐 있을 수 있으며, 시간 영역에서의 슬롯 내의 N개 (예컨대, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 자원은 적어도 이하의 파라미터들에 의해 설명된다: PRS 자원 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 크기-N, 주파수 영역에서의 자원 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 자원당 심볼들의 수(즉, PRS 자원의 지속기간), 및 QCL 정보(예컨대, 다른 DL 기준 신호들을 사용한 QCL). 일부 설계들에서, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤-크기는 PRS를 반송하는 각각의 심볼의 서브캐리어들의 수를 표시한다. 예컨대, 콤-4의 콤-크기는 주어진 심볼의 네 번째 서브캐리어마다 PRS를 반송한다는 것을 의미한다.
[00135] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신에 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 더욱이, PRS 자원 세트의 PRS 자원들은 동일한 TRP(transmission-reception point)와 연관된다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있는 경우에) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있으며, 따라서 "PRS 자원"은 "빔"으로 또한 지칭될 수 있다. 이는 TRP들 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에 알려지는지 여부에 대해 어떠한 영향도 미치지 않는다는 점에 유의해야 한다. "PRS 기회"는 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예컨대, 하나 이상의 연속 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한 "PRS 포지셔닝 기회", "포지셔닝 기회", 또는 간단히 "기회"로서 지칭될 수 있다.
[00136] "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 때때로 LTE 또는 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수 있다는 점에 유의한다. 그러나, 본원에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 LTE 또는 NR의 PRS 신호들, 5G의 NRS(navigation reference signal)들, TRS(transmitter reference signal)들, CRS(cell-specific reference signal)들, CSI-RS(channel state information reference signal)들, PSS(primary synchronization signal)들, SSS(secondary synchronization signal)들, SSB 등과 같은 (그러나, 이에 제한되지 않음), 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭한다.
[00137] SRS는 기지국이 각각의 사용자에 대한 CSI(channel state information)를 획득하는 것을 돕기 위해 UE가 송신하는 업링크-전용 신호이다. 채널 상태 정보는 RF 신호가 UE로부터 기지국으로 전파되는 방식을 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 자원 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔 관리 등에 대해 SRS를 사용한다.
[00138] SRS-P(SRS for positioning), 이를테면 SRS 자원내의 새로운 스태거링된 패턴, SRS에 대한 새로운 콤 타입, SRS에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어 마다 높은 수의 SRS 자원 세트들 및 컴포넌트 캐리어 마다 높은 수의 SRS 자원들에 대해 SRS의 이전 정의에 대한 몇가지 개선사항들이 제안되었다. 더욱이, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 DL SSB에 기반하여 구성되어야 한다. 또한, 하나의 SRS 자원이 활성 BWP(bandwidth part) 외부에서 송신될 수 있고, 하나의 SRS 자원은 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA를 위해 다수의 SRS 자원들로부터의 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 잠재적으로 MAC 제어 엘리먼트(CE) 또는 DCI(downlink control information)를 통해 트리거되거나 또는 활성화되는) 현재 SRS 프레임워크에 추가되는 특징들이다.
[00139] 앞서 언급된 바와 같이, NR의 SRS들은 업링크 라디오 채널을 사운딩하기 위한 목적으로 사용되는, UE에 의해 송신되는 UE-특정적으로 구성된 기준 신호들이다. CSI-RS와 유사하게, 이러한 사운딩은 라디오 채널 특성들의 다양한 레벨들의 지식을 제공한다. 하나의 극단적인 경우, 예컨대 UL 빔 관리를 위해 단순히 신호 세기 측정들을 획득하기 위해 gNB에서 SRS가 사용될 수 있다. 다른 극단적인 경우, 주파수, 시간 및 공간의 함수로써 상세한 진폭 및 위상 추정치들을 획득하기 위해 SRS가 gNB에서 사용될 수 있다. NR에서, SRS를 사용한 채널 사운딩은 LTE에 비해 더 다양한 세트의 사용 사례들(예컨대, 상호성-기반 gNB 송신 빔포밍(다운링크 MIMO)을 위한 다운링크 CSI 획득); 업링크 MIMO, 업링크 빔 관리 등을 위한 링크 적응 및 코드북/비-코드북 기반 프리코딩을 위한 업링크 CSI 획득)을 지원한다.
[00140] SRS는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수 있다. SRS 자원의 시간/주파수 매핑은 이하의 특성들에 의해 정의된다.
[00141] 낮은 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB는 DCI를 통해 UL SRS-P를 트리거할 수 있다(예컨대, 송신된 SRS-P는 여러 gNB들이 SRS-P를 수신하는 것을 가능하게 하도록 하는 반복 또는 빔-스위핑을 포함할 수 있다). 대안적으로, gNB는 비주기적 PRS 송신에 관한 정보를 UE에 전송할 수 있다(예컨대, 이러한 구성은 UE가 (UE-기반) 포지져닝을 위한 또는 (UE-보조) 보고를 위한 타이밍 계산들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위해 다수의 gNB들로부터의 PRS에 대한 정보를 포함할 수 있다. 본 개시내용의 다양한 실시예들은 DL PRS-기반 포지셔닝 절차들에 관한 것이지만, 그러한 실시예들의 일부 또는 전부는 또한 UL SRS-P-기반 포지셔닝 절차들에 적용될 수 있다.
[00142] "사운딩 기준 신호", "SRS" 및 "PRS-P"라는 용어들은 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수 있다는 점에 유의한다. 그러나, 본원에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, "사운딩 기준 신호", "SRS" 및 "SRS-P"라는 용어들은 LTE 또는 NR의 SRS 신호들, 5G의 NRS(navigation reference signal)들, TRS(transmitter reference signal)들, 포지셔닝을 위한 RACH(random access channel) 신호들(예컨대, RACH 프리앰블들, 이를테면 4-스텝 RACH 절차의 Msg-1 또는 2-스텝 RACH 절차의 Msg-A) 등과 같은 (그러나, 이들에 제한되지 않음), 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭한다.
[00143] 3GPP Rel.16은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정들(예컨대, 상위 대역폭(BW), FR2 빔-스위핑, 각도-기반 측정들, 이를테면 AoA(Angle of Arrival) 및 AoD(Angle of Departure) 측정들, 멀티-셀 RTT(Round-Trip Time) 측정들 등)을 수반하는 포지셔닝 방식들의 로케이션 정확도를 증가시키는 것과 관련된 다양한 NR 포지셔닝 양상들을 도입했다. 레이턴시 감소가 우선순위인 경우에, UE-기반 포지셔닝 기법들(예컨대, UL 로케이션 측정 보고 없는 DL-전용 기법들)이 전형적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시가 덜 중요한 경우에, UE-보조 포지셔닝 기법들이 사용될 수 있으며, 이에 따라 UE-측정 데이터가 네트워크 엔티티(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270) 등)에 보고된다. RAN에서 LMF를 구현함으로써, 레이턴시 연관 UE-보조 포지셔닝 기법들은 다소 감소될 수 있다.
[00144] L3(Layer-3) 시그널링 (예컨대, RRC 또는 LPP(Location Positioning Protocol))은 전형적으로 UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관된 로케이션-기반 데이터를 포함하는 보고들을 송신하기 위해 사용된다. L3 시그널링은 계층 1(L1 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층 2(L2 또는 MAC 계층) 시그널링에 비해 상대적으로 높은 대기 시간(예: 100ms 이상)과 관련된다. 일부 경우들에서, 로케이션-기반 보고를 위한 RAN과 UE 사이의 낮은 레이턴시(예컨대, 100ms 미만, 10ms 미만 등)이 바람직할 수 있다. 이러한 경우들에, L3 시그널링은 이러한 낮은 레이턴시 레벨들에 도달하지 못할 수 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 이하의 사항들 중 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[00145] 최근에는 PRS-기반 보고와 연관하여 사용하기 위해 L1 및 L2 시그널링이 고려되었다. 예컨대, L1 및 L2 시그널링은 CSI 보고들(예컨대, CQI(Channel Quality Indication)들, PMI(Precoding Matrix Indicator)들, Lis(Layer Indicator)들, L1-RSRP 등의 보고)을 송신하기 위해 일부 시스템들에서 현재 사용된다. CSI 보고들은 (예컨대, 관련 표준에 의해 정의된) 미리 정의된 순서로 한 세트의 필드들을 포함할 수 있다. (예컨대, PUSCH 또는 PUCCH를 통한) 단일 UL 송신은 (예컨대, 관련 표준에 의해 정의된) 미리 정의된 우선순위에 따라 배열되는 '하위 보고들'로서 본원에서 지칭되는 다수의 보고들을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 미리 정의된 순서는 연관된 하위 보고 주기성(예컨대, PUSCH/PUCCH를 통한 비주기적/반지속적/주기적(A/SP/P)), 측정 타입(예컨대, L1-RSRP인지 여부), (예컨대, CA(carrier aggregation) 경우의) 서빙 셀 인덱스 및 reportconfigID에 기반할 수 있다. 2-부분 CSI 보고를 사용하면, 모든 보고들의 부분 1들이 함께 그룹화되고, 부분 2들은 별도로 그룹화되며, 각각의 그룹은 별도로 인코딩된다(예컨대, 부분 1 페이로드 크기는 구성 파라미터들에 기반하여 고정되는 반면에, 부분 2 크기는 변경가능하며, 구성 파라미터들 및 또한 연관된 부분 1 콘텐츠에 의존한다). 인코딩 및 레이트-매칭 이후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라 입력 비트들의 수 및 베타 벡터들에 기반하여 계산된다. 측정되고 있는 RS들의 인스턴스들과 대응하는 보고 사이에 링키지(linkage)들(예컨대, 시간 오프셋들)이 정의된다. 일부 설계들에서, L1 및 L2 시그널링을 사용하여 PRS-기반 측정 데이터의 CSI-형 보고(CSI-like reporting)가 구현될 수 있다.
[00146] 도 6은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 예시한다. 도 6의 예에서, 도 1과 관련하여 앞서 설명된 UE들(예컨대, UE들(104), UE(182), UE(190) 등) 중 임의의 UE에 대응하는 UE(604)는 자신의 포지션의 추정치를 계산하거나, 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하는 것을 시도하고 있다. UE(604)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1의 기지국들(102 또는 180) 및/또는 WLAN AP(150)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(602a-d)(총괄하여, 기지국들(602))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(600)의 레이아웃(즉, 기지국 로케이션들, 지오메트리(geometry) 등)을 이용함으로써, UE(604)는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션을 결정하거나, 또는 자신의 포지션의 결정을 보조할 수 있다. 일 양상에서, UE(604)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션을 특정할 수 있지만; 본원에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 여분의 차원이 요구되면, 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용 가능할 수 있다. 부가적으로, 도 6이 하나의 UE(604) 및 4개의 기지국들(602)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(604) 및 더 많거나 더 적은 기지국들(602)이 존재할 수 있다.
[00147] 포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(602)은 자신들의 커버리지 영역들 내의 UE(604)가 네트워크 노드들의 쌍들 사이의 기준 RF 신호 타이밍 차이들(예컨대, OTDOA 또는 RSTD(reference signal time difference))을 측정하고 그리고/또는 UE(604)와 송신 기지국들(602) 사이의 LOS 또는 최단 라디오 경로를 최상으로 여기하는 빔을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 UE들(604)에 기준 RF 신호들(예컨대, PRS(Positioning Reference Signal)들, CRS(Cell-specific Reference Signal)들, CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)들, 동기화 신호들 등)을 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. LOS/최단 경로 빔(들)을 식별하는 것은 이러한 빔들이 이후에 한 쌍의 기지국들(602) 사이의 OTDOA 측정들에 사용될 수 있을 뿐만 아니라 이러한 빔들을 식별하면 빔 방향에 기반하여 일부 포지셔닝 정보를 직접 제공할 수 있기 때문에 중요하다. 더욱이, 이러한 빔들은 RTT(round-trip time) 추정 기반 방법들과 같이 정밀한 ToA를 필요로 하는 다른 포지션 추정 방법들을 위해 나중에 사용될 수 있다.
[00148] 본원에서 사용된 바와 같이, "네트워크 노드"는 기지국(602), 기지국(602)의 셀, 원격 라디오 헤드, 기지국(602)의 안테나 ― 기지국(602)의 안테나들의 로케이션들은 기지국(602) 그 자체의 로케이션과 다름 ―, 또는 기준 신호들을 송신할 수 있는 임의의 다른 네트워크 엔티티일 수 있다. 추가로, 본원에서 사용되는 바와 같이, "노드"는 네트워크 노드 또는 UE 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[00149] 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230))는 기지국(602)의 하나 이상의 이웃 셀들의 식별 및 각각의 이웃 셀에 의해 송신되는 기준 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE(604)에 전송할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들(602) 그 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(604)는 보조 데이터의 사용 없이 기지국들(602) 그 자체의 이웃 셀들을 검출할 수 있다. UE(604)는 (예컨대, 제공되는 경우 보조 데이터에 부분적으로 기반하여) 개별 네트워크 노드들로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 기준 RF 신호들 사이의 RSTD들을 측정하고 (선택적으로) 보고할 수 있다. 이러한 측정들 및 측정된 네트워크 노드들(즉, UE(604)가 측정한 기준 RF 신호들을 송신한 기지국(들)(602) 또는 안테나(들))의 알려진 로케이션들을 사용하여, UE(604) 또는 로케이션 서버는 UE(604)와 측정된 네트워크 노드들 사이의 거리를 측정하여 UE(604)의 로케이션을 계산할 수 있다.
[00150] 용어 "포지션 추정"은, 지리적(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수 있음) 또는 도시적(예컨대, 거리 주소, 빌딩 지명(building designation), 또는 빌딩 또는 거리 주소 내의 또는 그 근처의 정확한 포인트 또는 영역, 이를테면 빌딩의 특정한 입구, 빌딩 내의 특정한 룸 또는 특별실(suite), 또는 랜드마크, 이를테면 도시 광장을 포함할 수 있음)일 수 있는 UE(604)에 대한 포지션의 추정을 지칭하기 위해 본원에서 사용된다. 포지션 추정은 또한, "로케이션", "포지션", "픽스", "포지션 픽스", "로케이션 픽스", "로케이션 추정", "픽스 추정"으로 또는 일부 다른 용어에 의해 지칭될 수 있다. 로케이션 추정을 획득하는 수단은 일반적으로, "포지셔닝", "로케이팅" 또는 "포지션 픽싱(position fixing)"으로 지칭될 수 있다. 포지션 추정을 획득하기 위한 특정한 솔루션은 "포지션 솔루션"으로 지칭될 수 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정을 획득하기 위한 특정한 방법은 "포지션 방법" 또는 "포지셔닝 방법"으로 지칭될 수 있다.
[00151] 용어 "기지국"은 단일의 물리적 송신 포인트 또는 코-로케이팅될 수 있거나 코-로케이팅되지 않을 수 있는 다수의 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국(예컨대, 기지국(602))의 셀에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 물리적 송신 포인트들은 (예컨대, MIMO 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우에) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트들은 DAS(Distributed Antenna System)(송신 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE(예컨대, UE(604)) 및 이웃 기지국(그의 기준 RF 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. 따라서, 도 6은 기지국들(602a 및 602b)이 DAS/RRH(620)를 형성하는 양상을 예시한다. 예컨대, 기지국(602a)은 UE(604)의 서빙 기지국일 수 있고, 기지국(602b)은 UE(604)의 이웃 기지국일 수 있다. 따라서, 기지국(602b)은 기지국(602a)의 RRH일 수 있다. 기지국들(602a 및 602b)은 유선 또는 무선 링크(622)를 통해 서로 통신할 수 있다.
[00152] 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 RF 신호들 사이의 OTDOA들 및/또는 RSTD들을 사용하여 UE(604)의 포지션을 정확하게 결정하기 위해, UE(604)는 UE(604)와 네트워크 노드(예컨대, 기지국(602), 안테나) 사이의 LOS 경로(또는 LOS 경로가 이용 가능하지 않은 최단 NLOS 경로)를 통해 수신된 기준 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 그러나, RF 신호들은 송신기와 수신기 사이의 LOS/최단 경로뿐만아니라 다수의 다른 경로들을 통해 이동하는데, 왜냐하면 RF 신호들은 송신기로부터 확산되고 수신기로 가는 도중에 있는 다른 객체들, 이를테면 언덕들, 건물들, 물 등에서 반사되기 때문이다. 따라서, 도 6은 기지국들(602)과 UE(604) 사이의 다수의 LOS 경로들(610) 및 다수의 NLOS 경로들(612)을 예시한다. 구체적으로, 도 6은 기지국(602a)이 LOS 경로(610a) 및 NLOS 경로(612a)를 통해 송신하는 것, 기지국(602b)이 LOS 경로(610b) 및 2개의 NLOS 경로들(612b)을 통해 송신하는 것, 기지국(602c)이 LOS 경로(610c) 및 NLOS 경로(612c)를 통해 송신하는 것, 및 기지국(602d)이 2개의 NLOS 경로들(612d)을 통해 송신하는 것을 예시한다. 도 6에 예시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로(612)는 일부 객체(630)(예컨대, 건물)에서 반사된다. 인식되는 바와같이, 기지국(602)에 의해 송신되는 각각의 LOS 경로(610) 및 NLOS 경로(612)는 (예컨대, MIMO 시스템에서와 같이) 기지국(602)의 상이한 안테나들에 의해 송신될 수 있거나, 또는 기지국(602)의 동일한 안테나에 의해 송신될 수 있다(이에 따라, RF 신호의 전파를 예시함). 게다가, 본원에서 사용되는 바와같이, "LOS 경로"라는 용어는 송신기와 수신기 사이의 최단 경로를 지칭하며, 실제 LOS 경로가 아니라 최단 NLOS 경로일 수 있다.
[00153] 일 양상에서, 기지국들(602) 중 하나 이상은 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하도록 구성될 수 있다. 그 경우에, 이용 가능한 빔들 중 일부는 송신된 RF 신호를 LOS 경로들(610)을 따라 포커싱할 수 있으며(예컨대, 빔들은 LOS 경로들을 따라 가장 높은 안테나 이득을 생성함), 반면에 다른 이용 가능한 빔들은 송신된 RF 신호를 NLOS 경로들(612)을 따라 포커싱할 수 있다. 특정 경로를 따라 높은 이득을 갖고 따라서 그 경로를 따라 RF 신호에 포커싱하는 빔은 여전히 다른 경로들을 따라 전파되는 일부 RF 신호를 가질 수 있으며; 그 RF 신호의 세기는 자연스럽게 이들 다른 경로들을 따르는 빔 이득에 의존한다. "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호” 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 이하에서 추가로 설명되는 바와같이, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다.
[00154] 기지국(602)이 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하는 경우에, 기지국(602)과 UE(604) 사이의 데이터 통신에 대한 관심 빔은 (예컨대 지향성 간섭 신호의 존재시 RSRP(Received Signal Received Power) 또는 SINR에 의해 표시되는 바와같이) 가장 높은 신호 세기로 UE(604)에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것이며, 반면에 포지션 추정을 위한 관심 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로(예컨대, LOS 경로(610))를 여기하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것이다. 일부 주파수 대역들에서 그리고 전형적으로 사용되는 안테나 시스템들에서는 동일한 빔들일 것이다. 그러나, 전형적으로 다수의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 생성하기 위해 사용될 수 있는 mmW와 같은 다른 주파수 대역들에서, 이들은 동일한 빔들이 아닐 수 있다. 도 7을 참조하여 이하에서 설명되는 바와같이, 일부 경우들에서, LOS 경로(610) 상의 RF 신호들의 신호 세기는 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 나중에 도달하는 NLOS 경로(612) 상의 RF 신호들의 신호 세기보다 (예컨대, 장애물들로 인해) 약할 수 있다.
[00155] 도 7은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(700)을 예시한다. 도 7의 예에서, 도 6의 UE(604)에 대응할 수 있는 UE(704)는 자신의 포지션의 추정치를 계산하거나, 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하는 것을 시도하고 있다. UE(704)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 6의 기지국들(602) 중 하나에 대응할 수 있는 기지국(702)과 무선으로 통신할 수 있다.
[00156] 도 7에 예시된 바와 같이, 기지국(702)은 RF 신호들의 복수의 빔들(711-715)을 송신하기 위해 빔포밍을 활용하고 있다. 각각의 빔(711-715)은 기지국(702)의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수 있다. 비록 도 7이 5개의 빔들(711-715)을 송신하는 기지국(702)을 도시할지라도, 인식되는 바와같이, 5개보다 많거나 적은 빔들이 존재할 수 있으며, 피크 이득, 폭 및 사이드-로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 사이에서 상이할 수 있으며, 빔들 중 일부는 상이한 기지국에 의해 송신될 수 있다.
[00157] 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들로부터 구별하기 위해 복수의 빔들(711-715) 각각에는 빔 인덱스가 배정될 수 있다. 더욱이, 복수의 빔들(711~715) 중 특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔 인덱스 표시자를 반송할 수 있다. 빔 인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예컨대 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심볼 번호로부터 유도될 수 있다. 빔 인덱스 표시자는 예컨대 최대 8개의 빔들을 고유하게 구별하기 위한 3비트 필드일 수 있다. 상이한 빔 인덱스들을 갖는 2개의 상이한 RF 신호들이 수신되는 경우에, 이는 RF 신호들이 상이한 빔들을 사용하여 송신됨을 표시할 것이다. 2개의 상이한 RF 신호들이 공통 빔 인덱스를 공유하는 경우에, 이는 상이한 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 표시할 것이다. 2개의 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 설명하는 또 다른 방법은 제1 RF 신호의 송신에 사용되는 안테나 포트(들)가 제2 RF 신호의 송신에 사용되는 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-코로케이팅되는 것을 말한다.
[00158] 도 7의 예에서, UE(704)는 빔(713)을 통해 송신되는 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림(723) 및 빔(714)을 통해 송신되는 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림(724)을 수신한다. 도 7이 NLOS 데이터 스트림(723) 및 LOS 데이터 스트림(724)을 단일 라인들(각각 점선 및 실선)로서 예시할지라도, 인식되는 바와같이, NLOS 데이터 스트림(723) 및 LOS 데이터 스트림(724)은 예컨대 다중경로 채널들을 통해 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 이들이 UE(704)에 도달할 때까지 다수의 광선들(즉, "클러스터")을 각각 포함할 수 있다. 예컨대, RF 신호들의 클러스터는 전자기파가 객체의 다수의 표면들에서 반사되고 반사들이 대략 동일한 각도로 수신기(예컨대, UE(704))에 도달할 때 형성되며, 각각의 반사들은 다른 것들보다 더 길게 또는 더 짧게 몇 파장(예컨대, 몇 센티미터) 이동한다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터"는 일반적으로 단일 송신된 RF 신호에 대응한다.
[00159] 도 7의 예에서, NLOS 데이터 스트림(723)은 UE(704)로 원래는 지향되지 않지만, 인식되는 바와같이, 이는 도 6의 NLOS 경로들(612) 상의 RF 신호들과 같을 수 있다. 그러나, 이는 반사기(740)(예컨대, 건물)에서 반사되어, 장애물 없이 UE(704)에 도달하므로 여전히 상대적으로 강한 RF 신호일 수 있다. 대조적으로, LOS 데이터 스트림(724)은 UE(704)로 지향되지만, 장애물(730)(예컨대, 초목, 건물, 언덕, 파괴적인 환경, 이를테면, 구름들, 또는 연기 등)을 통과하며, 이는 RF 신호를 상당히 저하시킬 수 있다. 인식되는 바와 같이, LOS 데이터 스트림(724)은 NLOS 데이터 스트림(723)보다 약하지만, LOS 데이터 스트림(724)은 NLOS 데이터 스트림(723) 전에 UE(704)에 도달할 것이며, 왜냐하면 이는 기지국(702)으로부터 UE(704)까지 더 짧은 경로를 따르기 때문이다.
[00160] 앞서 언급된 바와 같이, 기지국(예컨대, 기지국(702))과 UE(예컨대, UE(704)) 사이의 데이터 통신을 위한 관심 빔은 가장 높은 신호 세기(예컨대, 가장 높은 RSRP 또는 SINR)로 UE에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔인 반면에, 포지셔닝 추정을 위한 관심 빔은 LOS 경로를 여기하며 모든 다른 빔들(예컨대, 빔(714)) 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 반송하는 빔이다. 즉, 빔(713)(NLOS 빔)이 (LOS 경로를 따라 포커싱되지 않을지라도 RF 신호들의 전파 특성들로 인해) LOS 경로를 약하게 여기시켰을지라도, 빔(713)의 LOS 경로의 약한 신호(존재하는 경우)는 (빔(714)으로부터의 신호와 비교하여) 신뢰성 있게 검출 가능할 수 없으며, 따라서 포지셔닝 측정을 수행할 때 더 큰 에러를 초래할 수 있다.
[00161] 데이터 통신을 위한 관심 빔과 포지션 추정을 위한 관심 빔은 일부 주파수 대역들에 대해, 다른 주파수 대역들에 대해, 이를테면 mmW에 대해 동일한 빔들일 수 있는 동안, 이들은 동일한 빔들이 아닐 수 있다. 따라서, 도 7을 참조하면, UE(704)가 기지국(702)과의 데이터 통신 세션에 참여하고 있으며 (예컨대, 기지국(702)이 UE(704)에 대한 서빙 기지국이며) 단순히 기지국(702)에 의해 송신된 기준 RF 신호들을 측정하는 것을 시도하지 않는 경우에, 데이터 통신 세션을 위한 관심 빔은 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림(723)을 반송하고 있기 때문에 빔(713)일 수 있다. 그러나, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 방해받는 것에도 불구하고 가장 강한 LOS 데이터 스트림(724)을 반송하기 때문에 빔(714)이 될 것이다.
[00162] 도 8a는 본 개시내용의 양상들에 따른, 시간에 따른 수신기(예컨대 UE(704))에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프(800A)이다. 도 8a에 예시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1에서 채널 탭들 상의 2개의 RF 신호들의 제1 클러스터, 시간 T2에서 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제2 클러스터, 시간 T3에서 채널 탭들 상의 5개의 RF 신호들의 제3 클러스터, 및 T4 시간에 채널 탭들 상의 4개의 RF 신호들의 제4 클러스터를 수신한다. 도 8a의 예에서, T1 시간에 RF 신호들의 제1 클러스터가 먼저 도달하므로, 이는 LOS 데이터 스트림(즉, LOS 또는 최단 경로를 통해 도달하는 데이터 스트림)인 것으로 가정하고, LOS 데이터 스트림(724)에 대응할 수 있다. T3 시점의 제3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되며, NLOS 데이터 스트림(723)에 대응할 수 있다. 송신기측에서 볼 때, 수신된 RF 신호들의 각각의 클러스터는 상이한 각도에서 송신된 RF 신호의 부분을 포함할 수 있으며, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 상이한 AoD(angle of departure)를 갖는다고 할 수 있다. 도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램(800B)이다. AoD 범위(802a)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a의 하나의 클러스터(예컨대, "Cluster1")에 대응할 수 있으며, AoD 범위(802b)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a의 상이한 클러스터(예컨대, "Cluster3")에 대응할 수 있다. 도 8b에 도시된 2개의 클러스터들의 AoD 범위들이 공간적으로 격리되지만, 일부 클러스터들의 AoD 범위들은 또한 클러스터들이 시간적으로 분리될지라도 부분적으로 중첩될 수 있다는 것에 유의해야 한다. 예컨대, 이는 송신기로부터의 동일한 AoD에서의 2개의 별도의 건물들이 수신기를 향해 신호를 반사할 때 발생할 수 있다. 비록 도 8a가 2개 내지 5개 채널 탭들(또는 "피크들")의 클러스터들을 예시할지라도, 인식되는 바와같이, 클러스터들은 채널 탭들의 예시된 수보다 많거나 또는 적은 수의 탭을 가질 수 있다는 것에 유의해야 한다.
[00163] RAN1 NR은 NR 포지셔닝을 위한 DL RSTD(reference signal time difference) 측정들, NR 포지셔닝을 위한 DL RSRP 측정들, 및 UE Rx-Tx(예컨대, 예컨대 RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간차 측정들을 위한 UE 수신기에서의 신호 수신으로부터 UE 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연)을 포함하여 NR 포지셔닝을 위해 적용 가능한 (예컨대, 서빙, 기준 및/또는 이웃 셀들에 대한) DL 기준 신호들에 대한 UE 측정들을 정의할 수 있다.
[00164] RAN1 NR은 NR 포지셔닝을 위한 RTOA(relative UL time of arrival), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들(예컨대, 방위각 및 천정각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 gNB Rx-Tx(예컨대, 예컨대 RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간차 측정들을 위한, gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연)과 같은 NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 UL 기준 신호들에 기반한 gNB 측정들을 정의한다.
[00165] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따라, 기지국(902)(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(904)(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 예시적인 다이어그램(900)이다. 도 9의 예에서, 기지국(902)은 시간 t1에 RTT 측정 신호(910)(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 UE(904)에 전송한다. RTT 측정 신호(910)는 기지국(902)으로부터 UE(904)로 이동될 때 일부 전파 지연 TProp를 갖는다. 시간 t2(UE(904)에서의 RTT 측정 신호(910)의 ToA)에서, UE(904)는 RTT 측정 신호(910)를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후에, UE(904)는 시간 t3에서 RTT 응답 신호(920)를 송신한다. 전파 지연 TProp 이후에, 기지국(902)은 시간 t4에서 UE(904)로부터의 RTT 응답 신호(920)(기지국(902)에서의 RTT 응답 신호(920)의 ToA)를 수신/측정한다.
[00166] 주어진 네트워크 노드(예컨대, 기지국(902))에 의해 송신된 기준 신호(예컨대, RTT 측정 신호(910))의 ToA(예컨대, t2)를 식별하기 위해, 수신기(예컨대, UE(904))는 먼저, 송신기가 기준 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 자원 엘리먼트(RE)들을 공동으로 프로세싱하고 역 푸리에 변환을 수행하여 수신된 기준 신호들을 시간 영역으로 변환한다. 수신된 기준 신호들의 시간 영역으로의 변환은 CER(channel energy response)의 추정으로 지칭된다. CER은 시간에 걸친 채널 상의 피크들을 도시하며, 따라서 가장 이른 "중요한(significant)" 피크가 기준 신호의 ToA에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 스퓨리어스 로컬 피크들을 필터링 아웃하기 위해 잡음-관련 품질 임계치를 사용하며, 그에 의해, 아마도 채널 상의 상당한 피크들을 정확하게 식별할 것이다. 예컨대, 수신기는 CER의 중앙값보다 적어도 X dB 더 높고 채널 상의 주요 피크보다 최대 Y dB 낮은 CER의 가장 이른 로컬 최대치인 ToA 추정치를 선정할 수 있다. 수신기는 상이한 송신기들로부터의 각각의 기준 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 기준 신호에 대한 CER를 결정한다.
[00167] 일부 설계들에서, RTT 응답 신호(920)는 시간 t3과 시간 t2 사이의 차이(즉, (912))를 명시적으로 포함할 수 있다. 이러한 측정 및 시간 t4와 시간 t1 사이의 차이(즉, )(922))를 사용하여, 기지국(902)(또는 다른 포지셔닝 엔티티, 이를테면 로케이션 서버(230), LMF(270))은 다음과 같이 UE(904)까지의 거리를 계산할 수 있다.
여기서, c는 광속이다. 도 9에는 명시적으로 예시되어 있지 않지만, 지연 또는 에러의 추가적인 원인은 포지션 로케이션을 위한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인할 수 있다.
[00168] 포지셔닝과 연관된 다양한 파라미터들은 UE의 전력 소비에 영향을 미칠 수 있다. 이러한 파라미터들의 지식은 UE 전력 소비를 추정(또는 모델링)하는 데 사용될 수 있다. UE의 전력 소비를 정확하게 모델링함으로써, 다양한 절전 특징들 및/또는 성능 향상 특징들은 사용자 경험을 개선하기 위해 예측 방식으로 활용될 수 있다.
[00169] 지연 또는 에러의 추가적인 원인은 포지션 로케이션을 위한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연 때문이다. 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따라, 기지국(gNB)(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 예시적인 다이어그램(1000) 예시한다. 도 10은 도 9와 일부 측면들에서 유사하다. 그러나, 도 10에서, UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연(이는 주로 UE 및 gNB의 안테나(ANT)와 기저대역(BB) 컴포넌트 사이의 내부 하드웨어 지연들 때문임)는 1002-1008과 관련하여 제시된다. 인식되는 바와 같이, Tx-측 및 Rx-측 경로-특정 또는 빔-특정 지연들 둘 모두는 RTT 측정에 영향을 미친다. 1002-1008과 같은 하드웨어 그룹 지연들은 RTT뿐만 아니라 TDOA, RSTD 등과 같은 다른 측정들에 영향을 미칠 수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들의 원인이 될 수 있으며, 이는 결과적으로 포지셔닝 성능에 영향을 줄 수 있다. 예컨대, 일부 설계들에서, 10nsec의 에러는 최종 수정 시 3미터의 오류를 초래할 것이다.
[00170] 도 11은, 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(1100)을 예시한다. 도 11의 예에서, UE(1104) (이는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음)는, 멀티-RTT 포지셔닝 방식을 통해, 자신의 포지션의 추정치를 계산하거나, 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 포지션의 추정치를 계산하는 것을 보조하는 것을 시도하고 있다. UE(1104)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위해 RF 신호들 및 표준화된 프로토콜들을 사용하여 복수의 기지국들(1102-1, 1102-2, 및 1102-3)(총괄하여, 기지국들(1102) 그리고 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음)과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고, 무선 통신 시스템(1100)의 레이아웃(즉, 기지국들의 위치들, 기하학적 구조 등)을 활용함으로써, UE(1104)는 미리 정의된 기준 좌표계에서 자신의 포지션을 결정하거나 자신의 포지션의 결정을 보조할 수 있다. 일 양상에서, UE(1104)는 2차원 좌표계를 사용하여 자신의 포지션을 특정할 수 있지만; 본원에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 여분의 차원이 요구되면, 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용 가능할 수 있다. 추가적으로, 도 11은 하나의 UE(1104) 및 3개의 기지국들(1102)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(1104) 및 더 많은 기지국들(1102)이 존재할 수 있다.
[00171] 포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(1102)은 그들의 커버리지 영역 내의 UE들(1104)에 기준 RF 신호들(예컨대, PRS, NRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, 또는 SSS 등)을 브로드캐스팅하여 UE(1104)가 이러한 기준 RF 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(1104)는 적어도 3개의 상이한 기지국들(1102)에 의해 송신된 특정 기준 RF 신호들(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)의 ToA를 측정할 수 있고, 이러한 ToA들(및 추가적인 정보)을 서빙 기지국(1102) 또는 다른 포지셔닝 엔티티(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270))에 다시 보고하기 위해 RTT 포지셔닝 방법을 사용할 수 있다.
[00172] 일 양상에서, 기지국(1102)으로부터 기준 RF 신호들을 측정하는 UE(1104)로서 설명되지만, UE(1104)는 기지국(1102)에 의해 지원되는 다수의 셀들에 중 하나로부터의 기준 RF 신호들을 측정할 수 있다. UE(1104)가 기지국(1102)에 의해 지원되는 셀 의해 송신된 기준 RF 신호들을 측정하는 경우에, RTT 절차를 수행하기 위해 UE(1104)에 의해 측정된 적어도 2개의 다른 기준 RF 신호들은 제1 기지국들(1102)과는 상이한 기지국들(1102)에 의해 지원되는 셀들로부터 유래할 것이고, UE(1104)의 양호한 또는 불량한 신호 세기를 가질 수 있다.
[00173] UE(1104)의 포지션(x, y)을 결정하기 위해, UE(1104)의 포지션을 결정하는 엔티티는 기지국들(1102)의 위치들을 알 필요가 있고, 이는 기준 좌표계에서 (xk, yk)로서 표현될 수 있고, 여기서 도 11의 예에서 k=1, 2, 3이다. 기지국들(1102)(예컨대, 서빙 기지국) 또는 UE(1104) 중 하나가 UE(1104)의 포지션을 결정하는 경우, 수반된 기지국들(1102)의 위치들은 네트워크 기하구조의 지식을 갖는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270))에 의해 서빙 기지국(1102) 또는 UE(1104)에 제공될 수 있다. 대안적으로, 로케이션 서버는 알려진 네트워크 기하 구조를 사용하여 UE(1104)의 포지션을 결정할 수 있다.
[00174] UE(1104) 또는 개개의 기지국(1102)은 UE(1104)와 개개의 기지국(1102) 사이의 거리(dk, 여기서 k = 1, 2, 3)를 결정할 수 있다. 일 양상에서, UE(1104)와 임의의 기지국(1102) 사이에서 교환되는 신호들의 RTT(1110)를 결정하는 것이 수행되고, 거리(dk)로 변환될 수 있다. 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, RTT 기술들은 시그널링 메시지(예컨대, 기준 RF 신호들)를 전송하는 것과 응답을 수신하는 것 사이의 시간을 측정할 수 있다. 이들 방법들은 임의의 프로세싱 지연들을 제거하기 위해 교정을 활용할 수 있다. 일부 환경들에서, UE(1104) 및 기지국들(1102)에 대한 프로세싱 지연들이 동일하다고 가정될 수 있다. 그러나, 그러한 가정은 실제로는 사실이 아닐 수 있다.
[00175] 각각의 거리(dk)가 결정되면, UE(1104), 기지국(1102), 또는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270))는 다양한 알려진 기하학적 기법들, 이를테면, 예컨대, 삼변측량을 사용함으로써 UE(1104)의 포지션(x, y)을 해결할 수 있다. 도 11로부터, UE(1104)의 포지션은 이상적으로는 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓여 있고, 각각의 반원은 반경 dk 및 중심(xk, yk)에 의해 정의되며, 여기서 k = 1, 2, 3임을 알 수 있다.
[00176] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평 평면에 있거나 또는 3차원들일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국(1102)의 위치로부터 UE(1104)에 대한) 일정 범위의 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of deposition)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 포인트(x, y)에서의 또는 그 근처의 2개의 방향들의 교차점은 UE(1104)에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[00177] (예컨대, UE(1104)에 대한) 포지션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나 또는 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 추가로 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 절대적 용어들로(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예컨대, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00178] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국(예컨대, 본원에 설명된 기지국들 중 임의의 것)과 UE(예컨대, 본원에 설명된 UE들 중 임의의 것) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(1200)을 예시한다. 특히, 도 12의 1202-1204는 각각 gNB 및 UE에서 측정된 Rx-Tx 차이들과 연관된 프레임 지연의 부분들을 표시한다.
[00179] 앞의 개시내용으로부터 인식되는 바와같이, 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 기술들은 DL-전용 포지셔닝 방식들(예컨대, DL-TDOA, DL-AoD 등), UL-전용 포지셔닝 방식들(예컨대, UL-TDOA, UL-AoA) 및 DL+UL 포지셔닝 방식들(예컨대, 하나 이상의 이웃 기지국들과의 RTT 또는 멀티-RTT)을 포함한다. 더욱이, 5G NR Rel-16에서는 RRM(radio resource management) 측정들에 기반한 E-CID(Enhanced Cell-ID)가 지원된다.
[00180] 차동 RTT는 다른 포지셔닝 방식이며, 여기서 2개의 RTT 측정들(또는 측정 범위들) 사이의 차이는 UE에 대한 포지셔닝 추정을 생성하기 위해 사용된다. 예로서, RTT는 UE와 2개의 gNB들 사이에서 추정될 수 있다. 이후, UE에 대한 포지셔닝 추정은 이들 2개의 RTT들(예컨대 쌍곡선)에 매핑되는 지리적 범위의 교점으로 좁아질 수 있다. 추가 gNB들(또는 그러한 gNB들의 특정 TRP들)에 대한 RTT들은 UE에 대한 포지셔닝 추정을 더욱 좁힐 수 있다(또는 정제할 수 있다).
[00181] 일부 설계들에서, (예컨대, UE, 기지국 또는 서버/LMF의) 포지셔닝 엔진은 RTT 측정들이 전형적인 RTT 또는 차동 RTT를 사용하여 포지셔닝 추정을 계산하기 위해 사용될지 여부 간을 선택할 수 있다. 예컨대, (예컨대, 도 6-7에 도시된 바와 같이), 포지셔닝 엔진이 하드웨어 그룹 지연들을 위해 이미 고려된 것으로 알려진 RTT들을 수신하는 경우에, 전형적인 RTT 포지셔닝이 수행된다. 그렇지 않은 경우에, 일부 설계들에서, 하드웨어 그룹 지연이 상쇄될 수 있도록 차동 RTT가 수행된다. 포지셔닝 엔진이 네트워크 측에서 구현되는 일부 설계들(예컨대, gNB/LMU/eSMLC/LMF)에서, UE의 그룹 하드웨어 지연은 알려지지 않는다(그 반대의 경우도 마찬가지임).
[00182] 도 13은 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램(1300)을 예시한다. 도 13에서, GPS 위성(1302), GPS 수신기(1306) 및 GPS 수신기(1308)가 묘사된다. GPS 위성(1302)은 위상 을 갖는 개개의 경로(1310)를 통해 GPS 신호를 GPS 수신기(1306)로 송신하며 위상 을 갖는 개개의 경로(1312)를 통해 GPS 수신기(1308)로 GPS 신호를 송신하며, 이에 따라,
수식(2)
수식(3)
여기서, 는 위성 클록 에러를 표시하며, 는 위성 궤도 에러를 표시하며, 는 전리층 효과를 표시하며, 은 대류권 효과를 표시한다.
[00183] 도 13에서, GPS 수신기(1306)는 기지국에 대응할 수 있고, GPS 수신기(1308)는 로버 스테이션에 대응할 수 있다. 이러한 경우에, 동일한 위성(1302)에 대한 로버 스테이션 측정으로부터 기지국 측정이 감산되어, 위성 클록 에러 를 제거하며, 함수 베이스라인 길이로써 위성 궤도 에러 를 감소시키며, 그리고 베이스라인 길이의 함수로써 전리층 효과 및 대류권 효과 및 을 감소시킨다.
[00184] 도 14는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램(1400)을 예시한다. 도 14에서, GPS 위성(1402), GPS 위성(1404) 및 GPS 위성(1406)이 묘사된다. GPS 위성(1402)은 위상 을 갖는 개개의 경로(1410)를 통해 GPS 신호를 GPS 수신기(1406)로 송신하며, GPS 위성(1404)은 위상 을 갖는 개개의 경로(1414)를 통해 GPS 수신기(1406)로 GPS 신호를 송신하며, 이에 따라,
(4)
(5)
[00185] 도 14에서, 동일한 GPS 수신기에 대한 기본 위성 측정으로부터 위성 측정이 감산되어, 위성 클록 에러 dT를 제거하고 GPS 수신기(1406)의 공통 하드웨어 바이어스를 감소시킬 수 있다.
[00186] 도 15는 다른 위성-기반 포지셔닝 방식을 묘사하는 다이어그램(1500)을 예시한다. 도 15에서, GPS 위성(1502), GPS 위성(1504), GPS 수신기(1506) 및 GPS 수신기(1508)가 묘사된다. GPS 위성(1502)은 위상 을 갖는 제1 경로(1510)를 통해 GPS 신호를 GPS 수신기(1506)로 송신하며 위상 을 갖는 제2 경로(1512)를 통해 GPS 수신기(1508)로 GPS 신호를 송신한다. GPS 위성(1504)은 위상 을 갖는 제1 경로(1514)를 통해 GPS 신호를 GPS 수신기(1506)로 송신하며 위상 을 갖는 제2 경로(1516)를 통해 GPS 수신기(1508)로 GPS 신호를 송신하며, 이에 따라,
수식(4)
수식(5)
[00187] 도 15에서, 기지국 측정(예컨대, GPS 수신기(1506))은 동일한 위성에 대한 로버 스테이션 측정(예컨대, GPS 수신기(1508))으로부터 감산될 수 있으며, 이들 측정들 사이의 차이는 이후 기본 위성(예컨대, GPS 수신기(1502)) 및 다른 위성들(예컨대, GPS 위성(1508))에서의 측정들로부터 취해질 수 있으며 ― 이는 위성 클록 에러 및 수신기 클록 에러 를 제거하는 기능을 할 수 있음 ―, 그리고 위성 궤도 에러 , 전리층 효과 및 대류권 효과 및 를 감소시킬 수 있다. 은 이중 차분 정수 모호성을 표시한다. 20-30km 베이스라인의 경우에, 잔여 에러는 전형적으로 ½ 사이클보다 작을 수 있다.
[00188] UE 하드웨어 그룹 지연은 차동 RTT로 상쇄되는 반면에, (gNB들 1 및 2에 대해 로서 표시될 수 있는) 잔여 gNB 그룹 지연이 유지될 수 있는데 (여기서, gNB 1은 기준 gNB에 대응할 수 있음), 이는 예컨대 다음과 같이 RTT-기반 포지셔닝의 정확도를 제한한다.
수식(6)
여기서, 는 gNB 2에서의 잔여 그룹 지연이고, 는 gNB(또는 gNB 1)에서의 잔여 그룹 지연이다. 는 모든 차동 RTT들에 대해 공통이다.
[00189] 본 개시내용의 양상들은 DDT(double differential timing)(예컨대, RTT 또는 TDOA) 방식에 관한 것이며, 이에 의해 2개(또는 그 초과)의 차동 타이밍(예컨대, RTT 또는 TDOA) 측정들은 타깃 UE의 포지셔닝을 위해 획득된다. 예컨대, 차동 타이밍(예컨대, RTT 또는 TDOA) 측정들 중 하나는 UE 하드웨어 그룹 지연을 상쇄(또는 적어도 감소)시키는 데 사용될 수 있는 반면, UE와 무선 노드들(예컨대, gNB들 또는 앵커 UE들 또는 이들의 조합) 사이의 차동 타이밍(예컨대, RTT 또는 TDOA) 측정들 중 다른 하나는 무선 노드들(예컨대, gNB들, 또는 앵커 UE들 또는 이들의 조합) 측의 잔여 하드웨어 그룹 지연을 상쇄 (또는 적어도 감소)시키기 위해 사용될 수 있다. 이러한 양상들은 보다 정확한 UE 포지션 추정과 같은 다양한 기술적 장점들을 제공할 수 있다. 더욱이, 본원에서 사용된 바와 같이, "하드웨어 그룹 지연"은 (예컨대, 온도, 습도 등과 같은 환경 조건들에 기반하여 변화할 수 있는) 하드웨어에 적어도 부분적으로 기인하는 타이밍 그룹 지연을 포함하나, 소프트웨어, 펌웨어 등과 같은 팩터들에 기인하는 다른 타이밍 지연(들)을 선택적으로 포함할 수 있다. DD-RTT(DD(double-differential) RTT) 방식은 도 16-20과 관련하여 이하에서 설명된다.
[00190] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(1600)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(1600)는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우) UE(302)와 같은 UE, (예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) BS(304)와 같은 BS 또는 gNB 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 컴포넌트, 이를테면, LMF)에 대응할 수 있는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있다.
[00191] 1610에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스(382), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390) 등)는 UE와 제1 무선 노드 사이의 제1 RTT 측정 및 UE와 제2 무선 노드 사이의 제2 RTT 측정에 기반하여 제1 차동 RTT 측정을 획득한다. 이러한 경우에, UE는 포지셔닝 추정이 요구되는 타깃 UE에 대응하며, 제1 및 제2 무선 노드들은 알려진 로케이션들을 갖는다. 일부 설계들에서, 제1 및/또는 제2 무선 노드들은 gNB들에 대응하며, 다른 설계들에서, 제1 및/또는 제2 무선 노드들은 UE들(예컨대, 정적 또는 반정적이고 그리고/또는 정확한 포지셔닝 추정이 최근에 획득된 앵커 UE들 또는 기준 UE들)에 대응한다.
[00192] 1620에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스(382), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390) 등)는 제3 무선 노드와 제1 무선 노드 사이의 제3 RTT 측정 및 제3 무선 노드와 제2 무선 노드 사이의 제4 RTT 측정에 기반하여 제2 차동 RTT 측정을 획득한다. 일부 설계들에서, 제3 무선 노드가 UE와의 무선 통신 범위에 있을 필요가 없다. 일부 설계들에서, 제3 무선 노드는 gNB에 대응하며, 다른 설계들에서, 제3 무선 노드는 UE(예컨대, 정적 또는 반정적이고 그리고/또는 정확한 포지셔닝 추정이 최근에 획득된 앵커 UE 또는 기준 UE)에 대응할 수 있다.
[00193] 1630에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 포지셔닝 모듈(342 또는 388 또는 389), 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394) 등)는 제1 및 제2 차동 RTT 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE의 포지셔닝 추정을 결정한다. 1630의 결정의 알고리즘의 예들은 이하에서 더 상세히 설명된다.
[00194] 도 17은 본 개시내용의 양상에 따른, 도 16의 프로세스(1600)의 예시적인 구현(1700)을 예시한다. 도 17에서, 제1 무선 노드(1702), 제2 무선 노드(1704), UE(1706) 및 제3 무선 노드(1708)가 묘사된다. 제1 무선 노드(1702), 제2 무선 노드(1704), 제3 무선 노드(1708)는 대안적으로 각각 무선 노드들 1, 2 및 3으로서 표시될 수 있고, 도 16의 프로세스(1600)와 관련하여 참조되는 바와 같이 제1, 제2 및 제3 무선 노드들에 대응할 수 있다. 도 17에서, 제1 무선 노드(1702)와 UE(1706) 사이의 제1 RTT 측정(1710)은 RTT1_UE로서 표시되고, 제2 무선 노드(1704)와 UE(1706) 사이의 제2 RTT 측정(1712)은 RTT2_UE로서 표시되며, 제3 무선 노드(1708)와 제1 무선 노드(1702) 사이의 제3 RTT 측정(1714)은 RTT1_3으로서 표시되며, 제3 무선 노드(1708)와 제2 무선 노드(1704) 사이의 제4 RTT 측정(1716)은 RTT2_3으로서 표시된다. 제1 내지 제4 RTT 측정들(1710-1716)은 도 16의 프로세스(16)와 관련하여 앞서 설명된 제1 내지 제4 RTT 측정들의 예들에 대응한다.
[00195] 도 18은 본 개시내용의 다른 양상에 따른, 도 16의 프로세스(1600)의 예시적인 구현(1800)을 예시한다. 도 18의 1802-1816은 제1 무선 노드(1702), 제2 무선 노드(1704), 및 제3 무선 노드(1708)가 도 18의 gNB들(1802, 1804 및1808)로서 각각 더 구체적으로 예시된다는 점을 제외하면, 도 17의 1702-1716과 각각 유사하다. 그 외에는 도 17 및 도 18은 동일하며, 따라서 도 18은 간략화를 위해 더 이상 논의되지 않을 것이다.
[00196] 도 19는 본 개시내용의 다른 양상에 따른, 도 16의 프로세스(1600)의 예시적인 구현(1900)을 예시한다. 도 19의 1902-1916은 제1 무선 노드(1702) 및 제2 무선 노드(1704)가 도 18의 gNB들(1802 및1804)로서 각각 더 구체적으로 예시되고 제3 무선 노드(1708)가 도 19의 UE(1908)로서 더 구체적으로 예시된다는 점을 제외하고 도 17의 1702-1716과 유사하다. 그 외에는 도 17 및 도 19는 동일하며, 따라서 도 19은 간략화를 위해 더 이상 논의되지 않을 것이다.
[00197] 도 16의 1630의 결정의 일부로서 수행될 수 있는 계산들의 예시적인 구현이 이제 더 상세히 설명될 것이다. 아래에 설명된 예시적인 알고리즘들에서, 포지션 추정은 설명의 편의를 위해 x 및 y 좌표들을 포함하는 2차원(2D) 좌표 시스템과 관련하여 설명되고, 다른 양상들은 대신에 다른 양상들에서 z 좌표를 추가로 포함하는 3차원(3D) 좌표 시스템에 매핑될 수 있다. 제1 무선 노드와 제2 무선 노드 사이의 차동 하드웨어 그룹 지연은 다음과 같이 유도될 수 있다.
수식 (7)
여기서, GD2는 제2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연을 표시하며, GD1은 제1 무선 노드(예컨대, 기준 gNB와 같은 기준 무선 노드)의 하드웨어 그룹 지연을 표시하며, T2_UE는 예컨대 다음과 같이 제2 무선 노드와 UE 사이의 이중 전파 시간과 제1 무선 노드와 UE 사이의 이중 전파 시간 사이의 차이를 표시한다.
수식 (8)
여기서, c는 광속에 대응하며, x2는 제2 무선 노드의 x 로케이션 좌표를 표시하며, xUE는 UE의 x 로케이션 좌표를 표시하며, y2는 제2 무선 노드의 y 로케이션 좌표를 표시하며, yUE는 UE의 y 로케이션 좌표를 표시하며, x1은 제1 무선 노드의 x 로케이션 좌표를 표시하며, y1은 제1 무선 노드의 y 로케이션 좌표를 표시한다.
[00198] 은 다음과 같이 추가로 표현될 수 있다:
수식 (9)
여기서, T2_3은 예컨대 다음과 같이 제2 무선 노드와 제3 무선 노드 사이의 이중 전파 시간과 제1 무선 노드와 제3 무선 노드 사이의 이중 전파 시간 사이의 차이를 표시한다:
수식 (10)
여기서, x3은 제3 무선 노드의 x 로케이션 좌표를 표시하며, y3은 제3 무선 노드의 y 로케이션 좌표를 표시한다.
[00199] 이후, 제1 무선 노드와 제2 무선 노드의 하드웨어 그룹 지연은 다음과 같이 상쇄될 수 있다.
수식 (11)
[00200] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 차동 RTT 측정은 제2 차동 RTT 측정과 별도로 포지션 추정 엔티티에 의해 트리거될 수 있다. 즉, RTT1_3, RTT2_3은 RTT1_UE, RTT2_UE와 공동으로 수행될 필요는 없다. 다른 설계들에서, RTT1_3 및 RTT2_3이 RTT1_UE 및 RTT2_UE와 공동으로(또는 동시에) 수행될 수 있다. 예컨대, 제3 무선 노드가 정적 또는 반정적인 경우에, RTT1_3 및 RTT2_3에 대한 이전 값들은 UE의 포지션 추정을 위해 레버리지될 수 있는데, 왜냐하면 제3 무선 노드는 이들 측정들이 취해진 이후로부터 (이동한다 하더라도) 많이 이동될 가능성이 거의 없기 때문이다. 따라서, 일부 설계들에서, 제1 차동 RTT 측정은 제1 주파수에서 또는 제1 트리거링 이벤트에 기반하여 트리거될 수 있으며, 제2 차동 RTT 측정은 제2 주파수에서 또는 제2 트리거링 이벤트에 기반하여 트리거될 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 차동 RTT 측정은 UE의 포지셔닝 추정을 수행할 결정에 대한 응답으로 트리거될 수 있으며, 제2 차동 RTT 측정은 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 또는 이들 둘 모두의 하드웨어 그룹 지연을 교정할 결정에 대한 응답으로 트리거된다. 다른 설계들에서, 제2 차동 RTT 측정은 UE의 포지셔닝 추정을 수행할 결정에 의해 트리거될 수 있다(또는 다르게 표현하면, 제2 차동 RTT 측정은 제1 차동 RTT 측정에 의해 트리거될 수 있다). 앞서 논의된 바와 같이, 제1 및/또는 제2 무선 노드들의 하드웨어 그룹 지연은 각각의 UE 위치 추정에 대해 반드시 교정될 필요는 없다(예컨대, 특히 제3 무선 노드가 정적 또는 반정적인 경우에).
[00201] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드들은 포지션 추정의 결정 이전에 개개의 알려진 로케이션들과 연관된다. 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드들은 하나 이상의 기지국들, 하나 이상의 앵커 UE들, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드들의 각각은 개개의 기지국에 대응한다 (예컨대, 도 18에 도시된 바와 같음). 제1, 제2 및 제3 무선 노드들이 기지국들과 같은 고정 노드들인 예에서, 제3 RTT 측정은 하나 이상의 고정(또는 디폴트) 빔들 상에서 제1 무선 노드와 제3 무선 노드 사이에 교환되는 하나 이상의 PRS들에 기반할 수 있으며, 그리고 제4 RTT 측정은 적어도 하나의 고정(또는 디폴트) 빔 또는 이들의 조합 상에서 제2 무선 노드와 제3 무선 노드 사이에 교환되는 적어도 하나의 PRS에 기반한다. 다른 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드들의 각각은 개개의 UE에 대응할 수 있다. 다른 설계들에서, 제1 및 제2 무선 노드들은 기지국들에 대응하고, 제3 무선 노드는 알려진 로케이션과 연관된 앵커 UE에 대응한다 (예컨대, 도 19에 도시된 바와 같음). 일부 설계들에서, 앵커 UE의 로케이션의 결정을 위해 할당된 포지셔닝 자원들은 (예컨대, 이러한 포지션 추정이 추후 다른 UE들의 포지셔닝을 위해 레버리징되기 때문에 앵커 UE가 매우 정확한 포지션 추정을 갖도록 보장하기 위해) UE의 포지셔닝 추정의 결정에 사용되는 포지셔닝 자원들보다 더 크다.
[00202] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 제3 RTT 측정은 제3 무선 노드로부터 제1 무선 노드로의 제1 PRS 및 제1 무선 노드로부터 제3 무선 노드로의 제2 PRS에 기반할 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 및 제2 PRS들은 동일한 PRS 타입과 연관된다. 일부 설계에서, 제1 및 제2 PRS들은 적어도 하나의 단일 심볼 PRS, 적어도 하나의 멀티-심볼 PRS(예컨대, 이를테면 레거시 PRS), 또는 이들의 조합을 포함한다. 일부 설계들에서, 제4 RTT 측정은 제3 무선 노드로부터 제2 무선 노드로의 제3 PRS 및 제2 무선 노드로부터 제3 무선 노드로의 제4 PRS에 기반한다. 제1 PRS는 제3 PRS와 동일하거나 또는 상이할 수 있으며(예컨대, 다시 말해서, 일부 경우들에, 동일한 PRS는 제1 및 제2 무선 노드들 둘 모두에 의해 측정될 수 있으며), 반면에 제1 및 제2 PRS들은 상이할 수 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 PRS가 제2 PRS를 따르는지 여부 또는 제2 PRS가 제1 PRS를 따르는지 여부를 표시하는 메시지를 제1 및 제3 무선 노드들에 송신할 수 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제3 RTT 측정의 초기 PRS에 사용될 PRS 자원을 표시하는 메시지를 제1 및 제3 무선 노드들에 송신할 수 있다(예컨대, 왜냐하면, 각각의 PRS는 특정 Tx gNB 및 하나 또는 다수의 Rx gNB와 연관될 수 있기 때문이다). 일부 설계들에서, 동일한 타입의 PRS, 예컨대 Uu 인터페이스에서와 같이 PRS 및 SRS가 아니라 정의된 한 종류의 PRS가 양방향 송신에 사용될 수 있다.
[00203] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 각각의 PRS(예컨대, PRS ID)는 한 쌍의 gNB들(TRP ID들)과 연관될 수 있으며, 예컨대 각각의 PRS는 특정 Tx/Rx gNB와 연관된다. 추가적인 예에서, 각각의 PRS는 특정 공통 파라미터들(예컨대, 중심 주파수, 시작 PRB, BW, SCS, CP 타입 및 콤 크기)와 연관된 특정 주파수 계층으로부터 구성될 수 있다. 각각의 PRS는 하나의 Tx gNB 및 하나 또는 다수의 Rx gNB와 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, RTT 측정(들)을 위한 다수의 PRS 자원들 사이의 연관성이 존재할 수 있다. 일부 설계들에서, 적어도 하나의 PRS는 gNB1로부터 gNB2로의 송신을 위한 것이고, 다른 PRS는 gNB2와 gNB1 사이의 송신을 위한 것이다. 이러한 PRS 자원들의 쌍들은 하나 또는 다수의 RTT 측정/보고와 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, PRS는 하나의 Tx gNB 및 하나의 Rx gNB와 연관된다. 일부 설계들에서, PRS는 (예컨대, gNB들이 고정될 수 있기 때문에) 고정된 좁은 빔과 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, Rx gNB가 2개의 gNB들 사이의 상대 방향을 알고 있는 경우에, Rx gNB는 해당 정보에 기반하여 Rx 빔을 유도할 수 있으며, 따라서 빔 관리 관련 탐색이 감소 또는 제거될 수 있다.
[00204] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1, 제2, 제3 및 제4 RTT 측정들 및/또는 제1 및 제2 차동 RTT 측정들은 하나 이상의 측정 보고들을 통해 포지션 추정 엔티티에서 수신된다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 측정 보고들의 각각은, 개개의 측정에 대해, TRP(transmission reception point) 식별자, PRS 소스 식별자, PRS 자원 세트 ID, 주파수 계층 ID(예컨대, 개개의 PRS 측정이 수행되는 개개의 BW 및 주파수를 표시함), 타임 스탬프 또는 이들의 조합을 표시한다.
[00205] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 차동 RTT 측정은 UE와 적어도 하나의 추가 무선 노드 사이의 적어도 하나의 추가 RTT 측정에 기반하고, 제2 차동 RTT 측정은 제3 무선 노드와 하나 이상의 추가 무선 노드들 사이의 하나 이상의 추가 RTT 측정들에 기반하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다. 예컨대, UE 1에 대한 차동 RTT 측정을 유도하기 위해 RTT4_UE, RTT5_UE 등과 같은 추가적인 RTT(들)가 사용될 수 있고, 그리고/또는 제3 무선 노드에 대한 상이한 RTT 측정을 유도하기 위해 RTT4_3, RTT5_3 등과 같은 추가적인 RTT(들)가 사용될 수 있다.
[00206] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제4 무선 노드와 제1 무선 노드 사이의 제5 RTT 측정 및 제4 무선 노드와 제2 무선 노드 사이의 제6 RTT 측정에 기반하여 제3 차동 RTT 측정을 획득할 수 있으며, 포지션 추정은 제3 차동 RTT 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 추가로 결정된다. 이러한 경우에, 포지셔닝 추정은 상이한 쌍의 무선 노드들(예컨대, 상이한 쌍의 gNB들)에 대한 2개의 다른 차동 RTT 측정들을 수반하는 또 다른 이중 차동 RTT 측정들에 기반할 수 있다.
[00207] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 무선 노드, 제2 무선 노드, 또는 이들 둘 모두로부터 제1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력의 표시를 수신할 수 있고, 제2 차동 RTT 측정은 제1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력에 응답하여 수행된다. 예컨대, 제1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적 표시 또는 정적 또는 반정적 표시일 수 있다. 일부 설계들에서, 다른 UE에 대한 또 다른 포지셔닝 추정은 또 다른 포지셔닝 추정과 관련된 무선 노드들이 제1 하드웨어 그룹 지연 교정 능력보다 더 정확한 제2 하드웨어 그룹 지연 교정 능력과 연관되는 경우에 단일 차동 RTT 측정에 기반하여 결정될 수 있다. 다시 말해서, 일부 설계들에서, 다수의 차동 RTT 측정들은 제1 무선 노드와 제2 무선 노드 사이에 어느 정도의 하드웨어 그룹 지연 교정이 요구되는 시나리오들에 대해 특별히 사용되며 다른 시나리오들에서는 스킵될 수 있다(예컨대, 최근 하드웨어 그룹 지연 교정은 사전에 알려져 있는 식이다).
[00208] 도 16을 참조하면, 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 일회성 능력 보고를 통해 표시될 수 있다. 예컨대, 개개의 무선 노드(예컨대, gNB)는 높은 정확도의 그룹 지연 교정 능력을 보고할 수 있으며, 이는 그 개개의 무선 노드와 관련된 하드웨어 그룹 지연 교정을 위한 차동 RTT 측정을 스킵하도록 포지션 추정 엔티티에 프롬프트할 수 있다. 다른 예에서, 하드웨어 그룹 지연 교정 능력은 동적으로 표시될 수 있다. 예컨대, 하드웨어 그룹 지연 교정 에러는 일부 팩터들, 예컨대 시간, 주파수, BW, 온도 등에 대해 변경될 수 있다. 따라서, 개개의 무선 노드(예컨대, gNB)는 하드웨어 그룹 지연 교정의 개개의 정확도 레벨을 동적으로 표시할 수 있다. 일부 설계들에서, 하드웨어 그룹 지연 교정 정확도의 다수의 레벨들이 정의될 수 있고, 개개의 무선 노드(예컨대, gNB)는 하드웨어 그룹 교정 정확도 레벨을 동적으로 보고할 수 있다. 예컨대, 개개의 하드웨어 그룹 지연 교정 에러가 큰 경우(예컨대, 임계치를 초과한 경우), 개개의 무선 노드는 LMF가 이중 차동 RTT 절차에서 이러한 개개의 무선 노드를 포함해야 함을 표시할 수 있다. 다른 예에서, 개개의 무선 노드(예컨대, gNB)는 그 개개의 하드웨어 그룹 지연 교정 정확도 레벨을 보고하지 않고 이중 차동 RTT가 요구되는지 여부를 동적으로 표시할 수 있다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)는 하드웨어 그룹 지연 교정의 능력에 기반하여 2개의 그룹의 무선 노드들(예컨대, gNB들)을 분류할 수 있다. 예컨대, 높은 정확도 하드웨어 그룹 지연 교정을 수행하는 무선 노드(예컨대, gNB)는 정규 RTT 또는 차동 RTT 기반 UE 포지셔닝을 수행할 수 있으며, 낮은 정확도 하드웨어 그룹 지연 교정을 수행하는 무선 노드(예컨대, gNB)는 이중 차동 RTT-기반 UE 포지셔닝을 수행할 수 있다.
[00209] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 제1 무선 노드, 제2 무선 노드, 또는 이들 둘 모두로부터 하드웨어 그룹 지연 교정을 위한 제2 차동 RTT 측정을 트리거하기 위한 요청을 수신할 수 있다.
[00210] 도 16을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 하나 이상의 파라미터들에 기반한 제2 RTT 차동 측정을 통해 제1 및 제2 무선 노드들의 하드웨어 그룹 지연 교정을 위해 제3 무선 노드를 선택할 수 있다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 파라미터들은 제3 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 채널 조건들을 포함할 수 있다. 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드 각각이 정지형(stationary) 노드들인 경우에 제3 무선 노드의 선택이 미리 결정된다. 다른 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 무선 노드 중 하나 이상이 모바일 노드들인 경우에 제3 무선 노드의 선택은 동적이다. 그러나, 이러한 파라미터들은 일부 설계들에서 더 많은 모바일 앵커 UE들 외에도 고정 gNB들에 대해서도 무선 노드 선택에 사용될 수 있다. 예컨대, 제1, 제2 및 제3 무선 노드가 밀집된 전개(예컨대, 도시 환경)의 고정 gNB들에 대응하는 시나리오에서, 특히 FR2에서 gNB들 사이에 장애물이 존재할 수 있다.
[00211] 앞서 언급된 바와 같이, 제3 무선 노드(이는 2개의 다른 무선 노드들의 하드웨어 그룹 지연을 교정하는 데 사용될 수 있는 "기준" 무선 노드로 간주될 수 있음)는 알려진 로케이션을 갖는 임의의 무선 노드 타입(예컨대, gNB 또는 UE)에 대응할 수 있다. 제3 무선 노드에 대한 UE 구현의 경우에, 이러한 "기준 UE"는 모바일일 수 있으며, 일반적으로 gNB들과 같은 다른 무선 노드 타입들로서 로케이션이 덜 고정된 상태로 유지된다. 따라서, 제3 무선 노드로서 gNB들을 사용하는 것과 비교하여, 제3 무선 노드에 사용되는 기준 UE들은 (예컨대, 시간에 따른 채널 조건의 변화로 인해) 더 큰 잔여 포지셔닝 에러와 연관될 수 있다.
[00212] 도 16-19가 일반적으로 DD-RTT 방식들에 관한 것이지만, 다른 설계들에서, DD-TDOA 방식들이 또한 구현될 수 있다. DD-TDOA에서, 2개의 SD(single difference)들(또는 수신기 측에서 단일 차이가 발생하는 경우 RSTD)은 모든 타이밍 에러들(동기 에러들, 그룹 지연들)을 잠재적으로 제거하거나 완화하기 위해 사용될 수 있다. DD-TDOA는 기준 노드(들)로부터의 측정들 및 기준 노드(들)의 로케이션(들)의 이전 지식을 필요로 한다.
[00213] 도 20은 개시내용의 일 양상에 따른, DD-TDOA 방식에 대한 예시적인 네트워크 구성(2000)을 예시한다. 도 20에서, 제1 무선 노드(2002), 제2 무선 노드(2004), UE(2006) 및 제3 무선 노드(2008)가 묘사된다. 제1 무선 노드(2002), 제2 무선 노드(2004), 제3 무선 노드(2008)는 대안적으로 각각 무선 노드들 1, 2 및 3으로서 표시될 수 있다. 도 20에서, PRS(2010)는 무선 노드 1(2002)로부터 UE(2006)에 송신되고, PRS(2012)는 무선 노드 2(2004)로부터 UE(2006)에 송신되며, PRS(2014)는 무선 노드 1(2002)로부터 무선 노드 3(2008)에 송신되며, PRS(2016)는 무선 노드 2(2004)로부터 무선 노드 3(2008)에 송신된다.
[00214] 도 20을 참조하면, 일부 설계들에서, SD들은 송신기에 대해 측정될 수 있다. 예컨대, 제1 SD는 PRS들(2010 및 2014)의 TOA들 사이에서 취해질 수 있고, 제2 SD는 PRS들(2012 및 2016)의 TOA들 사이에서 취해질 수 있다. 이후, SD는 DD-TDOA 오프셋을 유도하기 위해 제1 SD와 제2 SD 사이에서 취해질 수 있다. 송신기 측에 대한 SD들은 TRP 동기화 에러들, 칩 구현 불일치들(예컨대, 제조업체, 기준, 알고리즘), BB-RF 그룹 지연(알 수 없음) 등을 제거하거나 완화하는 데 사용된다.
[00215] 도 20을 참조하면, 다른 설계들에서, SD들은 수신기에 대해 측정될 수 있다. 예컨대, 제1 SD는 PRS들(2010 및 2012)의 TOA들 사이에서 취해질 수 있고, 제2 SD는 PRS들(2014 및 2016)의 TOA들 사이에서 취해질 수 있다. 이후, SD는 DD-TDOA 오프셋을 유도하기 위해 제1 SD와 제2 SD 사이에서 취해질 수 있다. 수신기 측에 대한 SD들은 UE 클록 오프셋들, 칩 구현 불일치들(예컨대, 제조업체, 기준, 알고리즘), BB-RF 그룹 지연(알 수 없음) 등을 제거하거나 완화하는 데 사용된다.
[00216] 예에서:
는 UE(2006)에서 측정되는 PRS들(2010-2012)사이의 RSTD를 표시하며, 는 무선 노드 3(2008)에서 측정되는 PRS들(2014-2016) 사이의 RSTD를 표시하며, 는 무선 노드들 1, 2 및 3의 로케이션들의 이전 지식에 기반한 RSTD를 표시하며, 는 타이밍 보정 오프셋을 표시하며, 는 보정된 UE 측정을 표시하며, n은 측정 잡음(예컨대, 타이밍 에러 없는 TOA 추정 잡음)을 표시한다.
[00217] 도 20이 DL-TDOA DD-TDOA 절차를 묘사하지만, 다른 설계들에서, 사이드링크 TDOA (SL-TDOA) 또는 UL-TDOA 절차는 무선 노드들 1, 2 및/또는 3의 디바이스 타입들에 따라 구현될 수 있다(예컨대, UE들로서 구현되는 경우에, RS-P들은 SL RS-P들 또는 SL-PRS 또는 SRS-P로서 특성화될 수 있다).
[00218] 일부 시나리오들에서, 타깃 UE 또는 타깃 UE 및 기준 무선 노드(예컨대, 기준 무선 노드는 정지형이거나 또는 이동식일 수 있음) 둘 모두가 이동하고 있을 수 있다. 타이밍 에러 차이들을 감소시키고 타이밍 보정을 최대화하기 위해, 타깃 UE와 기준 무선 노드 사이에서 채널 또는 환경은 유사해야 한다.
[00219] 이에 따라, 본 개시내용의 양상들은 타깃 UE와 연관된 제1 궤도 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 DDT(double differential timing ) 절차의 선택적인 트리거링에 관한 것이다. DDT 절차의 선택적인 트리거링은 선택적으로 (예컨대, 모바일 기준 무선 노드의 경우에) 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보에 추가로 기반할 수 있다. 이러한 양상들은 무선 노드들의 개선된 타이밍 보정과 같은 다양한 기술적 장점들을 제공할 수 있으며, 이는 결국 그러한 무선 노드들을 수반하는 UE 포지션 추정의 정확도를 개선한다.
[00220] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(2100)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2100)는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우) UE(302)와 같은 UE, (예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) BS(304)와 같은 BS 또는 gNB 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 컴포넌트, 이를테면, LMF 또는 로케이션 서버)에 대응할 수 있는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있다.
[00221] 도 21을 참조하면, 2110에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 프로세싱 시스템(332) 또는 포지셔닝 모듈(342), 네트워크 인터페이스(들)(280 또는 290), 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394), 센서(들)(344) 등)은 타깃 UE와 연관된 제1 궤도 정보를 획득한다. 제1 궤도 정보는 다양한 방식들로 (예컨대, 타깃 UE로부터의 측정 보고를 통해, LPP 시그널링을 통해, 포지션 추정 엔티티에 의한 타깃 UE의 이전 포지셔닝 픽스들 등에 기반하여) 획득될 수 있다. 따라서, 제1 궤도 정보는 포지션 추정 엔티티 그 자체에 의해 결정 또는 유도될 수 있거나, 또는 대안적으로 외부 엔티티로부터 수신될 수 있다.
[00222] 도 21을 참조하면, 2120에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 프로세싱 시스템(332) 또는 포지셔닝 모듈(342), 네트워크 인터페이스(들)(280 또는 290), 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394), 센서(들)(344) 등)은 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 선택적으로 획득한다. 예에서, 제2 궤도 정보는 선택적이다(예컨대, 기준 무선 노드가 고정 gNB와 같이 정지형인 경우에, 정지형 기준 무선 노드는 궤도를 갖지 않는다). 선택적인 제2 궤도 정보는 다양한 방식들로 (예컨대, 기준 무선 노드로부터의 측정 보고를 통해, LPP 또는 NRPPa 시그널링을 통해, 포지션 추정 엔티티에 의한 타깃 UE의 이전 포지셔닝 픽스들 등에 기반하여) 획득될 수 있다. 따라서, 제1 궤도 정보는 포지션 추정 엔티티 그 자체에 의해 결정 또는 유도될 수 있거나, 또는 대안적으로 외부 엔티티로부터 수신될 수 있다.
[00223] 도 21을 참조하면, 2130에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394), 포지셔닝 모듈(342 또는 388 또는 398) 등)은 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT 절차를 트리거할 것을 결정하며, DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 DT 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함한다.
[00224] 도 21을 참조하면, 2140에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334 또는 382) 등)는 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신한다. (예컨대, 제1 및 제2 무선 노드들이 RS-P들을 송신하도록 사전에 구성되지 않는 DD-RRT 또는 DD-TDOA에 대한) 일부 설계들에서, DDT 절차를 수행하기 위한 요청들은 (예컨대, DD-RTT에서 RTT 측정들을 위한 기준 무선 노드 및 타깃 UE로부터의 RS-P들을 측정하거나 또는 DD-TDOA의 경우에 TDOA 측정을 위한 RS-P들을 송신하거나 또는 UL-TDOA의 경우에 TDOA 측정을 위한 RS-P들을 측정하도록 제1 및 제2 무선 노드들에 프롬프트하기 위해) 제1 및 제2 무선 노드들에 추가로 전송될 수 있다. 그러나, 다른 설계들에서, 제1 및 제2 무선 노드들은 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 의한 DL-TDOA 측정에 적합한 RS-P들(예컨대, 주기적 RS-P, SPS RS-P 등)을 송신하도록 사전에 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 2140에서의 요청들은 제1 및 제2 무선 노드들이 RS-P들을 송신하도록 사전에 스케줄링되기 때문에 제1 및 제2 무선 노드들에 전송될 필요가 없다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 UE, 기준 무선 노드, 또는 제1 및 제2 무선 노드 중 하나에 대응할 수 있다. 이러한 경우에, 2140에서 이러한 특정 컴포넌트로의 송신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00225] 도 22는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 21의 프로세스(2100)의 예시적인 구현(2200)을 예시한다. 도 22에서, 타깃 UE는 정지형 기준 무선 노드를 향해 궤도(2202)를 따라 이동한다(또는 이동할 것으로 예상된다). 일부 설계들에서, 궤도(2202)는 포지션(2204)과 같은 타깃 UE의 일련의 위치 픽스들에 기반하여 작도될 수 있다. 예에서, DDT 절차는 타깃 UE가 정지형 기준 무선 노드의 근접성(2206) 내로 (예컨대, 서로 임계 거리 내로)에 진입할 것으로 예상됨을 표시하는 궤도(2202)에 기반하여 2130에서 트리거될 수 있다.
[00226] 도 23은 본 개시내용의 다른 양상에 따른, 도 21의 프로세스(2100)의 예시적인 구현(2300)을 예시한다. 도 22에서, 타깃 UE는 영역(2310)을 향해 궤도(2302)를 따라 이동하며(또는 이동할 것으로 예상되며), 모바일 기준 무선 노드는 영역(2310)을 향해 궤도(2306)를 따라 이동한다(또는 이동할 것으로 예상된다). 일부 설계들에서, 궤도들(2302 및/또는 2306)은 포지션들(2304 및/또는 2308)과 같은 타깃 UE 및 모바일 기준 무선 노드 각각의 일련의 포지션 픽스들에 기반하여 작도될 수 있다. 예에서, DDT 절차는 타깃 UE가 구역(2310)에 (예컨대, 서로 임계 거리 내로) 수렴할 것으로 예상됨을 표시하는 궤도들(2302 및 2306)에 기반하여 2130에서 트리거될 수 있다.
[00227] 도 21을 참조하면, (예컨대, 도 20에서와 같은) 일부 설계들에서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응한다. (예컨대, 도 16-19에서와 같은) 다른 설계들에서, DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00228] 도 21을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 타깃 UE로부터 수신될 수 있다.
[00229] 도 21을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 궤도 정보는 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명(예컨대, 수학 함수 등), 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 타깃 UE의 속력 또는 속도, 타깃 UE의 진행 방향, 타깃 UE의 배향, 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00230] 도 21을 참조하면, 일부 설계들에서, 선택적인 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 기준 무선 노드로부터 수신된다. 제1 궤도 정보와 유사하게, 일부 설계들에서, 제2 궤도 정보는 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 기준 무선 노드의 진행 방향, 기준 무선 노드의 배향, 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00231] 도 21을 참조하면, 앞서 논의된 바와 같은 일부 설계들에서, 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응한다. 일부 설계들에서, 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 및 기준 무선 노드는 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응한다.
[00232] 도 21을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신할 수 있다. 측정 정보를 사용하여, 포지션 추정 엔티티는 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 수행할 수 있거나, 또는 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행할 수 있거나 또는 이들의 조합이 이루어질 수 있다.
[00233] 일부 양상들에서, DDT 절차들은 일반적으로 타이밍 에러들을 보상하기 위해 사용될 수 있지만, (예컨대, 링크마다 고유할 수 있는) NLOS 바이어스와 같은 추정 잡음을 보상하기에는 충분하지 않을 수 있다. 따라서, 기준 무선 노드(들)와 타깃 UE 사이의 보다 공통적인 측정들은 양호한 LOS 조건들 및 이에 따른 정확도를 제공할 수 있다.
[00234] 따라서, 본 개시내용의 양상은 도 16 내지 도 20에 묘사된 바와 같이 단일 기준 무선 노드보다는 다수의 기준 무선 노드들을 수반하는 J-DDT(joint double differential timing) 절차에 관한 것이다. 이러한 양상들은 무선 노드들의 타이밍 보정을 개선할 수 있는, 상이한 기준 무선 노드들에 걸친 더 많은 LOS 링크들을 레버리징하는 것과 같은 다양한 기술적 장점들을 제공할 수 있으며, 이는 결국 그러한 무선 노드들을 수반하는 UE 포지션 추정의 정확도를 개선한다.
[00235] 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(2400)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2400)는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우) UE(302)와 같은 UE, (예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) BS(304)와 같은 BS 또는 gNB 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 컴포넌트, 이를테면, LMF 또는 로케이션 서버)에 대응할 수 있는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있다.
[00236] 도 24를 참조하면, 2410에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394), 포지셔닝 모듈(342 또는 388 또는 398) 등)은 J-DDT 절차를 트리거할 것을 결정하며, J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 DT 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함한다. 일부 설계들에서, 2410에서의 결정은 타깃 UE와 임의의 특정 기준 무선 노드 사이의 공통 LOS 링크들의 수가 일부 임계치 미만인 것에 응답하여 트리거될 수 있다. 이 경우에, 충분한 수의 공통 LOS 링크들을 갖는 기준 무선 노드가 이용 가능한 다른 시나리오들에서 J-DDT 절차가 아닌 '정상' DDT 절차가 트리거될 수 있다. 2410에서 2개의 기준 무선 노드들과 관련하여 설명되는 반면에, J-DDT 절차는 임의의 수(예컨대, 2개, 3개, 4개 등)의 기준 무선 노드들을 수반할 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[00237] 도 24를 참조하면, 2420에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334 또는 382) 등)는 결정에 기반하여 J- DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 및 제2 기준 무선 노드들에 송신한다. (예컨대, 제1, 제2 및 제3 세트의 무선 노드들 중의 무선 노드들이 RS-P들을 송신하도록 사전에 구성되지 않는 DD-RRT 또는 DD-TDOA에 대한) 일부 설계들에서, DDT 절차를 수행하기 위한 요청들은 (예컨대, DD-RTT에서 RTT 측정들을 위한 기준 무선 노드(들) 및/또는 타깃 UE로부터의 RS-P들을 측정하거나 또는 DD-TDOA의 경우에 TDOA 측정을 위한 RS-P들을 송신하거나 또는 UL-TDOA의 경우에 TDOA 측정을 위한 RS-P들을 측정하도록 무선 노드들의 제1, 제2 및 제3 세트들 중의 각각의 무선 노드에 프롬프트하기 위해) 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들 중의 각각의 무선 노드에 추가로 전송될 수 있다. 그러나, 다른 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들 중 하나 이상의 무선 노드들은 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 의한 DL-TDOA 측정에 적합한 RS-P들(예컨대, 주기적 RS-P, SPS RS-P 등)을 송신하도록 사전에 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 2420에서의 요청들은 이들 개개의 무선 노드(들)가 RS-P들을 송신하도록 사전에 스케줄링되기 때문에 이러한 무선 노드(들)에 전송될 필요가 없다. 다른 설계들에서, 2420에서의 요청(들)은 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들 중의 무선 노드들의 전부가 아닌 일부에 전송될 수 있다(예컨대, 무선 노드들 중 일부는 이미 적절하게 구성되었지만, 다른 무선 노드들은 구성을 필요로 한다) 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 UE, 기준 무선 노드, 또는 제1 및 제2 무선 노드 중 하나에 대응할 수 있다. 이러한 경우에, 2420에서 이러한 특정 컴포넌트로의 송신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00238] 도 24를 참조하면, 일부 설계들에서, J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 (예컨대, 도 20에서와 같이) 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응한다. 다른 설계들에서, J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 (예컨대, 도 16-19에서 처럼) 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00239] 도 24를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함한다. 일부 설계들에서, 제2 세트의 무선 노드들은 제1 세트의 무선 노드들로부터의 무선 노드들 전체보다 적은 수를 포함하며, 제3 세트의 무선 노드들은 제1 세트의 무선 노드들로부터의 무선 노드 전체보다 적은 수를 포함한다. 다시 말해서, 기준 무선 노드들 사이의 무선 노드 연관성 측면에서 다양성이 있을 수 있다.
[00240] 도 24를 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 DT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 제2 DT 절차는 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제3 DT 절차는 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[00241] 도 24를 참조하면, 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 추가로 수신할 수 있다. 포지션 추정 엔티티는 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, 또는 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나 또는 이들의 조합을 수행하기 위해 측정 정보를 사용할 수 있다. 예컨대, 도 25와 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와같이, 포지션 추정 엔티티는 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로 전환할 것을 추가로 결정할 수 있으며, 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 측정 정보를 사용하여 RSTD 기준 노드 전환에 기반하여 결정된다. 예컨대, RSTD는 2개의 셀들(기준 셀과 측정 셀) 사이의 상대적인 타이밍 차이로서 정의되며, 2개의 상이한 셀들로부터 가장 짧은 시간으로서 계산된다.
[00242] 도 25는 본 개시내용의 양상에 따른, 도 24의 프로세스(2400)의 예시적인 구현(2500)을 예시한다. 특히, 도 25는 3개의 기준 무선 노드들 및 4개의 무선 노드들을 수반하는 J-DD-TDOA 구현을 묘사하지만, 도 25는 상이한 수의 기준 무선 노드들 및/또는 무선 노드들을 수반하는 J-DD-RTT 절차 및/또는 J-DDT 절차에 매핑되도록 용이하게 수정될 수 있다는 것이 인식될 것이다.
[00243] 도 25를 참조하면, 타깃 UE는 UE(2502)로서 표시되며, 무선 노드들의 그룹(2504)은 i, j, k 및 l로서 표시되는 무선 노드들을 포함하며, 기준 무선 노드들의 그룹(2506)은 1, 2 및 3으로서 표시되는 기준 무선 노드들을 포함한다. 도 25에서, 무선 노드들 i, j, k 및 l로부터 타깃 UE(2502) 및 기준 무선 노드들 1, 2 및 3으로의 화살표들은 개개의 LOS 링크들을 통해 송신된 RS-P들에 대응한다. 예에서, 링크의 LOS 조건은 이상치 거절 알고리즘(들)을 사용하여 또는 대안적으로 기준 무선 노드 또는 UE에서의 LOS 식별 알고리즘을 통해 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)에서 식별될 수 있다. 따라서, 무선 노드 i는 RS-P를 LOS 링크를 통해 기준 무선 노드(1)에 송신하고, 무선 노드 j는 RS-P를 LOS 링크들을 통해 타깃 UE(2502) 및 기준 무선 노드들(2-3)에 송신하며, 무선 노드 k는 RS-P를 LOS들을 통해 타깃 UE(2502) 및 기준 무선 노드들(1-2)에 송신하며, 그리고 무선 노드 l은 RS-P를 LOS 링크들을 통해 타깃 UE(2502) 및 기준 무선 노드(1)에 송신한다.
[00244] 도 25를 참조하면, 예에서, 무선 노드 k는 (예컨대, 하나의 단일 RSTD 기준 셀이 이용 가능하도록 보장하기 위해) RSTD 기준 셀로서 선택된다고 가정한다. RSTD_jk의 경우, 기준 무선 노드(2)는 타이밍 에러들을 보정하기 위해 사용될 수 있다. RSTD_lk의 경우, 기준 무선 노드(1)는 타이밍 에러들을 보정하기 위해 사용될 수 있다. 예에서, 타깃 UE(2502)와 기준 무선 노드들(102) 둘 모두는 무선 노드 k로부터 RS-P를 측정하도록 요구될 수 있다.
[00245] 도 25를 참조하면, 앞서 논의된 바와 같은 일부 설계들에서, RSTD 기준 셀은 변경될 수 있다. 일부 설계들에서, 이러한 변경(또는 스왑)은 새로운 측정 절차 또는 새로운 측정 보고를 요구하지 않고 측정 정보에 기반하여 포지션 추정 엔티티에서 발생할 수 있다. 예컨대, 제1 RSTD 기준 셀(RS-P_1)은 RSTD_21, RSTD_31 및 RSTD_41과 연관된다. RSTD 기준 셀을 RS-P_1로부터 RS-P_2로 스왑하기 위해, RSTD_32 = RSTD_31 - RSTD_21 등이다. 예에서, 타깃 UE가 무선 노드 j(예컨대, gNBj)로서 RSTD 기준 셀을 사용하여 RSTD를 보고하는 경우, 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)는 RSTD 기준 셀을 무선 노드 k(예컨대, gNBk)로 스왑할 수 있으며, 이후 타이밍 에러들을 수정하기 위해 기준 무선 노드 1과 2의 측정들 둘 모두를 사용할 수 있다. 그러나, 일부 설계들에서, 무선 노드 k(예컨대, gNBk)의 측정이 보고에 포함되지 않는 경우에, 포지션 추정 엔티티는 RSTD 기준 셀을 무선 노드 k(예컨대, gNBk)로 스왑할 수 없으므로, 포지션 추정 엔티티는 타깃 UE들의 타이밍을 보정하기 위해 기준 무선 노드들 1 및 2 둘 모두를 활용할 수 없다.
[00246] 추가 예에서, 이러한 방식으로 RSTD 기준 셀을 동적으로 스왑함으로써 보고 오버헤드가 감소될 수 있다. 예컨대, RSTD 기준 셀이 동적으로 스왑될 수 없는 경우에, 각각 RSTD 기준 셀 선택에 대해, 타깃 UE 또는 기준 무선 노드는 RSTD 기준 셀에 대한 측정들의 하나의 벡터를 보고할 필요가 있을 수 있다. RSTD 기준 셀 선택이 부적절하다면(예컨대, 충분한 수의 LOS 링크들을 갖지 못한 경우), 타깃 UE 또는 기준 무선 노드들은 새로운 RSTD 기준 셀을 사용하여 다시 보고할 필요가 있을 수 있다. RSTD 기준 셀을 동적으로 스왑하는 것이 인에이블되는 경우에, 타깃 UE 또는 기준 무선 노드는 단지 한번 보고하며, 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)는 자동으로 스왑할 수 있다. 따라서, 소수의 후보 RSTD 기준 셀들이 보고에 포함되는 한, 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)는 이들 중 어느 하나로 스왑될 수 있다. 이러한 경우에, 소수의 후보 RSTD 기준 셀들은 더 높은 우선순위를 갖는 기준 무선 노드들 사이의 교차 셀일 수 있다. 이러한 후보 RSTD 기준 셀들이 측정 보고들에 포함된 측정 정보와 연관되어 있는 한, 포지션 추정 엔티티(예컨대, LMF)는 이들 중 어느 하나로 스왑된후 타이밍 에러들을 보정할 수 있다.
[00247] 일부 레거시 시스템들에서, 타깃 UE에 의한 DL-PRS 측정들과 관련하여, LMF는 측정할 특정 RSTD 기준 셀 및 한 세트의 DL-PRS를 추천한다. 이러한 추천들은 요청들로서 구현되지 않는데, 왜냐하면 타깃 UE는 측정을 위해 최상의 PRS를 선택하지 않는 최상의 포지션에 있을 수 있기 때문이다. 예컨대, 일부 추천된 DL-PRS는 너무 약할 수 있거나(예컨대, 임계치 미만의 RSRP) 또는 NLOS 링크와 연관될 수 있다(예컨대, 포지셔닝에 유용하지 않음). 이러한 이유로, 이러한 레거시 시스템들은 전형적으로 다수의 DL-PRS 후보들을 추천하며, 타깃 UE는 궁극적으로 DL-PRS 후보들 중 어느 것이 측정되고 보고되는지를 결정한다.
[00248] 그러나, 일부 경우들에서, 특정 PRS는 다른 PRS보다 높은 우선순위를 가질 수 있으나, 타깃 UE는 이러한 우선순위들을 인지하지 못할 수 있다. 이러한 경우에, PRS 선택을 타깃 UE로 넘김으로써, 타깃 UE는 측정 및/또는 보고를 위해 더 높은 우선순위 PRS를 선택하지 못할 위험이 있다. 예컨대, 도 24에서와 같은 J-DDT 절차와 관련하여, 상이한 기준 무선 노드들 및 타깃 UE에 대한 공통 RS-P들은 특정 기준 무선 노드에 고유한(또는 더 적은 수의 기준 무선 노드들에 공통인) RS-P들보다 더 높은 우선순위로 간주될 수 있다.
[00249] 이에 따라, 본 개시내용의 양상들은 (예컨대, 일부 레거시 시스템들에서와 같은) 선택적인 RS-P 측정 세트뿐만 아니라 (DDT 또는 J-DDT 절차를 위한 하나 이상의 기준 무선 노드들에 대한 LOS 링크들을 갖는 RS-P들과 연관된) 필수 RS-P 측정 세트 둘 모두를 포함하는 계층화된 RS-P 측정 세트 어레인지먼트에 관한 것이다. 필수 RS-P 측정 세트는 타깃 UE에게 지정되어 시그널링될 수 있으며, 타깃 UE는 적어도 필수 RS-P 측정 세트에 대해 측정하여 보고할 수 있다. 예컨대, J-DDT, 필수 RS-P 측정 세트는 기준 무선 노드의 측정들의 교점의 RS-P(들)을 포함할 수 있다(예컨대, 도 25에서, 기준 무선 노드들 1 및 2에 대한 노드 k 또는 기준 무선 노드들 2 및 3에 대한 노드 j 등, 이들은 더 많은 LOS 링크들이 이용 가능하게 되는 경우에 RTT 교정을 위해 또는 RSTD 보정을 위해 사용될 수 있다). DDT의 경우에, 필수 RS-P 측정 세트는 일부 설계들에서 LOS 링크 측정들을 포함할 수 있다. 이러한 양상들은 무선 노드들의 타이밍 보정을 개선하는 것과 같은 다양한 기술적 장점들을 제공할 수 있으며, 이는 결국 그러한 무선 노드들을 수반하는 UE 포지션 추정의 정확도를 개선한다.
[00250] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(2600)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2600)는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우) UE(302)와 같은 UE, (예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) BS(304)와 같은 BS 또는 gNB 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 컴포넌트, 이를테면, LMF 또는 로케이션 서버)에 대응할 수 있는 포지션 추정 엔티티에 의해 수행될 수 있다.
[00251] 도 26을 참조하면, 2610에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 프로세싱 시스템(332 또는 384 또는 394), 포지셔닝 모듈(342 또는 388 또는 398 등)은 타깃 UE의 포지셔닝 세션, 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정한다.
[00252] 도 26을 참조하면, 2620에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334 또는 382) 등)는 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정의 표시를 타깃 UE에 송신한다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 UE에 대응할 수 있다. 이러한 경우에, 2620에서 송신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00253] 도 26을 참조하면, 2630에서, 포지션 추정 엔티티(예컨대, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 인터페이스(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334 또는 382) 등)는 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터의 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다. 일부 설계들에서, 포지션 추정 엔티티는 타깃 UE에 대응할 수 있다. 이러한 경우에, 2630에서의 수신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00254] 도 27은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 프로세스(2700)를 예시한다. 일 양상들, 프로세스(2700)는 UE(302)와 같은 타깃 UE에 의해 수행될 수 있다.
[00255] 도 27을 참조하면, 2710에서, 타깃 UE(예컨대, 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334), 프로세싱 시스템(332) 등)은 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신한다. 예에서, 포지션 추정 엔티티는 (예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우) 타깃 UE 그 자체, (예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) BS(304)와 같은 BS 또는 gNB 등에 대응할 수 있다. 포지션 추정 엔티티가 타깃 UE 그 자체에 대응할 수 있는 예에서, 2710에서의 수신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00256] 도 27을 참조하면, 2720에서, 타깃 UE(예컨대, 수신기(312 또는 322), 프로세서(332), 포지셔닝 모듈(342) 등)은 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득한다. 일부 설계들에서, 측정 데이터는 필수 RS-P 측정 세트(예컨대, 특정 RS-P 자원 또는 자원 세트, 또는 TRP, 또는 셀 또는 사이트, 또는 RS-P 자원들의 일부 서브세트 또는 자원 세트들 또는 TRP 또는 셀 또는 사이트)의 단지 일부와 연관될 수 있다. 예컨대, 일반적으로, 필수 및/또는 선택적인 RS-P 측정 세트들은 TRP들, 자원 세트들, 자원들 및/또는 사이트들의 리스트를 포함할 수 있으며, 이는 참여 무선 노드들과 연관된 TRP들, 자원 세트들, 자원 및/또는 사이트들의 일부 또는 모두에 대응할 수 있다. 다른 설계들에서, 측정 데이터는 필수 RS-P 측정 세트의 모두와 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, 필수 RS-P 측정 세트 중 전부 미만이 측정 및/또는 보고되는 시나리오에서, 타깃 UE는 (예컨대, NLOS 링크 또는 불량한 RSRP 등의 경우에) 필수 RS-P 측정 세트 중 어느 부분(들)이 스킵되는지 또는 바이패스되는지를 논리적으로 결정할 수 있다. 일부 설계들에서, 측정 데이터 그 자체가 스킵되거나 또는 바이패스될지라도, 타깃 UE는 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 스킵 또는 바이패스된 측정(들)에 대해 계속해서 보고해야 할 수 있다. 예컨대, 스킵 또는 바이패스된 측정(들)은 빈 필드로 보고되거나 또는 조건에 대한 경고/에러 표시기로 보고될 수 있다. 또 다른 방식은 에러/경고를 표시하는 스킵된 또는 바이패스된 측정(들)에 대한 일부 디폴트 값을 보고하는 것이다 (예컨대, 정상 경로손실이 음수 값인 경우에, 불량한 RSRP 등을 표시하기 위해 +1을 사용한다).
[00257] 도 27을 참조하면, 2730에서, 타깃 UE(예컨대, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신한다. 포지션 추정 엔티티가 타깃 UE 그 자체에 대응할 수 있는 예에서, 2730에서의 송신은 외부 무선 또는 백홀 송신보다는 개개의 데이터 버스 등을 통한 논리 컴포넌트들 사이의 데이터의 내부 송신에 대응할 수 있다.
[00258] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시가 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 전송될 수 있다.
[00259] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[00260] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 선택적인 RS-P 측정 세트는 필수 RS-P 측정 세트를 포함한다. 다른 예에서, 선택적인 RS-P 측정 세트는 필수 RS-P 측정 세트를 포함하지 않을 수 있다. 예컨대, 필수 RS-P 측정 세트가 포지션 추정 엔티티에 의해 타깃 UE에 명시적으로 표시되는 경우에, 선택적인 RS-P 측정 세트에 필수 RS-P 측정 세트를 포함하는 것은 리던던트(redundant)일 수 있으며, 이에 따라 필수 RS-P 측정 세트는 선택적인 RS-P 측정 세트로부터 생략될 수 있다.
[00261] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 측정 정보는 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함할 수 있다. 다시 말해서, 타깃 UE는 필수 RS-P 측정 세트를 측정하는 것으로 제한되지 않는다(예컨대, 선택적인 RS-P 측정 세트 중 일부에 대해 양호한 LOS 링크들 또는 RSRP가 이용 가능한 경우에, 타깃 UE는 또한 이러한 측정들을 측정/보고할 수 있다).
[00262] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 측정 정보는 다수의 RSTD 기준 셀들과 연관된 RSTD(reference signal time difference) 측정 데이터를 포함할 수 있다.
[00263] 도 26-27을 참조하면, 일부 설계들에서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 DT 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT 절차(예컨대, RTT-기반 또는 TDOA-기반, "정상" DDT 또는 J-DDT 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, DDT 절차는 DD-TDOA 절차에 대응할 수 있고, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 대안적으로 DDT 절차는 DD-RTT 절차에 대응할 수 있으며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다 . 그러나, 이러한 DDT 절차 양상들은 단지 예로서 설명되었으며, 도 26-27의 프로세스들은 DDT 절차들과 연관된 구현으로 제한되지 않는다.
[00264] 도 28은 본 개시내용의 양상에 따른, RS-P 측정 세트 어레인지먼트(2800)를 예시한다. 도 28에서, RS-P 측정 세트 어레인지먼트(2800)는 선택적인(또는 추천된) RS-P 측정 세트(2802) 및 필수 RS-P 측정 세트(2804)를 포함한다. 도 28에 도시된 바와 같이, 필수 RS-P 측정 세트(2804)는 선택적인(또는 추천된) RS-P 측정 세트(2802)의 서브세트로서 묘사된다. 그러나, 앞서 논의된 바와같이, 필수 RS-P 측정 세트(2804)는 대안적으로 별도로 표시될 수 있다.
[00265] 도 26-27을 참조하면, 특정 예에서, 포지션 추정 엔티티가 J-DDT 절차에 대한 기준 무선 노드 선택들의 초기화 및 유지 관리를 수행하는 LMF에 대응한다고 가정한다. 이러한 경우에, LMF는 다수의 기준 무선 노드들을 선택하고, 기준 무선 노드의 보고들로부터 PRS 측정들을 수집하며, 그리고 기준 무선 노드의 보고들(예컨대, 선택된 기준 무선 노드들 중 2개 또는 그 초과 그리고 가능한 경우 모두 사이에서 공통적인 특정 PRS 자원들 또는 자원 세트들 또는 TRP들 또는 셀들 또는 사이트들) 사이의 중첩을 보고한다 LMF는 필수 RS-P 측정 세트에 대응하는 서브세트 X로서 중첩을 식별할 수 있다.
[00266] 일례에서, (예컨대, 측정 요청 또는 로케이션 보조 데이터에서) LMF는 추후 2개의 RS-P(이 경우 PRS) 측정 세트들을 지정할 수 있다. 세트 A는 필수 PRS 측정 세트이며 서브세트 X에 기반하여 선택된다. 타깃 UE는 필수 PRS 측정 세트(예컨대, PRS 자원 또는 자원 세트 또는 TRP 또는 셀 또는 사이트 등) 중 하나, 일부 또는 전부를 적어도 측정하도록 명령받으며, 측정 보고를 송신한다. 세트 B는 선택적인 (또는 추천된) PRS 측정 세트이다. 앞서 논의된 바와같이, 세트 B는 세트 A를 포함하거나 세트 A를 제외할 수 있다. 세트 B의 PRS는 (예컨대, 일부 레거시 시스템들에서 처럼) 추천되나 측정 보고에서 요청되지 않는다. 대안적인 예에서, 하나의 RSTD 기준 셀 대신에, LMF는 (X에 기반하여 선택된) 세트 C의 다수의 기준 셀들을 사용하여 RSTD를 보고하도록 UE에 요청할 수 있다. 예컨대, 하나의 RSTD 기준 셀 1 대신에: RSTD 2_1, RSTD 3_1…, 타깃 UE는 대신에 [[RSTD 2_1, RSTD 3_1…] , [RSTD 2_4, RSTD 3_4…]] 를 보고할 수 있다.
[00267] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 이러한 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 이에 의해, 다음의 조항들은 상세한 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항이 다른 조항들 중 하나와 특정하게 조합한 조항들을 언급할지라도, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들이 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상을 갖는 종속 조항 양상(들)의 조합을 포함하거나 또는 다른 종속 및 독립 조항들의 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되지 않거나 용이하게 추론될 수 없다면, 이러한 조합들을 명확하게 포함한다. 더욱이, 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접 종속되지 않을지라도, 그 조항의 양상들은 그 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[00268] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[00269] 조항 1. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[00270] 조항 2. 조항 1에 있어서, J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00271] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2에 있어서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함한다.
[00272] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 한 조항에 있어서, 제1 DT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제2 DT 절차는 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제3 DT 절차는 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[00273] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 한 조항에 있어서, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하는 단계; 및 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[00274] 조항 6. 조항 5에 있어서, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하는 단계를 더 포함하며, 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정된다.
[00275] 조항 7. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서, 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하는 단계; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하는 단계; 및 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 포함하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[00276] 조항 8. 조항 7에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신된다.
[00277] 조항 9. 조항 7 또는 조항 8에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00278] 조항 10. 조항 7 내지 조항 9 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함한다.
[00279] 조항 11. 조항 7 내지 조항 10 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00280] 조항 12. 조항 7 내지 조항 11 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00281] 조항 13. 조항 12에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00282] 조항 14. 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서, 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하는 단계; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하는 단계; 및 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하는 단계를 포함한다.
[00283] 조항 15. 조항 14에 있어서, 측정 보고에 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하는 단계를 더 포함한다.
[00284] 조항 16. 조항 14 또는 조항 15에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된다.
[00285] 조항 17. 조항 14 내지 조항 16 중 어느 한 조항에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00286] 조항 18. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00287] 조항 19. 조항 14 내지 조항 18 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00288] 조항 20. 조항 19에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00289] 조항 21. 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서, 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하는 단계; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[00290] 조항 22. 조항 21에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00291] 조항 23. 조항 21 또는 조항 22에 있어서, 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 타깃 UE로부터 수신된다.
[00292] 조항 24. 조항 21 내지 조항 23 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 궤도 정보는 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 타깃 UE의 속력 또는 속도, 타깃 UE의 진행 방향, 타깃 UE의 배향, 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00293] 조항 25. 조항 21 내지 조항 24 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며, DDT 절차를 트리거할 결정은 제2 궤도 정보에 추가로 기반한다.
[00294] 조항 26. 조항 25에 있어서, 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 기준 무선 노드로부터 수신된다.
[00295] 조항 27. 조항 25 또는 조항 26에 있어서, 제2 궤도 정보는 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 기준 무선 노드의 진행 방향, 기준 무선 노드의 배향, 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00296] 조항 28. 조항 21 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응한다.
[00297] 조항 29. 조항 21 내지 조항 28 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 및 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응한다.
[00298] 조항 30. 조항 21 내지 조항 29 중 어느 한 조항에 있어서, DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하는 단계; 및 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계, DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[00299] 조항 31. 포지션 추정 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하도록 구성된다.
[00300] 조항 32. 조항 31에 있어서, J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00301] 조항 33. 조항 31 또는 조항 32에 있어서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함한다.
[00302] 조항 34. 조항 31 내지 조항 33 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 DT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제2 DT 절차는 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제3 DT 절차는 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[00303] 조항 35. 조항 31 내지 조항 34 중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 트랜시버를 통해, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하며; 그리고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지도록 추가로 구성된다.
[00304] 조항 36. 조항 35에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하도록 추가로 구성되며, 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정된다.
[00305] 조항 37. 포지션 추정 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하며; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 타깃 UE에 송신하며; 그리고 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하도록 구성되며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[00306] 조항 38. 조항 37에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신된다.
[00307] 조항 39. 조항 37 또는 조항 38에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00308] 조항 40. 조항 37 내지 조항 39 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함한다.
[00309] 조항 41. 조항 37 내지 조항 40 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00310] 조항 42. 조항 37 내지 조항 41 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00311] 조항 43. 조항 42에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00312] 조항 44. 타깃 사용자 장비(UE)로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하며; 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하며; 그리고 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 포지션 추정 엔티티에 송신하도록 구성된다.
[00313] 조항 45. 조항 44에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 측정 보고에 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하도록 추가로 구성된다.
[00314] 조항 46. 조항 44 또는 조항 45에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된다.
[00315] 조항 47. 조항 44 내지 조항 46 중 어느 한 조항에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00316] 조항 48. 조항 44 내지 조항 47중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00317] 조항 49. 조항 44 내지 조항 48중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00318] 조항 50. 조항 49에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00319] 조항 51. 포지션 추정 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하며; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하도록 구성된다.
[00320] 조항 52. 조항 51에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00321] 조항 53. 조항 51 또는 조항 52에 있어서, 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 타깃 UE로부터 수신된다.
[00322] 조항 54. 조항 51 내지 조항 53중 어느 한 조항에 있어서, 제1 궤도 정보는 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 타깃 UE의 속력 또는 속도, 타깃 UE의 진행 방향, 타깃 UE의 배향, 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00323] 조항 55. 조항 51 내지 조항 54중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하도록 추가로 구성되며, DDT 절차를 트리거할 결정은 제2 궤도 정보에 추가로 기반한다.
[00324] 조항 56. 조항 55에 있어서, 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 기준 무선 노드로부터 수신된다.
[00325] 조항 57. 조항 55 또는 조항 56에 있어서, 제2 궤도 정보는 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 기준 무선 노드의 진행 방향, 기준 무선 노드의 배향, 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00326] 조항 58. 조항 51 내지 조항 57중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응한다.
[00327] 조항 59. 조항 51 내지 조항 58중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 및 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응한다.
[00328] 조항 60. 조항 51 내지 조항 59중 어느 한 조항에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 트랜시버를 통해, DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하며; 그리고 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지도록 추가로 구성된다.
[00329] 조항 61. 포지션 추정 엔티티로서, J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하기 위한 수단 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00330] 조항 62. 조항 61에 있어서, J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00331] 조항 63. 조항 61 또는 조항 62에 있어서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함한다.
[00332] 조항 64. 조항 61 내지 조항 63 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 DT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제2 DT 절차는 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제3 DT 절차는 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[00333] 조항 65. 조항 61 내지 조항 64 중 어느 한 조항에 있어서, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 위한 수단을 수신하기 위한 수단; 및 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 위한 수단을 결정하기 위한 수단, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하기 위한 수단, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[00334] 조항 66. 조항 65에 있어서, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하기 위한 수단을 더 포함하며, 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정된다.
[00335] 조항 67. 포지션 추정 엔티티로서, 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 위한 수단을 결정하기 위한 수단; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하기 위한 수단; 및 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[00336] 조항 68. 조항 67에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신된다.
[00337] 조항 69. 조항 67 또는 조항 68에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00338] 조항 70. 조항 67 내지 조항 69 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함한다.
[00339] 조항 71. 조항 67 내지 조항 70 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00340] 조항 72. 조항 67 내지 조항 71 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00341] 조항 73. 조항 72에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00342] 조항 74. 타깃 사용자 장비(UE)로서, 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하기 위한 수단; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 위한 수신하기 위한 수단; 및 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00343] 조항 75. 조항 74에 있어서, 측정 보고에 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00344] 조항 76. 조항 74 또는 조항 75에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된다.
[00345] 조항 77. 조항 74 내지 조항 76 중 어느 한 조항에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00346] 조항 78. 조항 74 내지 조항 77 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00347] 조항 79. 조항 74 내지 조항 78 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00348] 조항 80. 조항 79에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00349] 조항 81. 포지션 추정 엔티티로서, 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하기 위한 수단; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하기 위한 수단 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00350] 조항 82. 조항 81에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00351] 조항 83. 조항 81 또는 조항 82에 있어서, 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 타깃 UE로부터 수신된다.
[00352] 조항 84. 조항 81 내지 조항 83 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 궤도 정보는 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 타깃 UE의 속력 또는 속도, 타깃 UE의 진행 방향, 타깃 UE의 배향, 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00353] 조항 85. 조항 81 내지 조항 84 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하기 위한 수단을 더 포함하며, DDT 절차를 트리거할 결정은 제2 궤도 정보에 추가로 기반한다.
[00354] 조항 86. 조항 85에 있어서, 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 기준 무선 노드로부터 수신된다.
[00355] 조항 87. 조항 85 또는 조항 86에 있어서, 제2 궤도 정보는 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 기준 무선 노드의 진행 방향, 기준 무선 노드의 배향, 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00356] 조항 88. 조항 81 내지 조항 87 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응한다.
[00357] 조항 89. 조항 81 내지 조항 88 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 및 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응한다.
[00358] 조항 90. 조항 81 내지 조항 89 중 어느 한 조항에 있어서, DDT 절차와 연관된 측정 정보를 위한 수단을 수신하기 위한 수단; 및 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 위한 수단을 결정하기 위한 수단, DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하기 위한 수단, 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[00359] 조항 91. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하게 하며 ― J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 J-DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE, 제1 기준 무선 노드 및 제2 기준 무선 노드에 송신하게 하게 한다.
[00360] 조항 92. 조항 91에 있어서, J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00361] 조항 93. 조항 91 또는 조항 92에 있어서, 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함한다.
[00362] 조항 94. 조항 91 내지 조항 93 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 DT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제2 DT 절차는 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 제3 DT 절차는 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[00363] 조항 95. 조항 91 내지 조항 94 중 어느 한 조항에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하게 하며; 그리고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지게 하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 더 포함한다.
[00364] 조항 96. 조항 95에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하게 하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 더 포함하며, 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정된다.
[00365] 조항 97. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하게 하며; 필수 RS-P 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 타깃 UE에 송신하게 하며; 그리고 표시에 대한 응답으로 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하게 하며, 측정 정보는 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함한다.
[00366] 조항 98. 조항 97에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신된다.
[00367] 조항 99. 조항 97 또는 조항 98에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00368] 조항 100. 조항 97 내지 조항 99 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함한다.
[00369] 조항 101. 조항 97 내지 조항 100 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00370] 조항 102. 조항 97 내지 조항 101 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00371] 조항 103. 조항 102에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00372] 조항 104. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하게 하며; 및 적어도 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하게 하며; 그리고 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 포지션 추정 엔티티에 송신하게 한다.
[00373] 조항 105. 조항 104에 있어서, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 측정 보고에 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하게 하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 더 포함한다.
[00374] 조항 106. 조항 104 또는 조항 105에 있어서, 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된다.
[00375] 조항 107. 조항 104 내지 조항 106 중 어느 한 조항에 있어서, 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00376] 조항 108. 조항 104 내지 조항 107 중 어느 한 조항에 있어서, 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함한다.
[00377] 조항 109. 조항 104 내지 조항 108 중 어느 한 조항에 있어서, 포지셔닝 세션은 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함한다.
[00378] 조항 110. 조항 109에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00379] 조항 111. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하게 하며; 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하게 하며 ― DDT 절차는 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 DDT 절차를 수행하라는 요청들을 적어도 타깃 UE 및 기준 무선 노드에 송신하게 한다.
[00380] 조항 112. 조항 111에 있어서, DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응한다.
[00381] 조항 113. 조항 111 또는 조항 112에 있어서, 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 타깃 UE로부터 수신된다.
[00382] 조항 114. 조항 111 내지 조항 113 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 궤도 정보는 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 타깃 UE의 속력 또는 속도, 타깃 UE의 진행 방향, 타깃 UE의 배향, 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00383] 조항 115. 조항 111 내지 조항 114 중 어느 한 조항에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하게 하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 더 포함하며, DDT 절차를 트리거할 결정은 제2 궤도 정보에 추가로 기반한다.
[00384] 조항 116. 조항 115에 있어서, 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 기준 무선 노드로부터 수신된다.
[00385] 조항 117. 조항 115 또는 조항 116에 있어서, 제2 궤도 정보는 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 기준 무선 노드의 진행 방향, 기준 무선 노드의 배향, 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00386] 조항 118. 조항 111 내지 조항 117 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응한다.
[00387] 조항 119. 조항 111 내지 조항 118 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 노드, 제2 무선 노드 및 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응한다.
[00388] 조항 120. 조항 111 내지 조항 119 중 어느 한 조항에 있어서, 포지션 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 포지션 추정 엔티티로 하여금, 적어도 하나의 트랜시버를 하여금, J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하게 하며; 그리고 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지게 하는 컴퓨터-실행가능 명령들을 더 포함한다.
[00389] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[00390] 추가적으로, 당업자들은, 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[00391] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA, 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[00392] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[00393] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[00394] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 제시하지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있다는 것에 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.
Claims (62)
- 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― 상기 J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및
상기 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 상기 J-DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 적어도 상기 타깃 UE, 상기 제1 기준 무선 노드 및 상기 제2 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 DT 절차는 상기 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
상기 제2 DT 절차는 상기 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
상기 제3 DT 절차는 상기 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
이들의 조합이 이루어지는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계, 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제5 항에 있어서,
상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하는 단계를 더 포함하며,
상기 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상기 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하는 단계;
상기 필수 RS-P 측정 세트 및 상기 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 상기 타깃 UE에 송신하는 단계; 및
상기 표시에 대한 응답으로 상기 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 측정 정보는 적어도 상기 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 측정 정보는 상기 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제7 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 상기 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 수신하는 단계; 및
적어도 상기 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 상기 포지션 추정 엔티티에 송신하는 단계를 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 측정 보고에 상기 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 상기 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하는 단계를 더 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제14 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 제19 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 타깃 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하는 단계 ― 상기 DDT 절차는 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 및
상기 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 상기 DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 적어도 상기 타깃 UE 및 상기 기준 무선 노드에 송신하는 단계를 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 상기 타깃 UE로부터 수신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 제1 궤도 정보는 상기 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 상기 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 상기 타깃 UE의 속력 또는 속도, 상기 타깃 UE의 진행 방향(heading), 상기 타깃 UE의 배향, 상기 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하며,
상기 DDT 절차를 트리거할 결정은 상기 제2 궤도 정보에 추가로 기반하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제25 항에 있어서,
상기 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 상기 기준 무선 노드로부터 수신되는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제25 항에 있어서,
상기 제2 궤도 정보는 상기 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 상기 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 상기 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 상기 기준 무선 노드의 진행 방향, 상기 기준 무선 노드의 배향, 상기 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 기준 무선 노드는 정지형 디바이스(stationary device)에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 제1 무선 노드, 상기 제2 무선 노드 및 상기 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 제21 항에 있어서,
상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하는 단계, 상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하는 단계, 또는 이들의 조합을 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티를 동작시키는 방법. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― 상기 J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및
상기 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 상기 J-DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 상기 타깃 UE, 상기 제1 기준 무선 노드 및 상기 제2 기준 무선 노드에 송신하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제31 항에 있어서,
상기 J-DDT 절차는 J-DD-TDOA(joint double differential time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 J-DDT 절차는 J-DD-RTT(joint double differential round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1, 제2 및 제3 DT 절차들은 각각 제1, 제2 및 제3 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제31 항에 있어서,
상기 제1, 제2 및 제3 세트들의 무선 노드들은 적어도 하나의 공통 무선 노드를 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제31 항에 있어서,
상기 제1 DT 절차는 상기 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 타깃 UE 사이의 LOS(line of sight) 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
상기 제2 DT 절차는 상기 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 제1 기준 무선 노드 사이의 LOS 링크들을 통한 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
상기 제3 DT 절차는 상기 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 상기 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하거나, 또는
이들의 조합이 이루어지는, 포지션 추정 엔티티. - 제31 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하며; 그리고
상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지도록 추가로 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제35 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상이한 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드로의 전환을 결정하도록 추가로 구성되며,
상기 포지셔닝 추정은 다른 측정 절차를 트리거하지 않고 상기 J-DDT 절차와 연관된 측정 정보를 사용하여 상기 상이한 RSTD 기준 노드로의 전환에 기반하여 결정되는, 포지션 추정 엔티티. - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하며;
상기 필수 RS-P 측정 세트 및 상기 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 타깃 UE에 송신하며; 그리고
상기 표시에 대한 응답으로 상기 타깃 UE로부터 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하도록 구성되며, 상기 측정 정보는 적어도 상기 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제37 항에 있어서,
상기 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 송신되는, 포지션 추정 엔티티. - 제37 항에 있어서,
상기 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제37 항에 있어서,
상기 측정 정보는 상기 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 더 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제37 항에 있어서,
상기 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제37 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제42 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 타깃 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
포지셔닝 세션에 대한 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 상기 포지셔닝 세션에 대한 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 포지션 추정 엔티티로부터 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 수신하며;
적어도 상기 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 획득하며; 그리고
상기 측정 데이터에 기반한 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 상기 포지션 추정 엔티티에 송신하도록 구성되는, 타깃 사용자 장비(UE). - 제44 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 측정 보고에 상기 선택적인 RS-P 측정 세트와 연관된 임의의 측정 데이터를 포함시킬지 여부를 결정하기 위해 상기 선택적인 RS-P 측정 세트를 평가하도록 추가로 구성되는, 타깃 사용자 장비(UE). - 제44 항에 있어서,
상기 표시는 측정 요청을 통해 또는 로케이션 보조 데이터를 통해 수신된, 타깃 사용자 장비(UE). - 제44 항에 있어서,
상기 필수 및 선택적인 RS-P 측정 세트들은 하나 이상의 RS-P 자원들, 하나 이상의 RS-P 자원 세트들, 하나 이상의 TRP들, 하나 이상의 셀들, 하나 이상의 사이트들, 또는 이들의 조합을 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE). - 제44 항에 있어서,
상기 측정 정보는 다수의 RSTD(reference signal time difference) 기준 노드들과 연관된 RSTD 측정 데이터를 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE). - 제44 항에 있어서,
상기 포지셔닝 세션은 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함하는 DDT(double differential timing) 절차를 포함하는, 타깃 사용자 장비(UE). - 제49 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 타깃 사용자 장비(UE). - 포지션 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
타깃 사용자 장비(UE)와 연관된 제1 궤도 정보를 획득하며;
상기 제1 궤도 정보에 기반하여 DDT(double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하며 ― 상기 DDT 절차는 상기 타깃 UE와 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 및 기준 무선 노드와 상기 제1 및 제2 무선 노드들 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차를 포함함 ―; 그리고
상기 DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 상기 DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 적어도 상기 타깃 UE 및 상기 기준 무선 노드에 송신하도록 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 DDT 절차는 DD-TDOA(DD time difference of arrival) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 TDOA 절차들과 연관된 개개의 타이밍 측정들은 TDOA 측정들에 대응하거나, 또는
상기 DDT 절차는 DD-RTT(DD round trip time) 절차에 대응하며, 상기 제1 및 제2 DT 절차들은 각각 제1 및 제2 차동 RTT 절차들에 대응하며, 상기 제1 및 제2 차동 RTT 절차들과 연관된 상기 개개의 타이밍 측정들은 RTT 측정들에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 제1 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링을 통해 상기 타깃 UE로부터 수신되는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 제1 궤도 정보는 상기 타깃 UE의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 상기 타깃 UE의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 상기 타깃 UE의 속력 또는 속도, 상기 타깃 UE의 진행 방향, 상기 타깃 UE의 배향, 상기 타깃 UE의 가속도 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 기준 무선 노드와 연관된 제2 궤도 정보를 획득하도록 추가로 구성되며,
상기 DDT 절차를 트리거할 결정은 상기 제2 궤도 정보에 추가로 기반하는, 포지션 추정 엔티티. - 제55 항에 있어서,
상기 제2 궤도 정보는 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 시그널링 또는 NRPPa(New Radio Positioning Protocol A) 시그널링 또는 사이드링크를 통해 상기 기준 무선 노드로부터 수신되는, 포지션 추정 엔티티. - 제55 항에 있어서,
상기 제2 궤도 정보는 상기 기준 무선 노드의 궤도에 대한 알고리즘 설명, 상기 기준 무선 노드의 일련의 로케이션들 및 연관된 타임스탬프들, 상기 기준 무선 노드의 속력 또는 속도, 상기 기준 무선 노드의 진행 방향, 상기 기준 무선 노드의 배향, 상기 기준 무선 노드의 가속도 또는 이들의 조합을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 기준 무선 노드는 정지형 디바이스에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 제1 무선 노드, 상기 제2 무선 노드 및 상기 기준 무선 노드 중 하나 이상은 알려진 로케이션과 연관된 기지국 또는 기준 UE에 대응하는, 포지션 추정 엔티티. - 제51 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보를 수신하며; 그리고
상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 타깃 UE의 포지셔닝 추정을 결정하거나, 상기 DDT 절차와 연관된 측정 정보에 기반하여 상기 제1 및 제2 무선 노드들과 연관된 타이밍 에러 보정을 수행하거나, 또는 이들의 조합이 이루어지도록 추가로 구성되는, 포지션 추정 엔티티. - 포지션 추정 엔티티로서,
J-DDT(joint double differential timing) 절차를 트리거할 것을 결정하기 위한 수단 ― 상기 J-DDT 절차는 제1 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 타깃 사용자 장비(UE) 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제1 차동 타이밍(DT) 절차, 제2 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제1 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제2 DT 절차, 및 제3 세트의 무선 노드들 중 각각의 무선 노드와 제2 기준 무선 노드 사이의 타이밍 측정들에 기반하는 제3 DT 절차를 포함함 ―; 및
상기 J-DDT 절차를 트리거할 결정에 기반하여 상기 J-DDT 절차를 수행하기 위한 요청들을 적어도 상기 타깃 UE, 상기 제1 기준 무선 노드 및 상기 제2 기준 무선 노드에 송신하기 위한 수단을 포함하는, 포지션 추정 엔티티. - 포지션 추정 엔티티로서,
타깃 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 세션에 대해, 필수 RS-P(reference signal for positioning) 측정 세트 및 선택적인 RS-P 측정 세트를 결정하기 위한 수단;
상기 필수 RS-P 측정 세트 및 상기 선택적인 RS-P 측정 세트의 표시를 상기 타깃 UE에 송신하기 위한 수단; 및
상기 표시에 대한 응답으로 상기 타깃 UE로부터 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하며, 상기 측정 정보는 적어도 상기 필수 RS-P 측정 세트와 연관된 측정 데이터를 포함하는, 포지션 추정 엔티티.
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