KR20240018486A - 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝 - Google Patents
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Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신할 수 있다. UE는, 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송할 수 있다. UE는, 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송할 수 있다. UE는, 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송할 수 있다.
Description
본 개시내용의 양태들은 대체적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은, 1-세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2-세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3-세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 및 4-세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함해서 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함해서 사용 중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system)와, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
NR(New Radio)로 지칭되는 5G(fifth generation) 무선 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전달 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계되는데, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자들에게 초당 1 기가비트가 제공된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율성들은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들과 비교하여 시그널링 효율들이 향상되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
무엇보다도, 5G의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 자율 주행 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의, 차량들과 노변 인프라구조물 간의, 차량들과 보행자들 간의, 기타 등등 간의 무선 통신들을 지원하기 위해 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기법들이 구현되고 있다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들과 관련된 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 이하의 개요는 모든 고려된 양태들과 관련된 광범위한 개관으로 간주되거나, 이하의 개요가 모든 고려된 양태들과 관련된 핵심 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 따라서, 다음의 개요는 본 명세서에 개시된 메커니즘들과 관련된 하나 이상의 양태들과 관련된 특정 개념들을 아래에 제시되는 상세한 설명에 선행하는 간략화된 형태로 제시하는 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(round-trip time, RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 제1 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계; 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 서빙 기지국으로 전송하는 것과 서빙 기지국으로부터 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 기지국(base station, BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계; 제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 제1 UE로부터, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 BS로 전송하는 것과 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 단계; 및 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 기지국(BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법은, 제1 사용자 장비(UE)로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및 BS에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 서빙 기지국으로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하도록 구성된다.
일 양태에서, 제1 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 서빙 기지국으로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하도록; 제2 UE로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록 구성된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하도록; 서빙 기지국으로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 서빙 기지국으로 전송하는 것과 서빙 기지국으로부터 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록 구성된다.
일 양태에서, 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 포함한다.
일 양태에서, 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 내비게이션 기준 신호(navigation reference signal, NRS), 셀 특정 기준 신호(cell-specific reference signal, CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)를 포함한다.
일 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는: 서빙 기지국으로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 서빙 기지국에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하도록; 제1 지연 및 제2 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 전파(propagation) 지연을 계산하도록; 그리고 UE와 서빙 기지국 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 거리를 계산하도록 추가로 구성된다.
일 양태에서, 기지국(BS)은, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하도록; 제1 UE로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하도록; 제1 UE로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 BS로 전송하는 것과 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하도록; 그리고 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하도록 구성된다.
일 양태에서, 기지국(BS)은, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 사용자 장비(UE)로부터, 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하도록; 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하도록; 그리고 적어도 하나의 트랜시버를 통해, BS에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록 구성된다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하기 위한 수단; 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하기 위한 수단; 및 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 제1 사용자 장비(UE)는, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 및 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하기 위한 수단; 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 및 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 서빙 기지국으로 전송하는 것과 서빙 기지국으로부터 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 기지국(BS)은, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하기 위한 수단; 제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 제1 UE로부터, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 BS로 전송하는 것과 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하기 위한 수단; 및 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 기지국(BS)은, 제1 사용자 장비(UE)로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하기 위한 수단; 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하기 위한 수단; 및 BS에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하게 하고; 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하게 하고; 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하게 하고; 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하게 한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 제1 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하게 하고; 제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하게 하고; 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하게 한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, UE에 의해 실행될 때, UE로 하여금: 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하게 하고; 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하게 하고; 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 서빙 기지국으로 전송하는 것과 서빙 기지국으로부터 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하게 한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 기지국(BS)에 의해 실행될 때, BS로 하여금: 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하게 하고; 제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하게 하고; 제1 UE로부터, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제1 UE에 의해 BS로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제1 UE에 의해 하나 이상의 다른 UE들로 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하게 하고; 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하게 한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, BS에 의해 실행될 때, BS로 하여금: 제1 사용자 장비(UE)로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하게 하고; 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하게 하고; BS에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하게 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 명백할 것이다.
첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양태들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양태들을 제한하기 위해서가 아니라 양태들을 예시하기 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, UE(user equipment), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본원에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 도면들이다.
도 5는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a는 본 개시내용의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 도면이다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 기지국과 UE(904) 사이에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크(side-link, SL) 지원(aided) 포지셔닝을 도시하는 도면들이다.
도 12 내지 도 16은 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법들을 예시한다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, UE(user equipment), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되며 본원에서 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양태들의 간략화된 블록도들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 도면들이다.
도 5는 무선 노드에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a는 본 개시내용의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 도면이다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 기지국과 UE(904) 사이에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크(side-link, SL) 지원(aided) 포지셔닝을 도시하는 도면들이다.
도 12 내지 도 16은 본 개시내용의 양태들에 따른, 무선 통신의 예시적인 방법들을 예시한다.
예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관련되는 다음의 설명 및 관련 도면들에서 본 개시내용의 양태들이 제공된다. 본 개시내용의 범위로부터 벗어나지 않으면서 대안적인 양태들이 안출될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 본 개시내용의 관련있는 세부사항들을 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않을 것이거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 작용하는 것"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 개시내용의 양태들"은 본 개시내용의 모든 양태들이 논의된 특징(feature), 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자들은, 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
또한, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점들에서 많은 양태들이 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 그 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 하거나 그렇게 하도록 그 프로세서에 명령할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 임의의 형태의 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 그 형태들 모두는 청구되는 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 부가적으로, 본 명세서에서 설명된 양태들 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는, 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직"으로서 본 명세서에 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "사용자 장비(UE)", "차량 UE(vehicle UE, V-UE)", "보행자 UE(pedestrian UE, P-UE)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는다면, 임의의 특정 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)에 특정되거나 또는 이와 달리 그것으로 제한되도록 의도되지 않는다. 대체적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 차량 온보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 로케이팅 디바이스(asset locating device), 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(augmented reality, AR)/가상 현실(virtual reality, VR) 헤드셋 등), 차량(예컨대, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷(Internet of Things, IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동적일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정적일 수 있고, 그리고 RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "UE"는 "모바일 디바이스", "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다.
V-UE는 UE의 일 타입이고, 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스, 예컨대 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드업 디스플레이(heads-up display, HUD), 온보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자동화 주행 시스템(automated driving system, ADS), 첨단 운전자 보조 시스템(advanced driver assistance system, ADAS) 등일 수 있다. 대안적으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량 내의 승객에 의해 운반되는 휴대용 무선 통신 디바이스(예컨대, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. 용어 "V-UE"는 콘텍스트에 의존하여, 차량 내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수도 있다. P-UE는 UE의 일 타입이며, 보행자(즉, 운전을 하고 있지 않거나 차량에 탑승하고 있지 않은 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대체적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 그 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은 그것이 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 액세스 포인트(access point, AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 차세대 eNB(next generation eNB, ng-eNB), 뉴 라디오(New Radio, NR) 노드 B(gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하는 데 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있지만, 다른 시스템들에서, 기지국은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 신호들을 기지국에 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. 기지국이 신호들을 UE들에 전송할 수 있는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "TCH(traffic channel)"는 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
용어 "기지국"은 단일 물리적 송신-수신 포인트(TRP)로 또는 병치될 수도 있거나 병치되지 않을 수도 있는 다중 물리 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"은 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국"이 다중의 병치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력(MIMO) 시스템에서 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우와 같이) 안테나들의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다중의 병치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템(DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드(RRH)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않는 물리 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 및 기지국에서의 수신에 대한 언급들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있고(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 RF 신호들을 UE들에 송신할 수 있고 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국들은 (예컨대, UE들에 RF 신호들을 송신할 때는) 포지셔닝 비콘들로 지칭되고 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때는) 위치 측정 유닛들로 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 하지만, 수신기는, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 또한 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호로 지칭하는 것이 콘텍스트로부터 명백할 때, "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로서 지칭될 수도 있다.
도 1은 본 개시내용의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(무선 광역 네트워크(wireless wide area network, WWAN)로도 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우에 eNB들 및/또는 ng-eNB들을 포함할 수 있거나, 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우에 gNB들을 포함할 수 있거나, 그 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(174)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이스하고, 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 위치 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(secure user plane location (SUPL) location platform))에 인터페이스할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. UE(104)는 BS(102) 및 코어 네트워크(174)를 통해, 또는 WiFi 액세스 포인트(도시되지 않음)와 같은 코어 네트워크 외의 통신 경로(176)를 통해 위치 서버(172)와 통신할 수 있다. 다른 기능들에 추가하여, 기지국들(102)은, 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 이중 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 설정 및 해제, 부하 균형, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 배포, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상에 관련한 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 간접적으로(예컨대, EPC/5GC를 통해) 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)의 기지국(102)에 의해서 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역(band) 등으로 지칭되는, 일부 주파수 리소스를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들면, 물리 셀 식별자(physical cell identifier, PCI), 강화된 셀 식별자(enhanced cell identifier, ECI), 가상 셀 식별자(virtual cell identifier, VCI), 셀 글로벌 식별자(cell global identifier, CGI))와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband IoT), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 콘텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수도 있다.
비록 이웃 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 구역에서) 부분적으로 중첩될 수 있지만, 그 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀(small cell)"의 뜻으로 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩되는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 기지국 및 매크로 셀 기지국 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한 CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(Home eNB)들을 포함할 수 있다.
기지국들(102)과 UE들(104) 간의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(역방향 링크로도 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(순방향 링크로도 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 다중화, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통해 이루어질 수 있다. 캐리어들의 배정은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, 업링크보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 다운링크에 배정될 수 있음).
무선 통신 시스템(100)은 비허가 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 ㎓)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN(wireless local area network) 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN AP(access point)(150)를 추가로 포함할 수 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 통신하기 이전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용하고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 ㎓ 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 신장시키고(boost) 그리고/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에 있어 밀리미터파(mmW) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 추가로 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서의 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1mm 내지 10mm의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100mm의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. 초고주파수(super high frequency, SHF) 대역은 3 ㎓와 30 ㎓ 사이에서 확장되고, 또한 센티미터파로 지칭된다. 밀리미터파/근 밀리미터파 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. 밀리미터파 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해서 밀리미터파 통신 링크(184)에 걸쳐 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서는 하나 이상의 기지국들(102)이 밀리미터파 또는 근 밀리미터파 및 빔포밍을 사용하여 또한 송신할 수 있다는 것이 인지될 것이다. 따라서, 앞선 예시들은 단순히 예들이며, 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인지될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 집중시키기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 네트워크 노드는 신호를 모든 방향들로(전방향으로) 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍을 통해, 네트워크 노드는, 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치되는 곳을 결정하고 더 강한 다운링크 RF 신호를 그 특정 방향으로 투사함으로써, 더 빠르고(데이터 레이트의 측면에서) 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 제공하게 된다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해서, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 그 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동하지 않으면서, 상이한 방향들을 향하도록 "스티어링" 될 수 있는 RF 파장들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이징된 어레이" 또는 "안테나 어레이"로서 지칭됨)를 사용할 수도 있다. 구체적으로, 정확한 위상 관계를 갖는 개별 안테나들에 송신기로부터의 RF 전류가 공급됨으로써, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들은 서로 합쳐져서 원하는 방향으로의 방사는 증가시키지만 원하지 않는 방향들로의 방사는 억제시키도록 소거한다.
송신 빔들은 준-병치될 수 있는데, 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 병치되는지 여부와 상관없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로서 수신기(예컨대, UE)에 보인다는 것을 의미한다. NR에서는 4가지 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 대한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D인 경우, 수신기는 동일 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출되는 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 안테나들의 어레이의 위상 세팅을 특정 방향으로 조정함으로써 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍하는 것으로 언급될 때, 그것은 그 방향으로의 빔 이득이 다른 방향들을 따른 빔 이득에 비해 높다는 것 또는 그 방향으로의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향으로의 빔 이득과 비교해 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신되는 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 강도(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는, 제2 기준 신호를 위한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호를 위한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있음을 유의한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해서 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 다운링크 빔은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있는 경우, 그 업링크 빔은 업링크 송신 빔이다.
5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, 즉 FR1(450 내지 6000 ㎒), FR2(24250 내지 52600 ㎒), FR3(52600 ㎒ 초과), 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 대체적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 대체적으로 상호교환적으로 사용될 수도 있다.
5G와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로서 지칭되고, 잔여 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어" 또는 "2차 서빙 셀" 또는 "SCell"로 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 이용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통의 UE-특정 제어 채널들을 반송(carry)하고, 그리고 허가 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 이는 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 UE(104)와 앵커 캐리어 간에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 리소스들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비허가 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보만을 포함할 수 있고, 신호들, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들이 통상적으로 UE-특정적이기 때문에 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있다. 이는, 셀의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있다는 것을 의미한다. 이는 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 그러하다. 네트워크는 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 아무 때나 변경할 수 있다. 이는, 예컨대 상이한 캐리어들 상에서 부하의 균형을 맞추기 위해 이루어진다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수도 있고 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용된 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수도 있다. 다수의 캐리어들의 동시적인 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 다중-캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 집성된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 획득되는 것과 비교해서, 2배의 데이터 레이트 증가(즉, 40 ㎒)로 이어질 것이다.
도 1의 예에서, 하나 이상의 지구 궤도 SPS(satellite positioning system) SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)은 예시된 UE들(단순화를 위해 도 1에는 단일 UE(104)로서 도시됨) 중 임의의 UE에 대한 독립적인 위치 정보 소스로서 사용될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지리적 위치 정보를 유도하기 위해 SPS 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수 있다. SPS는 통상적으로 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 신호들(예컨대, SPS 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상에서의 또는 지구 위에서의 자신들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 통상적으로, 설정된 수의 칩들의 반복적인 PN(pseudo-random noise) 코드가 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV들(112)에 위치되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어국들, 기지국들(102), 및/또는 다른 UE들(104)에 위치될 수 있다.
SPS 신호들(124)의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관될 수 있거나 또는 그렇지 않으면 그것들과 함께 사용될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 무결성 정보, 차동 정정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(Global Positioning System(GPS) Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, SPS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있고, SPS 신호들(124)은 SPS, SPS-유사, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
무엇보다도, NR의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, ITS(intelligent transportation systems) 애플리케이션들, 이를테면 차량들 간의(V2V(vehicle-to-vehicle)), 차량들과 노변 인프라구조물 간의(V2I(vehicle-to-infrastructure)), 및 차량들과 보행자들 간의(V2P(vehicle-to-pedestrian)) 무선 통신들을 지원하기 위해 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술들이 구현되고 있다. 목표는, 차량들이 자신 주위의 환경을 감지하고 해당 정보를 다른 차량들, 인프라구조, 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있게 하는 것이다. 그러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전성, 이동성, 및 환경적 발전들을 가능하게 할 것이다. 일단 완전히 구현되면, 그 기법은 손상이 없는 차량 충돌들을 80%까지 줄일 것으로 예상된다.
계속 도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크들(120)을 통해(예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 기지국들(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE들(160)을 포함할 수 있다. V-UE들(160)은 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접 통신하거나, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)("노변 유닛"으로도 지칭됨)와 통신하거나, 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE들(104)과 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는 기지국을 거칠 필요가 있는 통신 없이 둘 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트이거나 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 매체 공유, V2V 통신, V2X 통신(예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 V-UE들(160)의 그룹 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 V-UE들(160)은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 밖에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들(160)의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 V-UE(160)는 그룹 내의 모든 다른 V-UE(160)로 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 가능하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)을 수반하지 않으면서 V-UE들(160) 간에 수행된다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 간의 다른 무선 통신들뿐만 아니라 다른 RAT들과 공유될 수 있는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 리소스들로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 cV2X 링크들일 수 있다. 1 세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 또한, 디바이스-대-디바이스 통신들을 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국과 유럽에서는, cV2X가 6 ㎓ 미만(sub-6GHz)의 허가 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 나라들에서는 다른 대역들이 배정될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체는 6 ㎓ 미만의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이 주파수 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들(162, 166, 168)은 DSRC(dedicated short-range communications) 링크들일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 위해서 WAVE(wireless access for vehicular environments) 프로토콜(IEEE 802.11p로도 알려짐)을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리-중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 수정안이며, 미국에서 5.9 ㎓의 허가 ITS 대역(5.85 내지 5.925 ㎓)에서 동작한다. 유럽에서는, IEEE 802.11p가 ITS G5A 대역(5.875 내지 5.905 ㎒)에서 동작한다. 다른 나라들에서는 다른 대역들이 배정될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 미국에서는 통상적으로 안전 목적을 위해 전용되는 10 ㎒ 채널이다. DSRC 대역의 나머지(총 대역폭은 75 ㎒임)는 도로 규칙들, 톨링(tolling), 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 따라서, 특정한 예로서, 사이드링크들(162, 166, 168)에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 ㎓의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부분에 대응할 수 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예를 들어, 미국에서의 연방 통신 위원회(FCC)와 같은 정부 기관에 의해) 소정의 통신 시스템들을 위해 예비되었더라도, 이러한 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 것들은 최근에 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN) 기술들, 가장 유명하게는, "Wi-Fi"로서 대체적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라구조(U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 확장하였다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들(160) 간의 통신들은 V2V 통신들로 지칭되고, V-UE들(160)과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164) 간의 통신들은 V2I 통신들로 지칭되며, 그리고 V-UE들(160)과 하나 이상의 UE들(104)(UE들(104)이 P-UE들인 경우) 간의 통신들은 V2P 통신들로 지칭된다. V-UE들(160) 간의 V2V 통신들은, 예컨대, V-UE들(160)의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩(heading), 및 다른 차량 데이터에 대한 정보를 포함할 수 있다. V-UE(160)에서 하나 이상의 노변 액세스 포인트들(164)로부터 수신된 V2I 정보는, 예를 들어, 도로 규칙들, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신들은, 예를 들어, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도, 및 헤딩과 UE(104)의 포지션, 속도(예컨대, UE(104)가 자전거 상에서 사용자에 의해 운반되는 경우), 및 헤딩에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 1이 단지 UE들 중 2개를 V-UE들(V-UE들(160))로서 예시하지만, 예시된 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수 있다는 것을 주목하자. 추가로, 단지 V-UE들(160) 및 단일 UE(104)만이 사이드링크를 통해 접속되는 것으로 예시되었지만, 도 1에 예시된 UE들 중 임의의 UE(V-UE들이든, P-UE들 등이든)가 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 또한, 단지 UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들(160)을 포함해서 예시된 UE들 중 임의의 것이 빔포밍이 가능할 수 있다. V-UE들(160)이 빔포밍이 가능한 경우, 그들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE들(160)을 향해), 노변 액세스 포인트들(164)을 향해, 다른 UE들(예컨대, UE들(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들(160)은 사이드링크들(162, 166, 168)을 통한 빔포밍을 활용할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등을 통해 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166, 및 168)을 참조하여 위에서 설명된 바와 같은 사이드링크들일 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로도 지칭됨)는, 코어 네트워크를 형성하기 위해서 협력하여 동작하는 제어 평면(C-평면) 기능부들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능부들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들로의 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보일 수 있다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 특히 사용자 평면 기능부들(212) 및 제어 평면 기능부들(214)에 각각 연결한다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한 제어 평면 기능부들(214)로의 NG-C(215)를 통해서 그리고 사용자 평면 기능부들(212)로의 NG-U(213)를 통해서 5GC(210)에 연결될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해서 gNB(222)와 직접적으로 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는데 반해, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
다른 선택적 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는, 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 위치 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로, 코어 네트워크(예컨대, 제3자 서버, 예컨대 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해서 제공되는 제어 평면 기능부들 및 UPF(user plane function)(262)에 의해서 제공되는 사용자 평면 기능부들로서 기능적으로 보일 수 있고, 제어 평면 기능부들 및 사용자 평면 기능부들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해서 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적인 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)와 SMF(session management function)(266) 간의 SM(session management) 메시지들의 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 간의 SMS(short message service) 메시지들의 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립되었던 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우에, AMF(264)는 AUSF로부터의 보안 자료를 취출한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 자신이 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스들에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(위치 서버(230)로서 역할을 함) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 간의 위치 서비스 메시지들의 전송, EPS(evolved packet system)와 상호 연동하기 위한 EPS 베어러 식별자 배정, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 추가적으로, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
UPF(262)의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용(적용가능할 때), 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 적법한 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용 보고, 사용자 평면에 대한 서비스 품질(QoS) 핸들링(예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(서비스 데이터 플로우(SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 위치 서버, 이를테면 SLP(272) 간의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 배정 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS의 부분의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적 양태는 UE들(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 분리된 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는, 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해서 그리고/또는 인터넷(미예시)을 통해서 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)가 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있는 반면에, LMF(270)는 제어 평면을 통해(예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해(예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 미도시됨)과 통신할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 각각 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는, "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접적으로 통신할 수도 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수도 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 간에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 배정된 그런 기능들을 제외하고 사용자 데이터, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 전송하는 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control) 및 PHY(physical) 계층들을 호스팅하는 논리 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해서 UE(302)(본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함해서 본 명세서에 설명된 네트워크 기능부들 중 임의의 기능부에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로, 사설 네트워크와 같은 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이런 컴포넌트들이 상이한 구현들에서 상이한 타입들의 장치들(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등)에 구현될 수 있다는 것이 인지될 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들로 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작할 수 있게 하고 그리고/또는 상이한 기법들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함하여서, NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시됨)을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은 해당 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼의 일부 세트의 시간/주파수 리소스들)를 통해서 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 각각 포함하고, 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 각각 포함한다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되고, 해당 무선 통신 매체를 통해서 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 역으로 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 특히, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위해 하나 이상의 송신기들(324 및 364)을 각각 포함하고, 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, SPS(satellite positioning systems) 수신기들(330 및 370)을 포함한다. SPS 수신기들(330, 370)은 하나 이상의 안테나들(336, 376)에 각각 접속될 수 있으며, SPS 신호들(338, 378), 이를테면 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등을 각각 수신하고 그리고/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기들(330, 370)은 SPS 신호들(338, 378)을 각각 수신하여 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터의 정보 및 동작들을 적절하게 요청하고, 그리고 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정치들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함하여서, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예컨대, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 네트워크 트랜시버(380)를 채용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는, 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국들(304)과 통신하거나 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 네트워크 트랜시버(390)를 채용할 수 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버이든 무선 트랜시버이든 상관없이)는 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는, 일부 구현들에서는 통합형 디바이스(예컨대, 송신기 회로 및 수신기 회로를 단일 디바이스로 구현함)일 수 있거나, 일부 구현들에서는 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380, 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 각각의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예컨대, 수신기(312, 322, 352, 362))는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 그것들에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로 및 수신기 회로가 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있어서, 개개의 장치는 주어진 시간에 수신만 또는 송신만 할 수 있고, 동시에 수신 및 송신을 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서, 트랜시버들(310, 320, 350, 360) 및 네트워크 트랜시버들(380, 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380, 390))은 대체적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특징지어질 수 있다. 이에 따라, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지는 수행되는 통신의 타입으로부터 유추될 수 있다. 예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 간의 백홀 통신은 대체적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면에, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 간의 무선 통신은 대체적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 본 명세서에서 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대 무선 통신에 관련된 기능을 제공하기 위해 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서 프로세서들(332, 384, 394)은 프로세싱하기 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서들(332, 384, 394)은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 다중 코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386, 및 396)(예컨대, 이것들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386, 396)은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 포지셔닝 모듈들(342, 388, 398)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 모듈들(342, 388, 398)은 프로세서들(332, 384, 394)의 일부이거나 또는 그것들에 각각 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있고, 이들은, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 모듈들(342, 388, 398)은 프로세서들(332, 384, 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등임). 대안적으로, 포지셔닝 모듈들(342, 388, 398)은 각각 메모리들(340, 386, 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있고, 이들은, 프로세서들(332, 384, 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 한다. 도 3a는, 예를 들어, WWAN 트랜시버(310), 메모리(340), 프로세서(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, WWAN 트랜시버(350), 메모리(386), 프로세서(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 네트워크 트랜시버(390), 메모리(396), 프로세서(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE(302)는 WWAN 트랜시버(310), 단거리 무선 트랜시버(320) 및/또는 SPS 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와는 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 프로세서(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 컴퍼스), 고도계(예컨대, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 게다가, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하며, 모션 정보를 제공하기 위해 그것들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2-차원(2D) 및/또는 3-차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해서 다축 가속도계와 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
추가적으로, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단들을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 비록 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
프로세서(384)를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들은 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 프로세서(384)는 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 계층, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 및 매체 액세스 제어(medium access control, MAC) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 프로세서(384)는 시스템 정보(예컨대, 마스터 정보 블록(master information block, MIB), 시스템 정보 블록(system information block, SIB)들)의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정, 및 RRC 접속 해제), 인터-RAT 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, 자동 반복 요청(automatic repeat request, ARQ)을 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛(SDU)들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그런 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그런 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어로 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 다중화되며, 이어서 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 조합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들이 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 그리고 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 그런 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세서(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해서 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하는 경우, 그 다수의 공간 스트림들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 그리고 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이런 연판정들은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은 계층 3(L3) 및 계층 2(L2) 기능을 구현하는 프로세서(332)에 제공된다.
업링크에서, 프로세서(332)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세서(332)는 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 연관되어 설명된 기능과 유사하게, 프로세서(332)는 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, MAC SDU들의 전송 블록(transport block, TB)들로의 다중화, TB들로부터 MAC SDU들의 역다중화, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청(hybrid automatic repeat request, HARQ)을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 유도되는 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 가능하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각자의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상에서 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세서(384)에 제공한다.
업링크에서, 프로세서(384)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 프로세서(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 프로세서(384)는 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b, 및 도 3c에 도시되어 있다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인지될 것이다.
UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해서 서로 통신할 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그것의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합되는 경우), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 그것들 간의 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b, 및 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 그것을 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 모두는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 행위들 및/또는 기능들은 실제로는, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 360), 메모리들(340, 386, 396), 포지셔닝 모듈들(342, 388, 398) 등과 같은, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 운영자 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 구별될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는, 기지국(304)을 통해서 또는 기지국(304)과 독립적으로(예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
도 4a는 본 개시내용의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 예를 예시하는 도면(400)이다. 도 4b는 본 개시내용의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 도면(430)이다. 다른 무선 통신 기법들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
LTE, 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와는 달리, NR은 업링크 상에서도 OFDM을 사용할 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은 시스템 대역폭을 다수(K개)의 직교 서브캐리어들로 파티셔닝하며, 이러한 서브캐리어들은 또한 대체적으로 톤들, 빈들 등으로 지칭된다. 각각의 서브캐리어는 데이터에 의해 변조될 수 있다. 대체적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 따라 좌우될 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15 ㎑일 수 있고, 최소 리소스 배정(리소스 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 ㎑)일 수 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 또한, 시스템 대역폭은 서브대역들로 파티셔닝될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.08 ㎒(즉, 6개의 리소스 블록들)를 커버할 수 있고, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 ㎒의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
LTE는 단일 뉴머롤로지(single numerology)(서브캐리어 간격, 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수 있고, 예컨대, 15 ㎑, 30 ㎑, 60 ㎑, 120 ㎑ 및 204 ㎑ 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수 있다. 아래에서 제공되는 표 1은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 목록화한다.
[표 1]
도 4a 및 도 4b의 예들에서, 15 ㎑의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임(예컨대, 10ms)은 1ms로 동일하게 각각 사이즈 지정되는 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b에서, 시간이 좌측에서 우측으로 증가하는 방식으로 시간은 (예컨대, X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에, 주파수가 하단에서 상단으로 증가하는(또는 감소하는) 방식으로 주파수는 (예컨대, Y 축 상에서) 수직으로 표현된다.
시간 슬롯들을 표현하기 위해서 리소스 격자가 사용될 수 있는데, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 RB(resource block)들(PRB(physical RB)들로도 지칭됨)을 포함한다. 리소스 격자는 다수의 RE(resource element)들로 더 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 4a 및 도 4b의 뉴머롤로지에서, 정규 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서는 12개의 연속 서브캐리어들을 포함하고 시간 도메인에서는 7개의 연속 심볼들(DL에 대해 OFDM 심볼들; UL에 대해 SC-FDMA 심볼들)을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 따라 좌우된다.
도 4a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에서의 채널 추정을 위해 DL 기준(파일럿) 신호들(DL-RS)을 반송한다. DL-RS는 복조 기준 신호들(DMRS) 및 채널 상태 정보 기준 신호들(CSI-RS)을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 위치들은 도 4a에서 "R"로 라벨링된다.
도 4b는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DCI(DL control information)를 반송하며, 각각의 CCE는 9개의 REG(RE group)들을 포함하고, 각각의 REG는 OFDM 심볼에서 4개의 연속하는 RE들을 포함한다. DCI는 UL 리소스 배정(지속적 및 비-지속적임)에 대한 정보 및 UE에 송신되는 DL 데이터에 대한 설명들을 반송한다. 다수(예컨대, 최대 8개)의 DCI들이 PDCCH에 구성될 수 있고, 이런 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예컨대, UL 스케줄링을 위한, 비-MIMO DL 스케줄링을 위한, MIMO DL 스케줄링을 위한, 그리고 UL 전력 제어를 위한 상이한 DCI 포맷들이 있다.
PSS(primary synchronization signal)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. SSS(secondary synchronization signal)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 상술된 DL-RS의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 SSB(SS/PBCH로도 지칭됨)를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화될 수 있다. MIB는 DL 시스템 대역폭의 RB들의 수, 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는 사용자 데이터, PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 예컨대, 시스템 정보 블록(SIB)들, 및 페이징 메시지들을 반송한다. 일부 경우들에서, 도 4a에 예시된 DL RS는 PRS(positioning reference signals)일 수 있다.
도 5는 무선 노드(이를테면, 기지국(102))에 의해 지원되는 셀에 대한 예시적인 PRS 구성(500)을 예시한다. 도 5는 시스템 프레임 번호(SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(552), 및 PRS 주기성(T PRS)(520)에 의해 PRS 포지셔닝 어케이전들(occasions)이 어떻게 결정되는지를 도시한다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 관측된 도달 시간 차이(observed time difference of arrival; OTDOA) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" I PRS에 의해 정의된다. PRS 주기성(T PRS)(520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)은 하기 표 2에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 I PRS에 기초하여 정의된다.
[표 2]
PRS 구성은 PRS를 송신하는 셀의 SFN을 참조하여 정의된다. 제1 PRS 포지셔닝 어케이전을 포함하는 N PRS 다운링크 서브프레임들의 제1 서브프레임에 대한, PRS 인스턴스들은 다음을 만족할 수도 있다:
,
여기서, n f 는 SFN 이고 여기서 0 ≤ n f ≤ 1023 이며, n s 는 n f 에 의해 정의된 무선 프레임 내의 슬롯 수이고, 여기서 0 ≤ n s ≤ 19 이며, T PRS는 PRS 주기성(520)이고, 그리고 ΔPRS는 셀-특정 서브프레임 오프셋(552)이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 ΔPRS(552)은 시스템 프레임 번호 0(슬롯(550)으로 마킹된 슬롯 '넘버 0')에서부터 시작하여 제1 (후속) PRS 포지셔닝 어케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관하여 정의될 수도 있다. 도 5의 예에서, 연속적인 PRS 포지셔닝 어케이전들(518a, 518b, 및 518c)의 각각에서의 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수(N PRS )는 4와 동일하다. 즉, PRS 포지셔닝 어케이전들(518a, 518b, 및 518c)을 나타내는 각각의 음영 블록은 4개의 서브프레임들을 나타낸다.
일부 양태들에서, UE가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 I PRS를 수신할 때, UE는 표 2를 사용하여 PRS 주기성 T PRS(520) 및 PRS 서브프레임 오프셋 ΔPRS을 결정할 수도 있다. 이어서, UE는 (예컨대, 식(1)을 사용하여) PRS가 셀에서 스케줄링될 때 무선 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예컨대, 위치 서버(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270))에 의해 결정될 수 있고, 다양한 기지국들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수 및 기준 셀에 대한 보조 데이터를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크의 모든 셀들로부터의 PRS 어케이전들은 시간적으로 정렬되고, 그리고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크의 다른 셀들에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋(예컨대, 셀-특정 서브프레임 오프셋(552))을 가질 수 있다. SFN 동기 네트워크들에서, 모든 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102))은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 모두가 정렬될 수 있다. 그러므로, SFN-동기 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수 있다. 한편, SFN-비동기 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 시스템 프레임 번호가 아니라 프레임 경계 상에서 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-비동기 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 기회들이 시간적으로 정렬하도록 네트워크에 별개로 구성될 수 있다.
UE가 셀들 중 적어도 하나, 예컨대, 기준 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍(예컨대, SFN)을 획득할 수 있는 경우, UE는 OTDOA 포지셔닝을 위해 기준 및 이웃 셀들의 PRS 어케이전들의 타이밍을 결정할 수 있다. 그런 다음, 다른 셀들의 타이밍은, 예컨대, 상이한 셀들로부터의 PRS 어케이전들이 중첩된다는 가정에 기반하여 UE에 의해 유도될 수 있다.
PRS의 송신에 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합을 "PRS 리소스"라 한다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서 다수의 PRB들에 그리고 시간 도메인에서 슬롯(430) 내의 N개(예컨대, 1개 이상)의 연속 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음과 같은 파라미터들에 의해 설명된다: PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤(comb) 사이즈-N, 주파수 도메인에서 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 리소스당 심볼들의 수(즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보(예컨대, 다른 DL 기준 신호들을 갖는 QCL). 일부 양태들에서, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 사이즈는 PRS를 반송하는 각각의 심볼의 서브캐리어들의 수를 표시한다. 예컨대, 콤-4의 콤-사이즈는 주어진 심볼의 매 4번째 서브캐리어가 PRS를 반송한다는 것을 의미한다.
"PRS 리소스 세트"는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID를 갖는다. 추가적으로, PRS 리소스 세트의 PRS 리소스들은 동일한 TRP(transmission-reception point)와 연관된다. PRS 리소스 세트의 PRS 리소스 ID는 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다(여기서 TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스"는 "빔"으로서 또한 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 TRP들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 점을 주목한다. "PRS 어케이전"은 PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우(예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 어케이전", 또는 간단히 "어케이전"으로 지칭될 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호, 예컨대 LTE 또는 NR에서의 PRS 신호들, 5G에서의 내비게이션 기준 신호들(NRS들), 송신기 기준 신호들(TRS들), 셀-특정 기준 신호들(CRS들), 채널 상태 정보 기준 신호들(CSI-RS들), 프라이머리 동기화 신호들(PSS들), 세컨더리 동기화 신호들(SSS들), SSB 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
SRS는 기지국이 각각의 사용자에 대한 CSI(channel state information)를 획득하는 것을 돕기 위해서 UE가 송신하는 업링크-전용 신호이다. 채널 상태 정보는, RF 신호가 UE로부터 기지국으로 어떻게 전파되는지를 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩, 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 적응, 대용량 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS를 사용한다.
SRS의 이전 정의에 대한 몇몇 개선들이 SRS-P(SRS for positioning)에 대해 제안되었는데, 이를테면 SRS 리소스 내에서 새로운 스태거링된 패턴, SRS에 대한 새로운 콤 타입, SRS에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어마다 더 높은 개수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어마다 더 높은 개수의 SRS 리소스들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 DL RS를 기반으로 구성될 것이다. 추가로 또한, 하나의 SRS 리소스가 활성 BWP(bandwidth part) 밖에서 송신될 수 있고, 하나의 SRS 리소스가 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA에 대한 다수의 SRS 리소스들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 현재 SRS 프레임워크에 추가적인 특징들인데, 그 SRS 프레임워크는 RRC 더 높은 계층 시그널링을 통해 구성된다(그리고, MAC CE(control element) 또는 DCI(downlink control information)를 통해 잠재적으로 트리거되거나 활성화됨).
위에서 주목된 바와 같이, NR에서의 SRS들은 업링크 라디오 채널의 사운딩을 위해 사용되는, UE에 의해 송신된 UE-특정 구성 기준 신호들이다. CSI-RS와 유사하게, 그러한 사운딩은 라디오 채널 특성들에 대한 다양한 레벨들의 지식을 제공한다. 일 극단 상에서, SRS는 예컨대 UL 빔 관리를 위해서 단순히 신호 강도 측정들을 획득하기 위해 gNB에서 사용될 수 있다. 다른 극단 상에서, SRS는 상세한 진폭 및 위상 추정치들을 주파수, 시간, 및 공간의 함수로서 획득하기 위해 gNB에서 사용될 수 있다. NR에서, SRS를 이용한 채널 사운딩은 LTE에 비해 더 다양한 세트의 사용 사례들(예컨대, 상호성 기반 gNB 송신 빔포밍을 위한 다운링크 CSI 획득(다운링크 MIMO); 링크 적응을 위한 업링크 CSI 획득 및 업링크 MIMO를 위한 코드북/비-코드북 기반 프리코딩, 업링크 빔 관리, 등)을 지원한다.
SRS는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수 있다. SRS 리소스의 시간/주파수 맵핑은 다음의 특성들에 의해 정의된다.
시작 심볼 위치 l0 - SRS 리소스의 시작 심볼은, 리소스가 슬롯 종단 경계를 가로지르지 않는 경우 슬롯의 마지막 6개의 OFDM 심볼들 내의 어느 곳에나 위치될 수 있다.
반복 팩터 R - 주파수 호핑으로 구성된 SRS 리소스에 대해, 반복은 다음 홉이 발생하기 전에 R 개의 연속적인 OFDM 심볼들에서 동일한 세트의 서브캐리어들이 사운딩될 수 있도록 한다(본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "홉(hop)"은 구체적으로 주파수 홉을 지칭한다). 예를 들어, R의 값들은 1, 2, 4이며, 여기서 R ≤ N symb SRS 이다.
송신 콤 간격 K TC 및 콤 오프셋 k TC - SRS 리소스는 주파수 도메인 콤 구조의 리소스 엘리먼트(RE)들을 점유할 수 있으며, 여기서 콤 간격은 LTE에서와 같이 2 또는 4개의 RE들이다. 그러한 구조는 상이한 콤들에서 동일하거나 상이한 사용자들의 상이한 SRS 리소스들의 주파수 도메인 다중화를 허용하고, 여기서 상이한 콤들은 정수개의 RE들만큼 서로 오프셋된다. 콤 오프셋은 PRB 경계에 대해 정의되며, 0,1,..., K TC -1 RE들 범위의 값들을 취할 수 있다. 따라서, 콤 간격 K TC = 2에 대해, 필요하다면 다중화를 위해 이용가능한 2개의 상이한 콤들이 존재하고, 콤 간격 K TC = 4에 대해, 4개의 상이한 이용가능한 콤들이 존재한다.
주기적/반-지속적 SRS의 경우에 대한 주기성 및 슬롯 오프셋.
대역폭 부분 내의 사운딩 대역폭.
저 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB는 DCI를 통해 UL SRS-P를 트리거할 수 있다(예컨대, 송신된 SRS-P는 몇몇 gNB들이 SRS-P를 수신할 수 있도록 반복 또는 빔-스위핑을 포함할 수 있음). 대안적으로, gNB는 비주기적 PRS 송신에 관한 정보를 UE에 전송할 수 있다(예컨대, 이 구성은 UE가 포지셔닝(UE-기반)을 위해 또는 보고(UE-보조)를 위해 타이밍 계산들을 수행할 수 있도록 몇몇 gNB들로부터의 PRS에 대한 정보를 포함할 수 있음). 본 개시내용의 다양한 실시예들이 DL PRS-기반 포지셔닝 절차들에 관한 것이지만, 그러한 실시예들의 일부 또는 모두는 또한 UL SRS-P-기반 포지셔닝 절차들에도 적용될 수 있다.
용어들 "사운딩 기준 신호", "SRS" 및 "SRS-P"는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭할 수도 있음에 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "사운딩 기준 신호", "SRS" 및 "SRS-P"는 LTE 또는 NR에서의 SRS 신호들, 5G에서의 내비게이션 기준 신호들(NRS들), 송신기 기준 신호들(TRS들), 포지셔닝을 위한 랜덤 액세스 채널(RACH) 신호들(예를 들어, 4-스텝 RACH 절차에서의 Msg-1 또는 2-스텝 RACH 절차에서의 Msg-A와 같은 RACH 프리앰블들) 등과 같은 하지만 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭한다.
3GPP Rel. 16은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정(들)을 수반하는 포지셔닝 방식들의 위치(location) 정확도를 증가시키는 것에 관한 다양한 NR 포지셔닝 양태들(예컨대, 더 높은 BW(bandwidth), FR2 빔-스위핑, 각도 기반 측정들, 이를테면 AoA(Angle of Arrival) 및 AoD(Angle of Departure) 측정들, 다중 셀 RTT(Round-Trip Time) 측정들 등)을 도입했다. 레이턴시 감소가 우선순위인 경우, UE-기반 포지셔닝 기법들(예컨대, UL 위치 측정 보고가 없는 DL-전용 기법들)이 통상적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시가 덜 중요한 경우, UE-보조 포지셔닝 기법들이 사용될 수 있고, 이에 의해 UE-측정 데이터가 네트워크 엔티티(예컨대, 위치 서버(230), LMF(270) 등)에 보고된다. UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관된 레이턴시는 RAN에서 LMF를 구현함으로써 어느 정도 감소될 수 있다.
계층-3(L3) 시그널링(예컨대, RRC 또는 LPP(Location Positioning Protocol))은 통상적으로 UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관하여 위치-기반 데이터를 포함하는 보고들을 전송하기 위해 사용된다. L3 시그널링은 계층-1(L1 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층-2(L2 또는 MAC 계층) 시그널링과 비교하여 상대적으로 높은 레이턴시(예컨대, 100ms 초과)와 연관된다. 일부 경우들에서, 위치-기반 보고를 위한 UE와 RAN 간의 더 낮은 레이턴시(예컨대, 100ms 미만, 10ms 미만 등)가 요구될 수 있다. 그러한 경우들에서, L3 시그널링은 이런 더 낮은 레이턴시 레벨들에 도달하지 못할 수 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 아래에 설명된 것들의 임의의 조합을 포함할 수 있다:
하나 또는 다수의 TOA, TDOA, RSRP 또는 Rx-Tx 측정들,
하나 또는 다수의 AoA/AoD(예컨대, gNB→LMF 보고 DL AoA 및 UL AoD에 대해서만 현재 합의됨) 측정들,
하나 또는 다수의 다중경로 보고 측정들, 예컨대, 경로별 ToA, RSRP, AoA/AoD(예컨대, 현재 LTE에서 허용되는 단지 경로별 ToA),
하나 또는 다수의 모션 상태들(예컨대, 걷기, 운전 등) 및 (예컨대, 현재 UE에 대한) 궤적들, 및/또는
하나 또는 다수의 보고 품질 표시들.
더 최근에, L1 및 L2 시그널링은 PRS-기반 보고와 연관하여 사용하기 위해 고려되었다. 예컨대, L1 및 L2 시그널링은 현재 일부 시스템들에서 CSI 보고들(예컨대, CQI(Channel Quality Indication)들, PMI(Precoding Matrix Indicator)들, Li(Layer Indicator)들, L1-RSRP 등의 보고)을 전송하기 위해 사용된다. CSI 보고들은 미리정의된 순서(예컨대, 관련 표준에 의해 정의됨)로 일 세트의 필드들을 포함할 수 있다. (예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH를 통한) 단일 UL 송신은, 미리정의된 우선순위(예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨)에 따라 배열되는, 본 명세서에서 '서브-보고들'로 지칭되는 다수의 보고들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 미리정의된 순서는 연관된 서브 보고 주기성(예컨대, PUSCH/PUCCH를 통한 비주기적/반-지속적/주기적(A/SP/P)), 측정 타입(예컨대, L1-RSRP 또는 그렇지 않음), 서빙 셀 인덱스(예컨대, 캐리어 집성(CA)의 경우), 및 reportconfigID에 기초할 수 있다. 2-파트 CSI 보고를 통해, 모든 보고들의 파트 1들이 함께 그룹화되고, 파트 2들이 개별적으로 그룹화되며 그리고 각각의 그룹이 개별적으로 인코딩된다(예컨대, 파트 1 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기반하여 고정되는 반면, 파트 2 사이즈는 가변적이며 구성 파라미터들 및 또한 연관된 파트 1 콘텐츠에 따라 좌우됨). 인코딩 및 레이트-매칭 이후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라 입력 비트들의 수 및 베타 인자들에 기반하여 계산된다. 측정되고 있는 RS들의 인스턴스들과 대응하는 보고 간의 링키지(linkage)들(예컨대, 시간 오프셋들)이 정의된다. 일부 양태들에서, L1 및 L2 시그널링을 사용하는 PRS 기반 측정 데이터의 CSI-유사 보고가 구현될 수 있다.
도 6은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(600)을 예시한다. 도 6의 예에서, UE(604)(도 1에 대해 위에서 설명된 UE들(예컨대, UE들(104), UE(182), UE(190) 등) 중 임의의 UE에 대응할 수 있음)는 자신의 포지션의 추정치를 계산하려 하고 있거나, 또는 자신의 포지션의 추정치를 계산하도록 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)를 보조하려 하고 있다. UE(604)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들 및 RF 신호들을 사용하여, 도 1의 WLAN AP(150) 및/또는 기지국들(102 또는 180)의 임의의 조합에 대응할 수 있는 복수의 기지국들(602a-d)(총괄하여, 기지국들(602))과 무선으로 통신할 수 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하고 무선 통신 시스템(600)의 레이아웃(즉, 기지국들 위치들, 기하학적 구조 등)을 활용함으로써, UE(604)는 미리정의된 기준 좌표계에서 그의 포지션을 결정하거나, 또는 그의 포지션의 결정을 보조할 수 있다. 일 양태에서, UE(604)는 2차원 좌표계를 사용하여 그의 포지션을 특정할 수 있지만; 본 명세서에서 개시된 양태들은 그것으로 제한되지 않고, 추가 차원이 요구되는 경우, 3차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하기 위해 또한 적용가능할 수 있다. 추가적으로, 비록 도 6은 하나의 UE(604)와 4개의 기지국들(602)을 예시하지만, 인지될 바와 같이, 더 많은 UE들(604) 및 더 많거나 더 적은 기지국들(602)이 존재할 수 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(602)은, UE들(604)이 네트워크 노드들의 쌍들 사이의 기준 RF 신호 타이밍 차이들(예컨대, OTDOA 또는 RSTD)을 측정하고 및/또는 UE들(604)과 송신 기지국들(602) 사이의 LOS 또는 최단 라디오 경로를 가장 잘 여기시키는 빔을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 그것들의 커버리지 영역들에서의 UE들(604)에 기준 RF 신호들(예컨대, 포지셔닝 기준 신호(PRS)들, 셀-특정 기준 RF 신호들(CRS), 채널 상태 정보 기준 신호들(CSI-RS), 동기화 신호들 등)을 브로드캐스팅하도록 구성될 수도 있다. LOS/최단 경로 빔(들)을 식별하는 것은 중요한데, 그 이유는 이런 빔들이 한 쌍의 기지국들(602) 간의 OTDOA 측정들을 위해 후속적으로 사용될 수 있기 때문일 뿐만 아니라 이런 빔들을 식별하는 것이 빔 방향에 기반한 일부 포지셔닝 정보를 직접 제공할 수 있기 때문이다. 게다가, 이들 빔들은 후속적으로, 왕복 시간 추정 기반 방법들과 같이 정밀한 ToA를 필요로 하는 다른 포지션 추정 방법들을 위해 사용될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "네트워크 노드"는 기지국(602), 기지국(602)의 셀, 원격 무선 헤드, 기지국(602)의 안테나일 수 있고, 여기서 기지국(602)의 안테나들의 위치들은 기지국(602) 그 자체, 또는 기준 신호들을 송신할 수 있는 임의의 다른 네트워크 엔티티의 위치와는 구별된다. 추가로, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "노드(node)"는 네트워크 노드 또는 UE 중 어느 일방을 지칭할 수도 있다.
위치 서버(예컨대, 위치 서버(230))는 기지국(602)의 하나 이상의 이웃 셀들의 식별 및 각각의 이웃 셀에 의해 송신된 기준 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE(604)에 전송할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스트되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들(602) 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(604)는 보조 데이터의 사용 없이 기지국들(602) 자체의 이웃 셀들을 검출할 수 있다. UE(604)는 (예컨대, 제공되는 경우 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 개별 네트워크 노드들로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 기준 RF 신호들 간의 RSTD들을 측정 및 (선택적으로) 보고할 수 있다. 이런 측정들 및 측정된 네트워크 노드들(즉, UE(604)가 측정한 기준 RF 신호들을 송신한 기지국(들)(602) 또는 안테나(들))의 알려진 위치를 사용하여, UE(604) 또는 위치 서버는 UE(604)와 측정된 네트워크 노드들 간의 거리를 결정하여 UE(604)의 위치를 계산할 수 있다.
용어 "포지션 추정치(position estimate)"는 UE(604)에 대한 포지션의 추정치를 지칭하기 위해 본 명세서에서 사용되고, 이는 지리적이거나(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수 있음) 또는 도시적일 수 있다(예컨대, 거리 주소, 빌딩 지정, 또는 빌딩에 대한 특정 입구, 빌딩 내의 특정 룸 또는 스위트룸과 같은 빌딩 또는 거리 주소 내의 또는 그 부근의 정확한 포인트 또는 영역, 또는 타운 스퀘어와 같은 랜드마크를 포함할 수 있음). 포지션 추정치는 또한 "위치", "포지션", "픽스(fix)", "포지션 픽스", "위치 픽스", "위치 추정치", "픽스 추정치"로서 또는 몇몇 다른 용어에 의해 지칭될 수도 있다. 위치 추정치를 획득하는 방법들은 대체적으로 "포지셔닝", "로케이팅", 또는 "포지션 픽싱"으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 솔루션은 "포지션 솔루션"으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 방법은 "포지션 방법"으로서 또는 "포지셔닝 방법"으로서 지칭될 수도 있다.
용어 "기지국"은 동일한 위치일 수도 있고 동일한 위치가 아닐 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국(예컨대, 기지국(602))의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 병치된(co-located) 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에 또는 MIMO 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국"이 다수의 비-병치된 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템(DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드(RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수도 있다. 대안적으로, 병치되지 않는 물리 송신 포인트들은 UE(예컨대, UE(604))로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. 따라서, 도 6은 기지국들(602a 및 602b)이 DAS/RRH(620)를 형성하는 양태를 예시한다. 일부 예들에서, 기지국(602a)은 UE(604)의 서빙 기지국일 수 있고, 기지국(602b)은 UE(604)의 이웃 기지국일 수 있다. 이로써, 기지국(602b)은 기지국(602a)의 RRH일 수 있다. 기지국들(602a 및 602b)은 유선 또는 무선 링크(622)를 통해 서로 통신할 수 있다.
네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 RF 신호들 간의 OTDOA들 및/또는 RSTD들을 사용하여 UE(604)의 포지션을 정확하게 결정하기 위해, UE(604)는 UE(604)와 네트워크 노드(예컨대, 기지국(602), 안테나) 간의 LOS 경로(또는 LOS 경로가 이용가능하지 않은 경우에는 최단 NLOS 경로)를 통해 기준 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 그러나, RF 신호들은 송신기와 수신기 간의 LOS/최단 경로에 의해서 뿐만 아니라 다수의 다른 경로들을 통해서, 송신기로부터 확산되고 수신기까지 가는 도중에 언덕들, 건물들, 물 등과 같은 다른 물체들로부터 반사된 RF신호들로서 이동한다. 따라서, 도 6은 기지국들(602)과 UE(604) 사이의 다수의 LOS 경로들(610a 내지 610c)(이는 총괄하여 LOS 경로들(610)로 지칭될 수 있음) 및 다수의 NLOS 경로들(612a 내지 612d)(이는 총괄하여 NLOS 경로들(612)로 지칭될 수 있음)을 예시한다. 구체적으로, 도 6은, 기지국(602a)이 LOS 경로(610a) 및 NLOS 경로(612a)를 통해 송신하는 것, 기지국(602b)이 LOS 경로(610b) 및 2개의 NLOS 경로들(612b)을 통해 송신하는 것, 기지국(602c)이 LOS 경로(610c) 및 NLOS 경로(612c)를 통해 송신하는 것, 및 기지국(602d)이 2개의 NLOS 경로들(612d)을 통해 송신하는 것을 예시한다. 도 6에 예시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로(612)는 일부 물체(630)(예컨대, 건물)로부터 반사된다. 인지될 바와 같이, 기지국(602)에 의해 송신된 각각의 LOS 경로(610) 및 NLOS 경로(612)는 기지국(602)의 상이한 안테나들에 의해 송신될 수 있거나(예컨대, MIMO 시스템에서와 같이), 또는 기지국(602)의 동일한 안테나에 의해 송신될 수 있다(그로 인해 RF 신호의 전파를 예시함). 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "LOS 경로"는 송신기와 수신기 사이의 최단 경로를 지칭하고, 실제 LOS 경로가 아닐 수도 있고, 그보다는, 최단 NLOS 경로일 수도 있다.
일 양태에서, 하나 이상의 기지국들(602)은 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하도록 구성될 수 있다. 그 경우에, 이용가능한 빔들 중 일부는 송신된 RF 신호를 LOS 경로들(610)을 따라 집중시킬 수 있는 반면(예컨대, 빔들은 LOS 경로들을 따라 가장 높은 안테나 이득을 생성함), 다른 이용가능한 빔들은 송신된 RF 신호를 NLOS 경로들(612)을 따라 집중시킬 수 있다. 소정 경로를 따라 높은 이득을 갖고 따라서 그러한 경로를 따라 RF 신호를 집중시키는 빔은 여전히 다른 경로들을 따라 전파되는 일부 RF 신호를 가질 수 있고; 그러한 RF 신호의 강도는 자연적으로 그들 다른 경로들을 따른 빔 이득에 의존한다. "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기 파를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 하지만, 추가로 이하에서 설명되는 바와 같이, 수신기는, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수도 있다.
기지국(602)이 빔포밍을 사용하여 RF 신호들을 송신하는 경우, 기지국(602)과 UE(604) 간의 데이터 통신을 위한 해당 빔들은 가장 높은 신호 강도(예컨대, 방향성 간섭 신호의 존재 시에 RSRP(Received Signal Received Power) 또는 SINR에 의해 표시된 바와 같은)로 UE(604)에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것인 반면에, 포지션 추정을 위한 해당 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로(예컨대, LOS 경로(610))를 여기시키는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것이다. 일부 주파수 대역들에서 그리고 통상적으로 사용되는 안테나 시스템들의 경우에, 이들은 동일한 빔들일 것이다. 그러나, 밀리미터파(mmW)와 같은 다른 주파수 대역들에서, 통상적으로 많은 수의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 생성하기 위해 사용될 수 있는 경우에, 그 빔들은 동일한 빔들이 아닐 수 있다. 도 7을 참조하여 아래에 설명된 바와 같이, 일부 경우들에서, LOS 경로(610) 상에서 RF 신호들의 신호 강도는 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 나중에 도달하는 NLOS 경로(612) 상의 RF 신호들의 신호 강도보다 더 약할 수 있다(예컨대, 장애물들로 인해).
도 7은 본 개시내용의 다양한 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(700)을 예시한다. 도 7의 예에서, UE(704)(이는 도 6의 UE(604)에 대응할 수 있음)는 그의 포지션의 추정치를 계산하려고 하고 있거나, 또는 그의 포지션의 추정치를 계산하도록 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제3자 애플리케이션 등)를 보조하려고 하고 있다. UE(704)는 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들 및 RF 신호들을 사용하여, 도 6의 기지국(602)들 중 하나에 대응할 수 있는 기지국(702)과 무선으로 통신할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 기지국(702)은 복수의 빔들, 예컨대 RF 신호들의 빔(711), 빔(712), 빔(713), 빔(714) 및 빔(715)을 송신하기 위해 빔포밍을 활용하고 있다. 각각의 빔(711 내지 715)은 기지국(702)의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수도 있다. 도 7은 5개의 빔들(711 내지 715)을 송신하는 기지국(702)을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 5개보다 많거나 적은 빔들이 존재할 수도 있고, 피크 이득, 폭 및 사이드- 로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 사이에서 상이할 수도 있고, 빔들 중 일부는 상이한 기지국에 의해 송신될 수도 있다.
빔 인덱스는 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들과 구별하기 위해 복수의 빔들(711 내지 715) 각각에 할당될 수도 있다. 또한, 복수의 빔들(711 내지 715) 중 특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔 인덱스 표시자를 반송할 수도 있다. 빔 인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예컨대, 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심볼 번호로부터 유도될 수 있다. 빔 인덱스 표시자는, 예컨대, 최대 8개의 빔들을 고유하게 구별하기 위한 3-비트 필드일 수 있다. 만약 상이한 빔 인덱스들을 갖는 2개의 상이한 RF 신호들이 수신된다면, 이는 RF 신호들이 상이한 빔들을 사용하여 송신되었음을 표시할 것이다. 만약 2개의 상이한 RF 신호들이 공통 빔 인덱스를 공유한다면, 이는 상이한 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 표시할 것이다. 2개의 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 설명하는 다른 방법은, 제1 RF 신호의 송신을 위해 사용된 안테나 포트(들)가 제2 RF 신호의 송신을 위해 사용된 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-병치된다고 말하는 것이다.
도 7의 예에서, UE(704)는 빔(713) 상에서 송신된 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림(723) 및 빔(714) 상에서 송신된 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림(724)을 수신한다. 도 7은 NLOS 데이터 스트림(723) 및 LOS 데이터 스트림(724)을 단일 라인들(각각 파선 및 실선)로서 예시하지만, 인식되는 바와 같이, NLOS 데이터 스트림(723) 및 LOS 데이터 스트림(724)은 각각, 예를 들어, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 그들이 UE(704)에 도달하는 시간까지 다수의 광선들(즉, "클러스터")을 포함할 수도 있다. 예컨대, RF 신호들의 클러스터는 전자기파가 물체의 다수의 표면들로부터 반사될 때 형성되고, 반사들은 거의 동일한 각도로 수신기(예컨대, UE(704))에 도달하는데, 각각의 반사는 다른 것들보다 더 많거나 더 적은 일부 파장들(예컨대, 센티미터)로 이동한다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터"는 대체적으로 단일 송신된 RF 신호에 대응한다.
도 7의 예에서, NLOS 데이터 스트림(723)은 원래 UE(704)로 지향되지 않지만, 인지될 바와 같이, 도 6의 NLOS 경로들(612) 상의 RF 신호들일 때는 그럴 수 있다. 그러나, 그것은 반사물(740)(예컨대, 건물)로부터 반사되고 방해 없이 UE(704)에 도달하며, 따라서 여전히 비교적 강한 RF 신호일 수 있다. 대조적으로, LOS 데이터 스트림(724)은 UE(704)로 지향되지만 방해물(730)(예컨대, 초목, 건물, 언덕, 파괴 환경, 이를테면 구름들 또는 연기 등)을 통과하고, 이는 RF 신호를 상당히 저하시킬 수 있다. 인식될 바와 같이, LOS 데이터 스트림(724)은 NLOS 데이터 스트림(723)보다 더 약하지만, LOS 데이터 스트림(724)은 기지국(702)으로부터 UE(704)까지의 더 짧은 경로를 따르기 때문에 NLOS 데이터 스트림(723)보다 먼저 UE(704)에 도달할 것이다.
위에서 주목된 바와 같이, 기지국(예컨대, 기지국(702))과 UE(예컨대, UE(704)) 간의 데이터 통신을 위한 해당 빔은 가장 높은 신호 강도(예컨대, 가장 높은 RSRP 또는 SINR)로 UE에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔인 반면, 포지션 추정을 위한 해당 빔은 LOS 경로를 여기시키고 모든 다른 빔들 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 반송하는 빔(예컨대, 빔(714))이다. 즉, 빔(713)(NLOS 빔)이 LOS 경로를 약하게 여기시키더라도(RF 신호들의 전파 특성들로 인해, LOS 경로를 따라 집중되지 않더라도), 빔(713)의 LOS 경로의 그러한 약한 신호(만약에 있다면)는 (빔(714)으로부터의 것과 비교하여) 신뢰가능하게 검출가능하지 않을 수 있고, 따라서 포지셔닝 측정을 수행하는 데 있어서 더 큰 에러로 이어진다.
데이터 통신을 위한 해당 빔 및 포지션 추정을 위한 해당 빔은 일부 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들일 수 있지만, 밀리미터파와 같은 다른 주파수 대역들에 대해서는, 그것들은 동일한 빔이 아닐 수 있다. 이로써, 도 7을 참조하면, UE(704)가 기지국(702)과의 데이터 통신 세션에 참여하고(예컨대, 기지국(702)이 UE(704)에 대한 서빙 기지국인 경우) 단순히 기지국(702)에 의해 송신된 기준 RF 신호들을 측정하려 하지 않는 경우, 데이터 통신 세션을 위한 해당 빔은 빔(713)일 수 있는데, 그것이 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림(723)을 반송하고 있기 때문이다. 그러나, 포지션 추정을 위한 해당 빔은 빔(714)일 것인데, 그것이 방해를 받음에도 불구하고 가장 강한 LOS 데이터 스트림(724)을 반송하기 때문이다.
도 8a는 본 개시내용의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기(예컨대, UE(704))에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프(800A)이다. 도 8a에 도시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1에서 채널 탭들 상에서 2개의 RF 신호들의 제1 클러스터, 시간 T2에서 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제2 클러스터, 시간 T3에서 채널 탭들 상에서 5개의 RF 신호들의 제3 클러스터, 및 시간 T4에서 채널 탭들 상에서 4개의 RF 신호들의 제4 클러스터를 수신한다. 도 8a의 예에서, 시간 T1에 RF 신호들의 제1 클러스터가 제일 먼저 도달하기 때문에, 그것은 LOS 데이터 스트림(즉, LOS 또는 최단 경로를 통해 도달하는 데이터 스트림)인 것으로 가정되고, LOS 데이터 스트림(724)에 대응할 수 있다. 시간 T3에서의 제3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, NLOS 데이터 스트림(723)에 대응할 수 있다. 송신기의 측면에서 볼 때, 수신된 RF 신호들의 각각의 클러스터는 상이한 각도로 송신된 RF 신호의 부분을 포함할 수도 있고, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 상이한 출발각(angle of departure; AoD)을 갖는다고 말할 수도 있다.
도 8b는 AoD에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 도면(800B)이다. AoD 범위(802a)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a의 하나의 클러스터(예를 들어, "클러스터1")에 대응할 수도 있고, AoD 범위(802b)에서 송신되는 RF 신호는 도 8a의 상이한 클러스터(예를 들어, "클러스터3")에 대응할 수도 있다. 비록 도 8b에 묘사된 2개의 클러스터들의 AoD 범위들은 공간적으로 격리되더라도, 일부 클러스터들의 AoD 범위들은 클러스터들이 시간적으로 분리되더라도 부분적으로 또한 중첩될 수 있다는 것을 주목하자. 예컨대, 이것은 송신기로부터의 동일한 AoD에 있는 두 개의 별도 건물들이 수신기를 향해 신호를 반사할 때 발생할 수 있다. 도 8a가 2개 내지 5개의 채널 탭들(또는 "피크들")의 클러스터들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 클러스터들은 채널 탭들의 예시된 수보다 더 많거나 더 적게 가질 수도 있음을 유의한다.
NR은 NR 포지셔닝을 위한 DL RSTD(reference signal time difference) 측정들, NR 포지셔닝을 위한 DL RSRP 측정들, 및 UE Rx-Tx(예컨대, 예컨대 RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들을 위해 UE 수신기에서의 신호의 신호 수신으로부터 UE 송신기에 의한 응답 신호의 송신까지의 하드웨어 그룹 지연 및 다른 지연들)를 포함하여, NR 포지셔닝에 적용가능한 (예컨대, 서빙, 기준, 및/또는 이웃 셀들에 대한) DL 기준 신호들에 대한 UE 측정들을 정의한다.
NR은 NR 포지셔닝에 적용가능한 UL 기준 신호들에 기반한 gNB 측정들, 예컨대 NR 포지셔닝을 위한 RTOA(relative UL time of arrival), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들(예컨대, 방위각 및 천정각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 gNB Rx-Tx(예컨대, 예컨대 RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들을 위해, gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연)를 정의한다.
도 9는 본 개시내용의 양태들에 따른, 기지국(902)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국)과 UE(904)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE) 간에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면(900)이다. 도 9의 예에서, 기지국(902)은 RTT 측정 신호(910)(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 시간 t1에서 UE(904)로 전송한다. RTT 측정 신호(910)는 기지국(902)에서 UE(904)로 이동함에 따라 약간의 전파 지연 TProp을 갖는다. 시간 t2(UE(904)에서의 RTT 측정 신호(910)의 ToA)에, UE(904)는 RTT 측정 신호(910)를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후에, UE(904)는 시간 t3에서 RTT 응답 신호(920)를 송신한다. 전파 지연 TProp 후에, 기지국(902)은 시간 t4에서 UE(904)로부터 RTT 응답 신호(920)(기지국(902)에서의 RTT 응답 신호(920)의 ToA)를 수신/측정한다.
주어진 네트워크 노드(예를 들어, 기지국(902))에 의해 송신된 기준 신호(예를 들어, RTT 측정 신호(910))의 ToA(예를 들어, t2)를 식별하기 위해, 수신기(예를 들어, UE(904))는 먼저 송신기가 기준 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트들(RE들)을 공동으로 프로세싱하고, 수신된 기준 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신기는 상이한 송신기들로부터의 각각의 기준 신호의 ToA를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 기준 신호에 대한 채널 에너지 응답(channel energy response, CER)을 결정한다.
일부 양태들에서, RTT 응답 신호(920)는 시간 t3과 시간 t2 사이의 차이(즉, (912))를 명시적으로 포함할 수 있다. 이러한 측정치 및 시간 t4와 시간 t1 사이의 차이(즉, (922))를 사용하여, 기지국(902)(또는 위치 서버(230), LMF(270)와 같은 다른 포지셔닝 엔티티)은 다음과 같이 UE(904)까지의 거리를 계산할 수 있다:
여기서, c는 빛의 속도이다. 도 9에 명시적으로 예시되지는 않았지만, 추가적인 지연 또는 에러 소스는 포지션 위치를 위한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수 있다. 용어들 "시간 차이" 및 "시간 지연"은 본 명세서에서 상호교환가능하게 사용된다.
포지셔닝과 연관된 다양한 파라미터들은 UE에서의 전력 소비에 영향을 줄 수 있다. 그러한 파라미터들의 지식이 UE 전력 소비를 추정(또는 모델링)하기 위해 사용될 수 있다. UE의 전력 소비를 정확하게 모델링함으로써, 다양한 전력 절감 특징들 및/또는 성능 개선 특징들이 사용자 경험을 향상시키기 위해 예측 방식으로 활용될 수 있다.
일부 양태들에서, 포지셔닝을 위한 UE 전력 소비의 모델링은 무선 리소스 관리(radio resource management, RRM) UE 전력 소비에 대한 3GPP 정의된 모델링에 기초할 수 있고, 그에 의해 UE는 측정 갭 내의 Nf 주파수 계층들을 모니터링하며, 예컨대:
여기서, Ei는 각각의 주파수 계층 i에 대한 Pfri*Ns이고, Ns는 (각각의 주파수 계층 i에 대해) 측정들이 수행되는 슬롯의 수이고, Nf는 측정된 주파수 계층들의 수이고, Et = Pt * Tt이고, 여기서 Pt는 스위칭 전력 소비이고, 마이크로 슬립 전력은 Pt에 대해 동일한 것으로 가정되고, Tt는 FR1에 대해 0.5ms이며 FR2에 대해 0.25ms이다(3GPP RAN4 작업 그룹으로부터임).
일부 양태들에서, 포지셔닝을 위한 UE 전력 소비는 다음 중 하나 이상을 고려해야 한다: 포지셔닝 주파수 계층들의 수; TRP들의 수; 각각의 PRS 리소스에 대한 심볼들의 수; PRS 대역폭; 및/또는 PRS 측정을 위한 슬롯들의 수. 따라서, UE는 포지션 추정 절차와 연관되어 TRP들의 수로부터 PRS를 측정할 수 있다.
그러나, 포지셔닝 절차와 연관된 TRP들의 더 큰 수는 대체적으로 UE에서 더 높은 전력 소비를 초래한다. 다운링크 통신 동안, 저능력 UE는 안테나 손실, 낮은 대역폭, 또는 감소된 기저대역 프로세싱 능력들로 인해 다수의 TRP들로부터 PRS를 듣지 못할 수 있다. 업링크 통신 동안, 저능력 UE는 서빙 셀로 송신하기에 충분한 전력을 가질 수 있지만, 이웃 셀들로 송신하기에 충분한 전력을 갖지 않을 수 있다. 이들 시나리오들은 단일 셀 포지셔닝으로부터 이익을 얻을 것인데, 그 이유는 그것이 저능력 UE가 모니터링할 필요가 있는 다른 TRP들의 수를 감소시키고 저능력 UE가 송신해야 하는 TRP들의 수를 감소시켜, 전력 소비를 감소시키기 때문이다. 그러나, 커버리지는 저능력 UE들에 대한 문제일 수 있으며, 이는 또한 포지셔닝을 위해 더 낮은 품질의 UL 측정들을 겪을 수 있다. UL SRS 송신들을 감소시키거나 또는 그들을 완전히 회피하는 포지셔닝 스킴은 저능력 UE에 유익할 것이다. 간략히, 단일 셀에서 동작가능한 전력 효율적인 포지셔닝 스킴이 필요하다.
전력 효율적 사이드링크(SL) 지원 포지셔닝을 위한 기법들이 본 명세서에 제시된다. 일부 양태들에서, 타깃 UE의 포지션은 서빙 기지국에 의해 그리고 동일한 셀 내의 협력 UE들에 의해 송신된 신호들에 기초하여 결정될 수 있다. 추가적인 기지국보다는 SL UE들과 통신 - 즉, "단일 셀" 포지셔닝 - 함으로써, 타깃 UE에서 상당한 전력 절약이 있을 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크(SL) 지원 포지셔닝을 도시하는 도면(1000)이다. 도 10의 예에서, 협력 UE들(예컨대, UE1(1006) 및 UE2(1008))의 위치들은 기지국에 알려져 있고, 타깃 UE(1004)의 위치가 결정되어야 한다. 도 10에서, 기지국(1002)은 RTT 측정 신호(1010)(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 시간 t1에서 타깃 UE(1004)로 전송한다. 협력 UE1(1006)은 또한 RTT 측정 신호(1010')(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 수신하고, 협력 UE2(1008)는 또한 RTT 측정 신호(1010")(예컨대, PRS, NRS, CRS, CSI-RS 등)를 수신한다. 신호들(1010, 1010', 1010")은 구현에 따라 동일한 신호일 수 있거나, 상이한 신호들이거나, 또는 이들의 조합들일 수 있다.
RTT 측정 신호(1010)가 기지국(1002)으로부터 UE(1004)로 이동할 때, 그것은 일부 전파 지연 을 갖는다. 시간 t2(UE(1004)에서의 RTT 측정 신호(1010)의 ToA)에, UE(1004)는 RTT 측정 신호(1010)를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후에, UE(1004)는 시간 t3에서 RTT 응답 신호(1012)를 송신한다. 전파 지연 후에, 기지국(1002)은 시간 t4에서 UE(1004)로부터 RTT 응답 신호(1012)(기지국(1002)에서의 RTT 응답 신호(1012)의 ToA)를 수신/측정한다.
일부 양태들에서, RTT 응답 신호(1012)는 포지셔닝 신호, 예컨대 SRS일 수 있고, 이러한 경우에 UE(1004)는, 예컨대 기지국(1002)을 통해, 나중의 보고 신호(1013)를 위치 서버(도 10에 도시되지 않음)로 전송하여 시간 t3와 시간 t2 사이의 차이(즉,(1014))뿐만 아니라, RTT 응답 신호(1012)를 전송하는 것과, 구현에 따라 동일한 신호일 수 있거나 또는 상이한 신호일 수 있는 RTT 측정 신호(1018) 및 RTT 측정 신호(1018')를 전송하는 것 사이의 지연 (1016)을 명시적으로 보고할 수 있다. 다른 양태들에서, RTT 응답 신호(1012)는, 예컨대 SRS 이외의 보고 신호일 수 있으며, 이는, 예컨대 기지국(1002)을 통해, 지연들(1014, 1016)을 위치 서버에 보고한다.
이러한 측정치 및 시간 t4와 시간 t1 사이의 차이(즉, (1019))를 사용하여, 기지국(1002)(또는 위치 서버(230), LMF(270)와 같은 다른 포지셔닝 엔티티)은 다음과 같이 UE(1004)까지의 거리를 계산할 수 있다:
여기서, c는 빛의 속도이다. 도 10에 명시적으로 예시되지는 않았지만, 추가적인 지연 또는 에러 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수 있다.
협력 UE1(1006)에서, UE1(1006)은 시간 t5에서 RTT 측정 신호(1010')를 수신하고, 시간 t6에서 RTT 측정 신호(1018)를 수신하여 시간 t6과 시간 t5 사이의 시간 차이(즉, )(1020)를 갖고, 시간 차이(1020)의 값을 보고하는 RTT 응답 신호(1022)를, 예컨대 기지국(1002)을 통해 위치 서버로 송신할 수 있다.
협력 UE2(1008)에서, UE2(1008)는 시간 t7에서 RTT 측정 신호(1010")를 수신하고, 시간 t8에서 RTT 측정 신호(1018')를 수신하여 시간 t8과 시간 t7 사이의 시간 차이(즉, )(1024)를 갖고, 시간 차이(1024)의 값을 보고하는 RTT 응답 신호(1026)를, 예컨대 기지국(1002)을 통해 위치 서버로 송신할 수 있다.
도 10에 도시된 예에서, 기지국(1002)은 시간 t9에서 RTT 응답 신호(1022)를 수신하고, 시간 t10에서 RTT 응답 신호(1026)를 수신한다. 시간들(t1, t9, t10)의 값들, 시간 지연들(1014, 1016, 1020, 1024)의 값들, 및 전파 지연들 및 을 알면(UE1 및 UE2의 위치들이 알려져 있기 때문임), 기지국(1002) 또는 다른 포지셔닝 엔티티는 전파 지연들 및 의 값들을 계산할 수 있으며, 이로부터 타깃 UE 및 협력 UE들로부터의 거리들이 도출될 수 있다.
예를 들어, 일 양태에서, UE(1004)는 PRS(1010)의 측정 및 SRS(1012)의 송신에 기초하여 시간 지연(1014)을 보고하고; 기지국(1002)은 PRS(1010)의 송신 및 SRS(1012)의 수신에 기초하여 시간 지연(1019)을 보고하고; UE1(1006)은 PRS(1010')의 수신 및 SL-PRS(1018)의 수신에 기초하여 시간 차이(1020)를 보고하고; UE2(1008)는 PRS(1010")의 수신 및 SL-PRS(1018')의 수신에 기초하여 시간 차이(1024)를 보고한다. 다른 협력 UE들이 또한 수반되어, 기지국(1002)으로부터 PRS를 수신하는 것과 타깃 UE(1004)로부터 SL-PRS를 수신하는 것 사이의 그들의 각자의 시간 지연들을 제공할 수 있다.
일부 양태들에서, 타깃 UE(1004)와 협력 UE들 사이의 전파 지연은 다음의 식으로 추정될 수 있다:
여기서, 2개의 미지수들은 및 이지만, 는 다음의 방법들 중 임의의 것을 사용하여 추정될 수 있다: 네트워크는 UE1(1006)의 잘 알려진 포지션에 기초하여 를 도출할 수 있고; UE1(1006)은, 예컨대 그 자신의 GPS 판독에 기초하여 그 자신의 포지션을 보고할 수 있고; 다른 포지셔닝 방법들이 병렬로 사용되어, 의 값을 추정할 수 있고; 기타 등등이다. 따라서, 식을 풀어 을 찾을 수 있고, 그러한 값은 타깃 UE(1004)와 협력 UE1(1006) 사이의 거리를 추정하는 데 사용될 수 있다. 동일한 방식으로, 타깃 UE(1004)와 UE2(1008)와 같은 다른 협력 UE들 사이의 거리가 추정될 수 있다.
전술된 기법의 이점들은, 그것이 단일 셀 시나리오에서 채용될 수 있다는 것, 즉, 타깃 UE는 단일 TRP로부터의 PRS 또는 다른 RTT 측정 신호만을 측정할 필요가 있으며, 이는 UE의 전력 소비를 감소시킨다는 것을 포함한다. 타깃 UE가 SL-PRS 또는 다른 사이드링크 RTT 측정 신호들을 협력 UE들로 송신하지만, 송신 전력은 협력 UE들의 근접성으로 인해 매우 낮을 수 있다. 이것은, UE가 삼변측량, 다변측량, 또는 삼각측량을 위해 그의 추가적인 TRP를 이용하여 이웃 셀로 송신하려고 시도할 필요성을 제거하며, 이는 또 다른 절전형들이다.
도 11은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크(SL) 지원 포지셔닝을 도시하는 도면(1100)이다. 도 11의 예에서, 협력 UE들의 위치들은 기지국에 알려져 있고, 타깃 UE의 위치가 결정되어야 한다. 도 11에서, 타깃 UE(1004)는 RTT 측정 신호(1102)를 협력 UE1(1006)로 그리고 RTT 측정 신호(1102')를 협력 UE2(1008)로 전송한다. RTT 측정 신호(1102) 및 RTT 측정 신호(1102')는 동일한 신호일 수 있거나 또는 별개의 신호들일 수 있다. 일부 양태들에서, RTT 측정 신호들(1102, 1102')은 SL-PRS 신호를 포함할 수 있다.
일부 시간 지연 (1104) 후에, 타깃 UE(1004)는 RTT 측정 신호(1106)를 기지국(1002)으로 전송한다. 일부 양태들에서, RTT 측정 신호(1106)는 SRS 신호를 포함할 수 있다. 도 11에서, RTT 측정 신호들(1102, 1102')은 신호(1106) 전에 송신되지만, 순서는 반전될 수 있다.
타깃 UE(1004)로부터 RTT 측정 신호(1106)를 수신할 시에, 기지국(1002)은 RTT 측정 신호(1108), 예컨대 PRS를 UE(1004)로 송신한다. UE는, 보고 메시지(1109)를, 예컨대 기지국(1002)을 통해 위치 서버(도 11에 도시되지 않음)로 전송하여, 시간 지연 (1112)을 보고할 수 있다. 시간 지연 (1110) 및 시간 지연 (1112)을 알면, 기지국(1002), 위치 서버, 또는 둘 모두는 및 를 계산하고, 그로부터 기지국(1002)으로부터의 UE(1004)의 거리를 추정할 수 있다.
협력 UE1(1006)에서, UE1(1006)은 RTT 측정 신호(1108')를 수신하고, 예를 들어, 타깃 UE(1004)로부터 SL PRS 신호(1102)를 수신하는 것과 기지국(1002)으로부터 PRS 신호(1108')를 수신하는 것 사이의 시간 차이에 대응하는 시간 지연 (1114)을 계산한다. RTT 측정 신호(1108')는 RTT 측정 신호(1108)와 동일할 수 있거나, 또는 그들은 상이한 신호들일 수 있다. 도 11에서, 협력 UE1(1006)은 시간 지연(1114)의 값을 보고하는 보고 메시지(1116)를 전송한다. 보고 메시지(1116)는 타깃 UE(1004)로, 기지국(1002)으로, 또는 위치 서버와 같은 다른 노드로 전송될 수 있다.
협력 UE2(1008)에서, UE2(1008)는 RTT 측정 신호(1108")를 수신하고, 예를 들어, 타깃 UE(1004)로부터 SL PRS 신호(1102')를 수신하는 것과 기지국(1002)으로부터 PRS 신호(1108")를 수신하는 것 사이의 시간 차이에 대응하는 시간 지연 (1118)을 계산한다. RTT 측정 신호(1108")는 RTT 측정 신호(1108)와 동일할 수 있거나, 또는 그들은 상이한 신호들일 수 있다. 도 11에서, 협력 UE2(1008)는 시간 지연(1118)의 값을 보고하는 보고 메시지(1120)를 전송한다. 보고 메시지(1120)는 타깃 UE(1004)로, 기지국(1002)으로, 또는 위치 서버와 같은 다른 노드로 전송될 수 있다.
메시지들이 송신 및 수신될 때, 뿐만 아니라 시간 지연들(1104, 1110, 1112, 1114, 1118)의 값들을 알면, 타깃 UE(1004), 기지국(1002), 또는 다른 포지셔닝 엔티티(예컨대, 위치 서버)는 전파 지연들 및 의 값들을 계산할 수 있으며, 그로부터 타깃 UE 및 협력 UE들로부터의 거리들이 도출될 수 있다.
도 12는 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝과 연관된 예시적인 프로세스(1200)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(예컨대, UE(104), UE(1004), 또는 임의의 다른 타깃 UE)에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은, UE와는 별개인 또는 그를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 12의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(302)의 하나 이상의 컴포넌트들, 예컨대 프로세서(332), 메모리(340), WWAN 트랜시버(310), 단거리 무선 트랜시버(320), SPS 수신기(330), 포지셔닝 모듈(들)(342), 센서(들)(344), 및/또는 사용자 인터페이스(346)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는, 블록(1210)에서, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호, 예컨대 도 10의 신호(1010)를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1210)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해, 제1 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
도 12에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는, 블록(1220)에서, 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호, 예컨대 도 10의 신호(1012)를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함할 수 있다. 블록(1220)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 송신기(들)(314)를 통해 SRS 신호를 전송할 수 있다.
도 12에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는, 블록(1230)에서, 제3 RTT 측정 신호를 적어도 하나의 다른 UE로 전송하는 것을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크 PRS(SL-PRS) 신호를 포함할 수 있다. 블록(1230)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 송신기(들)(314)를 통해 SL-PRS 신호를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, UE(302)는 SL-PRS 신호를 하나 초과의 다른 UE로 전송할 수 있다.
도 12에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1200)는, 블록(1240)에서, 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연(예컨대, 도 10의 지연(1014))의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연(예컨대, 도 10의 지연(1016))의 표시를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1240)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310) 및 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(332)는 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 지연을 계산하고, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 지연을 계산하고, 이들 지연들을 나타내는 메시지를 생성할 수 있다. 이어서, UE(302)는 이들 지연들을 나타내는 메시지를 송신기(들)(314)를 통해 서빙 기지국 및/또는 위치 서버로 전송할 수 있다.
프로세스(1200)는, 하기에서 그리고/또는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수 있다. 도 12는 프로세스(1200)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1200)는 도 12에 도시된 블록들 이외의 추가적인 블록들, 그보다 더 적은 블록들, 그와는 상이한 블록들, 또는 그와는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1200)의 블록들 중 2개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
도 13은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝과 연관된 예시적인 프로세스(1300)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 13의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(예컨대, UE(1006), UE(1008), 또는 타깃 UE에 대한 협력 UE로서 작용하는 임의의 다른 UE)에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 13의 하나 이상의 프로세스 블록들은, UE와는 별개인 또는 그를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 13의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(302)의 하나 이상의 컴포넌트들, 예컨대 프로세서(332), 메모리(340), WWAN 트랜시버(310), 단거리 무선 트랜시버(320), SPS 수신기(330), 포지셔닝 모듈(들)(342), 센서(들)(344), 및/또는 사용자 인터페이스(346)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 프로세스(1300)는, 블록(1310)에서, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1310)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해 제1 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
도 13에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1300)는, 블록(1320)에서, 제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1320)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해 제2 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호(예컨대, SL-PRS 신호)를 포함한다.
도 13에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1300)는, 블록(1330)에서, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1330)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310) 및 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(332)는 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연을 계산하고, 이러한 지연을 나타내는 메시지를 생성할 수 있다. 이어서, UE(302)는 이러한 지연을 나타내는 메시지를 송신기(들)(314)를 통해 서빙 기지국 및/또는 위치 서버로 전송할 수 있다.
프로세스(1300)는, 하기에서 그리고/또는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수 있다. 도 13은 프로세스(1300)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1300)는 도 13에 도시된 블록들 이외의 추가적인 블록들, 그보다 더 적은 블록들, 그와는 상이한 블록들, 또는 그와는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1300)의 블록들 중 2개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
도 14a 및 도 14b는 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝과 연관된 예시적인 프로세스(1400)의 부분들을 도시한 흐름도들이다. 일부 구현들에서, 도 14a 및 도 14b의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(예컨대, UE (104))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 14a 및 도 14b의 하나 이상의 프로세스 블록들은, 사용자 장비(UE)와는 별개인 또는 그를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 14a 및 도 14b의 하나 이상의 프로세스 블록들은 UE(302)의 하나 이상의 컴포넌트들, 예컨대 프로세서(332), 메모리(340), WWAN 트랜시버(310), 단거리 무선 트랜시버(320), SPS 수신기(330), 포지셔닝 모듈(들)(342), 센서(들)(344), 및/또는 사용자 인터페이스(346)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는, 블록(1410)에서, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1410)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 송신기(들)(314)를 통해 제1 RTT 측정 신호를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
도 14a에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는, 블록(1420)에서, 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1420)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해 제2 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
도 14a에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는, 블록(1430)에서, 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1430)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310) 및 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(332)는 제1 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연을 계산하고, 이러한 지연을 나타내는 메시지를 생성할 수 있다. 이어서, UE(302)는 이러한 지연을 나타내는 메시지를 송신기(들)(314)를 통해 서빙 기지국 및/또는 위치 서버로 전송할 수 있다.
도 14b에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는 선택적으로, 블록(1440)에서, 서빙 기지국으로부터, 서빙 기지국에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 서빙 기지국에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 블록(1440)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 WWAN 트랜시버(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 통해 제2 지연의 표시를 수신할 수 있다.
도 14b에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는 선택적으로, 블록(1450)에서, 제1 지연 및 제2 지연에 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 전파 지연을 계산하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 블록(1450)의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)의 프로세서(332)는 본 명세서에 개시된 전파 지연을 계산하기 위한 식들 중 임의의 것을 사용하여 이러한 계산을 수행할 수 있다.
도 14b에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는 선택적으로, 블록(1460)에서, UE와 서빙 기지국 사이의 전파 지연(블록(1440))에 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 거리를 계산하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 블록(1440)의 동작을 수행하기 위한 수단은 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)의 프로세서(332)는 본 명세서에 개시된 전파 지연에 기초하여 거리를 계산하기 위한 식들 중 임의의 것을 사용하여 이러한 계산을 수행할 수 있다.
도 14b에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1400)는 선택적으로, 블록(1470)에서, UE와 서빙 기지국 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 것을 추가로 포함할 수 있다. 블록(1490)의 동작을 수행하기 위한 수단은 프로세서(332)를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE(302)의 프로세서(332)는 삼변측량, 다변측량, 또는 삼각측량 방법들을 통해 UE(302)의 포지션을 추정할 수 있다.
프로세스(1400)는, 하기에서 그리고/또는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수 있다. 도 14a 및 도 14b가 프로세스(1400)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1400)는 도 14a 및 도 14b에 도시된 블록들 이외의 추가적인 블록들, 그보다 더 적은 블록들, 그와는 상이한 블록들, 또는 그와는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1400)의 블록들 중 2개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
도 15는 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝과 연관된 예시적인 프로세스(1500)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 15의 하나 이상의 프로세스 블록들은 BS(예컨대, BS(102)) 또는 위치 서버(예컨대, 위치 서버(172))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 15의 하나 이상의 프로세스 블록들은, BS 또는 위치 서버와는 별개인 또는 그를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 15의 하나 이상의 프로세스 블록들은 BS(304) 또는 네트워크 노드(306)의 하나 이상의 컴포넌트들, 예컨대 프로세서(384) 또는 프로세서(394), 메모리(386) 또는 메모리(396), WWAN 트랜시버(350), 단거리 무선 트랜시버(360), SPS 수신기(370), 네트워크 트랜시버(380) 또는 네트워크 트랜시버(390), 및/또는 포지셔닝 모듈(들)(388 또는 398)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 프로세스(1500)는, 블록(1510)에서, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1510)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 송신기(들)(354)를 통해 제1 RTT 측정 신호를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
도 15에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1500)는, 블록(1520)에서, 제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1520)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 통해 제2 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
도 15에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1500)는, 블록(1530)에서, 제1 UE로부터, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시, 및 제1 UE에 의해 기지국으로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제1 UE에 의해 하나 이상의 다른 UE들로 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1530)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는, 예컨대, 보고 메시지에서, 수신기(들)(352)를 통해 제1 지연 및 제2 지연의 표시들을 수신할 수 있다.
도 15에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1500)는, 블록(1540)에서, 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1540)의 동작을 수행하기 위한 수단은 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 통해 표시(들)를 수신할 수 있다.
일부 양태들에서, 프로세스(1500)는 선택적으로, 제1 UE 및 다른 UE(들)에 의해 표시된 지연들에 기초하여 제1 UE의 포지션을 그리고 다른 UE(들)의 포지션을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 프로세서(384)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)의 프로세서(384)는 본 명세서에 개시된 식들 중 임의의 것에 기초하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다.
프로세스(1500)는, 하기에서 그리고/또는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수 있다. 도 15는 프로세스(1500)의 예시적인 블록들을 나타내지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1500)는 도 15에 도시된 블록들 이외의 추가적인 블록들, 그보다 더 적은 블록들, 그와는 상이한 블록들, 또는 그와는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1500)의 블록들 중 2개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시내용의 양태들에 따른, 전력 효율적 사이드링크 지원 포지셔닝과 연관된 예시적인 프로세스(1600)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 16의 하나 이상의 프로세스 블록들은 BS(예컨대, BS(102))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 16의 하나 이상의 프로세스 블록들은, 기지국(BS)과는 별개인 또는 그를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 16의 하나 이상의 프로세스 블록들은 BS(304)의 하나 이상의 컴포넌트들, 예컨대 프로세서(384), 메모리(386), WWAN 트랜시버(350), 단거리 무선 트랜시버(360), SPS 수신기(370), 네트워크 트랜시버(380), 및/또는 포지셔닝 모듈(들)(388)에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 프로세스(1600)는, 블록(1610)에서, 제1 UE로부터, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것(블록(1610))을 포함할 수 있다. 블록(1610)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 수신기(들)(352)를 통해 제1 RTT 측정 신호를 수신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 RTT 측정 신호는 SRS를 포함한다.
도 16에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1600)는, 블록(1620)에서, 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1620)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 송신기(들)(354)를 통해 제1 RTT 측정 신호를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 PRS를 포함한다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 적어도 하나의 다른 UE로 전송될 수 있다. 일부 양태들에서, 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
도 16에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1600)는, 블록(1630)에서, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1630)의 동작을 수행하기 위한 수단은 BS(304)의 WWAN 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, BS(304)는 송신기(들)(354)를 통해 제1 지연의 표시를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, 제1 지연의 표시는 위치 서버로, 제1 UE로, 제2 UE로, 또는 이들의 조합들로 전송될 수 있다.
프로세스(1600)는, 하기에서 그리고/또는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수 있다. 도 16은 프로세스(1600)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1600)는 도 16에 도시된 블록들 이외의 추가적인 블록들, 그보다 더 적은 블록들, 그와는 상이한 블록들, 또는 그와는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스(1600)의 블록들 중 2개 이상은 병렬로 수행될 수 있다.
인식될 바와 같이, 본 명세서에 설명된 방법들의 기술적 이점은, 그들이 특히 저능력 UE들에 유익한 단일 셀 환경에서 전력 효율적 SL 지원 포지셔닝을 제공한다는 것이다.
위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것이 확인될 수 있다. 본 개시내용의 이 방식은, 예시적 조항들이 각각의 조항에 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지는 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양태들은 개시된 개별적인 예시적 조항의 모든 특징들보다 더 적은 수를 포함할 수 있다. 그러므로, 아래의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하고, 여기서 각각의 조항은 그 자체로 별도의 예가 될 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 조합을 인용할 수 있지만, 해당 종속 조항의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적 조항들이 또한 종속 조항 양태(들)와 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에서 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되거나 쉽게 추론될 수 없는 한, 이런 조합들을 명확히 포함한다. 게다가, 조항이 독립 조항을 직접 인용하지 않더라도, 조항의 양태들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
구현 예들은 아래의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 방법은, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1에 있어서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2에 있어서, 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함한다.
조항 5. 조항 4에 있어서, SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함한다.
조항 6. 제1 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 방법은, 서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 7. 조항 6에 있어서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 8. 조항 6 또는 조항 7에 있어서, 제2 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함한다.
조항 9. 조항 8에 있어서, SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함한다.
조항 10. 조항 6 내지 조항 9 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 지연의 표시를 전송하는 단계는, 제1 지연의 표시를 서빙 기지국으로, 제2 UE로, 네트워크 노드로, 또는 이들의 조합들로 전송하는 단계를 포함한다.
조항 11. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 방법은, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계; 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 제1 RTT 측정 신호를 서빙 기지국으로 전송하는 것과 서빙 기지국으로부터 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 12. 조항 11에 있어서, 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
조항 13. 조항 11 또는 조항 12에 있어서, 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 14. 조항 11 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 있어서, 서빙 기지국으로부터, 서빙 기지국에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 서빙 기지국에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 단계; 제1 지연 및 제2 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 전파 지연을 계산하는 단계; 및 UE와 서빙 기지국 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 서빙 기지국 사이의 거리를 계산하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 15. 조항 14에 있어서, UE와 서빙 기지국 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 16. 조항 14 또는 조항 15에 있어서, 협력 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 협력 UE로부터, UE에 의해 전송된 제3 RTT 측정 신호를 협력 UE에 의해 수신하는 것과 서빙 기지국에 의해 전송된 제2 RTT 측정 신호를 협력 UE에 의해 수신하는 것 사이의 제3 지연의 표시를 수신하는 단계; 및 제3 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 협력 UE 사이의 전파 지연을 계산하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 17. 조항 16에 있어서, 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함한다.
조항 18. 조항 17에 있어서, SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함한다.
조항 19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 한 조항에 있어서, 제3 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 20. 조항 16 내지 조항 19 중 어느 한 조항에 있어서, UE와 협력 UE 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 UE와 협력 UE 사이의 거리를 계산하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 21. 조항 19 또는 조항 20에 있어서, UE와 서빙 기지국 사이의 거리 및 UE와 협력 UE 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 UE의 포지션을 추정하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 22. 기지국(BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 방법은, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계; 제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 제1 UE로부터, 제1 UE에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 제1 UE에 의해 제2 RTT 측정 신호를 BS로 전송하는 것과 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 단계; 및 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, BS에 의해 전송되었던 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE에 의해 전송되었던 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하는 단계를 포함한다.
조항 23. 조항 22에 있어서, 제1 지연, 제2 지연, 및 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 UE의 포지션을 그리고 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각자의 포지션을 결정하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 24. 조항 22 또는 조항 23에 있어서, 제1 지연, 제2 지연, 및 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연을 위치 서버로 전송하는 단계를 추가로 포함한다.
조항 25. 조항 22 내지 조항 24 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 26. 조항 22 내지 조항 25 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
조항 27. 기지국(BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서, 방법은, 제1 사용자 장비(UE)로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계; 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및 BS에 의해 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 제1 UE로 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 28. 조항 27에 있어서, 제1 지연의 표시는 위치 서버로, 제1 UE로, 제2 UE로, 또는 이들의 조합들로 전송된다.
조항 29. 조항 27 또는 조항 28에 있어서, 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함한다.
조항 30. 조항 27 내지 조항 29 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함한다.
조항 31. 장치로서, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리와 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
조항 32. 장치로서, 조항 1 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
조항 33. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은, 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
당업자들은, 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 기법 및 기술을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
또한, 당업자들은, 본 명세서에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합들로서 구현될 수 있다는 것을 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그것들의 기능 관점들에서 대체적으로 위에서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, FPGA(field programmable gate array), 또는 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이것들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은, RAM(random access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다기능 디스크(digital versatile disc)(DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 대체적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양태들을 나타내지만, 다양한 변화들 및 수정들이 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 본 명세서에서 행해질 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 본 명세서에서 설명된 본 개시내용의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.
Claims (60)
- 사용자 장비(user equipment, UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(round-trip time, RTT) 측정 신호를 수신하는 단계;
상기 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계;
적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및
상기 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 상기 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제1항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS), 내비게이션 기준 신호(navigation reference signal, NRS), 셀 특정 기준 신호(cell-specific reference signal, CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(channel state information reference signal, CSI-RS)를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(sidelink, SL) RTT 측정 신호를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제1 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
서빙 기지국으로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계;
제2 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제6항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 제1 지연의 표시를 전송하는 단계는, 상기 제1 지연의 표시를 상기 서빙 기지국으로, 상기 제2 UE로, 네트워크 노드로, 또는 이들의 조합들로 전송하는 단계를 포함하는, 제1 UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계;
상기 서빙 기지국으로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계; 및
상기 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 상기 제1 RTT 측정 신호를 상기 서빙 기지국으로 전송하는 것과 상기 서빙 기지국으로부터 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제11항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 서빙 기지국으로부터, 상기 서빙 기지국에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 서빙 기지국에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 단계;
상기 제1 지연 및 상기 제2 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 전파 지연을 계산하는 단계; 및
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리를 계산하는 단계를 추가로 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제14항에 있어서,
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 추가로 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제14항에 있어서,
협력 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 단계;
상기 협력 UE로부터, 상기 UE에 의해 전송된 상기 제3 RTT 측정 신호를 상기 협력 UE에 의해 수신하는 것과 상기 서빙 기지국에 의해 전송된 상기 제2 RTT 측정 신호를 상기 협력 UE에 의해 수신하는 것 사이의 제3 지연의 표시를 수신하는 단계; 및
상기 제3 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 전파 지연을 계산하는 단계를 추가로 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제16항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제17항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제16항에 있어서,
상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 거리를 계산하는 단계를 추가로 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제20항에 있어서,
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리 및 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하는 단계를 추가로 포함하는, UE에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 기지국(base station, BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하는 단계;
제1 UE로부터, 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 UE로부터, 상기 제1 UE에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 상기 제1 UE에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 상기 BS로 전송하는 것과 상기 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하는 단계; 및
상기 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, 상기 BS에 의해 전송되었던 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE에 의해 전송되었던 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하는 단계를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제22항에 있어서,
상기 제1 지연, 상기 제2 지연, 및 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 상기 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 UE의 포지션을 그리고 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 상기 적어도 하나의 각자의 포지션을 결정하는 단계를 추가로 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제22항에 있어서,
상기 제1 지연, 상기 제2 지연, 및 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 상기 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연을 위치 서버로 전송하는 단계를 추가로 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제22항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제22항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 기지국(BS)에 의해 수행되는 무선 통신의 방법으로서,
제1 사용자 장비(UE)로부터, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하는 단계;
상기 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 단계; 및
상기 BS에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE로 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하는 단계를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법. - 제27항에 있어서, 상기 제1 지연의 표시는 위치 서버로, 상기 제1 UE로, 제2 UE로, 또는 이들의 조합들로 전송되는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제27항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 제27항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, BS에 의해 수행되는 무선 통신의 방법.
- 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
서빙 기지국으로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국으로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 적어도 하나의 다른 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국으로 또는 위치 서버로, 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것과 상기 제3 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 전송하도록
구성되는, UE. - 제31항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, UE.
- 제31항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, UE.
- 제31항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함하는, UE.
- 제34항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, UE.
- 제1 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
서빙 기지국으로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하고;
제2 UE로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록
구성되는, 제1 UE. - 제36항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, 제1 UE.
- 제36항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함하는, 제1 UE.
- 제38항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, 제1 UE.
- 제36항에 있어서, 상기 제1 지연의 표시를 전송하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 지연의 표시를 상기 서빙 기지국으로, 상기 제2 UE로, 네트워크 노드로, 또는 이들의 조합들로 전송하도록 구성된 상기 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 제1 UE.
- 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국으로, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하고;
상기 서빙 기지국으로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국 또는 위치 서버로, 상기 제1 RTT 측정 신호를 상기 서빙 기지국으로 전송하는 것과 상기 서빙 기지국으로부터 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록
구성되는, UE. - 제41항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, UE.
- 제41항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, UE.
- 제41항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 서빙 기지국으로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 서빙 기지국에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하고;
상기 제1 지연 및 상기 제2 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 전파 지연을 계산하고; 그리고
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리를 계산하도록
추가로 구성되는, UE. - 제44항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하도록 추가로 구성되는, UE. - 제44항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 협력 UE로, 제3 RTT 측정 신호를 전송하고;
상기 협력 UE로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 협력 UE에 의해 상기 UE에 의해 전송된 상기 제3 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 서빙 기지국에 의해 전송된 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 제3 지연의 표시를 수신하고; 그리고
상기 제3 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 전파 지연을 계산하도록
추가로 구성되는, UE. - 제46항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 사이드링크(SL) RTT 측정 신호를 포함하는, UE.
- 제47항에 있어서, 상기 SL RTT 측정 신호는 SL-PRS를 포함하는, UE.
- 제46항에 있어서, 상기 제3 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, UE.
- 제46항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 전파 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 거리를 계산하도록 추가로 구성되는, UE. - 제49항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 UE와 상기 서빙 기지국 사이의 거리 및 상기 UE와 상기 협력 UE 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE의 포지션을 추정하도록 추가로 구성되는, UE. - 기지국(BS)으로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 전송하고;
제1 UE로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제2 RTT 측정 신호를 수신하고;
상기 제1 UE로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 UE에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시 및 상기 제1 UE에 의해 상기 제2 RTT 측정 신호를 상기 BS로 전송하는 것과 상기 제1 UE에 의해 제3 RTT 측정 신호를 하나 이상의 다른 UE들로 전송하는 것 사이의 제2 지연의 표시를 수신하고; 그리고
상기 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 BS에 의해 전송되었던 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE에 의해 전송되었던 상기 제2 RTT 측정 신호를 수신하는 것 사이의 각자의 지연의 표시를 수신하도록
구성되는, BS. - 제52항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 제1 지연, 상기 제2 지연, 및 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 UE의 포지션을 그리고 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 상기 적어도 하나의 각자의 포지션을 결정하도록 추가로 구성되는, BS.
- 제52항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 위치 서버로, 상기 제1 지연, 상기 제2 지연, 및 상기 하나 이상의 다른 UE들 중 상기 적어도 하나의 각각으로부터의 각자의 지연을 전송하도록 추가로 구성되는, BS.
- 제52항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, BS.
- 제52항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, BS.
- 기지국(BS)으로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
제1 사용자 장비(UE)로부터, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제1 왕복 시간(RTT) 측정 신호를 수신하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제1 UE로, 제2 RTT 측정 신호를 전송하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 BS에 의해 상기 제1 RTT 측정 신호를 수신하는 것과 상기 제1 UE로 상기 제2 RTT 측정 신호를 전송하는 것 사이의 제1 지연의 표시를 전송하도록
구성되는, BS. - 제57항에 있어서, 상기 제1 지연의 표시는 위치 서버로, 상기 제1 UE로, 제2 UE로, 또는 이들의 조합들로 전송되는, BS.
- 제57항에 있어서, 상기 제1 RTT 측정 신호는 사운딩 기준 신호(SRS)를 포함하는, BS.
- 제57항에 있어서, 상기 제2 RTT 측정 신호는 포지셔닝 기준 신호(PRS), 내비게이션 기준 신호(NRS), 셀 특정 기준 신호(CRS), 또는 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)를 포함하는, BS.
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