KR20220074450A - 무선 통신 시스템에서 비-주기적 위치 참조신호를 생성하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
무선 통신 시스템에서 단말이 위치를 추정하는 방법에 대한 것이다. 이때, 단말이 위치를 추정하는 방법은 기지국으로부터 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 단계, 기지국으로부터 수신한 DCI에 포함된 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 기지국으로부터 수신하는 단계 및 수신된 DL PRS에 기초하여 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 무선 통신 시스템에서 비-주기적(Aperiodic) 위치 참조신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 생성하는 방법에 대한 것이다. 구체적으로 NR(New Radio)에서의 포지셔닝(positioning)을 위한 비-주기적 DL PRS를 생성하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
포지셔닝(positioning)은 위치를 추정하는 동작을 의미할 수 있다. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 위치 추정에 일부 오차가 존재하더라도 유스케이스 또는 시나리오를 고려한 요구사항을 만족시켜야 한다. 여기서, 적용되는 무선 통신 시스템의 내부 환경 시나리오에 따라 수평 포지셔닝 요구 사항이 3m(80%)이내로 설정될 수 있고, 외부 환경 시나리오로 수평 포지셔닝 요구 사항이 10m(80%)이내로 설정될 수 있다.
한편, 새로운 어플리케이션 및 산업 구조로서 산업 사물인터넷(Industrial Internet of Things, IIoT)를 고려하는 경우, 포지셔닝 오차에 대한 요구사항이 높게 설정될 수 있다. 일 예로, 서브-미터 레벨 포지셔닝 오차에 대한 요구사항은 1m 이내로 설정될 수 있다. 또한, IIoT를 위한 포지셔닝 오차에 대한 요구사항은 0.2m 이내로 설정될 수 있다.
따라서, 무선 통신 시스템의 발전 및 기술 변화에 따라 요구되는 요구사항(requirement)을 만족시키기 위한, 포지셔닝을 위한 새로운 위치 참조신호(Positioning Reference Signal, 이하 PRS) 생성 방법이 필요한 실정이다.
본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 위치 참조신호(PRS)를 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 비-주기적 위치 참조신호(PRS)를 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 IIoT 환경을 고려하여 포지셔닝을 위한 위치 참조신호(PRS)를 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 하향링크 PRS(Downlink PRS, DL PRS)를 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)을 생성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 위치를 추정하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 위치를 추정하는 방법은 기지국으로부터 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 단계, 상기 기지국으로부터 수신한 상기 DCI에 포함된 상기 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계 및 상기 수신된 DL PRS에 기초하여 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 양상에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 위치를 추정하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 위치를 추정하는 방법은 DL PRS 요청 정보를 기지국으로 전송하는 단계, 상기 기지국으로부터 상기 온-디맨드 DL PRS 요청 정보에 기초하여 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신하는 단계, 상기 기지국으로부터 수신한 상기 DCI에 포함된 상기 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계 및 상기 수신된 DL PRS에 기초하여 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 비-주기적 DL PRS를 생성하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, IIoT(Industrial Internet of Things) 시나리오를 고려하여 지연을 줄이기 위해 비-주기적 DL PRS를 생성하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
본 개시에 따르면, 비-주기적 DL PRS 관련 파라미터를 주기적 DL PRS 파라미터에 기초하여 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 비-주기적 DL PRS에서 단말이 자원을 효율적으로 사용하는 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에 따르면, 비-주기적 DL PRS 및 주기적 DL PRS를 함께 이용할지 여부를 지시하여 지연 및 단말 효율을 고려한 PRS 설정 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 기초하여 위치 측정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 본 발명과 관련된 LPP(LTE positioning protocol)에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 구성도를 나타낸다.
도 5는 본 개시에 적용 가능한 콤브 패턴을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시에 적용 가능한 현재 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시에 적용 가능한 현재 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말의 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서의 하향링크 동기화 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송을 고려할 경우의 동기화 신호 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 단말의 베스트 빔을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 비-주기적 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 온-디맨드 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 기초하여 위치 측정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 본 발명과 관련된 LPP(LTE positioning protocol)에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 구성도를 나타낸다.
도 5는 본 개시에 적용 가능한 콤브 패턴을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시에 적용 가능한 현재 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시에 적용 가능한 현재 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말의 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서의 하향링크 동기화 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송을 고려할 경우의 동기화 신호 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 단말의 베스트 빔을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 비-주기적 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 온-디맨드 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙인다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결 관계 뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들 간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 동작은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 신호를 송신 또는 수신하는 과정에서 이루어질 수 있다.
기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), ng-eNB, gNodeB(gNB), 액세스 포인트(AP: Access Point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR(New Radio) 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.
NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하며 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다.
이하, 5G 이동 통신 기술은, NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템 및 LTE(Long Term Evolution) 시스템까지 포함하여 정의될 수 있다. 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술을 포함할 수 있다. 따라서, 하기 5G 이동 통신은 NR 시스템에 기초하여 동작하는 기술 및 이전 시스템(e.g., LTE-A, LTE)에 기초하여 동작하는 기술을 포함할 수 있으며, 특정 시스템으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명이 적용되는 포지셔닝 분야는 NR 시스템에서의 포지셔닝 기술에 관한 것으로 이전 시스템과의 역호환성을 고려하여 LTE 시스템에서의 포지셔닝 기술을 일부 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 포지셔닝을 위한 동작 및 관련 정보로 설명한다. 다만, 본 개시의 실시예들의 특징은 특정 시스템에만 제한적으로 적용되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 본 개시의 실시예들이 적용되는 예시적인 시스템으로 한정되지 않는다.
우선, 본 발명이 적용되는 NR 시스템의 물리 자원 구조에 대해서 간략히 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 NR 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서 시간 도메인의 기본 단위는 
일 수 있고, 
이고, 
일 수 있다. 한편, LTE에서 시간 도메인 기본 단위는 
일 수 있고, 
이고, 
일 수 있다. NR 시간 기본 단위와 LTE 시간 기본 단위 사이의 배수 관계에 대한 상수는 
로서 정의될 수 있다.
도 1을 참조하면, 하향링크/상향링크(DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는 
를 가질 수 있다. 여기서, 하나의 프레임은 
시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는 
일 수 있다. 또한, 각 프레임은 동일한 크기의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임 1은 서브 프레임 0-4로 구성되고, 하프 프레임 2는 서브 프레임 5-9로 구성될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, 
은 듀플렉스 모드(duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋(TA offset) 값일 수 있다. FDD(Frequency Division Duplex)에서 
은 0 값을 가지지만, TDD(Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서 
의 고정된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 서브 6GHz이하 주파수인 FR1(Frequency Range 1)의 TDD(Time Division Duplex)에서 
는 39936
또는 25600
일 수 있다. 39936
는 20.327μs이고, 25600
는 13.030μs이다. 또한, 밀리미터파(mmWave) 주파수인 FR2(Frequency Range 2)에서 
는 13792
일 수 있다. 이때, 39936
는 7.020 μs이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 NR 자원 구조를 나타내는 도면이다.
자원 그리드(resource grid) 내의 자원요소(Resource Element, RE)는 각 서브캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 여기서, 안테나 포트마다 그리고 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.
주파수 도메인 상에서 하나의 자원 블록(Resource Block, RB)은 12개의 RE로 구성되며 12개의 RE마다 하나의 RB에 대한 인덱스(nPRB)를 구성할 수 있다. RB에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다. RB에 대한 인덱스는 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다. 여기서, NRBsc는 하나의 RB 당 서브캐리어의 개수를 의미하고, k는 서브캐리어 인덱스를 의미한다. 이 때, int(X)는 X의 정수 값을 의미한다.
[수학식 2]
NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양한 뉴머롤러지가 설정될 수 있다. 예를 들어, LTE/ LTE-A 시스템에서 하나의 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 지원할 수 있으나, NR 시스템에서는 복수의 SCS를 지원할 수 있다.
복수의 SCS를 지원하는 NR 시스템을 위한 새로운 뉴머롤로지는, 700MHz나 2GHz 등의 주파수 범위(frequency range) 또는 캐리어(carrier)에서 넓은 대역폭을 사용할 수 없었던 문제를 해결하기 위해, 3GHz 이하, 3GHz-6GHz, 또는 6GHZ-52.6GHz와 같은 주파수 범위 또는 캐리어에서 동작할 수 있다.
아래의 표 1은 NR 시스템에서 지원하는 뉴머롤러지의 예시를 나타낸다.
[표 1]
상기 표 1을 참조하면, 뉴머롤러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(SCS), CP(Cyclic Prefix) 길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상기 값들은 하향링크에 대해서 상위계층 파라미터 DL-BWP-mu 및 DL-BWP-cp을 통하여, 상향링크에 대해서 상위계층 파라미터 UL-BWP-mu 및 UL-BWP-cp을 통해 단말에게 제공될 수 있다.
상기 표 1에서 서브캐리어 스페이싱 설정 인덱스(u)가 2인 경우, 서브캐리어 스페이싱(Δf)은 60kHz이고, 노멀 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있다. 그 외의 뉴머롤러지 인덱스의 경우에는 노멀 CP만 적용될 수 있다.
노멀 슬롯(normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간 단위로 정의할 수 있다. 노멀 슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 설정될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고, 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 여기서, LTE 시스템과 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.
예를 들어, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 설정될 수 있었다. 여기서, 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.
또한, NR에서 넌-슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌-슬롯은 노멀 슬롯보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 예를 들어, URLLC 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노멀 슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌-슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌-슬롯을 고려할 수도 있다. 추가적인 예시로서, 넌-슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 넌-슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 소정의 길이(예를 들어, 노멀 슬롯 길이-1)까지의 미니 슬롯의 길이로서 설정될 수 있다. 다만, 넌-슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 예를 들어, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는 u가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는 u가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 예를 들어, u가 4인 경우는 SSB(Synchronization Signal Block)를 위해서 사용될 수도 있다.
[표 2]
표 2는 서브캐리어 스페이싱 설정(u)별로, 노멀 CP의 경우의 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(
), 프레임 당 슬롯 개수(
), 서브프레임 당 슬롯의 개수(
)를 나타낸다. 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀 슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.
[표 3]
표 3은 확장 CP가 적용되는 경우(즉, u가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때), 슬롯 당 OFDM 심볼 개수가 12인 노멀 슬롯을 기준으로 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낸다.
전술한 같이 하나의 서브프레임은 시간 축 상에서 1ms에 해당할 수 있다. 또한, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 14개의 심볼에 해당할 수 있다. 예를 들어, 하나의 슬롯은 시간 축 상에서 7개의 심볼에 해당할 수 있다. 이에 따라, 하나의 무선 프레임에 해당하는 10ms 내에서 각각의 고려될 수 있는 슬롯 및 심볼 개수가 다르게 설정될 수 있다. 표 4는 각각의 SCS에 따른 슬롯 수 및 심볼 수를 나타낼 수 있다. 표 4에서 480kHz의 SCS는 고려되지 않을 수 있으나, 이러한 예시들로 한정되지 않는다.
[표 4]
본 발명이 적용되는 측위 기술은 LTE(Long Term Evolution) 기반에서 NR(New Radio) 무선기술을 이용하여 추가로 개선되고 있는 실정이다. 상업적 용도로 사용할 경우, 커버리지 내의 80% 사용자에 대하여 실내의 경우 최대 3m 이내의 오차를, 실외의 경우 최대 10m 이내의 오차를 만족시키기 위한 기술들을 포함한다. 이를 위해서 하향링크 및/또는 상향링크에 대하여 도착 시간(time)을 기반으로 한 기술 및 출발/도착 각도(angle)를 기반으로 한 기술 등 다음과 같은 다양한 기술들이 고려되고 있다.
하향링크(downlink) 기반 방법으로, 시간(time)을 기반으로 한 기술로는, DL-TDOA(Time Difference of Arrival) 방식이 있으며, 각도(angle)를 기반으로 한 기술로는, DL-AoD(Angle of Departure) 방식이 있다. 일 예로, DL-TDOA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 서로 다른 전송 포인트에서 전송되는 신호들의 도착 시간 차이를 계산하고, 도착 시간 차이 값 및 전송 포인트의 각각의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, DL-AoD에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로 전송되는 신호의 발사각(Angle of Departure)을 확인하고, 전송 포인트의 위치를 기준으로 신호가 전송되는 방향을 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.
또한, 상향링크(uplink) 기반 방법으로, 시간(time)을 기반으로 한 기술로는, UL-TDOA(Time Difference of Arrival) 방식이 있으며, 각도(angle)를 기반으로 한 기술로는, DL-AoA(Angle of Arrival) 방식이 있다. 일 예로, UL-TDOA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로부터 전송되는 신호가 각각의 전송 포인트로 도착하는 시간 차이를 계산하고, 도착 시간 차이 값 및 전송 포인트의 각각의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, 일 예로, DL-AoA에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 단말로부터 전송되는 신호의 도래각(Angle of Arrival)을 확인하고, 전송 포인트의 위치를 기준으로 신호가 전송되는 방향을 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.
또한, 하향링크 및 상향링크 기반 방법으로, multi-cell RTT(Round-Trip Time) 방식, NR 하향링크 및 상향링크 측위를 위한 하나 또는 그 이상의 인접 gNodeB들 및/또는 TRP(Transmission Reception Point)들 간의 RTT 방식 및 E-CID(Enhanced Cell ID) 방식 등이 있다. 일 예로, multi-cell RTT에 의해 단말의 위치를 추정하는 경우, 복수 개의 셀에서 신호가 전송되었다가 응답을 수신하는 시간(즉, RTT)을 측정하여 복수 개의 셀의 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, gNodeB들 및/또는 TRP들에서 RTT 신호를 확인하여 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다. 또한, E-CID에 기초하여 단말의 위치를 추정하는 경우, 도래각 및 수신 강도를 측정하여 각각의 셀 아이디를 확인하여 셀 위치 정보를 통해 단말의 위치 추정이 가능할 수 있다.
상기 언급한 기술들을 실현하기 위해서, LTE 하향링크 기반의 PRS(Positioning Reference Signal)는, NR 하향링크 구조에 따라 변경된 “DL PRS"로 새롭게 논의되고 있다. 추가적으로 상향링크를 위해서는, MIMO 등을 고려한 NR 기반의 상향링크 참조신호인 SRS(Sounding Reference Signal)를 측위까지 고려해서 개선한 참조신호인 “SRS for positioning"로 발전하고 있다.
또한, 포지셔닝 동작과 관련하여 향상된 솔루션을 제공하기 위해 수평 및 수직 위치 측정에 대한 높은 정확도(high accuracy), 낮은 지연(low latency), 네트워크 효율(e.g., scalability, RS overhead, etc) 및 단말 효율(e.g., power consumption, complexity, etc)에 대한 요구사항을 추가적으로 고려하고 있다.
일 예로, 포지셔닝 동작은 IIoT 시나리오를 고려하여 높은 정확도를 갖도록 요구사항이 고려될 수 있다. 이를 위해 하향링크/상향링크(downlin/uplink, DL/UL) 위치 참조신호, 정확도 향상을 위한 시그널링/절차, 감소된 지연, 네트워크 효율 및 단말 효율을 향상시키는 방안을 고려할 수 있다.
이에, 스마트홈이나 웨어러블을 위한 IoT 기기들 등 상업적인 유즈 케이스들과 스마트 팩토리에서의 IoT 기기들 등 IIoT(Industrial IoT(Inter of Things)) 유즈 케이스들에서, 보다 높은 정확도(accuracy)와 낮은 지연(latency) 및 네트워크/단말 효율(efficiency)을 위해 NR 기반의 측위 기술들의 성능을 개선하는 작업이 적용되고 있다.
이와 관련하여, 상업적인 유즈 케이스들의 경우 최대 1m 이내의 오차로, IIoT 유즈 케이스들의 경우 최대 0.2m 이내의 오차로 보다 정확도를 높이며, 지연 시간도 기존 100ms 이내에서 10ms 이내로 더 줄이는 것을 목표로 하고 있다.
여기서, 실내에서의 스마트 팩토리를 위한 기기들(indoor factory devices) 등을 고려한 IIoT 시나리오는 하기 표 5와 같을 수 있다. 또한, 일 예로, 하기 표 6은 IIoT 시나리오를 고려하여 시뮬레이션을 위한 설정을 나타낼 수 있다. 구체적으로, 표 6에서 스마트 팩토리 등 IIoT 시나리오를 고려하여 홀 크기(Hall size), 기지국 위치(BS locations) 및 방 높이(Room height)를 설정하고, 이에 기초하여 기지국의 전송 및 수신 동작을 확인할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 설정으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
구체적으로, IIoT 시나리오는 내부 환경에서 클러스터(clutter)가 밀집되어 있는 경우(dense) 및 클러스터가 밀집되지 않은 경우(sparse)를 고려할 수 있다. 즉, 내부 환경에서 클러스터가 얼마나 존재하는지 여부에 따라 구별될 수 있다. 또한, IIoT 시나리오로 안테나 높이가 클러스터의 평균 높이보다 높은 경우 및 낮은 경우를 고려할 수 있다. 즉, IIoT 시나리오는 상술한 경우들을 고려하여 하기 표 5와 같을 수 있다.
즉, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어있지 않고 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 낮은 경우를 고려한 시나리오가 InF-SL이다. 또한 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어 있고 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 낮은 경우를 고려한 시나리오가 InF-DL이다.
한편, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어있지 않고 기지국의 전송 또는 수신 안테나가 클러스터의 평균 안테나 높이보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-SH이다. 또한 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터가 밀집되어 있고 기지국의 전송 또는 수신 안테나가 클러스터의 평균 안테나 높이보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-DH이다
추가적으로, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 클러스터의 밀집 유무와 상관없이 기지국의 전송 및 수신 안테나 모두가 클러스터의 평균 안테나 높이 보다 높은 경우를 고려한 시나리오가 InF-HH이다.
여기서, 클러스터(clutter, cluster)는 일정 공간에서 기지국이 일정 간격으로 집약적으로 배치된 형태를 의미한다. 일 예로, 클러스터는 내부 환경에서 표 6에서처럼 18개의 기지국으로 구현될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기에서 언급한 것과 같이 클러스터의 밀집도 및 기지국과 클러스터 간의 안테나 높이 등을 시나리오 상에서 고려한 것은 이에 따라 전파의 특성이나 간섭이 달라지기에 포지셔닝에서 요구되는 각종 성능사항(정확도, 지연시간, 네트워크/단말 효율성 등)을 만족시키기 위한 포지셔닝의 기술이 조금씩 달라질 수 있기 때문이다.
하지만, 실제 적용에 있어서는 상기 5가지 시나리오에서의 요구사항을 모두 커버할 수 있는 공통적인 포지셔닝이 기술이 적용될 수 있으며, 이하 본 발명에서 언급할 포지셔닝 기술 역시 상기 5가지 시나리오에 모두 적용 가능하다. 즉, 스마트 팩토리 등 실내 공장(indoor factory) 환경에서 NR 기반으로 동작하는 모든 IIoT 기기들에 이하 본 발명에서 언급할 포지셔닝 기술을 적용하여 측위가 가능하다.
[표 5]
[표 6]
하기에서는 상술한 IIoT 시나리오 및 새로운 어플리케이션을 고려하여 요구되는 포지셔닝 요구사항을 고려하여 PRS를 생성하는 방법에 대해 서술한다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 기초하여 위치 측정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
OTDOA는 LTE 및/또는 NR 시스템에서 통신 위성을 통해 지상국으로 송신하는 신호를 추적하여 위치를 측정하는 방식일 수 있다. 즉, OTDOA는 다양한 위치에서 송신된 무선 신호의 도착 시간 차이를 측정하는 것에 기반을 두고 있다. 일 예로, 복수의 셀은 참조 신호(Reference Signal, RS)를 전송하고 단말은 이를 수신할 수 있다. 복수의 셀의 각각과 단말의 표 1 위치 사이의 거리가 상이하기 때문에 복수의 셀의 각각으로부터 전송된 참조신호가 단말에서 수신되는 도착 시간은 서로 상이할 수 있다. 여기서, 단말은 각각의 셀로부터 수신한 신호에 대한 시간 차이를 계산하고, 계산된 정보를 네트워크로 전송할 수 있다. 네트워크는 단말기의 위치를 계산하기 위해 시간의 차이를 각 셀의 안테나 위치정보와 결합할 수 있다. 여기서, 단말의 위치 측정을 위해 적어도 세 개의 셀을 이용할 수 있다.
또한, 일 예로, 한 쌍의 기지국들(gNodeBs/eNodeBs) 각각으로부터 단말이 참조신호를 수신하는 시점의 차이는 참조신호시간차이(Reference Signal Time Difference, 이하 RSTD)로 정의된다. 여기서, RSTD에 의한 위치 측정은 하향링크(downlink) 신호에 기초하여 수행될 수 있다. 단말은 다른 기지국들(gNodeBs/eNodeBs)로부터 수신된 특별한 참조신호의 TDOA(Time Difference Of Arrival) 측정에 기반하여 위치를 추정할 수 있다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 본 발명과 관련된 NRPP(NR positioning protocol)에 대한 제어 평면 및 사용자 평면 구성도를 나타낸다. 일 예로, 위치 측위 기술은 E-CID(Enhanced Cell ID), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 및 A-GNSS(Global Navigation Satellite System) 중 적어도 어느 하나로 정의될 수 있다. 이때, 상술한 위치 측위 기술은 제어 평면과 사용자 평면의 위치 측위 솔루션을 동시에 지원할 수 있다. LTE 및/또는 NR 네트워크 기반 측위 기능은 LMF(Location Management Function)에서 주관하여 제어될 수 있다. 여기서, LMF를 통해 제어 평면 포지셔닝 및 사용자 평면 포지셔닝이 수행될 수 있다. LMF는 네트워크 단에서 제어되어 기지국과 이동성 엔티티(e.g., AMF(Access and Mobility Management Function))를 통해 연동될 수 있다.
또 다른 일 예로, LTE 및/또는 NR 네트워크 기반 측위 기능은 LPP(LTE positioning protocol)에 기초하여 E-SMLC(Evolved-Serving Mobile Location Centre)/SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)에서 주관하여 제어될 수도 있다. 여기서, E-SMLC를 통해 제어 평면에서 포지셔닝이 수행되고, SLP를 통해 사용자 평면에서 포지셔닝이 수행될 수 있으며, 각각은 네트워크 단에서 제어되어 기지국과 이동성 엔티티(e.g., MME(Mobility Management Entity))를 통해 연동될 수 있다.
일 예로, LTE 시스템에서는 시간 차이에 기초하여 하향링크를 기준으로 위치 추정을 통해 포지셔닝 수행하거나, 셀 아이디에 기초하여 위치 추정을 통해 포지셔닝을 수행한다. NR 시스템에서는, 포지셔닝은 하향링크를 기준으로 하는 위치 추정(e.g., PRS) 및 상향링크를 기준으로 하는 위치 추정(e.g., SRS for positioning)을 고려하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 포지셔닝은 라운드 트립 타임(round trip time, RTT)로 복수 셀에 대한 신호 교환 시간에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행하거나, 셀 아이디를 기반으로 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 포지셔닝은 신호 수신 시간 차이에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 또한, 새로운 통신 시스템에서는 빔에 기초하여 통신을 수행하므로 각각의 빔에 대한 각도 차이에 기초하여 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 상술한 바에 기초한 하향링크/상향링크 참조 신호 및 단말/기지국 동작은 하기 표 7 및, 표 8과 같을 수 있다.
[표 7]
[표 8]
여기서, 표7 및 표8의 용어는 하기와 같을 수 있다.
- RSTD (Reference Signal Time Difference)
- RSRP (Reference Signal Received Power)
- RTOA (Relative Time Of Arrival)
- RSRQ (Reference Signal Received Quality)
- RSRPB (Reference Signal Received Power per Branch)
- RRM (Radio Resource Management)
- CSI-RS (Channel State Information Reference Signal)
여기서, RSTD는 참조 신호의 전송 시간 차이일 수 있고, RTOA는 신호가 도착한 상대적인 시간 값일 수 있다. 포지셔닝은 참조 신호를 전송한 전송 포인트의 위치 및 전송 시간 차이에 기초하여 상대적인 시간 차 값을 계산하여 전송 포인트의 위치 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, RSRP는 수신된 참조 신호의 세기이고, RSRPB는 각각의 브랜치에서 측정되는 참조 신호의 세기이다. RSRQ는 수신된 참조 신호의 품질이다. RSRP 및 RSRQ를 통해 수신된 참조 신호의 세기 및 품질을 확인하여 포지셔닝 동작이 가능한지 여부를 확인할 수 있다. 또한 RRM은 자원 관리를 수행할 수 있으며, 포지셔닝을 위한 자원을 확인한다.
이에, 새로운 통신 시스템에서 포지셔닝은 하향링크/상향링크, 시간차이/각도차이, RTT 및 셀 아이디 중 적어도 어느 하나에 기초하여 수행될 수 있다. 여기서, 상기 포지셔닝을 위한 하향링크 PRS(downlink PRS, DL PRS)를 살펴보면, 하나의 기지국(또는 transmission reception point, TRP)에는 DL PRS 자원 셋(DL PRS resource set)이 설정될 수 있다. 이때, DL PRS 자원 셋은 DL PRS 자원들의 집합일 수 있다. DL PRS 자원 셋 내 각각의 DL PRS 자원은 각각의 DL PRS 자원 아이디(DL PRS resource ID)를 가질 수 있다. 일 예로, 새로운 통신 시스템(e.g., NR)에서 각각의 기지국(또는 TRP)는 복수의 빔을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 DL PRS 자원 아이디는 하나의 기지국(또는 TRP)에서 전송하는 각각의 빔에 대응될 수 있다. 즉, DL PRS 자원 셋 내의 각각의 DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다.
여기서, DL PRS 설정(DL PRS configuration)은 DL PRS 전송 스케줄을 포함할 수 있다. 이는, 기지국(또는 TRP)이 단말에게 DL PRS 설정을 지시할 수 있다. 따라서, 단말은 블라인드 디텍션(blind detection)을 수행하지 않고, 지시된 DL PRS 설정에 기초하여 DL PRS를 확인할 수 있다. DL PRS에 대한 뉴머롤로지(numerologies)는 데이터 전송에 대한 뉴머롤로지와 동일할 수 있다. 일 예로, DL PRS에 대한 CP 길이(CP length) 및 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing, SCS)은 데이터 전송에 대한 CP 길이 및 SCS와 동일할 수 있다.
또한, 하나 또는 그 이상의 기지국(또는 TRP)에서 DL PRS 자원 셋들은 포지셔닝 주파수 레이어(positioning frequency layer)를 통해 전송될 수 있다. 이때, DL PRS 자원 셋들이 동일한 포지셔닝 주파수 레이어(positioning frequency layer)를 통해 전송되므로 SCS, CP 타입, 중심 주파수, 포인트 A, 대역폭 및 시작 PRB(Physical Resource Block) 및 콤브(Comb) 사이즈가 동일하게 설정될 수 있다. 여기서, 상기 포인트 A는 자원 블록 0(Resource Block, RB 0)의 위치를 지시하는 값일 수 있다. 그리고, DL PRS 자원 셋들은 동일한 주파수 레이어를 통해 전송될 수 있다. 여기서, DL PRS 시퀀스는 골드 시퀀스(Gold sequence)로 바이너리 시퀀스(binary sequence)일 수 있다. 이는 기존 시스템의 DL PRS와 동일할 수 있다. 상기 DL PRS 시퀀스 아이디는 4096일 수 있다. 이는 NR에서의 셀 아이디에 대한 시퀀스(1024)보다 많을 수 있다. 또한, DL PRS는 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)에 기초하여 모듈레이션되고, CP-OFDM(Cyclic-Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식에 기초하여 전송될 수 있다. 또한, DL PRS에 대한 시간 축 자원으로 하나의 슬롯 내에서 12개의 심볼에 설정될 수 있으며, 콤브 사이즈도 콤브-12까지 지원될 수 있다.
보다 구체적인 사항은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, 콤브 사이즈에 기초하여 주파수 축에서 PRS가 할당되는 간격이 다를 수 있다. LTE 시스템에서 DL PRS는 하나의 슬롯 내에서 모든 심볼을 사용하여 전송될 수 있다. 그러나, 새로운 통신 시스템인 NR 시스템에서 DL PRS는 하기 표 9와 같이 서로 다른 심볼 수에 기초하여 전송될 수 있다.
[표 9]
DL PRS 전송 주기는 각각의 DL PRS 자원 셋마다 설정될 수 있다. 일 예로, 각각의 기지국(또는 TRP)는 복수 개의 DL PRS 자원 셋을 설정할 수 있다. 동일한 기지국(또는 TRP)에서 서로 다른 주기를 갖는 복수 개의 DL PRS 자원 셋이 존재할 수 있으며, 주기는 다양하게 설정될 수 있다.
DL PRS의 전송을 위해 할당되는 자원(이하, DL PRS 자원)은 1, 2, 4, 6, 8, 16 또는 32번 반복될 수 있다. 반복되는 각각의 DL PRS 자원 사이의 간격은 1, 2, 4, 8, 16 및 32 슬롯 중 어느 하나로 설정될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상기 DL PRS 자원에 대한 주파수 할당과 관련하여, DL PRS 대역폭의 단위(granularity)는 4PRB일 수 있다. 시작 PRB는 파라미터로 단말에게 지시될 수 있으며, 단말은 지시된 파라미터에 기초하여 시작 PRB를 결정할 수 있다. 일 예로, DL PRS에 대한 최소 대역폭은 24개의 PRB이고, 최대 대역폭은 272개의 PRB일 수 있다.
DL PRS와 관련하여 주파수 축에서 RE(Resource Element) 오프셋(offset)이 설정될 수 있다. 이때, RE 오프셋은 DL PRS 자원의 첫 번째 심볼을 기준으로 콤브 패턴에 기초하여 주파수 축으로 일정한 오프셋을 갖도록 설정할 수 있다. 첫 번째 심볼은 단말에 설정될 수 있다. 그 후, 나머지 심볼들은 첫 번째 심볼을 기준으로 RE 오프셋에 기초하여 결정될 수 있다.
도 5는 본 개시에 적용 가능한 콤브 패턴을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 콤브 사이즈와 심볼 수가 동일한 경우의 DL PRS RE 패턴을 일 예로 설명한다.
보다 구체적으로, 콤브 사이즈가 2인 경우(Comb-2)로서 두 개의 심볼 (0,1)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,1}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼과 두 번째 심볼에 DL PRS가 RE 오프셋 {0,1}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 2에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다. 콤브 사이즈가 4인 경우(Comb-4)로서 네 개의 심볼 (0,1,2,3)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,2,1,3}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼부터 네 번째 심볼까지 DL PRS가 RE 오프셋 {0,2,1,3}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 4에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다. 콤브 사이즈가 6인 경우(Comb-6)로서 여섯 개의 심볼 (0,1,2,3,4,5)에 할당되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, RE 오프셋은 {0,3,1,4,2,5}일 수 있다. 즉, 첫 번째 심볼부터 여섯 번째 심볼까지 DL PRS가 RE 오프셋 {0,3,1,4,2,5}에 따라 할당되고, 콤브 사이즈 6에 기초하여 주파수 축을 할당될 수 있다.
본 발명은 DL PRS 뮤팅(muting)이 지원될 수 있다. 단말이 뮤팅되는 DL PRS를 지시 받는 경우, 단말은 해당 DL PRS를 뮤팅 할 수 있다. 여기서, DL PRS 자원 셋을 위한 DL PRS 뮤팅 비트맵이 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 단말에게 뮤팅되는 DL PRS가 지시될 수 있다. 이때, DL PRS 뮤팅 비트맵(이하, 옵션 1 비트맵)의 각각의 비트는 DL PRS 자원 셋 내의 각각의 오케이션(occasion) 또는 연속되는 인스턴스(consecutive instances)에 대응될 수 있다. 이때, 특정 비트가 뮤팅을 지시한 경우, 특정 비트에 대응되는 오케이션 또는 연속되는 인스턴스 내의 모든 DL PRS는 뮤팅될 수 있다.
또한, 뮤팅을 지시하는 비트맵(이하, 옵션 2 비트맵)은 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원에 대한 뮤팅을 지시할 수 있다. 비트맵의 각각의 비트는 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원의 반복 인덱스에 대응될 수 있으며, 즉, 각각의 비트는 각각의 하나의 DL PRS 주기 내에서 DL PRS의 한번의 반복에 대응될 수 있으며, 각각의 비트에 의해 뮤팅이 지시될 수 있다. 일 예로, 비트맵은 2, 4, 8, 16 또는 32비트 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
상기 뮤팅 옵션과 관련하여, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 중 적어도 어느 하나가 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 2 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정될 수 있다. 이때, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정된 경우, 옵션 1에 기초하여 뮤팅이 지시된 오케이션 내의 모든 DL PRS 자원은 뮤팅되고, 옵션 1 비트맵에 의해 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된 DL PRS 자원이 뮤팅될 수 있다.
새로운 통신 시스템(e.g., NR)에서는 DL PRS가 생성되고 위치 측정을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 표 9를 참조하면 하나의 슬롯 내에서 완전히 직교(fully orthogonal)한 자원은 12개일 수 있다. 이때, 콤브 사이즈가 2인 경우(comb-2)로서 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 두 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 여섯 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 4인 경우(comb-4)로서 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 네 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 세 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 6인 경우(comb-6)로서 여섯 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 여섯 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 두 개가 추가로 구분될 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 12인 경우(comb-12)로서 열 두 개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 경우, 직교한 자원은 열 두 개이고, 심볼 오프셋(symbol offset)에 기초하여 한 개만 구분될 수 있다.
상기 DL PRS와 관련하여, 새로운 통신 시스템에서는 하나의 주파수 레이어(frequency layer)에서 TRP가 최대 64개까지 지원될 수 있으며, 각각의 TRP 별로 64개의 자원이 할당될 수 있다. 이를 고려하여, DL PRS ID는 4096(64*64)일 수 있다.
일 예로, 단말이 120kHz 대역에서 IIoT 시나리오에 기초하여 동작하는 경우로서, 상술한 표 5 및 표 6에서의 시나리오들을 고려하면 18개의 TRP가 지원될 수 있다. 이때, TRP당 64개의 빔이 지원됨을 고려하여 64개의 자원 각각이 DL PRS를 위해 지원될 수 있다. 이에 총 필요한 자원은 1152(18*64)일 수 있다. 여기서, 하나의 슬롯 내의 완전 직교한 자원(fully orthogonal resource)은 12개 심볼인바, 1152 자원을 고려하면 96(1152/12=96)개의 슬롯이 필요할 수 있다. 이때, 96개의 슬롯은 120Khz에서 12ms에 해당할 수 있다.
한편, 포지셔닝 관련 지연 요구사항은 IIoT 시나리오를 고려하면 앞서 언급한 바와 같이 10ms 이하로도 설정될 수 있다. 따라서, 상기 12ms에 대응되는 슬롯(96개)이 사용되는 경우라면 지연에 대한 요구사항(10ms)을 만족시킬 수 없을 수 있다. 즉, DL PRS 자원을 효율적으로 할당하는 방법이 필요할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. DL PRS 할당 패턴은 주파수 축 순환 전치와 시간 축 순환 전치를 모두 수행하는 경우에 충돌에 의해 직교성이 깨질 수 있다. 따라서, DL PRS 할당 패턴에 기초하여 순환 전치를 수행하는 경우, 주파수 축 순환 전치만 가능할 수 있다.
도 6을 참조하면, 콤브 사이즈 6인 경우로 6개의 심볼에 DL PRS가 할당되는 패턴으로 {0,3,1,4,2,5}인 경우 주파수 축 순환 전치로 6개의 패턴이 가능할 수 있으며, 도 6은 f=0인 경우 및 f=2인 경우의 자원 할당 방법일 수 있다.
도 7을 참조하면, 콤브 사이즈 12인 경우로 12개의 심볼에 DL PRS가 패턴으로 {0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}인 할당되는 경우 주파수 축 순환 전치로 12개의 패턴이 가능할 수 있으며, 도 7은 f=0인 경우 및 f=2인 경우의 자원 할당 방법일 수 있다.
도 8은 본 개시에 적용 가능한 DL PRS 자원 할당 방법을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 통신 시스템에서는 DL PRS 뮤팅(muting)이 지원될 수 있다. 단말이 뮤팅되는 DL PRS를 지시받는 경우, 단말은 해당 DL PRS를 뮤팅할 수 있다. 여기서, DL PRS 자원 셋을 위한 DL PRS 뮤팅 비트맵이 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 단말에게 뮤팅되는 DL PRS가 지시될 수 있다. 이때, DL PRS 뮤팅 비트맵(이하 옵션 1 비트맵)의 각각의 비트는 DL PRS 자원 셋 내의 각각의 오케이션(occasion) 또는 연속되는 인스턴스(consecutive instances)에 대응될 수 있다. 여기서, 각각의 DL PRS 오케이션(occasion)은 각각의 DL PRS 주기 내의 DL PRS 자원 전체(반복 전송 포함)에 대응될 수 있다. 즉 하나의 DL PRS 오케이션(occasion)은 하나의 DL PRS 주기에 대응될 수 있다.
이때, 특정 비트가 뮤팅을 지시한 경우, 특정 비트에 대응되는 오케이션 또는 연속되는 인스턴스 내의 모든 DL PRS는 뮤팅될 수 있다. 일 예로, 기존 시스템(LTE)의 DL PRS도 상술한 바와 같이 오케이션 단위로 뮤팅될 수 있다. 또 다른 일 예로, 뮤팅을 지시하는 비트맵(이하 옵션 2 비트맵)은 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원에 대한 뮤팅을 지시할 수 있다. 여기서, 비트맵의 각각의 비트는 하나의 주기에 대해서 오케이션 또는 인스턴스 내의 각각의 DL PRS 자원의 반복 인덱스에 대응될 수 있으며(즉, 각각의 비트는 각각의 하나의 DL PRS 주기 내에서 DL PRS의 한번의 반복에 대응됨), 각각의 비트에 의해 뮤팅이 지시될 수 있다. 이때, 상기 비트맵은 2, 4, 8, 16 또는 32비트 중 어느 하나로 설정될 수 있다.
일 예로, 뮤팅 옵션과 관련하여, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 중 적어도 어느 하나가 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵만 설정될 수 있다. 또한, 옵션 2 비트맵만 설정될 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정될 수 있다. 이때, 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵이 모두 설정된 경우, 옵션 1에 기초하여 뮤팅이 지시된 오케이션 내의 모든 DL PRS 자원은 뮤팅되고, 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된 DL PRS 자원이 뮤팅될 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 DL PRS 주기(period) 및 오프셋(offset)을 확인할 수 있다. 도 8의 (a)에서 주기는 10개 슬롯으로 설정되고, 오프셋은 2개의 슬롯으로 설정되었으나, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 “DL-PRS-ResourceRepetitionFactor”을 통해 주기 내에서 DL PRS 자원의 반복 패턴을 확인할 수 있다. 또한, “DL-PRS-ResourceRepetitionFactor”는 2번 반복을 지시하는 것으로 설정되었으나 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 단말은 DL PRS 설정에 기초하여 지시되는 “DL-PRS-ResourceTimeGap”을 통해 하나의 주기 내에서 DL PRS 자원 사이의 시간 간격을 확인할 수 있다. 일 예로, 도 8의 (a)에서 “DL-PRS-ResourceTimeGap”은 1개 슬롯으로 설정되었으나 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 8의 (b)를 참조하면, 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말은 뮤팅을 수행할 수 있다. 일 예로, 옵션 1 비트맵은 2비트로 2개의 주기에 대한 뮤팅 비트맵일 수 있으며, 각각의 비트는 1개 주기에 해당하는 하나의 오케이션 대응한다. 이때, 각각의 비트에 기초하여 대응되는 오케이션에 대한 뮤팅을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 옵션 2 비트맵은 2비트로 하나의 주기 내에서 각각의 DL PRS의 반복(Repetition)이 각각의 비트에 대응될 수 있다.
상기 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말에게 뮤팅이 지시된 경우, 해당 오케이션의 모든 DL PRS는 뮤팅된 것으로 단말은 인식하고 포지셔닝을 수행할 수 있다. 반면, 옵션 2 비트맵의 경우, 옵션 1 비트맵에 기초하여 단말에게 뮤팅이 지시되지 않은 오케이션 중 옵션 2 비트맵을 통해 뮤팅이 지시된 DL PRS가 뮤팅될 수 있다. 즉, DL PRS 중 옵션 1 비트맵 및 옵션 2 비트맵 모두가 뮤팅되지 않는 것으로 지시된 DL PRS 자원만을 대상으로 단말은 포지셔닝을 수행할 수 있다. 구체적인 실시예로서 도 8의 (b)에서 각각의 DL PRS 오케이션(810-1, 810-2, 810-3, 810-4)은 각각의 PRS 주기(period)에 대응될 수 있다. 여기서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1)은 “period #0”에, 두 번째 DL PRS 오케이션(810-2)은 “period #1”에, 세 번째 DL PRS 오케이션(810-3)은 “period #2”에, 네 번째 DL PRS 오케이션(810-4)은 “period #3”에 대응될 수 있다.
옵션 1 비트맵의 각각의 비트는 DL PRS 오케이션에 대응되므로 옵션 1 비트맵은 2비트일 수 있다. 여기서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1) 및 두 번째 DL PRS 오케이션(810-2)에 대응되는 2비트의 옵션 1 비트맵 중 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1) 내의 DL PRS 자원(820-1, 820-2)은 모두 뮤팅된다. 또한, 상기 2비트의 옵션 1 비트맵 중 두 번째 DL PRS 오케이션(810-2)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 두 번째 DL PRS 오케이션(810-2) 내의 DL PRS 자원(820-3, 820-4)은 모두 뮤팅된다.
한편, 세 번째 DL PRS 오케이션(810-3) 및 네 번째 DL PRS 오케이션(810-4)에 대응되는 2비트의 옵션 1 비트맵 중 세 번째 DL PRS 오케이션(810-3)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 세 번째 DL PRS 오케이션(810-3) 내의 DL PRS 자원(820-5, 820-6)은 모두 뮤팅된다. 또한, 상기 2비트의 옵션 1 비트맵 중 네 번째 DL PRS 오케이션(810-4)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 네 번째 DL PRS 오케이션(810-4) 내의 DL PRS 자원(820-7, 820-8)은 모두 뮤팅된다.
또한, 각각의 DL PRS 오케이션(810-1, 810-2, 810-3, 810-4) 내에는 DL PRS 자원의 반복들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1)은 DL PRS 자원의 2번의 반복(820-1, 820-2)들을 포함한다. 두 번째 DL PRS 오케이션(810-2) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(820-3, 820-4)들을 포함한다. 세 번째 DL PRS 오케이션(810-3) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(820-5, 820-6)들을 포함하며, 네 번째 DL PRS 오케이션(810-4) 역시 DL PRS 자원의 2번의 반복(820-7, 820-8) 을 포함한다.
이때, 옵션 2 비트맵의 각각의 비트는 각각의 DL PRS 자원의 반복에 대응될 수 있다. 따라서, 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1) 내에서 옵션 2 비트맵은 DL PRS 자원의 2번의 반복(820-1, 820-2)에 의해 2비트로 설정된다.
여기서, 옵션 1 비트맵이 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1)이 뮤팅됨을 지시하는 경우, DL PRS 자원의 2번의 반복(820-1, 820-2)은 옵션 2 비트맵과 무관하게 뮤팅된다. 반면, 옵션 1 비트맵이 첫 번째 DL PRS 오케이션(810-1)이 뮤팅되지 않음을 지시하는 경우, DL PRS 자원의 2번의 반복(820-1, 820-2)은 옵션 2 비트맵에 의해 뮤팅이 지시된다. 여기서, 2비트의 옵션 2 비트맵 중 DL PRS 자원의 첫 번째 반복(820-1)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 해당 DL PRS 자원(820-1)은 뮤팅된다. 또한, 2비트의 옵션 2 비트맵 중 DL PRS 자원의 두 번째 반복(820-2)에 대응되는 비트가 뮤팅을 지시하면 해당 DL PRS 자원(820-2)은 뮤팅된다. 옵션 2 비트맵은 옵션 1 비트맵이 뮤팅되지 않음을 지시한 경우에 적용될 수 있다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 단말의 포지셔닝을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
기존 시스템에서 DL PRS는 주기적 설정(periodic configuration)만 지원하고, 비-주기적 설정(aperiodic configuration)은 지원하지 않을 수 있다. 즉, 기존 시스템에서 기지국은 DL PRS를 주기적으로 단말로 전송할 수 있으나, 비-주기적 방식에 기초하여 DL PRS를 전송하지 못할 수 있다. 반면, 기존 시스템에서 포지셔닝을 위한 SRS는 비-주기적 설정(aperiodic configuration)은 지원될 수 있다. 즉, 단말이 포지셔닝을 위한 SRS를 기지국으로 전송하는 경우, 포지셔닝을 위한 SRS는 비-주기적으로 기지국으로 전송될 수 있다.
다만, 기존 시스템에서는 DL PRS 및 포지셔닝을 위한 SRS 모두에서 온-디맨드 설정(on-demand configuration)을 지원하지 않았다. 즉, 기존 시스템에서는 포지셔닝을 제어하는 엔티티(e.g., LMF)가 단말 및/또는 기지국에 대한 포지셔닝 참조신호에 대해 설정 정보를 단말 및/또는 기지국으로 전달하고, 이에 기초하여 참조신호를 전송 및 수신할 수 있었다. 따라서, 단말 및/또는 기지국이 포지셔닝이 필요한 시점인 경우라도 단말 및/또는 기지국은 참조신호 전송을 요청할 수 없고, 주어진 설정에 기초하여 참조신호를 전송 및 수신할 수 있었다. 즉, 기지국은 주어진 설정에 기초하여 일정 주기로 DL PRS를 단말로 전송할 수 있다. 또한, 단말은 주어진 설정에 기초하여 일정 주기 또는 비-주기적 방식으로 포지셔닝을 SRS를 기지국으로 전송할 수 있었다.
여기서, 단말 및/또는 기지국은 필요한 경우에 포지셔닝을 위한 참조신호를 요청하지 못하므로 지연(latency)이 발생할 수 있다. 따라서, 단말 및/또는 기지국에서 지연을 줄이고, 디바이스 효율(device efficiency(e.g., reducing the resource usage and power saving))의 증가시키기 위한 방법이 필요할 수 있다. 일 예로, 기존 시스템과 상이하게 DL PRS에 대한 설정에서도 비-주기적 설정(aperiodic configuration) 및 온-디맨드 설정(on-demand configuration) 중 적어도 어느 하나 이상을 지원할 수 있다. 일 예로, 온-디맨드 설정(on-demand configuration)에 기초하여 DL PRS를 설정하는 경우, 기지국은 비-주기적 방식에 의해 DL PRS를 단말로 전송할 수 있다. 즉, 기지국은 요청에 기초하여 DL PRS 전송을 트리거링하고, 이에 기초하여 DL PRS를 비-주기적 방식으로 전송할 수 있다. 다만, 온-디맨드 설정의 경우라도 DL PRS의 주기적 전송을 배제하는 것은 아니며 기지국은 요청에 의해 주기적 DL PRS 전송을 트리거링하고, 이에 기초하여 DL PRS를 주기적으로 전송하는 것도 가능하며 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 기존 시스템과 상이하게 포지셔닝을 SRS 전송에 대한 설정에서도 온-디맨드 설정(on-demand configuration)을 더 고려할 수 있다. 즉, 단말도 요청에 의해 포지셔닝을 위한 SRS 전송을 트리거링하고, SRS를 주기적 방식 및 비-주기적 방식 중 적어도 어느 하나에 기초하여 기지국으로 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 하기에서는 상술한 점을 고려하여, DL PRS 및 포지셔닝을 위한 SRS를 전송하는 방법에 대해 서술한다. 또한, 일 예로, 비-주기적 방식에 기초하여 포지셔닝에 대한 참조신호가 전송되는 경우, 기지국은 DCI(Downlink Control Information)을 통해 단말로 다이나믹(dynamic)하게 참조신호 전송 여부를 지시할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
DL PRS에 대한 주기적 설정(periodic configuration)도 지연을 줄이고, 디바이스 효율을 증가시키도록 설정될 수 있다. 일 예로, 기존 시스템에서 포지셔닝 주파수 레이어(PositioningFrequencyLayer)는 복수 개의 DL PRS 설정을 지원하지 않을 수 있다. 즉, 동일한 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 하나의 포지셔닝 주파수 레이어만 사용될 수 있었다. 여기서, 지연을 줄이고 디바이스 효율을 증가시키기 위해 새로운 시스템에서는 DL PRS를 위한 포지셔닝 주파수 레이어는 4개까지 지원하도록 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 포지셔닝 주파수 레이어 수를 더 증가시키는 것도 가능하며 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 포지셔닝 주파수 레이어 내의 하나 이상의 DL PRS 자원 셋(DL PRS resource set)이 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP(Transmission Reception Point)에는 1개 또는 2개의 DL PRS 자원 셋이 설정될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, TRP가 18개이고, 1개의 TRP당 1개의 DL PRS 자원 셋이 설정되는 경우, DL PRS 자원 셋은 총 18개일 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 각각의 DL PRS 자원 셋 내에는 하나 이상의 DL PRS 자원(DL PRS resource)가 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP 내에는 하나 이상이 빔이 고려될 수 있으며, DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, FR(Frequency Range) 2에서 특정 TRP에서 고려하는 빔의 개수가 64인 경우, DL PRS 자원 셋 내에는 각각의 빔에 대응되는 64개의 DL PRS 자원이 포함될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터는 하기 표 10와 같을 수 있고, DL PRS 자원에 대한 파라미터는 하기 표 11과 같을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
[표 10]
[표 11]
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서의 하향링크 동기화 신호를 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, NR 시스템에서는 두 가지 타입의 동기화 신호를 정의할 수 있다. 이때, 두 가지 타입의 동기화 신호는 NR-PSS(Primary Synchronization Signal) 및 NR-SSS(Secondary Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. NR-PSS는 NR 셀(cell)에 대한 초기 심볼 경계(initial symbol boundary)에 대한 동기화를 위해 이용될 수 있다. 또한, NR-SSS는 NR 셀 식별자(NR cell ID)를 검출하기 위해 이용될 수 있다.
한편, NR 시스템 이전의 무선 통신 시스템(e.g., LTE/LTE-A 시스템)에서 PSS/SSS 및/또는 PBCH(Physical Broadcast CHannel)의 전송을 위한 대역폭은 6개의 PRB(Physical Resource Block)에 해당하는 1.08MHz가 이용될 수 있었다. 이때, NR 시스템은 NR-PSS/SSS 및/또는 NR-PBCH(Physical Broadcast CHannel)를 전송하기 위해 이전의 무선 통신 시스템에 비하여 보다 넓은 전송 대역폭을 사용할 수 있다. 이를 위해 15kHz 보다 큰 서브캐리어 스페이싱(SCS)를 사용할 수 있다.
일 예로, 6GHz 이하에서 동작하는 경우, 15KHz 및 30KHz 중 하나가 디폴트(default) SCS로 고려될 수가 있다. 6GHz 이상에서 동작하는 경우(e.g., 6GHz 및 52.5GHz 사이에서 동작하는 경우), 120KHz 및 240KHz 중 하나가 디폴트(default) SCS로 고려될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
보다 상세하게는, 초기 액세스(initial access) 동안에 단말이 가정하는 디폴트 SCS 셋 및 최소 캐리어 대역폭은 하기와 같이 정의될 수 있다. 6GHz 이하의 경우, 단말은 기본적으로 15kHz SCS 및 5MHz의 대역폭을 가정할 수 있다. 이때, 특정 대역에서는 30kHz SCS 및 10MHz의 대역폭을 가정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 반면, 6GHz 이상의 경우, 단말은 120kHz SCS 및 10MHz의 대역폭을 가정할 수 있다.
또한, 특정 주파수 대역에 따라서 데이터 및/또는 제어 정보를 위해 지원되는 SCS는 다를 수 있다.
일 예로, 1GHz 이하에서 동작하는 경우, 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS가 지원될 수 있다. 또한, 일 예로, 1GHz와 6GHz 사이에서 동작하는 경우, 15kHz, 30kHz, 60kHz의 SCS가 지원될 수 있다. 또 다른 일 예로, 24GHz와 52.6GHz 사이에서 동작하는 경우, 60kHz 및 120kHz의 SCS가 지원될 수 있다. 한편, 일 예로, 데이터에 대해서는 240kHz가 지원되지 않을 수 있으며, 지원되는 SCS는 대역에 따라서 정해질 수 있다.
NR-PSS, NR-SSS 및/또는 NR-PBCH는 SS(Synchronization Signal) 블록(block) 내에서 전송될 수 있다. 여기서, SSB은 NR-PSS, NR-SSS 및/또는 NR-PBCH를 모두 포함하는 시간-주파수 자원 영역을 의미할 수 있다.
이때, 하나 이상의 SSB은 SS 버스트(burst)를 설정할 수 있다. 하나의 SS 버스트는 소정의 개수의 SSB의 개수를 포함하는 것으로 정의될 수도 있고, 이는 SS 버스트의 듀레이션으로 칭할 수도 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 하나의 SS 버스트 내에서 하나 이상의 SSB은 연속적일 수도 있고 불연속적일 수도 있다. 또한, 하나의 SS 버스트 내의 하나 이상의 SSB은 서로 동일할 수도 있고 다를 수도 있다.
또한, 일 예로, 하나 이상의 SS 버스트는 SS 버스트 셋(burst set)을 설정할 수 있다. 하나의 SS 버스트 셋은 소정의 주기 및 소정의 개수의 SS 버스트를 포함할 수 있다. 이때, SS 버스트 셋 내의 SS 버스트의 개수는 유한할 수 있다. 또한, SS 버스트 셋의 전송 시점은 주기적으로 정의될 수도 있고, 비주기적으로 정의될 수도 있다.
또한, 일 예로, 특정 주파수 범위 또는 캐리어에 대해서, 동기화 신호(예를 들어, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH) 각각에 대해서 하나 이상의 서브캐리어 스페이싱(SCS)이 미리 정의될 수 있다. 이때, 적용 가능한 SCS는 15, 30, 120 또는 240kHz 중의 하나 이상일 수 있다.
여기서, NR-PSS, NR-SSS, 또는 NR-PBCH에 대한 SCS는 서로 동일할 수 있다. 또한, 주파수 범위는 하나 이상이 주어질 수도 있고, 서로 다른 주파수 범위들이 서로 중첩될 수도 있다. 또한, 특정 주파수 범위에 대해서 하나의 뉴머롤로지를 정의할 수도 있고, 복수의 뉴머롤로지를 정의할 수도 있다. 이에 따라, 특정 주파수 범위에 대해서 하나 또는 복수의 서브캐리어 스페이싱(SCS)이 정의될 수도 있다. 또한, 단말의 관점에서 SS 버스트 셋의 전송은 주기적일 수도 있다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송의 예시를 설명하기 위한 도면이다.
NR 시스템에서는 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 패스-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise), 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 동기화 신호, 랜덤 엑세스(Random Access) 신호 및 브로드캐스트 채널(broadcast channel) 등에 복수의 빔(beam)을 통한 전송을 고려하고 있다.
이때, 복수 개의 빔을 전송하는 경우, 빔의 개수 및 빔 폭은 셀 환경에 따라 다르게 결정될 수 있다. 즉, 몇 개의 빔을 사용해서 전송할 것 인지와 각각의 빔은 어느 정도의 폭(width)을 가지는 지가 셀의 환경을 고려하여 다양하게 결정될 수가 있다. 따라서 이와 같은 구현 상의 자유도를 제공하기 위해서는 최대 몇 개의 빔이 최대 얼마만큼의 물리자원 상에서 전송되는지에 대한 확인이 필요할 수 있다.
도 11은 하나의 SSB 또는 복수 개의 SSB으로 설정되는 SS 버스트(burst) 내에 어떠한 방식으로 빔이 전송되는 지를 나타낸다.
일 예로, 도 11(a)는 하나의 SSB마다 하나의 빔이 적용되고, 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 방법이 적용된 경우를 나타낸 도면이다. 이때, RF 체인(chain)의 수에 따라서 적용 가능한 빔의 수가 제한될 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 11(b)는 하나의 SSB마다 두 개의 빔들이 적용 되고, 디지털 빔포밍 (digital beamforming) 또는 하이브리드 빔포밍(Hybrid beamforming) 방법이 적용된 경우를 나타낸 도면이다. 이때, 일 예로, 도 11(b)에 기초하면 보다 빠른 시간 안에 타깃 커버리지 지역(target coverage area)을 커버하기 위한 빔 스위핑(sweeping)이 가능할 수 있다. 따라서, 도 11(a)보다 더 적은 수의 SSB을 소모하여 네트워크 자원 소모 효율을 향상시킬 수 있다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 동기화 신호 전송에서 복수의 빔을 통한 전송을 고려할 경우의 동기화 신호 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, NR 시스템에서는 하나 이상의 빔 전송을 동일한 SSB에 적용할 수가 있다. 복수 개의 빔이 하나의 SSB에 전송될 경우 빔 스위핑(beam sweeping)을 통해 서로 다른 빔 패턴이 적용된 SSB 전송이 타깃 커버리지 지역(target coverage area)을 만족하기 위해서 전송될 수 있다. 여기서, 타깃 커버리지 지역(target coverage area)이라 함은 하나 이상의 빔 전송과 각각의 빔 전송은 기지국에 의해서 의도된 빔 폭/방위각(beam width/azimuth)을 기반으로 상기 타깃 커버리지 지역(target coverage area)을 커버하기 위해 전송되는 것을 의미할 수 있다.
또한, 하나의 SSB마다 하나 또는 복수의 빔(beam)들이 사용되어서 동기화 신호가 전송될 수 있다. 하나의 SSB 내에서는 적어도 NR-PSS, NR-SSS 및 NR-PBCH 중 하나 이상이 전송될 수가 있다. 주어진 주파수 밴드(frequency band)에 대해서, 하나의 SSB은 디폴트(default) SCS에 따라서 정의되는 N개의 OFDM 심볼들에 대응될 수 있으며, N은 상수일 수 있다. 일 예로, N=4일 경우, 하나의 SSB 내에서는 4개의 OFDM 심볼이 사용되며, 이 중 1개는 NR-PSS를 위해, 다른 1개는 NR-SSS를 위해, 나머지 2개는 NR-PBCH를 위해 사용될 수가 있다.
이때, 도 12와 같이 하나 또는 복수 개의 SSB들은 하나의 SS 버스트(burst)로 설정될 수 있다. 하나의 SS 버스트를 설정하는 SSB들은 시간 또는 주파수 도메인에서 연속적으로 할당 되거나 불연속적으로 할당할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 하나 또는 복수 개의 SS 버스트들은 하나의 SS 버스트 셋(burst set)으로 설정될 수 있다. 단말 관점에서 SS 버스트 셋의 전송은 주기적이며, 특정 캐리어 주파수(carrier frequency)마다 적어도 초기 셀 선택(initial cell selection) 동안 단말은 디폴트(default) 전송 주기 값을 가정할 수 있다. 단말은 SS 버스트 셋 전송 주기에 관해서 업데이트된 정보를 기지국으로부터 제공 받을 수 있다.
한편, 하나의 SSB 타임 인덱스(time index)부터 단말은 심볼/슬롯(slot) 인덱스 및 무선 프레임(radio frame) 인덱스를 유도할 수가 있다. 각각의 SSB의 타임 인덱스에 따른 심볼/슬롯(slot) 인덱스 및 무선 프레임(radio frame) 인덱스는 미리 설정될 수 있다. 따라서, 각각의 SSB의 타임 인덱스를 확인하는 경우, 기설정된 각각의 SSB 별 SSB 타임 인덱스와 심볼/슬롯 및 무선 프레임 인덱스의 관계를 통해 각각의 SSB의 프레임/심볼 타이밍을 확인할 수 있다. 이를 통해, 전체 프레임/심볼 타이밍을 알 수 있다. 이때, SSB 타임 인덱스는 SS 버스트 셋 내에서 SS 버스트 인덱스일 수 있다. 또한, 일 예로, SSB 타임 인덱스는 하나의 SS 버스트 내에서 각각의 SSB 별로 하나의 SSB에 대한 타임 인덱스일 수 있다. 또 다른 일 예로, SSB 타임 인덱스는 SS 버스트 셋 내에서 각각의 SSB 별로 하나의 SSB에 대한 타임 인덱스일 수 있다.
또한, 일 예로, SS 버스트 셋 내에서 SSB들의 전송은 SS 버스트 셋 주기와 무관하게 5ms 윈도우로 제한될 수 있다. 이때, 5ms 윈도우 내에서 SSB 위치의 가능한 후보의 개수는 L일 수 있다.
보다 상세하게는, 주파수 범위에 따라서 SS 버스트 셋 내에서의 SSB의 최대 개수인 L 값이 결정될 수 있다. 이때, 일 예로, 3GHz까지의 주파수 범위에서 L=4일 수 있다. 또한, 일 예로, 3GHz부터 6GHz까지의 주파수 범위에서 L=8일 수 있다. 또한, 일 예로, 6GHz 부터 52.6GHz까지의 주파수 범위에서 L=64일 수 있다.
또한, 일 예로, 셀 선택과 같은 초기 액세스의 경우에 SS 버스트 셋 주기에 대한 디폴트 값은 20ms로 정해질 수 있다. 다만, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
하기에서는 상술한 바에 기초하여 비-주기적 DL PRS를 설정하는 방법에 대해 서술한다.
일 예로, 비-주기적 DL PRS 설정은 DCI에 트리거링되는 다이나믹 시그널링에 기초하여 수행될 수 있다. 즉, 기지국은 DCI에 DL PRS 관련 정보를 포함시켜 단말로 전송할 수 있다. 단말은 DCI에 포함된 DL PRS 관련 정보를 확인한 후, 이에 기초하여 기지국으로부터 DL PRS를 수신할 수 있다.
또한, DL PRS 설정은 온-디맨드 DL PRS(on-demand DL PRS)에 기초하여 설정될 수 있다. 즉, DL PRS는 요청에 의해 설정될 수 있다. 일 예로, 단말은 온-디맨드 DL PRS에 기초하여 포지셔닝이 필요한 경우에 DL PRS를 기지국으로 요청할 수 있다. 기지국은 해당 단말에 특정된 단말 특정 DL PRS(UE-specific DL PRS)를 전송할 수 있다. 여기서, 기지국은 DCI를 통해 단말 특정 DL PRS 정보를 단말로 지시하고, 단말은 DCI를 확인한 후, DL PRS를 수신할 수 있다.
즉, 온-디맨드 방식에 기초하여 다이나믹 시그널링에 기초한 DL PRS 설정이 수행되고, 이에 기초하여 DL PRS가 전송될 수 있다. 다만, 다이나믹 시그널링에 기초한 DL PRS 설정은 온-디맨드 방식이 아닌 경우에도 설정될 수 있다. 즉, 기지국은 요청에 의해 트리거링되지 않더라도 DCI에 DL PRS 정보를 포함하여 단말로 전송한 후, DL PRS를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, DCI에 의해 트리거링되는 다이나믹 DL PRS 설정을 위해 DCI에 DL PRS 관련 정보를 포함하는 필드가 설정될 수 있다. 구체적으로, DCI에 다이나믹 DL PRS 설정과 관련된 DL PRS 요청 필드(DL PRS request field)는 하기 표 12처럼 2비트로 설정될 수 있다. 여기서, 2비트 중 제 1 값은 비-주기적 DL PRS 자원 셋이 트리거되지 않음을 지시할 수 있다. 반면, 2비트 중 나머지 값들은 비-주기적 DL PRS가 트리거된 경우로써 각각 비-주기적 DL PRS 트리거 리스트를 지시할 수 있다.
또한, 일 예로, DCI에 DL PRS 요청 필드는 하기 표 13처럼 1비트로 설정될 수 있다. 이때, 1비트 중 제 1 값은 비-주기적 DL PRS 자원 셋이 트리거되지 않음을 지시할 수 있다. 반면, 1비트 중 나머지 값은 비-주기적 DL PRS가 트리거된 경우로서 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)를 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, DCI에 DL PRS 요청 필드는 하기 표 14처럼 3비트로 설정될 수 있다. 여기서, 3비트 중 제 1 값은 비-주기적 DL PRS 자원 셋이 트리거되지 않음을 지시할 수 있다.
반면, 3비트 중 나머지 값들은 비-주기적 DL PRS가 트리거된 경우로서 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)를 지시할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, DCI 필드에 DL PRS 요청 필드의 비트는 DL PRS 자원 리스트에 기초하여 상이하게 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 12]
[표 13]
[표 14]
이때, 상기 표 12 내지 14에서 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)가 k로 셋팅된 경우를 고려할 수 있다. 여기서, k∈{1, 2, ..., N)일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 12처럼 2비트인 경우, N은 3일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 13처럼 1비트인 경우, N은 1일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 14처럼 3비트인 경우, N은 7일 수 있다. 일 예로, 상기 표 12 내지 표 14에서 DL PRS를 위한 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17)는 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 셋이 설정되는 경우에 필요한 파라미터들의 집합을 의미할 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 셋 파라미터는 기존의 주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16, 또는 표 10)에 대응될 수 있다. 여기서, “nr-DL-PRS-ResourceSet-r17”는 하나의 일 예일 뿐 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 또한, 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)는 비-주기적 DL PRS를 위한 자원이 설정되는 경우에 필요한 파라미터들의 집합을 의미할 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 파라미터는 기존의 주기적 DL PRS를 위한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16 또는 표 11)에 대응될 수 있다. 여기서, “nr-DL-PRS-Resource-r17” 는 하나의 일 예일 뿐 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 셋 파라미터 및 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 파라미터는 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값에 따라 상이한 값을 가질 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다.
비-주기적 DL PRS를 위한 자원 셋 파라미터는 기존 주기적 DL PRS 자원 셋(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16 또는 표 10)에 속하는 파라미터들을 비-주기적 환경을 고려하여 수정하여 설정될 수 있다. 또한, 비-주기적 DL PRS를 위한 자원 파라미터는 기존 주기적 DL PRS 자원(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16 또는 표 11)에 속하는 파라미터들을 비-주기적 환경을 고려하여 수정하여 설정될 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
또한, 일 예로, 기존의 DL PRS는 다른 채널/신호(other channel/signal)의 동일 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 PRB(Physical Resource Block)-레벨에서 FDM(Frequency-division multiplexing)이 허락되지 않았다. 다만, 다른 채널/신호 입장에서 DL PRS에 의해 전송이 지연될 수 있으므로 단말의 효율을 증가시키기 위한 방법(improving device efficiency(e.g., reducing the resource usage))으로 DL PRS와 다른 채널/신호는 동일 OFDM 심볼에서 FDM으로 멀티플렉싱되어 전송될 필요성이 있다. 비-주기적 DL PRS를 다른 채널/신호와 연계하여 전송할 수 있으므로 비-주기적 DL PRS의 전송 지연을 줄일 수 있으며, 이를 고려하여 DL PRS와 다른 채널/신호는 동일 OFDM 심볼에서 FDM으로 멀티플렉싱 전송이 허여될 수 있다.
여기서, 단말은 비-주기적 DL PRS와 연계되어 FDM으로 동일 OFDM 심볼에 설정된 다른 채널/신호가 기지국으로부터 전송되고, 이를 복호해야 하는지 여부를 판단해야 할 필요성이 있으며, 다이나믹 시그널링(dynamic signaling)이 필요할 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB-레벨에서 FDM 허여 여부를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 다이나믹 시그널링을 위해 설정될 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
또 다른 일 예로, 기존 DL PRS는 모든 빔을 다 고려하여 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16 또는 표 11)를 설정할 수 있다. 다만, 온-디맨드 DL PRS 설정에 기초하여 DL PRS가 단말에 트리거링되는 경우, 단말은 일부 빔만을 통해 DL PRS를 수신할 수 있다. 이때, 온-디맨드 DL PRS 설정은 단말 보조 및/또는 단말 기반 포지셔닝(UE-assisted and/or UE-based positioning)에 기초할 수 있다. 즉, 기존 시스템의 DL PRS와 상이하게 일부 빔만을 고려하는 단말 특정 DL PRS를 설정하고, 이에 기초한 전송이 수행될 수 있다. 구체적인 일 예로, 서로 다른 단말들은 서로 다른 포지셔닝 정확도(positioning accuracy) 및 지연(latency)을 가질 수 있고, TRP의 서로 다른 빔 방향을 가질 수 있으므로 DL PRS 전송에 있어서 서로 다른 요구사항을 가질 수 있다. 따라서, 단말 효율을 고려하여 DL PRS는 모든 빔이 아닌 일부 빔의 전송만을 고려할 수 있다. 따라서, 비-주기적 DL PRS가 설정되는 경우, DL PRS는 모든 빔을 고려한 DL PRS인지 또는 일부 빔(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인지가 지시될 필요성이 있으며, 이를 위한 파라미터가 설정될 필요성이 있다. 이와 관련해서 후술한다.
또한, 일부 빔(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인 경우, PRS 자원은 일부 자원(e.g., 특정 Comb 패턴만)만 사용할 수 있다. 따라서, 나머지 자원은 다른 단말이 사용할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 구체적인 일 예로, 단말 특정 DL PRS가 설정된 단말이 모든 빔을 고려하여 사용되는 DL PRS 자원 중 일부만 사용하고, 나머지를 사용하지 않을 수 있다. 여기서, 단말은 모든 빔에서 사용 가능한 DL PRS 자원 중 단말이 사용하는 DL PRS 자원을 제외한 다른 자원을 다른 단말이 사용하는지 여부를 확인할 수 없다. 단말은 레이트 매칭(rating matching)을 고려하여 나머지 자원이 사용가능한지 여부를 확인할 필요성이 있으므로, 이를 위한 다이나믹 시그널링이 필요할 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 단말은 기존 주기적 DL PRS 전송을 유지할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 즉, 단말은 비-주기적 DL PRS 전송과 함께 주기적 DL PRS 전송을 중복하여 수행할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 따라서, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 기존 DL PRS의 전송 유무를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 설정될 필요성이 있다. 일 예로, 특정 PRS 기회(PRS occasion) 내에서 비-주기적 DL PRS가 설정된 경우, 해당 PRS 기회 또는 다음 PRS 기회에서는 주기적 DL PRS가 전송되지 않을 수 있으며, 이를 통해 단말 효율을 높일 수 있다. 다만, 비-주기적 DL PRS가 설정되더라도 기존 주기적 DL PRS를 전송하면 정확도가 향상(improving accuracy)될 수 있다. 따라서, 주기적 DL PRS를 유지할 필요성이 있으므로 비-주기적 DL PRS가 설정된 경우, 주기적 DL PRS를 유지할지 여부에 대한 다이나믹 시그널링이 필요할 수 있으며, 이에 대해 후술한다.
일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)는 기존 주기적 DL PRS 자원에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16 또는 표 11)에서 비-주기적 환경을 고려하여 수정하여 설정될 수 있다.
구체적인 일 예로, 상기 표 12 내지 14에서 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)가 k로 셋팅된 경우를 고려할 수 있다. 여기서, k∈{1, 2, ..., N)일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 12처럼 2비트인 경우, N은 3일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 13처럼 1비트인 경우, N은 1일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 14처럼 3비트인 경우, N은 7일 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17)는 기존의 주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16, 또는 표 10)에 대응될 수 있다. 여기서, “nr-DL-PRS-ResourceSet-r17” 파라미터는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
또한, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값에 따라 비-주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터에 속하는 파라미터들은 각각 독립적으로 서로 상이한 값을 가질 수 있다. 다만, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값이 제 1 값인 경우, 비-주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터에 속하는 파라미터들의 값들은 기존의 주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16, 또는 표 10)와 동일하게 설정될 수 있다. 즉, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값 중 어느 하나는 기존의 파라미터와 동일하게 설정될 수 있으며, 다른 값들은 독립적으로 비-주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터에 속하는 각각의 파라미터들을 설정할 수 있다.
보다 구체적인 일 예로, 상기 비-주기적 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터의 DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSetId-r17)는 기존 DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16 또는 표 10의 nr-DL-PRS-ResourceSetId)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 비-주기적 DL PRS를 설정하는 경우는 주기 및 오프셋 관련 정보가 필요하지 않을 수 있으므로 기존 주기 및 오프셋 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset-r16 또는 표 10의 dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset)는 필요하지 않을 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS를 설정하는 경우, DL PRS는 하나의 슬롯에서만 전송될 수 있다(one-shot aperiodic DL PRS). 상술한 경우, 반복 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-r17)는 필요하지 않을 수 있다. 즉, DL PRS는 한번만 전송되므로 반복 관련 파라미터가 설정되지 않을 수 있다. 또 다른 일 예로, DL PRS가 비-주기적 방식으로 설정되더라도 반복 전송될 수 있다. 이때, 반복 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-r17)는 기존 반복 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ResourceRepetitionFactor)와 동일한 방식으로 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, DL PRS가 하나의 슬롯에서 전송되지 않더라도 지연(latency)를 고려하여 반복 자원 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-r17)는 기존 반복 관련 파라미터에 의해 지시되는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 중 {1, 2}, {1, 2, 4} 또는 {1, 2, 4, 8}로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS를 설정하는 경우, DL PRS는 하나의 슬롯에서만 전송될 수 있다(one-shot aperiodic DL PRS). 상술한 경우, 뮤팅 패턴 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-MutingPatternList-r17)는 필요하지 않을 수 있다. 즉, DL PRS는 한번만 전송되므로 뮤팅 관련 파라미터가 설정되지 않을 수 있다.
또 다른 일 예로, 뮤팅 패턴 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-MutingPatternList-r17)는 기존 뮤팅 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-MutingPatternList-r16 또는 표 10의 “dl-PRS-MutingPatternList-r16)과 상이하게 DL PRS 기회(DL PRS occasion) 단위를 고려하여 뮤팅을 설정하는 상기 뮤팅 옵션 1(muting option 1)을 고려하지 않고, PRS 반복 단위(즉 PRS가 전송되는 슬롯 단위)를 고려하여 뮤팅을 설정하는 상기 뮤팅 옵션 2(muting option 2)만 고려하는 것으로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 비-주기적 DL PRS가 설정되는 경우, 비-주기적 DL PRS 전송이므로 SFN의 오프셋 관련 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-SFN0-Offset-r16)에 대응되는 파라미터는 필요하지 않을 수 있다.
또한, 일 예로, 콤브 패턴 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-CombSizeN-r17)는 기존 콤브 패턴 파라미터(e.g., dl-PRS-CombSizeN-r16 또는 표 10의 dl-PRS-CombSizeN)와 동일하게 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 콤브 패턴 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-CombSizeN-r17)는 기존 콤브 패턴 파라미터에서 가능한 콤브 사이즈인 {2, 4, 6, 12}에서 일부 사이지를 추가 또는 삭제하여 설정될 수 있다. 보다 상세하게는, 지연(latency)을 고려하여 기존 콤브 패턴 관련 파라미터에서 콤브 사이즈 {1}이 추가될 수 있다. 또는, 지연을 고려하여 기존 콤브 패턴 관련 파라미터에서 콤브 사이즈 {12} 또는 {6, 12}가 삭제될 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, PRS 자원 대역폭 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceBandwidth-r17)는 기존 콤브 패턴 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceBandwidth-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ResourceBandwidth)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, PRS 자원 시작 PRB 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-StartPRB-r17)는 기존 콤브 패턴 파라미터(e.g., dl-PRS-StartPRB-r16 또는 표 10의 dl-PRS-StartPRB)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)는 기존 주기적 DL PRS 자원(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16 또는 표 11)에 속하는 파라미터들을 비-주기적 환경을 고려하여 수정하여 설정될 수 있다.
여기서, 상기 표 12 내지 14에서 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)가 k로 셋팅된 경우를 고려할 수 있다. 여기서, k∈{1, 2, ..., N)일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 12처럼 2비트인 경우, N은 3일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 13처럼 1비트인 경우, N은 1일 수 있다. DCI의 DL PRS 요청 필드가 표 14처럼 3비트인 경우, N은 7일 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)는 비-주기적 DL PRS를 위한 자원이 설정되는 경우에 필요한 파라미터들의 집합을 의미할 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터는 기존의 주기적 DL PRS 자원을 위한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16, 또는 표 10)에 대응될 수 있다.
또한, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값에 따라 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터에 속하는 파라미터들은 각각 독립적으로 서로 상이한 값을 가질 수 있다.
다만, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값이 제 1 값인 경우, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터에 속하는 파라미터들의 값들은 기존의 주기적 DL PRS 자원 셋을 위한 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16, 또는 표 10)와 동일하게 설정될 수 있다. 즉, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList) 값 중 어느 하나는 기존의 파라미터와 동일하게 설정될 수 있으며, 다른 값들은 독립적으로 각각의 파라미터로 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 자원 리스트 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceList-r17)는 기존 PRS 자원 리스트 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceList-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ResourceList)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 자원 아이디 관련 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceId-r17)는 기존 PRS 자원 아이디 관련 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceId-r16 또는 표 10의 nr-DL-PRS-ResourceId)와 동일하게 설정될 수 있다. 다만, 가능한 PRS 자원 아이디 값 중 일부 아이디가 제한될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 시퀀스 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-SequenceId-r17)는 기존 PRS 시퀀스 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-SequenceId-r16 또는 표 10의 dl-PRS-SequenceId)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS RE 오프셋 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ReOffset-r17)는 기존 PRS RE 오프셋 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ReOffset-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ReOffset)와 동일하게 설정될 수 있다. 다만, 가능한 PRS RE 오프셋 값 중 일부 오프셋 값이 제한될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 자원 슬롯 오프셋 파라미터(dl-PRS-ResourceSlotOffset-r17)는 비-주기적 DL PRS 전송 방법에 기초하여 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 하나의 슬롯에서만 전송되는 경우(one-shot aperiodic DL PRS), PRS 자원 슬롯 오프셋 파라미터는 필요하지 않을 수 있다.
반면, 비-주기적 DL PRS가 반복되어 전송되는 경우, PRS 자원 슬롯 오프셋 파라미터는 기존 PRS 자원 슬롯 오프셋 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceSlotOffset-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ResourceSlotOffset)와 동일하게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 반복되어 전송되는 경우라도 지연을 고려하여 PRS 자원 슬롯 오프셋 파라미터는 {1, 2} 또는 {1, 2, 4}로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 가능한 PRS 자원 슬롯 오프셋 값 중 일부 오프셋 값이 제한될 수 있으며, 이와 관련해서는 후술한다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 자원 심볼 오프셋 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceSymbolOffset-r17)는 기존 PRS 자원 심볼 오프셋 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceSymbolOffset-r16 또는 표 10의 dl-PRS-ResourceSymbolOffset)와 동일하게 설정될 수 있다. 다만, 가능한 PRS 자원 심볼 오프셋 값 중 일부 오프셋 값이 제한될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터 내의 PRS 심볼 수 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-NumSymbols-r17)는 기존 PRS 심볼 수 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-NumSymbols-r16 또는 표 10의 dl-PRS-NumSymbols)와 동일하게 설정될 수 있다. 다만, 가능한 PRS 자원 심볼 오프셋 값 중 일부 오프셋 값이 제한될 수 있다.
또한, 일 예로, PRS QCL 정보 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-QCL-Info-r17)는 기존 PRS QCL 정보 관련 파라미터(e.g., dl-PRS-QCL-Info-r16 또는 표 10의 dl-PRS-QCL-Info)와 동일하게 설정될 수 있으며, 이와 관련해서 후술한다.
여기서, 일 예로, DL PRS에 대한 주기적 설정(periodic configuration)도 지연을 줄이고, 디바이스 효율을 증가시키도록 설정될 수 있다. 일 예로, 기존 시스템에서 포지셔닝 주파수 레이어(PositioningFrequencyLayer)는 복수 개의 DL PRS 설정을 지원하지 않을 수 있다. 즉, 동일한 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 하나의 포지셔닝 주파수 레이어만 사용될 수 있었다. 여기서, 지연을 줄이고, 디바이스 효율을 증가시키기 위해 새로운 시스템에서는 DL PRS를 위한 포지셔닝 주파수 레이어는 4개까지 지원하도록 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 포지셔닝 주파수 레이어 수를 더 증가시키는 것도 가능하며 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 포지셔닝 주파수 레이어 내의 하나 이상의 DL PRS 자원 셋(DL PRS resource set)이 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP(Transmission Reception Point)에는 1개 또는 2개의 DL PRS 자원 셋이 설정될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, TRP가 18개이고, 1개의 TRP당 1개의 DL PRS 자원 셋이 설정되는 경우, DL PRS 자원 셋은 총 18개일 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 각각의 DL PRS 자원 셋 내에는 하나 이상의 DL PRS 자원(DL PRS resource)가 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 TRP 내에는 하나 이상이 빔이 고려될 수 있으며, DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다. 보다 구체적인 일 예로, FR(Frequency Range) 2에서 특정 TRP에서 고려하는 빔의 개수가 64인 경우, DL PRS 자원 셋 내에는 각각의 빔에 대응되는 64개의 DL PRS 자원이 포함될 수 있으나, 이는 하나의 일 예일 뿐 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
따라서, 각각의 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)의 각각의 k값은 하나 이상의 DL PRS 자원 셋으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 DL PRS 자원 셋 각각은 하나 이상의 빔을 고려하여 하나 이상의 DL PRS를 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 DL PRS 자원 셋에 대한 파라미터는 각각의 DL PRS 자원 리스트 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceList-r17)에 대응될 수 있다.
보다 구체적인 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트(aperiodicPRS-ResourceTriggerList)가 k로 설정된 경우, DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., “nr-DL-PRS-ResourceSetId-r17”)가 
인 DL PRS 자원 셋(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17)이 설정될 수 있다. 이때, TRP 당 1개 또는 2개의 DL PRS 자원 셋을 고려하므로 DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., “nr-DL-PRS-ResourceSetId-r17”)가 
인 DL PRS 자원 셋(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17)을 추가로 고려할 수 있다.
또한, 고려되는 빔의 개수가 M개인 경우, DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터가 
인 DL PRS 자원 셋에는 M개의 DL PRS 자원 파라미터(nr-DL-PRS-Resource-r17)들이 존재할 수 있다. 즉, 각각의 DL PRS 자원은 각각의 빔에 대응될 수 있다. 여기서, M개의 DL PRS 자원 파라미터들은 DL PRS 자원 리스트 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceList-r17)가 모두 
일 수 있다. 즉, M개의 DL PRS 자원 파라미터들은 DL PRS 자원 셋 아이디 파라미터가 
인 DL PRS 자원 셋에 연관되어 대응될 수 있다. 또한, M개의 DL PRS 자원 파라미터들은 DL PRS 자원 리스트 파라미터가 모두 Bi로 동일하지만, DL PRS 자원 아이디 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceId-r17)는 서로 다른 M개의 값들 중 하나의 값을 각각 가질 수 있다. 즉, 각각의 DL PRS 자원 아이디는 서로 상이할 수 있다.
또 다른 일 예로, 비-주기적 DL PRS를 전송하는 경우, DL PRS와 다른 채널/신호가 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM에 기초하여 전송될 수 있다. 여기서, DL PRS는 지연을 고려하여 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨로 다른 채널/신호와 멀티플렉싱될 수 있다. 반면, DL PRS는 정확도를 고려하여 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨로 다른 채널/신호와 멀티플렉싱되지 않도록 할 수 있다. DL PRS와 다른 채널/신호(other channel/signal)의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하는지 여부를 지시될 필요성이 있으며, 이를 위한 파라미터를 설정할 수 있다. 여기서, 단말은 비-주기적 DL PRS와 연계되어 FDM으로 동일 OFDM 심볼에 설정된 다른 채널/신호가 기지국으로부터 전송되고, 이를 복호해야 하는지 여부를 판단해야 하므로 이를 위한 다이나믹 시그널링(dynamic signaling)이 필요할 수 있다. 상기와 같이 다이나믹 시그널링을 위해 비-주기적 DL PRS가 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨에서 FDM 허여 여부를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 포함될 있다.
이때, 일 예로, 상기 파라미터는 1비트로 설정되고, 비트 값이 제 1 값이면 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하는 것으로 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 비트 값이 제 2 값이면 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하지 않는 것으로 지시할 수 있다.
여기서, 하나의 OFDM 심볼에서 유용 가능한 전체 가능한 PRB 개수에서 DL PRS 자원 대역폭 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceBandwidth-r17)에 따른 DL PRS를 위한 PRB 개수를 제외한 값이 N개(e.g., N=20(SSB를 위한 PRB 개수)) 미만인 경우, 상기 비트와 무관하게 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하지 않는 것으로 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 상기 비트에 기초하여 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하는지 여부가 지시되는 경우, 상기 파라미터는 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 내의 하위 비트로 설정되어 수행될 수 있다. 즉, DL PRS 자원 셋 파라미터에 포함되는 복수 개의 파라미터에 상기 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락 여부를 지시하는 비트에 대한 파라미터가 설정되어 시그널링될 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 비트는 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 필드로 설정되어 시그널링될 수 있다. 즉, DL PRS 자원 셋 파라미터의 필드는 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하는지 여부를 지시하는 1비트를 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 시그널링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 상기 비트는 DL PRS 자원 셋 파라미터와 무관하게 DCI 내에서 1비트로 설정되어 시그널링될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, DL PRS가 주기적 전송인지 여부에 기초하여 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하는지 여부가 지시될 수 있다. 일 예로, 주기적인 DL PRS에서는 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM이 항상 허여되지 않는 것으로 설정할 수 있다. 반면, 비-주기적 DL PRS에서는 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 항상 허여하는 것으로 설정할 수 있다. 다만, 상술한 경우에도, 하나의 OFDM 심볼에서 유용 가능한 전체 가능한 PRB 개수에서 DL PRS 자원 대역폭 파라미터(e.g., dl-PRS-ResourceBandwidth-r17)에 따른 DL PRS를 위한 PRB 개수를 제외한 값이 N개(e.g., N=20(SSB를 위한 PRB 개수)) 미만인 경우, 상기 비트와 무관하게 DL PRS와 다른 채널/신호의 동일 OFDM 심볼에서 PRB 레벨의 FDM을 허락하지 않는 것으로 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 표 11에서처럼 DL PRS 자원 관련 파라미터로 DL PRS 자원과 다른 신호의 QCL 정보가 지시될 수 있다. 일 예로, QCL은 서로 다른 안테나 포트 중 어느 하나의 안테나 포트 심볼의 채널 특성을 통해 다른 하나의 안테나 포트의 채널을 추론할 수 있는 경우를 지칭할 수 있다. 즉, 서로 다른 안테나 포트가 유사한 채널 환경에 기초하여 전송을 수행하므로 다른 신호의 채널 환경 정보에 기초하여 해당 신호의 채널 환경을 추정할 수 있다. 여기서, 각각의 TCI(Transmission Configuration Indicator)-State는 참조신호들 상호 간의 QCL를 설정하는 파라미터를 포함할 수 있으며, QCL 타입은 하기 표 15와 같을 수 있다.
이때, 상기 QCL 정보 파라미터(e.g., dl-PRS-QCL-Info-r16)는 DL PRS 자원과 다른 참조신호의 QCL 정보를 지시할 수 있다. 구체적으로, QCL 정보 파라미터는 DL PRS의 소스 참조 신호로서 SSB와 관련된 파라미터로 PCI 정보, SSB 인덱스 정보 및 QCL 타입 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 여기서, PCI 정보는 물리적 셀 아이디(physical cell ID)를 지시하고, SSB 인덱스 정보는 DL PRS의 소스 참조 신호인 SSB의 인덱스를 지시할 수 있다. 또한, QCL 타입 정보는 표 15의 QCL 타입 중 적어도 어느 하나를 지시할 수 있다. 일 예로, DL PRS는 표 15의 QCL 타입 중 QCL-TypeC 및 QCL-TypeD 중 적어도 어느 하나로 설정될 수 있다. 또한, QCL 정보 파라미터는 DL PRS와 관련하여, QCL된 DL PRS 자원 아이디 파라미터(e.g., qcl-dl-PRS-ResourceID) 및 QCL된 DL PRS 자원 셋 아이디(e.g., qcl-dl-PRS-ResourcesetID) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
구체적인 일 예로, DL PRS 자원은 다른 DL PRS 또는 SSB(Synchronization Signal Block)와 하기 표 15의 QCL-TypeD로 설정될 수 있다. 즉, DL PRS는 SSB에 기초하여 수신 파라미터까지 동일한 것으로 추론될 수 있다. 또 다른 일 예로, DL PRS 자원은 SSB(Synchronization Signal Block)와 하기 표 15의 QCL-TypeC로 설정될 수 있다. 즉, DL PRS는 SSB에 대한 도플러 시프트 및 평균 딜레이가 동일한 것으로 추론할 수 있다. 여기서, 단말은 SSB 관련 정보 및 QCL 정보를 지시하는 파라미터를 통해 DL PRS에 대한 채널 환경을 추정할 수 있다.
[표 15]
보다 구체적인 일 예로, 도 13을 참조하면, PCI 정보로서 물리적 셀 아이디(physical cell ID)가 “A”이고, QCL 타입 정보로서 QCL 타입이 QCL type-D 또는 QCL type-C/QCL type-D인 경우일 수 있다. 이때, SSB 인덱스는 빔 수에 기초하여 0 내지 63일 수 있다. 또한, 하나의 TRP당 1개 또는 2개의 DL PRS 자원 셋이 설정될 수 있다. 구체적인 일 예로, 도 13에서는 TRP에서 넓은 빔(wide beam) 및 좁은 빔(narrow beam)을 고려하여 두 개의 DL PRS 자원 셋을 설정할 수 있다. 여기서, DL PRS 자원 셋 중 어느 하나의 DL PRS 자원 셋의 아이디는 “X”이고, 다른 DL PRS 자원 셋의 아이디는 “Y”일 수 있다. 또한, 각각의 DL PRS 자원 셋 내에는 DL PRS 자원들이 포함될 수 있다. 여기서, 일 예로, 각각의 SSB 인덱스는 각각의 DL PRS 자원 아이디에 대응될 수 있다. 또 다른 일 예로, 복수 개의 SSB 인덱스가 하나의 DL PRS 자원 아이디에 대응될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 기존 DL PRS는 모든 빔에서 전송될 수 있었다. 다만, 온-디맨드 방식에 기초하여 단말 특정 DL PRS가 전송되는 경우, 각각의 단말은 베스트 빔(best beam)을 고려하여 일부 빔(subset of beams)들만을 고려하여 DL PRS를 수신할 수 있다. 일 예로, 도 13에서 단말 A(UE A)는 단말 A의 베스트 빔에 대응되는 DL PRS 자원 셋 및 DL PRS 자원을 통해 단말 특정 DL PRS를 수신할 수 있다. 또한, 단말 B(UE B)도 단말 B의 베스트 빔에 대응되는 DL PRS를 수신할 수 있다. 여기서, 기지국은 상기와 같이 각각의 단말 별로 베스트 빔들을 확인하고, 이를 고려하여 일부 빔으로 DL PRS를 전송하기 위한 설정이 필요할 수 있다.
일 예로, 기지국은 QCL-type-D를 통해 SSB에서 설정된 빔 정보를 활용할 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국(e.g., serving cell/non-serving cell)은 SSB를 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 단말은 수신한 SSB에 기초하여 측정(measurement)을 수행하고, 측정 결과를 기지국으로 리포팅 할 수 있다. 리포팅 정보에는 SSB에서 설정된 빔들(SSB 인덱스 0 내지 63에 대응됨) 중 어떤 빔들이 단말에게 베스트 빔인지 정보를 포함할 수 있다. 그 후, 기지국은 단말로부터 수신한 리포팅 정보를 LMF로 전송할 수 있다. LMF는 수신한 리포팅 정보에 기초하여 QCL 정보 및 DCI 설정 정보를 기지국으로 전송할 수 있다.
여기서, LMF는 리포팅 정보에 기초하여 비-주기적 DL PRS 설정되는 경우에 모든 빔을 사용할지 또는 일부 빔들(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인지 여부를 지시하기 위한 파라미터 정보를 DCI 설정 정보에 포함하여 기지국으로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 일부 빔들만을 고려한 DL PRS 전송이 수행되는 경우, 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 일부 DL PRS 자원만이 사용될 수 있다. 여기서, 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원은 다른 단말에 의해 사용될 수 있으며, 다른 단말이 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터가 설정될 수 있다. 일 예로, DL PRS 전송이 일부 빔들을 고려하여 수행되는 경우, DCI 설정 정보는 상기 다른 단말이 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터를 포함할 수 있다.
그 후, 기지국은 DCI 설정 정보를 고려하여 DCI를 설정하고, 이를 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 기지국은 비-주기적 DL PRS 설정되는 경우에 모든 빔을 사용할지 또는 일부 빔들(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인지 여부를 지시하기 위한 파라미터 정보를 DCI에 포함하여 단말로 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, DL PRS 전송이 일부 빔들을 고려하여 수행되는 경우, DCI는 상기 다른 단말이 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터를 포함할 수 있다.
또 다른 일 예로, 온-디맨드 DL PRS를 설정하는 경우, 단말이 베스트 빔에 대한 정보를 온-디맨드 DL PRS 요청 정보에 추가하여 전송할 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 바처럼 단말이 기지국으로부터 수신한 SSB에 기초한 측정 정보를 기지국으로 전송하는 경우, 단말은 해당 기지국에 대한 SSB만을 통해 측정을 수행하므로 단말과 관련하여 모든 인접 셀에 대한 정보가 설정되지 않을 수 있다. 또한, 단말이 측정한 SSB에 기초하여 QCL된 DL PRS를 설정하므로 실제 DL PRS에서의 빔 정보와 약간의 차이가 존재할 수 있다.
상술한 점을 고려하여, 단말은 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국 (serving cell)에게 전송하는 경우, 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔의 방향 정보를 포함하여 전송될 수 있다. 여기서, 단말이 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS를 수신하는 경우, 단말은 이미 수신된 주기적 DL PRS를 통해 베스트 빔 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, QCL-type-D인 경우, 베스트 빔 방향에 대한 정보는 SSB 및 CSI-RS 중 적어도 어느 하나를 통해 추가적으로 획득할 수 있다.
또한, 기지국은 단말로부터 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 LMF로 전송할 수 있다. 그 후, LMF는 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 고려하여 DCI 설정 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 DCI 설정 정보에 기초하여 DCI를 설정하고, 이를 단말에게 전송할 수 있다.
여기서, LMF는 온-디맨트 DL PRS 요청 정보에 기초하여 비-주기적 DL PRS 설정되는 경우에 모든 빔을 사용할지 또는 일부 빔들(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인지 여부를 지시하기 위한 파라미터 정보를 DCI 설정 정보에 포함하여 기지국으로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 일부 빔들만을 고려한 DL PRS 전송이 수행되는 경우, 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 일부 DL PRS 자원만이 사용될 수 있다. 여기서, 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원은 다른 단말에 의해 사용될 수 있으며, 다른 단말이 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터가 설정될 수 있다. 일 예로, DL PRS 전송이 일부 빔들을 고려하여 수행되는 경우, DCI 설정 정보는 상기 다른 단말이 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터를 포함할 수 있다.
그 후, 기지국은 DCI 설정 정보를 고려하여 DCI를 설정하고, 이를 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 기지국은 비-주기적 DL PRS 설정되는 경우에 모든 빔을 사용할지 또는 일부 빔들(subset of beams)만을 고려한 DL PRS인지 여부를 지시하기 위한 파라미터 정보를 DCI에 포함하여 단말로 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, DL PRS 전송이 일부 빔들을 고려하여 수행되는 경우, DCI는 상기 다른 단말이 모든 빔을 고려하여 사용 가능한 DL PRS 자원 중 나머지 DL PRS 자원을 사용하는지 여부를 지시하는 파라미터를 포함할 수 있다.
또 다른 일 예로, 온-디맨드 DL PRS를 설정하는 경우, 단말은 베스트 빔에 대한 정보를 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 온-디맨드 DL PRS 요청 용도에 기초하여 설정된 SRS를 통해 수행될 수 있다. 즉, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 상향링크 참조신호인 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS가 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 포지셔닝을 위한 상향링크 참조신호는 포지셔닝을 위한 SRS가 설정될 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 명칭일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 새롭게 제안되는 통신 시스템에 상이한 명칭으로 변경되어 적용 가능하며, 새로운 통신 시스템에 따라 변경되는 형태로 적용 가능하다.
구체적인 일 예로, NR 시스템에서 포지셔닝 동작을 위한 SRS가 생성될 수 있다. 여기서, SRS 심볼 수는 "SRS for MIMO(Multi Input Multi Output)"를 위해 1, 2 또는 4개가 사용될 수 있다. 이때, 포지셔닝을 위한 SRS의 경우에는 더 많은 SRS가 필요할 수 있으므로, SRS 심볼 수는 1, 2, 4, 8 또는 12개가 사용될 수 있다. 또한, SRS 심볼의 위치는 슬롯 맨 뒤에서 N번째 심볼(N=0,1…13)까지 사용될 수 있다. 즉, SRS 심볼은 슬롯 맨 뒤를 기준으로 할당될 수 있다. 또한, 일 예로, SRS 콤브 수는 2, 4 또는 8일 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 또한, 일 예로, SRS 매핑에 있어서 오프셋이 적용될 수 있으며, 하기 표 16과 같을 수 있다.
[표 16]
SRS의 시퀀스는 자도프 추(Zadoff-chu)에 기반한 시퀀스일 수 있다. 일 예로, SRS 시퀀스는 하기 수학식 3에 기초하여 생성될 수 있다. 이때, n은 서브캐리어 인덱스일 수 있고, l'는 심볼일 수 있다. 이때, 
이고, 
일 수 있다. pi는 안테나 포트일 수 있다. 일 예로, 포지셔닝을 위한 SRS는 하나의 안테나 포트만 사용하므로 상기 pi값은 1일 수 있다. 
는 순환 전치(Cyclic Shift, CS) 값일 수 있으며, 
는 하기 수학식 4 및 수학식 5와 같을 수 있으며, 이에 기초하여 SRS 시퀀스가 생성될 수 있다. 이때, 수학식 5에서 
일 수 있다. 여기서, SRS 시퀀스는 하기 수학식 4 및 5에 기초하여 위상(phase)을 전치(shift)시켜 직교성을 유지할 수 있다.
[수학식 3]
[수학식 4]
[수학식 5]
본 발명에 따라 SRS의 콤브 수는 2, 4 또는 8로 다양하게 설정될 수 있다. 일 예로, LTE 시스템에 따르는 경우 콤브 수는 4가 적용 가능하며, 이에 기초하여 12개의 CS가 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 콤브 수는 적용되는 시스템에 따라 상이한 숫자가 적용되어 설정 가능하다.
본 발명에 따른 새로운 통신 시스템에서 포지셔닝을 위한 SRS를 고려하면, 콤브 사이즈가 2인 경우, 최대 CS 수는 8개일 수 있다. 또한, 콤브 사이즈가 4인 경우, 최대 CS 수는 12개일 수 있다. 또한, SRS가 포지셔닝을 위해 사용될 수 있으므로 콤브 사이즈 8인 경우도 고려할 수 있다.
일 예로, 포지셔닝을 위한 SRS는 1 개의 안테나 포트만 지원할 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS는 주파수 호핑을 지원하지 않으며, 주파수 축 할당은 4PRB 단위로 4PRB 내지 272PRB가 지원될 수 있다. 또한, 포지셔닝을 위한 SRS의 경우 비주기성(aperiodic)은 aperiodic SRS와 동일하게 지원될 수 있다. 상기 안테나 포트, 주파수 호핑, 주파수 할당, 주기에 대한 정보들은 상위단 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
포지셔닝을 위한 SRS의 경우, IIoT 시나리오나 유스 케이스들을 고려하여 요구사항을 만족시키기 해야 하며, 이를 위해 직교성을 증가시키거나 또는 오버헤드를 줄이는 방식이 필요할 수 있다.
이를 위해 포지셔닝을 위한 SRS의 심볼 수는 1, 2, 4, 8 또는 12일 수 있다. 또한, 상기 포지셔닝을 위한 콤브 사이즈는 2, 4 또는 8일 수 있다. 여기서, SRS는 자도프 추 시퀀스로 위상 전치에 기초한 시퀀스일 수 있다. 이때, CS는 위상 전치를 위한 값일 수 있으며, CS 값에 기초하여 위상 전치된 각각의 값은 직교성이 유지될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말은 상위레이어 시그널링에 기초하여 포지셔닝을 위한 SRS에 대한 파라미터를 설정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 상위레이어 파라미터로서 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋(e.g., “SRS-PosResourceSet-r16”)를 통해 SRS를 설정할 수 있다. 여기서, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., srs-PosResourceSetId-r16)를 포함할 수 있다. 이때, SRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., srs-PosResourceSetId-r16)는 자원 셋 아이디를 포함할 수 있다. 또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 리스트 파라미터(e.g., srs-PosResourceIdList-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 리스트 파라미터는 SRS 자원 셋 내의 자원 아이디들에 대한 리스트를 포함할 수 있다. 또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 자원 타입 파라미터(e.g., resourceType-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 자원이 비-주기적인지(aperiodic), 반-정적인지(semi-persistent) 또는 주기적(periodic)인지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 포지셔닝을 위한 패스로스 관련 파라미터(e.g., pathlossReferenceRS-Pos-r16)를 포함할 수 있다. 여기서, 포지셔닝을 위한 패스로스 관련 파라미터는 패스로스(Pathloss)와 관련하여 참조가 되는 참조신호에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 참조가 되는 참조신호는 서빙 셀의 SSB, 이웃 셀의 SSB 및 DL PRS 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 이에 대한 정보가 포지셔닝을 위한 패스로스 관련 파라미터에 포함될 수 있다.
또한, 단말은 상위레이어 파라미터로 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터(e.g., SRS-PosResource-r16)에 기초하여 SRS 자원을 설정할 수 있다. 여기서, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 아이디 파라미터(e.g., srs-PosResourceId-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 아이디 파라미터는 SRS 자원 셋을 포함할 수 있다. 또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 전송 콤브 파라미터(e.g., transmissionComb-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 전송 콤브 파라미터는 전송되는 콤브와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 콤브 사이즈는 2, 4 및 8 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 구체적인 일 예로, 전송 콤브 파라미터는 콤브 사이즈가 2인 경우의 콤프 오프셋(combOffset) 및 순환 전치(combOffset) 값을 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 전송 콤브 파라미터는 콤브 사이즈가 4인 경우의 콤프 오프셋(combOffset) 및 순환 전치(combOffset) 값을 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 전송 콤브 파라미터는 콤브 사이즈가 8인 경우의 콤프 오프셋(combOffset) 및 순환 전치(combOffset) 값을 지시할 수 있다.
또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 자원 매핑 파라미터(e.g., resourceMapping-r16)를 포함할 수 있다. 여기서, 자원 매핑 파라미터는 슬롯 내에서 SRS 전송 시작 심볼을 지시할 수 있다. 이때, 전송 시작 심볼은 0 내지 13일 수 있다. 또한, 자원 매핑 파라미터는 심볼 개수를 지시할 수 있다. 일 예로, 심볼 개수는 1, 2, 4, 8 및 12 중 어느 하나일 수 있다.
포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 주파수 도메인 시프트 파라미터(e.g., freqDomainShift-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 주파수 도메인 시프트 파라미터는 주파수 도메인에서 시작 RB(Resource Block)와 관련된 정보일 수 있다. 일 예로, RB는 0 내지 268일 수 있다.
또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 그룹 또는 시퀀스 호핑 파라미터(e.g., groupOrSequenceHopping-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 그룹 또는 시퀀스 호핑 파라미터는 SRS 시퀀스에 대하여 그룹 호핑을 수행하는지 여부, 시퀀스 호핑을 수행하는지 여부, 두 가지 호핑을 모두 수행하는지 여부 또는 두 가지 호핑 모두 수행하지 않는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 자원 타입 파라미터(e.g., resourceType-r16)을 포함할 수 있다. 이때, 자원 타입 파라미터는 자원이 비-주기적인지(aperiodic), 반-정적인지(semi-persistent) 또는 주기적(periodic)인지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 자원이 비-주기적인 경우, 자원 타입 파라미터는 슬롯 오프셋 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원이 반-정적 또는 주기적인 경우, 자원 타입 파라미터는 주기 및 오프셋 정보를 포함할 수 있다.
또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 시퀀스 아이디 파라미터(e.g., sequenceId-r16)를 포함할 수 있다. 이때, 시퀀스 아이디 파라미터는 SRS 시퀀스 ID 정보를 포함할 수 있다.
또한, 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터는 SRS 공간 관계 파라미터(e.g., SRS-SpatialRelationInfoPos-r16)를 포함할 수 있다. 이때, SRS 공간 관계 파라미터는 공간 관계(spatial relation)와 관련하여 참조가 되는 참조 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 참조가 되는 참조신호는 서빙 셀의 SSB, 이웃 셀의 SSB 및 DL PRS 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, SSB가 참조가 되는 참조신호인 경우, SRS 공간 관계 파라미터는 셀 아이디 및 SSB 인덱스 정보를 더 포함할 수 있다.
이때, 일 예로, 기지국(serving cell/non-serving cell)은 SSB를 설정하여 단말에게 전송할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 수신한 SSB를 통해 측정(measurement)를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 기지국으로부터 수신한 SSB를 통해 단말에게 설정된 빔들 중 어느 빔이 단말에게 유용한지 또는 어느 빔이 단말에게 베스트 빔인지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국으로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
여기서, 단말은 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS를 통해 온-디맨드 PRS 요청 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 즉, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS는 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 포함할 수 있다. 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔 방향(best beam direction)에 대한 정보가 포함될 수 있다. 단말은 SSB에 설정된 빔들(SSB 인덱스 0 내지 63) 중 어떤 빔들이 단말에게 유용한지 여부를 QCL-type-D에 기초하여 측정할 수 있다. 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔 방향(best beam direction)에 대한 정보는 상기 단말에게 유용한 빔들에 대한 정보가 포함될 수 있다. 그 후, 기지국은 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS를 단말로부터 수신하고, 이에 기초하여 DL PRS를 단말에게 전송할 수 있다.
일 예로, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS의 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 파라미터와 동일하게 설정되거나 일부 파라미터의 변경을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS의 파라미터는 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터(e.g., SRS-PosResourceSet)를 포함할 수 있다. 이때, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 셋 파라미터(e.g., SRS-PosResourceSet-r16)에 기초하여 설정될 수 있다.
일 예로, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 SRS 자원 셋 아이디 파라미터(e.g., srs-PosResourceSetId)를 포함할 수 있다. SRS 자원 셋 아이디 파라미터는 온-디맨드 DL PRS 요청에 대상이 되는 기지국에 기초한 아이디 정보가 포함될 수 있다. 즉, 대상 기지국이 A인 경우, SRS 자원 셋 아이디에 관한 파라미터는 A로 설정되고, 대상 기지국이 B인 경우, SRS 자원 셋 아이디에 관한 파라미터는 B로 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 SRS 자원 아이디 리스트 파라미터(e.g., srs-PosResourceIdList)를 포함할 수 있다. SRS 자원 아이디 리스트 파라미터(e.g., srs-PosResourceIdList)는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 아이디 리스트 파라미터(e.g., srs-PosResourceIdList-r16)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 자원 타입 파라미터(e.g., resource Type)를 포함할 수 있다. 자원 타입 파라미터(e.g., resource Type)는 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS인 점을 고려하여 비-주기적(aperiodic)으로만 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 셋 파라미터는 패스로스 파라미터(e.g., pathlossReferenceRS-Pos)를 포함할 수 있다. 패스로스 파라미터(e.g., pathlossReferenceRS-Pos)는 참조가 되는 참조신호에 대한 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 참조가 되는 참조신호는 온-디맨드 DL PRS 요청 대상이 되는 기지국에 기초하여 서빙 셀의 SSB 또는 이웃 셀의 SSB 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS의 파라미터는 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터(e.g., SRS-PosResource)를 포함할 수 있다. 이때, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS 자원 파라미터(e.g., SRS-PosResource-r16)에 기초하여 설정될 수 있다.
이때, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 SRS 자원 아이디 파라미터(e.g., srs-PosResourceId)를 포함할 수 있다. SRS 자원 아이디 파라미터는 온-디맨드 PRS 요청 대상이 되는 기지국(즉, SRS-PosResourceSet으로 구별되는 기지국)의 자원 아이디 정보를 포함할 수 있다. 이때, 자원 아이디 정보는 SSB에서 베스트 빔 인덱스에 대응되는 자원 아이디가 사용될 수 있다. 구체적으로, 단말은 SSB에 설정된 빔들(SSB 인덱스 0 내지 63) 중 어떤 빔들이 단말에게 유용한지 여부를 QCL-type-D에 기초하여 측정할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔 방향(best beam direction)에 대한 정보는 상기 단말에게 유용한 빔들에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 자원 아이디 정보는 이에 기초하여 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 전송 콤브 파라미터(e.g., transmissionComb)를 포함할 수 있다. 전송 콤브 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 전송 콤브 파라미터(e.g., transmissionComb-r16)와 동일하게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 전송 콤브 파라미터는 지연을 고려하여 포지셔닝을 위한 SRS의 전송 콤브 파라미터에서 콤브 1(Comb-1)이 추가될 수 있다. 또 다른 일 예로, 전송 콤브 파라미터는 지연을 고려하여 포지셔닝을 위한 SRS의 전송 콤브 파라미터에서 콤브 2(Comb-2), 콤브 4(Comb-4) 및 콤브 8(Comb-8) 중 적어도 어느 하나를 삭제할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 자원 매핑 파라미터(e.g., resourceMapping)를 포함할 수 있다. 자원 매핑 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 자원 매핑 파라미터(e.g., resourceMapping-r16)와 동일하게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원 매핑 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 자원 매핑 파라미터에서 일부로 설정될 수 있다. 또는, 자원 매핑 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 자원 매핑 파라미터에서 일부 설정을 삭제하고 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 주파수 도메인 시프트 파라미터(e.g., freqDomainShift)를 포함할 수 있다. 주파수 도메인 시프트 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 주파수 도메인 시프트 파라미터(e.g., freqDomainShift-r16)와 동일하게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 주파수 도메인 시프트 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 주파수 도메인 시프트 파라미터에서 일부로 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로 주파수 도메인 시프트 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 주파수 도메인 시프트 파라미터에서 일부 설정을 삭제하고 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 그룹 또는 시퀀스 호핑 파라미터(e.g., groupOrSequenceHopping)를 포함할 수 있다. 그룹 또는 시퀀스 호핑 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 그룹 또는 시퀀스 호핑 파라미터(e.g., groupOrSequenceHopping-r16)와 동일하게 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 자원 타입 파라미터(e.g., resourceType)를 포함할 수 있다. 자원 타입 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 자원 타입 파라미터(e.g., resourceType-r16)와 동일하게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 자원 타입 파라미터는 온-디맨드 PRS 요청에 대한 파라미터이므로 비-주기적으로만 설정될 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 시퀀스 아이디 파라미터(e.g., sequenceId)를 포함할 수 있다. 시퀀스 아이디 파라미터는 온-디맨드 PRS 요청 대상이 되는 타겟 기지국의 셀 아이디(Cell ID)에 대한 정보를 포함해서 설정될 수 있다. 일 예로, 실제 SRS 시퀀스를 설정하는 경우, 초기 값에 온-디맨드 DL PRS 요청 대상이 되는 타겟 기지국의 셀 아이디를 포함해서 설정할 수 있다.
또한, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS 자원 파라미터는 SRS 공간 관계 파라미터(e.g., SRS-SpatialRelationInfoPos)를 포함할 수 있다. SRS 공간 관계 파라미터는 공간 관계(Spatial relation)와 관련하여 참조가 되는 참조 신호에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 온-디맨드 DL PRS 요청에 대상이 되는 기지국에 따라 참조가 되는 참조신호는 서빙 셀의 SSB 및 이웃 셀의 SSB 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 일 예로, SSB를 참조가 되는 참조신호로 하는 경우, 셀 아이디는 온-디맨드 DL PRS 요청에 대상이 되는 타겟 기지국의 셀 아이디로 설정될 수 있다. 또한, SSB 인덱스는 QCL-type-D에 기초하여 베스트 빔 인덱스에 대응되는 SSB 인덱스가 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 설정되는 경우, DL PRS가 모든 빔을 고려하는지 여부 또는 일부 빔(subset of beams)을 고려하는지 여부를 지시하는 파라미터가 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이, 기존의 DL PRS는 모든 빔을 다 고려하여 DL PRS 자원을 설정할 수 있다. 여기서, 온-디맨드 DL PRS의 경우, DL PRS 자원은 일부 빔만을 고려할 수 있다. 구체적인 일 예로, 온-디맨드 DL PRS 설정이 단말에 의해 트리거링된 경우(UE-assisted and/or UE-based positioning), 기지국은 단말 특정 DL PRS(UE-specific PRS)를 설정하고, 단말로 이를 전송할 수 있다. 여기서, 시스템(또는 네트워크)은 모든 빔을 고려한 DL PRS 대신에 단말과 관련된 빔(e.g., 단말의 베스트 빔)을 고려하여 DL PRS를 설정하고, 이에 기초하여 DL PRS를 단말로 전송할 수 있다.
단말들 각각은 DL PRS 전송에서 서로 다른 요구사항을 가질 수 있다. 구체적으로, 단말들 각각에서 요구되는 위치 정확도(positioning accuracy) 및 지연(latency)이 상이할 수 있다. 또한, 단말들마다 TRP에 대응하여 서로 다른 빔 방향을 가지기 때문에 단말에서 DL PRS 전송과 관련된 요구사항이 상이할 수 있다. 여기서, 일 예로, 단말들 중 단말 효율(e.g., reducing the resource usage and power saving)에 대한 요구사항이 큰 단말의 경우, 해당 단말을 위한 DL PRS 설정은 일부 빔의 전송만을 고려할 수 있으며, 비-주기적 DL PRS와 연계하여 다이나믹 시그널링을 통해 DL PRS가 전송될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
여기서, DL PRS 설정이 일부 빔만을 사용하는 경우로서 일부 빔(subset of beams)을 위한 그룹의 개수가 N인 경우를 고려할 수 있다. 즉, N개의 일부 빔 그룹이 존재하는 경우를 고려할 수 있다. DL PRS를 위한 빔 설정 관련 파라미터는 k 비트를 사용할 수 있다. 여기서, k는 
일 수 있다. 일 예로, 비트 값이 0으로 설정된 경우, DL PRS는 모든 빔을 사용하도록 설정될 수 있다. 반면, 비트 값이 0이 아닌 경우, DL PRS는 특정 그룹에 속하는 하나의 일부 빔들을 사용할 수 있다.
또 다른 일 예로, DL PRS를 위한 빔 설정 관련 파라미터는 N비트의 비트맵을 사용할 수 있다. 구체적으로, 전체 빔을 N개의 그룹으로 나누고, 각각의 그룹을 하나의 비트 값에 대응시킬 수 있다. 여기서, 비트 값이 제 1 값(e.g., 1)이면 해당 그룹의 빔을 사용하지 않고, 비트 값이 제 2 값(e.g., 0)이면 해당 그룹의 빔을 사용할 수 있다. 즉, N비트 비트맵 중 제 1 값을 갖는 비트에 대응되는 그룹의 빔을 일부 빔으로 사용할 수 있다. 일 예로, N비트 모두 제 1 값 이면 모든 빔을 사용할 수 있다.
여기서, 일 예로, 빔들에 대한 각각의 그룹은 하나 이상의 동일한 DL PRS 자원 셋(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 내에서 하나 이상의 DL PRS 자원(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)을 포함할 수 있다. 따라서, 각각의 그룹에 포함되는 DL PRS 자원을 지시하는 DL PRS 자원 아이디(e.g., nr-DL-PRS-ResourceId-r16)들에 대한 리스트가 파라미터 값들로 설정될 수 있다.
여기서, 각각의 그룹에 포함되는 DL PRS 자원은 하기 표 17 중 적어도 어느 하나의 값이 동일한 값을 갖도록 할 수 있다. 일 예로, 다른 자원의 사용을 고려하여 하기 표 17에서 우선 순위에 기초하여 동일한 값을 가질 수 있으며, 1)이 가장 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 즉, 1) 내지 4)의 순서로 그룹 내의 DL PRS 자원이 동일한 값을 가지도록 설정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, DL PRS 설정과 관련하여 사용되는 빔에 대한 파라미터는 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 내의 하위 필드로 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, DL PRS 설정과 관련하여 사용되는 빔에 대한 파라미터는 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17) 내의 하위 필드로 설정될 수 있다.
[표 17]
또 다른 일 예로, 일부 빔만을 고려한 DL PRS 설정의 경우, DL PRS 자원은 모든 빔을 고려하여 사용되는 DL PRS 자원 중 일부만을 사용할 수 있다. 일부 빔에 대응되는 특정 콤브 패턴에 대한 DL PRS 자원만을 DL PRS 설정을 위해 사용될 수 있다. 여기서, 단말은 DL PRS 설정에서 사용되지 않는 자원들이 다른 단말들에서 사용되는지 여부를 확인할 필요성이 있다. 일 예로, 단말은 레이트 매칭을 고려하여 DL PRS 설정에서 사용되지 않는 자원들을 사용할 수 있는지 여부를 확인할 필요성이 있다. 이를 위해, 기지국은 DL PRS 설정에서 사용되지 않은 자원들이 다른 단말에서 사용되는지 여부를 다이나믹하게 시그널링할 수 있다.
일부 빔들을 위한 그룹의 개수가 N개인 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, DL PRS 설정을 위해 사용되는 빔은 N비트의 비트맵을 통해 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 전체 빔을 N개의 그룹으로 나누고, 각각의 그룹을 하나의 비트 값에 대응하여, 비트 값이 제 2 값(e.g., 0)이면 사용하지 않고, 비트 값이 제 1 값(e.g., 1)이면 사용할 수 있다. 이때, 상기 N개의 그룹에 대응하여 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들의 그룹도 N개의 그룹으로 설정할 수 있다. 여기서, 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들의 그룹에 대응되는 N비트 비트맵을 사용할 수 있다. 일 예로, 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들을 위한 그룹인 경우에 대응되는 비트 값은 제 1 값이고, 사용되지 않는 경우에 대응되는 비트 값은 제 2 값일 수 있다. 일 예로, 단말은 비트 값이 제 2 값인 경우에 대응되는 비트의 일부 빔들과 관련된 DL PRS 자원은 다른 단말들을 위해 사용되지 않는 것으로 판단할 수 있으며, 이를 이용할 수 있다.
여기서, 각각의 그룹은 하나 이상의 동일한 DL PRS 자원 셋(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 내에서 하나 이상의 DL PRS 자원(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)이 포함될 수 있다. 따라서, 각각 그룹에 포함되는 DL PRS 자원을 지시하는 DL PRS 자원 아이디(e.g nr-DL-PRS-ResourceId-r16)들에 대한 리스트가 파라미터 값들로 설정될 수 있다. 여기서, 각각의 그룹에 포함되는 DL PRS 자원들은 상기 표 17 중 적어도 어느 하나의 값이 동일한 값을 갖도록 할 수 있다. 여기서, 일 예로, 각의 그룹에 포함되는 DL PRS 자원들은 상기 표 17에서 우선 순위에 기초하여 동일한 값을 가질 수 있으며, 1)이 가장 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 즉, 1) 내지 4)의 순서로 그룹 내의 DL PRS 자원들이 동일한 값을 가지도록 설정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, DL PRS 설정과 관련하여 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들에 대한 파라미터는 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17) 내의 하위 필드로 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, DL PRS 설정과 관련하여 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들에 대한 파라미터는 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17) 내의 하위 필드로 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 다른 단말을 위한 DL PRS를 위해 사용되는 일부 빔들에 대한 파라미터는 DL PRS 설정과 관련하여 사용되는 빔에 대한 파라미터와 같은 필드 내에서 페어로 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 비-주기적(Aperiodic PRS)가 설정된 경우, 기존 주기적 DL PRS 전송 유무를 지시하기 위한 추가 파라미터가 필요할 수 있다. 일 예로, 단말 효율을 고려하여 일 예로, 특정 DL PRS 기회(PRS occasion) 내에서 비-주기적 DL PRS가 설정된 경우, 해당 DL PRS 기회 또는 다음 DL PRS 기회에서는 주기적 DL PRS가 전송되지 않을 수 있으며, 이를 통해 단말 효율을 높일 수 있다. 다만, 비-주기적 DL PRS가 설정되더라도 기존 주기적 DL PRS를 전송하면 위치 측위의 정확도가 향상(improving accuracy)될 수 있다. 상술한 점을 고려하면 주기적 DL PRS를 유지할 필요성이 있으므로, 비-주기적 DL PRS가 설정된 경우, 주기적 DL PRS를 유지할지 여부에 대한 다이나믹 시그널링이 필요할 수 있다.
이때, 해당 시그널링은 1비트로 설정될 수 있다. 일 예로, 비트 값이 제 1 값인 경우, 주기적 DL PRS 전송은 수행될 수 있다. 즉, 주기적 DL PRS 전송은 “ON” 상태일 수 있다. 반면, 비트 값이 제 2 값인 경우, 주기적 DL PRS 전송은 수행될 수 있다. 즉, 주기적 DL PRS 전송은 “OFF” 상태일 수 있다.
여기서, 주기적 DL PRS 전송은 “ON” 상태인 경우, 주기적 DL PRS 전송은 기존과 동일하게 상위레이어 시그널링(e.g., RRC)에 기초하여 수행될 수 있다. 단말은 주기적 DL PRS 전송이 수행되므로 기존 정보에 기초하여 DL PRS를 복호할 수 있다.
반면, 주기적 DL PRS 전송은 “OFF” 상태인 경우, 기존의 주기적 DL PRS 전송에 대하여 비-주기적 DL PRS가 DL PRS 기회 n에 설정되고, 주기적 DL PRS이 아직 수행되지 않은 경우, DL PRS 기회 n에서 주기적 DL PRS 전송은 수행되지 않을 수 있다.
반면, 주기적 DL PRS 전송은 “OFF” 상태인 경우, 기존의 주기적 DL PRS 전송에 대하여 비-주기적 DL PRS가 DL PRS 기회 n에 설정되고, 주기적 DL PRS이 이미 수행된 경우, 그 다음 DL PRS 기회인 DL PRS 기회 n+1에서 주기적 DL PRS 전송이 수행되지 않을 수 있다. 단말은 특정 DL PRS 오케이션에서 주기적 DL PRS 전송되지 않음을 지시 받았으므로 이에 대한 복호를 수행하지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, 주기적 DL PRS 전송의 중단 여부를 지시하는 파라미터는 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r17)에 포함된 추가적인 파라미터일 수 있으며, 이를 통해 상술한 정보를 시그널링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 주기적 DL PRS 전송의 중단 여부를 지시하는 파라미터는 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r17)에 포함된 추가적인 파라미터일 수 있으며, 이를 통해 상술한 정보를 시그널링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 주기적 DL PRS 전송의 중단 여부를 지시하는 파라미터는 DL PRS 자원 셋과 무관하게 별도의 1비트 필드로 설정하여 시그널링될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 비-주기적 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14를 참조하면, 단말은 기지국으로부터 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신할 수 있다(S1410). 여기서, DCI는 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 필드를 포함할 수 있으며, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트가 지시될 수 있다. 여기서, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트 값은 k일 수 있으며, 각각의 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트 값마다 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터가 설정될 수 있다. 또한, 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터 내에는 각각의 DL PRS 자원에 대한 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터가 포함될 수 있다.
이때, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 단말이 비-주기적 DL PRS 전송을 수행하는 경우, 단말은 비-주기적 DL PRS를 다른 채널/신호와 연계하여 전송할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 전송의 경우, 단말 효율을 고려하여 DL PRS는 모든 빔이 아닌 일부 빔의 전송만을 고려할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일부 빔(subset of beams)만을 고려한 비-주기적 DL PRS인 경우, PRS 자원은 일부 자원만 사용할 수 있다. 따라서, 나머지 자원은 다른 단말이 사용할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 단말은 기존 주기적 DL PRS 전송을 유지할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 즉, 단말은 비-주기적 DL PRS 전송과 함께 주기적 DL PRS 전송을 중복하여 수행할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 따라서, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 기존 DL PRS의 전송 유무를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말은 기지국으로부터 SSB를 수신하고, 이에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말은 SSB에 기초한 측정 정보를 기지국으로 전송하고, 기지국은 이를 LMF로 전송할 수 있다. 기지국은 LMF로부터 설정된 QCL 정보 및 DCI 설정 정보를 수신하고, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 단말로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI에 포함된 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 수신할 수 있다(S1420). 단말은 수신한 DL PRS에 기초하여 위치 측위를 수행할 수 있다(S1430).
도 15는 본 개시에 적용 가능한 온-디맨드 DL PRS를 수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
단말은 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국으로 전송할 수 있다(S1510). 일 예로, 단말은 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 이때, 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔의 방향 정보를 포함하여 전송될 수 있다.
여기서, 단말이 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS를 수신하는 경우, 단말은 이미 수신된 주기적 DL PRS를 통해 베스트 빔 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, QCL-type-D인 경우, 베스트 빔 방향에 대한 정보는 SSB 및 CSI-RS 중 적어도 어느 하나를 통해 추가적으로 획득할 수 있다.
또한, 기지국은 단말로부터 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 LMF로 전송할 수 있다. 그 후, LMF는 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 고려하여 DCI 설정 정보를 기지국으로 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS에 기초하여 기지국으로 전송될 수 있다. 여기서, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS의 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 파라미터를 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 온-디맨드 DL PRS 요청 정보에 기초하여 설정된 DL PRS 관련 정보를 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신할 수 있다(S1520). 여기서, DCI는 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 필드를 포함할 수 있으며, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트가 지시될 수 있다. 여기서, 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트 값은 k일 수 있으며, 각각의 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트 값마다 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터가 설정될 수 있다. 또한, 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터 내에는 각각의 DL PRS 자원에 대한 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터가 포함될 수 있다.
이때, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 단말이 비-주기적 DL PRS 전송을 수행하는 경우, 단말은 비-주기적 DL PRS를 다른 채널/신호와 연계하여 전송할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다. 또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 전송의 경우, 단말 효율을 고려하여 DL PRS는 모든 빔이 아닌 일부 빔의 전송만을 고려할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일부 빔(subset of beams)만을 고려한 비-주기적 DL PRS인 경우, PRS 자원은 일부 자원만 사용할 수 있다. 따라서, 나머지 자원은 다른 단말이 사용할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 단말은 기존 주기적 DL PRS 전송을 유지할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 즉, 단말은 비-주기적 DL PRS 전송과 함께 주기적 DL PRS 전송을 중복하여 수행할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 따라서, 비-주기적 DL PRS가 단말에 설정된 경우, 기존 DL PRS의 전송 유무를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말은 기지국으로부터 SSB를 수신하고, 이에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말은 SSB에 기초한 측정 정보를 기지국으로 전송하고, 기지국은 이를 LMF로 전송할 수 있다. 기지국은 LMF로부터 설정된 QCL 정보 및 DCI 설정 정보를 수신하고, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 단말로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI에 포함된 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 수신할 수 있다(S1530). 단말은 수신한 DL PRS에 기초하여 위치 측위를 수행할 수 있다(S1540).
도 16는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치를 나타낸 도면이다.
기지국 장치(1600)는 프로세서(1620), 안테나부(1612), 트랜시버(1614), 메모리(1616)를 포함할 수 있다.
프로세서(1620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1630) 및 물리계층 처리부(1640)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1630)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1640)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1620)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1600) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1612)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다. 여기서, 안테나부(1612)는 복수 개의 안테나를 포함하는 안테나 어레이에서 안테나 패턴을 통해 MIMO 송수신 및 빔포밍을 지원한다. 안테나 포트는 전송되는 채널 타입에 따라 서로 다른 안테나 포트 인덱스가 할당된다. 이 때, 복수 개의 안테나가 동일한 안테나 포트 인덱스를 가질 수 있으므로, 하나의 안테나 포트를 사용하더라도 실질적인 물리 안테나의 개수는 복수 개일 수도 있다. 상기 SRS 전송에서 복수 개의 안테나 포트가 사용될 수 있다. 다만, 본 발명의 포지셔닝을 위한 SRS 전송에서는 하나의 안테나 포트만 사용될 수 있다. 트랜시버(1614)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다.
메모리(1616)는 프로세서(1620)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1600)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다. 기지국(1600)의 프로세서(1620)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
단말 장치(1650)는 프로세서(1670), 안테나부(1662), 트랜시버(1664), 메모리(1666)를 포함할 수 있다. 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(1650)는 기지국 장치(1600)와 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, 본 발명에서 단말 장치(1650)는 다른 단말 장치와 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 단말 장치(1650)는 기지국 장치(1600) 및 다른 단말 장치 중 적어도 어느 하나의 장치와 통신할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로 특정 장치와의 통신으로 한정되는 것은 아니다.
프로세서(1670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1680) 및 물리계층 처리부(1690)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1680)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1690)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1670)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1650) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1662)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 또한, 빔포밍(Beamforming)을 지원할 수 있다. 여기서, 안테나부(1612)는 복수 개의 안테나를 포함하는 안테나 어레이에서 안테나 패턴을 통해 MIMO 송수신 및 빔포밍을 지원한다. 안테나 포트는 전송되는 채널 타입에 따라 서로 다른 안테나 포트 인덱스가 할당된다. 이 때, 복수 개의 안테나가 동일한 안테나 포트 인덱스를 가질 수 있으므로, 하나의 안테나 포트를 사용하더라도 실질적인 물리 안테나의 개수는 복수 개일 수도 있다. 상기 SRS 전송에서 복수 개의 안테나 포트가 사용될 수 있다. 다만, 본 발명의 포지셔닝을 위한 SRS 전송에서는 하나의 안테나 포트만 사용될 수 있다. 트랜시버(1664)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다.
메모리(1666)는 프로세서(1670)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1650)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
여기서, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 기지국(1600) 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 필드를 포함할 수 있으며, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 자원 트리거 리스트가 지시될 수 있다.
이때, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 셋 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-ResourceSet-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 자원 파라미터는 주기적 DL PRS 자원 파라미터(e.g., nr-DL-PRS-Resource-r16)에 포함된 파라미터들을 비-주기적 환경에 맞게 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1650)가 비-주기적 DL PRS 전송을 수행하는 경우, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 비-주기적 DL PRS를 다른 채널/신호와 연계하여 전송할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS 전송의 경우, 단말 효율을 고려하여 DL PRS는 모든 빔이 아닌 일부 빔의 전송만을 고려할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일부 빔(subset of beams)만을 고려한 비-주기적 DL PRS인 경우, PRS 자원은 일부 자원만 사용할 수 있다. 따라서, 나머지 자원은 다른 단말이 사용할 수 있으며, 이를 지시하기 위한 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 비-주기적 DL PRS가 단말 장치(1650)에 설정된 경우, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 기존 주기적 DL PRS 전송을 유지할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 즉, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 비-주기적 DL PRS 전송과 함께 주기적 DL PRS 전송을 중복하여 수행할지 여부를 결정할 필요성이 있다. 따라서, 비-주기적 DL PRS가 단말 장치(1650)에 설정된 경우, 기존 DL PRS의 전송 유무를 지시하기 위한 추가적인 파라미터가 설정될 수 있다. 이때, 상기 파라미터는 다이나믹 시그널링을 통해 지시될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 기지국(1600)으로부터 SSB를 수신하고, 이에 기초하여 측정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 SSB에 기초한 측정 정보를 기지국(1600)으로 전송하고, 기지국(1600)은 이를 LMF로 전송할 수 있다. 기지국(1600)은 LMF로부터 설정된 QCL 정보 및 DCI 설정 정보를 수신하고, 이에 기초하여 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 포함하는 DCI를 단말(1650)로 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
그 후, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 기지국(1600)으로부터 수신한 DCI에 포함된 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 수신할 수 있다. 그 후, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 수신한 DL PRS에 기초하여 위치 측위를 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국(1600)으로 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 기지국(1600)으로 전송할 수 있다. 이때, 온-디맨드 DL PRS 요청 정보는 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS 수신 시의 베스트 빔의 방향 정보를 포함하여 전송될 수 있다.
여기서, 단말 장치(1650)가 서빙 셀 및/또는 논-서빙 셀에 대한 DL PRS를 수신하는 경우, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 이미 수신된 주기적 DL PRS를 통해 베스트 빔 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, QCL-type-D인 경우, 베스트 빔 방향에 대한 정보는 SSB 및 CSI-RS 중 적어도 어느 하나를 통해 추가적으로 획득할 수 있다.
또한, 기지국(1600)은 단말 장치(1650)로부터 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 LMF로 전송할 수 있다. 그 후, LMF는 온-디맨트 DL PRS 요청 정보를 고려하여 DCI 설정 정보를 기지국(1600)으로 전송할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말 장치(1650)의 프로세서(1670)는 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS에 온-디맨드 DL PRS 요청 정보를 포함시켜 기지국(1600)으로 전송할 수 있다. 여기서, 온-디맨드 DL PRS 요청을 위한 SRS의 파라미터는 포지셔닝을 위한 SRS의 파라미터를 변경 및 삭제하여 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
이하 본 발명이 적용되는 산업 사물인터넷(industrial internet of things, IIoT)은 제조 및 에너지 관리를 포함한 컴퓨터의 산업 부문과 함께 네트워크로 상호 연결되어 있는 센서, 장비 등의 장치를 포함한다. 본 발명에 따른 각 유닛의 통신/연결은 5G, NR 무선 통신 시스템 및 LTE/LTE-A에 기반하여 향상된 통신 기술을 지원하는 시스템을 통해 통신 가능함을 포함한다. 이러한 본 발명이 적용되는 IIoT 시스템은 분산 제어 시스템(DCS)을 발전시킨 것으로, 프로세스 제어를 개선하기 위해 클라우드 컴퓨팅을 사용하여 높은 수준의 자동화를 가능케 한다. 이러한 본 발명이 적용되는 IIoT 시스템은 디지털 기술의 계층화된 모듈식 구조를 포함할 수 있다. 본 발명이 적용되는 IIoT 시스템의 사용자 인터페이스 장치는 화면 구성 장치, 테블릿, 스마트 그래스 등을 포함하는 어플리케이션 및 콘텐츠 처리가 가능한 무선 처리 장치를 포함할 수 있다. 이러한 무선 처리 장치는 데이터를 분석하고 이를 정보로 변환하는 응용 소프트웨어 및 프로세싱 유닛을 포함할 수 있다. CPS, 센서, 머신. 네트워크 계층은 서비스 계층으로 데이터를 모아 전송하는 물리 네트워크 버스, 클라우드 컴퓨팅 및 통신 프로토콜을 포함하며, 이러한 서비스 계층 또한 본 발명의 적용에 따라 PRS, SRS 구성 처리하는 통신 장치의 별도의 유닛을 통해 구현되는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 IIoT 시스템의 서비스 계층은 데이터를 조작한 뒤 이 데이터를 드라이버 대시보드에 표시할 수 있는 정보로 병합하는 애플리케이션으로 구성할 수 있으며, 최상위 계층인 콘텐츠 계층, 즉 사용자 인터페이스을 통해 화면 및 표시부를 통해 무선 처리 장치를 통해 디스플레이 가능하다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
기지국 : 1600
프로세서 : 1620
상위 계층 처리부 : 1630 물리 계층 처리부 : 1640
안테나부 : 1612 트랜시버 : 1614
메모리 : 1616 단말 : 1650
프로세서 : 1670 상위 계층 처리부 : 1680
물리 계층 처리부 : 1690 안테나부 : 1662
트랜시버 : 1664 메모리 : 1666
상위 계층 처리부 : 1630 물리 계층 처리부 : 1640
안테나부 : 1612 트랜시버 : 1614
메모리 : 1616 단말 : 1650
프로세서 : 1670 상위 계층 처리부 : 1680
물리 계층 처리부 : 1690 안테나부 : 1662
트랜시버 : 1664 메모리 : 1666
Claims (2)
- 무선 통신 시스템에서 단말이 위치를 추정하는 방법에 있어서,
기지국으로부터 비-주기적 하향링크 위치 참조 신호(Downlink Positioning Reference Signal, DL PRS) 관련 정보를 포함하는 하향링크 제어 신호(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단계;
상기 기지국으로부터 수신한 상기 DCI에 포함된 상기 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 수신된 DL PRS에 기초하여 위치를 추정하는 단계;를 포함하는, 위치 추정 방법.
- 무선 통신 시스템에서 단말이 위치를 추정하는 방법에 있어서,
온-디맨드 하향링크 위치 참조 신호(Downlink Positioning Reference Signal, DL PRS) 요청 정보를 기지국으로 전송하는 단계;
상기 기지국으로부터 상기 온-디맨드 DL PRS 요청 정보에 기초하여 DL PRS 관련 정보를 포함하는 하향링크 제어 신호(Downlink Control Information, DCI)를 수신하는 단계;
상기 기지국으로부터 수신한 상기 DCI에 포함된 상기 비-주기적 DL PRS 관련 정보를 통해 DL PRS를 상기 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
상기 수신된 DL PRS에 기초하여 위치를 추정하는 단계;를 포함하는, 위치 추정 방법.
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