CN117999825A - 用于定位参考信号(prs)测量报告的调度请求设计 - Google Patents
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Abstract
公开了用于无线定位的技术。在一方面,用户装备(UE)从位置服务器接收指示要由该UE测量的一个或多个PRS资源的定位参考信号(PRS)配置;基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;获得该一个或多个PRS资源的定位测量;向该基站发射调度请求(SR),该SR请求用于这些定位测量的测量报告的上行链路授权;响应于该SR而从该基站接收该上行链路授权,该上行链路授权指示要在其上发射该测量报告的上行链路资源;以及在由该上行链路授权指示的这些上行链路资源上向该基站发射该测量报告的至少一部分。
Description
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信系统已经发展了许多代,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和第四代(4G)服务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)。目前,存在许多不同类型的无线通信系统在使用,包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS),以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新空口(NR)的第五代(5G)无线标准实现更高的数据传输速度、更多数量的连接和更好的覆盖以及其他改善。根据下一代移动网络联盟,与先前标准相比,5G标准被设计成提供更高的数据率、更准确的定位(例如,基于用于定位的参考信号(RS-P),诸如下行链路、上行链路、或侧链路定位参考信号(PRS))、以及其他技术增强。这些增强、以及对较高频带的使用、PRS过程和技术的进步、以及5G的高密度部署实现了基于5G的高精度定位。
发明内容
以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此,以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览,也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此,以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一方面,一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种由基站执行的无线定位方法包括:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在该UE和该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及接收该UE的用于该定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
在一方面,一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量;向基站发射针对用于该定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);响应于该SR而从该基站接收该第一上行链路授权,该第一上行链路授权指示要在其上发射该测量报告的该第一部分的第一上行链路资源;以及在由该第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射该测量报告的该第一部分,其中该测量报告的该第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得该位置服务器能够在该测量报告的第二部分的接收之前开始处理该测量报告的该第一部分。
在一方面,一种由位置服务器执行的定位方法包括:向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由该基站从该UE接收测量报告的至少一部分,该测量报告的该至少该部分包括该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种用户装备(UE)包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:经由该至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;经由该至少一个收发器,基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种基站包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在该UE和该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及经由该至少一个收发器,接收该UE的用于该定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
在一方面,一种UE包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:经由该至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量;经由该至少一个收发器,向基站发射针对用于该定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);经由该至少一个收发器,响应于该SR而从该基站接收该第一上行链路授权,该第一上行链路授权指示要在其上发射该测量报告的该第一部分的第一上行链路资源;以及经由该至少一个收发器,在由该第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射该测量报告的该第一部分,其中该测量报告的该第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得该位置服务器能够在该测量报告的第二部分的接收之前开始处理该测量报告的该第一部分。
在一方面,一种位置服务器包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器,该至少一个处理器被配置为:经由该至少一个收发器,向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;经由该至少一个收发器,基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由该至少一个收发器,经由该基站从该UE接收测量报告的至少一部分,该测量报告的该至少该部分包括该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种用户装备(UE)包括:用于从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置的构件,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息的构件;以及用于基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量的构件。
在一方面,一种基站包括:用于从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置的构件,该PRS配置指示要由该UE在该UE和该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及用于接收该UE的用于该定位会话的测量报告有效载荷相关信息的构件。
在一方面,一种UE包括:用于从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置的构件,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量的构件;用于向基站发射针对用于这些定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR)的构件;用于响应于该SR而从该基站接收该第一上行链路授权的构件,该第一上行链路授权指示要在其上发射该测量报告的该第一部分的第一上行链路资源;以及用于在由该第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射该测量报告的该第一部分的构件,其中该测量报告的该第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得该位置服务器能够在该测量报告的第二部分的接收之前开始处理该测量报告的该第一部分。
在一方面,一种位置服务器包括:用于向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置的构件,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息的构件;以及用于经由该基站从该UE接收测量报告的至少一部分的构件,该测量报告的该至少该部分包括该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得该UE:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量。
在一方面,一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由基站执行时使得该基站:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在该UE和该位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及接收该UE的用于该定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
在一方面,一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由UE执行时使得该UE:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来获得该一个或多个PRS资源的定位测量;向基站发射针对用于这些定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);响应于该SR而从该基站接收该第一上行链路授权,该第一上行链路授权指示要在其上发射该测量报告的该第一部分的第一上行链路资源;以及在由该第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射该测量报告的该第一部分,其中该测量报告的该第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得该位置服务器能够在该测量报告的第二部分的接收之前开始处理该测量报告的该第一部分。
在一方面,一种非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由位置服务器执行时使得该位置服务器:向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,该PRS配置指示要由该UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于该PRS配置来向服务于该UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由该基站从该UE接收测量报告的至少一部分,该测量报告的该至少该部分包括该一个或多个PRS资源的定位测量。
基于附图和具体实施方式,与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4示出了根据本公开的各方面的在新空口(NR)中支持的各种定位方法的示例。
图5示出了UE和位置服务器之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)呼叫流。
图6是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图。
图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的定位参考信号(PRS)传输的示例PRS配置的示图。
图8A是示出根据本公开的各方面的示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图。
图8B是示出根据本公开的各方面的示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图。
图9是示出PRS测量报告时延的示例的示图。
图10是示出PRS测量报告时延的附加方面的示图。
图11示出了根据本公开的各方面的可被发信号通知给UE的调度请求(SR)相关无线电资源控制(RRC)信息元素(IE)。
图12是示出根据本公开的各方面的由于使用SR来指示上行链路授权的期望有效载荷大小而导致的时延减少的示图。
图13是示出根据本公开的各方面的由于将测量报告的每个部分报告为自包含LPP消息而导致的时延减少的示图。
图14至图17示出了根据本公开的各方面的示例定位方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。另外,将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件,以免使本公开的相关细节难以理解。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本领域技术人员应当理解,可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下面描述的信息和信号。例如,在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示,这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术,等等。
此外,许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是,本文描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外,本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内,该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集,该对应计算机指令集在执行时将致使或指示设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现,所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外,对于本文描述的各方面中的每个方面,任何此类方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的,除非另有说明,否则术语“用户装备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般来讲,UE可以是由用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。总体而言,UE可以经由RAN与核心网通信,并且通过核心网,UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然,对于UE而言,连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的,诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一者进行操作来与UE通信,并且可以另选地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等等。基站可主要用于支持UE的无线接入,包括支持关于所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中,基站可以仅仅提供边缘节点信令功能,而在其他系统中,其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语“业务信道(TCH)”可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发射接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指多个共址的物理TRP的情况下,该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地,非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的,TRP是基站借以发射和接收无线信号的点,所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中,基站可能不支持UE的无线接入(例如,可能不支持针对UE的数据、语音、和/或信令连接),但是可以替代地向UE发射要被UE测量的参考信号,并且/或者可以接收和测量由UE发射的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如,在向UE发射信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如,在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过发射器与接收器之间的空间来传送信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的,发射器可以向接收器发射单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而,由于RF信号通过多径信道的传播特性,接收器可接收对应于每个被发射RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用的,在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下,RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信系统100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信系统100对应于NR网络)、或两者的组合,并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可以共同形成RAN,并且通过回程链路122与核心网170(例如,演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行交互,并且通过核心网170与一个或多个位置服务器172(例如,位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))进行交互。位置服务器172可以是核心网170的一部分或可以在核心网170外部。位置服务器172可以与基站102集成。UE 104可直接或间接地与位置服务器172通信。例如,UE 104可以经由当前服务于该UE104的基站102与位置服务器172进行通信。UE 104还可以通过另一路径与位置服务器172通信,诸如经由应用服务器(未示出),经由另一网络,诸如经由无线局域网(WLAN)接入点(AP)(例如,下面描述的AP 150),等等。出于信令目的,UE 104与位置服务器172之间的通信可以表示为间接连接(例如,通过核心网170等)或直接连接(例如,如经由直接连接128所示),其中为清楚起见,从信令图中省略了中间节点(如果存在)。
除了其他功能之外,基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能:传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,移交、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如,通过EPC/5GC)彼此通信,该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站通信(例如,在某个频率资源上,该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下,可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持,所以术语“小区”可以根据上下文而指代逻辑通信实体和支持它的基站中的任一者或两者。此外,因为TRP通常是小区的物理发射点,所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下,术语“小区”还可以指基站(例如,扇区)的地理覆盖区域,只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如,在移交区域中),但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如,小型小区基站102'(对于“小型小区”标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)发射和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)发射。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如,与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信系统100还可包括在未许可频谱(例如,5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时,WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程,以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时,小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术,并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以提升接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围,波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz和30GHz之间,其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,应当理解,在另选的配置中,一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行发射。因此,应当理解,前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束形成,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)位于何处(相对于发射网络节点),并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性,网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),其创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波束,而实际上不移动天线。具体而言,将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线,使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射,同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的,这意味着它们在接收器(例如,UE)看来具有相同的参数,而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中,存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言,给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此,如果源参考RF信号是QCL类型A,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D,则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束形成中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置,以放大从该方向接收的RF信号(例如,增加其增益水平)。因此,当接收器被表述为在某个方向上波束形成时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如,接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如,发射波束或接收波束)的参数。例如,UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如,同步信号块(SSB))。然后,UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))的发射波束。
需注意,取决于形成“下行链路”波束的实体,该波束可以是发射波束或接收波束。例如,如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号,则下行链路波束是发射波束。然而,如果UE正在形成下行链路波束,则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地,取决于形成“上行链路”波束的实体,该波束可以是发射波束或接收波束。例如,如果基站正在形成上行链路波束,则它是上行链路接收波束,而如果UE正在形成上行链路波束,则它是上行链路发射波束。
电磁频谱通常基于频率/波长被细分为各种类别、频带、信道等等。在5G NR中,两个初始操作频带已经被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。应当理解的是,尽管FR1的一部分大于6GHz,但是在各种文档和文章中,FR1经常(可互换地)被称为“6GHz以下”频带。关于FR2,有时发生类似的命名问题,其在文档和文章中通常(可互换地)称为“毫米波”频带,尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz–300GHz)。
FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。最近的5G NR研究已将用于这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz–24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性,因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外,当前正在探索更高频带以将5G NR操作扩展到超过52.6GHz。例如,三个更高的操作频带已被标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz–71GHz)、FR4(52.6GHz–114.25GHz)和FR5(114.25GHz–300GHz)。这些较高频带中的每一者都落在EHF频带内。
考虑到以上各方面,除非另外特别声明,否则应理解,如果在本文中使用术语“6GHz以下”等,则其可广义地表示可小于6GHz、可在FR1内、或可包括中频带频率的频率。此外,除非另外特别声明,否则应理解,如果在本文中使用术语“毫米波”等,则其可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内、或可以在EHF频带内的频率。
在多载波系统(诸如5G)中,载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”,并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波,其中,UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道,并且可以是已许可频率中的载波(然而,情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,其中,一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接,该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下,辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的,因此,UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该“服务小区”上通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”),并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发射和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发射和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波所获得的数据速率相比,多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加一倍(即,40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164,该UE可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如,宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell,并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在一些情况下,UE 164和UE 182能够进行侧链路通信。具有侧链路能力的UE(SL-UE)可以使用Uu接口(即,UE和基站之间的空中接口)通过通信链路120与基站102进行通信。SL-UE(例如,UE 164、UE 182)还可使用PC5接口(即,具有侧链路能力的UE之间的空中接口)通过无线侧链路160彼此直接通信。无线侧链路(或仅称为“侧链路”)是核心蜂窝网(例如,LTE、NR)标准的适配,其允许两个或更多个UE之间的直接通信,而无需通过基站进行通信。侧链路通信可以是单播或多播,并且可被用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车联网(V2X)通信(例如,蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的一组SL-UE中的一个或多个SL-UE可以位于基站102的地理覆盖区域110内。此类组中的其他SL-UE可以在基站102的地理覆盖区域110之外,或者由于其他原因不能从基站102接收发射。在一些情况下,经由侧链路通信进行通信的各组SL-UE可利用一对多(1:M)系统,其中每个SL-UE向该组中的每个其他SL-UE进行发射。在一些情况下,基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情况下,侧链路通信在各SL-UE之间执行而不涉及基站102。
在一方面,侧链路160可在感兴趣的无线通信介质上操作,该无线通信介质可与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如,涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。在一方面,感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留了不同的已许可频带(例如,由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体),但是这些系统(特别是采用小型小区接入点的那些系统)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。
需注意,虽然图1仅将这些UE中的两者示出为SL-UE(即,UE 164和182),但是任何所示出的UE均可是SL-UE。此外,尽管仅UE 182被描述为能够进行波束形成,但所示出的任何UE(包括UE 164)都能够进行波束形成。在SL-UE能够进行波束形成的情况下,它们可朝向彼此(即,朝向其他SL-UE)、朝向其他UE(例如,UE 104)、朝向基站(例如,基站102、180、小型小区102'、接入点150)等进行波束形成。因此,在一些情况下,UE 164和182可在侧链路160上利用波束形成。
在图1的示例中,所示出的UE(为了简单起见,在图1中被示为单个UE 104)中的任何一个UE可以从一个或多个地球轨道空间飞行器(SV)112(例如,卫星)接收信号124。在一方面,SV 112可以是UE 104可用作位置信息的独立源的卫星定位系统的一部分。卫星定位系统通常包括发射器系统(例如,SV 112),该发射器系统被定位成使得接收器(例如,UE104)能够至少部分地基于从发射器接收的定位信号(例如,信号124)来确定其在地球上或地球上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中,但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。UE 104可以包括一个或多个专用接收器,这些专用接收器被专门设计用于接收信号124,以便从SV 112导出地理位置信息。
在卫星定位系统中,信号124的使用可以由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强,该SBAS可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或者以其他方式使其能够与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统,诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航系统(GAGAN)等。因此,如本文所使用的,卫星定位系统可以包括与此类一个或多个卫星定位系统相关联的一个或多个全球和/或区域导航卫星的任何组合。
在一方面,SV 112可以附加地或另选地是一个或多个非地面网络(NTN)的一部分。在NTN中,SV 112连接到地球站(也称为地面站、NTN网关或网关),该地球站继而连接到5G网络中的元件,诸如改进的基站102(没有地面天线)或5GC中的网络节点。该元件进而将提供对5G网络中其他元件的接入,并且最终提供对5G网络外部实体(诸如互联网web服务器和其他用户设备)的接入。这样,代替来自地面基站102的通信信号或除了来自地面基站的通信信号之外,UE 104可以从SV 112接收通信信号(例如,信号124)。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE,诸如UE 190,该一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2DP2P链路192(例如,UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接性),并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在一个示例中,D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持,诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如,5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如,UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如,UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等),它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210,并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中,ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中,下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如,本文描述的UE中的任何一者)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230,该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等),或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外,位置服务器230可以集成到核心网的组件中,或另选地可以在核心网外部(例如,第三方服务器,诸如原始装备制造商(OEM)服务器或服务服务器)。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能,以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能,它们协同操作以形成核心网(即,5GC 260)。AMF 264的功能包括:注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如,本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互,并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信系统)订户标识模块(USIM)的认证的情况下,AMF 264从AUSF提取安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥,其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与演进分组系统(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外,AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括:充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时),充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点,提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如,选通、重定向、业务导向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如,上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发,以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制,以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可选方面可包括LMF 270,该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如,物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等),或者另选地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务,该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可支持与LMF 270类似的功能,但是LMF 270可在控制平面上(例如,使用旨在传达信令消息而非语音或数据的接口和协议)与AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204进行通信,SLP 272可在用户平面上(例如,使用旨在携带语音和/或数据的协议,如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(例如,第三方服务器274)进行通信。
又一可选方面可包括第三方服务器274,其可与LMF 270、SLP 272、5GC 260(例如,经由AMF 264和/或UPF 262)、NG-RAN 220和/或UE 204通信以获得UE 204的位置信息(例如,位置估计)。如此,在一些情况下,第三方服务器274可被称为位置服务(LCS)客户端或外部客户端。第三方服务器274可被实现为多个单独的服务器(例如,物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等等),或者另选地可各自对应于单个服务器。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260,并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为“N2”接口,而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为“N3”接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为“Xn-C”接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为“Uu”接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
gNB 222的功能性在gNB中央单元(gNB-CU)226、一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228与一个或多个gNB无线电单元(gNB-RU)229之间划分。gNB-CU 226是逻辑节点,其包括除了专门分配给gNB-DU 228的那些功能以外的、传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。更具体而言,gNB-CU 226一般托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU228是一般托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)和介质访问控制(MAC)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区,并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为“F1”接口。gNB 222的物理(PHY)层功能性通常由一个或多个独立gNB-RU 229托管,该一个或多个独立gNB-RU执行诸如功率放大和信号发射/接收之类的功能。gNB-DU 228和gNB-RU 229之间的接口称为“Fx”接口。由此,UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU 226通信,经由RLC和MAC层与gNB-DU 228通信,并经由PHY层与gNB-RU 229通信。
图3A、图3B和图3C示出了可被并入UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能,包括位置服务器230和LMF 270,或另选地可独立于图2A和图2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施,诸如专用网络)中的若干示例组件(由对应的框来表示)以支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解,这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如,在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信系统中的其他装置中。例如,系统中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外,给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如,装置可以包括多个收发器组件,这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350,这些WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如,用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356,以用于在感兴趣的无线通信介质(例如,特定频谱中的某组时间/频率资源)上经由至少一个指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(例如,其他UE、接入点、基站(例如,eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如,消息、指示、信息等),以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,WWAN收发器310和350分别包括:分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354,以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下,UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366,并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、PC5、专用短距离通信(DSRC)、用于车辆环境的无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如,用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发射和编码信号328和368(例如,消息、指示、信息等),以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如,消息、指示、信息、导频等)。具体而言,短距离无线收发器320和360分别包括:用于分别发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364,以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例,短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情况下,UE 302和基站304还包括卫星信号接收器330和370。卫星信号接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376,并且可以提供用于分别接收和/或测量卫星定位/通信信号338和378的构件。在卫星信号接收器330和370是卫星定位系统接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在卫星信号接收器330和370是非地面网络(NTN)接收器的情况下,卫星定位/通信信号338和378可以是源自5G网络的通信信号(例如,携带控制和/或用户数据)。卫星信号接收器330和370可以包括分别用于接收和处理卫星定位/通信信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。卫星信号接收器330和370可以向其他系统请求适当的信息和操作,并且至少在一些情况下,使用由任何适当的卫星定位系统算法获得的测量结果来执行计算以分别确定UE 302和基站304的位置。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390,这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如,其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如,用于发射的构件、用于接收的构件等)。例如,基站304可以采用一个或多个网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例,网络实体306可以采用一个或多个网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信,或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置为在有线或无线链路上进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如,发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中,收发器可以是集成设备(例如,在单个设备中实现发射器电路和接收器电路),在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路,或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如,在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如,发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行发射“波束形成”,如本文所描述的。类似地,无线接收器电路(例如,接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如,天线316、326、356、366),诸如天线阵列,其允许相应的装置(例如,UE 302、基站304)执行接收波束形成,如本文所描述的。在一方面,发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如,天线316、326、356、366),使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射,而不是在同一时间进行接收和发射二者。无线收发器(例如,WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的,各种无线收发器(例如,在一些具体实施中的收发器310、320、350和360,以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如,在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为“收发器”、“至少一个收发器”或“一个或多个收发器”。这样,可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如,网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令,而UE(例如,UE 302)和基站(例如,基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394,用于提供与例如无线通信有关的功能性,以及用于提供其他处理功能性。因此,处理器332、384和394可提供用于处理的构件,诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发射的构件、用于指示的构件等。在一方面,处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路,或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如,各自包括存储器设备)的存储器电路,用于维护信息(例如,指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此,存储器340、386和396可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情况下,UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398分别可以是作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路,这些硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。在其他方面,定位组件342、388和398可在处理器332、384和394的外部(例如,调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。另选地,定位组件342、388和398分别可以是存储在存储器340、386和396中的存储器模块,这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理系统、另一处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文中所描述的功能性。图3A示出了定位组件342的可能位置,该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器310、存储器340、一个或多个处理器332、或它们的任何组合的一部分,或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置,该定位组件可以是例如一个或多个WWAN收发器350、存储器386、一个或多个处理器384、或它们的任何组合的一部分,或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置,该定位组件可以是例如一个或多个网络收发器390、存储器396、一个或多个处理器394、或它们的任何组合的一部分,或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到一个或多个处理器332的一个或多个传感器344,以提供用于感测或检测与从由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个短距离无线收发器320和/或卫星信号接收器330接收的信号导出的运动数据无关的移动和/或定向信息的构件。作为示例,传感器344可以包括加速度计(例如,微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如,罗盘)、高度计(例如,气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外,传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如,传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合,来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外,UE 302包括用户接口346,该用户接口提供用于向用户提供指示(例如,可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如,在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)进行致动时)的构件。尽管未示出,但是基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考一个或多个处理器384,在下行链路中,可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理器384。一个或多个处理器384可以实现用于RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。一个或多个处理器384可提供:与系统信息(例如,主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如,RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能;与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括:传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如,二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后,可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波,在时域和/或频域中与参考信号(例如,导频)进行复用,然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起,以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后,可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。
在UE 302处,接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理,以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302,则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后,接收器312使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号、以及参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后,对软决策进行解码和解交织,以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后,将数据和控制信号提供给一个或多个处理器332,这些处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。
在上行链路中,一个或多个处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。一个或多个处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路发射所描述的功能性,一个或多个处理器332提供:与系统信息(例如,MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性;与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性;与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性;以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案,并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应空间流来调制RF载波以用于发射。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路发射。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息,并将该信息提供给一个或多个处理器384。
在上行链路中,一个或多个处理器384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自一个或多个处理器384的IP分组提供给核心网。一个或多个处理器384还负责错误检测。
为了方便,UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而,应当理解,所示的组件在不同设计中可具有不同功能。特别地,图3A至图3C中的各种组件在另选的配置中是可选的,并且各个方面包括可以由于设计选择、成本、设备的使用或其他考虑而变化的配置。例如,在图3A的情况下,UE 302的特定具体实施可以省略WWAN收发器310(例如,可穿戴设备或平板计算机或PC或膝上型计算机可以具有Wi-Fi和/或蓝牙能力而没有蜂窝能力),或者可以省略短距离无线收发器320(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星信号接收器330,或者可以省略传感器344等等。在另一示例中,在图3B的情况下,基站304的特定具体实施可以省略WWAN收发器350(例如,不具有蜂窝能力的Wi-Fi“热点”接入点),或者可以省略短距离无线收发器360(例如,仅蜂窝等),或者可以省略卫星接收器370、等等。为简洁起见,各种另选配置的例示未在本文中提供,但对于本领域技术人员而言将是容易理解的。
UE 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信地耦合。在一方面,数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如,在不同的逻辑实体被包含在同一设备(例如,被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下,数据总线334、382和392可以提供它们之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中,图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现,诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处,每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件,用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如,由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地,由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外,由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如,通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见,本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而,应当理解,此类操作、动作、和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等等的特定组件或组件组合(诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位组件342、388和398等)来执行。
在一些设计中,可以将网络实体306实现为核心网组件。在其他设计中,网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如,NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如,网络实体306可以是专用网络的组件,其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如,通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
NR支持数个基于蜂窝网络的定位技术,包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括:LTE中的观察到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)、以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。图4示出了根据本公开各方面的各种定位方法的示例。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中,如场景410所示,UE测量从成对基站接收到的参考信号(例如,定位参考信号(PRS))的到达时间(ToA)之间的差(被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量结果),并且将这些差报告给定位实体。更具体而言,UE在辅助数据中接收参考基站(例如,服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE随后测量参考基站与每个非参考基站之间的RSTD。基于所涉及的基站的已知位置和RSTD测量结果,定位实体(例如,用于基于UE的定位的UE或用于UE辅助式定位的位置服务器)可估计UE的位置。
对于DL-AoD定位,如场景420所示,定位实体使用来自UE的关于多个下行链路发射波束的所接收的信号强度测量结果的测量报告来确定UE与发射基站之间的角度。定位实体随后可基于所确定的角度和发射基站的已知位置来估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA,但是该UL-TDOA基于由UE发射的上行链路参考信号(例如,探测参考信号(SRS))。对于UL-AoA定位,一个或多个基站测量在一个或多个上行链路接收波束上从UE接收到的一个或多个上行链路参考信号(例如,SRS)的接收信号强度。定位实体使用信号强度测量结果和接收波束的角度来确定UE与基站之间的角度。基于所确定的角度和基站的已知位置,定位实体可以随后估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括:增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”和“多RTT”)。在RTT过程中,第一实体(例如,基站或UE)向第二实体(例如,UE或基站)发射第一RTT相关信号(例如,PRS或SRS),第二实体将第二RTT相关信号(例如,SRS或PRS)发射回到第一实体。每个实体测量所接收的RTT相关信号的到达时间(ToA)与所发射的RTT相关信号的发射时间之间的时间差。该时间差被称为接收到发射(Rx-Tx)时间差。可进行、或可调整Rx-Tx时间差测量以仅包括所接收的信号与所发送的信号的最近时隙边界之间的时间差。两个实体随后可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给位置服务器(例如,LMF 270),该位置服务器根据这两个Rx-Tx时间差测量结果来计算这两个实体之间的往返传播时间(即,RTT)(例如,计算为这两个Rx-Tx时间差测量结果的总和)。另选地,一个实体可将其Rx-Tx时间差测量结果发送给另一实体,该另一实体随后计算RTT。可根据RTT和已知信号速度(例如,光速)来确定这两个实体之间的距离。对于多RTT定位,如场景430所示,第一实体(例如,UE或基站)与多个第二实体(例如,多个基站或UE)执行RTT定位过程,以使得能够基于到第二实体的距离和第二实体的已知位置来确定(例如,使用多边测量)第一实体的位置。RTT和多RTT方法可与其他定位技术(诸如,UL-AoA和DL-AoD)组合以提高位置准确度,如场景440所示。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量结果。在E-CID中,UE报告服务小区ID、定时提前(TA)、以及所检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。随后,基于该信息和基站的已知位置来估计UE的位置。
为了辅助定位操作,位置服务器(例如,位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可向UE提供辅助数据。例如,辅助数据可包括:从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如,包括PRS的连贯时隙的数目、包括PRS的连贯时隙的周期性、静默序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)、和/或适用于特定定位方法的其他参数。另选地,辅助数据可直接源自基站自身(例如,在周期性地广播的开销消息中等等)。在一些情况下,UE自身能够检测相邻网络节点而无需使用辅助数据。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情形中,辅助数据还可以包括预期RSTD值和相关联的不确定性、或围绕预期RSTD的搜索窗口。在一些情况下,预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下,当被用于定位测量的任何资源处于FR1中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下,当被用于定位测量的所有资源处于FR2中时,预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可通过其他名称来称呼,诸如定位估计、位置、定位、定位锁定、锁定等等。位置估计可以是大地式的并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔),或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。位置估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如,使用纬度、经度和可能的海拔)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如,通过包括位置预期将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图5示出了UE 504和位置服务器(示出为位置管理功能(LMF)570)之间用于执行定位操作的示例长期演进(LTE)定位协议(LPP)过程500。如图5中所示出的,UE 504的定位经由UE 504与LMF 570之间的LPP消息的交换来支持。LPP消息可经由UE 504的服务基站(示为服务gNB 502)和核心网(未示出)在UE 504与LMF 570之间交换。LPP过程500可被用于定位UE 504以支持各种位置相关服务,诸如用于UE 504(或UE 504的用户)的导航、或用于路由、或用于与从UE 504到公共安全应答点(PSAP)的紧急呼叫相关联地向PSAP提供准确位置、或出于某个其他原因。LPP过程500也可被称为定位会话,并且对于不同类型的定位方法(例如,下行链路到达时间差(DL-TDOA)、往返时间(RTT)、增强型小区标识(E-CID)等)可存在多个定位会话。
最初,在阶段510处,UE 504可从LMF 570接收对其定位能力的请求(例如,LPP请求能力消息)。在阶段520处,UE 504通过向LMF 570发送指示UE 504使用LPP所支持的定位方法和这些定位方法的特征的LPP提供能力消息来向LMF 570提供其相对于LPP协议的定位能力。在一些方面,在LPP提供能力消息中所指示的能力可以指示UE 504所支持的定位类型(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)并且可以指示UE 504支持那些定位类型的能力。
在接收到LPP提供能力消息之际,在阶段520处,LMF 570基于所指示的UE 504支持的定位类型来确定要使用特定类型的定位方法(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等),并且确定UE504将从其测量下行链路定位参考信号或者UE 504将向其发射上行链路定位参考信号的一个或多个发射接收点(TRP)的集合。在阶段530处,LMF 570向UE 504发送标识TRP集合的LPP提供辅助数据消息。
在一些具体实施中,响应于由UE 504发送给LMF 570的LPP请求辅助数据消息(图5中未示出),阶段530处的LPP提供辅助数据消息可由LMF 570发送给UE 504。LPP请求辅助数据消息可以包括UE 504的服务TRP的标识符和对相邻TRP的定位参考信号(PRS)配置的请求。
在阶段540处,LMF 570向UE 504发送对位置信息的请求。该请求可以是LPP请求位置信息消息。该消息通常包括定义位置信息类型、期望位置估计准确度和响应时间(即,期望时延)的信息元素。需注意,低时延要求允许较长的响应时间,而高时延要求需要较短的响应时间。然而,长响应时间被称为高时延,并且短响应时间被称为低时延。
需注意,在一些具体实施中,在阶段530处发送的LPP提供辅助数据消息可以在540处的LPP请求位置信息之后发送,例如如果UE 504在阶段540处接收到对位置信息的请求之后向LMF 570发送对辅助数据的请求(例如,在LPP请求辅助数据消息中,未在图5中示出)便可如此。
在阶段550处,UE 504利用在阶段530处所接收的辅助信息和在阶段540处所接收的任何附加数据(例如,期望位置准确度或最大响应时间)来针对所选择的定位方法执行定位操作(例如,对DL-PRS的测量、对UL-PRS的发射等)。
在阶段560处,UE 504可向LMF 570发送LPP提供位置信息消息,该LPP提供位置信息消息传达在阶段550处以及在任何最大响应时间(例如,在阶段540处由LMF 570所提供的最大响应时间)到期之前或之时所获得的任何测量的结果(例如,到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、接收到发射(Rx-Tx)等)。在阶段560处的LPP提供位置信息消息还可以包括获得定位测量结果的一个或多个时间以及从其获得定位测量结果的TRP的标识。需注意,在540处的对位置信息的请求和560处的响应之间的时间是“响应时间”,并且指示定位会话的时延。
LMF 570至少部分地基于在阶段560处在LPP提供位置信息消息中所接收的测量结果来使用适当的定位技术(例如,DL-TDOA、RTT、E-CID等)以计算UE 504的估计位置。
各种帧结构可被用于支持网络节点(例如,基站与UE)之间的下行链路和上行链路发射。图6是示出根据本公开的各方面的示例帧结构的示图600。该帧结构可以是下行链路或上行链路帧结构。其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE,并且在某些情况下的NR,在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而,与LTE不同,NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波,这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。一般来讲,调制符号在频域中使用OFDM发送,在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的,子载波的总数量(K)可以取决于系统带宽。例如,子载波的间隔可以是15千赫兹(kHz),而最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此,对于1.25兆赫兹(MHz)、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽,标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以被划分为多个子带。例如,子带可以覆盖1.08MHz(即,6个资源块),并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的系统带宽,可以分别存在1个、2个、4个、8个或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、符号长度等)。相比之下,NR可支持多个参数集(μ),例如,为15kHz(μ=0)、30kHz(μ=1)、60kHz(μ=2)、120kHz(μ=3)和240kHz(μ=4)或更大的子载波间隔可以是可用的。在每个子载波间隔中,每时隙存在14个符号。对于15kHz SCS(μ=0),每子帧存在一个时隙,每帧存在10个时隙,时隙持续时间是1毫秒(ms),符号持续时间是66.7微秒(μs),并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是50。对于30kHz SCS(μ=1),每子帧存在两个时隙,每帧存在20个时隙,时隙持续时间是0.5ms,符号持续时间是33.3μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是100。对于60kHz SCS(μ=2),每子帧存在四个时隙,每帧存在40个时隙,时隙持续时间是0.25ms,符号持续时间是16.7μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是200。对于120kHz SCS(μ=3),每子帧存在八个时隙,每帧存在80个时隙,时隙持续时间是0.125ms,符号持续时间是8.33μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是400。对于240kHz SCS(μ=4),每子帧存在16个时隙,每帧存在160个时隙,时隙持续时间是0.0625ms,符号持续时间是4.17μs,并且具有4K FFT大小的最大标称系统带宽(以MHz计)是800。
在图6的示例中,使用15kHz的参数设计。由此,在时域中,10ms帧被划分成10个相等大小的子帧,每个子帧1ms,并且每个子帧包括一个时隙。在图6中,水平地(在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增加,同时垂直地(在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。
资源网格可被用于表示时隙,每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图6的参数集中,对于正常循环前缀,RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的7个连续符号,总共84个RE。对于扩展循环前缀,RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的六个连续符号,总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE可携带参考(导频)信号(RS)。这些参考信号可包括定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、解调参考信号(DMRS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)、探测参考信号(SRS)等等,这取决于所示出的帧结构被用于上行链路还是下行链路通信。图6示出了携带参考信号的RE的示例位置(标记为“R”)。
被用于PRS的发射的资源元素(RE)集合被称为“PRS资源”。资源元素集合可在频域中跨越多个PRB并在时域中跨越一个时隙内的“N”个(诸如1个或多个)连续符号。在时域中的给定OFDM符号中,PRS资源占用频域中的连续PRB。
给定PRB内的PRS资源的发射具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言,对于梳齿大小“N”,PRS在PRB的符号的每第N个子载波中发射。例如,对于梳齿-4,对于PRS资源配置的每个符号,对应于每第四子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发射PRS资源的PRS。当前,DL-PRS支持梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小。图6示出了用于梳齿-4(其跨越4个符号)的示例PRS资源配置。即,带阴影RE的位置(标记为“R”)指示梳齿-4的PRS资源配置。
当前,DL-PRS资源使用全频域交错模式可跨越一个时隙内的2个、4个、6个、或12个连续符号。可在时隙的任何较高层配置的下行链路或灵活(FL)符号中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE,可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。以下是针对2个、4个、6个和12个符号上的梳齿大小2、4、6和12的逐符号频率偏移。2符号梳齿-2:{0,1};4符号梳齿-2:{0,1,0,1};6符号梳齿-2:{0,1,0,1,0,1};12符号梳齿-2:{0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1};4符号梳齿-4:{0,2,1,3}(如在图6的示例中);12符号梳齿-4:{0,2,1,3,0,2,1,3,0,2,1,3};6符号梳齿-6:{0,3,1,4,2,5};12符号梳齿-6:{0,3,1,4,2,5,0,3,1,4,2,5};以及12符号梳齿-12:{0,6,3,9,1,7,4,10,2,8,5,11}。
“PRS资源集”是被用于传送PRS信号的PRS资源集,其中每个PRS资源具有PRS资源标识符(ID)。另外,PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由TRP ID标识的)特定TRP相关联。另外,PRS资源集中的PRS资源跨各时隙具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期性是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一重复到下一PRS实例的相同第一PRS资源的相同第一重复的时间。周期性可具有从以下各项选择的长度:2^μ*{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙,其中μ=0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发射的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可发射一个或多个波束)。即,PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上发射,并且因此,“PRS资源”(或简称为“资源”)还可被称为“波束”。需注意,这不具有对UE是否已知发射PRS的TRP和波束的任何暗示。
“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中发射PRS的周期性重复的时间窗口(诸如一组一个或多个连续时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”,或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。
“定位频率层”(也被简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的针对某些参数具有相同值的一个或多个PRS资源集的集合。具体而言,PRS资源集的集合具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着为物理下行链路共享信道(PDSCH)所支持的所有参数集也为PRS所支持)、相同的点A、下行链路PRS带宽的相同值、相同的起始PRB(和中心频率)、以及相同的梳齿大小。点A参数采用参数“ARFCN-ValueNR”的值(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)并且是指定被用于发射和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可具有为四个PRB的粒度,其中最小值是24个PRB并且最大值是272个PRB。当前,已定义了至多四个频率层,并且每TRP每频率层可配置至多两个PRS资源集。
频率层的概念在一定程度上类似分量载波和带宽部分(BWP)的概念,但是不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来发射数据信道,而频率层由若干(往往三个或更多个)基站用来发射PRS。UE可在该UE向网络发送其定位能力时(诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间)指示该UE能支持的频率层数目。例如,UE可以指示该UE能支持一个还是四个定位频率层。
需注意,术语“定位参考信号”和“PRS”一般指NR和LTE系统中用于定位的特定参考信号。然而,如本文中所使用的,术语“定位参考信号”和“PRS”还可以指能被用于定位的任何类型的参考信号,诸如但不限于:如LTE和NR中所定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外,术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号,除非由上下文另外指示。若需要进一步区分PRS的类型,则下行链路定位参考信号可被称为“DL-PRS”,而上行链路定位参考信号(例如,用于定位的SRS、PTRS)可被称为“UL-PRS”。另外,对于可在上行链路和下行链路两者中发射的信号(例如,DMRS、PTRS),这些信号可前置有“UL”或“DL”以区分方向。例如,“UL-DMRS”可与“DL-DMRS”区分开。
图7是根据本公开的各方面的用于给定基站的PRS传输的示例PRS配置700的示图。在图7中,水平地表示时间,从左到右增加。每个长矩形表示一个时隙,而每个短(带阴影的)矩形表示一个OFDM符号。在图7的示例中,PRS资源集710(标记为“PRS资源集1”)包括两个PRS资源,第一PRS资源712(标记为“PRS资源1”)和第二PRS资源714(标记为“PRS资源2”)。基站在PRS资源集710的PRS资源712和714上传输PRS。
PRS资源集710具有两个时隙的时机长度(N_PRS)和例如(对于15kHz子载波间隔而言)160个时隙或160毫秒(ms)的周期性(T_PRS)。因此,PRS资源712和714两者在长度上是两个连贯的时隙,并且从其中出现相应的PRS资源的第一符号的时隙开始每T_PRS时隙重复一次。在图7的示例中,PRS资源712具有两个符号的符号长度(N_symb),并且PRS资源714具有四个符号的符号长度(N_symb)。PRS资源712和PRS资源714可以在同一基站的分开的波束上传输。
PRS资源集710的每个实例(示出为实例720a、720b和720c)包括针对PRS资源集中的每个PRS资源712、714的长度为“2”的时机(即,N_PRS=2)。PRS资源712和714每T_PRS时隙重复一次直至静默序列周期性T_REP。因此,将需要长度T_REP的位图来指示PRS资源集710的实例720a、720b和720c的哪些时机被静默(即,不被发射)。
在一方面,对PRS配置700可能存在附加约束。例如,对于PRS资源集(例如,PRS资源集710)的所有PRS资源(例如,PRS资源712、714),基站可将以下参数配置为相同:(a)时机长度(N_PRS),(b)符号数量(N_symb),(c)梳齿类型,和/或(d)带宽。另外,对于所有PRS资源集中的所有PRS资源,子载波间隔和循环前缀可针对一个基站或针对所有基站被配置为相同。是针对一个基站还是针对所有基站可取决于UE支持第一和/或第二选项的能力。
位置服务器(例如,LMF 270)可(例如,在如阶段530处的LPP提供辅助数据中)向UE提供指示用于一个或多个基站(或TRP)的PRS配置700的辅助数据。
图8A是示出示例下行链路时隙内的各种下行链路信道的示图800。在图8A中,水平地(在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增加,而垂直地(在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。在图8A的示例中,使用15kHz的参数集。由此,在时域中,所示出的时隙长度为一毫秒(ms),划分为14个符号。
在NR中,信道带宽或系统带宽被划分成多个带宽部分(BWP)。BWP是从针对给定载波上的给定参数集的共用RB的连续子集中选择的连续RB集。一般而言,可以在下行链路和上行链路中指定为四个BWP的最大值。即,UE可被配置为在下行链路上有至多四个BWP,并且在上行链路上有至多四个BWP。在给定时间仅一个BWP(上行链路或下行链路)可以是活跃的,这意味着UE一次仅可在一个BWP上进行接收或发射。在下行链路上,每个BWP的带宽应当等于或大于SSB的带宽,但是其可以包含或可以不包含SSB。
参考图8A,主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/符号定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)被UE用于确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号,UE可以确定PCI。基于PCI,UE可确定前述DL-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS分组在一起以形成SSB(亦被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI),每个CCE包括一个或多个RE组(REG)集束(其可以跨越时域中的多个符号),每个REG集束包括一个或多个REG,每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM符号。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中,PDCCH被限定于单个CORESET并且与其自身的DMRS一起传输。这实现了针对PDCCH的UE特定的波束形成。
在图8A的示例中,每BWP存在一个CORESET,并且该CORESET跨越时域中的三个符号(尽管其可以是仅一个符号或两个符号)。与占用整个系统带宽的LTE控制信道不同,在NR中,PDCCH信道被定位于频域中的特定区域(即,CORESET)。由此,图8A所示的PDCCH的频率分量在频域中被示出为少于单个BWP。注意,尽管所例示的CORESET在频域中是连续的,但CORESET不需要是连续的。另外,CORESET可在时域中跨越少于三个符号。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于传输给UE的下行链路数据的描述(分别被称为上行链路授权和下行链路授权)。更具体而言,DCI指示被调度用于下行链路数据信道(例如,PDSCH)和上行链路数据信道(例如,物理上行链路共享信道(PUSCH))的资源。可在PDCCH中配置多个(例如,至多八个)DCI,并且这些DCI可具有多种格式中的一种格式。例如,存在用于上行链路调度、下行链路调度、上行链路发射功率控制(TPC)等的不同DCI格式。PDCCH可以由1个、2个、4个、8个或16个CCE来传输,以便适应不同的DCI有效载荷大小或译码速率。
以下是目前支持的DCI格式。格式0-0:用于PUSCH调度的回退;格式0-1:用于PUSCH调度的非回退;格式1-0:用于PDSCH调度的回退;格式1-1:用于PDSCH调度的非回退;格式2-0:向一组UE通知时隙格式;格式2-1:向一组UE通知其中UE可假设没有传输旨在用于UE的PRB和OFDM符号;格式2-2:发射针对PUCCH和PUSCH的TPC命令;以及格式2-3:发射一组SRS请求和针对SRS传输的TPC命令。注意,回退格式是默认调度选项,其具有不可配置字段并且支持基本NR操作。相比之下,非回退格式是灵活的以容适NR特征。
如将领会的,UE需要能够解调(也称为“解码”)PDCCH以便读取DCI,并由此获得对PDSCH和PUSCH上分配给UE的资源的调度。如果UE未能解调PDCCH,则UE将不知道PDSCH资源的位置,并且它将在后续PDCCH监视时机中继续尝试使用不同的PDCCH候选集来解调PDCCH。如果UE在某个尝试次数之后未能解调PDCCH,则UE宣布无线电链路故障(RLF)。为了克服PDCCH解调问题,配置搜索空间以进行高效的PDCCH检测和解调。
通常,UE不会尝试解调可能在时隙中被调度的每一个PDCCH候选。为了减少对PDCCH调度器的限制,同时为了减少UE进行的盲解调尝试的次数,对搜索空间进行配置。搜索空间由UE预计对其进行监视以寻找与某个分量载波有关的调度指派/授权的一组毗连CCE来指示。存在以下两种类型的搜索空间用于PDCCH以控制每个分量载波:共用搜索空间(CSS)和因UE而异的搜索空间(USS)。
共用搜索空间跨所有UE共享,而因UE而异的搜索空间是每UE地使用的(即,因UE而异的搜索空间是因具体UE而异的)。对于共用搜索空间,用针对所有共用规程的系统信息无线电网络临时标识符(SI-RNTI)、随机接入RNT(RA-RNTI)、临时蜂窝小区RNTI(TC-RNTI)、寻呼RNTI(P-RNTI)、中断RNTI(INT-RNTI)、时隙格式指示RNTI(SFI-RNTI)、TPC-PUCCH-RNTI、TPC-PUSCH-RNTI、TPC-SRS-RNTI、蜂窝小区RNTI(C-RNTI)或经配置的调度RNTI(CS-RNTI)来加扰DCI循环冗余校验(CRC)。对于因UE而异的搜索空间,用C-RNTI或CS-RNTI来加扰DCICRC,因为这些是专门针对个体UE的。
UE使用四个因UE而异的搜索空间聚集等级(1、2、4和8)和两个共用搜索空间聚集等级(4和8)来解调PDCCH。具体而言,对于因UE而异的搜索空间,聚集等级‘1’具有每时隙六个PDCCH候选和六个CCE的大小。聚集等级‘2’具有每时隙六个PDCCH候选和12个CCE的大小。聚集等级‘4’具有每时隙两个PDCCH候选和8个CCE的大小。聚集等级‘8’具有每时隙两个PDCCH候选和16个CCE的大小。对于共用搜索空间,聚集等级‘4’具有每时隙四个PDCCH候选和16个CCE的大小。聚集等级‘8’具有每时隙两个PDCCH候选和16个CCE的大小。
每个搜索空间包括可被分配给PDCCH(被称为PDCCH候选)的一群连贯CCE。UE解调这两个搜索空间(USS和CSS)中的所有PDCCH候选以发现针对该UE的DCI。例如,UE可以解调DCI,以获得PUSCH上的经调度上行链路授权信息和PDSCH上的下行链路资源。注意,聚集等级是CORESET的携带PDCCH DCI消息的RE的数目,并以CCE的形式来表达。在聚集等级和每聚集等级的CCE数目之间存在一对一的映射。即,对于聚集等级‘4’,存在四个CCE。由此,如上所示,如果聚集等级是‘4’并且一时隙中的PDCCH候选数目是‘2’,则搜索空间的大小是‘8’(即,4×2=8)。
图8B是示出示例上行链路时隙内的各种上行链路信道的示图850。在图8B中,水平地(在X轴上)表示时间,其中时间从左至右增加,而垂直地(在Y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。在图8B的示例中,使用15kHz的参数集。由此,在时域中,所示出的时隙长度为一毫秒(ms),划分为14个符号。
随机接入信道(RACH)(亦被称为物理随机接入信道(PRACH))可基于PRACH配置而在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可包括时隙内的6个连贯RB对。PRACH允许UE执行初始系统接入并且达成上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可位于上行链路系统带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI),诸如调度请求(SR)、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据,并且可以附加地用于携带缓冲区状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)、和/或UCI。
尽管由5G NR提供的通信速度已减少了定位操作的时延,但时延的进一步减少将是有益的。例如,减少与PRS测量报告(例如,如阶段560处的LPP提供位置信息消息)相关联的时延将是有益的。
图9是示出PRS测量报告时延的示例的示图900。图9中的每个块表示时间和频率资源块(例如,频域中的一定数量的PRB和时域中的一定数量的符号或时隙)。更具体地,图9示出了三个测量间隙(其间UE至少不预期从其服务基站接收任何下行链路数据的时间段)以及这些测量间隙内的三个PRS实例。每个PRS实例(例如,实例720a、720b、720c)包括一个或多个相邻(即,非服务)TRP的一个或多个PRS资源集(例如,PRS资源集710)中的一个或多个PRS资源(例如,PRS资源712、714)。每个测量间隙中的PRS实例的一个或多个PRS资源可来自不同的TRP,或者可以是来自相同TRP的相同一个或多个PRS资源的重复。图9中表示PRS实例的块可仅表示PRS实例本身的一个或多个PRS资源,或者可表示UE测量并处理一个或多个PRS资源以确定一个或多个PRS资源的一个或多个定位测量所花费的时间。
随后,UE向位置服务器(例如,LMF 270)发射包含一个或多个PRS资源的一个或多个定位测量的测量报告(在图9中被简单地标记为“报告”)。图9中示出的测量和报告类似于图5(具体地,阶段550和560)中示出的测量和报告。主要区别在于图9中的UE测量和报告多次,而图5示出了单个测量和报告周期。
如图9进一步所示,从PRS实例的结束到测量报告的发射的结束的时间段是测量报告时延(在图9中被简单地标记为“时延”)。为了减少测量报告时延,已经确定支持向UE的服务基站提供用于携带定位测量报告的PUSCH的配置和/或调度的辅助信息将是有益的,其中辅助信息至少包括定位测量报告的预期时间。
需注意,虽然图9示出了测量间隙的使用,但关于时延的相同考虑适用于PRS处理间隙或窗口。更具体地,PRS处理间隙是不是测量间隙的时间段,在该时间段期间,UE使PRS的接收和处理优先于其他下行链路信道的接收和处理,并且也可能优先于上行链路信道的发射。
图10是示出PRS测量报告时延的附加方面的示图1000。图10中的每个块表示时间和频率资源块(例如,频域中的一定数量的PRB和时域中的一定数量的符号或时隙)。图10示出了包含单个PRS实例的单个测量间隙(例如,图9中的PRS实例和相关联的测量间隙中的任一者)。在测量和处理PRS实例之后,UE需要发射要在其上发射测量报告的PUSCH资源的上行链路授权的调度请求(SR)。
需注意,测量报告是在PUSCH上发射给基站的LPP消息(例如,如阶段560处的LPP提供位置信息消息)。LPP消息是层3消息,并且当在UE和基站之间交换时被封装在较低层消息(例如,RRC消息)内。因此,基站简单地将测量报告转发给位置服务器——它本身不能对LPP消息进行解码。
作为响应,UE从其服务基站接收DCI,该DCI指示要在其上发射测量报告的至少一部分的PUSCH资源的上行链路授权。当前,调度请求只能请求有限的上行链路资源,其通常不足以携带整个LPP测量报告。因此,UE然后在所分配的PUSCH资源上发射测量报告的一部分(在图10中标记为“数据”)以及指示其具有更多上行链路数据要发射的BSR(MAC控制元素(MAC-CE)的类型)。
作为响应,UE从其服务基站接收第二DCI,该第二DCI指示要在其上发射测量报告的后续部分的PUSCH资源的上行链路授权。在图10的示例中,UE然后在所分配的PUSCH资源上发射测量报告的剩余部分。需注意,虽然图10示出了UE在两个数据块中发射测量报告,但是UE实际上可能需要更多数据块。在该情况下,UE将利用这些数据块继续发送BSR,直到其不再有数据要发射。
如图10所示,在所测量的PRS实例的结束和测量报告的上行链路发射的结束之间存在一定量的时延。本公开提供了减少该时延的各种技术。
应当理解的是,如果UE的服务基站预先知道测量报告所需的有效载荷大小,则其可在第一DCI中配置足够的PUSCH资源。因此,在高级别上,本公开提供了用于调度请求以包括请求上行链路授权大小的技术,其中请求授权大小基于与所测量的PRS资源相关联的配置和/或报告要求来确定。
LPP测量报告所需的上行链路授权的有效载荷大小可基于(例如,在如阶段530处的LPP提供辅助数据消息中)提供给UE的PRS配置(例如,PRS配置700)来估计。也就是说,基于PRS配置,UE(或位置服务器)可估计UE将预期(例如,如在阶段560处的LPP提供位置信息消息中)报告的测量数量。具体地,给定PRS配置中指示的TRP的数量、PRS配置中指示的PRS资源集的数量、PRS配置中指示的PRS资源的数量、PRS配置中指示的静默模式以及定位方法的类型,可估计每个PRS时机(或实例)要执行和报告的测量数量。另外,除了PRS配置之外,(定位实体的)异常值拒绝引擎可基于先前时机来标识测量结果的子集并且在下一时机中向测量结果的子集指派更高的报告优先级。基于估计的测量数量,可估计用于LPP测量报告的上行链路有效载荷。
上行链路授权由UE的服务基站控制。然而,提供给UE的PRS配置当前仅为位置服务器和UE(例如,经由如阶段530处的LPP提供辅助数据消息)所知,而不为基站所知。因此,需要一种机制来使得基站能够确定(或估计)测量报告有效载荷并且调度适当的上行链路资源。
本公开提供了供UE和/或位置服务器向服务基站提供和/或更新测量报告有效载荷相关信息诸如PRS配置和/或有效载荷估计的技术。在一方面,位置服务器可向基站提供PRS配置列表,并且进一步指示针对特定UE配置的PRS。位置服务器可经由NR定位协议类型A(NRPPa)向基站提供该信息,该NRPPa是基站和位置服务器之间的通信协议。位置服务器可另选地或附加地向基站发送测量报告有效载荷大小的估计,或者基站可基于PRS配置信息来导出有效载荷大小。
UE可具有比位置服务器好的实时有效载荷估计信息,并且因此在各个方面,其可向基站指示和/或更新有效载荷信息。UE可使用UCI、一个或多个MAC-CE或者一个或多个RRC消息来提供该信息。UE和位置服务器两者都可向基站提供信息。例如,位置服务器可提供PRS配置信息并且UE可提供有效载荷估计。然后,两者可视情况更新基站(例如,当任何所提供的信息发生改变时)。
在各个方面,在向基站提供PRS配置以使得基站能够估计将被报告的测量结果数量的情况下,位置服务器或UE可进一步向基站提供异常值拒绝结果以更新估计测量数量。更具体地,异常值测量结果是在那些PRS资源的预期测量结果的容限阈值之外的PRS资源的观察测量结果。内点测量结果是在容限阈值内的PRS资源的观察测量结果。UE不报告异常值测量结果,被称为“异常值拒绝”。
在各个方面,有效载荷估计可进一步基于特定类型的定位方法所要求的最小测量数量。例如,基于TDOA的定位过程可能要求与RTT定位过程不同的测量结果数量,该RTT定位过程可能需要与基于角度的定位过程不同的测量结果数量。
在各个方面,有效载荷估计可进一步基于定位会话的QoS要求和/或UE的估计位置。这可由UE预期测量的PRS资源的数量来隐式地指示,其中更多的PRS资源指示更高的QoS要求并且更少的PRS资源指示更低的QoS要求。
在各个方面,从UE到基站的SR可指示上行链路授权的期望有效载荷大小。SR是由UE发送的用于动态(或按需)上行链路授权的UCI类型。响应于SR,基站在PUSCH上向UE分配上行链路资源。
基于所接收的PRS配置和/或有效载荷估计(来自UE和/或位置服务器),基站可确定测量报告的适当上行链路授权大小。然后,基站可将所确定的上行链路授权大小添加到到UE的RRC信令中的新SR配置。例如,图11示出了根据本公开的各方面的可被发信号通知给UE的SR相关RRC信息元素(IE)。具体地,“SchedulingRequestConfig”IE 1100包括指向“schedulingRequestToAddModList”IE序列的“SchedulingRequestToAddMod”字段。“SchedulingRequestToAddMod”IE 1150包括“schedulingRequestId”字段,该“schedulingRequestId”字段包括标识特定SR的“SchedulingRequestId”。“SchedulingRequestToAddMod”IE 1150还包括指示与(由“SchedulingRequestId”标识的)该特定SR相关联的上行链路授权的大小的“UL-grant”字段。上行链路授权大小(示出为括号内的椭圆)可以是一个值或一系列值。一系列值可用于上行链路有效载荷跨PRS时机波动的情况,该情况可由于静默模式而引起。尽管所示出的IE是RRC IE,但在各个方面,IE可使用DCI、MAC-CE、和/或RRC来配置给UE。
基站基于测量间隙模式和/或PRS测量报告时延要求来分配SR的SR时机(即,UE可在其上发射SR的PUCCH资源)。SR时机应当在时间上接近测量间隙,在测量间隙之后,UE将发射测量报告(例如,如在图9和图10的示例中)。例如,SR时机可早于测量间隙(即,在测量间隙之前)或者在测量间隙之后(如在图10的示例中)。SR时机可在测量间隙之前,因为UE将可能已经估计了要在测量间隙期间执行并且在后续报告中报告的测量结果数量。SR时机也可与测量间隙完全或部分重叠。
在各个方面,基站还可在确定PUCCH资源分配时考虑UE的PRS处理能力。UE的PRS处理能力可由UE或位置服务器提供给基站。UE的PRS处理能力指示每一定时间段(例如,一定数量的时隙或毫秒)UE可处理的PRS资源的数量(例如,以符号或毫秒计)。较低的处理能力可指示UE将在测量报告中报告较少的测量,而较高的处理能力可指示UE将在测量报告中报告较多的测量。
图12是示出根据本公开的各方面的如上所述由于使用SR来指示上行链路授权的期望有效载荷大小而导致的时延减少的示图1200。图12中的每个块表示时间和频率资源块(例如,频域中的一定数量的PRB和时域中的一定数量的符号或时隙)。图12示出了包含单个PRS实例的单个测量间隙,其可对应于图9中的PRS实例和相关联的测量间隙中的任一者。
在测量和处理PRS实例之后,UE需要发射要在其上发射测量报告的PUSCH资源的上行链路授权的SR。如图12所示,SR时机以及因此SR在测量间隙之后,但如上所述,这不是必须的。在图12的示例中,UE发射由基站分配的用于报告针对该测量间隙的测量报告的SR,如上该。基于该SR的接收,基站(经由DCI)为UE分配足够的PUSCH资源以在单个上行链路发射中发射整个测量报告。然后,UE在所分配的PUSCH资源(示出为“数据”块)上发射报告。
如图12所示,由于UE可在一个上行链路授权中发送整个测量报告,因此不需要发射请求后续上行链路授权的BSR,也不需要后续授权。因此,减少了时延。
在一些情况下,有效载荷估计可能不是非常准确——实际有效载荷大小可能不同于有效载荷的所估计大小(即,测量报告)。作为第一选项,基站可配置多个SR,每个SR用于不同的有效载荷大小。例如,第一SR可用于请求上行链路授权以报告X个测量结果,第二SR可用于请求上行链路授权以报告Y个测量结果,并且第三SR可用于请求上行链路授权以报告Z个测量结果。每个SR可在PUCCH中的不同SR时机中被调度。然后,UE可基于要报告的实时(实际)有效载荷大小来选择SR时机,以及因此对应SR。也就是说,通过在特定SR时机中发射SR,SR指示所请求的上行链路授权的大小。UE应当选择具有大于或等于有效载荷大小的所请求的最小上行链路授权大小的SR。
作为第二选项,除了测量报告的大小之外,上行链路授权大小还可考虑BSR的大小。如果UE具有比将容纳在所分配的资源中的数据更多的数据要报告(例如,实际测量报告大于基于测量报告的所估计大小而分配的资源),则UE可使用BSR来请求附加上行链路授权,如上文参考图10所述。否则,该UE可使用BSR来报告在其缓冲区中不再有数据。在该情况下,对于每个上行链路数据发射,UE应当将上行链路授权大小准许的测量结果数量报告为一个自包含(即,独立或完整的)LPP消息。这样,位置服务器可开始对消息进行解码而不必等待第二数据发射中消息的其余部分。在各方面,在选择用于第一数据发射的测量结果时,UE可优选基于来自定位实体(无论是UE的定位引擎还是位置服务器)的异常值拒绝反馈来报告测量结果。
图13是示出根据本公开的各方面的如上所述由于将测量报告的每个部分报告为自包含LPP消息而导致的时延减少的示图1300。图13中的每个块表示时间和频率资源块(例如,频域中的一定数量的PRB和时域中的一定数量的符号或时隙)。图13示出了包含单个PRS实例的单个测量间隙,其可对应于图9中的PRS实例和相关联的测量间隙中的任一者。
在测量和处理PRS实例之后,UE需要发射要在其上发射测量报告的PUSCH资源的上行链路授权的SR。如图13所示,SR时机并且因此SR在测量间隙之后,但如上所述,这不是必须的。如上所述,基站可能已经基于测量报告的所估计大小来分配了SR。作为响应,UE从其服务基站接收DCI,该DCI指示要在其上发射测量报告的PUSCH资源的上行链路授权。然而,在图13的示例中,所分配的资源不足以携带整个测量报告。这可能是因为例如测量报告的所估计大小小于测量报告的实际大小。因此,UE在所分配的PUSCH资源上发射测量报告的第一部分(标记为“Data1”)以及指示UE具有更多上行链路数据要发射的BSR。在图13的示例中,UE将上行链路授权大小准许的测量结果数量报告为一个自包含LPP消息。
响应于指示UE具有更多数据要发送的BSR,UE从其服务基站接收第二DCI,该第二DCI指示要在其上发射测量报告的后续部分(标记为“Data2”)的附加PUSCH资源的上行链路授权。在图13的示例中,UE然后在所分配的PUSCH资源上发射测量报告的剩余部分。需注意,虽然图13示出了UE在两个数据块中发射测量报告,但是UE实际上可能需要更多数据块,这取决于测量报告的所估计和实际大小与第二上行链路资源分配的大小之间的差。在该情况下,UE将利用这些数据块继续发送BSR,直到其不再有数据要发射。
由于UE将Data1块作为自包含LPP消息来发射,因此位置服务器可立即开始处理测量结果,而不是等待测量报告的其余部分(例如,Data2块)。因此,如图13所示,时延减少了BSR和第二DCI的量。
图14示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1400。在一方面,方法1400可由UE(例如,本文所述的UE中的任一者)执行。
在1410处,UE从位置服务器(例如,LMF 270)接收PRS配置(例如,PRS配置700),该PRS配置指示要由UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源。在一方面,操作1410可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1420处,UE基于PRS配置来向服务于UE的基站(例如,本文所述的基站中的任一者)发射测量报告有效载荷相关信息。在一方面,操作1420可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1430处,UE基于PRS配置来获得一个或多个PRS资源的定位测量。在一方面,操作1430可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
图15示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1500。在一方面,方法1500可由基站(例如,本文所述的基站中的任一者)执行。
在1510处,基站从位置服务器向UE转发PRS配置,该PRS配置指示要由UE在UE和位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源。在一方面,操作1510可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个网络收发器380、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1520处,基站接收UE的用于定位会话的测量报告有效载荷相关信息。在一方面,操作1520可由一个或多个WWAN收发器350、一个或多个处理器384、存储器386和/或定位组件388执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
图16示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1600。在一方面,方法1600可由UE(例如,本文所述的UE中的任一者)执行。
在1610处,UE从位置服务器接收PRS配置(例如,PRS配置700),该PRS配置指示要由UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源。在一方面,操作1610可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1620处,UE基于PRS配置来获得一个或多个PRS资源的定位测量。在一方面,操作1620可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1630处,UE向基站发射针对用于定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的SR。在一方面,操作1630可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1640处,UE响应于SR而从基站接收第一上行链路授权,该第一上行链路授权指示要在其上发射测量报告的第一部分的第一上行链路资源。在一方面,操作1640可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1650处,UE在由第一上行链路授权指示的第一上行链路资源上发射测量报告的第一部分,其中测量报告的第一部分作为第一完整LPP消息被发射以使得位置服务器能够在测量报告的第二部分的接收之前开始处理测量报告的第一部分。在一方面,操作1650可由一个或多个WWAN收发器310、一个或多个处理器332、存储器340和/或定位组件342执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
图17示出了根据本公开的各方面的示例无线定位方法1700。在一方面,方法1700可由位置服务器(例如,LMF 270)执行。
在1710处,位置服务器向UE(例如,本文所述的UE中的任一者)发射PRS配置(例如,PRS配置700),该PRS配置指示要由UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源,如在阶段530处。在一方面,操作1710可由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1720处,位置服务器基于PRS配置来向服务于UE的基站(例如,本文所述的基站中的任一者)发射测量报告有效载荷相关信息。在一方面,操作1720可由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
在1730处,位置服务器经由基站从UE接收测量报告的至少一部分,测量报告的至少该部分包括一个或多个PRS资源的定位测量。在一方面,操作1730可由一个或多个网络收发器390、一个或多个处理器394、存储器396和/或定位组件398执行,它们中的任一者或全部可被认为是用于执行该操作的构件。
应当理解,方法1400至1700的技术优点是减少的定位时延,这归因于PRS资源的测量和相关联的测量报告的发射之间的时间减少。
在上文的详细描述中,可以看出,不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反,本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例条款的所有特征。因此,以下条款应当据此被视为包含在说明书中,其中,每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一个条款的特定组合,但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解,其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合,除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如,矛盾的方面,诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外,还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中,即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下经编号条款中描述了具体实施示例:
条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款2.根据条款1所述的方法,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款3.根据条款2所述的方法,还包括:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法,还包括:向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法,还包括:向所述基站发射调度请求(SR),所述SR请求用于这些定位测量的测量报告的上行链路授权;响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分。
条款6.根据条款5所述的方法,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款7.根据条款6所述的方法,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款9.根据条款5至8中任一项所述的方法,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款10.根据条款5至9中任一项所述的方法,其中:所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款11.根据条款10所述的方法,还包括:将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款12.根据条款11所述的方法,还包括:将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款13.根据条款10至12中任一项所述的方法,还包括:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择这些定位测量的集合。
条款14.一种由基站执行的无线定位方法,包括:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
条款15.根据条款14所述的方法,其中:所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款16.根据条款15所述的方法,还包括:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款17.根据条款14至16中任一项所述的方法,还包括:从所述UE接收调度请求(SR),所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话的位置服务器报告定位测量;响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分;以及将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器。
条款18.根据条款17所述的方法,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款19.根据条款18所述的方法,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款21.根据条款17至20中任一项所述的方法,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款22.根据条款17至21中任一项所述的方法,其中:所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款23.根据条款22所述的方法,还包括:将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少一部分一起接收,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款24.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量;向基站发射针对用于所述定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及在由所述第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
条款25.根据条款23至24中任一项所述的方法,还包括:在这些第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款26.根据条款24至25中任一项所述的方法,还包括:在这些第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR,以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款27.根据条款23至26中任一项所述的方法,还包括:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择这些定位测量的集合。
条款28.根据条款26至27中任一项所述的方法,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
条款29.一种由位置服务器执行的定位方法,包括:向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款30.根据条款29所述的方法,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款31.一种用户装备(UE),包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:经由所述至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;经由所述至少一个收发器,基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款32.根据条款31所述的UE,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款33.根据条款32所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款34.根据条款31至33中任一项所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合。
条款35.根据条款31至34中任一项所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,向所述基站发射调度请求(SR),所述SR请求用于这些定位测量的测量报告的上行链路授权;经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及经由所述至少一个收发器,在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分。
条款36.根据条款35所述的UE,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款37.根据条款36所述的UE,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款38.根据条款36至37中任一项所述的UE,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款39.根据条款35至38中任一项所述的UE,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款40.根据条款35至39中任一项所述的UE,其中:所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款41.根据条款40所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款42.根据条款41所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款43.根据条款40至42中任一项所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择这些定位测量的集合。
条款44.一种基站,所述基站包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及经由所述至少一个收发器,接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
条款45.根据条款44所述的基站,其中:所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款46.根据条款45所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款47.根据条款44至46中任一项所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,从所述UE接收调度请求(SR),所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话中的位置服务器报告定位测量;经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;经由所述至少一个收发器,在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分;以及将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器。
条款48.根据条款47所述的基站,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款49.根据条款48所述的基站,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款50.根据条款48至49中任一项所述的基站,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款51.根据条款47至50中任一项所述的基站,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款52.根据条款47至51中任一项所述的基站,其中:所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款53.根据条款52所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少一部分一起接收,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款54.根据条款52至53中任一项所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,在这些第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款55.根据条款51至54中任一项所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择这些定位测量的集合。
条款56.一种用户装备(UE),包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:经由所述至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量;经由所述至少一个收发器,向基站发射针对用于所述定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及经由所述至少一个收发器,在由所述第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
条款57.根据条款55至56中任一项所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:经由所述至少一个收发器,在这些第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR,以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款58.根据条款56至57中任一项所述的UE,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
条款59.一种位置服务器,所述位置服务器包括:存储器;至少一个收发器;以及至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:经由所述至少一个收发器,向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;经由所述至少一个收发器,基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由所述至少一个收发器,经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款60.根据条款59所述的位置服务器,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款61.一种用户装备(UE),包括:用于从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置的构件,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息的构件;以及用于基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量的构件。
条款62.根据条款61所述的UE,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款63.根据条款62所述的UE,还包括:用于基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小的构件。
条款64.根据条款61至63中任一项所述的UE,还包括:用于向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合的构件。
条款65.根据条款61至64中任一项所述的UE,还包括:用于向所述基站发射调度请求(SR)的构件,所述SR请求用于这些定位测量的测量报告的上行链路授权;用于响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权的构件,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及用于在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分的构件。
条款66.根据条款65所述的UE,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款67.根据条款66所述的UE,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款68.根据条款66至67中任一项所述的UE,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款69.根据条款65至68中任一项所述的UE,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款70.根据条款65至69中任一项所述的UE,其中:所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款71.根据条款70所述的UE,还包括:用于将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权的构件;以及用于响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权的构件,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及用于在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分的构件,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款72.根据条款71所述的UE,还包括:用于将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射的构件。
条款73.根据条款70至72中任一项所述的UE,还包括:用于基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择这些定位测量的集合的构件。
条款74.一种基站,包括:用于从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置的构件,所述PRS配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及用于接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息的构件。
条款75.根据条款74所述的基站,其中:所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款76.根据条款75所述的基站,还包括:用于基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小的构件。
条款77.根据条款74至76中任一项所述的基站,还包括:用于从所述UE接收调度请求(SR)的构件,所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话的位置服务器报告定位测量;用于响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权的构件,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;用于在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分的构件;以及用于将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器的构件。
条款78.根据条款77所述的基站,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款79.根据条款78所述的基站,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款80.根据条款78至79中任一项所述的基站,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款81.根据条款77至80中任一项所述的基站,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款82.根据条款77至81中任一项所述的基站,其中:所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款83.根据条款82所述的基站,还包括:用于将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少一部分一起接收的构件,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及用于响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权的构件,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及用于在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分的构件,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款84.根据条款82至83中任一项所述的基站,还包括:用于在这些第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权的构件;以及用于响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权的构件,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及用于在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分的构件,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款85.根据条款81至84中任一项所述的基站,还包括:用于基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择这些定位测量的集合的构件。
条款86.一种用户装备(UE),包括:用于从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置的构件,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量的构件;用于向基站发射针对用于这些定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR)的构件;用于响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权的构件,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及用于在由所述第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分的构件,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
条款87.根据条款85至86中任一项所述的UE,还包括:用于在这些第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR以指示所述UE没有更多数据要发射的构件。
条款88.根据条款86至87中任一项所述的UE,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
条款89.一种位置服务器,包括:用于向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置的构件,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;用于基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息的构件;以及用于经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分的构件,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款90.根据条款89所述的位置服务器,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款91.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款92.根据条款91的非暂态计算机可读介质,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款93.根据条款92所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款94.根据条款91至93中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合。
条款95.根据条款91至94中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:向所述基站发射调度请求(SR),所述SR请求用于这些定位测量的测量报告的上行链路授权;响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分。
条款96.根据条款95所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款97.根据条款96所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款98.根据条款96至97中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款99.根据条款95至98中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款100.根据条款95至99中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款101.根据条款100所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款102.根据条款101所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款103.根据条款100至102中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得所述UE:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择这些定位测量的集合。
条款104.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由基站执行时使得所述基站:从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
条款105.根据条款104所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
条款106.根据条款105所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述基站执行时使得所述基站:基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
条款107.根据条款104至106中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述基站执行时使得所述基站:从所述UE接收调度请求(SR),所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话的位置服务器报告定位测量;响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;在由所述上行链路授权指示的这些上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分;以及将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器。
条款108.根据条款107所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
条款109.根据条款108所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款110.根据条款108至109中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述SR是多个SR中的一个SR,所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
条款111.根据条款107至110中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
条款112.根据条款107至111中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中:所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
条款113.根据条款112所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述基站执行时使得所述基站:将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少一部分一起接收,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款114.根据条款112至113中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述基站执行时使得所述基站:在这些第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及在由所述第二上行链路授权指示的这些第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
条款115.根据条款111至114中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述基站执行时使得所述基站:基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择这些定位测量的集合。
条款116.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由用户装备(UE)执行时使得所述UE:从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量;向基站发射针对用于这些定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及在由所述第一上行链路授权指示的这些第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
条款117.根据条款115至116中任一项所述的非暂态计算机可读介质,还包括计算机可执行指令,这些计算机可执行指令在由所述UE执行时使得UE:在这些第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR,以指示所述UE没有更多数据要发射。
条款118.根据条款116至117中任一项所述的非暂态计算机可读介质,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
条款119.一种存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读介质,这些计算机可执行指令在由位置服务器执行时使得所述位置服务器:向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,所述PRS配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
条款120.根据条款119的非暂态计算机可读介质,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
本领域技术人员应当理解,信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如,在遍及上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。
此外,本领域技术人员应当理解,结合本文所公开的方面描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性,已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性,但是此类具体实施决策不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器,但在替代方案中,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合,例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他此类配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器,使得处理器可以从存储介质读取信息,并且向存储介质写入信息。在替代方案中,存储介质可与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如,UE)中。或者,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面,所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质发射。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者,该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。示例性地而非限制性地,此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。而且,任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如,如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发射的,则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括:压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面,但是应当注意的是,在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。此外,根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外,尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的,但是也设想了复数形式,除非明确声明了限定于单数。
Claims (60)
1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:
从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及
基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
3.根据权利要求2所述的方法,所述方法还包括:
基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
4.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合。
5.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
向所述基站发射调度请求(SR),所述SR请求用于所述定位测量的测量报告的上行链路授权;
响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及
在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的方法,其中:
所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其中:
所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,
所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且
所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
8.根据权利要求6所述的方法,其中:
所述SR是多个SR中的一个SR,
所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,
所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
9.根据权利要求5所述的方法,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
10.根据权利要求5所述的方法,其中:
所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
11.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:
将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
12.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:
将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射。
13.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:
基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择所述定位测量的集合。
14.一种由基站执行的无线定位方法,所述无线定位方法包括:
从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及
接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
15.根据权利要求14所述的方法,其中:
所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且
所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
16.根据权利要求15所述的方法,所述方法还包括:
基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
17.根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括:
从所述UE接收调度请求(SR),所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话的位置服务器报告定位测量;
响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;
在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分;以及
将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器。
18.根据权利要求17所述的方法,其中:
所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
19.根据权利要求18所述的方法,其中:
所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,
所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且
所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
20.根据权利要求18所述的方法,其中:
所述SR是多个SR中的一个SR,
所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,
所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
21.根据权利要求17所述的方法,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
22.根据权利要求17所述的方法,其中:
所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且
所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
23.根据权利要求22所述的方法,所述方法还包括:
将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起接收,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
24.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法,包括:
从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量;
向基站发射针对用于所述定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);
响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及
在由所述第一上行链路授权指示的所述第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
25.根据权利要求24所述的方法,所述方法还包括:
在所述第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
26.根据权利要求25所述的方法,所述方法还包括:
在所述第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR以指示所述UE没有更多数据要发射。
27.根据权利要求24所述的方法,所述方法还包括:
基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择所述定位测量的集合。
28.根据权利要求27所述的方法,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
29.一种由位置服务器执行的定位方法,所述定位方法包括:
向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及
经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
30.根据权利要求29所述的方法,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
31.一种用户装备(UE),所述用户装备(UE)包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
经由所述至少一个收发器,基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及
基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量。
32.根据权利要求31所述的UE,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
33.根据权利要求32所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
34.根据权利要求31所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,向所述基站发射由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的QoS水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合。
35.根据权利要求31所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,向所述基站发射调度请求(SR),所述SR请求用于所述定位测量的测量报告的上行链路授权;
经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而从所述基站接收所述上行链路授权,所述上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的上行链路资源;以及
经由所述至少一个收发器,在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上向所述基站发射所述测量报告的至少一部分。
36.根据权利要求35所述的UE,其中:
所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
37.根据权利要求36所述的UE,其中:
所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,
所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且
所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
38.根据权利要求36所述的UE,其中:
所述SR是多个SR中的一个SR,
所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,
所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
39.根据权利要求35所述的UE,其中在其中发射所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、包含所述一个或多个PRS资源的测量周期的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
40.根据权利要求35所述的UE,其中:
所述上行链路授权的大小小于所述测量报告的实际大小,并且所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
41.根据权利要求40所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起发射以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
42.根据权利要求41所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,将第二BSR与所述测量报告的所述第二部分一起发射以指示所述UE没有更多数据要发射。
43.根据权利要求40所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述至少所述部分选择所述定位测量的集合。
44.一种基站,所述基站包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
从位置服务器向用户装备(UE)转发定位参考信号(PRS)配置,所述转发定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在所述UE和所述位置服务器之间的定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;以及
经由所述至少一个收发器,接收所述UE的用于所述定位会话的测量报告有效载荷相关信息。
45.根据权利要求44所述的基站,其中:
所述测量报告有效载荷相关信息是从所述UE或所述位置服务器接收的;并且
所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
46.根据权利要求45所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
基于由所述PRS配置指示的估计定位测量数量、用于所述定位会话的最小测量数量、所述定位会话的服务质量(QoS)水平、来自先前测量报告的异常值拒绝结果、所述UE的PRS处理能力或它们的任何组合,确定所述测量报告的所述估计大小。
47.根据权利要求44所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,从所述UE接收调度请求(SR),所述SR请求用于测量报告的上行链路授权以供所述UE向参与和所述UE的定位会话的位置服务器报告定位测量;
经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而向所述UE发射所述上行链路授权,所述上行链路授权指示供所述UE发射所述测量报告的上行链路资源;
经由所述至少一个收发器,在由所述上行链路授权指示的所述上行链路资源上从所述UE接收所述测量报告的至少一部分;以及
将所述测量报告的所述至少所述部分转发给所述位置服务器。
48.根据权利要求47所述的基站,其中:
所述上行链路授权的大小基于所述测量报告的估计大小,并且所述测量报告的所述估计大小基于所述测量报告有效载荷相关信息。
49.根据权利要求48所述的基站,其中:
所述SR被配置为指示多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,
所述上行链路授权的所述大小是所述多个不同上行链路授权大小中的一个上行链路授权大小,并且
所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
50.根据权利要求48所述的基站,其中:
所述SR是多个SR中的一个SR,
所述多个SR中的每个SR与具有不同大小的上行链路授权相关联,
所述多个SR中的每个SR在不同的SR时机中被调度,并且所述上行链路授权的所述大小基于所述测量报告的所述估计大小包括所述上行链路授权的所述大小大于或等于所述测量报告的所述估计大小。
51.根据权利要求47所述的基站,其中在其中接收所述SR的SR时机的位置基于包含所述一个或多个PRS资源的测量间隙的位置、期间处理所述一个或多个PRS资源的PRS处理间隙的位置、所述测量报告的时延要求或它们的任何组合。
52.根据权利要求47所述的基站,其中:
所述上行链路授权的所述大小小于所述测量报告的实际大小,并且
所述测量报告的所述至少所述部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述至少所述部分。
53.根据权利要求52所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,将第一缓冲区状态报告(BSR)与所述测量报告的所述至少所述部分一起接收,所述第一BSR请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而向所述UE发射所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上接收所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
54.根据权利要求52所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,在所述第一上行链路资源的一部分上发射第一缓冲区状态报告(BSR)以请求用于所述测量报告的至少所述第二部分的第二上行链路授权;以及
经由所述至少一个收发器,响应于所述第一BSR而从所述基站接收所述第二上行链路授权,所述第二上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第二部分的第二上行链路资源;以及
经由所述至少一个收发器,在由所述第二上行链路授权指示的所述第二上行链路资源上发射所述测量报告的所述第二部分,其中所述测量报告的所述第二部分作为第二完整LPP消息被发射。
55.根据权利要求51所述的基站,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
基于来自定位实体的异常值拒绝反馈来为所述测量报告的所述第一部分选择所述定位测量的集合。
56.一种用户装备(UE),所述用户装备(UE)包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器,从位置服务器接收定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
基于所述PRS配置来获得所述一个或多个PRS资源的定位测量;
经由所述至少一个收发器,向基站发射针对用于所述定位测量的测量报告的至少第一部分的第一上行链路授权的调度请求(SR);
经由所述至少一个收发器,响应于所述SR而从所述基站接收所述第一上行链路授权,所述第一上行链路授权指示要在其上发射所述测量报告的所述第一部分的第一上行链路资源;以及
经由所述至少一个收发器,在由所述第一上行链路授权指示的所述第一上行链路资源上发射所述测量报告的所述第一部分,其中所述测量报告的所述第一部分作为第一完整长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息被发射以使得所述位置服务器能够在所述测量报告的第二部分的接收之前开始处理所述测量报告的所述第一部分。
57.根据权利要求55所述的UE,其中所述至少一个处理器被进一步配置为:
经由所述至少一个收发器,在所述第二上行链路资源的一部分上发射第二BSR以指示所述UE没有更多数据要发射。
58.根据权利要求56所述的UE,其中所述定位实体是所述UE或所述位置服务器的组件。
59.一种位置服务器,所述位置服务器包括:
存储器;
至少一个收发器;和
至少一个处理器,所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器,所述至少一个处理器被配置为:
经由所述至少一个收发器,向用户装备(UE)发射定位参考信号(PRS)配置,所述定位参考信号(PRS)配置指示要由所述UE在定位会话期间测量的一个或多个PRS资源;
经由所述至少一个收发器,基于所述PRS配置来向服务于所述UE的基站发射测量报告有效载荷相关信息;以及
经由所述至少一个收发器,经由所述基站从所述UE接收测量报告的至少一部分,所述测量报告的所述至少所述部分包括所述一个或多个PRS资源的定位测量。
60.根据权利要求59所述的位置服务器,其中所述测量报告有效载荷相关信息包括所述PRS配置、所述测量报告的估计大小或两者。
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