TW202341765A - 動態感測配置 - Google Patents

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史帝芬威廉 艾吉
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Abstract

揭示用於環境感測的技術。在一態樣，一種使用者設備（UE）執行單站感測操作以偵測UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性，基於該一或多個物件的一或多個特性的偵測向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行雙站感測操作的請求，以及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。

Description

動態感測配置
本案的各態樣大體上係關於無線通訊。
無線通訊系統已經發展了幾代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢式和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準（稱作新無線電（NR））實現更高的資料傳遞速度、更多的連接數量和更好的覆蓋範圍，以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成提供與先前標準相比更高的資料速率、更準確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），諸如下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS））以及其他技術增強。該等增強，以及更高頻帶的使用、PRS過程和技術的進步以及5G的高密度部署，實現了高度準確的基於5G的定位。
以下內容呈現與本文揭示的一或多個態樣相關的簡要總結。因此，以下發明內容不應被視為與所有預期態樣相關的廣泛概述，亦不應被視為識別與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。因此，以下發明內容的唯一目的是在下文呈現的具體實施方式之前，以簡化的形式呈現與關於本文揭示的機制的一或多個態樣相關的某些概念。
在一態樣，一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法包括以下步驟：執行單站感測操作以偵測UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於該一或多個物件的一或多個特性的偵測向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作以偵測一或多個物件的附加特性。
在一態樣，一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法包括以下步驟：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
在一態樣，一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法包括以下步驟：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作以偵測在UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於一或多個物件的一或多個特性的偵測，經由至少一個收發器向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；經由至少一個收發器向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；經由至少一個收發器向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：用於執行單站感測操作以偵測UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性的構件；用於基於該一或多個物件的一或多個特性的偵測向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行雙站感測操作的請求的構件；及用於基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作以偵測一或多個物件的附加特性的構件。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：用於執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性的構件；用於向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數的構件，該一或多個參數至少部分地基於環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及用於基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
在一態樣，一種使用者設備（UE）包括：用於執行單站感測操作以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向的構件；用於向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求的構件；及用於基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
在一態樣，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作以偵測在UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於一或多個物件的一或多個特性的偵測，向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。
在一態樣，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
在一態樣，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
基於附圖和具體實施方式，熟習此項技術者將顯而易見與本文揭示的各態樣相關聯的其他目的和優點。
在以下描述和相關附圖中提供本案的各態樣，該等描述和相關附圖針對出於說明目的而提供的各種實例。在不脫離本案的範疇的情況下，可以設計替代態樣。此外，將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元件，以免混淆本案的相關細節。
本文使用詞語「例示性」及/或「示例性」意指「用作示例、實例或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「示例性」的任何態樣不一定被解釋為優於或有利於其他態樣。同樣地，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
熟習此項技術者將瞭解，可以使用多種不同技藝和技術中的任一者來表示下文描述的資訊和信號。例如，在下文的描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示，此情形部分取決於特定的應用，部分取決於期望的設計，部分取決於對應的技術等。
此外，許多態樣是根據將由例如計算設備的元件執行的動作序列來描述的。將認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。此外，本文描述的動作序列可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，該儲存媒體中儲存有對應的電腦指令集，該等指令在執行之後將使得或指示設備的相關聯處理器執行本文描述的功能性。因此，本案的各態樣可以以許多不同的形式體現，所有形式皆被認為在所主張保護的標的的範疇內。此外，對於本文描述的每一態樣，任何此類態樣的對應形式在本文中可以被描述為例如「被配置成」執行所描述的動作的「邏輯」。
如本文所用，除非另外指出，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地站」並不意欲專用於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的，或者可以（例如，在某些時候）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE進行連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣與電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等等。
取決於基地站所部署的網路，基地站可以根據與UE進行通訊的若干RAT中的一者進行操作，並且可以替換地稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化型NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地站可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援所支援UE的資料、語音及/或信號傳遞連接。在一些系統中，基地站可以提供純邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，其可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地站發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。基地站可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用，術語訊務通道（TCH）可以代表上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務通道。
術語「基地站」可以代表單個實體傳輸-接收點（TRP）或多個實體TRP，該等實體TRP可能共置，亦可能不共置。例如，在術語「基地站」代表單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是對應於基地站的細胞（或若干細胞扇區）的基地站的天線。在術語「基地站」代表多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地站的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或者基地站採用波束成形的情況下）。在術語「基地站」代表多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳送媒體連接到共用源的空間分離的天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地站的遠端基地站）。或者，非共置的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地站和UE正在量測其參考射頻（RF）信號的鄰近基地站。因為TRP是基地站傳輸和接收無線信號的點，如本文所使用，所以對來自基地站的傳輸或在基地站處的接收的參考應被理解為是指基地站的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現方式中，基地站可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援UE的資料、語音及/或信號傳遞連接），而是可以向UE傳輸參考信號以由UE進行量測，及/或可以接收和量測由UE傳輸的信號。此類基地站可以被稱為定位信標（例如，當向UE傳輸信號時）及/或定位量測單元（例如，當從UE接收和量測信號時）。
「RF信號」包含給定頻率的電磁波，其經由傳輸器與接收器之間的空間傳送資訊。如本文所使用，傳輸器可以向接收器傳輸單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收對應於每一傳輸的RF信號的多個「RF信號」。傳輸器與接收器之間不同路徑上的相同傳輸RF信號可以稱作「多徑」RF信號。如本文所使用，RF信號亦可以被稱作「無線信號」或簡稱為「信號」，其中從上下文清晰可見，術語「信號」代表無線信號或RF信號。
圖1圖示根據本案各態樣的示例性無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可以稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地站102（標記為「BS」）和各種UE 104。基地站102可以包括巨集細胞基地站（高功率蜂巢式基地站）及/或小細胞基地站（低功率蜂巢式基地站）。在一態樣，巨集細胞基地站可以包括eNB及/或ng-eNB，其中無線通訊系統100對應於LTE網路，或者包括gNB，其中無線通訊系統100對應於NR網路，或者兩者的組合，並且小細胞基地站可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地站102可共同形成RAN，並經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化型封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並經由核心網路170與一或多個定位伺服器172（例如，定位管理功能（LMF）或安全性使用者平面定位（SUPL）定位平臺（SLP））對接。定位伺服器172可以是核心網路170的部分，或者可以在核心網路170的外部。定位伺服器172可以與基地站102整合在一起。UE 104可以與定位伺服器172直接或間接地通訊。例如，UE 104可以經由當前服務UE 104的基地站102來與定位伺服器172通訊。UE 104亦可以經由另一路徑與定位伺服器172通訊，諸如經由應用伺服器（未圖示），經由另一網路，諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，下文描述的AP 150），等。出於信號傳遞目的，UE 104與定位伺服器172之間的通訊可以表示為間接連接（例如，經由核心網路170等）或直接連接（例如，如經由直接連接128所示），為了清楚起見，信號傳遞圖中省略了中間節點（若有的話）。
除了其他功能之外，基地站102可以執行關於以下各項中的一者或多者的功能：使用者資料的傳遞、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連接性）、細胞間干擾協調、連接設置和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和裝備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的遞送。基地站102可以經由回載鏈路134（可以是有線或無線的）直接地或間接地（例如，經由EPC/5GC）相互通訊。
基地站102可以與UE 104無線地通訊。基地站102中的每一者可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣，一或多個細胞可以由每一地理覆蓋區域110中的基地站102支援。「細胞」是用於與基地站通訊的邏輯通訊實體（例如，經由一些頻率資源，稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等），並且可以與識別符（例如，實體細胞識別符（PCI）、增強型細胞識別符（ECI）、虛擬細胞識別符（VCI）、細胞全域識別符（CGI）等）相關聯，用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下，不同的細胞可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置。因為細胞由特定基地站支援，所以根據上下文，術語「細胞」可以代表邏輯通訊實體和支援該細胞的基地站中的任一者或兩者。此外，因為TRP通常是細胞的實體傳輸點，所以術語「細胞」和「TRP」可以互換地使用。在一些情況下，術語「細胞」亦可以代表基地站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要在地理覆蓋區域110的一些部分內可以偵測到載波頻率並將其用於通訊。
儘管鄰近巨集細胞基地站102的地理覆蓋區域110可能部分重疊（例如，在交遞區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能被更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小細胞基地站102'（對於「小細胞」標記為「SC」）可以具有與一或多個巨集細胞基地站102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地站兩者的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶群組（CSG）的受限群組提供服務。
基地站102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地站102的上行鏈路（亦稱作反向鏈路）傳輸及/或從基地站102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱作前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配可以相對於下行鏈路和上行鏈路不對稱（例如，可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，該存取點在未授權頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在未授權頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以便決定該通道是否可用。
小細胞基地站102'可以在經授權及/或未授權的頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小細胞基地站102'可以採用LTE或NR技術，並使用與WLAN AP 150所使用的相同5 GHz未授權頻譜。在未授權頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地站102'可以提高存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。未授權頻譜中的NR可以稱作NR-U。未授權頻譜中的LTE可以稱作LTE-U、經授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地站180，其可以在mmW頻率及/或接近mmW頻率中操作，與UE 182通訊。極高頻（EHF）是電磁譜中RF的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍以及在1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中的無線電波可以稱作毫米波。接近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率且波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，亦稱作釐米波。使用mmW/接近mmW無線電頻帶的通訊具有高的路徑損耗和相對短的範圍。mmW基地站180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形（傳輸及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短範圍。此外，將瞭解，在替代配置中，一或多個基地站102亦可以使用mmW或接近mmW和波束成形來進行傳輸。因此，將瞭解，前述說明僅僅是實例，並且不應被解釋為限制本文揭示的各態樣。
傳輸波束成形是一種將RF信號聚焦在特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地站）廣播RF信號時，該網路節點在所有方向（全向）上廣播信號。經由傳輸波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的定位（相對於傳輸網路節點），並在該特定方向上投射較強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供較快（就資料速率而言）且較強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一或多個傳輸器中的每一者處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線的陣列（亦稱為「相控陣列」或「天線陣列」），該陣列建立可以「被操縱」以指向不同方向的RF波束，而無需實際移動天線。具體地，來自傳輸器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自單獨天線的無線電波相加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
傳輸波束可以是準共置的，此情形意味著該等傳輸波束對於接收器（例如，UE）而言似乎具有相同的參數，而不管網路節點的傳輸天線本身是否在實體上共置。在NR中，存在四種類型的準共置（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中匯出。因此，若源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收的RF信號（例如，增加其增益位準）。因此，當接收器被稱為在某個方向上波束成形時，此情形意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的，或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。此舉導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。
傳輸和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著第二參考信號的第二波束（例如，傳輸或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或傳輸波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地站接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。隨後，UE可以基於接收波束的參數來形成用於向該基地站發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））的傳輸波束。
應注意，「下行鏈路」波束可以是傳輸波束或接收波束，取決於形成該波束的實體。例如，若基地站正在形成下行鏈路波束以向UE傳輸參考信號，則下行鏈路波束是傳輸波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則該波束是用以接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，「上行鏈路」波束可以是傳輸波束或接收波束，取決於形成該波束的實體。例如，若基地站正在形成上行鏈路波束，則該波束是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則該波束是上行鏈路傳輸波束。
基於頻率/波長，電磁譜通常被細分成多個類別、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始操作頻帶被識別為頻率範圍名稱FR1（410 MHz–7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz–52.6 GHz）。應理解，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但在各種文件和文章中，FR1經常被稱為（可互換地）「低於6 GHz」頻帶。FR2有時亦會出現類似的命名問題，儘管FR2不同於國際電信聯盟（ITU）識別為「毫米波」頻帶的極高頻（EHF）頻帶（30 GHz–300 GHz），但在文件和文章中，FR2通常被稱為（可互換地）「毫米波」頻帶。
FR1與FR2之間的頻率通常稱作中頻帶頻率。最近的5G NR研究已經將該等中頻帶頻率的操作頻帶識別為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz–24.25 GHz）。屬於FR3的頻帶可以繼承FR1特性及/或FR2特性，且因此可以有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率。此外，目前正在探索更高的頻帶，以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個較高的操作頻帶已被識別為頻率範圍名稱FR4a或FR4-1（52.6 GHz–71 GHz）、FR4（52.6 GHz–114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz–300 GHz）。該等較高頻帶中的每一者皆屬於EHF頻帶。
考慮到上述態樣，除非另有特別說明，否則應理解，若在本文使用術語「低於6 GHz」等，可以廣泛地表示可能低於6 GHz、可能在FR1內，或者可能包括中頻帶頻率的頻率。此外，除非另有特別說明，否則應該理解，若在本文使用術語「毫米波」等，可以廣義地表示可以包括中頻帶頻率的頻率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內，或者可以在EHF頻帶內的頻率。
在多載波系統中，諸如5G，載波頻率中的一者稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且其餘載波頻率稱為「次載波」或「次服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是在由UE 104/182和細胞使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，在該細胞中，UE 104/182任一者執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序，或者啟動RRC連接重新建立程序。主載波攜帶所有共用和UE特定的控制通道，並且可以是經授權頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。次載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接，就可以配置次載波，並且該次載波可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，次載波可以是未授權頻率中的載波。次載波可以僅包含必要的信號傳遞資訊和信號，例如，彼等UE特定的資訊和信號可能不存在於次載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。此情形意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，如此做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論PCell還是SCell）對應於某個基地站正在其上通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如，仍參考圖1，巨集細胞基地站102使用的頻率之一可以是錨載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地站102及/或mmW基地站180使用的其他頻率可以是次載波（或「SCell」）。多個載波的同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料傳輸及/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波實現的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上將導致資料速率增加兩倍（亦即，40 MHz）。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164，UE 164可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地站102通訊，及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地站180通訊。例如，巨集細胞基地站102可以支援用於UE 164的PCell和一或多個SCell，並且mmW基地站180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在一些情況下，UE 164和UE 182可以能夠進行側鏈路通訊。支援側鏈路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（亦即，UE與基地站之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地站102通訊。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）亦可以使用PC5介面（亦即，支援側鏈路的UE之間的空中介面）經由無線側鏈路160直接相互通訊。無線側鏈路（或簡稱為「側鏈路」）是核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的調適，其允許兩個或更多個UE之間直接通訊，而不需要經由基地站進行通訊。側鏈路通訊可以單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、車輛到車輛（V2V）通訊、車聯萬物（V2X）通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的一組SL-UE中的一者或多者可以在基地站102的地理覆蓋區域110內。此類群組中的其他SL-UE可能在基地站102的地理覆蓋區域110外部，或者以其他方式不能從基地站102接收傳輸。在一些情況下，經由側鏈路通訊來通訊的多組SL-UE可以利用一對多（1:M）系統，其中每一SL-UE向該群組之每一者其他SL-UE進行傳輸。在一些情況下，基地站102促進側鏈路通訊的資源排程。在其他情況下，在沒有基地站102參與的情況下，在SL-UE之間進行側鏈路通訊。
在一態樣，側鏈路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個傳輸器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，包含跨越一或多個載波的一或多個通道）構成。在一態樣，感興趣的媒體可以對應於各種RAT當中共享的未授權頻帶的至少一部分。儘管已經為某些通訊系統保留了不同的經授權頻帶（例如，由諸如美國聯邦傳播委員會（FCC）之類的政府實體保留），但是該等系統，尤其是彼等採用小細胞存取點的系統，最近已經將操作擴展到了諸如無線區域網路（WLAN）技術使用的未授權國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶之類的未授權頻帶，最著名的是通常被稱作「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術。該類型的示例性系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變體。
應注意，儘管圖1僅圖示兩個UE作為SL-UE（亦即，UE 164和182），但是任何所示的UE皆可以是SL-UE。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是包括UE 164的任何所圖示的UE皆可以能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，該等SL-UE可以朝向彼此（亦即，朝向其他SL-UE）、朝向其他UE（例如，UE 104）、朝向基地站（例如，基地站102、180、小細胞102'、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以利用側鏈路160上的波束成形。
在圖1的實例中，任何圖示的UE（為了簡單起見，在圖1中圖示為單個UE 104）可以從一或多個地球軌道航天器（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一態樣，SV 112可以是衛星定位系統的一部分，UE 104可以將該衛星定位系統用作獨立的定位資訊源。衛星定位系統通常包括傳輸器系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從傳輸器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上或地球上方的定位。此類傳輸器通常傳輸用設定數量的碼片的重複假性隨機雜訊（PN）碼標記的信號。儘管通常定位於SV 112中，但傳輸器有時可以定位於基於地面的控制站、基地站102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括一或多個專用接收器，其被專門設計成接收用於從SV 112匯出地理定位資訊的信號124。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以經由各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強，該等基於衛星的增強系統可以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或者能夠以其他方式與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航覆加服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用，衛星定位系統可以包括與此類一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域性導航衛星的任意組合。
在一態樣，SV 112可以另外地或替代地是一或多個非陸地網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（亦稱為地面站、NTN閘道或閘道），地球站又連接到5G網路中的元件，諸如修改的基地站102（沒有陸地天線）或5GC中的網路節點。該元件將繼而提供對5G網路中的其他元件的存取，並最終提供對5G網路外部的實體的存取，諸如網際網路網頁伺服器和其他使用者設備。以此方式，UE 104可以從SV 112接收通訊信號（例如，信號124），而不是或者除了從陸地基地站102接收通訊信號之外。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE，諸如UE 190，其經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（稱為「側鏈路」）間接連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有與連接到基地站102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以經由該鏈路間接獲得蜂巢式連接性），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由該鏈路間接獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援，諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®等等。
圖2A圖示示例性無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其合作式操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224亦可以連接到5GC 210，經由NG-C 215連接到控制平面功能214以及經由NG-U 213連接到使用者平面功能212。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接地與gNB 222通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者（或兩者）可以與一或多個UE 204通訊（例如，本文所描述UE中的任一者）。
另一任選態樣可以包括定位伺服器230，其可以與5GC 210通訊以便為UE 204提供定位輔助。定位伺服器230可以被實現為複數個獨立伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨越多個實體伺服器散佈的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。定位伺服器230可以被配置成支援UE 204的一或多個定位服務，該等UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到定位伺服器230。此外，定位伺服器230可以整合到核心網路的元件中，或者可替代地可以在核心網路的外部（例如，第三方伺服器，諸如原始裝備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B圖示另一示例性無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能，以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其合作式操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、一或多個UE 204（例如，本文描述的任何UE）與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳送、用於路由SM訊息的透通代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳送以及安全性錨功能性（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取得安全性材料。AMF 264的功能亦包括安全性上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收金鑰，SCM使用該金鑰來匯出存取網路特定的金鑰。AMF 264的功能性亦包括監管服務的定位服務管理、UE 204與定位管理功能（LMF）270（其充當定位伺服器230）之間的定位服務訊息的傳送、NG-RAN 220與LMF 270之間的定位服務訊息的傳送、用於與EPS互動工作的進化型封包系統（EPS）承載識別符分配以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能性。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（適用時）、充當與資料網路（未圖示）互連的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施（例如，閘控、重新定向、訊務轉向）、合法攔截（使用者平面收集）、訊務使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處置（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路訊務驗證（服務資料流程（SDF）到QoS流程映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳送層封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援UE 204與定位伺服器（諸如SLP 272）之間的使用者平面上的定位服務訊息的傳遞。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、在UPF 262處配置訊務轉向以將訊務路由到適當的目的地、控制部分策略實施和QoS以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊的介面被稱為N11介面。
另一任選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通訊以便為UE 204提供定位輔助。LMF 270可以被實現為複數個獨立伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨越多個實體伺服器散佈的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置成支援UE 204的一或多個定位服務，該UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通訊（例如，使用意欲傳送信號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），SLP 272可以經由使用者平面與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）通訊（例如，使用意欲攜帶語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）。
另一任選態樣可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220及/或UE 204進行通訊，以獲得UE 204的定位資訊（例如，定位估計）。因而，在一些情況下，第三方伺服器274可以稱作定位服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為複數個獨立伺服器（例如，實體上獨立的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨越多個實體伺服器散佈的不同軟體模組等），或者替代地可以各自對應於單個伺服器。
使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260，具體而言是UPF 262和AMF 264分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由稱為「Xn-C」介面的回載連接223直接相互通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一者或多者可以經由稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204通訊。
gNB 222的功能性可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228和一或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間劃分。除了專門分配給gNB-DU 228的彼等功能之外，gNB-CU 226是包括傳遞使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等基地站功能的邏輯節點。更具體地，gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料調適協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體（PHY）層功能性通常由一或多個獨立的gNB-RU 229託管，gNB-RU 229執行諸如功率放大和信號傳輸/接收的功能。gNB-DU 228與gNB-RU 229之間的介面稱作「Fx」介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226通訊，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228通訊，並且經由PHY層與gNB-RU 229通訊。
圖3A、圖3B和圖3C圖示可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的任何UE）、基地站304（其可以對應於本文描述的任何基地站）和網路實體306（其可以對應於或體現本文描述的任何網路功能，包括定位伺服器230和LMF 270，或者可替代地可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施，諸如私人網路）中以支援本文描述的操作的幾個示例性元件（由對應方塊表示）。將瞭解，在不同實現方式中，該等元件可以在不同類型的裝置中實現（例如，在ASIC中、在系統級晶片（SoC）中等）。所示元件亦可以併入到通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的元件類似的元件，以提供類似的功能性。而且，給定裝置可以包含該等元件中的一者或多者。例如，裝置可以包括多個收發器元件，該等元件使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術進行通訊。
UE 302和基地站304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350（例如，蜂巢式網路收發器），提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）進行通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳輸的構件等），諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等。WWAN收發器310和350可以分別各自連接到一或多個天線316和356，用於經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某組時間/頻率資源）經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點（諸如，其他UE、存取點、基地站（例如，eNB、gNB）等）進行通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別傳輸和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地，用於分別接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350分別包括一或多個傳輸器314和354，分別用於傳輸和編碼信號318和358，以及一或多個接收器312和352，分別用於接收和解碼信號318和358。
至少在一些情況下，UE 302和基地站304亦各自分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體經由至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、用於車輛環境的無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）、超寬頻（UWB）等）與其他網路節點（諸如，其他UE、存取點、基地站等）進行通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳輸的構件等）。根據指定的RAT，短程無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別傳輸和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），以及相反地，用於分別接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360分別包括一或多個傳輸器324和364，分別用於傳輸和編碼信號328和368，以及一或多個接收器322和362，分別用於接收和解碼信號328和368。作為具體實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、UWB收發器或車輛到車輛（V2V）及/或車聯萬物（V2X）收發器。
至少在一些情況下，UE 302和基地站304亦包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以提供用於分別接收及/或量測衛星定位/通訊信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗（Beidou）信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。在衛星信號接收器330和370是非陸地網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可以包含分別用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可以適當地向其他系統請求資訊和操作，並且至少在一些情況下，使用經由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測結果來執行計算以分別決定UE 302和基地站304的定位。
基地站304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，提供用於與其他網路實體（例如，其他基地站304、其他網路實體306）通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件等）。例如，基地站304可以採用一或多個網路收發器380，以經由一或多個有線或無線回載鏈路來與其他基地站304或網路實體306進行通訊。作為另一實例，網路實體306可以採用一或多個網路收發器390，以經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地站304通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306通訊。
收發器可以被配置成經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括傳輸器電路系統（例如，傳輸器314、324、354、364）和接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）。在一些實現方式中，收發器可以是整合設備（例如，在單個設備中包含傳輸器電路系統和接收器電路系統），在一些實現方式中，收發器可以包含單獨的傳輸器電路系統和單獨的接收器電路系統，或者在其他實現方式中，收發器可以以其他方式體現。有線收發器（例如，在一些實現方式中，網路收發器380和390）的傳輸器電路系統和接收器電路系統可以耦合到一或多個有線網路介面埠。無線傳輸器電路系統（例如，傳輸器314、324、354、364）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地站304）執行傳輸「波束成形」，如本文所述。類似地，無線接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其允許相應的裝置（例如，UE 302、基地站304）執行接收波束成形，如本文所述。在一態樣，傳輸器電路系統和接收器電路系統可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置僅能在給定的時間接收或傳輸，而不能同時接收和傳輸。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）亦可以包括網路監聽模組（NLM）等，用於執行各種量測。
如本文所使用，各種無線收發器（例如，一些實現方式中的收發器310、320、350和360以及網路收發器380和390）和有線收發器（例如，一些實現方式中的網路收發器380和390）通常可以表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。因而，特定收發器是有線還是無線收發器可以從所執行的通訊類型中推斷出來。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常將關於經由有線收發器的信號傳遞，而UE（例如，UE 302）與基地站（例如，基地站304）之間的無線通訊通常將關於經由無線收發器的信號傳遞。
UE 302、基地站304和網路實體306亦包括可以結合本文揭示的操作使用的其他元件。UE 302、基地站304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，用於提供與例如無線通訊相關的功能性，以及用於提供其他處理功能性。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳輸的構件、用於指示的構件等。在一態樣，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯設備或處理電路系統或其各種組合。
UE 302、基地站304和網路實體306分別包括實現記憶體340、386和396（例如，每一者皆包括記憶體設備）的記憶體電路系統，用於維持資訊（例如，指示保留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體340、386和396因此可以提供用於儲存的構件、用於取得的構件、用於維持的構件等。在一些情況下，UE 302、基地站304和網路實體306可以分別包括感測元件342、388和398。感測元件342、388和398可以是硬體電路，該等硬體電路分別是處理器332、384和394的一部分或者耦合到處理器332、384和394，當被執行時，該等硬體電路使得UE 302、基地站304和網路實體306執行本文描述的功能性。在其他態樣，感測元件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的部分、與另一處理系統整合等）。或者，感測元件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，當由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使得UE 302、基地站304和網路實體306執行本文描述的功能性。圖3A圖示感測元件342的可能定位，感測元件342可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3B圖示感測元件388的可能定位，感測元件388可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3C圖示感測元件398的可能定位，感測元件398可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。
UE 302可以包括耦合到一或多個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測獨立於從一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320及/或衛星信號接收器330接收的信號中匯出的運動資料的移動及/或定向資訊的構件。舉例而言，感測器344可以包括加速度計（例如，微電子機械系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、海拔計（例如，氣壓海拔計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，感測器344可以包括複數種不同類型的設備，並組合其輸出，以便提供運動資訊。例如，感測器344可以使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供在二維（2D）及/或三維（3D）座標系中計算位置的能力。
另外，UE 302包括使用者介面346，使用者介面346提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等感測設備之後）的構件。儘管未圖示，基地站304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能性。一或多個處理器384可以提供：與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置的廣播相關聯的RRC層功能性；與標頭壓縮/解壓、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能性；與上層PDU的傳遞、經由自動重複請求（ARQ）的錯誤校正、RLC服務資料單元（SDU）的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性；及與邏輯通道與傳送通道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處置和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能性。
傳輸器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能性。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳送通道上的錯誤偵測、傳送通道的前向錯誤校正（FEC）譯碼/解碼、實體通道上的交錯、速率匹配、映射、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。傳輸器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交調幅（M-QAM））來處置到信號群集的映射。經譯碼和調制的符號隨後可以分離為並行串流。隨後，每一串流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工，並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。可以使用來自通道估計器的通道估計來決定譯碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302傳輸的參考信號及/或通道條件回饋中匯出。隨後，可以將每一空間串流提供給一或多個不同的天線356。傳輸器354可以用相應的空間串流來調制RF載波以供傳輸。
在UE 302，接收器312經由其相應的天線316接收信號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器332。傳輸器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能性。接收器312可以對資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流是去往UE 302，則該多個空間串流可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換成頻域。頻域信號包含用於OFDM信號的每一次載波的單獨OFDM符號串流。經由決定由基地站304傳輸的最可能的信號群集點，恢復和解調每一次載波上的符號和參考信號。該等軟決策可以基於通道估計器所計算的通道估計。隨後，軟決策被解碼和解交錯，以恢復最初由基地站304在實體通道上傳輸的資料和控制信號。隨後，資料和控制信號被提供給一或多個處理器332，處理器332實現層3（L3）和層2（L2）功能性。
在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳送和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。
類似於結合基地站304的下行鏈路傳輸所描述的功能性，一或多個處理器332提供：與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能性；與標頭壓縮/解壓和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能性；與上層PDU的傳遞、經由ARQ的錯誤校正、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能性；及與邏輯通道與傳送通道之間的映射、將MAC SDU多工到傳送區塊（TB）、從TB中解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）的錯誤校正、優先順序處置和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能性。
由通道估計器從由基地站304傳輸的參考信號或回饋中匯出的通道估計可以被傳輸器314用來選擇適當的譯碼和調制方案，並且促進空間處理。可以將傳輸器314所產生的空間串流提供到不同的天線316。傳輸器314可以用相應的空間串流來調制RF載波以供傳輸。
上行鏈路傳輸在基地站304處以類似於結合UE 302處的接收器功能描述的方式進行處理。接收器352經由其相應的天線356接收信號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳送與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。可以將來自一或多個處理器384的IP封包提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，UE 302、基地站304及/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中展示為包括可以根據本文描述的各種實例進行配置的各種元件。然而，將瞭解，所示元件可以在不同設計中具有不同的功能性。特別地，圖3A至圖3C中的各種元件在替代配置中是任選的，且各種態樣包括可以因設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現方式可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短程無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344，等等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地站304的特定實現方式可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可以省略短程無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星接收器370，等等。為了簡潔起見，本文沒有提供各種替代配置的說明，但是對於熟習此項技術者而言是容易理解的。
UE 302、基地站304和網路實體306的各種元件可以分別經由資料匯流排334、382和392彼此通訊耦合。在一態樣，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地站304和網路實體306的通訊介面，或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體體現在同一設備中的情況下（例如，gNB和定位伺服器功能性併入到同一基地站304中），資料匯流排334、382和392可以提供該等邏輯實體之間的通訊。
圖3A、圖3B和圖3C的元件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖3A、圖3B和圖3C的元件可以在一或多個電路中實現，例如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。此處，每一電路可以使用及/或併入至少一個記憶體元件，用於儲存該電路所使用的資訊或可執行代碼，以提供該功能性。例如，由方塊310至346表示的一些或所有功能性可以由UE 302的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器元件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的一些或所有功能性可以由基地站304的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器元件的適當配置）。而且，由方塊390至398表示的一些或所有功能性可以由網路實體306的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器元件的適當配置）。為簡單起見，本文將各種操作、動作及/或功能描述為由「UE」、「基地站」、「網路實體」等執行。然而，如將理解，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地站304、網路實體306等的特定元件或元件組合來執行，諸如處理器332、384、394、收發器310、320、350和360、記憶體340、386和396、感測元件342、388和398等。
在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路元件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢式網路基礎設施的操作（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）。例如，網路實體306可以是私人網路的元件，其可以被配置成經由基地站304或者獨立於基地站304（例如，經由諸如WiFi的非蜂巢式通訊鏈路）與UE 302通訊。
在UE與基地站之間傳輸的無線通訊信號（例如，被配置成根據諸如LTE、NR等無線通訊標準攜帶OFDM符號的RF信號）可以用於環境感測（亦稱為「RF感測」或「雷達」）。使用無線通訊信號進行環境感測可以被視為具有高級偵測能力的消費級雷達，除其他功能外，其亦支援與設備/系統的無接觸/無設備互動。無線通訊信號可以是蜂巢式通訊信號，諸如LTE或NR信號、WLAN信號，諸如Wi-Fi信號等。作為特定實例，無線通訊信號可以是LTE和NR中使用的OFDM波形。諸如mmW RF信號的高頻通訊信號特別有益於用作雷達信號，因為較高的頻率至少提供了更準確的範圍（距離）偵測。
RF感測的可能用例包括：健康監測用例，諸如心跳偵測、呼吸率監測等；手勢辨識用例，諸如人體活動辨識、擊鍵偵測、手語辨識等；上下文資訊獲取用例，諸如定位偵測/追蹤、測向、範圍估計等；及汽車雷達用例，諸如智慧巡航控制、防撞等。
存在不同類型的感測，包括單站感測（亦稱作「主動感測」）和雙站感測（亦稱作「被動感測」）。圖4A和圖4B圖示該等不同類型的感測。具體地，圖4A是圖示單站感測情景的圖400，並且圖4B是圖示雙站感測情景的圖430。在圖4A中，傳輸器（Tx）和接收器（Rx）共置於同一設備404（例如，UE）中。感測設備404傳輸一或多個RF感測信號434（例如，在設備404是UE的情況下，上行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）），並且一些RF感測信號434被目標物件406反射。感測設備404可以量測RF感測信號434的反射436的各種屬性（例如，到達時間（ToA）、到達角度（AoA）、相移等），以決定目標物件406的特性（例如，大小、形狀、速度、運動狀態等）。
Wi-Fi感測是一種單站感測，正被整合到越來越多的Wi-Fi晶片組中（稱作「通道擷取」）。Wi-Fi感測可以使用60 GHz頻率範圍內的mmW信號（儘管不限於該頻率範圍），並且可以感測周圍環境並估計任何附近反射體（例如，牆壁、傢俱、人體部位等）的定位、定向和尺寸。Wi-Fi感測可以透過牆壁「看到」，產生3D室內地圖，並感測LOS和NLOS環境。由於Wi-Fi晶片組已經存在於許多設備中，因此不需要附加的硬體來執行Wi-Fi感測。
在圖4B中，傳輸器（Tx）和接收器（Rx）不共置，亦即，傳輸器和接收器是分離的設備（例如，UE和基地站）。注意，儘管圖4B圖示使用下行鏈路RF信號作為RF感測信號432，但是上行鏈路RF信號或側鏈路RF信號亦可以用作RF感測信號432。如圖所示，在下行鏈路情景中，傳輸器是基地站，並且接收器是UE，而在上行鏈路情景中，傳輸器是UE，並且接收器是基地站。
更詳細地參考圖4B，傳輸器設備402向接收器設備404傳輸RF感測信號432和434（例如，定位參考信號（PRS）），但是一些RF感測信號434被目標物件406反射。接收器設備404（亦稱作「感測設備」）可以量測直接從傳輸器設備接收的RF感測信號432的到達時間（ToA）以及從目標物件406反射的RF感測信號434的反射436的ToA。
更具體地，如前述，傳輸器設備（例如，基地站）可以向接收器設備（例如，UE）傳輸單個RF信號或多個RF信號。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收對應於每一傳輸的RF信號的多個RF信號。每一路徑可以與一或多個通道分接點的集群相關聯。通常，接收器偵測到第一通道分接點集群的時間被認為是直線對傳（LOS）路徑（亦即，傳輸器與接收器之間的最短路徑）上RF信號的ToA。後面的通道分接點集群被認為是從傳輸器與接收器之間的物件反射回來的，且因此沿著傳輸器與接收器之間的非LOS（NLOS）路徑。
因此，返回參考圖4B，由於目標物件406的反射，RF感測信號432沿著傳輸器設備402與接收器設備404之間的LOS路徑，並且RF感測信號434沿著傳輸器設備402與接收器設備404之間的NLOS路徑。傳輸器設備402可能已經傳輸了多個RF感測信號432、434，其中一些沿著LOS路徑，並且另一些沿著NLOS路徑。或者，傳輸器設備402可以在足夠寬的波束中傳輸單個RF感測信號，使得RF感測信號的一部分沿著LOS路徑（RF感測信號432），並且RF感測信號的一部分沿著NLOS路徑（RF感測信號434）。
基於LOS路徑的ToA、NLOS路徑的ToA和光速，接收器設備可以決定到目標物件的距離。例如，接收器設備可以將到目標物件的距離計算為LOS路徑的ToA與NLOS路徑的ToA之差乘以光速。此外，若接收器設備能夠接收波束成形，則接收器設備可以能夠將到目標物件的大致方向決定為接收波束的方向（角度），在該接收波束上接收到沿著NLOS路徑的RF感測信號。亦即，接收器設備可以將到目標物件的方向決定為RF感測信號的到達角（AoA），該角度是用於接收RF感測信號的接收波束的角度。接收器設備隨後可以任選地將該資訊報告給傳輸器設備、服務基地站、與核心網路相關聯的應用伺服器、外部客戶端、第三方應用程式或某一其他感測實體。或者，接收器設備可以將ToA量測報告給傳輸器設備，或其他感測實體（例如，若接收器設備本身不具有執行計算的處理能力），並且傳輸器設備可以決定到目標物件的距離和任選地方向。
應注意，若RF感測信號是由UE向基地站傳輸的上行鏈路RF信號，則基地站將基於上行鏈路RF信號執行物件偵測，就像UE基於下行鏈路RF信號一樣。
與習知雷達一樣，基於無線通訊的雷達信號可以用於估計目標物件的範圍（距離）、速率（都卜勒）和角度（AoA）。然而，效能（例如，解析度以及範圍、速率和角度的最大值）可能取決於參考信號的設計。
圖5圖示根據本案各態樣的基於NR的感測程序（亦即，雙站感測程序）的示例性調用流程500，其中網路配置感測參數。儘管圖5圖示網路協調的感測程序，但是該感測程序亦可以經由側鏈路通道來協調。
在階段505，感測伺服器570（例如，核心網路內部或外部）向gNB 522（例如，UE 504的服務gNB）發送對網路（NW）資訊的請求。該請求可以是針對UE 504的服務細胞和任何鄰近細胞的列表。在階段510，gNB 522向感測伺服器570發送所請求的資訊。在階段515，感測伺服器570向UE 504發送對感測能力的請求。在階段520，UE 504向感測伺服器570提供其感測能力。在階段525，感測伺服器570向UE 504發送配置，指示將被傳輸用於感測的參考信號（RS）。用於感測的參考信號可以由在階段510識別的服務及/或鄰近細胞傳輸。在階段530，感測伺服器570向UE 504發送對感測資訊的請求。隨後，UE 504量測所傳輸的參考信號，並且在階段535，向感測伺服器570發送量測結果，或者根據量測結果決定的任何感測結果。
在一態樣，UE 504與感測伺服器570之間的通訊可以經由LTE定位協定（LPP）。感測伺服器570與gNB之間的通訊可以經由NR定位協定類型A（NRPPa）。
與雙站感測相比，單站（主動）感測（例如，UE傳輸和接收感測信號）具有各種限制。作為實例，單站感測不可能決定目標物件（例如，人、車輛、工廠自動化機器人、集裝箱、一件傢俱等）的某些特性，並且相反，可能需要多躍點感測（如在雙站感測的情況下）。例如，使用單站感測的感測設備僅能偵測目標物件一側的特徵。因而，例如，在目標物件是人（例如，入侵者）的情況下，若人背向感測設備，則感測設備將不能偵測出人的面部。
作為另一實例，由於功率限制，感測設備可以使用主動感測的距離可能是有限的。因此，僅依靠單站感測可能是不實際的，尤其是若感興趣的目標區域或物件在感測設備的感測範圍之外。作為另一實例，可能需要在特定區域及/或方向上更準確地感測，此舉使用單站感測是不可能的（例如，由於感測設備的限制）。因而，使感測設備能夠基於感測情景在單站感測與雙站感測之間切換將是有益的。
本案提供用於在單站感測與雙站感測之間進行切換的各種技術。在一些情況下，由於各種原因，諸如感測信號的較高衰減、密集的環境、感測的高要求範圍等，所需的感測範圍可能超出單站感測（例如，Wi-Fi感測）的能力。在此類情況下，本案提供了使用單站感測和雙站感測（例如，基於NR的感測）兩者來獲得比單獨從單站感測所能獲得的更大區域的地圖的技術。更詳細地，單站感測（例如，Wi-Fi感測）傳統上以最大容許功率使用，以覆蓋可能的最大區域，但是仍然受到法規要求和感測設備（例如，UE）的傳輸功率能力的限制。然而，在雙站感測（例如，基於NR的感測）的情況下，UE可以請求gNB（例如，gNB 522）或感測伺服器（例如，感測伺服器570）配置感測參考信號，以朝向或從UE感興趣的特定方向傳輸，從而擴展感測的範圍。在一態樣，UE可以但不需要發送從單站到雙站感測的切換請求，並且可以有或可以沒有明確的切換。
另外，UE可以使用多個源（例如，單站和雙站）來執行同時感測程序（亦即，感測操作）。UE（或感測伺服器）隨後可以組合來自每一源的資訊，以改良物件的圖像或決定。或者，UE可以基於環境條件（例如，衰減、周圍環境的密度、所需範圍等）來選擇僅一個感測源或可用感測源的子集。
在一些情況下，雙站感測（例如，由UE請求或由網路啟動的基於NR的感測）可以基於比單站感測更具體的資訊來配置，諸如感測設備的感興趣的方向（例如，朝向偵測到的物件的方向）。因而，本案為感測設備（例如，UE）提供了指示其感興趣感測的方向的技術。例如，若UE對所有方向的感測感興趣，則該UE可以指示該UE對全向感測感興趣。否則，UE可以指示其對特定方向感興趣。隨後，網路可以基於從UE請求的方向，使用側鏈路參考信號及/或下行鏈路參考信號來配置感測程序。例如，若UE正在請求僅在特定方向上執行感測，則網路（例如，感測伺服器570、gNB 522）可以僅配置某些gNB及/或某些側鏈路UE來基於該方向傳輸參考信號。或者，若UE請求在多個方向上（例如，全向）執行感測，則網路可以配置多個gNB及/或側鏈路UE來基於多個方向傳輸感測參考信號。例如，參考圖4B，若接收器404決定了到目標物件406的方向（例如，使用單站感測），則接收器404可以向傳輸器402指示該方向（亦即，感興趣的方向）。傳輸器402隨後可以在朝向及/或與感興趣的方向（亦即，傳輸方向）相交的方向上傳輸感測信號（例如，RF感測信號434）。
本案亦提供了用於基於偵測到的目標的移動及/或方向變化來動態改變感測類型的技術。例如，若目標正在遠離感測設備（例如，UE）移動，或者若目標旋轉或轉向遠離UE，則UE可以請求將感測從單站改變為雙站。作為實例，若目標是人，並且該人將其頭轉向遠離UE，則UE可以請求將感測從單站改變為雙站。在網路（例如，感測伺服器570、gNB 522）的幫助下，雙站感測由此可以即時地（「在運行中」）被啟用及/或禁用。
UE可以經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、MAC控制元素（MAC-CE）或特殊上行鏈路控制資訊（UCI）訊息來請求此種動態感測切換。該請求可以是啟用或禁用雙站感測的感測參考信號傳輸。感測信號可以是來自gNB的細胞特定參考信號（CRS）（例如，下行鏈路PRS或一些其他CRS），或者來自另一UE的探測參考信號（SRS）或側鏈路PRS（SL-PRS）。或者，感測信號可以是專門設計用於感測的參考信號。
在一態樣，雙站感測亦可以由感測設備（例如，UE）單獨執行，而無需網路的幫助。例如，感測設備可以請求附近的其他設備傳輸感測信號。該請求可以使用諸如藍芽、Wi-Fi-Direct、NR側鏈路等D2D協定來傳輸。類似於對網路的請求，該請求可以指示感測設備感興趣的特定方向、感測信號的特定配置等。
本案亦提供了使用單站感測及/或預配置資料來校準雙站感測的技術。在一態樣，感測設備（例如，UE）可以使用單站感測（例如，Wi-Fi感測）來決定物件或環境的特性，並且隨後使用該等來校準（例如，決定）雙站感測（例如，基於NR的感測）的參數。例如，該等參數可以包括從UE到目標物件的方向、目標物件的估計定位、要傳輸的感測信號的頻率範圍、要傳輸的感測信號的週期性、感測信號的傳輸功率位準等。根據感測的要求及/或感測設備的能力，單站感測和雙站感測可以同時或串列執行。感測設備亦可以或可替代地使用已知的預配置的物件或環境的特性（例如，來自建築平面圖、街道地圖等）來校準用於後續雙站感測程序的參數。
應注意，儘管前面已經將單站感測大體描述為Wi-Fi感測，並且將雙站感測描述為NR感測，但應理解，單站感測和雙站感測可以使用其他技術，或者甚至是具有不同參數（例如，不同參考信號配置、不同傳輸功率、不同週期性等）的相同技術。
圖6圖示根據本案各態樣的用於在單站與雙站感測之間動態切換的示例性方法600。方法600可以由諸如UE的感測設備來執行。
在階段610，感測設備評估當前感測要求，諸如反射感測信號的衰減、感測設備周圍的密度、感測的所需範圍、目標物件的運動或移動、感測設備感興趣感測的方向等。在一態樣，操作610可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在階段620，感測設備基於評估的感測要求來決定是否需要雙站感測（例如，NR感測）。在一態樣，操作620可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在階段630，若需要雙站感測，則感測設備啟動與網路或附近UE的雙站感測（亦即，雙站感測操作）。感測設備隨後繼續評估感測要求。在一態樣，操作630可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在階段640，若不需要雙站感測，則感測設備執行單站感測（亦即，單站感測操作）。感測設備隨後繼續評估感測要求。在一態樣，操作640可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
圖7圖示根據本案各態樣的環境感測的示例性方法700。在一態樣，方法700可以由UE（例如，本文所描述的任何UE）執行。
在710，UE執行單站感測操作（程序）以偵測在UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性。在一態樣，一或多個物件的一或多個特性可以包含一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。在一態樣，操作710可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在720，基於對一或多個物件的一或多個特性的偵測，UE向網路實體（例如，感測伺服器、基地站、UE）傳輸一或多個網路節點（例如，一或多個基地站、一或多個UE或其組合）傳輸一或多個無線感測信號以協助UE執行雙站感測操作（程序）的請求。在一態樣，操作720可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在730，UE基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。在一態樣，一或多個物件的附加特性可以包含比從單站感測操作決定的一或多個物件的一或多個特性的值更詳細的、一或多個物件的一或多個特性的值。在一態樣，操作730可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。在一態樣，可以使用與執行單站感測操作相同或不同的一或多個WWAN收發器310及/或一或多個短程無線收發器320中的收發器來執行雙站感測操作。
圖8圖示根據本案各態樣的環境感測的示例性方法800。在一態樣，方法800可以由UE（例如，本文所描述的任何UE）執行。
在810，UE執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性。在一態樣，操作810可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在820，UE向網路實體（例如，感測伺服器、基地站、UE）傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定。在一態樣，操作820可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在830，UE基於對由一或多個網路節點（例如，一或多個基地站、一或多個UE或其組合）傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。在一態樣，操作830可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。在一態樣，可以使用與執行單站感測操作相同或不同的一或多個WWAN收發器310及/或一或多個短程無線收發器320中的收發器來執行雙站感測操作。
圖9圖示根據本案各態樣的環境感測的示例性方法900。在一態樣，方法900可以由UE（例如，本文所描述的任何UE）執行。
在910，UE執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向。在一態樣，操作910可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在920，UE向網路實體（例如，感測伺服器、基地站、UE）傳輸一或多個網路節點（例如，一或多個基地站、一或多個UE或其組合）基於至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助UE執行雙站感測操作的請求。在一態樣，基於至少一個感興趣的方向是全向的，一或多個網路節點可以包含UE周圍的複數個網路節點。在另一態樣，基於至少一個感興趣的方向是特定角度，一或多個網路節點可以包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。在另一態樣，基於至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，一或多個網路節點可以包含被配置成基於該複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。在一態樣，操作920可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。
在930，UE基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。在一態樣，操作930可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342來執行，其中的任一者或全部皆可以被認為是用於執行該操作的構件。在一態樣，可以使用與執行單站感測操作相同或不同的一或多個WWAN收發器310及/或一或多個短程無線收發器320中的收發器來執行雙站感測操作。
應理解，儘管參考圖7、圖8和圖9描述的方法已經被描述為由UE執行，但是該等方法亦可以由網路節點執行，諸如基地站、存取點或RSU。
應理解，方法700至900的技術優勢是基於UE能夠利用單站和雙站感測來改良感測效能。
在上文的具體實施方式中，可以看出不同的特徵在實例中被組合在一起。此種揭示方式不應被理解為示例性條款具有比每一條款中明確提到的更多的特徵。相反，本案的各態樣可以包括少於所揭示的單個示例性條款的所有特徵的特徵。因此，以下條款應被視為併入在描述中，其中每一條款本身可以作為單獨的實例。儘管每一從屬條款可以在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但是該從屬條款的態樣不限於該特定組合。將瞭解，其他示例性條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各態樣明確地包括該等組合，除非明確表達或可以容易地推斷出不打算進行特定的組合（例如，相互矛盾的態樣，諸如將元件定義為電絕緣體和電導體兩者）。此外，條款的各態樣亦意欲可以被包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接依賴於該獨立條款。
在以下編號條款中描述了實現方式實例：
條款1. 一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟：執行單站感測操作以偵測UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於該一或多個物件的一或多個特性的偵測向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作以偵測一或多個物件的附加特性。
條款2. 條款1的方法，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款3. 條款2的方法，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款4. 條款2的方法，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款5. 條款1至4中的任一者的方法，其中：網路實體是UE的服務基地站，以及一或多個網路節點是一或多個基地站（例如，服務基地站、一或多個次基地站、一或多個鄰近基地站或其任何組合）。
條款6. 條款5的方法，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款7. 條款5至6中的任一者的方法，其中一或多個無線感測信號包含：由一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性，或者專用於感測的一或多個參考信號。
條款8. 條款1至4中的任一者的方法，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，以及一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE（例如，第二UE、一或多個其他UE或其任何組合）。
條款9. 條款8的方法，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞（例如，側鏈路或其他D2D信號傳遞）被傳輸到網路實體。
條款10. 條款8至9中的任一者的方法，其中一或多個無線感測信號包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性。
條款11. 條款1至4中的任一者的方法，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款12. 條款1至11中的任一者的方法，其中一或多個物件的一或多個特性包含一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款13. 條款1至12中的任一者的方法，其中一或多個物件的附加特性包含比從單站感測操作決定的一或多個物件的一或多個特性的值更詳細的、一或多個物件的一或多個特性的值。
條款14. 一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
條款15. 條款14的方法，其中一或多個參數包括基於環境、一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
條款16. 條款15的方法，其中環境、一或多個物件或兩者的預配置特性包括該環境的地圖。
條款17. 條款14至16中的任一者的方法，其中環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性包含該環境中UE的定位、UE相對於環境的定向、一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款18. 條款14至17中的任一者的方法，其中雙站感測操作的一或多個參數包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的方向、一或多個無線感測信號的頻率範圍、一或多個無線感測信號的週期性或其任何組合。
條款19. 條款14至18中的任一者的方法，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款20. 條款19的方法，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款21. 條款19的方法，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款22. 條款14至21中的任一者的方法，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站（例如，服務基地站、一或多個次基地站、一或多個鄰近基地站或其任何組合），以及一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款23. 條款14至21中的任一者的方法，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE（例如，第二UE、一或多個其他UE或其任何組合），以及一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款24. 條款14至21中的任一者的方法，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款25. 一種由使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
條款26. 條款25的方法，其中基於至少一個感興趣的方向是全向的，一或多個網路節點包含UE周圍的複數個網路節點。
條款27. 條款25至26中的任一者的方法，其中基於至少一個感興趣的方向是特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款28. 條款25至27中的任一者的方法，其中基於至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款29. 條款25至28中的任一者的方法，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款30. 條款29的方法，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款31. 條款29的方法，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款32. 條款25至31中的任一者的方法，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站（例如，服務基地站、一或多個次基地站、一或多個鄰近基地站或其任何組合），以及該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款33. 條款25至31中的任一者的方法，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE（例如，第二UE、一或多個其他UE或其任何組合），以及該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款34. 條款25至31中的任一者的方法，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款35. 一種使用者設備（UE），包含：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作以偵測在UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於一或多個物件的一或多個特性的偵測，經由至少一個收發器向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。
條款36. 條款35的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款37. 條款36的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款38. 條款36的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款39. 條款35至38中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，以及一或多個網路節點是一或多個基地站。
條款40. 條款39的UE，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款41. 條款39至40中的任一者的UE，其中一或多個無線感測信號包含：由一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性，或者專用於感測的一或多個參考信號。
條款42. 條款35至38中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，以及一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE。
條款43. 條款42的UE，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款44. 條款42至43中的任一者的UE，其中一或多個無線感測信號包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性。
條款45. 條款35至38中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款46. 條款35至45中的任一者的UE，其中一或多個物件的一或多個特性包含一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款47. 條款35至46中的任一者的UE，其中一或多個物件的附加特性包含比從單站感測操作決定的一或多個物件的一或多個特性的值更詳細的、一或多個物件的一或多個特性的值。
條款48. 一種使用者設備（UE），包含：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；經由至少一個收發器向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
條款49. 條款48的UE，其中一或多個參數包括基於環境、一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
條款50. 條款49的UE，其中環境、一或多個物件或兩者的預配置特性包括該環境的地圖。
條款51. 條款48至50中的任一者的UE，其中環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性包含該環境中UE的定位、UE相對於環境的定向、一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款52. 條款48至51中的任一者的UE，其中雙站感測操作的一或多個參數包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的方向、一或多個無線感測信號的頻率範圍、一或多個無線感測信號的週期性或其任何組合。
條款53. 條款48至52中的任一者的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款54. 條款53的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款55. 條款53的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款56. 條款48至55中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款57. 條款48至55中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款58. 條款48至55中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款59. 一種使用者設備（UE），包含：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到記憶體和至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；經由至少一個收發器向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
條款60. 條款59的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是全向的，一或多個網路節點包含UE周圍的複數個網路節點。
條款61. 條款59至60中的任一者的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款62. 條款59至61中的任一者的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款63. 條款59至62中的任一者的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款64. 條款63的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款65. 條款63的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款66. 條款59至65中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款67. 條款59至65中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款68. 條款59至65中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款69. 一種使用者設備（UE），包含：用於執行單站感測操作以偵測UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性的構件；用於基於該一或多個物件的一或多個特性的偵測向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求的構件；及用於基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作以偵測一或多個物件的附加特性的構件。
條款70. 條款69的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款71. 條款70的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款72. 條款70的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款73. 條款69至72中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，以及一或多個網路節點是一或多個基地站。
條款74. 條款73的UE，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款75. 條款73至74中的任一者的UE，其中一或多個無線感測信號包含：由一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性，或者專用於感測的一或多個參考信號。
條款76. 條款69至72中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，以及一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE。
條款77. 條款76的UE，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款78. 條款76至77中的任一者的UE，其中一或多個無線感測信號包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性。
條款79. 條款69至72中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款80. 條款69至79中的任一者的UE，其中一或多個物件的一或多個特性包含一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款81. 條款69至80中的任一者的UE，其中一或多個物件的附加特性包含比從單站感測操作決定的一或多個物件的一或多個特性的值更詳細的、一或多個物件的一或多個特性的值。
條款82. 一種使用者設備（UE），包含：用於執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性的構件；用於向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數的構件，該一或多個參數至少部分地基於環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及用於基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
條款83. 條款82的UE，其中一或多個參數包括基於環境、一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
條款84. 條款83的UE，其中環境、一或多個物件或兩者的預配置特性包括該環境的地圖。
條款85. 條款82至84中的任一者的UE，其中環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性包含該環境中UE的定位、UE相對於環境的定向、一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款86. 條款82至85中的任一者的UE，其中雙站感測操作的一或多個參數包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的方向、一或多個無線感測信號的頻率範圍、一或多個無線感測信號的週期性或其任何組合。
條款87. 條款82至86中的任一者的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款88. 條款87的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款89. 條款87的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款90. 條款82至89中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款91. 條款82至89中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款92. 條款82至89中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款93. 一種使用者設備（UE），包含：用於執行單站感測操作以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向的構件；用於向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求的構件；及用於基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
條款94. 條款93的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是全向的，一或多個網路節點包含UE周圍的複數個網路節點。
條款95. 條款93至94中的任一者的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款96. 條款93至95中的任一者的UE，其中基於至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款97. 條款93至96中的任一者的UE，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款98. 條款97的UE，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款99. 條款97的UE，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款100. 條款93至99中的任一者的UE，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款101. 條款93至99中的任一者的UE，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款102. 條款93至99中的任一者的UE，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款103. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作以偵測在UE的環境中的一或多個物件的一或多個特性；基於一或多個物件的一或多個特性的偵測，向網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，以偵測一或多個物件的附加特性。
條款104. 條款103的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款105. 條款104的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款106. 條款104的非暫時性電腦可讀取媒體，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款107. 條款103至106中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是UE的服務基地站，以及一或多個網路節點是一或多個基地站。
條款108. 條款107的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款109. 條款107至108中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個無線感測信號包含：由一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性，或者專用於感測的一或多個參考信號。
條款110. 條款103至106中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，以及一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE。
條款111. 條款110的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款112. 條款110至111中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個無線感測信號包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使UE能夠偵測一或多個物件的附加特性。
條款113. 條款103至106中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款114. 條款103至113中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個物件的一或多個特性包含一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款115. 條款103至114中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個物件的附加特性包含比從單站感測操作決定的一或多個物件的一或多個特性的值更詳細的、一或多個物件的一或多個特性的值。
條款116. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作以偵測UE的環境、UE的環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性；向網路實體傳輸用於雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性來決定；及基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於一或多個參數來配置的。
條款117. 條款116的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個參數包括基於環境、一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
條款118. 條款117的非暫時性電腦可讀取媒體，其中環境、一或多個物件或兩者的預配置特性包括該環境的地圖。
條款119. 條款116至118中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中環境、一或多個物件或兩者的一或多個特性包含該環境中UE的定位、UE相對於環境的定向、一或多個物件的運動狀態、一或多個物件的定向、一或多個物件的速度、一或多個物件的移動方向、一或多個物件的數量或其任何組合。
條款120. 條款116至119中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中雙站感測操作的一或多個參數包含由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的方向、一或多個無線感測信號的頻率範圍、一或多個無線感測信號的週期性或其任何組合。
條款121. 條款116至120中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款122. 條款121的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款123. 條款121的非暫時性電腦可讀取媒體，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款124. 條款116至123中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款125. 條款116至123中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款126. 條款116至123中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
條款127. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使得該UE：執行單站感測操作，以決定雙站感測操作的至少一個感興趣的方向；向網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號以協助該UE執行雙站感測操作的請求；及基於一或多個無線感測信號的接收來執行雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於至少一個感興趣的方向來傳輸。
條款128. 條款127的非暫時性電腦可讀取媒體，其中基於至少一個感興趣的方向是全向的，一或多個網路節點包含UE周圍的複數個網路節點。
條款129. 條款127至128中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中基於至少一個感興趣的方向是特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款130. 條款127至129中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中基於至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，一或多個網路節點包含被配置成基於該複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
條款131. 條款127至130中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：使用UE的第一無線收發器來執行單站感測操作，以及使用UE的第二無線收發器來執行雙站感測操作。
條款132. 條款131的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：第一無線收發器是無線區域網路（WLAN）收發器，以及第二無線收發器是蜂巢式網路收發器。
條款133. 條款131的非暫時性電腦可讀取媒體，其中第二無線收發器與第一無線收發器相同。
條款134. 條款127至133中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是UE的服務基地站，一或多個網路節點是一或多個基地站，以及該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款135. 條款127至133中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中：網路實體是與UE通訊的第二UE，一或多個網路節點是與UE通訊的一或多個UE，以及該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到網路實體。
條款136. 條款127至133中的任一者的非暫時性電腦可讀取媒體，其中網路實體是與一或多個網路節點通訊的感測伺服器。
熟習此項技術者將瞭解，可以使用多種不同技藝和技術中的任一者來表示資訊和信號。例如，貫穿以上描述可以引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外，熟習此項技術者將瞭解，結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為清楚說明硬體與軟體的此互換性，上文已大體關於其功能性而描述了各種說明性元件、方塊、模組、電路和步驟。此類功能性是實現為硬體還是軟體取決於特定應用和強加於整體系統的設計約束。熟習此項技術者可以針對每一特定應用以不同方式來實現所描述的功能性，但此類實現方式決策不應被解釋為會導致脫離本案的範疇。
結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性的邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、個別閘門或電晶體邏輯、離散硬體元件或被設計成執行本文描述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP與微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器結合DSP核心，或任何其他此類配置。
結合本文揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體、由處理器執行的軟體模組或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或此項技術中已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊以及寫入資訊到儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可以與處理器成一體式。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別元件而常駐在使用者終端中。
在一或多個示例性態樣中，所描述的功能可以用硬體、軟體、韌體或其任何組合來實現。若用軟體實現，則可以將功能作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或經由其傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，包括促進將電腦程式從一處傳遞到另一處的任何媒體。儲存媒體可以是可以由電腦存取的任何可用媒體。舉例而言（且非限制），此類電腦可讀取媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存，或其他磁性儲存設備，或者可以用以攜帶或儲存呈指令或資料結構形式的所要程式碼且可以由電腦存取的任何其他媒體。而且，任何連接皆被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術包括在媒體的定義中。如本文所使用，磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光學光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地再現資料，而光碟使用鐳射光學地再現資料。上述的組合亦應包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示內容展示了本案的說明性態樣，但應注意，在不脫離由所附請求項限定的本案的範疇的情況下，可以在此進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示內容的各態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定的順序執行。此外，儘管可以單數形式描述或主張保護本案的元件，但是除非明確說明對單數的限制，否則複數形式亦是可以預期的。
100:無線通訊系統 102:基地站 102':小細胞基地站 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:SV 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回載鏈路 150:WLAN AP 152:WLAN STA 154:通訊鏈路 160:無線側鏈路 164:UE 170:核心網路 172:定位伺服器 180:mmW基地站 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 229:gNB-RU 230:定位伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:LMF 272:SLP 274:第三方伺服器 302:UE 304:基地站 306:網路實體 310:WWAN收發器 312:接收器 314:傳輸器 316:天線 318:信號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:傳輸器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊信號 340:記憶體 342:感測元件 344:感測器 346:使用者介面 350:WWAN收發器 352:接收器 354:傳輸器 356:天線 358:信號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:傳輸器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:感測元件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:感測元件 400:圖 402:傳輸器設備 404:接收器設備 406:目標物件 430:圖 432:RF感測信號 434:RF感測信號 436:反射 500:調用流程 504:UE 505:階段 510:階段 515:階段 520:階段 522:gNB 525:階段 530:階段 535:階段 570:感測伺服器 600:方法 610:階段 620:階段 630:階段 640:階段 700:方法 710:操作 720:操作 730:操作 800:方法 810:操作 820:操作 830:操作 900:方法 910:操作 920:操作 930:操作
呈現附圖以幫助描述本案的各態樣，並且提供附圖僅用於說明各態樣而非限制其。
圖1圖示根據本案各態樣的示例性無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案各態樣的示例性無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是分別可以在使用者設備（UE）、基地站和網路實體中採用並且被配置成支援本文所教示的通訊的元件的若干取樣態樣的簡化方塊圖。
圖4A和圖4B圖示不同類型的雷達。
圖5圖示根據本案各態樣的基於新無線電（NR）的感測程序的示例性調用流程，其中網路配置感測參數。
圖6圖示根據本案各態樣的用於在單站與雙站感測之間動態切換的示例性方法。
圖7至圖9圖示根據本案各態樣的環境感測的示例性方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
600:方法
610:階段
620:階段
630:階段
640:階段

Claims (74)

  1. 一種由一使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟： 執行一單站感測操作，以偵測在該UE的一環境中的一或多個物件的一或多個特性； 基於該一或多個物件的該一或多個特性的偵測，向一網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行一雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，以偵測該一或多個物件的附加特性。
  2. 根據請求項1之方法，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  3. 根據請求項2之方法，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  4. 根據請求項2之方法，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  5. 根據請求項1之方法，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站，以及 該一或多個網路節點是一或多個基地站。
  6. 根據請求項5之方法，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞，或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  7. 根據請求項5之方法，其中該一或多個無線感測信號包含： 由該一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使該UE能夠偵測該一或多個物件的該等附加特性，或者 專用於感測的一或多個參考信號。
  8. 根據請求項1之方法，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE，以及 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE。
  9. 根據請求項8之方法，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  10. 根據請求項8之方法，其中該一或多個無線感測信號包含由該一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使該UE能夠偵測該一或多個物件的該等附加特性。
  11. 根據請求項1之方法，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  12. 根據請求項1之方法，其中該一或多個物件的該一或多個特性包含該一或多個物件的一運動狀態、該一或多個物件的一定向、該一或多個物件的一速度、該一或多個物件的一移動方向、該一或多個物件的一數量或其任何組合。
  13. 根據請求項1之方法，其中該一或多個物件的該等附加特性包含比從該單站感測操作決定的該一或多個物件的該一或多個特性的值更詳細的、該一或多個物件的該一或多個特性的值。
  14. 一種由一使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟： 執行一單站感測操作以偵測該UE的一環境、該UE的該環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性； 向一網路實體傳輸用於一雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的該一或多個特性來決定；及 基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於該一或多個參數來配置的。
  15. 根據請求項14之方法，其中該一或多個參數包括基於該環境、該一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
  16. 根據請求項15之方法，其中該環境、該一或多個物件或兩者的該等預配置特性包括該環境的一地圖。
  17. 根據請求項14之方法，其中該環境、該一或多個物件或兩者的該一或多個特性包含該環境中該UE的一定位、該UE相對於該環境的一定向、該一或多個物件的一運動狀態、該一或多個物件的一定向、該一或多個物件的一速度、該一或多個物件的一移動方向、該一或多個物件的一數量或其任何組合。
  18. 根據請求項14之方法，其中該雙站感測操作的該一或多個參數包含由該一或多個網路節點傳輸的該一或多個無線感測信號的一方向、該一或多個無線感測信號的一頻率範圍、該一或多個無線感測信號的一週期性、該一或多個無線感測信號的一傳輸功率位準或其任何組合。
  19. 根據請求項14之方法，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  20. 根據請求項19之方法，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  21. 根據請求項19之方法，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  22. 根據請求項14之方法，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站， 該一或多個網路節點是一或多個基地站，以及 該一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  23. 根據請求項14之方法，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE， 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE，以及 該一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  24. 根據請求項14之方法，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  25. 一種由一使用者設備（UE）執行環境感測的方法，包含以下步驟： 執行一單站感測操作，以決定一雙站感測操作的至少一個感興趣的方向； 向一網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行該雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於該至少一個感興趣的方向來傳輸。
  26. 根據請求項25之方法，其中基於該至少一個感興趣的方向是全向的，該一或多個網路節點包含該UE周圍的複數個網路節點。
  27. 根據請求項25之方法，其中基於該至少一個感興趣的方向是一特定角度，該一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
  28. 根據請求項25之方法，其中基於該至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，該一或多個網路節點包含被配置成基於該複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
  29. 根據請求項25之方法，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  30. 根據請求項29之方法，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  31. 根據請求項29之方法，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  32. 根據請求項25之方法，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站， 該一或多個網路節點是一或多個基地站，以及 該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  33. 根據請求項25之方法，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE， 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE，以及 該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  34. 根據請求項25之方法，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  35. 一種使用者設備（UE），包含： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成： 執行一單站感測操作以偵測在該UE的一環境中的一或多個物件的一或多個特性； 基於該一或多個物件的該一或多個特性的偵測，經由該至少一個收發器向一網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行一雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，以偵測該一或多個物件的附加特性。
  36. 根據請求項35之UE，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  37. 根據請求項36之UE，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  38. 根據請求項36之UE，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  39. 根據請求項35之UE，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站，以及 該一或多個網路節點是一或多個基地站。
  40. 根據請求項39之UE，其中該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞，或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  41. 根據請求項39之UE，其中該一或多個無線感測信號包含： 由該一或多個網路節點傳輸的一或多個細胞特定參考信號（CRS），以使該UE能夠偵測該一或多個物件的該等附加特性，或者 專用於感測的一或多個參考信號。
  42. 根據請求項35之UE，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE，以及 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE。
  43. 根據請求項42之UE，其中該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  44. 根據請求項42之UE，其中該一或多個無線感測信號包含由該一或多個網路節點傳輸的一或多個探測參考信號（SRS）或一或多個側鏈路定位參考信號（SL-PRS），以使該UE能夠偵測該一或多個物件的該等附加特性。
  45. 根據請求項35之UE，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  46. 根據請求項35之UE，其中該一或多個物件的該一或多個特性包含該一或多個物件的一運動狀態、該一或多個物件的一定向、該一或多個物件的一速度、該一或多個物件的一移動方向、該一或多個物件的一數量或其任何組合。
  47. 根據請求項35之UE，其中該一或多個物件的該等附加特性包含比從該單站感測操作決定的該一或多個物件的該一或多個特性的值更詳細的、該一或多個物件的該一或多個特性的值。
  48. 一種使用者設備（UE），包含： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成： 執行一單站感測操作以偵測該UE的一環境、該UE的該環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性； 經由該至少一個收發器向一網路實體傳輸用於一雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的該一或多個特性來決定；及 基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於該一或多個參數來配置的。
  49. 根據請求項48之UE，其中該一或多個參數包括基於該環境、該一或多個物件或兩者的預配置特性的至少一個參數。
  50. 根據請求項49之UE，其中該環境、該一或多個物件或兩者的該等預配置特性包括該環境的一地圖。
  51. 根據請求項48之UE，其中該環境、該一或多個物件或兩者的該一或多個特性包含該環境中該UE的一定位、該UE相對於該環境的一定向、該一或多個物件的一運動狀態、該一或多個物件的一定向、該一或多個物件的一速度、該一或多個物件的一移動方向、該一或多個物件的一數量或其任何組合。
  52. 根據請求項48之UE，其中該雙站感測操作的該一或多個參數包含由該一或多個網路節點傳輸的該一或多個無線感測信號的一方向、該一或多個無線感測信號的一頻率範圍、該一或多個無線感測信號的一週期性或其任何組合。
  53. 根據請求項48之UE，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  54. 根據請求項53之UE，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  55. 根據請求項53之UE，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  56. 根據請求項48之UE，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站， 該一或多個網路節點是一或多個基地站，以及 該一或多個參數經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  57. 根據請求項48之UE，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE， 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE，以及 該一或多個參數經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  58. 根據請求項48之UE，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  59. 一種使用者設備（UE），包含： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置成： 執行一單站感測操作，以決定一雙站感測操作的至少一個感興趣的方向； 經由該至少一個收發器向一網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行該雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於該至少一個感興趣的方向來傳輸。
  60. 根據請求項59之UE，其中基於該至少一個感興趣的方向是全向的，該一或多個網路節點包含該UE周圍的複數個網路節點。
  61. 根據請求項59之UE，其中基於該至少一個感興趣的方向是一特定角度，該一或多個網路節點包含被配置成基於該特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
  62. 根據請求項59之UE，其中基於該至少一個感興趣的方向是複數個特定角度，該一或多個網路節點包含被配置成基於該複數個特定角度來傳輸無線感測信號的至少一個網路節點。
  63. 根據請求項59之UE，其中： 使用該UE的一第一無線收發器來執行該單站感測操作，以及 使用該UE的一第二無線收發器來執行該雙站感測操作。
  64. 根據請求項63之UE，其中： 該第一無線收發器是一無線區域網路（WLAN）收發器，以及 該第二無線收發器是一蜂巢式網路收發器。
  65. 根據請求項63之UE，其中該第二無線收發器與該第一無線收發器相同。
  66. 根據請求項59之UE，其中： 該網路實體是該UE的一服務基地站， 該一或多個網路節點是一或多個基地站，以及 該請求經由無線電資源控制（RRC）信號傳遞、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）信號傳遞或上行鏈路控制資訊（UCI）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  67. 根據請求項59之UE，其中： 該網路實體是與該UE通訊的一第二UE， 該一或多個網路節點是與該UE通訊的一或多個UE，以及 該請求經由設備到設備（D2D）信號傳遞被傳輸到該網路實體。
  68. 根據請求項59之UE，其中該網路實體是與該一或多個網路節點通訊的一感測伺服器。
  69. 一種使用者設備（UE），包含： 用於執行一單站感測操作以偵測在該UE的一環境中的一或多個物件的一或多個特性的構件； 用於基於該一或多個物件的該一或多個特性的偵測來向一網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行一雙站感測操作的一請求的構件；及 用於基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作、以偵測該一或多個物件的附加特性的構件。
  70. 一種使用者設備（UE），包含： 用於執行一單站感測操作以偵測該UE的一環境、該UE的該環境中的一或多個物件，或兩者的一或多個特性的構件； 用於向一網路實體傳輸用於一雙站感測操作的一或多個參數的構件，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件，或兩者的該一或多個特性來決定；及 用於基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號是基於該一或多個參數來配置的。
  71. 一種使用者設備（UE），包含： 用於執行一單站感測操作以決定一雙站感測操作的至少一個感興趣的方向的構件； 用於向一網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行該雙站感測操作的一請求的構件；及 用於基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作的構件，該一或多個無線感測信號基於該至少一個感興趣的方向來傳輸。
  72. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由一使用者設備（UE）執行時使得該UE： 執行一單站感測操作以偵測在該UE的一環境中的一或多個物件的一或多個特性； 基於該一或多個物件的該一或多個特性的偵測，向一網路實體傳輸一或多個網路節點傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行一雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，以偵測該一或多個物件的附加特性。
  73. 一種儲存有電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由一使用者設備（UE）執行時使得該UE： 執行一單站感測操作以偵測該UE的一環境、該UE的該環境中的一或多個物件或兩者的一或多個特性； 向一網路實體傳輸用於一雙站感測操作的一或多個參數，該一或多個參數至少部分地基於該環境、該一或多個物件或兩者的該一或多個特性來決定；及 基於對由一或多個網路節點傳輸的一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號是基於該一或多個參數來配置的。
  74. 一種儲存有電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由一使用者設備（UE）執行時使得該UE： 執行一單站感測操作，以決定一雙站感測操作的至少一個感興趣的方向； 向一網路實體傳輸一或多個網路節點基於該至少一個感興趣的方向來傳輸一或多個無線感測信號、以協助該UE執行該雙站感測操作的一請求；及 基於該一或多個無線感測信號的接收來執行該雙站感測操作，該一或多個無線感測信號基於該至少一個感興趣的方向來傳輸。
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