CN117223352A - 用于无线通信系统中以减少延迟进行定位的方法和wtru - Google Patents

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CN117223352A
CN117223352A CN202280031138.0A CN202280031138A CN117223352A CN 117223352 A CN117223352 A CN 117223352A CN 202280031138 A CN202280031138 A CN 202280031138A CN 117223352 A CN117223352 A CN 117223352A
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长谷川文大
贾耶·拉奥
李文一
黄祥
保罗·马里内尔
吉斯伦·佩尔蒂埃
伯诺瓦·佩尔蒂埃
珍妮特·斯特恩-波科维茨
阿塔·埃尔哈姆斯
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Abstract

本公开涉及用于在无线通信系统中执行无线发射和/或接收单元(WTRU)的定位的方法和装置。在一个实施方案中,WTRU可接收指示一个或多个测量间隙模式的配置信息,其中测量间隙模式可与测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙标识符中的任一者相关联。该WTRU可在第一测量间隙时间段期间测量第一定位参考信号发射,并且可基于所测量的第一定位参考信号发射来发送对所指示的一个或多个测量间隙模式中的第一测量间隙模式的请求。该WTRU可接收指示激活所指示的一个或多个测量间隙模式中的第二测量间隙模式的第二信息,并且可在第二测量间隙时间段期间测量第二定位参考信号发射。

Description

用于无线通信系统中以减少延迟进行定位的方法和WTRU
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年3月30日提交的美国临时专利申请号63/168,142、2021年8月3日提交的美国临时专利申请号63/228,787、2021年9月28日提交的美国临时专利申请号63/249,168、2021年10月19日提交的美国临时专利申请号63/257,414和2021年11月3日提交的美国临时专利申请号63/275,175的权益,这些临时专利申请中的每个临时专利申请以引用方式并入本文。
技术领域
本公开涉及用于在无线通信系统中执行无线发射和/或接收单元(WTRU)的定位的方法和装置。
背景技术
本公开涉及无线和/或有线通信网络,包括但不限于针对在无线通信系统中进行定位的方法、装置、系统等。
附图说明
从下面的详细描述中可以得到更详细的理解,该描述结合其附图以举例的方式给出。与详细描述一样,此类附图中的图是示例性的。因此,附图和具体实施方式不应被认为是限制性的,并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外,附图(“图”)中类似的附图标号(“ref.”)指示类似的元件,并且其中:
图1A是示出示例性通信系统的系统图;
图1B是示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图;
图1C是示出可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图;
图1D是示出可在图1A所示的通信系统内使用的另外示例性RAN和另外示例性CN的系统图;
图2是示出与测量间隙相关的各种参数的时序图;
图3是示出WTRU、gNB和位置管理功能(LMF)之间的信号交换的示例的信令流程图;
图4是示出初始测量间隙模式和新请求的测量间隙模式之间的差异的示例的时序图;
图5是示出根据实施方案的可能的测量间隙模式的一组三个时序图;
图6是示出测量间隙模式的三个示例的又一组三个时序图;
图7是示出初始测量间隙模式的示例和新请求的测量间隙模式的示例的时序图;
图8是示出初始测量间隙模式的另一示例和新请求的测量间隙模式的另一示例的时序图;
图9是示出WTRU、gNB和LMF之间的用于请求新定位参考信号(PRS)配置的信号交换的示例的信号流程图;
图10是示出PRS优先化的窗口的持续时间的示例的时序图;
图11是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法的示例的图示;
图12是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法的另一示例的图示;
图13是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法的另一示例的图示;
图14是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法的另一示例的图示;
图15是示出用于请求测量间隙配置的方法的示例的图示;
图16是示出用于请求测量间隙配置的方法的另一示例的图示;并且
图17是示出用于请求测量间隙配置的方法的另一示例的图示。
具体实施方式
1.引言
在以下详细描述中,阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或示例的透彻理解。然而,应当理解,此类实施方案和示例可在没有本文阐述的一些或所有具体细节的情况下被实践。在其他情况下,未详细描述熟知的方法、流程、部件和电路,以免模糊以下描述。此外,本文未具体描述的实施方案和示例可代替本文中明确、隐含和/或固有地描述、公开或以其他方式提供(统称为“提供”)的实施方案和其他示例来实践,或与这些实施方案和示例组合来实践。
1.1用于实现实施方案的示例性网络
图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如,通信系统100可采用一个或多个信道接入方法,诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。
如图1A所示,通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112,但应当理解,所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例,WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为传输和/或接收无线信号,并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如,远程手术)、工业设备和应用(例如,在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。
通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备,其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例,基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件,但应当理解,基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。
基站114a可以是RAN 104/113的一部分,该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出),诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖,该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如,与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此,在实施方案中,基站114a可包括三个收发器,即,小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中,基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如,可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。
基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信,该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如,射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。
更具体地讲,如上所指出,通信系统100可为多址接入系统,并且可采用一个或多个信道接入方案,诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如,RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术,其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。
在实施方案中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术,其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。
在实施方案中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入,该无线电技术可使用新空口(NR)来建立空中接口116。
在实施方案中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此,WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如,eNB和gNB)发送的发射来表征。
在其他实施方案中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即,无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即,全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。
图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点,并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如,供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中,基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中,基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中,基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如,WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示,基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此,基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。
RAN 104/113可与CN 106/115通信,该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求,诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等,和/或执行高级安全功能,诸如用户认证。尽管未在图1A中示出,但是应当理解,RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如,除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外,CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。
CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关,以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如,网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN,其可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。
通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如,WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如,图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信,并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。
图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示,WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解,在与实施方案保持一致的同时,WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能,这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120,该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件,但是应当理解,处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。
发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如,基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如,在一个实施方案中,发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中,发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中,发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解,发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。
尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件,但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲,WTRU 102可采用MIMO技术。因此,在一个实施方案中,WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如,多个天线)。
收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出,WTRU 102可具有多模式能力。例如,因此,收发器120可包括多个收发器,以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。
WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如,液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外,处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息,并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中,处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如,服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息,并且将数据存储在该存储器中。
处理器118可从电源134接收电力,并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如,电源134可包括一个或多个干电池组(例如,镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118还可耦合到GPS芯片组136,该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如,经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息,WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如,基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解,在与实施方案保持一致的同时,该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118还可耦合到其他外围设备138,该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如,外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器,该传感器可为以下中的一者或多者:陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器;地理位置传感器;测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。
WTRU 102可包括全双工无线电台,对于该全双工无线电台,一些或所有信号的传输和接收(例如,与用于UL(例如,用于传输)和下行链路(例如,用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元139,该干扰管理单元用于经由硬件(例如,扼流圈)或经由处理器(例如,单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中,WTRU 102可包括半双工无线电台,对于该半双工无线电台,一些或所有信号的传输和接收(例如,与用于UL(例如,用于传输)或下行链路(例如,用于接收)的特定子帧相关联)。
图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出,RAN104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。
RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c,但是应当理解,在与实施方案保持一致的同时,RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中,演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此,演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。
演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联,并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示,演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。
图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 106的一部分,但应当理解,这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。
MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者,并且可用作控制节点。例如,MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能,诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。
SGW 164可连接到PGW 166,该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问,以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。
CN 106可促进与其他网络的通信。例如,CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如,PSTN 108)的访问,以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如,CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如,IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外,CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入,该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线和/或无线网络。
尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端,但是可以设想到,在某些代表性实施方案中,这种终端可(例如,临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。
在代表性实施方案中,其他网络112可为WLAN。
处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送,例如,其中源STA可向AP发送流量,并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如,直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中,DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP,并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如,所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。
当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时,AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如,20MHz宽带宽)或通过信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道,并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中,例如在802.11系统中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA,STA(例如,每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙,则特定STA可退避。一个STA(例如,仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。
高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信,例如,经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。
极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道,或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置,在信道编码之后,数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道,并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处,可颠倒上述用于80+80配置的操作,并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。
802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些,802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽,并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案,802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信,诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力,例如有限的能力,包括支持(例如,仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如,以保持非常长的电池寿命)的电池。
可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中,对于支持(例如,仅支持)1MHz模式的STA(例如,MTC型设备),主信道可为1MHz宽,即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙,例如,由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输,即使大多数频段保持空闲并且可能可用,整个可用频段也可被视为繁忙。
在美国,可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国,可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本,可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz,具体取决于国家代码。
图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出,RAN113可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN115通信。
RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c,但应当理解,在与实施方案保持一致的同时,RAN 113可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中,gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如,gNB 180a、180b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发射信号和/或从中接收信号。因此,gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中,gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如,gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上,而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中,gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如,WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。
WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如,OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如,包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。
gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信,同时也不访问其他RAN(例如,诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接,同时也与其他RAN(诸如,演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如,WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中,演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点,并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。
gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联,并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示,gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。
图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b并且可能包括数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 115的一部分,但应当理解,这些元件中的任一元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。
AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者,并且可用作控制节点。例如,AMF 182a、182b可以负责:验证WTRU 102a、102b、102c的用户,对网络切片的支持(例如,对具有不同要求的不同PDU会话的处理),选择特定SMF183a、183b,对注册区域的管理,非接入层(NAS)信令的终止,移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片,以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如,可针对不同的用例(诸如,依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如,LTE、LTE-A、LTE-A Pro)和/或非3GPP接入技术(诸如,WiFi)的其他RAN(未示出)之间切换的控制平面功能。
SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b,并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能,诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。
UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者,这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如,互联网110)的接入,以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能,诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。
CN 115可促进与其他网络的通信。例如,CN 115可包括用作CN 115和PSTN 108之间的接口的IP网关(例如,IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外,CN115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入,该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中,WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b通过至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。
鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述,本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行:WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF 182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如,仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。
仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如,该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能,同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分,以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能,同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。
该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能,同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如,仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如,测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用,以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如,其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。
在版本16(3GPP)中,可使用下行链路定位方法、上行链路定位方法以及下行链路和上行链路定位方法。
在下行链路定位方法中,可从无线通信网络的多个发射/接收点(TRP)向WTRU发送定位参考信号(PRS)。WTRU可观察多个参考信号并且可测量一对PRS之间的到达时间差。例如,WTRU可向位置管理功能(LMF)返回所测量的参考信号时间差(RSTD)(例如,发送指示所测量的RSTD的信息)。例如,WTRU可返回(例如,每个)PRS的所测量的参考信号接收功率(RSRP)(例如,发送指示所测量的RSRP的信息)。基于所返回的测量结果,LMF可进行WTRU的定位。在另一示例中,WTRU可报告下行链路(DL)基于角度的定位方法的RSRP(例如,发送指示该RSRP的信息)。
在上行链路定位方法中,WTRU向接收点(RP)和TRP中的任一者发送例如由无线电资源控制(RRC)配置的用于定位的探测参考信号(SRS)。对于基于定时的方法,TRP可测量所接收的SRS信号的相对到达时间(RTOA),并且可向LMF报告测量值(例如,发送指示测量值的信息)。在基于角度的上行链路定位方法中,RP和TRP中的任一者可测量到达角并且可向LMF报告该到达角(例如,发送指示该到达角的信息)。
例如,在上行链路定位方法和下行链路定位方法中的任一者中,WTRU可测量所接收的PRS和所发射的SRS之间的Rx-Tx时间差。可向LMF发射指示Rx-Tx时间差的信息。WTRU还可报告PRS的所测量的RSRP(例如,发送指示所测量的RSRP的信息),并且TRP可计算所接收的SRS和所发射的PRS之间的Rx-Tx差。
“DL定位方法”在本文中可指可基于下行链路参考信号诸如例如PRS的任何定位方法。在此类定位技术中,WTRU可从TP接收多个参考信号并且可测量DL RSTD和RSRP中的任一者。DL定位方法的示例可包括下行链路-出发角(DL-AoD)定位和下行链路-到达时间差(DL-TDoA)定位中的任一者。
“UL定位方法”在本文中可指可基于上行链路参考信号诸如例如用于定位的SRS的任何定位技术。在此类技术中,WTRU可将SRS发射到多个RP或TRP,并且这些RP或TRP可测量UL RTOA和RSRP中的任一者。UL定位方法的示例可包括上行链路-到达时间差(UL-TDoA)定位和上行链路-到达角(UL-AoA)定位中的任一者。
“DL和UL定位方法”在本文中可指可基于用于定位的上行链路参考信号和下行链路参考信号两者的任何定位方法。在一个示例中,WTRU可将SRS发射到多个TRP,并且gNB可测量Rx-Tx时间差。gNB可测量所接收的SRS的RSRP。WTRU可测量从多个TRP发射的PRS的Rx-Tx时间差。WTRU可以测量所接收的PRS的RSRP。Rx-TX差和例如在WTRU和gNB处测量的RSRP可用于确定(例如,计算)往返时间。Rx和Tx差在本文中可指由TRP发射的参考信号的到达时间和从WTRU发射的参考信号的发射时间之间的差。DL和UL定位方法的示例可以是多RTT(往返时间)定位。
基于DL的定位(以及例如DL和UL定位)可以是基于WTRU(例如,WTRU可进行定位)和WTRU协助(例如,网络可使用从WTRU发送的测量报告进行定位操作)中的任一者。
在本文所述的实施方案中,术语“网络”可包括AMF、LMF和NG-RAN中的任一者。
术语“预配置”和“配置”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。
术语“非服务gNB”和“相邻gNB”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。
术语“gNB”、“基站”和“TRP”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。
术语“PRS”和“PRS资源”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。
术语“一个或多个PRS”和“一个或多个PRS资源”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。前述术语“一个或多个PRS”和“一个或多个PRS资源”可属于不同PRS资源集。
术语“PRS”、“DL-PRS”和“DL PRS”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。
术语“RRC IDLE”、“IDLE”和“空闲”可贯穿本文所述的实施方案互换使用,并且可指WTRU根据任何通信网络而言的任何空闲状态。
术语“RRC INACTIVE”、“INACTIVE”和“非活动”可贯穿本文所述的实施方案可互换使用,并且可指WTRU根据任何通信网络而言的任何非活动状态。
术语“RRC CONNECTED”、“CONNECTED”和“连接”可贯穿本文所述的实施方案互换使用,并且可指WTRU根据任何通信网络而言的任何连接状态(例如,其中可建立与网络的至少一个连接)。
术语“测量间隙”和“测量间隙模式”可贯穿本文所述的实施方案可互换使用。前述术语“测量间隙模式”可包括参数,诸如例如,测量间隙持续时间、测量间隙重复周期和测量间隙周期性中的任一者。
术语“PRS资源”可用于指示PRS占据的时间和/或频率资源(例如,OFDM符号、资源元素)。
1.2网络中的定位测量
WTRU可例如发送开始定位测量的请求(例如,指示该请求的信息),并且WTRU可接收一个或多个测量间隙(例如,测量间隙模式)的配置(例如,指示该一个或多个测量间隙的信息)。WTRU可使用测量间隙来执行PRS测量。例如,WTRU可在一个或多个测量间隙(例如,所配置测量间隙)期间执行PRS测量。
PRS可以是由一个或多个gNB发射和从一个或多个gNB接收中的任一者。gNB可以是服务gNB或另一gNB诸如相邻gNB。
PRS可以是由一个或多个小区中的TRP发射和从这些TRP接收中的任一者。小区可以是服务小区和另一小区诸如相邻小区中的任一者。
WTRU可向gNB(例如,服务gNB)发送对测量间隙的配置(例如,用于请求测量间隙的配置)的请求。该请求可由WTRU经由RRC信令发送。gNB可例如响应于该请求而向WTRU发送测量间隙的配置(例如,指示测量间隙的配置的信息)。
WTRU可向gNB发送停止测量的请求(例如,指示该请求的信息)。该请求(例如,信息)可包含(例如,指示)释放WTRU的测量间隙配置的请求。
位置管理功能(LMF)可以是可用于定位或者可支持定位的节点或实体(例如,网络节点、网络实体、网络元件中的任一者)的非限制性示例。任何其他网络元件可取代(例如,用于)LMF,并且可适用于本文所述的实施方案。
测量间隙经由RRC的配置可以是半静态的,并且可缺乏对动态配置的支持。由于测量间隙会阻止数据在活动带宽部分(BWP)中的发射和接收,因此可导致效率低下。
例如,在3GPP中,服务gNB可配置用于WTRU的测量间隙(例如,发射指示用于WTRU的测量间隙的配置信息),使得WTRU可在其带宽(BW)例如活动BWP之外观察信号。在测量间隙期间,可禁止使用活动BW的发射和接收,例如使得WTRU可切换频率以在活动BW之外进行测量。
2.对定位过程的改进
本文描述了用于基于条件来动态重新配置测量间隙的方法。WTRU可发送对测量间隙的重新配置的请求(例如,指示该请求的消息),该请求可例如通过MAC控制元素(MAC-CE)和上行链路控制信息(UCI)中的任一者来用信号发出或指示。WTRU可基于以下类型的条件中的任一者来确定发送请求:
·基于测量的条件
·对从gNB调度的请求。
2.1基于测量状态的测量间隙配置的示例
WTRU基于测量结果发送请求的示例
在一个示例中,WTRU可例如经由介质访问控制-控制元素(MAC-CE)和上行链路控制信息(UCI)中的任一者向gNB(例如,服务gNB)发射改变测量间隙配置的请求(例如,指示该请求的信息)。MAC-CE在本文中可指可插入到要通过无线网络的任何种类的传送信道传输的传输块中的信息元素。WTRU可基于一个或多个PRS资源的测量状态(例如,质量或值)来发送(例如,确定发送)请求。WTRU可从例如LMF接收指示PRS配置的信息。指示PRS配置的信息可经由信令诸如LTE定位协议(LPP)信令(例如,LPP消息)接收。WTRU可例如最初(例如,向gNB)发送配置测量间隙的请求(例如,指示该请求的信息)。测量间隙的配置可包括测量间隙参数的配置,这些测量间隙参数可包括测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙偏移中的任一者。WTRU可进行(例如,发射)该请求,使得WTRU可对来自一个或多个服务gNB和非服务gNB中的任一者的PRS执行测量。与测量间隙相关的参数,诸如例如,测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙偏移,在图2中示出。在测量间隙期间,可不期望WTRU发射或接收数据,该测量间隙的长度在图2中被指示为测量间隙长度。在测量间隙之外,可期望WTRU对PRS进行测量。
WTRU可被配置WTRU可用来确定请求测量间隙配置(例如,模式)和测量间隙配置(例如,模式)更新(例如,改变)中的任一者的一个或多个阈值、一个或多个时间窗口和一个或多个持续时间中的任一者(例如,接收指示一个或多个阈值、一个或多个时间窗口和一个或多个持续时间中的任一者的配置信息)。指示阈值、时间窗口和持续时间中的任一者的配置信息可从gNB(例如,服务gNB)和LMF中的任一者接收。
在一个或多个PRS或PRS相关的测量的质量满足标准(例如,高于(或低于)预配置阈值)的情况下,WTRU可(例如,确定)发送对测量间隙模式和测量间隙模式更新中的任一者的请求(例如,指示该请求的信息)。为了清楚起见,满足(例如,强度、质量、稳定性)标准(例如,条件)贯穿本文所述的实施方案被描述为是相对于阈值而言的(例如,等于、大于或低于)值(例如,阈值)。本文所述的实施方案不限于基于阈值的标准(例如,条件)。任何种类的其他条件和参数(诸如例如,属于或不属于值的范围)都可适用于本文所述的实施方案。术语“标准”和“条件”可贯穿本文所述的实施方案互换使用。例如,WTRU可基于以下标准(例如,条件)中的一者或多者来(例如,确定)请求测量间隙配置(例如,模式)和测量间隙配置(例如,模式)改变中的任一者:
·PRS的RSRP和PRS的RSRP(例如,在所配置时间窗口内)的线性平均值中的任一者等于或高于(或低于)所配置阈值
·PRS的RSRP和PRS的RSRP(例如,在所配置时间窗口内)的线性平均值中的任一者等于或高于(或低于)所配置阈值达所配置持续时间
·WTRU的位置估计的方差和标准偏差中的任一者(例如,用于基于WTRU的定位)等于或低于(或高于)WTRU可(例如,从gNB或LMF)接收的所配置阈值
例如,PRS可从服务gNB/小区和非服务gNB/小区中的任一者中的TRP发射。指示对PRS进行的测量和相关联测量报告的信息可包含指示以下中的一者或多者的信息,使得LMF或gNB可将所报告的测量结果与PRS相关联。
·物理小区ID
·全局小区ID
·绝对射频信道号(ARFCN)
·PRS ID
·TRP的同步信号块(SSB)配置
·PRS资源ID
·PRS资源集ID
·PRS序列ID
对测量间隙模式(或模式更新)的请求可由WTRU向服务gNB发送。
WTRU可基于所接收的PRS的测量结果来确定(例如,计算)RSRP的线性平均值、方差和标准偏差中的任一者。
在WTRU正执行WTRU协助定位和基于WTRU的定位中的任一者的情况下,WTRU可发送对新测量间隙配置模式的请求(例如,指示该请求的信息)。
例如,如果WTRU确定从服务gNB接收的PRS的RSRP满足标准(例如,高于阈值),则WTRU可(例如,经由MAC-CE和UCI中的任一者)向gNB发射对测量间隙模式的请求。WTRU可请求可不与PRS持续时间(例如,精确)重合的测量间隙模式(例如,测量间隙模式可被配置用于PRS持续时间的一部分,使得WTRU可执行所发射的PRS的部分测量)。如下文将更详细讨论,WTRU可在请求中包括指示以下指示符中的一者或多者的信息:
·测量间隙模式索引(例如,标识符),
·测量间隙中将包括的符号或时隙的数量,
·所请求的测量间隙的开始位置和结束位置,该开始位置和该结束位置例如由符号、时隙和帧号中的任一者指示。
在另一示例中,在PRS的RSRP在所配置持续时间内满足标准(例如,保持等于、高于或低于所配置阈值)的情况下,WTRU可(例如,确定)向gNB发送对测量间隙模式的配置的请求。例如,在WTRU执行基于WTRU的定位的情况下,WTRU可获得其位置估计。在一个示例中,在对PRS进行的测量稳定(例如,满足稳定性标准)的情况下,WTRU可(例如,确定)向gNB发送对测量间隙模式的请求。WTRU可例如基于确定一个或多个PRS测量稳定而确定可跳过或停止一些PRS测量。WTRU可(例如,发送信息以)请求停用测量间隙或测量间隙模式的全部或部分。对测量间隙模式和测量间隙模式更新中的任一者的请求可包括或对应于停用测量间隙或间隙模式的全部或部分的请求。
WTRU可基于稳定性度量(例如,WTRU的位置估计的方差或标准偏差中的任一者)是否满足稳定性条件(例如,等于、高于或低于预配置阈值)来确定测量的稳定性。例如,在WTRU的位置估计的方差和标准偏差中的任一者等于或低于所配置阈值的情况下,WTRU可确定PRS测量是稳定的(例如,满足稳定性标准)。
在另一示例中,WTRU可停止可从其获得高于预配置阈值的RSRP的PRS的测量。在另一示例中,在WTRU确定位置估计满足稳定性条件(例如,是稳定的)的情况下,WTRU可停止(例如,用于基于WTRU的定位的)(例如,全部)PRS的测量。WTRU可(例如,向gNB)发送停用测量间隙和测量间隙模式中的任一者的全部和部分中的任一者的请求,例如使得WTRU可在活动BWP中发射或接收数据。
例如,在位置估计的方差和标准偏差中的任一者等于或低于所配置阈值的情况下,WTRU可确定位置估计满足稳定性条件(例如,是稳定的)。
WTRU可例如通过MAC-CE和UCI中的任一者来发送关闭、停用或修改测量间隙和测量间隙模式中的任一者的请求。该请求可包括向gNB或LMF指示WTRU可停止对所指示的PRS和全部PRS中的任一者进行测量的信息。
图3是示出WTRU 301、gNB 303、305、307和LMF 309之间的信号交换的示例的信令流程图。图3示出了服务gNB 303和两个非服务gNB,即Neighbor_A gNB 305和Neighbor_BgNB 307,作为示例。在312处,WTRU可例如经由LPP从LMF 309接收PRS配置信息。例如,WTRU可经由RRC向服务gNB发送位置测量指示314,该位置测量指示可包含指示测量间隙的配置的信息。例如,WTRU可例如经由RRC从网络接收(例如,RRC)测量配置316。
WTRU可接收例如从服务gNB和非服务gNB、或者服务小区和相邻小区中的任一者中的TRP发射的PRS 318、320、322。例如,在324处,WTRU可对所接收的PRS执行测量。WTRU可向LMF 309返回测量报告326(例如,发送指示这些测量报告的信息)。例如,测量结果可呈NAS格式,并且这些测量结果可在物理上行链路共享信道(PUSCH)中向服务gNB 303发送。从该gNB,这些测量结果可向LMF发送。例如,WTRU可例如基于所配置测量条件(例如,经由MAC-CE和UCI中的任一者)向服务gNB 303发送测量间隙配置请求328。例如,WTRU可(例如,经由RRC、MA-CE或DCI)从服务gNB 303接收测量间隙配置信息。
预配置测量间隙可由WTRU使用UL-MAC-CE来请求。例如,WTRU可具有指示一个或多个测量间隙模式的所接收的(例如,预)配置信息,其中测量间隙模式可与测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙标识符中的任一者相关联。
WTRU可基于测量间隙模式的预配置集合经由例如UL-MAC-CE向gNB发送激活第一测量间隙(例如,模式)的请求。WTRU可(例如,在请求中)包括例如在UL-MAC-CE中分配给预配置测量间隙模式并且对应于所请求的第一测量间隙(例如,模式)的索引。WTRU可通过例如DL-MAC-CE从gNB接收指示激活所请求的测量间隙(例如,模式)的信息。WTRU可确定所请求的测量间隙的DL-MAC-CE激活可以是相关联半持久性PRS的激活。WTRU可从网络(例如,gNB、LMF)接收指示半持久性PRS的配置的信息。
WTRU可向网络发送对半持久性PRS的请求。该请求可包括指示开始时间、结束时间和持续时间中的任一者的信息。该请求可使用UCI、MAC-CE、RRC和LPP消息中的任一者来向网络发送。开始时间和结束时间中的任一者可相对于参考时间(例如,诸如WTRU可发送按需请求的定时)来指示。
例如,WTRU可在所请求的测量间隙内(例如,确定)接收半持久性PRS。例如,所请求的测量间隙可通过可在MAC-CE中从gNB接收的信息来去激活。在另一示例中,所请求的测量间隙可基于定时器的到期来去激活,其中一旦WTRU可从gNB接收测量间隙的激活命令,定时器就可启动(例如,所请求的测量间隙可在接收到指示测量间隙的激活的命令之后已过去一定时间段之后被去激活)。在所请求的测量间隙可被去激活之后,WTRU可确定相关联半持久性PRS可被去激活。
2.2基于调度的测量间隙配置的示例
测量间隙模式和类型的示例
例如,测量间隙模式可被确定、被预定义或(例如,通过从服务gNB和LMF中的任一者接收配置信息)被配置为具有一个或多个参数,该一个或多个参数包括但不限于:
·测量间隙持续时间(例如,长度),该测量间隙持续时间可基于时隙数量、符号数量中的任一者,并且以ms为单位
·测量间隙持续时间的周期性,该周期性可以时隙、符号和时间(例如,ms)中的任一者为单位来指示
·偏移(例如,时隙和符号中的任一者)
例如,测量间隙类型可被定义、(例如,通过服务gNB或LMF)确定、或配置,其中测量间隙类型可随优先级水平和时域行为中的任一者变化。
关于优先级水平,例如,可使用测量间隙的第一优先级水平和测量间隙的第二优先级水平,其中在满足一个或多个(例如,预定义)条件的情况下,WTRU可使用测量间隙的优先级水平来确定WTRU行为。例如,测量间隙可与一个或多个物理下行链路控制信道(PDCCH)搜索空间重叠,并且如果PDCCH搜索空间中的至少一个PDCCH搜索空间具有比测量间隙高的优先级,则WTRU可监测PDCCH搜索空间并且可不测量PRS(例如,可跳过与测量间隙相关联的测量或者可在PDCCH搜索空间监测之后的可用时间内测量参考信号)。否则,WTRU可进行测量并且可跳过监测与测量间隙重叠的PDCCH搜索空间。测量间隙的优先级可被设定为预定义数字(例如,与eMBB相同的优先级)。测量间隙的优先级水平可与同该测量间隙相关联的测量RS(例如,PRS)的优先级水平相关联。
例如,PDCCH搜索空间优先级可经由用于搜索空间或与该搜索空间相关联的控制资源集(CORESET)的更高层信令(通过接收配置信息)来配置。
例如,搜索空间的优先级水平可基于对应CORESET的相关联CORESETPoolIndex来确定。
例如,搜索空间的优先级水平可基于针对在搜索空间中监测的DCI是否存在(或配置)优先级索引来确定。例如,在搜索空间中的DCI格式中存在优先级索引的情况下,该搜索空间可被确定为比其中所监测的(例如,全部)DCI格式可不包括优先级索引的搜索空间高的优先级。
例如,搜索空间的优先级水平可基于搜索空间标识(例如,标识符、id)来确定。例如,具有较低搜索空间id的搜索空间可具有比具有较高搜索空间id的搜索空间高的优先级,其中搜索空间id可针对(例如,每个)搜索空间配置。
关于时域行为(例如,周期性、非周期性和半持久性中的任一者),非周期性测量间隙可具有比周期性或半持久性测量间隙高的优先级。例如,在非周期性测量间隙与PDCCH搜索空间重叠的情况下,WTRU可执行非周期性测量间隙,并且在PDCCH搜索空间与周期性测量间隙重叠的情况下,WTRU可监测PDCCH搜索空间。测量间隙的时域行为可与PRS的时域行为相关联。例如,非周期性测量间隙可与非周期性PRS相关联。在另一示例中,半持久性PRS可与半持久性测量间隙相关联。
测量间隙模式确定的示例
在一个实施方案中,WTRU可发送指示对一个或多个测量间隙模式的请求的信息,并且(例如,每个)测量间隙模式可与优先级水平(或类型)相关联。WTRU可例如响应于来自WTRU的请求而被配置一个或多个测量间隙模式(例如,接收指示该一个或多个测量间隙模式的配置信息)。例如,WTRU可从服务gNB接收指示配置的信息。测量间隙模式可基于测量间隙模式确定条件中的一者或多者来选择和使用。所配置测量间隙模式当中的测量间隙模式可基于以下示例性测量间隙模式确定条件中的一者或多者来确定:
·流量类型(例如,URLLC)可以是所配置和支持的流量类型中的任一种。例如,如果满足以下条件中的一者或多者,则第一流量类型(例如,URLLC)可以是所配置和支持的流量类型中的任一种:
ο短TTI物理下行链路共享信道(PDSCH)接收和短TTI物理上行链路共享信道(PUSCH)中的任一者可以是所配置和支持的流量类型中的任一种,其中短TTIPDSCH或短TTIPUSCH可以是在时隙内可占用比可供用于DL或UL的符号少的符号的PDSCH或PUSCH传输,
ο可在DCI格式中配置优先级指示。
·PDCCH搜索空间可被配置高于阈值的优先级水平,
·PRS可被配置高于阈值的优先级水平,
·带宽部分id(BWP-id),
·载波索引(或小区索引),
·频带和/或子载波间隔。
在一个实施方案中,可基于一个或多个测量间隙模式确定条件来确定测量间隙模式的集合,并且可(例如,仅)允许WTRU从LMF(例如,或gNB)请求来自该集合的测量间隙模式。
在一个实施方案中,可根据测量间隙持续时间来确定该集合。例如,测量间隙模式的第一集合可具有在第一阈值内的测量间隙持续时间,并且测量间隙模式的第二集合可具有在第二阈值内的测量间隙持续时间。测量间隙模式的第一集合可以是测量间隙模式的第二集合的子集。
可允许更高优先级流量之后的WTRU行为的示例
在一个实施方案中,例如在WTRU被调度为接收具有比初始(例如,默认)测量间隙模式高的优先级的下行链路信号和/或信道的情况下,WTRU可请求(例如,确定请求)可允许WTRU接收下行链路信号(例如,信道状态信息参考信号(CSI-RS)、SSB中的任一者)、数据信道(例如,PDSCH)和控制信道(例如,PDCCH)中的任一者的测量间隙模式。
在一个实施方案中,例如,在接收到下行链路信号和下行链路信道中的任一者之后,在未调度更高优先级下行链路信号和/或下行链路信道的情况下,WTRU可确定可由gNB配置(例如,激活)初始(例如,默认)测量间隙模式,而无需从LMF和gNB中的任一者获取附加消息。在这种实施方案中,WTRU可确定也可由LMF配置(例如,激活)与初始(例如,默认)测量间隙模式相关联的初始(例如,默认)PRS配置,而无需从LMF和gNB中的任一者获取附加消息。
测量间隙中断的示例
在一个实施方案中,在满足以下条件中的一者或多者的情况下,WTRU可在测量间隙周期内监测PDCCH搜索空间(否则,WTRU可跳过在测量间隙周期内监测PDCCH搜索空间):
·WTRU可已在测量间隙之前的第一时间窗口内接收到第一类型的数据,其中该第一类型的数据可以是由具有优先级索引(例如,优先级索引=1)的DCI调度的PDSCH
ο第一时间窗可从相关联测量间隙的第一时隙起开始x1个时隙并且结束x2个时隙,其中
■x1可基于以下中的至少一者来确定:
·更高层配置
·预定值
·作为测量间隙持续时间的函数
·作为与PDCCH搜索空间和测量间隙中的任一者相关联的优先级水平的函数
·子载波间隔
·带宽部分标识(例如,标识符)
■x2可基于以下中的至少一者来确定:
·WTRU处理时间(例如,WTRU能力)
·子载波间隔
·带宽部分标识(例如,标识符)
·WTRU可已在第一时间窗口内发送NACK,并且WTRU的要重新传输的相关联PDCCH搜索空间可位于测量间隙内
·WTRU可已例如经由DCI从gNB接收到指示
在另一示例中,在PDCCH搜索空间位于第二时间窗口内,其中第二时间窗口可位于测量间隙内并且可等于或短于测量间隙的情况下,WTRU可在测量间隙周期内监测PDCCH搜索空间。以下中的一项或多项可能适用:
·第二时间窗口可从测量间隙的第一时隙开始,
·第二时间窗长度可基于以下中的任一者或多者来确定:
ο更高层配置
ο预定值
ο测量间隙持续时间的函数
ο与PDCCH搜索空间和测量间隙中的任一者相关联的优先级水平的函数
ο子载波间隔
ο带宽部分标识
ο第一时间窗口的长度
无请求情况下基于调度的测量间隙配置的示例
在另一示例中,WTRU可从gNB(例如,经由MAC-CE或DCI)接收指示测量间隙模式的信息。指示测量间隙模式的信息可例如在没有来自WTRU的对测量间隙的请求的情况下接收。WTRU可连同可调度PDCCH和PDSCH中的任一者的接收的DCI从gNB接收指示测量间隙模式的信息。
WTRU可使用由gNB配置的测量间隙模式来测量PRS资源的一部分。例如,在PRS资源的持续时间为两毫秒并且测量间隙模式应用于PRS资源的后一毫秒的情况下,WTRU可对前一毫秒执行测量并且可向LMF报告测量结果(例如,发射指示测量结果的信息)。
例如,WTRU可向LMF发送PRS的测量由于新测量间隙配置而可能未完成的指示。考虑到该指示,LMF可发送指示测量间隙配置的信息,使得WTRU可对由TRP发射的PRS执行观察(例如,测量)。
在另一示例中,WTRU可向LMF报告WTRU可能够对其执行测量的资源的数量(例如,发射指示该数量的信息)。
在另一示例中,WTRU可向LMF报告WTRU对其进行了部分测量的PRS的测量的质量指示符(例如,发射指示该质量指示符的信息)。
2.3测量间隙模式的细节
测量间隙模式的示例
初始测量间隙(例如,所配置初始默认间隙或在对新测量间隙配置的请求之前使用的任何其他所配置间隙中的任一者)和所请求的测量间隙模式之间的差异的示例在图4中示出。初始测量间隙在顶部示出,而所请求的测量间隙模式在底部示出。在所请求的模式中,测量间隙长度可减小(例如,与初始测量间隙相比)。
在一个示例中,测量间隙模式可包括多个单元,其中单元的持续时间可被指示。例如,对于测量间隙的持续时间可存在多个值。单元的持续时间可以例如秒、符号和时隙中的任一者来表达。例如,单元可包括一个或多个子单元,并且组中的(例如,每个)子单元在测量间隙中的位置可被指示。例如,单元可包含在时域中连续或不连续的子单元。
例如,WTRU可被配置为测量并报告各自例如持续两毫秒的两个PRS资源(例如,接收指示测量并报告两个PRS资源的信息),在这种情况下,测量间隙可被配置四毫秒的长度。例如,测量间隙模式可包括两个组,其中第一组的持续时间和第二组的持续时间可为两毫秒。
在另一示例中,测量间隙模式可以是可周期性重现的具有持续时间(例如,长度)的时间段的集合。测量间隙模式可由时间模式的周期性和持续时间来表示(例如,与时间模式的周期性和持续时间相关联)。测量间隙模式可被分配索引(例如,其可用作标识符)(例如,与索引相关联)。与测量间隙模式相关联的术语“索引”和“标识符”可贯穿本文所述的实施方案互换使用,以指可将测量间隙模式与另一测量间隙模式辨别开(例如,区分开)的方式。在请求测量间隙的情况下,WTRU可在MAC-CE和UCI中的任一者中包括索引的指示。
另一组示例在图5中示出。在该示例中,测量间隙长度可为2T,其中T可对应于测量间隙模式中的一个单元的持续时间。测量间隙模式(例如,分配)索引0可对应于持续时间为2T的测量间隙。测量间隙模式(例如,分配)索引1可对应于持续时间为1T的测量间隙,其中(例如,仅)持续时间的前半部分可被激活。测量间隙模式(例如,分配)索引2可对应于持续时间为1T的测量间隙,其中(例如,仅)持续时间的后半部分可被激活。虽然图5中未示出,但另一测量间隙模式(例如,索引3)可对应于可未配置测量间隙的情况。
在另一示例中,WTRU可通过位图来指示测量间隙模式,同样如图5所示。例如,与索引0相关联的测量间隙模式可对应于位图模式“11”,其中(例如,每个)位可对应于1T的时间单元,第一位可对应于2T长的测量间隙的前半部分,并且第二位可对应于2T长的测量间隙的后半部分。例如,与索引1相关联的测量间隙模式可对应于位图模式“10”,并且与索引2相关联的测量间隙模式可对应于位图模式“01”。
在图5所示的示例中,WTRU可在时间t=0和t=T之间对从服务gNB和服务小区中的TRP中的任一者发射的PRS执行测量。在t=T和t=2T之间,WTRU可对从相邻gNB和相邻小区中的TRP中的任一者发射的PRS执行测量。在对从服务gNB和服务小区中的TRP中的任一者发射的PRS执行的测量(诸如例如,RSRP)满足条件(例如,高于预配置阈值)的情况下,WTRU可向服务gNB发送对与索引2或位图模式“01”相关联的测量间隙模式的请求。
本文所述的实施方案不限于如图5所示示例所例示的持续时间为2T的测量间隙模式。本文所述的实施方案可适用于测量间隙的任何持续时间。
测量间隙模式的另一示例在图6中示出。在该示例中,测量间隙的单元可包括四个子单元,其中(例如,每个)子单元具有持续时间T/2。对于模式,子单元可存在不同的位置模式。例如,在与索引1相关联的测量间隙模式中,子单元可位于t=0和t=T处。例如,(例如,每个)测量间隙模式可由位图模式指示(例如,与位图模式相关联)。例如,与索引1相关联的测量间隙模式可被指示为“1010”,如图6所示。
基于测量条件的测量间隙配置的示例
在一个示例中,WTRU可基于测量条件(例如,确定)减少测量数量。例如,在图6所示的示例中,对于测量间隙模式“1010”,第一个“10”可对应于其间WTRU可从服务gNB接收PRS的时段。在同一模式中,第二个“10”可对应于其间WTRU可从非服务gNB接收PRS的时段。例如,WTRU可在测量间隙期间测量并处理测量结果,并且WTRU可在由“0”指示的持续时间期间(例如,确定)减少PRS的测量和处理持续时间中的任一者。
WTRU可基于条件(例如,来自网络的PRS的RSRP、配置)来(例如,确定)减少测量持续时间和测量样本数量中的任一者。例如,在来自服务gNB的PRS的RSRS高于阈值的情况下,WTRU可在WTRU可从服务gNB接收PRS的时段期间(例如,确定)减少测量样本数量并请求具有更短的测量间隙持续时间的测量间隙模式。在另一示例中,WTRU可从网络接收减少测量样本数量的显式指示。WTRU可(例如,确定)配置具有其间WTRU可收集所指示数量的测量样本的持续时间的测量间隙。
例如,在更短的测量间隙持续时间期间,WTRU可(例如,确定)测量更少数量的测量样本。例如,WTRU可(例如,确定)测量和/或处理由网络配置的PRS资源的一半。WTRU可基于以下条件中的至少一者来确定经由UCI、MAC-CE和RRC中的任一者请求测量间隙(例如,发送请求测量间隙的信息):
·表示所测量的PRS的质量的质量度量(诸如例如,PRS的RSRP和PRS的RSRP的线性平均值中的任一者)例如满足第一标准(例如,在(例如,所配置)时间窗口内高于(例如,所配置)阈值),
·表示所测量的PRS的质量的质量度量(诸如例如,PRS的RSRP和PRS的RSRP的线性平均值中的任一者)例如满足第二标准(例如,在(例如,所配置)时间窗口内高于(例如,所配置)阈值达一定(例如,所配置)持续时间),
·稳定性度量,诸如例如,WTRU的位置估计的方差和标准偏差中的任一者(例如,对于基于WTRU的定位),满足第三标准(例如,低于WTRU可(例如,从gNB或LMF)接收的(例如,所配置)阈值),
·来自网络(例如,gNB、LMF)的显式指示。
例如,所请求的测量间隙可在由例如所配置定时器跟踪的(例如,所配置)持续时间内是活动的。例如,WTRU可经由例如MAC-CE从gNB接收测量间隙(例如,用于指示测量间隙的激活和去激活中的任一者)的激活命令和去激活命令中的任一者。
对应于更新测量间隙的PRS配置的示例
在一个实施方案中,WTRU可确定在gNB可已确认对测量间隙的配置请求之后,可在LMF处配置PRS,使得WTRU可(例如,仅)在所配置测量间隙内从服务/相邻gNB/TRP接收PRS。例如,在这种实施方案中,在位图模式用于配置请求的情况下,WTRU可确定LMF可配置PRS,使得WTRU在测量间隙的由位图模式中的“0”指示的部分期间可不接收PRS。gNB可例如向LMF发送由WTRU生成的测量间隙配置请求,使得LMF可使用测量间隙配置信息来更新PRS配置。
激活或去激活测量间隙的示例:半持久性测量间隙模式
在一个示例中,WTRU可(例如,经由MAC-CE和UCI中的任一者)向gNB发送激活测量间隙模式的请求(例如,指示该请求的信息)。例如,gNB可从WTRU接受激活测量间隙模式的请求。例如,在WTRU可已从gNB接收到指示接受的信息之后,可为WTRU激活测量间隙模式。例如,作为来自gNB的指示接受的信息,gNB可向WTRU发送指示所接受的测量间隙配置参数中的任一者(例如,测量间隙模式、测量间隙索引、测量间隙长度和测量间隙周期性中的任一者)的信息。例如,来自gNB的接受指示可包括指示对请求的显式接受的信息。
WTRU可在请求中包括测量间隙模式索引,以指示可被请求激活的测量间隙模式。
例如,WTRU可向gNB发送请求,该请求包括通过其他手段(诸如,通过例如位图,如图5先前所示)指示所请求的模式的信息。更一般地,能够标识(例如,区别、区分)测量间隙模式的集合中的测量间隙模式的任何种类的标识符可适用于本文所述的实施方案。
在该请求之后(例如,响应于该请求),WTRU可从gNB接收指示间隙模式激活的信息。例如,间隙模式可不被认为是活动的或激活的,除非或直到可从gNB接收到激活信息。例如,可被激活的间隙模式可与可已被请求的模式相同(例如,可包括所请求的模式(例如,所激活的模式的间隙中可包括所请求的模式中的间隙)),或者可以是不同模式。
在另一示例中,测量间隙模式可被激活(例如,仅)达预配置持续时间。例如,WTRU可发送包括指示测量间隙的激活的(例如,所请求的)持续时间的信息的请求。例如,当gNB可已配置测量间隙时或之后(例如,在接收到指示间隙模式激活的信息之后),WTRU可启动激活定时器。一旦定时器到期(例如,当确定在接收到指示间隙模式激活的信息之后已过去(例如,对应于定时器的)一定时间量时),测量间隙就可被去激活。
在另一示例中,测量间隙模式可不指示持续时间,并且WTRU可向gNB发送去激活活动测量间隙模式的请求。WTRU可在该请求中包括指示测量间隙模式索引的信息,该测量间隙模式索引可与被请求去激活的测量间隙模式相关联。
如上所指出,测量间隙模式可被分配唯一索引(例如,可用于标识测量间隙模式的标识符)(例如,与唯一索引相关联)。WTRU和gNB中的任一者可通过所配置或相关联索引来指示间隙模式。指示间隙模式的信息(例如,索引)可包括在测量间隙模式请求、测量间隙模式配置、测量间隙模式激活和测量间隙模式去激活中的任一者中。例如,在WTRU发送指示对测量间隙模式和测量间隙模式改变中的任一者的请求的信息的情况下,WTRU可使用(例如,通过在该信息中包括)对应测量间隙模式索引来指示所请求的测量间隙模式。
在另一示例中,测量间隙模式可被配置位图模式或者与位图模式相关联。WTRU和gNB中的任一者可通过所配置或相关联位图模式来指示间隙模式。指示间隙模式的信息(例如,位图)可包括在测量间隙模式请求、测量间隙模式配置、测量间隙模式激活和测量间隙模式去激活中的任一者中。例如,在WTRU发送指示对测量间隙模式和测量间隙模式改变中的任一者的请求的信息的情况下,WTRU可使用(例如,通过在该信息中包括)位图模式来指示所请求的测量间隙模式。
在另一示例中,新测量间隙模式可被配置不同测量间隙长度、不同测量间隙偏移和不同周期性中的任一者。例如,在图4所示的示例中,在WTRU请求测量间隙配置改变的情况下,WTRU可在请求中包括可指示测量间隙的可小于L的新长度L'的信息。
在该请求中,WTRU可(例如,仅)包括可与测量间隙的初始(先前)配置的参数不同的那些参数。例如,使用图7所示的示例,其中初始测量间隙模式在顶部示出并且新请求的测量间隙模式在底部示出,WTRU可(例如,仅)包括所请求的测量间隙长度L',该测量间隙长度可以是可与初始配置的参数不同的(例如,唯一)参数。
在一个示例中,WTRU可在MAC-CE、UCI、PUSCH和PUCCH中的任一者中向gNB发送包括指示激活或去激活测量间隙的信息的请求。作为对来自WTRU的请求的响应,WTRU可在DCI、MAC-CE、PDCCH和PDSCH中的任一者中接收指示所请求的测量间隙的激活或去激活命令的信息。在另一示例中,WTRU可例如在没有去激活测量间隙的请求的情况下经由MAC-CE从网络接收指示去激活命令的信息。例如,WTRU可确定所请求的测量间隙可在可达到(例如,所配置)持续时间(例如,用时隙、符号、帧、子帧或秒中的任一者的数量表示的测量间隙长度)之后被去激活。在另一示例中,WTRU可经由MAC-CE从网络接收指示去激活命令的信息以去激活所请求的测量间隙,即第一测量间隙。去激活命令可(例如,同时)激活第二测量间隙。第二测量间隙可在配置(例如,“开启”和/或“关闭”持续时间、长度、周期性)方面与第一测量间隙相同。在(例如,每个)测量间隙具有(例如,相同)持续时间的情况下,这种(例如,同时)激活/去激活方案可允许减少用于激活和去激活中的任一者的信令开销。在另一示例中,WTRU可向网络发送对两个测量间隙(例如,第一测量间隙和第二测量间隙)的请求,其中用于第一测量间隙和第二测量间隙的配置可不同。在一个示例中,WTRU可基于一列(例如,预配置)测量间隙在WTRU和网络(例如,gNB、LMF)中的任一者处可用的条件而经由UCI和MAC-CE中的任一者向网络发送包括指示激活测量间隙和去激活测量间隙中的任一者的信息的请求。在一列(例如,预配置)测量间隙在WTRU和网络(例如,gNB、LMF)中的任一者处不可用的情况下,WTRU可使用回退方法和默认方法中的任一者来向网络发送对测量间隙的请求,例如,可经由RRC来发送配置测量间隙的请求。在另一示例中,WTRU可从网络(例如,LMF、gNB)接收网络可已请求测量间隙的指示。例如,LMF可向服务gNB发送基于从LMF给向服务gNB的PRS配置来配置测量间隙的请求。WTRU可经由DCI、MAC-CE、RRC和LPP消息中的任一者来接收指示网络(例如,LMF或gNB)可已配置与所配置的PRS相关联的测量间隙的信息,诸如例如,标志。例如,在WTRU从网络接收到指示可已配置了测量间隙的指示,使得WTRU可对所配置的PRS执行测量并且可处理测量结果的情况下,WTRU可确定取消或跳过向网络发射对测量间隙的请求。
触发测量间隙的示例:非周期性测量间隙模式
在一个示例中,WTRU可通过UCI发送指示对测量间隙模式的请求的信息。例如,通过UCI,WTRU可发送可指示测量间隙模式可被触发的特定时间的信息。例如,用于激活活动测量间隙模式的定时可由gNB预配置。WTRU可被预配置用于测量间隙的触发定时(例如,可已接收到指示该触发定时的配置信息)。例如,WTRU可被配置为在WTRU可已向gNB发送请求测量间隙模式的UCI之后的X个时隙开始使用所请求的测量间隙模式。
对测量间隙模式的请求的内容的示例
在一个示例中,指示对测量间隙的请求的信息可包括以下中的一者或多者:
·测量间隙模式索引(例如,标识符),
·半持久性测量间隙的测量间隙模式的持续时间,
·测量间隙可被激活的定时。
指示对测量间隙模式和测量间隙模式更新中的任一者的请求的信息可经由MAC-CE和物理层信令中的任一者来发射,物理层信令诸如UCI、PUCCH和RRC信令中的任一者。UCI可包括可为测量间隙模式请求预留的字段。
在半持久性测量间隙的定时器到期、可触发测量、可触发回退动作之后的WTRU行 为的示例
在一个实施方案中,例如在满足以下条件中的至少一者的情况下,WTRU可确定可由gNB和LMF中的任一者配置初始(例如,默认)测量间隙:
·与半持久性测量间隙相关联的定时器可到期;
·其间半持久性测量间隙可活动的持续时间可已过去;并且
·WTRU可向gNB/LMF发送指示去激活命令的信息以去激活半持久性测量间隙。
在满足以上条件中的至少一者的情况下,WTRU可在(预)配置持续时间(例如,时隙、符号、帧、时间等中的任一者)之后在初始(例如,默认)测量间隙内接收PRS。
在一个实施方案中,在以下情况下:(1)非周期性测量间隙被触发;并且(2)非周期测量间隙变成非活动(例如,在出现此情况时、一旦出现此情况等),WTRU可确定可由gNB和LMF中的任一者配置初始(例如,默认)测量间隙。WTRU可在(预)配置持续时间(例如,时隙、符号、帧、时间等中的任一者)之后在初始(例如,默认)测量间隙内接收PRS。
在一个实施方案中,可由WTRU按位图模式所请求的那样配置测量间隙。例如,在满足以下条件中的至少一者的情况下,WTRU可确定可由gNB和LMF中的任一者配置不同测量间隙:
·测量间隙中的对应于位图模式中的“1”的第一质量度量,诸如例如,PRS的RSRP和RSRP的线性平均值中的任一者,满足第一条件(例如,低于或等于(例如,(预)配置)阈值达(例如,预配置)持续时间);
·测量间隙中的对应于位图模式中的“1”的第一稳定性度量,诸如例如,RSRP的标准偏差、范围、方差等中的任一者,满足第二条件(例如,高于或等于(预)配置阈值达预配置持续时间);并且
·对于基于WTRU的定位,第二稳定性度量,诸如,WTRU的估计位置的标准偏差、范围、方差等中的任一者,满足第三条件(例如,高于阈值)。
在一个实施方案中,例如在对应于“0”的持续时间的PRS的质量高于阈值的情况下,具有位图模式“0”的测量间隙可指示在该区域期间可不发射PRS。另外,在这种实施方案中,在以上条件指示所接收的PRS的质量(例如,总体)降级的情况下,可(例如,应当)复原所省略的PRS以例如改进定位的质量。
在一个实施方案中,在满足以上条件中的至少一者的情况下,WTRU可确定可配置初始(例如,默认)测量间隙(例如,(例如,仅)包括“1”的位图模式)。在这种情况下,WTRU可在初始(例如,默认)测量间隙内接收PRS。例如,WTRU可在持续时间(例如,预配置时隙、符号、帧、时间等中的任一者)之后接收PRS。
在一个实施方案中,WTRU可从gNB和LMF中的任一者接收配置消息,该配置消息包括指示可配置默认测量间隙的信息。在这种实施方案中,可存在以下情况:WTRU可确定可配置默认(例如,初始)测量间隙,并且WTRU(例如,还)可确定可配置与默认(例如,初始)测量间隙相关联的初始(例如,默认)PRS配置。
2.4基于测量间隙重新配置的PRS重新配置的示例
在一个实施方案中,对新测量间隙的请求可与对新PRS配置的请求相关联。例如,WTRU可延长测量间隙长度,使得WTRU可在测量间隙内接收附加PRS。例如,WTRU可在LPP消息中接收新PRS配置,这可允许WTRU选择和请求可适应于新PRS配置的测量间隙模式。
在一个或多个PRS或PRS相关的测量的质量满足标准(例如,高于(例如,预配置)阈值)的情况下,WTRU可确定发送对测量间隙的请求。例如,WTRU可基于以下中的一者或多者(例如,基于满足以下条件中的一者或多者)来确定请求测量间隙配置:
·质量度量,诸如例如,PRS的RSRP和PRS的RSRP的线性平均值中的任一者,满足第一条件,诸如例如,在(例如,所配置)时间窗口内等于或高于(或低于)(例如,所配置)阈值,
·质量度量,诸如例如,PRS的RSRP或PRS的RSRP的线性平均值中的任一者,满足第二条件,诸如例如,在(例如,所配置)时间窗口内等于或高于(或低于)(例如,所配置)阈值达一定(例如,所配置)持续时间,
·稳定性度量,诸如例如,WTRU的位置估计的方差和标准偏差中的任一者(例如,对于基于WTRU的定位),满足第三条件,诸如例如,等于或低于(或高于)WTRU可(例如,从gNB或LMF)接收的(例如,所配置)阈值。
在gNB可从WTRU接收对新测量间隙配置的请求之后,gNB可向LMF发送对新PRS配置的请求。WTRU可从LMF接收关于(例如,指示)新PRS配置的对应消息。WTRU可从LMF接收可包括新PRS配置的协助数据。
gNB可将给LMF的请求(例如,经由NR定位协议A(NRPPa))包括在以下中的一者或多者中:
·基于从WTRU接收的测量间隙配置请求的对新PRS配置的请求,
·测量间隙的WTRU可已提供的附加长度,
·测量间隙的周期性的改变,
·可与来自WTRU的测量间隙配置请求相关联的PRS的测量报告。
测量间隙长度可能够在其窗口内适应多个PRS。不同PRS可具有相同或不同的持续时间,且可从不同的TRP发射。LMF可配置可在所请求的测量间隙内发射的新PRS。例如,在图8的时序图所示的示例中,WTRU可向gNB发送信息,该信息要求(例如,请求)gNB将WTRU的测量间隙的当前长度L增加长度L″,使得WTRU可在间隙内接收附加PRS。gNB可向LMF发送所请求的测量间隙(或测量间隙配置改变),并且LMF可配置新PRS,该新PRS可在持续时间L″-L内发射。新(或附加)PRS配置可从具有持续时间L″-L的不同TRP和现有TRP中的一个TRP中的任一者发射。
WTRU 901、gNB 903、905、907、909和LMF 911之间的信号交换的示例在图9中示出。图9示出了服务gNB 903和三个非服务gNB,即Neighbor_A gNB 905、Neighbor_B gNB 907和Neighbor_C gNB 909,作为示例。
例如,WTRU 901可从网络(例如,经由LPP 920从LMF 911)接收PRS配置信息。例如,WTRU可经由RRC 922向服务gNB 909发送可包含用于测量间隙的配置的位置测量指示。
例如,WTRU 901可经由例如RRC 924从网络接收指示测量配置的(例如,RRC)信息。WTRU 901可接收从服务gNB 909和两个非服务gNB(即,Neighbor_B gNB 905和Neighbor_AgNB 907)发射的PRS 926、928、930。
例如,在934处,WTRU 901可对所接收的PRS执行测量。例如,WTRU 901可(例如,经由gNB)向LMF 911返回测量报告936(例如,发送指示这些测量报告的信息)。例如,测量结果可呈NAS格式,并且可在PUSCH中向服务gNB 909发送,然后从服务gNB 909向LMF 911发送。
例如,WTRU 901可例如基于所配置测量条件(例如,经由MAC-CE和UCI中的任一者)向服务gNB 909发送对测量间隙(例如,配置)的请求938。
服务gNB 909可基于来自WTRU 901的测量间隙请求(938)而向LMF 911发送对新PRS配置940的请求。
尽管图中未示出,但LMF 911可向服务gNB 909发送针对新/所请求的PRS配置的确认消息。例如,LMF 911可发送指示新PRS配置的信息,该新PRS配置包括可已在步骤920中向WTRU 901配置的PRS配置。
例如,WTRU 901可(例如,经由RRC、MA-CE和DCI中的任一者)从服务gNB接收例如指示激活新测量间隙的测量间隙配置942信息。
在该示例中,新测量间隙可比先前长度L长(例如,可包括附加长度L",使总长度为L+L"),使得WTRU可从例如第三相邻小区Neighbor_CgNB 903接收附加PRS并对该附加PRS执行测量。例如,WTRU 901可开始使用新测量间隙模式配置从服务小区909和三个相邻gNB903、905、907接收PRS 944、946、948、950。
WTRU可确定测量间隙的持续时间的方式的示例
在一个实施方案中,WTRU可被预配置来自gNB的一个或多个测量间隙(例如,可从gNB接收指示一列一个或多个测量间隙的配置信息)。例如在满足一个或多个(例如,(预)配置)条件的情况下,WTRU可接收请求具有比初始(例如,默认)测量间隙长的持续时间的测量间隙的指示。例如,(例如,每个)测量间隙可具有比初始(例如,默认)测量间隙的长度长的长度。对于(例如,每个)长度,WTRU可例如从LMF接收与PRS配置的关联(例如,指示该关联的信息)。在这种实施方案中,在默认测量间隙的持续时间为10ms并且从不同TRP发射的(例如,每个)PRS的持续时间可为2ms的情况下,在默认测量间隙期间可存在五个用于发射PRS的TRP。WTRU可从服务gNB接收指示具有12ms和14ms的持续时间的(例如,一列)测量间隙的信息。WTRU可通过TRP ID可与测量间隙的由gNB提供的附加长度相关联的指示而从LMF接收TRP ID(例如,TRP6和TRP7)。WTRU可确定:在12ms测量间隙期间,除了从这五个TRP发射的PRS之外,WTRU还可从TRP6接收具有2ms持续时间的PRS。WTRU可确定:在14ms测量间隙期间,除了从这五个TRP发射的PRS之外,WTRU还可从TRP6和TRP7接收具有2ms持续时间的PRS。
在一个实施方案中,WTRU可从LMF接收包括可与延长测量间隙相关联的参数的信息,这些参数例如以下参数中的任一者:TRP ID;具有持续时间(例如,重复因子、符号数量、时隙数量中的任一者)的PRS资源ID;以及具有PRS资源ID的PRS资源集ID。此类参数中的任一者可与同延长测量间隙ID相关联的ID相关联。例如,使用以上示例,具有12ms和14ms持续时间的延长测量间隙可分别具有ID MG1和MG2。
在一个实施方案中,例如,在前述条件的情况下,WTRU可确定从gNB请求(预)配置测量间隙中的一个(预)配置测量间隙。例如,WTRU可从LMF接收指示一个或多个阈值的信息。在这种实施方案中,如果一个或多个PRS的RSRP或跨时间或跨从TRP接收的PRS的RSRP的线性平均值中的任一者高于第一阈值但低于第二阈值,则WTRU可确定发送对对应延长测量间隙的请求。基于延长测量间隙和PRS配置之间的(预)配置关联,WTRU可确定接收相关联PRS。在一个实施方案中,使用先前示例,WTRU可被配置三个阈值a1、a2和a3,其中a1<a2<a3,并且这三个阈值可用于RSRP。在一个或多个PRS的RSRP低于a1的情况下,则WTRU可请求14ms测量间隙。在RSRP介于a1和a2之间的情况下,WTRU可请求12ms测量间隙。在RSRP高于a3的情况下,WTRU可确定使用默认测量间隙配置。
在一个实施方案中,在满足以下条件中的至少一者的情况下,WTRU可确定发送包括指示延长测量间隙的信息的请求:
·质量度量,诸如例如,至少一个PRS的RSRP和RSRP跨时间的线性平均值中的任一者,满足第一条件(例如,低于或等于阈值);
·稳定性度量,诸如例如,WTRU的估计位置的标准偏差、范围和方差中的任一者,满足第二条件(例如,高于或等于阈值);并且
·直到延迟(例如,值、特性)的剩余时间满足第三条件(例如,低于或等于阈值)。
无测量间隙的PRS接收的示例
在一个实施方案中,WTRU可在无测量间隙的情况下从服务gNB和相邻gNB中的任一者接收PRS。WTRU可利用与接收PRS相关联(例如,专用于接收PRS)的时间或频率资源来从LMF接收指示配置的信息。例如,WTRU可(例如,gNB或LMF)从网络接收指示可专用于发射PRS的带宽(例如,带宽部分)的配置的信息。在WTRU接收指示专用于PRS的带宽部分(BWP)配置的信息的情况下,WTRU可确定可未配置测量间隙。如本文所提及,WTRU可(例如,仅)接收PRS的BWP可称为PRS-BWP。
在一个实施方案中,WTRU在PRS-BWP中可(例如,应当)不接收除PRS之外的信号和/或信道。在一个实施方案中,WTRU可从LMF接收指示与PRS-BWP相关联的PRS配置的信息。PRS-BWP可具有可由LMF和gNB中的任一者向WTRU发送的特定ID、中心频率和频率层ID中的任一者(例如,与之相关联)。在一个实施方案中,WTRU可从gNB接收所配置的BWP可以是PRSBWP的指示。这种指示可通过DCI、MAC-CE和RRC中的任一者来发送。
在一个实施方案中,WTRU可从gNB和LMF中的任一者接收指示BWP的跳频模式的信息。例如,这种跳频模式可由WTRU可找到PRS-BWP的时间和中心频率/带宽/BWP的序列来表示。BWP内可能存在这种跳频模式。例如,WTRU可被配置BWP内的子带并且被配置子带的跳频模式。
在一个实施方案中,WTRU可从gNB接收切换到PRS-BWP的指示。WTRU可经由DCI、MAC-CE和RRC中的任一者从gNB接收该指示。在一个实施方案中,这种指示可在WTRU可从LMF接收到指示PRS-BWP和PRS配置的信息之后发送。
在一个实施方案中,WTRU可接收与PRS-BWP相关联的附加配置信息,诸如PRS-BWP的激活的持续时间。在一个实施方案中,WTRU可在WTRU可在PRS-BWP中接收PRS之后启动定时器。在这种实施方案中,例如,在激活时段结束或定时器到期(例如,定时器的值达到(例如,预配置)时间限制,其中该时间限制可由LMF和gNB中的任一者例如经由配置信息来配置)的情况下,WTRU可确定可配置PRS的默认方法接收(例如,具有测量间隙、初始/默认测量间隙和相关联PRS配置的PRS接收)。
在一个实施方案中,以上所讨论的过程可具有以下顺序:
1.WTRU可从LMF接收指示专用于PRS-BWP的PRS配置的第一信息;
2.WTRU可从gNB接收指示BWP配置的第二信息并且例如经由RRC接收BWP可对应于PRS-BWP的指示;
3.WTRU可经由DCI从gNB接收可调度PRS-BWP的指示;
4.WTRU可在PRS-BWP中接收PRS,并且例如,WTRU可启动定时器;并且
5.当定时器到期时(例如,在PRS接收之后已过去对应于定时器的时间量之后),WTRU确定可配置初始(例如,默认)测量间隙并且可配置相关联PRS配置。
确定PRS优先化的窗口的配置的示例
WTRU可由网络配置为在测量间隙之外接收PRS(例如,从网络接收在测量间隙之外接收PRS的配置信息)。在WTRU被配置为在测量间隙之外接收PRS的情况下,WTRU可确定PRS和其他信道(例如,PDCCH、PDSCH中的任一者)或信号(例如,SSB、CSI-RS中的任一者)的优先化。例如,WTRU可被隐式或显式地配置其间PRS与其他信道相比可优先化或去优先化的窗口(例如,接收隐式地或显式地指示该窗口的配置信息)。
在显式地配置窗口(例如,接收显式地指示该窗口的配置信息)的情况下,WTRU可从网络(例如,gNB和LMF中的任一者)接收指示窗口的开始位置、持续时间和窗口的结束位置中的任一者的信息。在隐式地配置窗口的情况下,WTRU可将窗口的开始确定为PRS的首次发射时机和首次接收时机中的任一者,并且可将窗口的结束确定为PRS的最后发射时机和最后接收时机中的任一者。
例如,WTRU可基于以下因素(例如,标准)中的至少一者或组合来确定窗口的开始位置、结束位置和持续时间中的任一者:
·窗口的开始为PRS的首次发射时机或首次接收时机,并且窗口的结束为PRS的最后发射时机或最后接收时机,
·窗口的开始为PRS的首次发射时机或首次接收时机,并且窗口的结束为WTRU可发送最后测量报告(例如,RSRP报告、RSTD报告、Rx-Tx时间差中的任一者)的时间(例如,以从PRS的首次发射/PRS的首次接收起的符号、时隙、帧和秒中的任一者的数量来表达)
·窗口的开始为PRS的首次发射时机或首次接收时机,并且窗口的结束为WTRU可处理测量结果(例如,RSRP报告、RSTD报告、Rx-Tx时间差中的任一者)的时间(例如,以从PRS的最后发射/PRS的最后接收起的符号、时隙、帧和秒中的任一者的数量来表达)。图10中示出了其中窗口可在WTRU 1001可接收第一PRS(t1)时(例如,之后)开始并且可在WTRU可完成测量结果的处理(t2)时(例如,之后)结束的示例。
·窗口的开始为在PRS的首次发射时机或首次接收时机之前的接收PRS的准备时间的起点,并且窗口的结束为WTRU可完成PRS测量结果(例如,RSTD、RSRP、Rx-Tx时间差中的任一者)的处理的时间(例如,以从PRS的首次发射/PRS的首次接收起的符号、时隙、帧和秒中的任一者的数量来表达)。
例如,本文所述的PRS可以是周期性PRS、半持久性PRS和非周期性PRS中的任一者。在半持久性PRS的情况下,gNB可使用MAC-CE来激活或去激活半持久性PRS。
窗口的优先级水平的确定的示例
例如,WTRU可基于以下中的至少一者来确定窗口的优先级水平和在窗口期间PRS的优先级水平中的任一者:
·从网络对包括关于优先级水平的显式指示的信息的接收。例如,该指示可在LPP消息(例如,LPP协助数据消息和LPP位置请求消息中的任一者)和接入层(AS)层消息(例如,RRC、MACCE和DCI中的任一者)中的任一者中接收。
·从PRS的首次收接起报告首次测量的时间(例如,较短的时间限制可指示较高的优先级,并且较长的时间限制可指示较低的优先级)。
·被配置用于窗口的PRS类型(例如,周期性、半持久性、非周期性中的任一者)。例如,WTRU可确定非周期性PRS和半持久性PRS中的任一者可与高(例如,最高)优先级水平相关联。
·与逻辑信道相关联的优先级水平。WTRU可确定将PDSCH和PDCCH中的任一者的优先级水平设定为与相关联逻辑信道的先优级水平相同。例如,在与PDSCH相关联的逻辑信道的优先级水平是第一水平(例如,“高”)的情况下,WTRU可确定PDSCH的优先级水平可处于第一水平(例如,“高”)。
·与PRS相关的配置(例如,时间密度、频率密度、持续时间、重复因子、梳状模式中的任一者)。
·PDCCH和PDSCH中的任一者的解码时间。例如,WTRU可由网络配置阈值(例如,从网络接收指示阈值的配置信息)。WTRU可确定:如果PDCCH的解码时间高于阈值,则与PDCCH相关联的优先级水平可高于PRS(例如,与PRS相关联的优先级水平)。
在一个示例中,WTRU可被配置可与窗口相关联的一个或多个PRS配置(例如,接收指示该一个或多个PRS配置的信息)。例如,不同PRS配置可被分配(例如,配置)不同优先级值,这些优先级值可与PRS配置一起在WTRU中预配置。窗口的优先级和PRS配置中的任一者可由WTRU基于显式指示和隐式指示中的任一者(例如,包括显式指示和隐式指示中的任一者的信息)来确定。例如,当可配置窗口时(例如,在此之后),WTRU可接收与不同PRS配置相关联的一个或多个PRS。在WTRU在可配置窗口时(例如,在此之后)接收到一个或多个PRS的情况下,WTRU可基于与PRS配置和窗口相关联的优先级值来确定用于测量的PRS并且/或者处理测量结果。例如,WTRU可根据可小于或等于窗口的优先级的那些优先级值的优先级顺序(较高到较低)来选择用于测量和处理中的任一者的PRS。在这种情况下,WTRU可例如选择具有可小于或等于窗口的优先级的高(例如,最高)优先级值的PRS,之后是具有次高(例如,最高)优先级水平的PRS。在例如使用第一PRS执行的测量未能满足条件(例如,第一PRS的RSRP测量结果低于RSRP阈值)的情况下,WTRU可选择第二PRS。
在(i)WTRU无法确定优先级低于和/或等于窗口的优先级的任何PRS配置并且/或者(ii)WTRU确定优先级水平高于或等于窗口的优先级的至少一个PRS配置的可用性并且无具有较低优先级的其他PRS可用的情况下,WTRU可执行以下中的一者或多者:
·向网络发送包括指示改变窗口的优先级以例如匹配可由WTRU确定为可用的PRS的优先级的指示的信息,
·向网络发送包括指示释放窗口的指示的信息,
·向网络发送包括指示请求配置测量间隙以例如使得能够使用可用PRS来执行测量的指示的信息。
DL信道/信号或UL信道/信号在窗口期间的接收的示例
WTRU可在窗口期间接收PRS、可对PRS执行测量并且可处理测量结果以生成测量报告。例如,处理可涉及缓冲测量结果和使用测量结果进行计算(例如,求平均)中的任一者。例如,取决于(例如,基于)与窗口相关联的优先级,WTRU在窗口期间可不接收任何DL信道。例如,WTRU可不接收优先级可低于与窗口相关联的优先级的DL信道。在另一示例中,在与窗口相关联的优先级低于DL信道的情况下,WTRU可在窗口期间接收DL信道。
例如,在优先级相较于与窗口相关联的优先级水平更低的UL信道(例如,PUCCH、PUSCH中的任一者)和信号(例如,SRS)在窗口之内在窗口的配置之前或之后被调度的情况下,WTRU可推迟或丢弃这些UL信道和信号中的任一者的发射。例如,在WTRU被调度以发射优先级比与窗口相关联的优先级水平高的UL信道和信号中的任一者的情况下,WTRU可在该信道中发射或者在窗口期间发射信号。
窗口被中断情况下的WTRU行为的示例
窗口可通过例如优先级相较于与窗口的优先级水平更高的DL接收和UL发射中的任一者中断。WTRU可在DL接收和UL发射中的任一者之前停止窗口,并且可在DL接收和UL发射中的任一者可完成之后恢复窗口。
让WTRU停止窗口的条件可以是以下中的一者或多者:
·WTRU可向网络发送指示调度请求(SR)的信息,
·窗口可与上行链路发射的所配置授权重叠,
·WTRU可向网络发送指示缓冲区状态报告的信息,
·WTRU可接收高优先级PDCCH和高优先级PDSCH(例如,包含URLLC数据)中的任一者。
在一个实施方案中,停止窗口(例如,停止测量PRS并且例如停止处理PRS测量结果)的确定可取决于中断的持续时间,例如具有更高优先级的DL接收和UL发射中的任一者的持续时间。
例如,在WTRU可已停止窗口之后,WTRU可确定在另一时机重启窗口。WTRU可从网络接收具有一个或多个窗口的信息指示配置。WTRU可确定在窗口的下一个(例如,最早)时机重启PRS测量和例如PRS处理。WTRU可从网络(例如,gNB、LMF中的任一者)接收指示用于一个或多个窗口的配置的信息,该一个或多个窗口通过以下参数中的一者或组合来表征(例如,基于以下参数中的一者或组合):
·窗口出现的周期性,
·窗口的持续时间,
·窗口的时间偏移。
用于DL和UL定位的窗口期间的WTRU行为的示例
对于DL和UL定位(例如,多RTT),WTRU可接收PRS、可发射用于定位的SRS(SRSp)并且可向网络报告SRSp的发射时间和PRS的接收时间之间的差(例如,Rx-Tx时间差)(例如,可发射指示该差的信息)。在时间窗口期间,WTRU可将窗口的优先级水平与SRSp相关联。例如,WTRU可确定将SRSp的发射优先于可在可配置窗口之前或之后调度的其他UL发射(例如,PUSCH、PUCCH、SRS中的任一者),并且可在窗口期间发射SRSp。下面描述其示例性实施方案。
1.WTRU可从LMF被配置多RTT定位方法(例如,可从LMF接收指示多RTT定位方法的配置信息)。
2.WTRU可从LMF接收指示用于半持久性PRS的配置的(例如,第一)信息。
3.WTRU可从gNB接收指示SRSp配置的(例如,第二)信息。
4.WTRU可基于从LMF接收的用于PRS的配置(例如,PRS的发射的开始时间、PRS的发射的持续时间)来确定窗口持续时间和开始时间中的任一者。
5.基于PRS的类型(例如,半持久性PRS),WTRU可确定窗口和SRSp发射可与高(例如,最高)优先级相关联。
6.WTRU可从gNB接收指示与PRS相关联以确定Rx-Tx时间差的SRSp发射的授权的(例如,第三)信息。
7.WTRU可从gNB接收指示对可与SRSp发射重叠的上行链路发射的请求的(例如,第四)信息。
8.WTRU可确定将SRSp发射优先化。
9.WTRU可接收PRS。
10.WTRU可发射SRSp、可确定Rx-Tx时间差并且可向LMF报告所确定的Rx-Tx时间差(例如,发射指示所确定的Rx-Tx时间差的信息)。
11.可重复步骤6至步骤10。WTRU可在WTRU可接收最后PRS时机之后确定停止窗口。WTRU可发送对应SRSp并且可在窗口结束之后报告Rx-Tx时间差(例如,发射指示Rx-Tx时间差的信息)。
WTRU可基于与由服务gNB指示的PRS的优先级水平相关联的优先级水平来(例如,决定、确定)请求测量间隙。例如,在WTRU接收到与来自服务gNB的PRS相关联的第一(例如,“高”)优先级水平的情况下,WTRU可确定可在无测量间隙的情况下接收来自服务gNB和非服务gNB的PRS。例如,在优先级水平是第二(例如,“低”)优先级水平(例如,低于第一优先级)的情况下,WTRU可确定可在测量间隙中从服务gNB和非服务gNB中的任一者接收PRS。
下面描述示例性实施方案。
1.WTRU可从LMF接收指示PRS配置的信息。
2.在WTRU从服务gNB接收到指示PRS优先级水平被设定为第一水平(例如,“高”)的信息的情况下,可执行步骤3至步骤5。在所接收(例如,所指示)的优先级水平被设定为第二水平(例如,“低”,低于第一水平)的情况下,可执行步骤6至步骤7。
3.WTRU可接收指示经由MAC-CE的优先化窗口的激活命令或者用于窗口的定时器的信息。
4.WTRU可从服务gNB和非服务gNB中的任一者接收PRS。
5.WTRU可接收指示经由MAC-CE的优先化窗口命令的去激活或者定时器可到期的信息。
6.(在预配置MG可用并且它们满足PRS的质量条件(例如,它们足够良好)的情况下)WTRU可经由MAC-CE向gNB请求测量间隙(例如,可发送指示对测量间隙的请求的信息)。
7.在没有来自gNB的优先级指示的情况下,(在预配置MG可用并且它们满足PRS的质量条件(例如,它们足够良好)的情况下)WTRU可经由RRC和MAC-CE中的任一者请求测量间隙(例如,发送指示对测量间隙的请求的信息)。
在另一示例中,如果PRS的优先级水平处于第二水平(例如,“低”),则WTRU可(例如,决定、确定)接收优先级比与来自服务gNB的PRS相关联的第二水平高的信道和信号中的任一者。例如,WTRU可(例如,确定)优先于PRS接收包含URLLC的PDSCH。WTRU可被调度以在相同OFDM符号中接收包含URLLC的PDSCH和PRS。在这种情况下,如果包含URLLC的PDSCH的优先级水平高于PRS的优先级水平,则WTRU可(例如,确定)接收包含URLLC的PDSCH,而不接收PRS。例如,WTRU可(例如,确定)接收从非服务gNB发射的PRS和来自服务gNB的更高优先级信道/信号(例如,PDCCH、PDSCH、CSI-RS中的任一者)(例如,两者)。在这种情况下,WTRU可将从非服务gNB发射的PRS视为干扰,并且可执行例如干扰抑制方法以从所接收的信号去除从非服务gNB发射的PRS。
WTRU可例如经由LPP从LMF接收指示PRS配置的信息,并且gNB可从LMF接收指示gNB可负责发射的PRS配置的信息。在另一示例中,WTRU可经由MAC-CE和UCI中的任一者向服务gNB发送指示从非服务gNB发射的PRS的配置细节(例如,参数)的信息。例如,WTRU可向服务gNB发送指示以下中的至少一者的信息,以指示PRS在时域中的位置:
·由关于PRS从服务gNB的发射定时的开始时间和结束时间(例如,与PRS从服务gNB的发射的结束的时间偏移)中的任一者指示的窗口。
·被配置为从非服务gNB发射的PRS的持续时间。
根据配置,WTRU可接收指示窗口的优先级(例如,水平)和PRS符号的位置中的任一者的信息。例如,在WTRU接收指示窗口的优先级(例如,水平)的信息的情况下,WTRU可将该优先级水平与在窗口内接收的PRS相关联。例如,在窗口的优先级水平处于第一水平(例如,“高”)的情况下,WTRU可确定在窗口内(例如,仅)接收PRS。
在其他信道和信号中的任一者具有比PRS低的优先级的情况下,WTRU可(例如,确定)在窗口内接收并例如处理PRS,并且可至少基于以下条件中的一者或多者(例如,确定)不接收并例如不处理其他信道和信号中的任一者:
·在PRS和在相同符号处具有较低优先级水平的其他信道和其他信号中的任一者之间发生冲突的情况下。例如,WTRU可(例如,确定)在其中可不调度PRS的符号处接收其他信号和信道中的任一者;
·在具有较低优先级水平的其他信道和其他信号中的任一者在窗口内在其中可不调度PRS的符号处被调度的情况下。例如,WTRU可被配置以下时隙:PPPPPPBBBBBBBB,其中“P”和“B”可分别指示PRS符号和非调度符号。例如,优先化窗口可与该时隙相关联。在窗口的优先级水平处于第一水平(例如,“高”)的情况下,WTRU可不在PRS符号和非调度符号中的任一者中接收具有比第一水平低的优先级水平的其他信道和信号中的任一者,以在窗口的持续时间期间对PRS执行测量并且例如处理从PRS获得的测量结果。
在一个实施方案中,WTRU可在第一时间t=0和第二时间t=4T之间从服务gNB接收PRS,其中T可以是PRS发射的持续时间。WTRU可在第二时间t=4T和第三时间t=8T之间开始从非服务gNB接收PRS。在这种情况下,WTRU可向服务gNB通知相对于PRS从服务gNB的发射的结束的为0的定时偏移和从非服务gNB发射的PRS的为4T的持续时间(例如,向服务gNB发送指示该定时偏移和该持续时间的信息)。
在另一实施方案中,WTRU可从网络接收静音模式(例如,指示静音模式的信息)。例如,在PRS的优先级水平被指示为低于第一水平的第二水平(例如,“低”)的情况下,(例如,WTRU可假定)静音模式可应用于PRS。在这种情况下,WTRU可(例如,确定)在其中WTRU可已预期接收PRS的符号处接收具有比PRS(例如,第二水平)高的优先级的信道和信号中的任一者。
3.更高层延迟减少的示例
用于更高层的延迟减少技术的示例
在一个实施方案中,WTRU可前瞻性地,例如,在接收更高层定位信息请求之前,基于一个或多个(例如,所配置)条件和一个或多个事件中的任一者来执行一个或多个定位过程,诸如本文所述。
例如,在前瞻性行为中,WTRU可基于一个或多个(例如,所配置)条件和一个或多个事件中的任一者来执行动作。
在这种情况下,定位信息请求可例如与移动台发起的位置请求(MO-LR)和移动台终止的位置请求中的任一者(例如,MT-LR和递延MT-LR中的任一者)相关。由WTRU前瞻性地执行的定位过程可导致提前标识、递送或存储与支持定位方法相关联的信息(例如,WTRU能力、协助数据中的任一者),使得可在接收到定位信息请求之后以低(例如,减少的)延迟来执行定位测量和计算中的任一者。
在WTRU发起示例中,WTRU可(例如,自主地)基于对至少一个所配置条件和事件触发器中的任一者的检测而前瞻性地发起定位过程。在网络发起示例中,WTRU可由网络(例如,LMF)触发以发起定位过程。在WTRU发起示例和网络发起示例中的任一者中,都可例如在接收到定位信息请求之前发起定位过程。
由WTRU前瞻性地执行的定位过程可包括以下中的一者或多者:
-能力转移过程:
ο例如,WTRU可基于对触发条件和事件触发器中的任一者的检测来向网络发送与定位相关联的能力信息。WTRU可例如(例如,主动地)作为LPP过程的一部分发送能力信息。由WTRU发送的能力信息可例如作为与定位相关联的上下文信息存储在CN和RAN中的LMF/AMF中的任一者中。例如,由WTRU发送的能力信息可与标识符和版本ID中的任一者相关联以便存储在上下文信息中。存储在定位上下文中的能力信息可例如由LMF在接收到定位信息请求(例如,MO-LR、MT-LR)时检索。
-协助数据转移过程:
ο例如,在WTRU发起示例中,在WTRU由条件和事件触发器中的任一者触发的情况下,WTRU可(例如,前瞻性地)发送对协助数据的请求(例如,请求协助数据的信息),例如,用于请求一个或多个PRS配置。在网络发起示例中,WTRU可前瞻性地从网络接收指示协助数据(例如,包含PRS配置)的信息,在接收到定位信息请求(例如,指示定位信息请求的信息)之后,WTRU可应用该协助数据对PRS执行测量。由WTRU前瞻性地接收的协助信息可作为定位上下文信息存储在WTRU中,并且例如在接收到定位信息请求之后被检索。
-位置请求转移过程:
ο例如,WTRU可(例如,前瞻性地)从网络接收位置请求消息(例如,LPP),并且可在接收到定位信息请求(例如,MO-LR、MT-LT)之后,使用所接收的位置请求来发送定位信息(例如,测量结果和位置信息中的任一者)。由WTRU接收的位置请求可例如作为定位上下文信息存储在WTRU中。
-测量间隙配置:
ο例如,在被触发条件的情况下,WTRU可(例如,前瞻性地)向网络发送对一个或多个测量间隙配置的请求(例如,请求一个或多个测量间隙配置的信息)。在这种情况下,WTRU可例如在从网络接收到定位信息请求之前发送对测量间隙配置的请求。由WTRU接收的一个或多个测量间隙配置可例如作为定位上下文信息存储在WTRU中。
-定位信息报告:
ο例如,在WTRU由(例如,所配置)条件触发的情况下,WTRU可前瞻性地发送包括测量报告和位置信息中的任一者的定位信息。
在一个示例中,所接收的指示一个或多个定位配置(例如,协助数据、测量间隙配置中的任一者)的信息(其例如可作为定位上下文信息存储在WTRU中)可与有效性度量相关联。例如,有效性度量可与其中所存储的定位信息可有效并且在接收到定位信息请求(例如,MO-LR、MT-LR)之后可使用的持续时间和区域(例如,一个或多个小区ID的集合)中的任一者相关(例如,相关联)。在这种情况下,在满足与有效性度量相关联的标准的情况下(例如,上下文信息在有效性持续时间和有效性区域中的任一者内),WTRU可使用上下文信息来定位。WTRU可例如在检测到有效性度量到期之后触发一个或多个定位过程(例如,对一个或多个定位过程的执行),例如,用于更新上下文信息。
在WTRU中配置的用于(例如,前瞻性地)执行定位过程中的任何定位过程的条件和事件触发器中的任一者可包括以下中的一者或多者:
-与定位相关联的WTRU能力的改变
ο在一个示例中,与定位相关联的WTRU能力信息可包括静态能力信息(例如,所支持的定位方法的类型)和动态能力信息(例如,可供用于执行定位测量的总带宽)中的任一者。在这种情况下,WTRU可在检测到静态能力信息和动态能力信息中的任一者的改变之后(例如,被触发)向网络发送能力信息。例如,在可供用于执行定位测量的带宽满足条件,例如增大或减小一定阈值(例如,该阈值可由LMF配置)的情况下,WTRU可发送指示动态能力信息的更新的信息。
-定时器/周期性
ο例如,在自从可已执行上一个相同/相关的定位过程以来已过去一定持续时间(例如,最小持续时间和最大持续时间中的任一者)的情况下,WTRU可执行(例如,触发)一个或多个定位过程(例如,对协助数据的请求)。在一个示例中,WTRU可在发送对协助信息的第一请求之后设定定时器,并且可在该定时器到期之后发送对该协助信息的第二请求(例如,在确定可已发送对协助信息的第一请求之后已过去对应于定时器的时间量的情况下,可发送对协助信息的第二请求)。定时器持续时间可由LMF配置。在另一示例中,WTRU可基于所配置周期性(例如,由LMF配置)而周期性地(例如,重复地)执行(例如,触发)定位过程。
-RRC状态的改变
ο例如,在RAN和CN中的任一者中的WTRU RRC状态改变(例如,从CM CONNECTED改变到CM IDLE,反之亦然;从RRC CONNECTED改变到RRC INACTIVE,反之亦然)的情况下,WTRU可执行(例如,触发)一个或多个定位过程。
-区域的改变
ο例如,在进入在WTRU中配置的区域、离开该区域和留在该区域中的任一者的情况下,WTRU可(例如,前瞻性地)执行(例如,触发)定位过程。例如,所配置区域,例如由LMF和gNB中的任一者配置的,可表示为跟踪区域,该跟踪区域呈一个或多个小区ID的形式。
-新TRP/gNB的检测
ο例如,WTRU可在检测到在与当前活动协助信息(例如,PRS配置)相关联的TRP/gNB(小区ID)/卫星/其他实体(例如,高海拔平台站)的所配置列表之外的新TRP/gNB/卫星/其他实体(例如,高海拔平台站)之后(例如,前瞻性地)执行(例如,触发)定位过程。
-WTRU运动的改变
ο例如,WTRU可在检测到WTRU可已从先前位置移动一定距离之后(例如,前瞻性地)执行(例如,触发)定位过程。在另一示例中,在WTRU可移动的速度满足速度条件(例如,速度已增大或减小一定阈值(例如,该阈值可由LMF配置))的情况下,WTRU可执行(例如,触发)过程。
-WTRU无线电环境的改变
ο例如,WTRU可在检测到多路径和干扰中的任一者的增加和减少中的任一者之后,例如,在增加/减少满足条件、例如超过所配置阈值(例如,由LMF配置)的情况下,(例如,前瞻性地)执行(例如,触发)定位过程。
用于MO-LR定位服务的WTRU发起的按需PRS的过程的示例
例如,WTRU可基于MO-LR指示的接收和检测中的任一者向网络(例如,LMF和gNB中的任一者)发送按需PRS请求。例如,用于请求改变PRS配置和更新PRS配置中的任一者的按需PRS请求消息可由WTRU(例如,连同)与MO-LR位置服务请求一起发送,例如,通过将该按需PRS请求消息封装在同一MO-LR消息中(例如,NAS PDU中)。在另一示例中,按需PRS请求消息可由WTRU与MO-LR消息分开地(例如,在分开的NAS PDU、分开的LPP消息中的任一者中)发送,该按需PRS请求消息例如包含可指代MO-LR请求消息的信息(例如,通过将MO-LR的ID包括在按需PRS消息中)。
例如,MO-LR定位服务可包括可托管在WTRU内的位置服务(LCS)客户端和应用程序功能中的任一者。MO-LR定位服务可适用于基于WTRU的定位和WTRU协助的定位,其中可将由WTRU(或LMF)基于由WTRU执行的测量确定(例如,估计)的定位信息发送到LCS客户端和应用程序中的任一者。包含在MO-LR位置服务请求内的信息可包括(例如,指示)以下中的一者或多者:
-与服务请求相关联的标识符(例如,MO-LR服务ID)或与服务实体相关联的标识符(例如,LCS客户端ID、应用程序ID、WTRUID)。
-对WTRU的位置估计的请求
ο在不存在进行中(例如,现有)的LPP会话的情况下,MO-LR请求可包括或可不包括建立与网络的LPP会话的指示
ο在存在至少一个进行中(例如,现有)的LPP会话的情况下,MO-LR请求可包括指示经由LPP会话(例如,通过包括LPP会话的ID)发送位置请求的信息,该位置请求例如包含对位置估计的较早请求的更新或对位置估计的新请求。
-对与WTRU的位置估计相关联的测量的请求。
-与位置估计相关联的定位QoS信息(例如,定位准确度、延迟、可靠性、完整性特性中的任一者)。
-用于发送WTRU的位置估计的(例如,预期)目的地和路由信息中的任一者(例如,LMF ID、WTRU ID、应用程序功能ID、LCS-客户端ID中的任一者)。
-对协助数据(例如,PRS配置)的请求。
以下描述了用于支持用于MO-LR的WTRU发起的按需PRS的示例性过程。WTRU可从位于WTRU内更高层中的LCS客户端和应用程序中的任一者接收MO-LR。在WTRU可例如基于MO-LR位置请求中的指示来建立LPP会话的示例中,WTRU可例如经由AMF向LMF发送能力信息,用于指示对一种或多种定位方法的支持并且/或者用于在不存在至少一个进行中或预建立的LPP会话的情况下请求建立与LMF的LPP会话。WTRU可例如在能力信息中包括指示建立LPP会话的原因的信息,该信息包括所接收的MO-LR和与MO-LR相关联的信息(例如,定位QoS)中的任一者。
WTRU可从LMF接收包含(例如,指示)一个或多个预配置PRS配置和PRS参数中的任一者的协助信息。在一个示例中,由WTRU接收的PRS配置(例如,参数)可与非按需PRS配置和按需PRS配置中的任一者相关联。非按需PRS(例如,预配置)配置可例如由WTRU用来执行(例如,常规)定位测量。(例如)在WTRU例如发送按需PRS请求的情况下,(例如,预配置)按需PRS配置可与网络可支持(例如,允许)的PRS配置(例如,参数,诸如例如PRS周期性、带宽中的任一者)相关联。在这种情况下,(例如)在非按需PRS配置未能满足与MO-LR相关联的条件的情况下,WTRU可例如从按需PRS配置确定(例如,选择)一个或多个PRS配置(例如,参数)。WTRU可在按需PRS请求中向网络发送指示所确定(例如,所选择)的PRS配置(例如,参数)(诸如例如PRS配置/参数的ID)的信息。在另一示例中,由WTRU接收的包含(例如,指示)一个或多个PRS配置(例如,参数)的协助信息可不与非按需PRS配置和按需PRS配置中的任一者相关联。在这种情况下,WTRU可从所接收的预配置PRS配置(例如,参数)确定(例如,选择)一个或多个PRS配置(例如,参数),并且可将指示所确定(例如,所选择)的PRS配置(例如,参数)的信息包括在按需PRS请求中。
由WTRU接收的包含(例如,指示)PRS配置(例如,参数)的协助信息可例如由LMF基于涉及LMF和RAN节点(例如,gNB/TRP)之间经由NRPPa过程的请求/响应信令的交互来确定。由WTRU接收的协助信息可包含(例如,指示)用于确定发送按需PRS请求消息和要包括在按需PRS请求消息中的信息中的任一者的时间的触发条件和有效性条件中的任一者。例如,触发条件和有效性条件中的任一者可指示可由WTRU监测(例如,检测)的一个或多个条件(例如,由WTRU使用非按需PRS配置测量的PRS的RSRP高于/低于RSRP阈值、定位准确度低于/高于准确度阈值)。例如,协助信息还可包括用于从所检测到的触发/有效性条件映射到WTRU可标识并且可包括在按需PRS请求中的一个或多个PRS配置或参数(例如,将所检测到的触发/有效性条件与该一个或多个PRS配置或参数相关联)的映射(例如,关联)关系/函数。
在一个示例中,WTRU可(例如,最初)使用所接收的PRS配置来执行PRS的测量,或者可对非定位RS执行测量(例如,CSI-RS、SSB、RRM测量中的任一者)。(例如)在检测到触发条件的情况下并且/或者在所执行的测量和所计算的定位估计中的任一者未能满足MO-LR标准的情况下,基于这些测量结果,WTRU可确定是否向LMF发送对改变PRS配置(例如,参数)和更新PRS配置(例如,参数)中的任一者的按需PRS请求。在一个示例中,WTRU可向LCS客户端和应用程序中的任一者发送初始测量结果和定位估计中的任一者,以用于验证所确定的测量结果和定位估计中的任一者是否足够(例如,满足标准)。
在例如在新MO-LR和对现有MO-LR的更新中的任一者中从LCS客户端和应用程序中的任一者接收到指示使用不同PRS配置(例如,参数)执行新测量和确定WTRU的新定位估计中的任一者的消息(例如,指示)的情况下,WTRU可向网络发送按需PRS请求。例如,WTRU可例如基于可包括在所接收的新(例如,更新的)MO-LR中的附加信息(例如,所执行的测量的周期性的增加/减少、测量持续时间/带宽的增加/减少中的任一者)确定要用于新测量的PRS配置(例如,参数)。在这种情况下,从LCS客户端和应用程序中的任一者接收的指示可用作向网络发送按需PRS请求和确定要在按需PRS请求中指示(例如,包括)的按需PRS配置(例如,参数)中的任一者的触发器。
在从网络接收到指示所发射的按需PRS请求是否得到满足的显式指示(例如,信息)和隐式指示(例如,信息)中的任一者之后,WTRU可执行一组新测量并且可向LMF发送测量结果(对于WTRU协助的定位)或者基于测量结果确定(例如,估计)其定位信息(对于基于WTRU的定位)。WTRU可将通过WTRU或通过LMF确定(例如,估计)的定位信息发送到LCS客户端和应用程序中的任一者。
WTRU在活动LPP会话之外发送按需PRS请求的示例
在一个实施方案中,WTRU可在LPP会话之外并且/或者在活动LPP会话是未配置和不可用中的任一者的情况下向网络(例如,LMF和gNB中的任一者)发送按需PRS请求。在一个示例中,WTRU可例如在MO-LR位置服务请求中从LCS客户端和应用程序中的任一者接收用于提供位置估计和定位测量结果中的任一者的指示。在WTRU从定位系统信息块(posSIB)接收包含(例如,指示)PRS配置(例如,参数)的协助信息的情况下,WTRU可使用所接收的PRS配置(例如,参数)来对PRS执行测量,并且可将位置估计发送到LCS客户端和应用程序中的任一者。例如,WTRU可使用例如在执行测量之前可由WTRU确定为有效的预配置PRS配置(例如,参数)来对PRS执行测量以及确定位置估计。在这些示例中,定位测量可由WTRU在以下场景中执行:
-不必在定位测量和位置确定(例如,估计)中的任一者的持续时间内建立LPP会话,
-在建立LPP会话之前,
-在活动LPP会话之外。
在这些场景中,在WTRU例如将按需PRS请求消息连同MO-LR服务请求消息一起发送或者在分开的消息中发送的情况下,可建立或可不建立(例如,激活)LPP会话,这例如取决于由WTRU发送的请求消息是否包括建立(例如,激活)LPP会话的指示。
在一个示例中,可从posSIB接收指示PRS配置(例如,参数)的信息或者可访问预配置PRS配置(例如,参数)的WTRU可向网络发送请求改变PRS配置(例如,参数)和更新PRS配置(例如,参数)中的任一者的按需PRS请求消息。在这种情况下,WTRU可响应于以下触发器(例如,条件)中的一者或多者来发送按需PRS请求:
·MO-LR位置服务请求的接收:
ο例如,在接收到MO-LR请求的情况下并且/或者在WTRU确定可用PRS配置(例如,参数)不足以/不适合(例如,不能)满足MO-LR的定位QoS标准(例如,准确度、延迟中的任一者)的情况下,WTRU可发送按需PRS。在这种情况下,WTRU可例如在使用可用PRS配置(例如,参数)执行测量之前或之后发送按需PRS。
ο对于WTRU协助的定位,WTRU可例如将按需PRS连同MO-LR请求消息一起发送到网络。在基于WTRU的定位的情况下,WTRU可例如将按需PRS请求连同MO-LR请求一起发送或者在分开的消息(例如,NAS消息)中发送,该按需PRS请求包括指示对基于WTRU的定位的支持的指示和由于支持基于WTRU的定位而不建立LPP会话的指示中的任一者。
·posSIB中的信息的接收:
ο例如,在posSIB不包含可适合(例如,允许)WTRU执行定位测量的PRS配置(例如,参数)的情况下,WTRU可发送按需PRS。
ο例如,WTRU可对非定位RS执行测量(例如,CSI-RS、SSB、RRM测量配置中的任一者),该非定位RS可与经由posSIB接收的PRS配置(例如,参数)处于准共址(QCL)关系。例如,在对可处于QCL关系的非定位RS进行的测量未能满足标准的情况下,WTRU可发送对更新PRS配置(例如,参数)和改变PRS配置(例如,参数)中的任一者的按需PRS请求。
ο例如,WTRU可接收与在posSIB中接收的PRS配置(例如,参数)相关联的一个或多个触发条件(例如,对PRS进行的测量的RSRP可低于/高于RSRP阈值、测量中在持续时间内的波动数量可高于/低于阈值、非视线(NLOS)的检测、所检测到的多路径数量可高/于低于阈值)(例如,指示该一个或多个触发条件的信息)。在这种情况下,触发条件(例如,指示触发条件的信息)可在posSIB中接收,或者触发条件可由网络(例如,经由RRC、LPP)在WTRU中预配置。例如,在检测到(例如,满足)触发条件中的一者或多者的情况下,WTRU可发送按需PRS。
·有效性条件的检测:
ο例如,在经由posSIB接收或在WTRU中预配置的PRS配置(例如,参数)被确定为关于一个或多个有效性条件无效(例如,被确定为未能满足一个或多个有效性条件)的情况下,WTRU可发送按需PRS。例如,指示与PRS配置(例如,参数)相关联的有效性条件(例如,区域有效性条件中的小区ID、时间有效性条件中的持续时间中的任一者)的信息可由WTRU至少部分地(经由posSIB、LPP信令、RRC信令中的任一者)从网络或者从LCS客户端、应用程序和更高层功能中的任一者接收。
在WTRU不具有至少一个现有或活动LPP会话的情况下,WTRU可经由以下网络元件中的一者或多者向网络发送按需PRS:
·向服务gNB:
ο例如,WTRU可在包括RRC消息、MAC CE、按需SIB消息和UCI中的任一者的接入层(AS)层信令中向服务gNB发送指示更新(例如,改变)在WTRU处可用的PRS配置(例如,参数)的按需PRS(例如,信息)。WTRU可向服务gNB发送指示要改变(例如,更新)的一个或多个PRS配置(例如,参数)的标识符(例如,ID)的信息。服务gNB可将按需PRS请求转发到AMF和LMF中的任一者,以用于更新PRS配置(例如,参数)。
·向AMF/LMF:
ο例如,WTRU可在例如不包括LPP会话ID的情况下向AMF和LMF(如果LMF的路由ID是WTRU已知的)中的任一者发送指示改变PRS配置(例如,参数)的按需PRS(例如,信息)。在另一示例中,在WTRU(例如,基于现有(例如,活动)LPP会话的不可用性、通过更高层位置服务请求的触发和从网络对LPP消息的接收中的任一者)确定(例如,意图)建立LPP会的话情况下,WTRU可通过将按需PRS(例如,信息)连同能力信息消息一起(例如,在LPP提供能力消息中)或者连同协助信息请求消息(例如,LPP协助数据请求消息)一起发送(例如,捎带)来向AMF/LMF发送该消息。在这种情况下,例如,WTRU可在按需PRS(例如,信息)中包括指示是否建立LPP会话的标志和指示符中的任一者。
ο例如,在WTRU具有去激活(例如,暂停)的一个或多个LPP会话的情况下,WTRU可将按需PRS(例如,信息)连同LPP消息(例如,包括去激活(例如,暂停)的LPP会话的ID)一起向AMF/LMF发送。例如,WTRU还可在按需PRS(例如,信息)中包括指示是否重新激活去激活(例如,暂停)的LPP会话并且/或者是否建立新LPP会话的标志和指示符中的任一者。
在WTRU不具有至少一个现有或活动LPP会话的情况下,WTRU可基于对以下条件中的一者或多者的检测来向网络发送指示是否建立或激活LPP会话的按需PRS(例如,信息)(例如,连同按需PRS(例如,信息)一起具有标志和指示符中的任一者):
·MO-LR服务请求的类型:
ο例如,在接收到例如包含建立LPP会话的指示的MO-LR消息的情况下,WTRU可发送包括标记和指示符中的任一者的按需PRS(例如,信息)。在另一示例中,在与MO-LR请求一起提供的定位QoS信息指示参数值的情况下,WTRU可包括建立LPP会话和激活LPP会话中的任一者的标志和指示符中的任一者。在这种情况下,在所指示的定位准确度和延迟中的任一者满足条件(例如,高于例如准确度阈值/低于延迟阈值)的情况下,WTRU可包括标记和指示符中的任一者。
·可经由posSIB访问的PRS配置(例如,参数)的类型:
ο例如,在确定可经由posSIB获得以用于测量的PRS配置(例如,参数)未能满足标准(诸如例如,与MO-LR服务请求相关联的定位QoS标准)的情况下,WTRU可连同按需PRS(例如,信息)一起包括建立LPP会话和激活LPP会话中的任一者的标志和指示符中的任一者。在这种情况下,在用于使用可经由posSIB获得的PRS配置(例如,参数)执行测量的测量持续时间不允许确定位置估计的情况下,WTRU可包括标记和指示符中的任一者。
例如,在向网络发送按需PRS(例如,信息)消息之后,WTRU可从网络接收指示网络是否满足(例如,接受)所请求的按需PRS的显式信息和隐式信息中的任一者。
显式信息可在以下类型的消息中的一者或多者中接收:
·LPP消息:例如,WTRU可(使用新LPP会话ID或者在无任何LPP会话ID的情况下)在显式LPP消息中从LMF/AMF接收指示按需PRS是否得到满足(例如,被接受)的显式信息。
·NAS消息:例如,WTRU可在显式消息(例如,NAS消息、非LPP消息中的任一者)中从AMF接收指示按需PRS的(例如,满足)状态的显式信息。
·AS消息:例如,WTRU可在RRC、MAC CE和DCI中的任一者中的显式消息中从gNB接收指示按需PRS的(例如,满足)状态的显式信息。
隐式信息可在以下中的一者或多者中接收:
·posSIB:
ο例如,WTRU可基于监测posSIB来确定所请求的按需PRS是否得到满足(例如,被接受)。例如,在posSIB被更新并且在按需PRS中包含所请求的PRS配置(例如,参数)的情况下,WTRU可认为该请求得到满足(例如,被接受)。例如,接收包括所请求的PRS配置(例如,参数)的更新的posSIB可以是指示该请求的接受的隐式信息的示例。
·PRS测量:
ο例如,WTRU可例如在向网络发送按需PRS之后的所配置持续时间之后使用在按需PRS请求消息中指示的一个或多个PRS配置(例如,参数)来执行PRS的测量。例如,在WTRU执行与所请求的PRS配置(例如,参数)一致(例如,满足与所请求的PRS配置相关联的条件)的PRS测量的情况下,WTRU可认为该请求得到满足(例如,被接受)。与所请求的PRS配置(例如,参数)相关联的条件的示例可以是PRS测量的RSRP高于或低于RSRP阈值。例如,执行与所请求的PRS配置(例如,参数)一致(例如,满足与所请求的PRS配置相关联的条件)的PRS测量可以是指示该请求的接受的隐式信息的示例。
在WTRU接收到指示所请求的对PRS配置/参数的更新未得到满足(例如,被拒绝)的显式信息和隐式信息中的任一者的情况下,WTRU可执行以下动作(例如,操作)中的一者或多者:
·重新发送按需PRS:
ο例如,WTRU可例如在等待(例如,所配置)持续时间(例如,禁止时间)之后,例如使用上述方法中的一种或多种方法来(例如,向服务gNB、AMF和LMF中的任一者)重新发送(例如,重新发射)按需PRS。在这种情况下,例如,WTRU可在第一实例和第二实例(例如,重新发送)中使用相同方法来发送按需PRS。在另一示例中,WTRU可在第二实例中使用第二方法来发送按需PRS,该第二方法可与在第一实例中用于发送的第一方法不同。
·重用可用PRS配置(例如,参数):
ο例如,WTRU可例如在接收到按需PRS请求未得到满足(例如,被拒绝)之后等待(例如,所配置)持续时间(例如,重用持续时间)之后,使用例如可以是经由posSIB接收和在WTRU中预配置中的任一者的可用PRS配置(例如,参数)来执行测量。
·发送(重新)建立LPP会话的指示:
ο例如,在所请求的按需PRS请求未得到满足(例如,被拒绝)的情况下,WTRU可例如通过向AMF/LMF发送定位服务请求和LPP请求中的任一者来发送(重新)建立LPP会话的指示。
WTRU执行用于发送按需PRS的PRS参数/配置的分组的示例
在一个示例中,在确定要更新(例如,改变)PRS参数的情况下并且例如在发送了按需PRS请求消息的情况下,WTRU可选择或执行一个或多个PRS参数的分组。例如,按需PRS请求消息可包含向网络(例如,LMF和gNB中的任一者)指示所选择(例如,所确定)的PRS参数组(例如,集合)的信息。在一个示例中,例如,(例如,可被分组的)PRS参数可在WTRU中预配置,例如与可在WTRU中配置的PRS配置分开地配置。在另一示例中,例如,(例如,可被分组的)PRS参数可以是在WTRU中预配置的(例如,PRS配置内的)一个或多个PRS配置的可被允许以与PRS配置不同的方式分组的部分或子集。
在一个示例中,可由WTRU选择或分组的用于发送按需PRS请求消息的PRS参数可以是网络可支持或允许由WTRU(例如,灵活地)分组的参数。在这种情况下,WTRU可从网络(例如,LMF和gNB中的任一者)接收指示被允许分组的一个或多个PRS参数(例如,连同这些参数的特性和类型中的任一者)的信息。该信息可例如包括在按需PRS中。WTRU还可例如接收指示规则(例如,限制)的信息,这些规则指示WTRU可对PRS参数进行分组的方式。例如,WTRU可例如接收指示条件(例如,标准)的信息,这些条件可由WTRU监测以用于确定哪些参数和规则(例如,限制)适用于对参数进行分组。例如,WTRU可例如在LPP消息(例如,LPP协助信息)中从网络接收用于分组的信息,该信息包括(例如,指示)PRS参数、用于触发分组的条件和用于分组的规则中的任一者。在另一示例中,WTRU可(例如,在LPP消息中)从LMF接收包括PRS参数、条件和规则中的任一者的指示的分组信息的部分,并且可(例如,在RRC、MAC CE、DCI中的任一者中)从gNB接收其余分组信息。
可由WTRU接收以在按需PRS中进行分组的指示PRS参数的信息可包括以下(例如,指示)中的一者或多者:
·PRS周期性、PRS资源带宽、PRS资源密度、开始时间、停止时间、时间偏移、重复、静音带宽、梳状模式、每PRS资源的符号数量中的任一者。例如,来自WTRU的对PRS周期性、PRS资源带宽、PRS资源密度、开始时间、停止时间、时间偏移、重复、静音带宽、梳状模式、每PRS资源的符号数量中的任一者的特定值的请求可适用于特定的PRS资源、资源集、TRP或频率层(例如,PRS资源、资源集、TRP或频率层的一部分)或者所有PRS资源、资源集、TRP或频率层。例如,在WTRU请求PRS的特定开始时间和停止时间中的任一者的情况下,该请求可应用于从所配置的TRP发射的PRS。在另一示例中,在WTRU请求一定(例如,特定)数量的PRS符号的情况下,该请求可适用于从WTRU可在该请求中指示的TRP发射的(例如,所有)PRS。
·PRS的TX功率指示和频率中的任一者,例如用于测量PRS的低RSRP。
·PRS QCL信息,例如可与DL PRS处于QCL关系的其他RS或信道。
·从TRP/小区发射的波束的数量、打开/关闭波束或者改变波束
·发射PRS的TRP/gNB的数量或TRP/gNB的ID。
·开启/关闭来自TRP/小区的PRS或将该PRS静音,例如用于测量高干扰。
·例如与更新的PRS配置相关联的测量间隙配置参数。
可由WTRU配置和监测(例如,检测)的用于在不同PRS参数之间执行分组的条件可包括以下中的一者或多者:
·测量的RSRP:
ο例如,在所测量的PRS或非定位RS/信道(例如,CSI-RS、SSB、其他信道中的任一者)的RSRP低于/高于(例如,所配置)RSRP阈值的情况下并且/或者RSRP在(例如,所配置)持续时间内保持高于/低于RSRP阈值的情况下,可满足条件。
·WTRU的无线电环境:
ο例如,在所检测到的路径数量高于多路径计数的情况下,可满足条件。
ο例如,在检测到NLOS条件的情况下,可满足条件。
·WTRU的移动性:
ο例如,在WTRU移动性/移动增加/减少了一定移动性阈值的情况下,可满足条件。
以下示出了可与PRS参数的分组相关联的可指示WTRU可执行分组的方式的特性、规则和条件中的任一者的示例性集合:
·(例如,被允许分组的)PRS参数的集合1
ο{参数11,参数21,参数31,…,参数N1}
·(例如,被允许分组的)PRS参数的集合K
ο{参数1K,参数2K,参数3K,…,参数N K}
·集合1、集合2、…、集合K的特性:
ο特性1:集合1、集合2、…、集合K可包含可为多个集合所共有的PRS参数(例如,集合1中的一个或多个参数可与集合2中的参数相同)
ο特性2:集合1、集合2、…、集合K可包含可相互排斥的PRS参数(例如,集合1中的所有参数可与集合2中的对应参数不同)
ο特性3:集合1、集合2、…、集合K(例如,这些集合中的每一者)可与不同PRS配置(例如,PRS配置ID 1、…、PRS配置ID K)相关联
·条件
ο条件集合1:{条件1,条件2,…,条件V1}
ο条件集合2:{条件1,条件4,…,条件V2}
ο条件集合3:{条件1,条件3,…,条件V3}
ο条件集合4:{条件1,条件5,…,条件V4}
·用于对来自集合1、…、集合K的PRS参数进行分组的规则:
ο规则1:当实现(例如,确定)新集合(例如,集合{1+2})时,可将来自集合1的参数中的一个或多个参数(例如,集合1的全部或子集)可与集合2中的一个或多个参数(例如,集合2的全部或子集)分组在一起
ο规则2:当实现(例如,确定)新集合(例如,集合{2-1})时,可不将集合1中的一个或多个参数与集合2中的参数分组在一起
·与特性和规则中的任一者相关联的条件:
ο特性1和规则1可应用于检测到(例如,满足)来自条件集合1的条件的情况
ο特性1和规则2可应用于检测到(例如,满足)来自条件集合2的条件的情况
ο特性2和规则1可应用于检测到(例如,满足)来自条件集合3的条件的情况
ο特性2和规则2可应用于检测到(例如,满足)来自条件集合4的条件的情况
例如,在执行PRS参数的分组之后,WTRU可向网络发送包括指示所确定的组的信息的按需PRS请求消息。例如,PRS参数的所确定分组可被分组成具有新ID的新PRS配置。包括在按需PRS请求消息中的与PRS参数分组相关的信息可包括(例如,指示)以下中的一者或多者:
·所分组的各个参数的ID,
·用于分组的参数集合的ID,
·检测以用于分组的条件的ID,
·应用于分组的规则的ID。
例如,WTRU可在LPP消息(例如,LPP请求协助数据、LPP提供能力信息、LPP提供位置信息中的任一者)或AS层消息(例如,RRC信令、MAC CE、UCI中的任一者)中向网络发送例如包括与PRS参数分组相关的信息的按需PRS。
在WTRU未被预配置一个或多个PRS参数并且/或者没有关于可被允许选择用于在按需PRS中指示的有效PRS参数的信息的情况下,WTRU可执行以下中的一者或多者:
·向网络发送指示对协助数据消息的请求的消息
ο例如,WTRU可发送LPP消息(例如,LPP请求协助数据)和AS层消息(例如,RRC、MACCE、按需SIB、UCI中的任一者)中的任一者以用于请求协助数据。在这种情况下,例如,WTRU可例如通过包括指示有效PRS参数对选择的不可用性的指示(例如,标志)来请求PRS参数。
·从可用(例如,现有)PRS配置确定
ο例如,WTRU可从在WTRU中(例如,经由LPP协助信息)预配置并且/或者可经由posSIB访问的一个或多个有效PRS配置选择(例如,确定)用于指示要在按需PRS中更新/改变的PRS参数。例如,WTRU可标识可由网络标记(例如,指示)的PRS配置,WTRU可从这些PRS配置选择(例如,确定)
要在按需PRS中更新和指示的PRS参数。
WTRU使用有效性条件确定PRS/SRSp配置(例如,参数)的示例
在一个示例中,WTRU可使用与一个或多个预配置PRS配置(例如,参数)相关联的有效性条件来确定要选择和/或使用哪个配置(例如,参数)来执行DL PRS测量。例如,对于ULSRSp发射,WTRU可使用与一个或多个预配置SRSp配置(例如,参数)相关联的有效性条件来确定要选择和/或使用的配置(例如,参数)。例如,指示有效性条件的信息可由WTRU在LPP消息(例如,LPP提供协助数据、LPP请求位置信息中的任一者)、定位服务请求消息(例如,MT-LR、递延MT-LR、MO-LR中的任一者)和AS层消息(例如,经由RRC信令、MAC CE、DCI中的任一者)中的任一者中从网络(例如,LMF和gNB中的任一者)接收。在WTRU支持递延MT-LR服务(例如,过程)的情况下,由WTRU接收(例如,向WTRU指示)的有效性条件可与所配置的事件的类型(例如,区域、周期性位置)相关联。指示与PRS/SRSp配置(例如,参数)相关联的有效性条件的信息可包括以下中的一者或多者的组合:
·区域有效性:
ο例如,其中预配置PRS/SRSp配置和/或参数可对于使用有效的小区ID、RAN通知区域(RNA)和CN区域中的任一者。
·时间有效性:
ο例如,其中PRS/SRSp配置可对于使用有效的持续时间(例如,从开始时间至到期时间)。例如,WTRU可在(例如,在协助数据中)接收到PRS/SRSp配置时启动定时器,并且只要定时器可在所配置持续时间内有效(例如,在对应于定时器的时间量尚未过去的情况下),WTRU就可使用这些配置进行PRS测量或SRSp发射。
·WTRU的移动性条件:
ο例如,在WTRU速度低于/高于所配置速度阈值的情况下,WTRU可使用预配置PRS/SRSp配置(例如,参数)。例如,在WTRU的移动/定向的量和/或速率增加/减少一定阈值的情况下,WTRU可使用预配置PRS/SRSp配置。
·WTRU的无线电环境:
ο例如,在对与包括一个或多个预配置PRS/SRSp配置的第一集合相关联的PRS和非定位RS/信道(例如,CSI-RS、SSB)执行的测量的RSRP中的任一者满足标准(例如,高于/低于RSRP阈值)的情况下,WTRU可从第一集合改变到第二集合。
ο例如,在多路径数量满足标准(例如,高于/低于阈值)的情况下并且/或者在检测到NLOS条件的情况下,WTRU可从包括一个或多个预配置PRS/SRSp配置的第一集合改变到第二集合。
·WTRU的RRC状态(例如,CONNECTED、INACTIVE、IDLE):
ο例如,在WTRU在不同RRC状态下操作的情况下,WTRU可从使用包括一个或多个PRS/SRSp配置的第一集合改变到第二集合。例如,WTRU可在WTRU在RRC CONNECTED状态下操作的情况下使用PRS/SRSp配置的第一集合,在WTRU在RRC INACTIVE状态下操作的情况下使用PRS/SRSp配置的第二集合,并且在WTRU在RRC空闲状态下操作的情况下使用PRS/SRSp配置的第三集合。在这种情况下,例如,与不同RRC状态相关联的第一集合、第二集合和第三集合可包含PRS配置的子集,该子集可跨这些集合共有。在另一示例中,PRS/SRSp配置可跨与不同RRC状态相关联的不同集合相互排斥。
由WTRU接收(例如,向WTRU指示)的一个或多个有效性条件可应用于在WTRU中预配置的PRS/SRSp配置(例如,参数)的全部或子集。例如,在一个示例中,第一有效性条件可应用于第一PRS/SRSp配置并且第二有效性条件可应用于第二PRS/SRSp配置。在另一示例中,第一有效性条件可应用于由WTRU接收(例如,向WTRU指示)的(例如,全部)PRS/SRSp配置并且第二有效性条件可(例如,仅)应用于PRS/SRSp配置的子集。在这种情况下,只要第一有效性条件适用,WTRU就可使用第一PRS/SRSp配置,并且在第二有效性条件适用期间(例如,在第二有效性条件适用的情况下),WTRU可使用第二PRS/SRSp配置。例如,在使用基于时间的有效性条件的情况下,WTRU可被提供不同PRS/SRSp配置(例如,指示不同PRS/SRSp配置的信息)(例如,连同)与跟(例如,每个)PRS/SRSp配置相关联的不同有效性条件参数(例如,开始时间、有效性持续时间、到期时间中的任一者)。例如,WTRU可基于该基于时间的有效性条件的参数来选择PRS/SRSp配置。例如,指示有效性条件和可应用PRS/SRSp配置(例如,参数)之间的映射(例如,关联)的信息可由WTRU在协助信息中(例如,经由LPP消息、RRC信令、posSIB中的任一者)例如连同指示有效性条件和PRS/SRSp配置中的任一者的信息一起接收。
在一个示例中,WTRU可结合例如在WTRU中预配置的与PRS/SRSp配置相关联的优先级值来使用有效性条件。例如,在存在多个满足有效性条件的PRS/SRSp配置的情况下,WTRU可使用可被分配高(例如,最高)优先级值(例如,与之相关联)的PRS/SRSp配置,之后使用可被分配次高(例如,最高)优先级值(例如,与之相关联)的PRS/SRSp配置,例如在与先前PRS/SRSp配置相关联的有效性条件到期或者被确定为不再有效的情况下。例如,基于所分配的优先级和有效性条件中的任一者来选择PRS/SRSp配置可允许减少使用期间改变(例如,更新)PRS/SRSp配置的发生次数。
在WTRU确定PRS/SRSp配置中的一个或多个PRS/SRSp配置不再有效(例如,有效性条件指示PRS/SRSp配置到期)或者未得到满足的情况下,WTRU可执行以下中的一者或多者:
·向网络发送信息(例如,指示):
ο例如,WTRU可向网络发送指示PRS/SRSp配置标识符(例如,ID)和该配置的到期状态中的任一者的信息。例如,该信息可指示更新PRS/SRSp配置和与所指示的PRS/SRSp配置相关联的有效性条件中的任一者。例如,该信息可作为LPP消息向网络发送,作为按需PRS消息向网络发送(例如,向LMF和gNB中的任一者发送),或作为AS层消息(经由RRC、MACCE、UCI中的任一者)向网络发送。
·改变成(例如,另选)有效PRS/SRSp配置:
ο例如,在第一PRS/SRSp配置被确定为不再有效的情况下,WTRU可使用可被确定为满足其有效性条件的第二PRS/SRSp配置。例如,在存在多个(例如,被确定为)有效的PRS/SRSp配置的情况下,WTRU可选择被分配高(例如,最高)优先级(例如,与之相关联)的配置作为第二PRS/SRSp配置。
·更新(例如,转移)PRS/SRSp配置的有效性条件:
ο例如,在WTRU基于有效性条件确定PRS/SRSp配置不再有效的情况下,WTRU可例如基于被确定为有效的另一PRS/SRSp配置的有效性条件来更新(例如,转移)该PRS/SRSp配置的有效性条件。在这种情况下,例如,在第一有效性条件(例如,与第一PRS/SRSp配置相关联)到期并且第二有效性条件(例如,与第二PRS/SRSp配置相关联)在第一有效性条件到期期间(例如,在到期时、在到期之后)(例如,被确定为)活动的情况下,WTRU可将第一有效性条件改变成与第二有效性条件类似。例如,WTRU可向网络发送指示有效性条件从一个PRS/SRSp配置到另一PRS/SRSp配置的更新(例如,转移)状态的信息。
在接收到指示预配置PRS/SRSp配置和相关联有效性条件的信息之后,WTRU可基于接收到触发指示而使用被确定为有效的配置来执行PRS测量或SRSp发射。在这种情况下,例如,触发指示可在LPP消息(例如,对位置信息的LPP请求)、定位服务请求(例如,MO-LR、MT-LR、递延MT-LT)和AS层消息(例如,RRC信令、MAC CE、DCI中的任一者)中的任一者中接收。
WTRU发送用于指示选自被确定为有效和无效中的任一者的不同集合的PRS配置 (例如,参数)的按需PRS请求的示例
贯穿本文所述的实施方案,PRS配置可包括单个PRS参数和一组(例如,多个)PRS参数中的任一者。当与PRS配置相关联地使用时,术语“参数”可贯穿本文所述的实施方案与术语“PRS参数”互换使用。例如,PRS配置可包括以下中的任一者:(1)DL PRS发射的开始时间和结束时间、(2)DL PRS资源带宽、(3)DL PRS资源集ID、(4)DL PRS资源ID、(5)DL PRS发射周期性和偏移、(6)DL PRS资源重复因子、(7)每DL PRS资源的DL PRS符号数量、(8)DL PRS静音模式、(9)DL PRS QCL信息、(10)TRP数量、(11)每PRS资源集的PRS资源数量、(12)频率层数量或频率层指示符、(13)波束方向、(14)DL PRS的梳状大小、开始PRB、点A,以及(15)DLPRS的开/关指示符。
在一个实施方案中,在可在WTRU处访问的PRS配置(例如,参数)被确定为无效和不可用中的任一者的情况下,WTRU可(例如,在LPP消息中)向网络(例如,LMF和基站中的任一者)发送指示按需请求和对协助数据的请求中的任一者的信息,以请求一个或多个PRS配置和PRS配置的参数中的任一者。
例如,WTRU可从网络接收指示一个或多个PRS配置和与PRS配置相关联的参数(诸如例如,PRS的带宽、PRS的周期性、与PRS相关联的TRP(例如,gNB)等中的任一者)中的任一者的配置信息。WTRU可经由系统信息块(SIB)(诸如例如,posSIB)、协助信息(诸如例如,LPP协助信息)和WTRU中的预配置(诸如例如,可已在较早LPP会话中或LPP会话之外接收的预配置PRS配置(例如,参数))中的任一者来接收指示PRS配置的配置信息(例如,PRS配置ID、参数、参数ID中的任一者)。例如,WTRU可接收指示与PRS(例如,参数)相关联的有效性条件的信息。例如,有效性条件可(例如,经由指示其中PRS配置(例如,参数)可被认为有效的时间和区域(例如,小区ID)中的任一者的SIB)隐式地接收。在另一示例中,指示有效性条件的信息可(例如,经由LPP协助数据)显式地接收。WTRU可确定可由WTRU(例如,经由SIB和预配置PRS配置(例如,参数))访问的PRS配置和PRS参数中的任一者可例如关于有效性条件无效。在这种情况下,WTRU可发送指示按需请求和对协助数据的请求中的任一者的请求信息。例如,请求信息可包括可被确定为无效的一个或多个PRS配置和参数中的任一者的指示。在另一示例中,请求信息可包括可不与可已在WTRU中(例如,在先前LPP会话中或LPP会话之外)预配置的PRS配置(例如,参数)中的至少一个PRS配置(例如,参数)相关联的一个或多个PRS配置和参数中的任一者的指示。
例如,由WTRU接收的PRS配置(例如,参数)可由于(例如,基于)以下条件(例如,事件)中的任一者而被确定为无效、不可用和不受(例如,网络)支持中的任一者:
·与PRS配置(例如,参数)相关联的时间有效性的到期,
·区域(例如,小区ID)的改变(例如,由于WTRU移动性和小区(重新)选择中的任一者),在该小区中,可访问PRS配置(例如,参数)和预配置PRS配置(例如,参数)中的任一者可被确定为可供使用和不可使用中的任一者,
·WTRU移动性属性的改变(例如,WTRU可使用不同的移动性路径(例如,轨迹)),其中预配置PRS配置(例如,参数)可被确定为有效和无效中的任一者。
例如,可由WTRU(例如,经由SIB、协助数据和预配置中的任一者)访问的PRS配置(例如,参数)可(例如,仅)对应于可在网络处受支持或可供使用的PRS配置(例如,参数)的子集。在另一示例中,另外的PRS配置(例如,参数)可以是在网络处可用和受网络支持中的任一者,但可不是可由WTRU访问和在WTRU处可用中的任一者。
例如,即使所确定的PRS配置(例如,参数)可以是(例如,被标识为)无效、不可用和不受支持中的任一者,WTRU也可确定要使用或在按需PRS请求中指示的PRS配置(例如,参数)。在一个示例中,WTRU可被配置定位QoS参数(例如,目标)(诸如例如,可与定位服务(例如,MO-LR、MT-LR、递延MT-LR中的任一者)相关联的准确度、延迟、可靠性和完整性中的任一者),和/或定位QoS参数(例如,目标)和要与定位QoS参数(例如,目标)相关地使用的一个或多个PRS配置(例如,参数)之间的映射关系(例如,配置、关联)。WTRU可基于定位QoS参数(例如,目标)和映射关系中的任一者来确定要在按需请求中指示的PRS配置(例如,参数)。
在一个示例中,WTRU可访问一个或多个PRS配置(例如,参数)集合,其中这些集合中的至少一个集合可被确定为有效并且/或者这些集合中的至少一个集合可被确定为无效和不可用中的任一者。例如,在任何以下事件(例如,条件)发生的情况下,PRS配置(例如,参数)集合可由WTRU确定为无效:
·不可由WTRU经由SIB(例如,posSIB)访问。
·在WTRU中预配置,其中预配置PRS配置(例如,参数)中的一个或多个预配置PRS配置(例如,参数)可被确定为不满足有效性条件(例如,时间有效性事件到期、WTRU位于有效性区域之外或有效小区ID之外、PRS测量的RSRP高于/低于RSRP阈值、多路径数量低于/高于多路径阈值中的任一者)。
·由WTRU在可被确定为活动的进行中LPP会话之外(例如,经由LPP协助数据)接收,或者由WTRU在可被确定为非活动、释放和到期中的任一者的先前LPP会话中接收。
·由WTRU通过来自网络的指示PRS配置(例如,参数)可不是有效、可用和受支持等中的任一者的隐式指示和显式指示中的任一者接收。
在一个示例中,WTRU可通过首先例如基于映射关系从被确定为有效(例如,具有更高优先级)的集合(例如,可与定位QoS参数(例如,要求、目标)匹配(例如,满足定位QoS参数)的集合)中标识(例如,确定)合适(例如,候选)PRS配置(例如,参数)来选择(例如,确定)要在按需PRS请求中指示的PRS配置(例如,参数)。例如,在WTRU不能够从被确定为有效的集合中确定合适(例如,候选)PRS配置(例如,参数)的情况下,WTRU可从被确定为无效和不可用中的任一者的集合中选择合适(例如,候选)PRS配置(例如,参数)。为了协助WTRU确定PRS配置(例如,参数),WTRU可(例如,在协助数据中)从网络接收指示以下中的任一者的信息:
·指示PRS配置和参数中的任一者中的哪一个可以是有效和无效中的任一者的有效性状态。
·与可与不同有效性条件相关联的PRS配置(例如,参数)的优先级和有效性状态的优先级中的任一者相关联的优先级信息。例如,可满足区域有效性条件的PRS配置(例如,参数)可被分配优先级值p1(例如,与该优先级值相关联),可满足时间有效性条件的PRS配置(例如,参数)可被分配优先级值p2(例如,与该优先级值相关联),并且可不满足区域有效性条件的PRS配置(例如,参数)可被分配优先级值p3(例如,与该优先级值相关联)。例如,WTRU可基于优先级次序来确定要在按需请求中指示的PRS配置(例如,参数),其中例如,第一优先级p1可以是比第二优先级p2高的优先级,该第二优先级可以是比第三优先级p3高的优先级(例如,p1>p2>p3)。将优先级映射在有效性条件上的其他方式可适用于本文所述的实施方案。
在另一示例中,WTRU可选择(例如,确定)要指示按需PRS请求的可以是合适的并且/或者可满足定位QoS目标的PRS配置(例如,参数),而不考虑该PRS配置(例如,参数)可被确定为有效还是无效(与此无关)。在另一示例中,WTRU可基于来自被确定为有效和无效中的任一者的集合的PRS配置(例如,参数)的组合来确定要指示按需PRS请求的PRS配置(例如,参数)。例如,WTRU可确定要在按需PRS请求中指示的一个或多个PRS配置或一组PRS参数,其中第一PRS配置(例如,参数)可从有效集合中确定,并且第二PRS配置(例如,参数)可从无效集合中确定。
例如,在选择(例如,合适)PRS配置(例如,参数)之后,WTRU可发送包括可指示以下信息中的任一者的信息的按需PRS请求和对协助数据的请求中的任一者:
·与所选择的PRS配置和所选择的PRS参数中的任一者(例如,连同选择状态)相关联的标识符(例如,ID)。PRS配置(例如,参数)可由WTRU从PRS配置(例如,参数)集合中选择,该PRS配置(例如,参数)集合可以是例如以下中的任一者:i)被确定为有效(例如,可经由SIB访问、在WTRU中预配置中的任一者),ii)被确定为无效(例如,不可从SIB访问、有效性到期的预配置中的任一者),以及iii)被确定为有效和无效的组合。
·指示选择的有效性状态(例如,指示所选择的PRS配置(例如,参数)是否可选自被确定为有效或无效(例如,不可用)的集合)的标识符和标志中的任一者。例如,在所选择、所确定或所指示的PRS配置(例如,参数)来自posSIB和LPP会话中的任一者之外的情况下,WTRU可指示与无效集合相关联的ID(例如,标志)。
·与可被确定为有效和无效中的任一者的有效性条件相关联、与所指示的所选择的PRS配置(例如,参数)和所指示的选择状态中的任一者相关联的事件(例如,条件)。例如,WTRU可在按需请求中包括指示哪些有效性条件(例如,时间有效性、区域有效性)被确定为得到满足和/或未得到满足的信息。
·指示与按需请求相关联的时间的定时信息(例如,时间戳)。例如,该时间可指示在按需请求中指示的PRS配置(例如,参数)可由WTRU请求的时间。
·指示所指示的PRS配置(例如,参数)(有效/无效)可由WTRU在尽力而为的基础上还是在对WTRU必要(例如,保证)的基础上使用的信息。例如,WTRU可指示第一PRS配置,该第一PRS配置可从无效集合中确定并且可由WTRU在尽力而为的基础上使用。例如,WTRU可指示第二PRS配置,该第二PRS配置可从有效集合中确定并且可由WTRU请求。例如,该信息可指示第一PRS配置和第二PRS配置两者都可用于满足定位QoS参数(例如,要求、目标)。例如,如果网络不能够提供第二PRS配置,则由WTRU发送的指示可使得网络能够提供第一PRS配置(例如,尽力而为)。
例如,对于MO-LR,在可不存在任何进行中LPP会话并且可已释放先前LPP会话的情况下,WTRU可向网络(例如,LMF和基站中的任一者)发送指示连同MO-LR位置服务请求消息一起(例如,包括在MO-LR位置服务请求消息中)的按需PRS请求的信息。在这种情况下,由WTRU发送的按需PRS请求(例如,指示该按需PRS请求的信息)可包括指示由WTRU选择的PRS配置(例如,参数)(例如,ID)的信息。例如,由WTRU发送的与MO-LR服务请求一起(例如,包括在MO-LR服务请求中)的按需PRS请求还可包括如上所述的信息(例如,指示所指示的PRS配置(例如,参数)可来自有效集合还是无效集合)。在WTRU发送包括指示所指示的PRS配置(例如,参数)可已选自无效集合的信息的第一按需请求(例如,与MO-LR服务请求一起)的情况下,WTRU可(例如,例如在LPP会话建立之后在LPP提供协助数据中)从LMF接收响应。例如,该响应可包括指示可以是有效、可用和受支持中的任一者的一个或多个PRS配置(例如,参数)的集合的信息。例如,WTRU可向网络发送第二按需请求,该第二按需请求例如包括指示可从例如有效集合中选择(例如,确定)的PRS配置(例如,参数)的信息。
WTRU在非活动状态下执行UL SRSp发射以支持递延MT-LR的示例
在一个实施方案中,可在RRC INACTIVE状态下操作的WTRU可基于检测到与MT-LR和递延MT-LR定位服务中的任一者相关联的一个或多个事件而执行用于基于UL的定位的SRSp的发射。递延MT-LR定位服务在本文中可指以下过程:例如位于网络中的更高层(例如,应用程序),诸如例如LCS客户端,可发起(例如,发送)建立或配置例如LMF、基站(例如,服务gNB和非服务gNB(例如,TRP)中的任一者)中的任一者和WTRU之间的位置服务会话(例如,LPP会话)的一个或多个指示。在这种情况下,例如,在从网络(例如,LMF和基站中的任一者)接收到递延MT-LR服务请求之后,WTRU可从网络接收指示用于执行UL SRSp发射以用于基于UL的定位的一个或多个SRSp配置(例如,周期性的、半持久性的或非周期性)的信息。例如,WTRU还可接收可与递延MT-LR相关联的一个或多个触发事件(例如,指示该一个或多个触发事件的信息),以便例如在检测到所配置触发事件中的至少一者的情况下,WTRU监测或执行UL-SRSp的发射。触发事件可包括以下中的一者或多者:
·时间事件:例如,周期性时间事件,其中WTRU可基于周期性来周期性地发射SRSp,该周期性可例如通过接收指示时间事件(例如,触发事件)配置的配置信息来配置。
·区域事件:例如,区域事件可与一个或多个小区(例如,小区ID)相关联,其中在检测到与所配置区域事件相关联的小区(例如,小区ID)的情况下,WTRU可发射SRSp。
·移动性事件:例如,移动性事件可与WTRU的移动性属性(例如,WTRU速度、移动方向和轨迹(例如,路径)中的任一者)相关,其中在检测到一个或多个移动性属性的改变(例如,WTRU速度高于/低于阈值、WTRU轨迹改变了一定阈值,…)的情况下,WTRU可发射SRSp。
例如,WTRU可执行SRSp发射,直到WTRU可检测到与停止(例如,暂停)SRSp发射相关联的停止事件(例如,条件)为止。由WTRU发射的SRSp可由基站测量,并且可将测量结果报告给LMF,然后LMF可基于测量结果来确定WTRU位置(例如,估计)。例如,LMF可向应用程序(例如,LCS客户端)发送指示所确定的位置(例如,估计)的信息。
在一个示例中,递延MT-LR过程(例如,方法)可由在RRC CONNECTED、RRC INACTIVE和RRC IDLE状态中的任一者下操作的WTRU来执行。例如,WTRU可使用由WTRU接收以用于操作基于UL的定位的指示SRSp配置的信息,而与WTRU是否可在任何(例如,RRC)状态下操作无关。例如,WTRU也可使用用于发起SRSp发射的触发事件和用于停止(例如,暂停、终止)该发射的停止事件中的任一者,而与(例如,RRC)状态无关。在另一示例中,递延MT-LR过程(例如,方法)可在知晓WTRU可在其中操作的(例如,RRC)状态的情况下执行。在这种情况下,WTRU可根据WTRU的(例如,RRC)状态来接收指示不同SRSp配置的信息。例如,WTRU可根据WTRU的(例如,RRC)状态来使用不同SRSp配置(例如,其中不同SRSp配置可用于不同(例如,RRC)状态)。例如,用于发起SRSp发射的触发事件和用于停止(例如,暂停、终止)SRSp发射的停止事件中的任一者可取决于WTRU可在其中操作的(例如,RRC)状态(例如,与该(例如,RRC)状态相关联)。
在一个示例中,在WTRU正在RRC CONNECTED状态下操作的情况下,WTRU可(例如,在RRC消息、MAC CE和DCI中的任一者中)接收指示一个或多个SRSp配置的信息。WTRU可将SRSp配置存储在WTRU上下文中,并且在WTRU正在INACTIVE状态下操作的情况下,例如在检测到一个或多个触发事件(例如,时间事件、区域事件中的任一者)之后,可使用SRSp配置进行SRSp发射。在另一示例中,WTRU可在WTRU正在RRC INACTIVE状态下操作的情况下接收指示一个或多个SRSp配置的信息。在这种情况下,WTRU可在例如用于从CONNECTED状态转变到INACTIVE状态的RRC消息(例如,具有暂停配置指示的RRC释放消息)中接收指示SRSp配置的信息。
在WTRU检测到一个或多个触发事件并且例如WTRU可在INACTIVE状态下操作的情况下,WTRU可向网络(例如,LMF和gNB中的任一者)发送用于指示事件指示和关于对触发事件的检测的事件报告中的任一者的指示。例如,WTRU可向网络发送信息,其中该信息可指示可已检测到触发事件。
例如,WTRU可使用例如与小数据发射(SDT)(例如,随机访问SDT和所配置授权SDT中的任一者)相关联的资源来在SDT中发送信息(例如,指示)。
例如,WTRU可请求SRSp配置。在WTRU确定预配置SRSp配置(例如,关于本文所述的一个或多个有效性条件)无效的情况下并且/或者在WTRU请求更新有效性条件(例如,发送指示对更新有效性条件的请求的信息)的情况下,WTRU可发送请求预配置SRSp配置(例如,周期性的、半持久性的或非周期性)的激活的指示(例如,指示请求预配置SRSp配置的激活的信息)。WTRU可在一个指示(例如,一条信息)或两个指示(例如,多条信息)中发送指示事件指示和事件报告中的任一者的第一信息和指示对SRSp配置(例如,SRSp配置的激活)的请求的第二信息。例如在WTRU在INACTIVE状态下操作的情况下,WTRU可(例如,使用SDT资源)与SDT一起(例如,包括在SDT中)发送一个或多个指示(例如,一条信息)。
在一个示例中,可由WTRU发送的第一指示可包括指示事件指示、事件报告和对SRSp配置的请求中的任一者的信息,并且可由WTRU发送的第二指示可包括指示对SRSp配置的请求和SRSp配置的激活中的任一者的信息。在另一示例中,WTRU可发送指示事件指示和对SRSp配置的请求中的任一者的第一指示,并且WTRU可发送指示事件报告的第二指示,其中例如第二指示可在使用所接收的SRSp配置执行UL SRSp发射之后发送。
例如,该一个或多个指示可由WTRU在LPP消息中向LMF或者在AS层消息(例如,RRC消息、MAC CE和UCI中的任一者)中向gNB显式地发送。例如在WTRU正在INACTIVE状态下操作的情况下,显式指示(例如,多条信息)可由WTRU(例如,使用SDT-SRB2和SDT资源中的任一者)与SDT一起(例如,包括在SDT中)发送。在另一示例中,WTRU可向网络隐式地发送指示(例如,事件指示、对SRSp配置的请求、对SRSp激活的请求中的任一者)(例如,不发送任何显式信息)。例如,WTRU可被预配置一个或多个SRSp配置、与SRSp配置相关联的参数(例如,周期性、时间/频率资源集、频率层等中的任一者)以及不同指示与SRSp配置和参数中的任一者之间的映射(例如,关联的集合)中的任一者。在这种情况下,例如,WTRU可例如在检测到触发事件的情况下使用第一SRSp配置(例如,参数)来发送第一指示(例如,事件指示),并且使用第二SRSp配置(例如,参数)来发送第二指示(例如,指示对激活SRSp配置的请求)。
例如,在发送事件指示和事件报告中的任一者的指示(例如,信息)之后,WTRU可从网络接收指示SRSp配置的信息。例如,在向网络发送指示之后,WTRU(例如,还)可(例如,在MAC CE和DCI中的任一者中)接收用于激活一个或多个预配置SRSp配置的激活指示(例如,指示激活的信息)。例如,WTRU可接收用于激活半持久性SRSp的发射的激活指示(例如,指示半持久性SRSp的发射的激活的信息)。例如,用于半持久性SRSp的配置可已在WTRU中预配置。例如,用于半持久性SRSp的配置可已由WTRU例如在激活指示中从网络接收。例如,WTRU(例如,还)可(例如,在DCI中)接收用于激活非周期性SRSp的发射的类似激活指示。
例如,WTRU可基于以下停止事件(例如,条件)中的一者或多者来在INACTIVE状态下停止(例如,暂停)SRSp发射:
·从网络对指示(例如,信息)的接收:例如,在WTRU接收到指示在WTRU处可用的SRSp配置的去激活、暂停、终止和释放中的任一者的一个或多个指示(例如,多条信息)的情况下,WTRU可停止(例如,暂停)SRSp发射。在一个示例中,在从网络接收到指示停止(例如,暂停)的信息的情况下,(使用用于周期性SRSp的SRSp配置)执行周期性SRSp的发射的WTRU可停止(例如,暂停)SRSp发射。例如,WTRU可在INACTIVE状态下经由LPP消息和接入层(AS)层消息(例如,RRC消息、MAC CE和DCI)中的任一者来接收信息。
·有效性条件的到期:例如,在用于SRSp发射的SRSp配置被确定为关于一个或多个相关联有效性条件无效的情况下,WTRU可停止(例如,暂停)SRSp发射。在一个示例中,SRSp配置可与作为执行SRSp发射的有效性条件(如本文所述)的定时提前(TA)定时器相关联。例如,当TA定时器到期时(例如,在确定TA时间已过去时),WTRU可停止(例如,暂停)SRSp发射或者释放SRSp配置。
·根据SRSp配置的参数:例如,WTRU可基于SRSp配置的参数来停止(例如,暂停)SRSp发射。例如,这些参数可包括SRSp持续时间、周期性、资源集、频层等中的任一者。在这种情况下,WTRU可例如在与半持久性SRSp相关联的持续时间结束时停止半持久性SRSp的发射。
在INACTIVE状态操作期间使用SRSp配置的有效性条件的示例
WTRU可(例如,LMF和gNB中的任一者)从网络接收与例如在INACTIVE状态下使用的SRSp配置相关联的一个或多个有效性条件(例如,标准)(例如,指示该一个或多个有效性条件的信息)。例如,与SRSp配置相关联的有效性条件(例如,标准)可包括以下中的一者或多者:
·区域有效性:例如,其中预配置SRSp配置和参数中的任一者可对于使用有效的小区ID、RAN通知区域(RNA)和CN区域中的任一者。
·时间有效性:例如,其中SRSp配置可对于使用有效的持续时间(例如,从第一(例如,开始)时间实例到第二(例如,到期)时间实例)。WTRU可在接收到指示SRSp配置的信息时启动定时器,并且只要定时器在所配置持续时间内有效并且/或者尚未到期,WTRU就可使用这些配置进行SRSp发射。例如,WTRU可在接收到SRSp配置信息之后在持续时间内使用SRSp配置进行SRSp发射。
·WTRU的移动性条件:例如,在WTRU速度低于/高于所配置速度阈值的情况下,WTRU可使用预配置SRSp配置。类似地,在WTRU的移动(例如,定向)量和速率中的任一者增加/减少一定阈值的情况下,WTRU可使用预配置SRSp配置。
·定时提前(TA)有效性:例如,SRSp配置供使用的TA有效性可与在WTRU中配置的定时提前(TA)(例如,TA配置信息可由WTRU从网络接收)相关联。例如,SRSp配置供使用的TA有效性可与同所配置TA相关联的TA定时器相关联。例如,TA可跨WTRU可在其中移动的一个或多个小区有效,并且TA的有效性可例如基于TA定时器来确定。例如,只要TA配置中的任何TA配置可有效并且TA定时器可尚未到期,WTRU就可使用预配置SRSp配置。
·WTRU的无线电环境
ο例如,在对PRS和非定位RS/信道(例如,CSI-RS、SSB中的任一者)中的任一者进行的测量的RSRP高于/低于RSRP阈值的情况下,可已被预配置一个或多个SRSp配置的WTRU可从使用第一SRSp配置改变到第二SRSp配置。
ο例如,在多路径数量(例如,被检测到)高于/低于阈值的情况下并且/或者在检测到NLOS条件的情况下,WTRU可从第一SRSp配置改变到第二SRSp配置。
·来自网络的指示:例如,在从网络(例如,LMF和gNB中的任一者)接收到指示SRSp配置(例如,SRSp配置的ID)可用于SRSp发射的指示(例如,信息)的情况下,WTRU可确定SRSp配置是有效的。例如,该指示(例如,信息)可由WTRU在LPP消息、RRC消息、MAC CE和DCI中的任一者中接收。
·WTRU的RRC状态(例如,CONNECTED、INACTIVE、IDLE):例如,在WTRU从第一RRC状态改变(例如,转变)到第二RRC状态的情况下,WTRU可从使用第一SRSp配置进行SRSp发射改变到使用第二SRSp配置。在这种情况下,WTRU可先停止(例如,暂停、释放)第一SRSp配置(例如,在从第一RRC状态转变到第二RRC状态时),之后才使用第二SRSp配置。
有效性条件可由WTRU用于确定SRSp配置(例如,其可以是由WTRU接收和由WTRU存储中的任一者)对于使用是有效还是无效,例如用于在检测到(例如,与递延MT-LR相关联的)一个或多个触发事件的情况下发起SRSp发射。不同类型的SRSp配置(例如,周期性的、半持久性的或非周期性的)可与不同有效性条件相关联。例如,用于周期性SRSp发射的SRSp配置可与一个或多个有效性条件(例如,区域有效性)的第一集合相关联,并且用于半持久性SRSp发射的SRSp配置可与一个或多个有效性条件(例如,时间有效性)的第二集合相关联。例如,有效性条件可与一个或多个SRSp配置和其他UL配置(例如,CG、RACH、SDT配置)中的任一者相关联。例如,WTRU可接收可应用于第一SRSp/UL配置和第二SRSp/UL配置的一个或多个有效性条件的共同集合(例如,指示该共同集合的信息)。
在一个示例中,例如在接收到指示SRSp配置和触发事件中的任一者的信息的情况下,指示有效性条件的信息可由WTRU(例如,经由LPP消息、SIB、RRC消息、MAC CE和DCI中的任一者)在一个或多个指示(例如,消息)中显式地接收。在另一示例中,指示有效性条件的信息可被隐式地接收,其中(例如,仅)在WTRU保持在可从其接收指示SRSp配置的信息的gNB的小区和覆盖区域中的任一者内的情况下,隐式接收可指示SRSp配置可对于使用有效。在另一示例中,隐式有效条件指示可基于不同SRSp/UL配置之间的关联。在这种情况下,如果WTRU接收到第一SRSp/UL配置和一个或多个有效性条件的第一集合中的任一者,则在例如第一SRSp/UL配置被确定为与第二SRSp/UL配置相关联的情况下,WTRU可将有效性条件的第一集合应用于第二SRSp/UL配置。
在一个示例中,有效性条件(例如,用于确定在WTRU处可用(例如,存储)的SRSp配置对于使用是有效还是无效)可与递延MT-LR定位服务(例如,过程)和用于发起SRSp发射的触发事件中的任一者相关联。例如,在检测到一个或多个触发事件(例如,时间事件和区域事件中的任一者)的情况下,WTRU可使用预配置SRSp配置来发起(例如,执行)SRSp发射。例如,在预配置SRSp配置被确定为有效(例如,TA定时器可有效和TA定时器可尚未到期中的任一者)的情况下,WTRU可使用预配置SRSp配置来发起(例如,执行)SRSp发射。
例如,指示一个或多个有效性条件的信息可由WTRU在以下示例中的任一者中接收:
·在接收到触发事件(例如,指示触发事件的信息)的情况下:
ο例如,在接收到指示递延MT-LR服务请求和触发事件中的任一者的信息的情况下,WTRU可从LMF接收指示有效性条件的信息。例如,指示有效性条件的信息可包括在指示递延MT-LR服务请求和触发事件中的任一者的信息中。
·在接收到指示SRSp配置的信息的情况下:
ο例如,例如在接收到指示SRSp配置的信息的情况下,WTRU可在RRC CONNECTED状态下从网络(例如,gNB和LMF中的任一者)接收指示一个或多个有效性条件的信息。例如,指示有效性条件的信息可包括在指示SRSp配置的信息中。例如,WTRU可将有效性条件连同SRSp配置一起存储,并且在检测到触发事件的情况下,WTRU可基于相关联有效性条件是否得到满足来确定所存储的SRSp配置对于使用是否有效。
ο在另一示例中,例如在接收到指示SRSp配置的信息的情况下,WTRU可在RRCINACTIVE状态下从网络(例如,gNB和LMF中的任一者)接收指示一个或多个有效性条件(例如,TA定时器)的信息。例如,指示一个或多个有效性条件的信息可包括在指示SRSp配置的信息中。例如,只要SRSp配置被确定为有效(例如,TA定时器可以是有效和未到期中的任一者),WTRU可使用该SRSp配置进行UL SRSp发射。在有效性条件未得到满足(例如,当TA定时器到期时、在确定与TA定时器相关联的TA时间已过去时)的情况下,WTRU可暂停(例如,释放)SRSp配置。
ο在另一示例中,WTRU可与接收指示SRSp配置的信息分开地接收指示有效性条件的信息。例如,WTRU可在接收到指示SRSp配置的信息之前/之后接收指示有效性条件的信息。例如,WTRU可在分开(例如,不同)的消息(例如,信令)中从网络接收指示有效性条件的第一信息和指示SRSp配置的第二信息。例如,有效性条件可经由指示有效性条件和SRSp配置的ID之间的映射(例如,关联)的映射关系与SRSp配置相关联。
·在向网络发送指示的情况下:
ο例如,WTRU可在例如与SDT一起和/或使用SDT资源(例如,RA-SDT、CG-SDT)向网络(例如,gNB和LMF中的任一者)发送指示之后接收指示一个或多个有效性条件的信息。在一个示例中,在检测到一个或多个触发事件的情况下,可被配置触发事件(用于递延MT-LR)或者在INACTIVE状态下操作的WTRU可发送指示(例如,指示位置事件指示和位置事件报告中的任一者的信息)。例如,WTRU可从网络接收指示SRSp配置的信息和使用预配置SRSp配置(例如,配置的ID)在INACTIVE状态下使用的指示中的任一者。WTRU还可例如在向网络发送指示之后接收指示一个或多个有效性条件的信息,以用于协助确定可使用还是可停止用于UL SRSp发射的SRSp配置。
在例如在检测到一个或多个触发事件之后确定预配置SRSp配置无效的情况下,WTRU可执行以下中的任一者:
·向网络发送指示:
ο例如,WTRU可向网络发送指示对触发事件的检测和SRSp配置标识符(例如,ID)中的任一者的指示(例如,信息)。例如,WTRU(例如,由WTRU发送的信息)可指示SRSp配置的到期状态。例如,WTRU(例如,由WTRU发送的信息)可指示更新SRSp配置和与所指示的SRSp配置相关联的有效性条件中的任一者的请求。例如,该指示(例如,信息)可在LPP消息中向网络发送,在按需PRS消息中向网络发送(例如,向LMF和gNB中的任一者发送),或在AS层消息(经由RRC、MAC CE和UCI中的任一者)中向网络发送。
·改变成另选有效SRSp配置:
ο例如,在第一SRSp配置被确定为不再有效的情况下,WTRU可使用可被确定为满足其有效性条件的第二SRSp配置。在存在多个(例如,多于一个)被确定为有效的SRSp配置的情况下并且在第一SRSp配置被确定为无效的情况下,WTRU可从有效配置中选择第二SRSp配置。例如,第二SRSp配置可基于优先级来选择(例如,被分配最高优先级)。在所有可用SRSp配置被确定为无效的情况下并且/或者在可有效的SRSp配置不可用的情况下,WTRU可例如基于优先级从SRSp配置的无效集合中选择第二SRSp配置(例如,所选择的SRSp配置被分配最高优先级)。
·SRSp配置的有效性条件的更新和转移中的任一者:
ο例如,在WTRU例如基于有效性条件(例如,TA定时器)确定SRSp配置不再有效的情况下,WTRU可例如基于与另一SRSp配置和可被确定为有效的与该SRSp配置相关联的另一UL配置(例如,CG、RACH和SDT配置中的任一者)中的任一者相关联的有效性条件来更新或转移该SRSp配置的有效性条件。在这种情况下,在例如第一有效性条件(例如,与第一SRSp配置相关联)到期并且第二有效性条件(例如,与第二SRSp配置和UL配置中的任一者相关联)在第一有效性条件到期期间(例如,之后)被发现为活动(例如,有效)的情况下,WTRU可将第一有效性条件改变成与第二有效性条件类似。例如,在相关联第二SRSp配置和相关联UL配置(例如,CG和SDT中的任一者)中的任一者的有效性条件(例如,TA定时器)被确定为有效的情况下,WTRU可例如在确定第一SRSp配置的有效性条件无效或与第二SRSp和UL配置中的任一者相比不相似之前/之后(例如,通过延长TA定时器)更新第一SRSp配置的有效性条件。例如,WTRU可向网络发送指示
(例如,请求)将有效性条件从第一SRSp/UL配置更新或转移到第二SRSp配置的指示(例如,信息)。
图11是示出用于(例如,动态地)配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法1100的示例的图示。例如,方法1100可在WTRU中实现。例如,在步骤1110中,WTRU可确定PRS资源的状态。例如,在步骤1120中,WTRU可向无线网络发射对测量间隙重新配置的请求。例如,在步骤1130中,WTRU可例如响应于该请求而从网络接收测量间隙配置(例如,指示测量间隙配置的信息)。
例如,该请求可经由MAC-CE和UCI中的一者来发射。
例如,WTRU可经由gNB向LMF发射请求,并且可经由gNB从LMF接收测量间隙配置(例如,指示测量间隙配置的信息)。
例如,测量间隙配置(例如,指示测量间隙配置的信息)可经由LPP信令接收。
例如,PRS资源的状态可包括以下中的至少一者:(a)PRS的RSRP满足第一阈值;(b)PRS的RSRP在第一时间窗口内的线性平均值满足第二阈值;(c)第二时间窗口内的PRS的RSRP满足第三阈值;(d)PRS的RSRP在第三时间窗口内的线性平均值满足第四阈值;(e)WTRU的位置估计的方差满足第五阈值;(f)WTRU的位置的标准偏差满足第六阈值。
例如,测量间隙配置(例如,指示测量间隙配置的信息)可指示测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙偏移中的任一者。
例如,该请求可包括测量间隙的参数(例如,指示测量间隙的所请求参数的信息)。
例如,该请求可包括停用测量间隙的全部或部分的请求(例如,指示该请求的信息)。
例如,方法1100还可包括确定其间PRS可被分配相对于其他接收信道的优先级的时间窗口。例如,方法1100还可包括在时间窗口期间确定PRS相对于其他接收信道的优先级。在PRS在测量间隙之外且在时间窗口期间与其他接收信道中的一个接收信道上的数据同时接收的情况下,WTRU可基于优先级来确定是处理PRS还是该其他信道。
例如,确定时间窗口可包括从网络接收指示时间窗口的配置信息。
例如,时间窗口可在WTRU对PRS的首次发射或接收时机之后开始,并且可在WTRU对PRS的最后接收或发射时机之后结束。
例如,方法1100还可包括:(1)基于条件确定减少测量持续时间和要执行的测量样本的数量中的至少一者;以及(2)响应于该确定而向网络发射测量间隙重新配置请求。
例如,条件可以是PRS的RSRP高于阈值。
例如,条件可以是从网络接收到减少测量样本数量的显式指示。
例如,方法1100还可包括测量由网络配置的PRS资源的一部分。
例如,方法1100还可包括向服务gNB发射关于从非服务gNB发射的PRS的配置信息。
例如,关于来自非服务gNB的PRS的配置信息可包括(例如,指示)以下中的至少一者:(1)要从非服务gNB发射的PRS的与PRS从服务gNB的发射的结束的时间偏移;以及(2)被配置为从非服务gNB发射的PRS的持续时间。
图12是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法1200的另一示例的图示。例如,方法1200可在WTRU中实现。例如,在步骤1210中,在WTRU确定基站确认对测量间隙的配置请求的情况下,WTRU可确定可在LMF处配置PRS,使得WTRU可在所配置测量间隙内从服务基站和相邻基站中的任一者接收PRS。例如,在步骤1220中,WTRU可在满足预配置条件的情况下确定基站是否配置了初始(例如,默认)测量间隙。例如,在步骤1230中,WTRU可:(1)在无测量间隙的情况下从服务基站和相邻基站中的任一者接收PRS;并且(2)从LMF接收指示用于接收PRS的时间和频率资源中的任一者的信息配置。
图13是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法1300的另一示例的图示。例如,方法1300可在WTRU中实现。例如,在步骤1310中,可从LMF接收用于(例如,专用于)PRS-BWP的PRS配置信息。例如,在步骤1320中,可从基站接收指示BWP配置的信息,并且可经由RRC接收BWP可对应于PRS-BWP的第一指示。例如,在步骤1330中,可经由DCI从基站接收指示可调度PRS-BWP的第二指示。例如,在步骤1340中,可在PRS-BWP中接收PRS。例如,在步骤1350中,在确定在可已在PRS-BWP中接收PRS之后已过去一定时间量时,可确定可配置初始测量间隙并且可配置相关联PRS配置。
图14是示出用于配置用于WTRU定位确定的测量间隙的方法1400的另一示例的图示。例如,方法1400可在WTRU中实现。例如,在步骤1410中,可从WTRU中的位置服务(LCS)客户端接收移动台发起的位置请求(MO-LR)。例如,在步骤1420中,响应于MO-LR,可向网络发射指示对一种或多种定位方法的支持以及请求建立LPP会话的能力信息。例如,在步骤1430中,可响应于能力信息发射而接收指示至少一个PRS配置的协助信息。例如,在步骤1440中,可使用所指示的至少一个PRS配置来执行PRS的测量。
图15是示出用于请求测量间隙配置的方法1500的示例的图示。例如,方法1500可在WTRU中实现。例如,在步骤1510中,可接收指示至少一个PRS配置的配置信息。例如,在步骤1520中,可从所指示的至少一个PRS配置中选择至少一个第一PRS配置。例如,在步骤1530中,可例如向网络发送指示对所选择的至少一个第一PRS配置的请求的信息。
例如,WTRU可确定所指示的至少一个PRS配置是有效还是无效。
例如,可基于与所指示的至少一个PRS配置相关联的有效性条件来确定所指示的至少一个PRS配置是有效还是无效。
例如,有效性条件可基于与所指示的至少一个PRS配置相关联的时间参数、与所指示的至少一个PRS配置相关联的区域参数和WTRU移动性属性中的任一者。
例如,该至少一个第一PRS配置可选自可被确定为有效的所指示的至少一个PRS配置。
例如,在所所指示的至少一个PRS配置可被确定为无效的情况下,该至少一个第一PRS配置可选自可被确定为无效的所指示的至少一个PRS配置。
例如,所发送的信息还可指示与所选择的至少一个第一PRS配置相关联的至少一个标识符。
例如,所发送的信息还可指示所选择的至少一个第一PRS配置可已被确定为有效还是无效。
例如,所发送的信息还可指示与用于确定所选择的至少一个第一PRS配置可已被确定为有效还是无效的有效性条件相关联的事件信息。
例如,所发送的信息还可包括指示与对所选择的至少一个第一PRS配置的请求相关联的时间的时间信息。
例如,所发送的信息还可指示所选择的至少一个第一PRS配置可与尽力而为操作模式还是保证操作模式相关联。
图16是示出用于请求测量间隙配置的方法1600的另一示例的图示。例如,方法1600可在WTRU中实现。例如,在步骤1610中,WTRU可接收指示一个或多个测量间隙模式的配置信息,其中测量间隙模式可与测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙标识符中的任一者相关联。例如,在步骤1620中,WTRU可在第一测量间隙时间段期间测量第一定位参考信号发射(例如,执行第一定位参考信号测量),其中该第一测量间隙时间段可基于初始测量间隙长度和初始测量间隙周期性来确定。例如,在步骤1630中,WTRU可基于所测量的第一定位参考信号发射(例如,第一定位参考信号测量)来发送对所指示的一个或多个测量间隙模式中的第一测量间隙模式的请求,其中该请求可包括指示与第一测量间隙模式相关联的第一测量间隙标识符的第一信息。例如,在步骤1640中,WTRU可接收指示激活所指示的一个或多个测量间隙模式中的第二测量间隙模式的第二信息,其中第二信息可指示与第二测量间隙模式相关联的第二测量间隙标识符。例如,在步骤1650中,WTRU可在第二测量间隙时间段期间测量第二定位参考信号发射(例如,执行第二定位参考信号测量),其中该第二测量间隙时间段可基于可与第二测量间隙模式相关联的第二测量间隙长度和第二测量间隙周期性来确定。
例如,第二测量间隙标识符可对应于与第一测量间隙模式相关联的第一测量间隙标识符(例如,可以是与该第一测量间隙标识符相同的标识符)。
例如,第二测量间隙标识符可不同于与第一测量间隙模式相关联的第一测量间隙标识符。
例如,WTRU可接收指示初始测量间隙长度和初始测量间隙周期性中的任一者的初始配置信息。
例如,WTRU可发送指示从所测量的第二定位参考信号发射(例如,所执行的第二定位参考信号测量)获得的一个或多个第二度量的报告信息。
例如,该请求可经由MAC-CE发射。
例如,第二信息可经由MAC-CE接收。
例如,第二测量间隙周期性可以是与初始测量间隙周期性相同的周期性。
例如,第二测量间隙长度可不同于初始测量间隙长度。
例如,对第一测量间隙模式的请求可在从所测量的第一定位参考信号发射获得的一个或多个第一度量满足标准(例如,条件)的情况下发送。
例如,该一个或多个第一度量可包括表示所测量的第一定位参考信号发射(例如,所执行的第一定位参考信号测量)的质量的质量度量。
例如,质量度量可包括参考信号接收功率和该参考信号接收功率在第一持续时间内的平均值中的任一者。
例如,该一个或多个第一度量可包括表示WTRU的位置的稳定性可变性的稳定性可变性度量。
例如,稳定性可变性度量可包括WTRU的位置的方差和标准差中的任一者。
例如,第二测量间隙长度可短于初始测量间隙长度。
例如,该一个或多个第一度量满足标准可包括质量度量高于阈值。
例如,标准可包括质量度量高于阈值达第二持续时间。
例如,该一个或多个第一度量满足标准可包括稳定性可变性度量低于阈值。
例如,该阈值可以是可配置阈值。
例如,对第一测量间隙模式的请求可在接收到指示一个或多个下行链路发射的调度信息的情况下发送,其中该一个或多个下行链路发射可与比初始优先级高的优先级相关联,该初始优先级与初始测量间隙长度和初始测量间隙周期性相关联。
例如,该一个或多个下行链路发射可包括信道状态信息、数据信道信息和控制信道信息中的任一者。
例如,WTRU可在第二测量间隙时间段结束之后并且在第一测量间隙时间段结束之前接收数据发射。
例如,当确定在接收到指示激活第二测量间隙模式的第二信息之后可已过去一定时间段时,可在基于初始测量间隙长度和初始测量间隙周期性确定的第三测量间隙时间段期间测量第三定位参考信号发射。
例如,第二测量间隙长度可长于初始测量间隙长度。
例如,该一个或多个第一度量满足标准可包括质量度量低于阈值。
例如,该标准可包括质量度量低于阈值达第二持续时间。
例如,该一个或多个第一度量满足标准可包括稳定性可变性度量高于阈值。
例如,该阈值可以是可配置阈值。
例如,WTRU可接收指示与所激活的第二测量间隙模式相关联的附加定位参考信号资源的定位参考信号配置信息。
图17是示出用于请求测量间隙配置的方法1700的另一示例的图示。例如,方法1700可在WTRU中实现。例如,在步骤1710中,WTRU可接收指示例如与有效性度量相关联的第一定位配置的配置信息。例如,在步骤1710中,WTRU可基于有效性度量确定第一定位配置可无效。例如,在步骤1720中,WTRU可发送请求协助数据的第一信息。例如,第一信息可指示可请求第二定位配置。例如,在步骤1730中,WTRU可接收指示要激活的第二定位配置的第二信息。
例如,可激活所指示的第二定位配置。
例如,在WTRU可移动的速度满足标准(例如,速度增加或减少一定阈值)的情况下,第一定位配置可被进一步确定为无效。
例如,该阈值可以是可配置的。
例如,有效性度量可包括时间有效性指示和区域有效性指示中的任一者。
例如,区域有效性指示可与跟踪区域相关联。
例如,区域有效性指示可包括一个或多个小区标识符。
例如,在WTRU移动到与区域有效性指示所指示的第一区域不同的第二区域的情况下,第一定位配置可被进一步确定为无效。
例如,在确定在完成最后定位之后已过去一定时间量时,第一定位配置可被进一步确定为无效。
例如,该时间量可以是可配置的。
贯穿所述实施方案,术语“可配置参数”、“预配置参数”和“所配置参数”在本文中可指WTRU的参数,该参数可通过接收与该参数相关联的配置信息并且指示该参数可被配置的值来在WTRU中配置。
贯穿本文所述的实施方案,(例如,配置)信息可被描述为由WTRU例如通过系统信息或经由任何种类的协议消息从网络接收。尽管贯穿本文所述的实施方案未明确提及,但相同(例如,配置)信息可(例如,经由任何种类的预配置方法,诸如例如,经由工厂设定)在WTRU中初始配置,使得该(例如,配置)信息可由WTRU使用而不从网络接收。
针对方法所述的任何特征、变体或实施方案与以下兼容:包括用于处理所公开方法的构件的装置设备、包括被配置为处理所公开方法的电路(包括发射器、接收器、处理器和存储器中的任一者)的设备、包括程序代码指令的计算机程序产品,以及存储程序指令的非暂态计算机可读存储介质。
4.结论
尽管上文以特定组合描述了特征和元件,但是本领域的普通技术人员将理解,每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外,本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU 102、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。
此外,在上述实施方案中,指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践,对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。
本领域的普通技术人员将会知道,动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位,这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持,从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解,示例性实施方案不限于上述平台或CPU,并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。
数据位还可保持在计算机可读介质上,该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如,随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如,只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质,该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中,该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解,代表性实施方案不限于上述存储器,并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。
在例示性实施方案中,本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。
在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是,因为在某些上下文中,硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本和效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如,硬件、软件和/或固件),并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如,如果实施者确定速度和准确度最重要,则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要,则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地,实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。
上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下,本领域的技术人员应当理解,此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
尽管上文以特定组合提供了特征和元件,但是本领域的普通技术人员将理解,每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言,这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型,因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供,否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述,除了本文列举的那些之外,在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解,本公开不限于特定的方法或系统。
还应当理解,本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的,并非旨在进行限制。如本文所用,当在本文中提及时,术语“站”及其缩写“STA”、“用户装备”及其缩写“UE”可意指:(i)无线发射和/或接收单元(WTRU),诸如下文所述;(ii)WTRU的若干实施方案中的任一个实施方案,诸如下文所述;(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如,可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能,诸如下文所述;(iii)具有无线功能和/或具有有线功能的设备配置有少于WTRU的全部结构和功能的结构和功能,诸如下文所述;或(iv)等。下面关于图1A至图1E提供了可表示本文所述的任何WTRU的示例性WTRU的细节。
在某些代表性实施方案中,本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而,本领域的技术人员将认识到,本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如,在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如,在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合,并且根据本公开,设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。另外,本领域的技术人员将会知道,本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分布,并且本文所述主题的例示性实施方案适用,而不管用于实际执行该分布的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项:可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等);和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如,光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。
本文所述的主题有时示出了包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解,此类描绘的架构仅仅是示例,并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上,达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”,使得可实现期望的功能。因此,本文组合以达成特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”,使得实现期望的功能,而与架构或中间部件无关。同样,如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能,并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。
关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语,本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见,本文可明确地列出了各种单数/复数排列。
本领域的技术人员应当理解,一般来讲,本文尤其是所附权利要求(例如,所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如,术语“包括”应解释为“包括但不限于”,术语“具有”应解释为“具有至少”,术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解,如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象,则此类意图将在权利要求中明确叙述,并且在不存在此类叙述对象的情况下,不存在此类意图。例如,在预期仅一个项目的情况下,可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解,以下所附权利要求和/或本文的描述可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而,此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包含此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包含仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如,“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时,也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。另外,即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象,本领域的技术人员也将认识到,此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如,在没有其他修饰语的情况下,对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外,在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中,一般来讲,此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如,“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中,一般来讲,此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如,“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解,事实上,无论在说明书、权利要求书还是附图中,呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如,短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外,如本文所用,后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外,如本文所用,术语“组”或“群组”旨在包括任何数量的项目,包括零。此外,如本文所用,术语“数量”旨在包括任何数量,包括零。
另外,在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下,由此本领域的技术人员将认识到,也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。
如本领域的技术人员将理解的,出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言),本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例,本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的,诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后,如本领域的技术人员将理解的,范围包括每个单独的数字。因此,例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地,具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。
此外,除非另有说明,否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。另外,在任何权利要求中使用术语“用于…的装置”旨在调用35U.S.C.§112,6或装置加功能的权利要求格式,并且没有术语“用于…的装置”的任何权利要求并非意在如此。
虽然本文参考具体实施方案示出和描述了本发明,但本发明并非旨在限于所示的细节。相反,在不脱离本发明的情况下,可在权利要求的等同形式的领域和范围内对细节进行各种修改。
在整个公开内容中,本领域技术人员应当理解,某些代表性实施方案可以替代形式使用或与其他代表性实施方案组合使用。
尽管上文以特定组合描述了特征和元件,但是本领域的普通技术人员将理解,每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外,本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于UE、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。
此外,在上述实施方案中,指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践,对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。
本领域的普通技术人员将会知道,动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位,这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持,从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。
数据位还可保持在计算机可读介质上,该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如,随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如,只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质,该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中,该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解,代表性实施方案不限于上述存储器,并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。
除非明确如此描述,否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。另外,如本文所用,冠词“一个”旨在包括一个或多个项目。在预期仅一个项目的情况下,使用术语“一个”或类似的语言。另外,如本文所用,后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外,如本文所使用,术语“组”旨在包括任何数量的项目,包括零。另外,如本文所用,术语“数量”旨在包括任何数量,包括零。
此外,除非另有说明,否则权利要求不应被理解为受限于所描述的顺序或元件。另外,在任何权利要求中使用术语“装置”旨在调用35U.S.C.§112,6并且没有术语“装置”的任何权利要求并非意在如此。
合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
与软件相关联的处理器可用于实现射频收发器在无线发射接收单元(WTRU)、用户装备(UE)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主机中的使用。WTRU可与模块结合使用,可在包括以下部件的硬件和/或软件中实现:软件无线电(SDR)和其他部件,诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提头戴式耳机、键盘、模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。
虽然已经根据通信系统描述了本发明,但是可设想,该系统可在微处理器/通用计算机(未示出)上的软件中实现。在某些实施方案中,各种部件的功能中的一个或多个功能可在控制通用计算机的软件中实现。
另外,虽然本文参考具体实施方案示出和描述了本发明,但本发明并非旨在限于所示的细节。相反,在不脱离本发明的情况下,可在权利要求的等同形式的领域和范围内对细节进行各种修改。
5.参考文献
以下参考文献可已在上文中提及并且全文以引用方式并入本文。
[1]3GPP,“User Equipment(UE)positioning in NG-RAN,”TS 38.305,ver.16.2.0,Sept.2020。

Claims (30)

1.一种在无线发射/接收单元(WTRU)中实现的方法,所述方法包括:
接收指示一个或多个测量间隙模式的配置信息,其中测量间隙模式与测量间隙长度、测量间隙周期性和测量间隙标识符中的任一者相关联;
在第一测量间隙时间段期间测量第一定位参考信号发射,其中所述第一测量间隙时间段基于初始测量间隙长度和初始测量间隙周期性来确定;
基于所测量的第一定位参考信号发射来发送对所指示的一个或多个测量间隙模式中的第一测量间隙模式的请求,其中所述请求包括指示与所述第一测量间隙模式相关联的第一测量间隙标识符的第一信息;
接收指示激活所指示的一个或多个测量间隙模式中的第二测量间隙模式的第二信息,其中所述第二信息指示与所述第二测量间隙模式相关联的第二测量间隙标识符;以及
在第二测量间隙时间段期间测量第二定位参考信号发射,其中所述第二测量间隙时间段基于与所述第二测量间隙模式相关联的第二测量间隙长度和第二测量间隙周期性来确定。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二测量间隙标识符对应于与所述第一测量间隙模式相关联的所述第一测量间隙标识符。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二测量间隙标识符不同于与所述第一测量间隙模式相关联的所述第一测量间隙标识符。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,所述方法还包括:接收指示所述初始测量间隙长度和所述初始测量间隙周期性中的任一者的初始配置信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,所述方法还包括:发送指示从所测量的第二定位参考信号发射获得的一个或多个第二度量的报告信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述请求经由介质访问控制-控制元素(MAC-CE)发射。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中所述第二信息经由MAC-CE接收。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中所述第二测量间隙周期性是与所述初始测量间隙周期性相同的周期性。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中所述第二测量间隙长度不同于所述初始测量间隙长度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中对所述第一测量间隙模式的所述请求在从所测量的第一定位参考信号发射获得的一个或多个第一度量满足标准的情况下发送。
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述一个或多个第一度量包括表示所测量的第一定位参考信号发射的质量的质量度量。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述质量度量包括参考信号接收功率和所述参考信号接收功率在第一持续时间内的平均值中的任一者。
13.根据权利要求10所述的方法,其中所述一个或多个第一度量包括表示所述WTRU的位置的稳定性可变性的稳定性可变性度量。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述稳定性可变性度量包括所述WTRU的所述位置的方差和标准偏差中的任一者。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,其中所述第二测量间隙长度短于所述初始测量间隙长度。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法,其中所述一个或多个第一度量满足所述标准包括所述质量度量高于阈值。
17.根据权利要求16所述的方法,其中所述标准包括所述质量度量高于所述阈值达第二持续时间。
18.根据权利要求13至15中任一项所述的方法,其中所述一个或多个第一度量满足所述标准包括所述稳定性可变性度量低于阈值。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法,其中所述阈值是可配置阈值。
20.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其中对所述第一测量间隙模式的所述请求在接收到指示一个或多个下行链路发射的调度信息的情况下发送,其中所述一个或多个下行链路发射与比初始优先级高的优先级相关联,所述初始优先级与所述初始测量间隙长度和所述初始测量间隙周期性相关联。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述一个或多个下行链路发射包括信道状态信息、数据信道信息和控制信道信息中的任一者。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法,所述方法还包括:在所述第二测量间隙时间段结束之后并且在所述第一测量间隙时间段结束之前接收数据发射。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的方法,其中当确定在接收到指示激活所述第二测量间隙模式的所述第二信息之后已过去一定时间段时,在基于所述初始测量间隙长度和所述初始测量间隙周期性确定的第三测量间隙时间段期间测量第三定位参考信号发射。
24.根据权利要求1至14中任一项所述的方法,其中所述第二测量间隙长度长于所述初始测量间隙长度。
25.根据权利要求11至14和24中任一项所述的方法,其中所述一个或多个第一度量满足所述标准包括所述质量度量低于阈值。
26.根据权利要求25所述的方法,其中所述标准包括所述质量度量低于所述阈值达第二持续时间。
27.根据权利要求13、14和24中任一项所述的方法,其中所述一个或多个第一度量满足所述标准包括所述稳定性可变性度量高于阈值。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法,其中所述阈值是可配置阈值。
29.根据权利要求24至28中任一项所述的方法,所述方法还包括:接收指示与所激活的第二测量间隙模式相关联的附加定位参考信号资源的定位参考信号配置信息。
30.一种无线发射/接收单元(WTRU),所述WTRU包括电路,所述电路包括发射器、接收器、处理器和存储器中的任一者,所述WTRU被配置为执行根据权利要求1至29中任一项所述的方法。
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