WO2021218898A1 - 定位方法、装置及设备 - Google Patents

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WO2021218898A1
WO2021218898A1 PCT/CN2021/089841 CN2021089841W WO2021218898A1 WO 2021218898 A1 WO2021218898 A1 WO 2021218898A1 CN 2021089841 W CN2021089841 W CN 2021089841W WO 2021218898 A1 WO2021218898 A1 WO 2021218898A1
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王园园
司晔
孙鹏
邬华明
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维沃移动通信有限公司
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H04W72/231—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the layers above the physical layer, e.g. RRC or MAC-CE signalling

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communication technologies, and in particular, to a positioning method, device, and equipment.
  • the location of user equipment can be determined by measuring reference signals.
  • the network device can send a positioning reference signal (PRS) to the UE, so that the UE can measure the time difference of the positioning reference signal PRS received from multiple cells (e.g., serving cell, neighboring cell), and compare this The time difference is reported to the network device so that the network device can determine the location of the UE according to the time difference, or the UE can send uplink reference signals to multiple cells (for example, serving cells, neighboring cells), and each cell measures corresponding time information. And report it to the location management function (LMF) device to determine the location of the UE.
  • LMF location management function
  • the reference signal cannot be sent in time, that is, the PRS or SRS need to be sent in a specific sending cycle, which will cause the UE to fail to report the measurement result in time, which leads to the inability to determine the location of the UE in time.
  • the embodiments of the present application provide a positioning method, device, and equipment, which can solve the problem that the location of the UE cannot be determined in time in related technologies.
  • a positioning method is provided, which is applied to a position management function device.
  • the positioning method includes: sending target configuration information to a target device, where the target device is a network device or a UE, and the target configuration information is used for At least one of the following is configured for the network device or the UE: the sent first target signal and related information about the sent first target signal; wherein the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • a second aspect of the embodiments of the present application provides a positioning method applied to a network device.
  • the positioning method includes: receiving target configuration information sent by a location management function device, where the target configuration information is used to configure the network device or UE with at least the following: One item: the sent first target signal and related information about the sent first target signal; wherein the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a positioning method, which is applied to a UE.
  • the positioning method includes: receiving target configuration information sent by a first device, the first device being a location management function device or a network device, and the target configuration The information is used to configure at least one of the following for the UE: the first target signal sent by the UE and related information about the first target signal sent by the UE; or, to receive the first target signal sent by the network device.
  • the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • a positioning device may include: a sending module.
  • the sending module is used to send target configuration information to a target device, where the target device is a network device or UE, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or UE: the first target signal to be sent and the first target signal to be sent. Information about the target signal.
  • the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • a positioning device may include: a receiving module.
  • the receiving module is configured to receive target configuration information sent by the location management function device, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the positioning device or the UE: the sent first target signal and related information about the sent first target signal .
  • the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • a positioning device may include: a receiving module.
  • the receiving module is configured to receive target configuration information sent by a first device, the first device is a location management function device or a network device, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the positioning device: the first device sent by the positioning device The target signal and the related information of the first target signal sent by the positioning device; or, the first target signal sent by the network device is received.
  • the above-mentioned first target signal is used to determine the position of the positioning device.
  • a location management function device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and running on the processor, and the program or instruction is processed The steps of the positioning method described in the first aspect are implemented when the device is executed.
  • a network device in an eighth aspect of the embodiments of the present application, includes a processor, a memory, and a program or instruction that is stored on the memory and can run on the processor.
  • the program or instruction is implemented when the processor is executed. The steps of the positioning method described in the second aspect above.
  • a UE in a ninth aspect of the embodiments of the present application, includes a processor, a memory, and a program or instruction stored on the memory and capable of being run on the processor.
  • the program or instruction When the program or instruction is executed by the processor, the above-mentioned first The steps of the positioning method described in the three aspects.
  • a tenth aspect of the embodiments of the present application provides a communication system, which includes the positioning device according to the fourth aspect, the positioning device according to the fifth aspect, and the positioning device according to the sixth aspect;
  • the communication system includes the location management function device according to the seventh aspect, the network device according to the eighth aspect, and the UE according to the ninth aspect.
  • An eleventh aspect of the embodiments of the present application provides a readable storage medium, the readable storage medium stores a program or instruction, and when the program or instruction is executed by a processor, the positioning method as described in the first aspect is implemented.
  • the steps are either the steps of the positioning method described in the second aspect, or the steps of the positioning method described in the third aspect.
  • a chip in a twelfth aspect of the embodiments of the present application, includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or an instruction to realize
  • the positioning method described in this aspect is either the positioning method described in the second aspect or the positioning method described in the third aspect.
  • the location management function device may send target configuration information to the target device to configure at least one of the following for the network device or the UE: the first target signal sent and the information related to the first target signal sent, so as to pass the first target signal.
  • a target signal determines the location of the UE.
  • the location management function device can configure the first target signal for the network device or the UE or send related information of the first target signal, so that the network device or the UE can send the first target signal based on the configured information to realize the positioning of the UE, that is,
  • the location management function device can configure target configuration information to the network device or the UE according to actual needs, so that it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the architecture of a communication system provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 2 is one of the schematic diagrams of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 3 is the second schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 4 is the third schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 5 is the fourth schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 6 is a fifth schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 7 is a sixth schematic diagram of a positioning method provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 8 is one of the structural schematic diagrams of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 9 is the second structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 10 is the third structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 11 is the fourth structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 12 is the fifth structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 13 is a sixth structural diagram of a positioning device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of hardware of a location management function device provided by an embodiment of the application.
  • 15 is a schematic diagram of hardware of a network device provided by an embodiment of this application.
  • FIG. 16 is a schematic diagram of hardware of a UE provided by an embodiment of the application.
  • the embodiments of the present application provide a positioning method, device, and device. Since the location management function device can configure a first target signal for a network device or UE or send relevant information about the first target signal, so that the network device or UE can be configured based on The information sends the first target signal to realize the positioning of the UE, that is, the location management function device can configure the target configuration information to the network device or the UE according to actual needs, thus avoiding the UE from not being able to determine the location of the UE in time, thereby improving the UE to determine the UE The efficiency of the location.
  • the positioning method, device, and equipment provided in the embodiments of the present application can be applied to a communication system. Specifically, it can be applied to the process of determining the location of the UE based on the communication system by configuring a signal used for positioning for the network device or the UE or sending relevant information of the signal.
  • the embodiments of the present application can be applied to various communication systems, for example, 5G communication systems, future evolution systems, or other communication systems. It can include a variety of application scenarios, such as machine-to-machine (M2M), D2M, enhanced mobile broadband (eMBB), and ultra-reliable and low latency communications (ultra-reliable and low latency communications, uRLLC) ) And other scenes.
  • M2M machine-to-machine
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • uRLLC ultra-reliable and low latency communications
  • the specifics can be determined according to actual use requirements, and the embodiments of the present application do not limit it.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of the architecture of a communication system provided by an embodiment of the present application.
  • the communication system may include a location service client 01, a location management function device 02, a network device 03, and a UE 04.
  • the location service client 01 and the location management function device 02 can establish a connection and communication
  • the location management function device 02 and the network device 03 can establish a connection and communication
  • the network device 03 and UE 04 can establish a connection and communication. Communication.
  • a connection and communication can be established between the location management function device 02 and the UE 04.
  • Location services can also be called mobile positioning services, which refer to a new type of mobile data value-added service that uses positioning technology to determine the location of the UE, and provides various application services based on the obtained location data. Add certain software and hardware, use the network equipment in the network and the radio signals emitted by various UEs to obtain the location information of the UE, and the network provides users with relevant information and services.
  • the LMF device can be a network element in the core network device, or a device or module on the network device side (base station side).
  • the LMF device can perform overall scheduling and coordination of resources required for positioning of UEs registered or accessed by the network device, and can also calculate or verify the final position, speed, and accuracy.
  • the network equipment can be the base transceiver station (BTS) in the global system for mobile communication (GSM) or code division multiple access (CDMA) network, or it can be a broadband code
  • the NB (NodeB) in wideband code division multiple access (WCDMA) can also be a base station.
  • a base station is a type of radio access network (RAN) deployed to provide wireless communication functions for the UE installation.
  • the base station may include various forms of transmission and reception points (TRP), macro base stations, micro base stations, relay stations, access points, and so on. In systems using different wireless access technologies, the names of devices with base station functions may be different.
  • the network device may also be a wireless controller in a cloud radio access network (cloud radio access network, CRAN) scenario, etc.
  • a UE is a device that provides users with voice and/or data connectivity, a handheld device with wired/wireless connection functions, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the UE may communicate with one or more core network devices via the RAN.
  • the UE can be a mobile terminal, such as a mobile phone (or called a "cellular" phone) and a computer with a mobile terminal. It can also be a portable, pocket-sized, handheld, built-in computer or vehicle-mounted mobile device, which exchanges languages with the RAN And/or data, for example, personal communication service (PCS) phones, cordless phones, session initiation protocol (SIP) phones, wireless local loop (WLL) stations, personal digital assistants (personal digital assistant, PDA) and other equipment.
  • PCS personal communication service
  • SIP session initiation protocol
  • WLL wireless local loop
  • PDA personal digital assistants
  • UE can also be called User Agent, UE terminal equipment, access terminal equipment, wireless communication equipment, terminal equipment unit, terminal equipment station, mobile station (Mobile Station), mobile station (Mobile), remote station (Remote) Station, Remote Station, Remote Terminal, Subscriber Unit, Subscriber Station, Terminal Equipment, etc.
  • FIG. 1 shows that the UE is a mobile phone as an example.
  • the positioning method may include the following steps 201 and 202.
  • Step 201 The location management function device sends target configuration information to the target device.
  • the foregoing target device is a network device or UE
  • the foregoing target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or UE: the first target signal to be sent and the information related to the first target signal to be sent.
  • a target signal is used to determine the location of the UE.
  • the location management function device may send target configuration information to the network device to configure the target configuration information for the network device or the UE.
  • the location management function device configures the target configuration information to the UE through the network device, that is, after the network device receives the target configuration information sent by the location management function device, it can send the target configuration information to the UE.
  • the target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device: the first target signal sent by the network device and the information related to the first target signal sent by the network device; in another way , The target configuration information is used to configure at least one of the following for the UE: the first target signal sent by the UE and related information about the first target signal sent by the UE.
  • the location management function device may send target configuration information to the UE to configure the target configuration information for the UE.
  • the target configuration information is used to configure at least one of the following for the UE: the first target signal sent by the UE and related information about the first target signal sent by the UE.
  • the foregoing target configuration information may include at least one of the following: first indication information, first resource information, first period related information, second indication information, and third indication information.
  • the first indication information is used to instruct the target device to start or stop sending the first target signal
  • the first resource information is used to indicate the frequency domain resource for the target device to send the second target signal
  • the first period related information is used to indicate The period for the target device to send the third target signal
  • the second indication information is used to instruct the network device to send TRP related information corresponding to the fourth target signal
  • the third indication information is used to indicate the resource occupancy of the first target signal.
  • the second target signal, the third target signal, and the fourth target signal all include the first target signal.
  • the above-mentioned second target signal, third target signal, and fourth target signal may be the same or different.
  • the first target signal may be the same as the second target signal, or a part of the second target signal; or, the first target signal may be the same as the third target signal, or a part of the third target signal; Alternatively, the above-mentioned first target signal may be the same as the fourth target signal, or part of the fourth target signal.
  • the second target signal may be interpreted as the resource information characteristic of the first target signal as a signal that satisfies the first resource information or is configured as the first resource information.
  • the second target signal may be interpreted as a period-related characteristic of the first target signal as a signal that satisfies the first period-related information or is configured as the first period-related information.
  • the second target signal may be interpreted as the second indication information related characteristic of the first target signal as a signal that satisfies the second indication information or is configured as the second indication information.
  • the second target signal may be interpreted as that the third indication information characteristic of the first target signal is a signal that satisfies the third indication information or is configured as the third indication information.
  • the target signal (for example, the first target signal, the second target signal, the third target signal, the fourth target signal, etc.) may be a signal used for positioning (may be referred to as a positioning signal),
  • the positioning signal may be a reference signal used for positioning, and the positioning signal includes at least one of the following: downlink (DL) PRS, channel-state information reference signals (CSI-RS), synchronization Signal block (sync signal block, SSB), tracking reference signal (tracking reference signal, TRS), SRS, etc.
  • DL downlink
  • CSI-RS channel-state information reference signals
  • SSB synchronization Signal block
  • TRS tracking reference signal
  • SRS etc.
  • the above-mentioned first resource information (used to reduce the delay caused by UE handover) may include at least one of the following: frequency layer information, carrier information, bandwidth part (BWP) ) Information, the starting resource location in a physical resource block (PRB) and the bandwidth in the PRB.
  • frequency layer information may include at least one of the following: frequency layer information, carrier information, bandwidth part (BWP) ) Information, the starting resource location in a physical resource block (PRB) and the bandwidth in the PRB.
  • BWP bandwidth part
  • the above-mentioned frequency layer information may include at least one of the following: a first frequency layer identifier and a first frequency layer number, where the first frequency layer identifier is the identifier of the frequency layer through which the signal is sent, and the first frequency layer identifier
  • the number of a frequency layer is the number of frequency layers in which a signal is transmitted.
  • the above-mentioned first period related information may include at least one of the following: a period value set, a silent parameter set, a repetition index set, a first set, and a second set.
  • the first set includes at least one period value in the period value set and at least one silent parameter in the silent parameter set
  • the second set includes at least one period value in the period value set and at least one repetition in the repetition index set Index, or, the above-mentioned second set includes at least one period value in the period value set, at least one silent parameter in the silent parameter set, and at least one repetition index in the repetition index set.
  • the period value set may include one period value or multiple period values; the silent parameter set may include one silent parameter or multiple silent parameters; the repetitive index set may include one repetitive index or multiple repetitive indexes.
  • the period value is the period value of the target device sending the first target signal
  • the silence parameter is the silence parameter of the target device sending the first target signal
  • the repetition index is the repetition index of the target device sending the first target signal
  • the period value set includes period value 1, period value 2, and period value 3, and the silent parameter set includes muting 1, muting 2, and mutting 3.
  • the location management function device may be configured with period 1 or muting 1, or the location management function device may be configured with a combination of period 1 and muting 1 (that is, the foregoing first set, which includes period 1 and muting 1). This way of configuring small cycles and reasonable mutting can make the signal transmission cycle more reasonable.
  • the silent parameter set includes mutting 1, mutting 2, and mutting 3
  • the repetition factor set includes repetition index 1, repetition index 2.
  • repeat index 3 The location management function device can be configured with period 2, mutting2, or repetition index 1, or the location management device can be configured with a combination of period 2, mutting 2 and repetition index 1 (that is, the above-mentioned second set, which includes period 2, mutting 2 and repetition index 1). This method of configuring medium period, reasonable mutting and repetition index can make the signal transmission period more reasonable.
  • the aforementioned TRP related information may include at least one of the following: a target identifier corresponding to the TRP and a TRP related number.
  • the target identifier may include at least one of the following: a first TRP identifier, a first signal set identifier, and a first signal identifier;
  • the TRP related number may include at least one of the following: the first TRP number, the first signal set number, and the first TRP number. The number of signals and the number of first targets.
  • the first TRP identifier is the identifier of the TRP that sends signals in at least one TRP corresponding to the network device
  • the first signal set identifier is the identifier of the signal set sent in the TRP
  • the first signal identifier is the signal set.
  • the first TRP number is the number of TRPs that send signals in at least one TRP
  • the first signal set number is the number of signal sets sent by each TRP in at least one TRP
  • the first signal number is the number of signals in each signal set.
  • the above-mentioned first target number is the number of symbols occupied by each signal.
  • the above-mentioned third indication information may include at least one of the following: slot offset, symbol offset, frequency domain offset (reoffset), and Comb size.
  • the above-mentioned target configuration information has an association relationship with the first target information, and the association relationship is used for the target device to determine the first target signal, and the first target information is the fifth target signal before the target configuration information is configured.
  • the configuration information of the target signal is the association relationship with the first target information, and the association relationship is used for the target device to determine the first target signal, and the first target information is the fifth target signal before the target configuration information is configured.
  • first target information can be understood as: before the target device receives the target configuration information, the fifth target signal sent by the target device and/or related information about the fifth target signal sent by the target device.
  • the foregoing first target information may include at least one of the following: second resource information and second period related information.
  • the above-mentioned second resource information may include at least one of the following: frequency layer information (frequecy layer), carrier (carrier) information, bandwidth part (BWP) information, physical resource block The starting resource location in the (physical resource block, PRB) and the bandwidth in the PRB.
  • the above-mentioned carrier information may include at least one of the following: carrier center frequency and subcarrier spacing.
  • the above-mentioned BWP information may include at least one of the following: the number of BWPs, the BWP start frequency, and the BWP bandwidth.
  • the foregoing second period related information may include at least one of the following: period, silent parameter, and repetition index.
  • the foregoing period may include at least one of the following: a period value and a period offset.
  • the foregoing silent parameter may include at least one of the following: muting pattern 1, muting pattern 2, and muting bit repetition factor.
  • the foregoing repetition index may include at least one of the following: repetition factor and time gap.
  • the above-mentioned target configuration information has an association relationship with the first target information, and includes at least one of the following: the first resource information has an association relationship with the second resource information in the first target information, and the first The period related information has an association relationship with the second period related information in the first target information.
  • the above-mentioned first target signal is any one of the following:
  • a signal contained in both the second target signal and the third target signal A signal contained in both the second target signal and the third target signal
  • the signal contained in the second target signal, the third target signal, and the fifth target signal is the signal contained in the second target signal, the third target signal, and the fifth target signal.
  • the first target signal is the signal contained in both the second target signal and the fifth target signal, which can be understood as: the intersection of the second target signal and the fifth target signal is the first target signal, and the other " The situation is similar to the “signals contained in both”, so I won’t repeat them here.
  • the foregoing first resource information has an association relationship with the second resource information in the first target information, and includes at least one of the following: the first frequency layer identifier in the first resource information and the first The second frequency layer identifier in the target information has an association relationship, and the number of the first frequency layer in the first resource information has an association relationship with the number of the second frequency layer in the first target information.
  • the foregoing target configuration information includes at least first resource information
  • the first resource information includes at least a first frequency layer identifier and/or a first frequency layer number
  • the foregoing first target information includes at least a first frequency layer identifier and/or a first frequency layer number. The identification of the second frequency layer and/or the number of the second frequency layer.
  • the above-mentioned first target signal is any one of the following:
  • the frequency layer corresponding to the number of frequency layers can be understood as: the first A1 frequency layers in the positioning assistance information or the signals on the first A1 frequency layers in the fifth signal.
  • the foregoing target configuration information has an association relationship with the first target information, and includes at least one of the following: the first TRP identifier in the target configuration information and the second TRP identifier in the first target information have The association relationship, the first signal set identifier in the target configuration information and the second signal set identifier in the first target information have an association relationship, and the first signal identifier in the target configuration information and the second signal identifier in the first target information have an association relationship. connection relation.
  • the foregoing first target information includes at least one of the following: a second TRP identifier, a second signal set identifier, and a second signal identifier.
  • the above-mentioned target configuration information includes at least second indication information
  • the second indication information is used to indicate at least one of the following: the first TRP identifier, the first signal set identifier, and the first signal identifier.
  • the above-mentioned first target signal is any one of the following:
  • the signal indicated by the first signal identifier The signal indicated by the first signal identifier.
  • the first TRP identifier is at least one TRP identifier, and other identifiers are similar, and will not be repeated one by one.
  • the foregoing target configuration information has an association relationship with the first target information, and includes at least one of the following: the number of the first TRP in the target configuration information and the number of the second TRP in the first target information have The association relationship, the number of the first signal set in the target configuration information and the number of the second signal set in the first target information have an association relationship, and the number of the first signal in the target configuration information has the number of the second signal in the first target information. connection relation.
  • the foregoing first target information includes at least one of the following: the number of second TRPs, the number of second signal sets, and the number of second signals.
  • the foregoing target configuration information includes at least second indication information, and the second indication information is used to indicate at least one of the following: the number of first TRPs, the number of first signal sets, and the number of first signals.
  • the above-mentioned first target signal is any one of the following:
  • the signal set corresponding to the number of the first signal set
  • the signal corresponding to the first number of signals and the signal corresponding to the second number of signals include signals.
  • the TRP corresponding to the number of the first TRP can be understood as: the first B1 TRP in the positioning assistance information or the signal on the first B1 TRP in the fifth signal, other numbers are similar , Do not repeat them one by one.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 301 and 302, and the above step 201 is specific This can be achieved by the following step 201a.
  • Step 301 The location service client sends a location service request to the location management function device.
  • the foregoing location service request is used to request the location of at least one UE, and the at least one UE includes a UE.
  • the aforementioned at least one UE is a UE whose target delay is less than or equal to a first preset threshold, and the target delay is any one of the following: the delay from the first event to the second event, The time delay from the third event to the fourth event.
  • the above-mentioned first event is that the UE receives the location service request sent by the location management function device
  • the above-mentioned second event is that the location management function device receives the UE's location response to the location service request
  • the above-mentioned third event is that the location management function device receives the location service request.
  • the above-mentioned fourth event is that the location management function device sends a location response of the location management function device to the location service request.
  • the foregoing target configuration information includes at least first indication information .
  • the first indication information is used to instruct the target device to stop sending the first target signal.
  • the above-mentioned second target number is the number of UEs that the location service client requests the location of the UE within the first preset time period, and the above-mentioned target number is the number of times the location service client sends the location service request within the second preset time period.
  • the foregoing target configuration information includes at least first indication information.
  • the indication information is used to instruct the target device to start/start sending the first target signal.
  • Step 302 The location management function device receives the location service request sent by the location service client.
  • Step 201a The location management function device sends target configuration information to the target device according to the location service request.
  • Step 202 The target device receives the target configuration information sent by the location management function device.
  • the target configuration information is dynamically configured by the location management function device or the previous configuration information is updated, so as to adapt to the positioning requirements of the UE in the service area, and dynamically configure the network device or UE.
  • the embodiment of the present application provides a positioning method.
  • the location management function device can send target configuration information to the target device to configure at least one of the following for the network device or the UE: the first target signal sent and related information about the first target signal sent, Thus, the location of the UE is determined through the first target signal.
  • the location management function device can configure the first target signal for the network device or the UE or send related information of the first target signal, so that the network device or the UE can send the first target signal based on the configured information to realize the positioning of the UE, that is,
  • the location management function device can configure target configuration information to the network device or the UE according to actual needs, so that it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • step 201 may be specifically implemented by the following step 201b, and the foregoing step 202 may be specifically implemented by the following step 202a.
  • Step 201b The location management function device sends target configuration information to the network device.
  • Step 202a The network device receives the target configuration information sent by the location management function device.
  • the location management function device can configure the target through LTE Positioning Protocol A (LTE Positioning Protocol, LPPA) message, NR Positioning Protocol A (NR Positioning Protocol, NPPPA) message or its evolution protocol, etc.
  • LTE Positioning Protocol A LTE Positioning Protocol, LPPA
  • NR Positioning Protocol A NR Positioning Protocol, NPPPA
  • the information is configured to the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 401 and 402.
  • Step 401 The network device sends a target message to the location management function device.
  • the foregoing target message includes capability information of the network device, and the capability information is used to indicate whether the network device supports sending the first target signal according to the target configuration information.
  • Step 402 The location management function device receives the target message sent by the network device.
  • the location management function device may determine whether to send target configuration information to the network device according to the capability information of the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 501 to 504.
  • Step 501 The location management function device sends a first request message to the network device.
  • the foregoing first request message is used to request capability information of the network device, and the capability information is used to indicate whether the network device supports sending the first target signal according to the target configuration information.
  • Step 502 The network device receives the first request message sent by the location management function device.
  • Step 503 The network device sends a first response message to the location management function device.
  • the above-mentioned first response message includes capability information.
  • Step 504 The location management function device receives the first response message sent by the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 601 and 602.
  • Step 601 The network device sends target configuration information to the UE, or sends a first target signal to the UE according to the target configuration information.
  • the target configuration information sent by the network device to the UE is used for the UE to send the first target signal.
  • the "network device sending target configuration information to the UE" in step 601 can be specifically implemented by the following step 601a or step 601b.
  • Step 601a The network device broadcasts the system information block SIB message.
  • the above-mentioned SIB message includes target configuration information.
  • Step 601b The network device sends a radio resource control (radio resource control, RRC) message to the UE.
  • RRC radio resource control
  • the above-mentioned RRC message includes target configuration information.
  • Step 602 The UE receives the target configuration information or the first target signal sent by the network device.
  • the UE receives the target configuration information sent by the network device" in the above step 602 may be specifically implemented by the following step 602a or step 602b.
  • Step 602a The UE receives the system information block SIB message broadcast by the network device.
  • Step 602b The UE receives the RRC message sent by the network device.
  • the above step 201 may be specifically implemented by the following step 201c, and the above step 202 may be specifically implemented by the following step 202b.
  • Step 201c The location management function device sends target configuration information to the UE.
  • Step 202b The UE receives the target configuration information sent by the location management function device.
  • the location management function device can configure the target configuration information through an LTE positioning protocol (LTE Positioning protocol, LPP) message, an NR positioning protocol (NR Positioning protocol, NPPP) message or its evolution protocol, etc.
  • LTE Positioning protocol LPP
  • NR Positioning protocol NR Positioning protocol, NPPP
  • the above-mentioned target configuration information includes the target time (the effective timing).
  • the target time is the time for the target device to activate the target configuration information, and the target time includes any of the following: universal time coordinate (UTC), frame number, and time slot number.
  • UTC universal time coordinate
  • the target time is an offset from the first time point, and the first time point is predefined or stipulated by agreement.
  • the target configuration information can start to take effect after timing N+K, where timing N is For the timing carried in the target configuration information or the timing when the target configuration information is received, K is the offset from the first time point, and the unit of K is slot.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 701 and 702.
  • Step 701 The location management function device sends second target information to the target device.
  • the foregoing second target information is used to instruct the target device to activate part of the configuration information or all of the configuration information in the target configuration information.
  • Step 702 The target device receives the second target information sent by the location management function device.
  • the above-mentioned second target information corresponds to the first target indication information
  • the first target indication information is used to instruct the network device to activate part or all of the configuration information in the target configuration information.
  • the above-mentioned second target information corresponds to the third target indication information
  • the third target indication information is used to instruct the UE to activate part of the configuration information or all of the configuration information in the target configuration information.
  • the target device is a network device
  • the network device may send third target indication information to the UE.
  • the foregoing target configuration information includes N sets of configuration information.
  • the above-mentioned second target information is used to instruct the target device to activate the M group of configuration information in the N groups of configuration information, or the above-mentioned second target information is used to instruct the network device to activate the L group of configuration information in the N groups of configuration information.
  • the group configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE; N, M, and L are all positive integers, M is less than or equal to N, and L is less than or equal to N.
  • the foregoing target configuration information includes N sets of configuration information
  • the foregoing first target indication information is used to instruct the network device to activate the M set of configuration information or the L set of configuration information in the N sets of configuration information.
  • the group configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE.
  • N, M, and L are all positive integers, M is less than or equal to N, and L is less than or equal to N.
  • the foregoing second target information includes the identifier of each group of configuration information in the M groups of configuration information.
  • the foregoing second target information includes an identifier of each group of configuration information in the L group of configuration information.
  • the foregoing second target indication information includes an identifier of each group of configuration information in the P group of configuration information.
  • the foregoing second target indication information includes an identifier of each group of configuration information in the R group of configuration information.
  • the foregoing target configuration information includes N sets of configuration information, and N is a positive integer.
  • the third target indication information is used to instruct the UE to activate the M group of configuration information in the N groups of configuration information; in the case that the first device is a network device, the aforementioned first device is a network device.
  • the three-target indication information is used to instruct the UE to activate the M group configuration information or the L group configuration information in the N group configuration information.
  • the L group configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE; M and L are both positive integers, and M Less than or equal to N, L is less than or equal to N.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following step 801.
  • Step 801 The network device activates the Q group configuration information or the L group configuration information.
  • the foregoing Q group configuration information is the configuration information in the M group configuration information, and Q is a positive integer less than or equal to M.
  • the "network device sending target configuration information to the UE" in step 601 can be specifically implemented in the following step 601c
  • the "UE receiving the target configuration sent by the network device in step 602" "Information” can be specifically implemented by the following step 602c.
  • Step 601c The network device sends Q group configuration information or L group configuration information to the UE.
  • Step 602c The UE receives the Q group configuration information or the L group configuration information sent by the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 901 and 902.
  • Step 901 The network device sends second target indication information to the UE.
  • the above-mentioned second target indication information is used to instruct the UE to activate the P group configuration information in the Q group configuration information or the R group configuration information in the L group configuration information.
  • P is a positive integer less than or equal to Q
  • R It is a positive integer less than or equal to L.
  • the manner in which the foregoing second target indication information indicates that the UE activates the P group configuration information or the R group configuration information is any one of the following:
  • the activation mode is indicated by configuring the group identifier in the MAC CE;
  • the activation mode is indicated by configuring the group identifier in the downlink control information (DCI); and,
  • the activation mode is indicated by setting the target bit in the DCI.
  • Step 902 The UE receives the second target indication information sent by the network device.
  • the above-mentioned second target indication information corresponds to the fourth target indication information
  • the fourth target indication information is used to instruct the UE to activate the P group configuration information in the Q group configuration information or the R group in the L group configuration information.
  • Configuration information is used to instruct the UE to activate the P group configuration information in the Q group configuration information or the R group in the L group configuration information.
  • the foregoing fourth target indication information includes the identification of each group of configuration information in the P group configuration information; or, the foregoing fourth target indication information includes the identification of each group of configuration information in the R group configuration information. logo.
  • the manner in which the foregoing fourth target indication information indicates that the UE activates the P group configuration information or the R group configuration information is any one of the following:
  • the activation mode is indicated by configuring the group identifier in the MAC CE;
  • the activation mode is indicated by setting the target bit in the DCI.
  • a target bit is set by MAC CE, which enables some configuration information in the target configuration information to be configured or activated.
  • some configuration information in the target configuration information is configured or activated by using the maximum number of bits enabled or the number of enabled bits being constant (for example, 1, 8 or 16).
  • some configuration information in the corresponding RRC can be activated and configured through DCI.
  • some configuration information enabled by MAC can be activated and configured through DCI.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 1001 to 1005.
  • Step 1001 The location management function device sends a location information request to the target device.
  • the above positioning information request is used to request the target device to send the configuration information of the first target signal.
  • Step 1002 The target device receives the location information request sent by the location management function device.
  • Step 1003 The target device sends a location information response to the location management function device.
  • the above-mentioned location information response is used by the location management function device to determine whether to send target configuration information to the network device.
  • Step 1004 The location management function device receives the location information response sent by the target device.
  • Step 1005 The location management function device determines whether to send target configuration information to the target device according to the location service request and the location information response sent by the location service client.
  • the above positioning information request includes the identifier of the M group configuration information or the identifier of the L group configuration information.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes the following steps 1101 and 1102.
  • Step 1101 The target device sends failure indication information to the location management function device.
  • the foregoing failure indication information is used to indicate that the target device cannot send the first target signal according to the target configuration information.
  • the above failure indication information includes failure reason information, and the failure reason information is used to indicate at least one of the following: insufficient resources for sending the first target signal, target configuration information not supported, and first configuration information not supported. Target signal business.
  • Step 1102 The location management function device receives the failure indication information sent by the target device.
  • the embodiment of the present application provides a positioning method, which is applied to a location management function device, and the positioning method may include the following step 10.
  • Step 10 The location management function device sends target configuration information to the target device.
  • the foregoing target device is a network device or UE
  • the foregoing target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or UE: the first target signal to be sent and information related to the first target signal to be sent; where, The first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 11, and the foregoing step 10 may be specifically implemented by the following step 10a.
  • Step 11 The location management function device receives the location service request sent by the location service client.
  • Step 10a The location management function device sends target configuration information to the target device according to the location service request.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 12 or step 13.
  • Step 12 The location management function device receives the target message sent by the network device.
  • Step 13 The location management function device sends a first request message to the network device, and receives a first response message sent by the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 14.
  • Step 14 The location management function device receives the failure indication information sent by the target device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 15.
  • Step 15 The location management function device sends the second target information to the target device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 16 to step 18.
  • Step 16 The location management function device sends a location information request to the target device.
  • Step 17 The location management function device receives the location information response sent by the target device.
  • Step 18 The location management function device determines whether to send target configuration information to the target device according to the location service request and the location information response sent by the location service client.
  • the embodiment of the application provides a positioning method, because the location management function device can configure the first target signal for the network device or the UE or send the related information of the first target signal, so that the network device or the UE can send the first target signal based on the configured information.
  • Target signal to achieve UE positioning that is, the location management function device can configure target configuration information to the network device or UE according to actual needs, so it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE .
  • the embodiment of the present application provides a positioning method, which is applied to a network device, and the positioning method may include the following step 20.
  • Step 20 The network device receives the target configuration information sent by the location management function device.
  • the above-mentioned target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or the UE: the first target signal to be sent and information related to the first target signal; where the first target signal is used to determine the UE's Location.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 21, step 22, or step 23.
  • Step 21 The network device sends the first target signal to the UE according to the target configuration information.
  • Step 22 The network device sends target configuration information to the UE, where the target configuration information is used by the UE to send the first target signal.
  • Step 23 The network device sends failure indication information to the location management function device, where the failure indication information is used to indicate that the network device cannot send the first target signal according to the target configuration information.
  • step 22 may be specifically implemented by the following step 22a or step 22b.
  • Step 22a The network device broadcasts a system information block SIB message, and the SIB message includes target configuration information.
  • Step 22b The network device sends a radio resource control RRC message to the UE.
  • the RRC message includes target configuration information.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 24 or step 25.
  • Step 24 The network device sends a target message to the location management function device, where the target message includes capability information of the network device.
  • Step 25 The network device receives the first request message sent by the location management function device, and sends the first response message to the location management function device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 26.
  • Step 26 The network device receives the first target indication information sent by the location management function device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 27, and the foregoing step 22 may be specifically implemented by the following step 22c.
  • Step 27 The network device activates the Q group configuration information or the L group configuration information.
  • Step 22c The network device sends Q group configuration information or L group configuration information to the UE.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 28.
  • Step 28 The network device sends second target indication information to the UE.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 29 and step 30.
  • Step 29 The network device receives the location information request sent by the location management function device.
  • Step 30 The network device sends a location information response to the location management function device.
  • the embodiment of the application provides a positioning method, because the network device can send the first target signal according to the first target signal configured by the location management function device or the related information of the first target signal, so as to realize the positioning of the UE, that is, position management
  • the functional device can configure the target configuration information to the network device according to actual needs, so that it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • the embodiment of the present application provides a positioning method, which is applied to a UE, and the positioning method may include the following step 31 or step 32.
  • Step 31 The UE receives the target configuration information sent by the first device.
  • the above-mentioned first device is a location management function device or a network device
  • the target configuration information is used to configure at least one of the following for the UE: the first target signal sent by the UE and related information about the first target signal sent by the UE .
  • Step 32 The UE receives the first target signal sent by the network device.
  • the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • step 31 may be specifically implemented by the following step 31a or step 31b.
  • Step 31a The UE receives a system information block SIB message broadcast by the network device, and the SIB message includes target configuration information.
  • Step 31b The UE receives a radio resource control RRC message sent by the network device, where the RRC message includes target configuration information.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 33.
  • Step 33 The UE receives third target indication information sent by the first device, where the third target indication information is used to instruct the UE to activate part or all of the configuration information in the target configuration information.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 34.
  • Step 34 The UE receives the Q group configuration information or the L group configuration information sent by the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 35.
  • Step 35 The UE receives the fourth target indication information sent by the network device.
  • the positioning method provided in the embodiment of the present application further includes step 36 and step 37.
  • Step 36 The UE receives the location information request sent by the location management function device.
  • Step 37 The UE sends a location information response to the location management function device.
  • the embodiment of the present application provides a positioning method, because the location management function device can configure the first target signal for the UE or send the related information of the first target signal, so that the UE can send the first target signal based on the configured information to realize the UE Positioning, that is, the location management function device can configure target configuration information to the UE according to actual needs, so it can avoid the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • the execution subject of the positioning method provided in the embodiment of the present application may be a positioning device, or a control module in the positioning device for executing the loading positioning method.
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of a possible structure of the positioning device involved in an embodiment of the present application.
  • the positioning device 70 may include: a sending module 71.
  • the sending module 71 is configured to send target configuration information to a target device, where the target device is a network device or a UE, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or UE: the first target signal sent and the first target signal sent. Information about the target signal. Wherein, the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the foregoing target configuration information may include at least one of the following: first indication information, first resource information, first cycle related information, second indication information, and third indication information.
  • the first indication information is used to instruct the target device to start or stop sending the first target signal
  • the first resource information is used to indicate the frequency domain resource for the target device to send the second target signal
  • the first period related information is used to indicate The period at which the target device sends the third target signal
  • the second indication information is used to instruct the network device to send TRP related information corresponding to the fourth target signal
  • the third indication information is used to indicate the resource occupancy of the first target signal.
  • the second target signal, the third target signal, and the fourth target signal all include the first target signal.
  • the foregoing first resource information includes at least one of the following: frequency layer information, carrier information, BWP information, starting resource position in the PRB, and bandwidth in the PRB.
  • the above-mentioned frequency layer information includes at least one of the following: a first frequency layer identifier and a first frequency layer number, the first frequency layer identifier is the identifier of the frequency layer that sends the signal, and the first frequency layer number Is the number of frequency layers where the signal is sent.
  • the foregoing first period related information includes at least one of the following: a period value set, a silent parameter set, a repetition index set, a first set, and a second set.
  • the first set includes at least one period value in the period value set and at least one silent parameter in the silent parameter set
  • the second set includes at least one period value in the period value set and at least one repetition in the repetition index set Index
  • the second set includes at least one period value in the period value set, at least one silent parameter in the silent parameter set, and at least one repetition index in the repetition index set.
  • the above-mentioned TRP related information includes at least one of the following: a target identifier corresponding to the TRP and a TRP related number, and the target identifier includes at least one of the following: a first TRP identifier, a first signal set identifier, and a first signal set identifier.
  • a signal identification, the TRP related number includes at least one of the following: the first TRP number, the first signal set number, the first signal number, and the first target number.
  • the first TRP identifier is the identifier of the TRP that sends signals in at least one TRP corresponding to the network device
  • the first signal set identifier is the identifier of the signal set sent in the TRP
  • the first signal identifier is the identifier of the signal sent in the signal set
  • the first TRP number is the number of TRPs that send signals in at least one TRP
  • the first signal set number is the number of signal sets sent by each TRP in at least one TRP
  • the first signal number is the number of signals in each signal set
  • the first The target number is the number of symbols occupied by each signal.
  • the foregoing third indication information includes at least one of the following: a slot offset, a symbol offset, a frequency domain offset, and a comb size.
  • the foregoing target configuration information has an association relationship with the first target information, and the association relationship is used by the target device to determine the first target signal.
  • the first target information is configuration information of the fifth target signal before the target configuration information is configured.
  • the above-mentioned target configuration information has an association relationship with the first target information, including at least one of the following: the first resource information has an association relationship with the second resource information in the first target information, and the first period The related information has an association relationship with the second period related information in the first target information.
  • the foregoing first target signal is any one of the following:
  • a signal contained in both the second target signal and the third target signal A signal contained in both the second target signal and the third target signal
  • the signal contained in the second target signal, the third target signal, and the fifth target signal is the signal contained in the second target signal, the third target signal, and the fifth target signal.
  • the foregoing first resource information has an association relationship with the second resource information in the first target information, and includes at least one of the following: the first frequency layer identifier in the first resource information and the second resource
  • the second frequency layer identifier in the information has an association relationship
  • the number of the first frequency layer in the first resource information has an association relationship with the number of the second frequency layer in the second resource information.
  • the foregoing first target signal is any one of the following:
  • the foregoing target configuration information has an association relationship with the first target information, including at least one of the following: the first TRP identifier in the target configuration information is associated with the second TRP identifier in the first target information Relationship, the first signal set identifier in the target configuration information is associated with the second signal set identifier in the first target information, and the first signal identifier in the target configuration information is associated with the second signal identifier in the first target information relation.
  • the foregoing first target signal is any one of the following:
  • the signal indicated by the first signal identifier The signal indicated by the first signal identifier.
  • the foregoing target configuration information has an association relationship with the first target information, including at least one of the following: the number of the first TRP in the target configuration information is associated with the number of the second TRP in the first target information Relationship, the number of first signal sets in the target configuration information is associated with the number of second signal sets in the first target information, and the number of first signals in the target configuration information is associated with the number of second signals in the first target information relation.
  • the foregoing first target signal is any one of the following:
  • the signal set corresponding to the number of the first signal set
  • the signal corresponding to the first number of signals and the signal corresponding to the second number of signals include signals.
  • the positioning device 70 provided in this embodiment of the present application further includes: a receiving module 72.
  • the receiving module 72 is configured to receive a location service request sent by the location service client before the sending module 71 sends the target configuration information to the target device.
  • the location service request is used to request the location of at least one UE, and the at least one UE includes UE.
  • the sending module 71 is specifically configured to send target configuration information to the target device according to the location service request received by the receiving module 72.
  • the aforementioned at least one UE is a UE whose target delay is less than or equal to a first preset threshold, and the target delay is any one of the following: the delay from the first event to the second event, the third The time delay from the event to the fourth event.
  • the first event is that the UE receives the location service request sent by the location management function device
  • the second event is that the location management function device receives the location response of the UE to the location service request
  • the third event is that the location management function device receives the location service.
  • the fourth event is that the location management function device sends a location response of the location management function device to the location service request.
  • the target configuration information when the number of second targets is less than or equal to the second preset threshold, or the number of target times is less than or equal to the third preset threshold, the target configuration information includes at least the first indication information, An indication information is used to instruct the target device to stop sending the first target signal. Or, in the case that the number of second targets is greater than the second preset threshold, or the number of target times is greater than the third preset threshold, the target configuration information includes at least first indication information, and the first indication information is used to instruct the target device to start sending the second A target signal.
  • the second target number is the number of UEs that the location service client requests the location of the UE within the first preset duration
  • the target number is the number of times the location service client sends location service requests within the second preset duration.
  • the foregoing target configuration information includes a target time.
  • the target time is the time when the target device activates the target configuration information, and the target time includes any of the following: UTC, frame number, and time slot number; or, the target time is the offset from the first time point, and the first time The points are pre-defined or agreed upon.
  • the positioning device 70 provided in this embodiment of the present application further includes: a receiving module 72.
  • the receiving module 72 is configured to receive a target message sent by a network device, and the target message includes capability information of the network device.
  • the sending module 71 is specifically configured to send the first request message to the network device.
  • the receiving module 72 is configured to receive a first response message sent by the network device, where the first request message is used to request capability information of the network device, and the first response message includes the capability information.
  • the foregoing capability information is used to indicate whether the network device supports sending the first target signal according to the target configuration information.
  • the positioning device 70 provided in this embodiment of the present application further includes: a receiving module 72.
  • the receiving module 72 is configured to receive the failure indication information sent by the target device after the sending module 71 sends the target configuration information to the target device.
  • the failure indication information is used to indicate that the target device cannot send the first target signal according to the target configuration information.
  • the failure indication information includes failure reason information
  • the failure reason information is used to indicate at least one of the following: insufficient resources for sending the first target signal, target configuration information not supported, and first configuration information not supported. Target signal business.
  • the aforementioned sending module 71 is further configured to send second target information to the target device after sending the target configuration information to the target device, and the second target information is used to instruct the target device to activate the target configuration information. Part of the configuration information or all of the configuration information in.
  • the foregoing target configuration information includes N sets of configuration information.
  • the above-mentioned second target information is used to instruct the target device to activate the M group of configuration information in the N groups of configuration information, or the above-mentioned second target information is used to instruct the network device to activate the L group of configuration information in the N groups of configuration information.
  • the group configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE; N, M, and L are all positive integers, M is less than or equal to N, and L is less than or equal to N.
  • the foregoing second target information includes an identifier of each group of configuration information in the M group of configuration information; or, the foregoing second target information includes an identifier of each group of configuration information in the L group of configuration information.
  • the sending module 71 is further configured to send a positioning information request to the target device before sending the target configuration information to the target device.
  • the positioning information request is used to request the target device to send the first target signal.
  • the positioning device 70 provided in the embodiment of the present application further includes: a receiving module and a determining module. Among them, the receiving module is used to receive the positioning information response sent by the target device. The determining module is used to determine whether to send target configuration information to the target device according to the location service request sent by the location service client and the location information response received by the receiving module.
  • the above-mentioned positioning information request includes the identifier of the M group configuration information or the identifier of the L group configuration information.
  • the positioning device provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented by the location management function device in the foregoing method embodiment. To avoid repetition, the detailed description will not be repeated here.
  • the positioning device in the embodiment of the present application may be a device, or a component, integrated circuit, or chip in a location management function device.
  • the positioning device provided in the embodiment of the present application can implement the various processes implemented by the location management function device in the foregoing method embodiment. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • the embodiment of the present application provides a positioning device, because the location management function device can configure the first target signal for the network device or the UE or send the related information of the first target signal, so that the network device or the UE can send the first target signal based on the configured information.
  • Target signal to achieve UE positioning that is, the location management function device can configure target configuration information to the network device or UE according to actual needs, so it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE .
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of a possible structure of the positioning device involved in an embodiment of the present application.
  • the positioning device 80 may include: a receiving module 81.
  • the receiving module 81 is configured to receive target configuration information sent by the location management function device, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the positioning device or the UE: the sent first target signal and the correlation between the sent first target signal information. Wherein, the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the positioning device 80 provided in this embodiment of the present application further includes: a sending module 82.
  • the sending module 82 is configured to send the first target signal to the UE according to the target configuration information after the receiving module 81 receives the target configuration information sent by the location management function device; or send the target configuration information to the UE, the target configuration information Used for the UE to send the first target signal; or, send failure indication information to the location management function device, where the failure indication information is used to indicate that the network device cannot send the first target signal according to the target configuration information.
  • the aforementioned sending module 82 is specifically configured to broadcast a SIB message, which includes target configuration information; or, to send an RRC message to the UE, where the RRC message includes target configuration information.
  • the positioning device 80 provided in this embodiment of the present application further includes: a sending module 82.
  • the sending module 82 is used to send a target message to the location management function device, and the target message includes the capability information of the network device.
  • the above-mentioned receiving module 81 is further configured to receive the first request message sent by the location management function device.
  • the sending module 82 is configured to send a first response message to the location management function device, where the first request message is used to request capability information of the network device, and the first response message includes the capability information.
  • the foregoing capability information is used to indicate whether the network device supports sending the first target signal according to the target configuration information.
  • the above-mentioned receiving module 81 is further configured to receive first target indication information sent by the location management function device after receiving the target configuration information sent by the location management function device, and the first target indication information is used for To instruct the network device to activate part of the configuration information or all of the configuration information in the target configuration information.
  • the foregoing target configuration information includes N sets of configuration information
  • the foregoing first target indication information is used to instruct the network device to activate the M set of configuration information or the L set of configuration information in the N sets of configuration information.
  • the configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE.
  • N, M, and L are all positive integers, M is less than or equal to N, and L is less than or equal to N.
  • the positioning device 80 provided in the embodiment of the present application further includes: an activation module.
  • the activation module is used to activate the Q group configuration information or the L group configuration information after the receiving module 81 receives the first target indication information sent by the location management function device, and the Q group configuration information is the configuration information in the M group configuration information , Q is a positive integer less than or equal to M.
  • the foregoing sending module 82 is specifically configured to send Q group configuration information or L group configuration information to the UE.
  • the aforementioned sending module 82 is further configured to send second target indication information to the UE after sending the Q group configuration information or the L group configuration information to the UE, where the second target indication information is used to indicate
  • the UE activates the P group configuration information in the Q group configuration information or the R group configuration information in the L group configuration information, where P is a positive integer less than or equal to Q, and R is a positive integer less than or equal to L.
  • the above-mentioned second target indication information includes the identifier of each group of configuration information in the P group configuration information; or, the above second target indication information includes the identifier of each group of configuration information in the R group configuration information .
  • the manner in which the foregoing second target indication information indicates that the UE activates the P group configuration information or the R group configuration information is any one of the following:
  • the activation mode is indicated by configuring the group identifier in the MAC CE;
  • the activation mode is indicated by setting the target bit in the DCI.
  • the above-mentioned receiving module 81 is further configured to receive a location information request sent by the location management function device before receiving the target configuration information sent by the location management function device, and the location information request is used to request the network device Send the configuration information of the first target signal.
  • the positioning device 80 provided in the embodiment of the present application further includes: a sending module 82.
  • the sending module 82 is configured to send a location information response to the location management function device, and the location information response is used by the location management function device to determine whether to send target configuration information to the network device.
  • the positioning device provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented by the network device in the foregoing method embodiment. To avoid repetition, the detailed description will not be repeated here.
  • the positioning device in the embodiment of the present application may be a device, or a component, integrated circuit, or chip in a network device.
  • the positioning device provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented by the network device in the foregoing method embodiment. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • the embodiment of the application provides a positioning device, because the network device can send the first target signal according to the first target signal configured by the location management function device or the related information of the first target signal, so as to realize the positioning of the UE, that is, position management
  • the functional device can configure the target configuration information to the network device according to actual needs, so that it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of a possible structure of the positioning device involved in an embodiment of the present application.
  • the positioning device 90 may include: a receiving module 91.
  • the receiving module 91 is configured to receive target configuration information sent by a first device, where the first device is a location management function device or a network device, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the positioning device: The first target signal and the related information of the first target signal sent by the positioning device; or, the first target signal sent by the network device is received. Wherein, the above-mentioned first target signal is used to determine the position of the positioning device.
  • the above-mentioned receiving module 91 is specifically configured to receive the SIB message broadcast by the network device, and the SIB message includes target configuration information; or, to receive the RRC message sent by the network device, and the RRC message includes the target. Configuration information.
  • the above-mentioned receiving module 91 is further configured to receive third target indication information sent by the first device after receiving the target configuration information sent by the first device, where the third target indication information is used to indicate The UE activates part of the configuration information or all of the configuration information in the target configuration information.
  • the foregoing target configuration information includes N groups of configuration information, and N is a positive integer.
  • the third target indication information is used to instruct the UE to activate the M group of configuration information in the N groups of configuration information; in the case that the first device is a network device, the aforementioned first device is a network device.
  • the three-target indication information is used to instruct the UE to activate the M group configuration information or the L group configuration information in the N group configuration information.
  • the L group configuration information is the configuration information that the network device is allowed to send to the UE; M and L are both positive integers, and M Less than or equal to N, L is less than or equal to N.
  • the above-mentioned receiving module 91 is further configured to receive the Q group configuration information or the L group configuration information sent by the network device after receiving the target configuration information sent by the first device, where the Q group configuration information is M
  • Q is a positive integer less than or equal to M.
  • the above-mentioned receiving module 91 is further configured to receive the fourth target indication information sent by the network device after receiving the Q group configuration information or the L group configuration information sent by the network device, the fourth target indication information Used to instruct the UE to activate the P group configuration information in the Q group configuration information or the R group configuration information in the L group configuration information, P is a positive integer less than or equal to Q, and R is a positive integer less than or equal to L.
  • the foregoing fourth target indication information includes an identifier of each group of configuration information in the P group configuration information; or, the foregoing fourth target indication information includes an identifier of each group of configuration information in the R group configuration information.
  • the manner in which the foregoing fourth target indication information indicates that the UE activates the P group configuration information or the R group configuration information is any one of the following:
  • the activation mode is indicated by configuring the group identifier in the MAC CE;
  • the activation mode is indicated by setting the target bit in the DCI.
  • the above-mentioned receiving module 91 is further configured to receive a positioning information request sent by the location management function device before receiving the target configuration information sent by the first device, and the positioning information request is used to request the UE to send the first The configuration information of the target signal.
  • the positioning device 90 provided in the embodiment of the present application further includes a sending module 92.
  • the sending module 92 is configured to send a location information response to the location management function device, and the location information response is used by the location management function device to determine whether to send target configuration information to the UE.
  • the positioning device in the embodiment of the present application may be a device, or a component, integrated circuit, or chip in the UE.
  • the device can be a mobile electronic device or a non-mobile electronic device.
  • the mobile electronic device may be a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a handheld computer, a vehicle electronic device, a wearable device, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a netbook, or a personal digital assistant (personal digital assistant). assistant, PDA), etc.
  • Non-mobile electronic devices can be servers, network attached storage (NAS), personal computers (PC), televisions (television, TV), teller machines or self-service machines, etc., this application The embodiments are not specifically limited.
  • the positioning device in the embodiment of the present application may be a device with an operating system.
  • the operating system may be an Android operating system, an ios operating system, or other possible operating systems, which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the positioning apparatus provided in the embodiments of the present application can implement the various processes implemented by the UE in the foregoing method embodiments. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • the embodiment of the present application provides a positioning device, because the location management function device can configure the first target signal for the UE or send the related information of the first target signal, so that the UE can send the first target signal based on the configured information to realize the UE Positioning, that is, the location management function device can configure target configuration information to the UE according to actual needs, so it can avoid the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • an embodiment of the present application further provides a location management function device, including a processor 101, a memory 102, a program or instruction stored on the memory 102 and capable of running on the processor 101, the program or instruction is
  • the processor 101 implements each process of the foregoing method embodiment when executing, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the hardware structure of a location management function device that implements an embodiment of the present application.
  • the location management function device 100 includes but is not limited to: at least one processor 101, a memory 102, a user interface 103, and at least one network interface 104.
  • the various components in the location management function device 100 are coupled together through the bus system 105.
  • the structure of the location management function device 100 shown in FIG. 14 does not constitute a limitation on the location management function device, and the location management function device may include more or Fewer parts, or a combination of some parts, or a different arrangement of parts.
  • At least one network interface 104 is used to send target configuration information to a target device, the target device is a network device or UE, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or UE: The first target signal and the related information of sending the first target signal; wherein, the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the location management function device can configure the first target signal for the network device or the UE or send the related information of the first target signal, so that the network device or the UE can send the first target signal based on the configured information to
  • the positioning of the UE is realized, that is, the device with the location management function can configure the target configuration information to the network device or the UE according to actual needs, so that the UE can be prevented from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • bus system 105 is used to implement connection and communication between these components.
  • the bus system 105 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • various buses are marked as the bus system 105 in FIG. 14.
  • the user interface 103 may include a display, a keyboard, or a pointing device (for example, a mouse, a trackball, a touch panel, or a touch screen) and the like.
  • a pointing device for example, a mouse, a trackball, a touch panel, or a touch screen
  • the memory 102 in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • static random access memory static random access memory
  • dynamic RAM dynamic random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • synchronous dynamic random access memory synchronous DRAM, SDRAM
  • double data rate synchronous dynamic random access memory double data rate SDRAM, DDRSDRAM
  • enhanced synchronous dynamic random access memory enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous link dynamic random access memory synchronous link dynamic random access memory
  • direct rambus RAM direct rambus RAM
  • the memory 102 stores the following elements, executable modules or data structures, or a subset of them, or an extended set of them: operating system 1021 and application programs 1022.
  • the operating system 1021 includes various system programs, such as a framework layer, a core library layer, a driver layer, etc., for implementing various basic services and processing hardware-based tasks.
  • the application program 1022 includes various application programs, such as a media player, a browser, etc., for implementing various application services.
  • a program that implements the method of the embodiment of the present application may be included in the application program 1022.
  • the location management function device 100 may also include a program or instruction that is stored on the memory 102 and can be run on the processor 101.
  • the program or instruction is executed by the processor 101, the method provided by the embodiment of the present application is implemented. A step of.
  • the method disclosed in the foregoing embodiments of the present application may be applied to the processor 101 or implemented by the processor 101.
  • the processor 101 may be an integrated circuit chip with signal processing capability. In the implementation process, the steps of the foregoing method may be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor 101 or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor 101 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (digital signal processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (field programmable gate array, FPGA) or other Programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Programmable logic devices discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a computer-readable storage medium that is mature in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the computer-readable storage medium is located in the memory 102, and the processor 101 reads the information in the memory 102, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • a program or instruction is stored on the computer-readable storage medium, and when the program or instruction is executed by the processor 101, each step of the method embodiment as provided in the embodiment of the present application is implemented.
  • the embodiments described in the embodiments of the present application may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more ASICs, DSPs, digital signal processing devices (DSP devices, DSPD), programmable logic devices (PLD), FPGAs, general-purpose processors, controllers, and microcomputers. Controllers, microprocessors, other electronic units for performing the functions described in this application, or a combination thereof.
  • the technology described in the embodiments of the present application can be implemented by modules (for example, procedures, functions, etc.) that execute the functions described in the embodiments of the present application.
  • the software codes can be stored in the memory and executed by the processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium, the readable storage medium stores a program or instruction, and when the program or instruction is executed by the processor 101 as shown in FIG. 14, each process of the foregoing method embodiment is implemented, and To achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, I will not repeat them here.
  • the computer-readable storage medium such as ROM, RAM, magnetic disk or optical disk, etc.
  • an embodiment of the present application further provides a network device, including a processor 111, a memory 112, a program or instruction stored on the memory 112 and running on the processor 111, and the program or instruction is executed by the processor 111.
  • a network device including a processor 111, a memory 112, a program or instruction stored on the memory 112 and running on the processor 111, and the program or instruction is executed by the processor 111.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the hardware structure of a network device that implements an embodiment of the present application.
  • the network device 110 includes, but is not limited to: a processor 111, a transceiver 112, a memory 113, a user interface 114, and a bus interface 115.
  • the transceiver 112 is configured to receive target configuration information sent by the location management function device, where the target configuration information is used to configure at least one of the following for the network device or the UE: the sent first target signal and related information about the sent first target signal; Wherein, the above-mentioned first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the embodiment of the application provides a network device, because the network device can send the first target signal according to the first target signal configured by the location management function device or the related information of the first target signal, so as to realize the positioning of the UE, that is, position management
  • the functional device can configure the target configuration information to the network device according to actual needs, so that it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • the processor 111 may be responsible for managing the bus architecture and general processing, and the processor 111 may be used to read and execute programs in the memory 113 to implement processing functions and control the network device 110.
  • the memory 113 may store data used by the processor 111 when performing operations.
  • the processor 111 and the memory 113 may be integrated together or independently arranged.
  • the network device 110 may further include: a program or instruction that is stored on the memory 113 and can run on the processor 111, and when the program or instruction is executed by the processor 111, the method provided in the embodiment of the present application is implemented. step.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 111 and various circuits of the memory represented by the memory 113 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, power management circuits, etc., which are all known in the art. Therefore, the embodiments of the present application will not further describe them.
  • the bus interface 115 provides an interface.
  • the transceiver 112 may be a plurality of elements, that is, including a transmitter and a receiver, and provide a unit for communicating with various other devices on the transmission medium.
  • the user interface 114 may also be an interface capable of connecting externally and internally with required equipment.
  • the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium, and the readable storage medium stores a program or instruction, and when the program or instruction is executed by the processor 111 as shown in FIG. 15, each process of the foregoing method embodiment is implemented. And can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, I will not repeat them here.
  • the computer-readable storage medium such as ROM, RAM, magnetic disk or optical disk, etc.
  • an embodiment of the present application further provides a UE, including a processor 121, a memory 122, a program or instruction stored on the memory 122 and running on the processor 121, and the program or instruction is executed by the processor 121
  • a UE including a processor 121, a memory 122, a program or instruction stored on the memory 122 and running on the processor 121, and the program or instruction is executed by the processor 121
  • FIG. 16 is a schematic diagram of a hardware structure of a UE implementing an embodiment of the present application.
  • the UE 120 includes but is not limited to: radio frequency unit 123, network module 124, audio output unit 125, input unit 126, sensor 127, display unit 128, user input unit 129, interface unit 130, memory 122, processor 121 and other components .
  • the UE 120 may also include a power source (such as a battery) for supplying power to various components, and the power source may be logically connected to the processor 121 through a power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption through the power management system. Management and other functions.
  • a power source such as a battery
  • the structure of the UE 120 shown in FIG. 16 does not constitute a limitation on the UE.
  • the UE may include more or less components than those shown in the figure, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the radio frequency unit 123 is configured to receive target configuration information sent by the first device, the first device is a location management function device or a network device, and the target configuration information is used to configure at least one of the following for the UE: the first target signal sent by the UE Information related to the first target signal sent by the UE; or, the first target signal sent by the network device is received. Wherein, the first target signal is used to determine the location of the UE.
  • the embodiment of the present application provides a UE. Because the location management function device can configure the first target signal for the UE or send the related information of the first target signal, so that the UE can send the first target signal based on the configured information, so as to realize the UE's Positioning, that is, the location management function device can configure target configuration information to the UE according to actual needs, so it can prevent the UE from being unable to determine the location of the UE in time, thereby improving the efficiency of the UE in determining the location of the UE.
  • the embodiments of the present application also provide a readable storage medium with a program or instruction stored on the readable storage medium.
  • the program or instruction is executed by a processor, each process of the foregoing method embodiment is implemented, and the same technology can be achieved. The effect, in order to avoid repetition, will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the UE described in the foregoing embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer readable storage medium, such as ROM, RAM, magnetic disk, or optical disk.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or an instruction to implement each process of the above method embodiment , And can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, I will not repeat them here.
  • chips mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as system-level chips, system-on-chips, system-on-chips, or system-on-chips.
  • the technical solution of this application essentially or the part that contributes to the existing technology can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, The optical disc) includes several instructions to make a terminal (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) execute the methods described in the various embodiments of the present application.
  • a terminal which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法、装置及设备，该方法包括：向目标设备发送目标配置信息，目标设备为网络设备或UE，目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。

Description

定位方法、装置及设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年04月30日在中国提交的中国专利申请号202010367152.0的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及设备。
背景技术
目前，通过测量参考信号可以确定用户设备(user equipment，UE)的位置。具体的，网络设备可以向UE发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，从而UE可以测量从多个小区(例如服务小区、相邻小区)接收到的定位参考信号PRS的时间差，并将该时间差上报给网络设备，以使得网络设备可以根据该时间差确定UE的位置，或者UE可以发送上行参考信号给多个小区(例如服务小区、相邻小区)，各小区测量相应的时间信息。并将其上报给位置管理功能(location management function，LMF)设备，从而确定UE的位置。
然而，由于网络设备发送PRS的时机(例如发送周期)或UE发送周期性探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的时机是固定的，而在某些特定情况下(例如在紧急服务呼叫情况下)，无法及时地进行参考信号的发送，即需要等到特定的发送周期才能进行PRS或SRS的发送，因此会导致UE无法及时地上报测量的结果，从而导致无法及时地确定UE的位置。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置及设备，可以解决相关技术中无法及时地确定UE的位置的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于位置管理功能设备，该定位方法包括：向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于网络设备，该定位方法包括：接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第三方面，提供一种定位方法，应用于UE，该定位方法包括：接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第四方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：发送模块。其中，发送模块，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第五方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：接收模块。其中，接收模块，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为定位装置或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第六方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：接收模块。其中，接收模块，用于接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，目标配置信息用于为定位装置配置以下至少一项：定位装置发送的第一目标信号和定位装置发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备 发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定定位装置的位置。
本申请实施例的第七方面，提供一种位置管理功能设备，该位置管理功能设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第八方面，提供一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第二方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第九方面，提供一种UE，该UE包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第三方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第十方面，提供一种通信系统，该通信系统包括如第四方面所述的定位装置、如第五方面所述的定位装置，以及如第六方面所述的定位装置；或者，该通信系统包括如第七方面所述的位置管理功能设备、如第八方面所述的网络设备，以及如第九方面所述的UE。
本申请实施例的第十一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤，或者如第二方面所述的定位方法的步骤，或者如第三方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第十二方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的定位方法，或者如第二方面所述的定位方法，或者如第三方面所述的定位方法。
在本申请实施例中，位置管理功能设备可以向目标设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，从而通过第一目标信号确定UE的位置。由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之一；
图3为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之二；
图4为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之三；
图5为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之四；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之五；
图7为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之六；
图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之三；
图11为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之四；
图12为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之五；
图13为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之六；
图14为本申请实施例提供的一种位置管理功能设备的硬件示意图；
图15为本申请实施例提供的一种网络设备的硬件示意图；
图16为本申请实施例提供的一种UE的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供一种定位方法、装置及设备，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供的定位方法、装置及设备，可以应用于通信系统中。具体可以应用于基于该通信系统，通过为网络设备或UE配置用于定位的信号或发送该信号的相关信息，以确定UE的位置的过程中。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如，5G通信系统、未来演进系统或者其他通信系统等。可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(M2M)、D2M、增强型移动互联网(enhanced mobile broadband，eMBB)以及超高可靠性与超低时延通信(ultra-reliable and low latency communications，uRLLC)等场景。具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限制。
示例性的，图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括位置服务客户端01、位置管理功能设备02、网络设备03和UE 04。
其中，位置服务客户端01与位置管理功能设备02之间可以建立连接并通信，位置管理功能设备02与网络设备03之间可以建立连接并通信，网络设备03与UE 04之间可以建立连接并通信。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备02与UE 04之间可以建立连接并通信。
位置服务(location services，LCS)又可以称为移动定位服务，是指利用定位技术确定UE的位置，根据获得的位置数据提供各种应用服务的新型移动数据增值业务，即通过在现有网络中增加一定的软硬件，利用网络内的网络设备和各种UE所发射的无线电信号来获取UE的位置信息，并由网络为用户提供相关的信息和服务。
LMF设备可以是核心网设备中的网元，也可以是网络设备侧(基站侧)中的一个设备或模块。LMF设备可以向网络设备注册或访问的UE的定位所需资源的整体调度和协调，还可以计算或验证最终位置、速度和精度。
网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)网络中的基站收发信台(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是基站，基站是一种部署在无线接入网(radio access network，RAN)中用于为UE提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的发射接收节点(transmission and reception point，TRP)、宏基站、微基站、中继站、接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在第三代移动通信(3G)网络中，称为基站(NodeB)；在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，称为演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)；在第五代移动通信(5G)网络中，称为gNB等等。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会发生变化。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。
UE是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有有线/无线连接功能的手持式设备，或连接到无线调制解调器的其它处理设备。UE可以经过RAN与一个或多个核心网设备进行通信。UE可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与RAN交换语言和/或数据，例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。UE也可以称为用户代理(User Agent)、UE终端设备、接入终端设备、无线通信设备、终端设备单元、终端设备站、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远方站、远程终端设备(Remote Terminal)、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)、终端设备装置等等。作为一种实例，在本申请实施例中，图1以UE是手机为例示出的。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位方法、设备及系统进行详细地说明。
基于如图1所示的通信系统，本申请实施例提供一种定位方法，如图2所示，该定位方法可以包括下述的步骤201和步骤202。
步骤201、位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标设备为网络设备或UE，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
需要说明的是，一种情况下，位置管理功能设备可以向网络设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置目标配置信息。其中，位置管理功能设备通过网络设备向UE配置目标配置信息，即网络设备接收到位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，可以将该目标配置信息发送给UE。在这种情况下，一种方式中，目标配置信息用于为网络设备配置以下至少一项：网络设备发送的第一目标信号和网络设备发送第一目标信号的相关信息；另一种方式中，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
另一种情况下，位置管理功能设备可以向UE发送目标配置信息，以为UE配置目标配置信息。在这种情况下，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息可以包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息。
其中，上述第一指示信息用于指示目标设备开始或停止发送第一目标信号，上述第一资源信息用于指示目标设备发送第二目标信号的频域资源，上述第一周期相关信息用于指示目标设备发送第三目标信号的周期，上述第二指示信息用于指示网络设备发送第四目标信号对应的TRP相关信息，上述第三指示信息用于指示第一目标信号的资源占用情况。该第二目标信号、第三目标信号和第四目标信号中均包括第一目标信号。
需要说明的是，上述第二目标信号、第三目标信号与第四目标信号可以相同或不同。上述第一目标信号可以与第二目标信号相同，或为第二目标信号中的部分信号；或者，上述第一目标信号可以与第三目标信号相同，或为第三目标信号中的部分信号；或者，上述第一目标信号可以与第四目标信号相同，或为第四目标信号中的部分信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的资源信息特征为满足第一资源信息或配置为第一资源信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的周期相关特征为满足第一周期相关信息或配置为第一周期相关信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的第二指示信息相关特征为满足第二指示信息或配置为第二指示信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的第三指示信息特征为满足第三指示信息或配置为第三指示信息的信号。
可选地，本申请实施例中，目标信号(例如第一目标信号、第二目标信号、第三目标信号或第四目标信号等)可以为用于定位的信号(可以称为定位信号)，该定位信号可以为用于定位的参考信号，该定位信号包括以下至少一项：下行链路(downlink，DL)PRS、信道状态信息参考信号(channel-state information reference signals，CSI-RS)、同步信号块(sync signal block，SSB)、追踪参考信号(tracking reference signal，TRS)和SRS等。
可选地，本申请实施例中，上述第一资源信息(用于减少UE切换造成的时延)可以包括以下至少一项：频率层信息、载波(carrier)信息、带宽部分(bandwidth part，BWP)信息、在物理资源块(physical resource block，PRB)中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
可选地，本申请实施例中，上述频率层信息可以包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目，该第一频率层标识为发送信号的频率层的标识，该第一频率层数目为发送信号的频率层的数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一周期相关信息(适应需求的周期配置)可以包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合。
其中，上述第一集合包括周期值集合中的至少一个周期值和静默参数集合中的至少一个静默参数；上述第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值和重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，上述第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值、静默参数集合中的至少一个静默参数和重复指数集合中的至少一个重复指数。
需要说明的是，周期值集合可以包括一个周期值或多个周期值；静默参数集合可以包括一个静默参数或多个静默参 数；重复指数集合可以包括一个重复指数或多个重复指数。
并且，周期值为目标设备发送第一目标信号的周期值，静默参数为目标设备发送第一目标信号的静默参数，重复指数为目标设备发送第一目标信号的重复指数。
示例性的，假设周期值集合中包括周期值1、周期值2和周期值3，静默参数集合包括mutting 1、mutting 2和mutting3。位置管理功能设备可以配置周期1或mutting 1，或者，位置管理功能设备可以配置周期1和mutting 1的组合(即上述第一集合，该第一集合中包括周期1和mutting 1)。这种通过配置小周期和合理的mutting的方式，可以使得信号的发送周期更加合理。
又示例性的，假设周期值集合中包括周期值1、周期值2和周期值3，静默参数集合包括mutting 1、mutting 2和mutting3，重复指数(repetition factor)集合包括重复指数1、重复指数2和重复指数3。位置管理功能设备可以配置周期2、mutting2或重复指数1，或者，位置管理功能设备可以配置周期2、mutting 2和重复指数1的组合(即上述第二集合，该第二集合中包括周期2、mutting 2和重复指数1)。这种通过配置中等周期、合理的mutting和重复指数的方式，可以使得信号的发送周期更加合理。
可选地，本申请实施例中，上述TRP相关信息(用于减小资源消耗、避免干扰)可以包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目。该目标标识可以包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识；该TRP相关数目可以包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目。
其中，上述第一TRP标识为网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，上述第一信号集标识为TRP中发送的信号集(set)的标识，上述第一信号标识为信号集中发送的信号的标识。上述第一TRP数目为至少一个TRP中发送信号的TRP数目，上述第一信号集数目为至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，上述第一信号数目为每个信号集中的信号数目，上述第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
可选地，本申请实施例中，上述第三指示信息可以包括以下至少一项：时隙偏移量(slot offset)、符号偏移量(symbol offset)、频域偏移量(reoffset)和梳状大小(comb size)。
需要说明的是，通过配置时隙偏移量和/或符号偏移量，以从时域上避免干扰或聚集；通过配置频域偏移量和/或梳状大小，以从频域上避免干扰或聚集。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，该关联关系用于目标设备确定第一目标信号，该第一目标信息为配置目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
需要说明的是，上述第一目标信息可以理解为：目标设备接收到目标配置信息之前，目标设备发送的第五目标信号和/或目标设备发送第五目标信号的相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息可以包括以下至少一项：第二资源信息和第二周期相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述第二资源信息可以包括以下至少一项：频率层信息(frequecy layer)、载波(carrier)信息、带宽部分(bandwidth part，BWP)信息、在物理资源块(physical resource block，PRB)中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
可选地，本申请实施例中，上述载波信息可以包括以下至少一项：载波中心频率和子载波间隔等。
可选地，本申请实施例中，上述BWP信息可以包括以下至少一项：BWP数目、BWP起始频率和BWP带宽等。
可选地，本申请实施例中，上述第二周期相关信息可以包括以下至少一项：周期、静默参数和重复指数。
可选地，本申请实施例中，上述周期可以包括以下至少一项：周期值和周期偏移。上述静默参数可以包括以下至少一项：静默模式(mutting pattern)1、mutting pattern2和mutting bit repetition factor。上述重复指数可以包括以下至少一项：repetition factor、时间间隔(time gap)。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、第一周期相关信息与第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第二目标信号；
第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第三目标信号；
第三目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第二目标信号和第三目标信号中均包含的信号；以及，
第二目标信号、第三目标信号和中第五目标信号中均包含的信号。
需要说明的是，第一目标信号为第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号可以理解为：第二目标信号和第五目标信号存在交集的部分即为第一目标信号，其他“均包含的信号”的情况类似，此处不予赘述。
可选地，本申请实施例中，上述第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息中的第一频率层标识与第一目标信息中的第二频率层标识具有关联关系、第一资源信息中的第一频率层数目与第一目标信息中的第二频率层数目具有关联关系。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第一资源信息，且该第一资源信息至少包括第一频率层标识和/或第一频率层数目，上述第一目标信息至少包括第二频率层标识和/或第二频率层数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
第一频率层标识指示的频率层上、第二频率层标识指示的频率层上、第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
需要说明的是，假设频率层数目为A1，频率层数目对应的频率层可以理解为：定位辅助信息中前A1个频率层或为第五信号中前A1个频率层上的信号。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP标识与第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集标识与第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号标识与第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息包括以下至少一项：第二TRP标识、第二信号集标识和第二信号标识。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
第一TRP标识指示的TRP和第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
第一信号集标识指示的信号集；
第一信号集标识指示的信号集和第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
第一信号标识指示的信号；以及，
第一信号标识指示的信号和第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
需要说明的是，所述第一TRP标识为至少一个TRP标识，其它标识类同，不再一一赘述。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP数目与第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集数目与第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号数目与第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息包括以下至少一项：第二TRP数目、第二信号集数目和第二信号数目。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目和第一信号数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
第一TRP数目对应的TRP和第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
第一信号集数目对应的信号集；
第一信号集数目对应的信号集和第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
第一信号数目对应的信号；以及，
第一信号数目对应的信号和第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
需要说明的是，假设第一TRP数目为B1，第一TRP数目对应的TRP可以理解为：定位辅助信息中前B1个TRP或为第五信号中前B1个TRP上的信号，其它数目类同，不再一一赘述。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图3所示，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤301和步骤302，并且上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a实现。
步骤301、位置服务客户端向位置管理功能设备发送位置服务请求。
本申请实施例中，上述位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，该至少一个UE包括UE。
可选地，本申请实施例中，上述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，该目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延。
其中，上述第一事件为UE接收到位置管理功能设备发送的位置服务请求，上述第二事件为位置管理功能设备接收到UE对位置服务请求的位置响应，上述第三事件为位置管理功能设备接收到位置服务请求，上述第四事件为位置管理功能设备发送位置管理功能设备对位置服务请求的位置响应。
可选地，本申请实施例中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，上述目标配置信息至少包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示目标设备停止发送第一目标信号。
其中，上述第二目标数目为位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，上述目标次数为位置服务客户端在第二预设时长内发送位置服务请求的次数。
可选地，本申请实施例中，在第二目标数目大于第二预设阈值，或者，目标次数大于第三预设阈值的情况下，上述目标配置信息至少包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示目标设备开始/启动发送第一目标信号。
步骤302、位置管理功能设备接收位置服务客户端发送的位置服务请求。
步骤201a、位置管理功能设备根据位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
步骤202、目标设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，通过位置管理功能设备动态配置目标配置信息或更新之前的配置信息，以自适应服务区域范围内UE的定位需求，进行动态配置网络设备或UE。
本申请实施例提供一种定位方法，位置管理功能设备可以向目标设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，从而通过第一目标信号确定UE的位置。由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图4所示，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201b实现，并且上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。
步骤201b、位置管理功能设备向网络设备发送目标配置信息。
步骤202a、网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备可以通过LTE定位协议A(LTE Positioning protocol，LPPA)消息、NR定位协议A(NR Positioning protocol，NPPPA)消息或其演进协议等，将目标配置信息配置给网络设备。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201b之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤401和步骤402。
步骤401、网络设备向位置管理功能设备发送目标消息。
本申请实施例中，上述目标消息中包括网络设备的能力信息，该能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
步骤402、位置管理功能设备接收网络设备发送的目标消息。
本申请实施例中，位置管理功能设备可以根据网络设备的能力信息，确定是否向网络设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201b之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤501至步骤504。
步骤501、位置管理功能设备向网络设备发送第一请求消息。
本申请实施例中，上述第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，该能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
步骤502、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一请求消息。
步骤503、网络设备向位置管理功能设备发送第一响应消息。
本申请实施例中，上述第一响应消息中包括能力信息。
步骤504、位置管理功能设备接收网络设备发送的第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，结合图4，如图5所示，在上述步骤202a之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤601和步骤602。
步骤601、网络设备向UE发送目标配置信息，或根据目标配置信息向UE发送第一目标信号。
本申请实施例中，网络设备向UE发送的目标配置信息用于UE发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤601中的“网络设备向UE发送目标配置信息”具体可以通过下述的步骤601a或步骤601b实现。
步骤601a、网络设备广播系统信息块SIB消息。
本申请实施例中，上述SIB消息中包括目标配置信息。
步骤601b、网络设备向UE发送无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。
本申请实施例中，上述RRC消息中包括目标配置信息。
步骤602、UE接收网络设备发送的目标配置信息或第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤602中的“UE接收网络设备发送的目标配置信息”具体可以通过下述的步骤602a或步骤602b实现。
步骤602a、UE接收网络设备广播的系统信息块SIB消息。
步骤602b、UE接收网络设备发送的RRC消息。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图6所示，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201c实现，并且上述步骤202具体可以通过下述的步骤202b实现。
步骤201c、位置管理功能设备向UE发送目标配置信息。
步骤202b、UE接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备可以通过LTE定位协议(LTE Positioning protocol，LPP)消息、NR定位协议(NR Positioning protocol，NPPP)消息或其演进协议等，将目标配置信息配置给UE。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括目标时间(生效的timing)。其中，该目标时间为目标设备激活目标配置信息的时间，该目标时间包括以下任一项：通用协调时间(universal time coordinate，UTC)、帧号、时隙号。或者，该目标时间为相对第一时间点的偏移量，该第一时间点为预定义的或协议规定的。
需要说明的是，在目标时间为相对第一时间点的偏移量的情况下，目标设备在接收到目标配置信息之后，可以timing N+K之后开始生效该目标配置信息，其中，timing N为目标配置信息中携带的timing或接收到目标配置信息的timing，K为相对第一时间点的偏移量，K的单位为slot。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图7所示，在上述步骤202之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤701和步骤702。
步骤701、位置管理功能设备向目标设备发送第二目标信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
步骤702、目标设备接收位置管理功能设备发送的第二目标信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息与第一目标指示信息对应，该第一目标指示信息用于指示网络设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息与第三目标指示信息对应，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
需要说明的是，在目标设备为网络设备的情况下，在上述步骤702之后，网络设备可以向UE发送第三目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息。
其中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活N组配置信息中的M组配置信息，或者，上述第二目标信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息，上述第一目标指示信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标信息中包括M组配置信息中每组配置信息的标识。或者，上述第二目标信息中包括L组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识。或者，上述第二目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数。其中，在第一设备为位置管理功能设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息；在第一设备为网络设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤202a之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤801。
步骤801、网络设备激活Q组配置信息或L组配置信息。
本申请实施例中，上述Q组配置信息为M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
可选地，本申请实施例中，上述步骤601中的“网络设备向UE发送目标配置信息”具体可以通过下述的步骤601c实现，并且上述步骤602中的“UE接收网络设备发送的目标配置信息”具体可以通过下述的步骤602c实现。
步骤601c、网络设备向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
步骤602c、UE接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤602c之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤901和步骤902。
步骤901、网络设备向UE发送第二目标指示信息。
本申请实施例中，上述第二目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在媒体接入层控制单元(media access control-control element，MAC CE)中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过下行控制信息(downlink control information，DCI)中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
步骤902、UE接收网络设备发送的第二目标指示信息。
本申请实施例中，上述第二目标指示信息与第四目标指示信息对应，该第四目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息。
可选地，本申请实施例中，上述第四目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第四目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述第四目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
可选地，本申请实施例中，通过MAC CE设置目标比特位(bit)，使能目标配置信息中的一些配置信息被配置或被激活。
可选地，本申请实施例中，通过使能的最大bit数位常量或使能bit数为常量(例如1、8或16)，使得目标配置信 息中的一些配置信息被配置或被激活。
可选地，本申请实施例中，通过DCI可以激活对应的RRC中的一些配置信息被配置。
可选地，本申请实施例中，通过DCI可以激活被MAC使能的一些配置信息被配置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤1001至步骤1005。
步骤1001、位置管理功能设备向目标设备发送定位信息请求。
本申请实施例中，上述定位信息请求用于请求目标设备发送第一目标信号的配置信息。
步骤1002、目标设备接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤1003、目标设备向位置管理功能设备发送定位信息响应。
本申请实施例中，上述定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向网络设备发送目标配置信息。
步骤1004、位置管理功能设备接收目标设备发送的定位信息响应。
步骤1005、位置管理功能设备根据位置服务客户端发送的位置服务请求和定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，上述定位信息请求中包括M组配置信息的标识或L组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤202之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤1101和步骤1102。
步骤1101、目标设备向位置管理功能设备发送失败指示信息。
本申请实施例中，上述失败指示信息用于指示目标设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述失败指示信息包括失败原因信息，失败原因信息用于指示以下至少一项：发送第一目标信号的资源不足、不支持目标配置信息和不支持配置第一目标信号的业务。
步骤1102、位置管理功能设备接收目标设备发送的失败指示信息。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于位置管理功能设备，该定位方法可以包括下述的步骤10。
步骤10、位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标设备为网络设备或UE，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤11，并且上述步骤10具体可以通过下述的步骤10a实现。
步骤11、位置管理功能设备接收位置服务客户端发送的位置服务请求。
步骤10a、位置管理功能设备根据位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤12或步骤13。
步骤12、位置管理功能设备接收网络设备发送的目标消息。
步骤13、位置管理功能设备向网络设备发送第一请求消息，并接收网络设备发送的第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤14。
步骤14、位置管理功能设备接收目标设备发送的失败指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤15。
步骤15、位置管理功能设备向目标设备发送第二目标信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤16至步骤18。
步骤16、位置管理功能设备向目标设备发送定位信息请求。
步骤17、位置管理功能设备接收目标设备发送的定位信息响应。
步骤18、位置管理功能设备根据位置服务客户端发送的位置服务请求和定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
需要说明的是，针对上述步骤10至步骤18涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提 升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于网络设备，该定位方法可以包括下述的步骤20。
步骤20、网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤21、步骤22或步骤23。
步骤21、网络设备根据目标配置信息，向UE发送第一目标信号。
步骤22、网络设备向UE发送目标配置信息，该目标配置信息用于UE发送第一目标信号。
步骤23、网络设备向位置管理功能设备发送失败指示信息，该失败指示信息用于指示网络设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤22具体可以通过下述的步骤22a或步骤22b实现。
步骤22a、网络设备广播系统信息块SIB消息，SIB消息中包括目标配置信息。
步骤22b、网络设备向UE发送无线资源控制RRC消息，RRC消息中包括目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤24或步骤25。
步骤24、网络设备向位置管理功能设备发送目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。
步骤25、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一请求消息，并向位置管理功能设备发送第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤26。
步骤26、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤27，并且上述步骤22具体可以通过下述的步骤22c实现。
步骤27、网络设备激活Q组配置信息或L组配置信息。
步骤22c、网络设备向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤22c之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤28。
步骤28、网络设备向UE发送第二目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤29和步骤30。
步骤29、网络设备接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤30、网络设备向位置管理功能设备发送定位信息响应。
需要说明的是，针对上述步骤20至步骤30涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于UE，该定位方法可以包括下述的步骤31或步骤32。
步骤31、UE接收第一设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，上述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
步骤32、UE接收网络设备发送的第一目标信号。
本申请实施例中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，上述步骤31具体可以通过下述的步骤31a或步骤31b实现。
步骤31a、UE接收网络设备广播的系统信息块SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息。
步骤31b、UE接收网络设备发送的无线资源控制RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤33。
步骤33、UE接收第一设备发送的第三目标指示信息，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤34。
步骤34、UE接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤34之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤35。
步骤35、UE接收网络设备发送的第四目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤36和步骤37。
步骤36、UE接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤37、UE向位置管理功能设备发送定位信息响应。
需要说明的是，针对上述步骤31至步骤37涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者该定位装置中的用于执行加载定位方法的控制模块。
图8示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图8所示，定位装置70可以包括：发送模块71。
其中，发送模块71，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息可以包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息。其中，该第一指示信息用于指示目标设备开始或停止发送第一目标信号，该第一资源信息用于指示目标设备发送第二目标信号的频域资源，该第一周期相关信息用于指示目标设备发送第三目标信号的周期，该第二指示信息用于指示网络设备发送第四目标信号对应的TRP相关信息，该第三指示信息用于指示第一目标信号的资源占用情况。第二目标信号、第三目标信号和第四目标信号中均包括第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一资源信息包括以下至少一项：频率层信息、载波信息、BWP信息、在PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
在一种可能的实现方式中，上述频率层信息包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目，第一频率层标识为发送信号的频率层的标识，第一频率层数目为发送信号的频率层的数目。
在一种可能的实现方式中，上述第一周期相关信息包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合。其中，该第一集合包括周期值集合中的至少一个周期值和静默参数集合中的至少一个静默参数；该第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值和重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，该第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值、静默参数集合中的至少一个静默参数和重复指数集合中的至少一个重复指数。
在一种可能的实现方式中，上述TRP相关信息包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目，该目标标识包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识，该TRP相关数目包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目。其中，第一TRP标识为网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，第一信号集标识为TRP中发送的信号集的标识，第一信号标识为信号集中发送的信号的标识；第一TRP数目为至少一个TRP中发送信号的TRP数目，第一信号集数目为至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，第一信号数目为每个信号集中的信号数目，第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
在一种可能的实现方式中，上述第三指示信息包括以下至少一项：时隙偏移量、符号偏移量、频域偏移量和梳状大小。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，该关联关系用于目标设备确定第一目标信号。其中，第一目标信息为配置目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、第一周期相关信息与第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关 系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第二目标信号；
第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第三目标信号；
第三目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第二目标信号和第三目标信号中均包含的信号；以及，
第二目标信号、第三目标信号和中第五目标信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息中的第一频率层标识与第二资源信息中的第二频率层标识具有关联关系、第一资源信息中的第一频率层数目与第二资源信息中的第二频率层数目具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
第一频率层标识指示的频率层上、第二频率层标识指示的频率层上、第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP标识与第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集标识与第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号标识与第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
第一TRP标识指示的TRP和第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
第一信号集标识指示的信号集；
第一信号集标识指示的信号集和第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
第一信号标识指示的信号；以及，
第一信号标识指示的信号和第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP数目与第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集数目与第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号数目与第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
第一TRP数目对应的TRP和第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
第一信号集数目对应的信号集；
第一信号集数目对应的信号集和第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
第一信号数目对应的信号；以及，
第一信号数目对应的信号和第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于在发送模块71向目标设备发送目标配置信息之前，接收位置服务客户端发送的位置服务请求，该位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，该至少一个UE包括UE。发送模块71，具体用于根据接收模块72接收的位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，目标时延为以下任一项： 第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延。其中，第一事件为UE接收到位置管理功能设备发送的位置服务请求，第二事件为位置管理功能设备接收到UE对位置服务请求的位置响应，第三事件为位置管理功能设备接收到位置服务请求，第四事件为位置管理功能设备发送位置管理功能设备对位置服务请求的位置响应。
在一种可能的实现方式中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，目标配置信息至少包括第一指示信息，第一指示信息用于指示目标设备停止发送第一目标信号。或者，在第二目标数目大于第二预设阈值，或者，目标次数大于第三预设阈值的情况下，目标配置信息至少包括第一指示信息，第一指示信息用于指示目标设备开始发送第一目标信号。其中，第二目标数目为位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，目标次数为位置服务客户端在第二预设时长内发送位置服务请求的次数。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括目标时间。其中，目标时间为目标设备激活目标配置信息的时间，目标时间包括以下任一项：UTC、帧号、时隙号；或者，目标时间为相对第一时间点的偏移量，该第一时间点为预定义的或协议规定的。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于接收网络设备发送的目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。或者，发送模块71，具体用于向网络设备发送第一请求消息。接收模块72，用于接收网络设备发送的第一响应消息，该第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，第一响应消息中包括能力信息。其中，上述能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于在发送模块71向目标设备发送目标配置信息之后，接收目标设备发送的失败指示信息，该失败指示信息用于指示目标设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述失败指示信息包括失败原因信息，该失败原因信息用于指示以下至少一项：发送第一目标信号的资源不足、不支持目标配置信息和不支持配置第一目标信号的业务。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块71，还用于在向目标设备发送目标配置信息之后，向目标设备发送第二目标信息，该第二目标信息用于指示目标设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息。其中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活N组配置信息中的M组配置信息，或者，上述第二目标信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标信息中包括M组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第二目标信息中包括L组配置信息中每组配置信息的标识。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块71，还用于在向目标设备发送目标配置信息之前，向目标设备发送定位信息请求，该定位信息请求用于请求目标设备发送第一目标信号的配置信息。本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块和确定模块。其中，接收模块，用于接收目标设备发送的定位信息响应。确定模块，用于根据位置服务客户端发送的位置服务请求和接收模块接收的定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述定位信息请求中包括M组配置信息的标识或L组配置信息的标识。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中位置管理功能设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是位置管理功能设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的定位装置能够上述方法实施例中位置管理功能设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
图10示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图10所示，定位装置80可以包括：接收模块81。
其中，接收模块81，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为定位装置或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
在一种可能的实现方式中，结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于在接收模块81接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，根据目标配置信息，向UE发送第一目标信号；或者，向UE发送目标配置信息，该目标配置信息用于UE发送第一目标信号；或者，向位置管理功能设备发送失败指示信息，该失败指示信息用于指示网络设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块82，具体用于广播SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息；或者，向UE发送RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于向位置管理功能设备发送目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。或者，上述接收模块81，还用于接收位置管理功能设备发送的第一请求消息。发送模块82，用于向位置管理功能设备发送第一响应消息，该第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，该第一响应消息中包括能力信息。其中，上述能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块81，还用于在接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息，该第一目标指示信息用于指示网络设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息，上述第一目标指示信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位装置80还包括：激活模块。其中，激活模块，用于在接收模块81接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息之后，激活Q组配置信息或L组配置信息，该Q组配置信息为M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。上述发送模块82，具体用于向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块82，还用于在向UE发送Q组配置信息或L组配置信息之后，向UE发送第二目标指示信息，该第二目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第二目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块81，还用于在接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之前，接收位置管理功能设备发送的定位信息请求，该定位信息请求用于请求网络设备发送第一目标信号的配置信息。结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于向位置管理功能设备发送定位信息响应，该定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向网络设备发送目标配置信息。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是网络设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
图12示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图12所示，定位装置90可以包括：接收模块91。
其中，接收模块91，用于接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为定位装置配置以下至少一项：定位装置发送的第一目标信号和定位装置发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定定位装置的位置。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块91，具体用于接收网络设备广播的SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息；或者，接收网络设备发送的RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收第一设备发送的第三目标指示信息，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数。其中，在第一设备为位置管理功能设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息；在第一设备为网络设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息，该Q组配置信息为M组配置信息中网络设备激活的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息之后，接收网络设备发送的第四目标指示信息，该第四目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
一种可能的实现方式中，上述第四目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第四目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
一种可能的实现方式中，上述第四目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之前，接收位置管理功能设备发送的定位信息请求，该定位信息请求用于请求UE发送第一目标信号的配置信息。结合图12，如图13所示，本申请实施例提供的定位装置90还包括：发送模块92。其中，发送模块92，用于向位置管理功能设备发送定位信息响应，该定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向UE发送目标配置信息。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是UE中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可选地，本申请实施例还提供一种位置管理功能设备，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图14为实现本申请实施例的一种位置管理功能设备的硬件结构示意图。
该位置管理功能设备100包括但不限于：至少一个处理器101、存储器102、用户接口103和至少一个网络接口104。位置管理功能设备100中的各个组件通过总线系统105耦合在一起。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图14中示出的位置管理功能设备100的结构并不构成对位置管理功能设备的限定，位置管理功能设备可以包括比图14所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，至少一个网络接口104，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例中，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可以理解的是，总线系统105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统105。
其中，用户接口103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球、触感板或者触摸屏)等。
可以理解的是，本申请实施例中的存储器102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例描述的存储器132旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统1021和应用程序1022。
其中，操作系统1021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1022，包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序1022中。
本申请实施例中，位置管理功能设备100还可以包括存储在存储器102上并可在处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现本申请实施例提供的方法的步骤。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器101中，或者由处理器101实现。处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器101执行时实现如本申请实施例提供的方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个ASIC、DSP、数字信号处理设备(DSP device，DSPD)、可编程逻辑设备 (programmable logic device，PLD)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被如图14所示的处理器101执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
可选地，本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器111，存储器112，存储在存储器112上并可在所述处理器111上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器111执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图15为实现本申请实施例的一种网络设备的硬件结构示意图。
该网络设备110包括但不限于：处理器111、收发机112、存储器113、用户接口114和总线接口115。
收发机112，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例提供一种网络设备，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
其中，处理器111可以负责管理总线架构和通常的处理，处理器111可以用于读取和执行存储器113中的程序以实现处理功能以及对网络设备110的控制。存储器113可以存储处理器111在执行操作时所使用的数据。处理器111和存储器113可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。
本申请实施例中，网络设备110还可以包括：存储在存储器113上并可在处理器111上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器111执行时实现本申请实施例提供的方法的步骤。
在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器111代表的一个或多个处理器和存储器113代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请实施例不再对其进行进一步描述。总线接口115提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的UE，用户接口114还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被如图15所示的处理器111执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
可选地，本申请实施例还提供一种UE，包括处理器121，存储器122，存储在存储器122上并可在所述处理器121上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器121执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图16为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。
该UE 120包括但不限于：射频单元123、网络模块124、音频输出单元125、输入单元126、传感器127、显示单元128、用户输入单元129、接口单元130、存储器122、以及处理器121等部件。
本领域技术人员可以理解，UE 120还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器121逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的UE 120结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，射频单元123，用于接收第一设备发送的目标配置信息，第一设备为位置管理功能设备或网络设备，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例提供一种UE，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的UE中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (105)

  1. 一种定位方法，所述方法包括：
    位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息，所述目标配置信息用于为网络设备或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标配置信息包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始或停止发送所述第一目标信号，所述第一资源信息用于指示所述目标设备发送第二目标信号的频域资源，所述第一周期相关信息用于指示所述目标设备发送第三目标信号的周期，所述第二指示信息用于指示所述网络设备发送第四目标信号对应的传输接收节点TRP相关信息，所述第三指示信息用于指示所述第一目标信号的资源占用情况；所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第四目标信号中均包括所述第一目标信号。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一资源信息包括以下至少一项：频率层信息、载波信息、带宽部分BWP信息、在物理资源块PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述频率层信息包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一周期相关信息包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合；
    其中，所述第一集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述静默参数集合中的至少一个静默参数；所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值、所述静默参数集合中的至少一个静默参数和所述重复指数集合中的至少一个重复指数。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述TRP相关信息包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目，所述目标标识包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识，所述TRP相关数目包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目；
    其中，所述第一TRP标识为所述网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，所述第一信号集标识为TRP中发送的信号集的标识，所述第一信号标识为信号集中发送的信号的标识；所述第一TRP数目为所述至少一个TRP中发送信号的TRP数目，所述第一信号集数目为所述至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，所述第一信号数目为每个信号集中的信号数目，所述第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第三指示信息包括以下至少一项：时隙偏移量、符号偏移量、频域偏移量和梳状大小。
  8. 根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，所述关联关系用于确定所述第一目标信号；
    其中，所述第一目标信息为配置所述目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、所述第一周期相关信息与所述第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第二目标信号；
    所述第二目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
    第三目标信号；
    所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
    所述第二目标信号和所述第三目标信号中均包含的信号；以及，
    所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息中的第一频率层标识与所述第二资源信息中的第二频率层标识具有关联关系、所述第一资源信息中的第一频率层数目与所述第二资源信息中的第二频率层数目具有关联关系。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
    所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
    所述第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
    所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
    所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
    所述第一频率层标识指示的频率层上、所述第二频率层标识指示的频率层上、所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
  13. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP标识与所述第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集标识与所述第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号标识与所述第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
    所述第一TRP标识指示的TRP和所述第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
    所述第一信号集标识指示的信号集；
    所述第一信号集标识指示的信号集和所述第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
    所述第一信号标识指示的信号；以及，
    所述第一信号标识指示的信号和所述第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
  15. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP数目与所述第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集数目与所述第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号数目与所述第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
    所述第一TRP数目对应的TRP和所述第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
    所述第一信号集数目对应的信号集；
    所述第一信号集数目对应的信号集和所述第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
    所述第一信号数目对应的信号；以及，
    所述第一信号数目对应的信号和所述第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
  17. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息之前，所述方法还包括：
    所述位置管理功能设备接收位置服务客户端发送的位置服务请求，所述位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，所述至少一个UE包括所述UE；
    所述位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息，包括：
    所述位置管理功能设备根据所述位置服务请求，向所述目标设备发送所述目标配置信息。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，所述目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延；
    其中，所述第一事件为UE接收到所述位置管理功能设备发送的所述位置服务请求，所述第二事件为所述位置管理功能设备接收到UE对所述位置服务请求的位置响应，所述第三事件为所述位置管理功能设备接收到所述 位置服务请求，所述第四事件为所述位置管理功能设备发送所述位置管理功能设备对所述位置服务请求的位置响应。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备停止发送所述第一目标信号；或者，
    在所述第二目标数目大于第二预设阈值，或者，所述目标次数大于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始发送所述第一目标信号；
    其中，所述第二目标数目为所述位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，所述目标次数为所述位置服务客户端在第二预设时长内发送所述位置服务请求的次数。
  20. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标配置信息包括目标时间；
    其中，所述目标时间为所述目标设备激活所述目标配置信息的时间，所述目标时间包括以下任一项：通用协调时间UTC、帧号、时隙号；或者，
    所述目标时间为相对第一时间点的偏移量，所述第一时间点为预定义的或协议规定的。
  21. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述位置管理功能设备接收所述网络设备发送的目标消息，所述目标消息中包括所述网络设备的能力信息；
    或者，
    所述位置管理功能设备向所述网络设备发送第一请求消息，并接收所述网络设备发送的第一响应消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备的能力信息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
    其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  22. 根据权利要求1或21所述的方法，其中，所述位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述位置管理功能设备接收所述目标设备发送的失败指示信息，所述失败指示信息用于指示所述目标设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述失败指示信息包括失败原因信息，所述失败原因信息用于指示以下至少一项：发送所述第一目标信号的资源不足、不支持所述目标配置信息和不支持配置所述第一目标信号的业务。
  24. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述位置管理功能设备向所述目标设备发送第二目标信息，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息；
    其中，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息，或者，所述第二目标信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二目标信息中包括所述M组配置信息中每组配置信息的标识；
    或者，
    所述第二目标信息中包括所述L组配置信息中每组配置信息的标识。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其中，所述位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息之前，所述方法还包括：
    所述位置管理功能设备向所述目标设备发送定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述目标设备发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述位置管理功能设备接收所述目标设备发送的定位信息响应；
    所述位置管理功能设备根据位置服务客户端发送的位置服务请求和所述定位信息响应，确定是否向所述目标 设备发送所述目标配置信息。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述定位信息请求中包括所述M组配置信息的标识或所述L组配置信息的标识。
  29. 一种定位方法，所述方法包括：
    网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，所述目标配置信息用于为所述网络设备或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述目标配置信息，向所述UE发送所述第一目标信号；
    或者，
    所述网络设备向所述UE发送所述目标配置信息，所述目标配置信息用于所述UE发送所述第一目标信号；
    或者，
    所述网络设备向所述位置管理功能设备发送失败指示信息，所述失败指示信息用于指示所述网络设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，所述网络设备向所述UE发送所述目标配置信息，包括：
    所述网络设备广播系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；
    或者，
    所述网络设备向所述UE发送无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
  32. 根据权利要求29或30所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述位置管理功能设备发送目标消息，所述目标消息中包括所述网络设备的能力信息；
    或者，
    所述网络设备接收所述位置管理功能设备发送的第一请求消息，并向所述位置管理功能设备发送第一响应消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备的能力信息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
    其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  33. 根据权利要求30或31所述的方法，其中，所述网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述网络设备接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息之后，所述方法还包括：
    所述网络设备激活Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数；
    所述网络设备向所述UE发送所述目标配置信息，包括：
    所述网络设备向所述UE发送所述Q组配置信息或所述L组配置信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述网络设备向所述UE发送所述Q组配置信息或所述L组配置信息之后，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述UE发送第二目标指示信息，所述第二目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述第二目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息 的标识；
    或者，
    所述第二目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述第二目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
    通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
    通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
    通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
    通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
  39. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之前，所述方法还包括：
    所述网络设备接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述网络设备发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述网络设备向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述网络设备发送所述目标配置信息。
  40. 一种定位方法，所述方法包括：
    用户设备UE接收第一设备发送的目标配置信息，所述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，所述目标配置信息用于为所述UE配置以下至少一项：所述UE发送的第一目标信号和所述UE发送所述第一目标信号的相关信息；
    或者，
    所述UE接收网络设备发送的第一目标信号；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述UE接收第一设备发送的目标配置信息，包括：
    所述UE接收所述网络设备广播的系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；
    或者，
    所述UE接收所述网络设备发送的无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
  42. 根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述UE接收第一设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述UE接收所述第一设备发送的第三目标指示信息，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数；
    其中，在所述第一设备为所述位置管理功能设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息；在所述第一设备为所述网络设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其中，所述UE接收第一设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
    所述UE接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中所述网络设备激活的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，所述UE接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息之后，所述方法还包括：
    所述UE接收所述网络设备发送的第四目标指示信息，所述第四目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述第四目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息的标识；
    或者，
    所述第四目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
  47. 根据权利要求45所述的方法，其中，所述第四目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
    通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
    通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
    通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
    通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
  48. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述UE接收第一设备发送的目标配置信息之前，所述方法还包括：
    所述UE接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述UE发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述UE向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述UE发送所述目标配置信息。
  49. 一种定位装置，所述定位装置包括：发送模块；
    所述发送模块，用于向目标设备发送目标配置信息，所述目标设备为网络设备或用户设备UE，所述目标配置信息用于为所述网络设备或所述UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其中，所述目标配置信息包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始或停止发送所述第一目标信号，所述第一资源信息用于指示所述目标设备发送第二目标信号的频域资源，所述第一周期相关信息用于指示所述目标设备发送第三目标信号的周期，所述第二指示信息用于指示所述网络设备发送第四目标信号对应的传输接收节点TRP相关信息，所述第三指示信息用于指示所述第一目标信号的资源占用情况；所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第四目标信号中均包括所述第一目标信号。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其中，所述第一资源信息包括以下至少一项：频率层信息、载波信息、带宽部分BWP信息、在物理资源块PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其中，所述频率层信息包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目。
  53. 根据权利要求50所述的装置，其中，所述第一周期相关信息包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合；
    其中，所述第一集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述静默参数集合中的至少一个静默参数；所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值、所述静默参数集合中的至少一个静默参数和所述重复指数集合中的至少一个重复指数。
  54. 根据权利要求50所述的装置，其中，所述TRP相关信息包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目，所述目标标识包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识，所述TRP相关数目包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目；
    其中，所述第一TRP标识为所述网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，所述第一信号集标识为TRP中发送的信号集的标识，所述第一信号标识为信号集中发送的信号的标识；所述第一TRP数目为所述至少一个TRP中发送信号的TRP数目，所述第一信号集数目为所述至少一个TRP中每个TRP发送的信号集 的数目，所述第一信号数目为每个信号集中的信号数目，所述第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
  55. 根据权利要求50所述的装置，其中，所述第三指示信息包括以下至少一项：时隙偏移量、符号偏移量、频域偏移量和梳状大小。
  56. 根据权利要求50至55中任一项所述的装置，其中，所述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，所述关联关系用于确定所述第一目标信号；
    其中，所述第一目标信息为配置所述目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、所述第一周期相关信息与所述第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第二目标信号；
    所述第二目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
    第三目标信号；
    所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
    所述第二目标信号和所述第三目标信号中均包含的信号；以及，
    所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号。
  59. 根据权利要求57所述的装置，其中，所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息中的第一频率层标识与所述第二资源信息中的第二频率层标识具有关联关系、所述第一资源信息中的第一频率层数目与所述第二资源信息中的第二频率层数目具有关联关系。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
    所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
    所述第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
    所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
    所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
    所述第一频率层标识指示的频率层上、所述第二频率层标识指示的频率层上、所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
  61. 根据权利要求56所述的装置，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP标识与所述第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集标识与所述第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号标识与所述第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
    所述第一TRP标识指示的TRP和所述第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
    所述第一信号集标识指示的信号集；
    所述第一信号集标识指示的信号集和所述第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
    所述第一信号标识指示的信号；以及，
    所述第一信号标识指示的信号和所述第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
  63. 根据权利要求56所述的装置，其中，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP数目与所述第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集数目与所述第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号数目与所述第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其中，所述第一目标信号为以下任一项：
    所述第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
    所述第一TRP数目对应的TRP和所述第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
    所述第一信号集数目对应的信号集；
    所述第一信号集数目对应的信号集和所述第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
    所述第一信号数目对应的信号；以及，
    所述第一信号数目对应的信号和所述第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
  65. 根据权利要求49或50所述的装置，其中，所述装置还包括：接收模块；
    所述接收模块，用于在所述发送模块向所述目标设备发送所述目标配置信息之前，接收位置服务客户端发送的位置服务请求，所述位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，所述至少一个UE包括所述UE；
    所述发送模块，具体用于根据所述接收模块接收的所述位置服务请求，向所述目标设备发送所述目标配置信息。
  66. 根据权利要求65所述的装置，其中，所述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，所述目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延；
    其中，所述第一事件为UE接收到位置管理功能设备发送的所述位置服务请求，所述第二事件为所述位置管理功能设备接收到UE对所述位置服务请求的位置响应，所述第三事件为所述位置管理功能设备接收到所述位置服务请求，所述第四事件为所述位置管理功能设备发送所述位置管理功能设备对所述位置服务请求的位置响应。
  67. 根据权利要求65所述的装置，其中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备停止发送所述第一目标信号；或者，
    在所述第二目标数目大于第二预设阈值，或者，所述目标次数大于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始发送所述第一目标信号；
    其中，所述第二目标数目为所述位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，所述目标次数为所述位置服务客户端在第二预设时长内发送所述位置服务请求的次数。
  68. 根据权利要求49所述的装置，其中，所述目标配置信息包括目标时间；
    其中，所述目标时间为所述目标设备激活所述目标配置信息的时间，所述目标时间包括以下任一项：通用协调时间UTC、帧号、时隙号；或者，
    所述目标时间为相对第一时间点的偏移量，所述第一时间点为预定义的或协议规定的。
  69. 根据权利要求49所述的装置，其中，所述装置还包括：接收模块；
    所述接收模块，用于接收所述网络设备发送的目标消息，所述目标消息中包括所述网络设备的能力信息；
    或者，
    所述发送模块，还用于向所述网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备的能力信息；所述接收模块，用于接收所述网络设备发送的第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
    其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  70. 根据权利要求49或69所述的装置，其中，所述装置还包括：接收模块；
    所述接收模块，用于在所述发送模块向所述目标设备发送所述目标配置信息之后，接收所述目标设备发送的失败指示信息，所述失败指示信息用于指示所述目标设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  71. 根据权利要求70所述的装置，其中，所述失败指示信息包括失败原因信息，所述失败原因信息用于指示以下至少一项：发送所述第一目标信号的资源不足、不支持所述目标配置信息和不支持配置所述第一目标信号的业务。
  72. 根据权利要求49所述的装置，其中，所述发送模块，还用于在向所述目标设备发送所述目标配置信息之后，向所述目标设备发送第二目标信息，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  73. 根据权利要求72所述的装置，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息；
    其中，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息，或者，所述第二目标信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网 络设备发送给所述UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  74. 根据权利要求73所述的装置，其中，所述第二目标信息中包括所述M组配置信息中每组配置信息的标识；
    或者，
    所述第二目标信息中包括所述L组配置信息中每组配置信息的标识。
  75. 根据权利要求73或74所述的装置，其中，所述装置还包括：接收模块和确定模块；
    所述发送模块，还用于在向所述目标设备发送所述目标配置信息之前，向所述目标设备发送定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述目标设备发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述接收模块，用于接收所述目标设备发送的定位信息响应；
    所述确定模块，用于根据位置服务客户端发送的位置服务请求和所述定位信息响应，确定是否向所述目标设备发送所述目标配置信息。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其中，所述定位信息请求中包括所述M组配置信息的标识或所述L组配置信息的标识。
  77. 一种定位装置，所述定位装置包括：接收模块；
    所述接收模块，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，所述目标配置信息用于为所述定位装置或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
  78. 根据权利要求77所述的装置，其中，所述装置还包括：发送模块；
    所述发送模块，用于在所述接收模块接收所述位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，根据所述目标配置信息，向所述UE发送所述第一目标信号；或者，向所述UE发送所述目标配置信息，所述目标配置信息用于所述UE发送所述第一目标信号；或者，向所述位置管理功能设备发送失败指示信息，所述失败指示信息用于指示网络设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  79. 根据权利要求78所述的装置，其中，所述发送模块，具体用于广播系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；或者，向所述UE发送无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
  80. 根据权利要求77或78所述的装置，其中，所述装置还包括：发送模块；
    所述发送模块，用于向所述位置管理功能设备发送目标消息，所述目标消息中包括网络设备的能力信息；
    或者，
    所述接收模块，还用于接收所述位置管理功能设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求网络设备的能力信息；所述发送模块，用于向所述位置管理功能设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
    其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
  81. 根据权利要求78或79所述的装置，其中，所述接收模块，还用于在接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  82. 根据权利要求81所述的装置，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  83. 根据权利要求82所述的装置，其中，所述装置还包括：激活模块；
    所述激活模块，用于在所述接收模块接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息之后，激活Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数；
    所述发送模块，具体用于向所述UE发送所述Q组配置信息或所述L组配置信息。
  84. 根据权利要求83所述的装置，其中，所述发送模块，还用于在向所述UE发送所述Q组配置信息或所 述L组配置信息之后，向所述UE发送第二目标指示信息，所述第二目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
  85. 根据权利要求84所述的装置，其中，所述第二目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息的标识；
    或者，
    所述第二目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
  86. 根据权利要求84所述的装置，其中，所述第二目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
    通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
    通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
    通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
    通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
  87. 根据权利要求77所述的装置，其中，所述装置还包括：发送模块；
    所述接收模块，还用于在接收所述位置管理功能设备发送的目标配置信息之前，接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求网络设备发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述发送模块，用于向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述网络设备发送所述目标配置信息。
  88. 一种定位装置，所述定位装置包括：接收模块；
    所述接收模块，用于接收第一设备发送的目标配置信息，所述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，所述目标配置信息用于为所述定位装置配置以下至少一项：所述定位装置发送的第一目标信号和所述定位装置发送所述第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号；
    其中，所述第一目标信号用于确定所述定位装置的位置。
  89. 根据权利要求88所述的装置，其中，所述接收模块，具体用于接收所述网络设备广播的系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；或者，接收所述网络设备发送的无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
  90. 根据权利要求88或89所述的装置，其中，所述接收模块，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收所述第一设备发送的第三目标指示信息，所述第三目标指示信息用于指示用户设备UE激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
  91. 根据权利要求90所述的装置，其中，所述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数；
    其中，在所述第一设备为所述位置管理功能设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息；在所述第一设备为所述网络设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
  92. 根据权利要求91所述的装置，其中，所述接收模块，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中所述网络设备激活的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
  93. 根据权利要求92所述的装置，其中，所述接收模块，还用于在接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息之后，接收所述网络设备发送的第四目标指示信息，所述第四目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
  94. 根据权利要求93所述的装置，其中，所述第四目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息的标识；
    或者，
    所述第四目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
  95. 根据权利要求93所述的装置，其中，所述第四目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
    通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
    通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
    通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
    通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
  96. 根据权利要求88所述的装置，其中，所述装置还包括：发送模块；
    所述接收模块，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之前，接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求UE发送所述第一目标信号的配置信息；
    所述发送模块，用于向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述UE发送所述目标配置信息。
  97. 一种位置管理功能设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法的步骤。
  98. 一种网络设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求29至39中任一项所述的定位方法的步骤。
  99. 一种用户设备UE，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求40至48中任一项所述的定位方法的步骤。
  100. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法的步骤，或者如权利要求29至39中任一项所述的定位方法的步骤，或者如权利要求40至48中任一项所述的定位方法的步骤。
  101. 一种计算机程序产品，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求29至39中任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求40至48中任一项所述的定位方法。
  102. 一种位置管理功能设备，包括所述位置管理功能设备被配置成用于执行如权利要求1至28中任一项所述的定位方法。
  103. 一种网络设备，包括所述网络设备被配置成用于执行如权利要求29至39中任一项所述的定位方法。
  104. 一种用户设备UE，包括所述UE被配置成用于执行如权利要求40至48中任一项所述的定位方法。
  105. 一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求29至39中任一项所述的定位方法，或者实现如权利要求40至48中任一项所述的定位方法。
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