CN110346754A - 一种定位时刻获取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位时刻获取方法及装置，该方法包括：UE向网络侧设备发送请求消息；根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。在本发明中，通过UE向网络侧设备发送请求消息，以及网络侧设备发送的响应消息，UE可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而使得接入到NR小区的UE在基于LTE系统进行定位时，能够获取到LTE系统中对应的定位时刻，最终实现UE通过LTE系统进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位时刻方法及装置。
背景技术
考虑到时间关系以及实际应用场景，第五代移动通信系统5G提出了基于长期演进LTE的定位信号，获取定位测量结果的方法。但当用户设备UE工作在无线接入网NR RadioAccess服务小区，通过LTE定位信号获取定位测量结果时，需要知道LTE系统对应的定位时刻。比如在下行达到时间观测差OTDOA定位方法中，UE测量定位结果时，如果根据当前LTE小区的PRS配置信息，至少要获取其中某个被测量LTE小区的系统帧号SFN，才能确定定位参考信号PRS。
然而，如果当前UE的服务小区可能仅仅是NR小区，且并不知道周围LTE小区的SFN，所以UE只能通过盲搜的方式检测PRS，盲搜的话不仅耗电量高，而且效率低，故而导致UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，也就无法高效的使用LTE系统进行定位。因此，现有技术中还未提出，基于LTE定位信号，对接入5G系统的UE，获取其定位时刻的方法。
发明内容
本发明提供了一种定位时刻获取方法及装置，用以解决现有技术中，当UE接入到NR小区时，因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
为克服上述技术问题，依据本发明的一个方面，提供了一种定位时刻获取方法，所述方法包括：
UE向网络侧设备发送请求消息；
根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
由上述可知，在本发明中，当UE接入的小区为NR小区时，为使得UE能够基于LTE系统获取到定位过程中所需的定位测量结果，需优先获取到LTE系统中对应的定位时刻，因此UE可先向网络侧设备发送在定位过程中所需信息的请求消息，并根据网络侧设备发送的响应消息，获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而获取到LTE系统中对应的定位时刻，使得UE能高效的使用LTE系统进行定位，以克服现有技术中因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
具体地，所述方法还包括：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
由上述可知，在获取到UE目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值后，即可获取到LTE系统中对应的定位时刻，通过该定位时刻可快速的确定出目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置，使得UE能够快速的获取到进行定位时所需的定位测量结果，也就是目标LTE小区接收发送PRS的参考信号时间差值RSTD，因此可实现网络侧设备根据RSTD对UE进行定位，与现有技术中采用盲搜的方式对PRS进行检测的方式相比，不仅降低了耗电量，而且大大提高了定位效率。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
其中，由于当前需要测量的NR小区可以是UE接入的小区，也可以是UE为接入的小区。因此在向网络侧设备发送请求消息时，需要将测量的NR小区的第一标识发送给网络侧设备，以便网络侧设备根据NR小区的第一标识确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息，并发送给UE。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
由于请求消息中携带以上信息中的至少一种，因此当网络侧设备接收到NR小区的第一标识的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当网络侧设备接收到目标LTE小区的第二标识的信息时，可直接将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当网络侧设备接收到请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息时，可直接将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当网络侧设备接收到请求获取当前时间的信息时，可将目标LTE小区的当前时间，或目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当网络侧设备接收到UE使用其他无线接入技术进行定位的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE。从而使得UE获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而快速的获取到LTE系统中对应的定位时刻。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
所述根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
由上述可知，网络侧设备需根据请求消息中携带的信息，向UE发送携带目标LTE小区的当前时间的信息，或NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息的响应消息。因此，UE可直接获取到目标LTE小区的当前时间的信息；或所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息。然而当UE所发送的请求消息中，并未携带NR小区的第一标识时，还可将所述NR小区的第一标识的信息发送给UE。同样的，当网络侧设备不知道目标LTE小区的当前时间，或者不能确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的时候，则需要向UE发送携带指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；或所述UE的测量间隙配置的信息的响应消息，使UE根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间，并最终使得UE能够获取到LTE系统中对应的定位时刻。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
由于在对UE进行定位的过程中，UE需要确定PRS出现的位置，才能获取到测量定位结果，而在确定PRS出现的位置时，至少要获取到目标LTE小区的系统帧号SFN，因此目标LTE小区的当前时间可以为所述目标LTE小区的系统帧号SFN，其中，当标LTE小区的当前时间可以为所述目标LTE小区的系统帧号SFN时，那么相应的，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值也就是目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差。
由于根据SFN差值，只能确定PRS的大致发送位置，精确程度不高，因此提高确定PRS出现的位置的精确度，目标LTE小区的当前时间也可以为子帧的起始位置，那么相应的，目标LTE小区与NR小区的时间差值也就是目标LTE小区与NR小区子帧偏差。为进一步提高确定PRS出现的位置的精确度，目标LTE小区与NR小区的时间差值还可以是精度更高的时隙偏差。
具体地，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
由上述可知，请求消息中可至少携带上述信息中的一种或者多种，因此，根据请求消息中所携带信息的不同，请求消息可以为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息，以使得UE能够获取到LTE系统中对应的定位时刻。
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种定位时刻获取方法，所述方法包括：
网络侧设备接收UE发送的请求消息；
根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
在本发明中，为使得接入NR小区的UE能够基于LTE系统获取到定位过程中所需的定位测量结果，网络侧设备需接收UE发送的在定位过程中所需信息的请求消息，并根据该请求消息进行响应，使得UE可根据网络侧设备发送的响应消息，获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而使UE获取到LTE系统中对应的定位时刻，以实现UE能够高效的使用LTE系统进行定位，从而克服现有技术中因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
其中，由于当前需要测量的NR小区可以是UE接入的小区，也可以是UE为接入的小区。因此在向网络侧设备发送请求消息时，需要将测量的NR小区的第一标识发送给网络侧设备，以便网络侧设备根据NR小区的第一标识确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息，并发送给UE。
具体地所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
由于请求消息中携带以上信息中的至少一种，因此当网络侧设备接收到NR小区的第一标识的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当网络侧设备接收到目标LTE小区的第二标识的信息时，可直接将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当网络侧设备接收到请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息时，可直接将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当网络侧设备接收到请求获取当前时间的信息时，可将目标LTE小区的当前时间，或目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当网络侧设备接收到UE使用其他无线接入技术进行定位的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE。从而使得UE获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而快速的获取到LTE系统中对应的定位时刻。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
网络侧设备根据请求消息中携带的信息，向UE发送携带目标LTE小区的当前时间的信息，或NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息的响应消息。因此，UE可直接获取到目标LTE小区的当前时间的信息；或所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息。然而当UE所发送的请求消息中，并未携带NR小区的第一标识时，还可将所述NR小区的第一标识的信息发送给UE。同样的，当网络侧设备不知道目标LTE小区的当前时间，或者不能确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的时候，则需要向UE发送携带指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；或所述UE的测量间隙配置的信息的响应消息，使UE根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间，并最终使得UE能够获取到LTE系统中对应的定位时刻。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
由于在对UE进行定位的过程中，UE需要确定PRS出现的位置，才能获取到测量定位结果，而在确定PRS出现的位置时，至少要获取到目标LTE小区的系统帧号SFN，因此目标LTE小区的当前时间可以为所述目标LTE小区的系统帧号SFN，其中，当标LTE小区的当前时间可以为所述目标LTE小区的系统帧号SFN时，那么相应的，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值也就是目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差。
由于根据SFN差值，只能确定PRS的大致发送位置，精确程度不是很高，因此提高确定PRS出现的位置的精确度，目标LTE小区的当前时间也可以为子帧的起始位置，那么相应的，目标LTE小区与NR小区的时间差值也就是目标LTE小区与NR小区子帧偏差。为进一步提高确定PRS出现的位置的精确度，目标LTE小区与NR小区的时间差值还可以是精度更高的时隙偏差。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种定位时刻获取装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于UE向网络侧设备发送请求消息；
获取模块，用于根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种定位时刻获取装置，所述装置包括：
接收模块，用于网络侧设备接收UE发送的请求消息；
第二发送模块，用于根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种终端，所述终端包括：第一处理器、第一存储器和第一收发机，
所述第一处理器，用于读取所述第一存储器中的程序，执行下列过程：
通过所述第一收发机向网络侧设备发送请求消息；并根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下接收和发送数据。
具体地，所述第一处理器，还用于读取所述第一存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述第一处理器，在执行根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间的步骤时，具体用于：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
具体地，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有终端可执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行上述定位时刻获取方法的步骤。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：第二处理器、第二存储器和第二收发机，
所述第二处理器，用于读取所述第二存储器中的程序，执行下列过程：
通过所述第二收发机接收UE发送的请求消息；并根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第二收发机，用于在所述第二处理器的控制下接收和发送数据。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的，或者所述NR小区为所述UE接入的NR小区。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有网络侧设备可执行的计算机程序，当所述程序在所述网络侧设备上运行时，使得所述网络侧设备执行上述定位时刻获取方法的步骤。
本发明的有益效果如下：
在本发明中，通过UE向网络侧设备发送在定位过程中所需信息的请求消息，以及网络侧设备直接根据请求消息发送的响应消息，UE可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而使得接入到NR小区的UE在基于LTE系统进行定位时，能够获取到LTE系统中对应的定位时刻，最终实现UE通过LTE系统进行定位，克服了现有技术中因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中5G系统定位架构的示意图；
图2为本发明实施例中定位时刻获取方法的流程图之一；
图3为本发明实施例中定位时刻获取方法的流程图之二；
图4为本发明实施例中UE与LMF进行信息交互的流程图；
图5为本发明实施例中UE与5G基站进行信息交互的流程图；
图6为本发明实施例中定位时刻获取装置的结构示意图之一；
图7为本发明实施例中定位时刻获取装置的结构示意图之二；
图8为本发明实施例中终端的结构示意图；
图9为本发明实施例中网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
为了克服现有技术中当UE接入NR小区时，因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题，本发明的实施例提供了一种定位时刻获取方法及装置。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
在LTE系统中，使用OTDOA定位方法对UE进行定位时，需要通过UE同时监听多个基站的导频信号，获得基站间信号到达的时间差值，从而得到两个以上的双曲线方程，确定UE的位置。然而由于考虑到UE使用公共参考信号下行检测邻基站信号可能性能不是非常好，所以LTE系统中引入了PRS，专用于OTDOA定位方法中UE测量基站信号。其中，为了完成OTDOA定位，UE需要知道多个所测量基站的PRS配置。UE根据所获得的PRS配置，监测PRS信号，获得邻小区与参考小区之间的接收发送时间差值RSTD。
比如当前LTE系统里，UE获得的PRS配置，包括了参考小区PRS出现位置(其中以参考小区SFN＝0作为配置起点)，以及邻小区PRS出现位置(其中可以将参考小区作为时间参考，给出邻小区PRS出现位置与参考小区PRS出现位置的SFN偏差、子帧偏差等信息)。因此UE只需要知道参考小区的SFN或者在参考小区不可用时邻小区的SFN，就能确定PRS信号，从而获取到邻小区与参考小区之间的RSTD。
图1为5G系统的定位架构，由图1可知，LMF为定位管理实体，AMF为接入和移动管理实体，UE为定位测量实体，E-SMLC为4G系统中的定位管理实体，SLP为用户面定位服务平台，都在UE的定位过程中提供相应的信息，或进行相应的处理。
另外由图1还可知，该5G系统的定位架构中无线接入网RAN包括演进的4G基站ng-eNB和5G基站gNB。其中，4G基站连接5G基站核心网，可提供定位参考信息，或者定位测量结果等，5G基站给UE提供定位测量信息，或者与LMF之间交互定位相关信息。
UE接入到5G基站中的NR小区中，同时也检测到4G基站中的LTE小区中，因此在UE进行定位时，可以使UE基于LTE系统进行定位，然而接入5G系统的UE并不知道周围LTE小区的SFN，所以UE只能通过盲搜的方式检测PRS，盲搜的话不仅耗电量高，而且效率低，所以会导致UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻。
因此，本发明的实施例提供了一种定位时刻获取方法，以适用于5G系统的定位架构中。其中，图2为本发明实施例中提供的定位时刻获取方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201、UE向网络侧设备发送请求消息；
其中请求消息用于UE获取到在定位过程中所需信息，由于在5G系统中，可用于定位的网络侧设备包括定位管理实体LMF或5G基站，因此UE可向LMF或5G基站发送请求消息。
步骤S202、根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
其中，由于当前需要测量的NR小区可以是UE接入的小区，也可以是UE未接入的小区。因此在向网络侧设备发送请求消息时，需要将测量的NR小区的第一标识发送给网络侧设备，以便网络侧设备根据NR小区的第一标识确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息，并发送给UE。
然而当请求消息中未携带的NR小区时，网络侧设备可自定义一个NR小区，并获取到该NR小区与目标LTE小区的时间差值，然后发送给UE。
其中，当请求消息中携带的NR小区，对于UE来说，该NR小区的当前时间对于UE来说是可知的，当上请求消息中未携带的NR小区时，UE可根据网络侧设备自定义的NR小区的第一标识的信息，获取到该NR小区的当前时间。所以只要能够获取到NR小区的当前时间，也能够获取到所述目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而获取到LTE系统中对应的定位时刻，实现UE通过LTE系统来进行定位。从而克服了现有技术中因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
而作为网络侧设备，在接收到UE发送的请求消息时，需根据请求消息中携带的信息作出相应，因此本发明的实施例，还提供了一种定位时刻获取方法，其中，图3为本发明实施例中提供的定位时刻获取方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301、网络侧设备接收UE发送的请求消息；
步骤S302、根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
也就是说，在网络侧设备接收到UE发送的请求消息后，需根据该请求消息中携带的信息，进行响应，以使得UE可根据网络侧设备发送的响应消息，获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，其中网络侧设备在确定目标LTE小区与NR小区的时间差值时，可根据请求消息中携带的NR小区，获取目标LTE小区与NR小区的时间差值。当请求消息中未携带的NR小区时，网络侧设备可自定义一个NR小区，并获取到该NR小区与目标LTE小区的时间差值。
因此，通过网络侧设备接收UE的请求消息，并根据该请求消息进行相应，可使得UE获取到LTE系统中对应的定位时刻，并最终使得UE通过LTE系统实现进行定位。
综上，在本发明实施例中，通过UE向网络侧设备发送请求消息，并接收由网络侧设备根据该请求消息直接回复的响应消息，UE可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而实现了使得接入到NR小区的UE，能够基于LTE系统获取到LTE系统中对应的定位时刻，并通过LTE系统进行定位，克服了现有技术中因UE无法快速有效的获取LTE系统对应的定位时刻，而导致的无法高效的使用LTE系统进行定位的技术问题。
实施例二：
在上述实施例的基础上，UE在获取到LTE系统中对应的定位时刻，并通过LTE系统进行定位时，具体方式如下，也就是说，所述方法还包括：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
其中由上述可知，在获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值后，即可获取到LTE系统中对应的定位时刻，从而可根据该定位时刻，获取到LTE系统下目标LTE小区的PRS出现的位置，然后对目标LTE小区的PRS进行检测，以获取到对UE进行定位时所需的定位测量结果。
采用本方案，与采用盲搜的方式对PRS进行检测的方式相比，不仅降低了耗电量，而且大大提高了定位效率。
因此，在本发明实施例中，通过UE向网络侧设备发送请求消息，并接收由网络侧设备根据该请求消息直接回复的响应消息，可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，从而获取到LTE系统中对应的定位时刻，可使得接入到NR小区的UE高效的使用LTE系统进行定位。
具体地，由上述实施例可知，网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。为使得本发明的实施例描述的更加清楚，下面将分别对网络侧设备为LMF以及网络侧设备为5G基站时，对UE获取定位时间的过程进行详细说明。
实施例三：
网络侧设备为LMF时，UE与LMF进行信息交互的流程图如图4所示。即UE向LMF发送定位过程中所需信息的请求消息，LMF根据UE发送的请求消息进行响应，并向UE发送响应消息。
其中，由上述可知，UE在定位过程中，需要获取目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，获取到LTE系统中对应的定位时刻。因此，当网络侧设备为LMF时，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
其中，当LMF接收到NR小区的第一标识的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当LMF接收到目标LTE小区的第二标识的信息时，可直接将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当LMF接收到请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息时，可直接将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当LMF接收到请求获取当前时间的信息时，可将目标LTE小区的当前时间，或目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当LMF接收到UE使用其他无线接入技术进行定位的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE。因此UE可通过网络侧设备发送的响应消息，直接获取目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值。
然而，当LMF不知道目标LTE小区的当前时间，或者不能确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的时候，则需要向UE发送携带指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；或所述UE的测量间隙配置的信息的响应消息。
所以，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
其中，需要说明的是，在本发明实施例中，目标LTE小区的当前时间，为相当于目标LTE小区的绝对时间，而目标LTE小区与NR小区的时间差值为目标LTE小区相对于NR小区的相对时间差值。
其中，上述仅为本发明实施例中所列举的请求消息与响应消息应答的几种情况，需要说明的是，LMF的响应消息可适用于上述所有的组合情况，在本发明实施例中，并不需要区分UE发送的请求消息包括什么信息的情况下，LMF需要相应的反馈什么信息，因此对此并不进行具体限定。
此时，UE在根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述LMF发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述LMF发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，当UE根据现有的空闲间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间时，可在其现有的空闲间隙内，读取目标LTE小区对应的MIB，目标LTE小区的当前时间。
当UE根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间时，需中断与NR小区的通信，并按照测量间隙配置，在其测量间隙内，读取目标LTE小区对应的MIB，目标LTE小区的当前时间。
综上可知，在本发明实施例中，通过UE向LMF发送请求消息，并接收由LMF根据该请求消息直接回复的响应消息，可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值。
实施例四：
网络侧设备为5G基站时，UE与5G基站进行信息交互的流程图如图5所示。即UE向5G基站发送定位过程中所需信息的请求消息，5G基站根据UE发送的请求消息进行响应，并向UE发送响应消息。
其中，由上述可知，UE在定位过程中，需要获取目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，获取到LTE系统中对应的定位时刻。因此，当网络侧设备为5G基站时，所述请求消息中携带也以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
与上述相同，由于请求消息中携带以上信息中的至少一种，因此当5G基站接收到NR小区的第一标识的信息时，可自动确定出目标LTE小区，并将目标LTE小区的当前时间发送给UE；当5G基站接收到目标LTE小区的第二标识的信息时，可直接将目标LTE小区的当前时间发送给UE，或者将目标LTE小区与当前服务的NR小区之间的时间差值信息发送给UE；当5G基站接收到请求获取当前时间的信息时，可将目标LTE小区的当前时间，或目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE；当5G基站接收到请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息时，可直接将目标LTE小区与NR小区的时间差值发送给UE。同样可使得UE获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值，实现UE快速的获取到LTE系统中对应的定位时刻。
与上述实施例相同，当5G基站接收到目标LTE小区的第二标识的信息时，可直接将目标LTE小区的当前时间发送给UE，或当5G基站不知道目标LTE小区的当前时间，或者不能确定NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的时候，也需要向UE发送携带指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；或所述UE的测量间隙配置的信息的响应消息。
所以，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
其中，需要说明的是，在本发明实施例中，目标LTE小区的当前时间，为相当于目标LTE小区的绝对时间，而目标LTE小区与NR小区的时间差值为目标LTE小区相对于NR小区的相对时间差值。
其中，上述仅为本发明实施例中所列举的请求消息与响应消息应答的几种情况，需要说明的是，5G基站的响应消息可适用于上述所有的组合情况，在本发明实施例中，并不需要区分UE发送的请求消息包括什么信息的情况下，5G基站需要相应的反馈什么信息，因此对此并不进行具体限定。
此时，UE在根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述5G基站发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述5G基站发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，当UE根据现有的空闲间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间时，可在其现有的空闲间隙内，读取目标LTE小区对应的MIB，目标LTE小区的当前时间。
当UE根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，以获取所述目标LTE小区的当前时间时，需中断与NR小区的通信，并按照测量间隙配置，在其测量间隙内，读取目标LTE小区对应的MIB，目标LTE小区的当前时间。
综上可知，在本发明实施例中，通过UE向5G基站发送请求消息，并接收由5G基站根据该请求消息直接回复的响应消息，可获取到目标LTE小区的当前时间，或者目标LTE小区与NR小区的时间差值。
实施例五：
由于请求消息中可至少携带上述信息中的一种或者多种，因此，根据请求消息中所携带信息的不同，请求消息可以为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
其中，当该请求消息为定位辅助信息请求消息时，该定位辅助信息请求消息中可仅包含NR小区的第一标识PCI1；
或者该定位辅助信息请求消息中，可包含NR小区的第一标识PCI1，以及请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
或者该定位辅助信息请求消息中，可包含NR小区的第一标识PCI1，所述目标LTE小区的第二标识PCI2；以及请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
或者该定位辅助信息请求消息中，可包含NR小区的第一标识PCI1，其使用的定位方法为OTDOA的信息。
当该请求消息为定位请求消息时，该定位请求消息中可包含NR小区的第一标识PCI1，以及所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
当该请求消息为新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息时，可包含NR小区的第一标识PCI1，目标LTE小区的第二标识PCI2，当目标LTE小区为多个的话，则可能是一个列表形式，该列表可以为{PCI2，PCI3...}的集合列表。
或者该新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息中，仅包含NR小区的第一标识PCI1。
其中，可以理解的是，在本发明实施例中，对该请求消息中所包含的信息并不进行具体限定。
实施例六：
由于在对UE进行定位的过程中，UE需要确定PRS出现的位置，才能获取到测量定位结果，而在确定PRS出现的位置时，至少要获取到目标LTE小区的系统帧号SFN，因此在本发明实施例中，所述目标LTE小区的当前时间可以为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值可以为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
其中，当网络侧设备的响应消息中为目标LTE小区的SFN值时，UE可直接确定目标LTE小区的SFN值以及其起始点。当网络侧设备的响应消息中为NR小区与目标LTE小区的SFN偏差值时，UE可根据该SFN偏差值，以及NR小区的SFN值，确定出目标LTE小区的SFN值以及其起始点。然后UE再根据所获得的LTE系统下，目标LTE小区的PRS配置信息，其中，该配置信息包括了目标LTE小区对应的SFN下PRS出现的时域和频域相关信息，并结合已确定出的目标LTE小区的SFN值以及其起始点，获得PRS出现的位置。
其中，根据SFN差值确定的是PRS的大致发送位置，而OTDOA定位所需要获得的RSTD，是一个更精确的值，精确定位UE。比如SFN差值可能只能到相差多少个子帧，或者多少个slot，而RSTD结果的粒度是Ts级别的。子帧以1ms为单位，slot可能稍微小一些。但是Ts则是1/30720(ms)。所以网络侧提供PRS配置信息的作用是大致告知UE需要测量的PRS出现的位置。
因此，为进一步提高定位精度，目标LTE小区的当前时间也可以为子帧的起始位置，那么相应的，目标LTE小区与NR小区的时间差值也就是目标LTE小区与NR小区子帧偏差。为进一步提高确定PRS出现的位置的精确度，目标LTE小区与NR小区的时间差值还可以是精度更高的时隙偏差。
实施例七：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种定位时刻获取装置，如图6所示，所述装置包括：
第一发送模块601，用于UE向网络侧设备发送请求消息；
获取模块602，用于根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
具体地，所述装置还包括：
定位模块603，用于根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
具体地，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
实施例八：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种定位时刻获取装置，如图7所示，其特征在于，所述装置包括：
接收模块701，用于网络侧设备接收UE发送的请求消息；
第二发送模块702，用于根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
实施例九：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种终端，如图8所示，所述终端包括：第一处理器801、第一存储器802和第一收发机803，
所述第一处理器801，用于读取所述第一存储器802中的程序，执行下列过程：
通过所述第一收发机803向网络侧设备发送请求消息；并根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第一收发机803，用于在所述第一处理器801的控制下接收和发送数据。
具体地，所述第一处理器801，还用于读取所述第一存储器802中的程序，执行下列过程：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述第一处理器801，在执行根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间的步骤时，具体用于：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
具体地，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第一处理器801代表的一个或多个处理器和第一存储器802代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的。因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。第一收发机803可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，终端接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。第一处理器801负责管理总线架构和通常的处理，第一存储器802可以存储第一处理器801在执行操作时所使用的数据。
实施例十：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有终端可执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行如下步骤：
UE向网络侧设备发送请求消息；
根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
具体地，所述终端还执行如下步骤：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
具体地，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
实施例十一：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种网络侧设备，如图9所示，所述网络侧设备包括：第二处理器901、第二存储器902和第二收发机903，
所述第二处理器901，用于读取所述第二存储器902中的程序，执行下列过程：
通过所述第二收发机903接收UE发送的请求消息；并根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第二收发机903，用于在所述第二处理器901的控制下接收和发送数据。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由第二处理器901代表的一个或多个处理器和第二存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的。因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。第二收发机903可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。第二处理器901负责管理总线架构和通常的处理，第二存储器902可以存储第二处理器901在执行操作时所使用的数据。
实施例十二：
依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有网络侧设备可执行的计算机程序，当所述程序在所述网络侧设备上运行时，使得所述网络侧设备执行一下步骤：
网络侧设备接收UE发送的请求消息；
根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
具体地，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
具体地，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
具体地，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
具体地，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
具体地，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (34)
1.一种定位时刻获取方法，其特征在于，所述方法包括：
UE向网络侧设备发送请求消息；
根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间包括：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
10.一种定位时刻获取方法，其特征在于，所述方法包括：
网络侧设备接收UE发送的请求消息；
根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
16.一种定位时刻获取装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于UE向网络侧设备发送请求消息；
获取模块，用于根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
17.一种定位时刻获取装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于网络侧设备接收UE发送的请求消息；
第二发送模块，用于根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值。
18.一种终端，其特征在于，所述终端包括：第一处理器、第一存储器和第一收发机，
所述第一处理器，用于读取所述第一存储器中的程序，执行下列过程：
通过所述第一收发机向网络侧设备发送请求消息；并根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第一收发机，用于在所述第一处理器的控制下接收和发送数据。
19.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第一处理器，还用于读取所述第一存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述目标LTE小区的当前时间或者所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值，确定所述目标LTE小区的定位参考信号PRS出现的位置并进行定位。
20.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
21.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
22.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述请求消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
23.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
24.如权利要求23所述的终端，其特征在于，所述第一处理器，在执行根据所述网络侧设备发送的响应消息，获取所述UE目标LTE小区的当前时间的步骤时，具体用于：
接收所述网络侧设备发送的携带的指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息的响应消息，根据现有的空闲间隙或者测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间；或，
接收所述网络侧设备发送的携带所述UE的测量间隙配置的信息，根据测量间隙检测所述目标LTE小区信号，获取所述目标LTE小区的当前时间。
25.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
26.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述请求消息为定位辅助请求消息，或定位请求消息，或新定义的一条获取所述目标LTE小区的当前时间的请求消息。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有终端可执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行权利要求1～9中任一项所述方法的步骤。
28.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：第二处理器、第二存储器和第二收发机，
所述第二处理器，用于读取所述第二存储器中的程序，执行下列过程：
通过所述第二收发机接收UE发送的请求消息；并根据所述请求消息，向所述UE发送响应消息，使所述UE根据所述响应消息获取所述UE目标LTE小区的当前时间，或者所述目标LTE小区与NR小区的时间差值；
所述第二收发机，用于在所述第二处理器的控制下接收和发送数据。
29.如权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述NR小区为所述请求消息中携带的。
30.如权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备为：定位管理实体LMF或5G基站。
31.如权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备接收UE发送的请求消息携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的第二标识的信息；
请求获取所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
请求获取当前时间的信息；
所述UE使用其他无线接入技术进行定位的信息。
32.如权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述响应消息中携带以下至少一种信息：
所述NR小区的第一标识的信息；
所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述NR小区与所述目标LTE小区的时间差值的信息；
指示所述UE通过检测所述目标LTE小区的信号，获取所述目标LTE小区的当前时间的信息；
所述UE的测量间隙配置的信息。
33.如权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，所述目标LTE小区的当前时间为所述目标LTE小区的系统帧号SFN和/或子帧的起始位置，所述目标LTE小区与所述NR小区的时间差值为所述目标LTE小区与所述NR小区的SFN偏差和/或子帧偏差和/或时隙偏差。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有网络侧设备可执行的计算机程序，当所述程序在所述网络侧设备上运行时，使得所述网络侧设备执行权利要求10～15中任一项所述方法的步骤。
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