CN117440541A

CN117440541A - 用于无线通信系统的电子设备、方法和存储介质

Info

Publication number: CN117440541A
Application number: CN202210826602.7A
Authority: CN
Inventors: 李浩进; 张兆宇
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2024-01-23
Also published as: WO2024012404A1

Abstract

本发明涉及用于无线通信系统的电子设备、方法和存储介质。一种用于无线通信系统的控制设备侧的电子设备，包括：处理电路，被配置为：向终端设备发送复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号至少用于感知所述终端设备与所述电子设备之间的距离、所述终端设备与所述电子设备之间的角度和/或所述终端设备的移动速度从而确定所述终端设备的位置，和接收由所述终端设备对所述感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号。

Description

用于无线通信系统的电子设备、方法和存储介质

技术领域

本公开一般地涉及无线通信系统，并且具体地涉及与通信和感知一体化有关的技术。

背景技术

一般而言，通信可以表示两方或多方之间的信息传输。一般而言，感知可以表示对环境中事物的状态、特征等的探测。感知的用例可以根据不同行业的应用需求而变化，例如自动驾驶汽车/无人机检测、环境实时监测、天气或空气污染监测等。感知的目标例如可以是对障碍物的感知、对物体位置的感知、对物体移动速度的感知、对空气湿度/颗粒物浓度等的感知。

传统地，通信和感知是独立存在的。需要一种使通信和感知一体化的方案。

发明内容

本公开提出了一种与通信和感知一体化有关的方案，具体地，本公开提供了一种用于无线通信系统的电子设备、方法和存储介质。

本公开的一个方面涉及一种用于无线通信系统的控制设备侧的电子设备，包括：处理电路，被配置为：向终端设备发送复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号至少用于感知所述终端设备与所述电子设备之间的距离、所述终端设备与所述电子设备之间的角度和/或所述终端设备的移动速度从而确定所述终端设备的位置，和接收由所述终端设备对所述感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号。

本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的控制设备侧的方法，包括：向终端设备发送复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号至少用于感知所述终端设备与所述电子设备之间的距离、所述终端设备与所述电子设备之间的角度和/或所述终端设备的移动速度从而确定所述终端设备的位置，和接收由所述终端设备对所述感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号。

本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的终端设备侧的电子设备，包括：处理电路，被配置为从基站接收复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，其中，所述感知信号被所述电子设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号被传播到包括所述基站的一个或多个基站，以及其中，所述感知信号至少用于感知所述电子设备与所述基站之间的距离、所述电子设备与所述基站之间的角度和/或所述电子设备的移动速度从而确定所述电子设备的位置。

本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的终端设备侧的方法，包括：从基站接收复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，其中，所述感知信号被所述电子设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号被传播到包括所述基站的一个或多个基站，以及其中，所述感知信号至少用于感知所述电子设备与所述基站之间的距离、所述电子设备与所述基站之间的角度和/或所述电子设备的移动速度从而确定所述电子设备的位置。

本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的核心网侧的电子设备，包括：处理电路，被配置为：从基站接收指示感知信号被终端设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的信息，至少是基于所述感知信号与所述回波信号之间的差异确定对所述终端设备的感知结果，其中，所述感知结果包括所述终端设备与所述基站之间的距离、所述终端设备与所述基站之间的角度、所述终端设备的移动速度和/或所述终端设备的位置，和向所述基站发送所述感知结果。

本公开的另一个方面涉及一种用于无线通信系统的核心网侧的方法，包括：从基站接收指示感知信号被终端设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的信息，至少是基于所述感知信号与所述回波信号之间的差异确定对所述终端设备的感知结果，其中，所述感知结果包括所述终端设备与所述基站之间的距离、所述终端设备与所述基站之间的角度、所述终端设备的移动速度和/或所述终端设备的位置，和向所述基站发送所述感知结果。

本公开的另一个方面涉及一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现如上述方面所述的方法。

本公开的另一个方面涉及一种设备。所述设备包括：处理器和存储装置，所述存储装置存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时实现如前所述的方法。

提供上述概述是为了总结一些示例性的实施例，以提供对本文所描述的主题的各方面的基本理解。因此，上述特征仅仅是例子并且不应该被解释为以任何方式缩小本文所描述的主题的范围或精神。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将从以下结合附图描述的具体实施方式而变得明晰。

附图说明

当结合附图考虑实施例的以下具体描述时，可以获得对本公开内容更好的理解。在各附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。各附图连同下面的具体描述一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来例示说明本公开的实施例和解释本公开的原理和优点。其中：

图1示意性地示出了通信和感知一体化下的各种感知链路；

图2A示意性地示出了通信和感知一体化的示例性场景；

图2B示意性地示出了通信和感知一体化的示例性应用；

图3示意性地示出了根据本公开的实施例的控制设备侧的电子设备的概念性配置；

图4示意性地示出了根据本公开的实施例的控制设备侧的电子设备的概念性操作流程；

图5示意性地示出了根据本公开的实施例的通信信号与感知信号的复用信号的示意性配置；

图6示意性地示出了5G中使用的移动通信定位技术；

图7示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备侧的电子设备的概念性配置；

图8示意性地示出了根据本公开的实施例的终端设备侧的电子设备的概念性操作流程；

图9示意性地示出了根据本公开的实施例的核心网侧的电子设备的概念性配置；

图10示意性地示出了根据本公开的实施例的核心网侧的电子设备的概念性操作流程；

图11A示意性地示出了根据本公开的实施例的感知终端设备的位置的示例性感知原理；

图11B示意性地示出了根据本公开的实施例的感知终端设备的位置的示例性感知原理；

图12A示意性地示出了根据本公开的实施例的示例性信息交互；

图12B示意性地示出了根据本公开的实施例的示例性信息交互；

图13为作为本公开的实施例中可采用的信息处理设备的计算机的示例结构的框图；

图14为示出可以应用本公开的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图；

图15为示出可以应用本公开的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图；

图16为示出可以应用本公开的技术的智能电话的示意性配置的示例的框图；以及

图17为示出可以应用本公开的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。

虽然在本公开内容中所描述的实施例可能易于有各种修改和另选形式，但是其具体实施例在附图中作为例子示出并且在本文中被详细描述。但是，应当理解，附图以及对其的详细描述不是要将实施例限定到所公开的特定形式，而是相反，目的是要涵盖属于权利要求的精神和范围内的所有修改、等同和另选方案。

具体实施方式

以下描述根据本公开的设备和方法等各方面的代表性应用。这些例子的描述仅是为了增加上下文并帮助理解所描述的实施例。因此，对本领域技术人员而言明晰的是，以下所描述的实施例可以在没有具体细节当中的一些或全部的情况下被实施。在其他情况下，众所周知的过程步骤没有详细描述，以避免不必要地模糊所描述的实施例。其他应用也是可能的，本公开的方案并不限制于这些示例。

典型地，无线通信系统至少包括控制设备、终端设备和核心网侧的设备。

在本公开中，术语“基站”或“控制设备”具有其通常含义的全部广度，并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。作为例子，基站例如可以是4G通信标准的eNB、5G NR通信标准的gNB、6G通信标准的基站、远程无线电头端、无线接入点、无人机控制塔台或者执行类似功能的通信装置。在本公开中，“基站”和“控制设备”可以互换地使用，或者“控制设备”可以实现为“基站”的一部分。下文将以基站为例结合附图详细描述基站/终端设备的应用示例。

在本公开中，术语“终端设备”或“用户设备(UE)”具有其通常含义的全部广度，并且至少包括作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的终端设备。作为例子，终端设备例如可以是移动电话、膝上型电脑、平板电脑、车载通信设备、可穿戴设备、传感器等之类的终端设备或其元件。在本公开中，“终端设备”和“用户设备”(以下可被简称为“UE”)可以互换地使用，或者“终端设备”可以实现为“用户设备”的一部分。

在本公开中，术语“控制设备侧”/“基站侧”具有其通常含义的全部广度，通常指示通信系统下行链路中发送数据的一侧。类似地，术语“终端设备侧”/“用户设备侧”具有其通常含义的全部广度，并且相应地可以指示通信系统下行链路中接收数据的一侧。

应指出，以下虽然主要基于包含基站和用户设备的通信系统对本公开的实施例进行了描述，但是这些描述可以相应地扩展到包含任何其它类型的控制设备侧和终端设备侧的通信系统的情况。例如，对于下行链路的情况，控制设备侧的操作可对应于基站的操作，而用户设备侧的操作可相应地对应于终端设备的操作。

在本公开中，术语“核心网侧的设备”或“核心网侧的实体”具有其通常含义的全部广度，并且可以是提供核心网侧的一个或多个功能的网元设备，或者在适当情况下，可以是提供核心网侧的一个或多个功能的软件和/或硬件模块。特别地，在以分布式的方式提供核心网侧的一个或多个功能的情况下，“核心网侧的设备”或“核心网侧的实体”可以是对实现这一个或多个功能的设备和/或模块的统称。在下文中，“核心网侧的设备”或“核心网侧的实体”有时也被简称为“核心网”。

如在背景技术部分介绍的，传统地，通信和感知是独立存在的。但是，通信和感知分离设置存在许多弊端。

一方面，传统的感知技术(例如，无线传感技术)本身存在许多局限性。例如，在传统的感知技术下，当同一环境中存在多个设备进行感知时，使用相同频谱的设备之间会产生干扰。再例如，传统的感知技术涉及专用系统的专用组件，例如雷达/激光雷达设备，因此需要较高的设备成本，并且专用系统与实际的服务应用分离，从而难以很好地将利用感知结果提供服务应用。再例如，传统的无线感知设备之间的通信覆盖网络覆盖范围较小，难以在大范围内传输和应用感知数据。再例如，传统的感知技术在连接性方面也存在局限性，运营商只能为来自UE的传感数据传输提供连接性。此外，传统的感知技术的感知范围的限制，例如，仅仅能感知距离和角度。

另一方面，通信和感知分离设置，使得各自需要占用各自专用的频谱和/或硬件资源，从而导致资源的浪费。此外，当需要提供通信服务与感知服务相结合的服务时，通信与感知的分离设置也会导致较高的时延。

将通信与感知相融合可以有利地克服上述通信和感知分离设置的弊端。例如，感知与通信一体化，可以使得空口资源被共享，从而提高资源利用率。还例如，在通信和感知一体化的情况下，可以借助现有的无线通信系统中的频谱/资源管理，从而使感知设备之间的干扰最小化。再例如，可以借助于现有的无线通信网络(例如，蜂窝网络)进行大范围感知。此外，本地无线网络也使得可以支持无线感知设备之间的通信。感知设备不再限于使用传统感知技术的激光雷达、毫米波雷达和ToF(Time of Flight，飞行时间)摄像头，进而能够调用更多的设备参与感知并且提供更广泛的感知服务。还例如，在通信和感知一体化的情况下，现有无线通信系统的射频模块可以被重用于感知，从而降低成本。又例如，将通信与感知融合，使得感知不再与服务应用分离，从而可以轻松接触服务应用程序。

在通信与感知一体化的情况下，感知可以在多个实体之间进行。图1示出了示意性地示出了通信和感知一体化下的各种感知链路。如图1所示，例如，感知链路具体可以包括：1)基站回波感知链路：基站发送感知信号，并接收经由诸如车之类的物体对感知信号至少进行反射、散射和/或绕射而产生的回波信号；2)基站间感知链路：基站2(或基站1)接收基站1(或相应地基站2)发送的感知信号；3)上行感知链路：基站接收UE发送的感知信号；4)下行感知链路：UE接收基站发送的感知信号；5)UE回波感知链路：UE发送感知信号并接收经由诸如人之类的物体对感知信号至少进行反射、散射和/或绕射而产生的回波信号；6)UE间感知链路：UE 2(或UE 1)接收UE 1(或相应地UE 2)发送的感知信号。图1中每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。此外，图1的基站感知链路和UE感知链路中将人和车作为感知对象的例子，实际上可以存在各种感知对象，诸如建筑物、道路上的障碍物、动物等等。更特别地，可以利用各种感知链路来对发送节点与接收节点之间的介质(例如，空气)进行感知。

图1中还示出了感知服务器，其可以从基站收集与感知相关的数据，并对数据进行处理以获得感知结果。例如，感知服务器可以位于无线通信系统中的核心网中，例如，图1中所示的感知服务器也可以充当下文将说明的位置服务器，并且可以例如是核心网中的用于提供定位管理功能(Location Management Function，LMF)的实体。

利用图1示出的感知链路，可以在各种场景下对特定对象进行适当的感知，例如基于对各种感知对象的感知结果来确定障碍物的存在、特定物体的位置、特定物体的移动速度、空气的湿度/颗粒物浓度等等。

图2A和图2B分别示意性地示出了通信和感知一体化的示例性场景和示例性应用。

如图2A所示，基站可以与一些终端(例如车载终端、无人机、图中以UE示出的移动电话等)建立通信链路。同时，还可以存在例如基站与终端(如图2A示出的，车载终端和无人机)之间、基站与障碍物(如图2A示出的，树木)、终端与其他物体之间的感知链路。在这样的场景下，可以实现各种各样的应用，例如无人机操作、自动驾驶、机器人运动控制、增强现实、智能工厂、智能物流以及智能交通等等。

图2B示出了智能交通的示例性应用。例如，通过基站与车辆上的终端(例如，车载终端或移动通信设备)之间的感知链路，基站可以对车辆的位置、速度、移动方向等进行感知，从而辅助实现交通疏导、安全预警等功能。

更具体地，本公开主要涉及利用基站回波感知链路以UE作为感知对象的通信感知一体化方案。特别地，本公开涉及在由基站向UE发送复用了通信信号和感知信号的复用信号，使得能够利用感知信号来感知与对UE进行定位所涉及的信息(例如，基站与UE之间的距离、基站与UE之间的角度和/或UE的移动速度，等等)，从而借助于通过感知信号获得的信息来提供增强的服务(例如，调整通信信号的发送频率以便提升资源利用率、为UE提供更准确且可靠的定位、降低功耗等)。

下面将参考附图详细说明本公开的方案。

根据本公开的实施例的基站的结构及操作流程

首先将参考图3说明根据本公开的实施例的用于控制设备/基站的电子设备30的概念性结构。

如图3所示，电子设备30可以包括处理电路302。该处理电路302可以被配置为向UE发送复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号至少用于感知UE与电子设备30之间的距离、UE与电子设备30之间的角度和/或UE的移动速度从而确定UE的位置，和接收由UE对所述感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号。

处理电路302可以是通用处理器的形式，也可以是专用处理电路，例如ASIC。例如，处理电路302能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如，中央处理单元(CPU))构造。此外，处理电路302上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器(诸如，布置在存储器304中)或从外面连接的外部存储介质中，以及经网络(诸如，互联网)下载。

在一个实现中，处理电路302可以包括信号复用单元。该信号复用单元可以采用适当的复用方法将用于通信的通信信号和用于感知的感知信号进行复用。例如，可以利用时分复用、频分复用、码分复用或空分复用等复用方法对通信信号和感知信号进行复用。

在一个实现中，处理电路302还可以包括控制与UE进行通信(可选地经由通信单元306)以及在必要时与核心网的实体进行通信的通信控制单元。该通信控制单元例如可以控制向UE发送复用了通信信号和感知信号二者的复用信号；控制从UE接收由UE对感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号；可选地，控制向UE发送控制信息(例如，包括但不限于指示通信信号与感知信号被如何复用的信息和指示与定位相关的参考信号的发送频率的信息)；以及可选地，控制向核心网发送信息(例如，包括但不限于指示回波信号的信息和请求协作感知的请求信息)等等。

可选地，电子设备30还可以包括图中以虚线示出的存储器304以及通信单元306。此外，电子设备30还可以包括未示出的其它部件，诸如射频链路、基带处理单元、网络接口、处理器、控制器等。处理电路302可以与存储器304和/或通信单元306关联。例如，处理电路302可以直接或间接(例如，中间可能连接有其它部件)连接到存储器304，以进行数据的存取。还例如，处理电路302可以直接或间接连接到通信单元306，以经由通信单元306发送无线电信号以及经由通信单元306接收无线电信号。

存储器304可以存储由处理电路302产生或用于处理电路302的操作的各种信息(例如，关于从UE接收的回波信号的信息、关于复用方法的信息以及用于调整与定位相关的参考信号的发送频率的阈值信息等)、用于电子设备30操作的程序和数据、将由通信单元306发送的数据等。存储器304用虚线绘出，因为它还可以位于处理电路302内或者位于电子设备30外。存储器304可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器304可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。

通信单元306可以被配置为在处理电路302(例如通信控制单元)的控制下与终端设备进行通信。在一个示例中，通信单元306可以被实现为发射机或收发机，包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。

虽然图3中示出了处理电路302与通信单元306分离，但是处理电路302也可以被实现为包括通信单元306，例如，与通信控制单元相结合地实现。此外，处理电路302还可以被实现为包括电子设备30中的一个或多个其它部件，或者处理电路302可以被实现为电子设备30本身。在实际实现时，处理电路302可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。

应注意，上述各个单元仅是根据其所实现的具体功能划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式，例如可以以软件、硬件或者软硬件结合的方式来实现。在实际实现时，上述各个单元可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。此外，上述各个单元在附图中用虚线示出指示这些单元可以并不实际存在，而它们所实现的操作/功能可由处理电路本身来实现。

下面，将参考图4示出的控制设备/基站侧的概念性操作流程40来详细说明作为基站的电子设备30所实施的各操作。

基站的操作开始于S402。

在S404处，基站向UE发送复用了通信信号和感知信号二者的复用信号。特别地，基站可以使用波束赋形发送复用信号，从而使得该复用信号以指向特定UE的方式被发送。这种方式对于利用复用信号中的感知信号对特定UE进行感知是特别有利的。

根据本公开，通信信号可以是用于无线通信的任何信号。特别地，通信信号可以包括以下信号中的一个或多个：定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、数据解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道状态测量参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)和通信数据信号(其中PRS、DMRS、CSI-RS和SRS可以被用作下文说明的定位相关参考信号)，并且感知信号可以与上述任一种通信信号复用。根据本公开，感知信号可以是至少用于感知UE与基站之间的距离、UE与基站之间的角度和/或UE的移动速度从而确定UE的位置的任何适当的信号。例如，感知信号可以本身并不携带需要由感知对象(例如，UE)解读的信息，而是旨在被感知对象至少反射、散射和/或绕射而产生回波信号，从而使得能够例如基于感知信号与回波信号之间的差异来确定感知结果。

根据本公开，可以按任何适当的复用方式来复用通信信号和感知信号。例如，可以利用时分复用、频分复用、码分复用或空分复用等复用方法对通信信号和感知信号进行复用。优选地，通信信号与感知信号可以符号为单位被时分复用。这里，“以符号为单位”例如可以表示在同一个时隙内，一些符号用于通信信号，另一些符号用于感知信号。有利地是，这种复用方式计算简单便于实施，并且可以节省例如频谱等的资源的开销。

图5示出了根据本公开的用于对通信信号和感知信号进行复用的示例性复用方法。如图5所示，以5G NR为例，一个无线电帧的持续时间为10ms，并且一个无线电帧可以包括10个长度为1ms的子帧。取决于不同的子载波间隔，一个子帧可以包括不同数量(例如，n个)的时隙，每个时隙可以包括14个符号。根据本公开，可以将同一个时隙内的一些符号用于通信信号，另一些用于感知信号。如图5所示，可以将一个时隙内的符号0-5以及符号7-12用于通信，并且将符号6和符号13用于感知。

虽然图5示出了一种在一个时隙内划分符号的具体方案，但是应理解本公开并不限于这种方案。例如，可以将连续的若干个符号用于感知信号，例如，可以将符号0-10用于通信而将符号11-13用于感知。再例如，可以按非均匀的间隔在一个时隙内的若干位置处布置感知信号，例如，可以将符号0-2、4-8、10-13用于通信而将符号3、9用于感知。应理解，上述任一方案都不是限制性的，而是可以按照任何适当的方式选择一个时隙中的若干符号用于通信信号，并且将剩余符号用于感知信号。此外，虽然图5以5G NR的帧结构为例介绍了感知信号与通信信号的复用，但是本公开的复用方法可以适用于任何帧结构，只要是以符号为单位时分复用通信信号与感知信号即可。

根据本公开，对通信信号和感知信号进行复用的复用方法可以是预先确定/约定的(例如，在相关通信标准中规定的默认复用方法)，也可以是动态确定的(例如，根据动态确定的所需要的感知信号发送密度)。在后者情况下，在图4所示的步骤S404之前，基站还可以向UE发送指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。例如，基站可以向UE发信息指示使用了哪种复用方法，并且特别地，在以符号为单位进行时分复用的情况下，还可以具体指示一个时隙中的哪些符号将用于感知信号。

继续参考图4，随着在S404处基站向UE发送了复用信号，复用信号中所复用的感知信号可以被UE至少反射、散射和/或绕射。在本公开中为了方便说明，感知信号被UE至少反射、散射和/或绕射而产生的信号被统称为回波信号。应该从广义的角度理解术语“回波信号”，即感知信号的信号波经过UE而传播到基站的任何经历了由UE导致的路径损耗的信号。

在图4中的S406处，基站接收这种回波信号。通过发送复用了通信信号与感知信号的复用信号，并接收感知信号的回波信号，可以实现通信与感知的一体化。

基站的概念性操作流程在S408处结束。

要指出的是，图4所示的基站的操作步骤仅仅是示意性的。在实践中，基站的操作还可以包括一些附加或替代的步骤。例如，如上文说明的，在发送复用信号之前，基站还可以向UE发送指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。再例如，如下文将详细说明的，在接收到回波信号后，基站还可以向核心网发送指示回波信号的信息，并从核心网接收指示感知结果的信息。

以上已经说明了根据本公开的基站的基本操作。可以理解的是，借助于通信信号与感知信号的复用，可以实现通信与感知的一体化。在此基础上，基站可以根据情况利用感知结果来提供增强的服务。下面将对此展开说明。

根据本公开的第一增强服务的基站侧的操作

根据本公开的第一增强服务，感知信号可以被用于确定UE的移动速度，并且基站可以基于由感知确定的UE的移动速度来动态调整与基于移动通信定位技术的定位相关的参考信号(以下简称为与定位相关的参考信号或定位相关参考信号)的发送频率，从而在提供更高的定位准确度和可靠性的同时尽可能地提升资源利用率并降低功耗。根据本公开，定位相关参考信号可以是在利用移动通信定位技术对UE进行定位时要使用的参考信号。例如，定位相关参考信号可以包括以下参考信号中的一个或多个：定位参考信号(PRS)、解调参考信号(DMRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)和探测参考信号(SRS)。

在接收到感知信号的回波信号之后，基站例如可以向核心网发送指示回波信号的信息，以供核心网对UE进行感知，从而获得例如包括UE与基站的距离、UE与基站的角度、UE的移动速度和UE的位置中的一项或多项的感知结果。例如，指示回波信号的信息可以至少包括以下信息中的一个或多个：回波信号的幅度、回波信号的相位、回波信号的频率、感知信号的发送时间、回波信号的接收时间、从发送感知信号到接收回波信号的飞行时间。

根据本公开，感知结果可以至少是基于感知信号与回波信号之间的差异确定的。这种差异例如包括以下中的一个或多个：多普勒频移、飞行时间、幅度变化、频率变化和相位变化。具体的感知原理将在下文参考核心网的电子设备的操作详细说明。

要说明的是，虽然本公开中优选由核心网来确定感知结果。但是，在一些实现中，也可以基于类似的感知原理由基站本身对UE的距离、角度、移动速度和/或位置进行感知。这种情况下，基站可以不向核心网发送指示回波信号的信息，而是自己基于感知信号与回波信号之间的差异来计算感知结果。

根据本公开的第一增强服务，基站可以基于感知结果确定UE的移动速度与至少一个阈值的大小关系，并且基于所述确定，动态调整与定位相关的参考信号的发送频率。如上文所述，感知结果可以直接包括UE的移动速度，也可以不显式地包括UE的移动速度而是包括指示UE的位置的信息(例如UE与基站的距离、UE与基站的角度和/或UE的位置)。在后者情况下，基站可以基于两次感知结果之间的变化幅度(例如，距离变化幅度和/或角度变化幅度和/或位置变化幅度)，或者感知结果与之前确定的UE与基站的距离/UE与基站的角度和/或UE的位置之间的变化幅度，来确定UE的移动速度。

具体地，基站可以响应于确定UE的移动速度低于或等于第一阈值，降低与定位相关的参考信号的发送频率；响应于确定UE的移动速度高于第一阈值且低于或等于第二阈值，维持与定位相关的参考信号的发送频率；和响应于确定UE的移动速度高于第二阈值：提高与定位相关的参考信号的发送频率，和/或向核心网发送请求信息，以请求一个或多个其他基站协作，以对UE进行感知(例如，协作确定UE与之间的距离/角度、UE的移动速度和/或UE的位置)。优选地，进行协作感知的基站可以是参与基于移动通信定位技术(如下文参考图6说明的移动通信定位技术)对UE进行定位的一个或多个基站，这样，能够使对参与协作感知的调度更为容易，并且提高感知结果的准确度。替代地，进行协作感知的基站也可以是核心网根据各个基站的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)选择的。例如，可以将具有最大RSRP的一个或多个基站作为要参与协作感知的基站。

根据本公开，基站可以根据实际情况确定各个阈值的具体取值以及对定位相关参考信号的发送频率的调整幅度。上文中虽然以两个阈值为例介绍了动态调整定位相关参考信号的发送频率的方法，但是这不是限制性的，还可以根据实际需求进行更细粒度或更粗粒度的调整。例如，也可以仅设置一个阈值，当UE的移动速度低于该阈值时动态降低定位相关参考信号的发送频率，而当UE的移动速度高于该阈值时，动态提高发送频率。再例如，还可以设置更多的阈值，基站可以根据UE的移动速度所在的阈值区间，以不同的调整幅度调整定位相关参考信号的发送频率。

根据一个具体实现方式，提高或降低与定位相关的参考信号的发送频率可以包括缩短或延长定位相关参考信号的发送周期。这尤其适用于定位相关参考信号被周期性发送的情况。例如，在基站确定UE的移动速度与至少一个阈值的大小关系后判定需要提高定位相关参考信号的发送频率的情况下，基站可以改用与之前相比更小的发送周期来发送该定位相关参考信号。类似地，例如，在基站判定需要降低定位相关参考信号的发送频率的情况下，基站可以改用与之前相比更长的发送周期来发送该定位相关参考信号。

根据一个具体实现方式，提高或降低与定位相关的参考信号的发送频率还可以包括增加或减少定位相关参考信号所占用的符号密度。例如，在基站判定需要提高定位相关参考信号的发送频率的情况下，可以例如以更高密度的方式将定位相关参考信号布置在一个帧的各个符号中，从而提高定位相关参考信号在一个帧中占用的符号个数，进而实质上提高预定时间段内(例如，预定的一个或多个帧内)的定位相关参考信号的发送频率。类似地，在基站判定需要降低定位相关参考信号的发送频率的情况下，可以例如以更高低密度的方式将定位相关参考信号布置在一个帧的各个符号中，进而实质上提高预定时间段内的定位相关参考信号的发送频率。

根据本公开，当基站确定需要提高或降低定位相关参考信号的发送频率时，基站可以向UE发送消息以通知这种变化。例如，基站可以向UE通知定位相关参考信号的新的发送周期，或者向UE通知定位相关参考信号在帧内的新的布置方式。

以上已经说明了根据本公开的利用感知结果来提供第一增强服务的基站的基本操作。根据本公开，提供第一增强服务的基站还可以进行一些替代的或附加的操作。下面对此进行说明。

根据一个实现方式，基站在获得感知结果(例如，UE低速运动的情况下基于单基站(即所述基站)发送的感知信号获得的感知结果，或者UE高速运动的情况下基于多个基站发送的感知信号获得协作感知结果)后，可以进一步将该感知结果发送给UE，以供UE对该感知结果指示的UE的位置进行校验(具体的校验操作将在下文参考UE端的操作说明)。随后，基站可以从UE接收校验结果，并根据校验结果进一步动态调整定位相关参考信号的发送频率。

具体而言，UE可以自主确定自己的位置，并且将自主确定的位置与从基站接收的感知结果确定的位置之间的差作为校验结果发送回基站。基站例如可以在该校验结果指示的位置差小于预定阈值的情况下降低或维持定位相关参考信号的发送频率，并且在该校验结果指示位置差异大于预定阈值的情况下提高定位相关参考信号的发送频率。替代地，UE可自己将计算出的位置差与预定阈值进行比较，并且在该位置差低于预定阈值时仅向基站反馈指示维持定位相关参考信号的当前发送频率的信息，并且在该位置差大于预定阈值时向基站反馈该位置差的值，以便基站根据该差异的大小来动态提高定位相关参考信号的发送频率。有利地，这种实现方式使得能够基于UE的反馈来更恰当地调整定位相关参考信号的发送频率。

根据一个实现方式，基站还可以基于UE的定位需求来动态调整定位相关参考信号的发送频率。例如，基站可以首先从UE接收指示定位需求的信息。例如，该指示定位需求的信息可以是直接指示UE需要什么样的定位准确度的要求的信息，也可以是间接指示其定位准确度要求的信息，诸如UE要启用的应用(例如，涉及导航功能的应用可以指示较高的定位准确度要求)。随后，基站可以基于从UE接收的指示定位需求的信息来确定UE对定位准确度的要求。接下来，基站可以基于所确定的UE对定位准确度的要求，动态调整定位相关参考信号的发送频率。例如，基站可以响应于确定UE对定位准确度的要求低，维持或降低定位相关参考信号的发送频率，并且可以响应于确定UE对定位准确度的要求高：提高定位相关参考信号的发送频率，和/或向核心网的实体发送请求信息，以请求一个或多个其他基站协作感知UE的位置。如上文说明的，优选地，进行协作感知的基站可以是参与基于移动通信定位技术对UE进行定位的一个或多个基站。

要说明的是，基站可以单独基于感知结果、单独基于UE对定位准确度的需求或者基于感知结果和UE对定位准确度的需求的结合来动态调整定位相关参考信号的发送频率。在这三种情况下的任意一种中，基站均可以进一步如上文所述基于UE对定位结果的反馈来进一步动态调整定位相关参考信号的发送频率。特别地，在基站基于感知结果和UE对定位准确度的需求的结合来动态调整定位相关参考信号的发送频率的实现方式中，例如，基站可以首先基于UE对定位准确度的要求来确定基于移动速度动态调整发送频率的一个或多个阈值，然后随时基于感知到的UE的移动速度并基于所确定的一个或多个阈值来动态调整定位相关参考信号的发送频率。

根据本公开的第二增强服务的基站侧的操作

根据本公开的第二增强服务，感知信号可以被用于确定UE的位置，并且基站可以联合应用感知定位和基于移动通信定位技术的定位二者来确定UE的位置，从而提供更可靠且更准确的定位。

在传统的无线通信系统中，依赖移动通信定位技术来对UE进行定位。在本公开中，移动通信定位技术指的是传统地无线通信系统中用于定位的技术。例如，在5G中，移动通信定位技术可以包括辅助的全球卫星导航系统定位(Asisting-Global NavigationSatellite System，A-GNSS)、下行到达时间差(Downlink-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)、上行到达时间差(Uplink-Time Difference of Arrival，UL-TDOA)、下行离开角(Downlink-Angle of Departure，DL-AoD)、上行到达角(Uplink-Angle of Arrival，UL-AoA)、多往返时延(Multi-Round Trip Time，Multi-RTT)、新无线电增强型小区ID(NREnhanced Cell ID，E-CID)、以及基于诸如陀螺仪、加速度计、磁力计等的运动传感器的定位，等等。

图6示意性地示出了5G中使用的一些移动通信定位技术。如图6所示，这些移动通信定位技术一般需要在基站与UE之间传送定位相关参考信号，并且由基站/UE对接收到的定位相关参考信号进行测量，并且在必要时向位于核心网的位置服务器上报测量结果和/或从位置服务器接收辅助定位数据，以便最终确定UE的位置。此外，图6中示出的移动通信定位技术一般需要由UE的主服务基站以及一个或多个其他基站来共同对UE进行定位。下表1概述了5G中通常使用的移动定位技术。

表1

随着各行各业发展，产生了各种对定位可靠性和准确度有着高要求的应用，例如车联网、自动驾驶、智能制造、智慧物流、无人机、资产追踪等等。仅仅利用现有的移动通信定位技术可能难以达到这些应用场景下对于定位可靠性和准确度的要求。利用本公开的通信与感知一体化的方案，将感知定位与传统的定位技术相融合，可以提供更可靠且更准确的定位。

根据本公开的第二增强服务，基站可以一方面获得基于移动通信定位技术(例如，上文介绍的A-GNSS、DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi–RTT、NR E-CID和基于运动传感器的定位中的一个或多个)的UE的第一位置(即，基于移动通信定位的位置)；另一方面可以基于感知结果来确定UE的第二位置(即，基于感知的位置)；并且对第一位置和第二位置分别进行加权以最终确定UE的位置。

例如，基站可以自己基于移动通信定位技术确定UE的第一位置，或者可以从核心网(例如，位置服务器)接收指示UE的第一位置的信息。

如上文在介绍第一增强服务时说明的，基站例如可以向核心网发送指示感知信号的回波信号的信息，以供核心网计算对UE的感知结果，从而获得例如包括UE与基站的距离、UE与基站的角度、UE的移动速度和UE的位置中的一项或多项的感知结果。基站可以根据从核心网接收的感知结果来确定UE的第二位置。例如，在感知结果不直接指示UE的位置，而是指示UE与基站的距离、UE与基站的角度和/或UE的移动速度的情况下，基站可以基于UE的距离、角度和/或速度信息以及上一次确定的UE的位置以及任何其他可用的辅助信息来确定UE的第二位置。

根据本公开，基站可以用任何适当的方法来确定要应用于第一位置和第二位置的权重。例如，在通信信号与感知信号被时分复用的情况下，第一位置和第二位置的权重可以根据在预定时段中通信信号所占的符号数与感知信号所占的符号数之间的比值来确定。例如，预定时段可以是一个时隙。再例如，还可以基站还可以根据第一位置和第二位置的准确度来分配权重。例如，基站可以根据UE对位置的反馈信息来监视移动通信定位和感知定位在一段时间内各自的准确度，并且向准确度较高的定位方式确定的位置分配较高的权重。根据本公开，可以根据实际情况(例如，所采用的复用方法和/或两种定位方式的准确度)动态调整分配给第一位置和第二位置的权重。此外，在一些情况下(例如，运用其中一种定位方式获得的定位结果准确度很低)，甚至可以为运用其中一种定位方式获得的定位结果分配零值作为其权重。

以上已经说明了根据本公开的两种增强服务。实际上，这两种增强服务也可以结合实施。例如，基站可以基于感知到的UE的移动速度和/或UE的定位需求动态调整定位相关参考信号的发送频率，同时，基站可以基于所述定位相关参考信号利用适当的移动通信定位方法确定UE的第一位置、利用感知结果确定UE的第二位置并对第一位置和第二位置分别进行加权以确定UE的位置。进一步可选地，基站还可以向UE反馈通过加权计算获得的位置(即应用感知技术与移动通信定位技术进行联合定位获得的位置)，并且基于UE对该位置的进一步反馈来调整所述定位相关参考信号的发送频率。

根据本公开的UE的结构和操作流程

上文详细说明了根据本公开的基站的示例性结构以及示例性操作。下面，将结合图7-图8说明根据本公开的终端设备的示例性结构以及示例性操作流程。

首先将参考图7说明根据本公开的实施例的用于终端设备/UE的电子设备70的概念性结构。

如图7所示，电子设备70可以包括处理电路702。该处理电路702可以被配置为从基站接收复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号被所述电子设备70至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号被传播到包括所述基站的一个或多个基站，以及其中，所述感知信号至少用于感知电子设备70与所述基站之间的距离、电子设备70与所述基站之间的角度和/或电子设备70的移动速度从而确定电子设备70的位置。

处理电路702可以是通用处理器的形式，也可以是专用处理电路，例如ASIC。例如，处理电路702能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如，中央处理单元(CPU))构造。此外，处理电路702上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器(诸如，布置在存储器704中)或从外面连接的外部存储介质中，以及经网络(诸如，互联网)下载。

在一个实现中，处理电路702可以包括控制与基站进行通信(可选地经由通信单元706)的通信控制单元。该通信控制单元例如可以控制从基站接收复用了通信信号和感知信号二者的复用信号；可选地，控制从基站接收控制信息(例如，包括但不限于指示通信信号与感知信号被如何复用的信息和指示与定位相关的参考信号的发送频率的信息)；以及可选地，向基站发送指示其定位需求的信息，等等。

在一个可选的实现中，处理电路702还可以包括位置确定单元。该位置确定单元可以利用适用的定位技术自主确定电子设备70的位置。该位置确定单元还可以将自主确定的位置与从基站接收到的信息中指示的位置进行比较，确定二者之间的位置差，并基于该位置差向基站进行反馈，以便基站如上文所述根据电子设备70的反馈来动态调整定位相关参考信号的发送频率。

此外，可选地，电子设备70还可以包括图中以虚线示出的存储器704以及通信单元706。此外，电子设备70还可以包括未示出的其它部件，诸如射频链路、基带处理单元、网络接口、处理器、控制器等。处理电路702可以与存储器704和/或通信单元706关联。例如，处理电路702可以直接或间接(例如，中间可能连接有其它部件)连接到存储器704，以进行数据的存取。还例如，处理电路702可以直接或间接连接到通信单元706，以经由通信单元706发送无线电信号以及经由通信单元706接收无线电信号。

存储器704可以存储由处理电路702产生或用于处理电路702的操作的各种信息(例如，关于电子设备702的定位需求的信息、关于复用方法的信息、关于定位相关参考信号的发送频率的信息、用于自主定位的数据等)、用于电子设备70操作的程序和数据、将由通信单元706发送的数据等。存储器704用虚线绘出，因为它还可以位于处理电路702内或者位于电子设备70外。存储器704可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器704可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。

通信单元706可以被配置为在处理电路702(例如通信控制单元)的控制下与基站进行通信。在一个示例中，通信单元706可以被实现为发射机或收发机，包括天线阵列和/或射频链路等通信部件。

虽然图7中示出了处理电路702与通信单元706分离，但是处理电路702也可以被实现为包括通信单元706。此外，处理电路702还可以被实现为包括电子设备70中的一个或多个其它部件，或者处理电路702可以被实现为电子设备70本身。在实际实现时，处理电路702可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。

下面，将参考图8说明作为终端设备/UE侧的电子设备70的概念性操作流程80。

UE的操作开始于S802。

在S804处，UE从基站接收上文说明的复用了通信信号和感知信号二者的复用信号。如上文说明的，复用信号可以是采用任何适当的复用方式复用的信号。如上文说明的，对通信信号和感知信号进行复用的复用方法可以是预先确定/约定的(例如，在相关通信标准中规定的默认复用方法)，也可以是动态确定的(例如，根据动态确定的所需要的感知信号发送密度)。在前者情况下，UE可以直接根据预先确定/约定的复用方法，解复用通信信号和感知信号。在后者情况下，UE可以预先(例如在S804之前)从基站接收指示复用方法的信息。

随着UE从基站接收到复用信号，复用信号中的感知信号可以自然地被UE至少反射、散射和/或绕射。感知信号被UE至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号可以被传播到包括发送复用信号的基站的一个或多个基站，从而使得这一个或多个基站可以对该UE进行感知，特别是感知UE与基站之间的距离、UE与基站之间的角度和/或UE的移动速度，从而可以确定UE的位置。要说明的是，UE对感知信号的反射、散射和/或绕射是物理上自然发生的，即，对于UE是透明的。根据本公开的一些实施例，UE无需为感知信号进行接收操作和分析操作。但是，在UE具备能够分析感知信号的能力的情况下，也可以自己对接收到的感知信号进行分析，以自主和/或辅助确定感知结果。此外，实际上复用信号整体上都会被UE反射、散射和/或绕射。但是，基站只关心感知信号在被反射、散射和/或绕射后产生的变化，以便对基于该变化对UE进行感知。

UE的概念性操作流程在S806处结束。

要指出的是，图8所示的UE的操作步骤仅仅是示意性的。在实践中，UE的操作还可以包括一些附加或替代的步骤。例如，如上文说明的，在接收复用信号之前，UE还可以从基站接收指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。

以上已经说明了根据本公开的UE的基本操作。可以理解的是，借助于通信信号与感知信号的复用，可以实现通信与感知的一体化。如上文所详细描述的，本公开还提供了基于通信与感知一体化的增强服务。这些增强服务的技术构思以及特征已经在上文参考基站侧的操作进行了说明，下边将说明在这些增强服务下UE侧的具体操作。

如上文说明的，根据本公开的第一增强服务，感知信号可以被用于确定UE的移动速度，并且基站可以基于由感知确定的UE的移动速度来动态调整与基于移动通信定位技术的定位相关的参考信号的发送频率。在第一增强服务下，UE可以从基站接收指示定位相关参考信号的发送频率的信息。特别地，如上文详细说明的，定位相关参考信号的发送频率可以根据以下项中的一者或二者而动态调整：基于感知信号的对UE的移动速度的感知结果；和对定位准确度的要求。在后者情况下，UE可以预先向基站发送指示其定位需求的信息，以便基站基于该信息来确定UE对定位准确度的要求。例如，该指示定位需求的信息可以是直接指示UE需要什么样的定位准确度的要求的信息，诸如具体的准确度要求参数，或者准确度要求级别。或者，该指示定位需求的信息也可以是间接指示其定位准确度要求的信息，诸如UE要启用的应用。

如上文说明的，在根据本公开的第一增强服务和根据本公开的第二增强服务下，UE都可以从基站接收指示UE位置的信息，并对该位置进行校验并向基站反馈校验结果以供基站进一步调整定位相关参考信号的发送频率。

具体而言，UE从基站接收的指示UE位置的信息可以包括基于感知信号的感知结果或者联合定位结果。这里，如上文所述，感知结果可以包括感知到的UE与基站的距离、UE与基站的角度、UE的移动速度和/或UE的位置。联合定位结果可以包括如上文详细描述的根据基于移动通信定位技术的UE的第一位置和基于感知结果的第二位置二者确定的UE的位置。特别地，在感知结果本身不直接包括UE的位置的情况下，UE可以利用感知结果中包括的距离、位置和/或移动速度信息以及任意其他适用的信息、使用任何适用的方法来确定基于感知结果的位置。

在从基站接收到指示UE的位置的信息后，UE可以在不使用该信息的情况下，自主确定自己的位置。UE可以选择任何适用的(例如，UE所支持的)定位方法，与从基站接收的位置信息相独立地确定自己的位置。例如，UE可以包括基于以下信息中的一个或多个估计UE的位置：基于RAT-only-DL定位技术获得的位置信息、基于A-GNSS的位置信息、基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获得的位置信息、上一次的定位结果以及基于运动传感器确定的UE的运动信息。

在自主确定UE的位置之后，UE可以确定自主确定的位置与从基站接收到的信息中指示的位置之间的差，并基于该差向基站进行反馈。例如，UE可以将该差值本身作为对于从基站接收到的信息中指示的位置的校验结果反馈回基站，以便基站基于该位置差与预定阈值之间的大小关系来动态调整定位相关参考信号的发送频率。替代地，UE可自己将计算出的位置差与预定阈值进行比较，并且在该位置差低于预定阈值时仅向基站反馈指示维持定位相关参考信号的当前发送频率的信息，并且在该位置差大于预定阈值时向基站反馈该位置差的值，以便基站根据该差异的大小来动态提高定位相关参考信号的发送频率。

根据本公开的核心网侧的电子设备的结构和操作流程

上文详细说明了根据本公开的基站和UE的示例性结构以及示例性操作。下面，将结合图9-图11说明根据本公开的核心网侧的电子设备的示例性结构以及示例性操作流程。

首先将参考图9说明根据本公开的实施例的用于核心网侧的电子设备90的概念性结构。根据本公开的核心网侧的电子设备90可以是提供定位服务和感知服务二者的电子设备。例如，电子设备90例如可以用于上文提到的位置服务器或感知服务器。特别地，电子设备90可以用于提供定位管理功能(LMF)的实体。

如图9所示，电子设备90可以包括处理电路902。该处理电路902可以被配置为从基站接收指示感知信号被UE至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的信息；至少是基于所述感知信号与所述回波信号之间的差异确定对UE的感知结果，其中，所述感知结果包括UE与基站之间的距离、UE与基站之间的角度、UE的移动速度和/或UE的位置；和向基站发送所述感知结果。

处理电路902可以是通用处理器的形式，也可以是专用处理电路，例如ASIC。例如，处理电路902能够由电路(硬件)或中央处理设备(诸如，中央处理单元(CPU))构造。此外，处理电路902上可以承载用于使电路(硬件)或中央处理设备工作的程序(软件)。该程序能够存储在存储器(诸如，布置在存储器904中)或从外面连接的外部存储介质中，以及经网络(诸如，互联网)下载。

在一个实现中，处理电路902可以包括控制与基站进行通信(可选地经由通信单元906)的通信控制单元。该通信控制单元例如可以控制从基站接收指示感知信号被UE至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的幅度、频率和/或相位的信息；控制向基站发送对UE的感知结果；以及可选地，从基站接收请求一个或多个其他基站协作感知UE的位置的请求信息，等等。

在一个实现中，处理电路902还可以包括感知结果确定单元。该感知结果确定单元可以至少是基于感知信号与回波信号之间的差异(例如，多普勒频移、飞行时间、幅度变化、频率变化和相位变化中的一个或多个)确定对UE的感知结果。如上文说明的，感知结果包括UE与基站之间的距离、UE与基站之间的角度、UE的移动速度和/或UE的位置。

此外，可选地，电子设备90还可以包括图中以虚线示出的存储器904以及通信单元906。此外，电子设备90还可以包括未示出的其它部件，诸如网络接口、处理器、控制器等。处理电路902可以与存储器904和/或通信单元906关联。例如，处理电路902可以直接或间接(例如，中间可能连接有其它部件)连接到存储器904，以进行数据的存取。还例如，处理电路902可以直接或间接连接到通信单元906，以经由通信单元906发送信号以及经由通信单元906接收信号。

存储器904可以存储由处理电路902产生或用于处理电路902的操作的各种信息(例如，关于感知信号和回波信号的信息等)、用于电子设备90操作的程序和数据、将由通信单元906发送的数据等。存储器904用虚线绘出，因为它还可以位于处理电路902内或者位于电子设备90外。存储器904可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器904可以包括但不限于随机存储存储器(RAM)、动态随机存储存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器。

通信单元906可以被配置为在处理电路902(例如通信控制单元)的控制下与基站进行通信。在一个示例中，通信单元906可以被实现为经由光纤等线缆进行有线通信的通信部件。在一个示例中，通信单元906也可以包括适于进行无线通信的通信部件。

虽然图9中示出了处理电路902与通信单元906分离，但是处理电路902也可以被实现为包括通信单元906。此外，处理电路902还可以被实现为包括电子设备90中的一个或多个其它部件，或者处理电路902可以被实现为电子设备90本身。在实际实现时，处理电路902可以被实现为芯片(诸如包括单个晶片的集成电路模块)、硬件部件或完整的产品。

下面，将参考图10说明作为核心网侧的电子设备90的概念性操作流程100。

核心网侧的电子设备的操作开始于S1002。

在S1004处，核心网侧的电子设备从基站接收关于感知信号被UE至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的信息，以便据此来计算感知结果。例如，这种信息可以至少包括以下信息中的一个或多个：回波信号的幅度、回波信号的相位、回波信号的频率、感知信号的发送时间、回波信号的接收时间、和基站从发送感知信号到接收到该感知信号的回波信号的飞行时间。根据一种实现方式，基站要以什么样的幅度、频率、相位、信号类型、图样和/或序列发送感知信号可以是预定的，并且是核心网已知的。在这种情况下，基站只需要向核心网侧的电子设备发送回波信号的信息即可。根据另一种实现方式，核心网侧的电子设备也可以预先从基站接收(例如，在S1004之前或在S1004中)指示感知信号本身的信息，例如，指示感知信号的幅度、频率、相位、信号类型、图样和/或序列等的信息。

随后，在S1006，核心网侧的电子设备可以至少基于感知信号与回波信号之间的差异确定对UE的感知结果。根据本公开，这种差异可以包括以下中的一个或多个：多普勒频移、飞行时间、幅度变化、频率变化和相位变化。图11A和图11B示出了感知的基本原理。

图11A示出了由单个基站参与感知的示例性原理。在单个基站参与感知的情况下(例如，在上文中说明的当UE的移动速度较低时或UE对定位准确度的要求较低时)，该基站可以既充当感知信号的发送端又充当感知信号的回波信号的接收端。当该基站向作为反射体的UE发送感知信号时，该感知信号经过UE的至少反射、散射和/或绕射，作为回波信号被传播回该基站。经过UE的至少反射、散射和/或绕射，该回波信号的幅度、相位和/或频率会与原始的感知信号不同。基于感知信号与回波信号在幅度、相位和/或频率方面的变化，结合飞行时间，可以例如确定出基站与UE之间的距离和角度。特别地，当UE以一定速度移动时，在感知信号与回波信号之间还会存在多普勒频移。在幅度、相位、频率和飞行时间的基础上进一步结合多普勒频移，还可以确定出UE的移动速度。

在图11A所示的情况下，基站可以将与接收到的回波信号相关的信息发送给核心网侧的电子设备，并且由核心网侧的电子设备基于图11A所示的原理来计算UE的距离、角度和/或移动速度。此外，核心网侧的电子设备还可以在感知到的距离、角度和/或移动速度信息的基础上，可选地参照任何其他可用信息(例如，发送感知信号的基站的位置以及所存储的UE先前位置等)来计算出UE的位置。

图11B示出了由多个基站参与感知的示例性原理。在多个基站参与感知的情况下(例如，在上文中说明的当UE的移动速度较高时或UE对定位准确度的要求较高时)，一个基站可以充当感知信号的发送端，另外的一个或多个基站可以充当回波信号的接收端。如图11B所示，当发送端基站向作为反射体的UE发送感知信号时，该感知信号经过UE的至少反射、散射和/或绕射，作为回波信号可以被传播到接收端基站。类似于参考图11A说明的，经过UE的至少反射、散射和/或绕射，该回波信号的幅度、相位和/或频率会与原始的感知信号不同并且在感知信号与回波信号之间还可能存在多普勒频移。基于飞行时间、幅度变化、相位变化、频率变化和/或多普勒频移，可以例如确定出接收端基站与UE之间的距离、角度以及UE的移动速度。

要说明的是，在图11B的情况下，虽然未在图上示出，但是，该感知信号经过UE的至少反射、散射和/或绕射，也可以作为回波信号被传播回发送端基站。这种情况与图11A的原理类似。发送端基站也可以将关于接收到的回波信号的信息发送给核心网侧的电子设备以进行对感知结果的计算。

虽然图11B仅仅示出了两个基站，但是可以存在多于两个基站协作对UE进行感知。在这种情况下，一个基站发送出的感知信号经过UE的至少反射、散射和/或绕射，可以作为回波信号被传播到多个接收端基站，参与协作感知的每个接收端基站都可以将指示自己接收到的回波信号的信息发送给核心网侧的设备。此外，在多个基站协作对UE进行感知的情况下，每个基站都可以向UE发送自己的感知信号。核心网侧的设备可以综合至少以下信息来计算感知结果：每个基站发送的关于自己向UE发送的感知信号的回波信号的信息，和每个基站发送的关于其他一个或多个基站向UE发送的感知信号的回波信号的信息。

回到图10，核心网侧的电子设备在确定了对UE的感知结果后，可以在S1008向基站发送该感知结果。

核心网侧的电子设备的概念性操作流程在S1010处结束。

要指出的是，图10所示的核心网侧的电子设备的操作步骤仅仅是示意性的。在实践中，核心网侧的电子设备的操作还可以包括一些附加或替代的步骤。例如，核心网侧的电子设备还可以从基站接收请求一个或多个其他基站协作感知UE的位置的请求信息，并且响应于该请求，向一个或多个基站发送指示参与协作感知的信息。优选地，核心网侧的电子设备可以调度参与基于移动通信定位技术对UE进行定位的一个或多个基站进行协作感知。如上文说明的，移动通信定位技术可以例如包括DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi-RTT和ID NR E-CID。例如，核心网侧的电子设备可以向参与基于移动通信定位技术对UE进行定位的一个或多个基站发送指示参与协作感知的信息。随后，该电子设备可以如参考图11B描述的，从各个基站接收指示一个或多个回波信号的信息，并且综合接收到的信息和任何其他可用信息对UE的位置进行感知。

以上已经说明了根据本公开的核心网侧的电子设备的基本操作。应理解的是，本公开中优选由核心网侧的电子设备进行与感知相关的计算。但是，这并不是限制性的，也可以由基站来进行这种计算。

基站、UE以及核心网之间的交互

以上已经结合附图说明了根据本公开实施的基站、终端设备以及核心网侧实体的示意性配置以及操作流程。下面，将参考图12A和图12B说明根据本公开的实施例的基站、UE以及核心网之间的示例性交互。

图12A示出了在由基站发起感知的情况下，在基站、UE以及核心网之间的交互。例如，基站可以在确定需要启用定位相关参考信号的发送频率的动态调整的情况下，开始向UE发送复用了通信和感知信号的复用信号。如图12A所示，作为UE的主服务基站的gNB 1可以向UE发送复用信号，并且从UE接收复用信号中复用的感知信号的回波信号。随后，gNB 1可以将关于回波信号的信息发送到核心网的LMF。LMF可以如上文详细描述的，计算回波信号与感知信号之间的差异，并且至少基于该差异确定对UE的感知结果。如上文所述，感知结果可以包括UE与gNB 1之间的距离、UE与gNB 1之间的角度、UE的移动速度和或/UE的位置。接下来，LMF可以将感知结果发送给gNB 1。gNB 1可以根据感知结果确定UE的移动速度，并且基于UE的移动速度来动态调整定位相关参考信号的发送频率。gNB 1可以将调整后的发送频率通知给UE。

在gNB 1从LMF接收到感知结果后，在gNB 1基于该感知结果判定需要请求其他基站协作感知的情况下(例如，在gNB 1判定UE的移动速度高于预定阈值的情况下)，gNB 1还可以附加地向LMF发送请求一个或多个其他基站协作感知UE的位置的请求信息。在接收到这样的请求信息后，LMF可以选择恰当的要参与协作感知的基站(例如，参与基于移动通信定位技术对UE进行定位的那些基站)并向这些基站(如图12A所示的gNB 2)发送进行协作感知的指示。参与协作感知的基站随后可以如参考图11B描述的那样，从UE接收对gNB 1(以及参与协作感知的其他基站)发送的感知信号的回波信号，和/或向UE发送其自己的感知信号并接收该感知信号的回波信号，并将关于这一个或多个回波信号的信息发送给LMF(为简明起见，图12A未示出这些过程)。在从参与协作感知的各个基站接收到关于回波信号的信息之后，LMF可以综合这些信息，确定协作感知的感知结果，并将该结果发送给UE的主服务基站gNB 1。gNB 1随后可以基于该协作感知的感知结果来动态调整定位相关参考信号的发送频率。

可选地，如上文说明的，gNB 1还可以将基于感知结果的位置信息或者基于感知与移动通信定位技术二者联合确定的位置信息发送给UE。UE可以基于自主确定的位置对该感知结果中指示的位置进行校验，并向gNB 1反馈校验结果。gNB 1可以进一步基于该反馈动态调整定位相关参考信号的发送频率并向UE指示新的发送频率。

图12B示出了在由UE发起感知的情况下，在基站、UE以及核心网之间的交互。例如，UE向作为UE的主服务基站的gNB 1发送定位需求，以触发gNB 1向UE发送复用了通信信号和感知信号的复用信号。随后，如参考图12B所述的，gNB 1可以从UE接收感知信号的回波信号，并将指示回波信号的信息发送到核心网的LMF。LMF可以计算感知结果，并且将感知结果发送给gNB 1。gNB 1可以基于UE对定位准确度的需求以及根据感知结果确定UE的移动速度二者来动态调整定位相关参考信号的发送频率。gNB 1可以将调整后的发送频率通知给UE。

在gNB 1从UE接收到定位需求后，在gNB 1基于该定位需求判定需要请求其他基站协作感知的情况下(例如，在gNB 1判定UE对定位准确度具有高要求的情况下)，gNB 1还可以附加地向LMF发送请求一个或多个其他基站协作感知UE的位置的请求信息。在接收到这样的请求信息后，LMF可以选择恰当的要参与协作感知的基站(例如，参与基于移动通信定位技术对UE进行定位的那些基站)并向这些基站(如图12B所示的gNB 2)发送进行协作感知的指示。参与协作感知的基站随后可以如参考图11B和图12A描述的那样，接收相应的回波信号并向LMF发送关于回波信号的信息。在LMF可以综合这些信息，确定协作感知的感知结果，并将该结果发送给UE的主服务基站gNB 1。gNB 1随后可以基于该协作感知的感知结果来动态调整定位相关参考信号的发送频率。

与参考图12A说明的类似，可选地，gNB 1还可以将基于感知结果的位置信息或者基于感知与移动通信定位技术二者联合确定的位置信息发送给UE。UE可以基于自主确定的位置对该感知结果中指示的位置进行校验，并向gNB 1反馈校验结果。gNB 1可以进一步基于该反馈动态调整定位相关参考信号的发送频率并向UE指示新的发送频率。

要说明的是，图12A、图12B示出的交互仅仅是示意性的而不是限制性的。例如，根据本公开，复用了感知信号和复用信号的复用信号也可以被周期性地被发送，而不是由基站或UE触发的。

以上已经参考附图对本公开进行了详细说明。本公开使得能够实现通信和感知的一体化并在此基础上实现增强的服务。

应当理解，根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时，机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的，因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

另外，应当理解，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图13所示的通用计算机1300安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。图13是示出作为本公开的实施例中可采用的信息处理设备的计算机的示例结构的框图。在一个例子中，该计算机可以对应于根据本公开的上述示例性核心网侧的设备。在另一个例子中，该计算机也可以对应于根据本公开的上述示例性终端设备。

在图13中，中央处理单元(CPU)1301根据只读存储器(ROM)1302中存储的程序或从存储部分1308加载到随机存取存储器(RAM)1303的程序执行各种处理。在RAM 1303中，也根据需要存储当CPU 1301执行各种处理等时所需的数据。

CPU 1301、ROM 1302和RAM 1303经由总线1304彼此连接。输入/输出接口1305也连接到总线1304。

下述部件连接到输入/输出接口1305：输入部分1306，包括键盘、鼠标等；输出部分1307，包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等；存储部分1308，包括硬盘等；和通信部分1309，包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等。通信部分1309经由网络比如因特网执行通信处理。

根据需要，驱动器1310也连接到输入/输出接口1305。可拆卸介质1311比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1310上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1308中。

在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1311安装构成软件的程序。

本领域技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图13所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1311。可拆卸介质1311的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM 1302、存储部分1308中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。

本公开的技术能够应用于各种产品。

例如，根据本公开的实施例的电子设备30可以被实现为各种控制设备/基站或者被包含在各种控制设备/基站中，而如图4所示的方法也可由各种控制设备/基站实现。例如，根据本公开的实施例的电子设备70可以被实现为各种终端设备/用户设备或者被包含在各种终端设备/用户设备中，而如图8所示的方法也可由各种终端设备/用户设备实现。

例如，本公开中提到的控制设备/基站可以被实现为任何类型的基站，例如演进型节点B(gNB)，诸如宏gNB和小gNB。小gNB可以为覆盖比宏小区小的小区的gNB，诸如微微gNB、微gNB和家庭(毫微微)gNB。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如NodeB和基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(Remote Radio Head，RRH)。另外，下面将描述的各种类型的终端均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。

例如，本公开中提到的终端设备在一些示例中也称为用户设备，可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。

以下将参照图14至图17描述根据本公开的示例。

[关于基站的示例]

应当理解，本公开中的基站一词具有其通常含义的全部广度，并且至少包括被用于作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。基站的例子可以例如是但不限于以下：基站可以是GSM系统中的基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)中的一者或两者，可以是WCDMA系统中的无线电网络控制器(RNC)和Node B中的一者或两者，可以是LTE和LTE-Advanced系统中的eNB，可以是5G通信系统中出现的gNB，eLTE eNB等等，或者可以使未来通信系统中对应的网络节点。本公开的基站中的部分功能也可以实现为在D2D、M2M以及V2V通信场景下对通信具有控制功能的实体，或者实现为在认知无线电通信场景下起频谱协调作用的实体。

第一示例

图14是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图。gNB 1400包括多个天线1410以及基站设备1420。基站设备1420和每个天线1410可以经由RF线缆彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 1400(或基站设备1420)可以对应于上述电子设备30。

天线1410中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(MIMO)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备1420发送和接收无线信号。如图14所示，gNB 1400可以包括多个天线1410。例如，多个天线1410可以与gNB 1400使用的多个频段兼容。

基站设备1420包括控制器1421、存储器1422、网络接口1423以及无线通信接口1425。

控制器1421可以为例如CPU或DSP，并且操作基站设备1420的较高层的各种功能。例如，控制器1421根据由无线通信接口1425处理的信号中的数据来生成数据分组，并经由网络接口1423来传递所生成的分组。控制器1421可以对来自多个基带处理器的数据进行捆绑以生成捆绑分组，并传递所生成的捆绑分组。控制器1421可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接纳控制和调度。该控制可以结合附近的gNB或核心网节点来执行。存储器1422包括RAM和ROM，并且存储由控制器421执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。

网络接口1423为用于将基站设备1420连接至核心网1424的通信接口。控制器1421可以经由网络接口1423而与核心网节点或另外的gNB进行通信。在此情况下，gNB 1400与核心网节点或其他gNB可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口1423还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口1423为无线通信接口，则与由无线通信接口1425使用的频段相比，网络接口1923可以使用较高频段用于无线通信。

无线通信接口1425支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(LTE)和LTE-先进)，并且经由天线1410来提供到位于gNB 1400的小区中的终端的无线连接。无线通信接口1425通常可以包括例如基带(BB)处理器1426和RF电路1427。BB处理器1426可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如L1、介质访问控制(MAC)、无线链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP))的各种类型的信号处理。代替控制器1421，BB处理器1426可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。BB处理器1426可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使BB处理器1426的功能改变。该模块可以为插入到基站设备1420的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路1427可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1410来传送和接收无线信号。虽然图14示出一个RF电路1427与一根天线1410连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路1427可以同时连接多根天线1410。

如图14所示，无线通信接口1425可以包括多个BB处理器1426。例如，多个BB处理器1426可以与gNB 1400使用的多个频段兼容。如图14所示，无线通信接口1425可以包括多个RF电路1427。例如，多个RF电路1427可以与多个天线元件兼容。虽然图14示出其中无线通信接口1425包括多个BB处理器1426和多个RF电路1427的示例，但是无线通信接口1425也可以包括单个BB处理器1426或单个RF电路1427。

第二示例

图15是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图。gNB 1530包括多个天线1540、基站设备1550和RRH1560。RRH 1560和每个天线1540可以经由RF线缆而彼此连接。基站设备1550和RRH 1560可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 1530(或基站设备1550)可以对应于上述电子设备30。

天线1540中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)并且用于RRH 1560发送和接收无线信号。如图15所示，gNB 1530可以包括多个天线1540。例如，多个天线1540可以与gNB 1530使用的多个频段兼容。

基站设备1550包括控制器1551、存储器1552、网络接口1553、无线通信接口1555以及连接接口1557。控制器1551、存储器1552和网络接口1553与参照图14描述的控制器1421、存储器1422和网络接口1423相同。

无线通信接口1555支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且经由RRH1560和天线1540来提供到位于与RRH 1560对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口1555通常可以包括例如BB处理器1556。除了BB处理器1556经由连接接口1557连接到RRH1560的RF电路1564之外，BB处理器1556与参照图14描述的BB处理器1426相同。如图15所示，无线通信接口1555可以包括多个BB处理器1556。例如，多个BB处理器1556可以与gNB 1530使用的多个频段兼容。虽然图15示出其中无线通信接口1555包括多个BB处理器1556的示例，但是无线通信接口1555也可以包括单个BB处理器1556。

连接接口1557为用于将基站设备1550(无线通信接口1555)连接至RRH 1560的接口。连接接口1557还可以为用于将基站设备1550(无线通信接口1555)连接至RRH 1560的上述高速线路中的通信的通信模块。

RRH 1560包括连接接口1561和无线通信接口1563。

连接接口1561为用于将RRH 1560(无线通信接口1563)连接至基站设备1550的接口。连接接口1561还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。

无线通信接口1563经由天线1540来传送和接收无线信号。无线通信接口1563通常可以包括例如RF电路1564。RF电路1564可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1540来传送和接收无线信号。虽然图15示出一个RF电路1564与一根天线1540连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路1564可以同时连接多根天线1540。

如图15所示，无线通信接口1563可以包括多个RF电路1564。例如，多个RF电路1564可以支持多个天线元件。虽然图15示出其中无线通信接口1563包括多个RF电路1564的示例，但是无线通信接口1563也可以包括单个RF电路1564。

[关于用户设备的示例]

第一示例

图16是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话1600的示意性配置的示例的框图。智能电话1600包括处理器1601、存储器1602、存储装置1603、外部连接接口1604、摄像装置1606、传感器1607、麦克风1608、输入装置1609、显示装置1610、扬声器1611、无线通信接口1612、一个或多个天线开关1615、一个或多个天线1616、总线1617、电池1618以及辅助控制器1619。在一种实现方式中，此处的智能电话1600(或处理器1601)可以对应于上述电子设备70。

处理器1601可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制智能电话1600的应用层和另外层的功能。存储器1602包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1601执行的程序。存储装置1603可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口1604为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至智能电话1600的接口。

摄像装置1606包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器1607可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风1608将输入到智能电话1600的声音转换为音频信号。输入装置1609包括例如被配置为检测显示装置1610的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1610包括屏幕(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示智能电话1600的输出图像。扬声器1611将从智能电话1600输出的音频信号转换为声音。

无线通信接口1612支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口1612通常可以包括例如BB处理器1613和RF电路1619。BB处理器1613可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1614可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1616来传送和接收无线信号。无线通信接口1612可以为其上集成有BB处理器1613和RF电路1614的一个芯片模块。如图16所示，无线通信接口1612可以包括多个BB处理器1613和多个RF电路1614。虽然图16示出其中无线通信接口1612包括多个BB处理器1613和多个RF电路1614的示例，但是无线通信接口1612也可以包括单个BB处理器1613或单个RF电路1614。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1612可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口1612可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器1613和RF电路1614。

天线开关1615中的每一个在包括在无线通信接口1612中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1616的连接目的地。

天线1616中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1612传送和接收无线信号。如图16所示，智能电话1600可以包括多个天线1616。虽然图16示出其中智能电话1600包括多个天线1616的示例，但是智能电话1600也可以包括单个天线1616。

此外，智能电话1600可以包括针对每种无线通信方案的天线1616。在此情况下，天线开关1615可以从智能电话1600的配置中省略。

总线1617将处理器1601、存储器1602、存储装置1603、外部连接接口1604、摄像装置1606、传感器1607、麦克风1608、输入装置1609、显示装置1610、扬声器1611、无线通信接口1612以及辅助控制器1619彼此连接。电池1618经由馈线向图16所示的智能电话1600的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器1619例如在睡眠模式下操作智能电话1600的最小必需功能。

第二示例

图17是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备1720的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备1720包括处理器1721、存储器1722、全球定位系统(GPS)模块1724、传感器1725、数据接口1726、内容播放器1727、存储介质接口1728、输入装置1729、显示装置1730、扬声器1731、无线通信接口1733、一个或多个天线开关1736、一个或多个天线1737以及电池1738。在一种实现方式中，此处的汽车导航设备1720(或处理器1721)可以对应于上述电子设备50和/或电子设备100。

处理器1721可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备1720的导航功能和另外的功能。存储器1722包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器1721执行的程序。

GPS模块1724使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备1720的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器1725可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口1726经由未示出的终端而连接到例如车载网络1741，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。

内容播放器1727再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口1728中。输入装置1729包括例如被配置为检测显示装置1730的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置1730包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器1731输出导航功能的声音或再现的内容。

无线通信接口1733支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口1733通常可以包括例如BB处理器1734和RF电路1735。BB处理器1734可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路1735可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线1737来传送和接收无线信号。无线通信接口1733还可以为其上集成有BB处理器1734和RF电路1735的一个芯片模块。如图17所示，无线通信接口1733可以包括多个BB处理器1734和多个RF电路1735。虽然图17示出其中无线通信接口1733包括多个BB处理器1734和多个RF电路1735的示例，但是无线通信接口1733也可以包括单个BB处理器1734或单个RF电路1735。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口1733可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口1733可以包括BB处理器1734和RF电路1735。

天线开关1736中的每一个在包括在无线通信接口1733中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线1737的连接目的地。

天线1737中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口1733传送和接收无线信号。如图17所示，汽车导航设备1720可以包括多个天线1737。虽然图17示出其中汽车导航设备1720包括多个天线1737的示例，但是汽车导航设备1720也可以包括单个天线1737。

此外，汽车导航设备1720可以包括针对每种无线通信方案的天线1737。在此情况下，天线开关1736可以从汽车导航设备1720的配置中省略。

电池1738经由馈线向图17所示的汽车导航设备1720的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池1738累积从车辆提供的电力。

本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备1720、车载网络1741以及车辆模块1742中的一个或多个块的车载系统(或车辆)1740。车辆模块1742生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络1741。

以上参照附图描述了本公开的示例性实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

另外，应当理解，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，在相关设备的存储介质(例如图3所示的电子设备30、图7所示的电子设备70或图9所示的电子设备90的存储器304、704或904中)存储构成相应软件的相应程序，当所述程序被执行时，能够执行各种功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

虽然已经详细说明了本公开及其优点，但是应当理解在不脱离由所附的权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本公开实施例的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，本公开还可以具有如下配置：

(1)一种用于无线通信系统的控制设备侧的电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

向终端设备发送复用信号，其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，所述感知信号至少用于感知所述终端设备与所述电子设备之间的距离、所述终端设备与所述电子设备之间的角度和/或所述终端设备的移动速度从而确定所述终端设备的位置，和

接收由所述终端设备对所述感知信号的至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号。

(2)如(1)所述的电子设备，其中，通信信号与感知信号以符号为单位被时分复用。

(3)如(1)或(2)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为向所述终端设备发送指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。

(4)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

向核心网的实体发送至少指示所述回波信号的信息，和

从所述实体接收感知结果，感知结果包括所述距离、所述角度、所述移动速度和/或所述终端设备的位置，

其中，所述感知结果至少是基于所述感知信号与所述回波信号之间的差异确定的，并且其中，所述差异包括以下中的一个或多个：多普勒频移、飞行时间、幅度变化、频率变化和相位变化。

(5)如(4)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

基于所述感知结果确定所述终端设备的移动速度与至少一个阈值的大小关系，

基于所述确定，动态调整与定位相关的参考信号的发送频率。

(6)如(5)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

响应于确定所述终端设备的移动速度低于或等于第一阈值，降低与定位相关的参考信号的发送频率，

响应于确定所述终端设备的移动速度高于第一阈值且低于或等于第二阈值，维持与定位相关的参考信号的发送频率，和

响应于确定所述终端设备的移动速度高于第二阈值：

-提高与定位相关的参考信号的发送频率，和/或

-向核心网的所述实体发送请求信息，以请求一个或多个其他电子设备协作以对所述终端设备进行感知。

(7)如(6)所述的电子设备，其中，提高或降低与定位相关的参考信号的发送频率包括：

-缩短或延长所述参考信号的发送周期，或

-增加或减少所述参考信号所占用的符号密度。

(8)如(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

从所述终端设备接收指示定位需求的信息，

确定所述终端设备对定位准确度的要求，和

基于所确定的所述终端设备对定位准确度的要求，动态调整与定位相关的参考信号的发送频率，其中，

-响应于确定所述终端设备对定位准确度的要求低，维持或降低与定位相关的参考信号的发送频率，和

-响应于确定所述终端设备对定位准确度的要求高：提高与定位相关的参考信号的发送频率，和/或向核心网的所述实体发送请求信息，以请求一个或多个其他电子设备协作感知所述终端设备的位置。

(9)如(6)或(8)所述的电子设备，其中，所述一个或多个其他电子设备是参与基于移动通信定位技术对所述终端设备进行定位的一个或多个基站，其中，移动通信定位技术包括以下中的一个或多个：、下行到达时间差DL-TDOA、上行到达时间差UL-TDOA、下行离开角DL-AoD、上行到达角UL-AOA、多往返时延Multi-RTT和新无线电增强型小区ID NR E-CID。

(10)如(4)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

获得基于移动通信定位技术的所述终端设备的第一位置，其中，移动通信定位技术包括以下中的一个或多个：辅助的全球卫星导航系统定位A-GNSS、基于运动传感器的定位、DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi–RTT和NR E-CID；

基于所述感知结果确定所述终端设备的第二位置；和

对第一位置和第二位置分别进行加权以确定所述终端设备的位置。

(11)如(10)所述的电子设备，其中，在通信信号与感知信号被时分复用的情况下，第一位置和第二位置的权重是根据在预定时段中通信信号所占的符号数与感知信号所占的符号数之间的比值来确定的。

(12)如(4)或(10)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

向所述终端设备发送指示所述终端设备的位置的信息，其中，所述信息包括所述感知结果或者基于第一位置和第二位置确定的所述位置；和

基于所述终端设备对指示所述终端设备的位置的信息的反馈，动态调整与定位相关的参考信号的发送频率。

(13)如(1)所述的电子设备，其中，所述通信信号包括以下信号中的一个或多个：定位参考信号PRS、数据解调参考信号DMRS、信道状态测量参考信号CSI-RS、探测参考信号SRS和通信数据信号。

(14)如(5)或(8)所述的电子设备，其中，与定位相关的参考信号包括以下参考信号中的一个或多个：定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS和探测参考信号SRS。

(15)一种用于无线通信系统的控制设备侧的方法，包括：

(16)一种用于无线通信系统的终端设备侧的电子设备，包括：

处理电路，被配置为从基站接收复用信号，

其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，

其中，所述感知信号被所述电子设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号被传播到包括所述基站的一个或多个基站，以及

其中，所述感知信号至少用于感知所述电子设备与所述基站之间的距离、所述电子设备与所述基站之间的角度和/或所述电子设备的移动速度从而确定所述电子设备的位置。

(17)如(16)所述的电子设备，其中，通信信号与感知信号以符号为单位被时分复用。

(18)如(16)或(17)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为从所述基站接收指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。

(19)如(16)或(17)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

从所述基站接收指示与定位相关的参考信号的发送频率的信息，其中，所述参考信号的发送频率是根据基于所述感知信号的对所述电子设备的移动速度的感知结果而动态调整的。

(20)如(16)或(17)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

向所述基站发送指示定位需求的信息，和

从所述基站接收指示与定位相关的参考信号的发送频率的信息，其中，所述参考信号的发送频率是根据对定位准确度的要求而动态调整的。

(21)如(16)或(17)所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

从所述基站接收指示所述电子设备的位置的信息，其中，所述信息包括基于感知信号的感知结果或者联合定位结果，其中，所述感知结果包括感知到的所述距离、所述角度、所述移动速度和/或所述电子设备的位置，所述联合定位结果包括根据基于移动通信定位技术的所述电子设备的第一位置和基于感知结果的第二位置二者确定的所述电子设备的位置，

自主确定所述电子设备的位置，和

基于自主确定的位置与从基站接收到的所述信息中指示的位置之间的差，向所述基站进行反馈。

(22)如(21)所述的电子设备，其中，自主确定所述电子设备的位置包括基于以下信息中的一个或多个估计所述电子设备的位置：基于RAT-only-DL定位技术获得的位置信息、基于辅助的全球卫星导航系统定位A-GNSS的位置信息、基于全球定位系统GPS获得的位置信息、上一次的定位结果以及基于运动传感器确定的所述电子设备的运动信息。

(23)一种用于无线通信系统的终端设备侧的方法，包括：

从基站接收复用信号，

其中，所述复用信号复用了通信信号和感知信号二者，

(24)一种用于无线通信系统的核心网侧的电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

从基站接收指示感知信号被终端设备至少反射、散射和/或绕射而产生的回波信号的信息，

至少是基于所述感知信号与所述回波信号之间的差异确定对所述终端设备的感知结果，其中，所述感知结果包括所述终端设备与所述基站之间的距离、所述终端设备与所述基站之间的角度、所述终端设备的移动速度和/或所述终端设备的位置，和

向所述基站发送所述感知结果。

(25)如(24)所述的电子设备，其中，所述差异包括以下中的一个或多个：多普勒频移、飞行时间、幅度变化、频率变化和相位变化。

(26)如(24)或(25)所述的电子设备，其中，所述电路系统进一步被配置为：

从所述基站接收请求一个或多个其他基站协作感知所述终端设备的位置的请求信息，和

向参与基于移动通信定位技术对所述终端设备进行定位的一个或多个基站发送指示参与协作感知的信息，其中，移动通信定位技术包括以下中的一个或多个：辅助的全球卫星导航系统定位A-GNSS、下行到达时间差DL-TDOA、上行到达时间差UL-TDOA、下行离开角DL-AoD、上行到达角UL-AOA、多往返时延Multi-RTT和新无线电增强型小区ID NR E-CID。

(27)一种用于无线通信系统的核心网侧的方法，包括：

向所述基站发送所述感知结果。

(28)一种存储有可执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述可执行指令当被执行时实现如(15)、(23)和(27)中任一项所述的方法。

(29)一种设备，包括：

处理器，

存储装置，存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时实现如(15)、(23)和(27)中任一项所述的方法。

Claims

1.一种用于无线通信系统的控制设备侧的电子设备，包括：

处理电路，被配置为：

2.如权利要求1所述的电子设备，其中，通信信号与感知信号以符号为单位被时分复用。

3.如权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为向所述终端设备发送指示通信信号与感知信号被如何复用的复用信息。

4.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

向核心网的实体发送至少指示所述回波信号的信息，和

5.如权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

6.如权利要求5所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

响应于确定所述终端设备的移动速度高于第二阈值：

-提高与定位相关的参考信号的发送频率，和/或

7.如权利要求6所述的电子设备，其中，提高或降低与定位相关的参考信号的发送频率包括：

-缩短或延长所述参考信号的发送周期，或

-增加或减少所述参考信号所占用的符号密度。

8.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

从所述终端设备接收指示定位需求的信息，

确定所述终端设备对定位准确度的要求，和

9.如权利要求6或8所述的电子设备，其中，所述一个或多个其他电子设备是参与基于移动通信定位技术对所述终端设备进行定位的一个或多个基站，其中，移动通信定位技术包括以下中的一个或多个：、下行到达时间差DL-TDOA、上行到达时间差UL-TDOA、下行离开角DL-AoD、上行到达角UL-AOA、多往返时延Multi-RTT和新无线电增强型小区ID NR E-CID。

10.如权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理电路进一步被配置为：

获得基于移动通信定位技术的所述终端设备的第一位置，其中，移动通信定位技术包括以下中的一个或多个：A-GNSS、基于运动传感器的定位、DL-TDOA、UL-TDOA、DL-AoD、UL-AOA、Multi–RTT和NR E-CID；

基于所述感知结果确定所述终端设备的第二位置；和