CN115606145A

CN115606145A - Srs发送延迟偏移报告

Info

Publication number: CN115606145A
Application number: CN202180035495.XA
Authority: CN
Inventors: A.马诺拉科斯; S.阿卡拉卡兰
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2023-01-13
Also published as: KR20230010643A; TW202201934A; JP2023528242A; WO2021236842A3; WO2021236842A2; EP4154460A2; US20230171055A1

Abstract

一种发送探测参考信号的方法，包括：从用户设备向网络实体报告延迟偏移信息，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移；从用户设备的多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；以及从用户设备的多个天线中的第二天线向网络实体发送相对于第一探测参考信号具有延迟偏移的第二探测参考信号。

Description

SRS发送延迟偏移报告

背景技术

无线通信系统已经发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据发送速度、更多的连接和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)，5G标准旨在为数万名用户中的每个用户提供每秒几十兆的数据速率，为一个办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆的数据速率。为了支持大型传感器部署，应支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应增强，并且时延应大大减少。

发明内容

在一个实施例中，被配置用于无线通信的用户设备包括：收发器，包括多个天线；存储器；以及处理器，通信地耦合到收发器和存储器，并且被配置为：经由多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；经由多个天线中的第二天线向网络实体发送第二探测参考信号，其中，第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移；以及经由收发器向网络实体发送延迟偏移信息，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移。

这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有非零延迟偏移。为了发送延迟偏移信息，处理器被配置为发送延迟偏移值，延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移的量。延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的最大延迟偏移。处理器还被配置为基于第一探测参考信号和第二探测参考信号的子载波间隔来确定延迟偏移值。处理器还被配置为将延迟偏移值确定为步长的倍数，并且：步长＝T_c2^k；

以及Δf_max是最大子载波间隔，N_f是最大快速傅立叶变换大小，并且k是基于子载波间隔的常数。

此外或替代地，这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器还被配置为响应于接收到配置消息而经由收发器发送延迟偏移信息，配置消息指令用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作。处理器还被配置为通过如下的至少一个方式发送所述延迟偏移信息：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电电资源控制)信令向基站。处理器还被配置为在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中发送延迟偏移信息。处理器还被配置为在MAC-CE命令中发送延迟偏移信息，并且延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

此外或替代地，这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为发送第一探测参考信号和第二探测参考信号，其中，延迟偏移不大于第一探测参考信号的第一循环前缀或第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。第一探测参考信号和第二探测参考信号具有相同的内容。延迟偏移信息包括定时校正、定时偏移、循环偏移延迟或其任何组合，并且第一探测参考信号和第二探测参考信号都是用于定位的探测参考信号资源、用于定位的探测参考信号资源集或用于通信的探测参考信号。

在另一实施例中，用户设备包括：用于经由多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号的部件；用于经由多个天线中的第二天线向网络实体发送相对于第一探测参考信号具有延迟偏移的第二探测参考信号的部件；以及用于向网络实体报告延迟偏移信息的部件，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移。

这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有非零延迟偏移。用于报告延迟偏移信息的部件包括用于报告延迟偏移值的部件，延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移的量。延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的最大延迟偏移。用户设备还包括用于基于第一探测参考信号和第二探测参考信号的子载波间隔来确定延迟偏移值的部件。用户设备包括用于将延迟偏移值确定为步长的倍数的部件，并且：步长＝T_c2^k；

此外或替代地，这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。用于报告延迟偏移信息的部件包括用于响应于接收到指令用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作的配置消息而报告延迟偏移信息的部件。用于报告延迟偏移信息的部件包括用于通过如下的至少一个方式报告所述延迟偏移信息的部件：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令向基站。用于报告延迟偏移信息的部件包括用于在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中报告延迟偏移信息的部件。用于报告延迟偏移信息的部件包括用于在MAC-CE命令中报告延迟偏移信息的部件，并且延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

此外或替代地，这样的用户设备的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。用于发送第一探测参考信号的部件和用于发送第二探测参考信号的部件包括用于发送第一探测参考信号和第二探测参考信号的部件，使得延迟偏移不大于第一探测参考信号的第一循环前缀或第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。第一探测参考信号和第二探测参考信号具有相同的内容。

在另一实施例中，一种发送探测参考信号的方法，包括：从用户设备向网络实体报告延迟偏移信息，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移；从用户设备的多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；以及从用户设备的多个天线中的第二天线向网络实体发送相对于第一探测参考信号具有延迟偏移的第二探测参考信号。

这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有非零延迟偏移。报告延迟偏移信息包括报告延迟偏移值，延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移的量。延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的最大延迟偏移。该方法包括基于第一探测参考信号和第二探测参考信号的子载波间隔来确定延迟偏移值。该方法包括将延迟偏移值确定为步长的倍数，并且：步长＝T_c2^k；

此外或替代地，这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法包括在用户设备处接收配置消息，配置消息指令用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作，延迟偏移信息响应于接收到配置消息而被报告。延迟偏移信息为以下的至少一个：使用LPP(长期演进定位协议)信令报告的服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令报告给基站。延迟偏移信息在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中报告。延迟偏移信息在MAC-CE命令中报告，并且延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

此外或替代地，这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一探测参考信号和第二探测参考信号被发送，使得延迟偏移不大于第一探测参考信号的第一循环前缀或第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。第一探测参考信号和第二探测参考信号具有相同的内容。延迟偏移信息包括定时校正、定时偏移、循环偏移延迟或其任何组合，并且第一探测参考信号和第二探测参考信号都是用于定位的探测参考信号资源、用于定位的探测参考信号资源集或用于通信的探测参考信号。

在另一实施例中，一种非暂时性的处理器可读存储介质，包括处理器可读指令，以使用户设备的处理器：经由用户设备的多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；经由用户设备的多个天线中的第二天线向网络实体发送第二探测参考信号，其中，第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移；以及向网络实体发送延迟偏移信息，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移。

这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有非零延迟偏移。使处理器发送延迟偏移信息的处理器可读指令包括使处理器发送延迟偏移值的处理器可读指令，延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移的量。延迟偏移值指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的最大延迟偏移。存储介质包括使处理器基于第一探测参考信号和第二探测参考信号的子载波间隔来确定延迟偏移值的处理器可读指令。存储介质包括处理器可读指令，以使处理器将延迟偏移值确定为步长的倍数，并且：步长＝T_c2^k；

此外或替代地，这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。使处理器发送延迟偏移信息的处理器可读指令包括使处理器响应于用户设备接收到指令用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作的配置消息而发送延迟偏移信息的处理器可读指令。使处理器发送延迟偏移信息的处理器可读指令包括使处理器通过如下的至少一个方式发送所述延迟偏移信息的处理器可读指令：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令向基站。使处理器发送延迟偏移信息的处理器可读指令包括使处理器在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中发送延迟偏移信息的处理器可读指令。使处理器发送延迟偏移信息的处理器可读指令包括使处理器在MAC-CE命令中发送延迟偏移信息的处理器可读指令，并且延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

此外或替代地，这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。使处理器发送第一探测参考信号和第二探测参考信号的处理器可读指令包括使处理器发送第一探测参考信号和第二探测参考信号的处理器可读指令，其中，延迟偏移不大于第一探测参考信号的第一循环前缀或第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。使处理器发送第一探测参考信号和第二探测参考信号的处理器可读指令包括使处理器发送具有相同内容的第一探测参考信号和第二探测参考信号的处理器可读指令。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是示例发送/接收点的组件的框图。

图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。

图5是发送具有相对延迟偏移的信号的示意图。

图6是多输入多输出系统的框图。

图7是具有三个资源的资源集的框图。

图8是示例用户设备的框图。

图9是用于报告信号发送的延迟偏移和用于确定用户设备定位的信令和处理流程。

图10是发送探测参考信号的方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于报告探测参考信号延迟偏移的技术。UE可以发送具有相对延迟偏移的探测参考信号。延迟偏移提供发送分集，这可以帮助接收探测参考信号的实体解码信号。UE可以向诸如基站或服务器的网络实体报告探测参考信号之间存在延迟偏移。网络实体可以使用存在延迟偏移的信息来帮助处理探测参考信号，以用于确定UE的定位。UE可以报告延迟偏移的量，并且网络实体可以使用该信息来帮助处理接收的信号，以确定UE的定位。这些是示例，并且其他示例可以被实施。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其他能力。基于用发送分集发送的信号的定位确定可以被改进。其他能力可以被提供，并且不是根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体发送的无线电信号的方法，这些设备或实体包括无线网络中的卫星运载工具(SV)和地面无线电源，诸如基站和接入点。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，这些定位方法可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定的参考信号(CRS)来进行定位确定的方式来利用基站发送的参考信号。

该描述可以涉及例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令，或由两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可以在其中存储有对应的一组计算机指令的非暂时性计算机可读介质中实现，该组计算机指令在被执行时将使相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本文所描述的各个方面可以以多种不同的形式实现，所有这些都在包括所要求保护的主题的本公开的范围内。

除非另有说明，否则如本文所使用的术语“用户设备”(UE)和“基站”不是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，这样的UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所使用的术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“用户设备”、“用户终端”、“用户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可以的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(诸如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作，这取决于它被部署在其中的网络，并且可以可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、通用节点B(gNodeB、gNB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多种类型的设备中的任何一种来实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、小型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，根据上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个，或对应于基站本身。术语“小区”可以指用于与基站通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。在一些示例中，术语“小区”可以指地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)，逻辑实体在地理覆盖区域上操作。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网络(RAN)135，这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如汽车、卡车、公共汽车、船等)或其他设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5G RAN或NRRAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。在第三代合作伙伴计划(3GPP)中，正在进行NG-RAN和5GC的标准化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前标准或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE106可以类似于UE 105被配置和耦合，以向系统100中的类似其他实体发送信号和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了简化附图，这样的信令没有在图1中示出。类似地，为了简化，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息，SPS例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或一些其他本地或区域性SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，每个都被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且每个都被通信地耦合到AMF 115，并且被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除介质会话。BS 110a、110b、114可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、小小区(例如，低功率蜂窝基站)、接入点(例如，被配置为利用诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙、蓝牙-低能耗(BLE)、Zigbee等短程技术进行通信的短程基站)。BS 110a、110b、114中的一个或多个可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每个可以为相应的地理区域(例如小区)提供通信覆盖。根据基站天线的功能，每个小区可以被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或所有组件都可以适当地使用，并且每个组件都可以根据需要进行复制或省略。具体地，尽管示出了一个UE 105，但是在通信系统100中可以使用许多UE(例如，数百个、数千个、数百万个等)。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。所示出的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实施方式和配置可以用于诸如3G、长期演进(LTE)的其他通信技术。本文所描述的实施方式(无论是用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号，接收和测量UE处的定向信号(例如，UE 105)和/或向UE 105提供定位辅助(经由GMLC 125或其他位置服务器)和/或基于在UE 105处接收的针对这样的定向发送信号的测量量，在诸如UE 105、gNB110a、110b或LMF 120的有定位能力的设备处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别被各种其他位置服务器功能和/或基站功能替换或包括这些功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或一个或多个未示出的其他设备，例如一个或多个其他基站收发信台)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，通信可以在从一个实体到另一实体的发送期间被改变，例如，以改变数据报文的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何一种，例如智能手机、平板电脑、基于车辆的设备等，但是这些是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何一种，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是未来开发的。进一步，其他无线设备(无论是否是移动的)可以在系统100内实施，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网络140和/或外部客户端130通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网络140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或为了各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等)通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信来彼此通信，这是通过在一个或多个侧链路信道上进行发送来实现的，这些侧链路信道例如是物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH)。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监控器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或一些其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、蓝牙(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可以使用例如数字用户线路(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如互联网)。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或可能经由GMLC 125)，和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体或可以包括多个实体，诸如在个人区域网络中，用户可以使用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备，和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置定位、定位，并且可以是地理的，从而提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或不包括高度分量(例如，高于海平面的高度，高于地面水平、地板水平或地下室水平的高度，或低于地面水平、地板水平或地下室水平的深度)。替代地，UE 105的位置可以被表示为城市位置(例如，作为邮政地址或建筑物(诸如特定的房间或楼层)中某个点或小区域的指定)。UE 105的位置可以表示为UE 105以某个概率或置信水平(例如，67％、95％等)被期望位于其中的区域或体积(以地理或城市形式定义)。UE 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X，Y(和Z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上、在城市术语中或通过参考例如在地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有说明，否则术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一种。当计算UE的位置时，通常是求解局部x、y和可能的z坐标，并且然后，如果需要，将局部坐标转换为绝对坐标(例如，高于或低于平均海平面的纬度、经度和高度)。

UE 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其他实体进行通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以由任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙等等。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个UE可以在诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个的发送/接收点(TRP)的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或可能无法接收来自基站的发送。经由D2D通信进行通信的多组UE可以利用一对多(1:M)系统，其中，每个UE可以向该组中的其他UE进行发送。TRP可以有助于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，在没有TRP参与的情况下，D2D通信可以在UE之间进行。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个UE可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或无法接收来自基站的发送。经由D2D通信进行通信的多组UE可以利用一对多(1:M)系统，其中，每个UE可以向该组中的其他UE进行发送。TRP可以有助于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，在没有TRP参与的情况下，D2D通信可以在UE之间进行。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN135中的gNB 110a、110b对可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。UE 105对5G网络的接入经由UE 105与gNB 110a、110b中的一个或多个之间的无线通信提供，gNB 110a、110b中的一个或多个可以使用5G为UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移动到另一位置，则另一gNB(例如gNB 110b)可以用作服务gNB，或可以用作辅gNB，以向UE 105提供附加的吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一个或多个，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号来帮助确定UE 105的定位，但是不可以从UE 105或其他UE接收信号。

基站110a、110b、114都可以包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但是多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以专门包括宏TRP，或系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如半径几公里)，并且可以允许具服务订购的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许订购服务的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)受限接入。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)，该网络可以包括基站，该基站包括演进节点B(eNB)。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN和EPC，其中，E-UTRAN对应于在图1中的NG-RAN 135，EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，为了定位功能，AMF 115与LMF120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，并且可以参与支持到UE 105的信令连接以及UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或直接与BS 110a、110b、114通信。当UE 105接入NG-RAN 135时，LMF120可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、离开角度(AoD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理针对UE 105的位置服务请求，例如从AMF 115或GMLC 125接收的请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实施LMF 120的节点/系统可以附加地或替代地实施其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。至少部分定位功能(包括推导UE 105的位置)可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的对由诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点发送的信号的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与核心网络140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115，以便由AMF 115转发给LMF 120，或可以将位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF115返回到GMLC 125，并且然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120，但是在一些实施方式中可能不连接到AMF 115或LMF 120。

如图1中进一步示出的，LMF 120可以使用新无线电定位协议A(可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信，该协议可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或是其扩展，NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间和/或ng-eNB 114与LMF120之间发送。如图1中进一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该协议可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新无线电定位协议(可以被称为NPP或NRPP)进行通信，该协议可以与LPP相同、相似或是其扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB114在UE 105与LMF 120之间发送。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间发送，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间发送。LPP和/或NPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(例如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)对UE 105进行定位。NRPPa协议可以用于支持使用诸如E-CID的基于网络的定位方法(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)对UE 105进行定位，和/或可以由LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS发送的参数。LMF120可以与gNB或TRP共址或集成在一起，或可以远离gNB和/或TRP设置并且被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助定位方法，UE 105可以获取位置测量，并且将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)，用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可以或替代地包括SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可以向位置服务器(例如，LMF 120)发送测量，以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于定向SS发送和位置坐标的定时和配置信息。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指令UE 105根据期望的功能做多种事情中的任何一种。例如，LPP或NPP消息可以包含用于使UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或一些其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持的(或由诸如eNB或WiFi AP的一些其他类型的基站支持的)特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息(例如，在5G NAS消息内)中将测量量发送回LMF 120。

如上所述，虽然通信系统100是关于5G技术来描述的，但是通信系统100可以被实施为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，这些技术用于支持诸如UE 105的移动设备并且与之交互(例如，实施语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以由一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，并且5GC 140可以由包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)的EPC、代替LMF 120的E-SMLC以及可以类似于GMLC 125的GMLC来代替。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息和从其接收位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式来支持，不同之处在于，本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFiAP、MME和E-SMLC。

如上所述，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用定向SS波束来实现，定向SS波束由处于其定位将被确定的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如，gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、106中的一个的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214(包括无线收发器240和有线收发器250)、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可以被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一个或多个等)中的一个或多个可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(利用一个或多个发送的蜂窝无线信号和用于标识、映射和/或跟踪对象的反射)和/或超声等的处理器。无线电调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，SIM(用户标识模块)可以由原始设备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以由UE 200的最终用户使用以用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，该软件212可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含指令，该指令被配置为当被执行时，使处理器210执行本文所描述的各种功能。替代地，软件212可以不直接由处理器210执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使处理器210执行这些功能。该描述可以涉及处理器210执行功能，但是这包括其他实施方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的处理器230至234中的一个或多个的简称。该描述可以将执行功能的UE 200称为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简称。除了和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置是示例，并且不限制包括权利要求的本公开，并且其他配置可以被使用。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个，存储器211，无线收发器，以及传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232能够对由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要被上变频以供收发器215发送的信号执行基带处理。此外或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP 231执行。然而，其他配置可以使用来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，传感器213可以包括例如一个或多个各种类型的传感器，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应UE 200在三维方向上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)，以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，一个或多个磁力计可以用于各种目的中的任何一个，例如，支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号指示，其可以存储在存储器211中并且由DSP 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，诸如针对定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、基于传感器的位置确定、由传感器213实现的传感器辅助的位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定其他设备相对于UE 200的角度和/或方向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分，以确定UE 200的瞬时运动方向和位移。运动的瞬时方向和位移可以被整合以跟踪UE 200的位置。例如，UE 200的参考位置可以例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)一段时间来确定，并且在该段时间之后获得的加速度计和陀螺仪的测量可以用于航位推算中，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的方位。例如，方位可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测并且提供磁场强度的指示。磁力计可以包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度上检测并且提供磁场强度的指示。磁力计可以提供用于感测磁场并且向处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，无线收发器240和有线收发器250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的无线发送器242和无线接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248，并且将信号从无线信号248转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号248。因此，无线发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙、Zigbee等。新无线电可以使用毫米波频率和/或sub-6GHz频率。有线收发器250可以包括被配置用于有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如可以用于与网络135通信以向网络135发送通信和从网络135接收通信的网络接口。有线发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括一个以上的任何这些设备。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230响应于来自用户的动作进行处理。类似地，驻留在UE 200上的应用可以在存储器211中存储模拟和/或数字信号的指示，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括一个以上的任何这些设备)。音频I/O设备的其他配置可以被使用。此外或可替换地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，其响应例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线SPS信号260转换成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260，以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。结合SPS接收器217，通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)，以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或CMOS成像器)、透镜、模数转换电路、帧缓冲器等。通用处理器230和/或DSP 231可以对表示捕获图像的信号进行附加的处理、调节、编码和/或压缩。此外或替代地，视频处理器233可以对表示捕获图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，以用于在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动和/或UE 200的相对定位和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可以适当地结合处理器210和存储器211工作，以执行一种或多种定位方法的至少一部分，但本文的描述可能涉及PD 219被配置为根据定位方法来执行或正在执行。此外或替代地，PD 219可以被配置为使用基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置，以用于三边测量、用于帮助获得和使用SPS信号260，或用于这两者。PD 219可以被配置为使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，传感器213可以感测UE 200的方位和/或运动，并且提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为用于确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置为提供所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参考图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置(例如无线接口)中的一个或多个可以从TRP 300中省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，该软件312可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含指令，该指令被配置为当被执行时，使处理器310执行本文所描述的各种功能。替代地，软件312可以不直接由处理器310执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使处理器310执行这些功能。

该描述可以涉及处理器310执行功能，但是这包括其他实施方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的处理器中的一个或多个的简称。该描述可以将执行功能的TRP 300称为执行该功能的TRP 300(以及因此BS 110a、110b、114中的一个)的一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)的简称。除了和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，无线收发器340和有线收发器350被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的无线发送器342和无线接收器344，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并且将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号348。因此，无线发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙、Zigbee等。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可以用于与网络135通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从其接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

图3中示出的TRP 300的配置是示例，并且不限制包括权利要求的本公开，并且其他配置可以被使用。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，作为LMF 120的示例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置(例如无线接口)中的一个或多个可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，该软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含指令，该指令被配置为当被执行时，使处理器410执行本文所描述的各种功能。替代地，软件412可以不直接由处理器410执行，而是可以被配置为例如在被编译和执行时使处理器410执行这些功能。该描述可以涉及处理器410执行功能，但是这包括其他实施方式，诸如处理器410执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的处理器中的一个或多个的简称。该描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简称。除了和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，无线收发器440和有线收发器450被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的无线发送器442和无线接收器444，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并且将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号448。因此，无线发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙、Zigbee等。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可以用于与网络135通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信和从其接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

本文的描述可以涉及处理器410执行功能，但是这包括其他实施方式，诸如处理器410执行软件(存储在存储器411中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)的简称。

图4所示的服务器400的配置是示例，并且不限制包括权利要求的本公开，并且其他配置可以被使用。例如，无线收发器440可以被省略。此外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP 300和/或UE200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

对于蜂窝网络中的UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下操作，在该模式下，对基站发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE进行，然后被提供给位置服务器。然后，位置服务器基于测量和基站的已知位置来计算UE的定位。因为这些技术使用位置服务器而不是UE本身来计算UE的位置，所以这些定位技术在诸如汽车或手机导航的应用中并不经常使用，而是通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时动态(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自地面站的测量数据。LTE版本15允许数据被加密，使得专门订阅服务的UE可以读取信息。这样的辅助数据随时间变化。因此，订阅该服务的UE不容易通过将数据传递给没有为订阅付费的其他UE来为其他UE“破解加密”。每次辅助数据改变时，都需要重复传递。

在UE辅助定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中，每个记录包含地理小区位置，但也可以包括其他数据。BSA中多个“记录”中的“记录”的标识符可以被引用。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的定位。

在传统的基于UE的定位中，UE计算自己的位置，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这反过来改善了时延和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广义地，基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是由于BSA信息的变化比例如前面描述的PPP或RTK辅助数据的变化要少得多，使得BSA信息(与PPP或RTK信息相比)更容易用于没有订阅和支付解密密钥的UE。gNB发送的参考信号使BSA信息有可能被众包或战争驾驶攻击所获取，这实质上使得BSA信息能够基于实地和/或高空观察而生成。

定位技术可以基于一个或多个标准，诸如定位确定精度和/或时延，来表征和/或评估。时延是触发位置相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，定位相关数据可用性的时延被称为首次定位时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的时延。两个连续的定位相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即在第一次定位之后定位相关数据生成的速率。时延可以取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为以时间(例如，毫秒)为单位的DL PRS符号的持续时间，假设272个PRB(物理资源块)分配，UE可以每T个时间量(例如，T毫秒)处理该DL PRS符号一次。可能影响时延的能力的其他示例是UE可以从中处理PRS的TRP的数量、UE可以处理的PRS的数量以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种可以用于确定诸如UE 105、106中的一个的实体的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体传播到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该范围加上实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置可以用于确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的传播时间差可以用于确定与其他实体的相对距离，并且这些信息与其他实体的已知位置相结合可以用于确定一个实体的位置。到达和/或离开的角度可以用来帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角结合设备之间的距离(使用信号确定，例如，信号的传播时间、信号的接收功率等)和设备中的一个的已知位置可以用于确定另一设备的位置。到达或离开的角度可以是相对于诸如正北的参考方向的方位角。到达或离开的角度可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收时间与发送时间之间的差异)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率，以及可能的到达角度(例如，来自基站的UE处的信号的到达角度，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA，来自不同源的信号到达接收设备的到达时间差以及源的已知位置与来自源的发送时间的已知偏移被用于确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指令UE扫描/接收两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上的RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，基站用来发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号推导的)的到达时间(也称为接收时间或到达时间(ToA))，并且(例如，当由其服务基站指示时)向一个或多个基站发送公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即，UL-PRS)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断出RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的发送时间与基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断出基站与UE之间的传播时间，由此基站可以通过假设该传播时间期间的光速来确定UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处是UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指令时)，这些信号由UE附近的多个基站接收。每个所涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，该消息可以包括基站处的RTT测量信号的ToA与RTT响应消息有效载荷中来自基站的RTT响应消息的发送时间之间的时间差。

对于以网络为中心的过程和以UE为中心的过程，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的发送时间之间的差。

多RTT技术可以使用来确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其他TSP)可以从第一实体接收信号，并且对该接收的信号进行响应。第一实体接收来自多个第二实体的响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用第二实体的多个距离和已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些情况下，附加信息可以以到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得，该AoA或AoD定义了直线方向(例如，可以在水平面或三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE，从基站的位置)。两个方向的交叉可以为UE提供位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，由多个TRP发送的PRS信号被测量，并且信号的到达时间、已知发送时间和TRP的已知位置被用于确定从UE到TRP的距离。例如，RSTD(参考信号时间差)可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定，并且在TDOA技术中使用来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能彼此干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自较远TRP的信号可能无法被检测到。PRS静音可以用于通过静音一些PRS信号来帮助减少干扰(将PRS信号的功率降低到零，并且因此不发送PRS信号)。这样，较弱的(在UE处)PRS信号可以更容易地被UE检测到，而不会有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号。术语RS及其变体(例如，PRS、SRS)可以指一个参考信号或一个以上的参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(对于定位可以称为SRS(探测参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码生成(例如，用另一信号加扰PN码)，使得PRS的源可以用作虚拟卫星(伪卫星)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在特定区域内，使得来自不同PRS源的相同PRS不会重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其中，PRS资源具有由高层参数、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DLPRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DLPRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占用12个连续的子载波和指定数量的符号。此外，DL PRS点A参数定义了参考资源块(以及资源块的最低子载波)的频率，属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于同一频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(以及中心频率)，以及相同的梳状大小值(即，每个符号的PRS资源元素的频率，使得对于comb-N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并且可以与由基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号相关联，和/或与从单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，基站可以发送一个或多个波束)。PRS资源集的每个PRS资源可以在不同的波束上发送，这样，PRS资源，或简称为资源，也可以被称为波束。这对于UE是否知道基站和发送PRS的波束没有任何影响。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按照调度发送DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地发送DL PRS，例如，从初始发送开始以一致的间隔周期性地发送。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨越一个TRP的PRS资源的集合，这些资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)以及跨越时隙的相同重复因子。PRS资源集中的每个资源集包括多个PRS资源，每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些RE可以位于时隙内N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。RB是跨越时域中一定数量的一个或多个连续符号和频域中一定数量(对于5G RB为12个)的连续子载波的RE的集合。每个PRS资源配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源在时隙内可以占用的连续符号的数量。RE偏移定义了频率中DL PRS资源内第一符号的起始RE偏移。DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移基于初始偏移来定义。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。所发送的RE可以跨时隙重复，每个发送被称为一次重复，使得在PRS资源中可以有多次重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(但是TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共址和起始PRB参数来定义。准共址(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共址信息。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义了相对于参考点A的DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。每次PRS资源集的所有PRS资源的所有重复被配置为被发送时被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是PRS资源集中每个PRS资源和指定数量的PRS资源的指定重复次数，使得一旦为指定数量的PRS资源中的每个发送了指定数量的重复，该实例就完成了。实例也可以被称为“时机”。包括DL PRS发送调度的DL PRS配置可以被提供给UE，以便于(或甚至使得)UE测量DL PRS。

PRS的多个频率层可以被聚合，以提供比单独的层的任何带宽都大的有效带宽。分量载波的多个频率层(可以是连续的和/或分离的)并且满足诸如准共址(QCL)的标准，以及具有相同的天线端口可以被拼接，以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而提高到达时间测量精度。通过实现QCL，不同频率的层的行为类似，从而能够拼接PRS，以产生更大的有效带宽。较大的有效带宽(可以被称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供了更好的时域分辨率(例如，TDOA的)。聚合PRS包括PRS资源的集合，并且聚合PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同分量载波、频带或频率层上或在相同频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送给UE以及由UE(参与RTT定位)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，协同定位可以与UE一起使用，UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是为每个TRP发送用于定位的单独的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常会搜索当前位于该TRP上的UE(被服务的UE，该TRP是服务TRP)以及位于相邻TRP上的UE(相邻UE)。相邻TRP可以是单个BTS(例如gNB)的TRP，或可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，用于确定RTT(并且因此用于确定UE与TRP之间的距离)的定位信号对的PRS/SRS中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号可能在时间上彼此接近，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限度内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此大约10ms内分别从TRP和UE发送。利用由UE发送的用于定位信号的SRS，以及利用在时间上彼此接近地传送的用于定位信号的PRS和SRS，已经发现可能会导致射频(RF)信号拥塞(这可能会导致过多的噪声等)，许多UE同时尝试定位时尤其如此，和/或可能会导致同时尝试测量许多UE的TRP处的计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定RTT和到TRP 300中的每个对应距离以及UE 200的定位。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并且向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和范围。TRP 300向位置服务器(例如服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或范围可以由从UE 200接收信号的TRP 300确定，由该TRP 300结合一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)确定，或由除了从UE 200接收信号的TRP 300之外的一个或多个设备确定。

5G NR支持各种定位技术。5G NR支持的NR本地定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。组合的基于DL+UL的定位方法包括具有一个基站的RTT和具有多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，对于UE)可以用其他名称来指代，主图位置估计、位置、定位、定位确定等。定位估计可以是大地测量的，并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或可以是城市测量的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。定位估计还可以相对于某个其他已知位置来定义，或用绝对术语来定义(例如，使用纬度、经度以及可能的高度)。定位估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内，该位置被预期以某种指定或默认的置信度包括在内)。

多天线发送

上行链路信号和/或下行链路信号可以由多个天线发送和/或接收。例如，相同的信号(例如，相同的内容、相同的频率、相同的资源)可以从多个天线发送。天线可以具有发送分集，例如空间分集和/或延迟分集。发送分集可以帮助接收器解码信号，例如，因为两个版本的信号被接收到，这两个版本的信号可能经历不同的信道条件，并且因此可以帮助提高接收器准确和快速解码信号的能力。发送分集提供多径发送，这可以有助于接收/解码，但是由于衰落，所以可能会妨碍定位确定。

循环延迟分集(CDD)，例如小延迟CDD(S-CDD)，是一种发送分集。CDD类型的发送分集可以通过对每个OFDM子载波应用不同的相位延迟(循环相位延迟)来实施。CDD发送分集可以用于空间复用，以增加两条空间路径之间的分集。例如，参考图5，CDD系统500包括发送器(XMTR)510、接收器(RCVR)520、发送天线511、512、接收天线521和延迟偏移器513。天线511、512被示为与发送器510分开，并且天线521被示为与接收器520分开，但是天线511、512、521可以分别被认为是发送器510和接收器520的一部分。在系统500中，发送器510向天线511发送信号的符号514而没有延迟偏移，并且向延迟偏移器513发送符号514，延迟偏移器513向符号514引入延迟偏移，并且向天线512提供对应的延迟偏移符号。符号514被示出，其中，一半符号是阴影的，以帮助示出由延迟偏移器513引入的延迟偏移。天线511发送包括符号514和循环前缀531的信号530。天线512发送信号540，信号540包括延迟偏移符号541和循环前缀542。天线511发送数据的原始版本，即符号514，并且天线512发送原始数据的循环偏移版本。

虽然系统500包括两个发送天线和一个接收天线，但是可以使用具有多个发送天线和多个接收天线的其他系统。例如，还参考图6，多输入多输出(MIMO)系统600包括发送器610、接收器620、发送天线611、612、613、614和接收天线621、622、623、624。发送天线611至614中的每个发送可以由接收天线621至624中的每个接收的相应信号，但是在图6中仅示出了来自发送天线611、614的信号，以帮助降低该图的复杂性。不同的数据流(例如，不同的内容，即，不同的调制逻辑序列(例如，QPSK(正交相移键控))信息)可以由天线611至614中的不同天线发送。在系统600中，有四个发送天线611至614和四个接收天线621至624，但是可以使用其他数量的发送天线和/或接收天线。此外，发送器610可以是收发器并且包括接收能力，并且接收器620可以是收发器并且包括发送能力。

数据流(端口或层)的数量对应于发送的秩。例如，如果四个不同的数据流是由发送器610通过发送天线611至614发送的，则秩将是四(4)，即秩4或满秩。如果两个不同的数据流分别通过发送天线611至614中的一对发送，则这将是秩2，如果一个数据流通过所有四个发送天线611至614发送，则这将是秩1。低于发送天线数量的秩被称为非满秩，并且对应的发送模式被称为非满秩发送模式。通常，MIMO系统600的秩受限于发送天线或接收天线的数量，无论哪一个更少都是如此。此外，发送器610处的信道条件以及其他考虑因素，诸如接收器620处的可用资源，也可能影响发送秩。例如，下行链路上分配给特定UE的秩(并且因此数据流的数量)可以基于从UE发送到基站的秩指示符(RI)来确定。RI可以基于天线配置(例如，发送天线和接收天线的数量)和在每个接收天线上测量的信号与干扰加噪声比(SINR)来确定。例如，RI可以指示在当前信道条件下可以支持的层数。基站可以使用RI以及资源信息(例如，可用资源和要为UE调度的数据量)来为UE分配发送秩。

在3GPP的版本15中，在MIMO模式下，具有一个以上的SRS端口的UE不能在物理上行链路共享信道(PUSCH)上使用非相干/部分相干(非满秩)预编码器以全功率(即UE的最大额定功率)进行发送。在版本15中，非零端口数量除以配置的SRS端口最大数量的发送比例因子控制最大发送功率。

为了改善小区边缘覆盖，引入了发送模式以允许UE为具有非满秩(诸如秩1)的PUSCH发送全功率(UE的额定全功率量)。在发送模式1(TM1)和发送模式2(TM2)中，每个发送链上的功率放大器的额定功率小于UE的额定功率。虽然提供相同的功能，但TM1和TM2使用不同的方法来支持全功率发送。UE可以报告UE支持哪些模式的能力，并且网络实体可以配置UE(例如，通过向UE发送一个或多个指令)来在选定的模式下操作。网络可以使用高层参数ULFPTxModes通过RRC(无线电资源控制)信令来选择UE发送模式。

发送模式1通过允许非相干/部分相干UE使用具有透明S-CDD实施方式的全相干预编码器来支持全功率发送。该实施方式是透明的，因为UE不通知网络所引入的延迟偏移。全相干预编码器允许所有端口使用相同的时间和频率资源进行发送。在TM1中，UE可以配置有一个或两个SRS资源，SRS资源集中具有相同数量的SRS端口，并且使用配置参数被设置为“码本”，码本包括有限的一组预定义的波束成形(预编码器)向量，每个预编码器向量被配置为尝试以这样的方式变换发送符号向量，使得发送符号向量以期望的方式到达接收器(例如，具有最大化的接收功率、最大化的功率干扰比、最大化的吞吐量/容量和/或最大化的中断度量)。

发送模式2支持全功率发送，并且允许SRS资源集(对于基于码本的PUSCH)包含多达四个SRS资源，这些SRS资源可以具有不同数量的SRS端口。因此，UE可以被配置有一个SRS资源或多个SRS资源，在SRS资源集中具有相同数量或不同数量的SRS端口，并且使用(usage)配置参数设置为“码本”。在使用参数设置为“码本”的情况下，可以为SRS资源配置多达两种不同的空间关系。对于使用参数设置为“码本”的SRS资源集，可以支持多达四个SRS资源。还参考图7，由TM2的UE发送的SRS资源集700的示例包括三个资源710、720、730，每个资源具有不同数量的端口。在该示例中，SRS资源710包括四个端口，每个端口映射到连接到相应天线(未示出)的相应输出端，SRS资源720包括两个端口，每个端口映射到相应的一对输出端(并且因此相应的一对天线)，并且SRS资源730包括映射到所有四个输出端(并且因此所有四个天线)的单个端口。在发送模式2中，端口的虚拟化/预编码可以包括通过例如在来自公共端口的输出端之间应用延迟来执行CDD。例如，输出端722上的信号可以相对于输出端721上的信号延迟(反之亦然)，并且输出端724上的信号可以相对于输出端723上的信号延迟(反之亦然)。类似地，输出端731、732、733、734上的信号可以具有不同的延迟。例如，输出端731上的信号可以具有零延迟，输出端732上的信号可以相对于输出端731上的信号延迟偏移延迟D，输出端732上的信号可以相对于输出端731上的信号延迟两倍的偏移延迟2D，并且输出端733上的信号可以相对于输出端731上的信号延迟三倍的偏移延迟3D。

延迟偏移报告

如果相同的SRS资源跨多个用例共享(例如，用于定位的SRS、用于通信的SRS、基于码本的、基于非码本的、天线切换、信道估计等)，则每个用例的预编码/天线虚拟化可能不同。天线虚拟化使用预编码将数据流映射到多个物理天线，以形成虚拟天线(例如，形成看起来源自单个天线的辐射图案)。预编码可以选择一个或多个端口，并且可以应用一个或多个适当的延迟偏移。延迟偏移可以包括定时校正、定时偏移，和/或循环偏移延迟，例如时间延迟(在时域中)或相移(在频域中)。由于预编码/天线虚拟化，接收信号的峰值的一个或多个位置(在时间上)可能受到影响。本文讨论了用于报告由于虚拟化/预编码引起的SRS资源的延迟偏移信息(例如，定时校正/偏移)的技术。

参考图8，并且进一步参考图1至图4，UE 800包括通过总线840彼此通信地耦合的处理器810、收发器820和存储器830。UE 800可以包括图8所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2所示的任何组件，使得UE 200可以是UE 800的示例。收发器820可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如无线发送器242和天线246，或无线接收器244和天线246，或无线发送器242、无线接收器244和天线246。天线246包括多个天线。此外或替代地，收发器820可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。收发器820包括多个天线822(例如，两个天线、四个天线)，这些天线可以由物理上分离的天线或单个物理天线的部分或其组合来实施。收发器820可以包括延迟偏移器824，延迟偏移器824被配置为向将由天线822的相应天线发送的每个适当的信号引入延迟偏移。延迟偏移器824可以被配置为基于来自处理器810的指令来应用相应的延迟偏移。延迟偏移器824可以被配置为对所有天线822的信号应用延迟偏移，以实现由天线822发送的信号之间的一个或多个期望的延迟偏移。存储器830可以类似于存储器211来配置，例如，包括具有处理器可读指令的软件，该处理器可读指令被配置为使处理器810执行功能。本文的描述可以仅涉及处理器810执行功能，但是这包括其他实施方式，诸如处理器810执行软件(存储在存储器830中)和/或固件。本文的描述可以将执行功能的UE 800称为执行该功能的UE 800的一个或多个适当组件(例如，处理器810和存储器830)的简称。处理器810(可能与存储器830相结合)包括延迟偏移报告单元850，延迟偏移报告单元850被配置为经由收发器820报告引入(例如，将要引入和/或已经引入)到由UE 800发送的一个或多个信号的延迟偏移。例如，所报告的延迟偏移可以用于RTOA(相对到达时间)和用于定位的Rx-Tx校正(UE_Rx-Tx或TRP_Rx-Tx(例如gNB_Rx-Tx))。延迟偏移报告单元850将在下面进一步讨论，并且该描述可以将处理器810或UE 800统称为执行延迟偏移报告单元850的任何功能。

参考图9，并进一步参考图2至图4以及图8，用于报告来自UE 800的信号发送的延迟偏移以及用于确定UE定位的信令和处理流程900包括所示的阶段。然而，流程900仅仅是示例，因为可以添加、重新排列和/或移除阶段。

在阶段910处，UE 800被配置用于发送SRS(即，一个或多个SRS信号)。例如，服务器400向UE 800发送定位会话配置消息912，以配置UE 800来发送SRS(例如，用于定位的SRS资源/集，和/或用于通信的SRS(也用于定位))和任何其他定位信息。消息912可以包括高层参数ULFPTxModes，其向UE 800指示使用哪个发送模式(例如，TM1或TM2)来发送SRS。替代地，TRP 300可以发送定位会话配置消息914(使用RRC信令)，以配置UE 800来发送SRS和任何其他定位信息。

在阶段920处，UE 800(例如，延迟偏移报告单元850)确定要应用于一个或多个相应SRS资源或一个或多个SRS资源集的一个或多个延迟偏移量。延迟偏移报告单元850可以响应于被配置为在发送模式1或发送模式2下操作(例如基于被配置为在TM1或TM2下操作)来确定延迟偏移。延迟偏移报告单元850可以不在接收到配置消息912或914时立即确定延迟偏移来在TM1或TM2下操作，而是可以使用在TM1或TM2下操作的配置作为确定延迟偏移的条件。延迟偏移报告单元850可以基于用于相关联的SRS资源或SRS资源集的采样率/SCS来确定延迟偏移。例如，延迟偏移报告单元850可以被配置为将延迟偏移值确定为步长的倍数，其中，

步长＝T_c2^k(1)

其中，Δf_max是最大子载波间隔，N_f是最大快速傅立叶变换大小，并且k是基于子载波间隔(SCS)的常数，对于480、240、120、60、30或15KHz的SCS，k的值分别为0、1、2、3、4或5。步长为UE 800可以实施的延迟偏移提供了粒度或分辨率。延迟偏移报告单元850可以被配置为在基于符号长度(以及SCS)或循环前缀(CP)长度的延迟偏移范围内确定延迟偏移。也就是说，延迟偏移报告单元850可以被配置为基于符号长度或CP长度来确定具有最小和最大延迟偏移的延迟偏移。作为三个非穷举的示例，延迟偏移报告单元850可以被配置为使用CP长度的一半、CP长度或CP长度的两倍作为可能的延迟偏移的范围。例如，可能的延迟偏移的范围可以是[0，CP/2]，[-CP/2，CP/2]，[0，CP]或[-CP，CP]。作为相对量度的延迟偏移可以是负的，以指示对应的信号相对于另一信号延迟较少，例如，没有延迟，而另一信号延迟了某个正值。

在阶段930处，UE 800向网络实体(例如向TRP 300和/或服务器400)发送延迟偏移指示。例如，延迟偏移报告单元850可以向TRP 300发送延迟偏移指示消息932，和/或可以向服务器400发送延迟偏移指示消息934。延迟偏移报告单元850可以响应于被配置为在发送模式1或发送模式2下操作(例如基于被配置为在TM1或TM2下操作)来报告延迟偏移(也称为定时校正、定时偏移和/或循环偏移延迟)。延迟偏移报告单元850可以不在接收到配置消息912或914时立即报告延迟偏移来在TM1或TM2下操作，而是可以使用在TM1或TM2下操作的配置作为报告延迟偏移的条件。例如，延迟偏移指示可以被指示为时间偏移或相位偏移。UE800可以基于UE 800被通知接收实体将使用SRS来确定UE定位来发送延迟偏移指示，或可以发送延迟偏移指示而不管SRS的预期使用。

延迟偏移指示可以包括或不包括由UE 800应用的延迟偏移的值。延迟偏移指示可以指示UE 800已经或将要应用延迟偏移，而不指定已经或将要应用多少延迟偏移。延迟偏移指示的接收器可以使用已经应用了非特定延迟偏移的信息来处理接收信号，例如，确定接收信号中的差异(例如，接收信号的定时)是由于延迟偏移而不是多径发送引起的。延迟偏移指示的接收器能够基于接收的信号来确定延迟偏移的量。延迟偏移报告单元850可以被配置为在延迟偏移指示消息932、934中指示由UE 800应用(例如，将要应用)的延迟偏移的量(即，值)。例如，延迟偏移可以是应用于每个连续子载波的相位偏移，使得第二子载波相对于第一子载波偏移某相位偏移，第三子载波相对于第二子载波偏移某相位偏移，等等。相对于第一子载波的相位偏移的这种线性增加为相应的子载波提供了相位偏移的相位斜坡。

延迟偏移的值可以由表示某数的比特来指示，例如，该数是根据等式(1)和(2)确定的步长的倍数。因此，延迟偏移值是步长乘以对应于该组二进制比特的数。例如，如果基于报告分辨率(例如，基于可用比特和可报告延迟偏移的范围)的可能报告值不同于可能的延迟偏移值，则延迟偏移的指示值可能不完全对应于所应用的延迟偏移。

UE 800可以以多种方式和/或作为多种通信的一部分报告延迟偏移指示消息932、934。例如，延迟偏移报告单元850可以使用RRC信号向TRP 300发送延迟偏移指示消息932，并且可以使用高层LPP(长期演进定位协议)信令向服务器400(例如，LMF)发送延迟偏移指示消息934。延迟偏移指示消息932、934中的任一个可以是UL MAC-CE(上行链路介质访问控制-控制元素)命令的一部分，该命令具有为每个SRS资源或SRS资源集报告的延迟偏移值。延迟偏移指示消息932、934中的任一个可以包括时间戳，例如序列帧号(SFN)和时隙偏移。作为另一示例，延迟偏移指示消息932、934中的任一个可以是高层通信、MAC-CE命令或UCI(上行链路控制信息)通信中的定位报告的一部分。

延迟偏移指示消息932、934可以被重复报告。UE 800可以间歇地(例如，周期性地)发送消息932、934。响应于延迟偏移改变，UE 800可以发送消息932、934。延迟偏移的改变可以对应于一个SRS或多个SRS，例如所有SRS，直到UE 800发送新的延迟偏移指示消息并且由诸如TRP 300或服务器400的网络实体接收。

在阶段940处，UE 800发送具有不同相对延迟偏移的SRS信号。例如，UE 800可以向TRP 300发送SRS消息942和/或向服务器400发送SRS消息944。SRS消息942和SRS消息944都包括多个信号发送。在SRS消息942或SRS消息944中的每个中，SRS信号由UE 800以一个或多个相对延迟偏移发送。例如，相同的SRS信号(相同的内容和资源)可以以不同的延迟经由天线822发送(例如，经由天线822中的一个(没有延迟)并且经由天线822中的另一个(有一些延迟)，或经由天线822中的一个(没有延迟)并且经由天线822中的另外三个(每个都有不同的延迟)，或经由多个(例如，两个或四个)天线822每个(每个都有不同的延迟))。SRS的接收器可能不知道所应用的延迟偏移。如果SRS消息944中的SRS资源集包括多个SRS资源，并且UE 800报告至少一些(一个或多个)资源应用了延迟偏移，则接收器(例如，TRP 300或服务器400)可以假设SRS资源中的至少一个没有应用延迟偏移。例如，SRS的接收器(例如，TRP300或服务器400)可以假设没有延迟偏移被应用于端口被一对一映射到天线的任何资源。例如，在发送模式2中，资源集可以具有两个资源，一个资源具有两个端口，另一资源具有单个端口。如果UE 800报告该资源集(或资源中的一个)应用了未知的延迟偏移，则接收器(例如，服务器400或TRP 300)可以使用较早接收的资源来标识到达时间，并且可以使用到达时间差来估计两个资源之间应用的延迟偏移。

在阶段950处，UE 800可以向服务器400发送定位信息。UE 800可以在定位信息消息952中向服务器400发送除SRS之外的定位信息。UE 800可以经由TRP 300向服务器400发送定位信息消息952。定位信息消息952可包括测量信息、定时信息(例如，DL PRS、UE_Rx-Tx的到达时间)等，这些信息可以用于服务器400确定UE 800的位置。

在阶段960处，服务器400可以确定UE定位。服务器400可以使用阶段940的SRS的测量，并且可以使用在消息952中接收的其他定位信息(取决于定位技术和信息的可用性)来确定UE 800的位置。服务器400可以使用在阶段930处接收的延迟偏移指示来帮助确定UE800的位置。延迟偏移指示和应用了延迟偏移的SRS信号的接收器(例如，服务器400)可以使用延迟偏移值来处理接收的信号。例如，根据延迟偏移指示消息932、934，已知应用了延迟偏移以及可能的延迟偏移有多大，接收器(例如，服务器400)能够减轻由于多个SRS信号发送而对定位确定造成的负面影响(例如，衰落)，同时允许由于多个SRS信号发送而带来的发送分集的信号解码益处。

操作

参考图10，并且进一步参考图1至图9，发送探测参考信号的方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅是示例而非限制。例如，方法1000可以通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段，和/或将单个阶段分成多个阶段而改变。例如，阶段1010可以在阶段1020或阶段1030之前或之后执行。

在阶段1010处，方法1000包括从UE向网络实体报告延迟偏移信息，延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移。例如，延迟偏移报告单元850可以在延迟偏移指示消息932中向TRP 300发送延迟偏移信息(例如，使用RRC信令)，和/或在延迟偏移指示消息934中向服务器400发送延迟偏移信息(例如，使用LPP信令)。延迟偏移信息可以在MAC-CE命令和/或定位报告中报告。例如，延迟偏移信息可以在MAC-CE命令中报告，并且可以包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。延迟偏移信息可以包括延迟偏移被应用于或将被应用于探测参考信号中的至少一个的指示。延迟偏移信息可以是延迟偏移将存在的通知，但是延迟偏移的量可以是未指定的(例如，延迟偏移信息可以指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有未指定的非零延迟偏移)。延迟偏移信息可以包括指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移的量的延迟偏移值。延迟偏移值可以指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的最大延迟偏移(例如，可以在两个探测参考信号之间应用的最大延迟偏移)。延迟偏移值可以不精确地对应于第二探测参考信号相对于第一探测参考信号的延迟偏移。延迟偏移的报告可以在发送第一探测参考信号和/或发送第二探测参考信号之前或之后执行。处理器810、存储器830和收发器820可以包括用于报告延迟偏移信息的部件。

在阶段1020处，方法1000包括从用户设备的多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号。例如，UE 800可以经由天线822中的一个天线发送第一SRS。UE 800可以发送具有或不具有延迟偏移的第一SRS。处理器810、存储器830，和收发器820的天线中的一个天线可以包括用于向网络实体发送第一SRS的部件。

在阶段1030处，方法1000包括从用户设备的多个天线中的第二天线向网络实体发送相对于第一探测参考信号具有延迟偏移的第二探测参考信号。例如，UE 800可以经由天线822中与用于发送第一SRS的天线不同的天线来发送第二SRS。UE 800发送相对于第一SRS具有延迟偏移的第二SRS(无论第一SRS是否应用了延迟偏移)。延迟偏移可以通过处理器810在不同时间向收发器820发送相应的信号来实现，和/或通过延迟偏移器824引入一个或多个延迟偏移来实现第一探测参考信号与第二探测参考信号之间的相对延迟偏移。处理器810、存储器830，和收发器820的天线中的一个天线可以包括用于向网络实体发送第二SRS的部件。

方法1000的实施可以包括以下特征中的一个或多个。在一个示例实施方式中，方法1000可以包括基于第一探测参考信号和第二探测参考信号的子载波间隔来确定延迟偏移值。处理器810和存储器830可以包括用于确定延迟偏移值的部件。在另一示例实施方式中，延迟偏移报告单元850可以将延迟偏移值确定为步长的倍数，并且可以根据等式(1)和(2)来确定步长。在另一示例实施方式中，方法1000可以包括在UE处接收配置消息，该配置消息指令UE在基于码本的全功率发送模式下操作，其中，延迟偏移信息响应于接收到配置消息而被报告。例如，UE 800可以在定位会话配置消息912中接收在TM1或TM2下操作的指令。延迟偏移报告单元850可以响应于接收消息912(例如，作为报告延迟偏移的条件)而报告(或甚至确定)延迟偏移。

此外或替代地，方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。在示例实施方式中，第一探测参考信号和第二探测参考信号可以被发送，使得延迟偏移不大于第一探测参考信号的第一循环前缀或第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。例如，处理器810可以经由收发器820发送第一SRS和第二SRS，其中，延迟偏移被应用于SRS中的一个或两个，使得第一SRS与第二SRS之间的相对延迟偏移小于或等于第一SRS的CP的长度或第二SRS的CP的长度。第一SRS的CP的长度(在时间上)和第二SRS的CP的长度可以是相同的长度。在另一示例实施方式中，第一探测参考信号和第二探测参考信号可以具有相同的内容。处理器810可以向多个(例如，两个或四个)天线发送相同的SRS，但是具有不同的延迟偏移(具有相应不同的CP内容)。在另一示例实施方式中，延迟偏移信息包括定时校正、定时偏移、循环偏移延迟或其任何组合，并且第一探测参考信号和第二探测参考信号都是用于定位的探测参考信号资源、用于定位的探测参考信号资源集或用于通信的探测参考信号。例如，第二探测参考信号是具有延迟偏移的第一探测参考，并且探测参考信号可以包括用于定位的SRS资源、用于定位的SRS资源集或也可以用于定位的用于通信的SRS。

其他考虑

其他示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，以上描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或它们任何组合来实施。实施功能的特征还可以在物理上位于不同的位置，包括被分布成使得部分功能在不同的物理位置实施。

除非上下文清楚地另外指出，否则，如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式。如本文所使用的术语“包括”和/或“包含”指定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

此外，如本文所使用的，在以“至少一个”开头或以“一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”指示分离列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表意味着A、B、C、AB(A和B)、AC(A和C)、BC(B和C)、ABC(即A和B和C)，或具有一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或可以被配置为执行关于B的功能，或可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量A(并且可以被配置为测量B或不测量B)，或可以被配置为测量B(并且可以被配置为测量A或不测量A)，或可以被配置为测量A和B(并且可以被配置为选择测量A和B中的哪一个或两者)。类似地，对用于测量A或B中的至少一个的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可以测量B或不测量B)，或用于测量B的部件(并且可以被配置为测量A或不测量A)，或用于测量A和B的部件(其可以选择测量A和B中的哪一个或两者)。

实质性的改变可以根据具体要求进行。例如，定制的硬件也可以使用，和/或特定的元件可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)或两者中实施。进一步，到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接可以使用。

除非另有说明，否则如本文所使用的功能或操作“基于”项目或条件的陈述意味着该功能或操作基于所陈述的项目或条件，并且可以基于除所陈述的项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

以上讨论的系统和设备是示例。各种操作可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其他配置中组合。配置的不同方面和元素可以以类似的方式组合。此外，技术在发展，因此许多元素是示例，并且这些元素不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是一种无线传送通信的系统，即通过电磁波和/或声波在大气空间中传播，而不是通过有线或其他物理连接。无线通信网络可以不无线发送所有通信，但是被配置为无线发送至少一些通信。进一步，术语“无线通信设备”或类似术语不要求该设备的功能专门或甚至主要用于通信，或该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电部件(每个无线电部件是发送器、接收器或收发器的一部分)。

描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实施方式)的全面理解。然而，配置可以在没有这些具体细节的情况下实施。例如，为了避免混淆这些配置，众所周知的电路、过程、算法、结构和技术已经在没有不必要的细节的情况下示出。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前面对配置的描述提供了对实施所描述的技术的描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

如本文所使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是参与提供使机器以特定方式运行的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以涉及向处理器提供指令/代码以供执行，和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形的存储介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。例如，非易失性介质包括光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了若干示例配置，在不偏离本公开的精神的情况下，各种修改、替代构造和等同物可以使用。例如，上述元件可以是更大系统的组件，其中，其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，在考虑上述因素之前、期间或之后，可以采取许多操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是比第一阈值高的一个值。值小于(或在第一阈值之内或之下)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值是比第一阈值低的一个值。

Claims

1.一种被配置用于无线通信的用户设备，所述用户设备包括：

收发器，包括多个天线；

存储器；以及

处理器，通信地耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置为：

经由所述多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；

经由所述多个天线中的第二天线向所述网络实体发送第二探测参考信号，其中，所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有延迟偏移；以及

经由所述收发器向所述网络实体发送延迟偏移信息，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有所述延迟偏移。

2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有非零延迟偏移。

3.根据权利要求1所述的用户设备，其中，为了发送所述延迟偏移信息，所述处理器被配置为发送延迟偏移值，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的所述延迟偏移的量。

4.根据权利要求3所述的用户设备，其中，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的最大延迟偏移。

5.根据权利要求3所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为基于所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的子载波间隔来确定所述延迟偏移值。

6.根据权利要求3所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为将所述延迟偏移值确定为步长的倍数，其中：

步长＝T_c2^k；

以及

Δf_max是最大子载波间隔，N_f是最大快速傅立叶变换大小，并且k是基于子载波间隔的常数。

7.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为响应于接收到配置消息而经由所述收发器发送所述延迟偏移信息，所述配置消息指令所述用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作。

8.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为通过如下的至少一个方式发送所述延迟偏移信息：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电电资源控制)信令向基站。

9.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中发送所述延迟偏移信息。

10.根据权利要求9所述的用户设备，其中，所述处理器还被配置为在所述MAC-CE命令中发送所述延迟偏移信息，并且其中，所述延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

11.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述处理器被配置为发送所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号，其中，所述延迟偏移不大于所述第一探测参考信号的第一循环前缀或所述第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。

12.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号具有相同的内容。

13.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述延迟偏移信息包括定时校正、定时偏移、循环偏移延迟或其任何组合，并且所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号都是用于定位的探测参考信号资源、用于定位的探测参考信号资源集或用于通信的探测参考信号。

14.一种用户设备，包括：

用于经由所述多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号的部件；

用于经由所述多个天线中的第二天线向所述网络实体发送相对于所述第一探测参考信号具有延迟偏移的第二探测参考信号的部件；以及

用于向所述网络实体报告延迟偏移信息的部件，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有所述延迟偏移。

15.根据权利要求14所述的用户设备，其中，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有非零延迟偏移。

16.根据权利要求14所述的用户设备，其中，用于报告所述延迟偏移信息的所述部件包括用于报告延迟偏移值的部件，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的所述延迟偏移的量。

17.根据权利要求16所述的用户设备，其中，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的最大延迟偏移。

18.根据权利要求16所述的用户设备，还包括用于基于所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的子载波间隔来确定所述延迟偏移值的部件。

19.根据权利要求16所述的用户设备，还包括用于将所述延迟偏移值确定为步长的倍数的部件，其中：

步长＝T_c2^k；

以及

20.根据权利要求14所述的用户设备，其中，用于报告所述延迟偏移信息的所述部件包括用于响应于接收到指令所述用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作的配置消息而报告所述延迟偏移信息的部件。

21.根据权利要求14所述的用户设备，其中，用于报告所述延迟偏移信息的所述部件包括用于通过如下的至少一个方式报告所述延迟偏移信息的部件：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令向基站。

22.根据权利要求14所述的用户设备，其中，用于报告所述延迟偏移信息的所述部件包括用于在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中报告所述延迟偏移信息的部件。

23.根据权利要求22所述的用户设备，其中，用于报告所述延迟偏移信息的所述部件包括用于在所述MAC-CE命令中报告所述延迟偏移信息的部件，并且其中，所述延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

24.根据权利要求14所述的用户设备，其中，用于发送所述第一探测参考信号的所述部件和用于发送所述第二探测参考信号的所述部件包括用于发送所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的部件，使得所述延迟偏移不大于所述第一探测参考信号的第一循环前缀或所述第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。

25.根据权利要求14所述的用户设备，其中，所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号具有相同的内容。

26.一种发送探测参考信号的方法，所述方法包括：

从用户设备向网络实体报告延迟偏移信息，所述延迟偏移信息指示第二探测参考信号相对于第一探测参考信号具有延迟偏移；

从所述用户设备的多个天线中的第一天线向所述网络实体发送所述第一探测参考信号；以及

从所述用户设备的所述多个天线中的第二天线向所述网络实体发送相对于所述第一探测参考信号具有所述延迟偏移的所述第二探测参考信号。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有非零延迟偏移。

28.根据权利要求26所述的方法，其中，报告所述延迟偏移信息包括报告延迟偏移值，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的所述延迟偏移的量。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的最大延迟偏移。

30.根据权利要求28所述的方法，还包括基于所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的子载波间隔来确定所述延迟偏移值。

31.根据权利要求28所述的方法，还包括将所述延迟偏移值确定为步长的倍数，其中：

步长＝T_c2^k；

以及

32.根据权利要求26所述的方法，还包括在所述用户设备处接收配置消息，所述配置消息指令所述用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作，其中，所述延迟偏移信息响应于接收到所述配置消息而被报告。

33.根据权利要求26所述的方法，其中，所述延迟偏移信息为如下的至少一个：使用LPP(长期演进定位协议)信令报告给服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令报告给基站。

34.根据权利要求26所述的方法，其中，所述延迟偏移信息在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中报告。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述延迟偏移信息在所述MAC-CE命令中报告，并且其中，所述延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

36.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号被发送，使得所述延迟偏移不大于所述第一探测参考信号的第一循环前缀或所述第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。

37.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号具有相同的内容。

38.根据权利要求26所述的方法，其中，所述延迟偏移信息包括定时校正、定时偏移、循环偏移延迟或其任何组合，并且所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号都是用于定位的探测参考信号资源、用于定位的探测参考信号资源集或用于通信的探测参考信号。

39.一种非暂时性处理器可读存储介质，包括处理器可读指令，以使用户设备的处理器：

经由所述用户设备的多个天线中的第一天线向网络实体发送第一探测参考信号；

经由所述用户设备的所述多个天线中的第二天线向所述网络实体发送第二探测参考信号，其中，所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有延迟偏移；以及

向所述网络实体发送延迟偏移信息，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有所述延迟偏移。

40.根据权利要求39所述的存储介质，其中，所述延迟偏移信息指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号具有非零延迟偏移。

41.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述延迟偏移信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器发送延迟偏移值的处理器可读指令，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的所述延迟偏移的量。

42.根据权利要求41所述的存储介质，其中，所述延迟偏移值指示所述第二探测参考信号相对于所述第一探测参考信号的最大延迟偏移。

43.根据权利要求41所述的存储介质，还包括使所述处理器基于所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的子载波间隔来确定所述延迟偏移值的处理器可读指令。

44.根据权利要求41所述的存储介质，还包括使所述处理器将所述延迟偏移值确定为步长的倍数的处理器可读指令，其中：

步长＝T_c2^k；

以及

45.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述延迟偏移信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器响应于所述用户设备接收到指令所述用户设备在基于码本的全功率发送模式下操作的配置消息而发送所述延迟偏移信息的处理器可读指令。

46.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述延迟偏移信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器通过如下的至少一个方式发送所述延迟偏移信息的处理器可读指令：使用LPP(长期演进定位协议)信令向服务器，或使用RRC(无线电资源控制)信令向基站。

47.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述延迟偏移信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器在MAC-CE(介质访问控制-控制元素)命令或定位报告中的至少一个中发送所述延迟偏移信息的处理器可读指令。

48.根据权利要求47所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述延迟偏移信息的所述处理器可读指令包括使所述处理器在所述MAC-CE命令中发送所述延迟偏移信息的处理器可读指令，并且其中，所述延迟偏移信息包括探测参考信号资源集或探测参考信号资源的延迟偏移值。

49.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的所述处理器可读指令包括使所述处理器发送所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的处理器可读指令，其中，所述延迟偏移不大于所述第一探测参考信号的第一循环前缀或所述第二探测参考信号的第二循环前缀的持续时间。

50.根据权利要求39所述的存储介质，其中，使所述处理器发送所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的所述处理器可读指令包括使所述处理器发送具有相同内容的所述第一探测参考信号和所述第二探测参考信号的处理器可读指令。