TW202329708A - 用於無線電存取技術（ｒａｔ）相關定位輔助資料的完整性資訊 - Google Patents

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Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣中，使用者設備（UE）從位置伺服器接收針對無線電存取技術（RAT）相關定位程序的輔助資料，該輔助資料包括一或多個定位參數以使UE能夠執行RAT相關定位程序，該輔助資料亦包括與一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於一或多個完整性參數決定一或多個定位參數的完整性指示。

Description

用於無線電存取技術（RAT）相關定位輔助資料的完整性資訊
本案的態樣大體而言係關於無線通訊。
無線通訊系統已經經過了多代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G網路和2.75G網路）及第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用中，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
被稱為新無線電（NR）的第五代（5G）無線標準使能更高的資料傳送速度、更大數量的連接和更好的覆蓋，以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為提供與以前的標準相比更高的資料速率、更準確的定位（例如，基於用於定位的參考信號（RS-P），諸如下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號（PRS）），以及其他技術增強。該等增強以及更高頻帶的使用、PRS過程和技術的進步以及針對5G的高密度部署啟用基於5G的高精度定位。
以下呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。如此，以下概述既不應被視為與所有構想的態樣相關的詳盡縱覽，亦不應被認為識別與所有構想的態樣相關的關鍵性或確定性元素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地，以下概述僅具有在以下呈現的具體實施方式之前以簡化形式呈現與本文揭示的機制相關的一或多個態樣相關的某些概念的目的。
在一態樣中，一種由使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法包括以下步驟：從位置伺服器接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與PRS資源相關聯的預期角度、與UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；從位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
在一態樣中，一種由位置伺服器執行的通訊的方法包括以下步驟：向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與PRS資源相關聯的預期角度、與UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
在一態樣中，一種使用者設備（UE）包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器從位置伺服器接收一或多個定位參數，以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；經由該至少一個收發器從位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
在一態樣中，一種位置伺服器包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及經由該至少一個收發器向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
在一態樣中，一種使用者設備（UE）包括：用於從位置伺服器接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；用於從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件；及用於基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示的構件。
在一態樣中，一種位置伺服器包括：用於向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及用於向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件。
在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使UE：從位置伺服器接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
在一態樣中，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由位置伺服器執行時使該位置伺服器：向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
基於附圖和具體實施方式，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於熟習此項技術者而言將是顯而易見的。
本案的態樣被提供在以下描述以及針對被提供用於說明目的的各個實例的相關圖中。可在不脫離本案的範疇的情況下設計替代態樣。此外，將不詳細描述或將省略本案的公知元件以免混淆本案的相關細節。
詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用於意指「充當示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為相比其他態樣更佳或更有利。同樣地，術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。
熟習此項技術者將理解，可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示下文描述的資訊和信號。例如，在整個下文的描述中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任意組合來表示，此舉部分地取決於特定應用、部分地取決於所期望的設計、部分地取決於相應技術等。
此外，就將由例如計算設備的元素執行的動作的序列而言描述了許多態樣。將理解的是，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器所執行的程式指令或由兩者的組合執行。此外，可以認為本文描述的動作序列完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體儲存有在執行之後將使或指示設備的關聯處理器執行本文所描述的功能性的電腦指令的對應集合。因此，本案的各個態樣可以以許多不同形式體現，其全部已被預期在所主張保護的標的的範疇內。另外，對於本文描述的態樣之每一者，任何此種態樣的對應形式可以在本文中被描述為例如「被配置為執行所描述動作的邏輯」。
如本文所使用，術語「使用者設備」（UE）和「基地站」不意欲是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另外說明。通常，UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產定位設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用，術語「UE」可以被互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11規範等）等。
基地站可以依據其部署在其中的網路而根據與UE進行通訊的若干RAT中的一個進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化型NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）Node B（亦被稱為gNB或gNodeB）等。基地站可以主要用於支援UE的無線存取，包括支援用於所支援的UE的資料、語音及/或信號傳遞連接。在一些系統中，基地站可以提供純邊緣節點信號傳遞功能，而在其他系統中，基地站可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地站發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。基地站可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用，術語訊務通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務通道。
術語「基地站」可以指單個實體傳輸接收點（TRP）或多個實體TRP，該等實體TRP可以或可以不共置。例如，在術語「基地站」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地站的天線，其對應於基地站的細胞（或若干細胞扇區）。在術語「基地站」是指多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或其中基地站採用波束成形的情況下）。在術語「基地站」是指多個非共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（空間分離的天線網路，其經由傳輸媒體連接到共用源）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地站的遠端基地站）。或者，非共置的實體TRP可以是從UE以及UE正在量測其參考射頻（RF）信號的相鄰基地站接收量測報告的服務基地站。由於TRP是基地站從其傳輸和接收無線信號的點，如本文所使用，對從基地站的傳輸或在基地站處的接收的引用將被理解為是指基地站的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中，基地站可能不支援UE的無線存取（例如，可能不支援用於UE的資料、語音及/或信號傳遞連接），而是可以向UE傳輸參考信號以由UE進行量測，及/或可以接收和量測由UE傳輸的信號。此種基地站可以被稱為定位信標（例如，當向UE傳輸信號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當從UE接收和量測信號時）。
「RF信號」包括給定頻率的電磁波，其經由傳輸器與接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用，傳輸器可以向接收器傳輸單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個傳輸的RF信號對應的多個「RF信號」。傳輸器與接收器之間的不同路徑上同一傳輸的RF信號可以被稱為「多徑」RF信號。如本文所使用，RF信號亦可以被稱為「無線信號」或簡稱為「信號」，其中從上下文中清楚的是，術語「信號」是指無線信號或RF信號。
圖1圖示根據本案的態樣的示例性無線通訊系統100。無線通訊系統100（其亦被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各個基地站102（標記為「BS」）和各個UE 104。基地站102可以包括巨集細胞基地站（高功率蜂巢基地站）及/或小細胞基地站（低功率蜂巢基地站）。在一態樣中，巨集細胞基地站可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB，或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB，或兩者的組合，並且小細胞基地站可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地站102可以共同地形成RAN，並且經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化型封包核心（EPC）或5G核心（5GC））對接，並經由核心網路170到一或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。位置伺服器172可以是核心網路170的一部分，或者可以在核心網路170外部。位置伺服器172可以與基地站102整合。UE 104可以直接或間接地與位置伺服器172進行通訊。例如，UE 104可以經由當前服務該UE 104的基地站102與位置伺服器172進行通訊。UE 104亦可以經由另一路徑與位置伺服器172進行通訊，諸如經由應用伺服器（未圖示）、經由另一網路（諸如經由無線區域網路（WLAN）存取點（AP）（例如，如下文描述的AP 150等））。出於信號傳遞目的，UE 104與位置伺服器172之間的通訊可以被表示為間接連接（例如，經由核心網路170等）或直接連接（例如，如所示經由直接連接128），其中為清楚起見，信號傳遞圖中省略了中間節點（若有的話）。
除了其他功能之外，基地站102可以執行與以下各項中的一或多個相關的功能：傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載均衡、非存取層（NAS）訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位和警告訊息的遞送。基地站102可以經由回載鏈路134直接地或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，該等回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地站102可以與UE 104無線地通訊。基地站102之每一者可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地站102支援。「細胞」是用於（例如，經由某一頻率資源，被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等）與基地站進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與識別符（例如，實體細胞識別符（PCI）、增強型細胞識別符（ECI）、虛擬細胞識別符（VCI）、細胞全域識別符（CGI）等）相關聯以用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下，可以根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地站支援，所以術語「細胞」可以指邏輯通訊實體和支援該細胞的基地站中的一個或兩者，此舉取決於上下文。另外，由於TRP通常是細胞的實體傳輸點，因此術語「細胞」和「TRP」可以互換地使用。在一些情況下，術語「細胞」亦可以指基地站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某一部分內的通訊。
儘管相鄰的巨集細胞基地站102地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在交遞區域中），但地理覆蓋區域110中的一些可以被更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如，小細胞基地站102’（對於「小細胞」標記為「SC」）可以具有與一或多個巨集細胞基地站102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110’。包括小細胞和巨集細胞基地站的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶群組（CSG）的受限群組提供服務。
基地站102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地站102的上行鏈路（亦被稱為反向鏈路）傳輸及/或從基地站102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦被稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，可以為下行鏈路比為上行鏈路分配更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其經由未授權頻譜（例如，5 GHz）中的通訊鏈路154與WLAN站（STA）152進行通訊。當在未授權頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在進行通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT）程序以便決定通道是否可用。
小細胞基地站102’可以在經授權及/或未授權頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小細胞基地站102’可以採用LTE或NR技術，並且使用與由WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權頻譜。在未授權頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地站102’可以增強對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。未授權頻譜中的NR可以被稱為NR-U。未授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、經授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地站180，其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率中操作以與UE 182進行通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍，並且波長在1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到3 GHz的頻率，其中波長為100毫米。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的範圍。mmW基地站180和UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（傳輸及/或接收）來補償極高的路徑損耗和短範圍。此外，應當理解，在替代配置中，一或多個基地站102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形進行傳輸。因此，應當理解，前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
傳輸波束成形是用於在特定方向上聚焦RF信號的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地站）廣播RF信號時，該網路節點在所有方向上（全向地）廣播信號。利用傳輸波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於傳輸網路節點），並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號，從而為接收設備提供更快的（在資料速率態樣）和更強的RF信號。為了在傳輸時改變RF信號的方向性，網路節點可以在廣播RF信號的一或多個傳輸器之每一者處控制RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用建立RF波波束的天線陣列（被稱為「相控陣列」或「天線陣列」），該波束可以被「操縱（steered）」以指向不同方向，而無需實際移動天線。具體地，來自傳輸器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線，使得來自各個天線的無線電波疊加在一起以增加期望方向上的輻射，同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
傳輸波束可以是準共置的，此情形意味著傳輸波束對於接收器（例如，UE）而言表現為具有相同的參數，而不管網路節點的傳輸天線本身是否實體地共置。在NR中，有四種類型的準共置（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中推導出關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數。因此，若源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。若源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移和平均延遲。若源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上傳輸的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置以放大從該方向接收的RF信號（例如，以增加其增益水平）。因此，當接收器在某個方向上進行波束成形時，此情形意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者該方向上的波束增益相比於對於接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益是最高的。此舉導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號干擾雜訊比（SINR）等）。
傳輸和接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的第二波束（例如，傳輸或接收波束）的參數可以從關於第一參考信號的第一波束（例如，接收波束或傳輸波束）的資訊中匯出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地站接收參考下行鏈路參考信號（例如，同步信號區塊（SSB））。UE隨後可以形成傳輸波束，以用於基於接收波束的參數向該基地站發送上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。
注意，「下行鏈路」波束可以是傳輸波束或接收波束，此舉取決於形成該波束的實體。例如，若基地站正在形成下行鏈路波束以向UE傳輸參考信號，則下行鏈路波束是傳輸波束。然而，若UE正在形成下行鏈路波束，則其是接收波束以接收下行鏈路參考信號。類似地，「上行鏈路」波束可以是傳輸波束或接收波束，此舉取決於形成該波束的實體。例如，若基地站正在形成上行鏈路波束，則該波束是上行鏈路接收波束，並且若UE正在形成上行鏈路波束，則該波束是上行鏈路傳輸波束。
通常基於頻率/波長來將電磁頻譜細分成各種類、頻帶、通道等。在5G NR中，兩個初始操作頻帶已被識別為頻率範圍名稱FR1（410 MHz-7.125 GHz）和FR2（24.25 GHz-52.6 GHz）。應理解，儘管FR1的一部分大於6 GHz，但在各個文件和文章中，FR1通常（可互換地）被稱為「低於6 GHz」頻帶。關於FR2有時會出現類似的命名問題，儘管不同於由國際電信聯盟（ITU）識別為「毫米波」頻帶的極高頻率（EHF）頻帶（30 GHz-300 GHz），但是FR2在各個文件和文章中通常（可互換地）被稱為「毫米波」頻帶。
FR1與FR2之間的頻率經常被稱為中頻帶頻率。最近的5G NR研究已將該等中頻帶頻率的操作頻帶識別為頻率範圍名稱FR3（7.125 GHz-24.25 GHz）。落在FR3內的頻帶可以繼承FR1特性及/或FR2特性，並且因此可以有效地將FR1及/或FR2的特徵擴展到中頻帶頻率中。另外，目前正在探索更高頻帶，以將5G NR操作擴展到52.6 GHz以上。例如，三個更高的操作頻帶已被識別為頻率範圍名稱FR4a或FR4-1（52.6 GHz-71 GHz）、FR4（52.6 GHz-114.25 GHz）和FR5（114.25 GHz-300 GHz）。該等更高的頻帶之每一者皆落在EHF頻帶內。
考慮到以上態樣，除非特別地另外聲明，否則應理解，若在本文中使用，術語「低於6 GHz」等可以廣義地表示可小於6 GHz、可在FR1內或可包括中頻帶頻率的頻率。此外，除非特別地另外聲明，否則應理解，若在本文中使用，術語「毫米波」等可以廣義地表示可包括中頻帶頻率、可在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1及/或FR5內或可在EHF頻帶內的頻率。
在多載波系統中，諸如5G，載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨定載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且其餘載波頻率被稱為「次載波」或「次服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨定載波是在由UE 104/182以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或啟動RRC連接重建程序的細胞所使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波。主載波攜帶所有共用和UE特定的控制通道，並且可以是經授權頻率中的載波（然而，情況並非總是如此）。次載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，其可以在UE 104與錨定載波之間一旦建立RRC連接時被配置並且可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，次載波可以是未授權頻率中的載波。次載波可以僅包含必要的信號傳遞資訊和信號，例如，UE特定的彼等可能不存在於次載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。此情形意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如，如此做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基地站正在其上進行通訊的載波頻率/分量載波，術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如，仍參考圖1，巨集細胞基地站102使用的頻率中的一個可以是錨定載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地站102及/或mmW基地站180使用的其他頻率可以是次載波（「SCell」）。多個載波的同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如，與由單個20 MHz載波獲得的相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍（亦即40 MHz）。
無線通訊系統100亦可以包括UE 164，其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地站102進行通訊及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地站180進行通訊。例如，巨集細胞基地站102可以支援用於UE 164的PCell以及一或多個SCell，並且mmW基地站180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在一些情況下，UE 164和UE 182可以能夠進行側鏈路通訊。支援側鏈路的UE（SL-UE）可以使用Uu介面（亦即，UE與基地站之間的空中介面）經由通訊鏈路120與基地站102進行通訊。SL-UE（例如，UE 164、UE 182）亦可以使用PC5介面（亦即，支援側鏈路的UE之間的空中介面）經由無線側鏈路160彼此直接通訊。無線側鏈路（或簡稱為「側鏈路」）是對核心蜂巢（例如，LTE、NR）標準的改編，其允許兩個或更多個UE之間的直接通訊，而無需經由基地站進行該通訊。側鏈路通訊可以是單播或多播，並且可以用於設備到設備（D2D）媒體共享、車輛到車輛（V2V）通訊、車輛到一切（V2X）通訊（例如，蜂巢V2X（cV2X）通訊、增強型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的SL-UE群組中的一或多個可以在基地站102的地理覆蓋區域110內。此群組中的其他SL-UE可以在基地站102的地理覆蓋區域110之外，或者以其他方式不能夠接收來自基地站102的傳輸。在一些情況下，經由側鏈路通訊進行通訊的SL-UE群組可以利用一對多（1:M）系統，其中每個SL-UE向該群組之每一者其他SL-UE進行傳輸。在一些情況下，基地站102促進對用於側鏈路通訊的資源的排程。在其他情況下，在SL-UE之間執行側鏈路通訊而無需基地站102的參與。
在一態樣中，側鏈路160可以在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他車輛及/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。「媒體」可以由與一或多個傳輸器/接收器對之間的無線通訊相關聯的一或多個時間、頻率及/或空間通訊資源（例如，包含跨一或多個載波的一或多個通道）組成。在一態樣中，感興趣的媒體可以對應於在各個RAT之間共享的未授權頻帶的至少一部分。儘管不同的經授權頻帶已經被（例如，由諸如美國的聯邦通訊委員會（FCC）的政府實體）預留用於某些通訊系統，但是該等系統（特別是採用小細胞存取點的彼等系統）最近已經將操作擴展到未授權頻帶，諸如由無線區域網路（WLAN）技術（最有名的是通常被稱為「Wi-Fi」的IEEE 802.11x WLAN技術）使用的未授權國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。此種類型的示例性系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等的不同變型。
請注意，儘管圖1僅圖示UE中的兩個作為SL-UE（亦即，UE 164和182），但所示UE中的任一個皆可以是SL-UE。此外，儘管僅UE 182被描述為能夠進行波束成形，但是所示UE中的任一個（包括UE 164）皆可以能夠進行波束成形。在SL-UE能夠進行波束成形的情況下，SL-UE可以向彼此（亦即，向其他SL-UE）、向其他UE（例如，UE 104）、向基地站（例如，基地站102、180、小細胞102’、存取點150）等進行波束成形。因此，在一些情況下，UE 164和182可以利用側鏈路160上的波束成形。
在圖1的實例中，所示UE中的任一個（為簡單起見，在圖1中被示為單個UE 104）可以從一或多個地球軌道空間運載工具（SV）112（例如，衛星）接收信號124。在一態樣中，SV 112可以是UE 104可以用作位置資訊的獨立源的衛星定位系統的一部分。衛星定位系統通常包括被定位為使接收器（例如，UE 104）能夠至少部分地基於從傳輸器接收的定位信號（例如，信號124）來決定其在地球上面或上方的位置的傳輸器系統（例如，SV 112）。此種傳輸器通常傳輸標有一組晶片的重複假性隨機雜訊（PN）碼的信號。儘管通常位於SV 112中，但傳輸器有時可以位於基於地面的控制站、基地站102及/或其他UE 104上。UE 104可以包括被專門設計為接收信號124以用於從SV 112匯出地理位置資訊的一或多個專用接收器。
在衛星定位系統中，信號124的使用可以經由可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式被啟用以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用的各種基於衛星的增強系統（SBAS）來增強。例如，SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航覆加服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理增強導航或GPS和地理增強導航系統（GAGAN）等。因此，如本文所使用，衛星定位系統可以包括與此類一或多個衛星定位系統相關聯的一或多個全球及/或區域導航衛星的任何組合。
在一態樣中，SV 112可以附加地或替代地是一或多個非地面網路（NTN）的一部分。在NTN中，SV 112連接到地球站（亦被稱為地面站、NTN閘道或閘道），該地球站進而連接到5G網路中的元素，諸如被修改的基地站102（無地面天線）或5GC中的網路節點。該元素進而將提供對5G網路中其他元素的存取，以及最終對5G網路外部的實體（諸如網際網路web伺服器和其他使用者設備）的存取。以此方式，UE 104可以從SV 112接收通訊信號（例如，信號124），作為從地面基地站102接收通訊信號的替換或補充。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE（諸如UE 190），其經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（被稱為「側鏈路」）間接地連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有D2D P2P鏈路192和D2D P2P鏈路194，其中UE 104中的一個經由D2D P2P鏈路192連接到基地站102中的一個（例如，UE 190可以經由D2D P2P鏈路192間接地獲得蜂巢連接），並且WLAN STA 152經由D2D P2P鏈路194連接到WLAN AP 150（UE 190可以經由D2D P2P鏈路194間接地獲得基於WLAN的網際網路連接）。在一實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何公知的D2D RAT支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等。
圖2A圖示示例性無線網路結構200。例如，5GC 210（亦被稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面（C平面）功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面（U平面）功能212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且具體地分別連接到使用者平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215以及到使用者平面功能212的NG-U 213連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224中的任一個（或兩者）皆可以與一或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）進行通訊。
另一個可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210進行通訊來為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可以每個對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援針對UE 204的一或多個位置服務，該等UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未圖示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以整合到核心網路的元件中，或者替代地可以在核心網路外部（例如，第三方伺服器，諸如原始設備製造商（OEM）伺服器或服務伺服器）。
圖2B圖示另一示例性無線網路結構250。5GC 260（其可以對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能以及由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網路（即5GC 260）。AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、一或多個UE 204（例如，本文描述的UE中的任一個）與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透通代理服務、存取認證和存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸，以及安全性錨定功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證過程的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶身份模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF取得安全性材料。AMF 264的功能亦包括安全性上下文管理（SCM）。SCM接收來自SEAF的金鑰，其用來匯出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、用於NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的進化型封包系統（EPS）承載識別符分配，以及UE 204行動性事件通知。另外，AMF 264亦支援非3GPP（第三代合作夥伴計畫）存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點（當適用時），充當互連到資料網路（未圖示）的外部協定資料單元（PDU）通信期點，提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行（例如，閘控、重定向、訊務導向）、合法攔截（使用者平面收集）、訊務使用報告、使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如、上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路訊務驗證（服務資料流程（SDF）到QoS流程映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發，以及向源RAN節點發送和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204與位置伺服器（諸如SLP 272）之間經由使用者平面來傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、將訊務路由到適當目的地的UPF 262處的訊務導向配置、對QoS和策略執行的部分的控制，以及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264進行通訊的介面被稱為N11介面。
另一可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260進行通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可以每個對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務，該等UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路（未圖示）連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以經由控制平面（例如，使用意欲傳達信號傳遞訊息而不傳達語音或資料的介面和協定）與AMF 264、NG-RAN 220以及UE 204進行通訊，SLP 272可以經由使用者平面（例如，使用意欲攜帶語音及/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）及/或IP）與UE 204和外部客戶端（例如，第三方伺服器274）進行通訊。
又一可選態樣可以包括第三方伺服器274，其可以與LMF 270、SLP 272、5GC 260（例如，經由AMF 264及/或UPF 262）、NG-RAN 220及/或UE 204進行通訊以獲得UE 204的位置資訊（例如，位置估計）。因此，在一些情況下，第三方伺服器274可以被稱為位置服務（LCS）客戶端或外部客戶端。第三方伺服器274可以被實現為複數個單獨的伺服器（例如，實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器分佈的不同軟體模組等），或者替代地可以每個對應於單個伺服器。
使用者平面介面263和控制平面介面265將5GC 260（並且具體地是UPF 262和AMF 264）分別連接到NG-RAN 220中的一或多個gNB 222及/或ng-eNB 224。gNB 222及/或ng-eNB 224與AMF 264之間的介面被稱為「N2」介面，並且gNB 222及/或ng-eNB 224與UPF 262之間的介面被稱為「N3」介面。NG-RAN 220的gNB 222及/或ng-eNB 224可以經由被稱為「Xn-C」介面的回載連接223彼此直接通訊。gNB 222及/或ng-eNB 224中的一或多個可以經由被稱為「Uu」介面的無線介面與一或多個UE 204進行通訊。
可以在gNB中央單元（gNB-CU）226、一或多個gNB分散式單元（gNB-DU）228與一或多個gNB無線電單元（gNB-RU）229之間劃分gNB 222的功能。gNB-CU 226是邏輯節點，其包括傳送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通信期管理等的基地站功能，除了被專門分配給gNB-DU 228的彼等。更具體地，gNB-CU 226通常託管gNB 222的無線電資源控制（RRC）、服務資料調適協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。gNB-DU 228是通常託管gNB 222的無線電鏈路控制（RLC）和媒體存取控制（MAC）層的邏輯節點。其操作由gNB-CU 226控制。一個gNB-DU 228可以支援一或多個細胞，並且一個細胞僅由一個gNB-DU 228支援。gNB-CU 226與一或多個gNB-DU 228之間的介面232被稱為「F1」介面。gNB 222的實體（PHY）層功能通常由一或多個獨立的gNB-RU 229託管，該等gNB-RU 229執行諸如功率放大和信號傳輸/接收的功能。gNB-DU 228與gNB-RU 229之間的介面被稱為「Fx」介面。因此，UE 204經由RRC、SDAP和PDCP層與gNB-CU 226進行通訊，經由RLC和MAC層與gNB-DU 228進行通訊，以及經由PHY層與gNB-RU 229進行通訊。
圖3A、圖3B和圖3C圖示若干示例性元件（由相應方塊表示），其可以併入UE 302（其可以對應於本文描述的UE中的任一個）、基地站304（其可以對應於本文描述的基地站中的任一個）和網路實體306（其可以對應於或包含本文描述的網路功能中的任一個，包括位置伺服器230和LMF 270，或者替代地可以獨立於圖2A和圖2B中圖示的NG-RAN 220及/或5GC 210/260基礎設施（諸如私有網路）），以支援如本文描述的操作。應當理解，該等元件可以在不同實現方式中的不同類型的裝置中實現（例如，在ASIC中、在晶片上系統（SoC）中等）。所示元件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與所描述的彼等元件類似的元件，以提供類似的功能。此外，給定裝置可以包含元件中的一或多個。例如，裝置可以包括多個收發器元件，該等收發器元件使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302和基地站304各自分別包括一或多個無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，提供用於經由一或多個無線通訊網路（未圖示）（諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等等）進行通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於避免傳輸的構件等）。WWAN收發器310和350可以各自分別連接到一或多個天線316和356，以用於經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某一時間/頻率資源集）上的至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與其他網路節點進行通訊，諸如其他UE、存取點、基地站（例如eNB、gNB）等。WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別傳輸和編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，根據指定的RAT分別用於接收和解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，WWAN收發器310和350包括分別用於傳輸和編碼信號318和358的一或多個傳輸器314和354，以及分別用於接收和解碼信號318和358的一或多個接收器312和352。
UE 302和基地站304至少在一些情況下亦各自分別包括一或多個短程無線收發器320和360。短程無線收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體上的至少一個指定的RAT（例如，WiFi、LTE-D、藍芽®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊（DSRC）、車載環境無線存取（WAVE）、近場通訊（NFC）等）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地站等）進行通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件、用於量測的構件、用於調諧的構件、用於避免傳輸的構件等）。短程無線收發器320和360可以被不同地配置用於分別傳輸和編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，根據指定的RAT分別用於接收和解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，短程無線收發器320和360包括分別用於傳輸和編碼信號328和368的一或多個傳輸器324和364，以及分別用於接收和解碼信號328和368的一或多個接收器322和362。作為特定實例，短程無線收發器320和360可以是WiFi收發器、藍芽®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器，或車輛對車輛（V2V）及/或車輛對一切（V2X）收發器。
UE 302和基地站304至少在一些情況下亦包括衛星信號接收器330和370。衛星信號接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，並且可以分別提供用於接收及/或量測衛星定位/通訊信號338和378的構件。在衛星信號接收器330和370是衛星定位系統接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）信號、準天頂衛星系統（QZSS）信號，或其他全球導航衛星系統（GNSS）信號。在衛星信號接收器330和370是非地面網路（NTN）接收器的情況下，衛星定位/通訊信號338和378可以是源自5G網路的通訊信號（例如，攜帶控制及/或使用者資料）。衛星信號接收器330和370可以分別包括用於接收和處理衛星定位/通訊信號338和378的任何合適的硬體及/或軟體。衛星信號接收器330和370可以在適當時向其他系統請求資訊和操作，並且至少在一些情況下使用由任何合適的衛星定位系統演算法獲得的量測來執行計算以決定UE 302和基地站304的位置。
基地站304和網路實體306各自分別包括一或多個網路收發器380和390，從而提供用於與其他網路實體（例如，其他基地站304、其他網路實體306）進行通訊的構件（例如，用於傳輸的構件、用於接收的構件等）。例如，基地站304可以採用一或多個網路收發器380以經由一或多個有線或無線回載鏈路與其他基地站304或網路實體306進行通訊。作為另一個實例，網路實體306可以採用一或多個網路收發器390以經由一或多個有線或無線回載鏈路與一或多個基地站304進行通訊，或者經由一或多個有線或無線核心網路介面與其他網路實體306進行通訊。
收發器可以被配置為經由有線或無線鏈路進行通訊。收發器（無論是有線收發器還是無線收發器）包括傳輸器電路系統（例如，傳輸器314、324、354、364）和接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）。收發器在一些實現方式中可以是整合設備（例如，將傳輸器電路系統和接收器電路系統體現在單個設備中），在一些實現方式中可以包括單獨的傳輸器電路系統和單獨的接收器電路系統，或者在其他實現方式中可以按其他方式來體現。有線收發器（例如，一些實現方式中的網路收發器380和390）的傳輸器電路系統和接收器電路系統可以耦合到一或多個有線網路介面埠。無線傳輸器電路系統（例如，傳輸器314、324、354、364）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其准許該相應裝置（例如，UE 302、基地站304）執行傳輸「波束成形」，如本文中所描述的。類似地，無線接收器電路系統（例如，接收器312、322、352、362）可以包括或耦合到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如天線陣列，其准許該相應裝置（例如，UE 302、基地站304）執行接收波束成形，如本文中所描述的。在一態樣中，傳輸器電路系統和接收器電路系統可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應裝置可以僅在給定的時間進行接收或傳輸，而不是同時進行接收和傳輸。無線收發器（例如，WWAN收發器310和350、短程無線收發器320和360）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。
如本文中所使用的，各種無線收發器（例如，收發器310、320、350和360，以及一些實現方式中的網路收發器380和390）和有線收發器（例如，一些實現方式中的網路收發器380和390）通常可以被表徵為「收發器」、「至少一個收發器」或「一或多個收發器」。如此，可以從所執行的通訊類型推斷特定收發器是有線收發器還是無線收發器。例如，網路設備或伺服器之間的回載通訊通常關於經由有線收發器的信號傳遞，而UE（例如，UE 302）與基地站（例如，基地站304）之間的無線通訊通常關於經由無線收發器的信號傳遞。
UE 302、基地站304和網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他元件。UE 302、基地站304和網路實體306分別包括一或多個處理器332、384和394，以用於提供與例如無線通訊相關的功能，以及用於提供其他處理功能。處理器332、384和394因此可以提供用於處理的構件，諸如用於決定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳輸的構件、用於指示的構件等。在一態樣中，處理器332、384和394可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、中央處理單元（CPU）、ASIC、數位信號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、其他可程式設計邏輯設備或處理電路系統，或其各種組合。
UE 302、基地站304和網路實體306包括分別實現記憶體340、386和396（例如，每個皆包括記憶體設備）的記憶體電路系統，以用於維護資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）。記憶體340、386和396因此可以提供用於儲存的構件、用於取得的構件、用於維護的構件等。在一些情況下，UE 302、基地站304和網路實體306可以分別包括定位元件342、388和398。定位元件342、388和398可以是硬體電路，該等硬體電路分別是處理器332、384和394的一部分或耦合到處理器332、384和394，該等硬體電路在被執行時使UE 302、基地站304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，定位元件342、388和398可以在處理器332、384和394的外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一處理系統整合等）。或者，定位元件342、388和398可以是分別儲存在記憶體340、386和396中的記憶體模組，該等記憶體模組在由處理器332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時使UE 302、基地站304和網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示定位元件342的可能位置，其可以是例如一或多個WWAN收發器310、記憶體340、一或多個處理器332或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3B圖示定位元件388的可能位置，其可以是例如一或多個WWAN收發器350、記憶體386、一或多個處理器384或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。圖3C圖示定位元件398的可能位置，其可以是例如一或多個網路收發器390、記憶體396、一或多個處理器394或其任何組合的一部分，或者可以是獨立元件。
UE 302可以包括耦合到一或多個處理器332的一或多個感測器344，以提供用於感測或偵測移動及/或取向資訊的構件，該移動及/或取向資訊獨立於從由一或多個WWAN收發器310、一或多個短程無線收發器320及/或衛星信號接收器330接收的信號匯出的運動資料。例如，（多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、海拔計（例如，氣壓海拔計）及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數種不同類型的設備並且組合其輸出以便提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速度計和取向感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。
此外，UE 302包括使用者介面346，其提供用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在感測設備（諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等）的使用者致動之後）的構件。儘管未圖示，但基地站304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考一或多個處理器384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理器384。一或多個處理器384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。一或多個處理器384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性以及UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送，經由自動重複請求（ARQ）進行的糾錯，RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組，RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
傳輸器354和接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1（L1）功能。層1（其包括實體（PHY）層）可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）譯碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道上的映射、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。傳輸器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））來處理到信號群集的映射。經譯碼和調制的符號隨後可以被分離成並行串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工，並且隨後使用快速傅立葉逆變換（IFFT）被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流在空間上被預譯碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定譯碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302傳輸的參考信號及/或通道條件回饋匯出。每個空間串流隨後可以被提供給一或多個不同的天線356。傳輸器354可以用相應的空間串流調制RF載波以用於傳輸。
在UE 302處，接收器312經由其相應的天線316接收信號。接收器312恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一或多個處理器332。傳輸器314和接收器312實現與各個信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理，以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流去往UE 302，則該多個空間串流可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換為頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定基地站304傳輸的最可能的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考信號。該等軟決策可以基於由通道估計器計算的通道估計。軟決策隨後被解碼和解交錯以恢復最初由基地站304在實體通道上傳輸的資料和控制信號。資料和控制信號隨後被提供給實現層3（L3）和層2（L2）功能的一或多個處理器332。
在上行鏈路中，一或多個處理器332提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以從核心網路恢復IP封包。一或多個處理器332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地站304進行的下行鏈路傳輸描述的功能，一或多個處理器332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送，經由ARQ進行的糾錯，RLC SDU的級聯、分段和重組，RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊（TB）上的多工、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重複請求（HARQ）進行的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
經由通道估計器從由基地站304傳輸的參考信號或回饋匯出的通道估計可以由傳輸器314使用，以選擇適當的譯碼和調制方案，並且促進空間處理。由傳輸器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。傳輸器314可以用相應的空間串流調制RF載波以用於傳輸。
上行鏈路傳輸在基地站304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的類似方式被處理。接收器352經由其相應的天線356接收信號。接收器352恢復被調制到RF載波上的資訊並將該資訊提供給一或多個處理器384。
在上行鏈路中，一或多個處理器384提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以從UE 302恢復IP封包。來自一或多個處理器384的IP封包可以被提供給核心網路。一或多個處理器384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，UE 302、基地站304及/或網路實體306在圖3A、圖3B和圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種實例來配置的各個元件。然而，應當理解，所示元件在不同的設計中可以具有不同的功能。具體地，圖3A至圖3C中的各個元件在替代配置中是可選的，並且各個態樣包括可由於設計選擇、成本、設備的使用或其他考慮而變化的配置。例如，在圖3A的情況下，UE 302的特定實現方式可以省略WWAN收發器310（例如，可穿戴設備或平板電腦或PC或膝上型電腦可以具有Wi-Fi及/或藍芽能力而沒有蜂巢能力），或者可以省略短程無線收發器320（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星信號接收器330，或者可以省略感測器344等。在另一實例中，在圖3B的情況下，基地站304的特定實現方式可以省略WWAN收發器350（例如，沒有蜂巢能力的Wi-Fi「熱點」存取點），或者可以省略短程無線收發器360（例如，僅蜂巢等），或者可以省略衛星接收器370等。為簡潔起見，各個替代配置的說明未在本文中提供，但對於熟習此項技術者而言將是容易理解的。
UE 302、基地站304和網路實體306的各個元件可以分別經由資料匯流排334、382和392通訊地耦合到彼此。在一態樣中，資料匯流排334、382和392可以分別形成UE 302、基地站304和網路實體306的通訊介面或者是其一部分。例如，在不同的邏輯實體體現於同一設備中的情況下（例如，gNB和位置伺服器功能併入同一基地站304），資料匯流排334、382和392可以提供其之間的通訊。
圖3A、圖3B和圖3C的元件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖3A、圖3B和圖3C的元件可以在一或多個電路中實現，諸如例如一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。此處，每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體元件，以用於儲存資訊或由電路使用的可執行代碼以提供該功能。例如，由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器元件的適當配置）。類似地，由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地站304的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器元件的適當配置）。而且，由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和記憶體元件來實現（例如，經由適當代碼的執行及/或經由處理器元件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文被描述為「由UE」、「由基地站」、「由網路實體」等執行。然而，如將理解的，此種操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地站304、網路實體306等的特定元件或元件的組合來執行，諸如處理器332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體340、386和396，定位元件342、388和398等。
在一些設計中，網路實體306可以被實現為核心網路元件。在其他設計中，網路實體306可以不同於網路服務供應商或蜂巢網路基礎設施（例如，NG RAN 220及/或5GC 210/260）的操作。例如，網路實體306可以是私有網路的元件，其可以被配置為經由基地站304或獨立於基地站304與UE 302進行通訊（例如，經由非蜂巢通訊鏈路，諸如WiFi）。
各種訊框結構可以用於支援網路節點（例如，基地站與UE）之間的下行鏈路和上行鏈路傳輸。圖4是圖示根據本案的態樣的示例性訊框結構的圖400。訊框結構可以是下行鏈路或上行鏈路訊框結構。其他無線通訊技術可以具有不同的訊框結構及/或不同的通道。
LTE以及一些情況下的NR在下行鏈路上利用正交分頻多工（OFDM）以及在上行鏈路上利用單載波分頻多工（SC-FDM）。然而，不同於LTE，NR亦具有在上行鏈路上使用OFDM的選項。OFDM和SC-FDM將系統頻寬劃分成多個（K個）正交次載波，該多個正交次載波通常亦被稱為音調（tone）、頻段（bin）等。可以利用資料來調制每個次載波。通常，在頻域中用OFDM以及在時域中用SC-FDM來發送調制符號。相鄰次載波之間的間隔可以是固定的，並且次載波的總數（K）可以取決於系統頻寬。例如，次載波的間隔可以是15千赫茲（kHz）並且最小資源分配（資源區塊）可以是12個次載波（或180 kHz）。因此，對於1.25、2.5、5、10或20兆赫茲（MHz）的系統頻寬，標稱快速傅立葉變換（FFT）大小分別可以等於128、256、512、1024或2048。系統頻寬亦可以被劃分為子頻帶。例如，子頻帶可以覆蓋1.08 MHz（亦即，6個資源區塊），並且對於1.25、2.5、5、10或20 MHz的系統頻寬，分別可以有1、2、4、8或16個子頻帶。
LTE支援單個參數集（次載波間隔（SCS）、符號長度等）。相比之下，NR可以支援多個參數集（µ），例如，15 kHz（µ=0）、30 kHz（µ=1）、60 kHz（µ=2）、120 kHz（µ=3）和240 kHz（µ=4）或更大的次載波間隔可以是可用的。在每個次載波間隔中，每時槽有14個符號。對於15 kHz SCS（µ=0），每子訊框有一個時槽，每訊框有10個時槽，時槽持續時間是1毫秒（ms），符號持續時間是66.7微秒（µs），並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是50。對於30 kHz SCS（µ=1），每子訊框有兩個時槽，每訊框有20個時槽，時槽持續時間是0.5 ms，符號持續時間是33.3 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是100。對於60 kHz SCS（µ=2），每子訊框有四個時槽，每訊框有40個時槽，時槽持續時間是0.25 ms，符號持續時間是16.7 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是200。對於120 kHz SCS（µ=3），每子訊框有八個時槽，每訊框有80個時槽，時槽持續時間是0.125 ms，符號持續時間是8.33 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是400。對於240 kHz SCS（µ=4），每子訊框有16個時槽，每訊框有160個時槽，時槽持續時間是0.0625 ms，符號持續時間是4.17 µs，並且具有4K FFT大小的最大標稱系統頻寬（以MHz計）是800。
在圖4的實例中，使用15 kHz的參數集。因此，在時域中，10 ms訊框被劃分為10個相等大小的子訊框，每個子訊框1 ms，並且每個子訊框包括一個時槽。在圖4中，時間被水平地（在X軸上）表示，其中時間從左至右遞增，而頻率被垂直地（在Y軸上）表示，其中頻率從下至上遞增（或遞減）。
資源網格可以被用於表示時槽，每個時槽包括頻域中的一或多個時間並行的資源區塊（RB）（亦被稱為實體RB（PRB））。資源網格進一步被劃分為多個資源元素（RE）。RE可以對應於時域中的一個符號長度和頻域中的一個次載波。在圖4的參數集中，對於正常循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波以及時域中的七個連續符號，總共84個RE。對於擴展循環字首，RB可以包含頻域中的12個連續次載波以及時域中的六個連續符號，總共72個RE。由每個RE攜帶的位元數取決於調制方案。
RE中的一些可以攜帶參考（引導頻）信號（RS）。參考信號可以包括定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、細胞特定的參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、解調參考信號（DMRS）、主要同步信號（PSS）、次要同步信號（SSS）、同步信號區塊（SSB）、探測參考信號（SRS）等等，此舉取決於所示訊框結構被用於上行鏈路還是下行鏈路通訊。圖4A圖示攜帶參考信號的RE的示例性位置（標記為「R」）。
被用於PRS的傳輸的資源元素（RE）的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以在頻域中跨越多個PRB並在時域中跨越時槽內的「N」個（諸如1個或多個）連續符號。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中的連續PRB。
給定PRB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳齒大小（亦被稱為「梳齒密度」）。梳齒大小「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/音調間隔）。具體地，對於梳齒大小「N」，PRS在PRB的符號的每第N個次載波中傳輸。例如，對於梳齒4，對於PRS資源配置的每個符號，對應於每第四次載波（諸如次載波0、4、8）的RE被用於傳輸PRS資源的PRS。當前，梳齒2、梳齒4、梳齒6和梳齒12的梳齒大小被支援用於DL-PRS。圖4圖示用於梳齒4（其跨越四個符號）的示例性PRS資源配置。亦即，帶陰影的RE的位置（標記為「R」）指示梳齒4的PRS資源配置。
當前，DL-PRS資源用全頻域交錯模式可以跨越時槽內的2、4、6或12個連續符號。可以在時槽的任何較高層配置的下行鏈路或靈活（FL）符號中配置DL-PRS資源。對於給定DL-PRS資源的所有RE，可能存在恆定的每資源元素能量（EPRE）。以下是針對2、4、6和12個符號上的梳齒大小2、4、6和12的從符號到符號的頻率偏移。2-符號梳齒-2：{0，1}；4-符號梳齒-2：{0，1，0，1}；6-符號梳齒-2：{0，1，0，1，0，1}；12-符號梳齒-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-符號梳齒-4：{0，2，1，3}（如在圖4的實例中）；12-符號梳齒-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-符號梳齒-6：{0，3，1，4，2，5}；12-符號梳齒-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；及12-符號梳齒-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
「PRS資源集合」是用於PRS信號的傳輸的PRS資源的集合，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集合中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集合由PRS資源集合ID識別並且與（由TRP ID識別的）特定TRP相關聯。另外，PRS資源集合中的PRS資源跨時槽具有同一週期性、共用靜默樣式配置和同一重複因數（諸如「PRS-ResourceRepetitionFactor」）。週期性是從第一PRS例子的第一PRS資源的第一重複到下一個PRS例子的相同第一PRS資源的相同第一重複的時間。週期性可以具有從以下各項選擇的長度：2^µ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽，其中µ=0，1，2，3。重複因數可以具有從{1，2，4，6，8，16，32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP傳輸的單個波束（或波束ID）相關聯（其中TRP可以傳輸一或多個波束）。亦即，PRS資源集合之每一者PRS資源可以在不同的波束上被傳輸，並且如此，「PRS資源」（或簡稱為「資源」）亦可以被稱為「波束」。注意，此情形不具有對UE是否已知TRP和PRS在其上傳輸的波束的任何暗示。
「PRS例子」或「PRS時機」是預期PRS在其中被傳輸的週期性地重複的時間訊窗（諸如一或多個連續時槽的群組）的一個例子。PRS時機亦可以被稱為「PRS定位時機」、「PRS定位例子」、「定位時機」、「定位例子」、「定位重複」，或簡稱為「時機」、「例子」，或「重複」。
「定位頻率層」（亦被簡稱為「頻率層」）是跨一或多個TRP的針對某些參數具有相同值的一或多個PRS資源集合的集合。具體地，PRS資源集合的集合具有相同的次載波間隔和循環字首（CP）類型（意味著被支援用於實體下行鏈路共享通道（PDSCH）的所有參數集亦被支援用於PRS）、相同的點A、下行鏈路PRS頻寬的相同值、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳齒大小。點A參數採用參數「ARFCN-ValueNR」的值（其中「ARFCN」代表「絕對射頻通道號」）並且是指定用於傳輸和接收的實體無線電通道對的識別符/碼。下行鏈路PRS頻寬可以具有四個PRB的細微性，並且最小值是24個PRB，最大值是272個PRB。當前，已定義了至多四個頻率層，並且每TRP每頻率層可以配置至多兩個PRS資源集合。
頻率層的概念在一定程度上類似分量載波和頻寬部分（BWP）的概念，但是不同之處在於分量載波和BWP由一個基地站（或巨集細胞基地站和小細胞基地站）用來傳輸資料通道，而頻率層由若干（往往三個或更多個）基地站用來傳輸PRS。UE可以在其向網路發送其定位能力時（諸如在LTE定位協定（LPP）通信期）指示其可支援的頻率層數目。例如，UE可以指示其可以支援一個還是四個定位頻率層。
注意，術語「定位參考信號」和「PRS」通常指NR和LTE系統中用於定位的特定參考信號。然而，如本文中所使用的，術語「定位參考信號」和「PRS」亦可以指可被用於定位的任何類型的參考信號，諸如但不限於，如在LTE和NR中所定義的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。另外，術語「定位參考信號」和「PRS」可以指下行鏈路、上行鏈路或側鏈路定位參考信號，除非由上下文另外指示。若需要進一步區分PRS的類型，則下行鏈路定位參考信號可以被稱為「DL-PRS」，上行鏈路定位參考信號（例如，用於定位的SRS、PTRS）可以被稱為「UL-PRS」，並且側鏈路定位參考信號可以被稱為「SL-PRS」。此外，對於可以在下行鏈路、上行鏈路及/或側鏈路中傳輸的信號（例如，DMRS），該等信號可以前置有「DL」、「UL」或「SL」以區分方向。例如，「UL-DMRS」不同於「DL-DMRS」。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術，包括基於下行鏈路、基於上行鏈路以及基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法。該等定位方法被稱為「RAT相關」定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差（OTDOA）、NR中的下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）以及NR中的下行鏈路出發角（DL-AoD）（亦被稱為下行鏈路水平向出發角（DL-AoD）或下行鏈路垂直向出發角（DL-ZoD））。圖5圖示根據本案的態樣的各種定位方法的實例。在由場景510圖示的OTDOA或DL-TDOA定位程序中，UE量測從基地站對接收的參考信號（例如，定位參考信號（PRS））的到達時間（ToA）之間的差（被稱為參考信號時間差（RSTD）或到達時間差（TDOA）量測），並且將其報告給定位實體。更具體地，UE在輔助資料中接收參考基地站（例如，服務基地站）和多個非參考基地站的識別符（ID）。UE隨後量測參考基地站與非參考基地站之每一者之間的RSTD。基於所涉及基地站的已知位置和RSTD量測，定位實體（例如，用於基於UE的定位的UE或者用於UE輔助的定位的位置伺服器）可以估計UE的位置。
對於由場景520所示的DL-AoD定位，定位實體使用來自UE的多個下行鏈路傳輸波束的接收信號強度量測的量測報告來決定UE與傳輸基地站之間的角度。隨後，定位實體可以基於所決定的角度和傳輸基地站的已知位置來估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）和上行鏈路到達角（UL-AoA）。UL-TDOA類似於DL-TDOA，但基於由UE傳輸到多個基地站的上行鏈路參考信號（例如，探測參考信號（SRS））。具體地，UE傳輸由參考基地站和複數個非參考基地站量測的一或多個上行鏈路參考信號。隨後，每個基地站將參考信號的接收時間（被稱為相對到達時間（RTOA））報告給知道所涉及基地站的位置和相對時序的定位實體（例如，位置伺服器）。基於參考基地站的所報告的RTOA與每個非參考基地站的所報告的RTOA之間的接收到接收（Rx-Rx）時間差、基地站的已知位置及其已知的時序偏移，定位實體可以使用TDOA估計UE的位置。
對於UL-AoA定位，一或多個基地站量測在一或多個上行鏈路接收波束上從UE接收的一或多個上行鏈路參考信號（例如，SRS）的接收信號強度。定位實體使用信號強度量測和接收波束的角度來決定UE與基地站之間的角度。基於所決定的角度和基地站的已知位置，定位實體隨後可以估計UE的位置。
基於下行鏈路和上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID（E-CID）定位和多往返時間（RTT）定位（亦被稱為「多細胞RTT」和「多RTT」）。在RTT程序中，第一實體（例如，基地站或UE）向第二實體（例如，UE或基地站）傳輸第一RTT相關信號（例如，PRS或SRS），第二實體將第二RTT相關信號（例如，SRS或PRS）傳輸回第一實體。每個實體量測接收到的RTT相關信號的到達時間（ToA）與傳輸的RTT相關信號的傳輸時間之間的時間差。該時間差被稱為接收到傳輸（Rx-Tx）時間差。可以進行或者可以調整Rx-Tx時間差量測以包括僅接收和傳輸信號的最近時槽邊界之間的時間差。隨後，兩個實體可以將其Rx-Tx時間差量測發送給位置伺服器（例如，LMF 270），該伺服器根據兩個Rx-Tx時間差量測（例如，作為兩個Rx-Tx時間差量測的總和）計算兩個實體之間的往返傳播時間（亦即，RTT）。或者，一個實體可以將其Rx-Tx時間差量測發送給其他實體，該其他實體隨後計算RTT。可以根據RTT和已知的信號速度（例如，光速）來決定兩個實體之間的距離。對於場景530所示的多RTT定位，第一實體（例如，UE或基地站）執行與多個第二實體（例如，多個基地站或UE）的RTT定位程序，以使能基於到第二實體的距離以及第二實體的已知位置來決定（例如，使用多邊量測）第一實體的位置。RTT和多RTT方法可以與其他定位技術（諸如UL-AoA和DL-AoD）組合，以提高位置準確度，如場景540所示。
E-CID定位方法基於無線電資源管理（RRM）量測。在E-CID中，UE報告服務細胞ID、時序提前（TA）以及偵測到的相鄰基地站的識別符、估計時序和信號強度。隨後基於該資訊和基地站的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作，位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）可以向UE提供輔助資料。例如，輔助資料可以包括從其量測參考信號的基地站（或基地站的細胞/TRP）的識別符、參考信號配置參數（例如，包括PRS的連續時槽的數目、包括PRS的連續時槽的週期性、靜默序列、躍頻序列、參考信號識別符、參考信號頻寬等），及/或適用於特定定位方法的其他參數。或者，輔助資料可以直接源自基地站自身（例如，在週期性廣播的管理負擔訊息中等等）。在一些情況下，UE自身可以能夠偵測相鄰網路節點而無需使用輔助資料。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下，輔助資料亦可以包括預期RSTD值以及圍繞預期RSTD的相關聯的不確定性或搜尋訊窗。在一些情況下，預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒（µs）。在一些情況下，當用於定位量測的資源中的任一個在FR1中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下，當用於定位量測的所有資源皆在FR2中時，預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以由其他名稱來代表，諸如地點估計、位置、地點、地點固定、固定等。位置估計可以是大地量測的並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的海拔），或者可以是市政的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。位置估計亦可以相對於某一其他已知位置來定義或以絕對項來定義（例如，使用緯度、經度和可能的海拔）。位置估計可以包括預期誤差或不確定性（例如，經由包括區域或體積，在該區域或體積內，位置被預期為包括有某個指定或預設的置信水平）。
圖6是圖示與UE 604（其可以對應於本文描述的UE中的任一個）進行通訊的基地站（BS）602（其可以對應於本文描述的基地站中的任一個）的圖600。參考圖6，基地站602可以在一或多個傳輸波束612a、612b、612c、612d、612e、612f、612g、612h（統稱為波束612）上向UE 604傳輸波束成形信號，每個傳輸波束具有可以由UE 604使用以識別相應波束的波束識別符。在基地站602向具有單個天線陣列（例如，單個TRP/細胞）的UE 604進行波束成形的情況下，基地站602可以經由傳輸第一波束612a、隨後傳輸波束612b等，直到最後傳輸波束612h來執行「波束掃瞄」。或者，基地站602可以以某一樣式傳輸波束612，諸如波束612a，隨後是波束612h，隨後是波束612b，隨後是波束612g，等等。在基地站602使用多個天線陣列（例如，多個TRP/細胞）向UE 604進行波束成形的情況下，每個天線陣列可以執行波束612的子集的波束掃瞄。或者，波束612之每一者可以對應於單個天線或天線陣列。
圖6亦圖示分別在波束612c、612d、612e、612f和612g上傳輸的波束成形信號所遵循的路徑622c、622d、622e、622f和622g。每個路徑622c、622d、622e、622f、622g可以對應於單個「多路徑」，或者由於射頻（RF）信號經由環境的傳播特性，可以由複數個「多路徑」（「多路徑」集群）組成。注意，儘管僅圖示波束612c-612g的路徑622c-622g，但此舉是為了簡單起見，並且在波束612之每一者上傳輸的信號將遵循某一路徑。在所示實例中，路徑622c、622d、622e和622f是直線，而路徑622g反射障礙物620（例如，建築物、車輛、地形特徵等）。
UE 604可以在一或多個接收波束614a、614b、614c、614d（統稱為波束614）上從基地站602接收波束成形的信號。注意，為簡單起見，圖6中圖示的波束表示傳輸波束或接收波束，此舉取決於基地站602和UE 604中的何者正在傳輸以及何者正在接收。因此，UE 604亦可以在波束614中的一或多個上向基地站602傳輸波束成形的信號，並且基地站602可以在波束612中的一或多個上從UE 604接收波束成形的信號。
在一態樣中，基地站602和UE 604可以執行波束訓練以對準基地站602和UE 604的傳輸波束和接收波束。例如，取決於環境條件和其他因素，基地站602和UE 604可以決定最佳傳輸波束和接收波束分別是612d和614b，或者分別是波束612e和614c。基地站602的最佳傳輸波束的方向與最佳接收波束的方向可以相同或可以不同，並且同樣地，UE 604的最佳接收波束的方向與最佳傳輸波束的方向可以相同或可以不同。然而，注意，對準傳輸波束和接收波束對於執行下行鏈路出發角（DL-AoD）或上行鏈路到達角（UL-AoA）定位程序而言不是必需的。
為了執行DL-AoD定位程序，基地站602可以在波束612中的一或多個上向UE 604傳輸參考信號（例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等），其中每個波束具有不同的傳輸角度。波束的不同傳輸角度將導致UE 604處的不同的接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。具體地，與更靠近LOS路徑610的傳輸波束612相比，遠離基地站602與UE 604之間的視線（LOS）路徑610的傳輸波束612的接收信號強度將更低。
在圖6的實例中，若基地站602在波束612c、612d、612e、612f和612g上向UE 604傳輸參考信號，則傳輸波束612e與LOS路徑610最佳地對準，而傳輸波束612c、612d、612f和612g不與其對準。因此，與波束612c、612d、612f和612g相比，波束612e在UE 604處可能具有更高的接收信號強度。注意，在某些波束（例如，波束612c及/或612f）上傳輸的參考信號可能無法到達UE 604，或者從該等波束到達UE 604的能量可能太低以至於能量可能是無法偵測到的或至少可以被忽略。
UE 604可以向基地站602報告每個被量測的傳輸波束612c-612g的接收信號強度以及（可選地）相關聯的量測品質，或者替代地，報告具有最高接收信號強度的傳輸波束的識別（圖6的實例中的波束612e）。替代地或附加地，若UE 604亦分別參與和至少一個基地站602或複數個基地站602的往返時間（RTT）或到達時間差（TDOA）定位通信期，則UE 604可以分別向服務基地站602或其他定位實體報告接收到傳輸（Rx-Tx）時間差或參考信號時間差（RSTD）量測（以及可選地，相關聯的量測品質）。在任何情況下，定位實體（例如，基地站602、位置伺服器、第三方客戶端、UE 604等）可以估計從基地站602到UE 604的角度作為在UE 604處具有最高接收信號強度的傳輸波束（此處是傳輸波束612e）的AoD。
在基於DL-AoD的定位的一個態樣中，在僅有一個參與的基地站602的情況下，基地站602和UE 604可以執行往返時間（RTT）程序以決定基地站602與UE 604之間的距離。因此，定位實體可以決定到UE 604的方向（使用DL-AoD定位）和到UE 604的距離（使用RTT定位），以估計UE 604的位置。注意，具有最高接收信號強度的傳輸波束的AoD不一定位於LOS路徑610上，如圖6所示。然而，對於基於DL-AoD的定位目的，假定如此做。
在基於DL-AoD的定位的另一態樣中，在存在多個參與的基地站602的情況下，每個參與的基地站602可以向服務基地站602報告從相應的基地站602到UE 604的所決定的AoD或RSRP量測。服務基地站602隨後可以將來自其他參與的基地站612的AoD或RSRP量測報告給定位實體（例如，用於基於UE的定位的UE 604或者用於UE輔助的定位的位置伺服器）。利用該資訊以及基地站612的地理位置的知識，定位實體可以將UE 604的位置估計為所決定的AoD的交集。對於二維（2D）位置解決方案，應該有至少兩個參與的基地站602，但是將理解，定位程序中參與的基地站602越多，UE 604的估計位置就將越準確。
為了執行UL-AoA定位程序，UE 604在上行鏈路傳輸波束614中的一或多個上向基地站602傳輸上行鏈路參考信號（例如，UL-PRS、SRS、DMRS等）。基地站602在上行鏈路接收波束612中的一或多個上接收上行鏈路參考信號。基地站602將被用於從UE 604接收一或多個參考信號的最佳接收波束612的角度決定為從UE 604到基地站602自身的AoA。具體地，接收波束612之每一者將導致基地站602處的一或多個參考信號的不同接收信號強度（例如，RSRP、RSRQ、SINR等）。此外，與更靠近LOS路徑610的接收波束612相比，遠離基地站602與UE 604之間的實際LOS路徑610的接收波束612的一或多個參考信號的通道脈衝回應將是更小的。同樣地，與更靠近LOS路徑610的接收波束612相比，遠離LOS路徑610的接收波束612的接收信號強度將是更低的。因此，基地站602識別導致最高接收信號強度以及（可選地）最強通道脈衝回應的接收波束612，並且將從基地站602自身到UE 604的角度估計為接收波束612的AoA。注意，與基於DL-AoD的定位一樣，導致最高接收信號強度（以及最強通道脈衝回應，若量測的話）的接收波束612的AOA不一定位於LOS路徑610上。然而，對於FR2中的基於UL-AoA的定位目的，可以假定如此做。
注意，儘管UE 604被示為能夠進行波束成形，但此舉對於DL-AoD和UL-AoA定位程序而言不是必需的。而是，UE 604可以在全向天線上進行接收和傳輸。
在UE 604正在估計其位置的情況下（亦即，UE是定位實體），其需要獲得基地站602的地理位置。UE 604可以從例如基地站602自身或位置伺服器（例如，位置伺服器230、LMF 270、SLP 272）獲得位置。利用到基地站602的距離的知識（基於RTT或時序提前）、基地站602與UE 604之間的角度（基於最佳接收波束612的UL-AoA）以及基地站602的已知地理位置，UE 604可以估計其位置。
或者，在諸如基地站602或位置伺服器的定位實體正在估計UE 604的位置的情況下，基地站602報告導致從UE 604接收的參考信號的最高接收信號強度（以及可選地，最強通道脈衝回應）的接收波束612的AoA，或所有接收波束612的所有接收信號強度和通道脈衝回應（此舉允許定位實體決定最佳接收波束612）。此外，基地站602可以向UE 604報告Rx-Tx時間差。定位實體隨後可以基於UE 604到基地站602的距離、所識別的接收波束612的AoA以及基地站602的已知地理位置來估計UE 604的位置。
圖7圖示UE 704與位置伺服器（被示為位置管理功能（LMF）770）之間的用於執行定位操作的示例性長期進化（LTE）定位協定（LPP）程序700。如圖7所示，經由UE 704與LMF 770之間的LPP訊息的交換來支援UE 704的定位。LPP訊息可以經由UE 704的服務基地站（被示為服務gNB 702）和核心網路（未圖示）在UE 704與LMF 770之間交換。LPP程序700可以用於定位UE 704以便支援各種位置相關服務，諸如用於UE 704（或UE 704的使用者）的導航，或用於路由，或用於提供到與從UE 704到公共安全應答點（PSAP）的緊急撥叫相關聯的PSAP的準確位置，或用於某一其他原因。LPP程序700亦可以被稱為定位通信期，並且對於不同類型的定位方法（例如，下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、往返時間（RTT）、增強型細胞識別（E-CID）等等），可能有多個定位通信期。
最初，在階段710處，UE 704可以從LMF 770接收對其定位能力的請求（例如，LPP請求能力訊息）。在階段720處，UE 704經由向LMF 770發送指示由UE 704使用LPP支援的定位方法及該等定位方法的特徵的LPP提供能力訊息來向LMF 770提供其相對於LPP協定的定位能力。在一些態樣中，LPP提供能力訊息中指示的能力可以指示UE 704所支援的定位類型（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），並且可以指示UE 704用於支援該等類型的定位的能力。
在接收到LPP提供能力訊息之後，在階段720處，LMF 770基於UE 704所支援的所指示的定位類型來決定使用特定類型的定位方法（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等），並且決定一或多個傳輸接收點（TRP）的集合，UE 704根據該一或多個傳輸接收點（TRP）的集合量測下行鏈路定位參考信號或者UE 704向該一或多個傳輸接收點（TRP）的集合傳輸上行鏈路定位參考信號。在階段730處，LMF 770向UE 704發送識別TRP集合的LPP提供輔助資料訊息。
在一些實現方式中，回應於由UE 704發送給LMF 770的LPP請求輔助資料訊息（圖7中未圖示），階段730處的LPP提供輔助資料訊息可以由LMF 770發送給UE 704。LPP請求輔助資料訊息可以包括UE 704的服務TRP的識別符和對相鄰TRP的定位參考信號（PRS）配置的請求。
在階段740處，LMF 770向UE 704發送對位置資訊的請求。該請求可以是LPP請求位置資訊訊息。該訊息通常包括資訊元素，該等資訊元素定義位置資訊類型、位置估計的期望準確度和回應時間（亦即，期望時延）。注意，低時延要求允許更長的回應時間，而高時延要求需要更短的回應時間。然而，長回應時間被稱為高時延，並且短回應時間被稱為低時延。
注意，在一些實現方式中，若例如在階段740處接收對位置資訊的請求之後，UE 704將對輔助資料的請求發送給LMF 770（例如，在LPP請求輔助資料訊息中，圖7中未圖示），則可以在740處的LPP請求位置資訊訊息之後發送階段730處所發送的LPP提供輔助資料訊息。
在階段750處，UE 704利用在階段730處接收的輔助資訊和在階段740處接收的任何附加資料（例如，期望的位置準確度或最大回應時間）來執行所選定位方法的定位操作（例如，DL-PRS的量測、UL-PRS的傳輸等）。
在階段760處，UE 704可以向LMF 770發送LPP提供位置資訊訊息，其傳達在階段750處獲得的（例如，到達時間（ToA）、參考信號時間差（RSTD）、接收傳輸（Rx-Tx）等）以及在任何最大回應時間期滿之前或之時獲得的（例如，LMF 770在階段740處提供的最大回應時間）的任何量測的結果。階段760處的LPP提供位置資訊訊息亦可以包括獲得定位量測的時間（或多個時間）以及從其獲得定位量測的TRP的識別。注意，740處的對位置資訊的請求與760處的回應之間的時間是「回應時間」，並且指示定位通信期的時延。
LMF 770至少部分地基於在階段760處的LPP提供位置資訊訊息中接收的量測，使用適當的定位技術（例如，DL-TDOA、RTT、E-CID等）來計算UE 704的估計位置。
已經提議為RAT相關定位方法提供完整性資訊，類似於如何為RAT無關定位方法（例如，基於GNSS的定位方法）提供完整性資訊。然而，尚未就此種完整性資訊的內容和細節達成一致。以下是與定位完整性相關的各種定義。
完整性是可以置於由導航系統提供的資訊的正確性中的信任度量。信任度量包括當系統不應該被用於導航時，系統及時提供警告的能力。完整性包括四個主要參數：警報限制（AL）、警報時間（TTA）、完整性風險（IR）和保護等級（PL）。
AL是使用者位置誤差的最大允許量值，使得系統可用於預期應用。若任何維度或維度組合的位置誤差超過AL，則操作是危險的並且系統被聲明不可用於預期應用以防止完整性損失。AL通常被分為水平警報限制（HAL）和垂直警報限制（VAL）。
TTA是從定位失敗開始直到設備宣佈警報的最大允許經過時間。
IR是在存在未偵測到的失敗事件的情況下位置誤差超過保護等級的概率。該概率是使用者將經歷大於保護等級的位置誤差而在規定的警報時間內未發出警報的概率。
PL是所計算的統計誤差邊界（亦被稱為完整性邊界）以便保證絕對位置誤差超過該數目的概率小於或等於目標IR。與AL的定義類似，PL通常亦分別被定義用於水平平面（水平保護等級（HPL））和垂直方向（垂直保護等級（VPL））。
圖8是圖示根據本案的態樣的各種完整性參數和事件的圖800。如圖8所示，存在例如UE的真實位置（亦即，UE的實際位置）和UE的估計位置。位置誤差（PE）是估計位置與真實位置（其是未知的）的偏差。由保護等級（PL）定義的真實位置周圍的區域被確保為包含真實位置。在正常（亦即，標稱）操作中，PE應小於PL（如在圖8的實例中）。亦即，估計位置應該在由PL定義的區域內。
在由PL定義的區域之外是由警報限制（AL）定義的區域。AL是警報被觸發之前的系統中的最大允許誤差。AL可以被認為是系統的要求位置準確度。落在PL之外的位置估計被稱為完整性事件。在PL之外但在AL之內，此種完整性事件被稱為誤導資訊（MI）事件。因此，MI事件是其中PE大於PL且小於AL的情況。在AL之外，完整性事件被稱為危險誤導資訊（HMI）事件。因此，HMI事件是其中PE大於AL的情況。
圖9是圖示根據本案的態樣的不同完整性區域中的不同操作狀態的圖900。在左下象限中，PL小於AL，並且因此，系統是可用的。在標稱操作（亦即，PE＜PL）中，位置解決方案是可用的，並且在沒有完整性事件的情況下安全地運行。在其中PE大於PL且小於AL（亦即，PE＞PL且PE＜AL）的情況下，位置解決方案是可用的，但由於PE大於PL而包含MI完整性事件。然而，系統仍然安全地運行，此情形是因為PE沒有超過AL。在PE大於PL和AL的情況下（亦即，PE＞PL且PE＞AL），位置解決方案是可用的，但由於PE大於AL而包含HMI完整性事件。系統仍被聲明為安全的（亦即，PL＜AL），但其不應該是安全的。
在圖900的上半部分中，系統是不可用的（亦即，PL＞AL）。左上象限表示系統不可用、錯誤警報場景（亦即，PE＜PL且PE＜AL）。在此種場景中，位置解決方案是不可用的，但鑒於PE小於AL，因此是錯誤警報完整性事件。在系統不可用的場景中（亦即，PE＜PL且PE＞AL），位置解決方案是不可用的，並且鑒於已正確偵測到PE大於AL，因此系統按預期運行而沒有完整性事件。在系統不可用和MI場景中（亦即，PE＞PL且PE＞AL），位置解決方案是不可用的，並且包含MI完整性事件（亦即，PE＞PL）。
通常，AL由應用指定，並且PL由使用者計算。由於PE不可觀察，因此經由比較指定的AL和計算的PL來做出警報決定。若PL大於AL，則警報觸發。若PL小於AL，則警報不觸發。
圖10是根據本案的態樣的位置誤差的概率分佈的圖1000。假定位置誤差概率分佈為高斯分佈，並且突出顯示的區域表示針對特定應用指定的目標完整性風險（IR）。具體地，IR被表示為：
例如，大約10 -7的 產生等於5.33的 k。圖11是根據本案的態樣的尾區概率與k之間的關係的圖表1100。如圖11所示，大約10 -7的 產生等於5.33的 k。
保護等級計算將範圍域誤差邊界和故障概率轉換為期望完整性概率處的位置域誤差邊界。原理在於表徵觀測域中誤差源的分佈，將相關統計映射到位置域，並且計算滿足應用相關完整性要求所需的百分位數。
基本步驟可以被概括如下。第一，獲得可能誤差的統計特性（例如，偽距西格瑪）。第二，將可能的誤差西格瑪（σ）變換為位置域（使用UE自己的幾何結構）。西格瑪取決於位置威脅模型，並且可以被提供在輔助資料中。第三，基於 和完整性風險計算當前位置解決方案的PL。例如： （x=H或V）
除了完整性事件，亦有擔憂事件。「故障擔憂事件」是定位系統所固有發生的擔憂事件，亦即，由定位系統的元素中的一個的故障（例如，軟體及/或硬體故障）引起。「無故障擔憂事件」是非由定位系統的故障引起的擔憂事件。無故障條件通常是當定位系統輸入錯誤時出現的，例如，超過電離層和對流層條件或GNSS衛星故障。
為了實現定位完整性，重要的是監測定位系統中的擔憂事件。完整性監測器被用於偵測發生頻率高於滿足目標完整性風險（TIR）可接受範圍的擔憂事件。從完整性監測器匯出的資訊被用於減輕定位解決方案中的擔憂事件的影響，例如，經由發送完整性參數以使UE能夠調整其計算的保護等級（PL）或能夠聲明系統不可用。所得完整性訊息（例如，警報標誌、誤差邊界等）可以被用信號通知為LMF與UE之間的輔助資訊。
例如，可能正在發生計畫外的衛星軌道機動，從而導致真實軌道與GNSS提供的星曆表中的廣播軌道不同。LMF可以為UE提供該軌道誤差的即時更新估計（在GNSS狀態空間表示（SSR）輔助資料元素中），並且該等訊息可以用於校正大部分誤差。為了維持完整性，已經應用校正後的剩餘的軌道誤差應低於某些指定的完整性邊界。若網路決定其無法追蹤軌道誤差使得保證校正值在完整性邊界內（達到某一殘餘風險），則其會為該衛星發出不使用（DNU）標誌作為完整性輔助資料訊息的一部分。根據網路實現方式，軌道誤差可達到的邊界可能是不同的，例如，取決於有多少參考站正在追蹤該衛星。為此，邊界可能是動態的並與完整性輔助資訊一起發送。網路（根據定義）無法偵測到小於其報告的邊界的軌道誤差，並且因此使用者應假定此種誤差可能未被偵測到。
更詳細地參考完整性邊界，完整性保證了系統的誤差以給定的概率為界。完整性邊界提供與GNSS定位校正相關聯的殘餘誤差的統計分佈（例如，即時運動學（RTK）、SSR等）。在已經應用定位校正後，完整性邊界用於統計地對殘餘誤差形成邊界。返回參考圖10，圖1000圖示為最大IR（標記為「誤差邊界」）和最大殘餘風險計算的誤差邊界。
完整性的控制方程是所有完整性風險的總和應小於TIR。完整性風險可以被認為是在標稱狀態 中對完整性的影響的概率加上擔憂事件之每一者的影響的概率 的總和：
在沒有發佈DNU標誌的情況下，網路作出肯定的斷言，亦即超過相應邊界的未標記的誤差發生的概率小於指定閾值。具體地：
此情形可以被分解為故障和無故障情況，如下所示：
該等情況中的每種情況皆可以被分配概率上限，如下所示：
對於完整性操作，網路（輔助資料）將確保：
以上等式適用於範圍 ＜= ＜= 中的 的所有值，以及適用於相應的完整性輔助資料可用的所有誤差（其中DNU=false）。以上等式將風險分解為將在輔助資料中提供的固定部分（亦即， ），加上隨邊界縮放的可變部分（亦即， ）。
完整性邊界（或誤差邊界）被計算如下： Bound=mean+K*stdDev， K=normInv( /2)（亦即，（ /2）的正常反演），以及 ＜= ＜= 其中「平均」是該特定誤差的平均值（亦即，有限數集的中心數），「stdDev」是該特定誤差的標準差，並且 和 分別是最小和最大IR，其中輔助資料可以用於該最小和最大IR。UE可以選擇 的任何值（以及因此，K），只要其在規定的範圍內即可。誤差是GNSS誤差的真實值與相應輔助資料中估計和提供的值之間的差。
可以經由LPP提供和報告完整性資訊。例如，LPP請求位置資訊訊息（如在圖7的階段740處）可以包括完整性要求（例如，TIR、AL、TTA等）。完整性資訊可以被包括在共用定位資訊元素（IE）中。作為回應，LPP提供位置資訊訊息（如在圖7的階段760處）可以包括被稱為模式1的所決定的PL（亦即，由UE決定）或被稱為模式2（亦由UE決定）的完整性狀態（例如，安全、不安全等等）。
有不同類別的完整性輔助資料：（1）完整性邊界，（2）殘餘風險，（3）相關時間，（4）警報，以及（5）有效性時間。完整性邊界提供與GNSS定位校正（例如，RTK、SSR等）相關聯的殘餘誤差的統計分佈（亦即，概率分佈）。在已經應用定位校正後，完整性邊界用於統計地對殘餘誤差形成邊界。除了 的邊界和選擇所隱含的概率之外，殘餘風險亦提供了附加的故障概率。殘餘風險被分解為故障和無故障情況。原則上，只要 ，則 Residual Risk與 之間的任何風險分配皆是可接受的。
完整性相關時間提供了最小時間間隔，超過該最小時間間隔的同一參數的兩個量測可以被認為是彼此獨立的。除了基於快照的技術之外，此舉亦允許使用基於時間的估計技術（例如，對時間誤差的動態作出假設的卡爾曼濾波）。關於警報，DNU標誌指示相應的輔助資料不適合用於計算完整性的目的。若沒有發佈DNU標誌，則相應的輔助資料可以被用於計算完整性的目的。關於有效性時間，完整性輔助資料在[新紀元時間；新紀元時間+有效性週期]內是有效的。
圖12A和圖12B是圖示根據本案的態樣的完整性參數到GNSS輔助資料的映射的表1200。如表1200所示，各種輔助資料IE（例如，「GNSS-SSR-ClockCorrections」）可以被提供給UE用於各種誤差源（例如，「時鐘」）。輔助資料IE可以包括用於邊界的平均值和標準差（「StdDev」）以及殘餘風險和時間相關性的附加IE。
當前，完整性資訊可以被提供給UE用於RAT無關定位方法，諸如基於GNSS的定位方法。本案提議向UE提供完整性資訊用於RAT相關定位方法。參數可以在輔助資料中被提供給UE（例如，在圖7的階段730處）。
圖13圖示根據本案的態樣的示例性「NR-PositionCalculationAssistance」資訊元素（IE）1300。「NR-PositionCalculationAssistance」1300由位置伺服器（例如，LMF 270）使用以提供輔助資料來啟用RAT相關的基於UE的下行鏈路定位。例如，在圖7的階段730處位置伺服器可以提供「NR-PositionCalculationAssistance」1300。「nr-TRP-LocationInfo」欄位提供TRP的天線參考點的位置座標。「nr-DL-PRS-BeamInfo」欄位為TRP提供DL-PRS資源的空間方向。
具體地，參考被提供用於DL-AoD定位的輔助資料，對於可選地由LMF提供給UE用於基於UE的DL-AoD的TRP波束/天線資訊，LMF提供每TRP的每角度的PRS資源之間的相對功率（例如，RSRP）的量化版本（例如，在圖7的階段730處的輔助資料中）。相對功率是相對於每個角度中的峰值功率定義的。對於每個角度，UE報告至少兩個PRS資源。注意：未提供每角度的峰值功率
為了UE-B和UE-A DL-AoD的目的，並且關於支援具有預期的不確定性訊窗的AoD量測，當前支援以下內容。第一，預期角度值和（預期方位角值和天頂角值的）不確定性範圍的指示由LMF用信號通知給UE。第二，預期角度和不確定性的類型可以由UE在以下選項之間進行請求。第一，預期DL-AoD/ZoD值和（預期DL-AoD/ZoD值）的不確定性範圍的指示由LMF用信號通知給UE。第二，預期DL-AoA/ZoA值和（預期DL-AoA/ZoA值）的不確定性範圍的指示由LMF用信號通知給UE。
對於基於UE的定位，已經同意支援定位輔助資料內的LOS及/或非視線（NLOS）指示符的以下選項。作為第一選項，LMF可以將基於UE的LOS/NLOS指示符與每個TRP的每個DL-PRS資源相關聯，前提是LMF可以為一個TRP的不同DL-PRS資源的LOS/NLOS指示符提供不同的值。作為第二選項，LMF可以將基於UE的LOS/NLOS指示符與每個TRP相關聯。對於第一選項，一個LOS/NLOS指示符與一個DL-PRS資源相關聯。
進一步參考LOS/NLOS指示符，已經同意支援報告來自UE或TRP的LOS/NLOS指示符的值的以下兩個選項：（1）軟值，以及（2）硬值。軟值是從集合{0, 0.1, …, 0.9, 1}中選擇的（步長為0.1），而硬值是從集合{0, 1]}中選擇的。該等值對應於所量測的PRS資源遵循LOS路徑的可能性，其中值為1對應於LOS以及值為0對應於NLOS。
如前述，本案提出了向UE提供輔助資料的完整性資訊以用於RAT相關定位方法。例如，LMF可以提供與DL-AoD定位程序相關的輔助資料的完整性資訊。因此，作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第一輔助資料參數，特別是PRS資源的視軸方向，LMF可以提供視軸方向的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。若所提供的平均值和標準差與PRS資源集合相關聯，則該等值將對應於PRS資源集合內的所有PRS資源。同樣地，若平均值和標準差與TRP相關聯，則該等值將對應於TRP的所有PRS資源集合的所有PRS資源。
作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第二輔助資料參數，特別是每角度波束資訊（亦即，關於每個給定角度的一或多個波束的資訊，諸如兩個或更多個波束之間的相對功率差），LMF可以提供每角度波束資訊的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。可以為每個角度或一組角度提供不同的平均值和標準差。可以定義間隔（或多個間隔），其中在每個角度間隔中，應用不同的平均值和標準差。實例將是一個平均值和標準差應用在其中的圍繞視軸方向的一個間隔，以及在圍繞視軸方向的區域之外的所有剩餘角度的另一間隔（並且不同的平均值和標準差應用在其中）。或者，可以提供適用於所有提供的角度的單個平均值和標準差。
作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第三輔助資料參數，特別是預期AoD和預期AoD不確定性參數，LMF可以提供預期AoD和預期AoD不確定性的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。
LMF亦可以提供與時序誤差群組（TEG）相關的輔助資料的完整性資訊。TEG用於描述UE的內部時序誤差的目的。從信號傳輸的角度看，從在基頻處產生數位信號的時間到從傳輸天線傳輸RF信號的時間之間存在時間延遲。為了支援定位，UE/TRP可以針對DL-PRS/UL-SRS的傳輸實現傳輸時間延遲的內部校準/補償，此舉亦可以包括同一UE/TRP中的不同RF鏈之間的相對時間延遲的校準/補償。補償亦可以考慮傳輸天線相位中心到實體天線中心的偏移。然而，校準可能並不完美。校準後的剩餘傳輸時間延遲或未校準的傳輸時間延遲被定義為「傳輸時序誤差」或「Tx時序誤差」。UE Tx-TEG與用於定位目的的一或多個UL-PRS資源的傳輸相關聯，該等資源具有在一定餘量內（例如，在彼此的閾值內）的Tx時序誤差。
因此，作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第四輔助資料參數，特別是Tx-TEG餘量，LMF可以提供Tx-TEG餘量的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。
LMF亦可以提供與LOS/NLOS標誌相關的輔助資料的完整性資訊。亦即，作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第五輔助資料參數，特別是與每個PRS資源（或TRP）相關聯的LOS/NLOS標誌，LMF可以提供LOS/NLOS標誌的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。
LMF亦可以提供與嵌套的TRP位置結構相關的輔助資料的完整性資訊。在TRP位置資訊結構中定義了四個參考點：（1）用於不同的定位頻率層（PFL）的一個參考點，（2）用於PFL內的TRP位置的一個參考點，（3）在PFL的TRP內，用於TRP的PRS資源集合的參考點，以及（4）對於PFL的TRP的每個PRS資源集合，用於PRS資源集合的PRS資源的參考點。
圖14圖示根據本案的態樣的可以在輔助資料中被提供給UE的各種TRP位置資訊IE 1400。該等IE可以用於傳達上述參考點。
因此，作為LMF可以針對其提供完整性資訊的第六輔助資料參數，LMF可以提供上述參考點中的一或多個的誤差的概率分佈（例如，平均值和標準差）。
圖15圖示根據本案的態樣的無線通訊的示例性方法1500。在一態樣中，方法1500可由UE（例如，本文描述的UE中的任一個）執行。
在1510處，UE從位置伺服器（例如，LMF 270）接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個TRP的RAT相關定位程序（例如，如在圖7的階段730及/或740處），其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的PRS資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與PRS資源相關聯的預期角度、與UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任何組合。在一態樣中，操作1510可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342執行，其中任何一個或所有可以被視為用於執行該操作的構件。
在1520處，UE從位置伺服器接收與一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數（例如，在圖7的階段730及/或740處）。在一態樣中，操作1520可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342執行，其中任何一個或所有可以被視為用於執行該操作的構件。
在1530處，UE基於一或多個完整性參數決定一或多個定位參數的完整性指示。在一態樣中，操作1530可以由一或多個WWAN收發器310、一或多個處理器332、記憶體340及/或定位元件342執行，其中任何一個或所有可以被視為用於執行該操作的構件。
注意，儘管未在圖15中圖示，但方法1500亦可以包括在例如LPP提供位置資訊訊息中向位置伺服器傳輸一或多個定位參數的完整性指示（例如，如在圖7的階段760處）。
圖16圖示根據本案的態樣的示例性通訊方法1600。在一態樣中，方法1600可以由位置伺服器（例如，LMF 270）執行。
在1610處，位置伺服器向UE（例如，本文描述的UE中任一個）傳輸一或多個定位參數以用於涉及至少一個TRP的RAT相關定位程序（例如，如在圖7的階段730及/或740處），其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的PRS資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任何組合。在一態樣中，操作1610可以由一或多個網路收發器390、一或多個處理器394、記憶體396及/或定位元件398執行，其中任何一個或所有可以被視為用於執行該操作的構件。
在1620處，位置伺服器向UE傳輸與一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數（例如，在圖7的階段730及/或740處）。在一態樣中，操作1620可以由一或多個網路收發器390、一或多個處理器394、記憶體396及/或定位元件398執行，其中任何一個或所有可以被視為用於執行該操作的構件。
注意，儘管未在圖16中圖示，方法1600亦可以包括以下步驟：從UE接收例如在LPP提供位置資訊訊息中的一或多個定位參數的完整性指示（例如，如圖7的階段760處）。另外，方法1600亦可以包括以下步驟：向請求UE的位置的實體傳輸完整性指示，諸如第三方客戶端、PSAP、另一網路實體（例如，AMF）等。
應當理解，方法1500和1600的技術優勢是經由決定提供在輔助資料中的定位參數的完整性來改良定位效能。
在上文的具體實施方式中可以看出，不同的特徵在實例中被組合在一起。此種揭示方式不應被理解為示例性條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的意圖。而是，本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個示例性條款的所有特徵。因此，以下條款應被視為包含在說明書中，其中每個條款本身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬條款可以在條款中引用與其他條款中的一個的特定組合，但該從屬條款的態樣不限於該特定組合。應當理解，其他示例性條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確地包括該等組合，除非其被明確地表達或者可以容易地推斷出並非意旨特定組合（例如，矛盾的態樣，諸如將元件定義為電絕緣體和電導體）。此外，即使條款不直接從屬於獨立條款，亦可以將條款的態樣包括在任何其他獨立條款中。
在以下編號的條款中描述了實現方式實例：
條款1.一種由使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟：從位置伺服器接收一或多個定位參數以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
條款2.根據條款1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的誤差的概率分佈。
條款3.根據條款2之方法，其中該概率分佈包括平均值和標準差。
條款4.根據條款1至3中任一項之方法，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的誤差的概率分佈。
條款5.根據條款4之方法，其中：該概率分佈與包括該PRS資源的PRS資源集合相關聯，並且該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
條款6.根據條款4至5中任一項之方法，其中：該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合的所有PRS資源。
條款7.根據條款1至6中任一項之方法，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的誤差的概率分佈。
條款8.根據條款7之方法，其中：該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
條款9.根據條款7至8中任一項之方法，其中：該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
條款10.根據條款1至9中任一項之方法，其中：該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的誤差的概率分佈。
條款11.根據條款1至10中任一項之方法，其中該一或多個完整性參數包括該等Tx-TEG餘量的誤差的概率分佈。
條款12.根據條款1至11中任一項之方法，其中：該LOS資訊包括與被指示給該UE的每個PRS資源或TRP相關聯的LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的誤差的概率分佈。
條款13.根據條款1至12中任一項之方法，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的誤差的概率分佈。
條款14.根據條款13之方法，其中該參考點資訊用於：定位頻率層（PFL）、該PFL內的至少一個TRP的位置、至少一個TRP的PRS資源集合、PRS資源集合中的PRS資源，或其任意組合。
條款15.根據條款1至14中任一項之方法，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
條款16.根據條款1至15中任一項之方法，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
條款17.根據條款1至16中任一項之方法，其中該RAT相關定位程序包括下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
條款18.根據條款1至17中任一項之方法，亦包括以下步驟：向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的該完整性指示。
條款19.根據條款18之方法，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款20.根據條款18至19中任一項之方法，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
條款21.一種由位置伺服器執行的通訊的方法，包括以下步驟：向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
條款22.根據條款21之方法，亦包括以下步驟：從該UE接收該一或多個定位參數的完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
條款23.根據條款22之方法，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款24.根據條款22至23中任一項之方法，其中：該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
條款25.根據條款22至24中任一項之方法，亦包括以下步驟：向請求該UE的位置的實體傳輸該完整性指示。
條款26.一種使用者設備（UE），包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由該至少一個收發器從位置伺服器接收一或多個定位參數，以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；經由該至少一個收發器從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
條款27.根據條款26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的誤差的概率分佈。
條款28.根據條款27之UE，其中該概率分佈包括平均值和標準差。
條款29.根據條款26至28中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的誤差的概率分佈。
條款30.根據條款29之UE，其中：該概率分佈與包括該PRS資源的PRS資源集合相關聯，並且該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
條款31.根據條款29至30中任一項之UE，其中：該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合的所有PRS資源。
條款32.根據條款26至31中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的誤差的概率分佈。
條款33.根據條款32之UE，其中：該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
條款34.根據條款32至33中任一項之UE，其中：該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
條款35.根據條款26至34中任一項之UE，其中：該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的誤差的概率分佈。
條款36.根據條款26至35中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括Tx-TEG餘量的誤差的概率分佈。
條款37.根據條款26至36中任一項之UE，其中：該LOS資訊包括與被指示給該UE的每個PRS資源或TRP相關聯的LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的誤差的概率分佈。
條款38.根據條款26至37中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的誤差的概率分佈。
條款39.根據條款38之UE，其中該參考點資訊用於：定位頻率層（PFL）、該PFL內的至少一個TRP的位置、該至少一個TRP的PRS資源集合、該PRS資源集合中的PRS資源，或其任意組合。
條款40.根據條款26至39中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
條款41.根據條款26至40中任一項之UE，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
條款42.根據條款26至41中任一項之UE，其中該RAT相關定位程序包括下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
條款43.根據條款26至42中任一項之UE，其中該至少一個處理器亦被配置為：經由該至少一個收發器向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的該完整性指示。
條款44.根據條款43之UE，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款45.根據條款43至44中任一項之UE，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
條款46.一種位置伺服器，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及經由該至少一個收發器向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
條款47.根據條款46之位置伺服器，其中該至少一個處理器亦被配置為：經由該至少一個收發器從該UE接收該一或多個定位參數的完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
條款48.根據條款47之位置伺服器，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款49.根據條款47至48中任一項之位置伺服器，其中：該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
條款50.根據條款47至49中任一項之位置伺服器，其中該至少一個處理器亦被配置為：經由該至少一個收發器向請求該UE的位置的實體傳輸該完整性指示。
條款51.一種使用者設備（UE），包括：用於從位置伺服器接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；用於從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件；及用於基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示的構件。
條款52.根據條款51之UE，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的誤差的概率分佈。
條款53.根據條款52之UE，其中該概率分佈包括平均值和標準差。
條款54.根據條款51至53中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的誤差的概率分佈。
條款55.根據條款54之UE，其中：該概率分佈與包括該PRS資源的PRS資源集合相關聯，並且該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
條款56.根據條款54至55中任一項之UE，其中：該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合中的所有PRS資源。
條款57.根據條款51至56中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的誤差的概率分佈。
條款58.根據條款57之UE，其中：該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
條款59.根據條款57至58中任一項之UE，其中：該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
條款60.根據條款51至59中任一項之UE，其中：該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的誤差的概率分佈。
條款61.根據條款51至60中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該等Tx-TEG餘量的誤差的概率分佈。
條款62.根據條款51至61中任一項之UE，其中：該LOS資訊包括與被指示給該UE的每個PRS資源或TRP相關聯的LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的誤差的概率分佈。
條款63.根據條款51至62中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的誤差的概率分佈。
條款64.根據條款63之UE，其中該參考點資訊用於：定位頻率層（PFL）、該PFL內的至少一個TRP的位置、該至少一個TRP的PRS資源集合、該PRS資源集合中的PRS資源，或其任意組合。
條款65.根據條款51至64中任一項之UE，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
條款66.根據條款51至65中任一項之UE，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
條款67.根據條款51至66中任一項之UE，其中該RAT相關定位程序包括下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
條款68.根據條款51至67中任一項之UE，亦包括：用於向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的該完整性指示的構件。
條款69.根據條款68之UE，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款70.根據條款68至69中任一項之UE，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
條款71.一種位置伺服器，包括：用於向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及用於向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件。
條款72.根據條款71之位置伺服器，亦包括：從該UE接收該一或多個定位參數的完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
條款73.根據條款72之位置伺服器，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款74.根據條款72至73中任一項之位置伺服器，其中：該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
條款75.根據條款72至74中任一項之位置伺服器，亦包括：用於向請求該UE的位置的實體傳輸該完整性指示的構件。
條款76.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由使用者設備（UE）執行時使該UE：從位置伺服器接收一或多個定位參數以使UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的完整性指示。
條款77.根據條款76之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的誤差的概率分佈。
條款78.根據條款77之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該概率分佈包括平均值和標準差。
條款79.根據條款76至78中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的誤差的概率分佈。
條款80.根據條款79之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該概率分佈與包括該PRS資源的PRS資源集合相關聯，並且該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
條款81.根據條款79至80中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合中的所有PRS資源。
條款82.根據條款76至81中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的誤差的概率分佈。
條款83.根據條款82之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
條款84.根據條款82至83中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
條款85.根據條款76至84中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的誤差的概率分佈。
條款86.根據條款76至85中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數包括該等Tx-TEG餘量的誤差的概率分佈。
條款87.根據條款76至86中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該LOS資訊包括與被指示給該UE的每個PRS資源或TRP相關聯的LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的誤差的概率分佈。
條款88.根據條款76至87中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的誤差的概率分佈。
條款89.根據條款88之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該參考點資訊用於：定位頻率層（PFL）、該PFL內的至少一個TRP的位置、該至少一個TRP的PRS資源集合、該PRS資源集合中的PRS資源，或其任意組合。
條款90.根據條款76至89中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
條款91.根據條款76至90中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
條款92.根據條款76至91中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該RAT相關定位程序包括下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
條款93.根據條款76至92中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由該UE執行時使該UE：向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的完整性指示。
條款94.根據條款93之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款95.根據條款93至94中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
條款96.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由位置伺服器執行時使該位置伺服器：向使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的定位參考信號（PRS）資源相關聯的視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
條款97.根據條款96之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括：從該UE接收該一或多個定位參數的完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
條款98.根據條款97之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該完整性指示包括由該UE決定的保護等級（PL），或該完整性指示包括該一或多個定位參數的完整性狀態。
條款99.根據條款97至98中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
條款100.根據條款97至99中任一項之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括電腦可執行指令，該等電腦可執行指令在由該位置伺服器執行時使該位置伺服器：向請求該UE的位置的實體傳輸該完整性指示。
熟習此項技術者將理解，可以使用多種不同技術和技藝中的任一種來表示資訊和信號。例如，在以上整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任意組合來表示。
此外，熟習此項技術者將理解，結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的此種可互換性，各種說明性元件、方塊、模組、電路和步驟已經大體上根據其功能在上文進行了描述。此種功能被實現為硬體還是軟體取決於特定應用和施加在整體系統上的設計約束。熟習此項技術者可以針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能，但是此種實現方式決定不應被解釋為導致偏離本案的範疇。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用通用處理器、數位信號處理器（DSP）、ASIC、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體元件或被設計為執行本文描述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心結合的一或多個微處理器，或任何其他此種配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中，或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM，或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體。示例性儲存媒體耦合到處理器，使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊以及向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可以與處理器整合在一起。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別元件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例性態樣中，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或者在其上傳輸。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體，該等通訊媒體包括促進從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，此種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存設備、磁碟儲存設備或其他磁性儲存設備，或者可以用於以指令或資料結構形式攜帶或儲存所期望的程式碼以及可由電腦存取的任何其他媒體。此外，任何連接被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或諸如紅外、無線電和微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電和微波的無線技術被包括在媒體的定義中。如本文使用的磁碟和光碟包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地再現資料，而光碟用鐳射光學地再現資料。上文的組合亦應當被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
儘管前述揭示內容展示本案的說明性態樣，但應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本案範疇的情況下，可以在本文進行各種改變和修改。根據本文描述的本案的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定順序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或主張保護本案的元素，但除非明確聲明限制為單數，否則預期複數形式。
100:無線通訊系統 102:基地站 102’:小細胞基地站 104:UE 110:地理覆蓋區域 110’:地理覆蓋區域 112:SV 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:信號 128:直接連接 134:回載鏈路 150:WLAN AP 152:WLAN STA 154:通訊鏈路 160:無線側鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:mmW基地站 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:NG-U 214:控制平面功能 215:NG-C 220:下一代RAN（NG-RAN） 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 226:gNB-CU 228:gNB-DU 229:gNB-RU 230:位置伺服器 232:介面 250:無線網路結構 260:5GC 262:UPF 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:SMF 270:LMF 272:SLP 274:第三方伺服器 302:UE 304:基地站 306:網路實體 310:WWAN收發器 312:接收器 314:傳輸器 316:天線 318:信號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:傳輸器 326:天線 328:信號 330:衛星信號接收器 332:處理器 334:資料匯流排 336:天線 338:衛星定位/通訊信號 340:記憶體 342:定位元件 344:感測器 346:使用者介面 350:WWAN收發器 352:接收器 354:傳輸器 356:天線 358:信號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:傳輸器 366:天線 368:信號 370:衛星信號接收器 376:天線 378:衛星定位/通訊信號 380:網路收發器 382:資料匯流排 384:處理器 386:記憶體 388:定位元件 390:網路收發器 392:資料匯流排 394:處理器 396:記憶體 398:定位元件 400:圖 510:場景 520:場景 530:場景 540:場景 600:圖 602:基地站 604:UE 610:LOS路徑 612a:波束 612b:波束 612c:波束 612d:波束 612e:波束 612f:波束 612g:波束 612h:波束 614a:波束 614b:波束 614c:波束 614d:波束 620:障礙物 622c:路徑 622d:路徑 622e:路徑 622f:路徑 622g:路徑 700:LPP程序 702:服務gNB 704:UE 710:階段 720:階段 730:階段 740:階段 750:階段 760:階段 770:LMF 800:圖 900:圖 1000:圖 1100:圖表 1200:表 1300:「NR-PositionCalculationAssistance」資訊元素（IE） 1400:TRP位置資訊IE 1500:方法 1510:步驟 1520:步驟 1530:步驟 1600:方法 1610:步驟 1620:步驟 AL:警報限制 AoA1:到達角 AoA2:到達角 AoD1:出發角 AoD2:出發角 F1:介面 Fx:介面 N2:介面 N3:介面 PE:位置誤差 PL:保護等級 R:位置 RB:資源區塊 RS:參考（引導頻）信號 RTT1:往返時間 RTT2:往返時間 RTT3:往返時間 TRP1:傳輸接收點 TRP2:傳輸接收點 TRP3:傳輸接收點 Xn-C:介面
附圖被呈現以幫助描述本案的各個態樣，並且僅用於說明該等態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的示例性無線通訊系統。
圖2A和圖2B圖示根據本案的態樣的示例性無線網路結構。
圖3A、圖3B和圖3C是可以分別在使用者設備（UE）、基地站和網路實體中採用並且被配置為支援如本文所教示的通訊的元件的若干樣例態樣的簡化方塊圖。
圖4是圖示根據本案的態樣的示例性訊框結構的圖。
圖5圖示根據本案的態樣的在新無線電（NR）中支援的各種定位方法的實例。
圖6是圖示根據本案的態樣的與示例性UE進行通訊的示例性基地站的圖。
圖7圖示UE與位置伺服器之間的用於執行定位操作的示例性長期進化（LTE）定位協定（LPP）撥叫流程。
圖8是圖示根據本案的態樣的各種完整性參數和事件的圖。
圖9是圖示根據本案的態樣的不同完整性區域中的不同操作狀態的圖。
圖10是根據本案的態樣的位置誤差的概率分佈的圖。
圖11是根據本案的態樣的尾區概率與k之間的關係的圖表。
圖12A和圖12B是圖示根據本案的態樣的完整性參數到全球導航衛星系統（GNSS）輔助資料的映射的表。
圖13圖示根據本案的態樣的示例性「NR-PositionCalculationAssistance」資訊元素（IE）。
圖14圖示根據本案的態樣的可以在輔助資料中被提供給UE的各種TRP位置資訊IE。
圖15和圖16圖示根據本案的態樣的通訊的示例性方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1500:方法
1510:步驟
1520:步驟
1530:步驟

Claims (54)

  1. 一種由一使用者設備（UE）執行的無線通訊的方法，包括以下步驟： 從一位置伺服器接收一或多個定位參數以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合； 從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及 基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的一完整性指示。
  2. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的一誤差的一概率分佈。
  3. 根據請求項2之方法，其中該概率分佈包括一平均值和標準差。
  4. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的一誤差的一概率分佈。
  5. 根據請求項4之方法，其中： 該概率分佈與包括該PRS資源的一PRS資源集合相關聯，並且 該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
  6. 根據請求項4之方法，其中： 該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且 該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合的所有PRS資源。
  7. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的一誤差的一概率分佈。
  8. 根據請求項7之方法，其中： 該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且 一不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
  9. 根據請求項7之方法，其中： 該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且 該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
  10. 根據請求項1之方法，其中： 該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且 該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的一誤差的一概率分佈。
  11. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該等Tx-TEG餘量的一誤差的一概率分佈。
  12. 根據請求項1之方法，其中： 該LOS資訊包括與被指示給該UE的TRP或每個PRS資源相關聯的一LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且 該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的一誤差的一概率分佈。
  13. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的一誤差的一概率分佈。
  14. 根據請求項13之方法，其中該參考點資訊用於： 一定位頻率層（PFL）， 該PFL內的該至少一個TRP的一位置， 該至少一個TRP的一PRS資源集合， 該PRS資源集合中的一PRS資源，或 其任意組合。
  15. 根據請求項1之方法，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
  16. 根據請求項1之方法，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
  17. 根據請求項1之方法，其中該RAT相關定位程序包括一下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
  18. 根據請求項1之方法，亦包括以下步驟： 向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的該完整性指示。
  19. 根據請求項18之方法，其中： 該完整性指示包括由該UE決定的一保護等級（PL），或 該完整性指示包括該一或多個定位參數的一完整性狀態。
  20. 根據請求項18之方法，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
  21. 一種由一位置伺服器執行的通訊的方法，包括以下步驟： 向一使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及 向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
  22. 根據請求項21之方法，亦包括以下步驟： 從該UE接收該一或多個定位參數的一完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
  23. 根據請求項22之方法，其中： 該完整性指示包括由該UE決定的一保護等級（PL），或 該完整性指示包括該一或多個定位參數的一完整性狀態。
  24. 根據請求項22之方法，其中： 該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且 該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
  25. 根據請求項22之方法，亦包括以下步驟： 向請求該UE的一位置的一實體傳輸該完整性指示。
  26. 一種使用者設備（UE），包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器從一位置伺服器接收一或多個定位參數，以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合； 經由該至少一個收發器從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及 基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的一完整性指示。
  27. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該一或多個定位參數的一誤差的一概率分佈。
  28. 根據請求項27之UE，其中該概率分佈包括一平均值和標準差。
  29. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該PRS資源的該視軸方向的一誤差的一概率分佈。
  30. 根據請求項29之UE，其中： 該概率分佈與包括該PRS資源的一PRS資源集合相關聯，並且 該概率分佈適用於該PRS資源集合內的所有PRS資源。
  31. 根據請求項29之UE，其中： 該概率分佈與該至少一個TRP相關聯，並且 該概率分佈適用於該至少一個TRP的所有PRS資源集合中的所有PRS資源。
  32. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該每角度波束資訊的一誤差的一概率分佈。
  33. 根據請求項32之UE，其中： 該概率分佈適用於該每角度波束資訊的複數個角度間隔中的一個角度間隔，並且 一不同的概率分佈適用於該複數個角度間隔之每一者角度間隔。
  34. 根據請求項32之UE，其中： 該每角度波束資訊定義複數個角度間隔，並且 該概率分佈適用於該複數個角度間隔中的所有角度間隔。
  35. 根據請求項26之UE，其中： 該預期角度包括預期出發角（AoD）和預期AoD不確定性參數，並且 該一或多個完整性參數包括該等預期AoD和預期AoD不確定性參數的一誤差的一概率分佈。
  36. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該等Tx-TEG餘量的一誤差的一概率分佈。
  37. 根據請求項26之UE，其中： 該LOS資訊包括與被指示給該UE的TRP或每個PRS資源相關聯的一LOS及/或非視線（NLOS）標誌，並且 該一或多個完整性參數包括該LOS及/或NLOS標誌的一誤差的一概率分佈。
  38. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數包括該參考點資訊的一誤差的一概率分佈。
  39. 根據請求項38之UE，其中該參考點資訊用於： 一定位頻率層（PFL）， 該PFL內的該至少一個TRP的一位置， 該至少一個TRP的一PRS資源集合， 該PRS資源集合中的一PRS資源，或 其任意組合。
  40. 根據請求項26之UE，其中該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）請求位置資訊訊息中接收的。
  41. 根據請求項26之UE，其中該一或多個定位參數是在一或多個LPP提供輔助資料訊息中接收的。
  42. 根據請求項26之UE，其中該RAT相關定位程序包括一下行鏈路出發角（DL-AoD）定位程序。
  43. 根據請求項26之UE，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器向該位置伺服器傳輸該一或多個定位參數的該完整性指示。
  44. 根據請求項43之UE，其中： 該完整性指示包括由該UE決定的一保護等級（PL），或 該完整性指示包括該一或多個定位參數的一完整性狀態。
  45. 根據請求項43之UE，其中該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中傳輸的。
  46. 一種位置伺服器，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，其通訊地耦合到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器向一使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及 經由該至少一個收發器向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
  47. 根據請求項46之位置伺服器，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器從該UE接收該一或多個定位參數的一完整性指示，該完整性指示是基於該一或多個完整性參數決定的。
  48. 根據請求項47之位置伺服器，其中： 該完整性指示包括由該UE決定的一保護等級（PL），或 該完整性指示包括該一或多個定位參數的一完整性狀態。
  49. 根據請求項47之位置伺服器，其中： 該一或多個完整性參數是在一或多個長期進化（LTE）定位程序（LPP）提供輔助資料訊息或者一或多個LPP請求位置資訊訊息中傳輸的，並且 該完整性指示是在一或多個LPP提供位置資訊訊息中接收的。
  50. 根據請求項47之位置伺服器，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器向請求該UE的一位置的一實體傳輸該完整性指示。
  51. 一種使用者設備（UE），包括： 用於從一位置伺服器接收一或多個定位參數以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合； 用於從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件；及 用於基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的一完整性指示的構件。
  52. 一種位置伺服器，包括： 用於向一使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數的構件，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及 用於向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數的構件。
  53. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由一使用者設備（UE）執行時使該UE： 從一位置伺服器接收一或多個定位參數以使該UE能夠執行涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合； 從該位置伺服器接收與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數；及 基於該一或多個完整性參數決定該一或多個定位參數的一完整性指示。
  54. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令在由一位置伺服器執行時使該位置伺服器： 向一使用者設備（UE）傳輸針對涉及至少一個傳輸接收點（TRP）的一無線電存取技術（RAT）相關定位程序的一或多個定位參數，其中該一或多個定位參數包括與由該至少一個TRP傳輸的一定位參考信號（PRS）資源相關聯的一視軸方向、與該至少一個TRP相關聯的每角度波束資訊、與該PRS資源相關聯的一預期角度、與該UE相關聯的一或多個傳輸時序誤差群組（Tx-TEG）餘量、與該至少一個TRP的一位置相關聯的參考點資訊、與該PRS資源相關聯的視線（LOS）資訊，或其任意組合；及 向該UE傳輸與該一或多個定位參數相關的一或多個完整性參數。
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