TW202228453A - 用於下行鏈路出發角定位的基於基函數的波束形狀輔助 - Google Patents

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Abstract

揭示用於無線通訊的技術。在一態樣中,定位實體從網路實體接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化,及至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。

Description

用於下行鏈路出發角定位的基於基函數的波束形狀輔助
本揭示案的態樣整體上涉及無線通訊。
無線通訊系統已發展了多代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡2.5G網路及2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、具有網際網路功能的無線服務,及第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統,包括蜂巢及個人通訊服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統(AMPS),及基於分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、分時多工存取(TDMA)、行動通訊全球系統(GSM)的數位蜂巢式系統等。
被稱為新無線電(NR)的第五代(5G)無線標準要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數目及更好的覆蓋範圍,及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為為數萬使用者之每一者提供每秒數十兆位元的資料速率,其中為一個辦公室樓層的數十名員工提供每秒1吉位元(gigabit)的資料速率。應當支援數十萬個同時連接以便支援大規模感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,5G行動通訊的頻譜效率應該得到顯著提高。此外,與當前的標準相比,應當增強信號傳遞效率,並且應當大幅度地降低延時。
以下呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概述。如此,以下概述既不應被視為與所有構想的態樣相關的詳盡縱覽,亦不應被認為標識與所有構想的態樣相關的關鍵性或決定性要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。相應地,以下概述僅具有在以下呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現與本文揭示的機制相關的一或多個態樣相關的某些概念的目的。
在一態樣中,由定位實體執行的無線通訊的方法包括:從網路實體接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。
在一態樣中,由基地台執行的無線通訊的方法包括:向定位實體發送波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源。
在一態樣中,定位實體包括記憶體;至少一個收發器;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體及至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為從網路實體接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。
在一態樣中,基地台包括記憶體;至少一個收發器;及至少一個處理器,其通訊地耦合到記憶體及至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為使至少一個收發器向定位實體發送波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及使至少一個收發器在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源。
在一態樣中,定位實體包括用於從網路實體接收波束報告的手段,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及用於至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置的手段。
在一態樣中,基地台包括用於向定位實體發送波束報告的手段,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化,及用於在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源的手段。
在一態樣中,儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體包括:至少一個指令,其指示定位實體以從網路實體接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及至少一個指令,其指示定位實體以至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。
在一態樣中,儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體包括:至少一個指令,其指示基地台以向定位實體發送波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者設備(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及至少一個指令,其指示基地台以在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源。
基於附圖及詳細描述,與本文揭示的態樣相關聯的其他目的及優點對於本領域技藝人士而言將是顯而易見的。
本案的態樣被提供在以下描述及針對被提供用於說明目的的各個實例的相關圖中。可在不脫離本案的範疇的情況下設計替代態樣。此外,將不詳細描述或將省略本案的熟知元件以免混淆本案的相關細節。
詞「示例性」及/或「實例」在本文中用於意指「充當示例、實例或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為相比其他態樣更優或更有利。同樣地,術語「本案的態樣」並不要求本案的所有態樣包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本領域技藝人士將理解,可以使用多種不同技術及技藝中的任一種來表示下面描述的資訊及信號。例如,在整個下面的說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示,這部分地取決於特定應用程式、部分地取決於所需設計、部分地取決於相應技術等。
此外,就將由(例如)計算裝置的元件執行的動作的序列而言描述了許多態樣。將理解,可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC)),由一或多個處理器所執行的程式指令或由兩者的組合執行本文描述的各種動作。此外,可以認為本文描述的動作序列完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內,該媒體內儲存有電腦指令的對應集合,該等指令在執行時將使或指示裝置的關聯處理器執行本文所描述的功能性。因此,本案的各種態樣可以以許多不同形式體現,設想其全部皆在所主張的標的的範圍內。另外,對於本文描述的態樣之每一者,任何此些態樣的對應形式可以在本文中被描述為(例如)「被配置為執行所描述動作的邏輯」。
如本文所使用,除非另外說明,否則術語「使用者設備」(UE)及「基地台」不意欲是特定的或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊裝置(例如,行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產追蹤裝置、可穿戴裝置(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬現實(VR)耳機等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網路(IoT)裝置等)。UE可以是行動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,並且可以與無線電存取網路(RAN)進行通訊。如本文所使用,術語「UE」可以被互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端裝置」、「無線裝置」、「用戶裝置」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動裝置」、「行動終端」、「行動站」或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且透過核心網路,UE可以與外部網路(如網際網路)及與其他UE進行連接。當然,對於UE而言,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的,如經由有線存取網路、無線局域網路(WLAN)網路(例如,基於電氣及電子工程師學會(IEEE)802.11規範等)等。
基地台可以依據部署在其中的網路而根據與UE進行通訊的數個RAT中的一個進行操作,並且可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新無線電(NR)節點B(亦被稱為gNB或gNodeB)等。基地台可以主要用於支援UE的無線存取,包括支援所支援的UE的資料、語音及/或信號傳遞連接。在一些系統中,基地台可以提供純邊緣節點信號傳遞功能,而在其他系統中則可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以透過其向基地台發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以透過其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等)。如本文所使用,術語訊務通道(TCH)可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務通道。
術語「基地台」可以指單個實體傳輸-接收點(TRP)或多個實體TRP,該等實體TRP可以或不可以共同定位。例如,在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線,其對應於基地台的細胞(或數個細胞扇區)。在術語「基地台」是指多個共同定位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或其中基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」是指多個非共同定位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是分散式天線系統(DAS)(空間分離的天線網路,其經由傳輸媒體連接到共用源)或遠端無線電頭(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。替代地,非共同定位的實體TRP可以是從UE及UE正在量測其參考射頻(RF)信號的相鄰基地台接收量測報告的服務基地台。由於TRP是基地台從其發送及接收無線信號的點,如本文所使用,對從基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE的定位的一些實現方式中,基地台可能不支援UE的無線存取(例如,可能不支援UE的資料、語音及/或信號傳遞連接),而是可以向UE發送將由UE量測的參考信號,及/或者可以接收及量測由UE發送的信號。這種基地台可以被稱為定位信標(例如,當向UE發送信號時)及/或被稱為位置量測單元(例如,當從UE接收及量測信號時)。
「RF信號」包括給定頻率的電磁波,其透過發送器與接收器之間的空間傳輸資訊。如本文所使用,發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而,由於RF信號透過多徑通道的傳播特性,接收器可以接收與每個發送的RF信號對應的多個「RF信號」。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF信號可以被稱為「多路徑」RF信號。
圖1圖示示例無線通訊系統100。無線通訊系統100(亦被稱為無線廣域網路(WWAN))可以包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞(高功率蜂巢基地台)及/或小型細胞(低功率蜂巢基地台)。在一態樣中,巨集細胞基地台可以包括其中無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB及/或ng-eNB,或者其中無線通訊系統100對應於NR網路的gNB,或兩者的組合,並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同地形成RAN,並且透過回載鏈路122與核心網路170(例如,演進封包核心(EPC)或5G核心(5GC))進行介面,並透過核心網路170到達一或多個位置伺服器172(其可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170外部)。除了其他功能之外,基地台102可以執行與以下項中的一或多個相關的功能:傳輸使用者資料、無線電通道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,交遞、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立及釋放、負載均衡、非存取層(NAS)訊息分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶及裝置追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及傳遞警告資訊。基地台102可以經由回載鏈路134直接地或間接地(例如,透過EPC/5GC)彼此通訊,該回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104進行無線通訊。基地台102之每一者可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中,一或多個細胞可以由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支援。「細胞」是用於與基地台(例如,在某一頻率資源(被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等)上)進行通訊的邏輯通訊實體,並且可以與辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCI)、虛擬細胞辨識符(VCI)、細胞全域辨識符(CGI))相關聯以區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下,可以根據可為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)等)來配置不同的細胞。因為細胞由特定基地台支援,所以術語「細胞」可以指邏輯通訊實體及支援它的基地台中的一個或兩者,這取決於上下文。在一些情況下,術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要載波頻率可以被偵測到並且用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊。
儘管相鄰的巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊(例如,在交遞區域中),但地理覆蓋區域110中的一些區域可以與更大的地理覆蓋區域110基本上重疊。例如,小細胞(SC)基地台102'可以具有與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110基本上重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞及巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路(亦被稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(亦被稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發射分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於下行鏈路及上行鏈路可以是不對稱的(例如,可以為下行鏈路分配比上行鏈路更多或更少的載波)。
無線通訊系統100可以進一步包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP)150,其經由免許可頻譜(例如,5 GHz)中的通訊鏈路154與WLAN站(STA)152進行通訊。當在免許可頻譜中通訊時,WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行暢通通道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序以決定通道是否可用。
小細胞基地台102'可以在許可及/或免許可頻譜中操作。當在免許可頻譜中操作時,小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術,並且使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz免許可頻譜。在免許可頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以增強對存取網路的覆蓋及/或增加存取網路的容量。免許可頻譜中的NR可以被稱為NR-U。免許可頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、許可輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通訊系統100可以進一步包括毫米波(mmW)基地台180,其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下與UE 182進行通訊。在電磁頻譜中,極高頻(EHF)屬於RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz,並且波長在1毫米與10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近毫米波可以向下擴展到3 GHz的頻率,其中波長為100毫米。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間延伸,亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高路徑損耗及相對較短距離。mmW基地台180及UE 182可以利用mmW通訊鏈路184上的波束成形(發送及/或接收)來補償極高的路徑損耗及短距離。此外,應當理解,在替代配置中,一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW及波束成形進行發送。因此,應當理解,前述說明僅僅是實例並且不應被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是用於在特定方向上聚焦RF信號的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF信號時,它會向所有方向(全向)廣播信號。在發送波束成形的情況下,網路節點決定給定目標裝置(例如,UE)的位置(相對於發送網路節點),並且在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF信號,從而為接收裝置提供更快的(在資料速率方面)及更強的RF信號。為了在發送時改變RF信號的方向性,網路節點可以在正在廣播RF信號的一或多個發送器之每一者處控制RF信號的相位及相對幅度。例如,網路節點可以使用建立RF波束的天線陣列(被稱為「相控陣」或「天線陣列」),該波束可以被「轉向」以指向不同方向,而無需實際移動天線。具體地,來自發送器的RF電流以正確的相位關係被饋送到各個天線,以便來自各個天線的無線電波疊加在一起以增加所需方向的輻射,同時抵消以抑制不期望方向上的輻射。
發送波束可以是準共同定位的,這意味著它們對於接收器(例如,UE)而言表現為具有相同的參數,而不管網路節點的發送天線本身是否在實體上共同定位。在NR中,有四種類型的準共同定位(QCL)關係。具體地,給定類型的QCL關係意味著可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊中推導出關於目標波束上的目標參考RF信號的某些參數。若源參考RF信號是A類QCL,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲及延遲擴展。若源參考RF信號是B類QCL,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移及都卜勒擴展。若源參考RF信號是C類QCL,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的目標參考RF信號的都卜勒頻移及平均延遲。若源參考RF信號是D類QCL,則接收器可以使用源參考RF信號來估計在同一通道上發送的目標參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如,接收器可以在特定方向上增加增益設定及/或調整天線陣列的相位設定,以放大從該方向接收的RF信號(例如,增加其增益水平)。因此,當接收器在某個方向上進行波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高,或者該方向上的波束增益相比於對於接收器可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益最高。這導致從該方向接收的RF信號的更強的接收信號強度(例如,參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號干擾加雜訊比(SINR)等)。
接收波束可以是空間上相關的。空間關係意味著用於第二參考信號的發送波束的參數可以從關於第一參考信號的接收波束的資訊中推導出。例如,UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收一或多個參考下行鏈路參考信號(例如,定位參考信號(PRS)、追蹤參考信號(TRS)、相位追蹤參考信號(PTRS)、細胞特定參考信號(CRS)、通道狀態資訊參考信號(CSI-RS)、主要同步信號(PSS)、輔同步信號(SSS)、同步信號塊(SSB)等)。UE隨後可以形成發送波束,以用於基於接收波束的參數而向該基地台發送一或多個上行鏈路參考信號(例如,上行鏈路定位參考信號(UL-PRS)、探測參考信號(SRS)、解調參考信號(DMRS)、PTRS等)。
注意,「下行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成該波束的實體。例如,若基地台正在形成下行鏈路波束以向UE發送參考信號,則下行鏈路波束是發送波束。然而,若UE正在形成下行鏈路波束,則其是接收波束,用於接收下行鏈路參考信號。類似地,「上行鏈路」波束可以是發送波束或接收波束,這取決於形成該波束的實體。例如,若基地台正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路接收波束,而若UE正在形成上行鏈路波束,則它是上行鏈路發送波束。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍,FR1(從450至6000 MHz)、FR2(從24250至52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)及FR4(在FR1與FR2之間)。在多載波系統中,如5G,載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨定載波」或「主服務細胞」或「PCell」,並且其餘載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中,錨定載波是在由UE 104/182及其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或發起RRC連接重建程序的細胞所使用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波。主載波承載所有共用及UE特定的控制通道,並且可以是許可頻率中的載波(然而,情況並非總是如此)。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,其可以被配置為一旦在UE 104與錨定載波之間建立RRC連接,即可以用於提供額外的無線電資源。在一些情況下,輔載波可以是免許可頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的信號傳遞資訊及信號,例如,UE特定的資訊及信號可能不存在於輔載波中,這是因為主上行鏈路及下行鏈路載波通常都是特定於UE的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182的主載波。例如,此舉是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務細胞」(無論是PCell還是SCell)對應於正在通訊的某個基地台所經由的載波頻率/分量載波,因此術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如,仍參考圖1,巨集細胞基地台102使用的頻率中的一個可以是錨定載波(或「PCell」),並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波(「SCell」)。多個載波的同時傳輸及/或接收使UE 104/182能夠顯著增加其資料傳輸及/或接收速率。例如,與單個20 MHz載波實現的資料速率相比,多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍(即40 MHz)。
無線通訊系統100可以進一步包括UE 164,其可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102進行通訊及/或者經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180進行通訊。例如,巨集細胞基地台102可以支援用於UE 164的PCell及一或多個SCell,並且mmW基地台180可以支援用於UE 164的一或多個SCell。
在圖1的實例中,一或多個地球軌道衛星定位系統(SPS)航天器(SV)112(例如,衛星)可以用作所示UE(為簡單起見,在圖1中被示為單個UE 104)中的任一個的獨立位置資訊源。UE 104可以包括被專門設計用於接收SPS信號124以從SV 112推導出地理位置資訊的一或多個專用SPS接收器。SPS通常包括被定位以賦能接收器(例如,UE 104)至少部分地基於從發送器接收的信號(例如,SPS信號124)來決定發送器在地球上面或上方的位置。這種發送器通常發送標有設定數目的晶片的重複假性隨機雜訊(PN)碼的信號。儘管通常位於SV 112中,但發送器有時可能位於基於地面的控制站、基地台102及/或其他UE 104上。
SPS信號124的使用可以透過各種基於衛星的增強系統(SBAS)來增強,該等增強系統可以與一或多個全域及/或局域導航衛星系統相關聯,或以其他方式被賦能以與一或多個全域及/或局域導航衛星系統一起使用。例如,SBAS可以包括提供完整性資訊、差分校正等的增強系統,如廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、全球定位系統(GPS)輔助地理增強導航或GPS及地理增強導航系統(GAGAN)等。因此,如本文所使用,SPS可以包括一或多個全域及/或局域導航衛星系統及/或增強系統的任何組合,並且SPS信號124可以包括SPS、類SPS及/或與此類一或多個SPS相關聯的其他信號。
無線通訊系統100可以進一步包括一或多個UE(如UE 190),其經由一或多個裝置到裝置(D2D)同級間(P2P)鏈路(被稱為「側鏈路」)間接地連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中,UE 190具有D2D P2P鏈路192及D2D P2P鏈路194,其中UE 104中的一者透過該D2D P2P鏈路192連接到基地台102中的一個(例如,UE 190可以透過它間接地獲得蜂巢連接),並且WLAN STA 152透過該D2D P2P鏈路194連接到WLAN AP 150(UE 190可以透過它間接地獲得基於WLAN的網際網路連接)。在一實例中,D2D P2P鏈路192及194可以由任何眾所熟知的D2D RAT支援,如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、Bluetooth®等。
圖2A圖示示例無線網路結構200。例如,5GC 210(亦被稱為下一代核心(NGC))在功能上可以被視為控制平面功能214(例如,UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等)及使用者平面功能212(例如,UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等),其協同操作以形成核心網路。使用者平面介面(NG-U)213及控制平面介面(NG-C)215將gNB 222連接到5GC 210,並且特別地連接到控制平面功能214及使用者平面功能212。在一額外配置中,ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215及到使用者平面功能212的NG-U 213而連接到5GC 210。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中,新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224及gNB 222中的一或多者。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204(例如,圖1中圖示的UE中的任一個)進行通訊。另一個任選態樣可以包括位置伺服器230,其可以與5GC 210進行通訊以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為多個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者每個都可以對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置為支援UE 204的一或多個位置服務,該等UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路(未示出)連接到位置伺服器230。此外,位置伺服器230可以被整合到核心網路的元件中,或者替代地可以在核心網路的外部。
圖2B圖示另一個示例無線網路結構250。例如,5GC 260在功能上可以被視為由存取及行動性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能及由使用者平面功能(UPF) 262提供的使用者平面功能,其協同操作以形成核心網路(即5GC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260並且具體地分別連接到UPF 262及AMF 264。在一額外配置中,gNB 222亦可以經由到AMF 264的控制平面介面265及到UPF 262的使用者平面介面263連接到5GC 260。此外,ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222進行通訊,其中gNB與或不與5GC 260直接連接。在一些配置中,新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222,而其他配置包括ng-eNB 224及gNB 222中的一或多個。gNB 222或ng-eNB 224可以與UE 204(例如,圖1中繪示的UE中的任一個)進行通訊。新RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264進行通訊並且經由N3介面與UPF 262進行通訊。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在UE 204與通信期管理功能(SMF)266之間的通信期管理(SM)訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證及存取授權、在UE 204與簡訊服務功能(SMSF)(未示出)之間的簡訊服務(SMS)訊息的傳輸,及安全錨定功能(SEAF)。AMF 264亦與認證伺服器功能(AUSF)(未示出)及UE 204交互,並且接收作為UE 204認證程序的結果而建立的中間金鑰。在基於UMTS(通用行動電信系統)用戶身份模組(USIM)的認證的情況下,AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收來自SEAF的金鑰,其用於推導出存取網路特定金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF)270(其充當位置伺服器230)之間的位置服務訊息的傳輸、用於新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互通的演進封包系統(EPS)載送辨識符分配,及UE 204行動性事件通知。另外,AMF 264亦支援非3GPP(第三代合作夥伴計畫)存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當RAT內/RAT間行動性的錨點(當適用時),充當與資料網路(未示出)互連的外部協定資料單元(PDU)通信期點,提供封包路由及轉發、封包檢查、使用者平面策略規則執行(例如,門控、重定向、訊務導向)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、使用者平面的服務品質(QoS)處理(例如、上行鏈路/下行鏈路速率執行、下行鏈路中的反射QoS標記)、上行鏈路訊務驗證(服務資料流(SDF)到QoS流映射)、上行鏈路及下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發,及向源RAN節點發送及轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援在UE 204與位置伺服器(如安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)272)之間經由使用者平面來傳送位置服務訊息。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、使用者平面功能的選擇及控制、用於將訊務路由到適當目的地的UPF 262處的訊務導向配置、對策略執行及QoS的部分的控制,及下行鏈路資料通知。SMF 266經由其與AMF 264進行通訊的介面被稱為N11介面。
另一個任選態樣可以包括LMF 270,其可以與5GC 260進行通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現為複數個單獨的伺服器(例如,實體上單獨的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分佈在多個實體伺服器上的不同軟體模組等),或者每個都可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援UE 204的一或多個定位服務,該等UE 204可以經由核心網路、5GC 260及/或經由網際網路(未示出)連接到LMF 270。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能,但是LMF 270可以經由控制平面與AMF 264、新RAN 220及UE 204進行通訊(例如,使用意欲傳送信號傳遞訊息而不是語音或資料的介面及協定),SLP 272可以經由使用者平面與UE 204及外部客戶端(圖2B中未示出)進行通訊(例如,使用意欲承載語音及/或資料的協定,如傳輸控制協定(TCP)及/或IP)。
圖3A、圖3B及圖3C圖示數個示例部件(由相應塊表示),其可以併入UE 302(其可以對應於本文描述的UE中的任一個)、基地台304(其可以對應於本文描述的基地台中的任一個)及網路實體306(其可以對應於或體現本文描述的網路功能中的任一個,包括位置伺服器230及LMF 270),以支援如在本文教示的檔案傳輸操作。應當理解,這些部件可以在不同實現方式中的不同類型的裝置中實現(例如,在ASIC中、在片上系統(SoC)中等)。所示部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如,系統中的其他裝置可以包括與所描述的那些部件類似的部件,以提供類似的功能。此外,給定裝置可以包含部件中的一或多個。例如,裝置可以包括多個收發器部件,該等收發器部件使裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE 302及基地台304各自分別包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350,以用於經由一或多個無線通訊網路(未示出)(如NR網路、LTE網路、GSM網路等)提供用於通訊的手段(例如,用於發送的手段、用於接收的手段、用於量測的手段、用於調諧的手段、用於避免發送的手段等)。WWAN收發器310及350可以分別連接到一或多個天線316及356,以用於經由感興趣的無線通訊媒體(例如,特定頻譜中的某一時間/頻率資源集)上的至少一個指定的RAT(例如,NR、LTE、GSM等)與其他網路節點進行通訊,如其他UE、存取點、基地台(例如eNB、gNB)等。WWAN收發器310及350可以被不同地配置用於分別發送及編碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,根據指定的RAT分別用於接收及解碼信號318及358(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,WWAN收發器310及350包括分別用於發送及編碼信號318及358的一或多個發送器314及354,及分別用於接收及解碼信號318及358的一或多個接收器312及352。
UE 302及基地台304至少在一些情況下亦分別包括一或多個短程無線收發器320及360。短程無線收發器320及360可以分別連接到一或多個天線326及366,並且提供用於經由感興趣的無線通訊媒體上的至少一個指定的RAT(例如,WiFi、LTE-D、Bluetooth®、Zigbee®、Z-Wave®、PC5、專用短程通訊(DSRC)、車載環境無線存取(WAVE)、近場通訊(NFC)等)與其他網路節點(如其他UE、存取點、基地台等)進行通訊的手段(例如,用於發送的手段、用於接收的手段、用於量測的手段、用於調諧的手段、用於避免發送的手段等)。短程無線收發器320及360可以被不同地配置用於分別發送及編碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊等),並且相反地,根據指定的RAT分別用於接收及解碼信號328及368(例如,訊息、指示、資訊、引導頻等)。具體地,短程無線收發器320及360包括分別用於發送及編碼信號328及368的一或多個發送器324及364,及分別用於接收及解碼信號328及368的一或多個接收器322及362。作為特定實例,短程無線收發器320及360可以是WiFi收發器、Bluetooth®收發器、Zigbee®及/或Z-Wave®收發器、NFC收發器、或車對車(V2V)及/或車對萬物(V2X)收發器。
在一些實現方式中,包括至少一個發送器及至少一個接收器的收發器電路可以包括整合裝置(例如,體現為單個通訊裝置的發送器電路及接收器電路),在一些實現方式中可以包括單獨的發送器裝置及單獨地接收器裝置,或者可以在其他實現方式中以其他方式體現。在一態樣中,發送器可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),如天線陣列,其允許相應裝置執行發送「波束成形」,如本文所述。類似地,接收器可以包括或耦合到複數個天線(例如,天線316、326、356、366),如天線陣列,其允許相應裝置執行接收波束成形,如本文所述。在一態樣中,發送器及接收器可以共享相同的複數個天線(例如,天線316、326、356、366),使得相應裝置可以僅在給定的時間進行接收或發送,而不是同時進行接收或發送。UE 302及/或基地台304的無線通訊裝置(例如,收發器310及320及/或350及360中的一個或兩者)亦可以包括網路監聽模組(NLM)等,以用於執行各種量測。
UE 302及基地台304至少在一些情況下亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可以分別連接到一或多個天線336及376,並且可以提供分別用於接收及/或量測SPS信號338及378的手段,如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)等。SPS接收器330及370可以包括分別用於接收及處理SPS信號338及378的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330及370適當地從其他系統請求資訊及操作,並且使用透過任何合適的SPS演算法獲得的量測結果來執行用於決定UE 302及基地台304的位置所需的計算。
基地台304及網路實體306各自分別包括至少一個網路介面380及390,以提供用於與其他網路實體進行通訊的手段(例如,用於發送的手段、用於接收的手段等)。例如,網路介面380及390(例如,一或多個網路存取埠)可以被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體進行通訊。在一些態樣中,網路介面380及390可以被實現為收發器,該等收發器被配置為支援基於有線或無線信號通訊。該通訊可以涉及例如發送及接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
UE 302、基地台304及網路實體306亦包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE 302包括處理器電路,該處理器電路實現處理系統332以用於提供與例如無線定位相關的功能及用於提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384,以用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能,及用於提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394,以用於提供與例如本文揭示的無線定位相關的功能,及用於提供其他處理功能。處理系統332、384及394因此可以提供用於處理的手段,如用於決定的手段、用於計算的手段、用於接收的手段、用於發送的手段、用於指示的手段等。在一態樣中,處理系統332、384及394可以包括例如一或多個處理器,諸如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)、其他可程式設計邏輯裝置或處理電路,或其各種組合。
UE 302、基地台304及網路實體306包括分別實現記憶體部件340、386及396(例如,每個都包括記憶體元件)的記憶體電路,以用於維護資訊(例如,指示預留資源、臨限值、參數等的資訊)。記憶體部件340、386及396因此可以提供用於儲存的手段、用於檢索的手段、用於維護的手段等。在一些情況下,UE 302、基地台304及網路實體306可以分別包括定位部件342、388及398。定位部件342、388及398可以是硬體電路,該等硬體電路分別是處理系統332、384及394的一部分或耦合到處理系統332、384及394,該等系統在被執行時使UE 302、基地台304及網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中,定位部件342、388及398可以在處理系統332、384及394的外部(例如,數據機處理系統的一部分、與另一個處理系統整合等)。替代地,定位部件342、388及398可以是分別儲存在記憶體部件340、386及396中的記憶體模組,該等記憶體模組在由處理系統332、384及394(或數據機處理系統、另一個處理系統等)執行時使UE 302、基地台304及網路實體306執行本文描述的功能。圖3A圖示定位部件342的可能位置,其可以是WWAN收發器310、記憶體部件340、處理系統332或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3B圖示定位部件388的可能位置,其可以是WWAN收發器350、記憶體部件386、處理系統384或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。圖3C圖示定位部件398的可能位置,其可以是網路介面390、記憶體部件396、處理系統394或其任何組合的一部分,或者可以是獨立部件。
UE 302可以包括耦合到處理系統332的一或多個感測器344,以提供用於感測或偵測移動及/或取向資訊的手段,該移動及/或取向資訊獨立於從由WWAN收發器310、短程無線收發器320及/或SPS接收器330接收的信號推導出的運動資料。例如,感測器344可以包括加速度計(例如,微機電系統(MEMS)裝置)、陀螺儀、地磁感測器(例如,指南針)、高度計(例如,氣壓高度計)及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外,感測器344可以包括複數種不同類型的裝置並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如,感測器344可以使用多軸加速度計及取向感測器的組合來提供計算2D及/或3D座標系中的位置的能力。
另外,UE 302包括使用者介面346,從而提供用於向使用者提供指示(例如,聽覺及/或視覺指示)及/或用於接收使用者輸入(例如,在感測裝置(如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等)的使用者致動之後)的手段。儘管未示出,但基地台304及網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384,在下行鏈路中,來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現針對RRC層、封包資料彙聚協定(PDCP)層、無線電鏈路控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊(例如,主資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))的廣播、RRC連接控制(例如,RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性及UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮、安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)及交遞支援功能相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、透過自動重複請求(ARQ)進行的糾錯、RLC服務資料單元(SDU)的串聯、分段及重組、RLC資料PDU的重新分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理及邏輯通道優先相關聯的MAC層功能。
發送器354及接收器352可以實現與各種信號處理功能相關聯的層1(L1)功能。層1(其包括實體(PHY)層)可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯(FEC)解碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調變/解調及MIMO天線處理。發送器354基於各種調變方案(例如,二進位移相鍵控(BPSK)、正交移相鍵控(QPSK)、M移相鍵控(M-PSK)、M正交幅度調變(M-QAM))來處理到信號群集的映射。隨後可以將經編碼及調變的符號劃分為並行串流。每個串流隨後可以被映射到正交分頻多工(OFDM)次載波,在時域及/或頻域中利用參考信號(例如,引導頻)進行多工,並且隨後使用快速傅立葉逆變換(IFFT)被組合在一起以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流在空間上被預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以用於決定解碼及調變方案,及用於空間處理。通道估計可以從由UE 302發送的參考信號及/或通道條件回饋推導出。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以用相應的空間串流調變RF載波以用於傳輸。
在UE 302處,接收器312透過其相應的天線316接收信號。接收器312恢復被調變到RF載波上的資訊並將該資訊提供給處理系統332。發送器314及接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理,以恢復以UE 302為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE 302為目的地,則它們可以由接收器312組合成單個OFDM符號串流。接收器312隨後使用快速傅立葉轉換(FFT)將OFDM符號串流從時域轉換為頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。透過決定基地台304發送的最可能的信號群集點來恢復及解調每個次載波上的符號及參考信號。這些軟決策可以基於通道估計器所計算的通道估計。軟決策隨後被解碼及解交錯以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料及控制信號。資料及控制信號隨後被提供給實現層3(L3)及層2(L2)功能的處理系統332。
在上行鏈路中,處理系統332提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮及控制信號處理,以從核心網路恢復IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由基地台304進行的下行鏈路傳輸描述的功能,處理系統332提供與系統資訊(例如,MIB、SIB)獲取、RRC連接及量測報告相關聯的RRC層功能;與標頭壓縮/解壓縮及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性驗證)相關聯的PDCP層功能;與上層PDU的傳輸、透過ARQ進行的糾錯、RLC SDU的串聯、分段及重組、RLC資料PDU的重新分段及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能;及與邏輯通道與傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸塊(TB)的多工、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、透過混合自動重複請求(HARQ)進行的糾錯、優先順序處理及邏輯通道優先相關聯的MAC層功能。
透過通道估計器從由基地台304發送的參考信號或回饋推導出的通道估計可以由發送器314使用,以選擇適當的編碼及調變方案,並且促進空間處理。由發送器314產生的空間串流可以被提供給不同的天線316。發送器314可以用相應的空間串流調變RF載波以進行傳輸。
上行鏈路傳輸在基地台304處以與結合UE 302處的接收器功能描述的類似方式被處理。接收器352透過其相應的天線356接收信號。接收器352恢復被調變到RF載波上的資訊,並且將資訊提供給處理系統384。
在上行鏈路中,處理系統384提供傳輸通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理,以恢復來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為方便起見,UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中被示為包括可根據本文描述的各種實例而配置的各種部件。然而,應當理解,所示方塊在不同的設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基地台304及網路實體306的各種部件可以分別經由資料匯流排334、382及392而彼此通訊。圖3A至圖3C的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中,圖3A至圖3C的部件可以在一或多個電路中實現,例如一或多個處理器及/或者一或多個ASIC(其可以包括一或多個處理器)。其中,每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體部件,以用於儲存資訊或由電路用以提供此功能的可執行代碼。例如,由方塊310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器及記憶體部件來實現(例如,透過適當代碼的執行及/或透過處理器部件的適當配置)。類似地,由方塊350至388表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器及記憶體部件來實現(例如,透過適當代碼的執行及/或透過處理器部件的適當配置)。此外,由方塊390至398表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器及記憶體部件來實現(例如,透過適當代碼的執行及/或透過處理器部件的適當配置)。為簡單起見,各種操作、動作及/或功能在本文被描述為「由UE」、「由基地台」、「由網路實體」等執行。然而,如將理解的,此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE 302、基地台304、網路實體306等的特定部件或部件的組合來執行,如處理系統332、384、394、收發器310、320、350及360、記憶體部件340、386及396、定位部件342、388及398等。
NR支援多種基於蜂巢網路的定位技術,包括基於下行鏈路、基於上行鏈路及基於下行鏈路與上行鏈路的定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括LTE中的觀測到達時間差(OTDOA)、NR中的下行鏈路到達時間差(DL-TDOA),及NR中的下行鏈路出發角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位程序中,UE量測從成對的基地台接收的參考信號(例如,PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到達時間(ToA)之間的差,被稱為參考信號時間差(RSTD)或到達時間差(TDOA)量測,並且將它們報告給定位實體。更具體地,UE在輔助資料中接收參考基地台(例如,服務基地台)及多個非參考基地台的辨識符(ID)。UE隨後量測參考基地台與非參考基地台之每一者之間的RSTD。基於相關基地台的已知位置及RSTD量測結果,定位實體可以估計UE的位置。對於DL-AoD定位,基地台量測用於與UE進行通訊的下行鏈路發送波束的角度及其他通道特性(例如,信號強度),以估計UE的位置。
基於上行鏈路的定位方法包括上行鏈路到達時間差(UL-TDOA)及上行鏈路到達角(UL-AoA)。UL-TDOA類似於DL-TDOA,但基於由UE發送的上行鏈路參考信號(例如,SRS)。對於UL-AoA定位,基地台量測用於與UE進行通訊的上行鏈路接收波束的角度及其他通道特性(例如,增益水平),以估計UE的位置。
基於下行鏈路及上行鏈路的定位方法包括增強型細胞ID(E-CID)定位及多往返時間(RTT)定位(亦被稱為「多細胞RTT」)。在RTT程序中,發起者(基地台或UE)向回應者(UE或基地台)發送RTT量測信號(例如,PRS或SRS),該回應者將RTT回應信號(例如,SRS或PRS)發送回發起者。RTT回應信號包括RTT量測信號的ToA與RTT回應信號的傳輸時間之間的差,被稱為接收與傳輸(Rx-Tx)量測。發起者計算RTT量測信號的傳輸時間與RTT回應信號的ToA之間的差,被稱為「Tx-Rx」量測。可以從Tx-Rx及Rx-Tx量測計算發起者與回應者之間的傳播時間(亦被稱為「飛行時間」)。基於傳播時間及已知的光速,可以決定發起者與回應者之間的距離。對於多RTT定位,UE執行與多個基地台的RTT程序,以賦能對其位置基於基地台的已知位置進行三角量測。RTT及多RTT方法可以與其他定位技術(如UL-AoA及DL-AoD)組合,以提高位置準確度。
E-CID定位方法基於無線電資源管理(RRM)量測。在E-CID中,UE報告服務細胞ID、定時提前(TA)及偵測到的相鄰基地台的辨識符、估計定時及信號強度。隨後基於該資訊及基地台的已知位置估計UE的位置。
為了輔助定位操作,位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供輔助資料。例如,輔助資料可以包括可用其來量測參考信號的基地台(或基地台的細胞/TRP)的辨識符、參考信號配置參數(例如,連續定位子訊框的數目、定位子訊框的週期性、靜音序列、跳頻序列、參考信號辨識符、參考信號頻寬等),及/或者適用於特定定位方法的其他參數。替代地,輔助資料可以直接源自基地台本身(例如,在週期性廣播的管理負擔訊息中等)。在一些情況下,UE可以能夠在不使用輔助資料的情況下偵測相鄰網路節點本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位程序的情況下,輔助資料亦可以包括預期RSTD值及圍繞預期RSTD的關聯不確定性或搜索視窗。在一些情況下,預期RSTD的值範圍可以是+/-500微秒(µs)。在一些情況下,當用於定位量測的資源中的任一個在FR1中時,預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-32 µs。在其他情況下,當用於定位量測的所有資源都在FR2中時,預期RSTD的不確定性的值範圍可以是+/-8 µs。
位置估計可以由其他名稱來代表代表,如位置估計、位置、地點、固定位置、固位等。位置估計可以是測地線並且包括座標(例如,緯度、經度及可能的高度),或者可以是市政的並且包括街道位址、郵政位址或對位置的一些其他口頭描述。位置估計亦可以相對於一些其他已知位置來定義或以絕對項來定義(例如,使用緯度、經度及可能的高度)。位置估計可以包括預期錯誤或不確定性(例如,透過包括區域或體積,在該區域或體積內,某位置被預期為包括有某個指定或預設的置信度)。
圖4是圖示與UE 404(其可以對應於本文描述的UE中的任一個)進行通訊的基地台(BS)402(其可以對應於本文描述的基地台中的任一個)的圖400。參考圖4,基地台402可以在一或多個發送波束402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h上向UE 404發送波束成形信號,每個發送波束具有可由UE 404使用以辨識相應波束的波束辨識符。在其中基地台402使用單個天線陣列(例如,單個TRP/細胞)朝向UE 404進行波束成形的情況下,基地台402可以透過發送第一個波束402a、隨後發送波束402b等,直到最後發送波束402h來執行「波束掃描」。替代地,基地台402可以以某一模式發送波束402a至402h(如波束402a),隨後發送波束402h,隨後發送波束402b,隨後發送波束402g等。在其中基地台402使用多個天線陣列(例如,多個TRP/細胞)朝向UE 404進行波束成形的情況下,每個天線陣列可以執行波束402a至402h的子集的波束掃描。替代地,波束402a至402h之每一者可以對應於單個天線或天線陣列。
圖4進一步圖示路徑412c、412d、412e、412f及412g,之後分別是在波束402c、402d、402e、402f及402g上發送的波束成形信號。每個路徑412c、412d、412e、412f、412g可以對應於單個「多路徑」,或者由於射頻(RF)信號透過環境的傳播特性,可以由複數個(集群)「多路徑」組成。注意,儘管僅圖示波束402c至402g的路徑,但這是為簡單起見,並且在波束402a至402h之每一者上發送的信號將遵循某一路徑。在所示實例中,路徑412c、412d、412e及412f是直線,而路徑412g從障礙物420(例如,建築物、交通工具、地形特徵等)反射。
UE 404可以在一或多個接收波束404a、404b、404c、404d上接收來自基地台402的波束成形信號。注意,為簡單起見,圖4中所示的波束表示發送波束或接收波束,這取決於基地台402及UE 404中的哪個正在發送及哪個正在接收。因此,UE 404亦可以在波束404a至404d中的一或多個上向基地台402發送波束成形信號,並且基地台402可以在波束402a至404h中的一或多個上從UE 404接收波束成形信號。
在一態樣中,基地台402及UE 404可以執行波束訓練以對準基地台402及UE 404的發送波束及接收波束。例如,取決於環境條件及其他因素,基地台402及UE 404可以決定最佳發送波束及接收波束分別是402d及404b,或波束402e及404c。基地台402的最佳發送波束方向可能或可能不與最佳接收波束的方向相同,並且同樣地,UE 404的最佳接收波束的方向可能或可能不與最佳發送波束的方向相同。然而,注意,執行下行鏈路出發角(DL-AoD)或上行鏈路到達角(UL-AoA)定位程序不需要對準發送波束及接收波束。
為了執行DL-AoD定位程序,基地台402可以在波束402a至402h中的一或多個上向UE 404發送參考信號(例如,PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等),其中每個波束具有不同的發送角。波束的不同發送角將導致UE 404處的不同接收信號強度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。具體地,與更靠近LOS路徑410的發送波束402a至402h相比,遠離基地台402與UE 404之間的視距(LOS)路徑410的發送波束402a至402h的接收信號強度較低。
在圖4的實例中,若基地台402在波束402c、402d、402e、402f及402g上向UE 404發送參考信號,則發送波束402e最佳地與LOS路徑410對準,而發送波束402c、402d、402f及402g並非如此。如此,波束402e在UE 404處可能比波束402c、402d、402f及402g具有更高的接收信號強度。注意,在一些波束(例如,波束402c及/或402f)上發送的參考信號可能無法到達UE 404,或者從這些波束到達UE 404的能量可能太低以致於能量可能無法被偵測到或至少可以被忽略。
UE 404可以向基地台402報告每個量測的發送波束402c至402g的接收信號強度(及任選地,關聯量測品質),或者替代地,具有最高接收信號強度的發送波束(圖4的示例中的波束402e)的標識。替代地或此外,若UE 404亦分別參與與至少一個基地台402或複數個基地台402的往返時間(RTT)或到達時間差(TDOA)定位通信期,則UE 404可以分別向服務基地台402或其他定位實體報告接收與傳輸(Rx-Tx)或參考信號時間差(RSTD)量測(及任選地,關聯量測品質)。在任何情況下,定位實體(例如,基地台402、位置伺服器、第三方客戶端、UE 404等)可以將從基地台402到UE 404的角度估計為在UE 404處具有最高接收信號強度的發送波束(本文中為發送波束402e)的AoD。
在基於DL-AoD的定位的一個態樣中(其中僅存在所涉及的一個基地台402),基地台402及UE 404可以執行往返時間(RTT)程序來決定基地台402與UE 404之間的距離。因此,定位實體可以決定到UE 404的方向(使用DL-AoD定位)及到UE 404的距離(使用RTT定位),以估計UE 404的位置。注意,具有最高接收信號強度的發送波束的AoD並非一定位於LOS路徑410,如圖4所示。然而,針對基於DL-AoD的定位目的,假設該AoD位於LOS路徑410。
在基於DL-AoD的定位的另一個態樣中(其中存在所涉及的多個基地台402),每個基地台402可以向定位實體報告針對UE 404決定的AoD。定位實體從UE 404的所涉及的複數個基地台402(或其他地理上分離的傳輸點)接收多個此類AoD。利用該資訊及基地台402地理位置的知識,定位實體可以將UE 404的位置估計為接收到的AoD的交點。對於二維(2D)定位解決方案,應該存在所涉及的至少兩個基地台402,但是將理解,定位程序中涉及的基地台402越多,則UE 404的估計位置將會越準確。
為了執行UL-AoA定位程序,UE 404在上行鏈路發送波束404a至404d中的一或多個上向基地台402發送上行鏈路參考信號(例如,UL-PRS、SRS、DMRS等)。基地台402在上行鏈路接收波束402a至402h的一或多個上接收上行鏈路參考信號。基地台402將用於從UE 404接收一或多個參考信號的最佳接收波束402a至402h的角度決定為從其本身到UE 404的AoA。具體地,接收波束402a至402h之每一者將導致在基地台402處的一或多個參考信號的不同接收信號強度(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)。此外,與更靠近LOS路徑的接收波束402a至402h相比,遠離基地台402與UE 404之間的實際LOS路徑的接收波束402a至402h的一或多個參考信號的通道脈衝回應較低。同樣地,與更靠近LOS路徑的接收波束402a至402h相比,遠離LOS路徑的接收波束402a至402h的接收信號強度較低。如此,基地台402辨識導致最高接收信號強度(及任選地,最強通道脈衝回應)的接收波束402a至402h,並且將從其本身到UE 404的角度估計為該接收波束402a至402h的AoA。注意,與基於DL-AoD的定位一樣,導致最高接收信號強度(並且若量測,則為最強通道脈衝回應)的接收波束402a至402h的AoA並非一定位於LOS路徑410。然而,對於UL-基於AoA的定位目的,假設該AoD位於LOS路徑410。
注意,儘管UE 404被示為能夠進行波束成形,但這對於DL-AoD及UL-AoA定位程序不是必需的。相反,UE 404可以在全向天線上進行接收及發送。
在其中UE 404正在估計其位置的情況下(即,UE是定位實體),需要獲得基地台402的地理位置。UE 404可以從例如基地台402本身或位置伺服器(例如,位置伺服器230、LMF 270、SLP 272)獲得位置。利用到基地台402的距離(基於RTT或定時提前)、基地台402與UE 404之間的角度(基於最佳接收波束402a至402h的UL-AoA)及基地台402的已知地理位置的知識,UE 404可以估計其位置。
替代地,在其中諸如基地台402或位置伺服器的定位實體正在估計UE 404的位置的情況下,基地台402報告接收波束402a至402h的AOA,其導致從UE 404接收的參考信號的最高接收信號強度(及任選地,最強通道脈衝回應),或者所有接收波束402的所有接收信號強度及通道脈衝回應(其允許定位實體決定最佳接收波束402a至402h)。此外,基地台402可以報告到UE 404的距離。定位實體隨後可以基於UE 404到基地台402的距離、所辨識的接收波束402a至402h的AoA及基地台402的已知地理位置來估計UE 404的位置。
存在用於增強基於角度的定位方法(例如,DL-AoD、UL-AoA)的各種動機。例如,量測信號的頻寬不會顯著影響基於角度的方法的精度。作為另一個實例,基於角度的方法對網路同步錯誤不敏感。作為又一個實例,大規模MIMO在FR1及FR2中都是可用的,從而實現角度量測。作為另一個實例,基於UE的定位支援DL-AoD,並且UL-AoA自然可以補充RTT或基於上行鏈路的定位方法,而無需額外管理負擔。
圖5是圖示根據本案的態樣的與基於下行鏈路或上行鏈路角度的定位方法(例如,DL-AoD、UL-AoA)相關聯的定位錯誤類型的圖。在圖5的實例中,基地台502(例如,本文描述的基地台中的任一個)朝向UE 504(例如,本文描述的UE中的任一個)進行波束成形。基地台502可以在多個波束510上向UE 504發送下行鏈路參考信號(例如,PRS)及/或者從UE 504接收上行鏈路參考信號(例如,SRS)。在前一種情況下,波束510可以是下行鏈路發送波束,並且在後一種情況下,波束510可以是上行鏈路接收波束。
如圖5中所示,UE 504的位置在由細胞半徑(即,基地台502與UE 504之間的距離)及用於與UE 504進行通訊的最佳波束510的角度及寬度定義的圓周上。因此,可以基於基地台502的位置、細胞半徑及最佳波束510的角度及寬度來估計UE 504的位置。然而,UE 504的估計位置受到不同類型的錯誤的影響。具體地,存在角度估計錯誤(即,最佳波束510的估計角度的錯誤)及沿圓周的位置錯誤(即,UE 504在由最佳波束510的角度及寬度定義的圓周上的位置錯誤)。
下表圖示基於不同角度估計錯誤的示例位置錯誤(沿圓周)。具體地,行圖示給定特定角度錯誤(最左列)及單元半徑的位置錯誤。最後一行圖示每個示例單元半徑的隱含標準差(ISD)。
   單元半徑(米)
角度錯誤(度) 10 50 100 116 200 289 500
1 0.2 0.9 1.7 2.0 3.5 5.0 8.7
2 0.3 1.7 3.5 4.0 7.0 10.1 17.5
5 0.9 4.4 8.7 10.1 17.5 25.2 43.7
10 1.7 8.7 17.5 20.2 35.0 50.5 87.5
ISD (米) 17 87 173 200 346 500 866
表1
如以上表1所示,角度準確度(或角度錯誤)應在幾度以內,以對定位準確度產生顯著影響。例如,如表1所示,在200米ISD,角度錯誤應在一度到兩度內,以保持位置錯誤低於3米。
圖6是圖示根據本案的態樣的DL-AoD定位的另外態樣的圖600。在圖6的實例中,TRP 602(例如,本文描述的基地台中的任一個的TRP)朝向UE 604(例如,本文描述的UE中的任一個)進行波束成形。TRP 602可以在標記為「1」、「2」、「3」、「4」及「5」的多個下行鏈路發送波束上向UE 604發送下行鏈路參考信號(例如,PRS)。
UE 604在方位域中圍繞TRP 602的每個潛在位置可以被表示為
Figure 02_image001
。為簡單起見,圖6僅圖示UE 604圍繞TRP 602的四個可能位置,其被表示為
Figure 02_image003
Figure 02_image005
Figure 02_image007
Figure 02_image009
。對於DL-AoD定位通信期,UE 604量測來自TRP 602的每個可偵測下行鏈路發送波束的信號強度(例如,RSRP)。TRP 602與UE 604的所示位置之間的每條線上的圓圈點指示信號強度量測將在可量測波束上的哪處發生。即,圓圈代表UE 604將針對與該線相交的每個波束量測的相對信號強度,其中圓圈更靠近UE 604則指示更高的信號強度。
對於UE 604可能位於的每個潛在
Figure 02_image011
,並且對於正在被發送的每個波束
Figure 02_image013
,TRP 602計算UE 604處的預期信號強度/接收功率
Figure 02_image015
TRP 602將每個
Figure 02_image017
的正規化向量
Figure 02_image019
推導出為:
Figure 02_image021
TRP 602隨後在下行鏈路發送波束上向UE 604發送PRS資源。每個波束可以對應不同的PRS資源,或者相同的PRS資源可以在每個波束上發送,或者其某一組合。UE 604可以報告多達八個RSRP,其中針對每個PRS資源報告一個RSRP。TRP 602(或其他定位實體)將正規化RSRP的接收向量表示為
Figure 02_image023
,並且檢視導致
Figure 02_image025
接近
Figure 02_image023
Figure 02_image027
為了推導出向量
Figure 02_image029
,所涉及的基地台需要向位置伺服器或UE(即,定位實體)報告向量,或者報告每個PRS資源的波束回應。圖7是圖示TRP 702(例如,本文描述的基地台中的任一個的TRP)的圖700,該TRP 702向處於方位域的UE 704(例如,本文描述的UE中的任一個)的可能位置發送第一PRS資源(標記為「PRS1」)。圖8是圖示來自圖7的處於方位域的PRS1的波束回應的曲線圖800。波束回應是由基地台(此處為TRP 702)發送的波束的形狀。圖800的水平軸代表方位角(以度為單位),並且垂直軸代表波束回應(正規化為「1」)。
圖9是圖示TRP 902(例如,本文描述的基地台中的任一個的TRP)向處於方位域的UE 904(例如,本文描述的UE中的任一個)的可能位置發送第二PRS資源(標記為「PRS2」)的圖900。圖10是圖示來自圖9的處於方位域的PRS2的波束回應的曲線圖1000。曲線圖1000的橫軸表示方位角(以度為單位),並且縱軸表示波束回應(正規化為「1」)。
圖11是圖示處於方位域的三個不同的PRS資源的波束回應的曲線圖1100。即,曲線圖1100圖示基地台在其上發送DL-PRS的三個下行鏈路波束的波束形狀。曲線圖1100的橫軸表示方位角(以度為單位),並且縱軸表示波束回應(正規化為「1」)。對於每個方位角,相對波束回應是用於與報告的相對RSRP進行比較的資訊。例如,位於方位域的-20度的UE被預期為報告三個下行鏈路發送波束的RSRP值,該等RSRP值對應於與-20度的垂直線相交的所示波束回應上的點。注意,UE可能不會報告確切的預期RSRP值,但其報告的一系列RSRP值應該能夠基於波束回應而與處於方位域的位置(此處為-20度)匹配。即,UE可以報告一系列RSRP值,並且定位實體可以基於所報告的RSRP量測與所量測的下行鏈路發送波束的波束回應(例如,圖11中的-20度)對準來決定UE在方位域中的位置。
因此,定位實體需要知道下行鏈路發送波束的波束回應,以便決定波束回應上的與所量測的RSRP對應的點。已經提出了不同的選項來向定位實體報告下行鏈路發送波束的波束回應(被稱為「波束形狀輔助資訊」)。作為第一選項,基地台可以針對每個可能的角度報告
Figure 02_image029
,其中P是預期接收功率(例如,RSRP),N是角度的數目,k是角度指數。具體地,基地台可以報告角度列表(AoD及/或AoA,或出發天頂(ZoD)及/或到達天頂(ZoA),或AoD及/或AoA及ZoD及/或ZoA的組合)。對於每個角度,基地台可以報告PRS資源辨識符列表及該角度的輻射功率(密度)列表,其中每個與PRS資源辨識符相關聯。作為第二選項,基地台可以報告跨AoD及/或ZoD的每個PRS資源的波束回應。具體地,基地台可以報告PRS資源辨識符列表。對於每個PRS資源辨識符,基地台可以報告角度列表(AoD及/或AoA,或者ZoD及/或ZoA,或者AoD及/或AoA及ZoD及/或ZoA的組合)及PRS資源的輻射功率(密度)列表,其中每個資源與角度相關聯。
本案提供了用於減少包含波束形狀輔助資訊的波束回應/形狀報告(亦被稱為「波束回應報告」或「波束形狀報告」或簡稱為「波束報告」)所需的信號傳遞量的技術。例如,基地台可以發送八個PRS資源,並且需要在方位域及天頂(仰角)域中的120度範圍內每0.5度報告角度粒度。每個值五位(提供1 dB粒度)導致每TRP的一般波束回應/形狀報告大小為2.3百萬位元組(MB)(即,5*8*240*240=2.3 MB)。該波束回應報告大小可以允許基地台到位置伺服器報告(如對於UE輔助定位),但對於到UE(其中UE是定位實體,如在基於UE的定位中)的空中下載(OTA)信號傳遞而言過大。
因此,本案建議在波束報告中僅包括波束回應/形狀的最重要部分。這可以顯著減少信號傳遞管理負擔,而對效能的影響較小。例如,基地台可以僅報告波束回應的角度,其中增益在波束回應的主峰值的「X」dB內(例如,在圖10的實例中,高於0.1的正規化增益的任何事物,或大約-3度到至-15度)。「X」的值可以是可配置的。例如,「X」的值可以由操作、管理及維護(OAM)配置決定,並且可以用信號通知所有涉及的實體(例如,所涉及的基地台/TRP、UE及/或位置伺服器)。
截斷的(或減少的)波束回應/形狀可以以不同的方式用信號通知/報告。作為第一信號傳遞格式,波束報告可以將截斷的波束回應表示為一組元組(例如,表),其表示在每個方位角及仰角處的增益值具有大於或等於「X」的增益值。即,對於增益高於「X」的波束回應的部分,波束報告將包括一組{方位角、仰角、增益}元組,其中每個元組指示特定方位及仰角增量(例如,0.5度)處的波束回應的增益。因此,例如,若需要五個位元來表示增益值,存在需要報告的八個PRS資源,方位角及仰角範圍為10度,並且角度報告粒度(或量化)為0.5度,則對於增益值,報告大小為16千位元組(kB)(即,5*8*20*20=16 kB),加上表示80個角度值(即,以0.5度為增量的20個方位角及20個仰角)所需的位元數目。該第一信號傳遞格式具有兩個額外欄位(方位角及仰角欄位)的增加管理負擔,但若所報告的波束寬度非常小(例如,極少度),則該第一信號傳遞格式是有益的。
作為第二信號傳遞格式,波束報告可以包括最小方位角及最大方位角、最小仰角及最大仰角、及那些最小角與最大角之間的方位角及仰角的波束增益矩陣。最小角及最大角是其間波束回應的增益值大於或等於「X」的角度。矩陣可以是二維(2D)矩陣,其中一個軸表示方位角,並且另一個軸表示仰角。每個軸將表示從最小角至最大角的角度值。軸可以具有某一預定義粒度(或量化),諸如0.5度。因此,例如,對於從-30度到-20度(即,10度)的角度值範圍,矩陣將具有20行及20列(每個代表以0.5度為增量的10個角度)。在僅報告方位角及仰角的最小角度值及最大角度值而不是每個增益值的方位角及仰角的情況下,該信號傳遞格式相比第一信號傳遞格式減少了管理負擔。UE經由某一配置(例如,以適用標準、高層信號傳遞等指定)將知道角度粒度,並且因此知道如何解釋增益值矩陣。因此,例如,若需要五個位元來表示增益值,存在需要報告的八個PRS資源,最小角度值與最大角度值之間的差值為20度,並且粒度為0.5度,則對於增益值,報告大小將為64kB(即,5*8*40*40=64 kB),加上表示四個角度值(即,兩個最大角度值及兩個最小角度值)所需的位元數目。
作為第三信號傳遞格式,波束報告可以針對波束回應的重要部分使用第一信號傳遞格式或第二信號傳遞格式,隨後包括幾個其他稀疏{方位角、仰角、增益}元組,以更好地擷取波束形狀的特徵。例如,參考圖10,波束報告可以針對具有高於0.1(大約-3度到-15度)的正規化增益的角度值使用第一信號傳遞格式或第二信號傳遞格式。波束報告隨後可以包括幾個其他{方位角、仰角、增益}元組,以擷取大約-22度、5度、12度及20度處的較小峰值。
作為量化波束回應(或波束形狀)的替代技術,如前述,可以使用基函數報告波束回應。基函數是可以用於在給定某個參數的情況下近似波束回應/形狀的函數。更具體地,基函數將某些參數作為輸入(例如,波束峰值、波束寬度、波束角、數個天線元件),並且輸出那些參數的波束回應/形狀的近似值。
圖12是其中TRP 1202(例如,本文描述的基地台中的任一個的TRP)在被標記為「1」到「6」的六個下行鏈路發送波束上發送參考信號(例如,PRS)的示例場景的圖1200。TRP 1202可以向一或多個UE 1204(例如,本文描述的UE中的任一個)對參考信號進行波束成形。在圖12的實例中,每個波束的結構(例如,波束形狀)是相同的,僅波束方向不同。注意,在波束頂部應用天線元件樣式將改變有效波束樣式。亦應注意,與形成波束的天線面板的視軸距離越遠,則與視軸方向相比波束寬度越大,如圖5所示。因此,波束形狀將被更準確地表示為錐形而不是橢圓形。
圖13是其中TRP 1302(例如,本文描述的基地台中的任一個的TRP)在被標記為「1」到「6」的六個下行鏈路發送波束上發送參考信號(例如,PRS)的示例場景的圖1300。TRP 1302可以向一或多個UE 1304(例如,本文描述的UE中的任一個)對參考信號進行波束成形。在圖13的實例中,存在不同的波束形狀集。具體地,在圖13的實例中,波束「1」、「3」、「5」及「6」具有相同的形狀,並且波束「2」及「4」具有相同的形狀。
相同的基函數可以用於具有相同結構/形狀的每個波束。因此,單個基函數可以用於圖12中所示的全部波束,而需要兩個基函數用於圖13中所示的波束(即,一個基函數用於波束「1」、「3」、「5」及「6」,並且不同的基函數用於波束「2」及「4」)。
被提供給UE(由基地台或位置伺服器)的波束回應報告可以包括用於具有相同形狀的每個波束集的波束基函數、將被輸入至每個基函數的描述波束形狀的一或多個參數(例如,波束峰值、波束寬度、波束角、天線元件的數目)、每個波束的天線元件樣式,及從波束索引到波束形狀的映射及其關聯參數。
基函數可以是預定義函數,如sinc函數(用於離散傅立葉轉換(DFT)波束)、高斯函數、小波函數等。基地台可以經由NR定位協定類型A(NRPPa)或LTE定位協定(LPP)類型A(LPPa)信號傳遞向位置伺服器及透過RRC或定位SIB(pos-SIB)信號傳遞或兩者向UE發送不同的基函數。替代地,位置伺服器可以經由LPP信號傳遞將基函數中繼到UE。基函數被預期為本質上是靜態的並且不隨時間變化(因為在給定相同的輸入參數的情況下,由該基函數表示的波束形狀應該相同)。因此,UE及/或位置伺服器在定位通信期僅需要接收一次基函數。
若使用基函數,則基地台的所有下行鏈路發送波束可以被表示為基函數的線性組合。在一態樣中,波束i可以被表示為
Figure 02_image031
。如此,基地台僅需要發送基函數(F)及參數集
Figure 02_image033
(i=1至N),若基地台使用預定義參數,則僅需要發送
Figure 02_image035
(i=1至N),連同基函數類型(例如,sinc、高斯、小波等)一起發送。
圖14圖示根據本案的態樣的無線通訊的示例方法1400。在一態樣中,方法1400可以由定位實體(例如,UE、位置伺服器、RAN中的LMF等)執行。
在1410處,定位實體從網路實體(例如,基地台、位置伺服器、UE)接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由UE(例如,本文描述的UE中的任一個)量測的定位參考信號資源(例如,PRS資源),該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化。在一態樣中,在定位實體是UE的情況下,操作1410可以由WWAN收發器310、短程無線收發器320、處理系統332、記憶體部件340及定位部件342執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。在一態樣中,在定位實體是網路實體的情況下,操作1410可以由網路介面390、處理系統394、記憶體部件396及定位部件398執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。
在1420處,定位實體至少基於定位參考信號資源的信號強度量測(例如,RSRP)及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。在一態樣中,在定位實體是UE的情況下,操作1420可以由WWAN收發器310、短程無線收發器320、處理系統332、記憶體部件340及定位部件342執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。在一態樣中,在定位實體是網路實體的情況下,操作1420可以由網路介面390、處理系統394、記憶體部件396及定位部件398執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。
圖15圖示根據本案的態樣的無線通訊的示例方法1500。在一態樣中,方法1500可由基地台(例如,本文描述的基地台中的任一個)執行。
在1510處,基地台向定位實體發送波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由UE(例如,本文描述的UE中的任一個)量測的定位參考信號資源(例如,PRS資源),該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化。在一態樣中,操作1510可以由WWAN收發器350、短程無線收發器360、處理系統384、記憶體部件386及定位部件388執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。
在1520處,基地台在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源。在一態樣中,操作1520可以由WWAN收發器350、短程無線收發器360、處理系統384、記憶體部件386及定位部件388執行,其中的任一個或全部可以被視為用於執行該操作的手段。
應當理解,方法1400及1500的技術優點包括透過使用波束形狀減少波束報告的信號傳遞管理負擔及增加定位準確度。
在上面的詳細描述中,可以看出不同的特徵在示例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為示例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反,本案的各個態樣可以包括少於所揭示的單個示例條款的所有特徵。因此,以下條款應被視為併入說明書中,其中每個條款自身可以作為單獨的示例。儘管每個從屬條款可以在條款中代表與其他條款中的一個的特定組合,但該從屬條款的態樣不限於特定組合。應當理解,其他示例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的標的的組合,或者任何特徵與其他從屬條款及獨立條款的組合。本文揭示的各個態樣明確包括這些組合,除非明確表達或可以容易地推斷出特定組合並非所意指的(例如,矛盾態樣,諸如將部件定義為絕緣體及導體)。此外,亦意圖將條款的態樣包括在任何其他獨立條款中,即使該條款不直接從屬於該獨立條款。
在以下編號條款中描述了實現方式實例:
條款1. 一種由定位實體執行的無線通訊的方法,包括:從網路實體接收波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及至少基於定位參考信號資源的信號強度量測及波束形狀輔助資訊來決定UE的位置。
條款2. 根據條款1之方法,其中波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀。
條款3. 根據條款2之方法,進一步包括:從網路實體接收至少一個基函數,其中波束形狀輔助資訊包括至少一個基函數的辨識符。
條款4. 根據條款3之方法,其中接收至少一個基函數包括:在基地台與UE之間的定位通信期接收至少一個基函數一次。
條款5. 根據條款2至4中任一項所述的方法,亦包括:從網路實體接收一或多個參數作為至少一個基函數的輸入、一或多個下行鏈路發送波束的天線元件樣式,及從一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的映射。
條款6. 根據條款5之方法,其中一或多個參數包括一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束峰值、波束寬度、波束角、數個天線元件或其任何組合。
條款7. 根據條款2至6中任一項所述的方法,其中至少一個基函數是正弦函數、高斯函數或小波函數。
條款8. 根據條款2至7中任一項所述的方法,其中至少一個基函數包括具有相同波束形狀的一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的單個基函數。
條款9. 根據條款2至8中任一項所述的方法,其中波束形狀輔助資訊包括至少一個基函數。
條款10. 根據條款2至7及9中任一項所述的方法,其中至少一個基函數包括複數個基函數,並且全部的一或多個下行鏈路發送波束被表示為複數個基函數的線性組合。
條款11. 根據條款2至10中任一項所述的方法,其中一或多個下行鏈路發送波束中的波束i被表示為:
Figure 02_image031
其中N是輸入到所述至少一個基函數的一或多個參數的數目,F是所述至少一個基函數,並且a表示所述一或多個參數。
條款12. 根據條款1之方法,其中波束形狀輔助資訊指示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化。
條款13. 根據條款12之方法,其中減少部分的量化包括一或多個下行鏈路發送波束的高於臨限值的第一波束增益值。
條款14. 根據條款13之方法,其中減少部分的量化進一步包括第一波束增益值之每一者的方位角及仰角。
條款15. 根據條款13至14中任一項所述的方法,其中第一波束增益值被表示為從最小方位角到最大方位角及從最小仰角到最大方位角的波束增益值矩陣。
條款16. 根據條款13至15中任一項所述的方法,其中減少部分的量化進一步包括低於臨限值的第二波束增益值。
條款17. 根據條款16之方法,其中與第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的第一粒度比與第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的第二粒度更精細。
條款18. 根據條款1至17中任一項所述的方法,其中定位實體是UE。
條款19. 根據條款18之方法,進一步包括:執行定位參考信號資源的信號強度量測。
條款20. 根據條款18至19中任一項所述的方法,其中該決定包括:將信號強度量測發送到位置伺服器,以使位置伺服器能夠決定UE的位置。
條款21. 根據條款1至20中任一項所述的方法,其中網路實體是基地台。
條款22. 根據條款1至20中任一項所述的方法,其中網路實體是位置伺服器。
條款23. 根據條款1至22中任一項所述的方法,其中定位實體是位置伺服器。
條款24. 一種由基地台執行的無線通訊的方法,包括:向定位實體發送波束報告,該波束報告包括基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀或者一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化;及在一或多個下行鏈路發送波束上發送定位參考信號資源。
條款25. 根據條款24之方法,其中波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束形狀。
條款26. 根據條款25之方法,進一步包括:向定位實體發送至少一個基函數,其中波束形狀輔助資訊包括至少一個基函數的辨識符。
條款27. 根據條款26之方法,其中發送至少一個基函數包括:在基地台與UE之間的定位通信期發送至少一個基函數一次。
條款28. 根據條款25至27中任一項所述的方法,亦包括:向定位實體發送一或多個參數作為至少一個基函數的輸入、一或多個下行鏈路發送波束的天線元件樣式,及從一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的映射。
條款29. 根據條款28之方法,其中一或多個參數包括一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的波束峰值、波束寬度、波束角、數個天線元件或其任何組合。
條款30. 根據條款25至29中任一項所述的方法,其中至少一個基函數是正弦函數、高斯函數或小波函數。
條款31. 根據條款25至30中任一項所述的方法,其中至少一個基函數包括具有相同波束形狀的一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的單個基函數。
條款32. 根據條款25至31中任一項所述的方法,其中波束形狀輔助資訊包括至少一個基函數。
條款33. 根據條款25至30及32中任一項所述的方法,其中至少一個基函數包括複數個基函數,並且全部的一或多個下行鏈路發送波束被表示為複數個基函數的線性組合。
條款34. 根據條款25至33中任一項所述的方法,其中一或多個下行鏈路發送波束中的波束i被表示為:
Figure 02_image031
其中N是輸入到至少一個基函數的一或多個參數的數目,F是至少一個基函數,並且a表示一或多個參數。
條款35. 根據條款24之方法,其中波束形狀輔助資訊指示一或多個下行鏈路發送波束中每個波束減少部分的量化。
條款36. 根據條款35之方法,其中減少部分的量化包括一或多個下行鏈路發送波束的高於臨限值的第一波束增益值。
條款37. 根據條款36之方法,其中減少部分的量化進一步包括第一波束增益值之每一者的方位角及仰角。
條款38. 根據條款36至37中任一項所述的方法,其中第一波束增益值被表示為從最小方位角到最大方位角及從最小仰角到最大方位角的波束增益值矩陣。
條款39. 根據條款36至38中任一項所述的方法,其中減少部分的量化進一步包括低於臨限值的第二波束增益值。
條款40. 根據條款39之方法,其中與第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的第一粒度比與第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的第二粒度更精細。
條款41. 根據條款24至40中任一項所述的方法,其中定位實體是UE。
條款42. 根據條款24至40中任一項所述的方法,其中定位實體是位置伺服器。
條款43. 一種裝置,其包括記憶體及通訊地耦合到記憶體的至少一個記憶體,該記憶體及至少一個處理器被配置為執行根據條款1至42中任一項所述的方法。
條款44. 一種裝置,其包括用於執行根據條款1至42中任一項所述的方法的手段。
條款45. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該等電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至42中任一項所述的方法的至少一個指令。
本領域技藝人士將理解,可以使用多種不同技術及技藝中的任一種來表示資訊及信號。例如,在以上整個說明書中可能引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或其任何組合來表示。
此外,本領域技藝人士將理解,結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體及軟體的這種可互換性,各種說明性部件、方塊、模組、電路及步驟已經大體上根據它們的功能在上文進行了描述。這種功能被實現為硬體亦是軟體取決於特定應用及施加在整個系統上的設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用以不同方式實現所描述的功能,但是此類實現方式決定不應被解釋為導致偏離本案的範圍。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組及電路可以用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯裝置、個別閘門或電晶體邏輯、個別硬體部件或被設計為執行本文描述的功能的其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器,但在替代方案中,處理器可以是任何一般處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為裝置計算裝置的組合,例如,DSP及微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心結合的一或多個微處理器,或任何其他此配置。
結合本文揭示案的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中、或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式設計ROM(EPROM)、電子可抹除可程式設計ROM(EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM,或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體。示例儲存媒體耦合到處理器,使得處理器可以從儲存媒體讀取資訊及向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中,儲存媒體可以與處理器整合在一起。處理器及儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器及儲存媒體可以作為離散部件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例態樣中,所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合實現。若以軟體實現,則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或者在其上發送。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體及通訊媒體,該通訊媒體包括便於從一個地方向另一個地方傳送電腦程式的任何媒體。儲存媒體可以是可由電腦存取的任何可用媒體。作為示例而非限制,這種電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存裝置、磁片儲存裝置或其他磁性儲存裝置,或者可以用於以指令或資料結構形式攜帶或儲存所需程式碼及可由電腦存取的任何其他媒體。此外,任何連接都適當地被稱為電腦可讀取媒體。例如,若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外、無線電及微波的無線技術從網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體,則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或諸如紅外、無線電及微波的無線技術被包括在媒體的定義中。如本文使用的磁片及光碟包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁片通常磁性地複製資料,而光碟用雷射光學地複製資料。上述的組合亦應被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
儘管前述揭示內容圖示本案的說明性態樣,但應當注意,在不脫離由所附請求項限定的本案範圍的情況下,可以在本文進行各種改變及修改。根據本文描述的揭示的態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外,儘管可以以單數形式描述或主張本案的元素,但除非明確聲明限制為單數,否則預期複數形式。
1:下行鏈路發送波束 2:下行鏈路發送波束 3:下行鏈路發送波束 4:下行鏈路發送波束 5:下行鏈路發送波束 100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞(SC)基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:航天器(SV) 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 124:SPS信號 134:回載鏈路 150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 152:WLAN站(STA) 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面(NG-U) 214:控制平面功能 215:NG-C 220:新RAN 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eN 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能(UPF) 263:使用者平面介面 264:AMF 265:控制平面介面 266:通信期管理功能(SMF) 270:位置管理功能(LMF) 272:SLP 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路(WWAN)收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:短程無線收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星定位系統(SPS)接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體部件 342:定位部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路(WWAN)收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:短程無線收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星定位系統(SPS)接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體部件 388:定位部件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體部件 398:定位部件 400:圖 402:基地台 402a:發送波束 402b:發送波束 402c:發送波束 402d:發送波束 402e:發送波束 402f:發送波束 402g:發送波束 402h:發送波束 404:UE 404a:接收波束 404b:接收波束 404c:接收波束 404d:接收波束 410:LOS路徑 412c:路徑 412d:路徑 412e:路徑 412f:路徑 412g:路徑 420:障礙物 502:基地台 504:UE 510:波束 600:圖 602:TRP 604:UE 700:圖 702:TRP 704:UE 800:曲線圖 900:圖 902:TRP 904:UE 1000:曲線圖 1100:曲線圖 1200:圖 1202:TRP 1204:UE 1300:圖 1302:TRP 1304:UE 1410:步驟 1420:步驟 1510:步驟 1520:步驟 PRS1:第一PRS資源 PRS2:第二PRS資源 TRP:實體傳輸-接收點 φ 1:位置 φ 2:位置 φ 3:位置 Φ N:位置
附圖被提供用於幫助描述本案的各個態樣,並且僅用於說明這些態樣而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的態樣的示例無線通訊系統。
圖2A及圖2B圖示根據本案的態樣的示例無線網路結構。
圖3A至圖3C是可以分別在使用者設備(UE)、基地台及網路實體中採用並且被配置為支援如本文教導的通訊的部件的數個示例態樣的簡化方塊圖。
圖4是圖示根據本案的態樣的與示例UE進行通訊的示例基地台的圖。
圖5是圖示根據本案的態樣的與基於下行鏈路或上行鏈路角度的定位方法相關聯的定位錯誤類型的圖。
圖6是圖示根據本案的態樣的下行鏈路出發角(AoD)定位的態樣的圖。
圖7是圖示根據本案的態樣的在方位域中向UE的可能位置發送第一定位參考信號(PRS)資源的基地台的圖。
圖8是圖示根據本案的態樣的圖7中的第一PRS資源在方位(azimuth)域中的示例波束回應的曲線圖。
圖9是圖示根據本案的態樣的在方位域中向UE的可能位置發送第二PRS資源的基地台的圖。
圖10是圖示根據本案的態樣的圖9中的第二PRS資源在方位域中的示例波束回應的曲線圖。
圖11是圖示根據本案的態樣的在方位域中的三個不同的PRS資源的示例波束回應的曲線圖。
圖12及圖13是根據本案的態樣的其中基地台在六個下行鏈路發送波束上發送參考信號的示例場景的圖。
圖14及圖15圖示根據本案的態樣的無線通訊的示例方法。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1410:步驟
1420:步驟

Claims (88)

  1. 一種由一定位實體執行的無線通訊的方法,包括: 從一網路實體接收一波束報告,該波束報告包括一基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 至少基於該等定位參考信號資源的信號強度量測及該波束形狀輔助資訊來決定該UE的一位置。
  2. 如請求項1之方法,其中該波束形狀輔助資訊指示該至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該波束形狀。
  3. 如請求項2之方法,進一步包括: 從該網路實體接收該至少一個基函數,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數的一辨識符。
  4. 如請求項3之方法,其中接收該至少一個基函數包括: 在該基地台與該UE之間的一定位通信期接收該至少一個基函數一次。
  5. 如請求項2之方法,進一步包括: 從該網路實體接收一或多個參數作為該至少一個基函數的輸入、該一或多個下行鏈路發送波束的一天線元件樣式,及從該一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到該一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的一映射。
  6. 如請求項5之方法,其中該一或多個參數包括該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束峰值、一波束寬度、一波束角、數個天線元件或其任何組合。
  7. 如請求項2之方法,其中該至少一個基函數是一正弦函數、一高斯函數或一小波函數。
  8. 如請求項2之方法,其中該至少一個基函數包括具有該相同波束形狀的該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一單個基函數。
  9. 如請求項2之方法,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數。
  10. 如請求項2之方法,其中: 該至少一個基函數包括複數個基函數,及 全部的該一或多個下行鏈路發送波束被表示為該複數個基函數的一線性組合。
  11. 如請求項2之方法,其中該一或多個下行鏈路發送波束中的一波束i被表示為:
    Figure 03_image037
    其中N是輸入到該至少一個基函數的一或多個參數的一數目,F是該至少一個基函數,並且a表示該一或多個參數。
  12. 如請求項1之方法,其中該波束形狀輔助資訊指示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該減少部分的該量化。
  13. 如請求項12之方法,其中該減少部分的該量化包括高於一臨限值的、該一或多個下行鏈路發送波束的第一波束增益值。
  14. 如請求項13之方法,其中該減少部分的該量化進一步包括該等第一波束增益值之每一者的一方位角及一仰角。
  15. 如請求項13之方法,其中該等第一波束增益值被表示為從一最小方位角到一最大方位角及從一最小仰角到一最大方位角的一波束增益值矩陣。
  16. 如請求項13之方法,其中該減少部分的該量化進一步包括低於該臨限值的第二波束增益值。
  17. 如請求項16之方法,其中與該等第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第一粒度比與該等第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第二粒度更精細。
  18. 如請求項1之方法,其中該定位實體是該UE。
  19. 如請求項18之方法,進一步包括: 執行該等定位參考信號資源的該信號強度量測。
  20. 如請求項18之方法,其中該決定包括: 將該信號強度量測發送到一位置伺服器,以賦能該位置伺服器決定該UE的該位置。
  21. 如請求項1之方法,其中該網路實體是該基地台。
  22. 如請求項1之方法,其中該網路實體是一位置伺服器。
  23. 如請求項1之方法,其中該定位實體是一位置伺服器。
  24. 一種由一基地台執行的無線通訊的方法,包括: 向一定位實體發送一波束報告,該波束報告包括該基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 在該一或多個下行鏈路發送波束上發送該等定位參考信號資源。
  25. 如請求項24之方法,其中該波束形狀輔助資訊指示該至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該波束形狀。
  26. 如請求項25之方法,進一步包括: 向該定位實體發送該至少一個基函數,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數的一辨識符。
  27. 如請求項26之方法,其中發送該至少一個基函數包括: 在該基地台與該UE之間的一定位通信期發送該至少一個基函數一次。
  28. 如請求項25之方法,進一步包括: 向該定位實體發送一或多個參數作為該至少一個基函數的輸入、該一或多個下行鏈路發送波束的一天線元件樣式,及從該一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到該一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的一映射。
  29. 如請求項28之方法,其中該一或多個參數包括該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束峰值、一波束寬度、一波束角、數個天線元件或其任何組合。
  30. 如請求項25之方法,其中該至少一個基函數是一正弦函數、一高斯函數或一小波函數。
  31. 如請求項25之方法,其中該至少一個基函數包括具有該相同波束形狀的該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一單個基函數。
  32. 如請求項25之方法,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數。
  33. 如請求項25之方法,其中: 該至少一個基函數包括複數個基函數,及 全部的該一或多個下行鏈路發送波束被表示為該複數個基函數的一線性組合。
  34. 如請求項25之方法,其中該一或多個下行鏈路發送波束中的一波束i被表示為:
    Figure 03_image037
    其中N是輸入到該至少一個基函數的一或多個參數的一數目,F是該至少一個基函數,並且a表示該一或多個參數。
  35. 如請求項24之方法,其中該波束形狀輔助資訊指示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該減少部分的該量化。
  36. 如請求項35之方法,其中該減少部分的該量化包括高於一臨限值的、該一或多個下行鏈路發送波束的第一波束增益值。
  37. 如請求項36之方法,其中該減少部分的該量化進一步包括該等第一波束增益值之每一者的一方位角及一仰角。
  38. 如請求項36之方法,其中該等第一波束增益值被表示為從一最小方位角到一最大方位角及從一最小仰角到一最大方位角的一波束增益值矩陣。
  39. 如請求項36之方法,其中該減少部分的該量化進一步包括低於該臨限值的第二波束增益值。
  40. 如請求項39之方法,其中與該等第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第一粒度比與該等第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第二粒度更精細。
  41. 如請求項24之方法,其中該定位實體是該UE。
  42. 如請求項24之方法,其中該定位實體是一位置伺服器。
  43. 一種定位實體,包括: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為: 從一網路實體接收一波束報告,該波束報告包括一基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 至少基於該等定位參考信號資源的信號強度量測及該波束形狀輔助資訊來決定該UE的一位置。
  44. 如請求項43之定位實體,其中該波束形狀輔助資訊指示該至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該波束形狀。
  45. 如請求項44之定位實體,其中該至少一個處理器進一步被配置為: 從該網路實體接收該至少一個基函數,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數的一辨識符。
  46. 如請求項45之定位實體,其中該至少一個處理器被配置為接收該至少一個基函數包括該至少一個處理器被配置為: 在該基地台與該UE之間的一定位通信期接收該至少一個基函數一次。
  47. 如請求項44之定位實體,其中該至少一個處理器亦被配置為: 從該網路實體接收一或多個參數作為該至少一個基函數的輸入、該一或多個下行鏈路發送波束的一天線元件樣式,及從該一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到該一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的一映射。
  48. 如請求項47之定位實體,其中該一或多個參數包括該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束峰值、一波束寬度、一波束角、數個天線元件或其任何組合。
  49. 如請求項44之定位實體,其中該至少一個基函數是一正弦函數、一高斯函數或一小波函數。
  50. 如請求項44之定位實體,其中該至少一個基函數包括具有該相同波束形狀的該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一單個基函數。
  51. 如請求項44之定位實體,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數。
  52. 如請求項44之定位實體,其中: 該至少一個基函數包括複數個基函數,及 全部的該一或多個下行鏈路發送波束被表示為該複數個基函數的一線性組合。
  53. 如請求項44之定位實體,其中該一或多個下行鏈路發送波束中的一波束i被表示為:
    Figure 03_image037
    其中N是輸入到該至少一個基函數的一或多個參數的一數目,F是該至少一個基函數,並且a表示該一或多個參數。
  54. 如請求項43之定位實體,其中該波束形狀輔助資訊指示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該減少部分的該量化。
  55. 如請求項54之定位實體,其中該減少部分的該量化包括高於一臨限值的、該一或多個下行鏈路發送波束的第一波束增益值。
  56. 如請求項55之定位實體,其中該減少部分的該量化進一步包括該第一波束增益值之每一者的一方位角及一仰角。
  57. 如請求項55之定位實體,其中該等第一波束增益值被表示為從一最小方位角到一最大方位角及從一最小仰角到一最大方位角的一波束增益值矩陣。
  58. 如請求項55之定位實體,其中該減少部分的該量化進一步包括低於該臨限值的第二波束增益值。
  59. 如請求項58之定位實體,其中與該等第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第一粒度比與該等第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第二粒度更精細。
  60. 如請求項43之定位實體,其中該定位實體是該UE。
  61. 如請求項60之定位實體,其中該至少一個處理器亦被配置為: 執行該等定位參考信號資源的該信號強度量測。
  62. 如請求項60之定位實體,其中該決定包括: 使該至少一個收發器將該信號強度量測發送到一位置伺服器,以賦能該位置伺服器決定該UE的該位置。
  63. 如請求項43之定位實體,其中該網路實體是該基地台。
  64. 如請求項43之定位實體,其中該網路實體是一位置伺服器。
  65. 如請求項43之定位實體,其中該定位實體是一位置伺服器。
  66. 一種基地台,包括: 一記憶體; 至少一個收發器;及 至少一個處理器,其通訊地耦合到該記憶體及該至少一個收發器,該至少一個處理器被配置為: 使該至少一個收發器向一定位實體發送一波束報告,該波束報告包括該基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 使該至少一個收發器在該一或多個下行鏈路發送波束上發送該等定位參考信號資源。
  67. 如請求項66之基地台,其中該波束形狀輔助資訊指示該至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該波束形狀。
  68. 如請求項67之基地台,其中該至少一個處理器進一步被配置為: 使該至少一個收發器向該定位實體發送該至少一個基函數,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數的一辨識符。
  69. 如請求項68之基地台,其中該至少一個處理器被配置為使該至少一個收發器發送該至少一個基函數包括該至少一個處理器被配置為: 使該至少一個收發器在該基地台與該UE之間的一定位通信期發送該至少一個基函數一次。
  70. 如請求項67之基地台,其中該至少一個處理器進一步被配置為: 使該至少一個收發器向該定位實體發送一或多個參數作為該至少一個基函數的輸入、該一或多個下行鏈路發送波束的一天線元件樣式,及從該一或多個下行鏈路發送波束的波束索引到該一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀的一映射。
  71. 如請求項70之基地台,其中該一或多個參數包括該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束峰值、一波束寬度、一波束角、數個天線元件或其任何組合。
  72. 如請求項67之基地台,其中該至少一個基函數是一正弦函數、一高斯函數或一小波函數。
  73. 如請求項67之基地台,其中該至少一個基函數包括具有該相同波束形狀的該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一單個基函數。
  74. 如請求項67之基地台,其中該波束形狀輔助資訊包括該至少一個基函數。
  75. 如請求項67之基地台,其中: 該至少一個基函數包括複數個基函數,及 全部的該一或多個下行鏈路發送波束被表示為該複數個基函數的一線性組合。
  76. 如請求項67之基地台,其中該一或多個下行鏈路發送波束中的一波束i被表示為:
    Figure 03_image037
    其中N是輸入到該至少一個基函數的一或多個參數的一數目,F是該至少一個基函數,並且a表示該一或多個參數。
  77. 如請求項66之基地台,其中該波束形狀輔助資訊指示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的該減少部分的該量化。
  78. 如請求項77之基地台,其中該減少部分的該量化包括高於一臨限值的、該一或多個下行鏈路發送波束的第一波束增益值。
  79. 如請求項78之基地台,其中該減少部分的該量化進一步包括該等第一波束增益值之每一者的一方位角及一仰角。
  80. 如請求項78之基地台,其中該等第一波束增益值被表示為從一最小方位角到一最大方位角及從一最小仰角到一最大方位角的一波束增益值矩陣。
  81. 如請求項78之基地台,其中該減少部分的該量化進一步包括低於該臨限值的第二波束增益值。
  82. 如請求項81之基地台,其中與該等第一波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第一粒度比與該等第二波束增益值相關聯的方位角及仰角的一第二粒度更精細。
  83. 如請求項66之基地台,其中該定位實體是該UE。
  84. 如請求項66之基地台,其中該定位實體是一位置伺服器。
  85. 一種定位實體,包括: 用於從一網路實體接收一波束報告的手段,該波束報告包括一基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 用於至少基於該等定位參考信號資源的信號強度量測及該波束形狀輔助資訊來決定該UE的一位置的手段。
  86. 一種基地台,包括: 用於向一定位實體發送一波束報告的手段,該波束報告包括該基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 用於在該一或多個下行鏈路發送波束上發送該等定位參考信號資源的手段。
  87. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該等電腦可執行指令包括: 至少一個指令,其指示一定位實體以從一網路實體接收一波束報告,該波束報告包括一基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 至少一個指令,其指示該定位實體以至少基於該等定位參考信號資源的信號強度量測及該波束形狀輔助資訊來決定該UE的一位置。
  88. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體,該等電腦可執行指令包括: 至少一個指令,其指示一基地台以向一定位實體發送一波束報告,該波束報告包括該基地台的一或多個下行鏈路發送波束的波束形狀輔助資訊,該一或多個下行鏈路發送波束對應於將由一使用者裝置(UE)量測的定位參考信號資源,該波束形狀輔助資訊指示至少一個基函數,該基函數表示該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束的一波束形狀或者該一或多個下行鏈路發送波束中每個波束一減少部分的一量化;及 至少一個指令,其指示該基地台以在該一或多個下行鏈路發送波束上發送該等定位參考信號資源。
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