CN116710798A - 用于下行链路出发角定位的基于基函数的波束形状辅助 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面中，定位实体从网络实体接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置。

Description

用于下行链路出发角定位的基于基函数的波束形状辅助
技术领域
本公开的方面总体上涉及无线通信。
背景技术
无线通信系统已发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡2.5G网络和2.75G网络)及第三代(3G)高速数据、具有因特网功能的无线服务，以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)的数字蜂窝系统等等。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数目和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为为数万用户中的每个提供每秒数十兆比特的数据速率，其中为办公室楼层的数十名员工提供每秒1吉比特(gigabit)的数据速率。应当支持数十万个同时连接以便支持大规模传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该得到显著提高。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，并且应当大幅度地降低延时。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。如此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述仅具有在以下呈现的详细描述之前以简化形式呈现与本文公开的机制相关的一个或多个方面相关的某些概念的目的。
在一方面中，由定位实体执行的无线通信的方法包括：从网络实体接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置。
在一方面中，由基站执行的无线通信的方法包括：向定位实体发送波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源。
在一方面中，定位实体包括存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为从网络实体接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置。
在一方面中，基站包括存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为使至少一个收发器向定位实体发送波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及使至少一个收发器在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源。
在一方面中，定位实体包括用于从网络实体接收波束报告的部件，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及用于至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置的部件。
在一方面中，基站包括用于向定位实体发送波束报告的部件，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及用于在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源的部件。
在一方面中，存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括：至少一个指令，其指示定位实体从网络实体接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及至少一个指令，其指示定位实体至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置。
在一方面中，存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括：至少一个指令，其指示基站向定位实体发送波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及至少一个指令，其指示基站在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
附图被提供用于帮助描述本公开的各个方面，并且仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
图2A和图2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C是可以分别在用户设备(UE)、基站和网络实体中采用并且被配置为支持如本文教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4是示出了根据本公开的方面的示例基站与示例UE进行通信的图。
图5是示出了根据本公开的方面的与基于下行链路或上行链路角度的定位方法相关联的定位错误类型的图。
图6是示出了根据本公开的方面的下行链路出发角(AoD)定位的方面的图。
图7是示出了根据本公开的方面的在方位(azimuth)域中向UE的可能位置发送第一定位参考信号(PRS)资源的基站的图。
图8是示出了根据本公开的方面的图7中的第一PRS资源在方位域中的示例波束响应的曲线图。
图9是示出了根据本公开的方面的在方位域中向UE的可能位置发送第二PRS资源的基站的图。
图10是示出了根据本公开的方面的图9中的第二PRS资源在方位域中的示例波束响应的曲线图。
图11是示出了根据本公开的方面的在方位域中的三个不同的PRS资源的示例波束响应的图。
图12和图13是根据本公开的方面的其中基站在六个下行链路发送波束上发送参考信号的示例场景的图。
图14和图15示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法。
具体实施方式
本公开的方面被提供在以下描述以及针对被提供用于说明目的的各个示例的相关图中。可在不脱离本公开的范围的情况下设计替代方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的熟知元件以免混淆本公开的相关细节。
词“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为相比其他方面更优或有利。同样地，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示下面描述的信息和信号。例如，在整个下面的说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示，这部分地取决于特定应用程序、部分地取决于所需设计、部分地取决于相应技术等。
此外，就将由(例如)计算设备的元件执行的动作的序列而言描述了许多方面。将理解的是，可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))，由一个或多个处理器所执行的程序指令或由两者的组合执行本文描述的各种动作。此外，可以认为本文描述的动作序列完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内，该计算机可读存储介质存储有在执行时将使或指示设备的关联处理器执行本文所描述的功能性的计算机指令的对应集合。因此，本公开的各种方面可以以许多不同形式体现，其全部已被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的方面中的每个，任何此些方面的对应形式可以在本文中被描述为(例如)“被配置为执行所描述动作的逻辑”。
如本文所使用，除非另外说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，UE可以是由用户用于经由无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、笔记本电脑、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用，术语“UE”可以被互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与外部网络(诸如互联网)以及与其他UE进行连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如经由有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等。
基站可以依据部署在其中的网络而根据与UE进行通信的若干RAT中的一个进行操作，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理传输-接收点(TRP)或者可以或不可以共同定位(co-locate)的多个物理TRP。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线，其对应于基站的小区(或若干小区扇区)。在术语“基站”是指多个共同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或其中基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(空间分离的天线网络，其经由传输介质连接到公共源)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非共同定位的物理TRP可以是从UE以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站接收测量报告的服务基站。由于TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，如本文所使用，对从基站的发送或在基站处的接收的引用将被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实现方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送将由UE测量的参考信号，以及/或者可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或被称为位置测量单元(例如，当从UE接收和测量信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所使用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间的不同路径上的相同的发送RF信号可以被称为“多路径”RF信号。
图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(其也被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同地形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行接口，并通过核心网络170到达一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部)。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下项中的一个或多个相关的功能：传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载均衡、非接入层(NAS)消息分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播组播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和传递警告信息。基站102可以经由回程链路134直接地或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站(例如，在某一频率资源(被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两者，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并且用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
尽管相邻的宏小区基站102地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但地理覆盖区域110中的一些可以与更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区(SC)基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比为上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由非许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，WLAN STA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行畅通信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程以确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'可以增强对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可以被称为NR-U。非许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米与10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近毫米波可以向下扩展到3GHz的频率，其中波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短距离。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是用于在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它会向所有方向(全向)广播信号。在发送波束成形的情况下，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快的(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用创建RF波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，该波束可以被“转向”以指向不同方向，而无需实际移动天线。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，以便来自各个天线的无线电波叠加在一起以增加所需方向的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准共同定位的，这意味着它们对于接收器(例如，UE)而言表现为具有相同的参数，而不管网络节点的发送天线本身是否在物理上共同定位。在NR中，有四种类型的准共同定位(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中推导出关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数。如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益相比于对于接收器可用的所有其他接收波束的该方向上的波束增益最高。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰加噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间上相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等)。UE然后可以形成发送波束，以用于基于接收波束的参数而向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则其是接收波束以用于接收下行链路参考信号。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，FR1(从450至6000MHz)、FR2(从24250至52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统中，诸如5G，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCells”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182以及其中UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区所使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE104与锚定载波之间建立RRC连接，其就可以被配置，并且可以用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，UE特定的那些可能不存在于辅载波中，这是因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时更改任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波，术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换地使用。
例如，仍参考图1，宏小区基站102使用的频率中的一个可以是锚定载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使UE 104/182能够显著增加其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信以及/或者通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell以及一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可以用作所示UE(为简单起见，在图1中被示为单个UE 104)中的任一个的独立位置信息源。UE 104可以包括被专门设计用于接收SPS信号124以从SV 112导出地理位置信息的一个或多个专用SPS接收器。SPS通常包括被定位为使接收器(例如，UE)104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上面或上方的位置的发送器(例如，SV 112)的系统。这种发送器通常发送标有一组芯片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但发送器有时可能位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用可以通过可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联或以其他方式被启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统一起使用的各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可以包括SPS、类SPS和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(被称为“侧链路”)间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192和D2D P2P链路194，其中UE 104中的一个通过该D2D P2P链路192连接到基站102中的一个(例如，UE 190可以通过它间接地获得蜂窝连接)，并且WLAN STA152通过该D2D P2P链路194连接到WLAN AP 150(UE 190可以通过它间接地获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2DRAT支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且特别地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215以及到用户平面功能212的NG-U 213而连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一个)进行通信。另一个任选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地每个都可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以被集成到核心网络的组件中，或者替代地可以在核心网络的外部。
图2B示出了另一个示例无线网络结构250。例如，5GC 260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222还可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信，其中具有或不具有与5GC 260的gNB直接连接。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的UE中的任一个)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信并且通过N3接口与UPF 262进行通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在UE 204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输，以及安全锚定功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM接收来自SEAF的密钥，其用于导出接入网络特定密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、用于新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)承载标识符分配，以及UE 204移动性事件通知。另外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如、上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持在UE 204与位置服务器(诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间通过用户平面来传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、用于将业务路由到适当目的地的UPF 262处的业务导向配置、对策略执行和QoS的部分的控制，以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264进行通信的接口被称为N11接口。
另一个任选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个单独的服务器(例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地每个都可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE 204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以通过控制平面与AMF 264、新RAN 220和UE 204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信(例如，使用旨在承载语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
图3A、图3B和图3C示出了若干示例组件(由相应块表示)，其可以并入UE 302(其可以对应于本文描述的UE中的任一个)、基站304(其可以对应于本文描述的基站中的任一个)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的网络功能中的任一个，包括位置服务器230和LMF 270)，以支持如在本文教示的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实现方式中的不同类型的装置中实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)。所示组件也可以并入通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。此外，给定装置可以包含组件中的一个或多个。例如，装置可以包括多个收发器组件，该收发器组件使装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，以用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等等)提供用于通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某一时间/频率资源集)经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点进行通信，诸如其他UE、接入点、基站(例如eNB、gNB)等。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，根据指定的RAT分别用于接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，WWAN收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。
UE 302和基站304至少在一些情况下还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、PC5、专用短程通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于避免发送的部件等)。短程无线收发器320和360可以被不同地配置用于分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，根据指定的RAT分别用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体地，短程无线收发器320和360包括分别用于发送和编码信号328和368的一个或多个发送器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为特定示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器、或车对车(V2V)和/或车对万物(V2X)收发器。
在一些实现方式中，包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现方式中可以包括单独的发送器设备以及单独的接收器设备，或者可以在其他实现方式中以其他方式体现。在一方面中，发送器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文所述。在一方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应装置可以仅在给定时间进行接收或发送，而不是同时进行接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两者)还可以包括网络监听模块(NLM)等，以用于执行各种测量。
UE 302和基站304至少在一些情况下还包括卫星定位系统(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供分别用于接收和/或测量SPS信号338和378的部件，诸如全球定位系统(GPS)信号、全球导航卫星系统(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(NAVIC)、准天顶卫星系统(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370适当地从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行用于确定UE 302和基站304的位置所需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，以提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，网络接口380和390可以被实现为收发器，该收发器被配置为支持基于有线或无线信号通信。该通信可以涉及例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括处理器电路，该处理器电路实现处理系统332以用于提供与例如无线定位相关的功能以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，以用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，以用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理系统332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一方面中，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器组件340、386和396(例如，每个都包括存储器设备)的存储器电路，以用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是硬件电路，该硬件电路分别是处理系统332、384和394的一部分或耦合到处理系统332、384和394，该硬件电路在被执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面中，定位组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一个处理系统集成等)。替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，该存储器模块在由处理系统332、384和394(或调制解调器处理系统、另一个处理系统等)执行时使UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，其可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理系统332或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，其可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理系统384或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，其可以是网络接口390、存储器组件396、处理系统394或其任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的部件，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发器310、短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据。例如，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和取向传感器的组合来提供计算2D和/或3D坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在感测设备(诸如键盘、触摸屏、麦克风等)的用户致动之后)的部件。尽管未示出，但基站304和网络实体306还可以包括用户接口。
更详细地参考处理系统384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理系统384。处理系统384可以实现针对RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重复请求(ARQ)进行的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将经译码和调制的码元划分为并行流。每个流然后可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)被组合在一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM码元流在空间上被预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定译码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道状况反馈导出。然后可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流调制RF载波以用于传输。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复以UE 302为目的地的任何空间流。如果多个空间流以UE 302为目的地，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM码元流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换为频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的码元以及参考信号。这些软决策可以基于信道估计器所计算的信道估计。软决策然后被解码和解交织以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给实现层3(L3)和层2(L2)功能的处理系统332。
在上行链路中，处理系统332提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ进行的纠错、RLC SDU的串联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)的复用、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重复请求(HARQ)进行的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。
通过信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以由发送器314使用，以选择适当的译码和调制方案，并且促进空间处理。由发送器314产生的空间流可以被提供给不同的天线316。发送器314可以用相应的空间流调制RF载波以进行传输。
上行链路传输在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能描述的类似方式被处理。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并且将信息提供给处理系统384。
在上行链路中，处理系统384提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理系统384的IP分组可以被提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。
为方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A至图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例而配置的各种组件。然而，应当理解，所示块在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392而彼此通信。图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器以及/或者一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或合并至少一个存储器组件，以用于存储信息或由电路使用的可执行代码以提供该功能。例如，由块310至346表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由块350至388表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由块390至398表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文被描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，如将理解的，此类操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。
NR支持多种基于蜂窝网络的定位技术，包括基于下行链路、基于上行链路以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括LTE中的观测到达时间差(OTDOA)、NR中的下行链路到达时间差(DL-TDOA)，以及NR中的下行链路出发角(DL-AoD)。在OTDOA或DL-TDOA定位过程中，UE测量从基站对接收的参考信号(例如，PRS、TRS、CSI-RS、SSB等)的到达时间(ToA)之间的差，被称为参考信号时间差(RSTD)或到达时间差(TDOA)测量，并且将它们报告给定位实体。更具体地，UE在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符(ID)。UE然后测量参考基站与非参考基站中的每个之间的RSTD。基于相关基站的已知位置和RSTD测量，定位实体可以估计UE的位置。对于DL-AoD定位，基站测量用于与UE进行通信的下行链路发送波束的角度和其他信道特性(例如，信号强度)，以估计UE的位置。
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(UL-TDOA)和上行链路到达角(UL-AoA)。UL-TDOA类似于DL-TDOA，但基于由UE发送的上行链路参考信号(例如，SRS)。对于UL-AoA定位，基站测量用于与UE进行通信的上行链路接收波束的角度和其他信道特性(例如，增益水平)，以估计UE的位置。
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区ID(E-CID)定位和多往返时间(RTT)定位(也被称为“多小区RTT”)。在RTT过程中，发起者(基站或UE)向响应者(UE或基站)发送RTT测量信号(例如，PRS或SRS)，该响应者将RTT响应信号(例如，SRS或PRS)发送回发起者。RTT响应信号包括RTT测量信号的ToA与RTT响应信号的传输时间之间的差，被称为接收与传输(Rx-Tx)测量。发起者计算RTT测量信号的传输时间与RTT响应信号的ToA之间的差，被称为“Tx-Rx”测量。可以从Tx-Rx和Rx-Tx测量计算发起者与响应者之间的传播时间(也被称为“飞行时间”)。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起者与响应者之间的距离。对于多RTT定位，UE执行与多个基站的RTT过程，以使其位置能够基于基站的已知位置进行三角测量。RTT和多RTT方法可以与其他定位技术(诸如UL-AoA和DL-AoD)组合，以提高位置准确度。
E-CID定位方法基于无线电资源管理(RRM)测量。在E-CID中，UE报告服务小区ID、定时提前(TA)以及检测到的相邻基站的标识符、估计定时和信号强度。然后基于该信息和基站的已知位置估计UE的位置。
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP 272)可以向UE提供辅助数据。例如，辅助数据可以包括从其测量参考信号的基站(或基站的小区/TRP)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数目、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符、参考信号带宽等)，以及/或者适用于特定定位方法的其他参数。替代地，辅助数据可以直接源自基站本身(例如，在周期性广播的开销消息中等等)。在一些情况下，UE可以能够在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。
在OTDOA或DL-TDOA定位过程的情况下，辅助数据还可以包括预期RSTD值以及围绕预期RSTD的关联不确定性或搜索窗口。在一些情况下，预期RSTD的值范围可以是+/-500微秒(μs)。在一些情况下，当用于定位测量的资源中的任一个在FR1中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-32μs。在其他情况下，当用于定位测量的所有资源都在FR2中时，预期RSTD的不确定性的值范围可以是+/-8μs。
位置估计可以由其他名称来指代，诸如位置估计、位置、地点、位置固定、固定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是市政的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于一些其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。位置估计可以包括预期错误或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内，位置被预期为包括有某个指定或默认的置信水平)。
图4是示出了基站(BS)402(其可以对应于本文描述的基站中的任一个)与UE 404(其可以对应于本文描述的UE中的任一个)进行通信的图400。参考图4，基站402可以在一个或多个发送波束402a、402b、402c、402d、402e、402f、402g、402h上向UE 404发送波束成形信号，每个发送波束具有可由UE 404使用以识别相应波束的波束标识符。在其中基站402使用单个天线阵列(例如，单个TRP/小区)朝向UE 404进行波束成形的情况下，基站402可以通过发送第一个波束402a、然后发送波束402b等等，直到最后发送波束402h来执行“波束扫描”。替代地，基站402可以以某一模式发送波束402a至402h(诸如波束402a)，然后发送波束402h，然后发送波束402b，然后发送波束402g等等。在其中基站402使用多个天线阵列(例如，多个TRP/小区)朝向UE 404进行波束成形的情况下，每个天线阵列可以执行波束402a至402h的子集的波束扫描。替代地，波束402a至402h中的每个可以对应于单个天线或天线阵列。
图4还示出了路径412c、412d、412e、412f和412g，之后分别是在波束402c、402d、402e、402f和402g上发送的波束成形信号。每个路径412c、412d、412e、412f、412g可以对应于单个“多路径”，或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性，可以由多个(集群)“多路径”组成。注意，虽然仅示出了波束402c至402g的路径，但这是为简单起见，并且在波束402a至402h中的每个上发送的信号将遵循某一路径。在所示示例中，路径412c、412d、412e和412f是直线，而路径412g从障碍物420(例如，建筑物、交通工具、地形特征等)反射。
UE 404可以在一个或多个接收波束404a、404b、404c、404d上从基站402接收波束成形信号。注意，为简单起见，图4中所示的波束表示发送波束或接收波束，这取决于基站402和UE 404中的哪个正在发送以及哪个正在接收。因此，UE 404还可以在波束404a至404d中的一个或多个上向基站402发送波束成形信号，并且基站402可以在波束402a至404h中的一个或多个上从UE 404接收波束成形信号。
在一方面中，基站402和UE 404可以执行波束训练以对齐基站402和UE 404的发送波束和接收波束。例如，取决于环境状况和其他因素，基站402和UE 404可以确定最佳发送波束和接收波束分别是402d和404b，或波束402e和404c。基站402的最佳发送波束方向可能或可能不与最佳接收波束的方向相同，并且同样地，UE 404的最佳接收波束的方向可能或可能不与最佳发送波束的方向相同。然而，注意，执行下行链路出发角(DL-AoD)或上行链路到达角(UL-AoA)定位过程不需要对齐发送波束和接收波束。
为了执行DL-AoD定位过程，基站402可以在波束402a至402h中的一个或多个上向UE 404发送参考信号(例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，其中每个波束具有不同的发送角。波束的不同发送角将导致UE 404处的不同接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。具体地，与更靠近LOS路径410的发送波束402a至402h相比，远离基站402与UE 404之间的视距(LOS)路径410的发送波束402a至402h的接收信号强度较低。
在图4的示例中，如果基站402在波束402c、402d、402e、402f和402g上向UE 404发送参考信号，则发送波束402e最佳地与LOS路径410对齐，而发送波束402c、402d、402f和402g并非如此。如此，波束402e在UE 404处可能比波束402c、402d、402f和402g具有更高的接收信号强度。注意，在一些波束(例如，波束402c和/或402f)上发送的参考信号可能无法到达UE 404，或者从这些波束到达UE 404的能量可能太低以致于能量可能无法被检测到或至少可以被忽略。
UE 404可以向基站402报告每个测量的发送波束402c至402g的接收信号强度(以及任选地，关联测量质量)，或者替代地，具有最高接收信号强度的发送波束(图4的示例中的波束402e)的标识。替代地或此外，如果UE 404还分别参与与至少一个基站402或多个基站402的往返时间(RTT)或到达时间差(TDOA)定位会话，则UE 404可以分别向服务基站402或其他定位实体报告接收与传输(Rx-Tx)或参考信号时间差(RSTD)测量(以及任选地，关联测量质量)。在任何情况下，定位实体(例如，基站402、位置服务器、第三方客户端、UE 404等)可以将从基站402到UE 404的角度估计为在UE 404处具有最高接收信号强度的发送波束(这里，为发送波束402e)的AoD。
在基于DL-AoD的定位的一个方面中(其中仅存在所涉及的一个基站402)，基站402和UE 404可以执行往返时间(RTT)过程来确定基站402与UE 404之间的距离。因此，定位实体可以确定到UE 404的方向(使用DL-AoD定位)以及到UE 404的距离(使用RTT定位)，以估计UE 404的位置。注意，具有最高接收信号强度的发送波束的AoD并非一定沿着LOS路径410，如图4所示。然而，对于基于DL-AoD的定位目的，假设这样做。
在基于DL-AoD的定位的另一个方面中(其中存在所涉及的多个基站402)，每个基站402可以向定位实体报告针对UE 404确定的AoD。定位实体从UE 404的所涉及的多个基站402(或其他地理上分离的传输点)接收多个此类AoD。利用该信息以及基站402地理位置的知识，定位实体可以将UE404的位置估计为接收到的AoD的交点。对于二维(2D)位置解决方案，应该存在所涉及的至少两个基站402，但是将理解，定位过程中涉及的基站402越多，则UE 404的估计位置将会越准确。
为了执行UL-AoA定位过程，UE 404在上行链路发送波束404a至404d中的一个或多个上向基站402发送上行链路参考信号(例如，UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站402在上行链路接收波束402a至402h的一个或多个上接收上行链路参考信号。基站402将用于从UE 404接收一个或多个参考信号的最佳接收波束402a至402h的角度确定为从其本身到UE 404的AoA。具体地，接收波束402a至402h中的每个将导致在基站402处的一个或多个参考信号的不同接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。此外，与更靠近LOS路径的接收波束402a至402h相比，远离基站402与UE 404之间的实际LOS路径的接收波束402a至402h的一个或多个参考信号的信道脉冲响应较低。同样地，与更靠近LOS路径的接收波束402a至402h相比，远离LOS路径的接收波束402a至402h的接收信号强度较低。如此，基站402识别导致最高接收信号强度(以及任选地，最强信道脉冲响应)的接收波束402a至402h，并且将从其本身到UE 404的角度估计为该接收波束402a至402h的AoA。注意，与基于DL-AoD的定位一样，导致最高接收信号强度(并且如果测量的话则为最强信道脉冲响应)的接收波束402a至402h的AoA并非一定沿着LOS路径410。然而，对于基于UL-AoA的定位目的，假设这样做。
注意，虽然UE 404被示为能够进行波束成形，但这对于DL-AoD和UL-AoA定位过程不是必需的。相反，UE 404可以在全向天线上进行接收和发送。
在其中UE 404正在估计其位置的情况下(即，UE是定位实体)，其需要获得基站402的地理位置。UE 404可以从例如基站402本身或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF270、SLP 272)获得位置。利用到基站402的距离(基于RTT或定时提前)、基站402与UE 404之间的角度(基于最佳接收波束402a至402h的UL-AoA)以及基站402的已知地理位置的知识，UE 404可以估计其位置。
替代地，在其中诸如基站402或位置服务器的定位实体正在估计UE 404的位置的情况下，基站402报告接收波束402a至402h的AOA，其导致从UE 404接收的参考信号的最高接收信号强度(以及任选地，最强信道脉冲响应)，或者所有接收波束402的所有接收信号强度和信道脉冲响应(其允许定位实体确定最佳接收波束402a至402h)。此外，基站402可以报告到UE 404的距离。定位实体然后可以基于UE 404到基站402的距离、所识别的接收波束402a至402h的AoA以及基站402的已知地理位置来估计UE 404的位置。
存在用于增强基于角度的定位方法(例如，DL-AoD、UL-AoA)的各种动机。例如，测量信号的带宽不会显著影响基于角度的方法的精度。作为另一个示例，基于角度的方法对网络同步错误不敏感。作为又一个示例，大规模MIMO在FR1和FR2中都是可用的，从而实现角度测量。作为另一个示例，基于UE的定位支持DL-AoD，并且UL-AoA自然可以补充RTT或基于上行链路的定位方法，而无需额外开销。
图5是示出了根据本公开的方面的与基于下行链路或上行链路角度的定位方法(例如，DL-AoD、UL-AoA)相关联的定位错误类型的图。在图5的示例中，基站502(例如，本文描述的基站中的任一个)朝向UE 504(例如，本文描述的UE中的任一个)进行波束成形。基站502可以在多个波束510上向UE 504发送下行链路参考信号(例如，PRS)以及/或者从UE 504接收上行链路参考信号(例如，SRS)。在前一种情况下，波束510可以是下行链路发送波束，并且在后一种情况下，波束510可以是上行链路接收波束。
如图5中所示，UE 504的位置在由小区半径(即，基站502与UE 504之间的距离)和用于与UE 504进行通信的最佳波束510的角度和宽度定义的圆周上。因此，可以基于基站502的位置、小区半径以及最佳波束510的角度和宽度来估计UE 504的位置。然而，UE 504的估计位置受到不同类型的错误的影响。具体地，存在角度估计错误(即，最佳波束510的估计角度的错误)和沿圆周的位置错误(即，UE 504在由最佳波束510的角度和宽度定义的圆周上的位置错误)。
下表示出了基于不同角度估计错误的示例位置错误(沿圆周)。具体地，行示出了给定特定角度错误(最左列)和小区半径的位置错误。最后一行示出了每个示例小区半径的隐含标准偏差(ISD)。
表1
如以上表1所示，角度准确度(或角度错误)应在几度以内，以对定位准确度产生显著影响。例如，如表1所示，在200米ISD，角度错误应在一度到两度内，以保持位置错误低于3米。
图6是示出了根据本公开的方面的DL-AoD定位的另外方面的图600。在图6的示例中，TRP 602(例如，本文描述的基站中的任一个的TRP)朝向UE 604(例如，本文描述的UE中的任一个)进行波束成形。TRP 602可以在标记为“1”、“2”、“3”、“4”和“5”的多个下行链路发送波束上向UE 604发送下行链路参考信号(例如，PRS)。
UE 604在方位域中围绕TRP 602的每个潜在位置可以被表示为φk。为简单起见，图6仅示出了UE 604围绕TRP 602的四个可能位置，其被表示为φ1、φ2、φ3和φN。对于DL-AoD定位会话，UE 604测量来自TRP 602的每个可检测下行链路发送波束的信号强度(例如，RSRP)。TRP 602与UE 604的所示位置之间的每条线上的圆圈点指示信号强度测量将在可测量波束上的哪处发生。即，圆圈代表UE 604将针对与该线相交的每个波束测量的相对信号强度，其中圆圈更靠近UE 604则指示更高的信号强度。
对于UE 604可能位于的每个潜在φk∈[φ1，...，φN]，并且对于正在被发送的每个波束l∈[1，...，Nbeams]，TRP 602计算UE 604处的预期信号强度/接收功率Pi，k。TRP 602将每个k∈[1，...N]的归一化矢量Pk导出为：
TRP 602然后在下行链路发送波束上向UE 604发送PRS资源。每个波束可以对应不同的PRS资源，或者相同的PRS资源可以在每个波束上发送，或者其某一组合。UE 604可以报告多达八个RSRP，其中针对每个PRS资源报告一个RSRP。TRP 602(或其他定位实体)将归一化RSRP的接收矢量表示为并且查找导致/>接近/>的/>
为了导出矢量所涉及的基站需要向位置服务器或UE(即，定位实体)报告矢量，或者报告每个PRS资源的波束响应。图7是示出了TRP 702(例如，本文描述的基站中的任一个的TRP)的图700，该TRP 702向处于方位域的UE 704(例如，本文描述的UE中的任一个)的可能位置发送第一PRS资源(标记为“PRS1”)。图8是示出了来自图7的处于方位域的PRS1的波束响应的曲线图800。波束响应是由基站(此处为TRP 702)发送的波束的形状。图800的水平轴代表方位角(以度为单位)，并且垂直轴代表波束响应(归一化为‘1’)。
图9是示出了TRP 902(例如，本文描述的基站中的任一个的TRP)向处于方位域的UE 904(例如，本文描述的UE中的任一个)的可能位置发送第二PRS资源(标记为“PRS2”)的图900。图10是示出了来自图9的处于方位域的PRS2的波束响应的曲线图1000。曲线图1000的水平轴表示方位角(以度为单位)，并且垂直轴表示波束响应(归一化为‘1’)。
图11是示出了处于方位域的三个不同的PRS资源的波束响应的曲线图1100。即，曲线图1100示出了基站在其上发送DL-PRS的三个下行链路波束的波束形状。曲线图1100的水平轴表示方位角(以度为单位)，并且垂直轴表示波束响应(归一化为‘1’)。对于每个方位角，相对波束响应是用于与报告的相对RSRP进行比较的信息。例如，位于方位域的-20度的UE被预期为报告三个下行链路发送波束的RSRP值，该RSRP值对应于与-20度的垂直线相交的所示波束响应上的点。注意，UE可能不会报告确切的预期RSRP值，但其报告的一系列RSRP值应该能够基于波束响应而与处于方位域的位置(此处为-20度)匹配。即，UE可以报告一系列RSRP值，并且定位实体可以基于所报告的RSRP测量与所测量的下行链路发送波束的波束响应(例如，图11中的-20度)对齐来确定UE在方位域中的位置。
因此，定位实体需要知道下行链路发送波束的波束响应，以便确定波束响应上的与所测量的RSRP对应的点。已经提出了不同的选项来向定位实体报告下行链路发送波束的波束响应(被称为“波束形状辅助信息”)。作为第一选项，基站可以针对每个可能的角度报告其中P是预期接收功率(例如，RSRP)，N是角度的数目，k是角度指数。具体地，基站可以报告角度列表(AoD和/或AoA，或出发天顶(ZoD)和/或到达天顶(ZoA)，或AoD和/或AoA以及ZoD和/或ZoA的组合)。对于每个角度，基站可以报告PRS资源标识符列表和该角度的辐射功率(密度)列表，其中每个与PRS资源标识符相关联。作为第二选项，基站可以报告跨AoD和/或ZoD的每个PRS资源的波束响应。具体地，基站可以报告PRS资源标识符列表。对于每个PRS资源标识符，基站可以报告角度列表(AoD和/或AoA，或者ZoD和/或ZoA，或者AoD和/或AoA以及ZoD和/或ZoA的组合)和PRS资源的辐射功率(密度)列表，其中每个与角度相关联。
本公开提供了用于减少包含波束形状辅助信息的波束响应/形状报告(也被称为“波束响应报告”或“波束形状报告”或简称为“波束报告”)所需的信令量的技术。例如，基站可以发送八个PRS资源，并且需要在方位域和天顶(仰角)域中的120度范围内每0.5度报告角度粒度。每个值五比特(提供1dB粒度)导致每TRP的常规波束响应/形状报告大小为2.3兆字节(MB)(即，5*8*240*240＝2.3MB)。该波束响应报告大小可以允许基站到位置服务器报告(如对于UE辅助定位)，但对于到UE(其中UE是定位实体，如在基于UE的定位中)的空中下载(over-the-air，OTA)信令而言过大。
因此，本公开建议在波束报告中仅包括波束响应/形状的最重要部分。这可以显著减少信令开销，而对性能的影响较小。例如，基站可以仅报告波束响应的角度，其中增益在波束响应的主峰值的‘X’dB内(例如，在图10的示例中，高于0.1的归一化增益的任何事物，或大约-3度到至-15度)。‘X’的值可以是可配置的。例如，‘X’的值可以由操作、管理和维护(OAM)配置决定，并且可以用信号通知所有涉及的实体(例如，所涉及的基站/TRP、UE和/或位置服务器)。
截断的(或减少的)波束响应/形状可以以不同的方式用信号通知/报告。作为第一信令格式，波束报告可以将截断的波束响应表示为一组元组(例如，表)，其表示在每个方位角和仰角处的增益值具有大于或等于‘X’的增益值。即，对于增益高于‘X’的波束响应的部分，波束报告将包括一组{方位角、仰角、增益}元组，其中每个元组指示特定方位和仰角增量(例如，0.5度)处的波束响应的增益。因此，例如，如果需要五个比特来表示增益值，存在需要报告八个PRS资源，方位角和仰角范围为10度，并且角度报告粒度(或量化)为0.5度，则对于增益值，报告大小将为16千字节(kB)(即，5*8*20*20＝16kB)，加上表示80个角度值(即，以0.5度为增量的20个方位角和20个仰角)所需的比特数目。该第一信令格式具有两个附加字段(方位角和仰角字段)的增加开销，但如果所报告的波束宽度非常小(例如，几度)，则该第一信令格式是有益的。
作为第二信令格式，波束报告可以包括最小方位角和最大方位角、最小仰角和最大仰角、以及那些最小角与最大角之间的方位角和仰角的波束增益矩阵。最小角和最大角是其间波束响应的增益值大于或等于‘X’的角度。矩阵可以是二维(2D)矩阵，其中一个轴表示方位角，并且另一个轴表示仰角。每个轴将表示从最小角至最大角的角度值。轴可以具有某一预定义粒度(或量化)，诸如0.5度。因此，例如，对于从-30度到-20度(即，10度)的角度值范围，矩阵将具有20行和20列(每个代表以0.5度为增量的10个角度)。在仅报告方位角和仰角的最小角度值和最大角度值而不是每个增益值的方位角和仰角的情况下，该信令格式相比第一信令格式减少了开销。UE经由某一配置(例如，以适用标准、高层信令等指定)将知道角度粒度，并且因此知道如何解释增益值矩阵。因此，例如，如果需要五个比特来表示增益值，存在需要报告八个PRS资源，最小角度值与最大角度值之间的差值为20度，并且粒度为0.5度，则对于增益值，报告大小将为64kB(即，5*8*40*40＝64kB)，加上表示四个角度值(即，两个最大角度值和两个最小角度值)所需的比特数目。
作为第三信令格式，波束报告可以针对波束响应的重要部分使用第一信令格式或第二信令格式，然后包括几个其他稀疏{方位角、仰角、增益}元组，以更好地捕获波束形状的特征。例如，参考图10，波束报告可以针对具有高于0.1(大约-3度到-15度)的归一化增益的角度值使用第一信令格式或第二信令格式。波束报告然后可以包括几个其他{方位角、仰角、增益}元组，以捕获大约-22度、5度、12度和20度处的较小峰值。
作为量化波束响应(或波束形状)的替代技术，如上所述，可以使用基函数报告波束响应。基函数是可以用于在给定某个参数的情况下近似波束响应/形状的函数。更具体地，基函数将某些参数作为输入(例如，波束峰值、波束宽度、波束角、天线元件的数目)，并且输出那些参数的波束响应/形状的近似。
图12是其中TRP 1202(例如，本文描述的基站中的任一个的TRP)在被标记为“1”到“6”的六个下行链路发送波束上发送参考信号(例如，PRS)的示例场景的图1200。TRP 1202可以朝向一个或多个UE 1204(例如，本文描述的UE中的任一个)对参考信号进行波束成形。在图12的示例中，每个波束的结构(例如，波束形状)是相同的，仅波束方向不同。注意，在波束顶部应用天线元件样式将改变有效波束样式。还应注意，与形成波束的天线面板的视轴距离越远，则与视轴方向相比波束宽度越大，如图5所示。因此，波束形状将被更准确地表示为锥形而不是椭圆形。
图13是其中TRP 1302(例如，本文描述的基站中的任一个的TRP)在被标记为“1”到“6”的六个下行链路发送波束上发送参考信号(例如，PRS)的示例场景的图1300。TRP 1302可以朝向一个或多个UE 1304(例如，本文描述的UE中的任一个)对参考信号进行波束成形。在图13的示例中，存在不同的波束形状集。具体地，在图13的示例中，波束“1”、“3”、“5”和“6”具有相同的形状，并且波束“2”和“4”具有相同的形状。
相同的基函数可以用于具有相同结构/形状的每个波束。因此，单个基函数可以用于图12中所示的全部波束，而需要两个基函数用于图13中所示的波束(即，一个基函数用于波束“1”、“3”、“5”和“6”，并且不同的基函数用于波束“2”和“4”)。
被提供给UE(由基站或位置服务器)的波束响应报告可以包括用于具有相同形状的每个波束集的波束基函数、将被输入至每个基函数的描述波束形状的一个或多个参数(例如，波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目)、每个波束的天线元件样式，以及从波束索引到波束形状的映射及其关联参数。
基函数可以是预定义函数，诸如正弦(sinc)函数(用于离散傅立叶变换(DFT)波束)、高斯函数、小波函数等。基站可以经由NR定位协议类型A(NRPPa)或LTE定位协议(LPP)类型A(LPPa)信令向位置服务器发送不同的基函数，通过RRC或定位SIB(pos-SIB)信令向UE发送不同的基函数，或两者。替代地，位置服务器可以经由LPP信令将基函数中继到UE。基函数被预期为本质上是静态的并且不随时间变化(因为在给定相同的输入参数的情况下，由该基函数表示的波束形状应该相同)。因此，UE和/或位置服务器在定位会话期间仅需要接收一次基函数。
如果使用基函数，则基站的所有下行链路发送波束可以被表示为基函数的线性组合。在一方面中，波束i可以被表示为如此，基站将仅需要发送基函数(F)和参数集{aki}(i＝1至N)，如果基站正在使用预定义参数，则仅需要{aki}(i＝1至N)连同基函数类型(例如，sinc、高斯、小波等)一起发送。
图14示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法1400。在一方面中，方法1400可以由定位实体(例如，UE、位置服务器、RAN中的LMF等)执行。
在1410处，定位实体从网络实体(例如，基站、位置服务器、UE)接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由UE(例如，本文描述的UE中的任一个)测量的定位参考信号资源(例如，PRS资源)，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化。在一方面中，在定位实体是UE的情况下，操作1410可以由WWAN收发器310、短程无线收发器320、处理系统332、存储器组件340和定位组件342执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。在一方面中，在定位实体是网络实体的情况下，操作1410可以由网络接口390、处理系统394、存储器组件396和定位组件398执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1420处，定位实体至少基于定位参考信号资源的信号强度测量(例如，RSRP)和波束形状辅助信息来确定UE的位置。在一方面中，在定位实体是UE的情况下，操作1420可以由WWAN收发器310、短程无线收发器320、处理系统332、存储器组件340和定位组件342执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。在一方面中，在定位实体是网络实体的情况下，操作1420可以由网络接口390、处理系统394、存储器组件396和定位组件398执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
图15示出了根据本公开的方面的无线通信的示例方法1500。在一方面中，方法1500可由基站(例如，本文描述的基站中的任一个)执行。
在1510处，基站向定位实体发送波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由UE(例如，本文描述的UE中的任一个)测量的定位参考信号资源(例如，PRS资源)，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化。在一方面中，操作1510可以由WWAN收发器350、短程无线收发器360、处理系统384、存储器组件386和定位组件388执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
在1520处，基站在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源。在一方面中，操作1520可以由WWAN收发器350、短程无线收发器360、处理系统384、存储器组件386和定位组件388执行，其中的任一个或全部可以被视为用于执行该操作的部件。
应当理解，方法1400和1500的技术优点包括通过使用波束形状减少波束报告的信令开销以及增加定位准确度。
在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款在此应被视为并入说明书中，其中每个条款自身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一个的特定组合，但该从属条款的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属条款和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出特定组合并非所意指的(例如，矛盾方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还意图将条款的方面包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接从属于该独立条款。
在以下编号条款中描述了实现方式示例：
条款1.一种由定位实体执行的无线通信的方法，包括：从网络实体接收波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及至少基于定位参考信号资源的信号强度测量和波束形状辅助信息来确定UE的位置。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状。
条款3.根据条款2所述的方法，还包括：从网络实体接收至少一个基函数，其中，波束形状辅助信息包括至少一个基函数的标识符。
条款4.根据条款3所述的方法，其中，接收至少一个基函数包括：在基站与UE之间的定位会话期间接收至少一个基函数一次。
条款5.根据条款2至4中任一项所述的方法，还包括：从网络实体接收作为至少一个基函数的输入的一个或多个参数、一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从一个或多个下行链路发送波束的波束索引到一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
条款6.根据条款5所述的方法，其中，一个或多个参数包括一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
条款7.根据条款2至6中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
条款8.根据条款2至7中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数包括具有相同波束形状的一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
条款9.根据条款2至8中任一项所述的方法，其中，波束形状辅助信息包括至少一个基函数。
条款10.根据条款2至7和9中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数包括多个基函数，并且全部的一个或多个下行链路发送波束被表示为多个基函数的线性组合。
条款11.根据条款2至10中任一项所述的方法，其中，一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到所述至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是所述至少一个基函数，并且a表示所述一个或多个参数。
条款12.根据条款1所述的方法，其中，波束形状辅助信息指示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化。
条款13.根据条款12所述的方法，其中，减少部分的量化包括一个或多个下行链路发送波束的高于阈值的第一波束增益值。
条款14.根据条款13所述的方法，其中，减少部分的量化还包括第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
条款15.根据条款13至14中任一项所述的方法，其中，第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
条款16.根据条款13至15中任一项所述的方法，其中，减少部分的量化还包括低于阈值的第二波束增益值。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，与第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
条款18.根据条款1至17中任一项所述的方法，其中，定位实体是UE。
条款19.根据条款18所述的方法，还包括：执行定位参考信号资源的信号强度测量。
条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中，该确定包括：将信号强度测量发送到位置服务器，以使位置服务器能够确定UE的位置。
条款21.根据条款1至20中任一项所述的方法，其中，网络实体是基站。
条款22.根据条款1至20中任一项所述的方法，其中，网络实体是位置服务器。
条款23.根据条款1至22中任一项所述的方法，其中，定位实体是位置服务器。
条款24.一种由基站执行的无线通信的方法，包括：向定位实体发送波束报告，该波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，该一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，该波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化，以及在一个或多个下行链路发送波束上发送定位参考信号资源。
条款25.根据条款24所述的方法，其中，波束形状辅助信息指示至少一个基函数，该基函数表示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状。
条款26.根据条款25所述的方法，还包括：向定位实体发送至少一个基函数，其中，波束形状辅助信息包括至少一个基函数的标识符。
条款27.根据条款26所述的方法，其中，发送至少一个基函数包括：在基站与UE之间的定位会话期间发送至少一个基函数一次。
条款28.根据条款25至27中任一项所述的方法，还包括：向定位实体发送作为至少一个基函数的输入的一个或多个参数、一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从一个或多个下行链路发送波束的波束索引到一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
条款29.根据条款28所述的方法，其中，一个或多个参数包括一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
条款30.根据条款25至29中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
条款31.根据条款25至30中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数包括具有相同波束形状的一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
条款32.根据条款25至31中任一项所述的方法，其中，波束形状辅助信息包括至少一个基函数。
条款33.根据条款25至30和32中任一项所述的方法，其中，至少一个基函数包括多个基函数，并且全部的一个或多个下行链路发送波束被表示为多个基函数的线性组合。
条款34.根据条款25至33中任一项所述的方法，其中，一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是至少一个基函数，并且a表示一个或多个参数。
条款35.根据条款24所述的方法，其中，波束形状辅助信息指示一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化。
条款36.根据条款35所述的方法，其中，减少部分的量化包括一个或多个下行链路发送波束的高于阈值的第一波束增益值。
条款37.根据条款36所述的方法，其中，减少部分的量化还包括第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
条款38.根据条款36至37中任一项所述的方法，其中，第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
条款39.根据条款36至38中任一项所述的方法，其中，减少部分的量化还包括低于阈值的第二波束增益值。
条款40.根据条款39所述的方法，其中，与第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
条款41.根据条款24至40中任一项所述的方法，其中，定位实体是UE。
条款42.根据条款24至40中任一项所述的方法，其中，定位实体是位置服务器。
条款43.一种装置，其包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个处理器，该存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至42中任一项所述的方法。
条款44.一种装置，其包括用于执行根据条款1至42中任一项所述的方法的部件。
条款45.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至42中任一项所述的方法的至少一个指令。
本领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经大体上根据它们的功能在上文进行了描述。这种功能被实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能，但是这样的实现方式决定不应被解释为导致偏离本公开的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他此配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM，或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在其上发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储设备，或者可以用于以指令或数据结构形式携带或存储所需程序代码以及可由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都适当地被称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。如本文使用的磁盘和光盘包括紧致盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘用激光光学地复制数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开范围的情况下，可以在本文进行各种改变和修改。根据本文描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元素，但除非明确声明限制为单数，否则预期复数形式。

Claims (88)

1.一种由定位实体执行的无线通信的方法，包括：
从网络实体接收波束报告，所述波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
至少基于所述定位参考信号资源的信号强度测量和所述波束形状辅助信息来确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息指示表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述波束形状的所述至少一个基函数。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
从所述网络实体接收所述至少一个基函数，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数的标识符。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，接收所述至少一个基函数包括：
在所述基站与所述UE之间的定位会话期间接收所述至少一个基函数一次。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
从所述网络实体接收作为所述至少一个基函数的输入的一个或多个参数、所述一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从所述一个或多个下行链路发送波束的波束索引到所述一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个基函数包括具有相同波束形状的所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数。
10.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述至少一个基函数包括多个基函数，以及
全部的所述一个或多个下行链路发送波束被表示为所述多个基函数的线性组合。
11.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到所述至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是所述至少一个基函数，并且a表示所述一个或多个参数。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息指示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述减少部分的所述量化。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化包括高于阈值的、所述一个或多个下行链路发送波束的第一波束增益值。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化还包括所述第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化还包括低于所述阈值的第二波束增益值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，与所述第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与所述第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位实体是所述UE。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
执行所述定位参考信号资源的所述信号强度测量。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述确定包括：
将所述信号强度测量发送到位置服务器，以使所述位置服务器能够确定所述UE的所述位置。
21.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是所述基站。
22.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是位置服务器。
23.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位实体是位置服务器。
24.一种由基站执行的无线通信的方法，包括：
向定位实体发送波束报告，所述波束报告包括所述基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
在所述一个或多个下行链路发送波束上发送所述定位参考信号资源。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息指示表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述波束形状的所述至少一个基函数。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括：
向所述定位实体发送所述至少一个基函数，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数的标识符。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，发送所述至少一个基函数包括：
在所述基站与所述UE之间的定位会话期间发送所述至少一个基函数一次。
28.根据权利要求25所述的方法，还包括：
向所述定位实体发送作为所述至少一个基函数的输入的一个或多个参数、所述一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从所述一个或多个下行链路发送波束的波束索引到所述一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
30.根据权利要求25所述的方法，其中，所述至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
31.根据权利要求25所述的方法，其中，所述至少一个基函数包括具有相同波束形状的所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
32.根据权利要求25所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数。
33.根据权利要求25所述的方法，其中：
所述至少一个基函数包括多个基函数，以及
全部的所述一个或多个下行链路发送波束被表示为所述多个基函数的线性组合。
34.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到所述至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是所述至少一个基函数，并且a表示所述一个或多个参数。
35.根据权利要求24所述的方法，其中，所述波束形状辅助信息指示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述减少部分的所述量化。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化包括高于阈值的、所述一个或多个下行链路发送波束的第一波束增益值。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化还包括所述第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
38.根据权利要求36所述的方法，其中，所述第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
39.根据权利要求36所述的方法，其中，所述减少部分的所述量化还包括低于所述阈值的第二波束增益值。
40.根据权利要求39所述的方法，其中，与所述第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与所述第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
41.根据权利要求24所述的方法，其中，所述定位实体是所述UE。
42.根据权利要求24所述的方法，其中，所述定位实体是位置服务器。
43.一种定位实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
从网络实体接收波束报告，所述波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
至少基于所述定位参考信号资源的信号强度测量和所述波束形状辅助信息来确定所述UE的位置。
44.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述波束形状辅助信息指示表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述波束形状的所述至少一个基函数。
45.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
从所述网络实体接收所述至少一个基函数，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数的标识符。
46.根据权利要求45所述的定位实体，其中，所述至少一个处理器被配置为接收所述至少一个基函数包括所述至少一个处理器被配置为：
在所述基站与所述UE之间的定位会话期间接收所述至少一个基函数一次。
47.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
从所述网络实体接收作为所述至少一个基函数的输入的一个或多个参数、所述一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从所述一个或多个下行链路发送波束的波束索引到所述一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
48.根据权利要求47所述的定位实体，其中，所述一个或多个参数包括所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
49.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
50.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述至少一个基函数包括具有相同波束形状的所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
51.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数。
52.根据权利要求44所述的定位实体，其中：
所述至少一个基函数包括多个基函数，以及
全部的所述一个或多个下行链路发送波束被表示为所述多个基函数的线性组合。
53.根据权利要求44所述的定位实体，其中，所述一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到所述至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是所述至少一个基函数，并且a表示所述一个或多个参数。
54.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述波束形状辅助信息指示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述减少部分的所述量化。
55.根据权利要求54所述的定位实体，其中，所述减少部分的所述量化包括高于阈值的、所述一个或多个下行链路发送波束的第一波束增益值。
56.根据权利要求55所述的定位实体，其中，所述减少部分的所述量化还包括所述第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
57.根据权利要求55所述的定位实体，其中，所述第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
58.根据权利要求55所述的定位实体，其中，所述减少部分的所述量化还包括低于所述阈值的第二波束增益值。
59.根据权利要求58所述的定位实体，其中，与所述第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与所述第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
60.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述定位实体是所述UE。
61.根据权利要求60所述的定位实体，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
执行所述定位参考信号资源的所述信号强度测量。
62.根据权利要求60所述的定位实体，其中，所述确定包括：
使所述至少一个收发器将所述信号强度测量发送到位置服务器，以使所述位置服务器能够确定所述UE的所述位置。
63.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述网络实体是所述基站。
64.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述网络实体是位置服务器。
65.根据权利要求43所述的定位实体，其中，所述定位实体是位置服务器。
66.一种基站，包括：
存储器；
至少一个收发器；以及
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
使所述至少一个收发器向定位实体发送波束报告，所述波束报告包括所述基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
使所述至少一个收发器在所述一个或多个下行链路发送波束上发送所述定位参考信号资源。
67.根据权利要求66所述的基站，其中，所述波束形状辅助信息指示表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述波束形状的所述至少一个基函数。
68.根据权利要求67所述的基站，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
使所述至少一个收发器向所述定位实体发送所述至少一个基函数，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数的标识符。
69.根据权利要求68所述的基站，其中，所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器发送所述至少一个基函数包括所述至少一个处理器被配置为：
使所述至少一个收发器在所述基站与所述UE之间的定位会话期间发送所述至少一个基函数一次。
70.根据权利要求67所述的基站，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
使所述至少一个收发器向所述定位实体发送作为所述至少一个基函数的输入的一个或多个参数、所述一个或多个下行链路发送波束的天线元件样式、以及从所述一个或多个下行链路发送波束的波束索引到所述一个或多个下行链路发送波束的波束形状的映射。
71.根据权利要求70所述的基站，其中，所述一个或多个参数包括所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束峰值、波束宽度、波束角、天线单元的数目或其任何组合。
72.根据权利要求67所述的基站，其中，所述至少一个基函数是正弦函数、高斯函数或小波函数。
73.根据权利要求67所述的基站，其中，所述至少一个基函数包括具有相同波束形状的所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的单个基函数。
74.根据权利要求67所述的基站，其中，所述波束形状辅助信息包括所述至少一个基函数。
75.根据权利要求67所述的基站，其中：
所述至少一个基函数包括多个基函数，以及
全部的所述一个或多个下行链路发送波束被表示为所述多个基函数的线性组合。
76.根据权利要求67所述的基站，其中，所述一个或多个下行链路发送波束中的波束i被表示为：
其中，N是输入到所述至少一个基函数的一个或多个参数的数目，F是所述至少一个基函数，并且a表示所述一个或多个参数。
77.根据权利要求66所述的基站，其中，所述波束形状辅助信息指示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的所述减少部分的所述量化。
78.根据权利要求77所述的基站，其中，所述减少部分的所述量化包括高于阈值的、所述一个或多个下行链路发送波束的第一波束增益值。
79.根据权利要求78所述的基站，其中，所述减少部分的所述量化还包括所述第一波束增益值中的每个的方位角和仰角。
80.根据权利要求78所述的基站，其中，所述第一波束增益值被表示为从最小方位角到最大方位角以及从最小仰角到最大方位角的波束增益值矩阵。
81.根据权利要求78所述的基站，其中，所述减少部分的所述量化还包括低于所述阈值的第二波束增益值。
82.根据权利要求81所述的基站，其中，与所述第一波束增益值相关联的方位角和仰角的第一粒度比与所述第二波束增益值相关联的方位角和仰角的第二粒度更精细。
83.根据权利要求66所述的基站，其中，所述定位实体是所述UE。
84.根据权利要求66所述的基站，其中，所述定位实体是位置服务器。
85.一种定位实体，包括：
用于从网络实体接收波束报告的部件，所述波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
用于至少基于所述定位参考信号资源的信号强度测量和所述波束形状辅助信息来确定所述UE的位置的部件。
86.一种基站，包括：
用于向定位实体发送波束报告的部件，所述波束报告包括所述基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
用于在所述一个或多个下行链路发送波束上发送所述定位参考信号资源的部件。
87.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指示定位实体从网络实体接收波束报告的至少一个指令，所述波束报告包括基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
指示所述定位实体至少基于所述定位参考信号资源的信号强度测量和所述波束形状辅助信息来确定所述UE的位置的至少一个指令。
88.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：
指示基站向定位实体发送波束报告的至少一个指令，所述波束报告包括所述基站的一个或多个下行链路发送波束的波束形状辅助信息，所述一个或多个下行链路发送波束对应于将由用户设备(UE)测量的定位参考信号资源，所述波束形状辅助信息指示至少一个基函数，所述基函数表示所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的波束形状或者所述一个或多个下行链路发送波束中每个波束的减少部分的量化；以及
指示所述基站在所述一个或多个下行链路发送波束上发送所述定位参考信号资源的至少一个指令。
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