KR20240058107A - 무선 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보 - Google Patents
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Abstract
통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, 제1 노드는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하고, 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신한다. 다른 양상에서, 디바이스는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하고, 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정한다.
Description
[0001] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신들에 관한 것이다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 PCS(personal communications service) 시스템들을 포함하여 사용중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] NR(New Radio)로서 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 송신 속도들, 더 많은 수들의 연결들 및 더 양호한 커버리지를 가능하게 한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따르면, 5G 표준은 이전 표준들에 비해 더 높은 데이터 레이트들을 제공하고, (예컨대, RS-P(reference signal for positioning)들, 이를테면 다운링크, 업링크, 또는 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS)들에 기반한) 더 정확한 포지셔닝을 제공하며 그리고 다른 기술적 향상들을 제공하도록 설계된다. 이러한 향상들뿐만 아니라 더 높은 주파수 대역들의 사용, PRS 프로세스들 및 기술의 발전들, 및 5G에 대한 고밀도 전개들은 매우 정확한 5G-기반 포지셔닝을 가능하게 한다.
[0004] 하기 내용은 본원에 개시된 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0005] 일 양상에서, 제1 노드를 동작시키는 방법은 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보(equiphase contour information)를 결정하는 단계; 및 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[0006] 일 양상에서, 디바이스를 동작시키는 방법은 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하는 단계; 및 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, 제1 노드는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고 등위상 윤곽 정보의 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제2 노드에 송신하도록 구성된다.
[0008] 일 양상에서, 디바이스는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하도록 구성된다.
[0009] 일 양상에서, 제1 노드는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하기 위한 수단; 및 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0010] 일 양상에서, 디바이스는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하기 위한 수단; 및 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하기 위한 수단을 포함한다.
[0011] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 제1 노드에 의해 실행될 때, 제1 노드로 하여금, 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하게 하며; 그리고 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하게 한다.
[0012] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 디바이스에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금, 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하게 하며; 그리고 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하게 한다.
[0013] 본원에 개시된 양상들과 연관된 다른 목적들 및 장점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기반하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0014] 첨부한 도면들은 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0015] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0016] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0017] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용될 수 있고, 본원에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 다수의 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0018] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 다이어그램이다.
[0019] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 다운링크 슬롯 내의 다양한 다운링크 채널들을 예시하는 다이어그램이다.
[0020] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 다이어그램이다.
[0021] 도 7은 사이드링크 통신에 사용되는 시간 및 주파수 자원들을 예시한다.
[0022] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 주어진 기지국의 PRS 송신들에 대한 예시적인 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성의 다이어그램이다.
[0023] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 동일한 포지셔닝 주파수 계층에서 동작하는 2개의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 예시적인 DL-PRS(downlink positioning reference signal) 구성을 예시하는 다이어그램이다.
[0024] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, NR(New Radio)에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
[0025] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 RTT(round-trip-time) 절차를 예시하는 다이어그램이다.
[0026] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0027] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 예시하는 다이어그램이다.
[0028] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템에서의 TDOA(time difference of arrival)-기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
[0029] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 도로변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0030] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따라, 예시적인 기지국이 예시적인 UE와 통신하는 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0031] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD(single difference) 앵커 측정 방식을 예시한다.
[0032] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD 앵커 측정 방식을 예시한다.
[0033] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, DD(double difference) 측정 방식을 예시한다.
[0034] 도 20은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사를 예시한다.
[0035] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사를 예시한다.
[0036] 도 22는 본 개시내용의 양상들에 따른, 이상적인 등위상 윤곽 대 실제 등위상 윤곽의 묘사를 예시한다.
[0037] 도 23은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다양한 등위상 윤곽들을 갖는 안테나 위상 패턴을 묘사한다.
[0038] 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심들을 예시한다.
[0039] 도 25는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스를 예시한다.
[0040] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스를 예시한다.
[0015] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0016] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0017] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 사용자 장비(UE), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용될 수 있고, 본원에 교시된 바와 같이 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 다수의 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0018] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조를 예시하는 다이어그램이다.
[0019] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 다운링크 슬롯 내의 다양한 다운링크 채널들을 예시하는 다이어그램이다.
[0020] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 다이어그램이다.
[0021] 도 7은 사이드링크 통신에 사용되는 시간 및 주파수 자원들을 예시한다.
[0022] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 주어진 기지국의 PRS 송신들에 대한 예시적인 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성의 다이어그램이다.
[0023] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 동일한 포지셔닝 주파수 계층에서 동작하는 2개의 TRP(transmission-reception point)들에 대한 예시적인 DL-PRS(downlink positioning reference signal) 구성을 예시하는 다이어그램이다.
[0024] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, NR(New Radio)에서 지원되는 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다.
[0025] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE의 로케이션을 결정하기 위한 예시적인 RTT(round-trip-time) 절차를 예시하는 다이어그램이다.
[0026] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램이다.
[0027] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 기지국과 UE 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 예시하는 다이어그램이다.
[0028] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템에서의 TDOA(time difference of arrival)-기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
[0029] 도 15는 본 개시내용의 양상들에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 도로변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0030] 도 16은 본 개시내용의 양상들에 따라, 예시적인 기지국이 예시적인 UE와 통신하는 예를 예시하는 다이어그램이다.
[0031] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD(single difference) 앵커 측정 방식을 예시한다.
[0032] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD 앵커 측정 방식을 예시한다.
[0033] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, DD(double difference) 측정 방식을 예시한다.
[0034] 도 20은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사를 예시한다.
[0035] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사를 예시한다.
[0036] 도 22는 본 개시내용의 양상들에 따른, 이상적인 등위상 윤곽 대 실제 등위상 윤곽의 묘사를 예시한다.
[0037] 도 23은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다양한 등위상 윤곽들을 갖는 안테나 위상 패턴을 묘사한다.
[0038] 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심들을 예시한다.
[0039] 도 25는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스를 예시한다.
[0040] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스를 예시한다.
[0041] 본 개시내용의 양상들은 예시적인 목적들로 제공되는 다양한 예들과 관련된 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0042] "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. "예시적인" 것 및/또는 "예"로서 본원에서 설명된 임의의 양상은 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 유사하게, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특성, 장점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0043] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로는 특정한 애플리케이션에, 부분적으로는 원하는 설계에, 부분적으로는 대응하는 기술 등에 의존하여, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0044] 추가로, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본원에서 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuits)들)에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명되는 동작들의 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 또는 이러한 기능을 수행하게 명령하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들의 모두는 청구된 청구대상의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 더욱이, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 동작을 수행하도록 “구성되는 로직”으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0045] 본원에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 컨슈머 어셋 로케이팅 디바이스(consumer asset locating device), 웨어러블(예컨대, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터사이클, 자전거 등), 사물인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정한 시간들에서) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 "UT", "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해, UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0046] 기지국은 자신이 전개된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 개의 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B(또한, gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 주로, 지원된 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하는 데 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서, 기지국은 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 트래픽 채널(TCH: traffic channel)이라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
[0047] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이팅될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 용어 "기지국"이 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 여러 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 이용하는 경우) 기지국의 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(송신 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 TRP들은 UE 및 이웃 기지국(이의 기준 RF(radio frequency) 신호들을 UE가 측정하고 있음)으로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정한 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0048] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은 (예컨대, 신호들을 UE들에 송신할 때) 포지셔닝 비콘으로 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정할 때) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0049] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상의 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호"로서 또는 단순히 "신호"로서 지칭될 수 있으며, 여기서 "신호'라는 용어가 "무선 신호" 또는 RF 신호를 지칭한다는 것은 문맥으로부터 명확하다.
[0050] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국들(102) ("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 경우 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 경우 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수 있다.
[0051] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하며, 백홀 링크들(122)을 통해 그리고 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(SUPL(secure user plane location) location platform))로의 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 로케이션 서버(172)는 기지국(102)과 통합될 수 있다. UE(104)는 로케이션 서버(172)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 예컨대, UE(104)는 현재 그 UE(104)를 서빙하고 있는 기지국(102)을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. UE(104)는 또한 다른 경로를 통해, 이를테면 애플리케이션 서버(미도시)를 통해, 다른 네트워크를 통해, 이를테면 WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트(AP)(예컨대, 이하에서 설명되는 AP(150)) 등을 통해 로케이션 서버(172)와 통신할 수 있다. 시그널링 목적들을 위해, UE(104)와 로케이션 서버(172) 간의 통신은 (예컨대, 코어 네트워크(170) 등을 통한) 간접 연결로서 또는 (예컨대, 직접 연결(128)을 통해 도시된 바와 같은) 직접 연결로서 표현될 수 있으며, 여기서 개재 노드들(존재하는 경우)은 명확성을 위해 시그널링 다이어그램으로부터 생략된다.
[0052] 다른 기능들에 추가로, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱(load balancing), NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/ 5GC를 통해) 직접적으로 또는 간접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0053] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위해 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 의존하여 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 더욱이, TRP가 전형적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀"과 "TRP"라는 용어들은 상호 교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0054] 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0055] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다 (예컨대, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
[0056] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는 채널이 이용 가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0057] 소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로서 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access), 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0058] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW(millimeter wave) 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(Extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30GHz 내지 300GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3GHz 내지 30GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(beamforming)(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근(near) mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0059] "송신 빔포밍"은 특정 방향으로 RF 신호를 포커싱시키기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 네트워크 노드는 모든 방향들로(무지향성으로) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하면, 네트워크 노드는 주어진 타깃 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사하며, 그에 의해, (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 수신 디바이스(들)에 대해 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 지향성을 변화시키기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적인 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는 안테나들을 실제로 이동시키지 않으면서 상이한 방향들의 지점으로 "조향"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합계되어 원하는 방향으로의 방사를 증가시키는 한편, 원치않는 방향들로의 방사를 억제하게 상쇄되도록, 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0060] 송신 빔들은 준-코로케이팅될 수 있으며, 이는 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체가 물리적으로 코-로케이팅되는지 여부에 관계 없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타난다는 것을 의미한다. NR에서는 4개의 타입들의 준-코로케이션(QCL: quasi-co-location) 관계들이 존재한다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정한 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
[0061] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 특정 방향으로 안테나들의 어레이의 이득 세팅을 증가시키고 그리고/또는 그 어레이의 위상 세팅을 조정하여, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 그 RF 신호들의 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정한 방향으로 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향에서의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높거나, 또는 그 방향에서의 빔 이득이 수신기에서 이용 가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득과 비교하여 가장 높다는 것을 의미한다. 이는 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0062] 송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 유도될 수 있음을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기반하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위해 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0063] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 다운링크 기준 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 그것은 업링크 송신 빔이다.
[0064] 전자기 스펙트럼은 예컨대 주파수/파장에 기반하여, 대개 다양한 클래스들, 대역들, 채널들 등으로 세분화된다. 5G NR에서, 2개의 초기 동작 대역들은 주파수 범위 지정들 FR1(410MHz-7.125GHz) 및 FR2(24.25GHz-52.6GHz)로서 식별되었다. FR1의 일부가 6GHz보다 크지만 FR1은 다양한 문서들 및 문헌들에서 대개 "서브-6GHz" 대역으로서 (상호 교환가능하게) 지칭된다는 것이 이해되어야 한다. ITU(International Telecommunications Union)에 의해 "밀리미터파" 대역으로서 식별되는 EHF(extremely high frequency) 대역(30GHz-300GHz)과 상이함에도 불구하고 문서들 및 문헌들에서 대개 "밀리미터파" 대역으로 (상호 교환가능하게) 지칭되는 FR2와 관련하여 유사한 명명법 문제가 자주 발생한다.
[0065] FR1과 FR2 사이의 주파수들은 대개 중간-대역 주파수로서 지칭된다. 최근 5G NR 연구들에서는 이러한 중간-대역 주파수들에 대한 동작 대역을 주파수 범위 지정 FR3(7.125GHz-24.25GHz)으로서 식별하였다. FR3에 속하는 주파수 대역들은 FR1 특성들 및/또는 FR2 특성들을 이어받을 수 있으므로, FR1 및/또는 FR2의 특징들을 중간-대역 주파수들로 효과적으로 확장할 수 있다. 더욱이, 5G NR 동작을 52.6GHz를 초과하여 확장하기 위해, 더 높은 주파수 대역들이 현재 탐구되고 있다. 예컨대, 3개의 더 높은 동작 대역들이 주파수 범위 지정들 FR4a 또는 FR4-1 (52.6GHz-71GHz), FR4 (52.6GHz-114.25GHz), 및 FR5 (114.25GHz-300GHz)로서 식별되었다. 이러한 더 높은 주파수 대역들의 각각은 EHF 대역 내에 속한다.
[0066] 앞의 양상들을 염두에 두고, 달리 구체적으로 언급하지 않는 한, "서브-6GHz" 등이라는 용어는, 본원에서 사용되는 경우에, 6GHz 미만일 수 있거나, FR1 내에 있을 수 있거나, 또는 중간-대역 주파수들을 포함할 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 게다가, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "밀리미터파" 등이라는 용어는, 본원에서 사용되는 경우에, 중간-대역 주파수들을 포함할 수 있거나, FR2, FR4, FR4-a 또는 FR4-1, 및/또는 FR5 내에 있을 수 있거나 또는 EHF 대역 내에 있을 수 있는 주파수들을 광범위하게 나타낼 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0067] 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 연결 설정 절차를 수행하거나 RRC 연결 재-설정 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, 일단 RRC 연결이 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 설정되면 구성될 수 있고 부가적인 라디오 자원들을 제공하기 위해 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정인 것들이 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변화시킬 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등이라는 용어는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0068] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 이용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 이용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCell들")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40MHz).
[0069] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0070] 일부 경우들에서, UE(164) 및 UE(182)는 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. SL-UE(sidelink-capable UE)들은 Uu 인터페이스(즉, UE와 기지국 간의 에어 인터페이스)를 사용하여 통신 링크들(120)을 통해 기지국들(102)과 통신할 수 있다. SL-UE들(예컨대, UE(164), UE(182))은 또한 PC5 인터페이스(즉, SL-UE(sidelink-capable UE)들 간의 에어 인터페이스)를 사용하여 무선 사이드링크(160)를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단순히 "사이드링크")는 기지국을 통해 통신할 필요 없이 2개 이상의 UE들 간의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예컨대, LTE, NR) 표준의 적응(adaptation)이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있으며, D2D(device-to-device ) 미디어-공유, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신, V2X(vehicle-to-everything) 통신 (예컨대, cV2X(cellular V2X) 통신, eV2X(enhanced V2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션들 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 활용하는 SL-UE들의 그룹 중 하나 이상의 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 SL-UE들은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우들에서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 SL-UE들의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 여기서 각각의 SL- UE는 그룹 내의 모든 각각의 다른 SL-UE에 송신한다. 일부 경우들에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신들에 대한 자원들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에서, 사이드링크 통신들은 기지국(102)의 수반 없이 SL-UE들 사이에서 수행된다.
[0071] 일 양상에서, 사이드링크(160)는 관심 있는 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있으며, 이는 다른 RAT들뿐만 아니라 다른 차량들 및/또는 인프라스트럭처 액세스 포인트들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예컨대, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수, 및/또는 공간 통신 자원들로 구성될 수 있다. 일 양상에서, 관심 매체는 다양한 RAT들 사이에서 공유되는 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템들에 대해 (예컨대, 미국의 FCC(Federal Communications Commission)와 같은 정부 기관에 의해) 상이한 면허 주파수 대역들이 예비되었지만, 이들 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 이용하는 시스템들은 "Wi-Fi"로서 일반적으로 지칭되는 WLAN(wireless local area network) 기술들, 무엇보다 특히 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 U-NII(Unlicensed National Information Infrastructure) 대역과 같은 비면허 주파수 대역들로 동작을 최근에 확장해왔다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, OFDMA(orthogonal FDMA) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
[0072] 도 1이 UE들 중 2개만을 SL-UE들(즉, UE들(164 및 182))로서 예시하지만, 예시된 UE들 중 임의의 UE가 SL-UE들일 수 있다는 것에 유의해야 한다. 게다가, UE(182)만이 빔포밍이 가능한 것으로 설명되었지만, UE(164)를 포함하는 예시된 UE들 중 임의의 UE는 빔포밍이 가능할 수 있다. SL-UE들이 빔포밍이 가능한 경우에, 이들은 서로를 향해 (즉, 다른 SL-UE들을 향해), 다른 UE들(예컨대, UE(104)들)을 향해, 기지국들(예컨대, 기지국들(102, 180), 소형 셀(102'), 액세스 포인트(150)) 등을 향해 빔포밍할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, UE들(164 및 182)은 사이드링크(160)를 통해 빔포밍을 활용할 수 있다.
[0073] 도 1의 예에서, (간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은 UE(104)가 로케이션 정보의 독립 소스로서 사용할 수 있는 SPS(satellite positioning system)의 일부일 수 있다. SPS(satellite positioning system)는 전형적으로 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들로부터 수신된 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구상의 또는 지구 위의 자신들의 로케이션을 결정하는 것을 가능하게 하도록 포지셔닝된 송신기들(예컨대, SV들(112))의 시스템을 포함한다. 이러한 송신기는 전형적으로 세팅된 수의 칩들의 반복 PN(pseudo-random noise) 코드로 마크된 신호를 송신한다. 송신기들은 전형적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104)에 로케이팅될 수 있다. UE(104)는 SV들(112)로부터 지오 로케이션 정보를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별하게 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0074] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 이와 함께 사용하기 위해 달리 인에이블될 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation system)들에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(GPS(Global Positioning System) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS 및 Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 그러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 전역 및/또는 지역 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0075] 일 양상에서, SV들(112)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 지구국(지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로서 또한 지칭됨)에 연결되고, 이는 다시 (지상 안테나 없는) 수정된 기지국(102)과 같은 5G 네트워크의 엘리먼트에 또는 5GC의 네트워크 노드에 연결된다. 이러한 엘리먼트는 차례로 5G 네트워크의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공하고, 궁극적으로 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그러한 방식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그 통신 신호들에 부가하여 SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0076] 무선 통신 시스템(100)은 ("사이드링크들"로 지칭되는) 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 기지국들(102) 중 하나에 연결된 UE들(104) 중 하나와의 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 셀룰러 연결을 간접적으로 획득할 수 있음) 및 WLAN AP(150)에 연결된 WLAN STA(152)와의 D2D P2P 링크(194)(예컨대, 그 링크를 통해, UE(190)는 WLAN-기반 인터넷 연결을 간접적으로 획득할 수 있음)를 갖는다. 일례에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0077] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로서 또한 지칭됨)는 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면)(기능들(212))(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력하여 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 각각 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 연결한다. 부가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 연결될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 연결(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222)을 가질 수 있는 반면, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나 (또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0078] 다른 선택적인 양상은 UE(들)(204)에 대한 로케이션 지원을 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 즉 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 게다가, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크(예컨대, 제3 자 서버, 이를테면 OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버) 외부에 있을 수 있다.
[0079] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. (도 2a에서 5GC(210)에 대응할 수 있는) 5GC(260)는 AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 그 기능들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력하여 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 연결 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 감청(lawful interception), 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)과 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전달, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전달, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한, AUSF(authentication server function)(도시되지 않음) 및 UE(204)와 상호작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 설정된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기반한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 그것이 액세스-네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한 규제 서비스(regulatory service)들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(로케이션 서버(230)로서 작동함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전달, EPS(evolved packet system)와 연동되기 위한 EPS 베어러 식별자 할당, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 더욱이, AMF(264)는 또한 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0080] UPF(262)의 기능들은, (적용가능할 때) 인트라-/인터-RAT 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호연결의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 감청(사용자 평면 수집), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/ 다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사형 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 매핑), 업링크 및 다운링크 에서의 송신 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전달을 지원할 수 있다.
[0081] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, 정책 시행 및 QoS의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하게 하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0082] 다른 선택적인 양상은 UE들(204)에 대한 로케이션 지원을 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 대안적으로 단일 서버에 각각 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 즉 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 연결될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아니라 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220), 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP과 같은, 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(예컨대, 제3자 서버들(274))과 통신할 수 있다.
[0083] 또 다른 선택적 양상은 UE(204)에 대한 로케이션 정보(예컨대, 로케이션 추정치)를 획득하기 위해 LMF(270), SLP(272), (예컨대, AMF(264) 및/또는 UPF(262)를 통해) 5GC(260), NG-RAN(220) 및/또는 UE(204)와 통신할 수 있는 제3자 서버(274)를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, 제3자 서버(274)는 LCS(location services) 클라이언트 또는 외부 클라이언트로서 지칭될 수 있다. 제3자 서버(274)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다.
[0084] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 특히 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 연결한다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262)사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 연결들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0085] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226), 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228), 및 하나 이상의 gNB-RU(gNB radio unit)들(229) 사이에서 분할될 수 있다. gNB-CU(226)는 gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 기능들을 제외하고 사용자 데이터 송신, 모빌리티 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드이다. 더욱 구체적으로, gNB-CU(226)는 일반적으로 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol) 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control) 및 MAC(medium access control) 계층을 일반적으로 호스팅하는 논리 노드이다. 이의 동작들은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있으며, 하나의 셀은 단지 하나의 gNB-DU(228)에 의해서만 지원된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB(222)의 물리(PHY) 계층 기능은 일반적으로 전력 증폭 및 신호 송신/수신과 같은 기능들을 수행하는 하나 이상의 독립형 gNB-RU들(229)에 의해 호스팅된다. gNB-DU(228)와 gNB-RU(229) 사이의 인터페이스는 "Fx" 인터페이스로 지칭된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC 및 MAC 계층을 통해 gNB-DU(228)와 통신하며 그리고 PHY 계층들을 통해 gNB-RU(229)와 통신한다.
[0086] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에서 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 (본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있는) UE(302), (본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여 본원에서 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 기능에 대응하거나 또는 이러한 기능을 이용할 수 있거나 또는 대안적으로 사설 네트워크와 같은, 도 2a 및 도 2b에 묘사된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라스트럭처와 독립적일 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는, (대응하는 블록들에 의해 표현되는) 여러 예시적인 컴포넌트들을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0087] UE(302) 및 기지국(304)은 각각 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 포함하며, 이들은 각각 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시), 이를테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신을 위한 수단(예컨대, 송신을 위한 수단, 수신을 위한 수단, 측정을 위한 수단, 튜닝을 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정한 주파수 스펙트럼 내의 시간/주파수 자원들의 일부 세트)에 걸쳐 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 통신하기 위해 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 연결될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354)을 포함하며, 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0088] UE(302) 및 기지국(304)은 각각 또한 적어도 일부 경우들에서 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 연결되고, 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth® , Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communication)들, WAVE(wireless access for vehicular environment)들, NFC(near-field communication) 등)를 통해 관심 무선 통신 매체를 거쳐 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 각각 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364), 및 각각 신호들(328 및 368)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0089] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 트랜시버들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 각각 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 연결될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우에, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC(Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우에, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 (예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 각각 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신하여 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 적어도 일부 경우들에서, 각각 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE(302) 및 기지국(304)의 로케이션들을 결정하기 위한 계산들을 수행할 수 있다.
[0090] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 각각은 각각 하나의 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 포함하며, 이는 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공한다. 예컨대, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 통신하거나 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
[0091] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(유선 트랜시버든 무선 트랜시버든 간에)는 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예컨대, 단일 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현되는) 통합형 디바이스를 포함할 수 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수 있거나 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는 본원에서 설명되는 바와같이 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 송신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 또는 이들에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예컨대, 트랜시버들(312, 322, 352, 362))는 본원에서 설명되는 바와같이 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 또는 이들에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 회로 및 수신기 회로는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 이에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0092] 본원에서 사용되는 바와같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서, 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서, 네트워크 트랜시버들(380 및 390))는 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특징지어질 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신 타입으로부터 추론될 수 있다. 예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 간의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 간의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
[0093] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에 개시된 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 예컨대 무선 통신과 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 결정 수단, 계산 수단, 수신 수단, 송신 수단, 표시 수단 등과 같은 프로세싱 수단을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 예컨대 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그램 가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로 또는 이들의 다양한 조합을 포함할 수 있다.
[0094] UE(302) 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386 및 396)(예컨대, 이들 각각은 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 각각 등위상 윤곽 컴포넌트(342, 388 및, 398)를 포함할 수 있다. 등위상 윤곽 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)가 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 이들에 커플링된 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 등위상 윤곽 컴포넌트(342, 388 및 398)는 프로세서들(332, 384 및 394) 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부일 수 있고, 다른 프로세싱 시스템과 통합될 수 있는 식이다). 대안적으로, 등위상 윤곽 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 프로세서들(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)가 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는 예컨대 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 등위상 윤곽 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는 예컨대 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 등위상 윤곽 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는 예컨대 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 등위상 윤곽 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0095] UE(302)는 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320), 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터와 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지하거나 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예로서, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0096] 더욱이, UE(302)는 표시들(예컨대, 청각적 및/또는 시각적 표시들)을 사용자에게 제공하고 그리고/또는 (예컨대, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0097] 하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서들(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), 인터-RAT 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전달, automatic repeat request) ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 송신 채널들 사이의 매핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0098] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 송신 채널들 상에서 에러 검출, 송신 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 매핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 매핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 그 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱되며, 그 다음 IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, UE(302)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0099] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하도록 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 그들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정(soft decision)들은, 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 이후, 데이터 및 제어 신호들은 계층-3(L-3) 및 계층-2(L-2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0100] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은 송신 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0101] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 송신 채널들 사이의 매핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0102] 기지국(304)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하도록 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0103] 업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0104] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은 송신 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0105] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들이 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안 구성들에서 선택적이며, 다양한 양상들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 용도 또는 다른 고려 사항들로 인해 달라질 수 있는 구성들을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우에, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있거나), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)(예컨대, 셀룰러 전용 등)를 생략할 수 있거나, 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나 또는 센서(들)(344) 등을 생략할 수 있다. 다른 예에서, 도 3b의 경우에, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트)를 생략할 수 있거나, 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)(예컨대, 셀룰러-전용 등)를 생략할 수 있거나, 또는 위성 수신기(370) 등을 생략할 수 있다. 간결함을 위해, 다양한 대안 구성들의 예시는 본원에서 제공되는 것이 아니라, 당업자가 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
[0106] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 이의 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리 엔티티들이 동일한 디바이스(예컨대, 동일한 기지국(304)에 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능)에서 구현되는 경우에, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 이들 간의 통신을 제공할 수 있다.
[0107] 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 하나 이상의 회로들, 이를테면 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)에서 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하도록 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용하고 그리고/또는 이를 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 그리고/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해 ", "네트워크 엔티티 등에 의해" 수행되는 것으로 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들, 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350, 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 등위상 윤곽 컴포넌트들(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0108] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라스트럭처(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 구별될 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있으며, 이는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로 (예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있다.
[0109] 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조의 예를 예시하는 다이어그램(400)이다. 프레임 구조는 다운링크 또는 업링크 프레임 구조일 수 있다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[0110] LTE 및 일부 경우들에서 NR은 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고, 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와 달리, NR은 업링크에서도 OFDM을 사용할 수 있는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤들, 빈(bin)들 등으로 일반적으로 또한 지칭되는 다수 개(K개)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 분할한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM을 이용하여 주파수 도메인에서 전송되고, SC-FDM을 이용하여 시간 도메인에서 송신된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15 킬로헤르츠(kHz)일 수 있고, 최소 자원 할당(자원 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180kHz)일 수 있다. 따라서, 공칭 FFT 크기는 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.08MHz(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 각각, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20MHz의 시스템 대역폭에 대해 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
[0111] LTE는 단일 뉴머롤러지(numerology)(SCS(subcarrier spacing), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤러지(μ)들을 지원할 수 있으며, 예컨대 15kHz (μ=0), 30kHz (μ=1), 60kHz (μ=2), 120kHz (μ=3) 및 240kHz (μ=4) 또는 그 초과의 서브캐리어 간격들이 이용 가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에서, 슬롯당 14개의 심볼들이 존재한다. 15kHz SCS (μ=0)의 경우에, 서브프레임당 1개의 슬롯과 프레임당 10개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속기간은 1밀리초(ms)이며, 심볼 지속기간은 66.7마이크로초(μs)이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 50이다. 30kHz SCS (μ=1)의 경우에, 서브프레임당 2개의 슬롯들과 프레임당 20개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속시간은 0.5ms이며, 심볼 지속기간은 33.3μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 100이다. 60kHz SCS(μ=2)의 경우에, 서브프레임당 4개의 슬롯들과 프레임당 40개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속기간은 0.25ms이며, 심볼 지속기간은 16.7μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 200이다. 120kHz SCS (μ=3)의 경우에, 서브프레임당 8개의 슬롯들과 프레임당 80개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이며, 심볼 지속기간은 8.33μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 400이다. 240kHz SCS (μ=4)의 경우에, 서브프레임당 16개의 슬롯들과 프레임당 160개의 슬롯들이 존재하며, 슬롯 지속시간은 0.0625ms이며, 심볼 지속기간은 4.17 μs이며, 4K FFT 크기를 갖는 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz)은 800이다.
[0112] 도 4의 예에서, 15kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10ms 프레임은 각각 1ms의 동일한 크기를 갖는 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4에서, 시간은 (X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에 (여기서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하며), 주파수는 (Y 축 상에서) 수직으로 표현된다(여기서, 주파수는 최하부로부터 최상부로 증가(또는 감소)한다).
[0113] 시간 슬롯들을 표현하기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간-동시적 자원 블록(RB)들(또한 PRB(physical RB)들로 지칭됨)을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 자원 엘리먼트(RE)들로 추가로 분할된다. 자원 엘리먼트는 시간 영역에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 영역에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 4의 뉴머롤러지에서, 정상 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[0114] RE들 중 일부는 기준(파일럿) 신호(RS)들을 반송할 수 있다. 기준 신호들은 예시된 프레임 구조가 업링크 통신을 위해 사용되는지 또는 다운링크 통신을 위해 사용되는지 여부에 따라 PRS(positioning reference signal)들, TRS(tracking reference signal)들, PTRS(phase tracking reference signal)들, CRS(cell-specific reference signal)들, CSI-RS(channel state information reference signal)들, DMRS(demodulation reference signal)들, PSS(primary synchronization signal)들, SSS(secondary synchronization signal)들, SSB(synchronization signal block)들, SRS(sounding reference signal)들 등을 포함할 수 있다. 도 4는 기준 신호("R"로 라벨링됨)를 반송하는 RE들의 예시적인 로케이션들을 예시한다.
[0115] 도 5는 예시적인 다운링크 슬롯 내의 다양한 다운링크 채널들을 예시하는 다이어그램(500)이다. 도 5에서, 시간은 (X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에 (여기서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하며), 주파수는 (Y 축 상에서) 수직으로 표현된다(여기서, 주파수는 최하부로부터 최상부로 증가(또는 감소)한다). 도 5의 예에서, 15kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 예시된 슬롯은 길이가 1밀리초(ms)이며, 이는 14개의 심볼들로 분할된다.
[0116] NR에서, 채널 대역폭 또는 시스템 대역폭은 다수의 BWP(bandwidth part)들로 분할된다. BWP는 주어진 캐리어에서 주어진 뉴머롤러지에 대한 공통 RB들의 인접 서브세트로부터 선택된 RB들 연속 세트이다. 일반적으로, 다운링크 및 업링크에서 최대 4개의 BWP들이 특정될 수 있다. 즉, UE는 다운링크에서는 최대 4개의 BWP들, 및 업링크에서는 최대 4개의 BWP들로 구성될 수 있다. 주어진 시간에 단지 하나의 BWP(업링크 또는 다운링크)만이 활성일 수 있으며, 이는 UE가 한 번에 하나의 BWP를 통해서만 수신하거나 또는 송신할 수 있다는 것을 의미한다. 다운링크에서, 각각의 BWP의 대역폭은 SSB의 대역폭 이상이어야 하나, SSB를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.
[0117] 도 5를 참조하면, PSS(primary synchronization signal)는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 2차 동기화 신호(SSS)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하도록 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술된 DL-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB(master information block)를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화되어, SSB(SS/PBCH로서 또한 지칭됨)를 형성할 수 있다. MIB는 다운링크 시스템 대역폭 내의 RB들의 수 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는, 사용자 데이터, PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 이를테면 SIB(system information block)들, 및 페이징 메시지들을 반송한다.
[0118] PDCCH(physical downlink control channel)은 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DCI(downlink control information)를 반송하며, 각각의 CCE는 하나 이상의 REG(RE group) 번들들(시간 도메인에서 다수의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있음)을 포함하며, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하며, 각각의 REG는 주파수 도메인에서 12개의 자원 엘리먼트들(하나의 자원 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI를 반송하는 데 사용되는 물리적 자원들의 세트는 NR에서 제어 자원 세트(CORESET)로서 지칭된다. NR에서, PDCCH는 단일 CORESET에 국한되며, 그 자체의 DMRS와 함께 송신된다. 이는 PDCCH에 대한 UE-특정 빔포밍(beamforming )을 가능하게 한다.
[0119] 도 5의 예에서, BWP당 하나의 CORESET이 존재하고, CORESET은 시간 도메인에서 (비록 단지 1개 또는 2개의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있을지라도) 3개의 심볼들에 걸쳐 있다. 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과 달리, NR에서는 PDCCH 채널들이 주파수 도메인(즉, CORESET)에서 특정 구역에 로컬화된다. 따라서, 도 5에 도시된 PDCCH의 주파수 컴포넌트는 주파수 도메인에서 단일 BWP 보다 작은 것으로 예시된다. 예시된 CORESET가 주파수 도메인에서 연속적이지만 반드시 그럴 필요는 없다는 것에 유의해야 한다. 더욱이 CORESET가 시간 도메인에서 3개 미만의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다.
[0120] PDCCH 내의 DCI는 업링크 자원 할당(지속적 및 반-지속적)에 대한 정보, 및 UE에 송신되는 다운링크 데이터에 대한 설명들을 반송하며, 이들은 업링크 및 다운링크 그랜트들로서 각각 지칭된다. 보다 구체적으로, DCI는 다운링크 데이터 채널(예컨대, PDSCH) 및 업링크 데이터 채널(예컨대, PUSCH(physical uplink shared channel))에 대해 스케줄링된 자원들을 표시한다. 다수의 (예컨대, 최대 8개의) DCI들이 PDCCH에 구성될 수 있으며, 이러한 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예컨대, 업링크 스케줄링, 다운링크 스케줄링, 업링크 TPC(transmit power control) 등에 대해 상이한 DCI 포맷들이 존재한다. PDCCH는 상이한 DCI 페이로드 크기들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1개, 2개, 4개, 8개 또는 16개의 CCE들에 의해 이송될 수 있다.
[0121] 도 6은 예시적인 업링크 슬롯 내의 다양한 업링크 채널들을 예시하는 다이어그램(600)이다. 도 6에서, 시간은 (X 축 상에서) 수평으로 표현되는 반면에 (여기서, 시간은 좌측으로부터 우측으로 증가하며), 주파수는 (Y 축 상에서) 수직으로 표현된다(여기서, 주파수는 최하부로부터 최상부로 증가(또는 감소)한다). 도 6의 예에서, 15kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 예시된 슬롯은 길이가 1밀리초(ms)이며, 이는 14개의 심볼들로 분할된다.
[0122] PRACH(physical random-access channel)로서 또한 지칭되는 RACH(random-access channel)는 PRACH 구성에 기반하여 프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 내에 있을 수 있다. PRACH는 슬롯의 내의 6개의 연속적인 RB 쌍들을 포함할 수 있다. PRACH는 UE가 초기 시스템 액세스를 수행하고 업링크 동기화를 달성할 수 있게 한다. PUCCH(physical uplink control channel)는 업링크 시스템 대역폭의 에지들 상에 로케이팅될 수 있다. PUCCH는 UCI(uplink control information), 이를테면 스케줄링 요청들, CSI 보고들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator), 및 HARQ ACK/NACK 피드백을 반송한다. PUSCH(physical uplink shared channel)는 데이터를 반송하며, 부가적으로는, BSR(buffer status report), PHR(power headroom report), 및/또는 UCI를 반송하기 위해 사용될 수 있다.
[0123] 도 7은 사이드링크 통신에 사용되는 시간 및 주파수 자원들을 예시한다. 시간-주파수 그리드(700)는 주파수 영역에서 서브채널들로 분할되고, 시간 영역에서 시간 슬롯들로 분할된다. 각각의 서브채널은 다수 (예컨대, 10, 15, 20, 25, 50, 75 또는 100개)의 물리 자원 블록(PRB)들을 포함하며, 각각의 슬롯은 다수(예컨대 14개)의 OFDM 심볼들을 포함한다. 사이드링크 통신은 슬롯에서 14개 미만의 심볼들을 점유하도록 (미리) 구성될 수 있다. AGC(automatic gain control) 세팅을 위해 선행 심볼에 대해 슬롯의 제1 심볼이 반복된다. 도 4에 도시된 예시적인 슬롯은 PSCCH(physical sidelink control channel) 부분 및 PSSCH(physical sidelink shared channel) 부분을 포함하며, PSCCH 이후 갭 심볼이 뒤따른다. PSCCH 및 PSSCH는 동일한 슬롯에서 송신된다.
[0124] 사이드링크 통신들은 송신 또는 수신 자원 풀들에서 발생한다. 사이드링크 통신들은 하나의 슬롯 및 하나 이상의 서브채널들을 점유한다. 일부 슬롯들은 사이드링크에 이용 가능하지 않으며, 일부 슬롯들은 피드백 자원들을 포함한다. 사이드링크 통신은 미리 구성되거나(예컨대, UE에 미리 로드됨) 또는 (예컨대, RRC를 통해 기지국에 의해) 구성될 수 있다.
[0125] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 주어진 기지국의 PRS 송신들을 위한 예시적인 PRS 구성(800)의 다이어그램이다. 도 8에서, 시간은 수평으로 표시되며, 좌측에서 우측으로 증가한다. 각각의 긴 직사각형은 슬롯을 나타내며, 각각의 짧은(음영된) 직사각형은 OFDM 심볼을 나타낸다. 도 8의 예에서, PRS 자원 세트(810) ("PRS 자원 세트 1"로 라벨링됨)는 2개의 PRS 자원들, 즉 제1 PRS 자원(812)("PRS 자원 1"로 라벨링됨) 및 제2 PRS 자원(814)("PRS 자원 2"로 라벨링됨)을 포함한다. 기지국은 PRS 자원 세트(810)의 PRS 자원들(812 및 814)을 통해 PRS를 송신한다.
[0126] PRS 자원 세트(810)는 (15kHz 서브캐리어 간격의 경우) 예컨대 160개의 슬롯들 또는 160 밀리초(ms)의 주기성(T_PRS) 및 2개의 슬롯들의 기회 길이(N_PRS)를 갖는다. 따라서, PRS 자원들(812 및 814) 둘 모두는 길이가 2개의 연속적인 슬롯들이고, 개개의 PRS 자원의 제1 심볼이 발생하는 슬롯으로부터 시작하여 T_PRS 슬롯들마다 반복된다. 도 8의 예에서, PRS 자원(812)은 2개의 심볼들의 심볼 길이 (N_symb)를 갖고, PRS 자원(814)은 4개의 심볼들의 심볼 길이 (N_symb)를 갖는다. PRS 자원(812) 및 PRS 자원(814)은 동일한 기지국의 별개의 빔들을 통해 송신될 수 있다.
[0127] 인스턴스들(820a, 820b 및 820c)로서 예시된 PRS 자원 세트(810)의 각각의 인스턴스는 PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원(812, 814)에 대한 길이 '2'의 기회 (즉, N_PRS=2)를 포함한다. PRS 자원들(812 및 814)은 뮤팅 시퀀스 주기성 T_REP까지 T_PRS 슬롯들마다 반복된다. 따라서, 길이 T_REP의 비트맵은 PRS 자원 세트(810)의 인스턴스들(820a, 820b 및 820c)의 기회들 중 어느 기회가 뮤팅되는 지 (즉, 송신되지 않는 지)를 표시하기 위해 필요할 것이다.
[0128] 일 양상에서, PRS 구성(800)에 대한 추가 제약들이 존재할 수 있다. 예컨대, PRS 자원 세트(예컨대, PRS 자원 세트(810))의 모든 PRS 자원들(예컨대, PRS 자원들(812, 814))에 대해, 기지국은 다음 파라미터들을 동일하게 구성할 수 있다: (a) 기회 길이(T_PRS), (b) 심볼들의 수(예컨대, N_symb), (c) 콤 타입 및/또는 (d) 대역폭. 더욱이, 모든 PRS 자원 세트들의 모든 PRS 자원들에 대해, 서브캐리어 간격 및 순환 프리픽스는 하나의 기지국 또는 모든 기지국들에 대해 동일하게 구성될 수 있다. 그것이 하나의 기지국을 위한 것인지 또는 모든 기지국들을 위한 것인지 여부는 제1 및/또는 제2 옵션을 지원하는 UE의 능력에 따를 수 있다.
[0129] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 동일한 포지셔닝 주파수 계층("포지셔닝 주파수 계층 1"로 라벨링됨)에서 동작하는 2개의 TRP들("TRP1" 및 "TRP2"로 라벨링됨)에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시하는 다이어그램(900)이다. 포지셔닝 세션을 위해, UE는 예시된 PRS 구성을 표시하는 지원 데이터를 제공받을 수 있다. 도 9의 예에서, 제1 TRP("TRP1")는 "PRS 자원 세트 1" 및 "PRS 자원 세트 2"로 라벨링된 2개의 PRS 자원 세트와 연관되고(예컨대, 이를 송신하고), 제2 TRP("TRP2")는 "PRS 자원 세트 3"로 라벨링된 하나의 PRS 자원 세트와 연관된다. 각각의 PRS 자원 세트는 적어도 2개의 PRS 자원들을 포함한다. 구체적으로, 제1 PRS 자원 세트("PRS 자원 세트 1")는 "PRS 자원 1" 및 "PRS 자원 2"로 라벨링된 PRS 자원들을 포함하며, 제2 PRS 자원 세트("PRS 자원 세트 2")는 "PRS 자원 3" 및 "PRS 자원 4"로 라벨링된 PRS 자원들을 포함하며, 제3 PRS 자원 세트("PRS 자원 세트 3")는 "PRS 자원 5" 및 "PRS 자원 6"으로 라벨링된 PRS 자원들을 포함한다.
[0130] NR은 다운링크-기반, 업링크-기반 및 다운링크-기반 및 업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 LTE의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다양한 포지셔닝 방법들의 예들을 예시한다. 시나리오(1010)에 의해 예시된, OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로서 지칭되는, 기지국들의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal)들)의 ToA(time of arrival)들 간의 차이들을 측정하며, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 보다 구체적으로, UE는 지원 데이터에서 기준 기지국(예컨대, 서빙 기지국) 및 다수의 비-기준 기지국들의 ID(identifier)들을 수신한다. 이후, UE는 기준 기지국과 비-기준 기지국들 각각 간의 RSTD를 측정한다. 관련 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티(예컨대, UE-기반 포지셔닝을 위한 UE 또는 UE-지원 포지셔닝을 위한 로케이션 서버)는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0131] 시나리오(1020)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝의 경우에, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정하기 위해 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신 신호 세기 측정들의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이후, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0132] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signal)들)에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들을 통해 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 세기를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 신호 세기 측정들 및 수신된 빔(들)의 각도(들)를 사용하여, UE와 기지국(들) 간의 각도(들)를 결정한다. 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 추후 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0133] 다운링크-기반 및 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 ("멀티-셀 RTT" 및 "멀티-RTT"로서 또한 지칭되는) 멀티-RTT(round-trip-time) 포지셔닝 및 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝을 포함한다. RTT 절차에서, 제1 엔티티(예컨대, 기지국 또는 UE)는 제1 RTT-관련 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 제2 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)로 송신하고, 제2 엔티티는 제2 RTT-관련 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 다시 제1 엔티티에 송신한다. 각각의 엔티티는 수신된 RTT-관련 신호의 ToA(time of arrival)와 송신된 RTT-관련 신호의 송신 시간 간의 시간차를 측정한다. 이러한 시간차는 송신-송신(Rx-Tx) 시간차로서 지칭된다. Rx-Tx 시간차 측정은 수신된 및 송신된 신호들에 대한 최근접 서브프레임 경계들 간의 시간차만을 포함하도록 수행되거나 또는 조절될 수 있다. 엔티티들 둘 모두는 이후 자신들의 Rx-Tx 시간차 측정을 로케이션 서버(예컨대, LMF(270) 또는 로케이션 관리 기능)로 전송될 수 있으며, 로케이션 서버는 (예컨대, 2개의 Rx-Tx 시간차 측정들의 합으로서) 2개의 Rx-Tx 시간차 측정들로부터 2개의 엔티티들 사이의 RTT(round trip propagation time)을 계산한다. 대안적으로, 하나의 엔티티는 자신의 Rx-Tx 시간차 측정을 다른 엔티티에 전송할 수 있으며, 이후 다른 엔티티는 RTT를 계산한다. 2개의 엔티티들 간의 거리는 RTT 및 알려진 신호 속도(예컨대, 광속도)로부터 결정될 수 있다. 시나리오(1030)에 의해 예시된 멀티-RTT 포지셔닝을 위해, 제1 엔티티(예컨대, UE 또는 기지국)는 제2 엔티티들까지의 거리들 및 제2 엔티티들의 알려진 로케이션들에 기반하여 (예컨대, 다변측정을 사용하여) 제1 엔티티의 로케이션이 결정되는 것을 가능하게 하도록 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 다수의 기지국들 또는 UE들)과 RTT 포지셔닝 절차를 수행한다. RTT 및 멀티-RTT 방법들은 시나리오(1040)에 의해 예시된 바와 같이 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법들과 결합되어 로케이션 정확도를 개선할 수 있다.
[0134] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정치들에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 검출된 이웃 기지국들의 식별자들, 추정된 타이밍, 및 신호 세기를 보고한다. 이후, UE의 로케이션은 이러한 정보, 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기반하여 추정된다.
[0135] 포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 UE에 지원 데이터를 제공할 수 있다. 예컨대, 지원 데이터는 기준 신호들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용 가능한 다른 파라미터들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 TRP들/셀들)의 식별자들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 지원 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 그 자체로부터 직접 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 지원 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 그 자체를 검출하는 것이 가능할 수 있다.
[0136] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우에, 지원 데이터는 예상된 RSTD 값, 및 예상된 RSTD에 대한 연관된 불확실성 또는 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD의 값 범위는 +/- 500마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8μs일 수 있다.
[0137] 로케이션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정은 측지적일 수 있으며, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정은 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정은 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0138] NR에서, 네트워크에 걸친 정밀한 타이밍 동기화가 존재하지 않을 수 있다. 대신에, 기지국들에 걸쳐 (예컨대, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들의 CP(cyclic prefix) 지속기간 내에서) 개략적인 시간-동기화를 갖는 것으로 충분할 수 있다. RTT-기반 방법들은 일반적으로 개략적인 타이밍 동기화만을 필요로 하므로 NR에서 선호되는 포지셔닝 방법이다.
[0139] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(1100)을 예시한다. 도 11의 예에서, UE(1104)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 자신의 로케이션의 추정을 계산하거나 또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 로케이션의 추정을 계산하는 것을 지원하려고 시도하고 있다. UE(1104)는 복수의 네트워크 노드들("노드"로 라벨링됨)(1102-1, 1102-2, 및 1102-3)(총칭하여, 네트워크 노드들(1102))로 무선 신호들을 송신하고 복수의 네트워크 노드들로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다. 네트워크 노드들(1102)은 하나 이상의 기지국들(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), 하나 이상의 RIS(reconfigurable intelligent display)들, 하나 이상의 포지셔닝 비콘들, 하나 이상의 UE들(예컨대, 사이드링크들을 통해 연결됨) 등을 포함할 수 있다.
[0140] 네트워크-중심 RTT 포지셔닝 절차에서, 서빙 기지국(예컨대, 네트워크 노드들(1102) 중 하나)은 2개 이상의 이웃 네트워크 노드들(1102)(및 전형적으로 2차원 로케이션 추정을 위해 적어도 3개의 네트워크 노드들(1102)이 필요하기 때문에 서빙 기지국)로부터 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 측정하도록 UE(1104)에 명령한다. 관련 네트워크 노드들(1102)은 네트워크(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 네트워크 노드들(1102)에 의해 사용되는 자원들, 여기서 네트워크 노드들(1102)은 기지국들임)을 통해 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE(1104)는 (예컨대, 자신의 서빙 기지국으로부터 수신된 다운링크 신호로부터 UE(1104)에 의해 유도되는) UE(1104)의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신된 시간, 수신 시간, 수신의 시간 또는 도달 시간으로서 또한 지칭됨)을 기록하며, 자신의 서빙 기지국에 의해 할당된 자원들을 통해 관련 네트워크 노드들(1102)에 공통 또는 개별 RTT 응답 신호(예컨대, SRS)를 송신한다. UE(1104)는, 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우, UE Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차 측정을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. UE Rx-Tx 시간차 측정은 UE(1104)에서의 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간과 RTT 응답 신호(들)의 송신 시간(들) 사이의 시간차를 표시한다. 각각의 관련 네트워크 노드(1102)는 또한 RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 사이의 차이를 표시하는 네트워크 노드 Rx-Tx 시간차 측정(기지국(BS) 또는 gNB Rx-Tx 시간차 측정으로서 또한 지칭됨)을 포지셔닝 엔티티에 보고한다.
[0141] UE-중심 RTT 포지셔닝 절차는 UE(1104)가 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 할당된 자원들을 통해) 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 점을 제외하고 네트워크-기반 절차와 유사하다. 업링크 RTT 측정 신호(들)는 UE(1104) 근처에 있는 다수의 네트워크 노드들(1102)에 의해 측정된다. 각각의 관련된 네트워크 노드(1102)는 다운링크 RTT 응답 신호로 응답하고 네트워크 노드 Rx-Tx 시간차 측정을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 네트워크 노드 Rx-Tx 시간차 측정은 네트워크 노드(1102)에서의 RTT 측정 신호의 도달 시간과 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 시간차를 표시한다. UE(1104)는, 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 수신 시간 사이의 차이를 표시하는 UE Rx-Tx 시간차 측정을 각각의 네트워크 노드(1102)에 대해 보고한다.
[0142] UE(1104)의 로케이션(x, y)을 결정하기 위해, 포지셔닝 엔티티는 네트워크 노드들(1102)의 로케이션들을 알 필요가 있고, 이는 기준 좌표계에서 (x_k, y_y)로서 표현될 수 있고, 여기서 도 11의 예에서 k=1, 2, 3이다. UE(1104)가 포지셔닝 엔티티인 경우에, 네트워크 지오메트리의 지식을 갖는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 관련 네트워크 노드들(1102)의 로케이션들을 UE(1104)에 제공할 수 있다.
[0143] 포지셔닝 엔티티는, 도 12를 참조로 하여 아래에서 추가로 설명되는 바와같이, UE Rx-Tx 및 네트워크 노드 Rx-Tx 시간차 측정들 및 광속에 기반하여 UE(1104)와 개개의 네트워크 노드(1102) 사이의 각각의 거리(1110)(d_k, 여기서 k=1, 2, 3)를 결정한다. 구체적으로, 도 11의 예에서, UE(1104)와 네트워크 노드(1102-1) 사이의 거리(1110-1)는 d_1이고, UE(1104)와 네트워크 노드(1102-2) 사이의 거리(1110-2)는 d_2이며, UE(1104)와 네트워크 노드(1102-3) 사이의 거리(1110-3)는 d_3이다. 일단 각각의 거리(1110)가 결정되면, 포지셔닝 엔티티는 삼변측량과 같은 다양한 알려진 기하학적 기법들을 사용함으로써 UE(1104)의 로케이션(x, y)을 풀 수 있다. 도 11로부터, UE(1104)의 로케이션이 이상적으로는 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓여 있고, 각각의 반원은 반경 d_k 및 중심 (x_k, y_k)에 의해 정의되며, 여기서 k = 1, 2, 3임을 알 수 있다.
[0144] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 노드(1202)("노드"로 라벨링됨)와 UE(1204) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(1200)이다. UE(1204)는 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE일 수 있다. 네트워크 노드(1202)는 기지국(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국), RIS, 포지셔닝 비컨, 다른 UE(예컨대, 사이드링크를 통해 연결됨) 등일 수 있다.
[0145] 도 12의 예에서, 네트워크 노드(1202)("BS"로 라벨링됨)는 시간 T_1에 RTT 측정 신호(1210)(예컨대, PRS)를 UE(1204)에 전송한다. RTT 측정 신호(1210)는 네트워크 노드(1202)로부터 UE(1204)로 이동될 때 일부 전파 지연 T_Prop를 갖는다. 시간 T_2(UE(1204)에서의 RTT 측정 신호(1210)의 수신 시간)에, UE(1204)는 RTT 측정 신호(1210)를 측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 이후에, UE(1204)는 시간 T_3에서 RTT 응답 신호(1220)(예컨대, SRS)를 송신한다. 전파 지연 T_Prop 이후에, 기지국(1202)은 시간 T_4 (네트워크 노드(1202)에서의 RTT 응답 신호(1220)의 수신 시간)에 UE(1204)로부터의 RTT 응답 신호(1220)를 측정한다.
[0146] UE(1204)는 시간 T_3과 시간 T_2 사이의 차이(즉, UE_Rx-Tx(1212)로서 도시되는 UE(1204)의 Rx-Tx 시간차 측정)를 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 유사하게, 네트워크 노드(1202)는 시간 T_4와 시간 T_1 사이의 차이(즉, Node_Rx-Tx(1222)로서 도시되는 네트워크 노드(1202)의 Rx-Tx 시간차 측정)를 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 이러한 측정들 및 알려진 광속을 사용하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(1204)까지의 거리를 로서 계산할 수 있으며, c는 광속이다.
[0147] 네트워크 노드(1202)의 알려진 로케이션 및 UE(1204)와 네트워크 노드(1202)(및 적어도 2개의 다른 네트워크 노드(1202)) 사이의 거리에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(1204)의 로케이션을 계산할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, UE(1204)의 로케이션은 3개의 반원들의 공통 교차점에 놓이고, 각각의 반원은 UE(1204)와 개개의 네트워크 노드(1202) 사이의 거리의 반경에 의해 정의된다.
[0148] 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티는 2차원 좌표계를 사용하여 UE들(1104/1204) 로케이션을 계산할 수 있으나; 본원에 개시된 양상들은 이런 식으로 제한되지 않으며, 추가의 치수가 요구되는 경우에, 3-차원 좌표계를 사용하여 로케이션들을 결정하는 것에 또한 적용 가능할 수 있다. 추가적으로, 도 11이 하나의 UE(1104) 및 3개의 네트워크 노드들(1102)을 예시하고 도 12가 하나의 UE(1204) 및 하나의 네트워크 노드(1202)를 예시하는 반면에, 인식되는 바와같이, 더 많은 UE들(1104/1204) 및 더 많은 네트워크 노드들(1102/1202)이 존재할 수 있다.
[0149] 도 13은 본 개시내용의 양상들에 따른, 네트워크 노드(1302)와 UE(1304) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 다이어그램(1300)이다. 다이어그램(1300)은 RTT 측정 및 응답 신호들을 송신 및 수신할 때 네트워크 노드(1302)("노드"로서 라벨링됨)와 UE(1304) 둘 모두에서 발생할 수 있는 프로세싱 지연들을 포함한다는 점을 제외하고 다이어그램(1200)과 유사하다. 네트워크 노드(1302)는 기지국(예컨대, 기지국들 중 임의의 기지국), RIS(예컨대, RIS(410)), 다른 UE(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE), 또는 RTT 포지셔닝 절차를 수행할 수 있는 다른 네트워크 노드일 수 있다. 특정 예로서, 네트워크 노드(1302) 및 UE(1304)는 도 12의 기지국(1202) 및 UE(1204)에 대응할 수 있다.
[0150] 잠재적인 프로세싱 지연들을 지금 참조하면, 네트워크 노드(1302)에서, 네트워크 노드(1302)의 기저대역("BB"로 라벨링됨)이 RTT 측정 신호(1310)(예컨대, PRS)를 생성하는 시간 T_1과 네트워크 노드(1302)의 안테나(들)("Ant"로 라벨링됨)가 RTT 측정 신호(1310)를 송신하는 시간 T_2 사이의 송신 지연(1314)이 존재한다. UE(1304)에서, UE(604)의 안테나(들)("Ant"로 라벨링됨)가 RTT 측정 신호(1310)를 수신하는 시간 T_3과 UE(1304)의 기저대역("BB"로 라벨링됨)이 RTT 측정 신호(1310)를 수신하는 시간 T_4 사이에 수신 지연(1316)이 존재한다.
[0151] 유사하게, RTT 응답 신호(1320)(예컨대, SRS)의 경우에, UE(1304)의 기저대역이 RTT 응답 신호(1320)를 생성하는 시간 T_5와 UE(1304)의 안테나(들)가 RTT 응답 신호(1320)를 송신하는 시간 T_6 사이에 송신 지연(1326)이 존재한다. 네트워크 노드(1302)에서, 네트워크 노드(1302)의 안테나(들)가 RTT 응답 신호(1320)를 수신하는 시간 T_7과 네트워크 노드(1302)의 기저대역이 RTT 응답 신호(1320)를 프로세싱하는 시간 T_8 사이에 수신 지연(1324)이 존재한다.
[0152] 시간 T_2 및 시간 T_1(즉, 송신 지연(1314))과 시간 T_8과 시간 T_7(즉, 수신 지연(1324)) 사이의 차이는 네트워크 노드(1302)의 "그룹 지연"으로서 지칭된다. 시간 T_4 및 시간 T_3(즉, 수신 지연(1316))과 시간 T_6 및 시간 T_5(즉, 송신 지연(1326)) 사이의 차이는 UE(1304)의 "그룹 지연"으로 지칭된다. 그룹 지연은 하드웨어 그룹 지연, 소프트웨어/펌웨어에 기인하는 그룹 지연, 또는 이들 둘 모두를 포함한다. 더 구체적으로, 소프트웨어 및/또는 펌웨어가 그룹 지연에 기여할 수 있지만, 그룹 지연은 주로 네트워크 노드(1302) 및 UE(1304)의 안테나(들)와 기저대역 사이의 내부 하드웨어 지연들 때문이다.
[0153] 도 13에 도시된 바와 같이, 수신 지연(1316) 및 송신 지연(1326) 때문에, UE(1304)의 Rx-Tx 시간차 측정(1312)은 시간 T_3에서의 실제 수신 시간과 시간 T_6에서의 실제 송신 시간 사이의 차이를 나타내지 않는다. 유사하게, 송신 지연(1314) 및 수신 지연(1324) 때문에, 네트워크 노드(1302)의 Rx-Tx 시간차 측정(1322)은 시간 T_2에서의 실제 송신 시간과 시간 T_7에서의 실제 수신 시간 사이의 차이를 나타내지 않는다. 따라서, 도시된 바와 같이, 수신 지연들(1324 및 1316) 및 송신 지연들(1314 및 1326)과 같은 그룹 지연들은 RTT 측정들뿐만 아니라 다른 측정들, TDOA, RSTD 등에 영향을 미칠 수 있는 타이밍 에러들 및/또는 교정 에러들에 기인할 수 있다. 이는 차례로 포지셔닝 성능에 영향을 미칠 수 있다. 예컨대, 일부 설계들에서, 10ns의 에러는 최종 로케이션 추정에 3미터의 에러를 도입할 것이다.
[0154] 일부 경우들에서, UE(1304)는 UE Rx-Tx 시간차 측정(1312)이 그 안테나(들)로부터의 실제 수신 및 송신 시간들을 반영하도록 자신의 그룹 지연을 교정하고 이를 보상할 수 있다. 대안적으로, UE(1304)는 자신의 그룹 지연을 (UE(1304)가 아닌 경우에) 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있으며, 이후 포지셔닝 엔티티는 네트워크 노드(1302)와 네트워크 노드(1304) 사이의 최종 거리를 결정할 때 UE Rx-Tx 시간차 측정(1312)으로부터 그룹 지연을 뺄 수 있다. 유사하게, 네트워크 노드(1302)는 네트워크 노드 Rx-Tx 시간차 측정(1322)에서 자신의 그룹 지연을 보상할 수 있거나, 또는 단순히 그룹 지연을 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있다.
[0155] 도 14는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(1400)에서의 TDOA(time difference of arrival)-기반 포지셔닝 절차를 예시한다. TDOA-기반 포지셔닝 절차는 LTE에서와 같이 OTDOA(observed time difference of arrival) 포지셔닝 절차일 수 있거나 또는 5G NR에서와 같이 DL-TDOA(downlink time difference of arrival) 포지셔닝 절차일 수 있다. 도 14의 예에서, UE(1404)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 자신의 로케이션의 추정을 계산하거나 ("UE-기반" 포지셔닝으로서 지칭됨) 또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)가 자신의 로케이션의 추정을 계산하는 것("UE-지원" 포지셔닝으로서 지칭됨)을 지원하려고 시도하고 있다. UE(1404)는 "BS1"(1402-1), "BS2"(1402-2), 및 "BS3"(1402-3)로 라벨링된 복수의 기지국들(1402)(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들의 임의의 조합) 중 하나 이상의 기지국들과 통신할 수 있다(예컨대, 하나 이상의 기지국들에 정보를 전송하고 하나 이상의 기지국들로부터 정보를 송신할 수 있다).
[0156] 로케이션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(1402)은 자신들의 커버리지 영역들 내의 UE(1404)에 포지셔닝 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등)을 브로드캐스팅하여, UE(1404)가 그러한 기준 신호들의 특성들을 측정하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. TDOA-기반 포지셔닝 절차에서, UE(1404)는 기지국들(1402)의 상이한 쌍들에 의해 송신된 특정 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등) 사이의 시간차(RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA로서 알려짐)를 측정하며, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 이들 RSTD 측정들을 보고하거나 또는 RSTD 측정들로부터 로케이션 추정 그 자체를 컴퓨팅한다.
[0157] 일반적으로, RSTD들은 기준 셀(예컨대, 도 14의 예에서 기지국(1402-1)에 의해 지원되는 셀)과 하나 이상의 이웃 셀들(예컨대, 도 14의 예에서 기지국들(1402-2 및 1402-3)에 의해 지원되는 셀) 사이에서 측정된다. 기준 셀은 TDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용을 위해 UE(1404)에 의하여 측정된 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되며, 통상적으로, UE(1404)에 대한 서빙 셀 또는 UE(1404)에서 양호한 신호 세기를 갖는 다른 근처의 셀에 대응할 것이다. 일 양상에서, 이웃 셀들은 일반적으로, 기준 셀에 대한 기지국과 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이고, UE(1404)에서 양호하거나 불량한 신호 세기를 가질 수 있다. 로케이션 컴퓨테이션(computation)은 측정된 RSTD들 및 관련된 기지국(1402)의 로케이션들 및 (예컨대, 기지국들(1402)이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 기지국(1402)이 다른 기지국들(1402)에 대해 일부 알려진 시간 오프셋으로 송신하는지 여부에 관한) 상대적인 송신 타이밍의 지식에 기반할 수 있다.
[0158] TDOA-기반 포지셔닝 동작들을 지원하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 기준 셀 및 기준 셀에 대한 이웃 셀들에 대한 지원 데이터를 UE(1404)에 제공할 수 있다. 예컨대, 지원 데이터는 UE(1404)가 측정할 것으로 예상되는 한 세트의 셀들(여기서는 기지국들(1402)에 의해 지원되는 셀들)의 각각의 셀에 대한 식별자들(예컨대, PCI, VCI, CGI 등)을 포함할 수 있다. 예컨대, 지원 데이터는 또한 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속하는 포지셔닝 슬롯들의 수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭), 및/또는 TDOA-기반 포지셔닝 절차들에 적용 가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다. 지원 데이터는 또한 UE(1404)에 대한 서빙 셀을 기준 셀로서 표시할 수 있다.
[0159] 일부 양상들에서, 지원 데이터는 또한, "예상된 RSTD" 파라미터의 불확실성과 함께, UE(1404)가 기준 셀의 현재 로케이션에 있는 각각의 이웃 셀 사이를 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE(1404)에 제공하는 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수 있다. 예상된 RSTD는 연관된 불확실성과 함께, UE(1404)가 RSTD 값을 측정할 것으로 예상되는 UE(1404)에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상된 RSTD의 값 범위는 +/- 500마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정을 위해 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32μs일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)을 위해 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있는 경우에, 예상된 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8μs일 수 있다.
[0160] TDOA 지원 정보는 또한, UE(1404)가, 기준 셀에 대한 포지셔닝 기준 신호 포지셔닝 기회들에 대하여 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호들에 대해 포지셔닝 기준 신호 기회가 발생할 때를 결정하고, 기준 신호 ToA(time of arrival) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신된 기준 신호 시퀀스를 결정할 수 있게 하는 포지셔닝 기준 신호 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있다.
[0161] 일 양상에서, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))가 지원 데이터를 UE(1404)에 전송할 수 있지만, 대안적으로, 지원 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅된 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들(1402) 그 자체들로부터 직접 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(1404)는 지원 데이터의 사용 없이 스스로 이웃 기지국들을 검출할 수 있다.
[0162] UE(1404)는 (예컨대, 제공되는 경우 지원 데이터에 부분적으로 기반하여) 기지국들(1402)의 쌍들로부터 수신된 기준 신호들 사이의 RSTD들을 측정하고 (선택적으로) 보고할 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 기지국(1402)의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 기지국들(1402)의 알려진 로케이션(들)을 사용하여, 네트워크(예컨대, 로케이션 서버(230)/LMF(270)/SLP(272), 기지국(1402)) 또는 UE(1404)는 UE(1404)의 로케이션을 추정할 수 있다. 보다 구체적으로, 기준 셀 "Ref"에 대한 이웃 셀 "k"에 대한 RSTD는 (ToA_k-ToA_Ref)로서 주어질 수 있다. 도 14의 예에서, 기지국(1402-1)의 기준 셀과 이웃 기지국들(1402-2 및 1402-3)의 셀들 간의 측정된 RSTD들은 T2-T1 및 T3-T1로서 표현될 수 있으며, 여기서 T1, T2, 및 T3은 각각 기지국(1402-1, 1402-2, 및 1402-3)로부터의 기준 신호의 ToA를 표현한다. 이후, UE(1404)(포지셔닝 엔티티가 아닌 경우)는 RSTD 측정들을 로케이션 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티에 전송할 수 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 기지국(1402)의 알려진 절대적인 또는 상대적인 송신 타이밍, (iii) 기지국들(1402)의 알려진 로케이션(들) 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 기준 신호 특성들을 사용하여, UE(1404)의 로케이션이 (예컨대, UE(1404) 또는 로케이션 서버 중 어느 하나에 의해) 결정될 수 있다.
[0163] 일 양상에서, 로케이션 추정은 2차원(2D) 좌표계에서 UE(1404)의 로케이션을 특정할 수 있으나; 본원에 개시된 양상들은 이런 식으로 제한되지 않으며, 추가의 치수가 요구되는 경우에, 3-차원(3D) 좌표계를 사용하여 로케이션 추정들을 결정하는 것에 또한 적용 가능할 수 있다. 추가적으로, 도 14는 하나의 UE(1404) 및 3개의 기지국들(1402)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(1404) 및 더 많은 기지국들(1402)이 존재할 수 있다.
[0164] 도 14를 계속 참조하면, UE(1404)가 RSTD들을 사용하여 로케이션 추정을 획득할 때, 필요한 추가 데이터(예컨대, 기지국(1402)의 로케이션들 및 상대적 송신 타이밍)이 로케이션 서버에 의해 UE(1404)에 제공될 수 있다. 일부 구현들에서, UE(1404)에 대한 로케이션 추정은 RSTD들로부터 그리고 UE(1404)에 의해 행해진 다른 측정들(예컨대, GPS(global positioning system) 또는 다른 GNSS(global navigation satellite system) 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예컨대, UE(1404) 그 자체에 의해 또는 로케이션 서버에 의해) 획득될 수 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려져 있는 이들 구현들에서, RSTD 측정들은 UE(1404)의 로케이션 추정을 획득하는 것에 기여할 수 있지만, 로케이션 추정을 완전히 결정하지는 못할 수 있다.
[0165] 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및 업링크-기반 포지셔닝 방법들에 부가하여, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법들을 지원한다. 예컨대, 링크-레벨 레인징(ranging) 신호들은 V-UE들의 쌍들 사이의 또는 V-UE와 RSU(roadside unit) 사이의 거리를 추정하는 데 사용될 수 있으며, 이는 RTT(round-trip-time) 포지셔닝 절차와 유사하다.
[0166] 도 15는, 본 개시내용의 양상들에 따른, V-UE(1504)가 RSU(1510) 및 다른 V-UE(1506)와 레인징 신호들을 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(1500)을 예시한다. 도 15에 도시된 바와 같이, 광대역(예컨대, FR1) 레인징 신호(예컨대, Zadoff Chu 시퀀스)는 양 엔드포인트들(예컨대, V-UE(1504) 및 RSU(1510) 및 V-UE(1504) 및 V-UE(1506))에 의해 송신된다. 일 양상에서, 레인징 신호들은 업링크 자원들 상에서 관련된 V-UE들(1504 및 1506)에 의해 송신되는 사이드링크 위치 기준 신호(SL-PRS)들일 수 있다. 송신기(예컨대, V-UE(1504))로부터 레인징 신호를 수신하면, 수신기(예컨대, RSU(1510) 및/또는 V-UE(1506))는 수신기의 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간차 측정으로서 지칭되는, 레인징 신호의 수신 시간과 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.
[0167] 응답 레인징 신호를 수신할 때, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간차 측정에 기반한 송신기와 수신기 사이의 RTT 및 (송신기의 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간차 측정으로서 지칭되는) 제1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이의 측정을 계산할 수 있다. 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 RTT 및 광속을 사용하여 송신시와 수신기 사이의 거리를 추정한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 둘 모두가 빔포밍이 가능한 경우에, V-UE들(1504, 1506) 사이의 각도가 또한 결정될 수 있다. 더욱이, 수신기가 응답 레인징 신호에서 자신의 GPS(global positioning system) 로케이션을 제공하는 경우에, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기에 대한 송신기의 상대적인 로케이션과 대조적으로 송신기의 절대적인 로케이션을 결정하는 것이 가능할 수 있다.
[0168] 인식되는 바와같이, 레인징 정확도는 레인징 신호들의 대역폭에 따라 개선된다. 특히, 더 높은 대역폭은 레인징 신호들의 상이한 다중경로들을 더 잘 분리시킬 수 있다.
[0169] 이러한 포지셔닝 절차는 관련된 V-UE들이 시간 동기화된다고 가정한다는 것에 유의해야 한다 (즉, 자신들의 시스템 프레임 시간은 다른 V-UE(들)와 동일하거나 또는 다른 V-UE(들)에 대한 알려진 오프셋을 갖는다). 더욱이, 비록 도 15가 2개의 V-UE들을 예시할지라도, 인식되는 바와 같이, 이들은 V-UE들일 필요는 없고 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 타입의 UE일 수 있다.
[0170] 도 16은 기지국(BS)(1602)(본원에서 설명된 기지국들 중 임의의 기지국에 대응할 수 있음)이 UE(1604)(본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE에 대응할 수 있음)와 통신하는 것을 예시하는 다이어그램(1600)이다. 도 16을 참조하면, 기지국(1602)은 하나 이상의 송신 빔들(1602a, 1602b, 1602c, 1602d, 1602e, 1602f, 1602g, 1602h)을 통해 빔포밍된 신호를 UE(1604)에 송신할 수 있으며, 이들 송신 빔들 각각은 개개의 빔을 식별하기 위해 UE(1604)에 의해 사용될 수 있는 빔 식별자를 갖는다. 기지국(1602)이 안테나들의 단일 어레이(예컨대, 단일 TRP/셀)를 사용하여 UE(1604)를 향해 빔포밍하는 경우에, 기지국(1602)은 제1 빔(1602a), 이후 빔(1602h)을 마지막으로 송신할 때까지 빔(1602b) 등을 송신함으로써 "빔 스윕"을 수행할 수 있다. 대안적으로, 기지국(1602)은 임의의 패턴으로 빔들(1602a-1602h)을 송신할 수 있으며, 이를테면 빔(1602a), 이후 빔(1602h), 이후 빔(1602b), 이후 빔(1602g)을 송신하는 식일 수 있다. 기지국(1602)이 안테나들의 다수의 어레이들(예컨대, 다수의 TRP들/셀들)을 사용하여 UE(1604)를 향해 빔포밍하는 경우에, 각각의 안테나 어레이는 빔들(1602a-1602h)의 서브세트의 빔 스윕을 수행할 수 있다. 대안적으로, 빔들(1602a-1602h)의 각각은 단일 안테나 또는 안테나 어레이에 대응할 수 있다.
[0171] 도 16은 경로들(1612c, 1612d, 1612e, 1612f, 및 1612g) 및 이어서 빔포밍된 신호가 빔들(1602c, 1602d, 1602e, 1602f, 및 1602g)을 통해 각각 송신되는 것을 추가로 예시한다. 각각의 경로(1612c, 1612d, 1612e, 1612f, 1612g)는 단일 "다중경로"에 대응할 수 있거나, 또는 환경을 통한 라디오 주파수(RF) 신호들의 전파 특성들로 인해, 복수 (클러스터)의 "다중경로들"로 구성될 수 있다. 빔들(1602c-1602g)에 대한 경로들만이 도시되어 있지만, 이는 단순화를 위한 것이며, 빔(1602a-1602h) 각각을 통해 송신되는 신호는 일부 경로를 따를 것이라는 것에 유의해야 한다. 도시된 예에서, 경로들(1612c, 1612d, 1612e, 및 1612f)은 직선들인 반면에, 경로(1612g)는 장애물(1620)(예컨대, 건물, 차량, 지형지물 등)에서 반사된다.
[0172] UE(1604)는 하나 이상의 수신 빔들(1604a, 1604b, 1604c, 1604d)을 통해 기지국(1602)으로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수 있다. 간략화를 위해, 도 16에 도시된 빔들은 기지국(1602) 및 UE(1604) 중 어느 것이 송신하고 수신하는지에 따라 송신 빔들 또는 수신 빔들을 나타낸다는 것에 유의해야 한다. 따라서, UE(1604)는 또한 빔들(1604a-1604d) 중 하나 이상을 통해 기지국(1602)에 빔포밍된 신호를 송신할 수 있고, 기지국(1602)은 빔들(1602a-1602h) 중 하나 이상을 통해 UE(1604)로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수 있다.
[0173] 일 양상에서, 기지국(1602) 및 UE(1604)는 기지국(1602) 및 UE(1604)의 송신 및 수신 빔을 정렬하기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수 있다. 예컨대, 환경 조건들 및 다른 팩터들에 따라, 기지국(1602) 및 UE(1604)는 최상의 송신 및 수신 빔들이 각각 1602d 및 1604b이거나 또는 각각 빔들(1602e 및 1604c)이라고 결정할 수 있다. 기지국(1602)에 대한 최상의 송신 빔의 방향은 최상의 수신 빔의 방향과 동일하거나 동일하지 않을 수 있으며, 마찬가지로 UE(1604)에 대한 최상의 수신 빔의 방향은 최상의 송신 빔의 방향과 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 그러나, DL-AoD(downlink angle-of-departure) 또는 UL-AoA(uplink angle-of-arrival) 포지셔닝 절차를 수행하기 위해 송신 및 수신 빔들을 정렬하는 것이 필요치 않다는 것에 유의해야 한다.
[0174] DL-AoD 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, 기지국(1602)은 하나 이상의 빔들(1602a-1602h)을 통해 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS, TRS, CSI-RS, PSS, SSS 등)을 UE(1604)에 송신할 수 있으며, 각각의 빔은 상이한 송신 각도를 갖는다. 빔들의 상이한 송신 각도들은 UE(1604)에서의 상이한 수신 신호 세기들(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)을 초래할 것이다. 구체적으로, 수신 신호 세기는 기지국(1602)과 UE(1604) 사이의 가시선(LOS) 경로(1610)에 더 근접한 송신 빔들(1602a-1602h)에 대해서 보다 가시선(LOS) 경로(1610)로부터 더 먼 송신 빔들(1602a-1602h)에 대해 더 낮을 것이다.
[0175] 도 16의 예에서, 기지국(1602)이 빔들(1602c, 1602d, 1602e, 1602f, 및 1602g)을 통해 기준 신호들을 UE(1604)에 송신하면, 송신 빔(1602e)은 LOS 경로(1610)와 가장 잘 정렬되는 반면에, 송신 빔들(1602c, 1602d, 1602f, 및 1602g)은 그렇지 않다. 따라서, 빔(1602e)은 빔들(1602c, 1602d, 1602f, 및 1602g)보다 UE(1604)에서 더 높은 수신 신호 세기를 가질 가능성이 있다. 일부 빔들(예컨대, 빔들(1602c 및/또는 1602f))을 통해 송신되는 기준 신호들은 UE(1604)에 도달하지 않을 수 있거나, 또는 이들 빔들로부터 UE(1604)에 도달하는 에너지는 너무 낮아 에너지는 검출가능하지 않거나 또는 적어도 무시될 수 있다.
[0176] UE(1604)는 각각의 측정된 송신 빔(1602c-1602g)의 수신 신호 세기 및 선택적으로 연관된 측정 품질을 기지국(1602)에 보고하거나, 또는 대안적으로 가장 높은 수신 신호 세기를 갖는 송신 빔(도 16의 예에서 빔(1602e))의 아이덴티티를 보고할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, UE(1604)가 각각 적어도 하나의 기지국(1602) 또는 복수의 기지국들(1602)과 RTT(round-trip-time) 또는 TDOA(time-difference of arrival) 포지셔닝 세션에 또한 참여하는 경우에, UE(1604)는 수신-송신(Rx-Tx) 시간 차 또는 RSTD(reference signal time difference) 측정들(및 선택적으로 연관된 측정 품질들)을 각각 서빙 기지국(1602) 또는 다른 포지셔닝 엔티티에 보고할 수 있다. 어떤 경우라도, 포지셔닝 엔티티(예컨대, 기지국(1602), 로케이션 서버, 제3자 클라이언트, UE(1604) 등)는 UE(1604)에서의 가장 높은 수신 신호 세기를 갖는 송신 빔, 여기서는 송신 빔(1602e)의 AoD로서 기지국(1602)으로부터 UE(1604)까지의 각도를 추정할 수 있다.
[0177] 단지 하나의 관련된 기지국(1602)이 존재하는 DL-AoD-기반 포지셔닝의 일 양상에서, 기지국(1602) 및 UE(1604)는 RTT(round-trip-time) 절차를 수행하여 기지국(1602)과 UE(1604) 사이의 거리를 결정할 수 있다. 따라서, 포지셔닝 엔티티는 UE(1604)의 로케이션을 추정하기 위해 (DL-AoD 포지셔닝을 사용한) UE(1604)에 대한 방향 및 (RTT 포지셔닝을 사용한) UE(1604)에 대한 거리 둘 모두를 결정할 수 있다. 가장 높은 수신 신호 세기를 갖는 송신 빔의 AoD가 도 16에 도시된 바와 같이 반드시 LOS 경로(1610)를 따라야 하는 것은 아닌 것에 유의해야 한다. 그러나, DL-AoD 기반 포지셔닝 목적들을 위해, 송신 빔의 AoD가 LOS 경로(1610)를 따르는 것으로 가정된다.
[0178] 다수의 관련된 기지국들(1602)이 존재하는 DL-AoD 기반 포지셔닝의 또 다른 양상에서, 각각의 관련된 기지국(1602)은 개개의 기지국(1602)으로부터 UE(1604)까지의 결정된 AoD 또는 RSRP 측정들을 서빙 기지국(1602)에 보고할 수 있다. 이후, 서빙 기지국(1602)은 AoD들 또는 RSRP 측정들을 다른 관련된 기지국(들)(1602)으로부터 포지셔닝 엔티티(예컨대, UE-기반 포지셔닝의 경우 UE(1604) 또는 UE-지원 포지셔닝의 경우 로케이션 서버)에 보고할 수 있다. 이러한 정보 및 기지국(1602)의 지리적 로케이션들에 대한 지식을 사용하여, 포지셔닝 엔티티는 UE(1604)의 로케이션을 결정된 AoD들의 교차점으로서 추정할 수 있다. 2차원(2D) 로케이션 솔루션을 위해 적어도 2개의 관련된 기지국들(1602)이 존재해야 하지만, 인식되는 바와 같이, 포지셔닝 절차에 수반되는 기지국들(1602)이 많을수록, UE(1604)의 추정된 로케이션이 더 정확해 질 것이다.
[0179] UL-AoA 포지셔닝 절차를 수행하기 위해, UE(1604)는 업링크 송신 빔들(1604a-1604d) 중 하나 이상을 통해 업링크 기준 신호들(예컨대, UL-PRS, SRS, DMRS 등)을 기지국(1602)에 송신한다. 기지국(1602)은 업링크 수신 빔들(1602a-1602h) 중 하나 이상을 통해 업링크 기준 신호들을 수신한다. 기지국(1602)은 UE(1604)로부터 기지국(1602)까지의 AoA로서 UE(1604)로부터 하나 이상의 기준 신호들을 수신하는 데 사용되는 최상의 수신 빔들(1602a-1602h)의 각도를 결정한다. 구체적으로, 수신 빔들(1602a-1602h) 각각은 기지국(1602)에서의 하나 이상의 기준 신호들의 상이한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP, RSRQ, SINR 등)를 초래할 것이다. 게다가, 하나 이상의 기준 신호들의 채널 임펄스 응답은 기지국(1602)과 UE(1604) 사이의 실제 LOS 경로에 더 근접한 수신 빔들(1602a-1602h)에 대해서 보다 실제 LOS 경로로부터 더 먼 수신 빔들(1602a-1602h)에 대해 더 작을 것이다. 마찬가지로, 수신 신호 세기는 LOS 경로에 더 근접한 수신 빔들(1602a-1602h)에 대해서 보다 LOS 경로로부터 더 먼 수신 빔들(1602a-1602h)에 대해 더 낮을 것이다. 따라서, 기지국(1602)은 가장 높은 수신 신호 세기 및 선택적으로 가장 강한 채널 임펄스 응답을 초래하는 수신 빔(1602a-1602h)을 식별하고, 그 자신으로부터 UE(1604)까지의 각도를 그 수신 빔(1602a-1602h)의 AoA로서 추정한다. DL-AoD-기반 포지셔닝에서와 같이, 가장 높은 수신 신호 세기(및 측정된 경우 가장 강한 채널 임펄스 응답)를 초래하는 수신 빔(1602a-1602h)의 AoA는 반드시 LOS 경로(1610)를 따라 놓이는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다. 그러나, FR2에서 UL-AoA-기반 포지셔닝 목적들을 위해, 이는 그렇게 하는 것으로 가정될 수 있다.
[0180] UE(1604)가 빔포밍이 가능한 것으로 예시되어 있지만, 이는 DL-AoD 및 UL-AoA 포지셔닝 절차들에 필요치 않다는 점에 유의해야 한다. 오히려, UE(1604)는 무지향성 안테나를 통해 수신 및 송신할 수 있다.
[0181] UE(1604)가 자신의 로케이션을 추정하고 있는 경우에 (즉, UE가 포지셔닝 엔티티인 경우에), UE(1604)는 기지국(1602)의 지리적 로케이션을 획득할 필요가 있다. UE(1604)는 예컨대 기지국(1602) 그 자체 또는 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))로부터 로케이션을 획득할 수 있다. (RTT 또는 타이밍 어드밴스에 기반한) 기지국(1602)에 대한 거리의 지식, (최상의 수신 빔(1602a-1602h)의 UL-AoA에 기반한) 기지국(1602)과 UE(1604) 사이의 각도 및 기지국(1602)의 알려진 지리적 로케이션을 사용하여, UE(1604)는 자신의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0182] 대안적으로, 기지국(1602) 또는 로케이션 서버와 같은 포지셔닝 엔티티가 UE(1604)의 로케이션을 추정하고 있는 경우에, 기지국(1602)은 수신 빔(1602a-1602h)의 AoA를 보고하여 UE(1604)로부터 수신된 기준 신호들의 가장 높은 수신 신호 세기(및 선택적으로 가장 강한 채널 임펄스 응답) 또는 모든 수신 빔들(1602)에 대한 모든 수신 신호 세기들 및 채널 임펄스 응답들(이는 포지셔닝 엔티티가 최상의 수신 빔(1602a-1602h)을 결정할 수 있게 함)을 초래한다. 기지국(1602)은 UE(1604)에 Rx-Tx 시간차를 추가적으로 보고할 수 있다. 이후, 포지셔닝 엔티티는 기지국(1602)에 대한 UE(1604)의 거리, 식별된 수신 빔(1602a-1602h)의 AoA, 및 기지국(1602)의 알려진 지리적 로케이션에 기반하여 UE(1604)의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0183] 측정 수식들은 Rx 측의 타이밍 및 로케이션 에러들을 모델링하는 데 사용될 수 있으며, 예컨대 측정 수식들은 다음과 같다:
수식 1
수식 2
의사범위는 pr(m)이며, 캐리어 위상 이며, 는 앵커 위치 에러(m)이며, 는 앵커 클록 에러(들)이며, 는 의사범위 잡음 및 다중 경로(m)이며, 는 캐리어 위상 에러 및 다중 경로(m)이며, dT는 수신기 클록 에러(들)이며, c는 광속(m/s)이며, λ는 캐리어 위상 파장(m)이며, N은 캐리어 위상 정수 모호성(사이클)이며, 는 앵커와 수신기 사이의 범위(m)이다. 일부 설계들에서, 대기 전파 에러들은 NR 포지셔닝(예컨대, gNB 앵커들 또는 앵커 UE들)에서 무시될 수 있으며, 모델들을 단순화하기 위해 수식들 1 및 2에서 묘사되지 않는다,
[0184] 도 17은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD(single difference) 앵커 측정 방식(1700)을 예시한다. 특히, SD 앵커 측정 방식(1700)은 수신기들(예컨대, UE C와 UE D) 사이의 SD에 관한 것이다. 도 1에서, 2개의 앵커들은 위성들(1-2)로서 묘사되는 반면에, 다른 양상들에서, 비-위성 앵커들(예컨대, gNB들 또는 UE 앵커들)이 사용될 수 있다. 도 17을 참조하면, 이하의 측정 수식들이 사용될 수 있다.
수식 3
수식 4
[0185] 도 17을 참조하면, 기준 노드(예컨대, 기지국) 측정은 동일한 앵커에 대한 로버 스테이션(예컨대, 타깃 UE) 측정으로부터 감산될 수 있다. 이러한 방식으로, 앵커 클록 에러 dt가 제거될 수 있으며, 함수 베이스라인 길이(b)로서 앵커 로케이션 에러 가 감소될 수 있으며, 앵커 초기 위상 은 다음과 같이 제거될 수 있다:
수식 5
[0186] 도 18은 본 개시내용의 양상들에 따른, SD 앵커 측정 방식(1800)을 예시한다. 특히, SD 앵커 측정 방식(1800)은 앵커들(예컨대, 앵커들 1 및 2) 사이의 SD에 관한 것이다. 도 18에서, 2개의 앵커들은 위성들(1-2)로서 묘사되는 반면에, 다른 양상들에서, 비-위성 앵커들(예컨대, gNB들 또는 UE 앵커들)이 사용될 수 있다. 도 18을 참조하면, 이하의 측정 수식들이 사용될 수 있다.
수식 6
수식 7
[0187] 도 18을 참조하면, 동일한 수신기에 대한 기본 앵커 측정으로부터 앵커 측정이 감산될 수 있다. 이러한 방식에서, 수신기 클록 에러 dT는 제거될 수 있으며, 수신기의 일반적인 하드웨어 바이어스는 제거될 수 있다. 이러한 양상은 NR 포지셔닝의 RSTD와 동일하다.
[0188] 도 19는 본 개시내용의 양상들에 따른, DD(double difference) 측정 방식(1900)을 예시한다. 특히, DD 측정 방식(1900)은 타깃 UE(1905), 기준 노드(1910)(예컨대, 앵커 UE 또는 gNB), 무선 노드 1(예컨대, gNBi) 및 무선 노드 2(예컨대, gNBj)를 수반한다. 특히, 제1 SD는 1915에서 컴퓨팅되고, 제2 SD는 1920에서 컴퓨팅되며, DD는 1925에서 컴퓨팅된다. 도 19을 참조하면, 이하의 측정 수식들이 사용될 수 있다.
수식 8
수식 9
여기서, pr(m)은 DD 의사거리를 표시하며, 은 DD 캐리어 위상을 표시한다. 일부 설계들에서, 은 추정을 필요로 하는 파라미터이다.
[0189] 도 19를 참조하면, DD 측정 방식(1900)은 앵커 클록 에러 dt 및 수신기 클록 에러 dT를 제거하고 앵커 로케이션 에러 를 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 이하의 논의를 단순화하기 위해, 이라고 가정하고 를 제거한다.
[0190] DD 캐리어 위상에서, DD 정수 모호성 은 아직 알려지지 않았으며, IAR(integer ambiguity resolver)에 의해 추정될 수 있다. 측정 그리고 추정된 이 알려진 경우에, 가 알려진다. TDOA 기반 포지셔닝의 경우에, 기준 노드 및 gNB의 로케이션의 이전 지식 및 은 다음과 같이 최종 RSTD 추정에 사용될 수 있다:
수식 10
여기서, 는 UE 측정들을 표시하며, 는 기준 노드 측정들을 표시하며, 는 기준 노드 로케이션 및 gNB의 로케이션의 이전 지식을 표시한다.
[0191] 캐리어 위상-기반 포지션 추정은 일부 GNSS 시스템에서 사용되었다. 의사범위 측정들에 부가하여 GNSS 캐리어 위상 측정들을 사용하면, GNSS 수신기의 정확도는 0.01~0.1m에 도달할 수 있다. 예컨대 의사범위에 대해, 코드 위상 칩 길이 , 예컨대 이며, (잡음으로 인한) 측정 에러 = 칩 길이이다. 캐리어 위상 파장에 대해, 예컨대 GPS L1 = 19cm이며, (잡음으로 인한) 측정 에러 = 파장이다.
[0192] 캐리어 위상-기반 포지셔닝을 달성하기 위해, GNSS RTK(real time kinematic) 시스템은 타깃 UE와 동일한 GNSS 신호를 측정하기 위해 적어도 하나 이상의 기준 노드를 필요로 하며, 이에 따라 GNSS RTK 시스템은 측정들에서 다양한 에러들(예컨대, 앵커 로케이션 에러, 앵커 클록 에러들, 전파 에러들(전리층 지연, 대류권 지연))을 제거/완화시킬 수 있다. 이러한 개념은 도 19와 관련하여 앞서 설명된 DD 측정 방식과 유사하다.
[0193] 위상 중심은 겉보기 복사 소스로서 정의된다. 소스가 이상적이라면, 소스는 구형 등위상 윤곽을 가질 것이다. 실제 경우는 약간 다를 수 있는데, 왜냐하면 등위상 윤곽은 불규칙하고, 각각의 세그먼트는 그 자신의 겉보기 복사 원점을 갖기 때문이다. GNSS에서, 위상 중심은 안테나 물리적 중심 + PCV(phase center variation)로부터 평균 편차로서 모델링된다. 상이한 TRP들로부터의 PRS는 상이한 위상 중심들을 가질 것이다(예컨대, PRS 측정들에 걸친 UE 이동들과 동일할 것이다).
[0194] 도 20은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사(2000)를 예시한다. 도 20에서, 이상적인 경우가 표현될 수 있으며, 순간 위상 중심은 안테나 패널(2010)의 평균 위상 중심과 코로케이팅된다.
[0195] 도 21은 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심 묘사(2100)를 예시한다. 도 21에서, 실제 경우가 표현될 수 있으며, 각각의 무선 노드로부터의 순간 위상 중심은 안테나 패널(2110)에서의 평균 위상 중심으로부터 오프셋된다.
[0196] 도 22는 본 개시내용의 양상들에 따른, 이상적인 등위상 윤곽 대 실제 등위상 윤곽의 묘사(2200)를 예시한다. 도 22에서, AoA와 연관된 PRS는 안테나 패널(2220)에 도달한다. 이상적인 등위상 윤곽(예컨대, 구형)이 2230에 묘사되고, 실제 등위상 윤곽(예컨대, 불규칙한 모양)은 2240에 묘사된다. 불규칙한 등위상 윤곽(2240)은 도 22에 도시된 바와 같이 평균 위상 중심으로부터 오프셋된 순간 위상 중심을 생성한다.
[0197] 도 23은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다양한 등위상 윤곽들을 갖는 안테나 위상 패턴들(2300)을 묘사한다. 도 23에 도시된 바와 같이, 안테나 위상 패턴들(2300)의 등위상 윤곽들은 크게 변할 수 있다.
[0198] 일반적으로, 위상 중심은 캐리어 주파수 및 AoA의 함수이다. 도 24는 본 개시내용의 양상들에 따른, 위상 중심들(2400)을 예시한다. 안테나 기준점은 2410에 도시되고, 기계적 안테나 위상 중심은 2420에 도시되며, L2 전기 안테나 위상 중심은 2430에 도시되며, L1 전기 안테나 위상 중심은 2440에 도시된다.
[0199] 캐리어 위상-기반 고정밀 포지셔닝의 경우에, 위상 중심 변화로 인한 유발된 측정 에러가 상당할 수 있다. 이러한 이유로, 본 개시내용의 양상들은 제1 노드(예컨대, UE, gNB 등)가 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나(예컨대, Rx 안테나, Tx 안테나 등)와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드(예컨대, UE, gNB, 네트워크 엔티티, 포지션 추정 엔티티 등)에 송신하는 것에 관한 것이다. 제2 노드는 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 추후 보정할 수 있다. 이러한 양상들은 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션들, 특히 NR-기반 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션들에 대한 포지션 추정 정확도를 증가시키는 것과 같은 다양한 기술적 장점들을 제공할 수 있다.
[0200] 도 25는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스(2500)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2500)는 UE(302)와 같은 UE 또는 BS(304)와 같은 BS(또는 gNB)에 대응할 수 있는 제1 노드에 의해 수행될 수 있다.
[0201] 도 25를 참조하면, 2510에서, 제1 노드(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388) 등)은 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정한다. 등위상 윤곽 정보는 다양한 방식들로 결정될 수 있다. 예컨대, 일부 설계들에서, 등위상 윤곽 정보는 정적 파라미터일 수 있으며, 이 경우에 등위상 윤곽 정보는 안테나의 특정 브랜드, 모델 또는 버전과 연관될 수 있다(예컨대, 이에 대해 미리 결정될 수 있다). 등위상 윤곽 정보는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 상이한 입도들에서 (예컨대, 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다, 안테나 빔 등마다) 안테나와 추가로 연관될 수 있다. 일부 설계들에서, 표시는 로케이션 지원 데이터의 부분으로서 송신될 수 있다. 2510의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302) 또는 BS(304)의 프로세서(들)(332 또는 384), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388) 등을 포함할 수 있다.
[0202] 도 25를 참조하면, 2520에서, 제1 노드(예컨대, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380) 등)는 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신한다. 일부 설계들에서, 제2 노드는 UE(예컨대, UE-기반 포지션 추정의 경우) 또는 gNB(예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 통합 LMF 또는 다른 로케이션 서버 등)와 같은 포지션 추정 엔티티에 대응할 수 있다. 2520의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302) 또는 BS(304)의 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 트랜시버(들)(380) 등을 포함할 수 있다.
[0203] 도 26은 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 통신 프로세스(2600)를 예시한다. 일 양상에서, 프로세스(2600)는 UE(예컨대, UE-기반 포지션 추정의 경우) 또는 gNB(예컨대, RAN에 통합된 LMF의 경우) 또는 네트워크 엔티티(306)(예컨대, 코어 네트워크 통합 LMF 또는 다른 로케이션 서버 등)와 같은 포지션 추정 엔티티에 대응할 수 있는 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 대안적으로, 프로세스(2600)는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션에 참여하지만 포지션 추정 엔티티가 아닌 무선 노드(예컨대, UE(302) 또는 BS(304))에 의해 수행될 수 있다(예컨대, 무선 노드는 등위상 윤곽 정보에 기반하여 자신의 측정들을 자체 보정한 후 보정된 측정들을 보고할 수 있다).
[0204] 도 26을 참조하면, 2610에서, 디바이스(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388 또는 398), 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등)는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정한다. 일부 설계들에서, 프로세스(2600)를 수행하는 디바이스는 제2 노드에 대응할 수 있다. 일부 설계들에서, 제1 노드 및 제2 노드는 동일할 수 있다(예컨대, UE-기반 포지션 추정의 경우에, UE는 그 자신의 등위상 윤곽 정보를 결정한 후 포지션 추정을 이해 사용할 수 있거나 또는 gNB-기반 포지션 추정의 경우에, gNB는 그 자신의 등위상 윤곽 정보를 결정한 후 포지션 추정을 위해 사용할 수 있다). 일부 설계들에서, 2610에서의 결정은 도 25와 관련하여 설명된 바와 같이 제1 노드로부터의 등위상 윤곽 정보의 표시의 유선 또는 무선 수신에 기반할 수 있다. 2610에서의 결정이 다양한 방식들로 수행될 수 있기 때문에, 2610에서 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302), BS(304) 또는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388 또는 398), 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 트랜시버(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
[0205] 도 26을 참조하면, 2620에서, 디바이스(예컨대, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보(예컨대, 하나 이상의 측정들에서 위상 중심 바이어스(phase center bias))를 보정한다. 앞서 언급된 바와 같이, 디바이스는 타깃 UE의 포지션 추정의 유도와 관련하여 측정 정보를 보정하는 포지션 추정 엔티티에 대응할 수 있다. 그러나, 다른 설계들에서, 디바이스는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션에 참여하지만 포지션 추정 엔티티가 아닌 무선 노드(예컨대, UE(302) 또는 BS(304))에 대응할 수 있다(예컨대, 이 경우에, 무선 노드는 2620에서 등위상 윤곽 정보에 기반하여 자신의 측정들을 자체 보정한 후 보정된 측정들을 보고할 수 있다). 2620에서 보정을 수행하기 위한 수단은 UE(302), BS(304) 또는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 등위상 윤곽 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
[0206] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다. 따라서, 등위상 윤곽들의 예들이 Rx 신호들 및 AoA와 관련하여 앞서 설명되었지만, 일부 설계들에서는 등위상 윤곽들이 또한 Tx 신호들 및 AoD와 연관된다.
[0207] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서는 등위상 윤곽 정보(예컨대, 방사 패턴의 위상)가 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다. 일부 설계들에서는 안테나 패널마다 보고되는 경우에, 등위상 윤곽 정보가 단일 안테나마다, 어레이의 안테나마다 또는 안테나 패널 프로파일마다 보고될 수 있다. 일부 설계들에서는 안테나 어레이마다 보고되는 경우에, 안테나 어레이는 의사-옴니 빔을 형성하여 모든 PRS 신호를 수신할 수 있다. 일부 설계들에서, 안테나 엘리먼트마다 보고되는 경우에, 등위상 윤곽 정보는 코드북(예컨대, 하나 또는 다수의 빔포밍 계수들)을 사용하여 안테나 어레이마다 보고될 수 있다.
[0208] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성(예컨대, DL-PRS 또는 UL-PRS/SRS-P 또는 SL-PRS), RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다. 예컨대, 제1 노드는 PRS 구성 및 측정 요건에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들의 하나 또는 다수의 윤곽들을 보고할 필요가 있을 수 있다. 일부 설계들에서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들(예컨대, UL 또는 DL 또는 SL) 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함할 수 있다.
[0209] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 제1 노드는 기지국에 대응하며 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하며 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하며 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하며 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하며 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0210] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, (예컨대, 각각의 안테나 엘리먼트, 안테나 어레이 또는 빔에 대한) 등위상 윤곽 정보는,
[0211] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0212] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 2620에서의 보정은 AoX(예컨대, AoA 또는 AoD) 및 캐리어 주파수에 기반할 수 있다. 예컨대, 일반적으로, 제1 노드(예컨대, Rx 노드 또는 Tx 노드)는 위상 측정 보정을 위해 AoD 또는 AoA 추정을 수행할 수 있다. AoD 또는 AoA 측정은 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션 동안 포지션 추정 엔티티에 전송될 수 있다.
[0213] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 앞서 논의된 바와같이, 도 26의 프로세스를 수행하는 디바이스는 자신의 Rx 안테나로 인해 유발된 위상 바이어스를 보정하는 Rx 노드일 수 있다(예컨대, 이러한 경우에, 측정 보고/공유에서, Rx 노드는 Rx 위상 보정이 적용되는지 여부, 적용된 보정 값, 연관된 신뢰 레벨 등을 추가로 표시할 수 있다). 일부 설계들에서, 측정 공유는 LMF(Uu) 또는 SL을 통해 타깃 UE에 자신들의 측정들을 전송하는 기준 노드(들)를 포함할 수 있다.
[0214] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 앞서 논의된 바와같이, 도 26의 프로세스를 수행하는 디바이스는 포지션 추정 엔티티일 수 있다. 이러한 경우에, 포지션 추정 엔티티는 모든 Tx/Rx 위상 윤곽 지원 데이터, Tx/Rx 측(들)에서의 AoD/AoA 측정(들), 및 위상 측정들을 수집할 수 있다. 이후, 포지션 추정 엔티티는 로케이션 추정 절차 동안 보정을 적용할 수 있다.
[0215] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 디바이스는 제1 노드에 대응한다. 이러한 경우에, 제1 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 제1 노드는 보정된 측정 정보(예컨대, 제1 노드가 UE에 대응하는 경우 UE-기반 포지션 추정, 또는 제1 노드가 gNB 또는 LMF에 대응하는 경우 UE-지원 포지션 추정 등)에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0216] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 보정된 측정 정보는 포지션 추정 엔티티에 송신된다.
[0217] 도 25-26을 참조하면, 일부 설계들에서, 디바이스는 제1 노드로부터 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하며, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 제2 노드는 보정된 측정 정보(예컨대, 제2 노드가 UE에 대응하는 경우 UE-기반 포지션 추정, 또는 제2 노드가 gNB 또는 LMF에 대응하는 경우 UE-지원 포지션 추정 등)에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0218] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화된다는 것을 알 수 있다. 본 개시내용의 이러한 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시 조항의 모든 특징들보다 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 이에 의해, 다음의 조항들은 상세한 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 여기서 각각의 조항 그 자체는 별개의 예로서 유효할 수 있다. 각각의 종속 조항이 다른 조항들 중 하나와 특정하게 조합한 조항들을 언급할지라도, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들이 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구대상을 갖는 종속 조항 양상(들)의 조합을 포함하거나 또는 다른 종속 및 독립 조항들의 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양상들은, 특정 조합 (예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들)이 의도되지 않는다는 것이 명시적으로 표현되지 않거나 용이하게 추론될 수 없다면, 이러한 조합들을 명확하게 포함한다. 더욱이, 조항이 임의의 다른 독립 조항에 직접 종속되지 않을지라도, 그 조항의 양상들은 그 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[0219] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0220] 조항 1. 제1 노드를 동작시키는 방법은 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하는 단계; 및 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하는 단계를 포함한다.
[0221] 조항 2. 조항 1에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0222] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0223] 조항 4. 조항 1 내지 조항 3 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0224] 조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0225] 조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0226] 조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0227] 조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0228] 조항 9. 디바이스를 동작시키는 방법은 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하는 단계; 및 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하는 단계를 포함한다.
[0229] 조항 10. 조항 9에 있어서, 디바이스는 제1 노드에 대응한다.
[0230] 조항 11. 조항 10에 있어서, 제1 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제1 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0231] 조항 12. 조항 10 또는 조항 11에 있어서, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 보정된 측정 정보는 포지션 추정 엔티티에 송신된다.
[0232] 조항 13. 조항 9 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, 디바이스는 제1 노드로부터 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하고, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제2 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0233] 조항 14. 조항 9 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0234] 조항 15. 조항 9 내지 조항 14 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0235] 조항 16. 조항 9 내지 조항 15 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0236] 조항 17. 조항 9 내지 조항 16 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0237] 조항 18. 조항 9 내지 조항 17 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0238] 조항 19. 조항 9 내지 조항 18 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0239] 조항 20. 조항 9 내지 조항 19 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0240] 조항 21. 제1 노드는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고 등위상 윤곽 정보의 표시를 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제2 노드에 송신하도록 구성된다.
[0241] 조항 22. 조항 21에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0242] 조항 23. 조항 21 또는 조항 22에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0243] 조항 24. 조항 21 내지 조항 23 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0244] 조항 25. 조항 21 내지 조항 24 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0245] 조항 26. 조항 21 내지 조항 25 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0246] 조항 27. 조항 21 내지 조항 26 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0247] 조항 28. 조항 21 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0248] 조항 29. 디바이스는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하도록 구성된다.
[0249] 조항 30. 조항 29에 있어서, 디바이스는 제1 노드에 대응한다.
[0250] 조항 31. 조항 30에 있어서, 제1 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제1 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0151] 조항 32. 조항 30 또는 조항 31에 있어서, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 보정된 측정 정보는 포지션 추정 엔티티에 송신된다.
[0252] 조항 33. 조항 29 내지 조항 32 중 어느 한 조항에 있어서, 디바이스는 제1 노드로부터 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하고, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제2 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0253] 조항 34. 조항 29 내지 조항 33 중 어느 한 조항에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0254] 조항 35. 조항 29 내지 조항 34 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0255] 조항 36. 조항 29 내지 조항 35 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0256] 조항 37. 조항 29 내지 조항 36 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0257] 조항 38. 조항 29 내지 조항 37 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0258] 조항 39. 조항 29 내지 조항 38 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0259] 조항 40. 조항 29 내지 조항 39 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0260] 조항 41. 제1 노드는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하기 위한 수단; 및 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[0261] 조항 42. 조항 41에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0262] 조항 43. 조항 41 또는 조항 42에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0263] 조항 44. 조항 41 내지 조항 43 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0264] 조항 45. 조항 41 내지 조항 44 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0265] 조항 46. 조항 41 내지 조항 45 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0266] 조항 47. 조항 41 내지 조항 46 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0267] 조항 48. 조항 41 내지 조항 47 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0268] 조항 49. 디바이스는 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하기 위한 수단 및 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하기 위한 수단을 포함한다.
[0269] 조항 50. 조항 49에 있어서, 디바이스는 제1 노드에 대응한다.
[0270] 조항 51. 조항 50에 있어서, 제1 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제1 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0271] 조항 52. 조항 50 또는 조항 51에 있어서, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 보정된 측정 정보는 포지션 추정 엔티티에 송신된다.
[0272] 조항 53. 조항 49 내지 조항 52 중 어느 한 조항에 있어서, 디바이스는 제1 노드로부터 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하고, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제2 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0273] 조항 54. 조항 49 내지 조항 53 중 어느 한 조항에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0274] 조항 55. 조항 49 내지 조항 54 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0275] 조항 56. 조항 49 내지 조항 55 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0276] 조항 57. 조항 49 내지 조항 56 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0277] 조항 58. 조항 49 내지 조항 57 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0278] 조항 59. 조항 49 내지 조항 58 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0279] 조항 60. 조항 49 내지 조항 59 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0280] 조항 61. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 제1 노드에 의해 실행될 때, 제1 노드로 하여금, 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하게 하며; 그리고 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하게 한다.
[0281] 조항 62. 조항 61에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0282] 조항 63. 조항 61 또는 조항 62에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0283] 조항 64. 조항 61 내지 조항 63 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0284] 조항 65. 조항 61 내지 조항 64 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0285] 조항 66. 조항 61 내지 조항 65 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0286] 조항 67. 조항 61 내지 조항 66 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0287] 조항 68. 조항 61 내지 조항 67 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0288] 조항 69. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 디바이스에 의해 실행될 때, 디바이스로 하여금, 하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하게 하며; 그리고 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하게 한다.
[0289] 조항 70. 조항 69에 있어서, 디바이스는 제1 노드에 대응한다.
[0290] 조항 71. 조항 70에 있어서, 제1 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제1 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0291] 조항 72. 조항 70 또는 조항 71에 있어서, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 보정된 측정 정보는 포지션 추정 엔티티에 송신된다.
[0292] 조항 73. 조항 69 내지 조항 72 중 어느 한 조항에 있어서, 디바이스는 제1 노드로부터 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하고, 제2 노드는 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고 제2 노드는 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도한다.
[0293] 조항 74. 조항 69 내지 조항 73 중 어느 한 조항에 있어서, 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는 안테나는 송신 안테나에 대응한다.
[0294] 조항 75. 조항 69 내지 조항 74 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고된다.
[0295] 조항 76. 조항 69 내지 조항 75 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관된다.
[0296] 조항 77. 조항 69 내지 조항 76 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함한다.
[0297] 조항 78. 조항 69 내지 조항 77 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 제2 노드는 LMF에 대응하거나, 또는 제1 노드는 기지국에 대응하고 제2 노드는 UE에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 기지국에 대응하거나, 또는 제1 노드는 UE에 대응하고 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는 이들의 임의의 조합이 이루어진다.
[0298] 조항 79. 조항 69 내지 조항 78 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는 위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는 안테나와 연관된 식별 정보, 또는 안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.
[0299] 조항 80. 조항 69 내지 조항 79 중 어느 한 조항에 있어서, 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명된다.
[0300] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0301] 게다가, 당업자들은, 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0302] 본원에 개시된 양상들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC, FPGA(field-programable gate array) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 피크 DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0303] 본원에 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래쉬 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 이에 따라 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0304] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 반송(carry) 또는 저장하는 데 사용될 수 있고, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 위의 조합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0305] 전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 제시하지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있다는 것에 주목해야 한다. 본원에 설명된 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 게다가, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 제한이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.
Claims (30)
- 제1 노드를 동작시키는 방법으로서,
하나 이상의 캐리어 주파수들에서 상기 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보(equiphase contour information)를 결정하는 단계; 및
상기 등위상 윤곽 정보의 표시를 제2 노드에 송신하는 단계를 포함하는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는
상기 안테나는 송신 안테나에 대응하는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고되는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관되는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함하는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 노드는 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 LMF에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 UE에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 기지국에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는
이들의 임의의 조합이 이루어지는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는,
하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는
상기 위상 패턴을 근사화하는(approximate) 함수, 또는
위상 중심 바이어스(phase center bias)와 연관된 통계 정보, 또는
상기 안테나와 연관된 식별 정보, 또는
안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명되는, 제1 노드를 동작시키는 방법. - 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하는 단계; 및
상기 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하는 단계를 포함하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 제1 노드에 대응하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 제1 노드는 상기 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고
상기 제1 노드는 상기 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제10 항에 있어서,
제2 노드는 상기 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고
상기 보정된 측정 정보는 상기 포지션 추정 엔티티에 송신되는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 제1 노드는 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 LMF에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 UE에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 기지국에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는
이들의 임의의 조합이 이루어지는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 디바이스는 상기 제1 노드로부터 상기 등위상 윤곽 정보를 수신하는 제2 노드에 대응하고,
상기 제2 노드는 상기 캐리어 위상-기반 포지션 추정을 위한 포지션 추정 엔티티이며, 그리고
상기 제2 노드는 상기 보정된 측정 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 사용자 장비(UE)의 포지션 추정을 유도하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는
상기 안테나는 송신 안테나에 대응하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고되는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관되는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는,
하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는
상기 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는
위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는
상기 안테나와 연관된 식별 정보, 또는
안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제9 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명되는, 디바이스를 동작시키는 방법. - 제1 노드로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 캐리어 주파수들에서 상기 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고
상기 등위상 윤곽 정보의 표시를 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해 제2 노드에 송신하도록 구성되는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 안테나는 수신 안테나에 대응하거나, 또는
상기 안테나는 송신 안테나에 대응하는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고되는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 RS-P(reference signal for positioning) 구성, RS-P 측정 요건 또는 이들의 조합에 기반하여 다수의 캐리어 주파수들과 연관되는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 하나 이상의 캐리어 주파수들은 적어도 하나의 PFL(positioning frequency layer), 하나 이상의 CC(component carrier)들, 하나 이상의 BWP(bandwidth part)들 또는 이들의 조합의 하나 이상의 서브-대역들을 포함하는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 제1 노드는 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 LMF(location management function)에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 사용자 장비(UE)에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 LMF에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 기지국에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 UE에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 상기 기지국에 대응하거나, 또는
상기 제1 노드는 상기 UE에 대응하고 상기 제2 노드는 다른 UE에 대응하거나, 또는
이들의 임의의 조합이 이루어지는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는,
하나 이상의 앙각들 및 하나 이상의 방위각들에 걸친 위상 패턴의 히트맵, 또는
상기 위상 패턴을 근사화하는 함수, 또는
위상 중심 바이어스와 연관된 통계 정보, 또는
상기 안테나와 연관된 식별 정보, 또는
안테나 기준점에 대한 평균 위상 중심 오프셋, 또는
이들의 임의의 조합을 포함하는, 제1 노드. - 제21 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 LCS(local coordinate system)-GCS(global coordinate system) 좌표 변환을 위한 노드 배향과 연관된 정보와 함께 GCS 또는 LCS 측면에서 설명되는, 제1 노드. - 디바이스로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 캐리어 주파수들에서 제1 노드의 안테나와 연관된 등위상 윤곽 정보를 결정하며; 그리고
상기 등위상 윤곽 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 캐리어 위상-기반 포지션 추정 세션과 연관된 측정 정보를 보정하도록 구성되는, 디바이스. - 제29 항에 있어서,
상기 등위상 윤곽 정보는 안테나 엘리먼트마다, 안테나 어레이마다 또는 빔마다 보고되는, 디바이스.
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| GR20210100615 | 2021-09-17 | ||
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