CN117561757A

CN117561757A - 用于侧行通信的方法及通信设备

Info

Publication number: CN117561757A
Application number: CN202380011755.9A
Authority: CN
Inventors: 赵铮; 吕玲
Original assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Current assignee: Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date: 2023-09-29
Filing date: 2023-09-29
Publication date: 2024-02-13

Abstract

提供了一种用于侧行通信的方法及通信设备，该方法包括：第一设备接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息；所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

Description

用于侧行通信的方法及通信设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及通信设备。

背景技术

侧行通信系统中，终端设备可以基于不同的同步源进行同步。在两个终端设备不是通过对方进行同步的情况下，这两个终端设备之间可能会存在同步时序差异，而该同步时序差异会带来很多问题。

发明内容

本申请提供了一种用于侧行通信的方法及通信设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行详细介绍。

第一方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第一设备接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息；所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

第二方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

第三方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第二终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

第四方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第一设备，所述设备包括：接收单元，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息；定位单元，用于根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

第五方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第一终端设备，所述设备包括：第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

第六方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第二终端设备，所述设备包括：发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

第七方面，提供一种通信设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述通信设备执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。

本申请实施例通过获取第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息(即第一信息)，有助于确定第一终端设备与第二终端设备之间的同步时序差异，为解决同步时序差异带来的影响提供了基础。例如，根据第一信息可以对终端设备的定位误差进行处理，从而有助于提高终端设备的定位结果的准确性。

附图说明

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。

图2是网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。

图3是部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。

图4是网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。

图5是基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。

图6是基于广播的侧行通信方式的示例图。

图7是基于单播的侧行通信方式的示例图。

图8是基于组播的侧行通信方式的示例图。

图9是一种终端设备之间同步时序差异的示意图。

图10是另一种终端设备之间同步时序差异的示意图。

图11是本申请实施例提供的用于侧行通信的方法的流程示意图。

图12是本申请一实施例提供的通信设备的结构示意图。

图13是本申请另一实施例提供的通信设备的结构示意图。

图14是本申请又一实施例提供的通信设备的结构示意图。

图15是可用于本申请实施例的一种装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

通信系统架构

图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端设备120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端设备120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

不同网络覆盖情况下的侧行通信

侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是设备到设备(device to device，D2D)或车联网(vehicle to everything，V2X)通信。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端设备和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端设备与终端设备之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端设备与终端设备直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。

在侧行通信中，根据终端设备所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。

图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端设备120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端设备120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端设备120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端设备120a与终端设备120b进行侧行通信。终端设备120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端设备120a能够接收到网络设备110的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端设备120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端设备120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端设备120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端设备120a和终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端设备120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端设备120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。

基于中央控制节点的侧行通信

图5为基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。在该侧行通信场景中，多个终端设备可以构成一个通信组，且该通信组内具有中央控制节点。该中央控制节点可以为通信组内的一个终端设备(如图5中的终端设备1)，该终端设备又可以称为簇头(clusterheader，CH)终端设备。该中央控制节点可以负责完成以下功能中的一项或多项：通信组的建立，通信组的组成员的加入和离开，在通信组内进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息，以及与其他通信组进行资源协调。

侧行通信的数据传输方式

某些侧行通信系统(如长期演进-车联网(long term evolution vehicle toeverything，LTE-V2X))支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端设备。以图6为例，终端设备1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端设备1周围的任意一个终端设备，例如可以是图6中的终端设备2-终端设备6。

除了广播传输之外，某些通信系统还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，新无线-车联网(newradio vehicle to everything，NR-V2X)希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。

对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端设备。以图7为例，终端设备1和终端设备2之间进行的是单播传输。终端设备1可以为发送端终端，终端设备2可以为接收端终端，或者终端设备1可以为接收端终端，终端设备2可以为发送端终端。

对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组内的终端设备，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端设备。以图8为例，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组。如果终端设备1发送数据，则该组内的其他终端设备(终端设备2至终端设备4)均可以是接收端终端。

侧链系统中(也可以称为侧行通信系统)，终端设备可以通过以下中的一种或多种进行同步：GNSS，基站，同步参考终端节点。也就是说，同步源的种类可以包括GNSS，基站，同步参考终端节点等。

通常，处于基站覆盖范围内的终端设备，一般会直接同步到基站，或者说将基站作为同步源。需要说明的是，同步到基站，还可以理解为：同步到基站下的小区，同步到小区等。其中该小区处于基站覆盖范围内。

在一些实施例中，终端设备还可以直接同步到GNSS，如GNSS卫星或地面站等。

在一些实施例中，终端设备还可以同步到同步参考终端节点。该同步参考终端节点可以直接同步到基站或GNSS的终端设备，也可以间接同步到基站或GNSS的终端设备。

当两个终端设备(以第一终端设备与第二终端设备为例)基于侧行链路进行通信时，如果第一终端设备与第二终端设备不是通过对方进行同步，则第一终端设备与第二终端设备的收发时序会存在差异，或者说第一终端设备与第二终端设备的同步时序上存在差异。上述第一终端设备与第二终端设备不是通过对方进行同步的情况，可以指第一终端设备不是第二终端设备的同步源，且第二终端设备不是第一终端设备的同步源的情况。

下面以锚点终端设备与目标终端设备的同步源为同步参考终端为例，根据锚点终端设备与目标终端设备的同步源的情况，对同步时序差异进行介绍。

图9示出的为UE与目标UE同步到相同同步源的情况下，锚点UE与目标UE的同步时间差的示意图。

对于一个地区内小范围的侧行通信系统，多数锚点终端设备和目标终端设备会同步到同一个同步源。参见图9，目标UE和锚点UE都同步到了同一个同步源(图9中的同步源UE)，由于目标UE和锚点UE相对同步源UE的距离不同，因此目标UE和锚点UE的同步时序会存在差异。

图10示出的为锚点UE与目标UE同步到不同同步源的情况下，锚点UE与目标UE的同步时间差的示意图。

参见图10，锚点UE同步到了同步源UE1，目标UE同步到了同步源UE2，由于目标UE和锚点UE相对各自的同步源UE的距离不同，因此目标UE和锚点UE的同步时序会存在差异。

当锚点终端设备与目标终端设备同步源是相同基站或不同基站，或者是GNSS，也可能会存在上述问题。

在图9或图10的场景中，定位服务器即使知道同步源的位置和锚点终端用户位置，但是由于目标终端用户的位置未知，定位服务器无法获取锚点终端用户间，或者是锚点终端用户和目标终端用户间的同步时序差异。

上述同步时序的差异(也可以称为同步误差，或者同步时间差)，会带来很多问题。

在侧行系统中进行定位时，例如，可以对目标终端设备和/或锚点终端设备进行距离或角度测量，以获取目标终端设备的定位相关信息。但是，目标终端设备与锚点终端设备之间的同步误差，或者锚点终端设备之间的同步误差会使传播时延估计或角度等信息估计时产生误差，从而降低定位结果的准确性。

需要说明的是，锚点终端设备是指在定位、测量或其他功能中作为参考点或基准的用户终端。锚点终端设备通常用于提供参考信号或进行测量，以支持对其他终端进行定位的功能。

而同步误差对于定位的影响和定位系统的具体实施方式有关。一般来说，同步误差可能会导致定位系统的测距误差增加，从而影响定位的准确性和精度。同步误差可能会导致接收到的信号的相位偏移，从而使得测距结果产生误差，这种误差会随着距离的增加而累积。同步误差还可能会影响到时隙划分和时钟同步，从而导致接收到的信号的时间戳产生偏移，并且，这种偏移会随着时间的推移而累积。

例如，终端设备A到终端设备B的传播时延是500ns，但是由于终端设备A发送时间和终端设备B的接收或发送的时间存在时间差，终端设备B在上报时，会上报测量绝对时间，或针对自身帧格式进行上报。当针对自身帧格式进行上报时，定位服务器进行位置解算获得的传播时延会包含终端设备A发送时间和终端设备B的接收或发送的时间的时间差，也就是说，定位服务器进行位置解算时，计算得到传播时延大于甚至远大于500ns。

相关技术提出了一些方案以解决上述问题。例如，通过使用高精度的时钟源和同步机制，以减小同步误差的大小。又如，增加锚点终端设备的数量，以提高测量精度和减小误差的累积效应。又如，结合其他传感器或技术，如惯性测量单元(inertial measurementunit，IMU)或地磁传感器，来提高定位系统的鲁棒性和准确性。但是，同步误差的影响仍然存在，而其对定位的影响无法忽视。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种用于侧行通信的方法，第一设备通过获取第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息(即第一信息)，从而有助于确定第一终端设备与第二终端设备之间的同步误差，为解决同步误差带来的影响提供了基础。例如，根据第一信息可以对终端设备的定位误差进行处理，从而有助于提高终端设备的定位结果的准确性。

图11为本申请实施例提供的侧行定位方法的流程示意图。图11的方法可以应用于侧行通信系统。下文是站在第一设备与第一终端设备以及第二终端设备交互的角度对图11所示的方法进行描述的。

在一些实施例中，第一终端设备与第二终端设备可以为进行侧行通信的终端设备。通过获取第一终端设备和/或第二终端设备的同步信息，有助于实现第一终端设备与第二终端设备之间的同步校准。

例如，第一终端设备和/或第二终端设备可以为参与侧行定位的终端设备。作为一个示例，第一终端设备和第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备。通过获取第一终端设备和/或第二终端设备的同步信息，有助于实现参考终端设备之间的同步，以及有助于解决同步误差带来的定位误差。

在一些实施例中，第一设备为可以进行定位管理的设备，或具有定位管理功能的终端设备。例如，第一设备可以为定位服务器。

图11所示的方法可以包括步骤S1110以及步骤S1120。

在步骤S1110，第一设备接收第一信息。

上述第一信息可以用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息。这里提到的同步信息例如可以为与终端设备同步情况关联的信息。例如，同步信息可以包括同步源关联的信息，时间差信息以及终端设备之间的往返时延等。其中，时间差信息可以包括前文提到的同步误差信息。

在步骤S1120，第一设备根据第一信息对第三终端设备进行定位。

在一些实施例中，第三终端设备可以为前文提到的目标终端设备。第三终端设备可以接收第一终端设备和/或第二终端设备发送的导频信号；第三终端设备也可以向第一终端设备和/或第二终端设备发送导频信号。

上述导频信号可以为用于侧行定位的信号，如定位参考信号(positioningreference signal，PRS)。

相关技术中，第一设备可以基于第一终端设备、第二终端设备以及第三终端设备之间传输导频信号的传播时延和/或角度信息，估算第三终端设备的位置信息。在一些实施例中，第一设备可以根据第一信息、第一终端设备、第二终端设备以及第三终端设备之间传输导频信号的传播时延和/或角度信息，估算第三终端设备的位置信息。

在本申请实施例中，通过获取第一终端设备与第二终端设备的同步信息，有助于对第一终端设备或第二终端设备进行同步校准。另外，基于该同步信息对第三终端设备进行定位，有助于提高第三设备的定位的准确度。

在一些实施例中，第一信息可以包括以下中的一种或多种：第一终端设备和/或第二终端设备的同步源关联的信息；与第一终端设备和/或第二终端设备关联的时间差信息；以及第一终端设备与第二终端设备之间的往返时延。

在一些实施例中，同步源关联的信息可以包括同步源的类型；同步源的覆盖范围；同步源的同步连接状态；同步源对应的小区标识信息；以及同步源的同步精度信息中的一种或多种。

同步源的类型例如可以包括前文提到的基站、GNSS以及同步参考终端节点。

在一些实施例中，同步源的覆盖范围或者说覆盖状态可以指示可能与该同步源同步的终端设备。或者说，基于同步源的覆盖范围，可以确定目标设备是否位于同步源的覆盖范围之内。例如，如果第一终端设备位于第二终端设备的同步源的覆盖范围内，那么第一终端设备可能与第二终端设备同步到同一个同步源。基于此，可以向该同步源请求第一终端设备和/或第二终端设备的同步信息，从而降低获取同步信息的时延。

针对同步源为同步参考终端设备的情况，同步源的同步连接状态可以包括同步源直接与基站或GNSS连接，或者间接与基站或GNSS连接。这里提到的间接连接可以指同步源通过其他同步参考终端设备与基站或GNSS连接。在一些实施例中，基于同步源的同步连接状态可以确定与同步源交互的方式、与同步源交互的资源、同步信息的来源设备等。例如，如果同步源为同步参考终端设备，而同步参考终端设备的同步源为基站，那么可以从基站获取同步参考终端设备的相关信息，从同步参考终端获取与其同步的终端设备的相关信息，如同步信息。

当同步源为基站时，同步源信息还可以包括该同步源对应的小区的标识信息。通过该小区的标识信息，可以确定待获取同步信息的设备是否与该小区同步，或者在该小区的覆盖范围内，从而有助于降低获取同步信息的时延。例如，当第一终端设备与第二终端设备同步到同一个小区时，可以通过一次交互获取第一终端设备与第二终端设备的同步信息，从而提高效率，降低处理时延。

前文提到，同步源可以通过同步估计获取与其同步的设备的同步信息，但是由于硬件处理能力以及同步算法的复杂度不同，同步源获取的同步精度也不相同。例如，由于处理器的处理能力限制，同步源进行同步估计时，估计出的同步精度可以是定时提前量(timing advance，TA)采样间隔量级的。当子载波间隔为15kHz时，TA采样间隔对应的距离估计误差约为80米。

因此，同步源关联的信息还可以包括同步精度信息，有助于确定同步误差的量级或范围。例如在定位场景中，基于同步精度信息，可以确定定位误差的量级或范围，以及确定定位误差是否满足使用要求。

在一些实施例中，同步精度信息包括同步估计的准确度单位，同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：采样间隔的整数倍；纳秒ns；微秒us；以及毫秒ms。

然而在一些场景下，同步源的同步精度无法满足使用要求，或者说不符合期望的精度。例如，上述子载波间隔15kHz对应的80米的定位误差，可能无法满足使用要求。这种情况下，可以基于同步精度信息对定位结果执行进一步处理，以获得更高的定位精度。

在一些实施例中，第一设备可以执行以下操作(包括如下步骤1至步骤5)对第三终端设备的定位结果进行处理，以提高定位结果的准确度，或者说获得更高的定位精度。

在步骤1中，第一设备将第一同步量化间隔分成M等份，得到M个第二同步量化间隔，其中第一同步量化间隔与同步源的同步精度对应。当第一终端设备的同步精度与第二终端设备的同步精度不同时，可以将第一终端设备的同步精度对应的同步量化间隔作为第一同步量化间隔，也可以将第二终端设备的同步精度对应的同步量化间隔作为第一同步量化间隔。在一些实施例中，可以将第一终端设备的同步精度和第二终端设备的同步精度中的较大值对应的同步量化间隔作为第一同步量化间隔，从而有助于进一步提高定位的准确度。

在步骤2中，确定每个第二同步量化间隔上的假设同步值。

在步骤3中，根据假设同步值进行定位解算，得到估计出的位置坐标(j＝1,2,……,M)。

在步骤4中，按照如下公式计算估计误差e_j：

其中，N为向第三终端设备发送导频信号或测量第三终端设备发送的导频信号的终端设备的数量，如参与对第三终端设备进行侧行定位的锚点终端设备的数量；表示第i个向第三终端设备发送导频信号或测量第三终端设备发送的导频信号的终端设备的位置坐标，如参与对第三终端设备进行侧行定位的锚点终端设备的位置坐标；导频信号为用于定位的导频信号，d_j,i是测量出的目标终端设备(如第三终端设备)和第i个锚点终端设备的距离。e_j反映了测量距离和估计距离间的误差，当对于各个锚点终端设备的估计距离和测量距离的偏差平均值较大时，通常是估计的位置出现了较大偏差。相应地，当对于各个锚点终端设备的估计距离和测量距离的偏差平均值较小时，估计位置的误差通常较小。

前文提到，第一终端设备和第二终端设备为向第三终端设备发送导频信号或测量第三终端设备发送的导频信号的终端设备，那么上述N可以为2。可以为第一终端设备的位置坐标，/>可以为第二终端设备的位置坐标。

前文提到，第一信息还可以包括时间差信息。在一些实施例中，时间差信息可以包括以下中的一种或多种：第一终端设备与第二终端设备之间的同步时间差；第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差；以及第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差。其中，第一终端设备同步至第一同步源，第二终端设备同步至第二同步源。

第一同步源和第二同步源可以相同，可以不同。在一些实施例中，针对同步源是否相同的情况，时间差信息的内容可以不同。

当第一同步源与第二同步源相同时，也就是说，第一终端设备与第二终端设备同步到相同的同步源时，该同步源可以获取第一终端设备与第二终端设备的同步时间差。因此，这种情况下，时间差信息可以包括第一终端设备与第二终端设备之间的同步时间差，以节约传输资源以及计算开销。

当第一同步源与第二同步源不同时，也就是说，第一终端设备与第二终端设备同步到不同的同步源时，第一同步源可以获取第一终端设备的同步信息，但无法直接获取第二终端设备的同步信息，同理，第二同步源可以获取第二终端设备的同步信息，但无法直接获取第一终端设备的同步信息。

但是，第一同步源可以获取第一终端设备的时序与第一同步源的发送或接收时序的时间差信息(也可以称为时序偏移)；第二同步源可以获取第二终端设备的时序与第二同步源的发送或接收时序的时间差信息。

基于此，时间差信息可以包括第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差；和/或第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差。这里提到的同步源时序例如可以为同步源的发送时序，或者同步源的接收时序。在一些实施例中，第一设备可以基于第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差，以及第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差，确定第一终端设备与第二终端设备的时间差信息。

在一些实施例中，第一信息还可以包括第一同步源的时序和/或第二同步源的时序。例如，如果时间差信息包括第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差；和/或第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差，那么第一信息还可以包括第一同步源的时序和/或第二同步源的时序。这里提到的同步源的时序可以与时间差信息中的同步源的时序类型相同。例如，当时间差信息中对应的同步源时序为发送时序，那么第一信息中对应的同步源的时序也为发送时序。如此一来，在时间差信息中不包括第一终端设备与第二终端设备之间的时间差的情况下，其他设备，如第一设备可以基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备的时间差。

在一些实施例中，同步源的时序，如发送时序可以相对一个基准时间进行上报，该基准时间可以为绝对时间，或特定参考源的时间，或指定时间。例如，指定时间可以由第一设备指定。

在一些实施例中，第一信息可以由以下中的一种或多种上报至第一设备：第一终端设备；第二终端设备；第三终端设备；第一同步源；第二同步源；第一同步源对应的网络设备；以及第二同步源对应的网络设备。

例如，当第一终端设备与第二终端设备同步至相同的同步源时，第一信息可以由该同步源上报至第一设备。

又如，当第一终端设备同步至第一同步源，第二终端设备同步至第二同步源，且第一同步源与第二同步源不同时，第一信息中的部分信息，如与第一终端设备关联的信息可以由第一同步源上报至第一设备；第一信息中的部分信息，如与第二终端设备关联的信息可以由第二同步源上报至第一设备。

又如，当第一同步源为同步到网络设备的同步参考终端设备，那么第一信息中的部分信息可以由第一同步源对应的网络设备上报至第一设备；第一信息中的部分可以由第二同步源对应的网络设备上报至第一设备。

在一些实施例中，第一信息可以由上述设备中的一种或多种直接上报给第一设备，也可以间接上报给第一设备。

例如，第一终端设备的时序与第一同步源的时序的时间差信息可以由第一同步源直接上报至第一设备，也可以由第一同步源先上报给第一终端设备，再由第一终端设备上报给第一设备。如果第一同步源为同步到基站的同步参考终端设备，第一终端设备的时序与第一同步源的时序的时间差信息还可以由第一同步源上报至其对应的网络设备，再由该网络设备上报至第一设备。

又如，第一同步源以及第二同步源可以将第一终端设备的同步信息和/或第二终端设备的同步信息上报给特定的设备，如特定的终端设备，再由该特定的终端设备将第一信息上报至第一设备。该特定的终端设备例如可以为第一终端设备，也可以为第二终端设备。在一些情况下，该特定的终端设备又如可以为侧行定位中的目标终端设备，如前文所述的第三终端设备。

第一信息的上报方式可以包括主动上报和请求上报两种方式。这里提到的主动上报，可以指在未接收到上报第一信息请求的情况下的第一信息的上报。

在一些实施例中，第一信息的上报方式可以为请求上报方式。例如，在第一设备接收第一信息之前，第一设备可以发送第二信息，其中，第二信息用于请求目标同步信息。例如，在侧行定位场景中，目标同步信息可以指与参与侧行定位的终端设备关联的同步信息中的一种或多种。

在一些实施例中，第二信息可以包括以下中的一种或多种：目标同步信息；与目标同步信息关联的设备的设备标识；以及目标同步信息对应的期望的同步精度信息。例如，目标同步信息可以包括第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息。又如，第二信息可以包括第一终端设备和/或第二终端设备的设备标识。这里提到的目标同步信息和设备标识可以作为上报第一信息的依据。又如，第二信息可以包括目标同步信息对应的期望的同步精度信息。如果目标同步信息包括第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，那么期望的同步精度信息可以包括期望的第一终端设备的同步信息的同步精度，和/或期望的第二终端设备的同步信息的同步精度。基于期望的同步精度上报第一信息，有助于提高定位结果的有效性。

上述第二信息的接收设备可以为前文提到的上报第一信息的多种设备中的一种或多种。如果第一信息由第一终端设备和/或第二终端设备的同步源，即第一同步源和/或第二同步源进行上报，那么在第二信息发送之前，第一设备需要获知第一终端设备和/或第二终端设备的同步源和/或同步源关联的信息。在一些实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备可以在与第一设备交互定位辅助信息时，向第一设备上报第一同步源和/或第二同步源关联的信息。

然后，第一设备可以基于同步源关联的信息，向第一同步源和/或第二同步源发送第二信息，以请求第一信息的发送。同步源关联的信息可以参照前文中的描述，为了简洁，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一信息的上报方式可以为主动上报。例如，第一信息可以由第一同步源和/或第二同步源主动上报至第一设备。又如，第一信息可以由第一同步源和/或第二同步源经过第一终端设备和/或第二终端设备主动上报至第一设备。也就是说，第一同步源和/或第二同步源可以先将第一信息上报至第一终端设备和/或第二终端设备，再由第一终端设备和/或第二终端设备主动上报至第一设备。

在一些实施例中，响应于第一同步源和/或第二同步源获取到第一终端设备和/或第二终端设备的同步信息，第一同步源和/或第二同步源可以上报第一信息。为了节约传输资源的开销，第一同步源和/或第二同步源可以周期性上报第一信息。上报周期可以基于使用需求，如定位频次确定，本申请对此不作限定。如此一来，可以及时获取第一终端设备和/或第二终端设备的同步信息，从而有助于降低定位的延时。

在一些实施例中，响应于接收到第三终端设备即将进行定位的通知信息，或者接收到第一终端设备和/或第二终端设备即将参与定位的通知信息，第一同步源和/或第二同步源可以上报第一信息。为了保证同步信息的实时性以及有效性，响应于接收到上述通知，第一同步源和/或第二同步源可以对第一终端设备和/或第二终端设备进行同步估计，然后基于同步估计结果上报第一信息。该通知信息例如可以由第三终端设备发送，也可以由第一终端设备和/或第二终端设备发送。

上述通知信息中例如可以包含参与定位的终端设备的标识。作为一个示例，该通知信息可以包括锚点终端设备的标识和/或目标终端设备的标识。又如，上述通知消息可以包含目标终端设备定位的时间，以便于第一同步源和/或第二同步源确定第一信息的上报时机。又如，上述通知消息可以包括目标终端设备的精度需求信息，如同步精度需求和/或定位结果的精度需求。其中，基于定位结果的精度需求，可以计算出同步精度需求。如此一来，当同步源可以实现多种同步精度时，可以基于目标终端设备的精度需求信息确定同步源所采用的同步精度。

如果采用主动上报第一信息的方式，那么目标终端设备，如第三终端设备可以在定位配置过程中将第一信息上报给第一设备，如在辅助数据信息中将第一信息上报至第一设备，进一步降低定位的延时。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法可以应用于获取参与侧行定位的锚点终端设备之间的同步信息，也可以应用于获取参与侧行定位的锚点终端设备与目标终端设备之间的同步信息。也就是说，第一终端设备和第二终端设备还可以分别为参与侧行定位的锚点终端设备和目标终端设备。

上文结合图1至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图12至图15，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图12为本申请一个实施例提供的通信设备的结构示意图。图12的通信设备1200可以是前文提到的第一设备。通信设备1200可以包括接收单元1210和定位单元1220。

接收单元1210，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息。

定位单元1220，用于根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述第一信息包括以下中的一种或多种：所述第一终端设备和/或所述第二终端设备的同步源关联的信息；与所述第一终端设备和/或第二终端设备关联的时间差信息；以及所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

在一些实施例中，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：同步源的类型；同步源的覆盖范围；同步源的同步连接状态；同步源对应的小区标识信息；以及同步源的同步精度信息。

在一些实施例中，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：采样间隔的整数倍；纳秒ns；微秒us；以及毫秒ms。

在一些实施例中，所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位，包括：若所述同步精度不满足预设要求时，所述第一设备执行以下操作对所述第三终端设备进行定位：所述第一设备将第一同步量化间隔分成M等份，得到M个第二同步量化间隔，其中所述第一同步量化间隔与所述同步精度对应；确定每个第二同步量化间隔上的假设同步值；根据所述假设同步值进行定位解算，得到估计出的位置坐标(j＝1，2，…，M)；按照如下公式计算估计误差e_j：

估计误差e_j的最小值对应的位置坐标即为定位结果，其中，当j的取值为时，估计误差e_j的取值最小；其中，N为向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的数量，/>表示第i个向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的位置坐标，d_j，i为所述第三终端设备的位置与第i个向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的距离的测量结果，所述导频信号为用于定位的导频信号。

在一些实施例中，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；所述第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差；以及所述第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差；其中，所述第一终端设备同步至所述第一同步源，所述第二终端设备同步至所述第二同步源。

在一些实施例中，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

在一些实施例中，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

在一些实施例中，所述第一信息由以下中的一种或多种上报至所述第一设备：所述第一终端设备；所述第二终端设备；第一同步源；第二同步源；所述第一同步源对应的网络设备；以及所述第二同步源对应的网络设备；其中，所述第一终端设备同步至所述第一同步源，所述第二终端设备同步至所述第二同步源。

在一些实施例中，所述第一信息由所述第一同步源和/或所述第二同步源主动上报至所述第一设备；和/或所述第一信息由所述第一同步源和/或所述第二同步源经过所述第一终端设备和/或所述第二终端设备主动上报至所述第一设备。

在一些实施例中，在所述第一设备接收第一信息之前，所述设备还包括：发送单元，用于发送第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

在一些实施例中，所述第二信息包括以下中的一种或多种：所述目标同步信息；与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

在一些实施例中，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。

图13为本申请另一实施例提供的通信设备的结构示意图。图13的通信设备1300可以是前文提到的第一终端设备。

通信设备1300可以包括第一发送单元1310，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述设备还包括：通信单元，用于向第三终端设备发送导频信号，和/或接收所述第三终端设备发送的导频信号，其中，所述导频信号为用于侧行定位的信号。

在一些实施例中，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

在一些实施例中，所述第一终端设备向第一设备发送第一信息，包括：所述第一终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息；所述第一终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；其中，所述第一终端设备同步至所述第一同步源，所述第二终端设备同步至所述第二同步源。

在一些实施例中，在所述第一终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息之前，所述设备还包括：第二发送单元，用于发送第三信息，所述第三信息用于通知所述第一同步源和/或第二同步源上报所述第一信息。

在一些实施例中，在所述第一终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述设备还包括：接收单元，用于接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

在一些实施例中，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；以及所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。

图14为本申请又一实施例提供的通信设备的结构示意图。图14的通信设备1400可以是前文提到的第二终端设备。

通信设备1400可以包括发送单元1410，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对所述第三终端设备进行定位。

在一些实施例中，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

在一些实施例中，所述第二终端设备向第一设备发送第一信息，包括：所述第二终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息；所述第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；其中，所述第一终端设备同步至所述第一同步源，所述第二终端设备同步至所述第二同步源。

在一些实施例中，在所述第二终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述设备还包括：接收单元，用于接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。

图15是本申请实施例的装置的示意性结构图。图15中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1500可以是芯片、终端设备。

装置1500可以包括一个或多个处理器1510。该处理器1510可支持装置1500实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1500还可以包括一个或多个存储器1520。存储器1520上存储有程序，该程序可以被处理器1510执行，使得处理器1510执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1520可以独立于处理器1510也可以集成在处理器1510中。

装置1500还可以包括收发器1530。处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。

应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第一设备接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息；

所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备和/或所述第二终端设备的同步源关联的信息；

与所述第一终端设备和/或第二终端设备关联的时间差信息；以及

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位，包括：

若所述同步精度不满足预设要求时，所述第一设备执行以下操作对所述第三终端设备进行定位：

所述第一设备将第一同步量化间隔分成M等份，得到M个第二同步量化间隔，其中所述第一同步量化间隔与所述同步精度对应；

确定每个第二同步量化间隔上的假设同步值；

根据所述假设同步值进行定位解算，得到估计出的位置坐标

按照如下公式计算估计误差e_j：

估计误差e_j的最小值对应的位置坐标即为定位结果，其中，当j的取值为时，估计误差e_j的取值最小；

其中，N为向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的数量，表示第i个向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的位置坐标，d_j,i为所述第三终端设备的位置与第i个向所述第三终端设备发送导频信号或测量所述第三终端设备发送的导频信号的终端设备的距离的测量结果，所述导频信号为用于定位的导频信号。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

所述第一终端设备的时序与第一同步源的时序之间的时间差；以及

所述第二终端设备的时序与第二同步源的时序之间的时间差；

其中，所述第一终端设备同步至所述第一同步源，所述第二终端设备同步至所述第二同步源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息由以下中的一种或多种上报至所述第一设备：

所述第一终端设备；

所述第二终端设备；

第一同步源；

第二同步源；

所述第一同步源对应的网络设备；以及

所述第二同步源对应的网络设备；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一信息由所述第一同步源和/或所述第二同步源主动上报至所述第一设备；和/或

所述第一信息由所述第一同步源和/或所述第二同步源经过所述第一终端设备和/或所述第二终端设备主动上报至所述第一设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收第一信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备发送第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；

所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

15.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对第三终端设备进行定位。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向第三终端设备发送导频信号，和/或所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的导频信号，其中，所述导频信号为用于侧行定位的信号。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

23.根据权利要求15-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向第一设备发送第一信息，包括：

所述第一终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息；

所述第一终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送第三信息，所述第三信息用于通知所述第一同步源和/或第二同步源上报所述第一信息。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

27.根据权利要求15-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；以及所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

28.根据权利要求15-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

29.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对第三终端设备进行定位。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备向第三终端设备发送导频信号，和/或所述第二终端设备接收所述第三终端设备发送的导频信号，其中，所述导频信号为用于侧行定位的信号。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

34.根据权利要求31-33中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

37.根据权利要求29-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向第一设备发送第一信息，包括：

所述第二终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息；

所述第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；

38.根据权利要求29-37中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

40.根据权利要求29-39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；以及所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

41.根据权利要求29-40中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

42.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一设备，所述设备包括：

接收单元，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息；

定位单元，用于根据所述第一信息对第三终端设备进行定位。

43.根据权利要求42所述的设备，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

44.根据权利要求43所述的设备，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

45.根据权利要求44所述的设备，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

46.根据权利要求44或45所述的设备，其特征在于，所述第一设备根据所述第一信息对第三终端设备进行定位，包括：

确定每个第二同步量化间隔上的假设同步值；

根据所述假设同步值进行定位解算，得到估计出的位置坐标

按照如下公式计算估计误差e_j：

47.根据权利要求43-46中任一项所述的设备，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

48.根据权利要求47所述的设备，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

49.根据权利要求47或48所述的设备，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

50.根据权利要求42-49中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一信息由以下中的一种或多种上报至所述第一设备：

所述第一终端设备；

所述第二终端设备；

第一同步源；

第二同步源；

所述第一同步源对应的网络设备；以及

所述第二同步源对应的网络设备；

51.根据权利要求50所述的设备，其特征在于，

52.根据权利要求50所述的设备，其特征在于，在所述第一设备接收第一信息之前，所述设备还包括：

发送单元，用于发送第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

53.根据权利要求52所述的设备，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

54.根据权利要求42-53中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；

所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

55.根据权利要求42-54中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

56.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一终端设备，所述设备包括：

第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的同步信息，和/或第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对第三终端设备进行定位。

57.根据权利要求56所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

通信单元，用于向第三终端设备发送导频信号，和/或接收所述第三终端设备发送的导频信号，其中，所述导频信号为用于侧行定位的信号。

58.根据权利要求56或57所述的设备，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

59.根据权利要求58所述的设备，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

60.根据权利要求59所述的设备，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

61.根据权利要求58-60中任一项所述的设备，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

62.根据权利要求61所述的设备，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

63.根据权利要求61或62所述的设备，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

64.根据权利要求56-63中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备向第一设备发送第一信息，包括：

所述第一终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；

65.根据权利要求64所述的设备，其特征在于，在所述第一终端设备接收第一同步源和/或第二同步源发送的所述第一信息之前，所述设备还包括：

第二发送单元，用于发送第三信息，所述第三信息用于通知所述第一同步源和/或第二同步源上报所述第一信息。

66.根据权利要求64所述的设备，其特征在于，在所述第一终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述设备还包括：

接收单元，用于接收所述第一设备发送的第二信息，所述第二信息用于请求目标同步信息，所述目标同步信息包括所述第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息。

67.根据权利要求66所述的设备，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

68.根据权利要求56-67中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；以及所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

69.根据权利要求56-68中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

70.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第二终端设备，所述设备包括：

发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一终端设备的同步信息，和/或所述第二终端设备的同步信息，所述第一信息用于所述第一设备对第三终端设备进行定位。

71.根据权利要求70所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

72.根据权利要求70或71所述的设备，其特征在于，所述第一信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的往返时延。

73.根据权利要求72所述的设备，其特征在于，所述同步源关联的信息包括以下中的一种或多种：

同步源的类型；

同步源的覆盖范围；

同步源的同步连接状态；

同步源对应的小区标识信息；以及

同步源的同步精度信息。

74.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述同步精度信息包括同步估计的准确度单位，所述同步估计的准确度单位包括以下中的一种或多种：

采样间隔的整数倍；

纳秒ns；

微秒us；以及

毫秒ms。

75.根据权利要求72-74中任一项所述的设备，其特征在于，所述时间差信息包括以下中的一种或多种：

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的同步时间差；

76.根据权利要求75所述的设备，其特征在于，所述第一同步源与所述第二同步源相同。

77.根据权利要求75或76所述的设备，其特征在于，所述第一信息还包括所述第一同步源的时序和/或所述第二同步源的时序。

78.根据权利要求70-77中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二终端设备向第一设备发送第一信息，包括：

所述第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息；

79.根据权利要求70-78中任一项所述的设备，其特征在于，在所述第二终端设备向第一设备发送第一信息之前，所述设备还包括：

80.根据权利要求79所述的设备，其特征在于，所述第二信息包括以下中的一种或多种：

所述目标同步信息；

与所述目标同步信息关联的设备的设备标识；以及

所述目标同步信息对应的期望的同步精度信息。

81.根据权利要求70-80中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备均为参与侧行定位的参考终端设备；以及所述第三终端设备为参与侧行定位的目标终端设备。

82.根据权利要求70-81中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。

83.一种通信设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述通信设备执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。

84.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。

85.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。

86.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。

87.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。

88.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-14中任一项，或者权利要求15-28中任一项，或者权利要求29-41中任一项所述的方法。