CN117616834A - 侧行定位方法和通信设备 - Google Patents

侧行定位方法和通信设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117616834A
CN117616834A CN202380011778.XA CN202380011778A CN117616834A CN 117616834 A CN117616834 A CN 117616834A CN 202380011778 A CN202380011778 A CN 202380011778A CN 117616834 A CN117616834 A CN 117616834A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
pilot signal
terminal device
information
subframe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202380011778.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵铮
吕玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Original Assignee
Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quectel Wireless Solutions Co Ltd filed Critical Quectel Wireless Solutions Co Ltd
Publication of CN117616834A publication Critical patent/CN117616834A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

提供了一种侧行定位方法和通信设备，该方法包括：第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。

Description

侧行定位方法和通信设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种侧行定位方法和通信设备。
背景技术
往返时间(round trip time，RTT)定位方法可以通过测量发送信号时间与接收返回信号时间的时间间隔，以对终端设备进行定位。但是，在侧行定位中，一些情况下，如参与侧行定位的终端设备之间存在同步时间差时，RTT定位方法可能会存在一定的误差。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行定位方法和通信设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行详细介绍。
第一方面，提供一种侧行定位方法，包括：第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第二方面，提供一种侧行定位方法，包括：第一终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第三方面，提供一种侧行定位方法，包括：第二终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第四方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第一设备，所述设备包括：确定单元，用于基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第五方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第一终端设备，所述设备包括：第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第六方面，提供一种通信设备，所述通信设备为第二终端设备，所述设备包括：第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
第七方面，提供一种通信设备，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述通信设备执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
本申请实施例在确定终端设备之间的往返时延时，对发送信号的时间或接收信号的时间进行折算或者校正。其中，所述折算或者校正考虑了造成定位误差的因素，如同步时间差，从而有助于提高定位结果的准确性。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2为一种空口RTT定位方法的流程示意图。
图3为空口中的RTT定位方法的示例图。
图4为侧行RTT定位方法的原理示意图。
图5为本申请实施例提供的侧行定位方法的流程示意图。
图6为一种侧行RTT定位方法的示例图。
图7为另一种侧行RTT定位方法的示例图。
图8为本申请一个实施例提供的通信设备的结构示意图。
图9为本申请另一实施例提供的通信设备的结构示意图。
图10为本申请又一实施例提供的通信设备的结构示意图。
图11为可用于本申请实施例的一种装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
通信系统架构
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端设备120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端设备120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(activeantenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
RTT定位方法
NR侧行链路系统支持RTT的定位方式，RTT是定位系统中用于测量从发送信号时刻到接收返回信号时刻的时间间隔。该时间间隔可以反应从发送端发送信号到接收端返回信号并接收的总时间。
下面结合图2对RRT定位方法进行介绍。其中，图2所示的方法可以应用于空口(Uu口)通信中。图2所示的方法包括步骤0至步骤12。
在步骤0，位置管理功能(location management function，LMF)获取用于多往返时延(Multi-RTT)定位所需的TRP信息。
在步骤1，LMF请求目标设备的定位能力。
在步骤2，LMF向服务gNB发送NRPPa位置信息请求消息，以请求目标设备的上行(uplink，UL)信息。
在步骤3，服务gNB确定可用于上行同步参考信号，如上行探测参考信号(up linksounding reference signal，UL-SRS)的资源。
在步骤3a，服务gNB为目标设备配置UL-SRS资源集。
在步骤4，服务gNB通过NRPPa位置信息的响应消息向LMF提供UL-SRS配置信息。需要说明的是，SRS配置是否早于下行定位参考信号(down link positioning referencesignal，DL-PRS)配置取决于实现方法。
在步骤5(包括步骤5a至步骤5c)，在半持续性或非周期性SRS的情况下，LMF可以通过向目标设备的服务gNB发送NRPPa定位激活请求消息来请求激活UE的SRS传输。然后，gNB激活UE的SRS传输并发送NRPPa定位激活响应消息。目标设备根据UL-SRS资源配置的时域行为开始进行UL-SRS传输。
在步骤6，LMF通过NRPPa测量请求消息将UL信息提供给选定的gNB。消息包括使gNB/TRP能够执行UL测量所需的所有信息。
在步骤7，LMF向目标设备发送LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)提供辅助数据消息。该消息包括目标设备执行必要的DL-PRS测量所需的任何辅助数据。
在步骤8，LMF发送LPP请求位置信息消息，以请求多往返时延(Multi-RTT)测量。
在步骤9a，执行DL-PRS测量，其中，目标设备测量步骤7中提供的所有gNB发送的DL-PRS。
在步骤9b，执行UL-SRS测量，其中，在步骤6中配置的每个gNB测量来自目标设备的SRS。
在步骤10，目标设备将多往返时延的DL-PRS测量结果报告给LMF，该报告包含在LPP提供位置信息消息中。
在步骤11，每个gNB将SRS测量结果报告给LMF，该报告包含在NRPPa测量响应消息中。
在步骤12，LMF向服务gNB发送NRPPa定位停用消息。
最后，LMF可以根据步骤10和11中提供的相应UL和DL测量，通过计算UE和gNB的接收-发送时间差测量，确定每个gNB的往返时延(RTT)，并计算目标设备的位置。
在某些协议(如TS 38.215R17)中，基于空口的RTT定位方法是通过计算终端设备的收发时间差实现的。终端设备的收发时间差指的是终端设备接收下行子帧和发送上行子帧之间的时序差异。
终端设备的收发时间差的计算方式如下：终端设备收发时间差＝TUE-RX-TUE-TX。TUE-RX指的是终端设备从基站(或传输点(transmission/receiption point，TP))接收下行子帧#i的时序，该子帧#i可以基于终端设备检测到的第一个传输路径的时间定义。TUE-TX指的是终端设备发送上行子帧#j的时序。该上行子帧#j与下行子帧#i在时间上最为接近。简单来说，终端设备的收发时间差是终端设备从基站接收下行子帧到发送与接收到的下行子帧时间相近的上行子帧之间的时间间隔，如图3所示。
图3中所示的收发差为终端设备与基站之间的往返时延。该往返时延可以为网络设备接收到上行子帧的时间与帧头之间的时间间隔(或者称为时间差)。之所以能够这样处理，是因为基站发送的下行子帧与终端设备的子帧在时间是对齐的，终端设备的收发时间差为整数倍子帧个数。由于用于定位的信号的传输时延一般不可能超过一个子帧，因此采用上述方式计算出的终端设备与基站之间的往返时延与实际情况是相符的。
需要说明的是，按照上述方法计算的往返时延可能包括定时提前量(timingadvance，TA)(如图3中的T1)，因此在计算基站和终端设备之间的距离时，需要基于定时提前量进行校正。
RTT定位方法也可以应用于侧行通信场景，下面结合图4对侧行通信中的RTT定位方法进行介绍。
SL-RTT定位方法可以利用目标UE从一个或多个锚点终端设备(如图4中所述锚点UE1至锚点UEn)接收的侧行信号的测量，以及从目标UE发送的侧行信号在一个或多个锚点UE上的测量。进一步的，基于上述测量结果可以估算目标终端设备(如图4中所示的目标UE)的位置。
上述锚点终端设备是指在定位、测量或其他功能中作为参考点或基准的用户终端。锚点终端设备通常用于提供参考信号或进行测量，以支持对其他终端进行定位的功能。
在侧行通信中，利用接收到的侧行信号和发送的侧行信号之间的时延的测量结果，可以实现侧行定位。但是在侧行通信中，一些情况下，如参与侧行定位的终端设备之间存在同步时间差时，RTT定位方法可能会存在一定的误差。
前文提到的Uu口的RTT定位方法中，终端设备可以根据基站的时序确定其下行和上行时序。但是与Uu口中不同，对于侧行通信，多个终端设备之间可能存在同步时间差。例如，目标UE和锚点UE使用不同的时间基准或参考时钟，或者终端设备的时钟漂移带来的定时误差，都可能会导致多个终端设备之间存在同步时间差，从而影响定位的一致性和准确性。
针对上述问题，本申请实施例提供一种侧行定位方法，以提高侧行系统中RTT定位方法的准确性。下文对本申请实施例进行详细描述。
图5为本申请实施例提供的侧行定位方法的流程示意图。图5的方法是站在第一设备与第一终端设备以及第二终端设备交互的角度进行描述的。
其中，第一设备为可以进行定位管理的设备，如LMF，或具有定位管理功能的终端设备。在一些实施例中，第一设备可以为定位服务器。
第一终端设备和第二终端设备可以为参与侧行定位的终端设备。图5所示的方法可以用于对第一终端设备或第二终端设备进行定位。在一些实施例中，第一终端设备可以为前文提到的锚点UE，即参考终端设备，第二终端设备可以为前文提到的目标UE，即待定位的设备。后文以对第二终端设备进行定位为例，对图5所示的方法进行介绍。
参见图5，在步骤S510，第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间。
在一些实施例中，第一信息可以用于指示接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差(可以简称为收发时间差)，或者说时间间隔。其中，发送导频信号和接收导频信号的为同一个终端设备，或者说，第一信息可以用于指示同一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。例如，第一信息可以用于指示第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。又如，第一信息可以用于指示第二终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。另如，第一信息可以用于指示第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，以及第二终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，接收导频信号的时间和发送导频信号的时间可以分别为实际接收导频信号的时间和实际发送导频信号的时间。例如，当第一终端设备和第二终端设备之间不存在同步时间差时，第一信息可以指示实际发送导频信号的时间和实际发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，发送导频信号的时间可以为折算后的发送导频信号的时间，或者接收导频信号的时间为折算后的接收导频信号的时间。可替换的，发送导频信号的时间是校正后的发送导频信号的时间，和/或接收导频信号的时间为校正后的接收导频信号的时间。
例如，当第一终端设备与第二终端设备之间存在同步时间差时，第一信息可以指示折算后的发送导频信号的时间与实际接收导频信号的时间的时间差，或者实际发送导频信号的时间与折算后的接收导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，折算后的发送导频信号的时间可以基于实际发送导频信号的时间确定。在一些实施例中，折算后的发送导频信号的时间可以基于实际发送导频信号的时间以及第一终端设备和第二终端设备之间的同步时间差确定。例如，折算后的发送导频信号的时间可以为实际发送导频信号的时间与上述同步时间差之和。其中，同步时间差可以为正值也可以为负值，而同步时间差的正负取决于第一终端设备与第二终端设备的时序。
在一些实施例中，折算后的接收导频信号的时间可以基于实际接收导频信号的时间确定。在一些实施例中，折算后的接收导频信号的时间可以基于实际接收导频信号的时间以及第一终端设备和第二终端设备之间的同步时间差确定。例如，折算后的接收导频信号的时间可以为实际接收导频信号的时间与上述同步时间差之和。其中，同步时间差可以为正值也可以为负值，而同步时间差的正负取决于第一终端设备与第二终端设备的时序。
为了简化第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间的计算方法，发送导频信号的时间可以为折算后的发送导频信号的时间，接收导频信号的时间可以为实际接收导频信号的时间。也就是说，第一信息可以用于指示折算后的发送导频信号的时间与实际接收导频信号的时间的时间差。
需要说明的是，上述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对的是不同时刻的导频信号。例如，发送导频信号的时间针对的是第二终端设备向第一终端设备在子帧#j发送的导频信号，接收导频信号的时间针对的是第二终端设备接收第一终端设备在子帧#i发送的导频信号。
在一些实施例中，上述导频信号为用于侧行定位的参考信号，如导频信号可以为定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。
在一些实施例中，第一信息用于确定第一终端设备和第二终端设备之间的RTT。也就是说，图5所示的方法可以应用于RTT定位方法中。
本申请实施例在确定第一终端设备与第二终端设备之间的往返时延时，对发送导频信号的时间或接收导频信号的时间进行了折算或者校正。其中，折算或者校正考虑了造成定位误差的因素，如第一终端设备与第二终端设备之间的同步时间差，从而有助于提高定位结果的准确性。
前文提到，第一终端设备与第二终端设备之间是否存在同步时间差，可能会影响终端设备的定位准确度。下面分别针对上述两种情况对本申请实施例提供的方法进行介绍。
侧行通信通常支持以下三种潜在同步源：全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，基站，以及同步参考终端设备。同步参考终端设备指的是可以直接同步到GNSS或基站的终端设备。或者，同步参考终端设备也可以指能够同步到其他同步参考终端设备的终端设备。如果未给终端设备的侧行载波配置资源，则该终端设备通常只能将GNSS或基站用作同步源。
由此可知，当第一终端设备或第二终端设备为同步源时，如第一终端设备为第二终端设备的同步源，或第二终端设备为第一终端设备的同步源时，第一终端设备与第二终端设备不存在同步时间差。
在一些实施例中，第一设备可以接收用于指示上述第一终端设备或第二终端设备是否为同步源的信息。例如，该信息可以承载在前文提到的第一信息中，或者说第一信息中可以包括该信息。其中，该信息可以由第一终端设备或第二终端设备中的同步源设备上报。
在一些实施例中，同步源信息可以包括以下中的一种或多种：同步源标识(如ID)；第一终端设备是否是第二终端设备的同步源；以及第二终端设备是否是第一终端设备的同步源。
如果第一终端设备为第二终端设备的同步源，或第二终端设备为第一终端设备的同步源，那么第一设备仅基于接收回传导频信号的终端设备的收发时间差可以确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间。其中接收回传导频信号的终端设备为第一终端设备和第二终端设备中接收回传导频信号的终端设备。例如，如果第一终端设备向第二终端设备发送导频信号，并从第二终端设备接收回传的导频信号，那么第一终端设备为接收回传导频信号的终端设备。
以接收回传导频信号的终端设备为第一终端设备为例，在一些实施例中，第一设备仅基于第一终端设备的收发时间差可以确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，或者说，第一设备不基于第二终端设备的收发时间差可以确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间。
仍以接收回传导频信号的终端设备为第一终端设备为例，由于第二终端设备和第一终端设备同步，第二终端设备的收发时间差相差整数倍的子帧个数。通常情况下，终端设备间的传输时延小于一个子帧，因此，在根据传播时间测距估算时，第二终端设备的收发时间差包括整数倍子帧个数，这个显然是估算误差，可以忽略。
在一些实施例中，第一信息可以由第一终端设备和第二终端设备中接收回传导频信号的终端设备，即第一终端设备向第一设备上报。
在一些实施例中，由于导频信号的传播时延通常小于一个子帧的长度，因此第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间可以为接收回传导频信号的终端设备的收发时间差与所包含的完整子帧的长度的差值，如图6中所示的收发差。
例如，第一信息可以为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
在一些实施例中，第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间可以为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，第一设备可以向第一终端设备或第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端设备或第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。如所述，第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间可以仅基于接收回传导频信号的终端设备的收发时间差确定。因此，为了降低开销，不接受回传导频信号的终端设备可以不上报导频信号的收发时间差。相应的，如果第一终端设备与第二终端设备之间不存在同步时间差，则第一设备向第一终端设备或第二终端设备发送第一指示信息。
在一些实施例中，上述第一指示信息可以由同步源设备发送给第一终端设备或第二终端设备。
在一些实施例中，如果第一终端设备与第二终端设备之间存在同步时间差，则第一设备接收第二信息，第二信息用于指示同步时间差。例如，第二信息可以用于折算发送导频信号的时间。
上述第二信息可以由第一终端设备上报，也可以由第二终端设备上报。或者第二信息可以由第一终端设备或第二终端设备的同步源上报。
在一些实施例中，在第一设备接收第二信息之前，第一设备可以向第一终端设备或第二终端设备的同步源发送第二信息的上报请求。该上报请求发送至第一终端设备还是发送至第二终端设备可以基于第一终端设备与第二终端设备的同步情况确定。
在一些实施例中，系统中的同步源可以将与其同步的终端设备信息发送给第一设备，以便第一设备判断第一终端设备与第二终端设备是否存在同步差。例如，第一设备可以接收一个或多个同步源发送的第三信息，第三信息用于指示与一个或多个同步源同步的终端设备。由于该行为可以在侧行定位之前预先上报，因此该方法有助于降低定位时延。
为了与空口的RTT定位方法兼容，在侧行通信中，可以参照空口中的收发时间差的定义。例如，终端设备收发时间差可以被定义为TUE-RX–TUE-TX，即接收导频信号的时间与发送导频信号的时间的时间差，即前文提到的收发时间差。
以图6中的UE2为例，对上述收发时间差关联的参数进行介绍。
在一些实施例中，接收导频信号的时间TUE-RX可以为UE2从UE1接收的侧行子帧#i的时序，由时间上检测到的第一个路径定义。
如果第一终端设备与第二终端设备之间不存在同步时间差，那么侧行传输的时序边界是相同的，即，侧行接收的时序与最接近的侧行传输的时序的边界是相同的。这意味着，侧行子帧#j(如UE2发送导频信号的子帧)的时序最接近侧行子帧#i(如UE2从UE1接收导频信号的子帧)的时序，如图6所示。
因此，发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：发送导频信号的时刻；第二子帧的时序，第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及第三子帧的时序，第三子帧为发送导频信号的子帧。如果UE2上报了SL-PRS的传输时间信息，那么TUE-TX可以为发送导频信号的时刻或上述第三子帧的时序。如果UE2没有上报SL-PRS的传输时间信息，那么TUE-TX可以为上述第二子帧的时序。这里提到的子帧的时序例如可以包括子帧的起始时间或终止时间。
下面结合图7对本申请实施例提供的方法进行介绍。
参见图7，第一终端设备可以UE1，第二终端设备可以为UE2，其中UE1可以为侧行定位中的目标UE，UE2可以为侧行定位中的锚点UE。
如果UE1与UE2同步，如UE1为UE2的同步源或者UE2为UE1的同步源，那么UE1可以不向第一设备上报定位测量结果，UE2可以向第一设备上报定位测量结果。也就是说，第一设备可以基于UE2的定位测量结果确定UE1和UE2之间的传播时间。这里提到的定位测量结果可以包括收发时间差，发送导频信号的时间以及接收导频信号的时间中的一种或多种。
前文提到，第一设备可以基于UE1以及UE2的定位测量结果确定UE1和UE2之间的传播时间，也可以仅基于UE1的定位测量结果确定UE1和UE2之间的传播时间。因此，当UE1与UE2同步时，UE2还可以向第一设备上报UE1与UE2同步的消息，以指示第一设备确定UE1和UE2之间的传播时间的方式(即指示第一设备仅基于UE1的定位测量结果确定UE1和UE2之间的传播时间)。
如果UE1与UE2不同步，也就是说UE1与UE2存在同步时间差，且UE1和UE2同步到同一个同步源，那么UE1可以向第一设备上报收发时间差，UE2可以不上报收发时间差，而该同步源可以将UE1和UE2的同步时间差上报给第一设备。
另外，该同步源还可以将上述同步信息(即UE1和UE2同步到同一个同步源)通知UE2，以便UE2确定是否上报收发时间差。
在一些实施例中，一个或多个同步源可以将与其同步的终端设备信息上报至第一设备，以便第一设备根据终端设备的同步源的相同或不同，请求目标UE上报针对锚点UE的测量结果。
在进行侧行定位之前，通常需要对定位资源进行配置。下面以第一设备为LMF为例，介绍一种侧行定位的资源配置流程，该流程可以包括步骤0至步骤6。
在步骤0，LMF获取用于多往返时延(Multi-RTT)定位所需的参考设备(如前文提到的锚点UE)的信息。
在步骤1，LMF请求目标设备的定位能力。
在步骤2，LMF向服务gNB发送NRPPa位置信息请求消息，以请求目标设备的UL或SL信息。
在步骤3，服务gNB确定可用于SL-PRS的资源，并为目标设备配置SL-PRS资源集。
在步骤4，服务gNB通过NRPPa位置信息响应消息向LMF提供SL-PRS配置信息。目标设备根据SL-PRS资源配置的时域行为开始进行SL-PRS传输。
在步骤5，LMF通过NRPPa测量请求消息将SL信息提供给选定参考设备。该测量请求消息可以包括使参考设备能够执行SL测量所需的所有信息。
在步骤6，LMF配置的每个参考设备测量来自目标设备的PRS传输。
下面仍以第一设备为LMF为例，介绍一种侧行定位的信息交互流程，该流程可以包括步骤0至步骤5。
在步骤0，LMF向目标设备发送LPP提供辅助数据消息。该消息包括目标设备执行必要的SL-PRS测量所需的任何辅助数据。
在步骤1，LMF发送LPP请求位置信息消息，以请求多往返时延(Multi-RTT)测量。
在步骤2，目标设备进行SL-PRS测量。
在步骤3，目标设备将多往返时延的SL-PRS测量结果报告给LMF，其中，该测量结果可以包含同步时间差，该报告可以包含在LPP提供位置信息消息中。
在步骤4，参考设备将SL-PRS测量结果报告给LMF，该报告包含在LPP测量响应消息中。
在步骤5，LMF根据步骤3和4中提供的相应测量结果，计算目标设备的收发时间差，从而确定每个往返时延；基于多个往返时间计算目标设备的位置。
上文结合图1至图7，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图8至图11，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图8为本申请一个实施例提供的通信设备的结构示意图。图8的通信设备800可以是前文提到的第一设备。通信设备800可以包括确定单元810。
确定单元810，用于基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
在一些实施例中，所述导频信号为定位参考信号PRS。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
在一些实施例中，如果所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源，则所述第一信息由所述第一终端设备和所述第二终端设备中接收回传导频信号的终端设备向所述第一设备上报。
在一些实施例中，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
在一些实施例中，所述第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，包括：传播时间＝mod(t,T)/2；其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述设备还包括：第一发送单元，用于向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，包括：如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：第一接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，则接收第二信息，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
在一些实施例中，所述第二信息由所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二发送单元，用于在所述第一设备接收第二信息之前，向所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送所述第二信息的上报请求。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二接收单元，用于接收一个或多个同步源发送的第三信息，所述第三信息用于指示与所述一个或多个同步源同步的终端设备。
在一些实施例中，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：发送导频信号的时刻；第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
在一些实施例中，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。
图9为本申请另一实施例提供的通信设备的结构示意图。图9的通信设备900可以是前文提到的第一终端设备。
通信设备900可以包括第一发送单元910，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
在一些实施例中，所述导频信号为定位参考信号PRS。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二发送单元，用于在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第一终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则向所述第一设备发送所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
在一些实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述设备还包括：第一接收单元，用于接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第一终端设备为同步源，则接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
在一些实施例中，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：发送导频信号的时刻；第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
在一些实施例中，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。
图10为本申请又一实施例提供的通信设备的结构示意图。图10的通信设备1000可以是前文提到的第二终端设备。
通信设备1000可以包括第一发送单元1010，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
在一些实施例中，所述导频信号为定位参考信号PRS。
在一些实施例中，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二发送单元，用于在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第二终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
在一些实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述设备还包括：第一接收单元，用于接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
在一些实施例中，所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第二终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：第二接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第二终端设备为同步源，则所述第二终端设备接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
在一些实施例中，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：发送导频信号的时刻；第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
在一些实施例中，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
在一些实施例中，所述第一设备为定位服务器。
图11是本申请实施例的装置的示意性结构图。图11中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1100可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1100可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1100可以包括一个或多个处理器1110。该处理器1110可支持装置1100实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1110可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1100还可以包括一个或多个存储器1120。存储器1120上存储有程序，该程序可以被处理器1110执行，使得处理器1110执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1120可以独立于处理器1110也可以集成在处理器1110中。
装置1100还可以包括收发器1130。处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的通信设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由通信设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (84)

1.一种侧行定位方法，其特征在于，包括：
第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；
其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源，则所述第一信息由所述第一终端设备和所述第二终端设备中接收回传导频信号的终端设备向所述第一设备上报。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，包括：
传播时间＝mod(t,T)/2；
其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，则所述第一设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信息由所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一设备接收第二信息之前，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送所述第二信息的上报请求。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备接收一个或多个同步源发送的第三信息，所述第三信息用于指示与所述一个或多个同步源同步的终端设备。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
16.一种侧行定位方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第一终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则第一终端设备向所述第一设备发送所述第一信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
22.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第一终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
24.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第一终端设备为同步源，则所述第一终端设备接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
25.根据权利要求16-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
27.根据权利要求16-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
28.一种侧行定位方法，其特征在于，包括：
第二终端设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第二终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
34.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第二终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
36.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第二终端设备为同步源，则所述第二终端设备接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
37.根据权利要求28-36中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
39.根据权利要求28-38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
40.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一设备，所述设备包括：
确定单元，用于基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位；
其中，所述第一信息用于指示同一个终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
42.根据权利要求40或41所述的设备，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
43.根据权利要求42所述的设备，其特征在于，如果所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源，则所述第一信息由所述第一终端设备和所述第二终端设备中接收回传导频信号的终端设备向所述第一设备上报。
44.根据权利要求43所述的设备，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
45.根据权利要求44所述的设备，其特征在于，所述第一设备基于第一信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，包括：
传播时间＝mod(t,T)/2；
其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
46.根据权利要求40或41所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第一发送单元，用于向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
47.根据权利要求46所述的设备，其特征在于，所述向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第一设备向所述第一终端设备或所述第二终端设备发送所述第一指示信息。
48.根据权利要求40或41所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第一接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，则接收第二信息，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
49.根据权利要求48所述的设备，其特征在于，所述第二信息由所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送。
50.根据权利要求49所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二发送单元，用于在所述第一设备接收第二信息之前，向所述第一终端设备或所述第二终端设备的同步源发送所述第二信息的上报请求。
51.根据权利要求40-50中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二接收单元，用于接收一个或多个同步源发送的第三信息，所述第三信息用于指示与所述一个或多个同步源同步的终端设备。
52.根据权利要求40-51中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
53.根据权利要求52所述的设备，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
54.根据权利要求40-53中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
55.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一终端设备，所述设备包括：
第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
56.根据权利要求55所述的设备，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
57.根据权利要求55或56所述的设备，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
58.根据权利要求57所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二发送单元，用于在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第一终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则向所述第一设备发送所述第一信息。
59.根据权利要求58所述的设备，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
60.根据权利要求59所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
61.根据权利要求55或56所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第一接收单元，用于接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
62.根据权利要求61所述的设备，其特征在于，所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
63.根据权利要求55或56所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第一终端设备为同步源，则接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
64.根据权利要求55-63中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
65.根据权利要求64所述的设备，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
66.根据权利要求55-65中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
67.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第二终端设备，所述设备包括：
第一发送单元，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息用于所述第一设备确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的传播时间，以对所述第二终端设备进行定位，且所述第一信息用于指示所述第一终端设备接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差，所述发送导频信号的时间是基于实际发送导频信号的时间折算后的时间，所述发送导频信号的时间和接收导频信号的时间针对不同时刻的导频信号。
68.根据权利要求67所述的设备，其特征在于，所述导频信号为定位参考信号PRS。
69.根据权利要求67或68所述的设备，其特征在于，所述第一信息用于指示所述第一终端设备或所述第二终端设备是否为同步源的信息。
70.根据权利要求69所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二发送单元，用于在所述第一终端设备为所述第二终端设备的同步源，或所述第二终端设备为所述第一终端设备的同步源的情况下，如果所述第二终端设备为接收回传导频信号的终端设备，则第二终端设备向所述第一设备发送所述第一信息。
71.根据权利要求70所述的设备，其特征在于，所述第一信息为mod(d,T)，其中，T为子帧时长，d为所述第一终端设备的实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差，mod表示取余数。
72.根据权利要求71所述的设备，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备之间的传播时间为mod(t,T)/2，其中，T为子帧时长，t为所述第一信息中指示的接收导频信号的时间和发送导频信号的时间的时间差。
73.根据权利要求67或68所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第一接收单元，用于接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备不上报实际发送导频信号的时间和接收导频信号的时间的时间差。
74.根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息，包括：
如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间不存在同步时间差，则所述第二终端设备接收所述第一设备或同步源发送的第一指示信息。
75.根据权利要求67或68所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二接收单元，用于如果所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在同步时间差，且所述第二终端设备为同步源，则所述第二终端设备接收所述第一设备发送的第二信息的上报请求，所述第二信息用于指示所述同步时间差。
76.根据权利要求67-75中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送导频信号的时间TUE-TX为以下中的一种或多种：
发送导频信号的时刻；
第二子帧的时序，所述第二子帧为最接近接收导频信号时间的发送子帧；以及
第三子帧的时序，所述第三子帧为发送导频信号的子帧。
77.根据权利要求76所述的设备，其特征在于，所述子帧的时序包括子帧的起始时间或终止时间。
78.根据权利要求67-77中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为定位服务器。
79.一种通信设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述通信设备执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
80.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
81.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
82.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
83.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
84.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-15中任一项，或者权利要求16-27中任一项，或者权利要求28-39中任一项所述的方法。
CN202380011778.XA 2023-09-25 2023-09-25 侧行定位方法和通信设备 Pending CN117616834A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2023121214 2023-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117616834A true CN117616834A (zh) 2024-02-27

Family

ID=89956605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202380011778.XA Pending CN117616834A (zh) 2023-09-25 2023-09-25 侧行定位方法和通信设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117616834A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12004105B2 (en) Time synchronization method and apparatus
CN104322120B (zh) 确保小区改变期间的定位服务质量
CN114422937B (zh) 按需定位参考信号的配置和管理系统及方法
TW202203690A (zh) 實現使用者設備與非地面網路之間的通信的方法及系統
US20160337805A1 (en) User equipment, device to device user equipment, base station, backhaul device and assistant positioning method for device to device user equipment
US20180310127A1 (en) System and Method for Collaborative Position Determination
US11432254B2 (en) UE initiated propagation delay compensation mechanism
WO2017114055A1 (zh) 一种帧同步方法、用户设备及基站
US20230413099A1 (en) Method and device for wireless communication
US20230254830A1 (en) Parameter Update Method and Related Apparatus
CN115942454A (zh) 用于定位的方法及装置
CN117616834A (zh) 侧行定位方法和通信设备
CN117480757A (zh) 侧行定位方法和通信设备
WO2019205925A1 (zh) 通信方法及通信装置
CN115280708B (zh) 无线通信的方法和通信装置
WO2023130448A1 (zh) 通信方法及通信装置
CN117397321A (zh) 无线通信的方法、核心网设备和通信设备
CN117813882A (zh) 无线通信方法和通信设备
CN117897973A (zh) 无线通信方法、终端设备、基站以及定位服务器
CN117561757A (zh) 用于侧行通信的方法及通信设备
WO2024016358A1 (zh) 用于无线通信的方法、终端设备和网络设备
WO2024098552A1 (en) Joint positioning using downlink and sidelink measurements
WO2023272602A1 (zh) 传输信号的方法、网络设备及终端
WO2022073215A1 (en) Updating positioning assistance configuration
CN117730547A (zh) 无线通信方法和通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination