CN106488550A - 确定终端与基站时钟时间偏差的方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无线通信领域,尤其涉及无线通信系统中的时钟时间同步技术。在一种确定时间偏差的方法中,终端确定与基站之间的上行定时提前量,并根据确定单向传输时延确定单项传输时延,根据单项传输时延和两个系统帧中的前一系统帧的基站时钟时间与后一系统帧终端时钟时间的时间差,以及这两个系统帧之间间隔的时间差,确定终端时钟与基站时钟时间偏差。通过本申请提供的方案,可以更加灵活和准确地确定终端与基站之间的时钟偏差,且减少了终端与基站之间的信令交互,节省了网络资源。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信领域,尤其涉及无线通信系统中的时钟时间同步技术。
背景技术
在无线网络系统中,为了保证终端设备时钟的准确性,需要对终端设备的时钟进行校准。由于基站可以通过自身介入GPS时钟源,或者通过IEEE 1588硬件辅助方式,基于有线网络与时钟源进行同步,能够获得更精确的时间。因此,终端设备在进行时钟校准时,常用的办法是与基站进行时间同步,确定终端与基站之间的时间偏差,从而修正终端设备的时钟误差。
在现有技术中,确定终端设备与基站之间的时间偏差通过时间同步报文的交互来实现的。为了克服基站与终端设备之间报文传输所存在的时间迟延,如NTP/SNTP或者IEEE1588协议中均通过多次报文交互来确定时间偏差。以IEEE 1588协议时间同步为例,如图1所示,主时钟(基站)发送同步报文Sync,且记录发送时刻的时间戳T1,从时钟(终端设备)收到同步报文Sync后,记录收到时刻的时间戳T2,随后,主时钟发送跟随报文Follow_Up,将T1时间戳带给从时钟。随后,从时钟发送延时请求报文Delay_Req,且记录发送时刻的时间戳T3,主时钟收到该报文后,记录收到时刻的时间戳T4,随后,主时钟发送延时答复报文Delay_Resp,将T4时间戳带给从时钟。设d1是同步报文Sync从主时钟传输到从时钟的单向时延,其中d2是延时请求报文从从时钟传输到主时钟的单向时延,offset是从时钟相对主时钟的时间差,则T2=T1+d1+offset,T4=T3+d2–offset。IEEE 1588协议时间同步机制中,假设了同步报文Sync从主时钟传输到从时钟的单向时延与延时请求报文从从时钟传输到主时钟的单向时延相同,即d101=d102。因此,从时钟可以根据四个记录的时间戳求得时间偏差offset=((T2-T1)+(T3-T4))/2,从而确定了时间偏差,并可以根据时间偏差对终端设备进行时钟同步。
但是,由于同步报文往往通过无线网络传输,而无线网络中上行传输速度与下行传输速度往往并不完全相同,且在传输过程中可能由于一些因素而导致重传,则单侧传输的延迟会更加加大,从而导致基站到终端设备的单向时延与终端设备到基站的单向时延存在偏差,即d101≠d102,进而使得通过抵消两次单向时延而得到的时间偏差存在误差。其次,由于基站和终端设备硬件处理能力不同而导致导致双方的处理时延不一致,可能额外引入时间偏差,在写入、读取时间戳时,以不同的方式打时间戳,引入的误差不同(例如MAC-PHY层打时间戳引入的误差小于在应用层打时间戳引入的误差)。但是,低误差的时间戳方式需要增加专用硬件来完成,这会导致成本和功耗的额外增加。最后,由于一次时间同步需要多次同步报文以及跟随报文的传输,导致占用了较多的网络通信资源。
发明内容
本发明实施例提供了一种确定时间偏差的方法、终端以及基站,与现有技术相比,提高了时间偏差的确定精度,减小了确定过程中占用的网络通信资源,并降低了对硬件的要求。
一方面,本申请的实施例提供了一种确定终端时钟与基站时钟时间偏差的方法。方法包括括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1。终端根据单项传输时延Q1和同一系统帧的基站时钟时间与终端时钟时间的时间差,确定终端时钟与基站时钟时间偏差。
在一种可能的设计中,方法包括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1。基站将第基站与终端完成下行同步后的任意一个系统帧作为第一系统帧,确定第一系统帧的基站时钟时间T1,并向终端发送包含有第一系统帧的基站始终时间T1的报文。终端根据接收到的第一报文后,确定第一系统帧的终端时钟时间T2。终端从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后,得到终端与基站之间的时间偏差。
在一种可能的设计中,基站向终端发送的第一报文中还包含第一系统帧的帧号,终端根据接收到的第一报文确定第一系统帧的帧号。
在一种可能的设计中,基站所确定的第一系统帧为预设的系统帧,终端预存了第一系统帧的帧号。由此,基站无需将第一系统帧的帧号发送给终端,终端即可确定第一系统帧帧号,从而确定第一系统帧与第二系统帧相差的帧数。
在该种设计的一种可能的实现方式中,第一系统帧为间隔为预设的周期或者预设的帧数的多个系统帧,从而基站和终端可以在每个第一系统帧时确定一次基站与终端之间的时钟时间偏差。
在一种可能的设计中,基站通过广播方式,同时向多个终端发送第一报文。由此,可以通过一次广播,即完成与多个终端的时钟时间偏差的确定。
在一种可能的设计中,基站向终端发送随机接入响应消息,随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,终端通过接收随机接入响应消息从而确定上行定时提前量。
在该种设计的一种可能的实现方式中,基站向终端发送随机接入响应消息,其中包含携带上行定时提前量的修正值。终端根据上行定时提前量的修正值对确定的上行定时提前量进行修正。
又一方面,本申请的实施例提供了一种确定终端时钟与基站时钟时间偏差的方法。方法包括括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1,根据单项传输时延Q1和两个系统帧中的前一系统帧的基站时钟时间与后一系统帧终端时钟时间的时间差,以及这两个系统帧之间间隔的时间差,确定终端时钟与基站时钟时间偏差。
在一个可能的设计中,方法包括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1。基站将第基站与终端完成下行同步后的任意一个系统帧作为第一系统帧,确定第一系统帧的基站时钟时间T1,并向终端发送包含有第一系统帧的基站始终时间T1的报文。终端根据接收到的第一报文后,将第一系统帧之后的任意系统帧作为第二系统帧,并确定第二系统帧的终端时钟时间T2。终端确定第一系统帧与第二系统帧之间相差的帧数,并以帧数乘以一个系统帧的时间长度从而计算两者之间的帧间时间差Q2。终端从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1和帧间时间差Q2后,得到终端与基站之间的时间偏差。
在一种可能的设计中,单项传输时延Q1根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间Ts确定,其中,Q1=Ta×8×Ts。
在一种可能的设计中,基站确定第一系统帧后,还确定第一系统帧所处的系统周期P1,基站发送的第一报文还包括第一系统帧所处的系统帧循环周期P1。终端接收了第一报文并确定了第二系统帧后,还确定第二系统帧所处的系统循环周期P2。终端根据根据第一系统帧的帧号和第二系统帧的帧号,以及第一系统帧和第二系统帧相差的循环周期数,从而确定相差的帧数。通过根据洲际确定相差的帧数,可以使得第二系统帧与第一系统帧之间相差大于一个周期,提高了第二系统帧选择的范围,使得终端进行时间偏差确定的时机更为灵活。
在该种设计的一种可能的实现方式中,基站在确定第一系统帧或者终端在确定第二系统帧时,可以先记录第一系统帧或者第二系统帧之前的任意一个系统帧的基站时钟时间(当基站确定第一系统帧时)或终端时钟时间(当终端确定第二系统帧时)T0,并根据T0与第一系统帧的基站时间T1或者第二系统帧的终端时间T2,的时间差,以及一个系统循环周期的时间长度,确定第一系统帧或者第二系统帧所在的系统循环周期。
在一种可能的设计中,终端确定的第二系统帧在第一系统帧之后的一个系统循环周期内,从而终端可以直接根据第二系统帧与第一系统帧的帧号差值确定两者相差的帧数。
在一种可能的设计中,基站发送的第一报文中还包含第一系统帧的帧号,从而终端可以根据第一报文可以确定第一系统帧的帧号,基站在确定第一系统帧时能够更加灵活。
在一种可能的设计中,基站确定的第一系统帧为预设的系统帧,且终端预存了第一系统帧的帧号。由此,基站无需将第一系统帧的帧号发送给终端,终端即可确定第一系统帧帧号,从而确定第一系统帧与第二系统帧相差的帧数。
在一种可能的设计中,基站向终端发送随机接入响应消息,随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,终端通过接收随机接入响应消息从而确定上行定时提前量。
在该种设计的一种可能的实现方式中,基站向终端发送随机接入响应消息,其中包含携带上行定时提前量的修正值。终端根据上行定时提前量的修正值对确定的上行定时提前量进行修正。
在一种可能的设计中,基站在确定第一系统帧的基站时钟时间或终端在确定第二系统帧的终端时间时,根据第一系统帧(基站执行时)或第二系统帧(终端执行时)的帧号,在物理层记录该帧号的系统帧对应的基站时钟时间或终端时钟时间。通过在物理层对时间进行记录,可以提高记录的时间的准确性。
在一种可能的设计中,基站通过广播方式,同时向多个终端发送第一报文。由此,可以通过一次广播,即完成与多个终端的时钟时间偏差的确定。
另一方面,本申请的实施例提供了一种确定终端时钟与基站时钟时间偏差的方法。方法包括括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1,并根据单项传输时延Q1和同一报文的基站发送时的基站时钟时间和终端接收时的终端时钟时间之间的时间差,确定终端时钟与基站时钟时间偏差。
在一种可能的设计中,方法包括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1。基站向终端发送同步报文,以及向终端发送同步报文的发送时基站时钟时间T1。终端接收同步报文,并获取T1以及接收同步报文时终端时钟时间T2。终端从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后,得到终端与基站之间的时间偏差。
在一种可能的设计中,单项传输时延Q1根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间Ts确定,其中,Q1=Ta×8×Ts。
在一种可能的设计中,当基站发送所述同步报文或者终端接收所述同步报文时,基站(记录发送时间时)或者终端(记录接收时间时)在物理层记录所述同步报文发送时的基站时钟时间或者接收时终端时钟的时间。由此,可以更精确的确定同步报文的发送时间或接收时间。
在一种可能的设计中,基站向终端发送同步报文对应的跟随报文,所述跟随报文中包含同步报文的发送时间T1。从而,终端可以通过接收跟随报文,获取同步报文的发送时间T1。
在一种可能的设计中,基站向终端发送同步报文时,通过物理层记录同步报文的发送时的基站时钟时间T1,并通过打时间戳的方式将T1记录在同步报文中发送给终端。由此,基站无需额外发送跟随报文,即可将T1发送给终端。
在一种可能的设计中,基站向终端发送随机接入响应消息,随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,终端通过接收随机接入响应消息从而确定上行定时提前量。
在该种设计的一种可能的实现方式中,基站向终端发送随机接入响应消息,其中包含携带上行定时提前量的修正值。终端根据上行定时提前量的修正值对确定的上行定时提前量进行修正。
又一方面,本申请的实施例提供了一种确定终端与基站进行时钟同步的方法。方法包括终端根据前述多个方面的方法确定终端与基站之间的时钟时间偏差后,根据该时钟时间偏差对终端时钟进行修正,从而与基站时钟进行同步。
又一方面,本申请实施例提供了一种终端与基站进行时钟同步的方法,方法包括终端确定与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据Ta确定单向传输时延确定单项传输时延Q1。基站向终端发送同步报文,以及向终端发送同步报文的发送时基站时钟时间T1。终端接收同步报文时,获取T1并根据T1加上单向传输时延Q1得到同步时间T2,将T2作为终端的时钟时间,从而完成终端与基站的时钟同步。
另一方面,本发明实施例提供了一种基站,该基站具有实现上述各方面方法中基站行为的功能。所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中,基站的结构中包括处理器和发射器,所述处理器被配置为支持基站执行上述方法中相应的功能。所述发射器用于支持基站与UE之间的通信,向UE发送上述方法中所涉及的信息或者指令。所述基站还可以包括存储器,所述存储器用于与处理器耦合,其保存基站必要的程序指令和数据。
又一方面,本发明实施例提供了一种UE,该UE具有实现上述方法设计中UE行为的功能。所述功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
在一个可能的设计中,UE的结构中包括接收器和处理器,所述接收器被配置为支持UE接收上述基站向终端发送的报文,并获取报文中的信息。所述处理器控制UE根据报文信息,以及前述方法中的处理流程,确定终端与基站的时钟偏差或进行时钟同步。所述终端还可以包括存储器,所述存储器用于与处理器耦合,其保存终端必要的程序指令和数据。
又一方面,本发明实施例提供了一种通信系统,该系统包括上述方面所述的基站和UE;或者,该系统包括上述方面所述的基站和网络实体;或者,该系统包括上述方面所述的基站,UE和网络实体。
再一方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,用于储存为上述基站所用的计算机软件指令,其包含用于执行上述方面所设计的程序。
再一方面,本发明实施例提供了一种计算机存储介质,用于储存为上述UE所用的计算机软件指令,其包含用于执行上述方面所设计的程序。
在本发明实施例中,基站与终端之间只需要通过一次报文的通信,即可确定终端与基站之间的时间偏差,减少了同步报文的传输次数,节省了由于传输同步报文所占用的系统资源和网络资源。此外,采用帧同步机制作,利用系统帧时间来确定为终端时间和基站时间,使得终端可以在获取报文之后任意时间进行时间偏差的确定,提高了灵活性。此外,根据上行定时提前量所得到的单项传输时延相较于现有技术通过往返两次报文而抵消的传输时延而言,精度更高,从而本发明实施例所得到的时间偏差的精度也相应更高。
附图说明
下面将参照所示附图对本发明实施例进行更详细的描述:
图1为一种现有技术中确定时间偏差的方法示意图;
图2为实现本发明的一种可能的应用场景示意图;
图3为本发明实施例提供的一种确定时间偏差方法的流程示意图;
图4为在不同的系统层记录时间戳所引入的误差的原理示意图;
图5A为本发明实施例提供的另一种确定时间偏差方法的流程示意图;
图5B为本发明实施例提供的又一种确定时间偏差方法的流程示意图;
图6为帧同步机制基站与终端的系统帧时间差的原理示意图;
图7为本发明实施例提供的一种终端的逻辑结构示意图;
图8为本发明实施例提供的一种基站的逻辑结构示意图;
图9为本发明实施例提供的又一种终端的逻辑结构示意图;
图10为本发明实施例提供的又一种基站的逻辑结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图2示出了本发明各个实施例所涉及的实施环境的示意图,本发明各个实施例主要说明一个基站与一个终端设备之间的交互,但在本发明实施例的具体应用中,可以存在多个基站以及多个终端设备,其基站与终端设备之间的交互方式与本发明实施例中的说明相同。在图2中,仅就一个基站与该基站通讯范围内的多个终端设备构成的实施环境进行说明。
本发明实施例中的网络环境,是指采用了上行定时提前机制和/或采用了下行帧同步机制的无线网络中。具体的,上行定时提前机制广泛应用与现有的2G、3G和4G网络中,例如TDMA(时分复用)、TDSCDMA(时分同步码分多址)、CDMA2000(码分多址2000)以及各类采用OFDM(正交频分复用)技术的4G网络系统。这些系统(除CDMA2000外)进行定时提前的原理类似,都是基站通过检测RACH信道获得每个终端的时延,然后通过下行信道通知终端定时提前量。下行帧同步机制则广泛运用于各类无线网络系统,无线网络系统通过同步信道保持下行帧相对的同步。应当理解的,随着无线网络技术的发展,本发明描述的技术还可以适用于使用LTE系统后续的演进系统,如第五代5G系统等,以及采用了行定时提前机制和/或采用了下行帧同步机制,或者与之原理相同或者类似的其他机制的其他网络系统。
本申请中,本申请所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的物联网设备、智能电网设备、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备,以及各种形式的用户设备(UserEquipment,简称UE),移动台(Mobilestation,简称MS),终端(terminal),终端设备(Terminal Equipment)等等。为方便描述,本申请中,上面提到的设备统称为终端设备。本发明所涉及到的基站(base station,简称BS)是一种部署在无线接入网中用以为UE提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站,微基站,中继站,接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中,具备基站功能的设备的名称可能会有所不同,例如在LTE网络中,称为演进的节点B(evolved NodeB简称:eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中,称为节点B(Node B)等等。为方便描述,本申请中,所述为终端提供无线通信功能的装置统称为基站。
如图2所示,基站101与包括终端102、103、104、105、106的多个终端通过无线网络进行通信。终端设备可以是如终端102的移动通讯设备,或者如终端103的便携式智能设备,或者如终端104、105、106的智能物联网终端,如智能电网设备等。应当理解的,在图2所示的终端种类仅仅是示例性的,本发明的实施例所体现的发明思想可以适用于任何采用了上行定时提前机制以及下行帧同步机制的无线网络中的基站与终端之间的时间偏差的确定。
在一些实施例所涉及的场景中,终端设备需要与基站进行时间偏差的确认从而对终端自身的时钟进行校准。通过这些实施例所述的方法,终端与基站之间的双方通信过程可实现时间偏差的确认,从而使得在所述无线网络下的某一特定终端完成时钟校准。例如终端102或者103需要对自身的时钟进行校准,则可以通过单独与基站进行的通信流程来完成。而在另一些实施例所涉及的场景中,基于实施例中所述的方法,基站可以通过广播的方式同时多个终端进行通信,使得基站可以通过一次广播即可实现多个终端的时钟校准。例如基站可以向处于同一网络下的终端104、105、106进行广播,从而完成基站与所述三个终端之间的时间偏差的确认。
在一种可列举的应用场景中,本发明实施例可以适用于在无线网络连接下的物联网中,如智能电网中。随着智能配电网建设的深入、分布式可再生能源高渗透接入导致主动配电网业务的开展,配电网对全网时间同步精度的要求越来越高,比如:故障录波、主动配电网稳态控制等业务会陆续应用于配电网。以故障录波业务为例,其主要是在电网发生故障时自动、准确记录故障前、后过程的电气量、非电气量和开关量等信息,输出故障前后的全过程波形图,之后通过对比来分析故障发生时间、距离、性质及严重程度,给出故障解决办法。故障录波业务需要采集数据做波形对比,所以采集到的数据时间精度要求较高,电网要求故障录波器的时间同步精度<1ms。在本发明实施例中,智能电网终端可以通过实施例所述方法与基站进行时间偏差确认,从而得到满足精度要求的时间偏差,从而进行时间同步,达到前述的业务要求。
如前所述,本发明可以适用于采用了行定时提前机制和/或采用了下行帧同步机制或者相类似的机制的无线网络系统中。在下面所描述的本发明实施例中,为了便于描述,下述实施例均基于LTE网络进行设计,涉及到LTE网络中上行定时提前同步机制,为了方便对本发明实施例的理解,下面首先对上行定时提前同步机制进行介绍。但可以理解的,对于行定时提前机制和采用了下行帧同步机制在各类现有无线网络系统中的具体实现方式,均可通过现有技术获取。并参考本发明实施例从而得到本发明在其他采用了行定时提前机制和/或采用了下行帧同步机制的具体实现方式。
对于LTE无线通信系统,不同终端要在时频上正交多址(orthogonal multipleaccess)接入,需要来自同一小区的不同终端的上行传输之间互不干扰。因此,eNB(evolvedNode B,演进型)基站要求来自同一子帧但不同频域资源的不同终端的信号到达eNB基站的时间是对齐的。但是,小区内不同终端与eNB基站的距离不同,为了保证eNB基站接收到小区内各个终端的时间同步,LTE提出了上行定时提前(Uplink Timing Advance)的上行同步机制。在终端侧看来,定时提前(timing advance)本质上是接收到下行子帧的起始时间与传输上行子帧的时间之间的一个负偏移(negative offset)。eNB基站通过适当地控制每个终端的偏移,可以控制来自不同UE的上行信号到达eNB的时间。对于离eNB较远的终端,由于有较大的传输延迟,就要比离eNB较近的终端提前发送上行数据。
所以,由于终端与基站之间有传输时延,基站需要提前获知这个时延(即上行定时提前量),在每次上行发送时,提前2倍时延值的时间发送,从而消除在上行子帧和下行子帧传输中产生的时间延迟,确保最终到达基站的时间与基站接收时间一致。不同终端有各自不同的上行定时提前量值,在LTE无线通信系统中,eNB基站物理层通过测量每个终端物理层发送的上行信号得到每个终端的上行定时提前量值,并下发给相应的终端。
确定上行定时提前量值有两种方式:
A、初始上行同步
在终端随机接入过程中,eNB基站的物理层接收到终端的随机接入前导(randomaccess preamble)消息,其中包含前导序列码,eNB基站物理层将其与已知的前导码进行运算,从运算的峰值中确定上行定时提前量(TA,timing advance)值,并通过随机接入响应(random access response)消息的Timing Advance Command字段发送给终端物理层。
B、上行同步更新
终端初始上行同步后,随着时间变化,终端的晶振偏移,长时间的偏移累积可能导致上行定时出错,需要上行同步更新过程。终端发送的任何物理层上行信号(例如SRS(Sounding Reference Signal,探测参考信号)/DMRS(De Modulation Reference Signal,解调用参考信号)/CQI(channel quality indication,信道质量指示)/ACK(acknowledgement,应答消息)/NACK(negative acknowledgement,否定应答)/PUSCH(physical uplink shared channel,物理上行共享信道)等)都可用于eNB基站测量上行定时提前量TA值,测量后eNB基站物理层发送Timing Advance Command给终端,要求终端调整上行定时提前量TA值。
综上所述,基于现有LTE系统的上行同步、上行同步更新的机制,每个终端的物理层都会保存并维护该终端与基站的上行定时提前量TA值。
结合图3,是本发明第一种方法实施例的信息交互示意图,该实施例描述了基于本发明的一种终端与基站之间确认时间偏差的方法。该方法包括如下步骤:
S301、终端根据前述的初始上行同步方式确定与基站之间的上行定时提前量值Ta,并根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1。
上行定时提前机制的本质是UE与基站之间有传输时延,UE需要提前获知这个时延。而上行定时提前量即为UE与基站往返的信息传输时延,在每次上行发送时,提前2倍的单向传输时延值的时间发送,就可以确保最终到达基站的时间与基站接收时间一致。基站通过检测RACH信道获得每个终端的时延,然后通过下行信道通知终端定时提前量,终端与基站的单向时延是这个上行定时提前量时延的一半。在不同的无线网络系统中,具体使用的序列不同。
以LTE系统为例,在往返的信息传输时延为行定时提前量TA×16Ts,其中,16Ts是上行同步的粒度,Ts是采样时间,现在LTE系统,16Ts=0.52us。由于往返的信息传输时延包含了2次单向传输时延,因此UE物理层与eNB基站物理层之间单向传输时延:NTA=TA×16Ts/2,即NTA=TA×8Ts。
在一些实施方式中,终端还可以根据前述上行同步更新方式对上行定时提前量进行更新或修正。
S302、基站向终端发送同步报文。
同步报文可以可以是现有技术中NTP/SNTP时间同步报文格式,或者IEEE1588协议中的时间同步报文格式,也可以是其他自定义的报文格式,用以通过打时间戳来实现确定同步报文的发送以及接收时间。
在一种可能的实现方式中,基站单独向某一特定终端发送同步报文,该同步报文可用于该特定终端确定时间偏差;在另一种可能的实现方式中,基站通过申请广播信道或者多播信道向小区内全部或者部分终端同时发送同步报文,则该报文可用于接收到所述同步报文的多个终端各自确定与基站之间的时间偏差。
S303、基站确定发送同步报文时的基站时钟时间T1,并将T1发送给终端。
确定发送时间的一种方式是通过打时间戳来确定同步报文的发送时间。由于基站与终端的各协议层实现不同、CPU处理能力不同等因素会导致双方的分别存在一定的处理时延,额外引入时间偏差。如图4所示,在不同的层上打时间戳所引入的误差不同,越接近物理层进行打时间戳,则引入的时间偏差越小。例如,在应用层打时间戳,则会引入应用层以下协议层编解码引入的额外时间误差;而在物理层打时间戳,则可以去除协议层编码引入的时间误差。因此,为了减少额外的时间误差,一种优选的实现方式是通过物理辅助技术在物理层打时间戳。
将确定的发送时间T1发送给终端有多种方式。一种可能的实现方式是将发送时间T1携带与同步报文中,从而向终端发送同步报文时,同时将发送时间T1发送给终端;另一种可能的实现方式是单独向终端发送跟随报文Fo l l owUp,该跟随报文包含所述的发送时间T1,从而将发送时间T1发送给终端。可以理解的,当采用跟随报文的方式向终端发送发送时间T1时,如果对应的同步报文时单独发送给某一特定终端的,则跟随报文也发送给该终端;当对应的同步报文时通过广播信道或者多播信道向小区内的多个终端发送时,则跟随报文也采用相同的方式向多个终端发送。
S304、终端接收同步报文并获取同步报文的发送时间T1以及接收时终端时钟的接收时间T2。
获取接收时终端时钟的接收时间T2的方式有多种,常见的方式是通过打时间戳的方式确定接收时间T2。如图4所示,在不同的层上打时间戳所引入的误差不同,越接近物理层打时间戳,则引入的时间偏差越小。因此与基站打时间戳类似的,一种优选的实施方式是终端在MAC层至物理层之间通过硬件辅助技术,在收到同步报文时,记录收到同步报文的终端时钟的时间戳T2。
S305、根据单项传输时延Q1,以及T2、T1,确定终端与基站的时间偏差,终端与基站的时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
从时间同步的原理来看,同一条报文在主时钟的发送时间和从时钟接收时间之间相差的时间包含了报文传输过程所造成的延迟以及主从时钟之间的时间偏差。由于报文传输过程中,当终端与基站之间的网络环境以及相对位置没有发生变化时,两者之间的传输距离和传输时延是固定的。即可以采用通过上行定时提前量所确定的单项传输时延Q1来替代同步报文从基站发送到终端的传输时延。即在本实施例中,T1与T2之间的时间间隔包含了设主时钟(即基站时钟)与从时钟(即终端时钟)的时间偏差为X,以及单向传输时延Q1。因此,终端与基站的时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。一般而言,终端与所述基站的时间偏差X为可以直接通过T2-T1-Q1得到。当然,可以理解的,通过其他方式,例如将所述参数T2、T1或者Q1乘以一个系数,从而对其的取值进行一定程度的修正,或者将其差值在误差允许的范围之内进行一定的浮动,均没有脱离本发明实施例的实质含义。
在本发明实施例中,先通过上行定时提前量确定了单项传输时延,将单项传输时延作为同步报文传输时的延迟时间,再根据同步报文由基站发送时的基站时间以及由终端接收时的终端时间,进而确定终端与基站之间的时间偏差。与现有技术相比,本发明实施例只需要通过一次同步报文交互即可确定终端与基站之间的时间偏差,减少了同步报文的传输次数,节省了由于传输同步报文所占用的系统资源和网络资源。此外,根据上行定时提前量所得到的单项传输时延相较于现有技术通过往返两次报文而抵消的传输时延而言,由于不会收到往返两次报文由于上下行传输速度以及收发端硬件处理速度差异等方面的影响,精度更高,从而本发明实施例所得到的时间偏差的精度也相应更高。
结合图5A和图5B,是本发明实施例提供的又一种方法实施例的信息交互示意图。在本实施例中,涉及无线通信系统中的帧同步技术,因此首先对以LTE系统为例,对该技术进行简要介绍:
在LTE无线通信系统中,UE接入LTE网络,必须首先经过小区搜索、获取小区系统信息、随机接入等过程。在小区搜索过程中,eNB基站物理层发送PSS(主同步信号)、SSS(辅同步信号),UE物理层检测PSS/SSS信号可以确定系统帧中子帧0所在的位置,再通过接收小区系统信息,确定系统帧号,这样UE就完成了与eNB基站的物理层下行同步,且确定和对应了eNB基站物理层具体的系统帧、子帧的位置和帧号。如图6所示,是LTE系统下行同步后UE与eNB基站系统帧和子帧同步示意图。下行同步的实质是UE物理层接收到PSS/SSS信号、小区系统信息后,自身与eNB基站物理层的同步,而非绝对时间的同步,比如:基站的系统帧1,子帧0,与UE的系统帧1,子帧0相对同步,此时,从绝对时间上看,即假设基站时钟与终端时钟时完全同步的,则同一系统帧在基站时间与在终端时间其实相差了一个单向传输时延。而如果以相对时间来看,即分别以基站时钟时间以及终端时钟时间来计算同一系统帧的时间差,则如果基站时钟与终端时钟之间存在偏差,则该时间差除了包含一个单项传输时延外,还包含一个基站时钟时间与终端时钟时间的时间差。
UE完成下行同步后,UE和基站会分别维护各自的系统帧时间,通过特定系统帧的帧号、子帧号,UE可以解析出该系统帧所对应的终端时钟的系统帧时间。eNB基站的物理层系统帧号、子帧号是连续的,系统帧号在0-1023范围,每个系统帧包含10个子帧,1个子帧为1ms,每个帧10ms,系统帧的一个循环周期是10.24秒,每隔10.24秒系统帧号要重新循环一次。
基于帧同步技术,本实施例提供了如图5A与如图5B的两种具体的实施方法,其中图5A所对应的实施方法包含如下步骤:
S501、终端根据前述的初始上行同步方式确定与基站之间的上行定时提前量值Ta,并根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1。
确定单项传输时延Q1的方式与前述实施例中类似,在此不再进行赘述。
S502、基站确定第一系统帧的基站时钟时间T1。
第一系统帧可以为基站的任意一个系统帧,即第一系统帧为基站侧的第N个系统帧的第M个子帧,N为0至1023中的任一整数,M为0至10中的任意整数。在一些实施方式中,基站将完成下行同步后的第一个系统帧作为第一系统帧,从而使得终端可以在完成下行同步后的任意时刻根据接收到的第二系统帧来确定终端与基站之间的时钟偏差。在另一些实施方式中,也可以选择非第一个系统帧的其他系统中作为第一系统帧,终端可以根据在该第一系统帧之后的任意一个系统帧作为第二系统帧来确定终端与基站之间的时钟偏差。
在本实施例的具体实施中,系统帧的基站时钟时间一般是指的某个具体的子帧所对应的基站时钟时间,即T1为具体某个系统帧的某个子帧的基站时钟时间。但是,在一些情况下,系统帧的基站时钟时间也可以直接指某个系统帧的基站时钟时间,而不考虑是该系统帧中的哪一个具体子帧。例如:在一些实施方式中,终端和基站均始终以每个系统中的第一个子帧对应的基站时钟时间作为该系统帧的基站时钟时间,则在这些实施例中,某个系统帧的基站时钟时间指的是该系统帧的第一个子帧的基站时钟时间;在另一些实施例中,处于对精度的要求较低,因此不需要精确到一个系统帧中的某一具体子帧,某个系统帧的发送时间即可以指该系统帧中任意子帧的基站时钟时间。
获取发送第一系统帧的基站时钟时间T1方式有多种,例如,在一种实施方式中,可以通过打时间戳的方式基站时钟时间T1。如图4所示,在不同的层上打时间戳所引入的误差不同,越接近物理层打时间戳,则引入的时间偏差越小。一种优选的实施方式是终端在MAC层至物理层之间通过硬件辅助技术,在基站的第一系统帧时,记录发送时的基站时钟的时间戳;另一种实施方式中,可以根据基站与UE完成下行同步后,已经确定的某一系统帧的基站时钟时间、第一系统帧与该系统帧之间相差的帧数,以及系统帧每一帧的时长,确定第一系统帧的基站时钟时间。
在一种可能的实施方式中,基站还可以确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1。由于物理层系统帧号、子帧号是连续的,系统帧号在0-1023范围,每个系统帧包含10个子帧,1个子帧为1ms,每个帧10ms,系统帧的一个循环周期是10.24秒,每隔10.24秒系统帧号要重新循环一次,因此,如果第一系统帧与第二系统帧之间的时间差大于一个循环周期,则直接根据帧号无法确定第一系统帧与第二系统帧之间的时间差。在这种情况下,基站需要首先确定第一系统帧所处的系统帧循环周期。
要确定系统帧的循环周期,基站可以选取任意一个在起始循环周期系统循环周期内的系统帧作为基准帧,并提前记录下该基准帧的发送时间。当确定了第一系统帧的基站时钟时间后,基于基准帧和系统帧的发送时间的时间差,除以每个系统正循环周期的循环时间,则可以确定第一系统帧所在的循环周期。
一种可能的确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1的实施方式是:在下行同步后,确定第一个系统帧,即一个循环周期的第0个系统帧的第0个子帧的基站时钟时间。确定基站系统帧N子帧M的时间后,可以计算两者的时间差time(ms),则基站系统帧N子帧M所在的的循环周期P=time/10240后向上取整(如果基站是以第0个循环周期作为起始,则应该向下取整)。
S503、基站向终端发送第一报文,所述第一报文中包括第一系统帧的基站时钟时间T1。
基站通过发送第一报文,将确定的发送第一系统帧的基站时钟时间T1发送给终端。第一报文可以是单独为携带T1的信息而发送的新的报文,也可以将在基站与终端进行通信的现有报文作为第一报文携带T1的信息。
在一种可能的实现方式中,基站可以通过通过广播信道或者多播信道向小区内多个终端同时发送第一报文,从而实现在小区内广播或者多播目标的终端都可以根据第一报文或者T1,从而可以基于T1进行时间偏差的确定。
在一种可能的实现方式中,当基站还确定了第一系统帧所处的系统帧循环周期P1时,第一报文中还可以携带所确定的循环周期P1。
在一种可能的实现方式中,终端与基站之间通过约定或者预设的方式,确定可特定帧作为第一系统帧,在这种情况下,T1所对应的第一系统帧的系统帧号或者帧号和子帧号(基于前文描述,当仅以系统帧作为T1的确定粒度时,只需要确定帧号,当以系统帧的子帧作为T1的确定粒度时,需要确定帧号和子帧号)对于基站和终端而言都是已知的,因此基站无需告知终端第一系统帧的系统帧号或者帧号和子帧号。但在另一种可能的实现方式中,第一系统帧由基站选取,且没有通过约定或者预设的方式使得终端获知第一系统帧的系统帧号或者帧号和子帧号。在后一种实现方式中,第一报文在携带T1的同时,还需要携带确定第一系统帧的相关信息,例如系统帧号或者帧号和子帧号,以使得终端可以根据这些信息确定第一系统帧具体为哪一个系统帧。
S504、终端接收第一报文,从而记录第一系统帧的基站时钟时间T1。
相应的,在一种可能的实现方式中,当第一报文还携带了第一系统帧所处的系统帧循环周期P1时,终端还根据第一报文记录了所述的循环周期P1。当第一报文还携带了第一系统帧的相关信息时,终端还根据第一报文确定第一系统帧的帧号或者帧号和子帧号
S505、当终端需要确定当前的终端时钟与基站时钟之间的时间偏差时,终端将当前最近一个系统帧作为第二系统帧,确定第二系统帧的终端时钟时间T2。
当前最近一个系统帧,可以是指在当前时刻之前最后一个系统帧,也可以是指在当前时候之后第一个系统帧。以当前最近一个系统帧作为第二系统帧,可以保证基于该系统帧的接收时间所确定的时间偏差是当前时刻终端与基站之间的时钟时间偏差。
获取第二系统帧时终端时钟时间T2的方式有多种,例如,一种实施方式是通过打时间戳的方式确定时间T2。因此与基站打时间戳类似的,一种优选的实施方式是终端在MAC层至物理层之间通过硬件辅助技术,在第二系统帧时,记录第二系统帧的终端时钟的时间戳T2。另一种实施方式,可以通过基站与UE完成下行同步后,UE根据已经确定的某一系统帧的终端时钟时间、第二系统帧与该系统帧之间相差的帧数,以及系统帧每一帧的时长,确定第二系统帧的终端时钟时间。
在一种可能的实现方式中,当第二系统帧与第一系统帧时间的间隔超过一个系统帧循环周期时,还需要确定第二系统帧所在的循环周期P2。
要确定系统帧的循环周期,终端可以选取任意一个在起始循环周期系统循环周期内的系统帧作为基准帧,并提前记录下接收该基准帧的终端时钟时间。当确定了第二系统帧的终端时钟时间后,基于基准帧和系统帧的终端时钟时间的时间差,除以每个系统帧循环周期的循环时间,则可以确定第二系统帧所在的循环周期。
一种可能的确定所述第二系统帧所处的系统帧循环周期P2的实施方式是:在下行同步后,确定第一个系统帧,即一个循环周期的第0个系统帧的第0个子帧的终端时钟时间。之后,确定第二系统帧系统帧N子帧M的终端时钟时间后,可以计算两者的时间差time(ms),则基站系统帧N子帧M所在的的循环周期P=time/10240后向上取整(如果基站是以第0个循环周期作为起始,则应该向下取整)。
S506、终端确定第一系统帧与第二系统帧之间相差的帧数,并根据相差的帧数得到帧间时间差Q2,帧间时间差Q2为相差的帧数与一个系统帧的时间长度的乘积。
如前所述,第一系统帧的的帧数可以通过与基站预先约定或者预设的方式确定,也可以通过接收第一报文所携带的第一系统帧的帧数信息确定第一系统帧的帧数。
在一种实现方式中,第一系统帧与第二系统帧之间相差在一个系统帧循环周期内。由于物理层系统帧号、子帧号是连续的,系统帧号在0-1023范围,每个系统帧包含10个子帧。因此,直接根据第一系统帧和第二系统帧的帧号或者帧号和子帧号,即可确定两者之间相差的帧数。例如,第一系统帧是第10系统帧第2子帧,第二系统帧是第5系统帧的第3子帧,由于第二系统帧在第一系统帧之后且两者在同一个周期内,即第二系统帧是在第一系统帧之后一个周期内,则两者之间相差的帧数为10191。同理,如果直接以系统帧作为发送和接收时间的确定粒度,则直接计算相差的系统帧号而无需计算子帧号,其原理与前述相同。
在一种实现方式中,第一系统帧与第二系统帧之间相差大于一个系统帧循环周期。在这种情况下,结合前述,终端通过第一报文获取第一系统帧所在的系统循环周期P1,并确定第二报文所在的系统循环周期P2。根据第一系统帧和第二系统帧所在的系统循环周期P1和P2,以及第一系统帧和第二系统帧的帧号,则可以确定两者相差的帧数。例如终端接收到的第二系统帧为第7循环周期的第5系统帧第1子帧,而第一系统帧为第3循环周期的第2系统帧第0子帧,那么,第一系统帧和第二系统帧之间相差40991个子帧。同理,如果直接以系统帧作为发送和接收时间的确定粒度,则直接计算相差的系统帧号而无需计算子帧号,其原理与前述相同。
S507、终端确定终端与基站之间的时间偏差,时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1和帧间时间差Q2后得到的时间长度。
基于前文对于帧同步原理的介绍,同一系统帧在基站时钟时间和从终端时钟时间之间相差的时间包含了前述所解释的单向传输时延以及终端时钟之间的时间偏差。当终端与基站之间的网络环境以及相对位置没有发生变化时,两者之间的传输距离和传输时延是固定的。即可以采用通过上行定时提前量所确定的单项传输时延Q1来替代同一系统帧中所包含的单项传输时延。进一步的,对于不同帧在基站时钟时间和终端时钟时间之间相差的时间,除了包含单项传输时延以及终端时钟与基站时钟之间的时间偏差外,还包含了不同帧之间的帧间时间差。结合本实施例,T1与T2之间的时间间隔包含了设主时钟(即基站时钟)与从时钟(即终端时钟)的时间偏差为X,以及单向传输时延Q1以及帧间时间差Q2。因此,时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1和帧间时间差Q2后得到的时间长度。一般而言,终端与所述基站的时间偏差X为可以直接通过T2-T1-Q1-Q2得到。当然,可以理解的,通过其他方式,例如将所述参数T2、T1、Q1或者Q2乘以一个系数,从而对其的取值进行一定程度的修正,或者将其差值在误差允许的范围之内进行一定的浮动,均没有脱离本发明实施例的实质含义。
在本发明实施例的该种实现方式中,先通过上行定时提前量确定了单项传输时延,将单项传输时延作为同一系统帧在基站时钟与终端时钟之间的单向延迟时间,终端再根据第一报文所携带的第一系统帧的基站时钟时间,以及第二系统帧的终端时钟时间,以及第一系统帧与第二系统帧之间的帧间时间差,进而确定终端与基站之间的时间偏差。与现有技术相比,本发明实施例基站与终端之间只需要通过一次第一报文的通信,即可确定终端与基站之间的时间偏差,减少了同步报文的传输次数,节省了由于传输同步报文所占用的系统资源和网络资源。同时,由于终端可以选取任意一个第一系统帧之后的系统帧作为第二系统帧,从而使得终端可以根据自身需要,随时进行时间偏差的确定,与现有技术相比,大大提高了灵活性。此外,根据上行定时提前量所得到的单项传输时延相较于现有技术通过往返两次报文而抵消的传输时延而言,由于不会收到往返两次报文由于上下行传输速度以及收发端硬件处理速度差异等方面的影响,精度更高,从而本发明实施例所得到的时间偏差的精度也相应更高。
结合图5B是本实施例提供的另一种实现方式,在该种实现方式中,终端不再确定第二系统帧,而是直接记录第一系统帧的终端时钟时间T2,并以此计算终端与基站的时钟偏差。
在本实现方式中,S501-S504步骤与图5A所对应的实现方式相同,可以参考前述,在此不再赘述。
在S504步骤之后,终端所执行的S508和S509步骤与图5A所对应的实现方式不同。具体如下:
S508、终端确定第一系统帧的终端时钟时间T2。
在该种实现方式方式中,终端直接确定第一系统帧的终端时间作为T2,第一系统帧与基站所确定的第一系统帧为同一系统帧。获取第一系统帧的终端时间T2的方式与前述实现方式中确定第二系统帧的终端时间的方式相同,可以参考前述。
S509、终端确定终端与基站之间的时间偏差,时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
由于终端直接确定系统帧的是与基站所确定第一系统帧,因此该系统帧所对应的基站时钟时间与终端时钟时间之间,包含了前述的单项传输时延Q1以及终端时钟与基站时钟之间的时间偏差。因此,时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。一般而言,终端与所述基站的时间偏差X为可以直接通过T2-T1-Q1得到。当然,可以理解的,通过其他方式,例如将所述参数T2、T1、Q1乘以一个系数,从而对其的取值进行一定程度的修正,或者将其差值在误差允许的范围之内进行一定的浮动,均没有脱离本发明实施例的实质含义。
在本发明实施例的该种实现方式中,与前一实现方式相比,终端没有再选择第一系统帧之后的另一个第二系统帧来确定终端时钟时间T2,而是直接以第一系统帧确定T2。因此,该种实现方式下,所确定的时间偏差为第一系统帧的终端时钟时间时终端时钟的偏差。相对于前一实施方式中终端可以根据需求确定第二系统帧,即可以灵活地确定第二系统帧对应的终端时钟时间的终端时钟的偏差而言,本实现方式的灵活性稍差。但是,该实施方式对于终端而言步骤更加简化,有利于减少终端在实施本方案的的性能和功耗开销。
结合图7,是本发明提供的一种终端的实施例的逻辑结构图。所述终端用于在前述第一个实施例中与基站进行交互从而确定所述终端时钟与基站时钟之间的时钟偏差。因此,在前述第一个实施例中的终端侧执行的相关方法中的描述和定义,可以用于本发明实施例各个执行模块的理解。
如图所示,终端700包括接收单元701、记录单元702、上行定时提前量确定单元703以及处理单元704。其中,结合前述第一个方法实施例,
接收单元701,用于接收同步报文,以及用于接收所述同步报文的发送时间T1;
记录单元702,用于确定所述接收单元接收所述同步报文的接收时间T2;
上行定时提前量确定单元703,用于确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta;
处理单元704,用于根据所述上行定时提前量确定单元确定的上行定时提前量Ta,确定单项传输时延Q1;以及,确定所述终端与所述基站的时间偏差,其中,所述时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
进一步的,结合前述第一个方法实施例,在一些可能的实现方式中,接收单元701还用于,接收基站发送的随机接入响应消息。
结合图8,是本发明提供的一种基站的实施例的逻辑结构图。所述基站用于在前述第一个实施例中与基站进行交互从而确定所述终端时钟与基站时钟之间的时钟偏差。因此,在前述第一个实施例中的相关方法中的基站侧所执行的方法的描述和定义,可以用于本发明实施例各个执行模块的理解。
如图所示,基站800包括随机接入响应单元801,记录单元802,发送单元803,其中,结合前述第一个实施例,
随机接入响应单元801,用于向终端发送随机接入响应消息;
记录单元802,用于确定基站所发送的同步报文的发送时间;
发送单元803,用于向所述终端发送所述同步报文,以及向终端发送所述同步报文的发送时间T1。
在一些可能的实施例中,随机接入响应单元801还用于,根据终端发送的上行信号确定上行定时提前量的修正值;发送单元803还用于,将所述上行定时提前量的修正值通过随机接入响应消息发送给所述终端。
所述实施例中,通过终端700和基站800进行交互,即可实现前述第一种实施例中的方法中所述的技术效果,故在此不再赘述。
结合图9,是本发明提供的一种终端的实施例的逻辑结构图。所述终端用于在前述第二个实施例中与基站进行交互从而确定所述终端时钟与基站时钟之间的时钟偏差。因此,在前述第二个实施例中图5A与图5B所对应的的终端侧执行的相关方法中的描述和定义,以及相关方法的具体或者可选的实现方式,均可以用于本发明实施例各个执行模块的理解。
如图所示,终端900包括接收单元901、记录单元902、上行定时提前量确定单元903以及处理单元904。其中,结合前述第二个方法实施例,
接收单元901,用于接收第一报文;
确定单元902,用于确定任意一个系统帧的终端时钟时间;
上行定时提前量确定单元903,用于确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta;
处理单元904,参考图5A中所述方法,用于根据所述上行定时提前量确定单元所确定的上行定时提前量Ta,确定单项传输时延Q1;以及,获取所述记录单元所确定的第二系统帧的接收时间T2,并确定所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数,根据所述相差的帧数得到帧间时间差Q2;以及,确定所述终端与所述基站之间的时间偏差。
或者,参考图5B中所述方法,处理单元904用于根据所述上行定时提前量确定单元所确定的上行定时提前量Ta,确定单项传输时延Q1;以及,获取所述记录单元所确定的第一系统帧的接收时间T2;以及,确定所述终端与所述基站之间的时间偏差。
进一步的,结合前述第一个方法实施例,在一些可能的实现方式中,处理单元904还用于,确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2。
在一些可能的实现方式中,所述接收单元901还用于,接收基站发送的随机接入响应消息;上行定时提前量确定单元903根据随即介接入响应消息对对上行定时提前量进行确定或者更新。
结合图10,是本发明提供的一种基站的实施例的逻辑结构图。所述基站用于在前述第二个实施例中与基站进行交互从而确定所述终端时钟与基站时钟之间的时钟偏差。因此,在前述第二个实施例中的相关方法中的基站侧所执行的方法的描述和定义,可以用于本发明实施例各个执行模块的理解。
如图所示,基站1000包括随机接入响应单元1001,记录单元1002,发送单元1003,其中,结合前述第二个实施例,
随机接入响应单元1001,用于向终端发送随机接入响应消息;
记录单元1002,用于确定任意一个系统帧的基站时钟时间;
发送单元1003,用于向所述终端发送第一报文,所述第一报文包括所述记录单元确定的所述第一系统帧的基站时钟时间T1。
在可能的实施方式中,所述基站1000还包括处理单元1004,用于确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1。
在可能的实施方式中所述随机接入响应单元1001还用于,根据终端发送的上行信号确定上行定时提前量的修正值;所述发送单元1002还用于,将所述上行定时提前量的修正值通过随机接入响应消息发送给所述终端。
所述实施例中,通过终端900和基站1000进行交互,即可实现前述第一种实施例中的方法中所述的技术效果,故在此不再赘述。
前述实施例中对终端700、终端900以及基站800、基站1000单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中,也可以是单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
结合图11,是本发明实施例提供的一种终端的硬件结构图,所述终端1100可以是前述第一种方法实施例或者第二种方法实施例中终端侧的执行主体,且所述终端1100可以实现前述实施例中终端600或终端800中各个逻辑单元的功能。因此,本实施例可以结合前述第一种或者第二种方法实施例中的描述进行理解,在本实施例中不再赘述。
所述终端包括发射器1101,接收器1102,控制器/处理器1103,存贮器1104和调制解调处理器1105。
发射器1101调节(例如,模拟转换、滤波、放大和上变频等)输出采样并生成上行链路信号,该上行链路信号经由天线发射给所述实施例中所述的基站。在下行链路上,天线接收所述实施例中基站发射的下行链路信号。接收器1102调节(例如,滤波、放大、下变频以及数字化等)从天线接收的信号并提供输入采样。在调制解调处理器1105中,编码器1106接收要在上行链路上发送的业务数据和信令消息,并对业务数据和信令消息进行处理(例如,格式化、编码和交织)。调制器1107进一步处理(例如,符号映射和调制)编码后的业务数据和信令消息并提供输出采样。解调器1109处理(例如,解调)该输入采样并提供符号估计。解码器1108处理(例如,解交织和解码)该符号估计并提供发送给终端的已解码的数据和信令消息。编码器1106、调制器1107、解调器1109和解码器1108可以由合成的调制解调处理器1105来实现。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如,LTE及其他演进系统的接入技术)来进行处理。
控制器/处理器1103对终端的动作进行控制管理,用于执行所述实施例中由终端进行的处理。例如用于控制终端根据接收到的报文信息集执行本发明实施例中的时钟偏差确定过程。作为示例,控制器/处理器1103可用于支持终端执行图3中的S301、S304、S305以及图5A中的S501、S504、S505、S506、S507的方法以及可能的各类实施方式。控制器/处理器可以是中央处理器(CPU),通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC),现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件,硬件部件或者其任意组合。其中,对于执行S304中确定同步报文终端时钟接收时间T2的以及S504中确定第二系统帧的终端时钟时间T2时,可以采用独立或者集成的专用芯片或处理器以提高时间记录的精度。
存储器1104用于存储用于终端1100的程序代码和数据。
图12示出了所述实施例中所涉及的基站的一种可能的结构示意图。
基站1200包括发射器/接收器1201,控制器/处理器1202,存储器1203以及通信单元1204。所述发射器/接收器1201用于支持基站与所述实施例中的所述的终端之间收发信息,以及支持所述终端与其他终端之间进行无线电通信。所述控制器/处理器1202执行各种用于与终端通信的功能。在上行链路,来自所述终端的上行链路信号经由天线接收,由接收器1201进行调解,并进一步由控制器/处理器1212进行处理来恢复终端所发送到业务数据和信令信息。在下行链路上,业务数据和信令消息由控制器/处理器1202进行处理,并由发射器1201进行调解来产生下行链路信号,并经由天线发射给终端。控制器/处理器1202还执行图3至图5A、图5B中涉及基站的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。控制器/处理器可以是中央处理器(CPU),通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC),现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件,硬件部件或者其任意组合。其中,对于执行S303中确定同步报文基站时钟发送时间T2的以及S502中确定第一系统帧的基站时钟时间T1时,可以采用独立或者集成的专用芯片或处理器以提高时间记录的精度。存储器1203用于存储基站的程序代码和数据。通信单元1204用于支持基站与其他网络实体进行通信。
可以理解的是,图12仅仅示出了基站的简化设计。在实际应用中,基站可以包含任意数量的发射器,接收器,处理器,控制器,存储器,通信单元等,而所有可以实现本发明的基站都在本发明的保护范围之内。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现,也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成,软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外,该ASIC可以位于用户设备中。当然,处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。
本领域技术人员应该可以意识到,在所述一个或多个示例中,本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时,可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的技术方案的基础之上,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (44)
1.一种确定时间偏差的方法,所述方法用于确定无线网络下终端时钟与基站时钟的时间偏差,其特征在于,
确定所述终端与所述基站之间的上行定时提前量Ta,并根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;
接收第一报文,所述第一报文包括第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧;
确定第二系统帧的终端时钟时间T2,所述第二系统帧是在所述第一系统帧之后的任意系统帧;
确定所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数,并根据所述相差的帧数得到帧间时间差Q2,所述帧间时间差Q2为所述相差的帧数与一个系统帧的时间长度的乘积;
确定所述终端与所述基站之间的时间偏差,所述时间偏差为从所述T1到所述T2之间的时间间隔中去除所述单项传输时延Q1和所述帧间时间差Q2后得到的时间长度。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1;
所述方法还包括:确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2;
所述确定所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数具体包括:根据所述循环周期P1、P2确定所述第一系统帧与所述第二系统帧相差的循环周期数;
根据所述第一系统帧的帧号和所述第二系统帧的帧号,以及所述相差的循环周期数,确定所述相差的帧数。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述方法还包括:记录第三系统帧的终端时钟时间T0,所述第三系统帧是在所述第一系统帧之前,在所述终端完成下行同步后第一个循环周期中的任意一个系统帧;
所述确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2具体包括:根据所述T2与所述T0之间的时间差,以及一个系统循环周期的时间长度,确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2。
4.根据权利要求2至3中任一所述方法,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧的帧号。
5.根据权利要求1至4中任一所述方法,其特征在于,所述确定第二系统帧的终端时钟时间T2具体包括:根据所述第二系统帧的帧号,在物理层记录所述第二系统帧所对应的终端时钟时间,从而确定所述第二系统帧的终端时钟时间T2。
6.一种确定时间偏差的方法,所述方法用于确定无线网络下终端时钟与基站时钟的时间偏差,其特征在于,
确定所述终端与所述基站之间的上行定时提前量Ta,并根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;
接收第一报文,所述第一报文包括第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧;
确定第一系统帧的终端时钟时间T2;
确定所述终端与所述基站之间的时间偏差,所述时间偏差为从所述T1到所述T2之间的时间间隔中去除所述单项传输时延Q1后得到的时间长度。
7.根据权利要求6所述方法,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧的帧号。
8.根据权利要求6或7所述方法,其特征在于,所述确定第一系统帧的终端时钟时间T2具体包括:根据所述第一系统帧的帧号,在物理层记录所述第一系统帧所对应的终端时钟时间,从而确定所述第一系统帧的终端时钟时间T2。
9.一种确定时间偏差的方法,所述方法用于确定无线网络下终端时钟与基站时钟的时间偏差,其特征在于,
确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta,并根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;
接收同步报文,并获取所述同步报文的发送时间T1以及接收时间T2,其中,所述T1为所述基站发送所述同步报文时基站时钟的时间,所述T2为所述终端接收所述同步报文时终端时钟的时间;
确定所述终端与所述基站的时间偏差,其中,所述时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
10.根据权利要求9所述方法,其特征在于,所述获取所述同步报文的发送时间T1具体包括:
接收所述同步报文对应的跟随报文,所述跟随报文中包含所述同步报文的发送时间T1。
11.根据权利要求9或10所述方法,其特征在于,所述获取所述同步报文的接收时间T2具体包括:
当接收所述同步报文时,在物理层记录所述同步报文的接收时终端时钟的时间,确定所述接收时终端时钟的时间为所述接收时间T2。
12.一种确定时间偏差的方法,所述方法用于确定无线网络下终端时钟与基站时钟的时间偏差,其特征在于,
向终端发送随机接入响应消息,所述随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,以使得所述终端根据所述上行定时提前量确定单项传输时延Q1;
确定第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧;
向所述终端发送第一报文,所述第一报文包括所述第一系统帧的基站时钟时间T1,以使得所述终端根据所述Q1和T1,以及第二系统帧的终端时钟时间T2和帧间时间差Q2,确定所述终端与所述基站之间的时钟偏差,其中,所述第二系统帧是在所述第一系统帧之后的任意系统帧,所述帧间时间差Q2为所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数与一个系统帧的时间长度的乘积。
13.根据权利要求12所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1;
所述第一报文还包括所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1。
14.根据权利要求13所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定第四系统帧的基站时钟时间T0,所述第四系统帧是在所述第一系统帧之前,在所述终端完成下行同步后第一个循环周期中的任意一个系统帧;
所述确定所述第一系统帧所处的系统循环周期P1具体包括:根据所述T1与所述T0之间的时间差,以及一个系统循环周期的时间长度,确定所述第一系统帧所处的系统循环周期P1。
15.根据权利要求12至14中任意一个所述方法,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧的帧号。
16.根据权利要求12至15中任意一个所述方法,其特征在于,所述确定第一系统帧的基站时钟时间T1具体包括:根据所述第一系统帧的帧号,在物理层记录所述第一系统帧对应的基站时钟时间,从而确定所述第一系统帧的基站时钟时间T1。
17.根据权利要求12至16中任意一个所述方法,其特征在于,所述向所述终端发送第一报文具体包括:通过广播方式发送所述第一报文。
18.一种确定时间偏差的方法,所述方法用于确定无线网络下终端时钟与基站时钟的时间偏差,其特征在于,
向终端发送随机接入响应消息,所述随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,以使得所述终端根据所述上行定时提前量确定单项传输时延Q1;
向终端发送同步报文,以及向终端发送所述同步报文的发送时间T1,以使得所述终端根据所述同步报文的发送时间T1以及接收时间T2,确定所述终端与所述基站的时间偏差,其中,其中,所述T1为所述基站发送所述同步报文时基站时钟的时间,所述T2为所述终端接收所述同步报文时终端时钟的时间。
19.根据权利要求18所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据终端发送的上行信号确定上行定时提前量的修正值,并将所述上行定时提前量的修正值通过随机接入响应消息发送给所述终端,以使得所述终端根据所述上行定时提前量的修正值对所述确定的上行定时提前量进行修正。
20.根据权利要求18或19所述方法,所述向终端发送所述同步报文的发送时间T1具体包括:
向所述终端发送所述同步报文对应的跟随报文,所述跟随报文中包含所述同步报文的发送时间T1。
21.根据权利要求18或19所述方法,所述向终端发送所述同步报文的发送时间T1具体包括:
所述同步报文包含所述发送时间T1,通过发送所述同步报文向终端发送所述发送时间T1。
22.根据权利要求18至21中任一所述方法,其特征在于,所述方法还包括:
当发送所述同步报文时,在物理层记录所述第一系统帧发送时基站时钟的时间,确定所述发送时基站时钟的时间为所述接收时间T1。
23.根据权利要求18至22中任一所述方法,其特征在于,所述向终端发送同步报文具体包括:通过广播方式发送所述同步报文。
24.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
接收单元,用于接收第一报文,所述第一报文包括第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧;
记录单元,用于确定任意一个系统帧的终端时钟时间;
上行定时提前量确定单元,用于确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta;
处理单元,用于根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;获取所述记录单元所确定的第二系统帧的接收时间T2,所述第二系统帧是在接收所述第一系统帧之后接收的任意系统帧,并确定所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数,根据所述相差的帧数得到帧间时间差Q2,所述帧间时间差Q2为所述相差的帧数与一个系统帧的时间长度的乘积;以及,确定所述终端与所述基站之间的时间偏差,所述时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1和帧间时间差Q2后得到的时间长度。
25.根据权利要求24所述终端,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1;
所述处理单元还用于,确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2;
所述处理单元用于确定所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数时具体包括:根据所述循环周期P1、P2确定所述第一系统帧与所述第二系统帧相差的循环周期数;根据所述第一系统帧的帧号和所述第二系统帧的帧号,以及所述相差的循环周期数,确定所述相差的帧数。
26.根据权利要求25所述终端,其特征在于,所述确定单元用于确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2时具体包括:
获取记录单元所记录的第三系统帧的终端时钟时间T0,所述第三系统帧是在所述第一系统帧之前,在所述终端完成下行同步后第一个循环周期中的任意一个系统帧,根据所述T2与所述T0之间的时间差,以及一个系统循环周期的时间长度,确定所述第二系统帧所处的系统循环周期P2。
27.根据权利要求24至26中任一所述终端,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧的帧号。
28.根据权利要求24至27中任一所述终端,其特征在于,
所述记录单元用于确定任意一个系统帧的终端时钟时间时具体用于,根据所述任意一个系统帧的帧号,在物理层记录所述第二系统帧对应的的终端时钟的时间,从而确定所述任意一个系统帧的终端时钟时间。
29.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
接收单元,用于接收第一报文,所述第一报文包括第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧;
记录单元,用于确定任意一个系统帧的终端时钟时间;
上行定时提前量确定单元,用于确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta;
处理单元,用于根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;获取所述记录单元所确定的所述第一系统帧的接收时间T2;以及,确定所述终端与所述基站之间的时间偏差,所述时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
30.根据权利要求29所述方法,其特征在于,所述第一报文还包括所述第一系统帧的帧号。
31.根据权利要求29或30所述方法,其特征在于,所述处理单元用于确定第一系统帧的终端时钟时间T2时具体用于:根据所述第一系统帧的帧号,在物理层记录所述第一系统帧所对应的终端时钟时间,从而确定所述第一系统帧的终端时钟时间T2。
32.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
上行定时提前量确定单元,用于确定终端与基站之间的上行定时提前量Ta;
接收单元,用于接收同步报文,以及用于接收所述同步报文的发送时间T1,所述T1为所述基站发送所述同步报文时基站时钟的时间;
记录单元,用于确定所述接收单元接收所述同步报文的接收时间T2,所述T2为所述终端接收所述同步报文时终端时钟的时间;
处理单元,用于根据所述上行定时提前量Ta,以及所述终端所在网络的采样时间,确定单项传输时延Q1;以及,确定所述终端与所述基站的时间偏差,其中,所述时间偏差为从T1到T2之间的时间间隔中去除单项传输时延Q1后得到的时间长度。
根据权利要求32所述终端,其特征在于,
所述接收单元用于接收所述同步报文的发送时间T1时具体用于,接收所述同步报文对应的跟随报文,所述跟随报文中包含所述同步报文的发送时间T1。
33.根据权利要求32所述终端,其特征在于,
所述记录单元用于确定所述接收单元接收所述同步报文的接收时间T2时具体用于,接收所述同步报文时,在物理层记录所述同步报文的接收时终端时钟的时间,确定所述接收时终端时钟的时间为所述接收时间T2。
34.一种基站,其特征在于,所述基站包括:
随机接入响应单元,用于向终端发送随机接入响应消息,所述随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,以使得所述终端根据所述上行定时提前量确定单项传输时延Q1;
记录单元,用于确定任意一个系统帧的基站时钟时间;
发送单元,用于向所述终端发送第一报文,所述第一报文包括所述记录单元确定的所述第一系统帧的基站时钟时间T1,所述第一系统帧是所述基站与所述终端完成下行同步后的任意一个系统帧,以使得所述终端根据所述Q1和T1,以及第二系统帧的终端时钟时间T2和帧间时间差Q2,确定所述终端与所述基站之间的时钟偏差,其中,所述第二系统帧是在所述第一系统帧之后的任意系统帧,所述帧间时间差Q2为所述第一系统帧与所述第二系统帧之间相差的帧数与一个系统帧的时间长度的乘积。
35.根据权利要求34所述基站,其特征在于,所述基站还包括:
处理单元,用于确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1;
所述第一报文还包括所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1。
36.根据权利要求35所述基站,其特征在于,
所述处理单元用于确定所述第一系统帧所处的系统帧循环周期P1时具体用于:确定所述记录模块所确定的所述第三系统帧的基站时钟时间T0,所述第三系统帧是在所述第一系统帧之前,在所述终端完成下行同步后第一个循环周期中的任意一个系统帧;根据所述T1与所述T0之间的时间差,以及一个系统循环周期的时间长度,确定所述第一系统帧所处的系统循环周期P1。
37.根据权利要求34-36中任一所述基站,其特征在于,所述发送单元向所述终端发送第一报文时具体用于,通过广播方式发送所述第一报文。
38.根据权利要求34-37中任一所述终端,其特征在于,
所述记录单元用于确定用于确定任意一个系统帧的基站时钟时间时,具体用于,在物理层记录所述任意一个系统帧的终端时钟的时间。
39.一种基站,其特征在于,所述基站包括:
随机接入响应单元,用于向终端发送随机接入响应消息,所述随机接入响应消息中包含所述上行定时提前量,以使得所述终端根据所述上行定时提前量确定单项传输时延Q1;
记录单元,用于确定基站所发送的同步报文的发送时间,所述发送时间为所述基站发送所述同步报文时的基站时钟时间;
发送单元,用于向所述终端发送所述同步报文,以及向终端发送所述同步报文的发送时间T1,以使得所述终端根据所述同步报文的发送时间T1以及接收时间T2,确定所述终端与所述基站的时间偏差,其中,其中,所述T1为所述基站发送所述同步报文时基站时钟的时间,所述T2为所述终端接收所述同步报文时终端时钟的时间。
40.根据权利要求39所述基站,其特征在于,
所述随机接入响应单元还用于,根据终端发送的上行信号确定上行定时提前量的修正值,
所述发送单元还用于,将所述上行定时提前量的修正值通过随机接入响应消息发送给所述终端,以使得所述终端根据所述上行定时提前量的修正值对所述确定的上行定时提前量进行修正。
41.根据权利要求39或40所述基站,其特征在于,所述发送单元用于向终端发送所述同步报文的发送时间T1时具体用于,向所述终端发送所述同步报文对应的跟随报文,所述跟随报文中包含所述同步报文的发送时间T1。
42.根据权利要求39或40所述基站,其特征在于,所述同步报文包含所述发送时间T1,所述发送单元用于向终端发送所述同步报文的发送时间T1时具体用于,通过发送所述同步报文向终端发送所述发送时间T1。
43.根据权利要求39至42所述任一基站,其特征在于,所述记录单元具体用于,当发送所述同步报文时,在物理层记录所述第一系统帧发送时基站时钟的时间,确定所述发送时基站时钟的时间为所述接收时间T1。
44.根据权利要求39至43所述任一基站,其特征在于,所述发送单元用于向所述终端发送所述同步报文时具体用于,通过广播方式发送所述同步报文。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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