CN110958070A - 一种参考时间确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种参考时间确定方法及装置，用以解决现有技术中由于终端的参考时间与控制设备的参考时间不一致，导致控制指令执行的时间存在差异的问题。本申请实中终端可以接收网络设备发送的多个时间参考信息；终端在从网络设备接收到指示信息，终端可以根据指示信息从多个时间参考信息中选择时间参考信息作为第一时间参考信息，指示信息的作用是指示第一时间参考信息；在确定了第一时间参考信息之后，终端可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。使得终端的参考时间可以与控制设备的参考时间一致，进而可以使得终端在确定的指令执行的时间与控制设备预期的时间的时间差异减少。

Description

一种参考时间确定方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种参考时间确定方法及装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业机器人被广泛的应用于生产线中，用以实现智能制造。比如，控制设备可以通过无线网络向各个工业机器人发送控制指令，以使得各个工业机器可以在预设的时刻执行控制指令，完成设定的动作；而在大多数的智能制造场景中，多个工业机器人是需要协同工作的，以保证可以共同完成统一的动作；例如在工业控制的车间场景内，需要多个工业机器人一起在某个时间同时动作，来组装某一个零件，协作的多个工业机器人需要在某个绝对时间点执行预先定义好的一些动作，互相配合，来完成整个组装过程。其中，任何一个工业机器人对时间的认知与其他机器人不相同，就会导致中间某个动作的发起时刻错误，会导致组装过程的失败，甚至会损坏零件。因此需要各个协作的工业机器人对时间的认知要一致，要求协作的工业机器人之间的绝对时间要同步，即机器人之间的时间同步需求。

鉴于无线通信技术中低时延、高可靠性的优点，无线网络中的网络设备可以使工业机器人均与网络设备保持时间同步，如此可以保证各个工业机器人对参考时间是统一的，且与网络设备保持一致。由工业机器人、网络侧设备以及控制设备构成的生产系统中，网络设备以及控制设备的参考时间可能不同，网络设备的参考时间和控制设备的参考时间存在时间偏差；控制设备发送的控制指令中执行动作的时刻应为控制设备参考时间下的时刻，而当控制指令通过网络设备发送到工业机器人后，工业机器人只能以与网络设备同步的参考时间为基础，执行控制指令；使得工业机器人不能如期执行控制指令，导致控制指令执行的时间存在差异。

综上，现有的生产系统中，由于终端的参考时间与控制设备的参考时间不一致，导致控制指令执行的时间存在差异。

发明内容

本申请提供一种参考时间确定方法及装置，用以解决现有技术中由于终端的参考时间与控制设备的参考时间不一致，导致控制指令执行的时间存在差异的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种参考时间确定方法，该方法可以应用于终端，或者也可以应用于终端内部的芯片，在该方法包括：终端可以接收网络设备发送的多个时间参考信息；终端在从网络设备接收到指示信息，终端可以根据指示信息从多个时间参考信息中选择时间参考信息作为第一时间参考信息，指示信息的作用是指示第一时间参考信息；在确定了第一时间参考信息之后，终端可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

可见，在第一方面，终端可以根据网络设备的指示信息从接收到多个时间参考信息中确定第一时间参考信息，之后，可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间，使得终端的参考时间可以与控制设备的参考时间一致，进而可以使得终端在确定的指令执行的时间与控制设备预期的时间的时间差异减少。

一种可能的设计中，多个时间参考信息中的一个时间参考信息可以指示至少一个控制设备的参考时间，相应的，多个时间参考信息中包括第一时间参考信息，第一时间参考信息指示第一控制设备的参考时间；通过上述方法，终端可以通过时间参考信息确定至少一个控制设备的参考时间，进一步，可以使得终端的参考时间能够与控制设备的参考时间相同。

一种可能的设计中，时间参考信息可以通过携带的信元指示控制设备的参考时间。比如，时间参考信息中可以包括参考时间信元和标识信元。参考时间信元可以携带控制设备的参考时间的具体时间值；标识信元可以包括下列信息的部分或全部：控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引。通过上述方法，时间参考信息可以通过携带的信元较为灵活、简便的指示至少一个控制设备的参考时间。

一种可能的设计中，多个时间参考信息中的时间参考信息还可以指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，相应的，多个时间参考信息中包括第一时间参考信息，第一时间参考信息指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差；通过上述方法，终端可以通过时间参考信息确定至少一个控制设备的参考时间网络设备的参考时间的时间偏差，进一步，可以使得终端的参考时间能够与控制设备的参考时间相同。

一种可能的设计中，终端还可以从网络设备接收网络设备的时间参考信息，其中，网络设备的时间参考信息指示的是网络设备的参考时间。

一种可能的设计中，在多个时间参考信息中的时间参考信息还可以指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，终端可以根据第一时间参考信息和网络设备的时间参考信息，确定终端的参考时间；通过上述方法，终端可以通过第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差、和网络设备的参考时间的和值较为方便、快捷的确定终端的参考时间。

一种可能的设计中，时间参考信息可以通过携带的信元指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。比如，时间参考信息中可以包括时间偏差信元和标识信元。时间偏差信元可以携带时间偏差的具体时间值。标识信元可以包括下列信息的部分或全部：控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引。通过上述方法，时间参考信息可以通过携带的信元较为灵活、简便的指示至少一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

一种可能的设计中，多个时间参考信息和指示信息可以分别放置在不同的消息中，也可以携带在一个消息中。

一种可能的设计中，指示信息在指示第一时间参考信息时，可以包括如下的部分或全部：第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引，其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

第二方面，本申请实施例提供了一种参考时间确定方法，该方法可以应用于终端，或者也可以应用于终端内部的芯片，在该方法包括：终端可以先获取第一时间参考信息，第一时间参考信息指示的并不是网络设备的参考时间，终端在获取了第一时间参考信息后，可以根据第一参考时间指示的第一参考时间确定终端的参考时间。

可见，在第二方面，终端在获取了第一时间参考信息，之后，可以自行根据第一时间参考信息确定终端的参考时间，使得终端的参考时间可以与第一时间参考信息指示的时间保持一致，进而可以减少终端在确定的指令执行的时间与控制设备预期的时间的时间差异。

一种可能的设计中，终端在获取第一时间参考信息时，可以是从网络设备只接收到第一时间参考信息；也可以是从网络设备接收多个时间参考信息，再从多个时间参考信息中选择时间参考信息作为第一时间参考信息，也就是说，多个时间参考信息中包括第一时间参考信息。通过上述方法，终端可以方便、灵活的自行从多个时间参考信息确定第一时间参考信息，进而，使得终端可以较为高效的根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

一种可能的设计中，终端也可以从网络设备接收指示信息，指示信息指示的第一时间参考信息，在终端从网络设备接收多个时间参考信息的情况下，可以根据指示信息确定第一时间参考信息。

一种可能的设计中，第一时间参考信息可以指示第一控制设备的参考时间；在终端从网络设备接收多个时间参考信息的情况下，多个时间参考信息中的一个时间参考信息可以指示至少一个控制设备的参考时间，相应的，多个时间参考信息中包括第一时间参考信息。

一种可能的设计中，第一时间参考信息可以通过携带的信元指示第一控制设备的参考时间。比如，第一时间参考信息中可以包括参考时间信元和标识信元。参考时间信元可以携带第一控制设备的参考时间的具体时间值；标识信元可以包括下列信息的部分或全部：第一控制设备的设备信息，第一时钟的标识信息，或第一时间参考信息的索引。通过上述方法，第一时间参考信息可以通过携带的信元较为灵活、简便的指示第一控制设备的参考时间。

一种可能的设计中，第一时间参考信息可以指示第一控制设备的参考时间和网络设备的参考时间的时间偏差；在终端从网络设备接收多个时间参考信息的情况下，多个时间参考信息中的时间参考信息还可以指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，相应的，多个时间参考信息中包括第一时间参考信息。

一种可能的设计中，第一时间参考信息可以通过携带的信元指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。比如，第一时间参考信息中可以包括时间偏差信元和标识信元。时间偏差信元可以携带第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的具体时间值；标识信元可以包括下列信息的部分或全部：第一控制设备的设备信息，第一时钟的标识信息，或第一时间参考信息的索引。通过上述方法，第一时间参考信息可以通过携带的信元较为灵活、简便的指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

一种可能的设计中，终端还可以从网络设备接收网络设备的时间参考信息，其中，网络设备的时间参考信息指示的是网络设备的参考时间。

一种可能的设计中，在第一时间参考信息中的时间参考信息指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，终端可以根据第一时间参考信息和网络设备的时间参考信息，确定终端的参考时间；通过上述方法，终端可以通过第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差、和网络设备的参考时间的和值较为方便、快捷的确定终端的参考时间。

一种可能的设计中，多个时间参考信息和指示信息可以分别放置在不同的消息中，也可以携带在一个消息中。

一种可能的设计中，指示信息在指示第一时间参考信息时，可以包括如下的部分或全部：第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引，其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

一种可能的设计中，指示信息在指示第一时间参考信息时，可以包括如下的部分或全部：第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引，其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

第三方面，本申请实施例提供了一种参考时间确定方法，该方法可以应用于网络设备，或者也可以应用于网络设备内部的芯片，在该方法包括：网络设备先确定时间偏差，时间偏差表征的是控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值；若网络设备接收到来自控制设备的数据包，数据包中携带时间戳；网络设备可以根据时间偏差，对时间戳进行修正；之后，网络设备将携带了修正后的时间戳了的数据包发送给终端设备。

可见，在第三方面，网络设备可以根据时间偏差对来自控制设备的数据包中的时间戳进行修正，使得终端接收到数据包时，终端可以基于终端的参考时间对修正后的时间戳进行正确的解析，进而，能够有效减少指令执行的时间与控制设备预期的时间之间的时间差异。

第四方面，本申请提供一种数据处理装置，包括：包括用于执行以上第一方面、第二方面或第三方面各个步骤的单元或手段(means)。

第五方面，本申请提供一种参考时间确定装置，包括至少一个处理器，用于与存储器连接，读取并执行存储器中的程序以执行以上第一方面、第二方面或第三方面提供的方法。

第六方面，本申请提供一种参考时间确定装置，包括至少一个处理器和接口电路，至少一个处理器通过接口电路与其它装置通信，并用于执行以上第一方面、第二方面或第三方面提供的方法。

第七方面，本申请提供一种参考时间确定程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上第一方面、第二方面或第三方面的方法。

第八方面，提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括第七方面的程序。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图2B为本申请实施例提供的另一种网络架构的示意图；

图3～图9为本申请提供的一种参考时间确定方法示意图；

图10A为本申请提供的一种确定TA的方法示意图；

图10B为本申请提供的另一种参考时间确定方法示意图；

图11～图12为本申请提供的一种参考时间确定装置的结构示意图；

图13为本申请提供的一种终端的结构示意图；

图14为本申请提供的一种网络设备的结构示意图；

图15为本申请提供的另一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

首先，对本申请中的部分用语进行说明，以便使本领域技术人员理解。

1、终端，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

2、网络设备是无线网络中的设备，例如将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点。目前，一些RAN节点的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。又例如网络设备可以为所述终端提供业务支持的核心网(core network，CN)设备，常见的核心网设备有接入和移动性管理功能(access andmobility management function，AMF)实体、会话管理功能(session managementfunction，SMF)实体、用户面功能(user plane function，UPF)实体等等，此处不一一列举。

其中，所述AMF实体负责终端的接入管理和移动性管理；所述SMF实体负责会话管理，如用户的会话建立等；所述UPF实体是用户面的功能实体，主要负责连接外部网络。

无论是RAN设备还是CN设备均可以作为所述网络设备，执行本申请实施例中网络设备执行的方法。

3、“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

4、控制设备，为通过无线网络与所述终端通信的设备，所述控制设备可以是可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC),控制设备可以通过无线网络向终端发送数据包，例如，所述数据包中可以包括动作执行指令和时间戳，所述时间戳用于指示执行动作的时间，所述执行动作的时间可以具体到年、月、日、时、分、秒，也就是说，执行动作的时间可以具体到某一天的某一个时刻。具体的指示方式本申请实施例并不限定。

5、时间参考信息，在本申请实施例中，所述时间参考信息具体可以分为两种，一种是用于指示所述控制设备的参考时间的时间参考信息；另一种是用于指示所述控制设备的参考时间与网络设备参考时间的时间偏差的时间参考信息；具体的指示方式可以是通过携带信元的方式，如参考时间信元或时间偏差信元；参考时间信元指示控制设备的参考时间，时间偏差信元指示控制设备的参考时间与网络设备参考时间的时间偏差。

一个时间参考信息对应的是一个控制设备的参考时间或一个控制设备的参考时间与网络设备参考时间的时间偏差。当存在多个控制设备时，则存在多个时间参考信息，每一个时间参考信息对应其中一个控制设备的参考时间或一个控制设备的参考时间与网络设备参考时间的时间偏差。或者，一个时间参考信息可以对应多于一个控制设备的参考时间，或者多于一个控制设备的参考时间与网络设备参考时间的时间偏差，且这些控制设备的参考时间相同。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的时间概念(如控制设备的参考时间、网络设备的参考时间、终端的参考时间等)是以年、月、日、时、分、秒甚至更小的时间单元计量的一个时刻概念。

6、参考时间、时钟(clock)，在本申请实施例中不区分参考时间和时钟的概念，可以将参考时间和时钟看做是等同的概念，以控制设备的参考时间为例，对参考时间的概念进行说明，控制设备的参考时间是指控制设备执行动作或确定时间戳的时间参考，是控制设备衡量时间的基准；不同的设备的参考时间不同，如控制设备的参考时间与网络设备的参考时间可能不同，如需要记录当前的时刻，在控制设备的参考时间的基准下的记录的时刻可能与在网络设备的参考时间的基准下记录的时刻不同，类似如北京时间下记录的时刻和伦敦时间下记录的时刻不同。参考时间不同可以是时间的精度不同。例如，控制设备的参考时间的精度是1微妙，网络设备提供参考时间的精度是1ms。参考时间精度不同的原因可能是来自不同的时钟源的提供的时间精度不同。

终端由于会与无线网络保持时间同步，终端的参考时间是网络设备的参考时间是一致的。例如，终端从网络设备发送的时间参考信息确定终端的参考时间。

7、时间偏差，在本申请实施例中，当两个设备的参考时间不同，两个设备的参考时间之间就存在差值，该差值称为时间偏差，时间偏差可以看做一个时间段，在本申请实施例涉及的时间偏差为控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，控制设备的参考时间减去网络设备的参考时间的值为时间偏差，时间偏差可以是正值，表示控制设备的参考时间比网络设备的参考时间快；时间偏差也可以是负值，表示控制设备的参考时间比网络设备的参考时间慢。或者，控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差可以为网络设备的参考时间减去控制设备的参考时间的值，时间偏差可以是负值，表示控制设备的参考时间比网络设备的参考时间快；时间偏差也可以是正值，表示控制设备的参考时间比网络设备的参考时间慢。

8、时间精度，时间精度可以指示时间的最小单位，如时间精度为秒、微妙、毫秒等；不同时间精度的时间是不同的，表现在时间的最小单位存在差别；在本申请实施例中时间精度较大是指时间的最小单位较大，表征的是一种粗粒度的时间，时间精度较小是指时间的最小单位较小，表征的是一种精细粒度的时间。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

如图1所示，其为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。终端130接入到无线网络，以通过无线网络获取外网(例如因特网)的服务，或者通过无线网络与其它设备通信，如可以与控制设备通信。该无线网络包括RAN110和CN120，其中RAN110用于将终端130接入到无线网络，CN120用于对终端进行管理并提供与外网通信的网关。

CN120中可以包括多个CN设备，如AMF实体、UPF实体、或SMF实体等。或者CN120中可以包括移动性管理实体(mobility management entity，MME)和服务网关(servinggateway，S-GW)。

尽管未示出，如1图所示的通信系统中还可以包括控制设备，控制设备可以通过无线网络中的RAN110和CN120向终端130发送数据包。

请参考图2A，其为本申请实施例提供的一种网络架构的示意图。如图2A所示，该网络架构包括CN设备和RAN设备。其中RAN设备包括基带装置和射频装置，其中基带装置可以由一个节点实现，也可以由多个节点实现，射频装置可以从基带装置拉远独立实现，也可以集成基带装置中，或者部分拉远部分集成在基带装置中。例如，在长期演进(Long TermEvolution，LTE)通信系统中，RAN设备(eNB)包括基带装置和射频装置，其中射频装置可以相对于基带装置拉远布置，例如射频拉远单元(remote radio unit，RRU)相对于BBU拉远布置。

RAN设备和终端之间的通信遵循一定的协议层结构。例如控制面协议层结构可以包括无线资源控制(radio resource control，RRC)层、分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层等协议层的功能。用户面协议层结构可以包括PDCP层、RLC层、MAC层和物理层等协议层的功能；在一种实现中，PDCP层之上还可以包括业务数据适配(service data adaptation protocol,SDAP)层。

RAN设备可以由一个节点实现无线资源控制(radio resource control，RRC)、分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)、无线链路控制(radiolink control，RLC)、和媒体接入控制(media access control，MAC)等协议层的功能；或者可以由多个节点实现这些协议层的功能；例如，在一种演进结构中，RAN设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)，多个DU可以由一个CU集中控制。如图2A所示，CU和DU可以根据无线网络的协议层划分，例如PDCP层及以上协议层的功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如RLC层和MAC层等的功能设置在DU。

这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分，例如在RLC层划分，将RLC层及以上协议层的功能设置在CU，RLC层以下协议层的功能设置在DU；或者，在某个协议层中划分，例如将RLC层的部分功能和RLC层以上的协议层的功能设置在CU，将RLC层的剩余功能和RLC层以下的协议层的功能设置在DU。此外，也可以按其它方式划分，例如按时延划分，将处理时间需要满足时延要求的功能设置在DU，不需要满足该时延要求的功能设置在CU。

此外，射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，在此不作任何限制。

请继续参考图2B，相对于图2A所示的架构，还可以将CU的控制面(CP)和用户面(UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。

在以上网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端，或者终端产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给终端或CU。以下实施例中如果涉及这种信令在DU和终端之间的传输，此时，DU对信令的发送或接收包括这种场景。例如，RRC或PDCP层的信令最终会处理为PHY层的信令发送给终端，或者，由接收到的PHY层的信令转变而来。在这种架构下，该RRC或PDCP层的信令，即也可以认为是由DU发送的，或者，由DU和射频发送的。

在以上实施例中CU划分为RAN侧的网络设备，此外，也可以将CU划分为CN侧的网络设备，在此不做限制。

本申请以下实施例中的装置，根据其实现的功能，可以位于终端或网络设备。当采用以上CU-DU的结构时，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。

以如图1所示的通信系统为例，当控制设备需要向终端发送数据包时，控制设备会先将数据包发送给RAN设备，之后由RAN设备转发给终端，控制设备发送的数据包中包括时间戳，时间戳用于指示一个具体时间，例如，数据包可以为一个控制指令，则数据包中的时间戳用于表示执行控制指令的时间，但数据包中的时间戳是以控制设备的参考时间为基准设置的，当终端接收到数据包后，终端在解析数据包中的时间戳时，是以终端的参考时间为基准的，若终端的参考时间与控制设备的参考时间不一致，则会导致终端对数据包中的时间戳的解析存在误差，也就是会使得执行控制指令的时刻会比控制设备预期的时刻超前或退后，使得终端无法按照控制设备的预期执行控制指令；除此之外，在具体的实施中，终端实际上会接收到多个来自不同控制设备的数据包，也就是说，终端会受到多个不同的控制设备的控制，基于现有终端对数据包中时间戳的解析方式，终端也都是均以终端的参考时间为基准的，而不同的控制设备的参考时间一般是不同的，不同的控制设备的参考时间与终端的参考时间也不一定相同，使得终端对来自不同的控制设备的数据包中的时间戳的解析均会存在误差。

当终端与无线网络中的RAN设备时间同步的情况下，终端的参考时间与RAN设备的参考时间是保持一致的。可选的，无线网络中的各个设备(例如RAN设备和CN设备)的参考时间也都是一致的。

为了使得终端的参考时间与控制设备的参考时间保持一致，尽量减少由于终端的参考时间与控制时间的参考时间不一致导致的指令执行的时间存在差异的问题，本申请提供了一种参考时间确定方法，具体分为如下三种可能的实施方式：

第一种可能的实施方式、网络设备将用于指示控制设备的参考时间的时间参考信息发送给终端，终端在接收到用于指示控制设备的参考时间的时间参考信息后，根据控制设备的参考时间可以确定终端的参考时间。

在该种方式中，并不限定时间参考信息的数量，当存在多个控制设备时，则存在多个对应的时间参考信息，每个时间参考信息表征的是其中一个控制设备的参考时间。网络设备可以向终端发送多个时间参考信息；终端在接收到多个时间参考信息后，可以从中确定一个时间参考信息(在本申请实施例中用第一时间参考信息表示终端从中确定的时间参考信息)，并根据确定的一个时间参考信息确定终端的参考时间；也可以根据网络设备的指示信息从中确定第一时间参考信息，并根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

通过该种方式，终端可以接收一个或多个时间参考信息，并根据接收到的一个或多个时间参考信息确定第一时间参考信息，之后，可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间，使得终端的参考时间可以与控制设备的参考时间一致，进而可以使得指令执行的时间与控制设备预期的时间一致。

第二种可能的实施方式、网络设备将用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的时间参考信息发送给终端，终端在接收到用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的时间参考信息后，可以根据时间参考信息指示的时间偏差，对网络设备的提供的参考时间进行修正，进而确定终端的参考时间。

在该种方式中，并不限定时间参考信息的数量，当存在多个控制设备时，则存在多个对应的时间参考信息，每个时间参考信息表征的是其中一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。网络设备可以向终端发送多个时间参考信息；终端在接收到多个时间参考信息后，可以从中确定一个时间参考信息(在本申请实施例中用第一时间参考信息表示终端从中确定的时间参考信息)，并根据第一时间参考信息确定终端的参考时间；也可以根据网络设备的指示信息从中确定第一时间参考信息，并根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

通过该种方式，终端可以接收一个或多个时间参考信息，并根据接收到的一个或多个时间参考信息确定第一时间参考信息，之后，可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间，也就是说终端可以通过控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，使得终端的参考时间可以与控制设备的参考时间一致，进而可以使得终端与控制设备时间同步，可以提高指令执行的准确性。

第三种可能的实施方式、网络设备在将来自控制设备的数据包转发给终端之前，可以根据控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差对数据包中的时间戳进行修正，之后将携带有修正后的时间戳的数据包发送给终端。

在该种方式中，网络设备可以根据时间偏差对来自控制设备的数据包中的时间戳进行修正，使得终端接收到数据包时，终端可以基于终端的参考时间对修正后的时间戳进行正确的解析，进而，能够改善指令执行的时间精度。

下面结合附图对本申请实施例提供的上述三种方式进行具体说明。

第一种可能的实施方式中，具体可分为两种情况：情况一、为网络设备向终端发送多个时间参考信息；情况二、为网络设备向终端发送一个时间参考信息，其中，时间参考信息用于表征控制设备的参考时间，一个时间参考信息可以表征一个控制设备的参考时间；或者一个时间参考信息可以表征多于一个控制设备的参考时间，当表征多于一个控制设备的参考时间时，这些控制设备的参考时间相同。下面分别对第一种可能的实施方式中的两种情况进行介绍：

情况一、如图3所示，为申请实施例提供的一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤301：网络设备确定多个时间偏差，每个时间偏差表征至少一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值。

由于控制设备都是通过网络设备与终端进行通信，如发送数据包，则存在有多个控制设备的情况，当存在多个控制设备时，针对任一控制设备，网络设备均可以确定一个时间偏差，时间偏差为该控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值。

网络设备可以本身具有确定时间偏差的能力，也就是说，网络设备可以确定多个时间偏差；网络设备也可以是通过其他网络设备确定多个时间偏差。

例如，当网络设备为RAN设备时，RAN设备可以确定多个时间偏差；RAN设备也可以通过CN设备(如AMF实体或UPF实体等)确定多个时间偏差，也就是说，CN设备在确定了多个时间偏差后，向网络设备发送多个时间偏差。

无论是RAN设备确定多个时间偏差，还是核心网设备确定多个时间偏差；针对任一时间偏差，确定时间偏差的方式有许多种，下面介绍其中一种确定时间偏差的方式：

网络设备和控制设备的时钟不同，网络设备与控制设备可以通过信息交互的方式确定时间偏差。

以所述控制设备的时钟为主时钟(master clock)，网络设备的时钟的辅时钟(slave clock)为例。

控制设备向网络设备发送第一同步消息，控制设备发送第一同步消息的时刻为T1，T1为主时钟参考下的一个时刻。

网络设备从控制设备接收第一同步消息，网络设备接收第一同步消息的时刻为T2，T2为辅时钟参考下的一个时刻。

网络设备向控制设备发送第二同步消息，网络设备发送第二同步消息的时刻为T3，T3为辅时钟参考下的一个时刻。

控制设备从网络设备接收第二同步消息，控制设备接收第二同步消息的时刻为T4，T4为主时钟参考的一个时刻。

具体的，时间偏差为offset，控制设备与网络设备之间消息交互的时延为delay，则T1、T2、T3、T4、offset、delay存在如下关系：

T2＝T1+offset+delay

T4＝T3-offset+delay

时间偏差可以根据如下公式计算：offset＝[(T2-T1)+(T3-T4)]/2

上述确定时间偏差的方式仅是举例说明，事实上，确定时间偏差的方式有许多种，本申请并不限定确定时间偏差的方式，凡是可以确定时间偏差的方式均适用于本申请实施例。

可选的，若CN设备和网络设备之间也存在时间偏差，那么网络设备和CN设备交互获得他们之间的时间偏差。网络设备收到CN设备发送的多个时间偏差后，再根据网络设备和CN设备之间的时间偏差修正多个时间偏差。

网络设备在确定了多个时间偏差后，执行步骤302。

步骤302：针对任一时间偏差，网络设备根据该时间偏差和网络设备的参考时间确定一个时间参考信息，时间参考信息用于表征至少一个控制设备的参考时间。

针对任一时间偏差，网络设备的参考时间与该时间偏差的差值为至少一个控制设备的参考时间，也就是说，控制设备的参考时间等于网络设备的参考时间减去该时间偏差；在每确定一个时间偏差后，网络设备可以确定一个时间参考信息，时间参考信息用来表征至少一个控制设备的参考时间；以一个时间参考信息表征一个控制设备的参考时间为例，由于存在多个时间偏差，网络设备可以通过多个时间偏差与网络设备的参考时间确定多个控制设备的参考时间，相应的，则网络设备可以确定多个时间参考信息，其中任一时间参考信息可以指示一个控制设备的参考时间，也就是说，一个时间参考信息对应一个控制设备的参考时间。

如表1所示，为网络设备发送多个时间参考信息的一种消息组成方式，网络设备可以将个多个时间参考信息组成一个列表携带在一个消息中发送。消息中的multi信元，可以表示时间参考信息的个数，之后对每个时间参考信息进行说明，例如，时钟参考1为第一个时间参考信息，可以表示控制设备1的时间参考信息，在消息中可以不指示控制设备1，直接携带控制设备1的参考时间；时钟参考2为第二个时间参考信息，可以表示控制设备2和控制设备3的时间参考信息，直接携带控制设备2和控制设备3的参考时间；时间参考3为第三个时间参考信息，可以表示控制设备4的时间参考信息，在消息中可以不指示控制设备4，直接携带控制设备4的参考时间的值。

表1

具体的，时间参考信息中可以包括参考时间信元，参考时间信元可以指示至少一个控制设备的参考时间；由于网络设备会确定多个时间参考信息，为了区分不同的时间参考信息，时间参考信息中还可以包括标识信元。

标识信元可以包括下列的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息。

具体的，时间参考信息中可以包括参考时间信元，参考时间信元可以指示至少一个控制设备的参考时间；由于网络设备会确定多个时间参考信息，为了区分不同的时间参考信息的时间精度，标识信元还可以包括时间精度信息。

如表2所示，为网络设备发送多个时间参考信息的一种消息组成方式，网络设备可以将多个时间参考信息组成一个列表携带在一个消息中。消息中的multi信元，可以表示时间参考信息的个数，之后对每个时间参考信息进行说明，例如，时钟参考1为第一个时间参考信息的参考时间信元，用于表示控制设备1的参考时间，标识信元1为第一个时间参考信息的标识信元；时钟参考2为第二个时间参考信息的参考时间信息信元，用于表示控制设备2和控制设备3的参考时间，标识信元2为第二个时间参考信息的标识信元；时钟参考3为第三个时间参考信息的参考时间信元，用于表示控制设备4的参考时间，标识信元3为第三个时间参考信息的标识信元。

当不同的控制设备的参考时间相同时，可以用一个时间参考信息表征不同的控制设备的参考时间，时间参考信息中的标识信元可以对不同的控制设备进行标识，如表2中的时间参考2和标识信元2可以共同表示控制设备2和控制设备3的时间参考信息。

作为一种可能的实现方式，终端在接收了时间参考信息的情况下，也还可以接收时间参考信息所对应的参考系统帧号(system frame number，SFN)。时间参考信息所对应的SFN可以表明时间参考信息指示的参考时间为SFN对应的时间节点的具体时间。

网络设备可以将时间参考信息携带在系统消息中通过广播的方式发送给终端，终端接收到系统消息，若系统消息中没有指示时间参考信息对应的参考系统帧号，则时间参考信息对应的参考系统帧号可以是系统消息所在系统信息窗口的结束边界或在结束边界之后所在的参考系统帧号。

表2

具体的，时间参考信息中可以包括参考时间信元，参考时间信元可以指示至少一个控制设备的参考时间；由于网络设备会确定多个时间参考信息。

由于不同的终端对终端的参考时间的时间精度要求不同，例如，有的终端要求终端的参考时间需要精确到微妙，有的终端则要求终端的参考时间只需要精确到妙。

为了使得时间参考信息可以满足不同终端对终端的参考时间的精度要求，可以采用如下两种方式确定时间参考信息。

方式一、针对一个控制设备的参考时间可以对应多个时间参考信息，对应多个时间参考信息中的任一个时间参考信息中可以包括时间精度信息，如其中一部分的时间参考信息可以是时间精度较大的时间参考信息，如时间精度为10ms或1ms的时间参考信息，一部分的时间参考信息可以是时间精度较小的时间参考信息，如时间精度为1微妙、10微妙或纳秒的时间参考信息。

也就是说，一个控制设备的参考时间可以对应不同时间精度的时间参考信息。网络设备可以采用广播的方式发送不同时间精度的时间参考信息，也可以采用不同的发送方法发送时间参考信息，例如，可以采用广播的方式发送时间精度较大的时间参考信息，可以采用单播的方式发送时间精度较小的时间参考信息。

方式二、时间参考信息可以分为两部分时间信息，第一部分时间信息可以是时间精度较大的时间，如可以是控制设备的参考时间中精确到10毫秒时间；第二部分时间信息可以是在第一部分时间信息的基础上，时间精度较小的时间，如第二部分时间可以控制设备的参考时间中精确到1微妙时间。

例如，第一部分时间信息可以表征控制设备的参考时间中的X点Y分Z秒，第二部分时间信息可以表征控制设备的参考时间中的M微秒，则根据第一部分时间信息和第二部分时间信息可以确定参考控制设备的参考时间为X点Y分Z秒M微秒。

当终端要求终端的参考时间需要精确到妙，则终端只需读取时间参考信息中的第一部分时间信息；当终端要求终端的参考时间需要精确到微妙，则终端需读取时间参考信息中的第一部分时间信息和第二部分时间信息。

在方式二的说明中，仅是时间参考信息中包括两部分信息为例进行说明，在实际应用中，时间参考信息可以包括多个部分的时间信，分别表征控制信息的参考时间中不同的时间精度的时间信息，以满足不同的终端对终端的参考时间的时间精度的要求。

下面对上述三种信息分别进行介绍：

1、控制设备的设备信息。

控制设备的设备信息可以是控制设备的标识，如MAC地址、或IP地址等；还可以是控制设备的设备编号、名称、型号或所使用的以太协议类型等等，凡是可以表征控制设备的信息均适用于本申请实施例；当标识信元中包括控制设备的设备信息时，可以通过控制设备的设备信息区分不同的时间参考信息，进一步确定时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间对应的是哪个控制设备的参考时间。

2、时钟的标识信息。

由于不同的控制设备的时钟可以是相同的，也可以是不同的，当控制设备的时钟相同时，控制设备的参考时间也相同，所以，可以通过时钟区分不同的控制设备的参考时间：也就是说，标识信元还可以包括时钟的标识信息，时钟的标识信息可以是时钟的时钟源信息，还可以是时钟的时间精度信息。

当标识信元中包括时钟的标识信息时，可以通过时钟的标识信息区分不同的时间参考信息，进一步确定时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间对应的是哪个时钟下的参考时间。

当标识信元中包括时钟的时钟源信息时，可以通过时钟的时钟源信息区分不同的时钟源的时间参考信息，进一步确定时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间对应的是哪个时钟源的参考时间。例如，全球定位系统(global positioning system，GPS)时钟，协调世界时间(coordinated universal time，UTC)时钟，本地控制器时钟1，本地控制器时钟2等。

当标识信元中包括时钟的时间精度信息时，可以通过时钟的时间精度信息区分不同精度的时间参考信息，进一步确定时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间对应的是哪个精度的参考时间。例如，时间精度可以是10毫秒、1毫秒、10微妙、1微秒或100纳秒等。

如表3所示，为网络设备发送时间参考信息的一种消息组成方式，时间参考信息中包括多个不同时间精度的时间信息，时间参考信息的第一部分是时间精度为10毫秒的时间信息，用于表示控制设备的参考时间中精确到10毫秒的时间，时间参考信息的第二部分是其他时间精度的时间信息，其表征控制设备的参考时间中其他时间精度的时间，在表3中，消息中的multi信元，可以表示其他时间精度的时间信息的个数。

其中，时间参考信息的第二部分包括有1毫秒的时间参考、1微秒的时间参考和100纳秒的时间参考；其中，1ms的时间参考为时间精度为1毫秒的时间信息，用于指示控制设备的参考时间中精确到1毫秒的时间；1微秒的时间参考为时间精度为1微秒的时间信息，用于指示控制设备的参考时间中精确到1微妙的时间；100纳秒的时间参考为时间精度为100纳秒的时间信息，用于指示控制设备的参考时间中精确到100纳秒的时间。

终端在接收到时间参考信息后，可以根据第一部分和第二部分确定终端所需的时间精度的参考时间。

表3

3、时间参考信息的索引。

由于网络设备要向终端发送多个时间参考信息，网络设备可以对多个时间参考信息设置索引，以区分不同的时间参考信息，此时，标识信元可以包括时间参考信息的索引，例如，网络设备可以对时间参考信息进行编号，如从1～N，进行排序，每个数值可以作为一个时间参考信息的索引。

当标识信元中包括时间参考信息的索引时，可以通过时间参考信息的索引区分不同的时间参考信息，进一步区分时间参考信息中的参考时间信元。

标识信元可以包括控制设备的设备信息、时钟的标识信息、或时间参考信息的索引中的任一种，也可以包括控制设备的设备信息、时钟的标识信息、或时间参考信息的索引中的多种，本申请实施例并不限定。

步骤303：网络设备向终端发送多个时间参考信息。

网络设备在确定了多个时间参考信息后，可以向终端发送多个时间参考信息。

作为一种可能的实施方式，网络设备可以通过广播的方式发送给多个时间参考信息。

网络设备在广播多个时间参考信息时，可以分别广播每个时间参考信息，也可以将多个时间参考信息携带在一条广播信息中发送。

在实际应用中，控制设备会通过网络设备将数据包发送给终端，也就是说网络设备可以接收来自不同的控制设备的数据包，之后，在将数据包转发给对应的终端，一般来说，针对任一终端，可能会只接收特定的一个或多个控制设备的数据包，不同的终端可能会接收来自不同的控制设备的数据包；网络设备可以确定所有控制设备的参考时间，并确定对应的时间参考信息，之后将所有时间参考信息广播给与终端，这样可以使得任一终端可以接收到时间参考信息，全部的时间参考信息指示的参考时间中必然包括特定的一个或多个控制设备的参考时间，使得终端可以确定出特定的一个或多个控制设备的参考时间，进而终端可以根据多个时间参考信息确定终端的参考时间，可以使得终端与控制设备保持同步，进一步，可以在后续再接收到数据包时，能够准确的对数据包中的时间戳进行解析。

作为另一种可能的实施方式，网络设备可以通过单播的方式发送给多个时间参考信息。

网络设备在发送多个时间参考信息时，可以分别将每个时间参考信息携带在一个专有信令中，发送给终端；也可以将多个时间参考信息携带在一个专有信令中发送给终端。可以理解，专有信令是网络设备发送给一个特定的终端的消息。

在实际应用中，网络设备可以确定所有控制设备的参考时间，并确定对应的时间参考信息，之后将所有时间参考信息通过单播的方法发送给终端，这样终端可以接收到所有时间参考信息，所有时间参考信息指示的参考时间中包括特定的一个或多个控制设备的参考时间，使得终端可以确定出特定的一个或多个控制设备的参考时间，进而终端可以根据多个时间参考信息确定终端的参考时间；网络设备也可以有选择的将部分时间参考信息发送给终端，例如，将用于指示特定的一个或多个控制设备的参考时间的时间参考信息发送给相应的终端；如此，终端可以确定特定的一个或多个控制设备的参考时间，进而终端可以根据时间参考信息确定终端的参考时间，使得终端设备与特定的一个或多个控制设备保持时间同步，之后可以基于终端的参考时间可以实现对数据包中的时间戳的准确解析，能够正确的确定指令的执行时间。

上述发送多个时间参考信息的方式均是举例说明，本申请实施例并不限定，凡是可以将多个时间参考信息发送给终端的方式均适用于本申请实施例。

终端从网络设备接收到多个时间参考信息后，可以执行步骤304。

步骤304：终端从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。

终端接收到多个时间参考信息，且从多个时间参考信息中确定出一个时间参考信息作为第一时间参考信息。

终端从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息的依据有许多，下面列举其中两种方式：

1、终端根据预设的配置信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。

针对任一终端，终端可能只接收特定的一个或多个控制设备的数据包，而在特定的一个时刻或时间段里，终端只会接收到特定的来自一个控制设备的数据包，特定的一个或多个控制设备的设备信息、时刻或时间段的信息可以预先配置在终端中；当终端需要从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息时，可以根据预设的配置信息确定一个时间参考信息，作为第一时间参考信息。

可选的，针对终端，根据终端所需的时间精度需求确定从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。该精度需求可以预先配置的。

作为一种可能的实现方式，针对终端，根据接收的数据包中的时间信息的精度从多个时间参考信息中确定数据包的中时间精度等同的第一时间参考信息。

下面以终端预先配置一个控制设备的设备信息，且标识信元中包括控制设备的设备信息为例进行说明，当终端接收到多个时间参考信息时，终端可以根据预先配置的一个控制设备的设备信息从多个时间参考信息的标识信元中进行遍历，确定标识信元为控制设备的设备信息的时间参考信息为第一时间参考信息。

为了方便说明，在上述说明中仅是以预设的配置信息为一个控制设备的设备信息为例，在事实上，终端可以只接收来自一个控制设备的数据包，在这种情况下，预设的配置信息可以包括控制设备的设备信息；终端也可以在某一特定的时间段或时刻接收来自一个控制设备的数据包，在这种情况下，预设的配置信息可以包括控制设备的设备信息，以及时间段或时刻的信息，终端在确定第一时间参考信息时，可以基于当前终端所处的时刻或时间段，根据预设的配置信息确定第一时间参考信息。

在上述说明中仅是以预设的配置信息为控制设备的设备信息为例，在事实上，预设的配置信息也可以是其他信息，如时钟的标识信息等。本申请实施例并不限定，凡是使终端可以确定第一时间参考信息的配置信息均适用于本申请实施例。

2、终端根据网络设备的指示信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。

网络设备可以向终端发送指示信息，指示信息用于指示第一时间参考信息，终端接收指示信息，并根据指示信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。

指示信息和多个时间参考信息可以是分别发送，也可以携带在一个消息中发送给终端。

例如，网络设备可以向终端广播多个时间参考信息，再通过专有信令向终端发送指示信息。

又例如，网络设备可以将指示信息和多个时间参考信息携带在一个专有信令中发送给终端。

其中，第一时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间是第一控制设备的参考时间，指示信息中可以包括下列信息的部分或全部：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引、第一时间参考的精度信息。其中第一时钟为第一控制设备的时钟。

关于第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息以及第一时间参考信息的索引的描述可参见时间参考信息中的标识信元的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的，指示信息中携带的信息类型需要与时间参考信息中的标识信元携带的信息类型有重合的信息类型，如时间参考信息中的标识信元中包括控制设备的设备信息以及时间参考信息的索引，指示信息则需要携带第一控制设备的设备信息以及第一时间参考信息的索引中的部分或全部，使得终端在接收到指示信息和多个时间参考信息后，可以根据指示信息从多个时间参考信息中成功确定第一时间参考信息。

步骤305：终端根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

终端在确定了第一时间参考信息后，可以根据第一时间参考信息中的参考时间信元修正终端的参考时间，使第一时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间作为终端的参考时间，这样可以使得第一控制设备的参考时间与终端的参考信息保持一致，也就是说，第一控制设备与终端保持时间同步，如此，当终端接收到来自第一控制设备的数据包后，在解析数据包中的时间戳时，以确定的终端的参考时间为基准，确定数据包中的时间戳中指示的时间，使得可以对来自第一控制设备的数据包中的时间戳进行准确解析。

在如图3所示的实施例中，网络设备可以向终端发送多个时间参考信息，且终端在接收到多个时间参考信息后，确定第一时间参考信息，之后可以确定终端的参考时间，由于时间参考信息指示的控制设备的参考时间，根据第一时间参考信息确定的终端的参考时间能够与控制设备的参考时间相同，使得终端与控制设备的保持时间同步。

情况二、如图4，为申请实施例提供的一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤401：网络设备确定时间偏差，时间偏差表征第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值。

在网络设备只与第一控制设备通信，或终端只接收来自第一控制设备的数据包的情况下，网络设备可以只确定一个时间偏差，网络设备确定时间偏差的方式可参见步骤301中的相关描述，此处不再赘述。

步骤402：网络设备根据时间偏差和网络设备的参考时间确定第一时间参考信息，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间。

网络设备的参考时间与时间偏差的差值为第一控制设备的参考时间，进而，可以确定第一时间参考信息。

具体的，第一时间参考信息中可以包括参考时间信元，由于网络设备只向终端发送第一时间参考信息，第一时间参考信息可以包括标识信元，也可以不包括标识信元，本申请并不限定。

关于时间参考信元和标识信元的描述，可参见步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

步骤403：网络设备向终端发送第一时间参考信息。

网络设备可以通过广播的方式发送第一时间参考信息，也可以通过单播的方式发送第一时间参考信息。

终端从网络设备获取第一时间参考信息后，可执行步骤404。

步骤404：终端根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

终端在确定了第一时间参考信息后，可以根据第一时间参考信息中的参考时间信元修正终端的参考时间，可以将第一时间参考信息中的参考时间信元指示的参考时间作为终端的参考时间，这样可以使得第一控制设备的参考时间与终端的参考信息保持一致，实现了终端与第一控制设备的时间同步。

下面以终端为UE，网络设备为UPF实体，以控制设备为PLC，存在一个或多个PLC,对如图3或图5所示的实施例进行进一步说明：

如图5所示，仅以一个PLC代表一个或多个PLC，为本申请实施例一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤501：UPF实体与PLC进行交互，确定PLC与UPF实体的时间偏差。

步骤502：UPF实体向RAN设备发送时间偏差。

步骤503：RAN设备在接收到时间偏差后，根据时间偏差和RAN设备的参考时间确定时间参考信息。

步骤504：RAN设备向UE发送时间参考信息。

步骤505：UE接收到时间参考信息后，根据时间参考信息确定UE的参考时间。

第二种可能的实施方式中，具体可分为两种情况：情况一、网络设备向终端发送多个时间参考信息；情况二、网络设备向终端发送一个时间参考信息，其中，时间参考信息用于控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，下面分别对第二种可能的实施方式中的两种情况进行介绍：

情况一、如图6所示，为申请实施例提供的一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤601：网络设备确定多个时间参考信息，任一时间参考信息指示至少一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

由于控制设备都是通过网络设备与终端进行通信，如发送数据包，则存在有多个控制设备的情况，当存在多个控制设备时，针对任一控制设备，网络设备均可以确定该控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，时间偏差等于该控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值。

网络设备确定任一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的方式可参见步骤301，此处不再赘述。

由于存在不同控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，也就是存在多个时间偏差，网络设备可以通过多个时间偏差确定多个时间参考信息。

具体的，时间参考信息中可以包括时间偏差信元，时间偏差信元可以指示一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差；由于网络设备会确定多个时间参考信息，为了区分不同的时间参考信息，时间参考信息中还可以包括标识信元。

标识信元可以包括下列的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引。

关于上述三种信息的说明可以参见步骤302中的相关描述，此处不再赘述。

标识信元可以包括控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引中的任一种，也可以包括控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引中的多种，本申请实施例并不限定。

网络设备在确定了任一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，就可以确定多个时间偏差信息，之后执行步骤602。

步骤602：网络设备向终端发送多个时间参考信息。

网络设备在确定了多个时间参考信息后，可以向终端发送多个时间参考信息；网络设备向终端发送多个时间参考信息的方式可以参见步骤303的相关说明，此处不再赘述。

终端从网络设备接收的多个时间参考信息后，可以执行步骤603。

步骤603：终端从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间和网络设备的参考时间的时间偏差。

表4

如表4所示，为网络设备发送多个时间参考信息的一种消息组成方式，网络设备可以将多个时间参考信息组成一个列表，携带在一个消息中。消息中的multi信元，可以表示时间参考信息的个数，之后对每个时间参考信息进行说明，例如，时间偏差1为第一个时间参考信息，可以表示控制设备1的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差；时间偏差2为第二个时间参考信息，可以表示控制设备2或控制设备3的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差；时间偏差3为第三个时间参考信息，可以表示控制设备4的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

由于终端接收到多个时间参考信息，终端需要从多个时间参考信息中确定出一个时间参考信息作为第一时间参考信息；终端从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息的方式可参见步骤304，此处不再赘述。

网络设备还可以向终端发送网络设备的时间参考信息，网络设备的时间参考信息用于指示网络设备的参考时间。

本申请实施例并不限定网络设备发送网络设备的时间参考信息的方式，例如网络设备可以采用广播的方式向终端发送网络设备的时间参考信息，也可以采用单播的方式向终端发送网络设备的时间参考信息，凡是可以发送网络设备的时间参考信息的方式均适用于本申请实施例。

网络设备的时间参考信息与网络设备的时间参考信息可以分别发送，也可以携带在一个消息中发送，本申请实施例并不限定。

在终端接收到第一时间参考信息之后，可以执行步骤604A或604B。

步骤604A：终端根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

终端在接收到网络设备的时间参考信息以及第一时间参考信息后，可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

终端在确定了第一时间参考信息后，可以根据第一时间参考信息中的时间偏差信元指示的时间偏差和网络设备的参考时间的差值确定终端的参考时间；由于时间偏差为第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，而根据第一时间参考信息中的时间偏差信元指示的时间偏差和网络设备的参考时间的差值确定的终端的参考时间应与第一控制设备的参考时间一致，之后，终端在接收到来自第一控制设备的数据包之后，终端可以基于终端的参考时间解析来自第一控制设备的数据包中的时间戳，能够较为精确的确定时间戳指示的时间。

步骤604B：终端根据第一时间参考信息对来自第一控制设备的数据包的时间戳进行修正。

终端在接收到第一时间参考信息之后，可以根据第一时间参考信息对来自第一控制设备的数据包的时间戳进行修正，具体的，终端可以根据第一时间参考信息中的时间偏差信元指示的时间偏差和时间戳指示的时间的和值作为修正后的时间戳。在这种情况下，终端的参考时间并未进行修正，仍然与网络设备的参考时间保持一致，由于修正后的时间戳是在修正前的时间戳的基础上增加了时间偏差，且时间偏差为第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，使得终端可以基于当前终端的参考时间精确解析修正后的时间戳。

在如图6所示的实施例中，网络设备可以向终端发送多个时间参考信息，且终端在接收到多个时间参考信息后，确定第一时间参考信息，之后可以确定终端的参考时间或修正来自第一控制设备的数据包中的时间戳，由于任一时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，根据第一时间参考信息以及网络设备的参考时间确定的终端的参考时间能够与第一控制设备的参考时间保持一致，使得终端与第一控制设备的保持时间同步；若终端若对时间戳进行修正，终端也可以对修正后的时间戳进行较为精确的解析。

情况二、如图7，为申请实施例提供的一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤701：网络设备确定第一时间参考信息，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

在网络设备只与第一控制设备通信，或终端只接收来自第一控制设备的数据包的情况下，网络设备可以只确定第一时间参考信息。或者与网络设备的通信的控制设备具有相同的参考时间的情况下，网络设备可以只确定第一时间参考信息。网络设备确定时间偏差的方式可参见步骤301中的相关描述，此处不再赘述。

具体的，第一时间参考信息中可以包括时间偏差信元，时间偏差信元用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，由于网络设备向终端发送第一时间参考信息，第一时间参考信息可以包括标识信元，也可以不包括标识信元，本申请并不限定。

关于时间参考信元和标识信元的描述，可参见步骤302中的相关描述，此处不再赘述。

步骤702：网络设备向终端发送第一时间参考信息。

网络设备可以通过广播的方式发送第一时间参考信息，也可以通过单播的方式发送第一时间参考信息。

终端从网络设备获取第一时间参考信息后，可执行步骤703A或步骤703B。

步骤703A：终端根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

终端根据第一时间参考信息确定终端的参考时间的相关描述，可参见步骤604A，此处不再赘述。

步骤703B：终端根据第一时间参考信息对来自第一控制设备的数据包的时间戳进行修正。

终端根据第一时间参考信息对来自第一控制设备的数据包的时间戳进行修正，可参见步骤604B，此处不再赘述。

下面以终端为UE，网络设备为UPF实体，以控制设备为PLC，存在一个或多个PLC,对如图7或图6所示的实施例进行进一步说明：

如图8所示，仅以一个PLC代表一个或多个PLC，为本申请实施例一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤801：UPF实体与PLC进行交互，确定PLC与UPF实体的时间偏差。

步骤802：UPF实体向RAN设备发送时间偏差。

步骤803：RAN设备在接收到时间偏差后，确定时间参考信息。

步骤804：RAN设备向UE发送时间参考信息。

步骤805：RAN设备向UE发送RAN设备的时间参考信息，RAN设备的时间参考信息用于指示RAN设备的参考时间。

本申请实施例并不限定步骤804和步骤805的执行顺序，且步骤804和步骤805可以先后执行，也可以同时执行。

步骤806：UE接收到时间参考信息后，根据时间参考信息和RAN设备的参考时间确定UE的参考时间。

第三种可能的实施方式，如图9所示，为申请实施例提供的一种参考时间确定方法，该方法包括：

步骤901、网络设备确定控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

网络设备确定时间偏差的方式可参见步骤301中的相关描述，此处不再赘述。

步骤902、网络设备接收来自控制设备的数据包，数据包中携带时间戳。

控制设备可以通过网络设备向终端发送数据包，具体的，控制设备会先将数据包发送给网络设备，网络设备在接收到数据包后，会执行步骤903。

步骤903、网络设备根据时间偏差，对时间戳进行修正。

由于数据包来自控制设备，时间戳指示的是以控制设备参考时间为参考的时间，为了使得时间戳指示的时间可以是以终端的参考时间为参考的，则网络设备需要对时间戳进行修正；由于终端的参考时间与网络设备的参考时间保持一致，网络设备根据时间偏差对时间戳进行修正，具体的，网络设备可以根据时间偏差与时间戳指示的时间的和值或差值对时间戳进行修正，将时间偏差与时间戳指示的时间的和值作为修正后的时间戳指示的时间；在对时间戳进行修正后，网络设备可以执行步骤904。

步骤904、网络设备将数据包发送给终端，数据包包括修正后的时间戳。

当网络设备为核心网设备时，网络设备可以通过其他网络设备，如RAN设备，将数据包发送给终端。

网络设备可以将数据包发送给RAN设备之后，RAN设备将数据包发送给终端。

当网络设备为RAN设备，则网络设备可以直接将数据包发送给终端。

网络设备与终端之间的信息交互存在传输时延，在本申请以下实施例中，可以考虑该传输时延，且利用该传输时延修正参考时间，可以进一步提高参考时间的精度。

以网络设备和终端之间的信息交互为例，为了上行传输的正交性，减少小区内(intra-cell)干扰，网络设备要求来自同一子帧但不同频域资源(resource block，RB)的不同终端的信号到达网络设备的时间基本上是对齐的。网络设备在循环前缀(CyclicPrefix，CP)范围内接收到终端所发送的上行数据，就能够正确地解码上行数据，因此上行同步要求来自同一子帧的不同终端的信号到达网络设备的时间都落在CP之内。

如图10A所示，网络设备在T0时刻发出下行信号，经过一段时间传输，终端在T1时刻收到下行(download，DL)信号。为了让自己发出的信号能按时到达网络设备，终端在T2时刻发出上行(upload，UL)信号，该上行信号经过一段时间传输，于T0时刻到达网络设备。T2与T1之间的差值，即为TA值。假设上下行的时延相同，那么传输时延的偏差估计为TA/2。

目前NR(新一代无线接入技术)或长期演进(long term evolution，LTE)系统调整TA的精度不能在无线系统所支持的所有子载波间隔下达到微秒级甚至更高的精度。为了不更改TA(timing advance)命令的格式。引入用于通知网络设备和终端之间的传输时延的消息，如传输时延可以为TA/2。该值的精度根据终端所需要的精度进行设置。终端接收网络设备发送的用于通知网络设备和终端之间的传输时延的消息，使得终端在由上述方法实施例中确定的终端的参考时间上增加网络设备和终端之间的传输时延，如增加TA/2，将增加了网络设备和终端之间的传输时延的终端参考时间作为终端的参考时间。其中，通知网络设备和终端之间的传输时延的消息可以是新增的MAC控制单元(control element，CE)、PDCP控制信令或RRC信令。

一种实施方式是，引入一个新的MAC CE来发送更高精度的TA值。网络侧可配置终端使用哪个精度的MAC CE来接收TA值。也可通过设定一个LCE ID来指示所述MAC的类型。为了不更改TA(timing advance)命令的格式。引入用于通知所述网络设备和所述终端之间的传输时延的消息，如所述传输时延可以为TA/2。该值的精度根据终端所需要的精度进行设置。所述终端接收所述网络设备发送的用于通知所述网络设备和所述终端之间的传输时延的消息，使得所述终端在由上述方法实施例中确定的所述终端的参考时间上增加所述网络设备和所述终端之间的传输时延，如增加TA/2，将增加了所述网络设备和所述终端之间的传输时延的终端参考时间作为所述终端的参考时间。其中，通知所述网络设备和所述终端之间的传输时延的消息可以是新增的MAC控制单元(control element，CE)、PDCP控制信令或RRC信令。

请参考图10B其为本申请另一实施例提供的一种参考时间确定方法的示意图。

步骤1001、网络设备向终端发送时间参考信息；终端接收网络设备发送的时间参考信息。

该时间参考信息可以为以上第一时间参考信息，即控制设备的时间参考信息，或者，可以为网络设备的时间参考信息，即用于指示网络设备的参考时间的信息。

步骤1002、网络设备向终端发送TA命令，该TA命令用于指示TA调整值或TA调整值的一半(或1/2)。

网络设备可以根据网络设备和终端之间传输的信息来确定TA调整值。可以参照现有的确定TA调整值的方式，本申请不做限制。例如，网络设备可以根据终端发送的参考信号确定该TA调整值，或者可以根据随机接入前导确定TA调整值。

可选的，该TA调整值的精度为MTs，M为小于或等于16的正整数，Ts为时间单位，值为1/30.72μs。

可选的，网络设备还可以向终端发送TA偏移值，该TA偏移值的精度为NTs，N小于M的非负整数。此时，网络设备向终端发送TA调整值和TA偏移值，其中TA调整值的精度小于TA偏移值的精度。

可选的，可以采用MACCE发送该TA偏移值，此时，可设定一个LCH标识来指示该MACCE是用于发送TA偏移值，该TA偏移值用于修正终端的参考时间。可选的，可以采用PDCP控制信令发送该TA偏移值，此时，可增加一个PDU类型，即利用PDU中的指示域，指示该PDU是用于发送TA偏移值，该TA偏移值用于修正终端的参考时间。该指示域可以利用PDU中已有的指示域，通过新增取值来指示该PDU是用于发送TA偏移值；或者，可以新增指示域来指示该PDU是用于发送TA偏移值。

步骤1003、终端根据时间参考信息和TA命令确定终端的参考时间；或者，终端根据时间参考信息、TA命令和TA偏移值确定终端的参考时间。

例如，终端根据时间参考信号确定一个参考时间后，加上TA/2,再加上TA偏移值，确定为终端的参考时间。

上述主要从终端和网络设备交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，终端和网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的技术方案的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端和网络设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请实施例还提供用于实现以上任一种参考时间确定方法的装置，其中，本申请实施例提供了一种装置包括用以实现以上任一种方法中终端所执行的各个步骤的单元(或手段)。本申请实施例还提供另一种装置，包括用以实现以上任一种方法中网络设备所执行的各个步骤的单元(或手段)。

一种可能的实施方式中，本申请实施例提供一种参考时间确定装置1100。该参考时间确定装置1100可以应用于终端。图11所示为本申请实施例提供的参考时间确定装置1100的结构示意图，参阅图11所示，该装置1100包括接收单元1101和处理单元1102。

其中，当该参考时间确定装置1100用于执行如图3、图5、图6以及图8所示的实施例中终端执行的方法时，接收单元1101用于接收从网络设备接收的多个时间参考信息；处理单元1102用于从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息；以及根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

在一种可能的实现方式中，时间参考信息可以表征如下两种信息中的一种：

第一种、时间参考信息用于指示控制设备的参考时间。第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间。

为了指示控制设备的参考时间，任一时间参考信息包括参考时间信元和标识信元。

其中，参考时间信元用于指示控制设备的参考时间。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息。

第二种、时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

为了指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，任一时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元。

其中，时间偏差信元用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息。

处理单元1102根据第一时间参考信息确定终端的参考时间时，可以根据预设的配置信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息，也可以根据网络设备的指示信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息。

在一种可能的实现方式中，在处理单元1102根据网络设备的指示信息从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息的情况下，接收单元1101在处理单元1102从多个时间参考信息中确定第一时间参考信息之前，可以从网络设备接收指示信息；其中，指示信息用于指示第一时间参考信息，而多个时间参考信息需要包括第一时间参考信息。

可选的，多个时间参考信息和指示信息可以分别发送，也可以携带在同一个消息中。

指示信息指示第一时间参考信息时，可以通过携带如下信息的部分或全部进行指示：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引。

多个时间参考信息指示的多个控制设备包括第一控制设备，第一时钟为第一控制设备的时钟。

在一种可能的实现方式中，在时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，接收单元1101还可以接收网络设备的时间参考信息，网络设备的时间参考信息用于指示网络设备的参考时间。

处理单元1102在根据第一时间参考信息确定终端的参考时间时，可以根据第一时间参考信息和网络设备的时间参考信息，确定终端的参考时间。

其中，当该参考时间确定装置1100用于执行如图4、图5、图7以及图8所示的实施例中终端执行的方法时。接收单元1101，用于接收第一时间参考信息；处理单元1102，用于根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。

其中，第一时间参考信息并不指示网络设备的参考时间。

具体的，第一时间参考信息可以表征如下两种信息：

第一种、第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间。

为了指示第一控制设备的参考时间，第一时间参考信息包括参考时间信元和标识信元。

其中，参考时间信元用于指示第一控制设备的参考时间。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息；其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

第二种、第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

为了指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，第一时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元。

其中，时间偏差信元用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息；其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

在一种可能的实现方式中，在时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，接收单元1101还可以接收网络设备的时间参考信息，网络设备的时间参考信息用于指示网络设备的参考时间。

处理单元1102在根据第一时间参考信息确定终端的参考时间时，可以根据第一时间参考信息和网络设备的时间参考信息，确定终端的参考时间。

其中，当该参考时间确定装置1100用于执行如图10B所示的实施例中终端执行的方法时。接收单元1101，用于接收时间参考信息；以及接收TA命令。

处理单元1102，用于根据时间参考信息和TA命令确定终端的参考时间；或者，终端根据时间参考信息、TA命令和TA偏移值确定终端的参考时间。

另一种可能的实施方式中，本申请实施例还提供一种参考时间确定装置1200。该参考时间确定装置1200可以应用于网络设备。图12所示为本申请实施例提供的参考时间确定装置1200的结构示意图，参阅图12所示，该装置1200包括处理单元1201和发送单元1202。

其中，当该参考时间确定装置1200用于执行如图3、图5、图6以及图8所示的实施例中终端执行的方法时，处理单元1201可用于执行如下两种中的任一种：

第一种，处理单元1201用于确定多个时间偏差，任一时间偏差表征至少一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值；以及针对任一时间偏差，根据该时间偏差和网络设备的参考时间确定一个时间参考信息，其中，任一时间参考信息指示至少一个控制设备的参考时间。

第二种，处理单元1201用于确定多个时间参考信息，任一时间参考信息指示至少一个控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

发送单元1202120用于向终端发送多个时间参考信息。

对应处理单元1201的两种操作，任一时间参考信息有如下两种表征方式：

对应于处理单元1201执行的第一种方式、时间参考信息用于指示控制设备的参考时间，第一时间参考信息指示第一控制设备的参考时间。

为了指示控制设备的参考时间，任一时间参考信息包括参考时间信元和标识信元。

其中，参考时间信元用于指示控制设备的参考时间。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息。

对应于处理单元1201执行的第二种方式、时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，第一时间参考信息指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

为了指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，任一时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元。

其中，时间偏差信元用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

控制设备的设备信息、时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息。

在一种可能的实施方式中，发送单元1202还用于向终端发送指示信息，指示信息用于指示第一时间参考信息，而多个时间参考信息需要包括第一时间参考信息。

可选的，多个时间参考信息和指示信息可以分别发送，也可以携带在同一个消息中。

指示信息指示第一时间参考信息时，可以通过携带如下信息的部分或全部进行指示：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引；其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

其中，多个时间参考信息指示的多个控制设备包括第一控制设备，第一时钟为第一控制设备的时钟。

在一种可能的实现方式中，在时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，发送单元1202还可以向终端发送网络设备的时间参考信息，网络设备的时间参考信息用于指示网络设备的参考时间。

其中，当该参考时间确定装置200用于执行如图4、图5、图7以及图8所示的实施例中终端执行的方法时，处理单元1201可用于执行如下两种中的任一种：

第一种、处理单元1201用于确定时间偏差，时间偏差表征第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间差值；以及根据时间偏差和网络设备的参考时间确定第一时间参考信息，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间。

第二种、处理单元1201用于确定第一时间参考信息，第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

发送单元1202，用于向终端发送第一时间参考信息。

对应处理单元1201的两种操作，第一时间参考信息有如下两种表征方式：

对应于处理单元1201执行的第一种方式、第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间。

为了指示第一控制设备的参考时间，第一时间参考信息包括参考时间信元和标识信元。

其中，参考时间信元用于指示第一控制设备的参考时间。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、第一时间参考信息的索引、时间精度信息；其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

对应于处理单元1201执行的第二种方式、第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

为了指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差，第一时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元。

其中，时间偏差信元用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

标识信元可以包括下列信息的部分或全部：

第一控制设备的设备信息、第一时钟的标识信息、时间参考信息的索引、时间精度信息；其中，第一时钟为第一控制设备的时钟。

在一种可能的实现方式中，在第一时间参考信息用于指示第一控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差的情况下，发送单元1202还可以向终端发送网络设备的时间参考信息，网络设备的时间参考信息用于指示网络设备的参考时间。

其中，当该参考时间确定装置1200用于执行如图9所示的实施例中终端执行的方法时，该参考施加确定装置还可以包括接收单元1203。

处理单元1201用于确定控制设备的参考时间与网络设备的参考时间的时间偏差。

接收单元1203用于接收来自控制设备的数据包，数据包中携带时间戳。

处理单元1201还用于根据时间偏差，对时间戳进行修正。

发送单元1202用于将数据包发送给终端，数据包包括修正后的时间戳。

其中，当该参考时间确定装置1200用于执行如图10B所示的实施例中终端执行的方法时，发送单元1202，用于向终端发送时间参考信息；以及向终端发送TA命令。

处理单元1201，用于确定时间参考信息，处理单元1201用于确定时间参考信息的方法可参见上述任一方法实施例中网络设备确定时间参考信息的方式，此处不再赘述。

处理单元1201，还用于根据网络设备和终端之间传输的信息来确定TA调整值。

应理解以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件又可以成为处理器，可以是一种具有信号的处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

以上用于接收的单元是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其它装置发送信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。

网络设备通过与终端之间的接口协议与终端交互信息，例如，发送多个时间参考信息或第一时间参考信息；网络设备与终端之间通过无线连接，网络设备通过无线接口与终端交互信息，例如发送多个时间参考信息或第一时间参考信息。

请参考图13，其为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。其可以为以上实施例中的终端，用于实现以上实施例中终端的操作。如图13所示，该终端包括：天线1301、射频部分1302、信号处理部分1303。天线1301与射频部分1302连接。在下行方向上，射频部分1302通过天线1301接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分1303进行处理。在上行方向上，信号处理部分1303对终端的信息进行处理，并发送给射频部分1302，射频部分1302对终端的信息进行处理后经过天线1301发送给网络设备。

信号处理部分1303可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为单独设置的芯片。可选地，以上用于终端的装置可以位于该调制解调子系统。

调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件13031，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件13032和接口电路13033。存储元件13032用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件13032中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中，使用时调制解调子系统加载使用。接口电路13033用于与其它子系统通信。以上用于终端的装置可以位于调制解调子系统，该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如应用于终端的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。

在另一种实现中，用于执行以上方法中终端所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端执行的方法。

在又一种实现中，应用于终端的装置实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。

终端实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上终端执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上终端执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。

可见，以上应用于终端的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种终端执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行终端执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行终端执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行终端执行的部分或全部步骤。

这里的处理元件同以上描述，可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。

请参考图14，其为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。用于实现以上实施例中网络设备的操作。如图14所示，该网络设备包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收终端发送的信息，将终端发送的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对终端的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对终端的信息进行处理后经过天线1401发送给终端。

基带装置1403可以包括一个或多个处理元件14031，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该基带装置1403还可以包括存储元件14032和接口电路14033，存储元件14032用于存储程序和数据；接口电路14033用于与射频装置1402交互信息，该接口电路例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。以上应用于网络设备的装置可以位于基带装置1403，例如，以上应用于网络设备的装置可以为基带装置1403上的芯片，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上网络设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，网络设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如应用于网络设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中网络设备执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件，也可以为与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。

在另一种实现中，应用于网络设备的装置实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于基带装置上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。

网络设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现，例如，基带装置包括该SOC芯片，用于实现以上方法。该芯片内可以集成至少一个处理元件和存储元件，由处理元件调用存储元件的存储的程序的形式实现以上网络设备执行的方法；或者，该芯片内可以集成至少一个集成电路，用于实现以上网络设备执行的方法；或者，可以结合以上实现方式，部分单元的功能通过处理元件调用程序的形式实现，部分单元的功能通过集成电路的形式实现。

可见，以上应用于网络设备的装置可以包括至少一个处理元件和接口电路，其中至少一个处理元件用于执行以上方法实施例所提供的任一种网络设备执行的方法。处理元件可以以第一种方式：即调用存储元件存储的程序的方式执行网络设备执行的部分或全部步骤；也可以以第二种方式：即通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路结合指令的方式执行网络设备执行的部分或全部步骤；当然，也可以结合第一种方式和第二种方式执行以上网络设备执行的部分或全部步骤。

这里的处理元件同以上描述，可以是通用处理器，例如CPU，还可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

存储元件可以是一个存储器，也可以是多个存储元件的统称。

请参考图15，其为本申请实施例提供的另一种网络设备的结构示意图。其可以为以上实施例中的网络设备，用于实现以上实施例中网络设备的操作。

如图15所示，该网络设备包括：处理器1510，存储器1520，和接口1530，处理器1510、存储器1520和接口1530信号连接。

以上参考时间确定装置位于该网络设备中，且各个单元的功能可以通过处理器1510调用存储器1520中存储的程序来实现。即，以上参考时间确定装置包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，该程序被处理器调用，以执行以上方法实施例中的方法。这里的处理器可以是一种具有信号的处理能力的集成电路，例如CPU。或者以上各个单元的功能可以通过配置成实施以上方法的一个或多个集成电路来实现。例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个微处理器DSP，或，一个或者多个FPGA等，或这些集成电路形式中至少两种的组合。或者，可以结合以上实现方式。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种参考时间确定方法，其特征在于，所述方法包括：

终端从网络设备接收的多个时间参考信息；

所述终端从网络设备接收指示信息，所述指示信息用于指示第一时间参考信息，所述多个时间参考信息包括所述第一时间参考信息；

所述终端根据所述指示信息确定所述第一时间参考信息，并根据所述第一时间参考信息确定所述终端的参考时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个时间参考信息中的时间参考信息用于指示控制设备的参考时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间参考信息包括参考时间信元和标识信元；

所述标识信元包括控制设备的设备信息，时钟的标识信息，或所述时间参考信息的索引。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个时间参考信息中的时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与所述网络设备的参考时间的时间偏差。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述终端接收所述网络设备的时间参考信息，所述网络设备的时间参考信息用于指示所述网络设备的参考时间。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一时间参考信息确定所述终端的参考时间，包括：

所述终端根据所述第一时间参考信息和所述网络设备的时间参考信息，确定所述终端的参考时间。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元；

所述标识信元包括控制设备的设备信息，时钟的标识信息，或所述时间参考信息的索引。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述多个时间参考信息和所述指示信息位于同一消息。

9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第一控制设备的设备信息，第一时钟的标识信息，或所述第一时间参考信息的索引。

10.一种参考时间确定装置，其特征在于，所述装置包括接收单元和处理单元：

接收单元，用于从网络设备接收的多个时间参考信息以及从网络设备接收指示信息，所述指示信息用于指示第一时间参考信息，所述多个时间参考信息包括所述第一时间参考信息；

所述处理单元，用于根据所述指示信息确定所述第一时间参考信息，并根据所述第一时间参考信息确定所述终端的参考时间。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述多个时间参考信息中的时间参考信息用于指示控制设备的参考时间。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述时间参考信息包括参考时间信元和标识信元；

所述标识信元包括控制设备的设备信息，时钟的标识信息，或所述时间参考信息的索引。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述多个时间参考信息中的时间参考信息用于指示控制设备的参考时间与所述网络设备的参考时间的时间偏差。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：

接收所述网络设备的时间参考信息，所述网络设备的时间参考信息用于指示所述网络设备的参考时间。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述第一时间参考信息确定所述终端的参考时间，具体用于：

根据所述第一时间参考信息和所述网络设备的时间参考信息，确定所述终端的参考时间。

16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述时间参考信息包括时间偏差信元和标识信元；

所述标识信元包括控制设备的设备信息，时钟的标识信息，或所述时间参考信息的索引。

17.如权利要求10至16任一项所述的装置，其特征在于，所述多个时间参考信息和所述指示信息位于同一消息。

18.如权利要求10至17任一项所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第一控制设备的设备信息，第一时钟的标识信息，或所述第一时间参考信息的索引。

19.一种参考时间确定装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，其中，所述至少一个处理器用于通过所述接口电路与其它装置通信，并执行如权利要求1至9任一项所述的方法。

20.一种终端，其特征在于，包括如权利要求10至19任一项所述的装置。

21.一种存储介质，其特征在于，包括程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1-9中任一项所述的方法被执行。

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