CN108736999B - 一种时间同步方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种时间同步方法及装置。所述方法包括：基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期；所述基站向所述至少一个终端设备发送所述时间同步信号的发送周期；所述基站根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号。通过实施这种方案，能够在保证时间同步需求与保证资源效率之间取得平衡。

Description

一种时间同步方法及装置
技术领域
本申请涉及移动通信领域，尤其涉及一种时间同步方法及装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，工业机器人被越来越多的用在生产线上进行智能制造。在很多智能制造的场景中，需要多个机器人协同工作，共同完成某个任务。例如在工业控制的车间场景内，需要多个机器人一起在某个时间同时动作，来组装某一个零件，这些需要协作的机器人需要在某个绝对时间点执行预先定义好的一些动作，互相配合，来完成一个完整的组装过程。
举例说明，机器人1、2、3协同完成一项组装任务。机器人1负责支起零件的一边，机器人2负责支起零件的另外一边，然后机器人3负责给零件安装螺母。在这个过程中，我们假设机器人1和2需要在1点整同时支起零件，然后1点零10s放下零件。机器人3需要在1点零5s安装螺母，假设支起过程和安装过程都需要4s。在这个过程中，机器人1和2必须在1点整同时支起零件才能保证零件平衡，其中任何一个机器人提前或者滞后动作了，都会导致零件支起失败；同理，机器人1和2也需要在1点零10s整同时放下零件；机器人3需要在1点零5s及时安装螺母，如果提前动作了，那么零件还未到位，如果滞后动作了，那么螺母还未安装完成就会被放下。
任何一个机器人对时间的认知如果与其他机器人不相同，就会导致中间某个动作的发起时刻错误，会导致组装过程的失败，甚至会损坏零件。因此需要各个协作的机器人对时间的认知要一致，这就是我们所谓的要求协作机器人之间的绝对时间要同步，即机器人之间的时间同步需求。
在现有工业场景内，室内GPS信号较差，机器人之间的同步一般依靠与时钟服务器之间进行彼此的时间信息的交互来完成，所有机器人都与某一个时钟服务器同步来达到机器人之间的互相同步。目前考虑到可靠性问题，机器人与时钟服务器之间的同步信息传输都采用有线的方式，例如连接以太网的线缆进行通信，但是有线的部署方式有以下缺点：1)有线网络施工和部署复杂，后期维护也有较大难度；2)工业机器人的移动性因为连接了线缆而受到很大限制，移动范围较小。随着无线通信技术尤其是5G蜂窝技术中低时延高可靠技术的发展，无线通信的时延和可靠性在未来会满足智能制造等工业控制场景的需求，而无线通信系统又不依赖于线缆的部署，具有更大的自由度，可以更好的支持移动性，同时降低设备成本和维护成本。因此采用无线通信系统来实现机器人之间的同步是具有重要意义的。
发明内容
为了采用无线通信系统来实现时间同步，本申请描述了一种时间同步方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种时间同步方法，所述方法包括：基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期；所述基站向所述至少一个终端设备通知所述时间同步信号的发送周期；所述基站根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号。
在第一方面的一个可能的实现方式中，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
在第一方面的一个可能的实现方式中，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
在第一方面的一个可能的实现方式中，基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期，包括：所述基站根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
在第一方面的一个可能的实现方式中，所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备、核心网和另一基站中的至少一个接收的。
在第一方面的一个可能的实现方式中，在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述核心网接收的情况下，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息或演进的无线接入承载建立请求消息携带的；和/或在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述一个或更多个终端设备接收的情况下，所述时间同步信息是由所述一个或更多个终端设备的能力信息携带的。
第二方面，本申请实施例提供了一种时间同步方法，所述方法包括：核心网向基站发送终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
在第二方面的一个可能的实现方式中，所述时间同步信息中的至少一个是所述核心网通过上层接口的业务QoS获得的；和/或所述时间同步信息中的至少一个是所述核心网从所述终端设备、另一核心网和另一基站中的至少一个接收的。
在第二方面的一个可能的实现方式中，所述方法还包括：所述核心网向另一核心网和/或基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
第三方面，本申请实施例提供了一种基站，执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述基站包括用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，本申请实施例提供了另一种基站，所述基站包括：发送器、接收器、处理器和存储器。所述发送器、所述接收器、所述处理器和所述存储器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种核心网，执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法。具体地，所述核心网包括用于执行第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中的方法的单元。
第六方面，本申请实施例提供了另一种核心网，所述核心网包括：发送器、接收器、处理器和存储器。所述发送器、所述接收器、所述处理器和所述存储器之间可以通过总线系统相连。所述存储器用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，完成第二方面、第四方面、第二方面的任意一种可能的实现方式或第四方面的任意一种可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括终端设备、第三方面或第四方面中的基站以及第五方面或第六方面中的核心网。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面、第二方面、第一方面任意可能的实现方式或第二方面任意可能的实现方式中的方法的指令。
在本申请提供的方案中，所述基站能够根据与其连接的终端设备当前的时间同步需求对所述时间同步信号的发送周期进行动态调整，从而在保证时间同步需求与保证资源效率之间取得平衡。
附图说明
图1是IEEE 1588协议的通信流程的示意图；
图2是本申请实施例应用的一种网络架构的示意图；
图3是本申请提供的时间同步方法的一个实施例的流程图；
图4是本申请提供的基站的一个实施例的结构图；
图5是本申请提供的基站的另一个实施例的结构图；
图6是本申请提供的核心网的一个实施例的结构图；
图7是本申请提供的核心网的另一个实施例的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图2示出了本申请实施例应用的通信系统100。通信系统100可以包括至少一个基站110、至少一个核心网120和位于基站110覆盖范围内的多个终端设备130。图2示例性地示出了一个基站、一个核心网和两个终端设备，可选地，通信系统100可以包括多个基站，也可以包括多个核心网，并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，无线通信系统100还可以包括其他网络实体，本申请实施例不限于此。
本申请实施例所应用的通信系统可以为全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time DivisionDuplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、5G New Radio(NR)系统及其他应用正交频分复用(Orthogonal Frequency-DivisionMultiplexing，OFDM)技术的无线通信系统等。
本申请实施例中所涉及的基站可用于为终端设备提供无线通信功能。所述基站可以包括各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点等。所述基站可以是GSM或CDMA中的基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或e-NodeB)，以及可以是5G网络中对应的设备gNB。为方便描述，本申请所有实施例中，上述为终端设备提供无线通信功能的装置统称为基站。
本申请实施例中所涉及的核心网在不同的系统对应不同的设备，例如，在4G系统中对应移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)或服务网关(Serving GateWay，S-GW)，在3G系统中对应服务GPRS支持节点(Serving GPRS Support Node，SGSN)、网关GPRS支持节点(Gateway GPRS Support Node，GGSN)等。
本申请实施例中所涉及的终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal)等，所述终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端设备的计算机等，例如，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。本申请实施例中不做具体限定。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
IEEE 1588是网络测量和控制系统的精密时间同步协议标准。IEEE 1588协议的基本原理在于，通过主时钟(Master Clock)与受控时钟(Slave Clock)的时间信息交互来进行时钟偏移量(Offset)的计算。在IEEE 1588协议中，真正的传输时间是发送端记录时间戳之后一直到接收端记录时间戳的时间间隔，这里面不仅包含了在网络中的传输时间，还包括发送端从打时间戳的时刻到信号真正进入网络的处理时间，以及接收端接收到信号到打上时间戳的处理时间。这就导致了时间戳在发送端和接收端的记录点越靠近底层越能保证上下传输时间的对称，对上下行的传输时延的对称性的影响越小。因为越靠近底层，其信号从时间戳的记录点到发送端或接收端的处理时间越相对固定，越往高层，涉及到软件算法，其处理时延越不确定。对于蜂窝移动通信系统，我们倾向于在物理层进行发送端和接收端的时间戳的记录。
时间同步精度除了与上下行传输时间的对称性相关，还与该同步流程的执行频率相关，执行的频率越高，同步精度越高。这是因为所有的时钟都是存在时钟漂移现象的(由于晶振的不稳定性导致的)，如果主时钟和受控时钟的时钟漂移速率或方向不同，时间越长，时钟漂移导致的误差会越大。比如刚刚同步的两个时钟，经过1小时的时钟漂移，误差可能是1s，经过1天的时钟漂移，误差可能是0.5min。为了减少时钟漂移导致的误差，需要主时钟持续的与受控时钟进行同步，需要的同步精度越高，同步的频率就需要越高。在一个系统中可能有多种需要时间同步的业务，而这些业务对于同步的精度需求可能是不尽相同的，我们需要既能保证同步精度，又要提升蜂窝移动通信系统的空口资源利用效率，避免产生太多信令开销。
IEEE 1588协议的通信流程如图1所示，其步骤如下：
1)主时钟发送SYNC消息并记录该消息的发送时刻t0，该消息可以不携带任何信息；
2)受控时钟接收主时钟发送的SYNC消息，记录接收时刻t1；
3)主时钟发送Follow_up消息给受控时钟，其中携带t0；
4)受控时钟接收主时钟发送的Follow_up消息，获得t0；
5)受控时钟发送Delay_Req消息给主时钟并记录发送时刻t2，该消息可以不携带任何信息；
6)主时钟接收受控时钟的Delay_Req消息，并记录接收时刻t3；
7)主时钟向受控时钟发送Delay_Resp消息，其中携带了t3的信息；
8)受控时钟接收主时钟的Delay_Resp消息，获得t3，根据t0、t1、t2、t3计算时钟的偏移量，并据此调整本地时钟。
在蜂窝系统中，若采用IEEE 1588协议的时间同步，基本原理仍然是受控时钟通过与主时钟的时间信息交互来调整自身的时钟，由于在蜂窝系统中，所有终端设备都是通过与基站连接来进行通信(即使D2D通信也需要终端设备先与基站进行连接，由基站分配通信资源和进行某些参数的配置)，所以在蜂窝系统的时间同步过程中，我们把基站作为主时钟，终端设备作为受控时钟。
在IEEE 1588协议中，主时钟周期性发送SYNC消息且发送周期固定，如果在蜂窝无线系统的空口传输上采用固定周期发送SYNC消息，在系统中不存在需要时间同步的业务或终端设备的情况下，或者在当前时间同步业务的精度不高，终端设备可以按照较长的周期接收SYNC消息的情况下，都会浪费空口资源。
因此，需要使基站动态地适配空口的时间同步需求，在保证时间同步精度的前提下，节省空口信令开销。
参考图3，本申请提供的时间同步方法的一个实施例，该方法可以应用于基站与终端设备之间通过无线信号传输时间同步信号的情境，该方法包括S210、S220和S230。
S210：基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期。
作为示例，所述至少一个终端设备可以是与所述基站连接的全部具有时间同步需求的终端设备，或者，所述基站也可以对与所述基站连接的具有时间同步需求的终端设备进行分组，针对每个分组确定不同的时间同步信号的发送周期，并按照确定出的不同的时间同步信号的发送周期来发送时间同步信号，本申请对此不做限定。
作为示例，针对所述至少一个终端设备的时间同步信号是指所述基站随后向所述至少一个终端设备发送的时间同步信号。
作为示例，所述时间同步信号是用于所述基站与所述终端设备之间进行时间同步的信号，所述时间同步信号可以不包括任何信息，仅用于发送端和接收端进行时间戳(TimeStamp)的记录，也可以包括发送时间信息(例如，发送当前信号的某一个符号对应的时刻)，本申请对此不做限定。作为示例，时间同步是指要求各点之间的绝对时间相同或偏差不超过某个值，时间同步也可以称之为时钟同步，即，多个时钟在某个时刻的时间完全一致或时间偏差不超过某个值，就可以理解为时钟同步，例如，位于所述终端设备的时钟与位于所述基站的时钟在某个时刻的时间完全一致或时间偏差不超过某个值。作为示例，所述时间同步信号是用来进行时间戳记录的信号或消息。例如，所述基站会记录所述时间同步信号的发送时刻的时间戳，并将所述时间戳包括在所述时间同步信号中，接收端会记录所述时间同步信号的接收时刻的时间戳，时间戳是指某一个信号发生某一个动作时(例如发送或接收某一个符号)对应的时刻，作为时间同步算法的输入用于计算时间偏差。
作为示例，当有新的终端设备与所述基站连接时，或者当与所述基站连接的终端设备中的某个或某些终端设备产生时间同步需求时，或者当与所述基站连接的具有时间同步需求的终端设备中的某个或某些终端设备的时间同步信息发生改变时，所述基站对时间同步信号的发送周期进行重新确定。
作为示例，所述时间同步信号的发送周期可由传输时间间隔(Transmission TimeInterval，TTI)的整数倍、子帧整数倍或时隙整数倍来表示。
可选地，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
这里，所述至少一个终端设备可以支持同一业务，也可以支持不同的业务，本申请对此不做限定。例如，假设所述至少一个终端设备包括第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备，所述第一终端设备和所述第二终端设备支持第一业务，所述第三终端设备支持第二业务，则所述时间同步信息包括以下至少一个：第一业务的时延抖动和/或时间同步精度、第二业务的时延抖动和/或时间同步精度、第一终端设备的时间同步能力、第二终端设备的时间同步能力和第三终端设备的时间同步能力。
作为示例，所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动是指支持所述业务的全部终端设备的端到端传输时延的变化范围(Variation of the End-to-end Latency)，其可以是任意一条消息从一个或多个发送侧到一个或多个接收侧传输时延的变化范围，例如，从一个节点向另外一个节点发送N条消息(N可以无限大)，每条消息都有一个传输时延，所有消息的传输时延的偏差不超过一个值，这个值就是时延抖动；又例如，从K个节点向另外K个节点发送L条消息(K可以无限大，L也可以无限大)，每条消息的传输时延的偏差不超过一个值，这个值就是时延抖动。
作为示例，所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度是指支持所述业务的全部终端设备的本地时间(或本地时钟)的偏差的最大值，值越小说明时间同步精度越高。
作为示例，所述至少一个终端设备的时间同步能力是指所述终端设备通过时间同步算法能达到的与位于所述基站的主时钟的时间偏差的最小值，值越小说明时间同步能力越强。
可选地，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
S220：所述基站向所述至少一个终端设备通知所述时间同步信号的发送周期。
这里，所述基站可以向所述至少一个终端设备发送所述时间同步信号的发送周期的数值，也可以向所述至少一个终端设备发送所述时间同步信号的发送周期的索引号，本申请对此不做限定。
作为示例，所述基站可通过系统消息广播所述时间同步信号的发送周期。
S230：所述基站根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号。
作为示例，当具有时间同步需求的终端设备均与所述基站失去连接时，所述基站停止发送所述时间同步信号。类似地，作为示例，当与所述基站连接的终端设备中不存在具有时间同步需求的终端设备时，所述基站无需确定所述时间同步信号的发送周期也无需发送所述时间同步信号。
可选的，上述基站与终端设备之间的步骤都是以无线信号为传输方式。
在本实施例中，所述基站根据所述至少一个终端设备的时间同步信息对所述时间同步信号的发送周期进行动态调整，通过这种方式，一方面，所述时间同步信号的发送周期能够满足所述至少一个终端设备当前的时间同步需求，避免出现所述时间同步信号的发送周期对于某一终端设备而言过长，导致该终端设备内的受控时钟与位于基站的主时钟不同步的情况，另一方面，也避免了所述时间同步信号的发送周期对于当前接收所述时间同步信号的全部终端设备而言都过短，造成不必要的开销和系统资源的浪费，也就是说，通过应用本实施例的方案，能够在保证时间同步需求与保证资源效率之间取得平衡。
可选地，在S210，所述基站根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
也就是说，所述时间同步信号的发送周期应满足与所述至少一个终端设备支持的全部业务的时间同步需求(即，满足其中最严格的时间同步需求)。当最严格的时间同步需求发生改变(例如，核心网指示业务需求发生变化或者有终端设备与所述基站失去连接)时，所述基站应该调整时间同步信号的发送周期。
作为示例，在所述时间同步信息是时延抖动的情况下，所述基站可根据最小的时延抖动来确定所述时间同步信号的发送周期；在所述时间同步信息是时间同步精度的情况下，所述基站可根据最高的时间同步精度来确定所述时间同步信号的发送周期；在所述时间同步信息是时间同步能力的情况下，所述基站可选择最弱的时间同步能力来确定所述时间同步信号的发送周期。
可选地，本实施例还包括S240。
S240：所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备向核心网发送所述时间同步信息中的至少一个。
这里，所述一个或更多个终端设备可以向所述核心网发送所述时间同步信息中的至少一种，例如，所述一个或更多个终端设备的时间同步能力，也可以向所述核心网发送与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，例如，第一终端设备向所述核心网发送所述第一终端设备的时间同步能力，第二终端设备向所述核心网发送所述第二终端设备的时间同步能力和所述第二终端设备支持的业务的时延抖动，本申请对此不做限定。
作为示例，所述时间同步消息是由能力信息(UE Capability Information)携带的。
作为示例，所述一个或更多个终端设备向所述核心网发送所述时间同步信息需要所述基站的转发，例如，所述基站从第一终端设备接收所述第一终端设备的能力信息，但并不从中提取所述第一终端设备的时间同步消息，而是将所述第一终端设备的时间同步消息转发给所述核心网，由所述核心网对所述时间同步消息进行提取。
可选地，本实施例还包括S250。
S250：所述基站从所述核心网接收所述时间同步信息中的至少一个。
这里，类似于上面的描述，所述基站可以从所述核心网接收所述时间同步信息中的至少一种，也可以从所述核心网接收与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，本申请对此不做限定。
作为示例，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息(Initial ContextSetup Request Message)或演进的无线接入承载建立请求消息(Evolved Radio AccessBearer Setup Request Message)携带的。
可选地，本实施例还还包括S260。
S260：所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备向所述基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
这里，类似于上面的描述，所述终端设备可以向所述基站发送所述时间同步信息中的至少一种，也可以向所述基站发送与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，本申请对此不做限定。
作为示例，所述时间同步信息是由能力信息携带的。
作为示例，通常情况下，所述至少一个终端设备应该将其时间同步能力告知所述核心网，之后由核心网通知所述基站，在所述核心网未将某一终端设备的时间同步能力告知所述基站、或者未将某一终端设备的部分时间同步能力告知所述基站的情况下，所述基站向该终端设备查询其时间同步能力或未获知的部分时间同步能力，该终端设备将其时间同步能力或被查询的部分时间同步能力告知所述基站。
例如，以时间同步信息是终端设备的时间同步能力为例，假设所述至少一个终端设备包括第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备，则所述第一终端设备通过所述基站的转发而向所述核心网上报包含其时间同步能力的能力信息，所述核心网从获得的能力上报消息中获取所述第一终端设备的时间同步能力并将其通过所述核心网与所述基站之间的接口告知给所述基站；所述核心网中存储有所述第二终端设备的时间同步能力，因此，所述核心网可将其存储的第二终端设备的时间同步能力通过所述核心网与所述基站之间的接口告知给所述基站；所述核心网既未从所述第三终端设备获取所述第三终端设备的时间同步能力，也没有存储所述第三终端设备的时间同步能力，因而并未将所述第三终端设备的时间同步能力告知给所述基站，在这种情况下，所述基站可向所述第三终端设备发送时间同步能力查询消息，所述第三终端设备向所述基站上报包含其时间同步能力的能力信息。
作为另一示例，由核心网通过上层接口(例如，通过上层接口的业务QoS)获知所述至少一个终端设备的时间同步能力并将其通知给基站，在所述核心网未将某一终端设备的时间同步能力告知所述基站、或者未将某一终端设备的部分时间同步能力告知所述基站的情况下，所述基站向所述核心网查询该终端设备的时间同步能力或未获知的部分时间同步能力。
例如，以时间同步信息是终端设备支持的业务的时延抖动和/或时间同步精度为例，假设所述至少一个终端设备包括第一终端设备、第二终端设备，所述第一终端设备和所述第二终端设备共同支持第一业务，则所述核心网通过上层接口的业务QoS获得所述第一业务的时延抖动和/或时间同步精度，并将所述第一业务的时延抖动和/或时间同步精度发送给所述基站。可选地，所述基站从另一基站接收所述时间同步信息中的至少一个。
这里，类似于上面的描述，所述基站可以从所述另一基站接收所述时间同步信息中的至少一种，也可以从所述另一基站接收与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，本申请对此不做限定。
可选地，所述核心网通过上层接口的业务QoS获得所述时间同步信息中的至少一个。
可选地，所述核心网从另一核心网和/或另一基站接收所述时间同步信息中的至少一个。
这里，类似于上面的描述，所述核心网可以从所述另一核心网和/或所述另一基站接收所述时间同步信息中的至少一种，也可以从所述另一核心网和/或所述另一基站接收与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，本申请对此不做限定。
可选地，所述核心网向另一核心网发送所述时间同步信息中的至少一个。
这里，类似于上面的描述，所述核心网可以向所述另一核心网发送所述时间同步信息中的至少一种，也可以向所述另一核心网发送与不同的终端设备相关的不同类型的时间同步信息，本申请对此不做限定。
参考图4，本申请提供的基站的一个实施例，包括发送单元310和处理单元330。
所述处理单元330用于：根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期。
可选地，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
可选地，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
所述发送单元310用于：向所述至少一个终端设备发送所述时间同步信号的发送周期。
所述发送单元310还用于：根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号。
可选地，所述处理单元330还用于：根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
可选地，本实施例还包括接收单元320。
所述接收单元320用于：从所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备、核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
可选地，在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述核心网接收的情况下，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息或演进的无线接入承载建立请求消息携带的；和/或在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述一个或更多个终端设备接收的情况下，所述时间同步信息是由所述一个或更多个终端设备的能力信息携带的。
关于本实施例中技术细节和有益效果的详细描述，应参照上述方法实施例。
参考图5，本申请提供的基站的另一个实施例，包括发送器410和处理器430。
所述处理器430用于：根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期。
可选地，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
可选地，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
所述发送器410用于：在所述处理器430的控制下，向所述至少一个终端设备发送所述时间同步信号的发送周期。
所述发送器410还用于：在所述处理器430的控制下，根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号。
所述处理器430还用于：对所述发送器410进行控制。
可选地，所述处理器430还用于：根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
可选地，本实施例还包括接收器420。
所述接收器420用于：在所述处理器430的控制下，从所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备、核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
在这种情况下，所述处理器430还用于：对所述接收器420进行控制。
可选地，在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述核心网接收的情况下，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息或演进的无线接入承载建立请求消息携带的；和/或在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述一个或更多个终端设备接收的情况下，所述时间同步信息是由所述一个或更多个终端设备的能力信息携带的。
关于本实施例中技术细节和有益效果的详细描述，应参照上述方法实施例。
参考图6，本申请提供的核心网的一个实施例，包括发送单元510。
所述发送单元510用于：向基站发送终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
可选地，本实施例还包括接收单元520。
所述接收单元520用于：通过上层接口的业务QoS获得所述时间同步信息中的至少一个；和/或从所述终端设备、另一核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
可选地，所述发送单元510还用于：向另一核心网和/或基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
关于本实施例中技术细节和有益效果的详细描述，应参照上述方法实施例。
参考图7，本申请提供的核心网的另一个实施例，包括发送器610和处理器630。
所述发送器610用于：在所述处理器630的控制下，向基站发送终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力。
所述处理器630用于：对所述发送器610进行控制。
可选地，本实施例还包括接收器620。
所述接收器620用于：在所述处理器630的控制下，通过上层接口的业务QoS获得所述时间同步信息中的至少一个，和/或从所述终端设备、另一核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
在这种情况下，所述处理器630还用于：对所述接收器620进行控制。
可选地，所述发送器610还用于：向另一核心网和/或基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
关于本实施例中技术细节和有益效果的详细描述，应参照上述方法实施例。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的示例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力，所述时间同步信号用于所述基站与所述至少一个终端设备之间的时间同步；
所述基站向所述至少一个终端设备通知所述时间同步信号的发送周期；
所述基站根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号；
其中，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基站根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期，包括：
所述基站根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备、核心网和另一基站中的至少一个接收的。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述核心网接收的情况下，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息或演进的无线接入承载建立请求消息携带的；和/或
在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述一个或更多个终端设备接收的情况下，所述时间同步信息是由所述一个或更多个终端设备的能力信息携带的。
5.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
核心网向基站发送终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力；
其中，所述时延抖动越小，针对所述终端设备的时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述时间同步信息中的至少一个是所述核心网通过上层接口的业务QoS获得的；和/或
所述时间同步信息中的至少一个是所述核心网从所述终端设备、另一核心网和另一基站中的至少一个接收的。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述核心网向另一核心网和/或基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
8.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
终端设备向基站发送所述终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述终端设备支持的业务的时延抖动、所述终端设备支持的业务的时间同步精度、所述终端设备的时间同步能力；
所述终端设备从所述基站接收针对所述终端设备的时间同步信号的发送周期，所述时间同步信号用于所述基站与所述终端设备之间的时间同步；
所述终端设备根据所述时间同步信号的发送周期从所述基站接收时间同步信号；
其中，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
9.根据权利要求8所述的时间同步方法，其特征在于：
所述时间同步信息是由所述终端设备的能力信息携带的。
10.一种基站，其特征在于，包括：
处理单元，用于根据至少一个终端设备的时间同步信息来确定针对所述至少一个终端设备的时间同步信号的发送周期，所述时间同步信号用于所述基站与所述至少一个终端设备之间的时间同步，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力；
发送单元，用于向所述至少一个终端设备通知所述时间同步信号的发送周期；
所述发送单元还用于：根据所述时间同步信号的发送周期向所述至少一个终端设备发送时间同步信号；
其中，所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述处理单元还用于：
根据所述时间同步信息中的第一时间同步信息来确定所述时间同步信号的发送周期，所述第一时间同步信息是所述时间同步信息中对应最短的时间同步信号的发送周期的时间同步信息。
12.如权利要求10或11所述的基站，其特征在于，还包括：
接收单元，用于从所述至少一个终端设备中的一个或更多个终端设备、核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
13.如权利要求12所述的基站，其特征在于：
在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述核心网接收的情况下，所述时间同步信息是由初始上下文建立请求消息或演进的无线接入承载建立请求消息携带的；和/或
在所述时间同步信息中的至少一个是所述基站从所述一个或更多个终端设备接收的情况下，所述时间同步信息是由所述一个或更多个终端设备的能力信息携带的。
14.一种核心网，其特征在于，包括：
发送单元，用于向基站发送终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述至少一个终端设备支持的业务的时延抖动、所述至少一个终端设备支持的业务的时间同步精度、所述至少一个终端设备的时间同步能力；
其中，所述时延抖动越小，针对所述终端设备的时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
15.如权利要求14所述的核心网，其特征在于，还包括：
接收单元，用于通过上层接口的业务QoS获得所述时间同步信息中的至少一个，并且/或者从所述终端设备、另一核心网和另一基站中的至少一个接收所述时间同步信息中的至少一个。
16.如权利要求14或15所述的核心网，其特征在于，所述发送单元还用于：
向另一核心网和/或基站发送所述时间同步信息中的至少一个。
17.一种终端设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于向基站发送所述终端设备的时间同步信息，所述时间同步信息包括以下至少一个：所述终端设备支持的业务的时延抖动、所述终端设备支持的业务的时间同步精度、所述终端设备的时间同步能力；
接收单元，用于从所述基站接收针对所述终端设备的时间同步信号的发送周期，所述时间同步信号用于所述基站与所述终端设备之间的时间同步；
所述接收单元还用于：根据所述时间同步信号的发送周期从所述基站接收时间同步信号；
其中，
所述时延抖动越小，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步精度越高，所述时间同步信号的发送周期越短；和/或
所述时间同步能力越弱，所述时间同步信号的发送周期越短。
18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于：
所述时间同步信息是由所述终端设备的能力信息携带的。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令被运行时，使得通信设备执行根据权利要求1至9任意一项所述的方法。
20.一种时间同步装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得所述装置执行根据权利要求1至9任意一项所述的方法。
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