CN106162858A - 直通终端定时同步方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直通终端定时同步方法和装置，各主控终端通过监听周围的主控终端，利用监听到的其他主控终端的信道发送定时参数和定时精度权值对本主控终端的相应定时参数和精度权值进行更新。采用本发明，可以在终端脱网直通场景中无基站信号覆盖的情况下实现直通终端的定时同步，适用于终端脱网直通场景。

Description

直通终端定时同步方法和装置

技术领域

本发明涉及移动通信技术，特别是涉及一种直通终端定时同步方法和装置。

背景技术

数字通信系统对时钟同步的要求很严格，特别是在基于OFDM体制的系统中，如果定时不准将造成严重的(符号间和子载波间)干扰，使通信无法进行。基于TD-LTE的终端脱网直通数字通信网络中，对同步的要求也不例外。

目前，基于IEEE 802.11标准的ad hoc网络，其通信节点在进行通信时，既要保持通信时的信号同步，还要对休眠和唤醒状态转换时的时钟同步进行有效管理，以达到进一步节能的效果。对采用TDMA接入方式的ad hoc网络，时钟同步对帧定时和符号定时等的作用也非常重要。传感器网络作为ad hoc网络的一种特殊形式，终端之间在进行协调通信时也对时钟同步提出了很高的要求。这些系统中的每个节点都需要有高效的时钟同步机制。

自组织网络的时钟同步方法根据同步原理一般可分为两大类:主从同步和互同步。

主从同步的指导思想是在网络中确定一个主控节点作为时钟参考点，其它所有节点的时钟都与主控节点同步。主控节点可以由选举或其它方法产生，再由主控节点广播自己的时钟信号或分组，其它从属节点则根据收到的主控时钟和相关规则与主控节点保持同步。主从同步类方法的区别主要在主控节点选举和时钟维护上。主从同步的优点是同步收敛速度快，同步算法简单，缺点是主控节点一旦失效，对系统影响较大，另外对于大规模多跳网络，由于同步精度的影响，远端节点时钟受累积误差的影响较大。

互同步属于分布式同步方法,网络中的各个节点通过参考其它节点的时钟，对自己的时钟进行调整，最终达到收敛。其优点主要是不需依赖某个特定的节点，不需要选举主控，系统鲁棒性较好。互同步类方法的区别主要在于节点广播时间信息的方式以及对邻节点时间信息的处理方式的不同。互同步方法的主要缺点包括：每个节点一般需要存储和处理大量邻节点的时间信息，对节点的存储和计算能力要求高。与主从方式相比，在小规模网络中，互同步方法的收敛速度明显比主从方式要慢，且同步精度也有差距。

基于TD-LTE的终端脱网直通的时钟同步技术，目前主要集中在有基站覆盖的场景下的同步，即处于基站覆盖区域内以及处于基站覆盖边缘终端之间的时钟同步。其主要方法是利用基站下行链路时钟单向传播的时钟，使覆盖区域内的终端转发该时钟，

使得直通终端时钟根据距离基站距离的远近，与基站下行时钟传播时延同步，以便在一个基站覆盖区域内建立起与基站下行信号传播时钟一致的同步信号。

目前，针对基于TD-LTE的终端脱网直通场景中无基站信号覆盖情况，目前尚未提出相应的同步方法。而现有自组织网络的时钟同步方法由于存在上述问题，因此也无法直接应用于终端脱网直通场景中。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种直通终端定时同步方法和装置，适用于终端脱网直通场景下无基站覆盖的情况。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种直通终端定时同步方法，包括：

系统中的每个主控终端在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值；

每个所述主控终端X，在处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的脱网直通辅同步信号DMO_SSS信号的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

每个所述主控终端X在本终端的发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

一种直通终端定时同步装置，该装置设置于系统中的每个主控终端中，包括：

信号广播单元，用于在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值；

定时更新单元，用于在所在主控终端处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的DMO_SSS信号的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

数据发送单元，用于在发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

综上所述，本发明提出的直通终端定时同步方法和装置，各主控终端通过监听周围的主控终端，利用监听到的其他主控终端的信道发送定时参数和定时精度权值对本主控终端的相应定时参数和精度权值进行更新，从而能够在没有外部参考时钟源的情况下实现网络内各节点之间的时钟同步，使同步精度满足通信要求。因此，本发明适用于终端脱网直通场景。

附图说明

图1为本发明实施例一的方法流程示意图；

图2为本发明实施例一的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

本发明的核心思想是：各主控终端利用监听到的其他主控终端的信道发送定时参数和定时精度权值，对本终端的相应定时参数和精度权值进行更新，以实现终端脱网直通场景中无基站信号覆盖情况下的定时同步。

图1为本发明实施例一的流程示意图，如图1所示，该实施例主要包括：

步骤101、系统中的每个主控终端在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值。

本步骤中，所述发现信号中将携带终端的定时精度权值，以供其他主控终端进行定同步的参考，所述定时精度权值用于指示定时参数的可靠性。

步骤102、每个所述主控终端X，在处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的DMO_SSS信号的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新。

本步骤中，如果监听到其他主控终端的发现信号，则需要考虑根据监听到的其他主控终端的信道发送定时参数和定时精度权值对本终端的相应参数进行更新。这里，为了确保定时同步的可靠性，首先需要从当前监听周期中所监听到的其他主控终端中，根据信号质量，筛选出可以用于参考的终端。

较佳地，可以利用下述方法确定用于同步的参考主控终端：

对于当前监听到的每个主控终端，如果该终端的DMO_SSS信号的信号强度大于预设的强度阈值并且信噪比大于预设的信噪比阈值，则确定该主控终端为所述参考主控终端。

这里，所述强度阈值以及信噪比阈值，可根据实际需要进行设置，在此不再赘述。

在实际应用中，可以利用下述方法来确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数：

所述主控终端X根据所述参考主控终端A_n的发现信号，确定所述参考主控终端A_n的下行传输时刻Fr_t_A_down。

所述主控终端X通过向所述参考主控终端A_n发起随机接入过程，确定所述参考主控终端A_n的上行发送提前量TA_A。

按照Fr_t_A＝(Fr_t_A_down-(TA_A/2))，得到所述参考主控终端A_n的帧定时时标参数Fr_t_A。

较佳地，可以采用下述步骤对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新：

步骤x1、从所述参考主控终端中，选择出一个当前未被选择且信号强度最大的参考主控终端，作为当前用于更新的参考终端K。

利用本步骤，将按照信号质量的降序依次选择参考主控终端进行定时参数的更新。

步骤x2、利用所述当前用于更新的参考终端K的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新。

较佳地，本步骤x2可以利用下述方法实现：

步骤x21、如果当前用于更新的参考终端K不是所有所述参考主控终端中首个被选择的终端，则按照ω＝ω_0+(ω_f-ω_0)×exp(-αt)，确定所述主控终端X当前的定时精度权值。

其中，t为当前距离上一次定时精度权值更新时刻的时间间隔，ω_f为上一次定时精度权值的更新结果，ω_0为所述主控终端X配置晶振对应的初始定时精度权值；α为晶振频率可靠性偏移率系数。在实际应用中，α可根据终端配置晶振情况进行设定。

本步骤中，考虑到如果存在多个参考主控终端，则需要在利用除第一个参考主控终端外的其他参考主控终端的相关参数进行定时更新前，先根据距离上一次定时精度权值更新时刻的时间间隔，对本终端当前的定时精度权值进行更新，以确保其准确度。

步骤x22、如果ω_K>ω，则按照ω′＝(ω_K+ω)/2，更新所述主控终端X的定时精度权值，否则，按照ω′＝ω，更新所述主控终端X的定时精度权值；所述ω′为更新后主控终端X的定时精度权值，ω为更新前主控终端X的定时精度权值；ω_K为所述参考终端K的所述定时精度权值。

步骤x23、按照T′＝[(T_K×ω_K)+(T×ω)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的所述定时周期；其中，T_K为所述参考终端K的所述定时周期；ω为所述主控终端X当前的定时精度权值；T为更新前所述主控终端X的所述定时周期；T′为更新后的所述主控终端X的所述定时周期。

步骤x24、计算所述参考终端K的帧定时时标参数与所述主控终端X的帧定时时标参数的差值，如果该差值在预设范围内，则按照Fr_t′＝Fr_t-[(Fr_t×ω-Fr_t_K×ω_K)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的帧定时时标参数，其中，Fr_t_K为所述参考终端K的帧定时时标参数；TA_K为所述参考终端K的上行发送提前量，Fr_t′为更新后所述主控终端X的帧定时时标参数；Fr_t为更新前所述主控终端X的帧定时时标参数。

步骤x3、如果当前有未被选择的参考主控终端，则转入步骤x1。

本步骤中，如果还有没有选择的参考主控终端则需要返回步骤x1，继续利用下一个参考主控终端的定时参数对主控终端X的定时参数进行更新，直至遍历完所有参考主控终端。

在实际应用中，如果主控终端X，在处于空闲状态时，在监听周期内没有监听到可以用于定时更新的其他主控终端，则可以按照现有的方式进行定时参数更新，即：

利用预设的缺省值，来设置主控终端X的所述定时周期、帧定时时标参数和定时精度权值。定时精度权值的缺省值可以为根据主控终端X配置晶振的精度中的一个。

步骤103、每个所述主控终端X在本终端的发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

从上述技术方案可以看出，本发明可以利用对其他主控终端发现信号的监听，来实现对本终端的定时更新，从而可以能够在没有外部参考时钟源的情况下实现网络内各节点之间的时钟同步，使同步精度满足通信要求，进而可以在终端脱网直通场景中无基站信号覆盖的情况下实现直通终端的定时同步，适用于终端脱网直通场景。

下面给出与上述方法相对应的直通终端定时同步装置实施示例。该装置设置于系统中的每个主控终端中，图2为与上述方法相对应的直通终端定时同步装置结构示意图，如图2所示，该装置包括：

信号广播单元，用于在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值；

定时更新单元，用于在所在主控终端处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的DMO_SSS信号的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

数据发送单元，用于在发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

较佳地，所述确定用于同步的参考主控终端包括：

对于当前监听到的每个主控终端，如果该终端的DMO_SSS信号的信号强度大于预设的强度阈值并且信噪比大于预设的信噪比阈值，则确定该主控终端为所述参考主控终端。

较佳地，所述确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数包括：

所述主控终端X根据所述参考主控终端A_n的发现信号，确定所述参考主控终端A_n的下行传输时刻Fr_t_A_down；

所述主控终端X通过向所述参考主控终端A_n发起随机接入过程，确定所述参考主控终端A_n的上行发送提前量TA_A；

按照Fr_t_A＝(Fr_t_A_down-(TA_A/2))，得到所述参考主控终端A_n的帧定时时标参数Fr_t_A。

较佳地，所述对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新包括：

x1、从所述参考主控终端中，选择出一个当前未被选择且信号强度最大的参考主控终端，作为当前用于更新的参考终端K；

x2、利用所述当前用于更新的参考终端K的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

x3、如果当前有未被选择的参考主控终端，则转入步骤x1。

较佳地，所述步骤x2包括：

x21、如果当前用于更新的参考终端K不是所有所述参考主控终端中首个被选择的终端，则按照ω＝ω_0+(ω_f-ω_0)×exp(-αt)，确定所述主控终端X当前的定时精度权值；其中，t为当前距离上一次定时精度权值更新时刻的时间间隔，ω_f为上一次定时精度权值的更新结果，ω_0为所述主控终端X配置晶振对应的初始定时精度权值；α为晶振频率可靠性偏移率系数；

x22、如果ω_K>ω，则按照ω′＝(ω_K+ω)/2，更新所述主控终端X的定时精度权值，否则，按照ω′＝ω，更新所述主控终端X的定时精度权值；所述ω′为更新后所述主控终端X的定时精度权值，ω为更新前所述主控终端X的定时精度权值；ω_K为所述参考终端K的所述定时精度权值；

x23、按照T′＝[(T_K×ω_K)+(T×ω)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的所述定时周期；其中，T_K为所述参考终端K的所述定时周期；ω为所述主控终端X当前的定时精度权值；T为更新前所述主控终端X的所述定时周期；T′为更新后的所述主控终端X的所述定时周期；

x24、计算所述参考终端K的帧定时时标参数与所述主控终端X的帧定时时标参数的差值，如果该差值在预设范围内，则按照Fr_t′＝Fr_t-[(Fr_t×ω-Fr_t_K×ω_K)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的帧定时时标参数，其中，Fr_t_K为所述参考终端K的帧定时时标参数；TA_K为所述参考终端K的上行发送提前量，Fr_t′为更新后所述主控终端X的帧定时时标参数；Fr_t为更新前所述主控终端X的帧定时时标参数。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直通终端定时同步方法，其特征在于，包括：

系统中的每个主控终端在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值；

每个所述主控终端X，在处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的脱网直通辅同步信号DMO_SSS的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

每个所述主控终端X在本终端的发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于同步的参考主控终端包括：

对于当前监听到的每个主控终端，如果该终端的DMO_SSS信号的信号强度大于预设的强度阈值并且信噪比大于预设的信噪比阈值，则确定该主控终端为所述参考主控终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数包括：

所述主控终端X根据所述参考主控终端A_n的发现信号，确定所述参考主控终端A_n的下行传输时刻Fr_t_A_down；

所述主控终端X通过向所述参考主控终端A_n发起随机接入过程，确定所述参考主控终端A_n的上行发送提前量TA_A；

按照Fr_t_A＝(Fr_t_A_down-(TA_A/2))，得到所述参考主控终端A_n的帧定时时标参数Fr_t_A。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新包括：

x1、从所述参考主控终端中，选择出一个当前未被选择且信号强度最大的参考主控终端，作为当前用于更新的参考终端K；

x2、利用所述当前用于更新的参考终端K的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

x3、如果当前有未被选择的参考主控终端，则转入步骤x1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤x2包括：

x21、如果当前用于更新的参考终端K不是所有所述参考主控终端中首个被选择的终端，则按照ω＝ω_0+(ω_f-ω_0)×exp(-αt)，确定所述主控终端X当前的定时精度权值；其中，t为当前距离上一次定时精度权值更新时刻的时间间隔，ω_f为上一次定时精度权值的更新结果，ω_0为所述主控终端X配置晶振对应的初始定时精度权值；α为晶振频率可靠性偏移率系数；

x22、如果ω_K>ω，则按照ω′＝(ω_K+ω)/2，更新所述主控终端X的定时精度权值，否则，按照ω′＝ω，更新所述主控终端X的定时精度权值；所述ω′为更新后所述主控终端X的定时精度权值，ω为更新前所述主控终端X的定时精度权值；ω_K为所述参考终端K的所述定时精度权值；

x23、按照T′＝[(T_K×ω_K)+(T×ω)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的所述定时周期；其中，T_K为所述参考终端K的所述定时周期；ω为所述主控终端X当前的定时精度权值；T为更新前所述主控终端X的所述定时周期；T′为更新后的所述主控终端X的所述定时周期；

x24、计算所述参考终端K的帧定时时标参数与所述主控终端X的帧定时时标参数的差值，如果该差值在预设范围内，则按照Fr_t′＝Fr_t-[(Fr_t×ω-Fr_t_K×ω_K)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的帧定时时标参数，其中，Fr_t_K为所述参考终端K的帧定时时标参数；TA_K为所述参考终端K的上行发送提前量，Fr_t′为更新后所述主控终端X的帧定时时标参数；Fr_t为更新前所述主控终端X的帧定时时标参数。

6.一种直通终端定时同步装置，其特征在于，该装置设置于系统中的每个主控终端中，包括：

信号广播单元，用于在每个发现信号发送周期广播发现信号，所述发现信号中携带所述主控终端的定时精度权值；

定时更新单元，用于在所在主控终端处于空闲状态时，如果在预设的监听周期，监听到其他主控终端的发现信号，则根据当前监听到的其他主控终端的DMO_SSS信号的信号情况，确定用于同步的参考主控终端，并确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数，所述信道发送定时参数包括用于标识单位无线帧时间长度的定时周期和用于标识终端的无线帧起始时间点的帧定时时标参数；从每个所述参考主控终端的所述发现信号中解析出所述定时精度权值；根据所述参考主控终端的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

数据发送单元，用于在发送窗口到达时，根据本终端最新的所述信道发送定时参数，进行数据的发送。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定用于同步的参考主控终端包括：

对于当前监听到的每个主控终端，如果该终端的DMO_SSS信号的信号强度大于预设的强度阈值并且信噪比大于预设的信噪比阈值，则确定该主控终端为所述参考主控终端。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定每个所述参考主控终端A_n的信道发送定时参数包括：

所述主控终端X根据所述参考主控终端A_n的发现信号，确定所述参考主控终端A_n的下行传输时刻Fr_t_A_down；

所述主控终端X通过向所述参考主控终端A_n发起随机接入过程，确定所述参考主控终端A_n的上行发送提前量TA_A；

按照Fr_t_A＝(Fr_t_A_down-(TA_A/2))，得到所述参考主控终端A_n的帧定时时标参数Fr_t_A。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新包括：

x1、从所述参考主控终端中，选择出一个当前未被选择且信号强度最大的参考主控终端，作为当前用于更新的参考终端K；

x2、利用所述当前用于更新的参考终端K的所述信道发送定时参数和所述定时精度权值，对所述主控终端X的所述信道发送定时参数和定时精度权值进行更新；

x3、如果当前有未被选择的参考主控终端，则转入步骤x1。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述步骤x2包括：

x21、如果当前用于更新的参考终端K不是所有所述参考主控终端中首个被选择的终端，则按照ω＝ω_0+(ω_f-ω_0)×exp(-αt)，确定所述主控终端X当前的定时精度权值；其中，t为当前距离上一次定时精度权值更新时刻的时间间隔，ω_f为上一次定时精度权值的更新结果，ω_0为所述主控终端X配置晶振对应的初始定时精度权值；α为晶振频率可靠性偏移率系数；

x22、如果ω_K>ω，则按照ω′＝(ω_K+ω)/2，更新所述主控终端X的定时精度权值，否则，按照ω′＝ω，更新所述主控终端X的定时精度权值；所述ω′为更新后所述主控终端X的定时精度权值，ω为更新前所述主控终端X的定时精度权值；ω_K为所述参考终端K的所述定时精度权值；

x23、按照T′＝[(T_K×ω_K)+(T×ω)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的所述定时周期；其中，T_K为所述参考终端K的所述定时周期；ω为所述主控终端X当前的定时精度权值；T为更新前所述主控终端X的所述定时周期；T′为更新后的所述主控终端X的所述定时周期；

x24、计算所述参考终端K的帧定时时标参数与所述主控终端X的帧定时时标参数的差值，如果该差值在预设范围内，则按照Fr_t′＝Fr_t-[(Fr_t×ω-Fr_t_K×ω_K)]/(ω_K+ω)，更新所述主控终端X的帧定时时标参数，其中，Fr_t_K为所述参考终端K的帧定时时标参数；TA_K为所述参考终端K的上行发送提前量，Fr_t′为更新后所述主控终端X的帧定时时标参数；Fr_t为更新前所述主控终端X的帧定时时标参数。