CN112584482B - 卫星通信的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了卫星通信的方法和装置，该方法包括：终端设备接收卫星发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，终端设备测量并获取第一下行定时变化率，根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围确定第一上行定时变化率，并根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。该方法能够有效解决上行定时漂移的问题，提高上行链路性能。

Description

卫星通信的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及卫星通信的方法及装置。
背景技术
第五代(5th Generation，5G)系统及其未来的演进网络不仅需要满足多种业务需求，还需要提供更广的业务覆盖。随着通信技术的发展，第三代合作伙伴计划(the 3rdgeneration partnership project,3GPP)标准组织已经提出后续将研究天地融合通信技术，将卫星通信融合到地面蜂窝网络，实现无线信号在整个地球的无缝覆盖，并提出了非陆地网络(non-terrestrial network,NTN)。NTN网络尤其是卫星通信网络受地理条件的影响较小，因此可以通过卫星通信实现全球覆盖的目标。
除了同步轨道卫星系统，其他类型卫星系统中卫星相对于地面均有一定的移动速度，而且轨道高度越低，相对速度越大。由于其较大的相对移动速度，导致在定时提前量(timing advance,TA)更新周期内终端设备实际上行定时位置会发生较大变化，即所谓的上行定时漂移，对采用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)调制载波的上行链路性能会造成较大影响。
目前，解决TA更新周期内上行定时漂移问题的主要方法是卫星根据当前波束位置选择一个参考点下发一个公共定时变化率(Common TA Rate)或者针对用户设备(userequipment，UE)下发特定定时变化率(UE-specific TA Rate)，UE根据Common TA Rate或者UE-specific TA Rate，在TA更新周期内自主调整上行发送定时位置，虽然能一定程度上解决上行定时漂移的问题，但采用公共定时变化率的调整方式仍然存在很大偏差，而采用卫星下发UE-specific TA Rate的方式存在计算时间长，信令开销大等问题。
因此，如何更好地解决上行定时漂移的问题，提高上行链路性能，是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供卫星通信的方法及装置，以解决卫星通信中TA更新周期内上行定时漂移的问题，提高上行链路性能。
第一方面，本申请提供一种卫星通信的方法，该方法包括：终端设备接收来自卫星的第一信息，第一信息用于指示第一定时变化率范围；终端设备进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率，根据第一下行定时变化率和第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率，并根据所述第一上行定时变化率进行上行通信。
在本申请的技术方案中，卫星通过发送用于指示第一定时变化率范围的第一信息，协助终端设备确定第一上行定时变化率和调整上行定时变化位置。卫星不需要分别计算和发送每个终端设备的上行定时变化率，可以减少计算时间和减小信令开销。
另外，终端设备进行下行定时变化率测量，可以获得较高精度的测量数据，因此根据此测量数据所确定的第一上行定时变化率，也会具备较高的精度。终端设备根据卫星发送的第一信息所确定的第一定时变化率范围去确定第一上行定时变化率，对上行定时漂移的修正可以更准确。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备接收第一信息，所述第一信息包括最大定时变化率和最小定时变化率。因此，当终端设备接收到所述第一信息后，能够直接根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率确定第一定时变化率范围。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息包括可以确定最大定时变化率和最小定时变化率的指示。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够经过一定转换确定第一定时变化率范围。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一信息能够指示第二定时变化率。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够根据所述第二定时变化率与其偏移量确定第一定时变化率范围。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备根据第一映射关系，确定与第一波束对应的第一预设范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的所述第一预设范围；将与所述第一波束对应的所述第一预设范围，确定为所述第一定时变化率范围。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备测量和获取下行定时变化率，终端设备通过统计一定时间内的定时变化点的数量和定时变化的周期获得下行定时变化率。
终端设备自主测量，能够获得每个终端设备所特定的下行定时变化率，更能够反映每个终端设备的真实下行定时变化率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备持续地周期性地测量下行定时变化率。
终端设备持续测量，能够获得终端设备实时的下行定时变化率，更能够反映终端设备不同时刻的下行定时变化率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备对下行定时变化率进行迭代，在确定当前时刻的下行定时变化率的值时，综合考虑之前时刻的下行定时变化率的值和当前时刻的实际测量值，对当前时刻的实际测量值进行一定的调整，将调整后的值确定为当前时刻的第一下行定时变化率。
综合考虑当前时刻的测量数据和历史数据，能够提高下行定时变化率的精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备还可以引入加权系数，设定不同时刻的下行定时变化率的不同权重，在对下行定时变化率进行迭代时，通过所述权重调整不同时刻的下行定时变化率对最终结果的影响力度。能够进一步提高下行定时变化率的精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备在获得第一下行定时变化率后，确定所述第一下行定时变化率所对应的第二上行定时变化率，再根据所述第二上行定时变化率和通过第一信息确定的第一定时变化率范围的关系确定所述第一上行定时变化率。
第二上行定时变化率是根据测量获得的第一下行定时变化率确定的，具有较高精度；第一定时变化率范围是根据卫星发送的第一信息所确定的。因此，终端设备根据所述第二上行定时变化率并结合第一定时变化率范围去确定第一上行定时变化率，能够获得更优的上行定时变化率，因此对上行定时漂移的修正可以更准确。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备在获得第一下行定时变化率后，根据所述第一下行定时变化率和由第一信息确定的第一定时变化率范围的关系确定第二下行定时变化率，再根据所述第二下行定时变化率与所述第一上行定时变化率的对应关系，确定所述第一上行定时变化率。
终端设备在确定第一上行定时变化率时综合考虑第一下行定时变化率和第一定时变化率范围去确定，能够获得更优的上行定时变化率，因此对上行定时漂移的修正可以更准确。
第二方面，本申请提供一种卫星通信的方法，该方法包括：终端设备进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率，根据第一下行定时变化率确定第一上行定时变化率并根据所述第一上行定时变化率进行上行通信。
本申请的技术方案中，终端设备自主测量，能够获得每个终端设备的下行定时变化率，更能够反映每个终端设备的真实下行定时变化率，因此根据此下行定时变化率所确定的第一上行定时变化率，也会具备较高的精度，根据第一上行定时变化率进行上行通信时，能够有效减少上行定时漂移，提高上行通信的性能。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备测量和获取下行定时变化率，终端设备通过统计一定时间内的定时变化点的数量和定时变化的周期获得下行定时变化率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备持续地周期性地测量下行定时变化率。
终端设备持续测量，能够获得终端设备实时的下行定时变化率，更能够反映终端设备不同时刻的下行定时变化率。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备对下行定时变化率进行迭代，在确定当前时刻的下行定时变化率的值时，综合考虑之前时刻的下行定时变化率的值和当前时刻的实际测量值，对当前时刻的实际测量值进行一定的调整，将调整后的值确定为当前时刻的第一下行定时变化率。
综合考虑当前时刻的测量数据和历史数据，能够提高下行定时变化率的精度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备引入加权系数，设定不同时刻的下行定时变化率的不同权重，在对下行定时变化率进行迭代时，通过所述权重调整不同时刻的下行定时变化率对最终结果的影响力度。能够进一步提高下行定时变化率的精度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备设定第一判定条件，当第一下行定时变化率满足第一判定条件时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。
设定判定条件能够排除掉不符合判定条件的数据，提高精度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备设定第一判定条件，当第一下行定时变化率不满足所述第一判定条件时，利用其他参数确定所述第一上行定时变化率。
通过引入其他参数，对不好的数据进行修正，而不是直接丢弃，能够进一步提高精度。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备将第一判定条件设定为第一方面中所述第一定时变化率范围，可以获得如第一方面所对应的技术效果。
第三方面，本申请提供一种卫星通信的方法，该方法包括：卫星确定第一定时变化率范围，并发送第一信息给终端设备，所述第一信息用于指示所述第一定时变化率范围。
本申请的技术方案中，卫星协助终端设备确定第一上行定时变化率和调整上行定时变化位置。卫星不需要分别计算和发送每个终端设备的上行定时变化率，可以减少计算时间和减小信令开销。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，卫星获得最大定时变化率和最小定时变化率，根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率所述第一定时变化率范围。
卫星通过确定边界值的方式确定范围，能够节省计算和统计时间。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，卫星获取卫星状态参数，根据所述卫星状态参数和定时变化率的计算公式获得最大定时变化率和最小定时变化率。
通过公式计算的方式获得的数据准确度更高。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，卫星确定第三定时变化率，根据第三定时变化率与其向上和向下的偏移量确定最大定时变化率和最小定时变化率。
只根据一个数据确定范围，能够方便表示和减少计算。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第三定时变化率通过上述定时变化率的计算公式计算获得。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，将传输时延最小的终端设备的定时变化率确定为所述第三定时变化率，或将距离卫星最近的终端设备的定时变化率确定为所述第三定时变化率。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，对不同的波束预设相应的定时变化率范围，并建立波束ID与所述定时变化率的预设范围的映射关系，当确定一个波束ID后，就可以通过所述映射关系，将对应的定时变化率的预设范围确定为所述第一定时变化率范围。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，卫星发送第一信息给终端设备，所述第一信息用于指示所述第一定时变化率范围。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息包括所述最大定时变化率和所述最小定时变化率。
这种方式，当终端设备接收到所述第一信息后，能够直接确定所述第一定时变化率范围。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息包括可以确定所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的指示。终端设备在接收到所述第一信息后，经过一定转换确定所述第一定时变化率范围。所述最大定时变化率和所述最小定时变化率可以通过第二方面所述方法确定。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息能够指示第二定时变化率。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够根据所述第二定时变化率，并调取其偏移量确定第一定时变化率范围。
卫星只需要发送第二定时变化率的指示，减小了信令开销。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息能够指示第二定时变化率与其偏移量。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够根据所述第二定时变化率和所述偏移量确定第一定时变化率范围。
第一信息能够同时指示第二定时变化率与其偏移量，不需要再调取所述偏移量。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一信息用于指示第一标识，所述第一标识与所述第一定时变化率范围存在确定的映射关系，当确定了所述第一标识，就能根据所述映射关系确定所述第一定时变化率范围。
第四方面，本申请提供一种卫星通信的方法，该方法包括：终端设备接收来自卫星的第一信息，所述第一信息能够指示第一定时变化率范围，或所述第一信息能够指示卫星根据第一上行定时变化率范围确定的第一上行定时变化率；终端设备根据所述第一信息确定第二上行定时变化率，并根据所述第二上行定时变化率进行上行通信。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息具体用于指示第一定时变化率范围；终端设备根据所述第一定时变化率范围确定所述第二上行定时变化率。
可选地，终端设备将所述第一定时变化率范围的平均值确定为所述第二上行定时变化率。
可选地，所述第一定时变化率范围由第三方面各方法获得。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率的最大定时变化率和最小定时变化率；终端设备将所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的平均值确定为所述第二上行定时变化率。
可选地，所述最大定时变化率和所述最小定时变化率由第三方面各方法获得。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，当所述第一信息具体用于指示所述卫星根据第一上行定时变化率范围确定的第一上行定时变化率时，终端设备根据所述第一上行定时变化率确定用于上行通信的所述第二上行定时变化率。
可选地，将所述第一上行定时变化率直接确定为所述第二上行定时变化率。
终端设备直接根据卫星确定的第一定时变化率范围确定上行定时变化率，并根据该上行定时变化率进行上行通信，不需要进行下行定时变化率的测量，特别适用于普通低功耗终端设备，例如基于蜂窝的窄带物联网(narrow band internet of things,NB-IoT)终端设备。
卫星在这个过程中，不需要针对每个终端设备确定和发送其定时变化率，能够节省计算时间和减小信令开销。
与传统方法将参考点的定时变化率作为波束内通用的定时变化率相比，本申请技术方案将所述第一定时变化率范围平均值确定所述第一上行定时变化率，相当于对参考点的选择的优化，选择更为合适的参考点，能够一定程度减小终端设备离参考点较远时误差大的问题。
第五方面，本申请提供一种确定下行定时变化率的测量时间的方法，所述方法包括：确定预设值，根据所述预设值确定测量下行定时变化率的时间长度。
本申请的技术方案中，通过设定预设值控制测量下行定时变化率的时长，可以在保证符合精度要求的前提下，能够尽快发起随机接入，减小随机接入的时延。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中，所述第一时段的长度小于或等于第一预设值，所述第一预设值由第一最小测量时间确定，所述第一最小测量时间是终端设备共用的最小测量时间；所述最小测量时间是指终端设备测得符合精度要求的下行定时变化率所需要的最短时间。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备接收第二信息，所述第二信息能够指示所述第一预设值。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第一最小测量时间是根据第一方面至第三方面所述第一定时变化率范围的最小值确定的。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，根据第二映射关系，确定与第一波束对应的第一最小测量时间，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的第一最小测量时间；将与所述第一波束对应的第一最小测量时间，确定为第一预设值。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备接收第二信息，所述第二信息能够指示第二标识，终端设备根据所述第二标识和第二标识与预设值的映射关系确定第一时段的长度。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，卫星根据最小定时变化率确定第一最小测量时间，根据所述第一最小测量时间确定第一预设值。
上述实现方式能够保证，波束内所有终端设备在所述第一预设值的时间长度内，都能够测得符合精度要求的下行定时变化率。由于卫星在第三方面各通信方法中，均需要获得最小定时变化率，因此由卫星根据所述最小定时变化率确定第一预设值，能够节省执行过程和加速决策。
所述第一最小测量时间是波束内所有终端设备共用的最小测量时间，且在所述最小测量时间内波束内所有终端设备都能够测得满足精度要求的下行定时变化率。只设定一个最小测量时间，能够减少卫星的计算过程，也能够减少映射关系的复杂度和需要的存储空间。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中，所述第一时段的长度小于或等于第二预设值，所述第二预设值由第二最小测量时间确定，所述第二最小测量时间是根据所述终端设备的特定定时变化率确定的；所述第二最小测量时间是每个终端设备特定的最小测量时间。
由于波束内定时变化率越快，则测得符合精度要求的下行定时变化率需要的时间越短。因此，在同一个波束内，最小定时变化率所对应的终端设备需要的最小测量时间最长，因此，所述第二最小测量时间不大于所述第一最小测量时间。
所述第二最小测量时间是针对每个终端设备的特定的最小测量时间，因此通过所述第二预设值分别控制每个终端设备的测量时间具有更高的控制精度。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备将所述第一预设值确定为所述第一时段，在第一时段内测量下行定时变化率。
通过第一预设值控制测量时间的长度，由于不需要针对每个终端设备确定其最小测量时间，能够减少卫星的计算量，也能够减少映射关系的复杂度和需要的存储空间。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，终端设备将所述第二预设值确定为所述第一时段，在第一时段内测量下行定时变化率。
通过第二预设值控制测量时间的长度，可以针对不同终端设备的控制，具有更高的控制精度。
通过预设值控制测量时间的长度，能够在保证精度要求的前提下，缩短测量时间。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，当实际测量时间达到所述第一时段长度后，发起随机接入。
通过上述方法主动发起随机接入，即在测量完成之后立刻发起随机接入，提前了在后随机接入的时刻，能够减少随机接入的时延。
第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。具体地，该通信装置包括实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元，和/或实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元。
第七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。具体地，该通信装置包括实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元，和/或实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元。
第八方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。具体地，该通信装置包括实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元，和/或实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元。
第九方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第四方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。具体地，该通信装置包括实现第四方面或其任意可能的实现方式中的方法的单元。
第十方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件运行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于调用和运行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被运行时，所述通信装置可以实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，和/或可以实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括处理器。用于存储程序的存储器位于所述通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并运行所述存储器中存储的程序。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过硬件实现时，所述通信装置包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收第一信息；逻辑电路用于获得第一下行定时变化率和确定第一上行定时变化率；输出接口电路用于输出第一上行定时变化率。
可选地，输入接口电路用于接收第二信息；逻辑电路用于确定测量时间的预设值；输出接口电路用于输出所述预设值。
第十一方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件运行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于调用和运行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被运行时，所述通信装置可以实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，和/或可以实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括处理器。用于存储程序的存储器位于所述通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并运行所述存储器中存储的程序。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过硬件实现时，所述通信装置包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收第一信息；逻辑电路用于获得第一下行定时变化率和确定第一上行定时变化率；输出接口电路用于输出第一上行定时变化率。
可选地，输入接口电路用于接收第二信息；逻辑电路用于确定测量时间的预设值；输出接口电路用于输出所述预设值。
第十二方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或具有实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件运行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于调用和运行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被运行时，所述通信装置可以实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法，和/或可以实现第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括处理器。用于存储程序的存储器位于所述通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并运行所述存储器中存储的程序。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过硬件实现时，所述通信装置包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收卫星状态参数；逻辑电路用于根据所述卫星状态参数确定第一定时变化率范围；输出接口电路用于输出所述第一定时变化率的范围。
可选地，所述逻辑电路用于确定预设值；输出接口电路用于输出所述预设值的指示信息。
第十三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现第四方面的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件运行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于调用和运行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被运行时，所述通信装置可以实现第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过软件实现时，所述通信装置包括处理器。用于存储程序的存储器位于所述通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并运行所述存储器中存储的程序。
在一个可能的设计中，当所述功能的部分或全部通过硬件实现时，所述通信装置包括：输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收第一信息；逻辑电路用于根据所述第一信息确定第一上行定时变化率；输出接口电路用于输出第一上行定时变化率。
第十四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十五方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面至第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第五方面或其任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请实施例的通信系统的一种架构的示意图。
图2是本申请实施例的卫星状态的示意图。
图3是本申请实施例的一种确定上行通信的方法的示意图。
图4是本申请实施例的另一种确定上行通信的方法的示意图。
图5是本申请实施例的一种下行通信的方法的示意图。
图6是本申请实施例的一种确定下行定时变化率的测量时间的方法的示意图。
图7是本申请实施例的测量时刻与随机接入时刻的关系示意图。
图8是本申请实施例的一种通信装置的示意图。
图9是本申请实施例的一种通信装置的示意图。
图10是本申请实施例的一种通信装置的示意图。
图11是本申请实施例的一种终端设备的示意图。
图12是本申请实施例提供的网络设备的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统及其未来的演进网络或新无线(new radio，NR)、卫星通信系统等。
为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的通信系统的一种架构的示意图。如图1所示，该通信系统100可以包括至少一个网络设备，例如图1所示的网络设备110；该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，例如图1所示的终端设备120。网络设备110与终端设备120可通过无线链路通信。
应理解，该无线通信系统中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(BaseTransceiver Station，BTS)等，还可以为5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板等，或者，还可以为卫星等。
应理解，所述终端设备和所述UE还可以称之为接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端设备、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的UE可以是手机(mobile phone)、智能手表(smart watch)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remotemedical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。
下面以卫星通信系统为例，详细介绍本申请的技术方案。
在卫星通信系统中可以包括至少一个卫星通信设备，如图1所示的110，例如可以是卫星；在该卫星通信系统还可以包括至少一个终端设备，如图1所示的120。
为便于理解本申请实施例，下面结合图2详细说明卫星的状态参数。
所述卫星的状态参数可以理解为能够反映卫星某一时刻的高度、速度等时间和空间维度的状态的参数。
图2是本申请实施例的卫星状态的示意图。如图2所示，A为卫星在第一时刻的位置；B、D均为地面观察点，B、C、D所在弧线为地平线；E为地球地心；C位于A的正下方，是卫星和地心的连接线AE与地平线BD的交点，称之为星下点；
BA与BC构成的夹角为γ1，DA与DC构成的夹角为γ2，均称之为仰角；
AB与AC构成的夹角为β1，AD与AC构成的夹角为β2，均称之为半视角；
EB与EC构成的夹角为α1，ED与EC构成的夹角为α2，均称之为地心角；
AC之间的距离长度为h，表示卫星高度；EB、EC、ED之间的距离均为地球半径rE；
方向PQ表示卫星当前时刻的运动方向，所对应的运动速度为角速度ω。
应理解，所述卫星状态包括但不仅限于图2所示状态。
图3是本申请实施例的一种确定上行通信的方法的示意图。下面结合图3对所述方法的流程进行详细阐述。
301、接收第一信息。
在一种实现方式中，所述第一信息可以指示所述第一定时变化率范围。应理解，可以通过不同的方式实现所述指示。
在一个例子中，所述第一信息包括最大定时变化率和最小定时变化率。因此，当终端设备接收到所述第一信息后，能够直接根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率确定所述第一定时变化率范围。
在另一个例子中，所述第一信息包括可以确定所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的指示，例如可以是所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的倍数。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够经过一定转换后，确定所述第一定时变化率范围。
在另一个例子中，所述第一定时变化率是非连续的，因此所述第一定时变化率是非连续的各个第一定时变化率组成的非连续集合，所述第一信息包括所述的非连续集合中所述各个第一定时变化率的指示。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够确定所述第一定时变化率范围。
在又一个例子中，所述第一信息能够指示第二定时变化率Rate2。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，将所述第一定时变化率范围确定为[Rate2-Δ1,Rate2+Δ2]，其中Δ1和Δ2表示定时变化率Rate2的偏移量，所述偏移量为实数。
在这个例子中，可以将Δ1和Δ2存储在终端设备，当终端设备接收到能够指示Rate2的所述第一信息后，就可以调取Δ1和Δ2，确定所述第一定时变化率范围。
在这个例子中，所述第一信息还可以包括所述Rate2、Δ1和Δ2的指示，因此当终端设备接收到所述第一信息后，能够直接将所述第一定时变化率范围确定为[Rate2-Δ1,Rate2+Δ2]。
在又一个例子中，还可以预先建立所述Δ1和Δ2与Rate2的映射关系，当终端设备接收到能够指示Rate2的所述第一信息后，就可以根据Rate2的值，通过所述映射关系确定所述第一定时变化率范围。本领域技术人员还可以想到其他通过Rate2确定所述第一定时变化率范围的方法，在此不做赘述。
在这个例子中，所述第二定时变化率可以是卫星通过计算获得，也可以将波束内传输时延最小的终端设备的定时变化率确定为所述第二定时变化率，还可以将距离卫星最近的终端设备的定时变化率确定为所述第二定时变化率，本领技术人员可以通过上述实例方法获得所述第二定时变化率，也可以通过其他相似或相近方法获得所述第二定时变化率，在此不做赘述。
在又一个例子中，所述第一信息包括第一波束的波束标识(identifier,ID)，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，终端设备可以根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
在这个例子中，首先对不同的波束预设相应的定时变化率范围，并建立波束ID与定时变化率预设范围的映射关系，当确定波束ID后，就可以通过所述映射关系，将对应的定时变化率预设范围确定为所述第一定时变化率范围。
应理解，对于所述映射关系可以是一一映射关系，也可以是多对一的映射关系，例如可以将多个波束ID对应一个预设范围，所述预设范围可以被确定为所述多个波束ID的所述第一定时变化率范围。
应理解，所述第一定时变化率范围可以有不同的表达方式，但最终都可以等价于所述最小定时变化率和所述最大定时变化率所构成的范围区间，所有实质性相同的表示方式都在本申请的保护范围内。
在一个例子中，将所述第一定时变化率的范围表示为[Min,Max]，此时，Min对应所述第一定时变化率的范围的最小定时变化率，Max对应所述第一定时变化率的范围的最大定时变化率。
应理解，所述第一定时变化率范围可以不包括边界值，例如所述第一定时变化率可以为区间(Min,Max)、(Min,Max]、[Min,Max)；又例如所述定时变化率范围可以是(0,Max]或[Min,+∞)等。
在另一个例子中，所述第一定时变化率的范围表示为[Rate3-Δ3,Rate3+Δ4]，此时，Rate3-Δ3对应所述第一定时变化率的范围的最小定时变化率，Rate3+Δ4对应所述第一定时变化率的范围的最大定时变化率。
假设Rate3＝Min，则当Δ3＝0，Δ4＝Max-Min时，所述范围[Rate3-Δ3,Rate3+Δ4]等价于上个例子所述范围[Min,Max]。
应理解，对所述Rate3、Δ3、Δ4的值并不做限定，只要三者组成的关系能表示所述范围即可。取一种极端情况说明，假设定时变化率Rate3远大于Max，则可以设定Δ3＝Rate3-Min，Δ4＝Max-Rate3，仍然可以使得所述范围[Rate3-Δ3,Rate3+Δ4]所表示的等价于所述范围[Min,Max]。
需要说明的是，虽然Rate3可以不在所述范围[Min,Max]内，但为了方便表示，优选地，将所述范围[Min,Max]内的某个值确定为Rate3。
302、获取第一下行定时变化率。
在一种实现方式中，可以通过下面的方法测量下行定时变化率，假设定时变化的周期为Tc，统计一定时间t内的定时变化点的数量为N，通过计算Tc*N/t获得下行定时变化率。
应理解，上述方法只是一个示例，本领域技术人员也可以采用其他常规的测量速率的方法测量和获得所述下行定时变化率，在此不做限定和赘述。
在另一种实现方式中，可以对所述下行定时变化率进行持续测量，例如可以设定测量周期，不断地周期性地测量所述下行定时变化率。
在又一种实现方式中，为了获得更高的精度，还可以对所述下行定时变化率进行迭代，在确定当前时刻的下行定时变化率的值时，综合考虑之前时刻的下行定时变化率的值和当前时刻的实际测量值，对当前时刻的实际测量值进行一定的调整，将调整后的值确定为当前时刻的第一下行定时变化率。
综合考虑当前时刻的测量数据和历史数据，能够提高下行定时变化率的精度。
在一个例子中，终端设备还可以引入加权系数，设定不同时刻的下行定时变化率的不同权重，在对下行定时变化率进行迭代时，通过所述权重调整不同时刻的下行定时变化率对最终结果的影响力度，能够进一步提高下行定时变化率的精度。
例如，可以增大最接近当前时刻的所述下行定时变化率的权重，和/或减小距离当前时刻较远的所述下行定时变化率的权重。
303、确定第一上行定时变化率。
应理解，本申请所述第一定时变化率范围可以是针对下行定时变化率的范围，也可以是针对上行定时变化率的范围。为了区分和理解，在下文的描述中，当所述第一定时变化率范围对应下行定时变化率时，称之为第一下行定时变化率范围；当所述第一定时变化率范围对应上行定时变化率时，称之为第一上行定时变化率范围。
在一种实现方式中，终端设备在获得所述第一下行定时变化率后，确定所述第一下行定时变化率所对应的第二上行定时变化率，再根据所述第二上行定时变化率和所述第一上行定时变化率范围的关系确定所述第一上行定时变化率。
在这种实现方式中，终端设备在获得所述第一下行定时变化率后，先确定所述第一下行定时变化率所对应的第二上行定时变化率。
可选地，所述第二上行定时变化率是所述第一下行定时变化率的2倍。
在这个实现方式中，终端设备在确定所述第二上行定时变化率之后，判断所述第二上行定时变化率是否在所述第一上行定时变化率范围内，并根据判断结果确定所述第一上行定时变化率。
在一个例子中，终端设备接收到301所述第一信息后，根据所述第一上行定时变化率范围的指示，将所述第一上行定时变化率范围确定为[Min1,Max1]，其中Min1为所述第一上行定时变化率范围的最小值，Max1为所述第一上行定时变化率范围的最大值。应理解，如301所述，虽然对范围的表示有不同方式，但都可以等价于所述第一上行定时变化率范围[Min1,Max1]。
终端设备判断所述第二上行定时变化率是否在所述第一上行定时变化率范围内，
当所述第二上行定时变化率在所述第一上行定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率大于所述第一上行定时变化率范围的所述最大值Max1时，将所述最大值Max1确定为所述第一上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率小于所述第一上行定时变化率范围的所述最小值Min1时，将所述最小值Min1确定为所述第一上行定时变化率。
终端设备根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
在另一种实现方式中，终端设备在获得所述第一下行定时变化率后，根据所述第一下行定时变化率和所述第一下行定时变化率范围的关系确定第二下行定时变化率，再根据所述第二下行定时变化率与所述第一上行定时变化率的对应关系，确定所述第一上行定时变化率。
在这种实现方式中，终端设备在确定所述第一下行定时变化率之后，判断所述第一下行定时变化率是否在所述第一下行定时变化率范围内，并根据判断结果确定所述第二上行定时变化率。
在一个例子中，终端设备接收到301所述第一信息后，根据所述第一下行定时变化率范围的指示，将所述第一下行定时变化率范围确定为[Min2,Max2]，其中Min2为所述第一下行定时变化率范围的最小值，Max2为所述第一下行定时变化率范围的最大值。应理解，如301所述，虽然对范围的表示有不同方式，但都可以等价于所述第一下行定时变化率范围[Min2,Max2]。
终端设备判断所述第一下行定时变化率是否在所述第一下行定时变化率范围内，
当所述第一下行定时变化率在所述第一下行定时变化率范围内时，将所述第一下行定时变化率确定为所述第二上行定时变化率；
当所述第一下行定时变化率大于所述第一下行定时变化率范围的所述最大值Max2时，将所述最大值Max2确定为所述第二上行定时变化率；
当所述第一下行定时变化率小于所述第一下行定时变化率范围的所述最小值Min2时，将所述最小值Min2确定为所述第二上行定时变化率。
终端设备在确定所述第二上行定时变化率后，根据所述第二下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。
可选地，所述第一上行定时变化率是所述第二下行定时变化率的2倍。
终端设备根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
在上述实现方式中，在确定所述第一上行定时变化率时，综合考虑了终端设备测量的所述第一下行定时变化率和接收的卫星发送的所述第一定时变化率范围，具有较高精度，能够获得更优的上行定时变化率，因此对上行定时漂移的修正可以更准确。
应理解，本申请实施例中，301至303所述步骤的执行顺序不做限定，可以采用上述顺序，也可以采用其他顺序。
终端设备进行下行定时变化率测量，可以获得较高精度的测量数据，因此根据此测量数据所确定的第一上行定时变化率，也会具备较高的精度。终端设备根据卫星发送的第一信息所确定的第一定时变化率范围去确定第一上行定时变化率，对上行定时漂移的修正可以更准确。在传统测量方法中，卫星给波束内所有UE发送一个公共的上行定时变化率，将所述公共的上行定时变化率所对应的UE称之为参考点UE，则在实际UE离参考点UE较远时，采用所述公共的上行定时变化率进行调整仍然存在很大误差。本申请实施例的方法与之相比，无论实际UE离参考点UE距离远近，都能有效地消除其上行定时漂移，具有更高的调整精度。
在另一传统测量方法中，卫星根据UE上传的定时变化率计算和下发符合精度要求的上行定时变化率，需要耗费较长的计算时间，并且增大了信令开销。本申请实施例与之相比，不需要分别计算和发送每个UE的所述符合精度要求的上行定时变化率，能够有效减少卫星的计算时间，减小信令开销，并且UE测量定时变化率的测量精度更高。因此，本申请实施例，能够更好地解决上行定时漂移的问题，提高上行链路性能。
图4是本申请实施例的另一种确定上行通信的方法的示意图。下面结合图4对所述方法的流程进行详细阐述。
401、获取第一下行定时变化率。
在一种实现方式中，可以采用步骤302中各方法获取所述第一下行定时变化率。
402、确定第一上行定时变化率。
在一种实现方式中，终端设备在获得所述第一下行定时变化率后，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。终端设备根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
可选地，所述第一上行定时变化率是所述第一下行定时变化率的2倍。
终端设备通过上述方法调整TA更新周期内的上行定时位置，能够有效减少上行定时漂移，提高上行行链路的性能，改善与所述卫星进行上行通信。
在另一种实现方式中，设定第一判定条件，当所述第一下行定时变化率满足所述第一判定条件时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。
设定判定条件能够排除掉不符合判定条件的数据，提高精度。
在又一种实现方式中，设定第一判定条件，当所述第一下行定时变化率不满足所述第一判定条件时，利用其他参数确定所述第一上行定时变化率。例如可以将某一特定定时变化率的预设值确定为所述第一上行定时变化率的值。
通过引入其他参数，对不好的数据进行修正，而不是直接丢弃，能够进一步提高精度。
可选地，所述第一判定条件可以是一个数值范围，假设可以等价于范围[Min3,Max3]，Min3和Max3分别对应所述数值范围的最小值和最大值。
可选地，当所述第一下行定时变化率大于Max3时，利用Max3确定所述第一上行定时变化率；当所述第一下行定时变化率小于Min3时，利用Min3确定所述第一上行定时变化率。
应理解，所述范围可以不包括所述最大值Max3和最小值Min3，所述范围可以是开区间也可以是闭区间；所述Max3还可以是无穷大，此时相当于只考虑Min3一个参数。
假设根据波束内的最小定时变化率Min4和最大定时变化率Max4确定定时变化率范围[Min4,Max4]，称之为第四范围；将所述第一判定条件的范围[Min3 Max3]称之为第三范围；则下面详细说明利用其他参数确定所述第一上行定时变化率的可能情况。
当Min3≤Min4，Max3≤Max4时，所述波束内大于Max3的定时变化率是不满足所述第一判定条件的，这些不满足所述第一判定条件的定时变化率需要利用其他参数确定所述第一上行定时变化率；
当Min3≤Min4，Max3>Max4时，所述波束内所有定时变化率都满足所述第一判定条件，因此不需要利用其他参数；
当Min3>Min4，Max3≤Max4时，所述波束内小于Min3的定时变化率和大于Max3的定时变化率都是不满足所述第一判定条件的，这些不满足所述第一判定条件的定时变化率需要利用其他参数确定所述第一上行定时变化率；
当Min3>Min4，Max3>Max4时，所述波束内小于Min3的定时变化率是不满足所述第一判定条件的，这些不满足所述第一判定条件的定时变化率需要利用其他参数确定所述第一上行定时变化率。
优选地，所述Min3和Max3对应波束内的最小定时变化率和最大定时变化率，即所述第三范围等价于所述第四范围。
终端设备通过引入判定条件，在满足所述判定条件的时候，采用第一下行定时变化率，在不满足所述判定条件时利用其他参数进行修正，上述方法使得在所述第一下行定时变化率的误差过大或者说该数据太差的时候，能够通过其他参数进行修正，以减少差数据的影响，更好地解决上行定时漂移问题，提高上行行链路的性能，改善与所述卫星进行上行通信。
图5是本申请实施例的一种下行通信的方法的示意图。下面结合图5对所述方法的流程进行详细阐述。
501、确定第一定时变化率范围。
在一种实现方式中，卫星获得最大定时变化率和最小定时变化率，根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率确定所述第一定时变化率范围。
在一个例子中，卫星获得各个波束的TA更新周期内的第二最大定时变化率Max和第二最小定时变化率Min，利用下面的公式获得Max和Min。
Figure BDA0002218405570000151
其中，Rate为TA更新周期内的定时变化率，α为地心角，c为光速，rE为地球半径，h是卫星高度，ω为卫星角速度。
应理解，上述公式只是本申请实施例的一个示例，不等价于本申请的保护范围，本领域技术人员不需要创造性劳动，就可以对公式稍作修改，或将其他合适的现有公式应用到本申请实施例中，以获得所述Max和Min。
获取卫星状态参数，根据上述公式和所述卫星状态参数获得Max和Min。
需要说明的是，所述获取卫星状态参数，可以是获取卫星高度、地心角和卫星角速度等状态的全部或部分参数，也可以是获取可以表征所述卫星在时间和空间维度的其他状态参数，视具体情况而定，在此不做限定。
应理解，上述获得的Max和Min也可以不是所述公式直接计算获得的，例如本领域技术人员还可以将与所述公式能获得的最大值和最小值相临近的值确定为Max和Min，例如将略大于所述最大值的一个值确定为Max，将略小于所述最小值的一个值确定为Min，也能达到相似的技术效果。
可选地，将Max确定为所述最大定时变化率，将Min确定为所述最小定时变化率。
在另一个例子中，还可以通过确定第三定时变化率确定所述最大定时变化率和所述最小定时变化率。
可选地，所述第三定时变化率可以通过上述公式获得。
可选地，将传输时延最小的终端设备的定时变化率确定为所述第三定时变化率。
可选地，将距离卫星最近的终端设备的定时变化率确定为所述第三定时变化率。
可选地，假设第三定时变化率的值为Rate3，将Rate3+Δ4和Rate3-Δ3分别确定为所述最大定时变化率和所述最小定时变化率，其中Δ3和Δ4表示设定的所述第三定时变化率向下和向上的偏移量，所述偏移量为实数。
需要说明的是，本领域技术人员还可以通过统计定时变化率的历史数据来确定所述第三定时变化率，在此不再展开描述。
在又一个例子中，根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
在这个例子中，对不同的波束预设相应的定时变化率范围，并建立波束ID与所述定时变化率的预设范围的映射关系，当确定一个波束ID后，就可以通过所述映射关系，将对应的定时变化率的预设范围确定为所述第一定时变化率范围。
应理解，所述映射关系可以是一一映射关系，也可以是多对一的映射关系，例如可以将多个波束ID对应一个预设范围，所述预设范围可以被确定为所述第一定时变化率范围。
应理解，本申请所述第一定时变化率范围可以是针对下行定时变化率的范围，也可以是针对上行定时变化率的范围。当所述第一定时变化率范围对应下行定时变化率时，称之为第一下行定时变化率范围；当所述第一定时变化率范围对应上行定时变化率时，称之为第一上行定时变化率范围，与步骤303所述对应。
502、发送第一信息。
在一种实现方式中，卫星发送第一信息给终端设备，所述第一信息用于指示所述第一定时变化率范围。应理解，可以通过不同的方式实现所述指示。
在一个例子中，所述第一信息包括所述第一定时变化率范围的最大定时变化率和所述第一定时变化率范围的最小定时变化率。因此，当终端设备接收到所述第一信息后，能够直接根据所述第一定时变化率范围的最大定时变化率和所述第一定时变化率范围的最小定时变化率确定所述第一定时变化率范围。
在另一个例子中，所述第一信息包括可以确定所述第一定时变化率范围的最大定时变化率和所述第一定时变化率范围的最小定时变化率的指示，例如可以是所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的倍数。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够经过一定转换后，确定所述第一定时变化率范围。
在另一个例子中，所述第一定时变化率是非连续的，因此所述第一定时变化率是非连续的各个第一定时变化率组成的非连续集合，所述第一信息包括所述的非连续集合中所述各个第一定时变化率的指示。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够确定所述第一定时变化率范围。
在又一个例子中，所述第一信息能够指示第二定时变化率Rate2，因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够根据Rate2并结合Rate2的偏移量Δ1和Δ2将所述第一定时变化率范围确定为[Rate2-Δ1,Rate2+Δ2]，所述偏移量Δ1和Δ2为实数，是Rate2的向下和向上的偏移量。
在这个例子中，所述Δ1和Δ2可以预先存储在终端设备，当终端设备接收到能够指示Rate2的所述第一信息后，就可以调取对应的Δ1和Δ2，确定所述第一定时变化率范围。
在这个例子中，还可以预先建立所述Δ1和Δ2与Rate2的映射关系，当终端设备接收到能够指示Rate2的所述第一信息后，就可以根据Rate2的值和所述映射关系确定所述第一定时变化率范围。本领域技术人员还可以想到其他通过Rate2确定所述第一定时变化率范围的方法，在此不做赘述。
在又一个例子中，所述第一信息能够指示所述第二定时变化率Rate2和所述偏移量和Δ1和Δ2。因此，当终端设备在接收到所述第一信息后，能够直接根据所述三个参数将所述第一定时变化率范围确定为[Rate2-Δ1,Rate2+Δ2]。
可选地，Rate2可以根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率确定，例如将所述最大定时变化率Max和所述最小定时变化率Min的平均值确定为Rate2，此时，当＝Δ2＝Rate2-Min时，所述范围[Rate2-Δ1,Rate2+Δ2]等价于范围[Min,Max]。
此外，还可以将波束内传输时延最小的终端设备的定时变化率确定为Rate2；或者将距离卫星最近的终端设备的定时变化率确定为Rate2；本领技术人员可以通过上述实例方法获得Rate2，也可以通过其他相似或相近方法获得Rate2，在此不做赘述。
在又一个例子中，所述第一信息包括第一波束的波束标识(identifier,ID)，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，终端设备可以根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
在这个例子中，首先对不同的波束预设相应的定时变化率范围，并建立波束ID与定时变化率预设范围的映射关系，当确定波束ID后，就可以通过所述映射关系，将对应的定时变化率预设范围确定为所述第一定时变化率范围。
应理解，对于所述映射关系可以是一一映射关系，也可以是多对一的映射关系，例如可以将多个波束ID对应一个预设范围，所述预设范围可以被确定为所述多个波束ID的所述第一定时变化率范围。
应理解，如301所述，所述第一定时变化率范围可以有不同的表达方式，但最终都可以等价于所述最小定时变化率和所述最大定时变化率所构成的范围区间，所有实质性相同的表示方式都在本申请的保护范围内，在此不做赘述。
在本申请实施例中，卫星通过发送用于指示第一定时变化率范围的第一信息，协助终端设备确定第一上行定时变化率和调整上行定时变化位置。卫星不需要分别计算和发送每个终端设备的上行定时变化率，可以减少计算时间和减小信令开销。
考虑到终端设备在测量下行定时变化率时需要一定的测量时间，所述测量时间会直接影响到所述测量的精度。因此为了保证下行定时变化率的测量精度，本申请实施例提供一种确定下行定时变化率的测量时间的方法，具体描述如下。
波束内定时变化率越快，则测得符合精度要求的下行定时变化率需要的测量时间越短。因此，假设同一波束内的下行定时变化率的测量精度要求相同，第一终端设备的定时变化率高于第二终端设备的定时变化率，则所述第一终端设备测得符合精度要求的所述下行定时变化率需要的测量时间比所述第二终端设备所述需要的测量时间要短。
考虑到持续测量下行定时变化率增加了一定功耗，而对于普通低功耗终端设备，则希望能够尽可能的降低功耗，为此，本申请实施例提出一种确定上行定时变化率的方法，下面对所述方法进行详细介绍。
在一个实施例中，终端设备接收来自卫星的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；终端设备根据所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率，并根据所述第一上行定时变化率进行上行通信。
可选地，终端设备在接收到所述第一信息后，将所述第一定时变化率范围中的某个值确定为所述第一上行定时变化率。
优选地，将所述第一定时变化率范围的平均值确定为所述第一上行定时变化率。
在一种实现方式中，所述第一定时变化率范围可有通过步骤501所述各方法获得。
在另一种实现方式中，所述第一信息等同于步骤502中所发送的所述第一信息。
可选地，所述第一信息用于指示所述第一定时变化率范围的最大定时变化率和最小定时变化率。
在又一种实现方式中，所述第一信息能够指示卫星根据上述方法确定的所述第一上行定时变化率。
在一个例子中，卫星获得所述第一定时变化率范围后，将所述第一定时变化率范围的平均值确定为所述第一上行定时变化率，并通过所述第三信息将所述第一上行定时变化率的指示发送给终端设备。
应理解，也可以将所述第一定时变化率范围的其他值确定为所述第一上行定时变化率，在此不做限定和赘述。
终端设备直接根据卫星发送的指示信息确定上行定时变化率，并根据该上行定时变化率进行上行通信，不需要进行下行定时变化率的测量，能够降低功耗，特别适用于普通低功耗终端设备，例如基于蜂窝的窄带物联网(narrow band internet of things,NB-IoT)终端设备。
在这个过程中，卫星不需要针对每个终端设备确定和发送其定时变化率，能够节省计算时间和减小信令开销。
与传统方法将参考点的定时变化率作为波束内通用的定时变化率相比，本申请技术方案将所述第一定时变化率范围平均值确定为所述第一上行定时变化率，相当于对参考点的选择的优化，选择更为合适的参考点，能够一定程度减小终端设备离参考点较远时误差大的问题。
图6是本申请实施例的一种确定下行定时变化率的测量时间的方法的示意图。下面结合图6，对所述方法进行详细介绍。
为便于理解本申请实施例，下面先对涉及的几个技术术语进行定义。
最小测量时间，是指终端设备测得符合精度要求的下行定时变化率所需要的最短时间。当终端设备的实际测量时间长度大于或等于所述最小测量时间的长度时，就能够获得符合精度要求的下行定时变化率。
第一最小测量时间，是指终端设备共用的最小测量时间，具体地，多个终端设备共用一个最小测量时间，所述多个终端设备在实际测量时间大于或等于所述第一最小测量时间时，都能够获得符合精度要求的下行定时变化率。
应理解，为满足在所述共用的最小测量时间内，所有终端设备都能获得符合精度要求的下行定时变化率，因此，可以从所述多个终端设备各自的最小测量时间中取最大值，将所述最大值确定为所述第一最小测量时间。
第二最小测量时间，是指终端设备特定的最小测量时间，具体地，每个终端设备都有各自特定的最小测量时间，所述每个终端设备在实际测量时间大于或等于所述每个终端设备的所述各自特定的最小测量时间时，能够获得符合精度要求的下行定时变化率。
应理解，所述第一最小测量时间可以是所述第二最小测量时间中的最大值，即所述第二最小测量时间不大于所述第一最小测量时间。
601、确定第一预设值
所述第一预设值用于确定终端设备在进行下行定时变化率测量时的测量时间。
在一种实现方式中，卫星根据上文所述最小定时变化率确定第一最小测量时间，根据所述第一最小测量时间确定第一预设值。
由于所述第一最小测量时间是波束内终端设备共用的最小测量时间，因此，这种实现方式能够保证，所述波束内终端设备在所述第一预设值的时间长度内，都能够测得符合精度要求的下行定时变化率。
由于卫星在执行上文各通信方法时，需要获得所述最小定时变化率，因此由卫星根据所述最小定时变化率确定所述第一预设值，能够节省执行过程和加速决策。
在另一种实现方式中，根据第二映射关系，确定与第一波束对应的第一最小测量时间，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的第一最小测量时间；将与所述第一波束对应的第一最小测量时间确定为第一预设值。
在这种实现方式中，建立波束标识与第一预设值的映射关系，根据所述波束标识和所述映射关系确定第一预设值。
此外，还可以在波束内选择一个参考点终端设备，将所述参考点终端设备的所述最小测量时间确定为第一预设值。应理解，这种方式可能会出现部分非参考点的终端设备测量结果达不到同等精度要求的情况。
由于在所述第一最小测量时间内波束内所有终端设备都能够测得满足精度要求的下行定时变化率，因此只需要对波束内所有终端设备设定一个所述第一预设值，能够减少卫星的执行过程，也能够减少映射关系的复杂度和需要的存储空间。
在又一种实现方式中，还可以根据波束内终端设备的第二最小测量时间确定第二预设值；所述第二预设值用于确定终端设备在进行下行定时变化率测量时的测量时间。
应理解，由于波束内定时变化率越快，则测得符合精度要求的下行定时变化率需要的时间越短。因此，在同一个波束内，最小定时变化率所对应的终端设备需要的最小测量时间最长，因此所述第二最小测量时间不大于所述第一最小测量时间。
可选地，所述第二最小测量时间可以通过统计终端设备测量下行定时变化率的时间长度的历史数据确定。
所述第二最小测量时间是针对每个终端设备的特定的最小测量时间，因此通过所述第二预设值分别控制每个终端设备的测量时间，具有更高的控制精度，但需要更为复杂的算法和执行过程。
602、确定第一时段
所述第一时段表示终端设备实际测量下行定时变化率的时间长度，例如，如图6所示T1。
在一种实现方式中，终端设备接收第二信息，所述第二信息能够指示步骤601所述第一预设值，终端设备根据所述第一预设值确定所述第一时段的长度。
在另一种实现方式中，终端设备接收第二信息，所述第二信息能够指示步骤601所述第二预设值，终端设备根据所述第二预设值确定所述第一时段的长度。
在又一种实现方式中，终端设备接收第二信息，所述第二信息能够指示步骤601所述波束标识，终端设备根据所述波束标识和所述第二映射关系确定所述第一时段的长度。
可选地，所述第一时段的长度大于或等于所述第一预设值。
当所述第一时段的长度大于或等于所述第一预设值时，波束内所有终端设备都能够在所述第一时段内测得满足精度要求的下行定时变化率。这种实现方式只需要对波束内所有终端设备设定一个所述第一预设值，能够减少卫星的执行过程，也能够减少映射关系的复杂度和需要的存储空间。
可选地，所述第一时段的长度大于或等于所述第二预设值。
当所述第一时段的长度大于或等于所述第二预设值时，对应的终端设备能够在所述第一时段内测得满足精度要求的下行定时变化率。这种实现方式需要对每个终端设备设定相应的所述第二预设值，因此可以分别控制每个终端设备的测量时间，具有更高的控制精度，但需要更为复杂的算法和执行过程。
通过设定预设值控制测量下行定时变化率的时长，可以保证终端设备测量的下行定时变化率符合精度要求。
在本申请实施例中还提供一种减少随机接入时延的方法，下面对所述方法进行详细介绍。
为了方便理解本申请实施例，下面结合图6详细说明测量下行定时变化率的时刻与随机接入的时刻的关系。
图7是本申请实施例的测量时刻与随机接入时刻的关系示意图。如图7所示，A、B、C表示时间轴t上的不同时刻，A表示测量下行定时变化率的起始时刻，B表示测量下行定时变化率的结束时刻，C表示终端设备发起随机接入的时刻，第一时段T1表示测量下行定时变化率的时长，第二时段T2表示测量完成与发起随机接入的间隔时长。
如图7中的a)所示，当B时刻早于C时刻时，表示对下行定时变化率的测量已经可以结束，而随机接入的时刻还需要一定的等待时间，所述等待时间的长度为T2；
如图7中的b)所示，当B时刻晚于C时刻时，此时的T2表示对下行定时变化率的测量还没有结束，但已经存在随机接入，此时所述测量的过程就会影响到随机接入；此时T2是一个负的时间长度。
在一种实现方式中，当终端设备对下行定时变化率的测量结束后，发起随机接入。
可选地，当602所述第一时段的长度大于或等于所述第一预设值时，发起随机接入。
可选地，当602所述第一时段的长度大于或等于所述第二预设值时，发起随机接入。
在测量完成之后主动发起随机接入，提前了在后随机接入的时刻，能够减少随机接入的时延。而利用所述第一预设值确定随机接入的时刻，能够保证终端设备测量的下行定时变化率符合精度要求的前提下，能够尽快发起随机接入，减小随机接入的时延。
举例说明，假设，
T为所有波束的预设测量时间长度，T是固定值；
T1为第一波束的实际测量时间长度，如图7中所示第一时段T1，T1是变化的值；
T2为随机接入前的时延，如图7中所示是第二时段T2，T2是变化的值；
T3为第一波束的第一预设值，T3由步骤601所述方法确定，T3是固定值；第一波束内所有终端设备都能够在T3的时间长度内测得符合精度要求的下行定时变化率。
下面根据T3与T的不同关系情况，详细分析本申请实施例的所述减少随机接入时延的方法与常规方法相比的进步。
情况一、T3<T：
当T1<T3时，第一波束中的终端设备测量下行定时变化率；
当T1＝T3时，所述终端设备达到了测量精度，但因为T>T3，此时所述终端设备还会继续测量，即延长T1的长度，直至T1＝T。本申请实施例的方法与之相比，对不同波束预设不同的测量时间长度，至少能够节省Δ＝T-T3的时间长度，使得在此期间的随机接入不会受到影响。
情况二、T3＝T：
当T1<T3时，第一波束中的终端设备测量下行定时变化率；
当T1＝T3时，所述第一波束中的终端设备结束测量，进入等待状态，直到接收到随机接入，所述等待状态的时长即为随机接入前的时延T2。本申请实施例的方法与之相比，在T1＝T3后就发起随机接入，即在结束测量后发起随机接入，则至少能够节省T2的时间长度，更快地发起了随机接入。
情况三、T3>T：
当T1<T时，第一波束中的终端设备测量下行定时变化率；
当T1＝T时，所述终端设备结束测量，但由于T3>T，因此所述终端设备在时长T内无法保证测量结果达到精度要求。本申请实施例的方法与之相比，对不同的波束设定不同的第一预设值，确保了不同波束都能在所述第一预设值所确定的测量时间长度内获得符合精度要求的下行定时变化率。
图8是本申请实施例的一种通信装置的示意图，下面结合图8对所述通信装置进行阐述。所述通信装置包括收发单元810、处理单元820。
收发单元810，用于接收卫星发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
处理单元820，用于进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率；根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率；根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
可选地，所述通信装置800还包括测量单元830，用于测量下行定时变化率。
可选地，测量单元830也可以集成在处理单元820中，或者独立于处理单元820。
在一种实现方式中，处理单元820测量并获得所述第一下行定时变化率，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。
在另一种实现方式中，处理单元820还可以对测量的所述第一下行定时变化率的数据进行调整，综合考虑在前的所述第一下行定时变化率和当前的测量数据，例如可以将所述在前的所述第一下行定时变化率以加权的方式引入所述当前的测量数据中。
在又一种实现方式中，处理单元820根据所述第一信息确定第一定时变化率范围，根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围确定所述第一上行定时变化率。
在这种实现方式中，处理单元820可以将所述第一下行定时变化率与所述第一定时变化率范围进行比较，根据比较结果确定第二上行定时变化率，根据所述第二上行定时变化率确定所述第一上行定时变化率。处理单元820也可以根据所述第一下行定时变化率确定第二上行定时变化率，将所述第二上行定时变化率与所述范围进行比较，根据比较结果确定所述第一上行定时变化率。
可选地，处理单元820在所述第一下行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率；或者
在所述第一下行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，根据所述第一定时变化率范围的最大值确定所述第一上行定时变化率；或者
在所述第一下行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定所述第一上行定时变化率。
可选地，处理单元820根据所述第一下行定时变化率，确定第二上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，将所述第一定时变化率范围的最大值确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，将所述第一定时变化率范围的最小值确定为所述第一上行定时变化率。
在又一种实现方式中，收发单元810所接收的卫星发送的所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；所述处理单元用于根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
在又一种实现方式中，收发单元810接收的所述第一信息还可以指示预设值，所述预设值能够指导通信装置800调整测量所述第一下行定时变化率的时间长度。所述第一信息可以包括所述预设值的确切值或能够指示所述预设值的其他值；还可以是能够指向终端设备或波束的所述预设值或其映射关系的第二标识，当确定所述第二标识后，就可以根据所述映射关系确定所述第二标识所对应的所述预设值。
可选地，所述预设值可以是步骤701所述第一预设值或所述第二预设值。
在又一种实现方式中，收发单元810接收第二信息，所述第一信息能够指示预设值，所述预设值能够指导通信装置800调整测量所述第一下行定时变化率的时间长度。所述第一信息可以包括所述预设值的确切值或能够指示所述预设值的其他值；还可以是能够指向终端设备或波束的所述预设值或其映射关系的第二标识，当确定所述第二标识后，就可以根据所述映射关系确定所述第二标识所对应的所述预设值。
可选地，所述预设值可以是步骤701所述第一预设值或所述第二预设值。
可选地，处理单元820还可以根据所述预设值和实际测量时间的长度关系确定是否发起终端设备的随机接入，例如当所述实际测量时间达到所述预设值时，停止测量，发起随机接入。
可选地，通信装置800还可以包括存储单元840，其中，存储单元840可以存储所述映射关系、所述预设范围、所述预设值中的全部或部分信息。所述存储单元840也可以集成在处理单元820中，或者独立于处理单元820。
在又一种实现方式中，通信装置800可以为芯片或者集成电路。
在这种实现方式中，图8中所示的收发单元810可以为通信接口。可选地，所述通信接口可以为输入输出接口或者收发电路。处理单元820可以是一个处理装置。所述处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一个例子中，所述处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行各实施例中由终端设备内部实现的处理。例如，执行上文描述的由处理单元820执行的处理。
可选地，所述处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于所述处理装置之外。所述处理器通过电路/电线与所述存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在另一个例子中，所述处理装置的功能可以部分或全部通过硬件实现。例如，处理装置包括输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收第一信息；逻辑电路用于获得第一下行定时变化率和确定第一上行定时变化率；输出接口电路用于输出第一上行定时变化率。
可选地，输入接口电路用于接收第二信息；逻辑电路用于确定测量时间的预设值；输出接口电路用于输出所述预设值。
图9是本申请实施例的一种通信装置的示意图，下面结合图9对所述通信装置进行阐述。所述通信装置包括处理单元920、收发单元910。
收发单元910，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
处理单元920，用于确定所述第一定时变化率范围；以便于所述终端设备根据测量到的第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定所述卫星与所述终端设备进行上行通信时使用的第一上行定时变化率。
在一种实现方式中，处理单元920可以通过确定最大定时变化率和最小定时变化率的方式，确定所述第一定时变化率范围。相应地，所述第一指示信息能够指示所述最大定时变化率和最小定时变化率。
在另一种实现方式中，处理单元920还可以通过确定第二定时变化率，再通过设定包括所述第二定时变化率在内的数值范围的方式，确定所述第一定时变化率范围。相应地，所述第一指示信息能够指示所述第二定时变化率或所述包括所述第二定时变化率在内的数值范围。
在又一种实现方式中，处理单元920还可以根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。相应地，收发单元910的所述第一信息用于指示所述与第一波束对应的第一预设范围。
在又一种实现方式中，处理单元920还可以确定第一预设值，所述第一预设值可以指导终端设备确定测量下行定时变化率的时间长度。相应地，收发单元910还用于向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
在一个例子中，处理单元920用于根据所述第一定时变化率范围的最小值确定第一预设值；收发单元910用于向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
在另一个例子中，处理单元920用于根据第二映射关系中与第一波束对应的预设值确定第一预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；收发单元910用于向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
可选地，通信装置900还可以包括获取单元930，用于获取卫星当前的状态参数。所述获取单元930也可以集成在处理单元920中，或者独立于处理单元920。
可选地，通信装置900还可以包括存储单元940，用于存储上述部分或全部数据。所述存储单元940也可以集成在处理单元920中，或者独立于处理单元920。
在又一种实现方式中，通信装置900可以为芯片或者集成电路。
在这种实现方式中，图9中所示的收发单元910可以为通信接口。可选地，所述通信接口可以为输入输出接口或者收发电路。处理单元920可以是一个处理装置。所述处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一个例子中，所述处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行各实施例中由终端设备内部实现的处理。例如，执行上文描述的由处理单元920执行的处理。
可选地，所述处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于所述处理装置之外。所述处理器通过电路/电线与所述存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在另一个例子中，处理装置的功能可以部分或全部通过硬件实现。在这种实现方式中，处理装置包括输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收卫星状态参数；逻辑电路用于确定第一定时变化率范围；接口电路用于输出所述第一定时变化率范围。
可选地，所述逻辑电路用于确定预设值；输出接口电路用于输出所述预设值的指示信息。
图10是本申请实施例的一种通信装置的示意图，下面结合图10对所述通信装置进行阐述。所述通信装置包括收发单元1010、处理单元1020。
收发单元1010，用于接收卫星发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一上行定时变化率；
处理单元1020，用于根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
在一种实现方式中，收发单元1010接收的所述第一信息具体用于指示第一定时变化率范围；处理单元1020根据所述第一定时变化率范围，将所述第一定时变化率范围的平均值确定为所述第一上行定时变化率。
可选地，所述第一定时变化范围通过图5所示各方法获得。
在这种实现方式中，收发单元1010接收的所述第一信息具体用于指示第一定时变化率范围的最大定时变化率和最小定时变化率；处理单元1020根据所述最大定时变化率和所述最小定时变化率的平均值确定为所述第一上行定时变化率。
可选地，所述第一定时变化范围通过图5所示各方法获得。
在另一种实现方式中，通信装置1000可以为芯片或者集成电路。
在这种实现方式中，图10中所示的收发单元1010可以为通信接口。可选地，所述通信接口可以为输入输出接口或者收发电路。处理单元1020可以是一个处理装置。所述处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一个例子中，所述处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行各实施例中由终端设备内部实现的处理。例如，执行上文描述的由处理单元1020执行的处理。
可选地，所述处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于所述处理装置之外。所述处理器通过电路/电线与所述存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在另一个例子中，所述处理装置的功能可以部分或全部通过硬件实现。例如，处理装置包括输入接口电路，逻辑电路和输出接口电路。其中，输入接口电路用于接收第一信息；逻辑电路用于根据所述第一信息确定第一上行定时变化率；输出接口电路用于输出所述第一上行定时变化率。
图11是本申请实施例提供的终端设备的示意性结构图。如图11所示，终端设备1100包括处理器1110和收发器1120。
可选地，终端设备1100还包括存储器1130。其中，处理器1110、收发器1120和存储器1130之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制信号和/或数据信号。
其中，存储器1130用于存储计算机程序。处理器1110用于执行存储器1130中存储的计算机程序，从而实现上述装置实施例中通信装置800的各功能。
具体地，处理器1110可以用于执行装置实施例(例如，图8)中描述的由处理单元820执行的操作和/或处理，而收发器1120用于执行由收发单元810执行操作和/处理。
可选地，存储器1130也可以集成在处理器1110中，或者独立于处理器1110。
可选地，终端设备800还可以包括天线1140，用于将收发器1120输出的信号发射出去。或者，收发器1120通过天线接收信号。
除此之外，终端设备1100还可以包括电源、输入单元、输出单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，不再一一标注和赘述。
可选地，当通信装置800为终端设备时，图8中所示的收发单元810可以为图11中所示的收发器1120，处理单元820可以为图11中所示的处理器1110。
可选地，当通信装置800为芯片或者集成电路时，图8中所示的收发单元810可以为通信接口，处理单元820为处理器。
可选地，当通信装置1000为终端设备时，图10中所示的收发单元1010可以为图11中所示的收发器1120，处理单元1020可以为图11中所示的处理器1110。
可选地，当通信装置1000为芯片或者集成电路时，图10中所示的收发单元1010可以为通信接口，处理单元1020为处理器。
图12是本申请实施例提供的网络设备的示意性结构图。如图12所示，网络设备1200包括天线1210、射频装置1220、基带装置1230。天线1210与射频装置1220连接。在上行方向上，射频装置1220通过天线1210接收来自终端设备的信号，并将接收到的信号发送给基带装置1230进行处理。在下行方向上，基带装置1230生成需要发送给终端设备的信号，并将生成的信号发送给射频装置1220。射频装置1220通过天线1210将该信号发射出去。
基带装置1230可以包括一个或多个处理单元1231。处理单元1231具体可以为处理器。
此外，基带装置1230还可以包括一个或多个存储单元1232以及一个或多个通信接口1233。存储单元1232用于存储计算机程序和/或数据。通信接口1233用于与射频装置1220交互信息。存储单元1232具体可以为存储器，通信接口1233可以为输入输出接口或者收发电路。
可选地，存储单元1232可以是和处理单元1231处于同一芯片上的存储单元，即片内存储单元，也可以是与处理单元处于不同芯片上的存储单元，即片外存储单元。本申请对此不作限定。
在一种实现方式中，当图9中所示的通信装置900和方法实施例中的网络设备完全对应时，通信装置900可以通过图12中所示的网络设备1200实现。例如，图9中所示的通信装置900的处理单元920可以为图12中所示的基带装置1230，收发单元910可以为图12中所示的射频装置1220。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括本申请提供的一个或多个终端设备，一个或多个网络设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于终端设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行本申请实施例中由终端设备执行的任一项所述的方法的操作。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储用于网络设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行本申请实施例中由网络设备执行的任一项所述的方法的操作。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在网络设备上运行时，使得计算机执行任意一个方法实施例中由网络设备执行的操作。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由网络设备执行的操作。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现，具体取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (36)

1.一种卫星通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收卫星发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率；
根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率；
根据所述第一上行定时变化率与所述卫星进行上行通信。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率包括：
根据所述第一下行定时变化率，确定第二上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，将所述第一定时变化率范围的最大值确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，将所述第一定时变化率范围的最小值确定为所述第一上行定时变化率。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率包括：
当所述第一下行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，根据所述第一定时变化率范围的最大值确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定所述第一上行定时变化率。
4.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
5.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，以及
所述方法还包括：
根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
6.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述进行下行定时变化率测量包括：
在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中
所述第一时段的长度大于或等于第一预设值，
其中，所述第一预设值是根据所述第一定时变化率范围的最小值确定的，或者
所述第一预设值是第二映射关系中与第一波束对应的预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束。
7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
终端设备接收所述卫星发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值。
8.如权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述下行定时变化率测量周期性进行。
9.一种卫星通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
卫星确定第一定时变化率范围；
向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，以便于所述终端设备根据测量到的第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定所述卫星与所述终端设备进行上行通信时使用的第一上行定时变化率。
10.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述卫星确定第一定时变化率范围包括：
获取卫星状态参数，所述卫星状态参数包括以下至少一种参数：
卫星高度、地心角和卫星角速度；
根据所述卫星状态参数确定所述第一定时变化率范围。
11.如权利要求10所述方法，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
12.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，以及，所述方法还包括：
根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围；
所述第一信息用于指示与所述第一波束对应的第一预设范围。
13.如权利要求9至11中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
卫星根据所述第一定时变化率范围的最小值确定第一预设值；
向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间长度。
14.如权利要求9至12中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第二映射关系中与第一波束对应的预设值确定第一预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；
向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间长度。
15.一种卫星通信方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收来自卫星的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，或所述第一信息用于指示卫星根据第一定时变化率范围确定的第一上行定时变化率；
根据所述第一信息确定第二上行定时变化率；
根据所述第二上行定时变化率进行上行通信。
16.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
收发单元，用于接收卫星基站发送的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围；
处理单元，用于进行下行定时变化率测量，以获取第一下行定时变化率；根据所述第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定第一上行定时变化率；根据所述第一上行定时变化率与所述卫星基站进行上行通信。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
根据所述第一下行定时变化率，确定第二上行定时变化率；
当所述第二上行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，将所述第二上行定时变化率确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，将所述第一定时变化率范围的最大值确定为所述第一上行定时变化率；或者
当所述第二上行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，将所述第一定时变化率范围的最小值确定为所述第一上行定时变化率。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
当所述第一下行定时变化率在所述第一定时变化率范围内时，根据所述第一下行定时变化率确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率大于所述第一定时变化率范围的最大值时，根据所述第一定时变化率范围的最大值确定所述第一上行定时变化率；或者
当所述第一下行定时变化率小于所述第一定时变化率范围的最小值时，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定所述第一上行定时变化率。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述收发单元接收的所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述收发单元接收的所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是终端设备进行所述上行通信使用的波束；
所述处理单元用于根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
存储单元，用于存储所述第一映射关系和所述包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围。
22.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
在第一时段内进行下行定时变化率测量，其中
所述第一时段的长度大于或等于第一预设值，
其中，所述第一预设值是根据所述第一定时变化率范围的最小值确定的，或者
所述第一预设值是第二映射关系中与第一波束对应的预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是终端设备进行所述上行通信使用的波束。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：
存储单元，用于存储所述第二映射关系和所述包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值。
24.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元用于，接收所述卫星基站发送的第二信息，所述第二信息用于指示第一预设值。
25.根据权利要求16至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述下行定时变化率测量周期性进行。
26.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
处理单元，用于确定第一定时变化率范围；
收发单元，用于向终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，以便于所述终端设备根据测量到的第一下行定时变化率和所述第一定时变化率范围，确定卫星基站与所述终端设备进行上行通信时使用的第一上行定时变化率。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于，
获取卫星状态参数，所述卫星状态参数包括以下至少一种参数：
卫星高度、地心角和卫星角速度；
根据所述卫星状态参数确定所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一信息具体用于指示所述第一定时变化率范围中的最大定时变化率和最小定时变化率。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括第一波束的波束标识，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束，以及，所述装置还包括：
所述处理单元用于根据第一映射关系，将与所述第一波束对应的预设范围确定为所述第一定时变化率范围，其中，所述第一映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设范围；
所述收发单元的所述第一信息用于指示与所述第一波束对应的第一预设范围。
30.根据权利要求26至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据所述第一定时变化率范围的最小值确定第一预设值；
所述收发单元还用于，向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
31.根据权利要求26至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于，根据第二映射关系中与第一波束对应的预设值确定第一预设值，其中，所述第二映射关系用于指示包括所述第一波束在内的多个波束中每个波束对应的预设值，所述第一波束是所述终端设备进行所述上行通信使用的波束；
所述收发单元还用于，向所述终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一预设值，以便于所述终端设备根据所述第一预设值确定测量所述下行定时变化率的时间。
32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
收发单元，用于接收来自卫星的第一信息，所述第一信息用于指示第一定时变化率范围，或所述第一信息用于指示卫星根据第一定时变化率范围确定的第一上行定时变化率；
处理单元，用于根据所述第一信息确定第二上行定时变化率，根据所述第二上行定时变化率进行上行通信。
33.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，或者
用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求9至14中任一项所述的方法，或者
用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求15所述的方法。
34.根据权利要求33所述装置，其特征在于，所述装置为芯片或集成电路。
35.根据权利要求33或34所述装置，其特征在于，所述存储器和所述处理器集成在一起。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在通信装置上被运行时，使得通信装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法，或者
使得通信装置执行如权利要求9至14中任一项所述的方法，或者
使得通信装置执行如权利要求15所述的方法。
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