CN102457371A - 时间同步方法和相关设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了时间同步方法和相关设备及系统。其中，一种时间同步方法包括：主时钟设备向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；向从时钟设备发送第二时间同步消息，并在第二时间同步消息中携带T1的时间戳；接收由从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4；向从时钟设备发送第四时间同步消息，并在第四时间同步消息中携带T4的时间戳，以便于从时钟设备根据T1和T4计算所述从时钟设备与所述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的所述时钟偏移量，对从时钟设备的本地时钟进行修正。本发明实施例的方案有利于提高主从时钟设备的时间同步精度。

Description

时间同步方法和相关设备及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种时间同步方法和相关设备及系统。
背景技术
目前，随着通信网络核心网网络协议(IP，Internet Protocol)化改造的逐步完成，无线接入网的IP化将成为整个移动网络向全IP(ALL-IP)网络演进的关键。而在实现无线接入网IP化的过程中，时间同步问题是需要重点研究并解决的问题。时间同步指的是不同系统之间的绝对时间是相同的，如在通信系统中，每个系统都有内部时间，即本地时钟，其由该系统的时钟设备所管理，由于每个系统的本地时钟都是独立运行的，所以各个系统的本地时钟不一定是相同的，而在分布式的网络环境之中，如果没有一个统一、准确的时间标准，那么系统将很难正常的协调各子系统的运行，时间同步技术就是将各个不同系统之间的时间偏差控制在特定范围之内的技术。
为实现网络设备间的时间同步，网络中引入了美国电气和电子工程师协会(IEEE，Institute of Electrical and Electronics Engineers)-1588标准，IEEE-1588定义了精确时间协议(PTP，Precision Time Protocol)，以其基于IEEE-1588标准实现有线网络中时钟最精确的设备与其它时钟设备的时间同步。
实践发现，现有有线网络中主从时钟设备时间同步机制在应用到无线网络中时，主从时钟设备之间的时间同步精度通常较低。
发明内容
本发明实施例提供一种时间同步方法和相关设备及系统，用于提高主从时钟设备的时间同步精度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种时间同步方法，包括：
主时钟设备向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；
主时钟设备向上述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在上述第二时间同步消息中携带上述T1的时间戳；
主时钟设备接收由上述从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4；
主时钟设备向上述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在上述第四时间同步消息中携带上述T4的时间戳，以便于上述从时钟设备根据上述T1和T4计算上述从时钟设备与上述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的上述时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
一种时间同步方法，包括：
从时钟设备接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2；
从时钟设备接收由上述主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取上述第二时间同步消息中携带T1的时间戳，其中，上述T1为上述主时钟设备通过射频发出上述第一时间同步消息的时刻；
从时钟设备向上述主时钟设备发送第三时间同步消息，并获取上述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；
从时钟设备接收由上述主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取上述第四时间同步消息中携带的T4的时间戳，其中，上述T4为上述主时钟设备在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；
从时钟设备根据上述T1、T2、T3和T4计算上述从时钟设备与上述主时钟设备的时钟偏移量；
从时钟设备根据计算的上述时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
一种主时钟设备，包括：
收发模块，用于向从时钟设备发送第一时间同步消息；
获取模块，用于获取上述收发模块通过射频发出上述第一时间同步消息的时刻T1；
上述收发模块还用于向上述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在上述第二时间同步消息中携带上述T1的时间戳；
上述收发模块还用于接收由上述从时钟设备发送的第三时间同步消息；
上述获取模块还用于在上述收发模块发送第三同步消息时获取空口物理
层接收上述第三时间同步消息的时刻T4；
上述收发模块还用于向上述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在上述第四时间同步消息中携带上述T4的时间戳；以便于上述从时钟设备根据上述T1和T4计算上述从时钟设备与上述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的上述时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
一种从时钟设备，包括：
收发模块，用于接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息；
获取模块，用于根据上述收发模块接收的第一时间同步消息获取空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2；
上述收发模块还用于接收由上述主时钟设备发送的第二时间同步消息，上述第二时间同步消息携带T1的时间戳；
上述获取模块用于从上述收发模块接收上述第二同步消息中获取上述第二时间同步消息中携带T1的时间戳，其中，上述T1为上述主时钟设备通过射频发出上述第一时间同步消息的时刻；
上述收发模块还用于向上述主时钟设备发送第三时间同步消息；
上述获取模块还用于在上述收发模块发送第三时间同步消息时获取上述第三同步消息通过射频发出的时刻T3；
上述收发模块还用于接收由上述主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取上述第四时间同步消息中携带的T4的时间戳，其中，上述T4为上述主时钟设备在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；
处理模块，用于根据上述获取模块获取的T1、T2、T3和T4计算上述从时钟设备与上述主时钟设备的时钟偏移量；
修正模块，用于根据上述处理模块计算的上述时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
一种时间同步系统，包括：
主时钟设备，用于向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；向上述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在上述第二时间同步消息中携上述T1的时间戳；接收由上述从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4；向上述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在上述第四时间同步消息中携带上述T4的时间戳；
从时钟设备，用于接收上述主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2；接收由上述主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取上述第二时间同步消息中携带的时刻T1的时间戳，上述T1为上述主时钟设备通过射频发出上述第一时间同步消息的时刻；向上述主时钟设备发送第三时间同步消息，并获取上述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；接收由上述主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取上述第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳，上述T4为上述主时钟设备在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；根据上述T1、T2、T3和T4计算上述从时钟设备与主时钟设备的时钟偏移量；根据计算的时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，主从时钟设备获取时间同步消息通过射频(RF，RadioFrequency)发出的时刻以及获取空口物理层接收到时间同步消息的时刻，作为时间同步消息的发送和接收时刻，从而，可剔除因物理层调制解调等处理的时延和抖动而对获取时间同步消息的发送和接收时刻的精确度的影响，提高获取时间同步消息的发送和接收时刻的精确度，利用该获取的更高精确度的时间同步消息的发送和接收时刻信息，进行主从时钟设备的时间同步，能够相应提高主从时钟设备的时间同步精度。
附图说明
图1为现有技术的一种时间同步方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的时间同步方法的一个实施例流程示意图；
图3为本发明实施例提供的时间同步方法的另一个实施例流程示意图；
图4-a为本发明实施例提供的时间同步方法的另一个实施例流程示意图；
图4-b为本发明实施例提供的LTE系统中一个0.5毫秒时隙的一种时频结构示意图；
图4-c为本发明实施例提供的一种通过调度信息或时频资源信息获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式示意图；
图4-d为本发明实施例提供的另一种通过调度信息或时频资源信息获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式示意图；
图4-e为本发明实施例提供的另一种通过调度信息或时频资源信息获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式示意图；
图5-a为本发明实施例提供的时间同步方法的另一个实施例流程示意图；
图5-b为本发明实施例提供的一种硬件记录方式示意图；
图5-c为本发明实施例提供的另一种硬件记录方式示意图；
图5-d为本发明实施例提供的另一种硬件记录方式示意图；
图6为本发明实施例提供的一种主时钟设备结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种从时钟设备结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种时间同步系统结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种时间同步方法和相关设备及系统，用于提高主从时钟设备的时间同步精度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实现设备间时间同步的基本原理是，在通信系统中默认一个系统的设备为主时钟设备，其它设备为从时钟设备。主从时钟设备和从时钟设备间传递携带时间戳的时间同步消息(包括时间同步报文、跟随报文和延迟响应报文等PTP消息)，从时钟设备通过该时间戳描述的时间信息，计算主从时钟设备和从时钟设备之间的时钟偏移量，并根据计算的结果对从时钟设备的本地时钟进行修正，从而实现了从时钟设备与主时钟设备的时间同步。
参照图1，现有的有线网络中，主从时钟设备实现时间同步的具体过程可以如下：
X1、主时钟设备向从时钟设备发送时间同步报文Sync，并测量该Sync报文离开应用层的准确时刻t1；
X2、从时钟设备测量接收到的Sync报文到达其应用层的准确时刻t2；
X3、主时钟设备在发送Sync报文之后发送跟随报文Follow_up，并在该Follow_up报文中携带t1的时间戳；
X4、从时钟设备通过接收该Follow_up报文获取t1的时间戳；从时钟设备向主时钟设备发送延迟请求报文Delay_Req，并测量该Delay_Req报文离开其应用层的准确时刻t3；
X5、主时钟设备接收到该Delay_Req报文时，测量该Delay_Req消息到达其应用层的准确时刻t4；
X6、主时钟设备向该从时钟设备发送延迟响应报文Delay_Resp，并在该Delay_Resp报文中携带t4的时间戳，从时钟设备通过接收该Delay_Resp报文获取t4的时间戳；
X7、从时钟设备根据上述t1，t2，t3和t4，计算其与主时钟设备的时钟偏移量，并根据最后计算的结果对其本地时钟进行修正，进而实现主从时钟设备的时间同步。
发明人研究和实践发现，由于发送端(主时钟设备或从时钟设备)的应用层发出的时间同步消息需要在物理层经过调制等处理后，再从物理层空口通过RF发送出去，同样的，接收端(从时钟设备或主时钟设备)在物理层空口接收到的时间同步消息时，也需要在物理层经过解调等处理之后才到达应用层。而物理层的调制解调等处理会对时间同步消息的传输带来一定的时延和抖动，该时延和抖动与基带处理的速度有关，并且，由于上下行机制的差异，可能会导致上下行处理时延的不对称性。而现有主从时钟设备时间同步机制中，发送端通常是以时间同步消息离开其应用层的时间作为该时间同步消息的发送时刻，而接收端通常是以时间同步消息到达其应用层的时间作为该时间同步消息的接收时刻的，这样，主从时钟设备的物理层的调整解调处理带来的时间同步消息发送或接收的时延和抖动的不对称性，将较大的影响到主从时钟设备时间同步精度。
下面以主时钟设备的角度，对本发明实施例中的时间同步方法进行描述。
本发明实施例中的时间同步方法可以包括：主时钟设备向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取该第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1；主时钟设备向上述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在该第二时间同步消息中携带T1的时间戳；主时钟设备接收由上述从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第三时间同步消息的时刻T4；主时钟设备向上述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在该第四时间同步消息中携带T4的时间戳。
请参阅图2，具体步骤可以包括：
201、主时钟设备向从时钟设备发送第一时间同步消息；
当需要进行时间同步时，系统默认的主时钟设备按照预置的间隔时间(缺省为2秒)周期性地以多播的形式发送唯一的第一时间同步消息，如可以是时间同步报文Sync，则所有处在默认主时钟设备网段内，并且与主时钟设备所在域相同的从时钟设备都能接收到上述的第一时间同步消息。
需要说明的是，为了便于描述，本发明实施例只对一个从时钟设备与主时钟设备的交互进行描述，可以理解，其他从时钟设备与主时钟设备的交互过程可以参照本发明实施例中的描述。
202、主时钟设备获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1；
由于主时钟设备发送的第一时间同步消息需要经过物理层的调制解调等处理之后，才通过RF发送出去，故物理层的调制解调处理可能会对第一时间同步消息的发送带来一定的时延和抖动，因此，主时钟设备通过获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻，可以实现对物理层调制解调的处理时延的补偿，从而提高获取第一时间同步消息的发送时刻的精确度。
其中，在一种应用场景下，主时钟设备可以根据第一时间同步消息的调度信息(调度信息通常由介质访问控制层生成)，获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1。具体的，主时钟设备可根据第一时间同步消息的调度信息，获取第一时间同步消息通过RF发出的对应时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的任意一个符号的起始或结束时刻，将其作为上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，举例来说，可根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，此处不作限定。
在另一种应用场景下，也可以通过硬件(如射频装置或其他硬件装置)记录的方式来获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1。需要说明的是，通过硬件记录的方式获取时间同步消息在空口物理层的发送和接收时刻，发送端与接收端可按照统一的硬件记录机制来执行，从而保证主从时间设备的时间同步精度，例如，在主从时钟设备进行时间同步消息的交互过程中，若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)通过硬件将时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，则相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收到该时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻；若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)通过硬件(如射频装置或其他硬件装置)将时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的起始时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收到的该时间同步消息的时隙中的第二个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻；若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)，通过硬件将时间同步消息通过RF发出的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，则相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收到该时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻，以此类推。具体的，通过硬件记录时间同步报文的发送和接收时刻的机制可以在执行时间同步操作之前对主从时钟设备进行设定，此处不作限定。
203、主时钟设备向该从时钟设备发送第二时间同步消息，并在该第二时间同步消息中携带T1的时间戳；
主时钟设备在发送上述第一时间同步消息之后，向上述从时钟设备发送携带T1的时间戳的第二时间同步消息，如可以是跟随报文Follow_up，以便该从时钟设备获知主时钟设备通过RF发出上述第一时间同步消息的时刻T1，从时钟设备在接收到第二时间同步消息时，可获取其空口物理层接收到该第二时间同步消息的时刻。
204、主时钟设备接收由该从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第三时间同步消息的时刻T4；
为了提高修正精度，时间同步过程需要对主从时钟设备间的时间同步消息的传输延迟进行测量，此时，从时钟设备会向主时钟设备不定期的发送第三时间同步消息，如可以是延迟请求报文Delay_Req，其间隔时间缺省值可为4到60秒之间的随机值，在发送该第三时间同步消息时，从时钟设备可获取该第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3。
当主时钟设备接收到该第三时间同步消息时，获取其空口物理层接收到该第三时间同步消息的时刻T4，以实现对物理层调制解调的处理时延的补偿。
在一种应用场景下，主时钟设备接收第三时间同步消息时，可以根据第三时间同步消息的调度信息(该调度信息可由主时钟设备生成，也可由从时钟设备生成，例如若主时钟设备为宏基站，从时钟设备为微基站或用户设备等，则该调度信息可由主时钟设备生成，反之，可由从时钟设备生成)，获取空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4，具体的，主时钟设备可根据第三时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收第三时间同步消息的对应时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的任意一个符号的起始或结束时刻作为空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4。举例来说，可根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4，或者，将根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4，此处不作限定。
在一种应用场景下，主时钟设备在接收到第三时间同步消息时，也可通过硬件记录的方式获取空口物理层接收到该第三时间同步消息的时刻T4。硬件记录的具体方式可参照步骤202中的描述，此处不再赘述。
205、主时钟设备向该从时钟设备发送第四时间同步消息，并在该第四时间同步消息中携带T4的时间戳。
在一种应用场景下，主时钟设备可在接收到第三时间同步消息之后，向上述从时钟设备发送携带T4的时间戳的第四时间同步消息，如可以是延迟响应报文Delay_Resp，以便该从时钟设备获知主时钟设备在空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4。或者，主时钟设备可在接收到从时钟设备发送的扩展消息(如可以是跟随报文Follow_up)之后，向从时钟设备发送携带T4的时间戳的第四时间同步消息，如可以是延迟响应报文Delay_Resp，以便该从时钟设备获知主时钟设备在空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻T4。
需要说明的是，上述的扩展消息是从时钟设备通过扩展1588v2协议之后扩展的消息，并在发出第三时间同步消息之后向主时钟设备发送，并可在该新增消息中携带从时钟设备通过RF发出第三时间同步消息的时刻的时间戳，以便主时钟设备可以获知该时刻。当然，从时钟设备也可以不向主时钟设备发送上述的扩展消息。
可以理解，当从时钟设备接收到第四时间同步消息时，主从时钟设备之间即完成了一次时间同步消息交互过程，从时钟设备可根据在上述时钟同步消息交互过程中获取到的四个时刻信息进行相应的计算，并可根据计算的结果对其本地时钟进行修正，从时钟设备也可以在经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，对通过计算得出的多个计算结果取平均值，根据该平均值对其本地时钟进行修正，从而实现主从时钟设备间的时间同步。
可以理解，本实施例描述的上述时间同步方法可应用于多种通信系统之中，如长期演进(LTE，Long Term Evolution)通信系统、演进通用移动通信系统(UMTS，Universal Mobile Telecommunications System)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、全球互联微波接入(WIMAX，Worldwide Interoperability for Microwave Access)、全球移动通信系统(GSM，Global System for Mobile communication)等。其中，主时钟设备和从时钟设备可以是基站，或是其它具有无线链路的设备。
由上可见，本实施例主时钟设备通过获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻以及空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻，并把这两个时刻的时间戳分别通过第二时间同步消息和第四时间同步消息发送给从时钟设备，使得该从时钟设备可以获知主时钟设备通过RF发出第一时间同步消息以及在空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻，相应提高了从时钟设备后续计算其与主时钟设备的时钟偏移量的准确性，利用更准确的计算结果来对从时钟设备的本地时钟进行修正，提高了主从时钟设备的时间同步精度。
下面以从时钟设备的角度，对本发明实施例中的时间同步方法进行描述。
本发明实施例中的时间同步方法另一个实施例包括：从时钟设备接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第一时间同步消息的时刻T2；接收由主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取上述第二时间同步消息中携带的时刻T1的时间戳，其中，上述T1为主时钟设备通过RF发出上述第一时间同步消息的时刻；向主时钟设备发送第三时间同步消息，并获取该第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3；从时钟设备接收由主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取上述第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳，其中，上述T4为主时钟设备在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；根据上述T1，T2，T3和T4计算其与主时钟设备的时钟偏移量；根据计算的结果对其本地时钟进行修正。
请参阅图3，具体步骤可以包括：
301、从时钟设备接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第一时间同步消息的时刻T2；
当需要进行时间同步时，系统默认的主时钟设备按照预置的间隔时间(缺省为2秒)周期性地以多播的形式发送唯一的第一时间同步消息，如可以是时间同步报文Sync，则所有处在默认主时钟设备网段内，并且与主时钟设备所在域相同的从时钟设备都能接收到上述的第一时间同步消息。
从时钟设备接收到上述第一时间同步消息时，获取空口物理层接收到该第一时间同步消息的时刻T2，以实现对物理层调制解调的处理时延的补偿。
在一种应用场景下，从时钟设备接收到第一时间同步消息时，可以根据第一时间同步消息的调度信息(该调度信息可由主时钟设备生成，也可由从时钟设备生成，例如若主时钟设备为宏基站，从时钟设备为微基站或用户设备等，则该调度信息可由主时钟设备生成，反之，可由从时钟设备生成)，获取空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2，具体的，从时钟设备可根据第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收到第一时间同步消息的对应时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的任意一个符号的起始或结束时刻，将其作为空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2，举例来说，可根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2，此处不作限定。
在另一种应用场景下，从时钟设备接收到上述第一时间同步消息时，也可以通过硬件记录的方式获取空口物理层接收到该第一时间同步消息的时刻T2。需要说明的是，通过硬件(如射频装置或其他硬件装置)记录的方式获取时间同步报文在空口物理层的发送和接收时刻，发送端与接收端可按照统一的硬件记录机制来执行，从而保证主从时间设备的时间同步精度，例如，在主从时钟设备进行时间同步消息的交互过程中，若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)通过硬件将时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，则相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收该时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻记录下来；若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)通过硬件将时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的起始时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻记录下来，则相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收该时间同步消息的时隙中的第二个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻记录下来；若作为发送端的主时钟设备(或从时钟设备)通过硬件将时间同步消息通过RF发出的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的从时钟设备(或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收该时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻，以此类推。具体的，通过硬件记录时间同步报文的发送和接收时刻的机制可以在执行时间同步操作之前对主从时钟设备进行设定，此处不作限定。
302、从时钟设备接收由主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取该第二时间同步消息中携带的时刻T1的时间戳；
从时钟设备通过接收由主时钟设备发送的第二时间同步消息如可以是跟随报文Follow_up，获取第二时间同步消息中携带的T1的时间戳，以便进行后续的计算。其中，T1为上述主时钟设备通过RF发出上述第一时间同步消息的时刻。
303、从时钟设备向主时钟设备发送第三时间同步消息；
304、从时钟设备获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3；
为了提高修正精度，时间同步过程需要对主从设备间的时间同步报文的传输延迟进行测量，此时，从时钟设备会向主时钟设备不定期的发送第三时间同步消息，如可以是延迟请求报文Delay_Req，其间隔时间缺省值为4到60秒之间的随机值。
由于从时钟设备发送的第三时间同步消息需要经过物理层的调制解调等处理之后，才通过RF发送出去，故物理层的调制解调处理可能会对第三时间同步消息的发送带来一定的时延和抖动，因此，从时钟设备通过获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻，可实现对物理层调制解调的处理时延的补偿，从而提高获取第三时间同步消息的发送时刻的精确度。
其中，在一种应用场景下，从时钟设备可以根据第三时间同步消息的调度信息(该调度信息可由主时钟设备生成，也可由从时钟设备生成，例如若主时钟设备为宏基站，从时钟设备为微基站或用户设备等，则该调度信息可由主时钟设备生成，反之，可由从时钟设备生成)，获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3，具体的，从时钟设备可以根据第三时间同步消息的调度信息，获取第三时间同步消息通过RF发出的对应时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的任意一个符号的起始或结束时刻，将其作为该第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3，举例来说，可根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3，此处不作限定。
在另一种应用场景下，也可以通过硬件记录的方式来获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3。通过硬件记录的具体方式可参照步骤301中的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，在一种应用场景下，从时钟设备可以在获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3之后，通过扩展1588v2协议，向主时钟设备发送新增消息如可以是跟随报文Follow_up，并在该新增消息中携带T3的时间戳，以便主时钟设备可以获知上述从时钟设备通过RF发出第三时间同步消息的时刻T3。当然，从时钟设备也可以不向主时钟设备发送上述的新增消息，此处不作限定。
305、从时钟设备接收由主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取该第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳
从时钟设备通过接收由主时钟设备发送的第四时间同步消息，例如可以是延迟响应报文Delay_Resp，获取该第四时间同步消息中携带的T4的时间戳，以便进行后续的计算。其中，T4为上述主时钟设备在空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻。
306、从时钟设备根据获取到的上述T1，T2，T3和T4计算其与主时钟设备的时钟偏移量；
从时钟设备获取到上述T1，T2，T3和T4后，可以根据下述公式计算其与主时钟设备之间的消息平均延迟Delay，并相应的计算出其与主时钟设备的时钟偏移量Offset：
T2＝T1+Delay+Offset；T4＝T3+Delay-Offset。
上述两条公式可以变成：
Delay＝(T2-T1+T4-T3)/2；
Offset＝T2-T1-Delay，即Offset＝(T2-T1-T4+T3)/2。
需要说明的是，从时钟设备可以经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，对通过计算得出的多个Offset的值取平均值。
307、从时钟设备根据计算的结果对其本地时钟进行修正；
根据步骤306计算的结果，从时钟设备可以根据时钟偏移量Offset对其本地时钟进行修正，也可以在经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，根据计算得到的时钟偏移量Offset的平均值对其本地时钟进行修正，从而达到与主时钟设备的时间同步。
需要说明的是，本实施例所描述的时间同步方法可应用于多种通信系统之中，例如UMTS，WCDMA，WIMAX，GSM，和LTE通信系统等。主时钟设备和从时钟设备可以是基站，或是其它具有无线链路的设备。
由上可见，本实施例中，从时钟设备通过获取空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻以及获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻，并在接收到第二时间同步消息和第四时间同步消息时，获取上述两种时间同步报文中分别携带的主时钟设备通过RF发出第一时间同步消息的时刻和主时钟设备在空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻的时间戳，使得该从时钟设备可以根据获取到的上述四个时刻信息更加准确地计算出其与主时钟设备的时钟偏移量，相应提高了从时钟设备根据计算结果对本地时钟进行修正的精确度，从而提高了主从时钟设备的时间同步精度。
为便于更好地理解本发明的技术方案，下面以主从时钟设备通过调度信息或时频资源信息来获取发送或接收时间同步消息的时刻为例，以一具体应用场景对本发明实施例中的时间同步方法进行详细描述。
请参阅图4-a，本发明实施例中的时间同步方法的另一个实施例，具体可以包括：
401、主时钟设备向从时钟设备发送时间同步报文Sync；
当需要进行时间同步时，系统默认的主时钟设备按照预置的间隔时间(缺省为2秒)周期性地以多播的形式发送唯一的Sync报文，则所有处在默认主时钟设备网段内，并且与主时钟设备所在域相同的从时钟设备都能接收到Sync报文。
402、主时钟设备根据Sync报文的调度信息，获取Sync报文通过RF发出的时刻T1；
在一种应用场景下，主时钟设备可以根据Sync报文的调度信息，获取Sync报文通过RF发出的对应时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为Sync报文通过RF发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为Sync报文通过RF发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为Sync报文通过RF发出的时刻T1，或者，也可以根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的其它符号的起始或结束时刻，将其作为Sync报文通过RF发出的时刻T1，此处不作限定。
上述时隙可以是对应一个无线帧或者子帧的时隙。
403、从时钟设备接收Sync报文，并根据Sync报文的调度信息，获取Sync报文在空口物理层接收到Sync报文的时刻T2；
在一种应用场景下，从时钟设备根据Sync报文的调度信息，获取空口物理层接收Sync的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到Sync报文的时刻T2，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到Sync报文的时刻T2，或者，也可以根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的其它符号的起始或结束时刻，将其作为空口物理层接收到Sync报文的时刻T2，此处不作限定。其中，上述时隙可以是对应一个无线帧或者子帧的时隙。
404、主时钟设备通过跟随报文Follow_up把T1的时间戳传递给从时钟设备；
主时钟设备在发送上述Sync报文之后，向上述从时钟设备发送携带T1的时间戳的Follow_up报文，以便该从时钟设备获知主时钟设备通过RF发出上述Sync报文的时刻T1。
405、从时钟设备向主时钟设备发送延迟请求报文Delay_Req；
为了提高修正精度，时间同步过程需要对主从设备间的时间同步报文的传输延迟进行测量，此时，从时钟设备会向主时钟设备不定期的发送Delay_Req报文，其间隔时间缺省值为4到60秒之间的随机值。
406、从时钟设备根据Delay_Req报文的调度信息，获取Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3；
在一种应用场景下，从时钟设备根据Delay_Req报文的调度信息，获取Delay_Req报文通过RF发出的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3，或者，也可以根据本地时钟和上述时隙计算出发送该时隙中的其它符号的起始或结束时刻，将其作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3，此处不作限定。
407、主时钟设备接收由该从时钟设备发送的Delay_Req报文，并根据Delay_Req报文的调度信息，获取空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻T4；
在一种应用场景下，主时钟设备根据Delay_Req报文的调度信息，获取空口物理层接收Delay_Req报文的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻T4，或者，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻T4，或者，也可以根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的其它符号的起始或结束时刻，将其作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻T4，此处不作限定。
408、从时钟设备通过跟随报文Follow_up把T3的时间戳传递给主时钟设备；
从时钟设备在发送上述Delay_Req报文之后，通过扩展1588v2协议，向主时钟设备发送新增的携带T3的时间戳的Follow_uq报文，以便该主时钟设备可以获知上述从时钟设备通过RF发出上述Delay_Req报文的时刻T3。
409、主时钟设备通过延迟响应报文Delay_Resp把T4的时间戳传递给从时钟设备；
主时钟设备在接收到上述从时钟设备发送的Follow_up报文之后，向上述从时钟设备发送携带T4的时间戳的Delay_Resp报文，以便该从时钟设备获知主时钟设备在空口物理层接收到上述Delay_Req报文的时刻T4。
410、从时钟设备根据获取到的T1，T2，T3和T4计算其与主时钟设备的时钟偏移量；
从时钟设备在获取到T1，T2，T3和T4后，可以根据下述公式计算其与主时钟设备之间的报文平均延迟Delay，并相应计算出其与主时钟设备的时钟偏移量Offset：
T2＝T1+Delay+Offset；T4＝T3+Delay-Offset。
上述两条公式可以变成：
Delay＝(T2-T1+T4-T3)/2；
Offset＝T2-T1-Delay，即Offset＝(T2-T1-T4+T3)/2。
需要说明的是，从时钟设备可以经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，对通过计算得出的多个Offset取平均值。
411、从时钟设备根据计算的结果对其本地时钟进行修正；
根据步骤410计算的结果，从时钟设备可以根据时钟偏移量Offset对其本地时钟进行修正，也可以在经过多次主从时钟设备间的时间同步报文交互过程之后，根据计算得到的时钟偏移量Offset的平均值对其本地时钟进行修正，从而达到与主时钟设备的时间同步。
为便于理解，下面以在LTE系统下通过调度信息来获取发送或接收时间同步报文的时刻的方式为例进行说明，LTE系统中定义的一个子帧包含两个时隙，每个0.5毫秒的时隙包括6或7个正交频分多路复用(OFDM，OrthogonalFrequency Division Multiplexing)符号，如图4-b所示，图4-b示出了LTE系统中一个0.5毫秒时隙的一种时频结构。
经过基带处理后的待发送数据由OFDM符号承载发送，在每个符号对应的起始时刻(如图4-b中的t1，t2，t3，t4，t5，t6和t7)通过RF发送出去，相应的，接收端对应接收上述OFDM符号。
为了保证主从时钟设备的时间同步精度，本发明实施例中举例提供了三种可选的通过调度信息来获取时间同步消息发送或接收时刻的方式，通过提供的这三种方式，可以较好的保证时间同步消息在主从时钟设备间来回传输的时间的对称性，从而保证主从时间设备的时间同步精度。
本发明实施例提供的一种通过调度信息来获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式，可参阅图4-c，其具体实现方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync报文或Delay_Req报文)时，可根据该时间同步消息的调度信息，获取通过RF发送的承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出该时隙中的最后一个符号的结束时刻ta1和tc1，并将ta1和tc1作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，根据该时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第一个符号的起始时刻tb1和td1，并将tb1和td1作为空口物理层接收到该时间同步消息的时刻，由图4-c可见，时间同步消息在传输线路中的延时delay和delay′是对称，且因为获取的是通过RF发送时间同步消息的时隙中的最后一个符号的结束时刻和空口物理层接收时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻，故可剔除因主从时钟设备间频率的不同步而导致的主从时钟设备发送或接收子帧的时间的不同步，因此，通过此获取方式可更为精确的获取到时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
本发明实施例还提供的另一种通过调度信息来获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式，可参阅图4-d，具体方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync报文或Delay_Req报文)时，可根据该时间同步消息的调度信息，获取通过RF发送的承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出该时隙中的最后一个符号的起始时刻ta2和tc2，将ta2和tc2作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，根据该时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第二个符号的起始时刻tb2和td2，将tb2和td2作为空口物理层接收到该时间同步消息的时刻，由图4-d可见，时间同步消息在传输过程中的延时delay和delay′是对称，且ta2和td2对称，tb2和tc2对称，通过此获取方式同样可精确的记录时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
本发明实施例还提供的另一种通过调度信息来获取发送或接收时间同步消息的时刻的方式，可参阅图4-e具体方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync报文或Delay_Req报文)时，可根据该时间同步消息的调度信息，获取通过RF发送的承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出该时隙中的第一个符号的起始时刻ta3和tc3，将ta3和tc3作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，根据该时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收承载该时间同步消息的子帧的时隙，根据本地时钟和上述时隙计算出空口物理层接收到该时隙中的第一个符号的起始时刻tb3和td3，将tb3和td3作为空口物理层接收到该时间同步消息的时刻，由图4-e可见，时间同步消息在传输过程中的延时delay和delay′是对称，因此，通过此获取方式同样可较为精确的获取到时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
由上可见，本实施例中，通过调度信息获取时间同步消息通过RF发出的时刻和空口物理层接收到时间同步消息的时刻，实现了对物理层调制解调的处理时延的补偿，从而剔除了因物理层调制解调等处理的时延和抖动而对获取时间同步报文的发送和接收时刻的精确度的影响，提高了获取时间同步报文的发送和接收时刻的精确度，利用该获取的更高精确度的时间同步消息的发送和接收时刻信息进行主从时钟设备的时间同步，能够相应提高主从时钟设备的时间同步精度。
为便于更好地理解本发明的技术方案，下面以在主从时钟设备通过硬件记录的方式获取在空口物理层发送或接收时间同步消息的时刻为例对本发明实施例描述的时间同步方法进行详细描述。
请参阅图5-a，本发明实施例中的时间同步方法的另一个实施例，具体可以包括：
501、主时钟设备向从时钟设备发送时间同步报文Sync；
当需要进行时间同步时，系统默认的主时钟设备按照预置的间隔时间(缺省为2秒)周期性地以多播的形式发送唯一的Sync报文，则所有处在默认主时钟设备网段内，并且与主时钟设备所在域相同的从时钟设备都能接收到Sync报文。
502、主时钟设备通过硬件记录Sync报文通过RF发出的时刻T1；
主时钟设备发送Sync报文时，可通过硬件(如射频装置或其他硬件装置)将Sync报文通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻记录下来，作为Sync报文通过RF发出的时刻，或者，通过硬件将Sync报文通过RF发出的时隙中的最后一个符号的起始时刻记录下来，作为Sync报文通过RF发出的时刻，或者，通过硬件将Sync报文通过RF发出的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为Sync报文通过RF发出的时刻，或者，也可以通过硬件将Sync报文通过RF发出的时隙中的其它符号的起始或结束时刻记录下来，作为Sync报文通过RF发出的时刻，此处不作限定。上述时隙可以是对应一个无线帧或者子帧的时隙。
503、从时钟设备在t2时刻接收Sync报文，并通过硬件记录空口物理层接收到Sync报文的时刻T2；
从时钟设备在接收到Sync报文时，可通过硬件将空口物理层接收Sync报文的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到Sync报文的时刻，或者，通过硬件将空口物理层接收Sync报文的时隙中的第二个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到Sync报文的时刻，或者，也可以通过硬件将空口物理层接收Sync报文的时隙中的其它符号的起始或结束时刻记录下来，作为空口物理层接收到Sync报文的时刻，此处不作限定。
504、主时钟设备通过跟随报文Follow_up把T1的时间戳传递给从时钟设备；
主时钟设备在发送上述Sync报文之后，向上述从时钟设备发送携带T1的时间戳的Follow_up报文，以便该从时钟设备获知主时钟设备通过RF发出上述Sync报文的时刻T1。
505、从时钟设备在t3时刻向主时钟设备发送延迟请求报文Delay_Req；
为了提高修正精度，时间同步过程需要对主从设备间的时间同步报文的传输延迟进行测量，此时，从时钟设备会向主时钟设备不定期的发送Delay_Req报文，其间隔时间缺省值为4到60秒之间的随机值。
506、从时钟设备通过硬件记录Delay_Req报文通过RF发出的时刻T3；
从时钟设备发送Delay_Req报文时，可通过硬件将Delay_Req报文通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻记录下来，作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻，或者，通过硬件将Delay_Req报文通过RF发出的时隙中的最后一个符号的起始时刻记录下来，作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻，或者，通过硬件将Delay_Req报文通过RF发出的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻，或者，也可以通过硬件将Delay_Req报文通过RF发出的时隙中的其它符号的起始或结束时刻记录下来，作为Delay_Req报文通过RF发出的时刻，此处不作限定。
507、主时钟设备在t4时刻接收由该从时钟设备发送的Delay_Req报文，并通过硬件记录空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻T4；
主时钟设备在接收到Delay_Req报文时，可通过硬件将空口物理层接收Delay_Req报文的时隙中的第一个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻，或者，通过硬件将空口物理层接收Delay_Req报文的时隙中的第二个符号的起始时刻记录下来，作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻，或者，通过硬件将空口物理层接收Delay_Req报文的时隙中的其它符号的起始或结束时刻记录下来，作为空口物理层接收到Delay_Req报文的时刻，此处不作限定。
508、从时钟设备通过跟随报文Follow_up把T3的时间戳传递给主时钟设备；
从时钟设备在发送上述Delay_Req报文之后，通过扩展1588v2协议，向主时钟设备发送新增的携带T3的时间戳的Follow_up报文，以便该主时钟设备可以获知上述从时钟设备通过RF发出上述Delay_Req报文的时刻T3。
509、主时钟设备通过延迟响应报文Delay_Resp把T4的时间戳传递给从时钟设备；
主时钟设备在接收到上述从时钟设备发送的Follow_up报文之后，向上述从时钟设备发送携带T4的时间戳的Delay_Resp报文，以便该从时钟设备获知主时钟设备在空口物理层接收到上述Delay_Req报文的时刻T4。
510、从时钟设备根据上述T1，T2，T3和T4计算其与主时钟设备的时钟偏移量；
从时钟设备在获取到上述T1，T2，T3和T4之后，可以根据下述公式计算其与主时钟设备之间的报文平均延迟Delay，并相应计算出其与主时钟设备的时钟偏移量Offset：
T2＝T1+Delay+Offset；T4＝T3+Delay-Offset。
上述两条公式可以变成：
Delay＝(T2-T1+T4-T3)/2；
Offset＝T2-T1-Delay，即Offset＝(T2-T1-T4+T3)/2。
511、从时钟设备根据计算的结果对其本地时钟进行修正；
根据步骤510计算的结果，从时钟设备可以根据时钟偏移量Offset对其本地时钟进行修正，从而达到与主时钟设备的时间同步。
需要说明的是，从时钟设备可以经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，对通过计算得出的多个Offset的值取平均值。
可以理解，通过其他的硬件记录机制实现本发明的时间同步方法的步骤可参照上述实施例中描述的时间同步方法，至于具体的硬件记录机制可在执行时间同步操作时对主从时钟设备进行设定，此处不再赘述。
为便于理解，下面以在LTE系统下通过硬件记录的方式获取发送或接收时间同步消息的时刻为例，对硬件记录方式中的硬件记录机制进行说明，其中，LTE系统中一个0.5ms时隙的一种时频结构可如图4-b中所示的时频结构。
为了保证主从时间设备的时间同步精度，本发明实施例中提供了三种可选的硬件记录机制，通过提供的这三种优选的硬件记录机制，可以较好的保证时间同步消息在主从时钟设备间来回传输的时间的对称性，从而保证主从时间设备的时间同步精度。
本发明提供的一种硬件记录机制，可参阅图5-b，其具体实现方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync报文或Delay_Req报文)时，通过硬件将该时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻ta4和tc4记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收该时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻tb4和td4记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻，由图5-b可见，时间同步消息在传输线路中的延时delay和delay′是对称，且因为通过硬件记录的是时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的结束时刻和空口物理层接收时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻，故剔除了因主从时钟设备间频率的不同步而导致的主从时钟设备发送或接收子帧的时间的不同步，因此，通过此硬件记录方式可更为精确的记录时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
本发明提供的另一种硬件记录机制，可参阅图5-c，具体方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync消息或Delay_Req消息)时，通过硬件将该时间同步消息通过RF发出的时隙中的最后一个符号的起始时刻ta5和tc5记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收该时间同步消息的时隙中的第二个符号的起始时刻tb5和td5记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻，由图5-c可见，时间同步消息在传输过程中的延时delay和delay′是对称，且ta5和td5对称，tb5和tc5对称，通过此硬件记录方式同样可精确的记录时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
本发明提供的另一种硬件记录机制，可参阅图5-d，具体方式如下：
作为发送端的时钟设备(如主时钟设备或从时钟设备)，在发送时间同步消息(如Sync消息或Delay_Req消息)时，通过硬件将该时间同步消息通过RF发出的时隙中的第一个符号的起始时刻ta6和tc6记录下来，作为该时间同步消息通过RF发出的时刻，相应的，作为接收端的时钟设备(如从时钟设备或主时钟设备)，在接收到该时间同步消息时，通过硬件将空口物理层接收到时间同步消息的时隙中的第一个符号的起始时刻tb6和td6记录下来，作为空口物理层接收到该时间同步报文的时刻，由图5-d可见，时间同步消息在传输过程中的延时delay和delay′是对称，通过此硬件记录方式同样可以较为精确的记录时间同步消息的发送时刻和接收时刻。
由上可见，本实施例中，通过硬件记录的方式获取主从时钟设备在空口物理层发送和接收时间同步报文的时刻，剔除了因物理层调制解调等处理的时延和抖动而对获取时间同步报文的发送和接收时刻的精确度的影响，提高了获取时间同步报文的发送和接收时刻的精确度，利用该获取的更高精确度的时间同步消息的发送和接收时刻信息进行主从时钟设备的时间同步，能够相应提高主从时钟设备的时间同步精度。
下面对基于本发明实施例的上述方法的主时钟设备进行描述，如图6所示，本发明实施例提供的一种主时钟设备，包括：
收发模块601，用于向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取上述第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1；
获取模块602，用于获取收发模块601通过射频发出第一时间同步消息的时刻T1；
在一种应用场景下，获取模块602具体可用于根据上述第一时间同步消息的调度信息，获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1；或者通过硬件记录第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1。
在实际应用中，获取模块602可包括：
获取模块一，用于根据上述第一时间同步消息的调度信息，获取上述第一时间同步消息通过射频发出的对应时隙；
和，
处理模块一，用于根据本地时钟和获取模块一获取的时隙计算出发送上述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或，根据本地时钟和获取模块一获取的时隙计算出发送上述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和获取模块一获取的时隙计算出发送上述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为上述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1。
收发模块601还用于向从时钟设备发送第二时间同步消息，并在上述第二时间同步消息中携带T1的时间戳；
收发模块601还用于接收由上述从时钟设备发送的第三时间同步消息；
获取模块602，还用于根据收发模块601接收的第三时间同步消息，获取空口物理层接收上述第三时间同步消息的时刻T4；
在一种应用场景下，获取模块602具体可用于根据上述第三时间同步消息的调度信息，获取在空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4；或者通过硬件记录空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4。
在实际应用中，获取模块602包括：
获取模块二，用于根据上述第三时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收上述第三时间同步消息的对应时隙；
和，
处理模块二，用于根据本地时钟和获取模块二获取的时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为上述主时钟设备在空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4，或者，根据本地时钟和获取模块二获取的计算出空口物理层接收到上述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为上述主时钟设备在空口物理层接收到上述第三时间同步消息的时刻T4。
收发模块601还用于向上述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在上述第四时间同步消息中携带T4的时间戳；以便于上述从时钟设备根据T1和T4计算上述从时钟设备与上述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的时钟偏移量，对上述从时钟设备的本地时钟进行修正。
进一步的，在一种应用场景下，收发模块601还可用于接收上述从时钟设备通过扩展1588v2协议发送的新增消息如可以是跟随报文Follow_up，获取模块602还可用于获取上述新增消息中携带的T3的时间戳。
在一种应用场景下，第一时间同步消息例如是时间同步报文Sync或其它消息；第二时间同步消息例如是跟随报文Follow_up或其它消息；第三时间同步消息例如是延迟请求报文Delay_Req或其它消息；第四时间同步消息例如是延迟响应报文Delay_Req或其它消息。
需要说明的是，本实施例的主时钟设备可如上述方法实施例中的主时钟设备，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本实施例中，主时钟设备通过获取模块602获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻和空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻，并通过收发模块601把上述两个时刻的时间戳分别通过第二时间同步消息和第四时间同步消息发送给从时钟设备，使得该从时钟设备可以获知主时钟设备通过RF发出第一时间同步消息以及在空口物理层接收到第三时间同步消息的时刻，相应提高了从时钟设备后续计算其与主时钟设备的时钟偏移量的准确性，利用更准确的计算结果来对从时钟设备的本地时钟进行修正，提高了主从时钟设备的时间同步精度。
下面对基于本发明实施例的上述方法的从时钟设备进行描述，如图7所示，本发明实施例提供的一种从时钟设备，包括：
收发模块701，用于接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息；
获取模块702，用于根据收发模块701接收的第一时间同步消息，获取空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2；
在一种应用场景下，获取模块702具体可用于根据上述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2；或者通过硬件记录空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2。
其中，在实际应用中，获取模块702可包括：
第一获取模块，用于根据上述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收上述第一时间同步消息的对应时隙；
和，
第一处理模块，用于根据本地时钟和第一获取模块获取的时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为上述从时钟设备在空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2，或者，根据本地时钟和第一获取模块获取的时隙计算出空口物理层接收到上述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为上述从时钟设备在空口物理层接收到上述第一时间同步消息的时刻T2。
收发模块701还用于接收由上述主时钟设备发送的第二时间同步消息；
获取模块702还用于从收发模块701接收的第二时间同步消息中获取该第二时间同步消息携带的T1的时间戳，其中，上述T1为上述主时钟设备通过RF发出上述第一时间同步消息的时刻；
收发模块701还用于在接收到第二时间同步消息之后，向上述主时钟设备发送第三时间同步消息；
获取模块702还用于根据收发模块701发送的第三时间同步消息，获取上述第三同步消息通过射频发出的时刻T3；
在一种应用场景下，获取模块702具体用于根据上述第三时间同步消息的调度信息，获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3；或者通过硬件记录第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3。
在实际应用中，获取模块702可包括：
第二获取模块，用于根据上述第三时间同步消息的调度信息，获取上述第三时间同步消息通过射频发出的对应时隙；
和，
第二处理模块，用于根据本地时钟和第二处理模块获取的时隙计算出发送上述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为上述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或，根据本地时钟和第二处理模块获取的时隙计算出发送上述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为上述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和第二处理模块获取的时隙计算出发送上述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为上述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3。
进一步的，在一种应用场景下，收发模块701还可以用于扩展1588v2协议之后向上述主时钟设备发送新增消息如可以是跟随报文Follow_up，其中，上述新增消息携带上述从时钟设备通过RF发出上述第三时间同步消息的时刻T3。
收发模块701还用于接收由上述主时钟设备发送的第四时间同步消息；
获取模块702还用于获取上述第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳，其中，上述T4为上述主时钟设备在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；
处理模块703，用于根据上述T1，T2，T3和T4，计算其与上述主时钟设备的时钟偏移量；
具体的，计算模块703可用于根据下述公式计算其与主从设备之间的消息平均延迟Delay，并相应的计算出其与主时钟设备的时钟偏移量Offset：
T2＝T1+Delay+Offset；T4＝T3+Delay-Offset。
上述两条公式可以变成：
Delay＝(T2-T1+T4-T3)/2；
Offset＝T2-T1-Delay，即Offset＝(T2-T1-T4+T3)/2。
修正模块704，用于根据处理模块703计算的结果对其本地时钟进行修正。
根据处理模块703计算的结果，修正模块704可以根据时钟偏移量Offset对其本地时钟进行修正，也可以在经过多次主从时钟设备间的时间同步消息交互过程之后，对处理模块703进行多次运算得到的多个时钟偏移量Offset的值取平均值，根据该平均值对其本地时钟进行修正，从而达到与主时钟设备的时间同步。
在一种应用场景下，第一时间同步消息例如是时间同步报文Sync或其它消息；第二时间同步消息例如是跟随报文Follow_up或其它消息；第三时间同步消息例如是延迟请求报文Delay_Req或其它消息；第四时间同步消息例如是延迟响应报文Delay_Resp或其它消息。
需要说明的是，本实施例的从时钟设备可如上述方法实施例中的从时钟设备，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本实施例中，从时钟设备通过获取模块702获取空口物理层接收到第一时间同步消息的时刻T2，获取第三同步消息通过射频发出的时刻T3，获取第二时间同步消息中携带的T1的时间戳以及第四时间同步消息中携带的T4的时间戳；并根据获取到的T1，T2，T3和T4更加准确的计算出其与主时钟设备的时钟偏移量，相应提高了修正模块704根据处理模块703的计算结果对本地时钟进行修正的精确度，从而提高了主从时钟设备的时间同步精度。
本发明实施例还提供了实现上述时间同步方法的时间同步系统，下面对本发明实施提供的一种时间同步系统进行描述。
请参阅图8，本发明实施例提供的一种时间同步系统，包括：
主时钟设备801和从时钟设备802。
其中，主时钟设备801用于向从时钟设备802发送第一时间同步消息，并获取第一时间同步消息通过RF发出的时刻T1；向从时钟设备802发送第二时间同步消息，并在该第二时间同步消息中携带T1的时间戳；接收由从时钟设备802发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第三时间同步消息的时刻T4；向从时钟设备802发送第四时间同步消息，并在该第四时间同步消息中携带T4的时间戳。
从时钟设备802用于接收由主时钟设备801发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到该第一时间同步消息的时刻T2；接收由主时钟设备801发送的第二时间同步消息，，并获取上述第二时间同步消息中携带的时刻T1的时间戳，其中，上述T1为主时钟设备801通过RF发出上述第一时间同步消息的时刻；向主时钟设备801发送第三时间同步消息，并获取第三时间同步消息通过RF发出的时刻T3；接收由主时钟设备801发送的第四时间同步消息，并获取上述第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳，其中，上述T4为主时钟设备801在空口物理层上接收到上述第三时间同步消息的时刻；根据上述T1，T2，T3和T4计算其与主时钟设备801的时钟偏移量；根据计算的时钟偏移量对其本地时钟进行修正。
本实施例中的主时钟设备801的结构可如图6所示的主时钟设备。
本实施例中的从时钟设备802的结构可如图7所示的从时钟设备。
需要说明的是，本实施例的主时钟设备801可如上述方法实施例中的主时钟设备，从时钟设备802可如上述方法实施例中的从时钟设备，其可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本实施例中，时间同步系统获取时间同步消息通过RF发出的时间以及获取空口物理层接收到时间同步消息的时刻，作为时间同步消息的发送和接收时刻，从而，可剔除因物理层调制解调等处理的时延和抖动而对获取时间同步消息的发送和接收时刻的精确度的影响，提高获取时间同步消息的发送和接收时刻的精确度，利用该获取的更高精确度的时间同步消息的发送和接收时刻信息进行主从时钟设备的时间同步，能够相应提高主从时钟设备的时间同步精度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种时间同步方法和相关设备及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
主时钟设备向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；
主时钟设备向所述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在所述第二时间同步消息中携带所述T1的时间戳；
主时钟设备接收由所述从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4；
主时钟设备向所述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在所述第四时间同步消息中携带所述T4的时间戳，以便于所述从时钟设备根据所述T1和T4计算所述从时钟设备与所述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的所述时钟偏移量，对所述从时钟设备的本地时钟进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，具体为：
根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；
或者，通过硬件记录所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，具体为：
根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取所述第一时间同步消息通过射频发出的对应时隙；
根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或，根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4，具体为：
根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4；
或者，通过硬件记录空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4，具体为：
根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收所述第三时间同步消息的对应时隙；
根据本地时钟和所述时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述主时钟设备在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4，或者，根据本地时钟和所述时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为所述主时钟设备在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一时间同步消息是时间同步报文Sync；
所述第二时间同步消息是跟随报文Follow_up；
所述第三时间同步消息是延迟请求报文Delay_Req；
所述第四时间同步消息是延迟响应报文Delay_Resp。
7.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
从时钟设备接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2；
从时钟设备接收由所述主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取所述第二时间同步消息中携带T1的时间戳，其中，所述T1为所述主时钟设备通过射频发出所述第一时间同步消息的时刻；
从时钟设备向所述主时钟设备发送第三时间同步消息，并获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；
从时钟设备接收由所述主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取所述第四时间同步消息中携带的T4的时间戳，其中，所述T4为所述主时钟设备在空口物理层上接收到所述第三时间同步消息的时刻；
从时钟设备根据所述T1、T2、T3和T4计算所述从时钟设备与所述主时钟设备的时钟偏移量；
从时钟设备根据计算的所述时钟偏移量，对所述从时钟设备的本地时钟进行修正。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2，具体为：
根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2；
或者，通过硬件记录空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取在空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2，具体为：
根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收所述第一时间同步消息的对应时隙，根据本地时钟和所述时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述从时钟设备在空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2，或者，根据本地时钟和所述时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为所述从时钟设备在空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，具体为：
根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；
或者，通过硬件记录所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，具体为：
根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取所述第三时间同步消息通过射频发出的对应时隙，根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或，根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和所述时隙计算出发送所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3。
12.一种主时钟设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于向从时钟设备发送第一时间同步消息；
获取模块，用于获取所述收发模块通过射频发出所述第一时间同步消息的时刻T1；
所述收发模块还用于向所述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在所述第二时间同步消息中携带所述T1的时间戳；
所述收发模块还用于接收由所述从时钟设备发送的第三时间同步消息；
所述获取模块还用于根据所述收发模块接收的所述第三时间同步消息，
获取空口物理层接收所述第三时间同步消息的时刻T4；
所述收发模块还用于向所述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在所述第四时间同步消息中携带所述T4的时间戳；以便于所述从时钟设备根据所述T1和T4计算所述从时钟设备与所述主时钟设备的时钟偏移量，并根据计算的所述时钟偏移量，对所述从时钟设备的本地时钟进行修正。
13.根据权利要求12所述的主时钟设备，其特征在于，
所述获取模块具体用于根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；或者通过硬件记录所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1。
14.根据权利要求13所述的主时钟设备，其特征在于，所述获取模块包括：
获取模块一，用于根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取所述第一时间同步消息通过射频发出的对应时隙；
处理模块一，用于根据本地时钟和所述获取模块一获取的时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或，根据本地时钟和所述获取模块一获取的时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1，或者，根据本地时钟和所述获取模块一获取的时隙计算出发送所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1。
15.根据权利要求12所述的主时钟设备，其特征在于，
所述获取模块具体用于根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4；或者通过硬件记录空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4。
16.根据权利要求15所述的主时钟设备，其特征在于，所述获取模块包括；
获取模块二，用于根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收所述第三时间同步消息的对应时隙；
处理模块二，用于根据本地时钟和所述获取模块二获取的时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述主时钟设备在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4，或者，根据本地时钟和所述获取模块二获取的计算出空口物理层接收到所述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为所述主时钟设备在空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4。
17.一种从时钟设备，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收由主时钟设备发送的第一时间同步消息；
获取模块，用于根据所述收发模块接收的第一时间同步消息，获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2；
所述收发模块还用于接收由所述主时钟设备发送的第二时间同步消息，所述第二时间同步消息携带T1的时间戳；
所述获取模块还用于从所述收发模块接收的所述第二时间同步消息中获取所述第二时间同步消息中携带T1的时间戳，其中，所述T1为所述主时钟设备通过射频发出所述第一时间同步消息的时刻；
所述收发模块还用于向所述主时钟设备发送第三时间同步消息；
所述获取模块还用于根据所述收发模块发送的第三时间同步消息，获取所述第三同步消息通过射频发出的时刻T3；
所述收发模块还用于接收由所述主时钟设备发送的第四时间同步消息；
所述获取模块还用于获取所述第四时间同步消息中携带的T4的时间戳，其中，所述T4为所述主时钟设备在空口物理层上接收到所述第三时间同步消息的时刻；
处理模块，用于根据所述获取模块获取的T1、T2、T3和T4计算所述从时钟设备与所述主时钟设备的时钟偏移量；
修正模块，用于根据所述处理模块计算的所述时钟偏移量，对所述从时钟设备的本地时钟进行修正。
18.根据权利要求17所述的从时钟设备，其特征在于，
所述获取模块具体用于根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2；或者，通过硬件记录空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2。
19.根据权利要求18所述的从时钟设备，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取模块，用于根据所述第一时间同步消息的调度信息，获取空口物理层接收所述第一时间同步消息的对应时隙；
第一处理模块，用于根据本地时钟和所述第一获取模块获取的时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述从时钟设备在空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2，或者，根据本地时钟和所述第一获取模块获取的时隙计算出空口物理层接收到所述时隙中的第二个符号的起始时刻，将其作为所述从时钟设备在空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2。
20.根据权利要求17所述的从时钟设备，其特征在于，
所述获取模块具体用于根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；或者，通过硬件记录所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3。
21.根据权利要求20所述的从时钟设备，其特征在于，所述的获取模块包括：
第二获取模块，用于根据所述第三时间同步消息的调度信息，获取所述第三时间同步消息通过射频发出的对应时隙；
第二处理模块，用于根据本地时钟和所述第二获取模块获取的时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的结束时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或，根据本地时钟和所述第二获取模块获取的时隙计算出发送所述时隙中的最后一个符号的起始时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3，或者，根据本地时钟和所述第二获取模块获取的时隙计算出发送所述时隙中的第一个符号的起始时刻，将其作为所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3。
22.一种时间同步系统，其特征在于，包括：
主时钟设备，用于向从时钟设备发送第一时间同步消息，并获取所述第一时间同步消息通过射频发出的时刻T1；向所述从时钟设备发送第二时间同步消息，并在所述第二时间同步消息中携所述T1的时间戳；接收由所述从时钟设备发送的第三时间同步消息，并获取空口物理层接收到所述第三时间同步消息的时刻T4；向所述从时钟设备发送第四时间同步消息，并在所述第四时间同步消息中携带所述T4的时间戳；
从时钟设备，用于接收所述主时钟设备发送的第一时间同步消息，并获取空口物理层接收到所述第一时间同步消息的时刻T2；接收由所述主时钟设备发送的第二时间同步消息，并获取所述第二时间同步消息中携带的时刻T1的时间戳，所述T1为所述主时钟设备通过射频发出所述第一时间同步消息的时刻；向所述主时钟设备发送第三时间同步消息，并获取所述第三时间同步消息通过射频发出的时刻T3；接收由所述主时钟设备发送的第四时间同步消息，并获取所述第四时间同步消息中携带的时刻T4的时间戳，所述T4为所述主时钟设备在空口物理层上接收到所述第三时间同步消息的时刻；根据所述T1、T2、T3和T4计算所述从时钟设备与主时钟设备的时钟偏移量；根据计算的时钟偏移量，对所述从时钟设备的本地时钟进行修正。
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