CN111147177B - 一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统 - Google Patents
一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
发明提供了一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统，包括：电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；电力终端将物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；FPGA模组基于物理层信令数据及其时间戳信息为电力终端授时；其中，FPGA模组外挂在电力终端的终端基带芯片上。采用本发明提供的技术方案，可为智能终端进行授时，在智能电网中实现低成本，高精度，部署灵活的电力物联网绝对时间同步。
Description
技术领域
本发明属于无线业务支撑技术领域，具体涉及一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统。
背景技术
现有的面向智能电网的授时方案中，有基于NTP协议、PTP协议和GNSS全球导航卫星等多种的授时方案得到广泛应用。在智能电网移动授时的场景下，基于NTP协议的授时方案部署成本低廉且灵活，但授时精度仅有毫秒级别；基于PTP的授时方案精度高于NTP，但对所使用的硬件设备要求较高且对应用环境的链路对称性要求苛刻；基于GNSS的授时方案精度可达纳秒级但对应用场景的GNSS信号覆盖有较高要求且接收机成本较高。
上述技术方案中，涉及到了使用基于物理层协议、应用层协议或是专用设备信号授时，在应用场景上对链路对称性、信号覆盖等要求较高，或授时精度不够精确，不可进行灵活的部署。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提出一种面向智能电网的移动网络授时方法，其改进之处在于，包括：
电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时；
其中，所述FPGA模组外挂在所述电力终端的终端基带芯片上。
优选的，所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时，包括：
所述FPGA模组获取所述物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，为所述电力终端授时。
优选的，所述基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，包括：
FPGA模组获得所述物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
当所述FPGA模组处于未锁定状态时，判断所述物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
当所述FPGA模组处于锁定状态时，判断所述输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对所述电力终端的硬件时钟进行调整并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
优选的，所述第一阈值内大于第二阈值。
优选的，所述第一阈值为500微秒，所述第二阈值为250微秒。
优选的，所述电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息，包括：
电力终端通过无线空口接入移动网络；
基于所述移动网络，从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息。
优选的，所述电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组，包括：
所述电力终端依次通过自身的分组数据汇聚协议层、无线链路控制协议层、媒体介入控制层和端口物理层，将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种面向智能电网的移动网络授时系统，其改进之处在于，包括：数据获取模块、数据传输模块和授时模块；
所述数据获取模块，用于控制电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
所述数据传输模块，用于控制电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
所述授时模块，用于控制所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时；
其中，所述FPGA模组外挂在所述电力终端的终端基带芯片上。
优选的，所述授时模块包括：数据存储单元和授时单元；
所述数据存储单元，用于控制所述FPGA模组获取所述物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
所述授时单元，用于基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，为所述电力终端授时。
优选的，所述授时单元包括：初始状态子单元、未锁定状态子单元、第一阈值判断子单元和第二阈值判断子单元；
所述初始状态子单元，用于控制FPGA模组获得所述物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
所述未锁定状态子单元，用于控制根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
所述第一阈值判断子单元，用于当所述FPGA模组处于未锁定状态时，判断所述物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
所述第二阈值判断子单元，用于当所述FPGA模组处于锁定状态时，判断所述输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对所述电力终端的硬件时钟并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果如下：
本发明提供了一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统，包括：电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；电力终端将物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；FPGA模组基于物理层信令数据及其时间戳信息为电力终端授时；其中，FPGA模组外挂在电力终端的终端基带芯片上。采用本发明提供的技术方案，可为智能终端进行授时，在智能电网中实现低成本，高精度，部署灵活的电力物联网绝对时间同步。
附图说明
图1为本发明提供的一种面向智能电网的移动网络授时方法流程示意图；
图2为本发明提供的电力终端结构示意图；
图3为本发明提供的一种面向智能电网的移动网络授时方法中FPGA授时模组流程示意图；
图4为本发明提供的一种面向智能电网的移动网络授时系统基本结构示意图；
图5为本发明提供的一种面向智能电网的移动网络授时系统详细结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
实施例1：
本发明提供的一种面向智能电网的移动网络授时方法流程示意图如图1所示，包括：
步骤1：电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
步骤2：电力终端将物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
步骤3：FPGA模组基于物理层信令数据及其时间戳信息为电力终端授时；
其中，FPGA模组外挂在电力终端的终端基带芯片上。
现有的技术方案中，CN110161931A公开了一种基于GPS授时的FPGA编码解码系统及方法。利用GPS时钟授时，现场可编程门阵列FPGA采取模块化的设计思想，采用Verilog语言对现场可编程门阵列FPGA进行开发设计，设计中的主要模块为编码模块和解码模块，现场可编程门阵列FPGA将GPS时钟获取的时间信息进行串行时间码IRIG-B码的编解码处理。
本发明提供一种面向智能电网的移动网络授时方法和系统能够以芯片的形式辅助电力终端进行授时，为智能电网无线传感器设备进行高精度时间同步，包括两个方面。
第一方面，提供了一种能完成电网高精度无线授时的终端结构设计。
第二方面，提供了一种用于电网无线绝对时间同步的FPGA设计。
第一方面，基于现有智能电网无线设备的部署形式及网络架构，提出在开放智能电网基站及终端底层数据接口能力的基础上，以在终端基带芯片上外挂现场可编程逻辑门阵列FPGA模组的形式使能高精度空口授时。如图2所示，为本发明所提供的结构设计。
图中，BS为基站，UE为用户终端即电力终端，PDCP为分组数据汇聚协议层，RLC为无线链路控制协议层，MAC为媒体介入控制层，PHY为端口物理层，Clock为电力终端上的硬件时钟。
电力终端通过无线空口接入移动网络，其将从基站接收到的物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组，FPGA模组进行处理得到精确的时间。电力终端依次通过自身的分组数据汇聚协议层、无线链路控制协议层、媒体介入控制层和端口物理层，将物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组。
通过外挂该FPGA模组，可实现在对终端芯片较小程度修改的基础上增加高精度空口授时能力，降低授时成本。
第二方面，基于现场可编程逻辑门阵列FPGA，采用双阈值三状态空口授时策略，将FPGA模组外挂在终端基带上，实现高精度的空口授时。FPGA授时模组流程设计如图3所示，包括：
步骤101：FPGA模组获取物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
步骤102：基于物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整电力终端的硬件时钟，为电力终端授时。
步骤102具体包括：
102-1：FPGA模组获得物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
102-2：根据物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
102-3：当FPGA模组处于未锁定状态时，判断物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
102-4：当FPGA模组处于锁定状态时，判断输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据物理层信令数据及其时间戳信息对所述电力终端的硬件时钟进行调整并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
其中，第一阈值大于第二阈值。实际应用中，可将第一阈值设置为500微秒，第二阈值设置为250微秒。
其中，102-2中对时间进行调整为粗调，102-4中才得到精确时间。
其中，物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动即本次输入的进行调整的时间信息同硬件时钟的差距相比上一输入的时间信息同硬件时钟差距的差值的绝对值。换句话说就是本次调整量不应超出第二阈值。
实施例2：
基于同一发明构思，本发明还提供了一种面向智能电网的移动网络授时系统，由于这些设备解决技术问题的原理与面向智能电网的移动网络授时方法相似，重复之处不再赘述。
该系统基本结构如图4所示，包括：数据获取模块、数据传输模块和授时模块；
其中，数据获取模块，用于控制电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
数据传输模块，用于控制电力终端将物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
授时模块，用于控制FPGA模组基于物理层信令数据及其时间戳信息为电力终端授时；
其中，FPGA模组外挂在电力终端的终端基带芯片上。
面向智能电网的移动网络授时系统详细结构如图5所示。
其中，授时模块包括：数据存储单元和授时单元；
数据存储单元，用于控制FPGA模组获取物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
授时单元，用于基于物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整电力终端的硬件时钟，为电力终端授时。
其中，授时单元包括：初始状态子单元、未锁定状态子单元、第一阈值判断子单元和第二阈值判断子单元；
初始状态子单元，用于控制FPGA模组获得物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
未锁定状态子单元，用于控制根据物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
第一阈值判断子单元，用于当FPGA模组处于未锁定状态时，判断物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
第二阈值判断子单元，用于当FPGA模组处于锁定状态时，判断输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据物理层信令数据及其时间戳信息对电力终端的硬件时钟并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制,尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种面向智能电网的移动网络授时方法，其特征在于，包括：
电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时；
其中，所述FPGA模组外挂在所述电力终端的终端基带芯片上；
所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时，包括：
所述FPGA模组获取所述物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，为所述电力终端授时；
所述基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，包括：
FPGA模组获得所述物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
当所述FPGA模组处于未锁定状态时，判断所述物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
当所述FPGA模组处于锁定状态时，判断所述输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对所述电力终端的硬件时钟进行调整并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值内大于第二阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为500微秒，所述第二阈值为250微秒。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息，包括：
电力终端通过无线空口接入移动网络；
基于所述移动网络，从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组，包括：
所述电力终端依次通过自身的分组数据汇聚协议层、无线链路控制协议层、媒体介入控制层和端口物理层，将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组。
6.一种面向智能电网的移动网络授时系统，其特征在于，包括：数据获取模块、数据传输模块和授时模块；
所述数据获取模块，用于控制电力终端从基站接收物理层信令数据及其时间戳信息；
所述数据传输模块，用于控制电力终端将所述物理层信令数据及其时间戳信息发送FPGA模组；
所述授时模块，用于控制所述FPGA模组基于所述物理层信令数据及其时间戳信息为所述电力终端授时；
其中，所述FPGA模组外挂在所述电力终端的终端基带芯片上；
所述授时模块包括：数据存储单元和授时单元；
所述数据存储单元，用于控制所述FPGA模组获取所述物理层信令数据及其时间戳信息并存储；
所述授时单元，用于基于所述物理层信令数据及其时间戳信息采用双阈值三状态空口授时策略调整所述电力终端的硬件时钟，为所述电力终端授时；
所述授时单元包括：初始状态子单元、未锁定状态子单元、第一阈值判断子单元和第二阈值判断子单元；
所述初始状态子单元，用于控制FPGA模组获得所述物理层信令数据及其时间戳信息后，进入初始状态；
所述未锁定状态子单元，用于控制根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对当前电力终端时间进行调整，并进入未锁定状态；
所述第一阈值判断子单元，用于当所述FPGA模组处于未锁定状态时，判断所述物理层信令数据及其时间戳信息对应的输入抖动是否在预设的第一阈值内：若是，则进入锁定状态；否则返回初始状态并停止授时；
所述第二阈值判断子单元，用于当所述FPGA模组处于锁定状态时，判断所述输入抖动是否在预设的第二阈值内：若是，则根据所述物理层信令数据及其时间戳信息对所述电力终端的硬件时钟并保持锁定状态；否则，暂停授时进入未锁定状态，等待下一个物理层信令数据及其时间戳信息。
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