JP6132734B2

JP6132734B2 - 時刻同期システム及び装置

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Publication number: JP6132734B2
Application number: JP2013206045A
Authority: JP
Inventors: 聡史紺野; 糸川　直樹; 直樹糸川; 一頼梅松; 登大澤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: JP2015068806A

Description

本発明は、ネットワークシステムの時刻同期方式に関するものである。

高精度な時刻同期が要求される構成として、例えば携帯電話網の基地局装置間の時刻同期が挙げられる。この携帯電話網の基地局装置間の時刻同期は、周波数同期を取るためハンドオーバー時の基地局装置間での同期を取る必要がある。従来、高精度な時刻同期を実現するために各基地局は各々ＧＰＳ(ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：以下ＧＰＳと称する)受信アンテナを備え、人工衛星から同報される時刻信号を受信し時刻同期を行っている。しかし基地局の中にはＧＰＳ衛星からの電波を直接受信出来ない場所（一例として地下など）に設置されるものもあり、ＧＰＳによる時刻同期が現実的に困難なケースも存在する。これに対応するため、時刻同期方式の代表的なプロトコルとして、ＩＥＥＥ（ＴｈｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ：以下ＩＥＥＥと称する）により規格化された高精度に時刻同期を実現するＩＥＥＥ１５８８によるパケットベースでの時刻同期を行う方式がある。

ＩＥＥＥ１５８８プロトコルでは、Ｍａｓｔｅｒ装置とＳｌａｖｅ装置間でＰＴＰ（ＰｒｅｓｉｔｉｏｎＴｉｍｅＰｒｏｔｏｃｏｌ：以下ＰＴＰと称する）メッセージを送受信してＭａｓｔｅｒ装置とＳｌａｖｅ装置との時刻同期を実現している。

図６は、Ｍａｓｔｅｒ装置１に１２８台のＳｌａｖｅ装置２が接続された場合のＩＥＥＥ１５８８プロトコルでの時刻同期シーケンスの概要を示したものである。本図によりＩＥＥＥ１５８８プロトコルの時刻同期動作について述べる。

まず、接続された二つの装置間で情報の授受を行う場合、二つの装置間の伝送距離に応じた伝送路遅延が発生する。この為、ある時点の時刻情報をもつメッセージを送信した場合、該メッセージを受信する際には伝送路遅延分の遅れを考慮する必要がある。ＩＥＥＥ１５８８ではこの点に留意し、二つの装置間の時刻のずれと伝送路遅延を検出し時刻補正を行う方式をとっている。

ＩＥＥＥ１５８８プロトコルでは、時刻同期の元となる情報を提供する装置をＭａｓｔｅｒ装置１、提供された時刻情報に従属し動作する装置をＳｌａｖｅ装置２としている。本図では、ＩＥＥＥ１５８８プロトコルの解説にあたりシーケンス図を使用しており、Ｍａｓｔｅｒ装置のＭａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ装置のＳｌａｖｅ時刻の間でＰＴＰメッセージの授受を行う様子を時系列に記述している。

Ｍａｓｔｅｒ装置１は、周期的にＩＥＥＥ１５８８プロトコルによってＰＴＰメッセージを送信する。ＰＴＰメッセージはＭａｓｔｅｒによって決定する送信間隔によって送受信され、Ｍａｓｔｅｒ装置１は先ずＰＴＰメッセージ送信時点のＭａｓｔｅｒ時刻情報ｔ１を記録しＳｙｎｃメッセージ１０１をマルチキャストでＳｌａｖｅ装置＃１からＳｌａｖｅ装置＃１２８へ送出する。各Ｓｌａｖｅ装置２では、Ｓｙｎｃメッセージ１０１を受信し、受信した時点のＳｌａｖｅ時刻ｔ２を記録する。この時点で、Ｓｌａｖｅ装置＃１からＳｌａｖｅ装置＃１２８は、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＳｙｎｃメッセージ１０１を送出した時刻ｔ１とＳｙｎｃメッセージ１０１を受信した時刻ｔ２の情報を得る。この二つの時刻情報の間の差を計算することにより、Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｍａｓｔｅｒ装置１からＳｌａｖｅ装置２へ伝達する方向について、Ｍａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ時刻のずれと伝送路遅延の和の時刻を得る。

続いて、Ｓｌａｖｅ装置＃1からＳｌａｖｅ装置＃１２８は、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２をＭａｓｔｅｒ装置へ送出するとともに、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２を送出した時刻ｔ３を記録する。Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２を受信したＭａｓｔｅｒ装置１は、受信した時点の時刻ｔ４を記録し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０３に時刻情報ｔ４を記載してＳｌａｖｅ装置に送出する。これにより、各Ｓｌａｖｅ装置は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０２を送出した時刻ｔ３と、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０２を受信した時刻ｔ４の情報を得る。この二つの時刻情報の間の差を計算することにより、Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｓｌａｖｅ装置からＭａｓｔｅｒ装置１へ伝達する方向について、Ｍａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ時刻のずれと伝送路遅延の和の時刻を得る。

また、ここで得られる時刻情報と先ほどのＳｙｎｃメッセージ１０１により得られる時刻情報の和は、伝送路遅延の二倍の時刻に相当し、各々の時刻の差はＭａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ時刻のずれの二倍の時間に相当する。また、ＩＥＥＥ１５８８プロトコルの遅延計算では、Ｍａｓｔｅｒ装置１から各Ｓｌａｖｅ装置、各Ｓｌａｖｅ装置からＭａｓｔｅｒ装置１の両方向の伝送路遅延が対称であると仮定し単一方向の伝送路遅延を算出することにより時刻同期を実現する。

つまり、伝送路遅延及びＭａｓｔｅｒ装置１と各Ｓｌａｖｅ装置間の時間差（時刻のずれ）を以下の様に求めることが出来る。

｛（ｔ２−ｔ１）＋（ｔ４−ｔ３）｝／２＝伝送路遅延・・・（１）
｛（ｔ２−ｔ１）−（ｔ４−ｔ３）｝／２＝Ｍａｓｔｅｒ装置１と各Ｓｌａｖｅ装置間の時間差・・・（２）
以上の情報により、各Ｓｌａｖｅ装置では、Ｍａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ時刻との間の伝送路遅延と、Ｍａｓｔｅｒ装置１と各Ｓｌａｖｅ装置間の時刻差を用いて、Ｓｌａｖｅ時刻をＭａｓｔｅｒ時刻に従属して動作することが可能となる。

尚、上記（１）及び（２）により算出する値を「伝送路遅延量」と定義する。

高精度なクロック同期を必要とするテレコムネットワークでの適用も検討され始め、非特許文献１に示される様に、ＰＴＰメッセージの送受信間隔を短縮して時刻補正の間隔を短縮することにより時刻同期の精度を高める方向での検討が進められている。また、ＩＥＥＥ１５８８プロトコルは１台のＭａｓｔｅｒ装置に対し複数台のＳｌａｖｅ装置を接続することが可能なプロトコルであり、時刻同期を実現する環境において、設備投資費用の低減のため１台のＭａｓｔｅｒ装置に従属するＳｌａｖｅ装置数は可能な限り多数とした上で、適用するシステムにより要求される時刻精度を満足することが可能なシステムの実現が求められる。

特開２０１２−２０４９１２

ＩＥＥＥ１５８８ＴＭＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ（ＵＲＬ −＞ｈｔｔｐ：／／ｉｅｅｅ１５８８．ｎｉｓｔ．ｇｏｖ／ｔｕｔｏｒｉａｌ−ｔｅｌｃｏｍ．ｐｄｆ）１５頁ないし１７頁

上述した通りＩＥＥＥ１５８８による時刻同期方式では、時刻精度向上のためにＰＴＰメッセージ送受信間隔を短縮しつつ、設備投資低減のため、１台のＭａｓｔｅｒ装置に対して多数のＳｌａｖｅ装置で構成することが求められる。１台のＭａｓｔｅｒ装置に接続されるＳｌａｖｅ装置を増加させ、非特許文献１で検討される時刻補正間隔を短縮すると、ＰＴＰメッセージは頻繁に主信号トラフィックで送受信されることになり、主信号トラフィックに占めるＰＴＰメッセージの比率が高まりネットワークの負荷が増大する課題が生じる。また同時に、多数のＳｌａｖｅ装置を１台のＭａｓｔｅｒ装置に接続することから、Ｍａｓｔｅｒ装置は頻繁に送受信されるＰＴＰメッセージを１台で処理することとなりＣＰＵ負荷が増大するという課題も生じる。

ネットワークトラフィックの負荷増大を抑制するため、例えば特許文献１では、Ｍａｓｔｅｒ装置は、Ｓｌａｖｅ装置のクロック変動情報を取得し、Ｓｌａｖｅ装置の要求時刻精度に基づいて各Ｓｌａｖｅ装置のＰＴＰメッセージ送受信間隔を調整し決定する方式が開示されている。上述した特許文献１では、Ｓｌａｖｅ装置のクロック変動量によりＰＴＰメッセージの送信間隔を決定することにより、ＰＴＰメッセージの送信間隔を適切に調整し、ネットワークトラフィックの軽減を実現している。しかしながら、ＰＴＰメッセージ送信間隔が長くなることにより、ネットワーク環境によってＰＴＰフレームが消滅してしまった場合に次のＰＴＰメッセージを受信するまでの間隔が長くなるため、時刻精度が低下してしまうことになる。

本発明が解決しようとする課題は、例えばＩＥＥＥ１５８８プロトコルを実装したＭａｓｔｅｒ装置となる１台の無線基地局に対し多数の端末がＳｌａｖｅ装置として接続されるシステムにおいて、Ｍａｓｔｅｒ装置が多数のＳｌａｖｅ装置とＰＴＰメッセージを頻繁に送受信することによりネットワーク負荷が増大する点、及び、Ｍａｓｔｅｒ装置が頻繁にＰＴＰメッセージの処理を行うことによるＭａｓｔｅｒ装置の処理負荷の増大する点である。

マスタ装置と複数のスレーブ装置とを備えた時刻同期システムであって、マスタ装置は、複数のスレーブ装置との間でメッセージを送受信するメッセージ送受信部と、マスタ装置と複数の各スレーブ装置との最大許容時刻差である要求時刻精度とマスタ装置と複数の各スレーブ装置との伝送路遅延量とを保持し、要求時刻精度が同一であるスレーブ装置のうち、伝送路遅延量が要求時刻精度以下であるスレーブ装置をグループ化し、グループ内でマスタ装置との間の伝送路遅延量がマスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置をグループの代表スレーブ装置に選定し、複数のスレーブ装置に所属グループおよび代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージをメッセージ送受信部を介して送信するグループ制御部と、を備え、複数のスレーブ装置は、マスタ装置から所属グループおよび代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを受信して、所属グループおよび代表スレーブ装置であるか否かの状態を管理し、マスタ装置は、第１の時刻同期用メッセージを代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、代表スレーブ装置から第１の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第２の時刻同期用メッセージを受信し、第２の時刻同期用メッセージを処理し、第２の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第３の時刻同期用メッセージを代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置は、第１の時刻同期用メッセージ及び第３の時刻同期用メッセージに含まれる情報に基づいて、自己の保持する時刻を補正することを特徴とする。

本発明によると、１台のＭａｓｔｅｒ装置の配下に多数のＳｌａｖｅ装置が接続される構成において、時刻同期の精度を下げることなく、ネットワークトラフィックの負荷を低減及び、Ｍａｓｔｅｒ装置のＰＴＰメッセージの処理負荷の低減を実現できるという効果がある。

時刻同期網のシステム構成図の例である。Ｍａｓｔｅｒ装置のブロック図である。Ｓｌａｖｅ装置のブロック図である。本発明の形態における初期設定フローチャートである。Ｇｒｏｕｐ状態管理テーブルの例である。Ｓｌａｖｅ装置１２８台における時刻同期シーケンスである。同一Ｇｒｏｕｐで構成する時刻同期シーケンスの例である。複数Ｇｒｏｕｐで構成する時刻同期シーケンスの例である。Ｇｒｏｕｐ対応装置と非対応装置混在の時刻同期シーケンス例である。

以下、実施例は図面を用いて説明する。尚、以下、ＩＥＥＥ１５８８による時刻同期方式を用いて説明するが、ＩＥＥＥ１５８８は一例であり、本願はこれに限られるものではない。

図１は、本実施の形態におけるＭａｓｔｅｒ装置が、グループ化した複数台のＳｌａｖｅ装置を配下に有する時刻同期網システム構成図の例である。
本例における時刻同期システムは、時刻同期システムのＭａｓｔｅｒとなるＭａｓｔｅｒ装置１、Ｍａｓｔｅｒ装置１の時刻に従属同期し動作するＳｌａｖｅ機能を有するＳｌａｖｅ装置２、各グループ内の各Ｓｌａｖｅ装置とＭａｓｔｅｒ装置の間の伝送路遅延量の平均に最も近い伝送路遅延量を有し、Ｍａｓｔｅｒ装置とＰＴＰメッセージの送受信を実施する代表Ｓｌａｖｅ装置３から構成される。

Ｍａｓｔｅｒ装置１は、本システムにおいて主となる時刻情報を有する装置であり、ＩＥＥＥ１５８８のＭａｓｔｅｒ装置として動作する。Ｍａｓｔｅｒ装置１は、時刻同期網システムにより決定される、Ｍａｓｔｅｒ装置と各Ｓｌａｖｅ装置の時刻差の最大許容時刻差である要求時刻精度と、Ｓｌａｖｅ装置２から取得したＭａｓｔｅｒ装置１に対する伝送路遅延量と、に基づいてＳｌａｖｅ装置２（（代表Ｓｌａｖｅ装置に選定されるＳｌａｖｅ装置を含む））のＧｒｏｕｐ分割を決定する機能を有する。また、Ｍａｓｔｅｒ装置１は、Ｇｒｏｕｐ内のＳｌａｖｅ装置２から代表Ｓｌａｖｅ装置３を決定する機能と、配下に有するＳｌａｖｅ装置２及び代表Ｓｌａｖｅ装置３に所属Ｇｒｏｕｐと代表Ｓｌａｖｅ装置３か否かを通知する機能を有する。

Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｍａｓｔｅｒ装置１と代表Ｓｌａｖｅ装置３が送受信するＰＴＰメッセージに従属して時刻同期を実現するＳｌａｖｅ装置として動作するとともに、Ｍａｓｔｅｒ装置１から受信するグループ対応メッセージ及びグループ通知メッセージにより所属グループの管理及び代表Ｓｌａｖｅ装置か否かを管理する機能を有する。

代表Ｓｌａｖｅ３は、Ｍａｓｔｅｒ装置１と送受信するＰＴＰメッセージによりＭａｓｔｅｒ装置１の時刻に従属同期して動作するともに、Ｍａｓｔｅｒ装置１から受信するグループ対応メッセージ及びグループ通知メッセージにより所属グループの管理及び代表Ｓｌａｖｅ装置か否かを管理する機能を有する。

図２は本発明の実施の形態であるグループ化による時刻同期網システムを構成するＭａｓｔｅｒ装置１のブロック図である。

Ｍａｓｔｅｒ装置１は、ＰＴＰメッセージの送受信を行うＰＴＰメッセージ送受信部１１と、ＰＴＰメッセージの受信タイムアウトをカウントするタイムカウンタ部１２と、Ｍａｓｔｅｒ装置で管理する時刻情報とＳｌａｖｅ装置２と代表Ｓｌａｖｅ装置３とのグループ状態によりＰＴＰメッセージを生成するＰＴＰメッセージ生成部１３と、ＰＴＰメッセージの解析及び時刻情報の管理を行うＰＴＰメッセージ管理制御部１４を含む。

ＰＴＰメッセージ管理制御部１４は、受信したＰＴＰメッセージを解析するＰＴＰメッセージ解析部１５と、解析した時刻情報を管理する時刻情報管理部１６と、Ｓｌａｖｅ装置２（代表Ｓｌａｖｅ装置に選定されるＳｌａｖｅ装置を含む）から取得したＭａｓｔｅｒ装置１に対する伝送路遅延量と後述するグループ状態管理テーブル１８で保持する要求時刻精度とに基づいてＳｌａｖｅ装置２（代表Ｓｌａｖｅ装置に選定されるＳｌａｖｅ装置を含む）の所属グループを制御するグループ制御部１７と、Ｓｌａｖｅ装置２（代表Ｓｌａｖｅ装置に選定されるＳｌａｖｅ装置を含む）から取得した伝送路遅延量と要求時刻精度から各グループの状態を管理するグループ状態管理テーブル１８と、を備える。

図３は本発明の実施の形態である時刻同期網システムを構成するＳｌａｖｅ装置２のブロック図である。

Ｓｌａｖｅ装置２は、ＰＴＰメッセージの送受信を行うＰＴＰメッセージ送受信部２１、Ｓｌａｖｅ装置２にて管理する時刻情報と所属グループ状態とに基づいてＰＴＰメッセージを生成するＰＴＰメッセージ生成部２２と、ＰＴＰメッセージの解析及び時刻情報の管理を行うＰＴＰメッセージ管理制御部２３を含む。

ＰＴＰメッセージ管理制御部２３は、受信したＰＴＰメッセージを解析するＰＴＰメッセージ解析部２４と、解析した時刻情報を管理し、時刻補正を行う時刻情報管理部２５と、自装置の所属グループと代表Ｓｌａｖｅか否かを管理するＳｌａｖｅ状態管理部２６と、を備える。

図５は、本発明の実施の形態におけるグループ状態管理テーブル１８の一例である。グループ状態管理テーブルは、Ｍａｓｔｅｒ装置１に接続されるＳｌａｖｅ装置２の識別番号と、Ｓｌａｖｅ装置２がグループ化に対応する装置であるか否かを示す情報と、システムにより各Ｓｌａｖｅ装置２に設定される要求時刻精度と、後述する手段により取得したＳｌａｖｅ装置２のと、各Ｓｌａｖｅ装置２の所属グループと、代表Ｓｌａｖｅ装置であるか否かを示す情報と、を管理する。

図４は、本発明の実施の形態におけるＭａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２の初期設定のフローチャートである。Ｍａｓｔｅｒ装置１が起動した後、Ｍａｓｔｅｒ装置１に時刻同期網システムの要求時刻精度を設定する（ステップ３１）。要求時刻精度を設定されたＭａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ生成部１０は、接続されているＳｌａｖｅ装置２がグループ化対応装置か非対応装置かを判定するため、グループ対応メッセージを生成し、ＰＴＰメッセージ送受信部は、配下のＳｌａｖｅ装置２に対して生成したグループ対応メッセージを送信する（ステップ３２）。ここで、配下のＳｌａｖｅ装置２とは、グループ状態管理テーブル１８に登録されているＳｌａｖｅ装置であり、代表となるＳｌａｖｅ装置も含む。

ＰＴＰメッセージ送受信部がグループ対応メッセージを送信すると、タイムカウンタ部１２は、受信タイマを起動し、Ｓｌａｖｅ装置２から応答を待機する（ステップ３３）。Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ送受信部１１は、Ｓｌａｖｅ装置２から応答メッセージを受信した場合、該Ｓｌａｖｅ装置はグループ化対応装置であると判定し、グループ状態管理テーブル１８を更新する（ステップ３７）。また、Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ送受信部１１は、Ｓｌａｖｅ装置２からの応答メッセージ受信しない場合、受信タイマの満了をもって応答の無いＳｌａｖｅ装置はＧｒｏｕｐ化非対応装置と判定しＧｒｏｕｐ状態管理テーブル１８を更新する（ステップ３５、３６、３７）。

Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ解析部１５は、Ｓｌａｖｅ装置２から自装置に対する伝送路遅延量を取得し、Ｇｒｏｕｐ状態管理テーブル１８を更新する（ステップ３８）。Ｓｌａｖｅ装置２から取得するＭａｓｔｅｒ装置１に対する伝送路遅延量は、Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２との間の物理的距離、経路遅延測定、光受動網システム（ＰａｓｓｉｖｅＯｐｔｉｃａｌＮｅｔｗｏｒｋｓｙｓｔｅｍ）のレンジング機能によるＭａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２との間の距離測定、または、Ｓｌａｖｅ装置２からＭａｓｔｅｒ装置１への時刻精度の応答などにより取得できる。グループ制御部１７は、グループ状態管理部に格納された要求時刻精度とＭａｓｔｅｒ装置１に対するＳｌａｖｅ装置２の伝送路遅延量とに基づいて各Ｓｌａｖｅ装置２の所属グループ決定を行い（ステップ３９）、各グループ内におけるＭａｓｔｅｒ装置１に対する各Ｓｌａｖｅ装置２間の伝送路遅延量の平均値に最も近いＳｌａｖｅ装置２を代表Ｓｌａｖｅ３に選定する（ステップ４０）。

ここで、グループ制御部１７が実行するステップ３９のグループ決定処理及びステップ４０の代表Ｓｌａｖｅ装置の選定処理を図５を用いて説明する。グループ制御部１７は、グループ状態管理テーブルにより管理する要求時刻精度を参照して要求時刻精度が同一の装置を選択する。次に、要求時刻精度が同一の装置のうち、各Ｓｌａｖｅの伝送路遅延量が要求時刻精度の範囲内にあるかどうかを判定し、要求時刻精度の範囲内である要求時刻精度が同一の装置を同一Ｇｒｏｕｐとして選定する。

図５のグループ状態管理テーブルでは、Ｓｌａｖｅ＃１、Ｓｌａｖｅ＃２、及び、Ｓｌａｖｅ＃３の装置の要求時刻精度が１０μｓで、Ｓｌａｖｅ＃１、Ｓｌａｖｅ＃２、及び、Ｓｌａｖｅ＃３の伝送路遅延量がそれぞれ０．２μｓ、１．８μｓ、１．０μｓである場合、各Ｓｌａｖｅ装置２の伝送路遅延量（０．２μｓ、１．８μｓ、１．０μｓ）は要求時刻精度１０μｓの範囲内であるため、１つの識別グループであるＧｒｏｕｐＡに選定する。また、グループ制御部１７は、各Ｓｌａｖｅ装置＃１、＃２、及び、＃３の伝送路遅延量の平均に最も近いＳｌａｖｅ＃３を代表Ｓｌａｖｅに選定する。ここで、Ｓｌａｖｅ装置＃１、＃２、及び、＃３の伝送路遅延量の平均に最も近いＳｌａｖｅ装置を代表Ｓｌａｖｅとすることにより、Ｇｒｏｕｐ内の伝送路遅延量における最大値と最小値の時刻補正量が小さくなる効果が得られる。グループ制御部１７は、他グループについても同様に要求時刻精度とＳｌａｖｅ装置２から取得した伝送路遅延量とに基づいてグループ及び代表Ｓｌａｖｅ装置を決定する。ただし、例えば、Ｓｌａｖｅ装置＃７は要求時刻精度が０．５μｓであり高精度な時刻精度が要求される。よって、任意に設定した閾値によってＳｌａｖｅ＃７はグループ化せず、Ｍａｓｔｅｒ装置と１対１でＰＴＰメッセージを送受信することにより、Ｓｌａｖｅ＃７はより要求時刻精度を乱す時刻補正の実現が可能である。また、Ｓｌａｖｅ装置＃８は遅延量が要求時刻精度の範囲を逸脱していることからグループ化せずＭａｓｔｅｒ装置と１対１でＰＴＰメッセージの送受信を行う。

Ｓｌａｖｅ装置２の所属グループを決定し、代表Ｓｌａｖｅ３を選定すると、Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ送受信部１１は、通知メッセージにより配下に有するＳｌａｖｅ装置２に対し所属グループと代表Ｓｌａｖｅ３であるか否かを通知すると共に、タイムカウンタ部１２は、受信タイマを起動し代表Ｓｌａｖｅ装置３からの応答を待機する。

Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ送受信部１１が代表Ｓｌａｖｅ装置３から応答メッセージを受信した場合、Ｍａｓｔｅｒ装置１は、初期設定が完了したと判定し時刻同期シーケンスを開始する。また、Ｍａｓｔｅｒ装置１のＰＴＰメッセージ送受信部１１が代表Ｓｌａｖｅ装置３からの応答メッセージ受信しない場合、受信タイマの満了をもってＳｌａｖｅ装置１のグループ制御部１７は、代表Ｓｌａｖｅ装置３の再選定を行い、ＰＴＰメッセージ送受信部１１は、再度通知メッセージによる代表Ｓｌａｖｅ３と所属Ｇｒｏｕｐの通知を行う。

図７は、本発明の実施の形態において、１台のＭａｓｔｅｒ装置１にＳｌａｖｅ装置２が１２８台接続され、全Ｓｌａｖｅ装置が同一Ｇｒｏｕｐである場合のＰＴＰメッセージの動作を示した初期設定フローを完了した後の時刻同期シーケンスの一例である。

時刻同期網システムは、Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２、及び代表Ｓｌａｖｅ装置３により構成される。

Ｍａｓｔｅｒ装置１は、Ｍａｓｔｅｒ装置１によって決定する送信間隔によって、先ずＰＴＰメッセージ送信時点のＭａｓｔｅｒ時刻情報Ｔ１を記録したＳｙｎｃメッセージ１０１をマルチキャストでＳｌａｖｅ装置＃１からＳｌａｖｅ装置＃１２８へ送出する。各Ｓｌａｖｅ装置は、Ｓｙｎｃメッセージ１０１を受信し、受信した時点のＳｌａｖｅ時刻Ｔ２を記録する。この時点で、Ｓｌａｖｅ装置＃１からＳｌａｖｅ装置＃１２８は、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＳｙｎｃメッセージ１０１を送出した時刻Ｔ１と各Ｓｌａｖｅ装置がＳｙｎｃメッセージ１０１を受信した時刻Ｔ２の情報を得る。この二つの時刻情報の時刻の差を計算することにより、各Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｍａｓｔｅｒ装置１からＳｌａｖｅ装置２へ伝達する方向について、Ｍａｓｔｅｒ装置１が保持する時刻と各Ｓｌａｖｅ装置が保持する時刻のずれの時刻(時刻１)を得る。続いて、代表Ｓｌａｖｅ装置３は、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻Ｔ３−１を自装置で記録するとともに、時刻Ｔ３−１を格納したＤｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４をＭａｓｔｅｒ装置１へ送出する。Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４を受信したＭａｓｔｅｒ装置１は、受信した時点の時刻Ｔ４−１を記録し、時刻Ｔ３−１と時刻Ｔ４−１を格納したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を配下の各Ｓｌａｖｅ装置にマルチキャスト送信する。各Ｓｌａｖｅ装置２は受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を解析し自Ｇｒｏｕｐである場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５に格納された時刻Ｔ３−１及び時刻Ｔ４−１を記録する。これにより、Ｍａｓｔｅｒ装置１に接続される代表Ｓｌａｖｅ装置３以外のＳｌａｖｅ装置２は、代表Ｓｌａｖｅ装置３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻Ｔ３−１と、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０５を受信した時刻Ｔ４−１の情報を得る。この二つの時刻情報の間の差を計算することにより、Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｓｌａｖｅ装置２からＭａｓｔｅｒ装置１へ伝達する方向について、Ｍａｓｔｅｒ装置１が保持する時刻と代表Ｓｌａｖｅ装置３が保持する時刻のずれと伝送路遅延量との和の時刻(時刻２)を得る。

また、上述した内容により得られる(時刻１)と(時刻２)の和は伝送路遅延量の二倍の時刻に相当し、(時刻１)と(時刻２)の差はＭａｓｔｅｒ時刻とＳｌａｖｅ時刻のずれの二倍の時間に相当する。また、ＩＥＥＥ１５８８プロトコルの遅延計算では、Ｍａｓｔｅｒ装置からＳｌａｖｅ装置、Ｓｌａｖｅ装置からＭａｓｔｅｒ装置への両方向の伝送路遅延が対称であると仮定し単一方向の伝送路遅延を算出することにより時刻同期を実現する。

つまり、伝送路遅延及びＭａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２間の時間差（時刻のずれ）を以下の様に求めることが出来る。

｛（時刻１）＋（時刻２）｝／２＝伝送路遅延
｛（時刻１）−（時刻２）｝／２＝Ｍａｓｔｅｒ装置とＳｌａｖｅ装置間の時間差
以上の情報により、Ｓｌａｖｅ装置２は、Ｍａｓｔｅｒ１の時刻とＳｌａｖｅ装置２の時刻の伝送路遅延と、Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２間の時間差を算出する。Ｓｌａｖｅ装置２の時刻情報管理部２５は、算出したＭａｓｔｅｒ１の時刻とＳｌａｖｅ装置２の時刻の伝送路遅延と、Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２間の時間差と用いて自己の保持する時刻を補正する。これにより、Ｓｌａｖｅ時刻をＭａｓｔｅｒ時刻に従属して動作することが可能となる。
各Ｓｌａｖｅ装置では、Ｍａｓｔｅｒ装置１が保持する時刻と代表Ｓｌａｖｅ装置３が保持する時刻との間の伝送路遅延量と、Ｍａｓｔｅｒ装置１と代表Ｓｌａｖｅ装置３間の時刻差を用いて、Ｓｌａｖｅ装置が保持する時刻をＭａｓｔｅｒ装置１で保持する時刻に従属して動作することが可能となる。

上述した手段により１台のＭａｓｔｅｒ装置１に複数台のＳｌａｖｅ装置２で構成される時刻同期システムにおいて、Ｍａｓｔｅｒ装置１からＳｙｎｃメッセージ１０１を受信すると代表Ｓｌａｖｅ装置３はＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を送信するが、代表以外のＳｌａｖｅ装置２はＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を送信しない。代表以外のＳｌａｖｅ装置３は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を受信することにより、時刻ｔ３及び時刻ｔ４を取得し、時刻補正を実行することが可能である。よって、ネットワーク全体のネットワーク負荷を抑制することが可能である。また、Ｍａｓｔｅｒ装置１は、代表Ｓｌａｖｅ装置３から受信するＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４のみを処理すればよい。Ｍａｓｔｅｒ装置１はＰＴＰメッセージ受信時、ＰＴＰメッセージ生成、メッセージ解析、時刻情報制御の処理をソフトウェアで行うため、例えば１台のＭａｓｔｅｒ装置に１２８台のＳｌａｖｅ装置が接続されるシステムにおいて、メッセージ送信間隔が最短である７．８ｍｓで、処理時間が０．０１ｍｓである場合、Ｇｒｏｕｐ化非適用システムではＣＰＵの処理時間は常に約１６．４％（＝０．０１ｍｓ＊１２８台／７．８ｍｓ）占有される。これに対しＧｒｏｕｐ化適用システムでは、代表ＳｌａｖｅからのみＰＴＰメッセージを受信することからＣＰＵの処理時間は約０．１％（＝０．０１ｍｓ／７．８ｍｓ）となり大幅に改善される。

図８は、本発明の実施の形態にいて１台のＭａｓｔｅｒ装置１にＳｌａｖｅ装置２が１２８台接続され、Ｓｌａｖｅ装置がそれぞれ６４台で構成される２つのＧｒｏｕｐの場合のＰＴＰメッセージの動作を示した初期設定フローを完了した後の時刻同期シーケンスの一例である。

Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２、及びＧｒｏｕｐＡ及びＧｒｏｕｐＢの代表Ｓｌａｖｅ装置３により構成される。Ｍａｓｔｅｒ装置１はＰＴＰメッセージ送信時点のＭａｓｔｅｒ時刻情報Ｔ１を記録しＳｙｎｃメッセージ１０１をマルチキャストで各Ｓｌａｖｅ装置へ送出する。各Ｓｌａｖｅ装置はＳｙｎｃメッセージ１０１を受信し、受信した時点のＳｌａｖｅ装置の時刻Ｔ２をそれぞれ記録する。この時点で、各Ｓｌａｖｅ装置は、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＳｙｎｃメッセージ１０１を送出した時刻Ｔ１と自装置でＳｙｎｃメッセージ１０１を受信した時刻Ｔ２の情報を得る。

続いて、ＧｒｏｕｐＡ及びＧｒｏｕｐＢの代表Ｓｌａｖｅ装置３-Ａ，３-Ｂは、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻Ｔ３-１Ａ、Ｔ３-１Ｂをそれぞれ記録するとともに、それぞれ時刻Ｔ３-１Ａ、Ｔ３-１Ｂを格納したＤｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４をＭａｓｔｅｒ装置１へ送出する。Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４を受信したＭａｓｔｅｒ装置１は、受信した時点の時刻Ｔ４-１Ａ、Ｔ４-１Ｂを記録し、時刻Ｔ３-１Ａと時刻Ｔ４-１Ａを格納したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ＃Ａ１０５及び時刻Ｔ３-１Ｂと時刻Ｔ４-１Ｂを格納したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ＃Ｂ１０５を配下の各Ｓｌａｖｅ装置にマルチキャスト送信する。各Ｓｌａｖｅ装置２は受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を解析し自Ｇｒｏｕｐである場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５に格納された時刻Ｔ３−１ＡまたはＴ３−１Ｂ及び時刻Ｔ４―１ＡまたはＴ４−１Ｂを記録し、自Ｇｒｏｕｐ以外である場合Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を廃棄する。これにより、Ｍａｓｔｅｒ装置１に接続される代表Ｓｌａｖｅ装置３以外のＳｌａｖｅ装置２は、代表Ｓｌａｖｅ３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻Ｔ３−１ＡまたはＴ３−１Ｂと、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０５を受信した時刻Ｔ４―１ＡまたはＴ４−１Ｂの情報を得る。このとき、Ｍａｓｔｅｒ装置１はＰＴＰメッセージ受信時、ＰＴＰメッセージ生成、メッセージ解析、時刻情報制御の処理をソフトウェアで行うため、１台のＭａｓｔｅｒ装置の配下に２つのＧｒｏｕｐで構成される場合、２台の代表ＳｌａｖｅとのみＰＴＰメッセージを送受信することからＣＰＵの処理時間は約０．３％（＝０．０１ｍｓ＊２台／７．８ｍｓ）となる。図９は、本発明の実施の形態にいて１台のＭａｓｔｅｒ装置１にＳｌａｖｅ装置２が１２８台接続され、Ｓｌａｖｅ装置が６４台で構成される１つのＧｒｏｕｐと６４台のＧｒｏｕｐ化非対応装置で構成され場合のＰＴＰメッセージの動作を示した初期設定フローを完了した後に実行される時刻同期シーケンスの一例である。

Ｍａｓｔｅｒ装置１とＳｌａｖｅ装置２、及び１台の表Ｓｌａｖｅ装置３により構成される。Ｍａｓｔｅｒ装置１はＰＴＰメッセージ送信時点のＭａｓｔｅｒ時刻情報Ｔ１を記録しＳｙｎｃメッセージ１０１をマルチキャストで各Ｓｌａｖｅ装置へ送出する。各Ｓｌａｖｅ装置はＳｙｎｃメッセージ１０１を受信し、受信した時点のＳｌａｖｅ時刻Ｔ２を記録する。この時点で、各Ｓｌａｖｅ装置は、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＳｙｎｃメッセージ１０１を送出した時刻Ｔ１とＳｙｎｃメッセージ１０１を受信した時刻Ｔ２の情報を得る。

続いて、Ｇｒｏｕｐ内の代表Ｓｌａｖｅ装置３は、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻ｔ３を記録するとともに、時刻Ｔ３を格納したＤｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０４をＭａｓｔｅｒ装置１へ送出する。また、Ｓｌａｖｅ装置＃１からＳｌａｖｅ装置＃６４は、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２をＭａｓｔｅｒ装置へ送出するとともに、Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２を送出した時刻Ｔ３を記録する。

Ｄｅｌａｙ_Ｒｅｑメッセージ１０２を受信したとき、Ｍａｓｔｅｒ装置１は、受信した時点の時刻Ｔ４を記録し、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０３に時刻情報ｔ４を記載してＳｌａｖｅ装置に送出する。これにより、各Ｓｌａｖｅ装置は、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０２を送出した時刻Ｔ３と、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０２を受信した時刻Ｔ４の情報を得る。また、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を受信したＭａｓｔｅｒ装置１は、受信した時点の時刻Ｔ４を記録し、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４を格納したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を配下の各Ｓｌａｖｅ装置にマルチキャスト送信する。各Ｓｌａｖｅ装置２は受信したＤｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を解析し自Ｇｒｏｕｐである場合、Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５に格納された時刻ｔ３及び時刻Ｔ４を記録し、自Ｇｒｏｕｐ以外である場合Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ１０５を廃棄する。これにより、Ｍａｓｔｅｒ装置１に接続される代表Ｓｌａｖｅ装置３以外のＳｌａｖｅ装置２は、代表Ｓｌａｖｅ３がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０４を送出した時刻Ｔ３と、Ｍａｓｔｅｒ装置１がＤｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ１０５を受信した時刻Ｔ４の情報を得る。このとき、Ｍａｓｔｅｒ装置１はＰＴＰメッセージ受信時、ＰＴＰメッセージ生成、メッセージ解析、時刻情報制御の処理をソフトウェアで行うため、１台のＭａｓｔｅｒ装置の配下が１つのＧｒｏｕｐと６４台のＳｌａｖｅ装置２で構成される場合、１台の代表Ｓｌａｖｅと６４台のＳｌａｖｅ装置２とＰＴＰメッセージを送受信することからＣＰＵの処理時間は約８．３％（＝０．０１ｍｓ＊６５台／７．８ｍｓ）となる

１Ｍａｓｔｅｒ装置
２Ｓｌａｖｅ装置
３代表Ｓｌａｖｅ装置
１１ＰＴＰメッセージ送受信部
１２タイムカウンタ部
１３ＰＴＰメッセージ生成武
１４ＰＴＰメッセージ管理制御部
１５ＰＴＰメッセージ解析部
１６時刻情報管理部
１７Ｇｒｏｕｐ制御部
１８Ｇｒｏｕｐ状態管理テーブル
２１ＰＴＰメッセージ送受信部
２２ＰＴＰメッセージ生成部
２３ＰＴＰメッセージ管理制御部
２４ＰＴＰメッセージ解析部
２５時刻情報管理部
２６Ｓｌａｖｅ状態管理部
１０１Ｓｙｎｃメッセージ
１０２Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ
１０３Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ
１０４Ｇｒｏｕｐ対応Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｑメッセージ
１０５Ｇｒｏｕｐ対応Ｄｅｌａｙ＿Ｒｅｓｐメッセージ

Claims

マスタ装置と複数のスレーブ装置とを備えた時刻同期システムであって、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置との間でメッセージを送受信するメッセージ送受信部と、前記マスタ装置と前記複数の各スレーブ装置との最大許容時刻差である要求時刻精度と前記マスタ装置と前記複数の各スレーブ装置との伝送路遅延量とを保持し、前記要求時刻精度が同一であるスレーブ装置のうち、前記伝送路遅延量が前記要求時刻精度以下であるスレーブ装置をグループ化し、前記グループ内で前記マスタ装置との間の伝送路遅延量が前記マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置を前記グループの代表スレーブ装置に選定し、前記複数のスレーブ装置に所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを前記メッセージ送受信部を介して送信するグループ制御部と、を備え、
前記複数のスレーブ装置は、前記マスタ装置から前記所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを受信して、所属グループおよび前記代表スレーブ装置であるか否かの状態を管理し
前記マスタ装置は、第１の時刻同期用メッセージを前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、前記代表スレーブ装置から前記第１の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第２の時刻同期用メッセージを受信し、前記第２の時刻同期用メッセージを処理し、前記第２の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第３の時刻同期用メッセージを前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、
前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置は、前記第１の時刻同期用メッセージ及び第３の時刻同期用メッセージに含まれる情報に基づいて、自己の保持する時刻を補正することを特徴とする時刻同期システム。
請求項１に記載の時刻同期システムであって、
前記複数のスレーブ装置は、グループ化に対応するスレーブ装置と、グループ化に対応しないスレーブ装置を含み、
前記マスタ装置は、前記時刻同期システムの初期設定時に、前記複数のスレーブ装置にグループ化対応装置か非対応装置かを判定するためのメッセージを前記メッセージ送受信部を介して送信し、前記グループ化対応装置か非対応装置かを判定するためのメッセージに対する応答メッセージを送信してきたスレーブ装置をグループ化対応装置と判定し、応答メッセージを送信しないスレーブ装置をグループ化非対応装置と判定し、グループ状態の管理を行うことを特徴とする時刻同期システム。
請求項１に記載の時刻同期システムであって、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置の要求時刻精度と前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいて、要求時刻精度が予め定めた値以下のスレーブ装置はグループ化せず前記マスタ装置と１対１で時刻同期用メッセージの送受信を行うことを特徴とする時刻同期システム。
請求項１に記載の時刻同期システムであって、
前記グループ化されたスレーブ装置のうち、代表スレーブ装置以外のスレーブ装置は、
前記マスタ装置が前記第１の時刻同期用メッセージに格納した第１の時刻同期用メッセージを送出する際の時刻、自装置が前記第１の時刻同期用メッセージを受信した時刻、前記代表スレーブ装置が第２の時刻同期用メッセージに格納した前記代表スレーブ装置が前記第２の時刻同期用メッセージを送出した時刻、及び、前記マスタ装置が前記第３の時刻同期用メッセージに格納した前記マスタ装置が前記第２の時刻同期用メッセージを受信した時刻に基づいて、前記自己の保持する時刻を補正することを特徴とする時刻同期システム。
複数のスレーブ装置と接続される時刻同期システムにおけるマスタ装置であって、
前記複数のスレーブ装置との間でメッセージを送受信するメッセージ送受信部と、
要求時刻精度と前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいて、前記複数のスレーブ装置をグループ化するグループ制御部と、を備え
前記グループ制御部は、
前記グループ内で、該マスタ装置との間の伝送路遅延量が、該マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置を前記代表スレーブ装置に選定するとともに各スレーブ装置との間の伝送路遅延量及び、各スレーブ装置毎に要求時刻精度を保持し、前記要求時刻精度が同一であるスレーブ装置のうち、前記伝送路遅延量が前記要求時刻精度以下であるスレーブ装置を同一のグループにグループ化することを特徴とするマスタ装置。
マスタ装置と複数のスレーブ装置と接続される時刻同期システムにおけるスレーブ装置であって、
前記複数のスレーブ装置は予め前記マスタ装置に初期設定された前記複数のスレーブ装置の要求時刻精度および前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいてグループ化され、前記グループ内で、該マスタ装置との間の伝送路遅延量が、該マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置が前記代表スレーブ装置に選定され、前記マスタ装置から前記複数のスレーブ装置に所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを受信し、前記所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かの情報を管理し、
前記マスタ装置から第１の時刻同期用メッセージを受信し、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置のうち代表スレーブ装置から前記第１の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第２の時刻同期用メッセージを受信し、前記第２の時刻同期用メッセージを処理し、前記第２の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第３の時刻同期用メッセージを該時刻同期システムに送信し、
前記複数のスレーブ装置は、前記第１の時刻同期用メッセージ、及び、前記代表スレーブ装置が前記第１の時刻同期用メッセージの応答として送信した第２の時刻同期用メッセージに対する応答であり、前記マスタ装置が送信した第３の時刻同期用メッセージに含まれる情報に基づいて、自己の保持する時刻を補正することを特徴とするスレーブ装置。
請求項６に記載のスレーブ装置あって、
前記マスタ装置が前記第１の時刻同期用メッセージに格納した第１の時刻同期用メッセージを送出する際の時刻、自装置が前記第１の時刻同期用メッセージを受信した時刻、前記代表スレーブ装置が第２の時刻同期用メッセージに格納した前記代表スレーブ装置が前記第２の時刻同期用メッセージを送出した時刻、及び、前記マスタ装置が前記第３の時刻同期用メッセージに格納した前記マスタ装置が前記第２の時刻同期用メッセージを受信した時刻に基づいて、前記自己の保持する時刻を補正することを特徴とするスレーブ装置。