JP6132734B2 - 時刻同期システム及び装置 - Google Patents
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Description
{(t2−t1)−(t4−t3)}/2=Master装置1と各Slave装置間の時間差・・・(2)
以上の情報により、各Slave装置では、Master時刻とSlave時刻との間の伝送路遅延と、Master装置1と各Slave装置間の時刻差を用いて、Slave時刻をMaster時刻に従属して動作することが可能となる。
本例における時刻同期システムは、時刻同期システムのMasterとなるMaster装置1、Master装置1の時刻に従属同期し動作するSlave機能を有するSlave装置2、各グループ内の各Slave装置とMaster装置の間の伝送路遅延量の平均に最も近い伝送路遅延量を有し、Master装置とPTPメッセージの送受信を実施する代表Slave装置3から構成される。
{(時刻1)−(時刻2)}/2= Master装置とSlave装置間の時間差
以上の情報により、Slave装置2は、Master1の時刻とSlave装置2の時刻の伝送路遅延と、Master装置1とSlave装置2間の時間差を算出する。Slave装置2の時刻情報管理部25は、算出したMaster1の時刻とSlave装置2の時刻の伝送路遅延と、Master装置1とSlave装置2間の時間差と用いて自己の保持する時刻を補正する。これにより、Slave時刻をMaster時刻に従属して動作することが可能となる。
各Slave装置では、Master装置1が保持する時刻と代表Slave装置3が保持する時刻との間の伝送路遅延量と、Master装置1と代表Slave装置3間の時刻差を用いて、Slave装置が保持する時刻をMaster装置1で保持する時刻に従属して動作することが可能となる。
2 Slave装置
3 代表Slave装置
11 PTPメッセージ送受信部
12 タイムカウンタ部
13 PTPメッセージ生成武
14 PTPメッセージ管理制御部
15 PTPメッセージ解析部
16 時刻情報管理部
17 Group制御部
18 Group状態管理テーブル
21 PTPメッセージ送受信部
22 PTPメッセージ生成部
23 PTPメッセージ管理制御部
24 PTPメッセージ解析部
25 時刻情報管理部
26 Slave状態管理部
101 Syncメッセージ
102 Delay_Reqメッセージ
103 Delay_Respメッセージ
104 Group対応Delay_Reqメッセージ
105 Group対応Delay_Respメッセージ
Claims (7)
- マスタ装置と複数のスレーブ装置とを備えた時刻同期システムであって、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置との間でメッセージを送受信するメッセージ送受信部と、前記マスタ装置と前記複数の各スレーブ装置との最大許容時刻差である要求時刻精度と前記マスタ装置と前記複数の各スレーブ装置との伝送路遅延量とを保持し、前記要求時刻精度が同一であるスレーブ装置のうち、前記伝送路遅延量が前記要求時刻精度以下であるスレーブ装置をグループ化し、前記グループ内で前記マスタ装置との間の伝送路遅延量が前記マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置を前記グループの代表スレーブ装置に選定し、前記複数のスレーブ装置に所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを前記メッセージ送受信部を介して送信するグループ制御部と、を備え、
前記複数のスレーブ装置は、前記マスタ装置から前記所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを受信して、所属グループおよび前記代表スレーブ装置であるか否かの状態を管理し
前記マスタ装置は、第1の時刻同期用メッセージを前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、前記代表スレーブ装置から前記第1の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第2の時刻同期用メッセージを受信し、前記第2の時刻同期用メッセージを処理し、前記第2の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第3の時刻同期用メッセージを前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置に送信し、
前記代表スレーブ装置および代表以外の複数のスレーブ装置は、前記第1の時刻同期用メッセージ及び第3の時刻同期用メッセージに含まれる情報に基づいて、自己の保持する時刻を補正することを特徴とする時刻同期システム。 - 請求項1に記載の時刻同期システムであって、
前記複数のスレーブ装置は、グループ化に対応するスレーブ装置と、グループ化に対応しないスレーブ装置を含み、
前記マスタ装置は、前記時刻同期システムの初期設定時に、前記複数のスレーブ装置にグループ化対応装置か非対応装置かを判定するためのメッセージを前記メッセージ送受信部を介して送信し、前記グループ化対応装置か非対応装置かを判定するためのメッセージに対する応答メッセージを送信してきたスレーブ装置をグループ化対応装置と判定し、応答メッセージを送信しないスレーブ装置をグループ化非対応装置と判定し、グループ状態の管理を行うことを特徴とする時刻同期システム。 - 請求項1に記載の時刻同期システムであって、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置の要求時刻精度と前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいて、要求時刻精度が予め定めた値以下のスレーブ装置はグループ化せず前記マスタ装置と1対1で時刻同期用メッセージの送受信を行うことを特徴とする時刻同期システム。 - 請求項1に記載の時刻同期システムであって、
前記グループ化されたスレーブ装置のうち、代表スレーブ装置以外のスレーブ装置は、
前記マスタ装置が前記第1の時刻同期用メッセージに格納した第1の時刻同期用メッセージを送出する際の時刻、自装置が前記第1の時刻同期用メッセージを受信した時刻、前記代表スレーブ装置が第2の時刻同期用メッセージに格納した前記代表スレーブ装置が前記第2の時刻同期用メッセージを送出した時刻、及び、前記マスタ装置が前記第3の時刻同期用メッセージに格納した前記マスタ装置が前記第2の時刻同期用メッセージを受信した時刻に基づいて、前記自己の保持する時刻を補正することを特徴とする時刻同期システム。 - 複数のスレーブ装置と接続される時刻同期システムにおけるマスタ装置であって、
前記複数のスレーブ装置との間でメッセージを送受信するメッセージ送受信部と、
要求時刻精度と前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいて、前記複数のスレーブ装置をグループ化するグループ制御部と、を備え
前記グループ制御部は、
前記グループ内で、該マスタ装置との間の伝送路遅延量が、該マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置を前記代表スレーブ装置に選定するとともに各スレーブ装置との間の伝送路遅延量及び、各スレーブ装置毎に要求時刻精度を保持し、前記要求時刻精度が同一であるスレーブ装置のうち、前記伝送路遅延量が前記要求時刻精度以下であるスレーブ装置を同一のグループにグループ化することを特徴とするマスタ装置。 - マスタ装置と複数のスレーブ装置と接続される時刻同期システムにおけるスレーブ装置であって、
前記複数のスレーブ装置は予め前記マスタ装置に初期設定された前記複数のスレーブ装置の要求時刻精度および前記マスタ装置と各スレーブ装置との伝送路遅延量とに基づいてグループ化され、前記グループ内で、該マスタ装置との間の伝送路遅延量が、該マスタ装置と各スレーブ装置の伝送路遅延量の平均に最も近いスレーブ装置が前記代表スレーブ装置に選定され、前記マスタ装置から前記複数のスレーブ装置に所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かを通知するメッセージを受信し、前記所属グループおよび前記代表スレーブ装置か否かの情報を管理し、
前記マスタ装置から第1の時刻同期用メッセージを受信し、
前記マスタ装置は、前記複数のスレーブ装置のうち代表スレーブ装置から前記第1の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第2の時刻同期用メッセージを受信し、前記第2の時刻同期用メッセージを処理し、前記第2の時刻同期用メッセージに対する応答メッセージである第3の時刻同期用メッセージを該時刻同期システムに送信し、
前記複数のスレーブ装置は、前記第1の時刻同期用メッセージ、及び、前記代表スレーブ装置が前記第1の時刻同期用メッセージの応答として送信した第2の時刻同期用メッセージに対する応答であり、前記マスタ装置が送信した第3の時刻同期用メッセージに含まれる情報に基づいて、自己の保持する時刻を補正することを特徴とするスレーブ装置。 - 請求項6に記載のスレーブ装置あって、
前記マスタ装置が前記第1の時刻同期用メッセージに格納した第1の時刻同期用メッセージを送出する際の時刻、自装置が前記第1の時刻同期用メッセージを受信した時刻、前記代表スレーブ装置が第2の時刻同期用メッセージに格納した前記代表スレーブ装置が前記第2の時刻同期用メッセージを送出した時刻、及び、前記マスタ装置が前記第3の時刻同期用メッセージに格納した前記マスタ装置が前記第2の時刻同期用メッセージを受信した時刻に基づいて、前記自己の保持する時刻を補正することを特徴とするスレーブ装置。
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