CN110120846B - 一种时钟同步方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种时钟同步方法和系统，其中，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；所述基站，用于接收所述同步协议报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步；从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

Description

一种时钟同步方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种时钟同步方法和一种时钟同步系统。

背景技术

随着工业4.0、智能制造、柔性制造等工业制造系统的不断升级，由于有线网络存在线缆铺设困难、维护成本高、网络覆盖范围有限、可扩展性较差、可承载业务量与种类有限等问题愈发突出，现代工业控制系统逐渐向智能协调化发展，例如工业设备从有线发展为无线可移动等等。

其中，多个可移动工业设备间只有时间的精确同步，才能有效的协同作业，因此对可移动设备间的时间同步提出了严格的要求；但现有技术中时钟同步的方法均用于解决有线工业设备间的时间同步问题，而无法解决无线移动工业设备间时钟同步的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种时钟同步方法，以解决移动工业设备间的时钟同步。

相应的，本发明实施例还提供了一种时钟同步系统，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种时间同步系统，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；所述基站，用于接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述从时钟的以太网口上；所述工业网关，用于将所述同步报文透传至所述从时钟；所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；所述非以太网设备，用于依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

可选地，所述从时钟，具体用于对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

可选地，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

本发明实施例还提供一种时钟同步方法，具体包括：所述服务器获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；所述服务器将所述同步报文发送至基站；所述基站接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备通过工业网关接收基站发送的同步报文；所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述从时钟的以太网口上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

所述工业网关将所述同步报文透传至所述从时钟；

所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

所述从时钟依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；

所述非以太网设备依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

可选地，所述对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，包括：

对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；

依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

可选地，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中工业移动设备中集成有工业网关，进而服务器可将同步报文发送给基站，由基站将接收到的同步报文发送至工业移动设备，所述工业移动设备即可通过工业网关接收到同步报文，然后对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，再依据所述时钟信息进行时钟同步；其中，基站和工业移动设备中的工业网关是通过无线网络通信的，从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

附图说明

图1是本发明的一种时钟同步系统实施例的结构框图；

图2是本发明的另一种时钟同步系统实施例的结构框图；

图3是本发明的一种时钟同步方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，在工业移动设备中集成工业网关，进而服务器可通过将同步报文发送给基站，由基站将同步报文通过无线网络发送给工业移动设备，进而实现工业无线设备间的时间同步。

参照图1，示出了本发明一种时钟同步系统实施例的结构框图，本发明实施例中，所述系统包括服务器10、基站20和工业移动设备30-3N，所述N为不小于0的整数；任一工业移动设备上集成有工业网关S，工业网关S和基站20通过无线网络进行通信，所述基站20与对应的核心网连接，核心网可连接到服务器10，服务器10与基站20之间传输的数据是IP数据；其中：

所述服务器10，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站20；

所述基站20，用于接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备30-3N；

所述工业移动设备30-3N，用于通过工业网关S接收基站20发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

本发明实施例中，所述服务器10可部署在相对于工业移动设备30-3N的远端，远程实现工业移动设备30-3N的工作和时钟同步，其中，在实现工业移动设备30-3N之间的时钟同步时，可将服务器10作为主设备，将所有的工业移动设备30-3N作为从设备，从设备依据主设备的参考时钟进行时钟同步，具体如下：

服务器10可获取参考时钟，依据所述参考时钟进行时钟同步，所述参考时钟可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)时钟，当然也可以是其他的精确时钟源，在此不作限定；然后依据所述参考时钟生成对应的同步报文，如将参考时钟封装在同步报文中，所述同步报文用于使工业移动设备30-3N的时钟与服务器10的时钟保持同步；再将所述同步报文发送至基站20。所述基站20中存储有各工业网关S的设备标识，所述设备标识用于唯一标识工业网关S，工业移动设备30-3N中的工业网关S的设备标识不同，进而基站20接收所述同步报文，可依据存储的工业网关S设备标识，将所述同步报文发送至工业移动设备30-3N中。所述工业移动设备30-3N中任一工业设备可通过自身集成的工业网关S，接收到基站20发送的所述同步报文；然后对同步报文进行解析获取对应的时钟信息，再依据所述时钟信息对自身的时钟进行同步；例如依据时钟信息确定参考时钟是14:02，工业移动设备可将自身的时钟调整至14:02。待工业移动设备30-3N完成时钟同步后，即工业移动设备30-3N的时钟均与服务器10的时钟是同步的，因此工业移动设备30-3N之间的时钟也是同步的，进而完成了各工业移动设备间的时钟同步。

本发明实施例中，所述工业移动设备30-3N可以是同一个厂房的工业设备，也可以是不同厂房的工业设备。

本发明实施例中，在远程实现工业移动设备30-3N的工作时，也可按照上述时钟同步的方式实现，即服务器10将控制指令发送基站20，基站20将控制指令发送至对应的工业移动设备3N，所述工业移动设备3N通过工业网关S接收控制指令并执行所述控制指令。

综上，本发明实施例中工业移动设备中集成有工业网关，进而服务器可将同步报文发送给基站，由基站将接收到的同步报文发送至工业移动设备，所述工业移动设备即可通过工业网关接收到同步报文，然后对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，再依据所述时钟信息进行时钟同步；其中，基站和工业移动设备中的工业网关是通过无线网络通信的，从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

本发明的另一个实施例中，为保证各工业移动设备的精确同步，所述同步报文可以是1588PTP(Precision Time Protocol，精确时钟同步协议)协议报文；所述工业移动设备可包括以太网设备和非以太网设备，所述以太网设备中包括从时钟，其从时钟可对同步报文进行解析；而所述非以太网设备中没有从时钟，无法对同步报文进行解析，此时可由工业网关中的从时钟对同步报文进行解析，将时钟信息发送至非以太网设备中；具体如下：

参照图2，示出了本发明另一种时钟同步系统实施例的结构框图，其中，可将工业移动设备30-38作为非以太网设备，工业移动设备30-38中任一工业移动设备的工业网关S连接到其工业总线上；以及可将工业移动设备39-3N作为以太网设备，其中任一工业移动设备的工业网关S连接至其对应的以太网口上；所述工业移动设备39-3N中均包括对应的从时钟TE，所述工业网关S中可包括从时钟TS。

所述服务器10，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站20；

所述基站20，用于接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备30-3N；

所述工业移动设备30-3N包括非以太设备30-38和以太设备39-3N，其中：

所述非以太设备30-38中工业网关S的从时钟TS，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；

所述非以太设备30-38，用于依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步；

其中，所述非以太设备30-38中工业网关S的从时钟TS，具体用于对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

所述以太设备39-3N中的工业网关S，用于将所述同步报文透传至所述从时钟TE；

所述从时钟TE，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息进行时钟同步；

其中，所述从时钟TE，具体用于对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

所述服务器10获取参考时钟，并依据所述参考时钟生成同步报文，所述同步报文可以是1588PTP协议报文，然后将所述同步报文发送至基站20中。为了减少同步报文从服务器10至工业移动设备30-3N的时延，可预先设置同步报文的优先级高于其他报文的优先级，进而基站20接收服务器10发送的报文后，可对报文进行解析，依据报文头确定所述报文为同步报文时，可优先对同步报文进行处理如转发，然后将所述同步报文发送至工业移动设备30-3N中。本发明实施例中，所述工业移动设备30-3N包括非以太设备30-38和以太设备39-3N，其中，以太网设备和非以太网设备对所述同步报文的处理方式不同，具体如下：

非以太网设备30-38：

非以太网设备30-38中的工业网关S接收到所述同步报文，可对所述同步报文进行解析确定对应的时钟信息，所述时钟信息可以是当前参考时钟；具体实现时，可以1588PTP协议报文为例进行说明，即服务器10每次进行时钟同步时，可发送连续发送4种报文：sync(同步)报文、Follow_up(跟随)报文、Delay_req(延迟请求)报文和Delay_resp(延迟请求响应)报文，具体流程如下：

(1)服务器10周期性的发出sync报文，并记录下sync报文离开服务器中主时钟的精确发送时间t1；

(2)主时钟将精确发送时间t1封装到Follow_up报文中，发送给基站20，基站20将Follow_up报文发送至工业网关S的从时钟TS中；

(3)工业网关S的从时钟TS记录sync报文到达从时钟TS的精确时到达时间t2；

(4)从时钟TS发出delay_req报文并且记录下精确发送时间t3；

(5)主时钟记录下delay_req报文到达主时钟的精确到达时间t4；

(6)主时钟发出携带精确时间戳信息t4的delay_resp报文给从时钟TS；

进而从时钟TS即可确定t1、t2、t3、t4四个精确报文收发时间，然后依据所述t1、t2、t3、t4确定时钟信息，即依据t1、t2、t3、t4计算网络时延和时间偏置，具体可按照以下公式计算报文传输时延，以及从时钟TS的时钟和参考时钟的时间偏置：

其中，delay为报文传输时延，offset为时间偏置。

然后依据报文传输时延和时间偏置确定当前参考时钟，并将当前参考时钟确定为时钟信息，然后依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、Devicenet总线、Profibus(process field bus，过程现场总线)等等。所述非以太工业设备30-38接收到串口时间信息并解析，确定当前参考时钟，然后等待下一个脉冲到来；当下一个脉冲到来时将当前参考时钟加上设定时间，得到标准时间，然后将本地时间调整为该标准时间，其中，所述设定时间是脉冲信号的间隔如1s。

以太网设备39-3N：

以太网设备39-3N中具有从时钟TE，以太设备39-3N中的工业网关S接收到同步报文后，其从时钟TS不对所述同步报文进行任何处理，直接将所述同步报文发送至以太网设备的从时钟TE中，由从时钟TE对报文进行解析，确定时钟信息。本发明实施例中以太网设备39-3N中的从时钟TE和上述工业网关S中的从时钟TS解析同步报文的方式类似，在此不再赘述；然后可将时间偏置和报文传输时延作为时钟信息，进而依据所述时钟信息进行时钟同步。

本发明一个可选实施例中，所述基站可以是第五代及其以上阶数对应的基站，所述阶数是根据移动通信技术的发展阶段确定的，如，第二代移动通信技术(2G)对应的阶数为2阶，第三代移动通信技术(3G)对应的阶数为3阶，第四代移动通信技术(4G)对应的阶数为4阶，第五代移动通信技术(5G)对应的阶数为5阶等等，第五代以上阶数的移动通信技术可以可6G/7G等等；进而保证时钟同步的精确度和可靠性。

综上所述，本发明实施例中工业移动设备中集成有工业网关，进而服务器可将同步报文发送给基站，由基站将接收到的同步报文发送至工业移动设备，所述工业移动设备即可通过工业网关接收到同步报文，然后对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，再依据所述时钟信息进行时钟同步；其中，基站和工业移动设备中的工业网关是通过无线网络通信的，从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

进一步，所述同步报文可以是1588PTP协议报文，所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，以及所述基站可以是第五代以其以上阶数对应的基站，从而降低了报文的时延，提高时钟同步的精度；此外，采用第五代及其以上阶数对应的基站，还能够保证报文传输过程中的可靠性。

需要说明的是，对于系统实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例还提供了一种时钟同步方法，应用于上述时钟步骤系统中，具体如下：

参照图3、示出了本发明的一种时钟同步方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、所述服务器获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文。

步骤302、所述服务器将所述同步报文发送至基站。

步骤303、所述基站接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备。

步骤304、所述工业移动设备通过工业网关接收基站发送的同步报文。

步骤305、所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

其中，步骤305可采用以下任意一种方式实现：

(1)所述工业移动设备是非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；则所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

则所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；

所述非以太网设备依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

(2)所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述工业移动设备的以太网口上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

所述工业网关将所述同步报文透传至所述从时钟；

所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

所述从时钟依据所述时钟信息进行时钟同步。

其中，所述对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，包括：

对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；

依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

本发明一个可选实施例中，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

本发明实施例中工业移动设备中集成有工业网关，进而服务器可将同步报文发送给基站，由基站将接收到的同步报文发送至工业移动设备，所述工业移动设备即可通过工业网关接收到同步报文，然后对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，再依据所述时钟信息进行时钟同步；其中，基站和工业移动设备中的工业网关是通过无线网络通信的，从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种时钟同步方法和一种时钟同步系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种时钟同步系统，其特征在于，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：

所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；

所述基站，用于接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；

所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述以太网设备的以太网口上；

所述工业网关，用于将所述同步报文透传至所述从时钟；

所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息进行时钟同步。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业移动设备为非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；

所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；

所述非以太网设备，用于依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

4.根据权利要求2-3任一所述的系统，其特征在于，

所述从时钟，具体用于对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

6.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于上述1-5任一所述的时钟同步系统中，所述方法包括：

服务器获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；

所述服务器将所述同步报文发送至基站；

所述基站接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；

所述工业移动设备通过工业网关接收基站发送的同步报文；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述工业移动设备的以太网口上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

所述工业网关将所述同步报文透传至所述从时钟；

所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

所述从时钟依据所述时钟信息进行时钟同步。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工业移动设备为非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：

所述从时钟对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；

依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；

所述非以太网设备依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

9.根据权利要求7-8任一所述的方法，其特征在于，所述对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，包括：

对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；

依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

10.根据权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

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