KR101565093B1 - 차량 avb 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

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Abstract

차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템을 공개한다. 본 발명은 차량 내에 구비되고 각각 기설정된 동작을 수행하는 적어도 하나의 장치를 상기 적어도 하나의 장치 각각과 이더넷 AVB 환경에서 통신을 수행하는 AVN이 IP 프로토콜을 응용한 RTC 프로토콜 패킷 형태로 RTC 시간 정보 메시지를 수신하여 동기화한다. 따라서 차량 내 다수의 장치들을 동기화한 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨에 따라 운전자의 편의성을 향상 시킬 수 있다.

Description

차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템{TIME SYNCHRONOUS METHOD FOR AVB IN VEHICLE AND SYSTEM THEREOF}
본 발명은 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
최근 네트워크 및 정보 통신 기기들의 발전과 고품질 멀티미디어 콘텐츠의 보급으로 인해 네트워크 기반의 멀티미디어 전송 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 고품질 오디오, 비디오 데이터를 이더넷 (Ethernet) 망을 이용하여 실시간 전송할 수 있는 Audio Video Bridging(이하 AVB) 기술이 IEEE 802.1 로 표준화 되었다.
AVB 기술은 고품질 오디오 및 비디오 기기들을 네트워크에 연결하고, 정밀한 시간 동기화를 통해 AV 데이터의 실시간 전송을 실현하는 기술로, 다수의 비디오 및 오디오 기기의 아날로그 케이블을 하나의 이더넷 케이블로 대체하면서 각 장치들의 제어/관리를 위한 데이터도 동시에 전송함으로써, 고품질의 AV 데이터를 실시간으로 전송함과 동시에 각 디바이스를 제어하고 관리할 수 있는 기술이다. 개발 초기에는 네트워크 및 오디오 전문 업체를 중심으로 오디오 전송에 특화된 AoE(Audio over Ethernet) 기술 개발이 주를 이루고 있었으나, AVB 표준화가 완료된 2011년 이후부터는 AVB가 적용된 제품이 개발되고 있다.
기존의 LAN, 특히 그 대표적 기술인 이더넷에서는 기본적으로 프레임에 기반한 패킷 스위칭 기술을 사용함으로써 효과적인 품질 보장형 전송을 제공하기 어려웠다. AVB는 이러한 단점을 극복하고자 패킷 스위칭(Packet Switching)을 수행하는 기존의 이더넷 브릿지(Ethernet Bridge)들을 이용하여, 일정 지리적 범주 내의 브리지들의 클럭을 동기화 시킴으로써 동기 트래픽(Synchronous Traffic) 전송이 가능하도록 한다. 브리지들의 클럭이 동기화되면 정확하게 원하는 시간에 일정한 시간 간격으로 일정한 크기의 이더넷 프레임을 브리지 사이에서 전달되게 할 수 있으므로, 이 기본 동작을 적절히 확장 적용하면 브릿지 메쉬(Bridge Mesh)가 동기 트래픽을 안정되게 전달하는 인프라로서 사용될 수 있다는 착안이다.
이러한 이더넷 AVB(Ethernet AVB : 이하 E-AVB)는 로 규정된 gPTP(Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications)를 이용하여 장치간 시간 동기화를 수행한다. gPTP는 E-AVB 기술이 차량에 적용되는 경우, 차량 내 각종 장치들은 가정이나 회사에서 사용되는 장치와 네트워크 상황이 상이하여 동기화가 어렵다는 문제가 있다. 이는 gPTP가 마스터그랜드(마스터) 장치에 각 장치의 시간을 동기화 시키는 프로토콜로서, E-AVB는 마스터 장치와 시간 동기화가 되지 않으면 서비스를 할 수 없다는 문제가 있기 때문이다.
도1 은 기존의 AVBTP 스택의 구성을 나타낸다.
E-AVB에서는 멀티미디어 전송을 위해 AVB 전송 프로토콜(AVB Transport Protocol : 이하 AVBTP)을 사용하며, AVBTP를 사용하기 위해서는 멀티미디어 데이터를 송신하는 장치들이 각각 AVBTP 스택(stack)을 구비해야 한다. 그러나 차량에는 E-AVB를 지원하는 장치뿐만 아니라 다양한 장치가 함께 구비되며, 이들 장치에는 AVBTP 스택이 구비되지 않은 경우가 대부분이므로, 현시점에서 차량내 E-AVB 기술을 구현하기 어렵다는 한계가 있다. 즉 gPTP를 활용할 수 없다. 더불어 소형 장치들(예를 들면, 각종 센서, 마이크, ECU 등)은 하드웨어적인 제약 사항으로 인해 기존의 TCP/IP 스택에 AVBTP 스택을 추가하기 어려우므로 현재까지 E-AVB 기술의 차량내 적용은 실현되지 않고 있다.
다양한 사용자 편의 기능이 추가되고 있는 현재의 차량 개발 방향의 관점에서, AVB 환경에서 차량 내 장치들 간의 비동기화는 멀티미디어 데이터에서 영상 및 음성의 불일치와 같은 사용자 편의성을 크게 저하시키는 요인이 되며, 차량 내 각종 장치들을 상호 연동하는 서비스를 제공하는데 제약이 된다.
한국 공개특허 제2011-0040561호에는 차량 AVN 시스템이 AVB 기술을 이용하여 데이터를 전송하는 기술이 개시되어 있으나, 단순히 AVB 기술을 이용하여 데이터를 전송한다고 기재되어 있을 뿐, AVB 환경에서 각 장치들을 동기화하기 위한 기술이 개시되어 있지 않다.
본 발명의 목적은 차량 내 AVB 환경에서 각 장치들 사이에 시간을 동기화하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 방법을 이용한 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법은 차량 내에 구비되고 각각 기설정된 동작을 수행하는 적어도 하나의 장치 및 상기 적어도 하나의 장치 각각과 이더넷 AVB 환경에서 통신을 수행하는 AVN을 구비하는 시간 동기화 시스템의 시간 동기화 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 장치 각각이 RTC 시간 정보 메시지를 상기 AVN으로 전송하는 단계; 상기 AVN이 상기 적어도 하나의 장치 각각으로부터 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점에 상기 AVN의 RTC 정보를 상기 RTC 시간 정보 메시지에 포함된 장치 RTC 시간 정보와 맵핑하여 저장하는 단계; 상기 AVN이 상기 적어도 하나의 장치 각각에 대해 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신되었는지 판별하는 단계; 및 상기 AVN이 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신되었으면, 상기 장치가 상기 AVN과 연동될 장치로 등록하고, 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 맵핑된 AVN RTC 시간 정보와의 시간 차를 이용하여 동기 시간을 설정하는 단계; 를 포함한다.
상기 동기 시간을 설정하는 단계는 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 각각을 시간 순서로 배열하여 RTC 시간 배열과 AVN 시간 배열을 생성하는 단계; RTC 시간 배열과 AVN 시간 배열을 비교하여 N개의 시간 차를 계산하는 단계: 및 상기 N개의 시간차의 평균을 계산하여 상기 동기 시간을 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 AVN은 상기 적어도 하나의 장치 각각에 대해 상기 N을 서로 다른 값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법은 상기 동기 시간을 설정하는 단계 이후, 기설정된 주기 또는 상기 동기 시간이 설정된 적어도 하나의 장치에 대한 상태 변경이 발생되는 경우에 상기 적어도 하나의 장치와의 상기 동기 시간을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동기 시간을 보정하는 단계는 상기 AVN이 등록된 상기 적어도 하나의 장치 각각에 대한 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 주기로 인가되는지 판별하는 단계; 상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 주기로 인가되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지의 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보를 맵핑하여 저장하는 단계; 및 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보의 시간차를 이용하여 상기 동기 시간을 다시 계산하여 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동기 시간을 보정하는 단계는 상기 RTC 시간 정보 메시지가 상기 주기로 인가되지 않으면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되는지 판별하는 단계; 상기 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되면, 이전 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보의 시간차를 이용하여 다시 상기 동기 시간을 계산하여 저장하는 단계; 및 상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 인가되지 않으면, 기설정된 장치 상태 변경 작업을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 장치 상태 변경 작업을 수행하는 단계는 상기 AVN이 기설정된 장치 상태 변경 프로세스를 구동하여, 상기 적어도 하나의 장치들과의 연동을 중지하는 단계: 및 상기 AVN이 이전 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템은 차량 내에 구비되고, 각각 RTC를 구비하여 RTC 시간 정보 메시지를 생성하고, 기설정된 동작을 수행하는 적어도 하나의 장치; 및 상기 차량 내에 구비되고, 상기 적어도 하나의 장치 각각으로부터 이더넷 AVB 환경에서 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점의 RTC 정보를 AVN RTC 시간 정보로써 상기 RTC 시간 정보 메시지에 포함된 장치 RTC 시간 정보와 맵핑하여 저장하고, 저장된 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신된 것으로 판단되면, 대응하는 장치를 등록하고, 상기 장치 RTC 시간 정보와 맵핑된 상기 AVN RTC 시간 정보와의 시간 차를 이용하여 동기 시간을 설정하는 AVN; 을 포함한다.
따라서, 본 발명의 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 시스템은 RTC가 설정된 적어도 하나의 장치들 각각을 AVN이 동기화시킴으로써 차량 내 다수의 장치들을 동기화한 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨에 따라 운전자의 편의성을 향상 시킬 수 있다. 그리고 AVN이 IP 프로토콜을 이용한 메시지를 이용하여 동기화하므로, 동기화를 위한 패킷의 양을 줄여 네트워크 트래픽을 줄일 수 있다. 또한 AVN이 패킷이 수신되지 않거나 처리되지 않은 경우에도 각 장치들의 시간 정보를 갱신할 수 있으므로, 차량 내 서비스 중단 문제를 최소화 할 수 있다.
도1 은 기존의 AVBTP 스택의 구성을 나타낸다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템을 나타낸다.
도3 은 본 발명의 시간 동기화 시스템에서 장치가 RTC 시간 정보 메시지를 AVN으로 전송하는 과정을 나타낸다.
도4 는 본 발명의 일예에 따른 RTC 시간 정보 메시지의 구성을 나타낸다.
도5 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법을 나타낸다.
도6 은 도5 의 장치 등록 동기화 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
도7 은 도5 의 장치 RTC 보정 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
도8 은 도7 의 장치 상태 변경 작업 수행 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
도9 는 도8 의 외부 저장 서버 업데이트 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템을 나타낸다.
도2 를 참조하면 본 발명의 시간 동기화 시스템은 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)와 AVN(Audio, Video and Navigation)(AVN) 및 외부 저장 서버(ESS)를 포함한다. AVN(AVN)과 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)는 차량 내부에 구비되고, 외부 저장 서버(ESS)는 차량 외부에 별도로 구비된다.
본 발명에서는 차량의 AVN(AVN)이 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)와 연동되어 다양한 동작을 수행할 수 있도록, 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)로부터 시간 정보를 수신하고 수신된 시간 정보를 이용하여 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 사이의 동기화를 수행한다.
적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)는 차량 내에 구비되어 미리 지정된 동작을 수행하며, AVN(AVN)과 일방향 또는 양방향 데이터 통신을 수행할 수 있는 장치를 의미한다. 그리고 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)는 각각 RTC(Real Time Clock)를 구비하여, 개별적으로 시간을 측정한다. 여기서 RTC는 각 장치(DEV1 ~ DEV3)가 RTC 전용 칩이나 회로를 포함하여 구현될 수 있다.
그리고 RTC를 포함하는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각은 차량의 이더넷 AVB(Ethernet AVB : 이하 E-AVB) 환경하에서 IP 프로토콜을 응용한 RTC 프로토콜 패킷의 형태로 AVN(AVN)으로 RTC 시간 정보 메시지를 전송한다. 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각은 AVN(AVN)에 등록을 위해, N(여기서 N은 2이상의 자연수)개 이상의 RTC 시간 정보 메시지를 연속하여 전송한다. RTC 프로토콜 패킷에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)가 개별적 동작하는 경우에는 RTC 시간 정보 메시지를 AVN(AVN)으로 전송할 필요가 없으나, 본 발명에서는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)가 AVN(AVN) 및 다른 장치와 연동하여 동작을 수행하는 것으로 가정하였으므로, 동기를 위해 RTC 시간 정보 메시지를 AVN(AVN)으로 전송한다. 또한 상기한 바와 같이 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 및 AVN(AVN)이 모두 NTP를 이용할 수 있는 경우에는 각각의 장치가 개별적으로 NTP에 동기되어 동작할 수 있어 별도의 동기화가 불필요하다. 그러나 차량에 구비되는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)는 NTP를 이용할 수 없는 경우가 대부분이다. 그리고 NTP를 이용할 수 없는 장치와 AVN(AVN) 및 다른 장치가 연동되어야 하는 경우, 동기화는 반드시 수행되어야 한다.
AVN(AVN)은 차량 내 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)를 연동하여 구동함으로써 사용자를 위한 다양한 서비스를 제공하는 장치이며, 본 발명에서는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)들을 동기화 하기 위한 제어부로 동작한다.
AVN(AVN)은 RTC 관리자(110), 데이터베이스(120), 장치 시간 조절부(130) 및 텔레매틱스부(140)를 포함한다.
RTC 관리자(110)는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각으로부터 응용한 RTC 프로토콜 패킷 형태로 인가되는 RTC 시간 정보 메시지를 수신하고 분석하여 장치 RTC 시간 정보를 데이터베이스(120)에 저장한다. 이때 RTC 관리자(110)는 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점에 AVN의 RTC 시간 정보인 AVN RTC 시간 정보를 획득하고, 획득된 AVN RTC 시간 정보와 장치 RTC 시간 정보를 데이터베이스(120)로 전송한다.
데이터베이스(120)는 RTC 관리자(110)에서 인가되는 RTC 시간 정보와 RTC 시간 정보에 대응하는 AVN RTC 시간 정보를 맵핑하여 저장한다.
장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)에 저장된 각 장치(DEV1 ~ DEV3)에 대한 장치 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보를 비교하여, 장치 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보 사이의 시차를 획득하여 동기 시간으로써 데이터베이스에 저장하고, 동기 시간을 이용하여 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각과 AVN(AVN)을 동기화 한다.
이때 장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보가 연속하여 N개가 수신되었는지 판별하고, 연속하여 인가된 N개의 RTC 시간 정보 메시지에 포함된 장치 식별자를 이용하여 각 장치를 등록하고, 저장된 장치 RTC 시간 정보와 맵핑된 AVN RTC 시간 정보를 비교하여 장치(DEV1 ~ DEV3)와 AVN(AVN)을 동기 시킨다. 장치 시간 조절부(130)가 N개의 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 수신되었는지 판별하는 것은 연동되는 장치 및 네트워크 상태의 안정도를 확인함과 더불어, 장치(DEV1 ~ DEV3)의 정확한 RTC 시간을 획득할 수 있도록 하기 위함이다. 즉 장치 시간 조절부(130)는 각각 N개의 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보 사이의 시차의 평균을 계산하여 데이터베이스(120)에 저장한다.
도3 은 본 발명의 시간 동기화 시스템에서 장치가 RTC 시간 정보 메시지를 AVN으로 전송하는 과정을 나타낸다.
도3 에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각이 AVN(AVN)으로 RTC 시간 정보 메시지를 전송할 때, 네트워크 상태에 따른 전송 지연이 발생한다. 이러한 전송 지연은 각 장치(DEV1 ~ DEV3)와 AVN(AVN) 사이의 네트워크 상황에 따라 다르게 발생할 수 있으므로, 각 장치마다 서로 다른 지연 시간으로 RTC 시간 정보 메시지가 AVN(AVN)으로 전송될 수 있다. 비록 도3 에서는 하나의 장치에서 AVN(AVN)으로 전송되는 복수개의 RTC 시간 정보 메시지의 전송 지연 시간이 동일한 것으로 도시하였으나, 하나의 장치와 AVN(AVN) 사이의 전송 지연 시간 또한 주변 상황에 따라 가변될 수 있다.
따라서 AVN(AVN)이 1회 전송된 RTC 시간 정보 메시지를 기초로 RTC 시간을 동기화하면 동기시에 오차가 발생할 가능성이 높을 뿐만 아니라, 네트워크의 상태가 안정적인지 여부를 판별할 수 없다. 이에 본 발명에서는 도3 에 도시한 바와 같이 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각이 N개의 RTC 시간 정보 메시지를 연속하여 AVN(AVN)으로 전송하도록 함으로써, AVN(AVN)이 동기화 작업 시에 정확도를 높일 수 있도록 한다.
여기서 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각이 AVN(AVN)으로 RTC 시간 정보 메시지를 전송하는 개수인 N은 모든 장치에서 동일한 값으로 설정될 수 있으나, 서로 다른 값으로 설정될 수도 있다. 예를 들어 장치(DEV1)은 연속하여 10개의 RTC 시간 정보 메시지를 AVN(AVN)으로 전송하도록 설정되는 반면, 장치(DEV2)는 연속하여 12개의 RTC 시간 정보 메시지를 AVN(AVN)으로 전송하도록 설정될 수도 있다. 차량이라는 특수한 상황하에서 각 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태 및 네트워크 상황의 차이가 매우 크므로, 이러한 차이를 고려하여 각 장치가 연속하여 AVN(AVN)으로 전송하는 RTC 시간 정보 메시지의 개수(N)를 조절하는 것이 효율적이기 때문이다. 이에 장치 시간 조절부(130)는 각 장치(DEV1 ~ DEV3)에서 RTC 시간 정보 메시지를 전송하는 개수(N)이 서로 다르게 설정된 경우에는 각 장치가 RTC 시간 정보 메시지를 전송해야 하는 개수(N)이 미리 저장되어, RTC 시간 정보 메시지가 설정된 개수만큼 수신되었는지 판별할 수 있다.
장치 시간 조절부(130)는 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3)가 등록되고 동기된 이후에도 기설정된 주기에 따라 각 장치(DEV1 ~ DEV3)의 동기 시간을 다시 획득하고, 데이터베이스(120)에 저장된 동기 시간을 갱신하도록 한다. 또한 장치 시간 조절부(130)는 등록된 각 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태 변화가 발생한 경우에도 동기 시간을 다시 획득하여 데이터베이스(120)에 저장된 동기 시간을 갱신할 수 있다. 더불어 각 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태 변화가 발생하거나, 각 장치(DEV1 ~ DEV3)에 대응하는 RTC 시간 정보가 기설정된 기준 저장 용량 이상인 판단되면, 장치 시간 조절부(130)는 텔레매틱스부(140)을 제어하여 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보가 외부 저장 서버(ESS)에 백업(backup)되도록 한다.
텔레매틱스부(140)는 외부 저장 서버(ESS)과 통신을 수행하여, 장치 시간 조절부(130)의 제어에 따라 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보가 외부 저장 서버(ESS)에 저장되도록 전송한다. 차량의 AVN(AVN)는 일반적으로 임베디드(embedded) 환경에서 구현되기 때문에 데이터베이스(120)의 저장 용량이 제한되는 경우가 많다. 따라서 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각에 대해 획득되는 RTC 시간 정보를 계속적으로 저장하기에는 용량이 부족한 경우가 많다. 이에 본 발명의 AVN(AVN)은 장치 시간 조절부(130)가 텔레매틱스부(140)를 제어하여 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보를 외부 저장 서버(ESS)로 전송하여 백업한 후 데이터베이스(120)에서 삭제함으로써, 데이터베이스(120)에 정보량이 적정 수준으로 유지되도록 한다.
다만 최근에는 AVN(AVN) 내부 데이터베이스(120)의 저장 용량 또한 증가되고 있으므로, 경우에 따라서 외부 저장 서버(ESS)가 생략될 수 있으며, 이 경우 탤레매틱스부(140) 또한 생략될 수 있다.
도4 는 본 발명의 일예에 따른 RTC 시간 정보 메시지의 구성을 나타낸다.
상기한 바와 같이 본 발명에서 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각은 E-AVB 환경하에서 IP 프로토콜을 응용한 RTC 프로토콜 패킷의 형태로 RTC 시간 정보 메시지를 AVN(AVN)으로 전송한다. E-AVB 또한 이더넷 기반이므로 IP 프로토콜을 사용하는 것이 일반적이며, 이에 본 발명은 RTC 시간 정보 메시지를 IP 프로토콜을 기반으로 새로이 제안하는 RTC 프로토콜 패킷으로 구성하였다. 도3 에 도시된 RTC 시간 정보를 분석하면, 상부의 20Byte는 기본 IP 프로토콜의 패킷 구성을 그대로 활용한다. 그리고 본 발명의 RTC 프로토콜 패킷으로 구성되는 RTC 시간 정보 메시지에는 IP 프로토콜 패킷의 옵션 영역에 RTC 시간 동기화를 위한 장치 정보 및 RTC 시간 정보가 포함된다.
옵션 영역의 각 구성에 대해 설명하면, 우선 Version 영역은 프로토콜의 버전을 지정한다. 그리고 Device Type 는 장치의 종류를 구분하기 위한 구분자이며, Count는 메시지 전달 횟수가 표시된다. Reserved는 예약 필드이고, Device ID는 각 장치의 식별자를 나타낸다. RTC data는 장치 RTC 시간을 나타내고, Previous RTC data는 직전 RTC 시간을 나타내며, Device Clock Tick와 Previous Device Clock Tick은 각각 현재 및 직전 장치 CPU의 클럭 틱(Tick)값을 나타낸다. 본 발명에서 장치 RTC 시간 정보는 RTC data, Previous RTC data, Device Clock Tick 및 Previous Device Clock Tick를 모두 포함한 정보를 의미한다.
RTC 시간 정보 메시지에 CPU 클럭 틱 값이 포함되는 것은 장치 RTC에도 시간의 주기에 편차가 발생할 수 있기 때문에 장치 CPU의 클럭 틱 값과 비교하여 장치의 RTC 시간을 보정할 수 있도록 하기 위함이다.
도5 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법을 나타낸다.
도2 내지 도4 를 참조하여, 도4 의 시간 동기화 방법을 설명하면, 우선 AVN(AVN)이 적어도 하나의 장치(DEV1 ~ DEV3) 각각에서 전송되는 RTC 프로토콜 패킷 형태로 인가되는 RTC 시간 정보 메시지를 수신한다(S100). 이때 AVN(AVN)은 RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점에 AVN RTC 시간 정보를 획득하여, 장치 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보를 함께 데이터베이스(120)에 맵핑하여 저장한다. 그리고 AVN(AVN)은 인가된 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신되었는지 판별한다(S200). 만일 N개의 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 수신되지 않은 것으로 판별되면, AVN(AVN)은 다시 RTC 시간 정보 메시지를 수신한다(S100).
그러나 N개의 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 수신된 것으로 판단되면, RTC 시간 정보 메시지에 포함된 Device Type과 Device ID를 이용하여 장치를 등록하고, 장치 RTC 시간 정보와 맵핑된 AVN RTC 시간 정보와의 시간 차이를 비교하여 동기화를 수행한다(S300).
AVN(AVN)은 장치가 등록되고 동기화 되면, 해당 정보를 탤레매틱스부(140)을 통해 외부 저장 서버(ESS)로 전송함으로써, 외부 저장 서버에 저장되는 정보를 업데이트 한다(S400). 이후, AVN(AVN)은 등록되고 동기화된 장치와 기설정된 동작을 수행하면서, 기설정된 주기 또는 장치의 상태 변화에 따라 장치 RTC 를 보정하여 동기화의 정확도가 유지되도록 한다(500).
도6 은 도5 의 장치 등록 동기화 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
장치 등록 동기화 단계(S300)에서 AVN(AVN)은 먼저 데이터베이스(120)에 저장된 N개의 장치 RTC 시간 정보를 인가받고, 시간 순서로 나열하여 RTC 시간 배열을 생성한다(S310). 그리고 장치 RTC 시간 정보에 맵핑된 N개의 AVN RTC 시간 정보를 인가받아, 동일하게 시간 순서로 나열하여 AVN 시간 배열을 생성한다(S320).
그리고 생성된 RTC 시간 배열과 AVN 시간 배열을 비교하여, N개의 장치 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보 사이의 시간 차의 평균값을 계산하여 동기 시간을 획득한다(S330). 여기서 평균값을 계산하는 이유는 전송 지연 시간이 주변 환경에 따라 계속적으로 차이가 발생할 수 있기 때문이다.
그리고 AVN(AVN)은 동기 시간을 등록된 장치에 맵핑하여 데이터베이스에 저장한다(S340). 즉 등록된 장치와 AVN(AVN) 사이의 시차를 AVN(AVN)이 인지하도록 함으로써, 동기화한다.
도7 은 도5 의 장치 RTC 보정 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
RTC 보정 단계(S500)에서 AVN(AVN)의 장치 시간 조절부(130)는 RTC 시간 정보 메시지 타이머를 구동한다(S510). RTC 시간 정보 메시지 타이머는 등록되어 동기화된 장치에서 기설정된 주기로 RTC 시간 정보 메시지가 수신되는지 판별하기 위해 구비된다.
장치 시간 조절부(130)는 RTC 시간 정보 메시지 타이머에 의해 설정된 시간 동안 장치로부터 RTC 시간 정보 메시지가 수신되는지 판별한다(S520). 만일 RTC 시간 정보 메시지가 수신되었다면, 수신된 RTC 시간 정보 메시지의 장치 RTC시간 정보의 RTC data와 Clock Tick를 비교하여 RTC data를 보정한다. 이는 상기한 바와 같이 장치의 RTC도 시간 주기에 편차가 발생할 수 있기 때문이다. 그리고 보정된 RTC data를 AVN RTC 시간 정보와 맵핑하여 데이터베이스(120)에 저장한다(S540). 이후 장치 등록시와 마찬가지로 장치 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보를 이용하여 다시 동기 시간을 계산하고, 계산된 동기 시간을 데이터베이스(120)에 저장함으로써, 데이터베이스(120)에 저장된 데이터를 업데이트한다(S550).
이때 장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)에 저장된 각 장치에 대한 정보의 크기를 확인하고 기설정된 크기 이상인 경우에는 데이터베이스(120)에 저장된 정보를 텔레매틱스부(140)을 통해 외부 저장 서버(ESS)로 전송하고, 데이터베이스(120)에 저장된 정보를 삭제 할 수 있다.
한편, 장치 시간 조절부(130)는 RTC 시간 정보 메시지 타이머에 의해 설정된 시간 이내에 RTC 시간 정보 메시지가 수신되지 않으면, 연속적으로 N/2 개의 메시지가 수신되지 않는지 판별한다(S560). 만일 N/2 개의 메시지가 연속적으로 수신되는 것으로 판별되면, 이는 장치(DEV1 ~ DEV3)나 네트워크 상태에 일시적인 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이에 장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스에 저장된 데이터를 이용하여 다시 동기 시간을 계산하고, 계산된 동기 시간을 갱신 데이터로 생성한다(S570). 그리고 갱신 데이터를 이용하여 데이터베이스(120)에 저장된 데이터를 업데이트 한다(S550).
그러나 N/2개의 메시지도 연속적으로 수신되지 않는다면, 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태가 변경되었거나, 네트워크에 심각한 문제가 발생한 것으로 판별하여, 장치 상태 변경 작업을 수행한다(S580). 여기서 장치 상태의 변경은 장치가 AVN(AVN)과 연동 작업을 수행할 수 없는 모든 상태의 변화를 의미한다.
상기에서는 장치의 상태 변경 또는 네트워크 이상을 판별하기 위해 일예로 N/2개의 메시지가 연속적으로 수신되는지 여부를 판별하였으나, 메시지의 연속 수신 판별 개수는 상태 변경 판별 기준 개수로서, 다른 값으로 설정도리 수 있다.
도8 은 도7 의 장치 상태 변경 작업 수행 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
장치 상태 변경 작업(S580)은 먼저 장치 시간 조절부(130)에 기설정된 장치 상태 변경 프로세스를 구동한다(S581). 장치 상태 변경 프로세스는 장치 시간 조절부(130)가 장치 상태를 변경하기 위해 미리 설정된 일련의 처리 순서가 지정된 프로그램으로 구현될 수 있다. 장치 상태 변경 프로세스가 구동되면, 장치 시간 조절부(130)는 해당 장치와의 연동되어 수행되는 동작을 중지 시킨다. 그리고 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태가 변경되었으므로, 데이터베이스(120)에 상태가 변경된 장치에 대응하는 저장된 데이터들을 삭제하여, 데이터베이스를 업데이트 한다(S582). 이후 텔레매틱스부(140)을 통해 외부 저장 서버(ESS)에 상태 변경을 통지하여 외부 저장 서버(ESS)의 데이터 또한 업데이트 한다. 상기에서는 장치에 대응하여 저장된 데이터들을 단순히 삭제하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서는 일부 데이터만을 삭제하거나, 상태 변경 상황을 추가로 데이터베이스(120)나 외부 저장 서버(ESS)에 저장하도록 구성될 수도 있다.
장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)과 외부 저장 서버(ESS)가 업데이트되면 장치의 상태가 변경되었음을 AVN에 구비된 사용자 인터페이스를 통해 운전자에게 통지한다(S584).
도9 는 도8 의 외부 저장 서버 업데이트 단계를 상세하게 나타낸 도면이다.
외부 저장 서버 업데이트 단계(583)는 우선 장치 시간 조절부(130)에 기설정된 외부 저장 서버 동기화 프로세스가 구동된다(S5831). 장치 상태 변경 프로세스와 유사하게 외부 저장 서버 동기화 프로세스는 장치 시간 조절부(130)가 외부 저장 서버(ESS)를 업데이트하기 위한 일련의 처리 과정이 지정된 프로그램으로 구현될 수 있다.
그리고 외부 저장 서버 동기화 프로세스가 구동된 장치 시간 조절부(130)는 장치(DEV1 ~ DEV3)의 상태가 변경되었는지 판별한다(S5832). 만일 장치의 상태가 변경되지 않은 것으로 판별되면, 장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)에 저장된 각 장치에 대한 장치 로그 개수가 기설정된 기준 로그 개수 이상인지 판별한다(S5833). 여기서 장치 로그 개수는 데이터베이스(120)에 RTC 시간 정보가 저장된 개수를 의미한다.
그리고 장치 로그 개수가 기설정된 기준 로그 개수 이상이면, 장치 시간 조절부(130)는 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보를 텔레매틱스부(140)을 통해 외부 저장 서버(ESS)로 전송하여 업데이트 한다. 이후 AVN(AVN)의 데이터베이스(120)에 저장된 RTC 시간 정보를 삭제하여 데이터베이스(120)에 데이터가 기설정된 저장 용량을 초과하지 않도록 한다.
도9 에서는 외부 저장 서버 업데이트 단계(583)가 장치 상태 변경 작업 수행 단계(580)의 일부 과정으로만 도시하였으나, 외부 저장 서버 업데이트 단계(583)는 도5 의 외부 저장 서버 업데이트 단계(S400)에도 동일하게 적용 될 수 있으며, 도7 의 데이터 베이스 업데이트 단계(550)에도 포함될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 차량 내에 구비되고 각각 기설정된 동작을 수행하는 적어도 하나의 장치 및 상기 적어도 하나의 장치 각각과 이더넷 AVB 환경에서 통신을 수행하는 AVN을 구비하는 시간 동기화 시스템의 시간 동기화 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 장치 각각이 RTC 시간 정보 메시지를 상기 AVN으로 전송하는 단계;
    상기 AVN이 상기 적어도 하나의 장치 각각으로부터 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점에 상기 AVN의 RTC 정보를 상기 RTC 시간 정보 메시지에 포함된 장치 RTC 시간 정보와 맵핑하여 저장하는 단계;
    상기 AVN이 상기 적어도 하나의 장치 각각에 대해 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신되었는지 판별하는 단계; 및
    상기 AVN이 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신되었으면, 상기 장치가 상기 AVN과 연동될 장치로 등록하고, 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 맵핑된 AVN RTC 시간 정보와의 시간 차를 이용하여 동기 시간을 설정하는 단계; 를 포함하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 동기 시간을 설정하는 단계는
    상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 각각을 시간 순서로 배열하여 RTC 시간 배열과 AVN 시간 배열을 생성하는 단계;
    RTC 시간 배열과 AVN 시간 배열을 비교하여 N개의 시간 차를 계산하는 단계: 및
    상기 N개의 시간차의 평균을 계산하여 상기 동기 시간을 획득하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 AVN은
    상기 적어도 하나의 장치 각각에 대해 상기 N을 서로 다른 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법은
    상기 동기 시간을 설정하는 단계 이후, 기설정된 주기 또는 상기 동기 시간이 설정된 적어도 하나의 장치에 대한 상태 변경이 발생되는 경우에 상기 적어도 하나의 장치와의 상기 동기 시간을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 동기 시간을 보정하는 단계는
    상기 AVN이 등록된 상기 적어도 하나의 장치 각각에 대한 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 주기로 인가되는지 판별하는 단계;
    상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 주기로 인가되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지의 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보를 맵핑하여 저장하는 단계; 및
    저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보의 시간차를 이용하여 상기 동기 시간을 다시 계산하여 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 동기 시간을 보정하는 단계는
    상기 RTC 시간 정보 메시지가 상기 주기로 인가되지 않으면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되는지 판별하는 단계;
    상기 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되면, 이전 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보의 시간차를 이용하여 다시 상기 동기 시간을 계산하여 저장하는 단계; 및
    상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 인가되지 않으면, 기설정된 장치 상태 변경 작업을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 장치 상태 변경 작업을 수행하는 단계는
    상기 AVN이 기설정된 장치 상태 변경 프로세스를 구동하여, 상기 적어도 하나의 장치들과의 연동을 중지하는 단계: 및
    상기 AVN이 이전 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법은
    상기 동기 시간을 설정하는 단계 이후, 상기 차량 외부에 구비되는 외부 저장 서버로 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 전송하여 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 장치 상태 변경 작업을 수행하는 단계는
    상기 동기 시간을 삭제하는 단계 이후, 상기 외부 저장 서버로 상태 변경 정보를 전송하여, 상기 외부 저장 서버에 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  10. 제8 항에 있어서, 상기 상기 동기 시간을 보정하는 단계는
    상기 동기 시간을 다시 계산하여 저장하는 단계 이후, 상기 AVN에 저장된 적어도 하나의 장치 각각에 대한 상기 장치 RTC 시간 정보의 개수가 기설정된 기준 개수 이상인지 판별하는 단계;
    상기 장치 RTC 시간 정보의 개수가 상기 기준 개수 이상이면, 상기 AVN에 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 상기 외부 저장 서버로 전송하여 저장하는 단계; 및
    상기 AVN에 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제 하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 RTC 시간 정보 메시지는
    IP 프로토콜 패킷의 옵션 영역에 메시지 전달 횟수, 장치 식별자, RTC 시간을 포함하는 RTC 프로토콜 패킷의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 RTC 시간 정보 메시지는
    직전 RTC 시간, 상기 장치의 CPU 클럭 틱 및 상기 장치의 직전 CPU 클럭 틱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 방법.
  13. 차량 내에 구비되고, 각각 RTC를 구비하여 RTC 시간 정보 메시지를 생성하고, 기설정된 동작을 수행하는 적어도 하나의 장치; 및
    상기 차량 내에 구비되고, 상기 적어도 하나의 장치 각각으로부터 이더넷 AVB 환경에서 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신된 시점의 RTC 정보를 AVN RTC 시간 정보로써 상기 RTC 시간 정보 메시지에 포함된 장치 RTC 시간 정보와 맵핑하여 저장하고, 저장된 상기 RTC 시간 정보 메시지가 연속하여 N개 수신된 것으로 판단되면, 대응하는 장치를 등록하고, 상기 장치 RTC 시간 정보와 맵핑된 상기 AVN RTC 시간 정보와의 시간 차를 이용하여 동기 시간을 설정하는 AVN; 을 포함하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 AVN은
    상기 RTC 시간 정보 메시지를 수신 및 분석하여 상기 RTC 시간 정보와 AVN RTC 시간 정보를 획득하는 RTC 관리자;
    상기 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 데이터베이스에 저장된 N개의 상기 RTC 시간 정보와 N개의 상기 AVN RTC 시간 정보 사이의 시간 차의 평균을 계산하여 상기 동기 시간을 획득하고, 획득된 동기 시간을 상기 데이터베이스에 저장하는 장치 시간 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 장치 시간 조절부는
    기설정된 주기로 상기 적어도 하나의 장치 각각으로부터 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되는지 판별하고, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 수신되면, 수신된 상기 RTC 시간 정보 메시지의 상기 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보를 이용하여 상기 동기 시간을 다시 계산하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  16. 제15 항에 있어서, 상기 장치 시간 조절부는
    상기 RTC 시간 정보 메시지가 상기 주기로 인가되지 않으면, 상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되는지 판별하고, 상기 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 수신되면, 이전 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보의 시간차를 이용하여 다시 상기 동기 시간을 계산하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 장치 시간 조절부는
    상기 RTC 시간 정보 메시지가 기설정된 상태 변경 판별 기준 개수 이상 연속하여 인가되지 않으면, 기설정된 장치 상태 변경 프로세스를 구동하여, 상기 적어도 하나의 장치들과의 연동을 중지하고, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 AVN은
    상기 차량 외부에 구비되는 외부 저장 서버와 통신을 수행하는 텔레매틱스부를 더 구비하고,
    상기 장치 시간 조절부는 상기 데이터베이스에 저장된 상기 RTC 시간 정보의 개수가 기설정된 기준 개수 이상이거나, 상기 장치 상태 프로세스가 구동되면, 상기 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 상기 외부 저장 서버에 저장한 후, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 장치 RTC 시간 정보와 상기 AVN RTC 시간 정보 및 상기 동기 시간을 삭제하는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
  19. 제13 항에 있어서, 상기 RTC 시간 정보 메시지는
    IP 프로토콜 패킷의 옵션 영역에 메시지 전달 횟수, 장치 식별자, RTC 시간을 포함하는 RTC 프로토콜 패킷의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 AVB 환경에서 시간 동기화 시스템.
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