CN106034004A - 在车辆avb环境时间同步化方法及利用其的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了在AVB环境时间同步化方法及利用其的系统。本发明为，AVN以应用IP协议的RTC协议数据包形态接收RTC时间信息消息并进行同步化，因此可提供将车辆内多个装置同步化的多样的服务，进而可提高驾驶员的便利性，其中AVN在以太网AVB环境与至少一个装置执行通信，所述至少一个装置配置在车辆内并且分别执行已设定的操作。
Description
技术领域
本发明涉及时间同步化方法及利用其的系统，更详细的说涉及在车辆AVB环境时间同步化方法及利用其的系统。
背景技术
最近，由于网络及信息通信机器的发展与高品质多媒体内容的普及，对基于网络的多媒体传输系统的要求正在逐渐增加。据此，Audio VideoBridging(音频视频桥接，以下称为AVB)技术标准化为IEEE 802.1，AudioVideo Bridging是利用以太网(Ethernet)可实时传输高品质音频、视频数据。
AVB技术为将高品质音频及视频机器联网，通过精密的时间同步化实时传输AV数据的技术。AVB技术用一个以太网电缆代替多个音频及视频机器的模拟电缆，也同时传输为了控制/管理各个装置的数据，进而实时传输高品质的AV数据的同时控制并管理各个装置。在开发技术的初期，以网络及音频专业生产商为中心主要开发专业传输音频的AoE(Audio overEthernet，音频以太网)，但是在AVB标准化的2011年之后正在开发适用AVB的产品。
现有的LAN，其中代表技术的以太网中使用基于帧的分组交换技术，因此很难有效保障传输品质，AVB为了克服这种缺点，利用执行分组交换(Packet Switching)的现有的以太网桥(Ethernet Bridge)，将一定地域范围内的桥接时间同步化，进而可进行同步传输流量(Synchronous Traffic)。若桥接的时间同步化，则可在希望的时间以预定时间间隔在桥之间准确传达预定大小的以太网帧，然后适当扩张并适应这种操作，则作为稳定地传达同步流量的帧来使用桥接网(Bridge Mesh)。
上述以太网AVB(Ethernet AVB，以下称为E-AVB)利用由IEEE802.1AS规定的gPTP(Timing and Synchronization for Time-SensitiveApplications，精准时钟同步协议)来执行装置之间的时间同步化。但是，gPTP在E-AVB技术适用于车辆的情况，车辆内各种装置的网络状况与家庭或公司使用的装置的网络状况不同，因此存在很难同步化的问题。这是因为gPTP作为在主时钟(master)将各个装置的时钟同步的协议，若E-AVB无法与主时钟装置同步时间，则存在无法进行服务的问题。
图1是图示现有的AVBTP堆栈的构成。
在E-AVB中，为了传输多媒体而使用AVB传输协议(AVB TransportProtocol，以下称为AVBTP)，为了使用AVBTP传输多媒体数据的装置应该分别具有AVBTP堆栈(stack)。但是，在车辆不仅具有支援E-AVB的装置还一同具有其它多样的装置，在这些装置大部分都不具有AVBTP堆栈。因此，现在存在很难在车辆内实现E-AVB技术的局限性，即无法应用gPTP。再则，因为小型装置(例如，各种传感器、麦克风、ECU等)硬件性限制事项，很难在现有的TCP/IP堆栈增加AVBTP堆栈，因此直到现在也未实现在车辆内适用E-AVB技术。
如今在正在增加便于使用者的功能的车辆开发方向的观点中，在AVB环境车辆内装置之间的非同步化，进而在多媒体数据中如同影像及语音不一致而成为大大降低使用者便利性的要因，并且限制提供相互连动车辆内各种装置的服务。
在韩国公开专利第2011-0040561号公开了车辆AVN系统利用AVB技术来传输数据的技术，但是只单纯记载了利用AVB技术传输数据，并没有公开为了在AVB环境将各个装置同步化的技术。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明的目的在于，提供在车辆内AVB环境中将各个装置之间的时间同步化的方法。
本发明的另一目的在于，提供利用上述方法在车辆AVB环境时间同步化的系统。
(解决问题的手段)
为了达成上述目的，根据本发明一示例的在车辆AVB环境时间同步化方法，根据具有AVN的时间同步化系统的时间同步化方法，其中所述时间同步化系统具有至少一个装置及AVN，所述至少一个装置分别执行已设定的操作，所述AVN与各个所述至少一个装置在以太网AVB环境执行通信，包括：所述至少一个装置分别将RTC时间信息消息传输到所述AVN的步骤；若所述AVN从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点，将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存的步骤；所述AVN对各个所述至少一个装置判别否连续接收N个所述RTC时间信息消息的步骤；及若所述AVN连续接收N个所述RTC时间信息消息，则所述装置注册为与所述AVN联动的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间的步骤。
所述设定同步时间的步骤，包括：按时间顺序分别排序所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息，来生成RTC时间排序与AVN时间排序的步骤；比较RTC时间的排序与AVN时间排序来计算N个时差的步骤；及计算所述N个时差的平均来获取所述同步时间的步骤。
所述AVN，其对各个所述至少一个装置将所述N设定为相互不同的值。
所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：在所述设定同步时间的步骤之后，在已设定的周期或所述同步时间对设定的至少一个装置产生状态变更的情况，修正与所述至少一个装置的所述同步时间的步骤。
所述修正同步时间的步骤，包括：若所述AVN判别是否以已设定的周期施加对已注册的各个所述至少一个装置的RTC时间信息消息的步骤；若以已设定的周期施加所述RTC时间信息消息，则匹配所述RTC时间信息消息的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息并进行保存的步骤；及利用保存的所述装置RTC时间信息与所述ANRTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤。
所述修正同步时间的步骤，包括：若未以所述周期施加所述RTC时间信息消息，则判别是否以已设定的状态变更判别基准个数以上连续接收所述RTC时间信息消息的步骤；若连续接收到所述已设定的状态变更判别基准个数以上，则利用之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVNRTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤；及若未以已设定的状态变更判别基准个数以上连续施加所述RTC时间信息消息，则执行已设定的装置状态变更作业的步骤。
所述执行装置状态变更作业的步骤，包括：所述AVN驱动已设定的装置状态变更流程，终止与所述至少一个装置联动的步骤；及所述AVN删除之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。
为了达成上述目的，根据本发明一示例的在车辆AVB环境时间同步化系统，包括：至少一个装置，其配置在车辆内并且分别具有RTC来生成RTC时间信息消息，执行已设定的操作；及AVN，其配置在所述车辆内，并且若在以太网AVB环境从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存，若判断连续接收到N个保存的所述RTC时间信息消息，则注册对应的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时间差来设定同步时间。
(发明的效果)
本发明的在车辆AVB环境时间同步化方法及利用其的系统，AVN分别同步化由RTC设定的至少一个装置，进而可提供将车辆内多个装置同步化的多样的服务，据此提高驾驶员的便利性。还有，AVN以利用IP协议的消息来进行同步化，因此可减少为了同步化的数据包的量来减少网络流量。另外，在AVN未接收到或未处理数据包的情况，也可更新各个装置的时间信息，因此可将车辆内中断服务的问题最小化。
附图说明
图1是图示现有的AVBTP堆栈的构成。
图2是根据本发明一实施例，图示在车辆AVB环境时间同步化系统。
图3是图示在本发明的时间同步化系统中装置将RTC时间信息消息传输到AVN的过程。
图4是根据本发明一示例，图示RTC时间信息消息的构成。
图5是根据本发明一实施例，图示在车辆AVB环境时间同步化方法。
图6是详细图示图5的装置注册同步化步骤的图面。
图7是详细图示图5的装置RTC修正步骤的图面。
图8是详细图示图7的执行装置状态变更步骤的图面。
图9是详细图示图8的更新外部储存服务器步骤的图面。
具体实施方式
为了充分理解本发明、本发明操作上的优点及由本发明实施例达成的目的，应该参照示例本发明优选实施例的附图及在附图记载的内容。
以下，参照附图说明本发明优选实施例，进而详细说明本发明。但是本发明可由多种且不同形态实现，并且不限定于说明的实施例，还有为了明确说明本发明，将省略与说明无关的部分，并且图面上相同的参照符号显示相同部件。
在说明书整体内容中，在某部分“包括”某构成要素时，只要没有特别反对的记载就不将其它构成要素除外，而是意味着还包括其它构成要素。另外，在说明书记载的“…部”、“…器”、“…模块”、“…块”等用语意味着处理至少一个功能或操作的单位，并且这可由硬件或软件及硬件与软件的结合来实现。
图2是根据本发明一实施例，图示在车辆AVB环境时间同步化系统。
参照图2，本发明的时间同步化系统包括至少一个装置(DEV1～DEV3)、AVN(Audio、Video and Navigation，视频、音频及导航)及外部储存服务器(ESS)。AVN与至少一个装置(DEV1～DEV3)配置在车辆内部，外部储存服务器(ESS)单独配置在车辆外部。
在本发明中，车辆的AVN与至少一个装置(DEV1～DEV3)联动来执行多样的操作，从至少一个装置(DEV1～DEV3)接收时间信息，利用接收的时间信息来执行至少一个装置(DEV1～DEV3)之间的同步化。
至少一个装置(DEV1～DEV3)，其配置在车辆内来执行提前指定的操作，并且意味着可执行与AVN单方向或双方向数据通信的装置，还有至少一个装置(DEV1～DEV3)分别配置RTC(Real Time Clock，实时时钟)来单独测量时间，在这里RTC由各个装置(DEV1～DEV3)包括RTC专用芯片或回路来实现。
然后，包括RTC的至少一个装置(DEV1～DEV3)，分别在车辆的以太网AVB(Ethernet AVB，以下为E-AVB)环境下以应用IP协议的RTC协议数据包的形态将RTC时间信息消息传输到AVN。至少一个装置(DEV1～DEV3)，其为了分别注册于AVN，连续传输N(在这里N为2以上的自然数)个的RTC时间信息消息。对于RTC协议数据包的详细说明将在以下进行后述。
在至少一个装置(DEV1～DEV3)进行个别操作的情况，无需将RTC时间信息消息传输到AVN，但是在本发明中假设了至少一个装置(DEV1～DEV3)与AVN及另一装置联动来执行操作，因此为了同步将RTC时间信息消息传输到AVN。如上所述，在至少一个装置(DEV1～DEV3)及AVN都可利用NTP的情况，各个装置可单独同步于NTP来进行操作，因此无需单独的同步化，但是大部分情况是配置在车辆的至少一个装置(DEV1～DEV3)无法利用NTP的情况，然后在将无法利用NTP的装置与AVN及其它装置相互联动的情况，则必须执行装置之间的同步化。
AVN，其联动车辆内至少一个装置(DEV1～DEV3)来进行驱动，进而其是为了使用者提供多样的服务的装置，在本发明中为了将至少一个装置(DEV1～DEV3)同步化其作为控制部来进行操作。
AVN包括RTC管理者110、数据库120、装置时钟调节部130及远程信息处理部140。
RTC管理者110，其接收并分析分别从至少一个装置(DEV1～DEV3)应用的以RTC协议数据包形态施加的RTC时间信息消息，将装置RTC时间信息保存在数据库120。这时若RTC管理者110接收RTC时间信息消息，则在接收RTC时间信息消息的时间点获取作为AVN的RTC时间信息的AVN RTC时间信息，将获取的AVN RTC时间信息与装置RTC时间信息传输到数据库120。
数据库120，其匹配在RTC管理者110施加的RTC时间信息与对应于RTC时间信息的AVN RTC时间信息并进行保存。
装置时钟调节部130比较对保存在数据库120的各个装置(DEV1～DEV3)的装置RTC时间信息与AVN RTC时间信息，获取装置RTC时间信息与AVN RTC时间信息之间的时差来同步时间，将其保存在数据库，利用保存的同步时间将至少一个装置(DEV1～DEV3)与AVN同步化。
这时，装置时钟调节部130判别是否连续收到N个保存在数据库120的RTC时间信息，利用包括在连续施加的N个RTC时间信息消息的装置标识符来注册各个装置，比较保存的装置RTC时间信息与匹配的AVNRTC时间信息，来同步装置(DEV1～DEV3)与AVN同步。装置时钟调节部130判别是否连续接收到N个RTC时间信息消息，是为了确认联动的装置及网络状态的稳定程度，同时获取装置(DEV1～DEV3)正确的RTC时间。即，装置时钟调节部130分别计算N个RTC时间信息与AVN RTC时间信息之间时差的平均后保存在数据库120。
图3是图示在本发明的时间同步化系统中装置将RTC时间信息消息传输到AVN的过程。
如图3所示，在各个至少一个装置(DEV1～DEV3)将RTC时间信息消息传输到AVN时，发生根据网络状态的传输延迟。这种传输延迟是根据各个装置(DEV1～DEV3)与AVN之间的网络状况发生不同的传输延迟，因此各个装置将RTC时间信息消息以相互不同的延迟时间传输到AVN。虽然，在图3图示了在一个装置传输到AVN的多个RTC时间信息消息的传输延迟时间相同，但是根据周边状况也可改变一个装置与AVN之间的传输延迟时间。
因此，若AVN基于传输1次的RTC时间信息消息将RTC时间同步化，则不仅在同步时发生误差的可能性高，还无法判别网络状态是否稳定。据此，在本发明中如图3所示至少一个装置(DEV1～DEV3)分别将N个RTC时间信息消息连续传输到AVN，进而AVN在进行同步化作业时可提高准确度。
在这里，至少一个装置(DEV1～DEV3)分别传输到AVN的RTC时间信息消息的个数为N，其N可在所有装置设定为相同的值，但也可设定为相互不同的值。例如，装置(DEV1)设定为将10个RTC时间信息消息传输到AVN，相反装置(DEV2)也可设定为将12个RTC时间信息消息连续传输到AVN。这是因为在作为车辆的特殊状况下各个装置(DEV1～DEV3)的状态及网络状况差异大，因此考虑到这种差异调节由各个装置连续传输到AVN的RTC时间信息消息个数N更具效率。据此，相互不同地设定在各个装置(DEV1～DEV3)传输RTC时间信息消息的个数N的情况，提前保存各个装置应该传输的RTC时间信息消息的个数N，进而装置时钟调节部130可判别是否以设定的个数接收到RTC时间信息消息。
装置时钟调节部130，在注册至少一个装置(DEV1～DEV3)并同步之后，根据已设定的周期重新获取各个装置(DEV1～DEV3)的同步时间，更新保存在数据库120的同步时间。另外，在已注册的各个装置(DEV1～DEV3)产生状态变化的情况，装置时钟调节部130也可重新获取同步时间来更新保存在数据库120的同步时间。再则，各个装置(DEV1～DEV3)产生状态变化，或判断对应于各个装置(DEV1～DEV3)的RTC时间信息为已设定基准保存容量以上，则装置时钟调节部130控制远程信息处理部140，以使保存在数据库120的RTC时间信息备份(backup)在外部储存服务器(ESS)。
远程信息处理部140，其根据装置时钟调节部130的控制，执行与外部储存服务器(ESS)通信，以使保存在数据库120的RTC时间信息保存并传输于外部储存服务器(ESS)。车辆的AVN一般是在内置(embedded)环境实现的，因此数据库120的储存容量被限制的情况较多，因此在持续保存对各个至少一个装置(DEV1～DEV3)获取的RTC时间信息上容量不足的情况较多。据此，本发明的AVN由装置时钟调节部130控制远程信息处理部140，将保存在数据库120的RTC时间信息传输到外部储存服务器(ESS)来进行备份之后，在数据库120删除保存的RTC时间信息，以使在数据库120的信息量保持适当水准。
但是，在最近AVN内部数据库120的储存容量也正在增加，因此根据情况可省略外部储存服务器(ESS)，在这一情况也可省略远程信息处理部140。
图4是根据本发明一示例，图示RTC时间信息消息的构成。
如上所述，在本发明中至少一个装置(DEV1～DEV3)分别在E-AVB环境下以应用IP协议的RTC协议数据包的形态将RTC时间信息消息传输到AVN。E-AVB也是基于以太网，因此一般是使用IP协议，据此本发明由基于IP协议重新提议的RTC协议数据包构成了RTC时间信息消息。分析在图3图示的RTC时间信息，上部的20Byte(比特)直接应用了基本的IP协议的数据包构成，还有本发明的由RTC协议数据包构成的RTC时间信息消息包括为了在现有的IP协议数据包选项区域将RTC时间同步化的装置信息及RTC时间信息。
说明选项区域的各个构成，首先Version(版本)区域指定协议的版本，然后Device Type(装置类型)是为了区分装置种类的区分标识符，Count(数量)是传达消息的次数。Reserved是预留字段，Device ID(设备标识号码)是个各装置的识别标识符，Device Clock Tick与Previous DeviceClock Tick(设备时钟滴答与之前的设备时钟滴答)分别是现在及之前装置CPU的时钟滴答(Tick)值。在本发明中，装置RTC时间信息的意思是包括RTC data(数据)、Previous RTC data(上一个RTC数据)、Device ClockTick(装置时钟滴答)及Previous Device Clock Tick(之前装置时钟滴答)的信息。
RTC时间信息消息包括CPU时钟滴答值，是为了由于也可能在装置RTC时间周期上产生偏差，因此与装置CPU的时钟滴答值比较来修正装置的RTC时间。
图5是根据本发明一实施例，图示在车辆AVB环境时间同步化方法。
参照图2至图4说明图4的时间同步化方法，首先AVN接收在至少一个装置(DEV1～DEV3)分别传输的并且以RTC协议数据包形态施加的RTC时间信息消息(S100)。这时，AVN在接收RTC时间信息消息的时间点获取AVN RTC时间信息，将装置RTC时间信息与AVN RTC时间信息一起匹配并保存在数据库120，然后AVN判别是否连续接收N个施加的RTC时间信息消息(S200)。如果判别未连续接收N个RTC时间信息消息，则AVN重新接收RTC时间信息消息(S100)。
但是，若判断连续接收N个RTC时间信息消息，则利用包括在RTC时间信息消息的Device Type(装置类型)与Device ID(装置ID)注册装置，比较装置RTC时间信息与与其匹配的AVN RTC时间信息的时间差异来执行同步化(S300)。
AVN，若已注册装置并且同步之后，则将该信息通过远程信息处理部140传输到外部储存服务器(ESS)，进而更新保存在外部储存服务器的信息(S400)。之后，AVN执行注册且与同步化的装置执行已设定的操作，同时根据已设定的周期或装置的状态变化修正装置RTC，来保持同步化的准确度(S500)。
图6是详细图示图5的装置注册并且同步化步骤的图面。
在装置注册并同步化步骤(S300)中，AVN首先接收保存在数据库120的N个装置RTC时间信息，按时间顺序进行排序来生成RTC时间排序(S310)。然后接收匹配于装置RTC时间信息的N个AVN RTC时间信息，同样的按照时间顺序进行排序来生成AVN时间排序(S320)。
然后，比较生成的RTC时间排序与AVN时间排序，来计算N个的装置RTC时间信息与AVN RTC时间信息之间的时间差的平均值来获取同步时间(S330)。在这里，计算平均值是因为传输延迟时间根据周边环境可持续产生差异。
然后，AVN将同步时间匹配于已注册的装置并保存在数据库(S340)，即，使AVN识别已注册的装置与AVN之间的时差进而进行同步化。
图7是详细图示图5的装置RTC修正步骤的图面。
在RTC修正步骤(S500)中，AVN的装置时钟调节部130驱动RTC时间信息消息定时器(S510)，配置RTC时间信息消息定时器是为了判别是否在已注册且同步化的装置按照已设定的周期接收RTC时间信息消息。
装置时钟调节部130，其判别在被RTC时间信息消息计时器设定的时间期间是否从装置接收RTC时间信息消息(S520)。如果已接收到RTC时间信息消息，则比较接收的RTC时间信息消息的装置RTC时间信息的RTC data(RTC数据)与Clock Tick(时钟滴答)来修正RTC data，这是因为如上所述可能在装置RTC时间周期产生偏差。然后，匹配修正的RTCdata与AVN RTC时间信息并保存在数据库120(S540)。之后，在注册装置时，同样地利用装置RTC时间信息与AVN RTC时间信息重新计算同步时间，将计算的同步时间保存在数据库120，进而更新保存在数据库120的数据(S550)。
这时，装置时钟调节部130确认保存在数据库120的各个装置的信息大小，在其大小为已设定大小以上的情况，则通过远程信息处理部140将保存在数据库120的信息传输到外部储存服务器(ESS)，删除保存在数据库120的信息。
另一方面，若在RTC时间信息消息计时器设定的时间以内未接收到RTC时间信息消息，则装置时钟调节部130判别是否连续未接收到N/2个消息(S560)。如果，判别连续接收到N/2个消息，则判断在装置(DEV1～DEV3)或网络状态暂时产生误差。据此，装置时钟调节部130利用保存在数据库的数据重新计算同步时间，将计算的同步时间生成为更新数据(S570)，然后利用更新数据更新保存在数据库120的数据(S550)。
但是，若连续未接收到N/2个消息，则判别已变更装置(DEV1～DEV3)的状态，或在网络上存在严重问题，来执行装置状态变更作业(S580)。在这里装置状态的变更的意思是装置无法与AVN执行联动作业的所有状态的变化。
在上述中，为了判别装置状态变更或网络异常，由一示例判别了是否连续收到N/2个的消息，或判别连续接收消息的个数为判别状态变更的基准个数，也可设定为其它值。
图8是详细图示图7的执行装置状态变更步骤的图面。
装置状态变更作业(S580)，首先驱动在装置时钟调节部130已设定的装置状态变更流程(S581)。装置状态变更流程，为了装置时钟调节部130变更装置状态，其可由提前设定的一连处理顺序指定的程序实现。若驱动装置状态变更流程，则装置时钟调节部130终止与该装置联动而执行的操作。然后，由于变更了装置(DEV1～DEV3)的状态，因此删除在数据库120对应于变更状态的装置而保存的数据来更新数据库(S582)。之后，通过远程信息处理部140将状态变更通知于外部储存服务器(ESS)，也更新外部储存服务器(ESS)的数据。在上述中说明了单纯删除对应于装置而保存的数据，但是根据情况也可只删除一部分数据，或因增加状态变更状况保存在数据库120或外部储存服务器(ESS)。
装置时钟调节部130，若更新数据库120与外部储存服务器(ESS)，则通过配置在AVN的使用者人机界面将变更装置状态告知驾驶员(S584)。
图9是详细图示图8的更新外部储存服务器步骤的图面。
外部储存服务器更新步骤(S583)，首先驱动在装置时钟调节部130已设定的外部储存服务器同步化流程(S5831)。与装置状态变更流程类似外部储存服务器同步化流程由装置时钟调节部130为了更新外部储存服务器(ESS)的一系列处理过程指定的程序实现。
然后，驱动外部储存服务器同步化流程的装置时钟调节部130判别装置(DEV1～DEV3)的状态是否变更(S5832)。如果判断未变更装置状态，则装置时钟调节部130判别对保存在数据库120的各个装置的登录个数为基准登录个数以上(S5833)，在这里装置登录个数的意思是在数据库120保存RTC时间信息的个数。
然后，若装置登录个数为已设定基准个数以上，则装置时钟调节部130通过远程信息处理部140将保存在数据库120的RTC时间信息传输到外部储存服务器(ESS)来进行更新，之后删除AVN的保存在数据库120的RTC时间信息，不使其不超出在数据库120已设定数据的储存容量。
在图9中只图示了外部储存服务器更新步骤(S583)为装置变更作业执行步骤(S580)的一部分的过程，但是外部储存服务器更新步骤(S583)也可同样地适用于图5的外部储存服务器更新步骤(S400)，并且也可包括在图7的数据库更新步骤(S550)。
根据本发明的方法可实现为在用电脑读取的记录媒体可由电脑读取的代码，电脑可读取的记录媒体包括保存可被电脑系统读取的数据的所有种类的记录装置，记录媒体的示例有ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，另外也包括以载波(例如，通过网络传输)的形态实现，另外电脑可读取的记录媒体分散在用网络连接的电脑系统，保存并且施行电脑可用分散方式读取的代码。
参考在图面图示的实施例说明了本发明，但是这不过是示例性的，并且在本技术领域具有通常知识的技术人员应理解可从此进行多样的变形及均等的其它实施例。
因此，本发明真正的技术性保护范围应该由权利要求范围的技术思想决定。
Claims (19)
1.一种在车辆AVB环境时间同步化方法，根据具有AVN的时间同步化系统的时间同步化方法，其中所述时间同步化系统具有至少一个装置及AVN，所述至少一个装置分别执行已设定的操作，所述AVN与各个所述至少一个装置在以太网AVB环境执行通信，其特征在于，包括：
所述至少一个装置分别将RTC时间信息消息传输到所述AVN的步骤；
若所述AVN从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点，将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存的步骤；
所述AVN对各个所述至少一个装置判别是否连续接收N个所述RTC时间信息消息的步骤；及
若所述AVN连续接收N个所述RTC时间信息消息，则所述装置注册为与所述AVN联动的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间的步骤。
2.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述设定同步时间的步骤，包括：
按时间顺序分别排序所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息，来生成RTC时间排序与AVN时间排序的步骤；
比较RTC时间的排序与AVN时间排序来计算N个时差的步骤；及
计算所述N个时差的平均来获取所述同步时间的步骤。
3.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述AVN，其对各个所述至少一个装置将所述N设定为相互不同的值。
4.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：
在所述设定同步时间的步骤之后，在已设定的周期或所述同步时间对设定的至少一个装置产生状态变更的情况，修正与所述至少一个装置的所述同步时间的步骤。
5.根据权利要求4所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述修正同步时间的步骤，包括：
若所述AVN判别是否以已设定的周期对已注册的各个所述至少一个装置施加RTC时间信息消息的步骤；
若以已设定的周期施加所述RTC时间信息消息，则匹配所述RTC时间信息消息的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息并进行保存的步骤；及
利用保存的所述装置RTC时间信息与所述ANRTC时间信息的时间差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤。
6.根据权利要求5所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述修正同步时间的步骤，包括：
若未以所述周期施加所述RTC时间信息消息，则判别是否以已设定的状态变更判别基准个数以上，连续接收所述RTC时间信息消息的步骤；
若连续接收到所述已设定的状态变更判别基准个数以上，则利用之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息的时差，来重新计算所述同步时间并进行保存的步骤；及
若未以已设定的状态变更判别基准个数以上连续施加所述RTC时间信息消息，则执行已设定的装置状态变更作业的步骤。
7.根据权利要求6所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述执行装置状态变更作业的步骤，包括：
所述AVN驱动已设定的装置状态变更流程，终止与所述至少一个装置联动的步骤；及
所述AVN删除之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。
8.根据权利要求7所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，所述在车辆AVB环境时间同步化方法，还包括：
在所述设定同步时间的步骤之后，将所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间保存并且传输到配置在所述车辆外部的外部储存服务器的步骤。
9.根据权利要求8所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述执行装置状态变更作业的步骤，还包括：
在所述删除同步时间的步骤之后，将状态变更信息传输到所述外部储存服务器，删除保存在所述外部储存服务器的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤。
10.根据权利要求8所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述修正同步时间的步骤，还包括：
在所述重新计算同步时间并进行保存的步骤之后，判别对保存在所述AVN的各个至少一个装置的所述装置RTC时间信息个数是否为已设定基准个数以上的步骤；
若所述装置RTC时间信息的个数为所述基准个数以上，则将保存在所述AVN的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间传输并且保存到所述外部储存服务器的步骤；及
删除保存在所述AVN的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间的步骤
11.根据权利要求1所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述RTC时间信息消息由RTC协议数据包形态构成，
其中所述RTC协议数据包括传达于IP协议数据包选项区域的消息次数、装置标识符、RTC时间。
12.根据权利要求11所述的在车辆AVB环境时间同步化方法，其特征在于，
所述RTC时间信息消息，还包括：
之前RTC时间，所述装置的CPU时钟滴答及所述装置的之前CPU时钟滴答。
13.一种在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，包括：
至少一个装置，其配置在车辆内并且分别具有RTC来生成RTC时间信息消息，执行已设定的操作；及
AVN，其配置在所述车辆内，并且若在以太网AVB环境从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，则在接收所述RTC时间信息消息的时间点将所述AVN的RTC信息匹配于包括在所述RTC时间信息消息的装置RTC时间信息并进行保存，若判断连续接收到N个保存的所述RTC时间信息消息，则注册对应的装置，利用所述装置RTC时间信息与所述匹配的AVN RTC时间信息的时差来设定同步时间。
14.根据权利要求13所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述AVN，包括：
RTC管理者，其接收及分析所述RTC时间信息消息，来获取所述RTC时间信息与AVN RTC时间信息；
数据库，其保存所述RTC时间信息与AVN RTC时间信息及所述同步时间；
装置时钟调节部，其计算保存在所述数据库的N个所述RTC时间信息与N个所述AVN RTC时间信息之间时差的平均，来获取所述同步时间，将获取的同步时间保存在所述数据库。
15.根据权利要求14所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述装置时钟调节部，
其判别是否以已设定的周期从各个所述至少一个装置接收所述RTC时间信息消息，若接收所述RTC时间信息消息，则利用接收的所述RTC时间信息消息的所述RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息，重新计算所述同步时间来保存在所述数据库。
16.根据权利要求15所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述装置时钟调节部，
若未以所述周期施加所述RTC时间信息消息，则判别是否以已设定的状态变更判别基准个数以上连续接收所述RTC时间信息消息，若连续接收所述已设定的状态变更判别基准个数以上，则利用之前保存的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息的时差，重新计算所述同步时间并进行保存。
17.根据权利要求16所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述装置时钟调节部，
若未以已设定的状态变更基准个数以上连续施加所述RTC时间信息消息，则驱动已设定的装置状态变更流程，终止与所述至少一个装置联动，删除保存在所述数据库的所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间。
18.根据权利要求17所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述AVN，还包括：
远程信息处理部，其执行与配置在车辆外部的外部储存服务器通信，
所述装置时钟调节部，若保存在所述数据库的所述RTC时间信息的个数为已设定的基准个数以上或驱动所述装置状态流程，则所述装置RTC时间信息与所述AVN RTC时间信息及所述同步时间保存在所述外部储存服务器之后，删除保存在所述数据库的所述装置RTC时间信息与所述AVNRTC时间信息及所述同步时间。
19.根据权利要求13所述的在车辆AVB环境时间同步化系统，其特征在于，
所述RTC时间信息消息由RTC协议数据包形态构成，
其中所述RTC协议数据包括传达于IP协议数据包选项区域的消息次数、装置标识符、RTC时间。
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