CN107707325A - 同步控制方法和终端控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的同步控制方法和终端控制系统，涉及终端同步控制技术领域。同步控制方法包括：第一网关接收第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时第一网关的第一系统时钟；第一网关根据预设规则计算出该控制报文发送至各第二终端所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各第二网关分别发送至对应的各第二终端；各第二终端分别获取接收到该控制报文时该第二终端的第二系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端的动作执行时间；各第二终端根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。通过上述方法，可以解决现有技术中第二终端因无法适用NTP同步协议而存在同步控制性低的问题。

Description

同步控制方法和终端控制系统

技术领域

本发明涉及终端同步控制技术领域，具体而言，涉及一种同步控制方法和终端控制系统。

背景技术

随着物联网的快速发展，智能终端设备的应用领域也不断被拓展，从工业生产到日常办公，再到日常生活的方方面面。

其中，在日常生活中，在较多的场合需要对多个相互独立的终端设备进行同步控制，以实现多个终端设备的协同工作。例如，在智能照明领域，需要通过无线网络控制较多的智能灯设备进行同步地开启或颜色变换以实现预定的显示效果，若再灯光颜色变换时存在部分智能灯设备不同步的问题，将严重影响显示效果。

经发明人研究发现，在现有技术中，一般是基于RFC标准的NTP同步协议实现多个终端设备的同步控制。但是，部分智能性较低的终端设备因无法适用NTP同步协议而存在同步控制性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种同步控制方法和终端控制系统，以解决现有技术中第二终端因无法适用NTP同步协议而存在同步控制性低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种同步控制方法，应用于终端控制系统。所述终端控制系统包括第一终端、第一网关、多个第二网关以及与各所述第二网关对应的多个第二终端，所述同步控制方法包括：

所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟；

所述第一网关根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关分别发送至对应的各所述第二终端；

各所述第二终端分别获取接收到该控制报文时该第二终端的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端的动作执行时间；

各所述第二终端根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，在所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时该第一网关的第一系统时钟的步骤之前，所述方法还包括：

所述第一网关将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关；

针对每一个第二网关，获取该第一系统时钟和该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，针对每一个第二网关，该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔通过以下步骤获取：

所述第一网关向该第二网关发送对时响应报文，该第二网关根据所述对时响应报文向所述第一网关发送对时回复报文；

根据所述第一网关发送对时响应报文时的第一系统时钟、所述第一网关接收到对时回复报文时的第一系统时钟以及该第二网关接收对时响应报文和发送对时回复报文之间的迟延时间间隔计算得到所述传输时间间隔。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，在所述第一网关向该第二网关发送对时响应报文的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，所述第一网关向该第二网关发送对时开始报文，以指示该第二网关开始进行对时操作；

该第二网关根据所述对时开始报文向所述第一网关发送对时请求报文，以使所述第二网关可以根据所述对时请求报文向该第二网关发送对时响应报文。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，在所述根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟的步骤之后，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，获取该第二网关当前的第二系统时钟与所述第一网关当前的第一系统时钟的时钟差值；

若所述时钟差值大于预设值，则重新获取该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔以调整该第二网关的第二系统时钟。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，所述针对每一个第二网关，获取该第二网关当前的第二系统时钟与所述第一网关当前的第一系统时钟的时钟差值的步骤包括：

针对每一个第二网关，根据所述第一网关向该第二网关发送的对时确认报文向所述第一网关发送对时确认响应报文；

获取该第二网关发送所述对时确认响应报文时的第二系统时钟和所述第一网关接收到所述对时确认响应报文时的第一系统时钟的差值并将该差值作为所述时钟差值。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，所述方法还包括：

若所述时钟差值小于或等于预设值，则生成对时成功报文以指示该第二网关可以进行控制报文的接收。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述同步控制方法中，在所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，将该第二网关的第二系统时钟发送至对应的第二终端；

获取该第二系统时钟和该第二终端与该第二网关之间的传输时间间隔，并根据该第二系统时钟和该传输时间间隔调整该第二终端的终端系统时钟。

本发明实施例还提供了一种终端控制系统，包括第一终端、第一网关、多个第二网关以及与各所述第二网关对应的多个第二终端；

所述第一网关，用于接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟；

所述第一网关，还用于根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关分别发送至对应的各所述第二终端；

各所述第二终端，用于设备分别获取接收到该控制报文时该第二终端的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端的动作执行时间；

各所述第二终端，还用于根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述终端控制系统中，所述第一网关还用于将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关；

针对每一个第二网关，该第二网关还用于获取该第一系统时钟和该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟。

本发明提供的同步控制方法和终端控制系统，通过按照预设规则计算得到各第二终端的动作执行时间并根据该动作执行时间执行控制动作，可以提高各第二终端执行控制动作的同步性，进而解决现有技术中第二终端因无法适用NTP同步协议而存在同步控制性低的问题，极大地提高了同步控制方法和终端控制系统的可靠性和实用性。

进一步地，通过获取第一网关的第一系统时钟和第一网关与第二网关之间的传输时间间隔以调整第二网关的第二系统时钟，实现各第二网关的第二系统时钟与第一网关的第一系统时钟保持一致的目的，进而解决现有技术中因各第二网关的第二系统时钟存在较大误差而导致各第二终端在执行控制动作时存在同步性差的问题，有效地提高了同步控制方法和终端控制系统的可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的终端控制系统的结构框图。

图2为本发明实施例提供的同步控制方法的流程示意图。

图3为本发明实施例提供的同步控制方法的另一流程示意图。

图4为本发明实施例提供的同步控制方法的另一流程示意图。

图5为图4中步骤S180的流程示意图。

图6为本发明实施例提供的同步控制方法的另一流程示意图。

图7为图6中步骤S190的流程示意图。

图标：100-终端控制系统；110-第一终端；120-第一网关；130-路由器；140-第二网关；150-第二终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明实施例提供了一种终端控制系统100，包括第一终端110、第一网关120、多个第二网关140以及与各所述第二网关140对应的多个第二终端150。

进一步地，在本实施例中，所述第一网关120，用于接收所述第一终端110发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关120的第一系统时钟。所述第一网关120，还用于根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端150所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关140分别发送至对应的各所述第二终端150。各所述第二终端150，用于设备分别获取接收到该控制报文时该第二终端150的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端150的动作执行时间。各所述第二终端150，还用于根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

为避免因各所述第二网关140的第二系统时钟存在较大差异而导致各所述第二网关140之间执行控制动作同步性地的问题，在本实施例中，所述第一网关120还用于将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关140，针对每一个第二网关140，该第二网关140还用于获取该第一系统时钟和该第二网关140与所述第一网关120之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关140的第二系统时钟。

可选地，所述第一终端110的具体类型不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，可以包括但不限于是手机、电脑、平板电脑、个人计算机、遥控器等具有信息接收、处理以及发送能力的电子设备。

可选地，所述第二终端150的具体类型不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，可以包括但不限于是智能灯设备、音乐播放设备、图像播放设备等待控制设备。

进一步地，为便于所述第一网关120和各所述第二网关140的信息的交互，在本实施例中，所述终端控制系统100还可以包括路由器130，所述路由器130用于将所述第一网关120发送的信息或数据分别发送至各所述第二网关140，并将各所述第二网关140发送的信息或数据发送至所述第一网关120。

结合图2，本发明实施例还提供一种同步控制方法，应用于上述终端控制系统100。所述终端控制系统100包括第一终端110、第一网关120、多个第二网关140以及与各所述第二网关140对应的多个第二终端150，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，所述第一网关120接收所述第一终端110发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关120的第一系统时钟。

步骤S120，所述第一网关120根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端150所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关140分别发送至对应的各所述第二终端150。

步骤S130，各所述第二终端150分别获取接收到该控制报文时该第二终端150的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端150的动作执行时间。

步骤S140，各所述第二终端150根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

在本实施例中，所述第一终端110通过所述第一网关120和多个第二网关140实现所述第二终端150的同步控制，因此，所述第一终端110根据需要控制各所述第二终端150的控制动作生成控制报文并发送至所述第一网关120。

考虑到各所述第二终端150接收到所述第一终端110的控制报文的时间一般存在较大差异，若直接根据接收到的时间执行所述控制报文的控制动作，将导致各所述第二终端150的控制动作同步性极低，因此，在本实施例中，将唯一的第一网关120的第一系统时钟和计算得出的最大时间作为各所述第二终端150的动作执行时间的参考因素，以提高各所述第二终端150的控制动作的同步性。

可选地，所述动作执行时间的具体计算方式不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，可以综合考虑各所述第二终端150的控制动作的同步性和所述第一终端110控制各所述第二终端150的实时性。在本实施例中，可以通过以下公式计算得出所述动作执行时间：

t_act＝t₁+2*t_max-t₂；

其中，t_act为所述动作执行时间，t₁为所述第一网关120接收到控制报文时的第一系统时钟，t_max为所述最大时间，t₂为第二终端150接收到控制报文时的终端系统时钟。

可选地，所述最大时间的计算方式不受限制，可以根据实际需求进行估算，例如，可以根据所述终端控制系统100的规模并结合一般的经验值进行估算得出。其中，若不考虑实时性问题，估算得出的最大时间可以较大；若对实时性要求较高，估算出的最大时间可以较小。

进一步地，考虑到若各所述第二终端150的终端系统时钟存在较大差异，将影响各所述第二终端150系统的控制动作执行的同步性，在本实施例中，结合图3，在执行步骤S110之前，所述同步控制方法还可以包括步骤S150和步骤S160，以实现对各所述第二终端150的终端系统时钟进行调整。

步骤S150，针对每一个第二网关140，将该第二网关140的第二系统时钟发送至对应的第二终端150。

步骤S160，获取该第二系统时钟和该第二终端150与该第二网关140之间的传输时间间隔，并根据该第二系统时钟和该传输时间间隔调整该第二终端150的终端系统时钟。

进一步地，考虑到各所述第二网关140的第二系统时钟是作为调整各所述第二终端150的终端系统时钟的因素之一，若各所述第二网关140的第二系统时钟之间存在较大差异，将导致各所述第二终端150的终端系统时钟也存在较大差异，因此，为保证各所述第二终端150的终端系统时钟之间的差异较小以提高各所述第二终端150执行控制动作的同步性，在本实施例中，结合图4，在执行步骤S150之前，也即在执行步骤S110之前，所述同步控制方法还可以包括步骤S170和步骤S180。

步骤S170，所述第一网关120将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关140。

步骤S180，针对每一个第二网关140，获取该第一系统时钟和该第二网关140与所述第一网关120之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关140的第二系统时钟。

可选地，针对每一个第二网关140，获取该第二网关140与所述第一网关120之间的传输时间间隔的方式不受限制，可以根据实际需求进行设置。在本实施例中，结合图5，可以通过步骤S181和步骤S183获取所述传输时间间隔。

步骤S181，所述第一网关120向该第二网关140发送对时响应报文，该第二网关140根据所述对时响应报文向所述第一网关120发送对时回复报文。

步骤S183，根据所述第一网关120发送对时响应报文时的第一系统时钟、所述第一网关120接收到对时回复报文时的第一系统时钟以及该第二网关140接收对时响应报文和发送对时回复报文之间的迟延时间间隔计算得到所述传输时间间隔。

可选地，所述传输时间间隔的具体计算方式不受限制，可以根据实际需求进行设置，在本实施例中，可以根据以下公式计算：

其中，TT1为所述传输时间间隔，TM2为所述第一网关120接收到对时回复报文时的第一系统时钟，TM1为所述第一网关120发送对时响应报文时的第一系统时钟，ΔT为该第二网关140接收对时响应报文和发送对时回复报文之间的迟延时间间隔。

进一步地，为保证所述第一网关120与各所述第二网关140之间的对时报文的有效发送与接收，以实现对时操作的可靠性进行，在本实施例中，在执行步骤S181之前，所述同步控制方法还可以包括以下步骤以提示所述第一网关120与各所述第二网关140之间的进行对时准备：针对每一个第二网关140，所述第一网关120向该第二网关140发送对时开始报文，以指示该第二网关140开始进行对时操作；该第二网关140根据所述对时开始报文向所述第一网关120发送对时请求报文，以使所述第二网关140可以根据所述对时请求报文向该第二网关140发送对时响应报文。

进一步地，为避免因调整存在误差而导致调整后的各所述第二网关140的第二系统时钟仍存在较大的差异，进而导致各所述第二终端150执行控制动作的同步性低的问题，在本实施例中，结合图6，在执行步骤S180以实现对各所述第二网关140的第二系统时钟进行调整后，所述同步控制方法还可以包括步骤S190、步骤S200和步骤S210。

步骤S190，针对每一个第二网关140，获取该第二网关140当前的第二系统时钟与所述第一网关120当前的第一系统时钟的时钟差值。

步骤S200，若所述时钟差值大于预设值，则重新获取该第二网关140与所述第一网关120之间的传输时间间隔以调整该第二网关140的第二系统时钟。

步骤S210，若所述时钟差值小于或等于预设值，则生成对时成功报文以指示该第二网关140可以进行控制报文的接收。

可选地，所述预设值的具体大小不受限制，可以根据对各所述第二终端150执行控制动作的同步性要求进行设置，例如，在对各所述第二终端150的同步性要求较低时，所述预设值可以较大；在对各所述第二终端150的同步性要求较高时，所述预设值可以较小。

可选地，获取所述时钟差值的方式不受限制，例如，可以通过所述第一网关120计算生成，也可以通过各所述第二网关140计算生成，还可以是通过人工计算生成。在本实施例中，结合图7，步骤S190可以包括步骤S191、步骤S193。

步骤S191，针对每一个第二网关140，根据所述第一网关120向该第二网关140发送的对时确认报文向所述第一网关120发送对时确认响应报文。

步骤S193，获取该第二网关140发送所述对时确认响应报文时的第二系统时钟和所述第一网关120接收到所述对时确认响应报文时的第一系统时钟的差值并将该差值作为所述系统差值。

可以理解，在本实施例中，所述第一网关120与各所述第二网关140之间、各所述第二网关140与对应的第二终端150之间的时钟信息的发送的具体方式不受限制，例如，既可以是根据该时钟信息调整对应报文的内容以实现时钟信息与对应的控制报文或各对时报文的一体发送，也可以是根据该时钟信息生成时钟报文以实现与对应的控制控制报文或各对时报文的同步、分别发送。

综上所述，本发明提供的一种同步控制方法和终端控制系统100，通过按照预设规则计算得到各第二终端150的动作执行时间并根据该动作执行时间执行控制动作，可以提高各第二终端150执行控制动作的同步性，进而解决现有技术中第二终端150因无法适用NTP同步协议而存在同步控制性低的问题，极大地提高了同步控制方法和终端控制系统100的可靠性和实用性。其次，通过获取第一网关120的第一系统时钟和第一网关120与第二网关140之间的传输时间间隔以调整第二网关140的第二系统时钟，实现各第二网关140的第二系统时钟与第一网关120的第一系统时钟保持一致的目的，进而解决现有技术中因各第二网关140的第二系统时钟存在较大误差而导致各第二终端150在执行控制动作时存在同步性差的问题，有效地提高了同步控制方法和终端控制系统100的可靠性。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步控制方法，应用于终端控制系统，其特征在于，所述终端控制系统包括第一终端、第一网关、多个第二网关以及与各所述第二网关对应的多个第二终端，所述同步控制方法包括：

所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟；

所述第一网关根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关分别发送至对应的各所述第二终端；

各所述第二终端分别获取接收到该控制报文时该第二终端的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端的动作执行时间；

各所述第二终端根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

2.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，在所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时该第一网关的第一系统时钟的步骤之前，所述方法还包括：

所述第一网关将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关；

针对每一个第二网关，获取该第一系统时钟和该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟。

3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，针对每一个第二网关，该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔通过以下步骤获取：

所述第一网关向该第二网关发送对时响应报文，该第二网关根据所述对时响应报文向所述第一网关发送对时回复报文；

根据所述第一网关发送对时响应报文时的第一系统时钟、所述第一网关接收到对时回复报文时的第一系统时钟以及该第二网关接收对时响应报文和发送对时回复报文之间的迟延时间间隔计算得到所述传输时间间隔。

4.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，在所述第一网关向该第二网关发送对时响应报文的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，所述第一网关向该第二网关发送对时开始报文，以指示该第二网关开始进行对时操作；

该第二网关根据所述对时开始报文向所述第一网关发送对时请求报文，以使所述第二网关可以根据所述对时请求报文向该第二网关发送对时响应报文。

5.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，在所述根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟的步骤之后，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，获取该第二网关当前的第二系统时钟与所述第一网关当前的第一系统时钟的时钟差值；

若所述时钟差值大于预设值，则重新获取该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔以调整该第二网关的第二系统时钟。

6.根据权利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，所述针对每一个第二网关，获取该第二网关当前的第二系统时钟与所述第一网关当前的第一系统时钟的时钟差值的步骤包括：

针对每一个第二网关，根据所述第一网关向该第二网关发送的对时确认报文向所述第一网关发送对时确认响应报文；

获取该第二网关发送所述对时确认响应报文时的第二系统时钟和所述第一网关接收到所述对时确认响应报文时的第一系统时钟的差值并将该差值作为所述时钟差值。

7.根据权利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述时钟差值小于或等于预设值，则生成对时成功报文以指示该第二网关可以进行控制报文的接收。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的同步控制方法，其特征在于，在所述第一网关接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟的步骤之前，所述方法还包括：

针对每一个第二网关，将该第二网关的第二系统时钟发送至对应的第二终端；

获取该第二系统时钟和该第二终端与该第二网关之间的传输时间间隔，并根据该第二系统时钟和该传输时间间隔调整该第二终端的终端系统时钟。

9.一种终端控制系统，其特征在于，包括第一终端、第一网关、多个第二网关以及与各所述第二网关对应的多个第二终端；

所述第一网关，用于接收所述第一终端发送的控制报文并获取接收到该控制报文时所述第一网关的第一系统时钟；

所述第一网关，还用于根据预设规则计算出该控制报文发送至各所述第二终端所需的最大时间，并将该控制报文、第一系统时钟和最大时间通过各所述第二网关分别发送至对应的各所述第二终端；

各所述第二终端，用于设备分别获取接收到该控制报文时该第二终端的终端系统时钟，并结合该第一系统时钟和最大时间计算得到该第二终端的动作执行时间；

各所述第二终端，还用于根据对应的动作执行时间执行该控制报文的控制动作。

10.根据权利要求9所述的终端控制系统，其特征在于，所述第一网关还用于将当前的第一系统时钟发送至各所述第二网关；

针对每一个第二网关，该第二网关还用于获取该第一系统时钟和该第二网关与所述第一网关之间的传输时间间隔，并根据该第一系统时钟和该传输时间间隔调整该第二网关的第二系统时钟。