JP5221292B2 - サイクリック伝送システム、及びその伝送方法 - Google Patents
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Description
1a 外部機器
2 スレーブノード
3 伝送路
4 タイムサーバ
11 共有メモリ
12 伝送制御演算部
12a CPU
12b プログラムメモリ
12c データメモリ
12d 機器インタフェース
12a 内部バス
13 伝送部
13a メディアアクセス制御部(MAC)
13b 通信インタフェース部
14 時刻発信部
14a RTC
14b インタフェース部
15 バス
Claims (2)
- 複数のノードが共通の伝送路に接続され、当該ノードの夫々には前記複数のノードに対応する個別の記憶領域を持つ共有メモリを備え、夫々の前記ノードに所定の順序に従って巡回するように順次送信権を与えて、前記複数のノードの夫々が前記個別の記憶領域のデータをサイクリックに送信するサイクリック伝送システムにおいて、
前記複数のノードは、前記サイクリックの最短の伝送周期である伝送単位周期毎に、他ノードから通知されるデータの送信の要否を送信する1つのマスタノードと、当該マスタノードから送信された前記送信の要否に従って、自ノードが送信権を得てデータを送信する複数のスレーブノードとから成り、
前記マスタノード及び前記スレーブノードは、夫々タイムサーバからの時刻を受信して時計信号を生成し、データ送信時に送信開始時刻をタイムスタンプする時刻発信部を備え、
前記マスタノードは、
前記スレーブノード毎の前記伝送周期とその伝送優先度とを予め記憶し、前記スレーブノードに対してデータの送信の要否を送信する前記伝送単位周期時間と全ノードのサイクリック伝送時間との差を伝送余裕時間として求め、この伝送余裕時間が所定の値以下になった場合には、予め設定される前記伝送優先度に従って、優先度の低い方の前記スレーブノードのデータの送信を前記伝送単位周期の整数倍遅延したタイミングとする伝送制御演算部と、前記共有メモリを含む記憶部と、前記送信権の制御を行う伝送部とを備え、前記スレーブノードから同一の伝送単位周期での伝送余裕時間が不足する場合、予め設定される前記伝送優先度に基づいて、前記スレーブノードの送信タイミングを自動的に更新するようにし、
前記マスタノードの前記伝送制御演算部は、前記時刻発信部でタイムスタンプした自ノードのデータの送信開始時刻と前記スレーブノードにて前記時刻発信部でタイムスタンプされた前記スレーブノードから送信されたデータに付随する送信開始時刻との差から前記伝送単位周期での前記伝送余裕時間を求めるようにしたことを特徴とするサイクリック伝送システム。 - 複数のノードが共通の伝送路に接続され、当該ノードの夫々には前記複数のノードに対応する個別の記憶領域を持つ共有メモリを備え、夫々の前記ノードの送信側が所定の順序に従って順次送信権を巡回させて、前記記憶領域のデータをサイクリックに送信するサイクリック伝送システムの伝送方法において、
前記サイクリック伝送システムが、前記複数のノードとして、最短の伝送周期である伝送単位周期毎に、他ノードから通知されるデータの送信の要否を送信する1つのマスタノードと、当該マスタノードから送信された前記送信の要否に従って、自ノードが送信権を得てデータを送信する複数のスレーブノードとから成るとき、
前記マスタノード及び前記スレーブノードは、夫々タイムサーバからの時刻を受信して時計信号を生成し、データ送信時に送信開始時刻をタイムスタンプするようにし、
前記マスタノードは、
前記スレーブノード毎の前記伝送周期とその伝送優先度とを予め記憶するステップと、
前記スレーブノードに対してデータの送信の要否を前記伝送単位周期毎に送信するステップと、
前記伝送単位周期時間と全ノードのサイクリック伝送時間との差を伝送余裕時間として求め、この伝送余裕時間が所定の値以下になった否かを判定するステップと、
前記伝送余裕時間が前記所定の値以下の場合には、予め設定される前記伝送優先度に従って、優先度の低い方の前記スレーブノードのデータの送信を前記伝送単位周期の整数倍遅延した伝送タイミングで送信するステップと
から成り、
前記スレーブノードから同一の伝送単位周期での伝送余裕時間が不足する場合、予め設定される前記伝送優先度に基づいて、前記スレーブノードの送信タイミングを自動的に更新するようにし、
前記データ送信時にタイムスタンプした自ノードのデータの送信開始時刻と前記スレーブノードにてデータ送信時にタイムスタンプされた前記スレーブノードから送信されたデータに付随する送信開始時刻との差から前記伝送単位周期での前記伝送余裕時間を求めるようにしたことを特徴とするサイクリック伝送システムの伝送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008294784A JP5221292B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | サイクリック伝送システム、及びその伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008294784A JP5221292B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | サイクリック伝送システム、及びその伝送方法 |
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JP2010124138A JP2010124138A (ja) | 2010-06-03 |
JP5221292B2 true JP5221292B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=42325091
Family Applications (1)
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JP2008294784A Active JP5221292B2 (ja) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | サイクリック伝送システム、及びその伝送方法 |
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JP2016100659A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社日立製作所 | 周期型データ共有システム及び方法 |
JP6464035B2 (ja) * | 2015-06-02 | 2019-02-06 | 株式会社日立製作所 | 制御システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005328514A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-11-24 | Yaskawa Electric Corp | マスタ/スレーブ同期通信システム |
JP2007166014A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | サイクリック通信システム |
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2008
- 2008-11-18 JP JP2008294784A patent/JP5221292B2/ja active Active
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