CN113132041A - 一种数据传输延时的计算方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法和装置。该方法应用于服务器，该方法包括：接收发送设备发送的第一请求消息，向接收设备发送第二请求消息，第二请求消息用于接收设备计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；接收接收设备发送的第一回复消息，向发送设备发送第二回复消息，第二回复消息用于发送设备根据第二回复消息计算发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。本发明实施例能够提高端到端设备之间的传输时延的计算精度。

Description

一种数据传输延时的计算方法和装置
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输延时的计算方法和装置。
背景技术
目前，以精确时钟同步协议(Precision Time Protocol，PTP)PTP1588协议为技术基础的典型应用领域有：测量和控制系统、电力系统、工业自动化、分布式系统，PTP1588协议中采用主从时钟同步的方式，在局域网上网络时钟同步精度可以达到亚微秒级。
PTP1588协议借鉴了网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)技术，通过广播通信的方式可以减少网络资源的占用量，相比NTP/简单网络时间协议(Simple NetworkTime Protocol，SNTP)，具有计算资源消耗少、数据包发送少的特点。
从PTP1588协议的原理可知，该PTP1588协议只是解决了从时钟与主时钟之间的时钟同步问题，但是对于端到端设备之间数据发送与接收的传输时延计算问题并没有解决，尤其是端到端的数据传输还经过服务器，这会进一步的导致计算获得的传输时延不精确。
发明内容
本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法和装置，通过数据在网络上的传输处理时延与传输双方的时钟的结合，计算数据传输时延，以提高端到端设备之间的传输时延的计算精度。
第一方面，本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法，方法应用于服务器，该方法包括：
接收发送设备发送的第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；
向接收设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1，第二请求消息用于接收设备计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
接收接收设备发送的第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
向发送设备发送第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2，第二回复消息用于发送设备根据第二回复消息计算发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
在第一方面的一些可实现方式中，服务器根据接收到第一请求消息的时间T1’和服务器发送第二请求消息的时间T2’确定服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1。
在第一方面的一些可实现方式中，服务器根据接收到第一回复消息的时间T3’和服务器发送第二回复消息的时间T4’确定服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2。
第二方面，本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法，方法应用于接收设备，方法包括：
接收服务器发送的第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；
记录接收设备接收到第二请求消息的时间T2，并确定接收设备接收到第二请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2；
根据发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收到第二请求消息时接收设备与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2，计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
向服务器发送第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3，发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
在第二方面的一些可实现方式中，获取接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset2；
根据时钟偏移Toffset2和时钟校准周期，确定接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2。
在第二方面的一些可实现方式中，获取接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset3；
根据时钟偏移Toffset3和时钟校准周期，确定接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3。
在第二方面的一些可实现方式中，根据接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2，接收设备发送第一回复消息的时间T3，以及接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3，确定接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
第三方面，本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法，方法应用于发送设备，方法包括：
向服务器发送第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；第一请求消息以用于服务器根据第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取接收设备发送的第一回复消息，并根据第一回复消息生成第二回复消息；
其中，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
接收服务器发送到第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2；
记录发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，并确定发送设备接收到第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4；
根据第二回复消息，发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，发送设备接收第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4，确定第一请求消息的回复时延Trsp；
根据第一请求消息的回复时延Trsp、请求时延Treq、接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送第一请求消息的时间T1，以及发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，确定发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
在第三方面的一些可实现方式中，获取发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset1；
根据时钟偏移Toffset1和时钟校准周期，确定发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1。
在第三方面的一些可实现方式中，获取发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset4；
根据时钟偏移Toffset4和时钟校准周期，确定发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta4。
第四方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：
第一接收模块，用于接收发送设备发送的第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；
第一发送模块，用于向接收设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1，第二请求消息用于接收设备计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
第一接收模块，还用于接收接收设备发送的第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
第一发送模块，还用于向发送设备发送第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2，第二回复消息用于发送设备根据第二回复消息计算发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
第五方面，本发明实施例提供一种接收设备，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送的第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；
记录模块，用于记录接收设备接收到第二请求消息的时间T2，并确定接收设备接收到第二请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2；
第一计算模块，用于根据发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收到第二请求消息时接收设备与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2，计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
第二发送模块，用于向服务器发送第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3，发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
第六方面，本发明实施例提供一种发送设备设备，包括：
第三发送模块，用于向服务器发送第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；第一请求消息以用于服务器根据第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取接收设备发送的第一回复消息，并根据第一回复消息生成第二回复消息；
其中，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
第三发送模块，用于接收服务器发送到第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2；
第二计算模块，用于记录发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，并确定发送设备接收到第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4；
第二计算模块，还用于根据第二回复消息，发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，发送设备接收第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4，确定第一请求消息的回复时延Trsp；
第二计算模块，还用于根据第一请求消息的回复时延Trsp、请求时延Treq、接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送第一请求消息的时间T1，以及发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，确定发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法和装置，通过将数据包在网络上的传输处理时延与设备间的时钟矫正结合，来计算获得数据包在网络上传输处理的请求时延、回复时延以及往返时延，提高端到端的设备之间数据包在网络上传输所产生的时延的计算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的PTP1588时钟同步的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种数据传输延时的计算方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种接收设备结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种发送设备结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种数据传输延时的计算设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
精确时钟同步协议(Precision Time Protocol，PTP)PTP1588协议的技术基础源自于安捷伦公司，典型应用领域包括测量和控制系统、电力系统、工业自动化、分布式系统，采用主从时钟同步的方式，在局域网上其网络时钟同步精度可达到亚微秒级。
PTP1588时钟同步的过程如下：
PTP1588采用主从(Master-Slave)层次同步的方式来进行时钟同步。图1是本发明实施例提供的PTP1588时钟同步的流程示意图，结合图1所示，
同步的步骤分为两步：测量时钟偏移量和传输延迟量。PTP1588协议定义了4种报文类型：同步报文(Sync)，跟随报文(Follow_Up)，延迟请求报文(Delay_Req)，延迟应答报文(Delay_Resp)。
其中，同步报文是从主时钟周期性发出的，它包含了报文准备发出的时间戳t1。由于通信协议是分层实现的，实际报文的发送时间取决于系统的实现。
若报文的实际发送时间与同步报文中包含的时间戳t1是一致的或者相差可以忽略，则可以采用同步报文中的时间戳进行后续计算。若相差较大，则在跟随报文中发送报文的实际发送时间t1，从时钟在收到同步报文后记录下同步报文的接收时间t2。
从时钟在t3时刻发送延迟请求报文到主时钟，主时钟接收到请求后在延迟应答报文中回复主时钟的接收时间t4。
PTP1588的第一版只有普通时钟(Ordinary Clock，OC)，边界时钟(Binary Clock，BC)。每个PTP端口提供独立的PTP通信，只有一个PTP通信端口的时钟是普通时钟，有一个以上PTP通信端口的时钟是边界时钟。PTP1588在第二版中增加了三种时钟类型：端到端透明时钟(End to End Transparent Clock，E2ETC)、点对点透明时钟(Peer to PeerTransparent Clock，P2PTC)和管理节点。
从PTP1588协议的原理可知，该PTP1588协议只是解决了从时钟与主时钟之间的时钟同步问题，但是对于端到端设备之间数据发送与接收的传输时延计算问题并没有解决，尤其是端到端的数据传输还经过服务器，这会进一步的导致计算获得的传输时延不精确。
以智慧医疗场景中的远程手术为例，医院通过视频采集将病患和设备的影像数据实时传送给后端服务器。服务器经过处理之后，将数据发送到医生的操作终端上显示，医生根据终端上面的数据进行手术。在这一过程中，由于数据在网络上传输同时要经过服务器的处理，不可避免的会在手术医生一侧出现延迟，由此需要提供信息判断当前的传输时延是否在合理范围内。
下面结合附图对本发明实施例所提供的数据传输延时的计算方法进行介绍。
图2是本发明实施例提供的一种数据传输延时的计算方法的流程示意图；如图2所示，该数据传输延时的计算方法可以包括S101至S104。
S101、发送设备向服务器发送第一请求消息。
其中，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；第一请求消息以用于服务器根据第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取接收设备发送的第一回复消息，并根据第一回复消息生成第二回复消息。
其中，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1。
其中，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，根据PTP1588协议的传输时延的计算公式计算获，传输时延计算公式如公式(1)所示：
Tdelay＝(t2-t1+t4-t3)/2 (1)
其中，t1为同步报文的实际发送时间，t2为同步报文的接收时间，t3为延迟请求报文的发送时间，t4为主时钟的接收延迟请求报文的时间。
在一些实施例中，根据发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset1；
进一步的根据时钟偏移Toffset1和时钟校准周期，确定发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1。
其中，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset1，根据PTP1588协议的时钟偏移的计算公式计算获，时钟偏移计算公式如公式(2)所示：
Toffset＝(t2-t1+t3-t4)/2 (2)
其中，t1为同步报文的实际发送时间，t2为同步报文的接收时间，t3为延迟请求报文的发送时间，t4为主时钟的接收延迟请求报文的时间。
在一些实施例中，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1根据时延校准公式计算获得，时延校准公式如公式(3)所示：
Tdelta＝Toffset×t/Tcycle (3)
其中，t为本次发送时，距离上一次校准的时间，或者本次发送或者接收数据时，距离上一次校准的时间，即：t为本次发送/接收时间-上次校准时钟时间；Tcycle为PTP1588的校准周期，Toffset为时钟偏移计算公式计算获得。
通过本发明实施例提供的数据传输延时的计算方法，通信设备通过PTP1588协议实现主从时钟同步，并计算出主从时钟的传输时延和时钟误差并调整从时钟。作为一个具体的实施例，发送设备可以看作是主从时钟同步过程的从时钟，服务器可以看作是中从时钟同步过程中的主时钟。
可以理解的是，当服务器为主时钟时，则服务器与主时钟的时钟偏移Toffset和传输时延Tdelay为0。
在一些实施例中，服务器接收到第一请求消息后，对第一请求消息进行数据处理，获得第二请求消息。
在一些实施例中，服务器接收到第一请求消息时，记录下接收到第一请求消息的时间T1’，第一请求消息经服务器处理后获得第二请求消，并向接收设备发送第二请求消息。
进一步的，获取发出第二请求消息的时间T2’，服务器根据接收到第一请求消息的时间T1’和服务器发送第二请求消息的时间T2’确定服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1。
在服务器获得第二请求消息后，执行步骤S102：
S102、服务器向接收设备发送第二请求消息。
具体的，服务器向接收设备发出第二请求消息。
其中，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1。
在一些实施例中，接收设备接收到接收服务器发送的第二请求消息后，记录接收设备接收到第二请求消息的时间T2，并确定接收设备接收到第二请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2。
进一步的，结合第二请求消息中的包括的第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1，计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，请求时延计算公式如公式(4)所示：
Treq＝(T1+Tdelay+Tdelt+Tp1+Tdela+Tdelta2+T2)/2-T1 (4)
在一些实施例中，接收设备对接收到的第二请求消息进行处理获得第一回复消息后，执行S103。
S103、接收设备向服务器发送第一回复消息。
具体的，接收设备向服务器发送第一回复消息。
其中，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3，发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
在一些实施例中，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3根据PTP1588协议的传输时延的计算公式计算获，其中，传输时延计算方法及计算公式如公式(1)的计算方法所示，在此不作赘述。
在一些实施例中，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3根据时延校准公式计算获得，其中，时延校准计算方法及计算公式如公式(1)的计算方法所示，在此不作赘述。
在一些实施例中，根据接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2，接收设备发送第一回复消息的时间T3，以及接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3，确定接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
在一些实施例中，通过获取接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset2，进一步的，根据时钟偏移Toffset2和时钟校准周期，确定接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2。
其中，接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2的计算方法如发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1所示，在此不作赘述。
在一些实施例中，通过获取接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset3；进一步的，根据时钟偏移Toffset3和时钟校准周期，确定接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3。
具体的，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3根据处理时间计算公式获得，处理时间计算公式如公式(5)所示：
Tp3＝T3+Tdelt-T2+Tdelt (5)
其中，T2为接收设备接收到第二请求消息的时间；Tdelta2为接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延；T3为接收设备发送第一回复消息的时间；Tdelta3为接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延。
服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息进行处理，获得第二回复消息，执行步骤S104。
S104、服务器向发送设备发送第二回复消息。
具体的，服务器向发送设备发送第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2。
在一些实施例中，服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息进行处理，获得第二回复消息，具体还包括服务器接收到第一回复消息时，记录接收到第一回复消息T3’，第一回复消息经服务器处理后获得第二回复消息，并向发送设备发送第二回复消息。
进一步的，获取服务器发出第二回复消息的时间T4’，服务器根据根据接收到第一回复消息的时间T3’和服务器发送第二回复消息的时间T4’确定服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2
通过本发明实施例提供的数据传输延时的计算方法，通信设备通过PTP1588协议实现主从时钟同步，并计算出主从时钟的传输时延和时钟误差并调整从时钟。作为一个具体的实施例，发送设备可以看作是主从时钟同步过程的从时钟，服务器可以看作是中从时钟同步过程中的主时钟。
可以理解的是，当服务器为主时钟时，则服务器与主时钟的时钟偏移Toffset和传输时延Tdelay为0。
发送设备接收到第二回复消息后，记录发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，并确定发送设备接收到第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4。
在一些实施例中，通过获取发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset4，进一步的，根据时钟偏移Toffset4和时钟校准周期，确定发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta4。
其中，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset4如发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset1计算方法所示，在此不作赘述；发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta4如发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1所示，在此不作赘述。
根据第二回复消息中发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，发送设备接收第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4，确定第一请求消息的回复时延Trsp，回复时延计算公式为如公式(5)所示：
Trsp＝(T3+Tdelay+Tdelta3+Tp2+Tdelta+Tdelay4+T4)/2-T3 (5)
进一步的，根据第一请求消息的回复时延Trsp、请求时延Treq、接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送第一请求消息的时间T1，以及发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，确定发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt，具体的，往返时延计算公式如公式(6)所示：
Trtt＝(TReq+TRsp+Tp3+T4-T1)/2 (6)
基于PTP1588协议校准主从时钟并且计算出时延之后，由于时钟校准的时钟延迟与传输时延是相关的，本发明实施例提供一种数据传输延时的计算方法，通过将数据包在网络上的传输处理时延与设备间的时钟校正结合，来计算获得数据包在网络上传输处理的请求时延、回复时延以及往返时延，提高端到端的设备之间数据包在网络上传输所产生的时延的计算精度。
结合本发明实施例提供的请求时延计算公式、回复时延计算公式与往返计算公式。在本发明实施例中，通过结合PTP1588协议实现主从时钟的同步，并根据传输时延计算公式和时钟偏移计算公式计算出主从时钟的传输时延和时钟偏移并调整从时钟。
进一步的，在数据传输过程中，将从时钟传输时延与途经服务器的节点处理时间附加到请求消息或回复消息中，以及接收端的接收设备的处理时间与根据请求延迟计算公式计算出的请求消息的请求时延计算公式附加到回复消息中。使得，请求端的请求设备能使用本发明实施例提供的回复时延计算公式、往返时延计算公式。计算出请求消息准确度回复时延和往返时延。
结合本发明实施例通过结合PTP1588协议，定义数据传输时延的计算方法，将PTP1588计算出的传输时延和数据处理的时延与通信端的时钟结合起来的方法进行计算，提高了传输时延的计算精度。
需要注意的是，在本发明中所涉及到的时间数据或是其他相关数据，可以通过数据处理的方式添加到请求消息或者是回复消息中，例如通过在请求消息或者回复消息中设置数据校正域，用于放置本发明中所涉及到的时间数据或是其他相关数据。具体的设置方式不做具体限定。
图3是本发明实施例提供的一种服务器结构示意图；如图3所示，该服务器可以包括：第一接收模块301、第一发送模块302。
第一接收模块301，用于接收发送设备发送的第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；
第一发送模块302，用于向接收设备发送第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1，第二请求消息用于接收设备计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
第一接收模块301，还用于接收接收设备发送的第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
第一发送模块302，还用于向发送设备发送第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2，第二回复消息用于发送设备根据第二回复消息计算发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
第一接收模301还用于根据接收到第一请求消息的时间T1’和服务器发送第二请求消息的时间T2’确定服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1。
第一发送模块302，还用于根据接收到第一回复消息的时间T3’和服务器发送第二回复消息的时间T4’确定服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2。
图4是本发明实施例提供的一种接收设备结构示意图；如图4所示，该接收设备可以包括：第二接收模块401、记录模块402、第一计算模块403、第二发送模块404。
其中，第二接收模块401，用于接收服务器发送的第二请求消息，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；
记录模块402，用于记录接收设备接收到第二请求消息的时间T2，并确定接收设备接收到第二请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2；
第一计算模块403，用于根据发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收到第二请求消息时接收设备与服务器之间的传输时延Tdelay2，以及接收设备接收到第二请求消息时与服务器的校准时延Tdelta2，计算获得发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
第二发送模块404，用于向服务器发送第一回复消息，第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3，发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
第二接收模块401还用于获取接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset2；根据时钟偏移Toffset2和时钟校准周期，确定接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2。
第二发送模块404，还用于获取接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的时钟偏移Toffset3；
根据时钟偏移Toffset3和时钟校准周期，确定接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3。
第一计算模块403，还用于根据接收设备接收到第二请求消息的时间T2，接收设备接收第二请求消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta2，接收设备发送第一回复消息的时间T3，以及接收设备发送第一回复消息时，接收设备与服务器的校准时延Tdelta3，确定接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3。
图5是本发明实施例提供的一种发送设备结构示意图；如图5所示，该发送设备可以包括：第三发送模块501、第三发送模块502、第二计算模块503。
第三发送模块501，用于向服务器发送第一请求消息，第一请求消息包括发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，以及发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1；第一请求消息以用于服务器根据第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取接收设备发送的第一回复消息，并根据第一回复消息生成第二回复消息；
其中，第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送第一请求消息的时间T1，发送设备发送第一请求消息时与服务器之间的传输时延Tdelay1，发送设备发送第一请求消息时与服务器的校准时延Tdelta1，以及服务器接收到第一请求消息后，对第一消息的处理时间Tp1；第一回复消息包括接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3；
第三接收模块502，用于接收服务器发送到第二回复消息，第二回复消息包括第一回复消息中的接收设备发送第一回复消息的时间T3，接收设备发送第一回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay3，接收设备发送第一回复消息时与服务器的校准时延Tdelta3、请求时延Treq，接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3，以及服务器接收到第一回复消息后，对第一回复消息的处理时间Tp2；
第二计算模块503，用于记录发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，并确定发送设备接收到第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4；
第二计算模块503，还用于根据第二回复消息，发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，发送设备接收第二回复消息时与服务器之间的传输时延Tdelay4，发送设备接收到第二回复消息时与服务器的校准时延Tdelta4，确定第一请求消息的回复时延Trsp；
第二计算模块503，还用于根据第一请求消息的回复时延Trsp、请求时延Treq、接收设备接收到第二请求消息后，对第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送第一请求消息的时间T1，以及发送设备接收到第二回复消息的接收时间T4，确定发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
第三发送模块501，还用于获取发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset1；
根据时钟偏移Toffset1和时钟校准周期，确定发送设备发送第一请求消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta1。
第三接收模块502，还用于获取发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的时钟偏移Toffset4；
根据时钟偏移Toffset4和时钟校准周期，确定发送设备接收第二回复消息时，发送设备与服务器的校准时延Tdelta4。
基于本发明实施例的服务器、接收设备、发送设备，通过将数据包在网络上的传输处理时延与设备间的时钟校正结合，来计算获得数据包在网络上传输处理的请求时延、回复时延以及往返时延，提高端到端的设备之间数据包在网络上传输所产生的时延的计算精度。
可以理解的是，本发明实施例的服务器、接收设备、发送设备，可以对应于本发明实施例图2中的数据传输延时的计算方法，本发明实施例的服务器、接收设备及发送设备中的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本发明实施例图2中的数据传输延时的计算方法中的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。
基于本发明实施例提供的一种数据传输延时的计算方法，本发明实施例还提供了一种数据传输延时的计算设备，用以实现本发明实施例提供的数据传输延时的计算方法，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。处理器执行计算机程序指令时实现图1所示实施例提供的数据传输延时的计算方法。
图6是本发明实施例提供的一种数据传输延时的计算设备的硬件结构示意图。
如图6所示，本实施例中的数据传输延时的计算设备600包括输入设备601、输入接口602、中央处理器603、存储器604、输出接口605、以及输出设备606。其中，输入接口602、中央处理器603、存储器604、以及输出接口605通过总线610相互连接，输入设备601和输出设备606分别通过输入接口602和输出接口605与总线610连接，进而与数据传输延时的计算设备600的其他组件连接。
具体地，输入设备601接收来自外部的输入信息，并通过输入接口602将输入信息传送到中央处理器603；中央处理器603基于存储器604中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器604中，然后通过输出接口605将输出信息传送到输出设备606；输出设备606将输出信息输出到数据传输延时的计算设备600的外部供用户使用。
在一个实施例中，该计算设备可以是接收设备，或者服务器，或者接收设备。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种数据传输延时的计算方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收发送设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息包括所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，以及所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1；
向接收设备发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一请求消息中的所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1，所述第二请求消息用于所述接收设备计算获得所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
接收所述接收设备发送的第一回复消息，所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3；
向发送设备发送第二回复消息，所述第二回复消息包括所述第一回复消息中的所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3，以及所述服务器接收到所述第一回复消息后，对所述第一回复消息的处理时间Tp2，所述第二回复消息用于所述发送设备根据所述第二回复消息计算所述发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和所述发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据接收到所述第一请求消息的时间T1’和所述服务器发送所述第二请求消息的时间T2’确定所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据接收到所述第一回复消息的时间T3’和所述服务器发送所述第二回复消息的时间T4’确定所述服务器接收到所述第一回复消息后，对所述第一回复消息的处理时间Tp2。
4.一种数据传输延时的计算方法，其特征在于，所述方法应用于接收设备，所述方法包括：
接收服务器发送的第二请求消息，所述第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1；
记录所述接收设备接收到所述第二请求消息的时间T2，并确定所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay2，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta2；
根据所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，所述接收设备接收到所述第二请求消息的时间T2，所述接收设备接收到所述第二请求消息时所述接收设备与所述服务器之间的传输时延Tdelay2，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta2，计算获得所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
向所述服务器发送第一回复消息，所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3，所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述接收设备接收所述第二请求消息时，所述接收设备与所述服务器的时钟偏移Toffset2；
根据所述时钟偏移Toffset2和时钟校准周期，确定所述接收设备接收所述第二请求消息时，所述接收设备与所述服务器的校准时延Tdelta2。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述接收设备发送所述第一回复消息时，所述接收设备与所述服务器的时钟偏移Toffset3；
根据所述时钟偏移Toffset3和时钟校准周期，确定所述接收设备发送所述第一回复消息时，所述接收设备与所述服务器的校准时延Tdelta3。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述接收设备接收到所述第二请求消息的时间T2，所述接收设备接收所述第二请求消息时，所述接收设备与所述服务器的校准时延Tdelta2，所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，以及所述接收设备发送所述第一回复消息时，所述接收设备与所述服务器的校准时延Tdelta3，确定所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3。
8.一种数据传输延时的计算方法，其特征在于，所述方法应用于发送设备，所述方法包括：
向服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息包括所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，以及所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1；所述第一请求消息以用于所述服务器根据所述第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取所述接收设备发送的第一回复消息，并根据所述第一回复消息生成第二回复消息；
其中，所述第二请求消息包括所述第一请求消息中的所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1；所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3；
接收所述服务器发送到第二回复消息，所述第二回复消息包括所述第一回复消息中的所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3，以及所述服务器接收到所述第一回复消息后，对所述第一回复消息的处理时间Tp2；
记录所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，并确定所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay4，所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta4；
根据所述第二回复消息，所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，所述发送设备接收所述第二回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay4，所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta4，确定所述第一请求消息的回复时延Trsp；
根据所述第一请求消息的回复时延Trsp、所述请求时延Treq、所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，以及所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，确定所述发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述发送设备发送所述第一请求消息时，所述发送设备与所述服务器的时钟偏移Toffset1；
根据所述时钟偏移Toffset1和时钟校准周期，确定所述发送设备发送所述第一请求消息时，所述发送设备与所述服务器的校准时延Tdelta1。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述发送设备接收所述第二回复消息时，所述发送设备与所述服务器的时钟偏移Toffset4；
根据所述时钟偏移Toffset4和时钟校准周期，确定所述发送设备接收所述第二回复消息时，所述发送设备与所述服务器的校准时延Tdelta4。
11.一种服务器，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收发送设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息包括所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，以及所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1；
第一发送模块，用于向接收设备发送第二请求消息，所述第二请求消息包括所述第一请求消息中的所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1，所述第二请求消息用于所述接收设备计算获得所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
所述第一接收模块，还用于接收所述接收设备发送的第一回复消息，所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3；
所述第一发送模块，还用于向发送设备发送第二回复消息，所述第二回复消息包括所述第一回复消息中的所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3，以及所述服务器接收到所述第一回复消息后，对所述第一回复消息的处理时间Tp2，所述第二回复消息用于所述发送设备根据所述第二回复消息计算所述发送设备发送的第一请求消息的回复时延Trsp和所述发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
12.一种接收设备，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收服务器发送的第二请求消息，所述第二请求消息包括第一请求消息中的发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1；
记录模块，用于记录所述接收设备接收到所述第二请求消息的时间T2，并确定所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay2，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta2；
第一计算模块，用于根据所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，所述接收设备接收到所述第二请求消息的时间T2，所述接收设备接收到所述第二请求消息时所述接收设备与所述服务器之间的传输时延Tdelay2，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta2，计算获得所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq；
第二发送模块，用于向所述服务器发送第一回复消息，所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3，所述发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3。
13.一种发送设备，其特征在于，包括
第三发送模块，用于向服务器发送第一请求消息，所述第一请求消息包括所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，以及所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1；所述第一请求消息以用于所述服务器根据所述第一请求消息向接收设备发送第二请求消息，并获取所述接收设备发送的第一回复消息，并根据所述第一回复消息生成第二回复消息；
其中，所述第二请求消息包括所述第一请求消息中的所述发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay1，所述发送设备发送所述第一请求消息时与所述服务器的校准时延Tdelta1，以及所述服务器接收到所述第一请求消息后，对所述第一消息的处理时间Tp1；所述第一回复消息包括所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、发送设备发送的第一请求消息的请求时延Treq，以及所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3；
第三发送模块，用于接收所述服务器发送到第二回复消息，所述第二回复消息包括所述第一回复消息中的所述接收设备发送所述第一回复消息的时间T3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay3，所述接收设备发送所述第一回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta3、所述请求时延Treq，所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3，以及所述服务器接收到所述第一回复消息后，对所述第一回复消息的处理时间Tp2；
第二计算模块，用于记录所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，并确定所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay4，所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta4；
所述第二计算模块，还用于根据所述第二回复消息，所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，所述发送设备接收所述第二回复消息时与所述服务器之间的传输时延Tdelay4，所述发送设备接收到所述第二回复消息时与所述服务器的校准时延Tdelta4，确定所述第一请求消息的回复时延Trsp；
所述第二计算模块，还用于根据所述第一请求消息的回复时延Trsp、所述请求时延Treq、所述接收设备接收到所述第二请求消息后，对所述第二请求消息的处理时间Tp3、发送设备发送所述第一请求消息的时间T1，以及所述发送设备接收到所述第二回复消息的接收时间T4，确定所述发送设备发送的第一请求消息的往返时延Trtt。
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