CN115914989A - 定位方法、系统、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

定位方法、系统、设备、存储介质及程序产品 Download PDF

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CN115914989A CN202210651458.8A CN202210651458A CN115914989A CN 115914989 A CN115914989 A CN 115914989A CN 202210651458 A CN202210651458 A CN 202210651458A CN 115914989 A CN115914989 A CN 115914989A
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毛欢欢
李萍
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、定位系统、定位设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过分析基站、智能反射面以及目标终端之间的信号发送和接收的时间信息，从而得到目标终端的定位信息，不仅能够实现对位于室内环境的目标终端进行定位，还能够降低为获得定位信息的条件和提高定位准确度。

Description

定位方法、系统、设备、存储介质及程序产品
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、系统、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
随着通信技术的发展，对终端等用户设备的定位提出了更高的要求。基于全球卫星导航系统的定位能够提供较为精确的室外定位，但是室内定位精度较低。基于基站的定位虽然可以提升室内定位的精度，但是由于需要依赖多个时间精确同步的基站协同作业，导致在实际定位中应用性不高，局限性较大。
如何准确有效的定位，是当下亟待讨论和解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在提高定位可行性以及定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；获取第一时间信息、第二时间信息，其中，所述第一时间信息为表征所述基站发送第一定位信号与所述基站接收第二定位信号的时间差值的信息；所述第二时间信息为表征所述终端发送第二定位信号与所述终端接收第一定位信号的时间差值的信息；根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、第一时间信息、第二时间信息，得到所述终端位置信息
第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；发送第一定位信号至终端，并获得基站发送时间；接收所述终端发送的第二定位信号，并获得基站接收时间；获取第二时间信息，其中所述第二时间信息为表征所述终端发送所述第二定位信号与所述终端接收所述第一定位信号的时间差值的信息；根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、基站发送时间、基站接收时间、第二时间信息，得到所述终端位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；接收基站发送的第一定位信号，并获得终端接收时间；发送第二定位信号至所述基站，并获得终端发送时间；获取第一时间信息，其中，所述第一时间信息为表征所述基站发送第一定位信号与所述基站接收第二定位信号的时间差值的信息；根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、终端接收时间、终端发送时间、第一时间信息，得到所述终端位置信息。
第四方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：基站发送第一定位信号，并获得基站发送时间；终端接收所述第一定位信号，并获得终端接收时间；所述终端发送第二定位信号至所述基站，并获得终端发送时间；所述基站接收所述第二定位信号，并获得基站接收时间；根据所述基站发送时间、终端接收时间、终端发送时间、基站接收时间，得到所述终端位置信息。
第五方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述系统包括：基站，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为表征所述基站发送信号与所述基站接收信号的时间差值的信息；终端，用于获取第二时间信息，所述第二时间信息为用于表征所述终端发送信号与所述终端接收信号的时间差值的信息；智能反射面，用于提供所述基站与所述终端之间的信号传输路径，所述信号传输路径为反射路径；定位服务器，用于根据所述第一时间信息与所述第二时间信息，对所述终端进行定位。
第六方面，本申请实施例提供一种定位设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行如第一、二、三、四方面的定位方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一、二、三、四方面的定位方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如第一、二、三、四方面的定位方法。
附图说明
图1为GPS定位系统对用户终端进行定位的示意图；
图2为用户终端在室内场景如商场或地下停车场的示意图；
图3为多基站协同对用户终端进行定位的示意图；
图4为本申请一实施例定位系统的架构示意图；
图5为本申请一实施例定位方法的流程图；
图6为本申请一实施例定位系统的架构示意图；
图7为本申请一实施例定位方法的流程图；
图8为本申请一实施例定位方法的流程图；
图9为本申请一实施例定位方法的流程图；
图10为本申请一实施例定位方法的流程图；
图11为本申请一实施例定位方法的流程图；
图12为本申请一实施例定位设备示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例中，“进一步地”、“示例性地”或者“可选地”等词用于表示作为例子、例证或说明，不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具有优势。使用“进一步地”、“示例性地”或者“可选地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LIE-A(Advanced long term evolution，先进的长期演进)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、5G、超5代(Beyond FifthGeneration，B5G)、第6代(6th Generation，6G)系统等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例的目标终端可以是能够和基站进行通信的设备。目标终端可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于：手机、平板电脑、移动电脑、电子手环、电子手表、智能穿戴设备、智能汽车等，本申请实施例并不限定。
本实申请施例的基站可以是能和目标终端进行通信的设备。基站可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、5G通信系统中的基站、未来通信系统中的基站、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。基站还可以是云无线接入网络(Cloud Radioaccess Network，CRAN)场景下的无线控制器；基站还可以是小站，传输节点(Transmission Referencepoint，TRP)等，本申请实施例并不限定。
目前对目标终端的定位主要依靠卫星导航系统。通过卫星导航系统能够准确对户外/室外目标终端进行定位，但是当目标终端位于室内环境时，依靠卫星导航系统则难以获得目标终端的位置信息，即无法实现对目标终端的定位。
为详尽阐述本技术方案，以GPS定位系统、用户终端(User Equipment，UE)为例，对相关技术中的定位方法做进一步解释说明。
图1是通过GPS定位系统对用户终端进行定位的示意图。如图1所示，用户终端100在室外环境中，并能接收GPS定位系统200的信号。通过定位信号利用测距交会方法实现对用户终端100的定位。
图2是用户终端在室内场景如商场或地下停车场的示意图。如图2所示，用户终端100在室内环境中，难以接收到GPS定位系统200的定位信号，因此难以获取用户终端100位置信息。
图3是多基站协同对用户终端进行定位的示意图。如图3所示，为弥补卫星导航系统难以对室内用户终端进行定位的不足，相关技术采用多个基站协同实现对用户终端的定位。该方式虽然能够对位于室内的用户终端进行定位，但该定位方法需要通过多个基站，如图3所示的三个基站300协同作业，且还要求多个基站时间精准同步。为实现对室内用户终端的精准定位还要求三个基站300和用户终端100之间都是视线(Line Of Sight，LOS)环境。由此可知，多基站协同对用户终端进行定位有着严格的条件，在实际的蜂窝网络中，难以都满足。
本申请实施例提供了一种定位方法、定位系统、定位设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过分析基站、智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface，RIS)以及目标终端之间的信号发送和接收的时间信息，从而得到目标终端的定位信息，不仅能够实现对位于室内环境的目标终端进行定位，还能够降低为获得定位信息的条件和提高定位准确度。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
图4、图6是本申请实施例提供的用于执行目标终端定位方法的两种系统架构示意图。如图4、图6所示，该定位系统架构包括目标终端如用户终端100，基站300，至少两个智能反射面500，位置管理功能(Location Management Function，LMF)装置。
用户终端100，即需要被定位的目标终端，能够与基站300、智能反射面500通信连接。
基站300，能够与用户终端100、智能反射面500通过有线或无线方式进行通信连接。
在一可行的实施方式中，基站300能够获取智能反射面500参数信息与自身的参数信息；
在一可行的实施方式中，智能反射面参数信息可以包括智能反射面的阵列配置信息，还可以包括智能反射面的地理信息。阵列配置信息可以包括以下至少之一：水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在一可行的实施方式中，基站参数信息可以包括基站的地理信息。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在另一可行的实施方式中，基站300根据智能反射面500的参数信息与自身的参数信息，得到与智能反射面匹配的第一目标波束，即最佳配对波束或最佳波束的码本。
在一可行的实施方式中，基站300发送智能反射面500参数信息与自身的参数信息至位置管理功能装置；
在另一可行的实施方式中，基站300获取位置管理功能装置分配的定位信号配置信息。其中，定位信号配置信息根据智能反射面500的参数信息与基站的参数信息进行配置。
在一可行的实施方式中，基站300获取用户终端100的参数信息；
在另一可行的实施方式中，基站300根据智能反射面500的参数信息、自身的参数信息与用户终端100的参数信息，得到与用户终端100匹配的第二目标波束，即最佳配对波束或最佳波束的码本。
智能反射面500，亦称重构智能表面或智能超表面，由智能反射单元阵列组成，每个智能反射单元能够独立地对入射信号进行某些改变。智能反射面500，通过在平面上集成许多无源反射单元，调节反射单元的相位，可以智能地调整无线网络环境，提升无线通信网络的覆盖性能，且具有低功耗、易部署等特点。智能反射面500可以是两个或两个以上。
位置管理功能装置，亦称定位管理功能装置，能够设置在定位服务器400中，也可以集成设置在用户终端100或基站300中。
定位服务器400通过获取基站300的参数信息、智能反射面500的参数信息、以及基站300提供的第一时间信息，用户终端100提供的第二时间信息，可以得到用户终端100的位置信息。
如图4所示，基站300和用户终端100存在视线径，需通过至少两个智能反射面对用户终端进行定位。
基站300，用于获取第一时间信息，第一时间信息为表征基站300发送信号与基站300接收信号的时间差值的信息。其中，基站300至少接收分别经第一反射路径A、第二反射路径B、视线传输路径C三条传输路径传输的信号。
用户终端100，用于获取第二时间信息，第二时间信息为表征用户终端100发送信号与用户终端100接收信号的时间差值的信息。其中，用户终端100至少接收分别经第一反射路径A、第二反射路径B、视线传输路径C三条传输路径传输的信号。
智能反射面500，用于提供基站300与用户终端100之间的信号传输路径。
在一可行的实施方式中，信号传输路径为经智能反射面500的反射路径。
定位服务器400，用于根据第一时间信息与第二时间信息，对用户终端100，进行定位。
图5是本申请一实施例定位方法的示意图。本实施例的定位方法可应用于图4所示的系统结构图。
基站300发送第一定位信号至用户终端100。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由视线传输路径C传输至用户终端100。
示例性的，视线传输路径C包括直接经过基站300和用户终端100的传输路径。定位信号能够沿视线传输路径C从基站300发出，直接传输至用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿视线传输路径C从用户终端100发出，直接传输至基站300。
在一可行的实施方式中，第一定位信号为定位参考信号。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由第一反射路径A传输至用户终端100。
第一反射路径A通过第一智能反射面510提供。示例性的，第一反射路径A包括经过基站300、第一智能反射面510以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第一反射路径A从基站300发出，途径第一智能反射面510后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第一反射路径A从用户终端100发出，途径第一智能反射面510后达到基站300。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由第二反射路径B传输至用户终端100。
第二反射路径B通过第二智能反射面520提供。示例性的，第二反射路径B包括经过基站300、第二智能反射面520以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第二反射路径B从基站300发出，途径第二智能反射面520后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第二反射路径B从用户终端100发出，途径第二智能反射面520后达到基站300。
基站300接收用户终端100发送的第二定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由视线传输路径C传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第一反射路径A传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第二反射路径B传输至基站300。
在一可行的实施方式中，第二定位信号为为用于定位的探测参考信号。
基站300根据第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间，得到第一时间信息。其中，第一时间信息至少包括第一基站时间差值、第二基站时间差值以及第三基站时间差值
在一可行的实施方式中，基站300根据经由视线传输路径C传输的第一定位信号的发送时间与经由视线传输路径C传输的第二定位信号的接收时间，得到第一基站时间差值。
在一可行的实施方式中，基站300根据经由第一反射路径A传输的第一定位信号的发送时间与经由第一反射路径A传输的第二定位信号的接收时间，得到第二基站时间差值。
在一可行的实施方式中，基站300根据经由第二反射路径B传输的第一定位信号的发送时间与经由第二反射路径B传输的第二定位信号的接收时间，得到第三基站时间差值。
用户终端100接收基站300发送的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由视线传输路径C传输至用户终端100的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由第一反射路径A传输至用户终端100的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由第二反射路径B传输至用户终端100的第一定位信号。
用户终端100发送第二定位信号至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由视线传输路径C传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第一反射路径A传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第二反射路径B传输至基站300。
用户终端100根据第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间，得到第二时间信息。其中，第二时间信息至少包括第一终端时间差值、第二终端时间差值以及第三终端时间差值
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由视线传输路径C传输的第一定位信号的接收时间与经由视线传输路径C传输的第二定位信号的发送时间，得到第一终端时间差值。
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由第一反射路径A传输的第一定位信号的接收时间与经由第一反射路径A传输的第二定位信号的发送时间，得到第二终端时间差值。
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由第二反射路径B传输的第一定位信号的接收时间与经由第二反射路径B传输的第二定位信号的发送时间，得到第三终端时间差值。
如图6所示，基站300和用户终端100不存在视线径，需通过至少三个智能反射面对用户终端进行定位。
基站300，用于获取第一时间信息，第一时间信息为表征基站300发送信号与基站300接收信号的时间差值的信息。其中，基站300至少接收分别经第四反射路径D、第五反射路径E、第六反射路径F三条传输路径传输的信号。
用户终端100，用于获取第二时间信息，第二时间信息为表征用户终端100发送信号与用户终端100接收信号的时间差值的信息。其中，用户终端100至少接收分别经第四反射路径D、第五反射路径E、第六反射路径F三条传输路径传输的信号。
智能反射面500，用于提供基站300与用户终端100之间的信号传输路径。
在一可行的实施方式中，信号传输路径为经智能反射面500的反射路径。
定位服务器400，用于根据第一时间信息与第二时间信息，对用户终端100，进行定位。
图7是本申请一实施例定位方法的示意图。本实施例的定位方法可应用于图6所示的系统结构图。
基站300发送第一定位信号至用户终端100。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由第六反射路径F传输至用户终端100。
第六反射路径F通过第一智能反射面510提供。示例性的，第六反射路径F包括经过基站300、第三智能反射面530以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第六反射路径F从基站300发出，途径第三智能反射面530后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第六反射路径F从用户终端100发出，途径第三智能反射面530后达到基站300。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由第四反射路径D传输至用户终端100。
第四反射路径D通过第一智能反射面510提供。示例性的，第四反射路径D包括经过基站300、第一智能反射面510以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第四反射路径D从基站300发出，途径第一智能反射面510后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第四反射路径D从用户终端100发出，途径第一智能反射面510后达到基站300。
在一可行的实施方式中，基站300发送的第一定位信号经由第五反射路径E传输至用户终端100。
第五反射路径E通过第二智能反射面520提供。示例性的，第五反射路径E包括经过基站300、第二智能反射面520以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第五反射路径E从基站300发出，途径第二智能反射面520后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第五反射路径E从用户终端100发出，途径第二智能反射面520后达到基站300。
基站300接收用户终端100发送的第二定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第六反射路径F传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第四反射路径D传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第五反射路径E传输至基站300。
基站300根据第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间，得到第一时间信息。其中，第一时间信息至少包括第一基站时间差值、第二基站时间差值以及第三基站时间差值
在一可行的实施方式中，基站300根据经由第六反射路径F传输的第一定位信号的发送时间与经由第六反射路径F传输的第二定位信号的接收时间，得到第一基站时间差值。
在一可行的实施方式中，基站300根据经由第四反射路径D传输的第一定位信号的发送时间与经由第四反射路径D传输的第二定位信号的接收时间，得到第二基站时间差值。
在一可行的实施方式中，基站300根据经由第五反射路径E传输的第一定位信号的发送时间与经由第五反射路径E传输的第二定位信号的接收时间，得到第三基站时间差值。
用户终端100接收基站300发送的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由第六反射路径F传输至用户终端100的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由第四反射路径D传输至用户终端100的第一定位信号。
在一可行的实施方式中，用户终端100接收由基站300发送且经由第五反射路径E传输至用户终端100的第一定位信号。
用户终端100发送第二定位信号至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第六反射路径F传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第四反射路径D传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送的第二定位信号经由第五反射路径E传输至基站300。
用户终端100根据第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间，得到第二时间信息。其中，第二时间信息至少包括第一终端时间差值、第二终端时间差值以及第三终端时间差值
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由第六反射路径F传输的第一定位信号的接收时间与经由第六反射路径F传输的第二定位信号的发送时间，得到第一终端时间差值。
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由第四反射路径D传输的第一定位信号的接收时间与经由第四反射路径D传输的第二定位信号的发送时间，得到第二终端时间差值。
在一可行的实施方式中，用户终端100根据经由第五反射路径E传输的第一定位信号的接收时间与经由第五反射路径E传输的第二定位信号的发送时间，得到第三终端时间差值。
图8是本申请一实施例定位方法的流程示意图。如图8所示，该定位方法应用于包括用户终端100，基站300，位置管理功能装置，以及智能反射面500的定位系统。位置管理功能装置能够设置在定位服务器400中，也可以集成设置在用户终端100或基站300中。本实施例以位置管理功能装置设置在定位服务器400中为例。该定位方法可以包括但不限于步骤S810、步骤S820、步骤S830、步骤S840以及步骤S850。
步骤S810，基站300发送第一定位信号，并获得基站发送时间；即获得基站300发送第一定位信号的时间。
步骤S820，用户终端100接收第一定位信号，并获得终端接收时间；即获得用户终端100接收到基站300发送第一定位信号的时间。
步骤S830，用户终端100发送第二定位信号至基站300，并获得终端发送时间；即获得用户终端100发送第二定位信号的时间。
步骤S840，基站300接收第二定位信号，并获得基站接收时间；即获得基站300接收到用户终端100发送第二定位信号的时间。
步骤S850，定位服务器400根据基站发送时间、终端接收时间、终端发送时间、基站接收时间，得到用户终端100的位置信息。
在一可行的实施方式中，第一定位信号、第二定位信号可以是SRS信号或SRS-Pos信号。
本申请实施例的定位方法，仅需一个基站和至少两个个智能反射面，即可实现用户终端的高精度定位。如图4所示，当基站和用户终端存在视线环境或视距环境时，需通过至少两个智能反射面对用户终端进行定位。如图6所示，当基站和用户终端存在非视线环境或非视距环境时，即基站与用户终端之间存在建筑物等其他阻挡信号直线传输的设施时，则需通过至少三个智能反射面对用户终端进行定位。为便于理解本申请技术方案，通过下述实施例对本申请的方案做进一步阐述。
智能反射面通过有线或无线方式接入到基站，与基站实现通信。
每一智能反射面上报各自的阵列配置信息和地理信息等参数信息。
基站在接收到智能反射面的阵列配置信息和地理信息后，维护服务小区的智能反射面信息表格。
基站根据智能反射面的参数信息和基站的参数信息，计算基站和每一智能反射面的最佳波束的码本。
基站将基站和智能反射面的参数信息上报给位置管理功能装置或位置管理单元。
位置管理功能装置或位置管理单元为基站分配至少一个定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置资源。
用户终端启动并接入本小区或者UE移动到本小区切换到本小区服务。
基站对用户终端进行波束训练，获得基站和用户终端的最佳配对波束，基站-智能反射面-用户终端的最佳配对波束。在一可行的实施方式中，用户终端是R16 UE，基站告知用户终端PRS和SRS-Pos配置，位置管理功能装置提供个基站的PRS和SRS-Pos配置。
基站判断基站和用户终端之间是否存在视线传输路径，智能反射面个数是否大于等于2。示例A：
当基站和用户终端之间存在视线传输路径，且智能反射面个数是否大于等于2，执行以下方法：
基站通过时分、频分或空分的方式发送1个或多个PRS，经视线传输路径和2个或以上的智能反射面反射后，PRS被用户终端接收用户终端计算经视线传输路径和2个或以上经智能反射面的反射路径的到达时间。
用户终端发送SRS-Pos，基站视线传输路径和2个或以上的经智能反射面的反射路径的SRS-Pos，基站计算视线传输路径和2个或以上的经智能反射面的反射路径的到达时间。
用户终端计算视线传输路径和2个或以上的经智能反射面的反射路径对应的收发时间差并上报给位置管理功能，基站计算视线传输路径和2个或以上的经智能反射面的反射路径对应的收发时间差并上报给位置管理功能。
位置管理功能基于计算不同路径的往返时间(Round-Trip Time，RTT)，并基于3个或以上的RTT计算用户终端的坐标，实现对用户终端的定位。
示例B：
当基站和用户终端之间不存在视线传输路径，且智能反射面个数是否大于等于2，执行以下方法：
基站通过时分、频分或空分的方式发送1个或多个PRS，经3个或以上智能反射面反射后，PRS被用户终端接收，用户终端计算3个或以上RIS反射路径的到达时间。
用户终端发送SRS-Pos，基站接收3个或以上的RIS反射的SRS-Pos，基站计算3个或以上的经智能反射面的反射路径后的到达时间。
用户终端计算经智能反射面的反射路径对应的收发时间差并上报给位置管理功能，基站计算经智能反射面的反射路径对应的收发时间差并上报给位置管理功能。
位置管理功能基于计算不同路径的RTT，并基于3个或以上的RTT计算用户终端的坐标，实现对用户终端的定位。
图9是本申请一实施例定位方法的流程示意图。如图9所示，该定位方法可以包括但不限于步骤S910、步骤S920以及步骤S930、步骤S840以及步骤S850。
步骤S910，获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息。
在一可行的实施方式中，智能反射面参数信息可以包括智能反射面的阵列配置信息，还可以包括智能反射面的地理信息。阵列配置信息可以包括以下至少之一：水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在一可行的实施方式中，基站参数信息可以包括基站的地理信息。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
步骤S920，获取第一时间信息、第二时间信息。
在一可行的实施方式中，第一时间信息为表征基站发送第一定位信号与基站接收第二定位信号的时间差值的信息。
在一可行的实施方式中，第一时间信息包括第一基站时间差值、第二基站时间差值、第三基站时间差值。其中，第一基站时间差值，根据经由视线传输路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到；第二基站时间差值，根据经由第一反射路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到；第三基站时间差值，根据经由第二反射路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到。
在另一可行的实施方式中，第一时间信息包括第四基站时间差值、第五基站时间差值、第六基站时间差值。其中，第四基站时间差值，根据经由第四反射路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到；第五基站时间差值，根据经由第五反射路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到；第六基站时间差值，根据经由第六反射路径传输的第一定位信号的发送时间与第二定位信号的接收时间得到；
在一可行的实施方式中，第一定位信号由基站发出，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至终端，或者分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径传输至终端。其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
在一可行的实施方式中，第二时间信息为表征终端发送第二定位信号与终端接收第一定位信号的时间差值的信息。
在一可行的实施方式中，包括第一终端时间差值、第二终端时间差值、第三终端时间差值。其中，第一终端时间差值，根据经由视线传输路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到；第二终端时间差值，根据经由第一反射路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到；第三终端时间差值，根据经由第二反射路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到
在另一可行的实施方式中，第二时间信息包括第四终端时间差值、第五终端时间差值、第六终端时间差值。其中，第四终端时间差值，根据经由第四反射路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到；第五终端时间差值，根据经由第五反射路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到；第六终端时间差值，根据经由第六反射路径传输的第一定位信号的接收时间与第二定位信号的发送时间得到。
在一可行的实施方式中，第二定位信号终端发出，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至基站，或者分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径传输至基站。其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
步骤S930，根据智能反射面参数信息、基站参数信息、第一时间信息、第二时间信息，得到终端位置信息。
图10是本申请一实施例定位方法的流程示意图。如图10所示，该定位方法可以包括但不限于步骤S1010、步骤S1020以及步骤S1030、步骤S1040以及步骤S1050。
步骤S1010，获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息。
在一可行的实施方式中，智能反射面参数信息可以包括智能反射面的阵列配置信息，还可以包括智能反射面的地理信息。阵列配置信息可以包括以下至少之一：水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在一可行的实施方式中，基站参数信息可以包括基站的地理信息。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
步骤S1020，发送第一定位信号至终端，并获得基站发送时间。
在一可行的实施方式中，发送第一定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至终端，其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供；或发送第一定位信号，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至终端，其中，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
步骤S1030，接收终端发送的第二定位信号，并获得基站接收时间。
在一可行的实施方式中，第二定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至终端，其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供；或分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至终端，其中，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
步骤S1040，获取第二时间信息，其中第二时间信息为表征终端发送第二定位信号与终端接收第一定位信号的时间差值的信息。
步骤S1050，根据智能反射面参数信息、基站参数信息、基站发送时间、基站接收时间、第二时间信息，得到终端位置信息。
图11是本申请一实施例定位方法的流程示意图。如图11所示，该定位方法可以包括但不限于步骤S1110、步骤S1120以及步骤S1130、步骤S1140以及步骤S1150。
步骤S1110，获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息。
在一可行的实施方式中，智能反射面参数信息可以包括智能反射面的阵列配置信息，还可以包括智能反射面的地理信息。阵列配置信息可以包括以下至少之一：水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在一可行的实施方式中，基站参数信息可以包括基站的地理信息。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
步骤S11020，接收基站发送的第一定位信号，并获得终端接收时间。
在一可行的实施方式中，第一定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至终端，其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供；或分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至终端，其中，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
步骤S1130，发送第二定位信号至基站，并获得终端发送时间。
在一可行的实施方式中，发送第二定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至终端，其中，第一反射路径通过第一智能反射面提供，第二反射路径通过第二智能反射面提供；或发送第二定位信号，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至终端，其中，第四反射路径通过第四智能反射面提供，第五反射路径通过第五智能反射面提供，第六反射路径通过第六智能反射面提供。
步骤S1140，获取第一时间信息，其中，第一时间信息为表征基站发送第一定位信号与基站接收第二定位信号的时间差值的信息。
步骤S1150，根据智能反射面参数信息、基站参数信息、终端接收时间、终端发送时间、第一时间信息，得到终端位置信息。
以下以基站为毫米波基站，小区内安装了2个智能反射面(RIS)实现覆盖增强，智能反射面和基站之间基于3GPP协议或者基于私有无线模块进行通信，且基于R16的终端支持RTT的测量方式，基站和用户终端(UE)都符合R16协议为例，对本申请一实施列的应用做进一步解释说明。
基站开机，智能反射面开机。智能反射面通过私有无线方式接入到基站，并与基站实现通信，第一智能反射面、第二智能反射面上报阵列配置参数信息，同时上报几何参数信息。当智能反射面首次接入基站后，维护服务小区的智能反射面信息表格，包括智能反射面的阵列配置参数信息、几何参数信息。当智能反射面非首次接入基站，智能反射面无需上报参数信息，基站读取的智能反射面参数信息。基站基于智能反射面的几何参数信息和基站的几何参数信息，计算基站-智能反射面最佳波束的码本。
在一可行的实施方式中，阵列配置参数信息包括但不限于水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。
在一可行的实施方式中，几何参数信息包括但不限于GPS坐标、高度、朝向、下倾角等。
基站将基站和智能反射面的参数信息上报给定位服务器，定位服务器(LMF)为基站分配1个或多个定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置资源。
用户终端开机接入到本小区。基站对用户终端进行波束训练，获得基站-用户终端最佳配对波束和基站-智能反射面-用户终端最佳配对波束。基站告知用户终端PRS和定位的上行探测参考信号(SRS for Positioning,SRS-Pos)配置，定位服务器提供周围基站的PRS和SRS-Pos配置。
基站判断基站-用户终端之间是否存在视线传输路径(LOS径)，智能反射面数是否大于等于2个，满足条件，则根据下述步骤进行定位。
基站通过时分的方式发送PRS，基站分别使用指向用户终端、指向第一智能反射面和指向第二智能反射面的波束发送PRS，并记录PRS发送时间tBSTxLos，tBSTxRIS1，tBSTxRIS2，PRS被用户终端接收，用户终端计算视线传输路径、第一智能反射面的反射路径和第二智能反射面的反射路径的到达时间tUERxLos，tUERxRIS1，tUERxRIS2。
用户终端时分发送SRS-Pos并记录SRS-Pos发送时间tUETxLos，tUETxRIS1，tUETxRIS2，基站时分地接收3条路径的SRS-Pos，并计算SRS-Pos接收时间tBSRxLos，tBSRxRIS1，tBSRxRIS2。
用户终端计算3条路径对应的用户终端Rx-Tx时间差tUERxTx0＝tUETxLos-tUERxLos，tUERxTx1＝tUETxRIS1-tUERxRIS1，tUERxTx2＝tUETxRIS2-tUERxRIS2，并上报给定位服务器，基站计算3个智能反射面对应的Rx-Tx时间差tBSRxTx0＝tBSRxLos-tBSTxLos，tBSRxTx1＝tBSRxRIS1-tBSTxRIS1，tBSRxTx2＝tBSRxRIS2-tBSTxRIS2，并上报给定位服务器。
定位服务器计算3个或以上路径的RTT rtt0＝tBSRxTx0-tUERxTx0，rtt1＝tBSRxTx1-tUERxTx1，rtt2＝tBSRxTx2-tUERxTx2，定位服务器利用3个或以上的RTT计算用户终端的位置坐标，实现对用户终端的定位。
以下以基站为毫米波基站，小区内安装了3个智能反射面实现覆盖增强，智能反射面和基站之间基于3GPP协议或者基于私有无线模块进行通信，且基于R16的终端支持RTT的测量方式，基于R16的基站只支持1个PRS配置，基站和用户终端都符合R16协议为例，对本申请一实施列的应用做进一步解释说明。
基站开机，RIS开机，RIS通过私有无线方式接入到基站，与基站实现通信，3个RIS上报阵列配置信息，包括但不限于水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等，同时上报几何参数信息，包括但不限于GPS坐标、高度、朝向、下倾角等。当RIS首次接入基站后，维护服务小区的RIS信息表格，包括RIS的阵列配置信息、几何参数信息；当RIS非首次接入基站，RIS无需上报参数信息，基站读取的RIS参数信息。基站基于RIS的几何参数信息和基站的几何参数信息，计算基站-RIS最佳波束的码本。
基站将基站和RIS的几何参数信息上报给LMF，LMF为基站分配1个或多个PRS配置资源。
UE开机接入到本小区。基站对UE进行波束训练，获得基站-RIS-UE最佳配对波束。基站告知UE PRS和SRS-Pos配置，LMF提供周围基站的PRS和SRS-Pos配置。
基站判断基站-UE之间是否存在LOS径，RIS数是否大于等于2，此时基站-UE之间无LOS径，不满足条件；基站进一步判断RIS数是否大于等于3，满足条件，进入定位流程。
基站通过时分的方式发送PRS，基站使用指向第一RIS的波束发送PRS并记录PRS发送时间tBSTxRIS1，PRS被UE接收，UE计算第一RIS反射路径的到达时间tUERxRIS1。
UE发送SRS-Pos并记录SRS-Pos发送时间tUETxRIS1，基站接收经第一RIS反射的SRS-Pos，基站计算SRS-Pos接收时间tBSRxRIS1。
UE计算第一RIS对应的UE Rx-Tx时间差tUERxTx1＝tUETxRIS1-tUERxRIS1，基站计算基站Rx-Tx时间差tBSRxTx1＝tBSRxRIS1-tBSTxRIS1。
基站重复上述两个步骤，采用与获得时间差tUERxTx1相同的方式，获得第二RIS对应的tUERxTx2和tBSRxTx2，和RIS 3对应的tUERxTx3和tBSRxTx3。
UE将tUERxTx1，tUERxTx2，tUERxTx3上报给LMF，基站将tBSRxTx1，tBSRxTx2，tBSRxTx3上报给LMF。
LMF计算3个或以上路径的RTT rtt1＝tBSRxTx1-tUERxTx1，rtt2＝tBSRxTx2-tUERxTx2，rtt3＝tBSRxTx3-tUERxTx3，LMF利用3个或以上的RTT计算UE的位置坐标，实现对UE的定位。
以下以基站为毫米波基站，小区内安装了3个智能反射面实现覆盖增强，智能反射面和基站之间基于3GPP协议或者基于私有无线模块进行通信，且基站支持2个PRS配置，用户终端为R16终端，支持RTT的测量方式，对本申请一实施列的应用做进一步解释说明。
基站开机，RIS开机，RIS通过私有无线方式接入到基站，与基站实现通信，2个RIS上报阵列配置信息，包括但不限于水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等，同时上报几何参数信息，包括但不限于GPS坐标、高度、朝向、下倾角等。当RIS首次接入基站后，维护服务小区的RIS信息表格，包括RIS的阵列配置信息、几何参数信息；当RIS非首次接入基站，RIS无需上报参数信息，基站读取的RIS参数信息。基站基于RIS的几何参数信息和基站的几何参数信息，计算基站-RIS最佳波束的码本。LMF为基站分配1个或多个PRS配置资源。
基站将基站和RIS的几何参数信息上报给LMF，LMF为基站分配1个或多个PRS配置资源。
UE开机接入到本小区。基站对UE进行波束训练，获得基站-RIS-UE最佳配对波束。基站告知UE PRS和SRS-Pos配置，LMF提供周围基站的PRS和SRS-Pos配置。
基站判断基站-UE之间是否存在LOS径，RIS数是否大于等于2，此时基站-UE之间无LOS径，不满足条件；基站进一步判断RIS数是否大于等于3，满足条件，进入定位流程。
基站通过下行空分的方式发送PRS，基站使用指向RIS 1的波束1发送第一RIS，使用指向RIS 2的波束2发送第二RIS，使用指向RIS 3的波束3发送第三RIS，基站记录PRS发送时间tBSTxRIS，UE接收到经过3个RIS反射的第一RIS，第二RIS和第三RIS，UE计算RIS 1反射路径的到达时间tUERxRIS1，RIS 2反射路径的到达时间tUERxRIS2，RIS 3反射路径的到达时间tUERxRIS3。
UE发送SRS-Pos并记录SRS-Pos发送时间tUETxRIS，基站使用上行空分的方式接收SRS-Pos，分别使用指向RIS 1，指向RIS 2和指向RIS 3的波束接收经RIS 1，RIS 2，RIS 3反射的SRS-Pos，基站计算SRS-Pos接收时间tBSRxRIS1，tBSRxRIS2，tBSRxRIS3。
UE计算RIS 1，RIS 2，RIS 3对应的UE Rx-Tx时间差，分别是tUERxTx1＝tUETxRIS-tUERxRIS1，tUERxTx2＝tUETxRIS-tUERxRIS2，tUERxTx3＝tUETxRIS-tUERxRIS3并上报给LMF；基站计算RIS 1，RIS 2和RIS3对应的基站Rx-Tx时间差，分别是tBSRxTx1＝tBSRxRIS1-tBSTxRIS，tBSRxTx2＝tBSRxRIS2-tBSTxRIS，tBSRxTx3＝tBSRxRIS3-tBSTxRIS并上报给LMF。
LMF计算3个RIS反射路径对应的RTT tRIS1＝tBSRxTx1-tUERxTx1，tRIS2＝tBSRxTx2-tUERxTx2，tRIS3＝tBSRxTx3-tUERxTx3，LMF利用3个或以上的RTT计算UE的位置坐标，实现对UE的定位。
图12是本申请一实施例提供的一种定位设备结构示意图。如图12所示，该设备包括存储器、处理器、通信装置。存储器、处理器的数量可以是一个或多个，图12中以一个存储器和一个处理器为例；设备中的存储器和处理器可以通过总线或其他方式连接。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任一实施例提供的定位方法方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块实现上述定位方法方法。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置设置为根据处理器的控制进行信息收发通信。
在一实施例中，通信装置包括接收器、发送器。接收器为电子设备中进行数据接收的模块或器件组合。发送器为电子设备中进行数据发送的模块或器件组合。
本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行如本申请任一实施例提供的定位方法。
本申请一实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，该计算机程序或计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序或计算机指令，处理器执行计算机程序或计算机指令，使得计算机设备执行如本申请任一实施例提供的定位方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程或执行线程中，部件可位于一个计算机上或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自于自与本地系统、分布式系统或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地或远程进程来通信。
以上参照附图说明了本申请的一些实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (31)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；
获取第一时间信息、第二时间信息，其中，所述第一时间信息为表征所述基站发送第一定位信号与所述基站接收第二定位信号的时间差值的信息；所述第二时间信息为表征终端发送第二定位信号与所述终端接收第一定位信号的时间差值的信息；
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、第一时间信息、第二时间信息，得到所述终端位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一定位信号由所述基站发出，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至所述终端；
所述第二定位信号所述终端发出，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至基站；
所述第一反射路径通过第一智能反射面提供，所述第二反射路径通过第二智能反射面提供。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述第一时间信息包括第一基站时间差值、第二基站时间差值、第三基站时间差值；
其中，所述第一基站时间差值，根据经由所述视线传输路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；所述第二基站时间差值，根据经由所述第一反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；所述第三基站时间差值，根据经由所述第二反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；
所述第二时间信息包括第一终端时间差值、第二终端时间差值、第三终端时间差值；
其中，所述第一终端时间差值，根据经由所述视线传输路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到；所述第二终端时间差值，根据经由所述第一反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到；所述第三终端时间差值，根据经由所述第二反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一定位信号由所述基站发出，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径传输至终端；
所述第二定位信号由所述基站发出，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径传输至基站；
所述第四反射路径通过第四智能反射面提供，所述第五反射路径通过第五智能反射面提供，所述第六反射路径通过第六智能反射面提供。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述第一时间信息包括第四基站时间差值、第五基站时间差值、第六基站时间差值；
其中，所述第四基站时间差值，根据经由所述第四反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；所述第五基站时间差值，根据经由所述第五反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；所述第六基站时间差值，根据经由所述第六反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间得到；
所述第二时间信息包括第四终端时间差值、第五终端时间差值、第六终端时间差值；
其中，所述第四终端时间差值，根据经由所述第四反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到；所述第五终端时间差值，根据经由所述第五反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到；所述第六终端时间差值，根据经由所述第六反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间得到。
6.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；
发送第一定位信号至终端，并获得基站发送时间；
接收所述终端发送的第二定位信号，并获得基站接收时间；
获取第二时间信息，其中所述第二时间信息为表征所述终端发送所述第二定位信号与所述终端接收所述第一定位信号的时间差值的信息；
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、基站发送时间、基站接收时间、第二时间信息，得到所述终端位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送第一定位信号至终端，并获得基站发送时间，包括：
发送第一定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至所述终端，其中，所述第一反射路径通过第一智能反射面提供，所述第二反射路径通过第二智能反射面提供；
或发送第一定位信号，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至所述终端，其中，所述第四反射路径通过第四智能反射面提供，所述第五反射路径通过第五智能反射面提供，所述第六反射路径通过第六智能反射面提供。
8.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两个智能反射面参数信息、基站参数信息；
接收基站发送的第一定位信号，并获得终端接收时间；
发送第二定位信号至所述基站，并获得终端发送时间；
获取第一时间信息，其中，所述第一时间信息为表征所述基站发送第一定位信号与所述基站接收第二定位信号的时间差值的信息；
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、终端接收时间、终端发送时间、第一时间信息，得到所述终端位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送第二定位信号至所述基站，并获得终端发送时间，包括：
发送第二定位信号，分别经由视线传输路径、第一反射路径、第二反射路径传输至所述终端，其中，所述第一反射路径通过第一智能反射面提供，所述第二反射路径通过第二智能反射面提供；
或发送第二定位信号，分别经由第四反射路径、第五反射路径、第六反射路径、传输至所述终端，其中，所述第四反射路径通过第四智能反射面提供，所述第五反射路径通过第五智能反射面提供，所述第六反射路径通过第六智能反射面提供。
10.一种定位系统，所述系统包括：
基站，用于获取第一时间信息，所述第一时间信息为表征所述基站发送信号与所述基站接收信号的时间差值的信息；
终端，用于获取第二时间信息，所述第二时间信息为表征所述终端发送信号与所述终端接收信号的时间差值的信息；
智能反射面，用于提供所述基站与所述终端之间的信号传输路径，所述信号传输路径为反射路径；
定位服务器，用于根据所述第一时间信息与所述第二时间信息，对所述终端进行定位。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
发送第一定位信号至所述终端；
接收所述终端发送的第二定位信号；
根据所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到所述第一时间信息。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
经由视线传输路径，发送所述第一定位信号至所述终端；
经由第一反射路径与第二反射路径，分别发送所述第一定位信号至所述终端，所述第一反射路径通过第一智能反射面提供，所述第二反射路径通过第二智能反射面提供。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
经由所述视线传输路径，接收所述终端发送的所述第二定位信号；
经由所述第一反射路径与所述第二反射路径，分别接收所述终端发送的所述第二定位信号。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
根据经由所述视线传输路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第一基站时间差值；
根据经由所述第一反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第二基站时间差值；
根据经由所述第二反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第三基站时间差值；
将所述第一基站时间差值、所述第二基站时间差值、所述第三基站时间差值确定为所述第一时间信息。
15.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
接收基站发送的第一定位信号；
发送第二定位信号至所述基站；
根据所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到所述第二时间信息。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
经由视线传输路径，接收所述基站发送的所述第一定位信号；
经由第一反射路径与第二反射路径，分别接收基站发送的所述第一定位信号，所述第一反射路径通过第一智能反射面提供，所述第二反射路径通过第二智能反射面提供。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
经由所述视线传输路径，发送所述第二定位信号至所述基站；
经由所述第一反射路径与所述第二反射路径，分别发送所述第二定位信号至所述基站。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
根据经由所述视线传输路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第一终端时间差值；
根据经由所述第一反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第二终端时间差值；
根据经由所述第二反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第三终端时间差值；
将所述第一终端间差值、所述第二终端时间差值、所述第三终端时间差值确定为所述第二时间信息。
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
经由第四反射路径、第五反射路径与第六反射路径，分别发送所述第一定位信号至所述终端，所述第四反射路径通过第四智能反射面提供，所述第五反射路径通过第五智能反射面提供，所述第六反射路径通过第六智能反射面提供。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
经由所述第四反射路径、所述第五反射路径与所述第六反射路径，分别接收所述终端发送的所述第二定位信号。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
根据经由所述第四反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第四基站时间差值；
根据经由所述第五反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第五基站时间差值；
根据经由所述第六反射路径传输的所述第一定位信号的发送时间与所述第二定位信号的接收时间，得到第六基站时间差值；
将所述第四基站时间差值、所述第五基站时间差值、所述第六基站时间差值确定为所述第一时间信息。
22.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
经由第四反射路径、第五反射路径与第六反射路径，分别接收所述基站发送的所述第一定位信号，所述第四反射路径通过第四智能反射面提供，所述第五反射路径通过第五智能反射面提供，所述第六反射路径通过第六智能反射面提供。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
经由所述第四反射路径、所述第五反射路径与所述第六反射路径，分别发送所述所述第二定位信号至所述基站。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述终端具体用于：
根据经由所述第四反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第四终端时间差值；
根据经由所述第五反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第五终端时间差值；
根据经由所述第六反射路径传输的所述第一定位信号的接收时间与所述第二定位信号的发送时间，得到第六终端时间差值；
将所述第四终端时间差值、所述第五终端时间差值、所述第六终端时间差值确定为所述第二时间信息。
25.根据权利要求10至24任一项所述系统，其特征在于，所述第一定位信号为定位参考信号，所述第二定位信号为用于定位的探测参考信号。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述基站具体用于：
获取智能反射面参数信息与基站参数信息；
根据所述智能反射面参数信息与基站参数信息，得到与所述智能反射面匹配的第一目标波束。
27.根据权利要求26所述系统，其特征在于，所述基站具体用于：
发送所述智能反射面参数信息与所述基站参数信息至所述定位服务器；
获取所述定位服务器分配的定位信号配置信息，所述定位信号配置信息根据所述智能反射面参数信息与所述基站参数信息配置。
28.根据权利要求27所述系统，其特征在于，所述基站具体用于：
获取终端参数信息；
根据所述智能反射面参数信息、所述基站参数信息与所述终端参数信息，得到与所述终端匹配的第二目标波束。
29.一种定位设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的定位方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至9任意一项所述的定位方法。
31.一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，其特征在于，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如权利要求1至9任意一项所述的定位方法。
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